KR102681386B1 - Apparatus for inducing understeer of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 언더스티어 유도장치에 관한 것으로, 차량의 선회에 따른 롤 발생시 엔진을 포함한 파워트레인과 차체에 결합된 서브프레임(서스펜션 멤버)의 상대운동에 따라 언더스티어 성능을 추가적으로 확보할 수 있는 차량의 언더스티어 유도장치를 제공하는데 목적이 있다. The present invention relates to an understeer induction device for a vehicle, which can additionally secure understeer performance according to the relative movement of the powertrain including the engine and the subframe (suspension member) coupled to the vehicle body when roll occurs due to turning of the vehicle. The purpose is to provide an understeer induction device for vehicles.

Description

차량의 언더스티어 유도장치 {APPARATUS FOR INDUCING UNDERSTEER OF VEHICLE}Apparatus for inducing vehicle understeer {APPARATUS FOR INDUCING UNDERSTEER OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 언더스티어 유도장치에 관한 것으로, 상세하게는 차량의 선회시 언더스티어 성능을 추가적으로 확보할 수 있도록 하는 차량의 언더스티어 유도장치에 관한 것이다. The present invention relates to an understeer induction device for a vehicle, and more specifically, to an understeer induction device for a vehicle that can additionally secure understeer performance when the vehicle turns.

일반적으로 차량이 선회를 할 때 차륜이 오버스티어 성향을 띠게 되면 외란이 들어올 때마다 운전자의 핸들링 수정이 필요하게 되어 운전이 불편해진다. In general, if the wheels tend to oversteer when a vehicle turns, the driver's handling needs to be modified every time a disturbance occurs, making driving uncomfortable.

이러한 불편을 개선하기 위해 종래에는 차륜을 언더스티어 성향으로 셋팅을 하여 약간의 외란이 발생하여도 운전자가 안정적으로 운전할 수 있도록 한다.In order to improve this inconvenience, conventionally, the wheels are set to have an understeer tendency so that the driver can drive stably even if a slight disturbance occurs.

종래에는 차량의 지오메트리 및 부시류의 강성 셋팅을 통해 선회 외륜의 전륜은 토우 아웃을 유도하고 후륜은 토우 인을 유도하여 언더스티어 특성을 확보한다(도 6 참조). Conventionally, by setting the geometry of the vehicle and the rigidity of the bushings, the front wheel of the turning outer wheel induces toe-out and the rear wheel induces toe-in to ensure understeer characteristics (see Figure 6).

차량의 지오메트리 및 부시류의 강성 셋팅을 통해 언더스티어 특성을 확보하는 경우, 차량의 초기 설계 단계 대비 추가적으로 선회 안정성 확보가 필요하여 지오메트리를 변경하는 경우가 발생하는데, 이때 지오메트리의 변경에 따른 금형의 수정이나 신작에 따른 비용이 과다하게 발생하는 문제가 있다.When securing understeer characteristics by setting the stiffness of the vehicle's geometry and bushings, it is necessary to secure additional turning stability compared to the initial design stage of the vehicle, so the geometry may be changed. In this case, the mold must be modified according to the change in geometry. However, there is a problem of excessive costs associated with new works.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 차량의 선회에 따른 롤 발생시 엔진을 포함한 파워트레인과 차체에 결합된 서브프레임(서스펜션 멤버)의 상대운동에 따라 언더스티어 성능을 추가적으로 확보할 수 있는 차량의 언더스티어 유도장치를 제공하는데 목적이 있다. The present invention was developed in consideration of the above points, and when roll occurs due to turning of the vehicle, understeer performance can be additionally secured according to the relative movement of the powertrain including the engine and the subframe (suspension member) coupled to the vehicle body. The purpose is to provide an understeer induction device for vehicles with

