KR102682912B1 - Excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기에 관한 것으로서, 붐의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암; 상기 암을 회전시키는 암 실린더; 상기 암의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷; 상기 버킷을 회전시키는 버킷 실린더; 및 상기 버킷 실린더를 보호하는 실린더 가드;를 포함하고, 상기 버킷 실린더는, 상기 암에 힌지 결합되는 버킷 실린더 튜브; 및 일단부가 상기 버킷 실린더 튜브에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷에 힌지 결합되는 버킷 실린더 로드;를 포함하고, 상기 실린더 가드는, 상기 버킷 실린더 튜브를 보호하는 튜브 가드; 및 상기 버킷 실린더 로드를 보호하는 로드 가드;를 포함함에 따라, 버킷 실린더가 작업 중 발생되는 먼지, 파편 등의 이물질에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to an excavator, comprising: an arm rotatably coupled to the front end of a boom; an arm cylinder that rotates the arm; a bucket rotatably coupled to the front end of the arm; a bucket cylinder that rotates the bucket; and a cylinder guard protecting the bucket cylinder, wherein the bucket cylinder includes: a bucket cylinder tube hinged to the arm; and a bucket cylinder rod, one end of which is reciprocally coupled to the bucket cylinder tube and the other end of which is hingedly coupled to the bucket, wherein the cylinder guard includes: a tube guard protecting the bucket cylinder tube; and a rod guard that protects the bucket cylinder rod, thereby preventing the bucket cylinder from being damaged by foreign substances such as dust and debris generated during work.
Description
본 발명은, 굴삭기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 실린더들로 붐, 암 및 버킷을 작동하여 굴삭작업, 적제작업, 파쇄작업, 정지작업 등을 할 수 있도록 한 굴삭기에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator, and more specifically, to an excavator capable of excavating, loading, crushing, grading, etc. by operating a boom, arm, and bucket with cylinders.
일반적으로, 굴삭기는 건설현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등에 사용하는 건설기계이다. In general, an excavator is a construction machine used at a construction site for excavation work to dig up the ground, loading work to transport earth and sand, crushing work to dismantle a building, and grading work to clear the ground.
도 1은 종래의 굴삭기를 도시한 측면도이다. Figure 1 is a side view showing a conventional excavator.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 굴삭기는, 지면을 따라 이동 가능한 하부 주행체(10), 상기 하부 주행체(10)의 상부에 회전 가능하게 구비되는 상부 회전체(20), 상기 상부 회전체(20)에 회전 가능하게 결합되는 붐(30), 상기 붐(30)을 회전시키는 붐 실린더(40), 상기 붐(30)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암(50), 상기 암(50)을 회전시키는 암 실린더(60), 상기 암(50)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷(70) 및 상기 버킷(70)을 회전시키는 버킷 실린더(80)를 포함한다. Referring to the attached FIG. 1, a conventional excavator includes a
이러한 구성에 따른 종래의 굴삭기는, 상기 붐 실린더(40)를 이용하여 상기 붐(30)을 조작하고, 상기 암 실린더(60)를 이용하여 상기 암(50)을 조작하며, 상기 버킷 실린더(80)를 이용하여 상기 버킷(70)을 조작함으로서, 땅을 파거나 깎는 등의 작업을 실시한다. A conventional excavator according to this configuration operates the
그러나, 이러한 종래의 굴삭기에 있어서는, 버킷 실린더(80)가 작업 대상물과 인접하게 배치됨에 따라 작업 중 발생되는 먼지, 파편 등의 이물질에 자주 그리고 많이 노출되어 쉽게 손상되는 문제점이 있었다. However, in such a conventional excavator, as the
따라서, 본 발명은, 버킷 실린더가 이물질에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 굴삭기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the purpose of the present invention is to provide an excavator that can prevent the bucket cylinder from being damaged by foreign substances.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 붐의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암; 상기 암을 회전시키는 암 실린더; 상기 암의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷; 상기 버킷을 회전시키는 버킷 실린더; 및 상기 버킷 실린더를 보호하는 실린더 가드;를 포함하고, 상기 버킷 실린더는, 상기 암에 힌지 결합되는 버킷 실린더 튜브; 및 일단부가 상기 버킷 실린더 튜브에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷에 힌지 결합되는 버킷 실린더 로드;를 포함하고, 상기 실린더 가드는, 상기 버킷 실린더 튜브를 보호하는 튜브 가드; 및 상기 버킷 실린더 로드를 보호하는 로드 가드;를 포함하는 굴삭기를 제공한다. The present invention, in order to achieve the above-described object, includes an arm rotatably coupled to the front end of a boom; an arm cylinder that rotates the arm; a bucket rotatably coupled to the front end of the arm; a bucket cylinder that rotates the bucket; and a cylinder guard protecting the bucket cylinder, wherein the bucket cylinder includes: a bucket cylinder tube hinged to the arm; and a bucket cylinder rod, one end of which is reciprocally coupled to the bucket cylinder tube and the other end of which is hingedly coupled to the bucket, wherein the cylinder guard includes: a tube guard protecting the bucket cylinder tube; and a rod guard protecting the bucket cylinder rod.
상기 튜브 가드는 상기 버킷 실린더 튜브에 고정되고, 상기 로드 가드는 일단부가 상기 튜브 가드에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷 실린더 로드에 결합될 수 있다. The tube guard may be fixed to the bucket cylinder tube, and one end of the rod guard may be reciprocally coupled to the tube guard and the other end may be coupled to the bucket cylinder rod.
