KR102670253B1 - Apparatus of shift lever assembly - Google Patents

Apparatus of shift lever assembly Download PDF

Info

Publication number
KR102670253B1
KR102670253B1 KR1020190053731A KR20190053731A KR102670253B1 KR 102670253 B1 KR102670253 B1 KR 102670253B1 KR 1020190053731 A KR1020190053731 A KR 1020190053731A KR 20190053731 A KR20190053731 A KR 20190053731A KR 102670253 B1 KR102670253 B1 KR 102670253B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift lever
shift
horizontal
linkage part
rail
Prior art date
Application number
KR1020190053731A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200129398A (en
Inventor
신희종
김중민
Original Assignee
엘에스엠트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스엠트론 주식회사 filed Critical 엘에스엠트론 주식회사
Priority to KR1020190053731A priority Critical patent/KR102670253B1/en
Publication of KR20200129398A publication Critical patent/KR20200129398A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102670253B1 publication Critical patent/KR102670253B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0278—Constructional features of the selector lever, e.g. grip parts, mounting or manufacturing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/05—Reducing production costs, e.g. by redesign

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

본 발명은, 본 발명은 변속레버 어셈블리 장치에 관한 것으로서, 이에 따라 본 발명에 따른 변속레버 어셈블리 장치는 종래의 변속레버 어셈블리 장치 보다 단순하고 튼튼한 구조를 가질 뿐만 아니라 부피도 줄일 수 있으며, 제조 단가를 낮추고 장기간 사용에 따른 고장 위험도 억제할 수 있다는 효과를 가진다.The present invention relates to a shift lever assembly device. Accordingly, the shift lever assembly device according to the present invention not only has a simpler and stronger structure than the conventional shift lever assembly device, but also reduces the volume and reduces the manufacturing cost. This has the effect of lowering the risk of breakdown due to long-term use.

Description

변속레버 어셈블리 장치{APPARATUS OF SHIFT LEVER ASSEMBLY}Shift lever assembly device {APPARATUS OF SHIFT LEVER ASSEMBLY}

본 발명은 변속레버 어셈블리 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 트랙터 등 농작업차량의 변속 조작에 사용되는 변속레버 어셈블리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift lever assembly device, and more specifically, to a shift lever assembly device used to shift the gears of agricultural vehicles such as tractors.

일반적으로 트랙터 등 농작업차량(1)에서는, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 엔진(2)에서 발생된 동력을 변속기(transmission)(5)를 통해 변속한 후 구동축으로 전달하여 주행하거나, 동력인출장치(Power Take-Off, PTO)를 거쳐 인출한 동력으로 작업기를 구동시키면서 다양한 작업을 수행하게 된다. In general, in agricultural vehicles (1) such as tractors, as can be seen in FIG. 1, the power generated by the engine (2) is shifted through the transmission (5) and then transmitted to the drive shaft for driving, or the power Various tasks are performed by driving the work machine with the power taken out through the power take-off (PTO).

이때, 상기 변속기(5)는 엔진(2)으로부터 동력을 전달받아 다양한 기어비로 변속하여 출력하는 주변속부 및 부변속부 등을 포함하여 구성될 수 있다. At this time, the transmission 5 may be configured to include a main transmission unit and a auxiliary transmission unit that receive power from the engine 2 and shift and output power at various gear ratios.

이에 따라, 작업자는 변속레버(11)를 조작하여 상기 변속기(5)를 설정하여 줌으로써 농작업차량(1)의 작업조건에 맞추어 엔진(2)에서 발생된 동력을 변속하여 출력할 수 있게 된다.Accordingly, by manipulating the shift lever 11 to set the transmission 5, the operator can shift and output the power generated by the engine 2 in accordance with the working conditions of the agricultural vehicle 1.

보다 구체적으로, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 변속레버 어셈블리 장치는 변속레버(11)를 포함하는 변속레버부(10), 콘트롤하우징부(20), 레일포크부(30) 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 각각의 기능을 간략히 살피면 다음과 같다.More specifically, as can be seen in Figure 2, the shift lever assembly device includes a shift lever portion 10 including a shift lever 11, a control housing portion 20, a rail fork portion 30, etc. It can be configured, and a brief look at each function is as follows.

먼저, 상기 변속레버부(10)는 운전자가 직접 조작하는 부분으로서 운전자의 조작에 따른 조작력을 콘트롤하우징부(20)로 전달하는 역할을 수행한다. First, the shift lever unit 10 is a part directly operated by the driver and serves to transmit the operating force according to the driver's operation to the control housing unit 20.

또한, 상기 콘트롤하우징부(20)는 변속레버부(10)로부터 전달된 조작력을 콘트롤샤프트(21)를 통해 전달받아 콘트롤핑거(23)를 통해 운전자가 변속을 원하는 단수의 변속러그(31)를 선택하여 구동시키는 기능을 수행한다.In addition, the control housing unit 20 receives the operating force transmitted from the shift lever unit 10 through the control shaft 21 and selects the single shift lug 31 through which the driver wants to shift through the control finger 23. It performs the function of selecting and operating.

이에 따라, 상기 레일포크부(30)에서는 콘트롤하우징부(20)로부터 변속러그(31)를 거쳐 전달된 조작력에 의하여 변속레일(33)을 이동시키고 변속포크(35)가 슬리브(미도시 됨)를 밀어서 이동시키면서 변속기(5)의 기어 체결을 조절하여 변속을 수행하게 된다.Accordingly, the rail fork unit 30 moves the shift rail 33 by the operating force transmitted from the control housing unit 20 through the shift lug 31, and the shift fork 35 moves through the sleeve (not shown). Shifting is performed by adjusting the gear engagement of the transmission 5 while pushing and moving.

