KR102652208B1 - Football auto recovery-supply apparatus for football training equipment and football training equipment including the football auto recovery-supply apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 축구공 자동 패스 장치부에서 패스된 축구공을 연습자가 킥(kick) 한 후, 킥 한 축구공의 회수와 공급을 자동화하여 사용성과 기능성을 향상시키고 제품 경쟁력을 확보할 수 있는 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치 및 이를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 한 쌍의 발사 롤러를 포함하는 축구공 자동 패스 장치부로 축구공을 제공하기 위한 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치로서, 상기 한 쌍의 발사 롤러의 일측 또는 양측의 바닥부에 구비되어 축구공을 측단부 측으로 이송하도록 구성되는 바닥부 회수 유닛; 상기 바닥부 회수 유닛에 의해 측단부로 이송된 축구공을 전달받아 상부 측으로 운반시키고 하기 축구공 공급 유닛 측으로 전달하도록 구성되는 승강 유닛; 및 상기 승강 유닛의 상승 완료 지점에서 축구공을 전달받아 상기 축구공 자동 패스 장치부 측으로 공급하도록 구성되는 축구공 공급 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치가 제공된다.The present invention provides football training that improves usability and functionality and secures product competitiveness by automating the recovery and supply of the kicked soccer ball after the practitioner kicks the soccer ball passed from the automatic soccer ball passing device unit. It relates to an automatic soccer ball retrieval-feeding device for equipment and football training equipment including the same. According to the present invention, an automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment for providing a soccer ball to an automatic soccer ball passing device unit comprising a pair of firing rollers, wherein the bottom of one or both sides of the pair of firing rollers is provided. a bottom recovery unit provided in the unit and configured to transfer the soccer ball to the side end; an elevating unit configured to receive the soccer ball transferred to the side end by the bottom recovery unit, transport it to the upper side, and deliver it to the soccer ball supply unit below; And a soccer ball supply unit configured to receive the soccer ball at the completion point of the lifting unit and supply the soccer ball to the soccer ball automatic passing device side. An automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment, comprising a. provided.
Description
본 발명은 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치 및 이를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축구공 자동 패스 장치부에서 패스된 축구공을 연습자가 킥(kick) 한 후, 킥 한 축구공의 회수와 공급을 자동화하여 사용성과 기능성을 향상시키고 제품 경쟁력을 확보할 수 있는 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치 및 이를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment and soccer training equipment including the same, and more specifically, after a trainee kicks a soccer ball passed from the soccer ball automatic passing device unit, It relates to an automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment that can improve usability and functionality and secure product competitiveness by automating the recovery and supply of kicked soccer balls, and soccer training equipment including the same.
축구공을 이용하여 축구 연습을 하고자 할 때, 그러한 축구 연습을 하고자 하는 자는 혼자인 경우에는 축구공을 찬 후 스스로 그 공을 가지고 다시 제자리로 복귀하여야 하므로, 축구 연습의 효율이 떨어지게 되고, 축구 연습에 흥미를 저하시킬 수 있는 원인이 된다.When trying to practice soccer using a soccer ball, if the person who wants to practice soccer is alone, he or she must kick the soccer ball and then return to the original position with the ball on his or her own, which reduces the efficiency of soccer practice. It can cause a decrease in interest.
따라서, 축구공을 이용하여 축구 연습을 하고자 하는 자가 혼자서도 효율적이면서 흥미롭게 축구 연습을 할 수 있도록 하는 장치의 개발이 요구되었다.Therefore, there was a need for the development of a device that would allow those who want to practice soccer using a soccer ball to practice soccer efficiently and interestingly on their own.
축구 연습을 위한 장치와 관련한 종래기술로서 등록특허 10-1122588호(발명의 명칭 : 축구 연습 장치)가 알려져 있다.Patent Registration No. 10-1122588 (title of the invention: soccer practice device) is known as a prior art related to a device for soccer practice.
상기 종래기술은 축구 연습자가 찬 공이 들어갈 수 있는 축구공 통과 홀이 형성된 패널 부재와, 상기 축구공 통과 홀을 통과한 공을 수집하는 축구공 수집 부재와, 상기 축구공 수집 부재에 수집된 공을 상기 축구 연습자에게 환원시키는 축구공 환원 부재를 포함하고 있다.The prior art includes a panel member formed with a soccer ball passing hole into which a ball kicked by a soccer practitioner can enter, a soccer ball collecting member for collecting balls that have passed through the soccer ball passing hole, and balls collected in the soccer ball collecting member. It includes a soccer ball return member that returns the soccer ball to the soccer trainee.