상기 튜브 가드는, 상기 버킷 실린더 튜브에 평행하게 형성되는 튜브 가드 상판; 상기 튜브 가드 상판의 측부로부터 절곡되는 튜브 가드 측판; 및 상기 튜브 가드 측판으로부터 절곡되고 상기 튜브 가드 상판에 대향되는 튜브 가드 밑판;을 포함할 수 있다. The tube guard includes a tube guard upper plate formed parallel to the bucket cylinder tube; a tube guard side plate bent from a side of the tube guard upper plate; and a tube guard bottom plate bent from the tube guard side plate and facing the tube guard upper plate.
상기 튜브 가드 측판은 제1 튜브 가드 측판 및 상기 튜브 가드 상판을 기준으로 상기 제1 튜브 가드 측판의 반대측에서 상기 제1 튜브 가드 측판에 평행하게 형성되는 제2 튜브 가드 측판을 포함하고, 상기 튜브 가드 밑판은 상기 제1 튜브 가드 측판으로부터 절곡되는 제1 튜브 가드 밑판 및 상기 제2 튜브 가드 측판으로부터 절곡되는 제2 튜브 가드 밑판을 포함할 수 있다. The tube guard side plate includes a first tube guard side plate and a second tube guard side plate formed parallel to the first tube guard side plate on an opposite side of the first tube guard side plate with respect to the tube guard upper plate, and the tube guard. The bottom plate may include a first tube guard bottom plate bent from the first tube guard side plate and a second tube guard bottom plate bent from the second tube guard side plate.
상기 튜브 가드는, 상기 튜브 가드 상판의 일단부에 형성되는 제1 관통홀; 상기 튜브 가드 상판의 타단부로부터 상기 버킷 실린더 튜브 측으로 연장되며 상기 튜브 가드 측판 및 상기 튜브 가드 밑판을 감싸는 튜브 가드 브라켓; 및 상기 튜브 가드 브라켓에 형성되는 제2 관통홀;을 더 포함하고, 상기 제1 관통홀을 관통하여 상기 버킷 실린더 튜브의 일단부에 체결되는 제1 체결부재 및 상기 제2 관통홀을 관통하여 상기 버킷 실린더 튜브의 타단부에 체결되는 제2 체결부재에 의해 상기 버킷 실린더 튜브에 고정될 수 있다. The tube guard includes a first through hole formed at one end of the tube guard upper plate; a tube guard bracket extending from the other end of the tube guard upper plate toward the bucket cylinder tube and surrounding the tube guard side plate and the tube guard bottom plate; and a second through hole formed in the tube guard bracket, wherein the first fastening member passes through the first through hole and is fastened to one end of the bucket cylinder tube, and passes through the second through hole. It may be fixed to the bucket cylinder tube by a second fastening member fastened to the other end of the bucket cylinder tube.
상기 튜브 가드 브라켓은 상기 제1 튜브 가드 측판 및 상기 제1 튜브 가드 밑판을 감싸는 제1 튜브 가드 브라켓 및 상기 제2 튜브 가드 측판 및 상기 제2 튜브 가드 밑판을 감싸는 제2 튜브 가드 브라켓을 포함하고, 상기 제2 관통홀과 상기 제2 체결부재는 상기 제1 튜브 가드 브라켓과 상기 제2 튜브 가드 브라켓에 각각 구비될 수 있다. The tube guard bracket includes a first tube guard bracket surrounding the first tube guard side plate and the first tube guard bottom plate, and a second tube guard bracket surrounding the second tube guard side plate and the second tube guard bottom plate, The second through hole and the second fastening member may be provided in the first tube guard bracket and the second tube guard bracket, respectively.
상기 제2 관통홀은 장공으로 형성될 수 있다. The second through hole may be formed as a long hole.
상기 튜브 가드 상판, 상기 튜브 가드 측판 및 상기 튜브 가드 밑판은 상기 로드 가드를 수용하는 수용공간을 형성할 수 있다. The tube guard top plate, the tube guard side plate, and the tube guard bottom plate may form a receiving space for accommodating the rod guard.
상기 로드 가드는, 상기 버킷 실린더 로드에 평행하게 연장 형성되고 상기 수용공간에 수용될 때 상기 튜브 가드 상판에 대향되는 로드 가드 상판; 및 상기 로드 가드 상판의 측부로부터 절곡되고 상기 수용공간에 수용될 때 상기 튜브 가드 측판에 대향되는 로드 가드 측판;을 포함할 수 있다. The rod guard includes: a rod guard upper plate extending parallel to the bucket cylinder rod and opposing the tube guard upper plate when accommodated in the receiving space; and a rod guard side plate that is bent from a side of the rod guard upper plate and faces the tube guard side plate when accommodated in the receiving space.
상기 로드 가드는 상기 로드 가드 상판의 일단부에 형성되고 상기 수용공간에 왕복 운동 가능하게 지지되는 로드 가드 블록을 더 포함하고, 상기 로드 가드 블록에 의해 상기 튜브 가드에 왕복 운동 가능하게 결합될 수 있다. The rod guard further includes a rod guard block formed at one end of the rod guard upper plate and reciprocally supported in the receiving space, and may be reciprocally coupled to the tube guard by the rod guard block. .
상기 로드 가드는 상기 로드 가드 상판의 타단부에 형성되는 제3 관통홀을 더 포함하고, 상기 제3 관통홀을 관통하여 상기 버킷 실린더 로드의 타단부에 체결되는 제3 체결부재에 의해 상기 버킷 실린더 로드에 고정될 수 있다. The rod guard further includes a third through hole formed in the other end of the rod guard upper plate, and is connected to the bucket cylinder by a third fastening member that passes through the third through hole and is fastened to the other end of the bucket cylinder rod. Can be fixed to the rod.