나아가, 상기 변속레버 어셈블리 장치에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 레일포크부(30)의 변속레일(33) 사이에 플런저(40) 또는 볼을 배치하여 변속레일(33)의 이동 시 볼 또는 플런저(40)가 레일그루브(33a)를 타고 밀려나 타단의 변속레일(33)을 구속하는 엉킴방지(interlock) 구조가 구비되어, 운전자의 조작 미숙 또는 외부 충격 등으로 인해 서로 다른 두 개의 변속단이 치합 또는 치합불가의 엉킴 상태가 되는 것을 방지하게 된다. Furthermore, in the shift lever assembly device, as shown in FIG. 3, a plunger 40 or a ball is disposed between the shift rails 33 of the rail fork portion 30, so that the ball or ball is moved when the shift rail 33 moves. An interlock structure is provided in which the plunger 40 is pushed through the rail groove 33a and restrains the shift rail 33 at the other end, preventing two different shift stages from being shifted due to the driver's inexperience or external shock. It prevents a tangled state that cannot be meshed or meshed.

그런데, 상기와 같은 종래기술에 따른 변속레버 어셈블리 장치는, 구조가 복잡하여 단가가 높아질 뿐만 아니라 조립상의 어려움 및 장기간 사용에 따른 고장 위험이 증가할 수 있으며, 나아가 부피가 커지면서 트랙터 등 농작업차량(1)의 제한된 내부 공간에서 변속레버 어셈블리 장치가 차지하는 공간이 커지는 문제점이 있었다.However, the shift lever assembly device according to the prior art as described above has a complex structure, which not only increases the unit price, but also increases difficulty in assembly and the risk of failure due to long-term use, and further increases in volume, making it suitable for use in agricultural vehicles such as tractors ( There was a problem that the space occupied by the shift lever assembly device increased in the limited internal space of 1).

대한민국 등록특허 10-1512226호(2015.04.08.)Republic of Korea Patent No. 10-1512226 (2015.04.08.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 종래 변속레버 어셈블리 장치 보다 단순하고 튼튼한 구조를 가질 뿐만 아니라 부피도 줄일 수 있어, 제조 단가를 낮추고 장기간 사용에 따른 고장 위험을 억제할 수 있는 변속레버 어셈블리 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention was developed to solve the above problems. It not only has a simpler and stronger structure than the conventional shift lever assembly device, but also reduces the volume, thereby reducing the manufacturing cost and suppressing the risk of failure due to long-term use. The purpose is to provide a lever assembly device.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed purposes of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through the detailed contents described below.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)는, 변속레버(110)와 연결되어 상기 변속레버(110)의 수평 방향 움직임에 따라 수평회동축(112)을 중심으로 수평 방향으로 회동하는 변속레버수평연동부(111); 상기 수평회동축(112)이 고정되는 고정홈(121)을 구비하여 상기 변속레버수평연동부(111)와 결합 구조를 형성하고, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임에 연동하여 상기 변속레버수평연동부(111)와 함께 수직회동축(140)을 중심으로 수직 방향으로 회동하는 변속레버수직연동부(120); 및 상기 변속레버수평연동부(111)의 양측부에 위치하여 상기 수직회동축(140)을 중심으로 수직 방향으로 회동하는 제1변속레일연동부(131)와 제2변속레일연동부(132);를 포함하며, 상기 변속레버수평연동부(111)는 상기 변속레버(110)의 제1 수평 방향 움직임에 따라 제1 수평 방향으로 회동하면서 상기 제2변속레일연동부(132)와 이격되고 상기 제1변속레버연동부(131)의 제1돌출부(1311)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제1고정홈(1111)에 삽입된 후, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임에 따라 상기 제1변속레일연동부(131)가 수직 방향으로 이동하면서 제1변속레일을 구동시키고, 상기 변속레버(110)의 상기 제1 수평 방향과 대향하는 제2 수평 방향 움직임에 따라 상기 변속레버수평연동부(111)는 제2 수평 방향으로 회동하면서 상기 제1변속레일연동부(131)와 이격되고 상기 제2변속레버연동부(132)의 제2돌출부(1321)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제2고정홈(1112)에 삽입된 후, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임에 따라 상기 제2변속레일연동부(132)가 수직 방향으로 이동하면서 제2변속레일을 구동시키는 것을 특징으로 한다.The shift lever assembly device 100 according to the present invention for realizing the above task is connected to the shift lever 110 and moves horizontally around the horizontal rotation axis 112 according to the horizontal movement of the shift lever 110. A shift lever horizontal linkage unit 111 that rotates in one direction; The horizontal rotation axis 112 is provided with a fixing groove 121 in which it is fixed to form a coupling structure with the shift lever horizontal linkage part 111, and is linked to the vertical movement of the shift lever 110 to shift the shift lever 110. A shift lever vertical linkage part 120 that rotates in the vertical direction about the vertical rotation axis 140 together with the horizontal linkage part 111; And a first shift rail linkage part 131 and a second shift rail linkage part 132 located on both sides of the shift lever horizontal linkage part 111 and rotating in the vertical direction about the vertical rotation axis 140. It includes; wherein the shift lever horizontal linkage part 111 rotates in the first horizontal direction according to the first horizontal movement of the shift lever 110 and is spaced apart from the second shift rail linkage part 132. After the first protrusion 1311 of the first shift lever linkage part 131 is inserted into the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111, the vertical movement of the shift lever 110 Accordingly, the first shift rail linkage unit 131 moves in the vertical direction to drive the first shift rail, and as the shift lever 110 moves in the second horizontal direction opposite to the first horizontal direction, the shift lever 110 moves in the vertical direction. The horizontal linkage part 111 rotates in the second horizontal direction and is spaced apart from the first shift rail linkage part 131, and the second protrusion 1321 of the second shift lever linkage part 132 is connected to the shift lever horizontal linkage. After being inserted into the second fixing groove 1112 of the unit 111, the second shift rail linkage unit 132 moves in the vertical direction according to the vertical movement of the shift lever 110 and moves the second shift rail. It is characterized by driving.