이에 본 발명은: 파워트레인에 전단부가 결합되고 서브프레임에 후단부가 체결되는 롤로드가 구비된 차량의 언더스티어 유도장치로서, 상기 롤로드의 전단부와 결합된 상태로 상기 서브프레임의 내측에 배치되는 토션바유닛; 상기 서브프레임의 힌지브라켓에 볼트 체결된 부시를 매개로 상기 토션바유닛과 연결되어 상기 토션바유닛의 좌우방향 회전운동에 연동하여 전후방향으로 회전하는 스테빌라이저바 마운팅부; 상기 스테빌라이저바 마운팅부에 결합된 스테빌라이저바와 조향너클에 일체로 연결된 스트럿을 연결하여 상기 스테빌라이저바 마운팅부의 회전에 연동하여 상기 스트럿을 회전시키는 링크바;를 포함하는 차량의 언더스티어 유도장치를 제공한다. Accordingly, the present invention is: an understeer induction device for a vehicle equipped with a roll rod whose front end is coupled to a powertrain and a rear end is fastened to a subframe, and is disposed inside the subframe in a state coupled to the front end of the roll rod. torsion bar unit; A stabilizer bar mounting portion connected to the torsion bar unit through a bush bolted to the hinge bracket of the subframe and rotating forward and backward in conjunction with the left and right rotational movement of the torsion bar unit; A link bar that connects a stabilizer bar coupled to the stabilizer bar mounting portion and a strut integrally connected to the steering knuckle to rotate the strut in conjunction with the rotation of the stabilizer bar mounting portion. An understeer induction device for a vehicle comprising a. to provide.

구체적으로 상기 토션바유닛은, 전단부가 롤로드의 파워트레인 결합부와 일체로 결합되어 전후방향으로 배치되는 제1토션바; 좌우방향의 중앙부가 상기 제1토션바의 후단부와 직교하여 결합되고, 좌우방향의 말단부가 상기 부시의 하측단에 고정되는 제2토션바;로 구성된다.Specifically, the torsion bar unit includes a first torsion bar whose front end is integrally coupled with the powertrain coupling portion of the roll rod and is disposed in the front and rear direction; It is composed of a second torsion bar whose central portion in the left and right directions is coupled at right angles to the rear end of the first torsion bar, and whose distal ends in the left and right directions are fixed to the lower end of the bush.

그리고, 상기 부시의 상측단에는 상기 스테빌라이저바 마운팅부가 고정되며, 상기 부시의 볼트 체결점은 제2토션바의 말단부를 기준으로 상측 전방의 위치에 배치되고, 차량의 선회에 따른 롤 발생시 상기 제2토션바의 거동에 의해 상기 스테빌라이저바 마운팅부는 상기 볼트 체결점을 기준으로 전후방향으로 회전가능하게 된다.In addition, the stabilizer bar mounting part is fixed to the upper end of the bush, the bolt fastening point of the bush is disposed at a position in the upper front with respect to the distal end of the second torsion bar, and when roll occurs due to turning of the vehicle, the second torsion bar 2Due to the behavior of the torsion bar, the stabilizer bar mounting portion can rotate in the forward and backward directions based on the bolt fastening point.

또한 상기 링크바는, 조향너클을 프론트 차축에 고정시키는 킹핀의 축선보다 후방에 배치되고, 상기 스트럿보다 차량 내측에 배치되며 상기 킹핀의 축선을 기준으로 사선방향으로 배치된다.Additionally, the link bar is disposed rearward than the axis of the kingpin that secures the steering knuckle to the front axle, is disposed inside the vehicle more than the strut, and is disposed in a diagonal direction based on the axis of the kingpin.

상기한 과제의 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.By solving the above problems, the present invention provides the following effects.

첫째, 차량의 초기 설계시 서스펜션계의 지오메트리를 통해 설정되는 언더스티어 특성과 별도로, 차량의 선회에 따른 롤 발생시 파워트레인과 서브프레임의 상대운동량에 따라 언더스티어 성능을 추가적으로 확보할 수 있다.First, apart from the understeer characteristics set through the geometry of the suspension system during the initial design of the vehicle, understeer performance can be additionally secured according to the relative momentum of the powertrain and subframe when roll occurs due to turning of the vehicle.