또한, 상기 축구공 수집 부재는 상기 축구공 통과 홀을 통과한 공이 수집되는 공간을 제공하는 축구공 수집 부재 몸체와, 상기 축구공 수집 부재 몸체에 수집되는 복수 개의 공에 의한 하중 변화를 감지하는 하중 감지센서와, 상기 하중 감지 센서에 의해 감지된 하중이 일정 수준 이상이 되면, 상기 축구공 수집 부재 몸체에 수집된 공이 상기 축구공 환원 부재 쪽으로 이동되도록, 축구공 수집 부재 몸체를 기울일 수 있는 경사 형성 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the soccer ball collection member includes a soccer ball collection member body that provides a space for collecting balls that have passed through the soccer ball passing hole, and a load that detects changes in load caused by a plurality of balls collected in the soccer ball collection member body. When the detection sensor and the load detected by the load detection sensor exceeds a certain level, an inclination is formed to tilt the soccer ball collection member body so that the balls collected in the soccer ball collection member body are moved toward the soccer ball reduction member. It is characterized by including absence.
따라서, 축구 연습자가 찬 공이 다시 축구 연습자에게 환원될 수 있으므로, 축구 연습자가 자신이 찬 공을 줍기 위해 이동할 필요가 없어져서, 축구 연습을 효율적이면서도 흥미롭게 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, since the ball kicked by the soccer player can be returned to the soccer player, the soccer player does not have to move to pick up the ball he kicked, which has the advantage of making soccer practice efficient and interesting.
그러나 상술한 종래기술의 축구 연습장치는, 연습자가 찬 공이 축구공 통과 홀로 골인할 경우는 축구공 수집 부재를 통해 자동 회수할 수 있으나, 축구공 통과 홀로 골인되지 않고 패널 부재에 맞을 경우는, 공이 엉뚱한 곳으로 튀어 회수하기 어려운 단점이 있을 뿐만 아니라, 공을 강하게 찰 경우 패널 부재가 파손될 염려가 있다.However, in the soccer practice device of the prior art described above, if the ball kicked by the practitioner passes through the soccer ball and enters the goal alone, the ball can be automatically recovered through the soccer ball collection member. However, if the ball does not pass through the soccer ball and enters the goal alone and hits the panel member, the ball is thrown out of control. Not only does it have the disadvantage of being difficult to retrieve because it bounces around, but there is also a risk that the panel member may be damaged if the ball is hit hard.
또한, 축구공 수집 부재는 복수 개의 공에 의한 하중 변화를 감지하여 하중이 일정 수준 이상이 되면, 축구공 환원 부재 쪽으로 이동되도록 축구공 수집 부재 몸체를 기울이는 것으로, 구성이 복잡하고 여러 개의 공을 사용해야 회수되므로 하나의 공만으로는 사용할 수 없는 단점이 있으며, 고정식 골대이므로 장소의 한계성과 이동이 불편하다는 문제가 있다.In addition, the soccer ball collection member detects changes in the load caused by a plurality of balls, and when the load exceeds a certain level, it tilts the body of the soccer ball collection member to move toward the soccer ball return member. The structure is complicated and multiple balls are required. Since it is recovered, it has the disadvantage of not being able to be used with just one ball, and since it is a fixed goalpost, there are problems with location limitations and inconvenience in movement.