이때, 상기 변속레버(110)가 수평 방향 가동 범위의 중앙 영역에 위치하는 경우에는, 상기 변속레버수평연동부(111)의 수직 방향 움직임에 상기 제1변속레일연동부(131) 및 상기 제2변속레일연동부(132)가 모두 연동되면서, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임이 제한될 수 있다.At this time, when the shift lever 110 is located in the central area of the horizontal movable range, the first shift rail linkage part 131 and the second shift rail linkage part 131 are connected to the vertical movement of the shift lever horizontal linkage part 111. As the shift rail linkages 132 are all interlocked, the vertical movement of the shift lever 110 may be restricted.

나아가, 상기 변속레버(110)가 수평 방향 가동 범위의 중앙 영역에 위치하는 경우에, 상기 변속레버수평연동부(111)의 상기 제1고정홈(1111)에는 상기 제1변속레일연동부(131)의 제1돌출부(1311)의 일부가 삽입된 상태이고, 상기 변속레버수평연동부(111)의 상기 제2고정홈(1112)에는 상기 제2변속레일연동부(132)의 제2돌출부(1321)의 일부가 삽입된 상태일 수 있다.Furthermore, when the shift lever 110 is located in the central area of the horizontal movable range, the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111 has the first shift rail linkage part 131. ) of the first protrusion 1311 is inserted, and the second protrusion of the second shift rail linkage 132 is in the second fixing groove 1112 of the shift lever horizontal linkage part 111 ( 1321) may have been inserted.

또한, 상기 변속레버(110)가 상기 제1 수평 방향으로 움직이는 경우에는, 상기 제2변속레버연동부(132)의 제2돌출부(1312)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제2고정홈(1112)에서 완전히 이격되고, 상기 제1변속레버연동부(131)의 제1돌출부(1311)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제1고정홈(1111)에 완전히 삽입될 수 있다.In addition, when the shift lever 110 moves in the first horizontal direction, the second protrusion 1312 of the second shift lever linkage part 132 is the second fixation of the shift lever horizontal linkage part 111. It is completely spaced apart from the groove 1112, and the first protrusion 1311 of the first shift lever linkage part 131 can be completely inserted into the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111. .

또한, 상기 변속레버(110)가 상기 제2 수평 방향으로 움직이는 경우에는, 상기 제1변속레버연동부(131)의 제1돌출부(1311)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제1고정홈(1111)에서 완전히 이격되고, 상기 제2변속레버연동부(132)의 제2돌출부(1312)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제2고정홈(1112)에 완전히 삽입될 수 있다.In addition, when the shift lever 110 moves in the second horizontal direction, the first protrusion 1311 of the first shift lever linkage part 131 is the first fixation of the shift lever horizontal linkage part 111. It is completely spaced apart from the groove 1111, and the second protrusion 1312 of the second shift lever linkage part 132 can be completely inserted into the second fixing groove 1112 of the shift lever horizontal linkage part 111. .

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.The means for solving the main problems of the present invention as described above will be explained more specifically and clearly through examples such as the 'specific details for implementation of the invention' or the attached 'drawings', which will be described below. In addition to the main problem-solving means as described above, various problem-solving means according to the present invention will be additionally presented and explained.

본 발명에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)는 종래의 변속레버 어셈블리 장치 보다 단순하고 튼튼한 구조를 가질 뿐만 아니라 부피도 줄일 수 있으며, 제조 단가를 낮추고 장기간 사용에 따른 고장 위험도 억제할 수 있다는 효과를 가진다.The shift lever assembly device 100 according to the present invention not only has a simpler and stronger structure than the conventional shift lever assembly device, but also reduces the volume, lowers the manufacturing cost, and reduces the risk of failure due to long-term use. .

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 종래 기술에 따른 통상의 농작업차량(1)의 예시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 통상의 농작업차량(1)의 변속레버 어셈블리 장치의 예시도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 통상의 농작업차량(1)의 변속레버 어셈블리 장치의 엉킴방지(interlock) 구조의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)에서 변속레버(110)의 설정 위치를 예시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)에서 변속레버(110)를 수평 방향 이동한 상태에 대한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)에서 변속레버(110)를 수평 방향 이동한 상태에서의 제1돌출부(1111)와 제2돌출부(1112)의 체결 상태에 대한 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)에서 변속레버(110)를 수평 방향 이동 후 수직 방향 이동한 상태에서의 측면도이다.The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and together with the detailed description, explain the technical idea of the present invention.
Figure 1 is an exemplary diagram of a typical agricultural work vehicle 1 according to the prior art.
Figure 2 is an exemplary diagram of a shift lever assembly device of a typical agricultural vehicle 1 according to the prior art.
Figure 3 is an exemplary diagram of an interlock structure of a shift lever assembly device of a typical agricultural vehicle 1 according to the prior art.
Figure 4 is a configuration diagram of a shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating the setting position of the shift lever 110 in the shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exemplary diagram of a state in which the shift lever 110 is moved in the horizontal direction in the shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows the fastening state of the first protrusion 1111 and the second protrusion 1112 in the shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention when the shift lever 110 is moved in the horizontal direction. This is an enlarged view.
Figure 8 is a side view of the shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention when the shift lever 110 is moved horizontally and then vertically.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.The present invention can be modified in various ways and can have various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be described in detail based on the accompanying drawings.