둘째, 차량의 선회 속도 및 선회 반경 등에 따라 변경되는 파워트레인과 서브프레임의 상대운동에 대응하여 각각의 선회 상황에 적합한 언더스티어를 추가 구현할 수 있으며, 그에 따라 실시간으로 선회 안정성을 확보할 수 있고, 언더스티어 성능을 하나의 튜닝 인자로 관리하여 제어가능하다.Second, understeer suitable for each turning situation can be additionally implemented in response to the relative motion of the powertrain and subframe that changes depending on the vehicle's turning speed and turning radius, and thus turning stability can be secured in real time. Understeer performance can be controlled by managing it as a tuning factor.

셋째, 초기 설계 단계 대비 지오메트리의 변경에 따른 과다한 추가 비용을 대폭 절감할 수 있다.Third, excessive additional costs due to changes in geometry compared to the initial design stage can be significantly reduced.

넷째, 토션바유닛 및 부시의 튜닝을 통해 개발목표 및 소비자의 요구에 따른 언더스티어 특성을 쉽게 반영할 수 있다. Fourth, through tuning of the torsion bar unit and bush, understeer characteristics according to development goals and consumer demands can be easily reflected.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 언더스티어 유도장치를 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 차량의 언더스티어 유도장치의 부분도
도 3은 본 발명에 따른 차량의 언더스티어 유도장치의 부분도
도 4는 본 발명에 따른 차량의 언더스티어 유도장치의 부분도
도 5a는 차량의 우선회시 파워트레인과 서브프레임 간에 상대운동을 나타낸 도면
도 5b는 파워트레인의 상대회전에 따른 스테빌라이저바 마운팅부의 작동상태를 나타낸 도면
도 5c는 스테빌라이저바의 회전에 의한 스트럿의 회전을 나타낸 도면
도 6은 차량의 언더스티어 설정시 선회 외륜의 전륜이 토우 아웃되는 현상을 보여주는 도면1 is a diagram showing an understeer induction device for a vehicle according to the present invention.
Figure 2 is a partial diagram of the understeer induction device for a vehicle according to the present invention.
Figure 3 is a partial diagram of the understeer induction device for a vehicle according to the present invention.
Figure 4 is a partial diagram of the understeer induction device for a vehicle according to the present invention.
Figure 5a is a diagram showing the relative motion between the powertrain and the subframe during right-of-way turning of the vehicle.
Figure 5b is a diagram showing the operating state of the stabilizer bar mounting portion according to the relative rotation of the powertrain.
Figure 5c is a diagram showing the rotation of the strut due to the rotation of the stabilizer bar.
Figure 6 is a diagram showing the phenomenon in which the front wheel of the turning outer wheel is towed out when the vehicle is set to understeer.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

첨부한 도 1 내지 4는 본 발명에 따른 차량의 언더스티어 유도장치를 도시한 것이며, 각 도면에서 도면부호 10은 서브프레임(10)을 지시한다.The attached FIGS. 1 to 4 illustrate an understeer induction device for a vehicle according to the present invention, and in each figure, reference numeral 10 indicates a subframe 10.

상기 서브프레임(10)은 서스펜션계의 전륜 서브프레임으로서 전방 좌륜과 후방 우륜 사이에 배치되며, 차체와 연결되어 차량의 선회에 따른 롤 발생시 차체와 함께 롤 방향(좌우방향)으로 회전하게 된다.The subframe 10 is a front wheel subframe of the suspension system and is disposed between the front left wheel and the rear right wheel. It is connected to the vehicle body and rotates in the roll direction (left and right directions) together with the vehicle body when roll occurs due to the turning of the vehicle.

도 1에 도시된 바와 같이, 롤로드(30)를 통해 상기 서브프레임(10)과 연결된 파워트레인의 경우 각종 마운트(엔진 마운트 및 변속기 마운트 등)에 의해 지지되며, 차량의 선회에 따른 롤 발생시 파워트레인은 차체와 함께 회전하지 않고 서브프레임(10)에 대한 상대운동을 하게 된다.As shown in FIG. 1, the powertrain connected to the subframe 10 through the roll rod 30 is supported by various mounts (engine mount and transmission mount, etc.), and when roll occurs due to turning of the vehicle, the power The train does not rotate with the car body but moves relative to the subframe (10).