상기 로드 가드 블록의 외주면에는 상기 로드 가드 블록과 상기 튜브 가드 사이를 절연시키는 패킹이 형성될 수 있다. Packing that insulates between the load guard block and the tube guard may be formed on the outer peripheral surface of the load guard block.
상기 패킹은 탄성재질로 형성될 수 있다. The packing may be formed of an elastic material.
상기 패킹과 상기 튜브 가드 사이에는 윤활제가 도포될 수 있다. A lubricant may be applied between the packing and the tube guard.
본 발명에 의한 굴삭기는, 붐의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암; 상기 암을 회전시키는 암 실린더; 상기 암의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷; 상기 버킷을 회전시키는 버킷 실린더; 및 상기 버킷 실린더를 보호하는 실린더 가드;를 포함하고, 상기 버킷 실린더는, 상기 암에 힌지 결합되는 버킷 실린더 튜브; 및 일단부가 상기 버킷 실린더 튜브에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷에 힌지 결합되는 버킷 실린더 로드;를 포함하고, 상기 실린더 가드는, 상기 버킷 실린더 튜브를 보호하는 튜브 가드; 및 상기 버킷 실린더 로드를 보호하는 로드 가드;를 포함함에 따라, 버킷 실린더가 작업 중 발생되는 먼지, 파편 등의 이물질에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.An excavator according to the present invention includes an arm rotatably coupled to the front end of a boom; an arm cylinder that rotates the arm; a bucket rotatably coupled to the front end of the arm; a bucket cylinder that rotates the bucket; and a cylinder guard protecting the bucket cylinder, wherein the bucket cylinder includes: a bucket cylinder tube hinged to the arm; and a bucket cylinder rod, one end of which is reciprocally coupled to the bucket cylinder tube and the other end of which is hingedly coupled to the bucket, wherein the cylinder guard includes: a tube guard protecting the bucket cylinder tube; and a rod guard that protects the bucket cylinder rod, thereby preventing the bucket cylinder from being damaged by foreign substances such as dust and debris generated during work.
도 1은 종래의 굴삭기를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 도시한 측면도,
도 3은 도 2의 굴삭기에서 버킷 실린더 및 실린더 가드를 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 실린더 가드의 분해 사시도,
도 5는 도 4를 하면 측에서 도시한 분해 사시도,
도 6은 도 4의 실린더 가드에서 튜브 가드를 도시한 사시도,
도 7은 도 4의 실린더 가드에서 로드 가드를 도시한 사시도이다.1 is a side view showing a conventional excavator;
Figure 2 is a side view showing an excavator according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a perspective view showing a bucket cylinder and cylinder guard in the excavator of Figure 2;
Figure 4 is an exploded perspective view of the cylinder guard of Figure 3;
Figure 5 is an exploded perspective view shown from the bottom side of Figure 4;
Figure 6 is a perspective view showing the tube guard in the cylinder guard of Figure 4;
Figure 7 is a perspective view showing the rod guard in the cylinder guard of Figure 4.
이하, 본 발명에 의한 굴삭기를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the excavator according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 도시한 측면도이고, 도 3은 도 2의 굴삭기에서 버킷 실린더 및 실린더 가드를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 실린더 가드의 분해 사시도이고, 도 5는 도 4를 하면 측에서 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 도 4의 실린더 가드에서 튜브 가드를 도시한 사시도이며, 도 7은 도 4의 실린더 가드에서 로드 가드를 도시한 사시도이다. Figure 2 is a side view showing an excavator according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a bucket cylinder and a cylinder guard in the excavator of Figure 2, Figure 4 is an exploded perspective view of the cylinder guard of Figure 3, Figure 5 is an exploded perspective view shown from the bottom of Figure 4, Figure 6 is a perspective view showing the tube guard in the cylinder guard of Figure 4, and Figure 7 is a perspective view showing the rod guard in the cylinder guard of Figure 4.