이하의 실시예는 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The following examples are provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terminology used in the detailed description is only for describing embodiments of the present invention and should in no way be limiting. Unless explicitly stated otherwise, singular forms include plural meanings. In this description, expressions such as “comprising” or “including” are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other characteristic, number, step, operation, element, or part or combination thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are used for the purpose of distinguishing one component from another component. It is used only as

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)의 예시적인 실시형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

먼저, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)를 도시하고 있다. First, Figure 4 shows a shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)는, 변속레버(110)와 연결되어 상기 변속레버(110)의 수평 방향 움직임에 따라 수평회동축(112)을 중심으로 수평 방향으로 회동하는 변속레버수평연동부(111), 상기 수평회동축(112)이 고정되는 고정홈(121)을 구비하여 상기 변속레버수평연동부(111)와 결합 구조를 형성하고, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임에 연동하여 상기 변속레버수평연동부(111)와 함께 수직회동축(140)을 중심으로 수직 방향으로 회동하는 변속레버수직연동부(120) 및 상기 변속레버수평연동부(111)의 양측부에 위치하여 상기 수직회동축(140)을 중심으로 수직 방향으로 회동하는 제1변속레일연동부(131)와 제2변속레일연동부(132)를 포함하여 구성될 수 있다.As can be seen in FIG. 4, the shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention is connected to the shift lever 110 and moves along the horizontal rotation axis ( A shift lever horizontal linkage part 111 that rotates in the horizontal direction around 112) and a fixing groove 121 in which the horizontal rotation axis 112 is fixed are provided to form a coupling structure with the shift lever horizontal linkage part 111. A shift lever vertical linkage part 120 that is formed and rotates in the vertical direction about the vertical rotation axis 140 together with the shift lever horizontal linkage part 111 in conjunction with the vertical movement of the shift lever 110, and A first shift rail linkage part 131 and a second shift rail linkage part 132 are located on both sides of the shift lever horizontal linkage part 111 and rotate in the vertical direction about the vertical rotation axis 140. It can be configured to include.

이때, 상기 변속레버수평연동부(111)는 상기 변속레버(110)의 제1 수평 방향 움직임(예를 들어, 좌측 방향 움직임)에 따라 제1 수평 방향으로 회동하면서 상기 제2변속레일연동부(132)와 이격되고 상기 제1변속레버연동부(131)의 제1돌출부(1311)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제1고정홈(1111)에 삽입된 후, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임(예를 들어, 전후 방향 움직임)에 따라 상기 제1변속레일연동부(131)가 수직 방향으로 이동하면서 제1변속레일을 구동시키게 된다.At this time, the shift lever horizontal linkage unit 111 rotates in the first horizontal direction according to the first horizontal movement (for example, leftward movement) of the shift lever 110 and the second shift rail linkage ( 132) and the first protrusion 1311 of the first shift lever linkage part 131 is inserted into the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111, and then the shift lever 110 ), the first shift rail linkage unit 131 moves in the vertical direction and drives the first shift rail according to the vertical movement (for example, forward and backward movement).

또한, 상기 변속레버(110)의 상기 제1 수평 방향과 대향하는 제2 수평 방향 움직임(예를 들어, 우측 방향 움직임)에 따라 상기 변속레버수평연동부(111)는 제2 수평 방향으로 회동하면서 상기 제1변속레일연동부(131)와 이격되고 상기 제2변속레버연동부(132)의 제2돌출부(1321)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제2고정홈(1112)에 삽입된 후, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임(예를 들어, 전후 방향 움직임)에 따라 상기 제2변속레일연동부(132)가 수직 방향으로 이동하면서 제2변속레일을 구동시키게 된다.In addition, as the shift lever 110 moves in the second horizontal direction opposite to the first horizontal direction (for example, rightward movement), the shift lever horizontal linkage unit 111 rotates in the second horizontal direction. It is spaced apart from the first shift rail linkage part 131, and the second protrusion 1321 of the second shift lever linkage part 132 is inserted into the second fixing groove 1112 of the shift lever horizontal linkage part 111. Afterwards, the second shift rail linkage unit 132 moves in the vertical direction according to the vertical movement (e.g., forward and backward movement) of the shift lever 110 to drive the second shift rail.

나아가, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 변속레버(110)가 수평 방향 가동 범위의 중앙 영역에 위치하는 경우(예를 들어, 중립(N) 위치(도 5(a)의 ⓐ))에는, 상기 변속레버수평연동부(111)의 수직 방향 움직임에 상기 제1변속레일연동부(131) 및 상기 제2변속레일연동부(132)가 모두 연동되면서, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임이 제한될 수 있다.Furthermore, as can be seen in FIG. 4, when the shift lever 110 is located in the central area of the horizontal movable range (for example, in the neutral (N) position (ⓐ in FIG. 5(a))) , the first shift rail linkage part 131 and the second shift rail linkage part 132 are all linked to the vertical movement of the shift lever horizontal linkage part 111, and the vertical direction of the shift lever 110 Movement may be limited.

이와 관련하여, 도 5에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)에서 변속레버(110)의 설정 위치를 예시하고 있다. In this regard, Figure 5 illustrates the setting position of the shift lever 110 in the shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 5(a)에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 변속레버(110)는 수평 방향으로 ⓒ ~ ⓕ 범위에서 가동이 가능하며, 이에 따라 상기 ⓐ 지점은 상기 변속레버(110)의 수평 방향 가동 범위(ⓒ ~ ⓕ)의 중앙 영역에 해당한다.First, as can be seen in FIG. 5(a), the shift lever 110 can be moved in the horizontal direction in the range ⓒ to ⓕ, and accordingly, the point ⓐ is the horizontal movement of the shift lever 110. It corresponds to the central area of the range (ⓒ ~ ⓕ).