상기 롤로드(30)는 전단부가 파워트레인에 결합되고 후단부가 서브프레임(10)에 체결되어 파워트레인과 서브프레임(10) 사이에 배치되며, 이러한 롤로드(30)는 엔진 마운트 및 변속기 마운트 등과 함께 파워트레인의 진동을 흡수한다.The roll rod 30 has a front end coupled to the powertrain and a rear end fastened to the subframe 10 and is disposed between the powertrain and the subframe 10. This roll rod 30 is mounted on an engine mount, a transmission mount, etc. Together, they absorb the vibrations of the powertrain.

상기 롤로드(30)의 전단부에는 차량의 선회시 파워트레인과 일체로 움직이게 되는 토션바유닛(40)이 결합된다.A torsion bar unit 40 that moves integrally with the powertrain when the vehicle turns is coupled to the front end of the roll rod 30.

상기 토션바유닛(40)은 롤로드(30)의 전단부와 결합된 상태로 상기 서브프레임(10)의 내측에 관통하여 배치되며, 파워트레인과 일체로 거동하기 위해 롤로드(30)의 전단부 중 롤로드(30)의 파워트레인 결합부에 해당하는 이너파이프(32)에 결합된다.The torsion bar unit 40 is disposed through the inside of the subframe 10 in a state coupled to the front end of the roll rod 30, and is connected to the front end of the roll rod 30 in order to operate integrally with the powertrain. It is coupled to the inner pipe 32 corresponding to the powertrain coupling part of the roll rod 30.

상세하게 도시하지는 않았으나, 상기 롤로드(30)는 공지된 바와 같이 프론트 인슐레이터(31)와 리어 인슐레이터(33) 및 그 사이에 배치되는 로드(34)를 포함하여 구성되며, 상기 프론트 인슐레이터(31)는 파워트레인에 체결되는 이너파이프(32)와 이너파이프(32)의 외측면에 형성되는 러버부재를 포함하여 구성된다.Although not shown in detail, the roll rod 30 includes a front insulator 31, a rear insulator 33, and a rod 34 disposed between them, as is known, and the front insulator 31 It includes an inner pipe 32 fastened to the powertrain and a rubber member formed on the outer surface of the inner pipe 32.

토션바유닛(40)은 제1티파이프(44)를 통해 상기 이너파이프(32)와 결합된 상태로 상기 롤로드(30)를 관통하여 배치된다. 구체적으로 상기 이너파이프(32)와 토션바유닛(40)의 제1토션바(41)는 상기 제1티파이프(44)에 압입 장착되어 서로 직교 상태로 배치된다.The torsion bar unit 40 is coupled to the inner pipe 32 through the first tee pipe 44 and is disposed to penetrate the roll rod 30. Specifically, the inner pipe 32 and the first torsion bar 41 of the torsion bar unit 40 are press-fitted to the first tee pipe 44 and arranged at right angles to each other.

상기 토션바유닛(40)은, 전후방향으로 배치되는 제1토션바(41)와 좌우방향으로 배치되는 제2토션바(42)로 구성된다.The torsion bar unit 40 is composed of a first torsion bar 41 arranged in the front-back direction and a second torsion bar 42 arranged in the left-right direction.

상기 제1토션바(41)는 전단부가 롤로드(30)의 이너파이프(32)와 결합되어 롤로드(30)를 관통한 상태로 서브프레임(10)의 내측에 배치된다. The first torsion bar 41 is disposed inside the subframe 10 with its front end coupled to the inner pipe 32 of the roll rod 30 and penetrating the roll rod 30.

상기 제2토션바(42)는 좌우방향의 중앙부가 제2티파이프(45)를 통해 제1토션바(41)의 후단부와 직교한 상태로 결합되어 서브프레임(10)의 내측에 배치된다.The second torsion bar 42 is disposed inside the subframe 10 with its left and right central portions coupled to the rear end of the first torsion bar 41 at right angles to each other through a second tee pipe 45. .