또한, 공을 차서 축구공 통과 홀에 넣는 단조로운 킥 연습이고 축구 외에 다른 운동은 할 수 없어, 특히 유소년들은 쉽게 흥미를 잃는 등 생활 축구 저변 확산 및 청소년 건강 증진을 도모하기에는 다소 부족한 문제가 있다.In addition, it is a monotonous practice of kicking a ball and putting it through a soccer ball and into a hole, and other sports other than soccer cannot be played, so youth in particular easily lose interest, which is somewhat insufficient to promote the spread of everyday soccer and the improvement of youth health.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 축구공 자동 패스 장치부에서 패스된 축구공을 연습자가 킥(kick) 한 후, 킥 한 축구공의 회수와 공급을 자동화하여 사용성과 기능성을 향상시키고 제품 경쟁력을 확보할 수 있는 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치 및 이를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention to solve the above-described conventional problems improves usability and functionality by automating the recovery and supply of the kicked soccer ball after the practitioner kicks the soccer ball passed from the soccer ball automatic passing device unit. The purpose is to provide an automatic soccer ball retrieval and supply device for soccer training equipment and soccer training equipment including the same, which can improve and secure product competitiveness.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 한 쌍의 발사 롤러를 포함하는 축구공 자동 패스 장치부로 축구공을 제공하기 위한 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치로서, 상기 한 쌍의 발사 롤러의 일측 또는 양측의 바닥부에 구비되어 축구공을 측단부 측으로 이송하도록 구성되는 바닥부 회수 유닛; 상기 바닥부 회수 유닛에 의해 측단부로 이송된 축구공을 전달받아 상부 측으로 운반시키고 하기 축구공 공급 유닛 측으로 전달하도록 구성되는 승강 유닛; 및 상기 승강 유닛의 상승 완료 지점에서 축구공을 전달받아 상기 축구공 자동 패스 장치부 측으로 공급하도록 구성되는 축구공 공급 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, automatic retrieval of soccer balls for soccer training equipment for providing soccer balls to an automatic soccer ball passing device unit including a pair of launching rollers - A supply device, comprising: a bottom recovery unit provided at the bottom of one or both sides of the pair of firing rollers and configured to transfer the soccer ball to the side end; an elevating unit configured to receive the soccer ball transferred to the side end by the bottom recovery unit, transport it to the upper side, and deliver it to the soccer ball supply unit below; And a soccer ball supply unit configured to receive the soccer ball at the completion point of the lifting unit and supply the soccer ball to the soccer ball automatic passing device side. An automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment, comprising a. provided.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 바닥부 회수 유닛은 바닥 회수 플레이트; 상기 바닥 회수 플레이트의 일단부를 상하 회동시키도록 구성되는 제1 경사 액추에이터; 상기 바닥 회수 플레이트의 타단부 측에 구비되는 단면 "L"자형의 후방 이송 플레이트; 및 상기 후방 이송 플레이트의 일단부를 상하 회동시키도록 구성되는 제2 경사 액추에이터;를 포함할 수 있다.In one aspect of the invention, the bottom recovery unit includes a bottom recovery plate; a first tilt actuator configured to rotate one end of the floor recovery plate up and down; a rear transfer plate having an “L” shaped cross-section provided at the other end of the bottom recovery plate; and a second tilt actuator configured to rotate one end of the rear transfer plate up and down.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 승강 유닛은 상기 바닥부 회수 유닛으로부터의 축구공을 수용하며, 상승 완료 지점에서 축구공을 상기 축구공 공급 유닛 측으로 제공하도록 구성되는 축구공 승강 부재; 및 상기 축구공 승강 부재를 상하 구동시키도록 구성되는 승강 모듈;을 포함할 수 있다.In one aspect of the invention, the lifting unit includes: a soccer ball lifting member configured to receive a soccer ball from the bottom recovery unit and provide the soccer ball to the soccer ball supply unit at a point of completion of raising; and a lifting module configured to drive the soccer ball lifting member up and down.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 축구공 승강 부재는 상기 후방 이송 플레이트를 향하는 면과 축구공 공급 유닛 측을 향하는 면이 개방되고, 바닥면은 상기 축구공 공급 유닛 측으로 경사지게 형성되는 함체형으로 구성되며, 상기 승강 유닛은 상기 축구공 승강 부재의 승강로와 평행한 위치에 구비되는 수직 가이드 플레이트를 더 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the soccer ball lifting member is configured as an enclosure type in which a surface facing the rear transfer plate and a surface facing the soccer ball supply unit are open, and the bottom surface is inclined toward the soccer ball supply unit. The lifting unit may further include a vertical guide plate provided at a position parallel to the hoistway of the soccer ball lifting member.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 축구공 공급 유닛은 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 구비되는 컨베이어 이송 수단; 및 상기 지지 프레임에 구비되어 상기 컨베이어 이송 수단에 의해 이송되는 축구공의 이탈을 방지하도록 구비되는 컨베이어 가이드 부재;를 포함할 수 있다.In one aspect of the invention, the soccer ball supply unit includes a support frame; Conveyor transfer means provided on the support frame; and a conveyor guide member provided on the support frame to prevent the soccer ball transported by the conveyor transfer means from leaving.