이때, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 변속레버(110)가 수평 방향 가동 범위의 중앙 영역에 위치하는 경우(예를 들어, 중립(N) 위치(도 5(a)의 ⓐ))에는, 상기 변속레버수평연동부(111)의 상기 제1고정홈(1111)에는 상기 제1변속레일연동부(131)의 제1돌출부(1311)의 일부가 삽입된 상태이면서, 동시에 상기 변속레버수평연동부(111)의 상기 제2고정홈(1112)에는 상기 제2변속레일연동부(132)의 제2돌출부(1321)의 일부가 삽입된 상태되고, 이에 따라 상기 제1변속레일연동부(131)와 연동되는 제1변속레일 및 상기 제2변속레일연동부(132)와 연동되는 제2변속레일에 구비되는 엉킴방지(interlock) 구조(도 3 참조)에 의하여 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임이 제한되게 된다. 상기 엉킴방지(interlock) 구조는 변속기에서 통상적으로 널리 사용되는 기술이므로 여기서는 자세한 설명을 생략한다.At this time, as can be seen in FIG. 4, when the shift lever 110 is located in the central area of the horizontal movable range (for example, in the neutral (N) position (ⓐ in FIG. 5(a))) , a part of the first protrusion 1311 of the first shift rail linkage part 131 is inserted into the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111, and at the same time, the shift lever horizontal linkage part 111 A part of the second protrusion 1321 of the second shift rail linkage 132 is inserted into the second fixing groove 1112 of the linkage part 111, and accordingly, the first shift rail linkage part ( 131) of the shift lever 110 by an interlock structure (see FIG. 3) provided on the first shift rail interlocked with the second shift rail linkage unit 132 and the second shift rail interlocked with the second shift rail linkage unit 132. Vertical movement becomes restricted. Since the interlock structure is a widely used technology in transmissions, detailed description is omitted here.

<변속레버(110)의 수평 방향(도 6의 (A) 방향) 이동><Movement of the shift lever 110 in the horizontal direction (direction (A) of FIG. 6)>

또한, 도 6에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)에서 변속레버(110)가 수평 방향으로 이동된 경우를 예시하고 있다.In addition, Figure 6 illustrates a case where the shift lever 110 is moved in the horizontal direction in the shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 구체적으로, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 변속레버(110)가 제1 수평 방향(도 6의 (A) 방향)으로 이동되는 경우, 상기 변속레버수평연동부(111)가 상기 제1변속레일연동부(131)와 밀착되면서 상기 제1변속레버연동부(131)의 제1돌출부(1311)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제1고정홈(1111)에 완전히 삽입되는 구조를 이루게 된다. More specifically, as can be seen in FIG. 6, when the shift lever 110 is moved in the first horizontal direction (direction (A) of FIG. 6), the shift lever horizontal linkage unit 111 moves in the first horizontal direction (A). The first protruding part 1311 of the first shift lever linkage part 131 is fully inserted into the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111 while being in close contact with the first shift rail linkage part 131. structure is formed.

이와 동시에, 제2변속레버연동부(132)의 제2돌출부(1321)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제2고정홈(1112)에서 완전히 이격되게 된다.At the same time, the second protrusion 1321 of the second shift lever linkage part 132 is completely separated from the second fixing groove 1112 of the shift lever horizontal linkage part 111.

즉, 도 5에서 상기 변속레버(110)가 중립 위치(N)에서 좌측 위치로 수평 이동되는 경우(도 5에서 ⓐ → ⓒ로 이동), 도 7(a)에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1변속레버연동부(131)의 제1돌출부(1311)는 상기 변속레버수평연동부(111)의 제1고정홈(1111)에 완전히 삽입되면서, 동시에 상기 제2변속레버연동부(132)의 제2돌출부(1321)는 상기 변속레버수평연동부(111)의 제2고정홈(1112)에서 완전히 이격되는 구조를 이루게 된다.That is, when the shift lever 110 in FIG. 5 is horizontally moved from the neutral position (N) to the left position (moving from ⓐ → ⓒ in FIG. 5), as can be seen in FIG. 7(a), the first The first protrusion 1311 of the first shift lever linkage part 131 is completely inserted into the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111, and at the same time, the second shift lever linkage part 132 The second protrusion 1321 has a structure that is completely spaced apart from the second fixing groove 1112 of the shift lever horizontal linkage part 111.

즉, 상기 제1고정홈(1111)의 형상은 상부방향에서 하부 방향으로 내려갈수록 경사지게 형성되어 있으며, 그 폭은 상부방향에서 더 깊게 형성된다. (도 7 (a) 참조)That is, the shape of the first fixing groove 1111 is inclined downward from the upper direction to the lower direction, and its width becomes deeper in the upper direction. (See Figure 7(a))

이 경우, 상기 제1고정홈(1111)에 상기 제1돌출부(1311)가 완전히 삽입되게 된다.In this case, the first protrusion 1311 is completely inserted into the first fixing groove 1111.

보다 구체적인 예를 들어, 작업자는 상기 변속레버(110)를 제1 수평 방향(예를 들어, 도 5(a)의 ⓐ → ⓒ 방향)으로 이동시킴으로써, 상기 제1변속레버연동부(131)의 제1돌출부(1311)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제1고정홈(1111)에 완전히 삽입되도록 하면서, 상기 제2변속레버연동부(132)의 제2돌출부(1312)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제2고정홈(1112)에서 완전히 이격되도록 한 후, 상기 변속레버(110)를 수직 방향(예를 들어, 도 5(a)에서 ⓒ → ⓑ 방향, 또는 ⓒ → ⓓ 방향)으로 이동시켜, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임에 따라 상기 제1변속레일연동부(131)가 수직 방향으로 이동하면서 제1변속레일을 구동시키도록 하게 된다.For a more specific example, the operator moves the shift lever 110 in the first horizontal direction (e.g., ⓐ → ⓒ direction in FIG. 5(a)), thereby shifting the first shift lever linkage unit 131. While the first protrusion 1311 is completely inserted into the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111, the second protrusion 1312 of the second shift lever linkage part 132 After being completely separated from the second fixing groove 1112 of the lever horizontal linkage part 111, the shift lever 110 is moved in a vertical direction (for example, in the ⓒ → ⓑ direction in FIG. 5(a), or ⓒ → (ⓓ direction), the first shift rail linkage unit 131 moves in the vertical direction according to the vertical movement of the shift lever 110 and drives the first shift rail.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)에서는 상기 변속레버(110)가 중앙에 위치하는 상태에서는 수평 방향 움직임 만이 허용되고, 상기 변속레버(110)의 수평 방향 움직임 후 수직 방향 움직임에 의해서 상기 제1변속레일연동부(131) 또는 상기 제2변속레일연동부(132)와 선택적으로 연동되면서 제1변속레일 또는 제2변속레일을 선택적으로 구동하여 변속기(5)의 설정을 변경할 수 있게 된다.Accordingly, in the shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, only horizontal movement is allowed when the shift lever 110 is located in the center, and after the shift lever 110 moves in the horizontal direction, By moving in the vertical direction, the first shift rail or the second shift rail is selectively linked with the first shift rail linkage unit 131 or the second shift rail linkage unit 132 to selectively drive the transmission rail (5). You can now change the settings.