또한 상기 제2토션바(42)는 좌우방향의 말단부가 파이프(46)를 매개로 부시(50)의 하측단에 고정된다. In addition, the left and right end portions of the second torsion bar 42 are fixed to the lower end of the bush 50 via the pipe 46.

도 2를 참조하면, 제2토션바(42)의 말단부는 파이프(46)에 압입되어 장착되고 상기 파이프(46)는 부시(50)의 하측단에 접합되어 고정된다. 상기 파이프(46)는 부시(50)의 가류 성형시에 부시(50)에 부착될 수 있다. Referring to FIG. 2, the distal end of the second torsion bar 42 is press-fitted and mounted on the pipe 46, and the pipe 46 is fixed to the lower end of the bush 50. The pipe 46 may be attached to the bush 50 during vulcanization molding of the bush 50.

상기 부시(50)는, 서브프레임(10)의 힌지브라켓(12)에 볼트로 체결되어 지지되며, 상기 볼트에 의한 체결지점(즉, 볼트 체결점)을 힌지점으로 하여 서브프레임(10)에 거치된다. 이때 상기 힌지브라켓(12)은 프로젝션 용접에 의해 서브프레임(10)의 내측에 장착되어 배치된다. The bush 50 is supported by being fastened to the hinge bracket 12 of the subframe 10 with a bolt, and is attached to the subframe 10 using the fastening point by the bolt (i.e., the bolt fastening point) as a hinge point. It is held. At this time, the hinge bracket 12 is mounted and disposed on the inside of the subframe 10 by projection welding.

상기 부시(50)는 볼트 체결점(P)을 기준으로 후방 하측단에 상기 제2토션바(42)가 결합되고 전방 하측단이 서브프레임(10)의 상측단에 거치된다. 부시(50)의 전방 하측단은 서브프레임(10)의 상측단에 부착된 상태로 거치될 수 있다. The second torsion bar 42 is coupled to the rear lower end of the bush 50 based on the bolt fastening point P, and the front lower end is mounted on the upper end of the subframe 10. The front lower end of the bush 50 can be mounted while attached to the upper end of the subframe 10.

그리고 상기 부시(50)의 상측단에는 스테빌라이저바(60)의 중앙부에 결합되는 스테빌라이저바 마운팅부(61)가 장착되어 고정된다. Additionally, a stabilizer bar mounting portion 61 coupled to the central portion of the stabilizer bar 60 is mounted and fixed to the upper end of the bush 50.

이러한 부시(50)는, 볼트 체결점(P)이 제2토션바(42)의 말단부를 기준으로 상측 전방의 위치에 배치되어 있어서, 차량의 선회에 따른 롤 발생시 상기 제2토션바(42)의 회전 거동에 의해 부시(50)의 후방 하측단이 가압되고, 그에 따라 상기 스테빌라이저바 마운팅부(61)는 부시(50)의 볼트 체결점(P)을 기준으로 회전운동을 하게 된다.In this bush 50, the bolt fastening point P is disposed at a position in the upper front with respect to the distal end of the second torsion bar 42, so that when roll occurs due to turning of the vehicle, the second torsion bar 42 The rear lower end of the bush 50 is pressurized by the rotational behavior, and accordingly, the stabilizer bar mounting portion 61 rotates based on the bolt fastening point P of the bush 50.

즉, 상기 스테빌라이저바 마운팅부(61)는 토션바유닛(40)의 좌우방향 회전운동에 연동하여 전후방향으로 회전하게 된다.That is, the stabilizer bar mounting portion 61 rotates forward and backward in conjunction with the left and right rotational movement of the torsion bar unit 40.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 스테빌라이저바 마운팅부(61)는 부시(50)의 상측단에 장착된 상태로 서브프레임(10)의 상측단 높이에 위치하게 되며 서브프레임(10)의 외측에 배치된다.Referring to Figures 1 and 2, the stabilizer bar mounting portion 61 is mounted on the upper end of the bush 50 and is located at a height of the upper end of the subframe 10. It is placed on the outside.