첨부된 도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기는, 지면을 따라 이동 가능한 하부 주행체(100), 상기 하부 주행체(100)의 상부에 회전 가능하게 구비되는 상부 회전체(200), 상기 상부 회전체(200)에 회전 가능하게 결합되는 붐(300), 상기 붐(300)을 회전시키는 붐 실린더(400), 상기 붐(300)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암(500), 상기 암(500)을 회전시키는 암 실린더(600), 상기 암(500)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷(700), 상기 버킷(700)을 회전시키는 버킷 실린더(800) 및 상기 버킷 실린더(800)를 보호하는 실린더 가드(900)를 포함할 수 있다. Referring to the attached FIGS. 2 to 7, an excavator according to an embodiment of the present invention includes a lower traveling
상기 하부 주행체(100)는 바퀴를 사용하는 휠 타입 또는 무한궤도를 사용하는 크롤러 타입으로 형성될 수 있다. The lower traveling
상기 상부 회전체(200)는, 동력을 발생시키는 동력발생부(210) 및 운전자가 탑승 가능한 탑승부(220)를 포함할 수 있다. The upper rotating
상기 붐(300)은 상기 상부 회전체(200)로부터 멀어지는 방향으로 연장 형성될 수 있다. The
그리고, 상기 붐(300)은, 상기 상부 회전체(200)와 힌지 결합되는 일단부, 상기 암(500)과 힌지 결합되는 타단부 및 상기 붐(300)의 일단부와 상기 붐(300)의 타단부 사이에 개재되는 중단부를 포함할 수 있다. In addition, the
상기 붐 실린더(400)는 상기 붐(300)을 기준으로 중력 방향 측에 형성될 수 있다. The
그리고, 상기 붐 실린더(400)는, 상기 상부 회전체(200)에 힌지 결합되는 붐 실린더 튜브(410)를 포함할 수 있다. In addition, the
그리고, 상기 붐 실린더(400)는, 일단부가 상기 붐 실린더 튜브(410)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 붐(300)의 중단부에 힌지 결합되는 붐 실린더 로드(420)를 더 포함할 수 있다. In addition, the
상기 암(500)은 일 방향으로 연장 형성될 수 있다. The
그리고, 상기 암(500)은, 상기 붐(300)의 타단부와 힌지 결합되는 일단부 및 상기 버킷(700)과 힌지 결합되는 타단부를 포함할 수 있다. Additionally, the
상기 암 실린더(600)는 상기 붐(300)을 기준으로 중력 반대 방향 측에 형성될 수 있다. The
그리고, 상기 암 실린더(600)는, 상기 붐(300)의 중단부에 힌지 결합되는 암 실린더 튜브(610)를 포함할 수 있다. Additionally, the
그리고, 상기 암 실린더(600)는, 일단부가 상기 암 실린더 튜브(610)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 암(500)의 일단부에 힌지 결합되는 암 실린더 로드(620)를 더 포함할 수 있다. In addition, the
상기 버킷(700)은, 상기 암(500)의 타단부에 힌지 결합되는 링크부(710) 및 상기 링크부(710)로부터 연장되는 버킷부(720)를 포함할 수 있다. The
상기 버킷 실린더(800)는, 상기 암(500)의 일단부에 힌지 결합되는 버킷 실린더 튜브(810)를 포함할 수 있다. The
그리고, 상기 버킷 실린더(800)는, 일단부가 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷(700)의 링크부(710)에 힌지 결합되는 버킷 실린더 로드(820)를 더 포함할 수 있다. In addition, the
상기 버킷 실린더 튜브(810)는, 후술할 제1 체결부재(B1)가 삽입 체결되도록 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 일단부에 형성되는 제1 체결홀, 후술할 튜브 가드 브라켓(918)에 대향되도록 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 타단부에 형성되는 시트(814) 및 후술할 제2 체결부재(B2)가 삽입 체결되도록 상기 시트(814)에 형성되는 제2 체결홀을 포함할 수 있다. The
여기서, 상기 시트(814)와 상기 제2 체결홀은 후술할 제1 튜브 가드 브라켓(918a) 및 제2 튜브 가드 브라켓(918b)에 대응되도록 각각 두 개로 형성될 수 있다. Here, the
상기 버킷 실린더 로드(820)는, 후술할 제3 체결부재(B3)가 삽입 체결되도록 상기 버킷 실린더 로드(820)의 타단부에 형성되는 제3 체결홀(822)을 포함할 수 있다. The
상기 실린더 가드(900)는, 상기 버킷 실린더 튜브(810)를 보호하도록 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 고정되는 튜브 가드(910) 및 상기 버킷 실린더 로드(820)를 보호하도록 일단부가 상기 튜브 가드(910)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷 실린더 로드(820)의 타단부에 결합되는 로드 가드(920)를 포함할 수 있다. The
상기 튜브 가드(910)는, 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 평행하게 형성되는 튜브 가드 상판(912), 상기 튜브 가드 상판(912)의 측부로부터 절곡되는 튜브 가드 측판(914) 및 상기 튜브 가드 측판(914)으로부터 절곡되고 상기 튜브 가드 상판(912)에 대향되는 튜브 가드 밑판(916)을 포함할 수 있다. The
여기서, 상기 튜브 가드 상판(912)은 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 축 방향을 따라 연장 형성되는데, 상기 튜브 가드 상판(912)의 연장 방향에 수직한 방향 상 상기 튜브 가드 상판(912)의 단부를 상기 튜브 가드(910)의 측부로 지칭한다. Here, the tube
상기 튜브 가드 측판(914)은, 상기 튜브 가드 상판(912)의 일 측부로부터 상기 버킷 실린더 튜브(810) 측으로 절곡되는 제1 튜브 가드 측판(914a) 및 상기 튜브 가드 상판(912)의 타 측부로부터 상기 버킷 실린더 튜브(810) 측으로 절곡되는 제2 튜브 가드 측판(914b)을 포함할 수 있다. The tube
상기 제1 튜브 가드 측판(914a)은 상기 튜브 가드 상판(912)에 대략 수직되게 절곡되고 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 평행하게 형성될 수 있다. The first tube
상기 제2 튜브 가드 측판(914b)은 상기 튜브 가드 상판(912)을 기준으로 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)의 반대측에서 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)에 평행하게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 역시 상기 튜브 가드 상판(912)에 대략 수직되게 절곡되고 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 평행하게 형성될 수 있다. The second tube