< 변속레버(110)의 수직 방향(도 8의 (B) 방향) 이동><Movement of the shift lever 110 in the vertical direction (direction (B) of FIG. 8)>

이어서, 작업자는 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 변속레버(110)를 수직 방향(도 8의 (B) 방향)으로 이동시켜 상기 변속레버수평연동부(111)에 연동되는 제2변속레버연동부(132)를 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 제2변속레일연동부(132)가 수직 방향으로 이동하면서 제2변속레일을 구동시켜 변속기(5)를 설정하여 줌으로써 농작업차량(1)의 작업조건에 맞추어 엔진(2)에서 발생된 동력을 변속하여 출력할 수 있게 된다.Subsequently, as can be seen in FIG. 8, the worker moves the shift lever 110 in the vertical direction (direction (B) of FIG. 8) to shift the second shift lever linked to the shift lever horizontal linkage unit 111. The linkage unit 132 can be moved, and accordingly, the second shift rail linkage part 132 moves in the vertical direction and drives the second shift rail to set the transmission 5, thereby driving the agricultural vehicle 1. The power generated by the engine 2 can be shifted and output according to the working conditions.

상기 제2고정홈(1112)의 형상은 상부방향에서 하부 방향으로 내려갈수록 경사지게 형성되어 있으며, 그 폭은 상부방향에서 더 깊게 형성된다. (도 7 (b) 참조)The shape of the second fixing groove 1112 is inclined from the upper direction downward, and its width becomes deeper in the upper direction. (See Figure 7(b))

이 경우, 상기 제1고정홈(1111)에 상기 제1돌출부(1311)가 완전히 삽입되게 된다.In this case, the first protrusion 1311 is completely inserted into the first fixing groove 1111.

보다 구체적으로, 상기 변속레버수평연동부(111)가 상기 제2변속레일연동부(132)와 밀착되면서 상기 제2변속레버연동부(132)의 제2돌출부(1321)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제2고정홈(1112)에 완전히 삽입되는 구조를 이루게 된다. More specifically, the shift lever horizontal linkage part 111 is in close contact with the second shift rail linkage part 132, and the second protrusion 1321 of the second shift lever linkage part 132 is connected to the shift lever horizontal linkage. It has a structure that is completely inserted into the second fixing groove 1112 of the part 111.

이와 동시에, 제1변속레버연동부(131)의 제1돌출부(1311)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제1고정홈(1111)에서 완전히 이격되게 된다.At the same time, the first protrusion 1311 of the first shift lever linkage part 131 is completely separated from the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)에서, 작업자는 상기 변속레버(110)를 제2 수평 방향(예를 들어, 도 5(a)의 ⓐ → ⓕ 방향)으로 이동시킴으로써, 상기 제2변속레버연동부(132)의 제2돌출부(1312)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제2고정홈(1112)에 완전히 삽입되도록 하면서, 상기 제1변속레버연동부(131)의 제1돌출부(1311)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제1고정홈(1111)에서 완전히 이격되도록 한 후, 상기 변속레버(110)를 수직 방향(예를 들어, 도 5(a)에서 ⓕ → ⓔ 방향, 또는 ⓕ → ⓖ 방향)으로 이동시켜, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임에 따라 상기 제2변속레일연동부(132)가 수직 방향으로 이동하면서 제2변속레일을 구동시키면서, 상기 변속기(5)를 설정하도록 할 수 있다.Furthermore, in the shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, the operator moves the shift lever 110 in the second horizontal direction (for example, the ⓐ → ⓕ direction in FIG. 5(a)) By doing so, the second protrusion 1312 of the second shift lever linkage part 132 is completely inserted into the second fixing groove 1112 of the shift lever horizontal linkage part 111, and the first shift lever linkage part After ensuring that the first protrusion 1311 of (131) is completely spaced apart from the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage portion 111, the shift lever 110 is moved in a vertical direction (for example, in FIG. By moving in the ⓕ → ⓔ direction, or ⓕ → ⓖ direction in 5(a), the second shift rail linkage unit 132 moves in the vertical direction according to the vertical movement of the shift lever 110, and the second shift rail linkage unit 132 moves in the vertical direction. The transmission 5 can be set while driving the shift rail.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)에서는, 도 5(a)에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 변속레버(110)의 수평 방향 가동 범위(도 5(a)의 ⓒ ~ ⓕ)의 중앙 영역(도 5(a)의 ⓐ)을 기어 중립 위치로 설정할 수도 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 도 5(b)에서 볼 수 있는 바와 같이, 변속레버(110)의 수평 방향 가동 범위(도 5(a)의 ⓒ ~ ⓕ)의 일측 영역을 기어 중립 위치로 설정할 수도 있다. In addition, in the shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, as can be seen in FIG. 5(a), the horizontal movable range of the shift lever 110 (ⓒ in FIG. 5(a) ~ ⓕ) The central area (ⓐ in Figure 5(a)) may be set to the gear neutral position, but the present invention is not limited to this, and as can be seen in Figure 5(b), the shift lever 110 One area of the horizontal movable range (ⓒ to ⓕ in FIG. 5(a)) may be set to the gear neutral position.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속레버 어셈블리 장치(100)에서는, 종래의 변속레버 어셈블리 장치 보다 단순하고 튼튼한 구조를 가질 뿐만 아니라 부피도 줄일 수 있으며, 제조 단가를 낮추고 장기간 사용에 따른 고장 위험을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.Accordingly, the shift lever assembly device 100 according to an embodiment of the present invention not only has a simpler and stronger structure than the conventional shift lever assembly device, but also reduces the volume, lowers the manufacturing cost, and reduces the risk of failure due to long-term use. Risk can be effectively suppressed.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments described in the present invention are for illustrative purposes rather than limiting the technical idea of the present invention, and are not limited to these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.