상기 스테빌라이저바 마운팅부(61)의 상측부에 관통하여 결합된 스테빌라이저바(60)는, 스테빌라이저바 마운팅부(61)와 일체로 회전운동을 하게 된다.The stabilizer bar 60 coupled through the upper part of the stabilizer bar mounting portion 61 rotates integrally with the stabilizer bar mounting portion 61.

이러한 스테빌라이저바(60)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 링크바(62)를 매개로 쇽업소버를 내장한 스트럿(70)과 연결된다. 상기 스트럿(70)은 차륜의 조향너클(72)과 일체로 회전가능하게 연결되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the stabilizer bar 60 is connected to the strut 70 with a built-in shock absorber via the link bar 62. The strut 70 is rotatably connected to the steering knuckle 72 of the wheel.

상기 링크바(62)는 양측 단부에 힌지구조를 가지고 각각 스테빌라이저바(60)의 단부 및 스트럿(70)의 브라켓(71)에 회전가능하게 결합된다. The link bar 62 has a hinge structure at both ends and is rotatably coupled to the end of the stabilizer bar 60 and the bracket 71 of the strut 70, respectively.

이때 상기 링크바(62)는, 조향너클(72)을 프론트 차축에 고정시키는 킹핀의 축선(L)보다 후방에 배치되고, 상기 스트럿(70)보다 차량 내측에 배치되며, 또한 상기 킹핀의 축선(L)을 기준으로 사선방향으로 배치된다.At this time, the link bar 62 is disposed rearward than the axis (L) of the kingpin that secures the steering knuckle 72 to the front axle, is disposed inside the vehicle than the strut 70, and is located along the axis of the kingpin ( It is arranged diagonally based on L).

따라서 차량의 선회시 상기 링크바(62)가 스테빌라이저바 마운팅부(61) 및 스테빌라이저바(60)의 회전에 연동하여 스트럿(70)을 하방으로 당길 때 상기 스트럿(70)이 회전하게 되고, 조향너클(72)이 상기 스트럿(70)과 일체로 회전되면서 선회 외륜의 전륜의 토우 아웃을 유도함으로써 언더스티어 특성을 추가 구현하게 된다.Therefore, when the vehicle turns, the link bar 62 pulls the strut 70 downward in conjunction with the rotation of the stabilizer bar mounting portion 61 and the stabilizer bar 60, and the strut 70 rotates. , the steering knuckle 72 rotates integrally with the strut 70 to induce toe-out of the front wheel of the turning outer wheel, thereby further implementing understeer characteristics.

상기 스트럿(70)은 조향너클(72)을 통해 선회 외륜의 전륜에 연결된 것으로 차량의 우회전시 반시계방향으로 회전하게 되고 차량의 좌회전시 시계방향으로 회전하게 된다.The strut 70 is connected to the front wheel of the turning outer wheel through the steering knuckle 72 and rotates counterclockwise when the vehicle turns right and clockwise when the vehicle turns left.

여기서, 도 5a 내지 5c를 참조하여 상기와 같이 구성되는 언더스티어 유도장치의 작동과정을 설명하도록 한다. Here, the operating process of the understeer induction device configured as above will be described with reference to FIGS. 5A to 5C.

먼저 도 5a를 참조하면, 차량의 선회에 따른 롤 발생시 서브프레임(10)이 차체와 일체로 롤 운동을 함에 따라 파워트레인(20)과 서브프레임(10) 간에 상대운동이 발생하고, 파워트레인(20)은 차량의 선회방향과 동일 방향으로 서브프레임(10)에 대한 상대회전을 하게 된다.First, referring to FIG. 5A, when roll occurs due to turning of the vehicle, relative motion occurs between the powertrain 20 and the subframe 10 as the subframe 10 rolls integrally with the vehicle body, and the powertrain ( 20) rotates relative to the subframe 10 in the same direction as the turning direction of the vehicle.