상기 튜브 가드 밑판(916)은 상기 제1 튜브 가드 측판(914a) 및 상기 제2 튜브 가드 측판(914b)으로부터 각각 절곡되게 형성될 수 있다. The tube
즉, 상기 튜브 가드 밑판(916)은, 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)으로부터 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 측으로 절곡되는 제1 튜브 가드 밑판(916a) 및 상기 제2 튜브 가드 측판(914b)으로부터 상기 제1 튜브 가드 측판(914a) 측으로 절곡되는 제2 튜브 가드 밑판(916b)을 포함할 수 있다. That is, the tube
여기서, 상기 튜브 가드 상판(912), 상기 제1 튜브 가드 측판(914a), 상기 제1 튜브 가드 밑판(916a), 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 및 상기 제2 튜브 가드 밑판(916b)은 상기 로드 가드(920)를 수용하는 수용공간(S)을 형성할 수 있다. Here, the tube
한편, 상기 튜브 가드(910)는, 상기 튜브 가드 상판(912)의 일단부에 형성되는 제1 관통홀(913), 상기 튜브 가드 상판(912)의 타단부로부터 상기 버킷 실린더 튜브(810) 측으로 연장되며 상기 튜브 가드 측판(914) 및 상기 튜브 가드 밑판(916)을 감싸는 튜브 가드 브라켓(918) 및 상기 튜브 가드 브라켓(918)에 형성되는 제2 관통홀(919)을 더 포함하고, 상기 제1 관통홀(913)을 관통하여 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 제1 체결홀에 체결되는 제1 체결부재(B1) 및 상기 제2 관통홀(919)을 관통하여 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 제2 체결홀에 체결되는 제2 체결부재(B2)에 의해 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 고정될 수 있다. Meanwhile, the
여기서, 상기 튜브 가드 브라켓(918)은, 상기 제1 튜브 가드 측판(914a) 및 상기 제1 튜브 가드 밑판(916a)을 감싸는 제1 튜브 가드 브라켓(918a) 및 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 및 상기 제2 튜브 가드 밑판(916b)을 감싸는 제2 튜브 가드 브라켓(918b)을 포함하고, 상기 제2 관통홀(919)과 상기 제2 체결부재(B2)는 상기 제1 튜브 가드 브라켓(918a)과 상기 제2 튜브 가드 브라켓(918b)에 각각 구비될 수 있다. Here, the
그리고, 상기 제2 관통홀(919)은 공차 등에 의해 상기 제2 관통공과 상기 제2 체결공이 연통되지 않는 것을 방지함으로써 상기 튜브 가드(910)를 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 용이하게 장착시키기 위해 장공으로 형성될 수 있다.In addition, the second through
상기 로드 가드(920)는, 상기 버킷 실린더 로드(820)에 평행하게 형성되고 상기 수용공간(S)에 수용될 때 상기 튜브 가드 상판(912)에 대향되는 로드 가드 상판(922) 및 상기 로드 가드 상판(922)의 측부로부터 절곡되고 상기 수용공간(S)에 수용될 때 상기 튜브 가드 측판(914)에 대향되는 로드 가드 측판(924)을 포함할 수 있다. The
여기서, 상기 로드 가드 상판(922)은 상기 버킷 실린더 로드(820)의 축 방향을 따라 연장 형성되는데, 상기 로드 가드 상판(922)의 연장 방향에 수직한 방향 상 상기 로드 가드 상판(922)의 단부를 상기 로드 가드(920)의 측부로 지칭한다. Here, the rod guard
상기 로드 가드 측판(924)은 상기 로드 가드 상판(922)의 일 측부로부터 상기 버킷 실린더 로드(820) 측으로 절곡되는 제1 로드 가드 측판(924a) 및 상기 로드 가드 상판(922)의 타 측부로부터 상기 버킷 실린더 로드(820) 측으로 절곡되는 제2 로드 가드 측판(924b)을 포함할 수 있다. The rod
상기 제1 로드 가드 측판(924a)은 상기 로드 가드 상판(922)에 대략 수직되게 절곡되고 상기 버킷 실린더 로드(820) 및 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)에 평행하게 형성될 수 있다. The first rod
상기 제2 로드 가드 측판(924b)은 상기 로드 가드 상판(922)을 기준으로 상기 제1 로드 가드 측판(924a)의 반대측에서 상기 제1 로드 가드 측판(924a)에 평행하게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2 로드 가드 측판(924b) 역시 상기 로드 가드 측판(924)에 대략 수직되게 절곡되고 상기 버킷 실린더 로드(820) 및 상기 제2 버킷 실린더 튜브(810) 측판에 평행하게 형성될 수 있다. The second rod
그리고, 상기 로드 가드(920)는, 상기 튜브 가드(910)에 왕복 운동 가능하게 결합되도록, 상기 로드 가드 상판(922)의 일단부에 형성되고 상기 수용공간(S)에 왕복 운동 가능하게 지지되는 로드 가드 블록(926)을 더 포함할 수 있다. And, the
상기 로드 가드 블록(926)은, 상기 제1 튜브 가드 상판(912)의 일 측부, 상기 제1 튜브 가드 측판(914a) 및 상기 제1 튜브 가드 밑판(916a)에 왕복 운동 가능하게 지지되는 제1 지지부(926a) 및 상기 제1 튜브 가드 상판(912)의 타 측부, 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 및 상기 제2 튜브 가드 밑판(916b)에 왕복 운동 가능하게 지지되는 제2 지지부(926b)를 포함할 수 있다. The
그리고, 상기 로드 가드(920)는, 상기 로드 가드 블록(926)과 상기 튜브 가드(910) 사이를 절연시켜 상기 로드 가드(920)의 왕복 운동에 의해 발생되는 소음과 진동을 억제하도록, 예를 들어 고무와 같은 탄성재질로 형성되고 상기 로드 가드 블록(926)의 외주면을 감싸는 패킹(927)을 더 포함할 수 있다. And, the
상기 패킹(927)은 상기 제1 지지부(926a)의 외주면을 감싸는 제1 패킹(927a) 및 상기 제2 지지부(926b)의 외주면을 감싸는 제2 패킹(927b)을 포함할 수 있다. The packing 927 may include a
상기 제1 패킹(927a)은 상기 제1 지지부(926a)와 상기 제1 튜브 가드 상판(912)의 일 측부 사이를 절연시키고, 상기 제1 지지부(926a)와 상기 제1 튜브 가드 측판(914a) 사이를 절연시키며, 상기 제1 지지부(926a)와 상기 제1 튜브 가드 밑판(916a) 사이를 절연시킬 수 있다. The