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 컨베이어 이송 수단은 회전 구동하는 컨베이어; 및 상기 컨베이어에 간격을 갖고 구비되어 그 사이에 축구공이 위치되도록 하는 이송 지지대;를 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the conveyor transfer means includes a conveyor that rotates; And it may include a transfer support provided at intervals on the conveyor so that the soccer ball is positioned between them.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 축구공 자동 패스 장치부의 상부 측에 하나 이상 구비되어 상기 축구공 공급 유닛 측으로 공급하도록 구성되는 상부 회수 유닛을 더 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, it may further include at least one upper recovery unit provided on the upper side of the automatic soccer ball passing device unit and configured to supply the soccer ball to the supply unit.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 상부 회수 유닛은 격자형의 골대 구조체의 후방으로 연장되되 하방 경사지게 구비되는 후방 연장 플레이트; 및 상기 지지 프레임의 양측에 하단부가 결합되고, 상기 후방 연장 플레이트에서 굴러내려오는 축구공을 상기 컨베이어 이송 수단으로 가이드하도록 구성되는 한 쌍의 기립 가이드 플레이트;를 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the upper recovery unit includes a rear extension plate that extends to the rear of the grid-shaped goal structure and is inclined downward; and a pair of standing guide plates having lower ends coupled to both sides of the support frame and configured to guide the soccer ball rolling down from the rear extension plate to the conveyor transfer means.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 축구공 공급 유닛에서 축구공을 전달받아 상기 한 쌍의 발사 롤러 사이로 축구공을 로딩되도록 구성되는 축구공 로딩 유닛을 더 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, it may further include a soccer ball loading unit configured to receive the soccer ball from the soccer ball supply unit and load the soccer ball between the pair of firing rollers.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 축구공 로딩 유닛은 상기 한 쌍의 발사 롤러 사이에 일단부가 구비되고 타단부는 후방으로 연장되어 구비되는 하부 가이드 레일; 상기 하부 가이드 레일의 양측에 구비되는 좌우 탈락방지 가이드; 및 상기 하부 가이드 레일 또는 좌우 탈락방지 가이드에 구비되어 상기 하부 가이드 레일의 구배를 조절하도록 구성되는 구배 조절 수단;을 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the soccer ball loading unit includes a lower guide rail having one end between the pair of firing rollers and the other end extending rearward; Left and right drop-off prevention guides provided on both sides of the lower guide rail; and a slope adjustment means provided on the lower guide rail or the left and right drop-off prevention guides and configured to adjust the slope of the lower guide rail.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 축구공 로딩 유닛은 상기 하부 가이드 레일을 따라 가이드되는 축구공을 상기 한 쌍의 발사 롤러 사이에 하나씩 로딩하도록 구성되는 로딩 모듈을 더 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the soccer ball loading unit may further include a loading module configured to load soccer balls guided along the lower guide rail one by one between the pair of firing rollers.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 로딩 모듈은 상기 하부 가이드 레일의 통로에 일단부를 축으로 회전가능하게 구비되는 회동 부재; 및 상기 제어 장치부의 제어에 따라 상기 회동 부재를 회동시키는 로딩용 액추에이터;를 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the loading module includes a rotating member rotatable about one end of the passage of the lower guide rail; and a loading actuator that rotates the rotating member according to the control of the control device unit.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 회동 부재는 부채꼴 형태 또는 삼각형 형태로 형성되며, 상기 하부 가이드 레일의 일단부에는 축구공의 로딩 여부를 검출하도록 구비되는 센서를 더 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the pivoting member is formed in a fan-shaped or triangular shape, and may further include a sensor provided at one end of the lower guide rail to detect whether a soccer ball is loaded.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 상기한 일 관점에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 풋볼 트레이닝 장비가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided football training equipment comprising an automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the above-described aspect.
본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치 및 이를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.The automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment and the soccer training equipment including the same according to the present invention provide the following effects.
첫째, 본 발명은 남녀노소 누구가 효율적으로 축구 연습하면서 운동할 수 있고, 특히 유소년, 학생들에게 매우 유익하고 생활형 축구 저변 확산 및 청소년 건강 증진 향상에 크게 기여할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention allows people of all ages and genders to exercise efficiently while practicing soccer, and is especially beneficial to youth and students, and has the effect of greatly contributing to the spread of lifestyle soccer and the improvement of youth health.
둘째, 본 발명은 킥 한 축구공의 회수와 공급을 자동화하여 사용성과 기능성을 향상시키고 이를 통해 제품 경쟁력을 확보할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of improving usability and functionality by automating the recovery and supply of kicked soccer balls, thereby securing product competitiveness.