이때 도 5b에 보듯이, 롤로드(30)의 파워트레인 결합부에 해당하는 이너파이프(32)에 연결된 토션바유닛(40)이 파워트레인과 일체로 회전을 하게 되고, 상기 이너파이프(32)의 회전은 토션바유닛(40)과 부시(50)를 통해 스테빌라이저바 마운팅부(61)에 전달된다.At this time, as shown in Figure 5b, the torsion bar unit 40 connected to the inner pipe 32 corresponding to the powertrain coupling portion of the roll rod 30 rotates integrally with the powertrain, and the inner pipe 32 The rotation of is transmitted to the stabilizer bar mounting portion 61 through the torsion bar unit 40 and the bush 50.

상기 스테빌라이저바 마운팅부(61)는 부시(50)의 볼트 체결점(P)을 기준으로 회전하게 될 때 스테빌라이저바(60)의 추가 회전을 유도하게 되고, 상기 스테빌라이저바(60)의 추가 회전에 의해 링크바(62)는 스트럿(70)을 하측으로 잡아당기게 된다.When the stabilizer bar mounting portion 61 rotates based on the bolt fastening point P of the bush 50, it induces additional rotation of the stabilizer bar 60, and the stabilizer bar 60 Due to additional rotation, the link bar 62 pulls the strut 70 downward.

도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 스트럿(70)은 링크바(62)에 의해 하측으로 당겨짐에 따라 킹핀의 축선(L)을 기준으로 회전을 하게 되며, 스트럿(70)의 회전에 의해 조향너클(72)이 회전되면서 선회 외륜 중 전륜의 토우 아웃을 유도하고 결과적으로 언더스티어 성능을 추가 확보하게 된다.As shown in Figure 5c, the strut 70 is pulled downward by the link bar 62 and rotates based on the axis L of the kingpin, and the steering knuckle is moved by the rotation of the strut 70. As (72) rotates, it induces toe-out of the front wheel among the turning paddle wheels, and as a result, additional understeer performance is secured.

이와 같이 본 발명의 언더스티어 유도장치는, 차량의 초기 설계시 서스펜션계의 지오메트리를 통해 설정되는 언더스티어 특성과 별도로, 차량의 선회에 따른 롤 발생시 파워트레인과 서브프레임(10)의 상대운동에 따른 토션바유닛(40)의 거동에 의해 스트럿(70)을 회전시켜 선회 외륜 중 전륜의 토우 아웃을 유도함으로써 추가적인 언더스티어 특성을 구현 가능하다. In this way, the understeer induction device of the present invention, separately from the understeer characteristic set through the geometry of the suspension system during the initial design of the vehicle, is based on the relative movement of the powertrain and the subframe 10 when roll occurs due to turning of the vehicle. Additional understeer characteristics can be achieved by rotating the strut 70 according to the behavior of the torsion bar unit 40 to induce toe-out of the front wheel of the turning outer wheel.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.As the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and modifications by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following patent claims are made. Improvements are also included in the scope of the present invention.

10 : 서브프레임 12 : 힌지브라켓
20 : 파워트레인 30 : 롤로드
31 : 프론트 인슐레이터 32 : 이너파이프
33 : 리어 인슐레이터 34 : 로드
40 : 토션바유닛 41 : 제1토션바
42 : 제2토션바 44 : 제1티파이프
45 : 제2티파이프 46 : 파이프
50 : 부시 60 : 스테빌라이저바
61 : 스테빌라이저바 마운팅부 62 : 링크바
70 : 스트럿 71 : 브라켓
72 : 조향너클10: Subframe 12: Hinge bracket
20: Powertrain 30: Roll Road
31: Front insulator 32: Inner pipe
33: rear insulator 34: rod
40: torsion bar unit 41: first torsion bar
42: 2nd torsion bar 44: 1st tee pipe
45: 2nd tee pipe 46: pipe
50: Bush 60: Stabilizer bar
61: stabilizer bar mounting part 62: link bar
70: Strut 71: Bracket
72: Steering knuckle

Claims (6)