상기 제2 패킹(927b)은 상기 제2 지지부(926b)와 상기 제1 튜브 가드 상판(912)의 타 측부 사이를 절연시키고, 상기 제2 지지부(926b)와 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 사이를 절연시키며, 상기 제2 지지부(926b)와 상기 제2 튜브 가드 밑판(916b) 사이를 절연시킬 수 있다. The
여기서, 상기 패킹(927)이 탄성재질로 형성됨에 따라, 상기 패킹(927)과 상기 튜브 가드(910) 사이 마찰이 증가되어, 상기 로드 가드(920)가 왕복 운동되기 어려울 수 있다. 이를 고려하여, 본 실시예의 경우, 상기 패킹(927)과 상기 튜브 가드(910) 사이에는 마찰을 감소시키기 위한 윤활제(예를 들어, 그리스)가 도포될 수 있다. Here, as the packing 927 is made of an elastic material, friction between the packing 927 and the
한편, 상기 로드 가드(920)는, 상기 로드 가드 상판(922)의 타단부에 형성되는 제3 관통홀(923)을 더 포함하고, 상기 제3 관통홀(923)을 관통하여 상기 버킷 실린더 로드(820)의 제3 체결홀(822)에 체결되는 제3 체결부재(B3)에 의해 상기 버킷 실린더 로드(820)에 고정될 수 있다. Meanwhile, the
이하, 본 실시예에 따른 굴삭기의 작용효과에 대해 설명한다. Hereinafter, the operational effects of the excavator according to this embodiment will be described.
즉, 상기 동력발생부(210)에서 발생되는 동력에 의해 상기 하부 주행체(100)가 작업 장소로 이동될 수 있다. That is, the
그리고, 상기 동력발생부(210)에서 발생되는 동력에 의해 상기 붐 실린더(400), 상기 암 실린더(600) 및 상기 버킷 실린더(800)가 작동되어, 땅을 파거나 깎는 등의 작업을 수행할 수 있다. 즉, 상기 붐 실린더 로드(420)가 상기 붐 실린더 튜브(410)에 대해 왕복 운동되면서 상기 붐(300)이 회전되고, 상기 암 실린더 로드(620)가 상기 암 실린더 튜브(610)에 대해 왕복 운동되면서 상기 암(500)이 회전되고, 상기 버킷 실린더 로드(820)가 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 대해 왕복 운동되면서 상기 버킷(700)이 회전될 수 있다. And, the
여기서, 본 실시예에 따른 굴삭기는 상기 실린더 가드(900)를 포함함에 따라, 작업 중 발생되는 먼지, 파편 등의 이물질에 의해 상기 버킷 실린더(800)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. Here, as the excavator according to this embodiment includes the
그리고, 상기 실린더 가드(900)는 상기 튜브 가드(910) 및 상기 로드 가드(920)를 포함함에 따라, 상기 버킷 실린더 튜브(810)와 상기 버킷 실린더 로드(820)를 모두 보호할 수 있다. Additionally, the
그리고, 상기 튜브 가드(910)는 상기 튜브 가드 측판(914) 및 상기 튜브 가드 밑판(916)을 포함함에 따라, 상기 튜브 가드(910)의 강성을 향상시킬 수 있고, 상기 로드 가드(920)의 왕복 운동을 안내할 수 있다. In addition, the
그리고, 상기 튜브 가드 측판(914)과 상기 튜브 가드 밑판(916)이 각각 두 개 한 쌍으로 형성됨에 따라 상기 튜브 가드(910)의 강성을 더욱 향상시킬 수 있고, 상기 로드 가드(920)의 왕복 운동을 안정적으로 안내할 수 있다. In addition, as the tube
그리고, 상기 제1 튜브 가드 브라켓(918a) 및 상기 제2 튜브 가드 브라켓(918b)을 포함함에 따라, 상기 튜브 가드(910)의 강성을 더욱 더 향상시킬 수 있고, 상기 튜브 가드(910)를 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 안정적으로 고정시킬 수 있다. In addition, by including the first
그리고, 상기 로드 가드(920)는 상기 로드 가드 측판(924)을 포함함에 따라, 상기 로드 가드(920)의 강성을 향상시킬 수 있다. In addition, as the
그리고, 상기 로드 가드(920)는 상기 로드 가드 블록(926)을 포함함에 따라, 상기 로드 가드(920)가 안정적으로 상기 튜브 가드(910)에 왕복 운동 가능하게 지지될 수 있다. In addition, since the
그리고, 상기 로드 가드 블록(926)의 외주면에 상기 패킹(927)이 형성됨에 따라, 상기 로드 가드(920)의 왕복 운동에 따른 소음 및 진동이 억제될 수 있다. In addition, as the packing 927 is formed on the outer peripheral surface of the
그리고, 상기 패킹(927)과 상기 튜브 가드(910) 사이에 상기 윤활제가 도포됨에 따라, 상기 로드 가드(920)의 왕북 운동이 원활히 이루어질 수 있고, 상기 로드 가드(920)의 왕복 운동에 따른 소음 및 진동이 더욱 억제될 수 있다. In addition, as the lubricant is applied between the packing 927 and the
한편, 본 실시예의 경우 상기 버킷 실린더(800)에 상기 실린더 가드(900)가 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 붐 실린더(400)와 상기 암 실린더(600)에도 상기 실린더 가드(900)가 형성될 수 있다. 다만, 원가 대비 효익을 고려하여, 작업 대상물에 가장 가까워 이물질에 가장 쉽게 많이 노출되는 상기 버킷 실린더(800)에 상기 실린더 가드(900)가 형성되는 것이 바람직할 수 있다. Meanwhile, in the present embodiment, the
100: 하부 주행체 200: 상부 회전체
300: 붐 400: 붐 실린더
500: 암 600: 암 실린더
700: 버킷 800: 버킷 실린더
810: 버킷 실린더 튜브 820: 버킷 실린더 로드
900: 실린더 가드 910: 튜브 가드
912: 튜브 가드 상판 913: 제1 관통홀
914: 튜브 가드 측판 916: 튜브 가드 밑판
918: 튜브 가드 브라켓 919: 제2 관통홀
920: 로드 가드 922: 로드 가드 상판
923: 제3 관통홀 924: 로드 가드 측판
926: 로드 가드 블록 927: 패킹
B1: 제1 체결부재 B2: 제2 체결부재
B3: 제3 체결부재100: lower traveling body 200: upper rotating body
300: Boom 400: Boom Cylinder
500: Arm 600: Arm Cylinder
700: bucket 800: bucket cylinder
810: bucket cylinder tube 820: bucket cylinder rod
900: Cylinder guard 910: Tube guard
912: Tube guard top plate 913: First through hole
914: Tube guard side plate 916: Tube guard bottom plate
918: Tube guard bracket 919: Second through hole
920: Rod guard 922: Rod guard top plate