1 : 농작업차량 2 : 엔진
5 : 변속기 10 : 변속레버부
11 : 변속레버 20 : 콘트롤하우징부
21 : 콘트롤샤프트 23 : 콘트롤핑거
30 : 레일포크부 31 : 변속러그
33 : 변속레일 33a : 레일그루브
35 : 변속포크 40 : 플런저
100 : 변속레버 어셈블리 장치 110 : 변속레버
111 : 변속레버수평연동부 1111 : 제1고정홈
1112 : 제2고정홈 112 : 수평회동축
120 : 변속레버수직연동부 131 : 제1변속레일연동부
1311 : 제1돌출부 132 : 제2변속레일연동부
1321 : 제2돌출부 140 : 수직회동축1: Agricultural work vehicle 2: Engine
5: Transmission 10: Shift lever unit
11: Shift lever 20: Control housing part
21: control shaft 23: control finger
30: Rail fork part 31: Shift lug
33: Shift rail 33a: Rail groove
35: Shift fork 40: Plunger
100: Shift lever assembly device 110: Shift lever
111: Shift lever horizontal linkage part 1111: First fixing groove
1112: Second fixing groove 112: Horizontal rotation axis
120: Shift lever vertical linkage part 131: First shift rail linkage part
1311: first protrusion 132: second shift rail linkage part
1321: Second protrusion 140: Vertical rotation axis

Claims (5)

변속레버(110)와 연결되어 상기 변속레버(110)의 수평 방향 움직임에 따라 수평회동축(112)을 중심으로 수평 방향으로 회동하는 변속레버수평연동부(111);
상기 수평회동축(112)이 고정되는 고정홈(121)을 구비하여 상기 변속레버수평연동부(111)와 결합 구조를 형성하고, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임에 연동하여 상기 변속레버수평연동부(111)와 함께 수직회동축(140)을 중심으로 수직 방향으로 회동하는 변속레버수직연동부(120); 및
상기 변속레버수평연동부(111)의 양측부에 위치하여 상기 수직회동축(140)을 중심으로 수직 방향으로 회동하는 제1변속레일연동부(131)와 제2변속레일연동부(132);를 포함하며,
상기 변속레버수평연동부(111)는 상기 변속레버(110)의 제1 수평 방향 움직임에 따라 제1 수평 방향으로 회동하면서 상기 제2변속레일연동부(132)와 이격되고 상기 제1변속레일연동부(131)의 제1돌출부(1311)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제1고정홈(1111)에 삽입된 후, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임에 따라 상기 제1변속레일연동부(131)가 수직 방향으로 이동하면서 제1변속레일을 구동시키고,
상기 변속레버(110)의 상기 제1 수평 방향과 대향하는 제2 수평 방향 움직임에 따라 상기 변속레버수평연동부(111)는 제2 수평 방향으로 회동하면서 상기 제1변속레일연동부(131)와 이격되고 상기 제2변속레일연동부(132)의 제2돌출부(1321)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제2고정홈(1112)에 삽입된 후, 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임에 따라 상기 제2변속레일연동부(132)가 수직 방향으로 이동하면서 제2변속레일을 구동시키고,
상기 변속레버(110)가 수평 방향 가동 범위의 중앙 영역에 위치하는 경우에는, 상기 변속레버수평연동부(111)의 수직 방향 움직임에 상기 제1변속레일연동부(131) 및 상기 제2변속레일연동부(132)가 모두 연동되면서 상기 제1변속레일과 상기 제2변속레일에 구비되는 엉킴방지 구조에 의하여 상기 변속레버(110)의 수직 방향 움직임이 제한되는 것을 특징으로 하는 변속레버 어셈블리 장치(100).a shift lever horizontal linkage unit 111 that is connected to the shift lever 110 and rotates in the horizontal direction about the horizontal rotation axis 112 according to the horizontal movement of the shift lever 110;
The horizontal rotation axis 112 is provided with a fixing groove 121 in which it is fixed to form a coupling structure with the shift lever horizontal linkage part 111, and is linked to the vertical movement of the shift lever 110 to shift the shift lever 110. A shift lever vertical linkage part 120 that rotates in the vertical direction about the vertical rotation axis 140 together with the horizontal linkage part 111; and
A first shift rail linkage part 131 and a second shift rail linkage part 132 located on both sides of the shift lever horizontal linkage part 111 and rotating in the vertical direction about the vertical rotation axis 140; Includes,
The shift lever horizontal linkage part 111 rotates in the first horizontal direction according to the movement of the shift lever 110 in the first horizontal direction and is spaced apart from the second shift rail linkage part 132 and is interlocked with the first shift rail. After the first protrusion 1311 of the part 131 is inserted into the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111, the first shift is performed according to the vertical movement of the shift lever 110. The rail linkage unit 131 moves in the vertical direction and drives the first shifting rail,
As the shift lever 110 moves in the second horizontal direction opposite to the first horizontal direction, the shift lever horizontal linkage unit 111 rotates in the second horizontal direction and connects the first shift rail linkage part 131 and the shift lever 110. After being spaced apart and the second protrusion 1321 of the second shift rail linkage part 132 is inserted into the second fixing groove 1112 of the shift lever horizontal linkage part 111, the vertical shift lever 110 As the direction moves, the second shift rail linkage unit 132 moves in the vertical direction and drives the second shift rail,
When the shift lever 110 is located in the central area of the horizontal movable range, the first shift rail linkage part 131 and the second shift rail are connected to the vertical movement of the shift lever horizontal linkage part 111. A shift lever assembly device, characterized in that the vertical movement of the shift lever 110 is restricted by an anti-entanglement structure provided on the first shift rail and the second shift rail while the interlocking portions 132 are all interlocked ( 100). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 변속레버(110)가 수평 방향 가동 범위의 중앙 영역에 위치하는 경우에,
상기 변속레버수평연동부(111)의 상기 제1고정홈(1111)에는 상기 제1변속레일연동부(131)의 제1돌출부(1311)의 일부가 삽입된 상태이고,
상기 변속레버수평연동부(111)의 상기 제2고정홈(1112)에는 상기 제2변속레일연동부(132)의 제2돌출부(1321)의 일부가 삽입된 상태인 것을 특징으로 하는 변속레버 어셈블리 장치(100).According to paragraph 1,
When the shift lever 110 is located in the central area of the horizontal movable range,
A portion of the first protrusion 1311 of the first shift rail linkage 131 is inserted into the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111,
A shift lever assembly, characterized in that a part of the second protrusion 1321 of the second shift rail linkage part 132 is inserted into the second fixing groove 1112 of the shift lever horizontal linkage part 111. Device (100). 제1항에 있어서,
상기 변속레버(110)가 상기 제1 수평 방향으로 움직이는 경우에는,
상기 제2변속레일연동부(132)의 제2돌출부(1312)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제2고정홈(1112)에서 완전히 이격되고,
상기 제1변속레일연동부(131)의 제1돌출부(1311)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제1고정홈(1111)에 완전히 삽입되는 것을 특징으로 하는 변속레버 어셈블리 장치(100).According to paragraph 1,
When the shift lever 110 moves in the first horizontal direction,
The second protrusion 1312 of the second shift rail linkage part 132 is completely spaced from the second fixing groove 1112 of the shift lever horizontal linkage part 111,
Shift lever assembly device 100, wherein the first protrusion 1311 of the first shift rail linkage part 131 is completely inserted into the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111. . 제1항에 있어서,
상기 변속레버(110)가 상기 제2 수평 방향으로 움직이는 경우에는,
상기 제1변속레일연동부(131)의 제1돌출부(1311)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제1고정홈(1111)에서 완전히 이격되고,
상기 제2변속레일연동부(132)의 제2돌출부(1312)가 상기 변속레버수평연동부(111)의 제2고정홈(1112)에 완전히 삽입되는 것을 특징으로 하는 변속레버 어셈블리 장치(100).According to paragraph 1,
When the shift lever 110 moves in the second horizontal direction,
The first protrusion 1311 of the first shift rail linkage part 131 is completely spaced from the first fixing groove 1111 of the shift lever horizontal linkage part 111,
Shift lever assembly device 100, wherein the second protrusion 1312 of the second shift rail linkage part 132 is completely inserted into the second fixing groove 1112 of the shift lever horizontal linkage part 111. .
KR1020190053731A 2019-05-08 2019-05-08 Apparatus of shift lever assembly KR102670253B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190053731A KR102670253B1 (en) 2019-05-08 2019-05-08 Apparatus of shift lever assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190053731A KR102670253B1 (en) 2019-05-08 2019-05-08 Apparatus of shift lever assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200129398A KR20200129398A (en) 2020-11-18
KR102670253B1 true KR102670253B1 (en) 2024-05-30