파워트레인에 전단부가 결합되고 서브프레임에 후단부가 체결되는 롤로드가 구비된 차량의 언더스티어 유도장치로서,
상기 롤로드의 전단부와 결합된 상태로 상기 서브프레임의 내측에 배치되는 토션바유닛;
상기 서브프레임의 힌지브라켓에 볼트 체결된 부시를 매개로 상기 토션바유닛과 연결되어 상기 토션바유닛의 좌우방향 회전운동에 연동하여 전후방향으로 회전하는 스테빌라이저바 마운팅부;
상기 스테빌라이저바 마운팅부에 결합된 스테빌라이저바와 조향너클에 일체로 연결된 스트럿을 연결하여 상기 스테빌라이저바 마운팅부의 회전에 연동하여 상기 스트럿을 회전시키는 링크바;
를 포함하는 차량의 언더스티어 유도장치.
An understeer induction device for a vehicle equipped with a roll rod in which the front end is coupled to the powertrain and the rear end is coupled to the subframe,
a torsion bar unit disposed inside the subframe while coupled to the front end of the roll rod;
A stabilizer bar mounting portion connected to the torsion bar unit through a bush bolted to the hinge bracket of the subframe and rotating forward and backward in conjunction with the left and right rotational movement of the torsion bar unit;
A link bar that connects a stabilizer bar coupled to the stabilizer bar mounting portion and a strut integrally connected to the steering knuckle to rotate the strut in conjunction with rotation of the stabilizer bar mounting portion;
An understeer inducing device for a vehicle including a.
 청구항 1에 있어서,
상기 토션바유닛은,
전단부가 롤로드의 파워트레인 결합부와 일체로 결합되어 전후방향으로 배치되는 제1토션바;
좌우방향의 중앙부가 상기 제1토션바의 후단부와 직교하여 결합되고, 좌우방향의 말단부가 상기 부시의 하측단에 고정되는 제2토션바;
로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 언더스티어 유도장치.
In claim 1,
The torsion bar unit,
A first torsion bar whose front end is integrally coupled with the powertrain coupling portion of the roll rod and disposed in the front and rear directions;
a second torsion bar whose central portion in the left and right directions is coupled at right angles to the rear end of the first torsion bar, and whose distal ends in the left and right directions are fixed to the lower end of the bush;
An understeer induction device for a vehicle, characterized in that it consists of.
 청구항 2에 있어서,
상기 부시의 상측단에는 상기 스테빌라이저바 마운팅부가 고정되며, 상기 부시의 볼트 체결점은 제2토션바의 말단부를 기준으로 상측 전방의 위치에 배치되고, 차량의 선회에 따른 롤 발생시 상기 제2토션바의 거동에 의해 상기 스테빌라이저바 마운팅부는 상기 볼트 체결점을 기준으로 전후방향으로 회전가능하게 된 것을 특징으로 하는 차량의 언더스티어 유도장치.
In claim 2,
The stabilizer bar mounting part is fixed to the upper end of the bush, the bolt fastening point of the bush is disposed at a position in the upper front with respect to the distal end of the second torsion bar, and when roll occurs due to turning of the vehicle, the second torsion bar An understeer inducing device for a vehicle, characterized in that the stabilizer bar mounting portion can rotate in the forward and backward directions based on the bolt fastening point due to the movement of the bar.
 청구항 1에 있어서,
상기 링크바는 조향너클을 프론트 차축에 고정시키는 킹핀의 축선보다 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 언더스티어 유도장치.
In claim 1,
An understeer induction device for a vehicle, wherein the link bar is disposed rearward than the axis of the kingpin that secures the steering knuckle to the front axle.
 청구항 4에 있어서,
상기 링크바는 상기 스트럿보다 차량 내측에 배치되고 상기 킹핀의 축선을 기준으로 사선방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 언더스티어 유도장치.
In claim 4,
An understeer induction device for a vehicle, wherein the link bar is disposed inside the vehicle rather than the strut and is disposed in a diagonal direction based on the axis of the kingpin.
 청구항 1에 있어서,
상기 스트럿은 선회 외륜의 전륜에 연결된 스트럿인 것을 특징으로 하는 차량의 언더스티어 유도장치.In claim 1,
An understeer induction device for a vehicle, characterized in that the strut is a strut connected to the front wheel of the turning outer wheel.
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