923: Third through hole 924: Rod guard side plate
926: Rod guard block 927: Packing
B1: first fastening member B2: second fastening member
B3: Third fastening member
Claims (14)
상기 암(500)을 회전시키는 암 실린더(600);
상기 암(500)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷(700);
상기 버킷(700)을 회전시키는 버킷 실린더(800); 및
상기 버킷 실린더(800)를 보호하는 실린더 가드(900);를 포함하고,
상기 버킷 실린더(800)는,
상기 암(500)에 힌지 결합되는 버킷 실린더 튜브(810); 및
일단부가 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷(700)에 힌지 결합되는 버킷 실린더 로드(820);를 포함하고,
상기 실린더 가드(900)는,
상기 버킷 실린더 튜브(810)를 보호하는 튜브 가드(910); 및
상기 버킷 실린더 로드(820)를 보호하는 로드 가드(920);를 포함하고,
상기 튜브 가드(910)는 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 고정되고,
상기 로드 가드(920)는 일단부가 상기 튜브 가드(910)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷 실린더 로드(820)에 결합되고,
상기 튜브 가드(910)는, 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 평행하게 형성되는 튜브 가드 상판(912); 상기 튜브 가드 상판(912)의 측부로부터 절곡되는 튜브 가드 측판(914); 및 상기 튜브 가드 측판(914)으로부터 절곡되고 상기 튜브 가드 상판(912)에 대향되는 튜브 가드 밑판(916);을 포함하고,
상기 튜브 가드 상판(912), 상기 튜브 가드 측판(914) 및 상기 튜브 가드 밑판(916)은 상기 로드 가드(920)를 수용하는 수용공간(S)을 형성하고,
상기 로드 가드(920)는, 상기 버킷 실린더 로드(820)에 평행하게 연장 형성되고 상기 수용공간(S)에 수용될 때 상기 튜브 가드 상판(912)에 대향되는 로드 가드 상판(922); 및 상기 로드 가드 상판(922)의 측부로부터 절곡되고 상기 수용공간(S)에 수용될 때 상기 튜브 가드 측판(914)에 대향되는 로드 가드 측판(924);을 포함하고,
상기 로드 가드(920)는 상기 로드 가드 상판(922)의 일단부에 형성되고 상기 수용공간(S)에 왕복 운동 가능하게 지지되는 로드 가드 블록(926)을 더 포함하고, 상기 로드 가드 블록(926)에 의해 상기 튜브 가드(910)에 왕복 운동 가능하게 결합되고,
상기 로드 가드 블록(926)의 외주면에는 상기 로드 가드 블록(926)과 상기 튜브 가드(910) 사이를 절연시키는 패킹(927)이 형성되는 굴삭기. An arm 500 rotatably coupled to the front end of the boom 300;
an arm cylinder 600 that rotates the arm 500;
A bucket 700 rotatably coupled to the front end of the arm 500;
A bucket cylinder 800 that rotates the bucket 700; and
Includes a cylinder guard 900 that protects the bucket cylinder 800,
The bucket cylinder 800,
A bucket cylinder tube 810 hinged to the arm 500; and
It includes a bucket cylinder rod 820, one end of which is reciprocally coupled to the bucket cylinder tube 810 and the other end of which is hingedly coupled to the bucket 700,
The cylinder guard 900,
Tube guard 910 protecting the bucket cylinder tube 810; and
Includes a rod guard 920 that protects the bucket cylinder rod 820,
The tube guard 910 is fixed to the bucket cylinder tube 810,
The rod guard 920 has one end coupled to the tube guard 910 to enable reciprocating movement and the other end coupled to the bucket cylinder rod 820,
The tube guard 910 includes a tube guard upper plate 912 formed parallel to the bucket cylinder tube 810; a tube guard side plate 914 bent from a side of the tube guard upper plate 912; And a tube guard bottom plate 916 bent from the tube guard side plate 914 and facing the tube guard top plate 912,
The tube guard top plate 912, the tube guard side plate 914, and the tube guard bottom plate 916 form a receiving space (S) for accommodating the rod guard 920,
The rod guard 920 includes a rod guard upper plate 922 that extends parallel to the bucket cylinder rod 820 and faces the tube guard upper plate 912 when accommodated in the receiving space (S); And a rod guard side plate 924 that is bent from a side of the rod guard upper plate 922 and faces the tube guard side plate 914 when accommodated in the receiving space (S),
The rod guard 920 further includes a rod guard block 926 formed on one end of the rod guard upper plate 922 and supported in a reciprocating manner in the receiving space (S), and the rod guard block 926 ) is coupled to the tube guard 910 to enable reciprocating movement,
An excavator in which packing 927 is formed on the outer peripheral surface of the rod guard block 926 to insulate between the rod guard block 926 and the tube guard 910.