Family

ID=73697655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190053731A KR102670253B1 (en) 2019-05-08 2019-05-08 Apparatus of shift lever assembly

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102670253B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101512226B1 (en) 2013-04-17 2015-04-17 엘에스엠트론 주식회사 Shifting lever assembly using one shaft for agricultural machine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0211728U (en) * 1988-07-06 1990-01-25
JP3650784B2 (en) * 1995-07-05 2005-05-25 津田工業株式会社 Support device for shift lever for manual transmission
KR19990059459A (en) * 1997-12-30 1999-07-26 정몽규 Shift lever structure
KR102536682B1 (en) * 2016-11-10 2023-05-25 주식회사 대동 Cable type shift lever assembly

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101512226B1 (en) 2013-04-17 2015-04-17 엘에스엠트론 주식회사 Shifting lever assembly using one shaft for agricultural machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200129398A (en) 2020-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2708774B1 (en) Working vehicle
US11408505B2 (en) Work vehicle
DE102004059367A1 (en) Operator control arrangement
KR102670253B1 (en) Apparatus of shift lever assembly
KR102670245B1 (en) Apparatus of shift lever assembly
KR100488706B1 (en) Apparetus for operation a change of speed for manual transmission
KR20080054956A (en) Automatic selecting and shifting control device for manual transmission
DE102013221356B4 (en) switching device
US20190211926A1 (en) Manual transmission
KR101023481B1 (en) Transmission for tractor
KR102536682B1 (en) Cable type shift lever assembly
KR102167734B1 (en) Control device for manual transmission
EP1095223A1 (en) Control device
JP2016002934A (en) Tractor
KR20200133978A (en) Apparatus of shift lever assembly
KR101592643B1 (en) Gear shift unit
KR101795734B1 (en) Gear actuator of Dual clutch transmission
CN103851177A (en) Gear selecting and shifting assembly and vehicle comprising same
KR101394045B1 (en) Operating shift apparatus for the manual transmission
CN109931396B (en) Gear adjusting mechanism of gearbox, speed changing system and tractor
EP3540271A1 (en) Vehicle gearshift device
KR102611901B1 (en) Shift control apparatus for mutti-speed transmission
KR100925927B1 (en) Structure of Manual Transmission
KR100828595B1 (en) Apparatus for restricting reverse entry for manual transmission
KR102465902B1 (en) Shift operating apparatus for manual transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right