상기 튜브 가드 측판(914)은 제1 튜브 가드 측판(914a) 및 상기 튜브 가드 상판(912)을 기준으로 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)의 반대측에서 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)에 평행하게 형성되는 제2 튜브 가드 측판(914b)을 포함하고,
상기 튜브 가드 밑판(916)은 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)으로부터 절곡되는 제1 튜브 가드 밑판(916a) 및 상기 제2 튜브 가드 측판(914b)으로부터 절곡되는 제2 튜브 가드 밑판(916b)을 포함하는 굴삭기. According to paragraph 1,
The tube guard side plate 914 is parallel to the first tube guard side plate 914a on the opposite side of the first tube guard side plate 914a with respect to the first tube guard side plate 914a and the tube guard upper plate 912. It includes a second tube guard side plate 914b formed to
The tube guard bottom plate 916 includes a first tube guard bottom plate 916a bent from the first tube guard side plate 914a and a second tube guard bottom plate 916b bent from the second tube guard side plate 914b. Including excavator.
상기 튜브 가드(910)는,
상기 튜브 가드 상판(912)의 일단부에 형성되는 제1 관통홀(913);
상기 튜브 가드 상판(912)의 타단부로부터 상기 버킷 실린더 튜브(810) 측으로 연장되며 상기 튜브 가드 측판(914) 및 상기 튜브 가드 밑판(916)을 감싸는 튜브 가드 브라켓(918); 및
상기 튜브 가드 브라켓(918)에 형성되는 제2 관통홀(919);을 더 포함하고,
상기 제1 관통홀(913)을 관통하여 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 일단부에 체결되는 제1 체결부재(B1) 및 상기 제2 관통홀(919)을 관통하여 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 타단부에 체결되는 제2 체결부재(B2)에 의해 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 고정되는 것을 특징으로 하는 굴삭기. According to paragraph 4,
The tube guard 910 is,
a first through hole 913 formed at one end of the tube guard upper plate 912;
A tube guard bracket 918 extending from the other end of the tube guard top plate 912 toward the bucket cylinder tube 810 and surrounding the tube guard side plate 914 and the tube guard bottom plate 916; and
It further includes a second through hole 919 formed in the tube guard bracket 918,
A first fastening member (B1) passed through the first through hole 913 and fastened to one end of the bucket cylinder tube 810, and the bucket cylinder tube 810 through the second through hole 919. An excavator, characterized in that it is fixed to the bucket cylinder tube 810 by a second fastening member (B2) fastened to the other end of the.
상기 튜브 가드 브라켓(918)은 상기 제1 튜브 가드 측판(914a) 및 상기 제1 튜브 가드 밑판(916a)을 감싸는 제1 튜브 가드 브라켓(918a) 및 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 및 상기 제2 튜브 가드 밑판(916b)을 감싸는 제2 튜브 가드 브라켓(918b)을 포함하고,
상기 제2 관통홀(919)과 상기 제2 체결부재(B2)는 상기 제1 튜브 가드 브라켓(918a)과 상기 제2 튜브 가드 브라켓(918b)에 각각 구비되는 굴삭기. According to clause 5,
The tube guard bracket 918 includes a first tube guard bracket 918a surrounding the first tube guard side plate 914a and the first tube guard bottom plate 916a, the second tube guard side plate 914b, and the first tube guard bracket 918a. 2 Includes a second tube guard bracket (918b) surrounding the tube guard bottom plate (916b),
The second through hole 919 and the second fastening member B2 are provided in the first tube guard bracket 918a and the second tube guard bracket 918b, respectively.
상기 제2 관통홀(919)은 장공으로 형성되는 굴삭기. According to clause 5,
The second through hole 919 is an excavator formed as a long hole.
상기 로드 가드(920)는 상기 로드 가드 상판(922)의 타단부에 형성되는 제3 관통홀(923)을 더 포함하고, 상기 제3 관통홀(923)을 관통하여 상기 버킷 실린더 로드(820)의 타단부에 체결되는 제3 체결부재(B3)에 의해 상기 버킷 실린더 로드(820)에 고정되는 것을 특징으로 하는 굴삭기. According to paragraph 1,
The rod guard 920 further includes a third through hole 923 formed at the other end of the rod guard upper plate 922, and the bucket cylinder rod 820 passes through the third through hole 923. An excavator, characterized in that it is fixed to the bucket cylinder rod (820) by a third fastening member (B3) fastened to the other end of the.
상기 패킹(927)은 탄성재질로 형성되는 굴삭기. According to paragraph 1,
The packing 927 is an excavator formed of an elastic material.
상기 패킹(927)과 상기 튜브 가드(910) 사이에는 윤활제가 도포되는 것을 특징으로 하는 굴삭기. According to clause 13,
An excavator, characterized in that a lubricant is applied between the packing (927) and the tube guard (910).
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