셋째, 본 발명은 실외뿐만 아니라 실내에도 용이하게 설치될 수 있어 도심공간의 건물 실내에서도 축구 연습을 즐길 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention can be easily installed not only outdoors but also indoors, allowing soccer practice to be enjoyed even indoors in buildings in urban spaces.
넷째, 본 발명은 실내 설치의 경우, 바닥공사를 하지 않기 때문에 실내 설치가 용이하고, 설치비용을 절감 할 수 있으며, 공사기간을 줄여 빠른 수익 전환이 가능하며, 기존 시설의 철거 없이 벽면을 활용하여 설치하여 중복공사를 할 필요가 없어 시공성과 경제성을 도모할 수 있는 효과가 있다.Fourth, in the case of indoor installation, the present invention is easy to install indoors because it does not require floor construction, can reduce installation costs, allows quick profit conversion by reducing the construction period, and utilizes the wall surface without demolishing existing facilities. There is no need to install and redundant construction, which has the effect of promoting constructability and economic efficiency.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치가 축구공 자동 패스 장치부의 좌우 측에 구성되는 경우를 전방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치에 포함되는 승강 유닛을 나타내는 사시도로서, 축구공 승강 부재가 바닥 측에 위치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치에 포함되는 승강 유닛을 나타내는 사시도로서, 축구공 승강 부재가 상승 측에 위치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치에 포함되는 축구공 공급 유닛에서 일부 구성부를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치의 일부 구성부를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치에 포함되는 축구공 로딩 구성부를 정면 일측에서 바라본 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치에 포함되는 축구공 로딩 구성부를 측방에서 바라본 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비를 전방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비를 후방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비를 나타내는 정면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비를 나타내는 후면도이다.1 is a perspective view showing an automatic soccer ball retrieval-feeding device for soccer training equipment according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view from one front side of the case where the automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment according to the present invention is configured on the left and right sides of the automatic soccer ball passing device unit.
Figure 3 is a perspective view showing a lifting unit included in the automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment according to the present invention, and is a view showing a state in which the soccer ball lifting member is located on the floor side.
Figure 4 is a perspective view showing a lifting unit included in the automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment according to the present invention, and is a view showing a state in which the soccer ball lifting member is located on the rising side.
Figure 5 is a perspective view showing some components in the soccer ball supply unit included in the automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing some components of the automatic soccer ball retrieval-feeding device for soccer training equipment according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view from one side of the front of the soccer ball loading component included in the automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view from the side of the soccer ball loading component included in the automatic soccer ball retrieval-feeding device for soccer training equipment according to the present invention.
Figure 9 is a perspective view of football training equipment including an automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention, viewed from one front side.
Figure 10 is a perspective view of football training equipment including an automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention, viewed from one rear side.
Figure 11 is a front view showing football training equipment including an automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment according to the present invention.
Figure 12 is a rear view showing football training equipment including an automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to a detailed description of the present invention, it should be noted that the present invention is capable of various modifications and may have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", and "... module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented through a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치 및 이를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment and soccer training equipment including the same according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치가 축구공 자동 패스 장치부의 좌우 측에 구성되는 경우를 전방 일측에서 바라본 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치에 포함되는 승강 유닛을 나타내는 사시도로서, 축구공 승강 부재가 바닥 측에 위치된 상태를 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치에 포함되는 승강 유닛을 나타내는 사시도로서, 축구공 승강 부재가 상승 측에 위치된 상태를 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치에 포함되는 축구공 공급 유닛에서 일부 구성부를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치의 일부 구성부를 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치에 포함되는 축구공 로딩 구성부를 정면 일측에서 바라본 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치에 포함되는 축구공 로딩 구성부를 측방에서 바라본 사시도이다. 도 9는 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비를 전방 일측에서 바라본 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비를 후방 일측에서 바라본 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비를 나타내는 정면도이며, 도 12는 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비를 나타내는 후면도이다.Figure 1 is a perspective view showing an automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention, and Figure 2 is a soccer ball automatic retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention on the left and right sides of the automatic soccer ball passing device unit. It is a perspective view viewed from one front side of the case configured in, and Figure 3 is a perspective view showing the lifting unit included in the automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment according to the present invention, where the soccer ball lifting member is located on the bottom side. It is a drawing showing the state, and Figure 4 is a perspective view showing the lifting unit included in the automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention, and is a drawing showing the state in which the soccer ball lifting member is located on the rising side. Figure 5 is a perspective view showing some components in a soccer ball supply unit included in the automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention, and Figure 6 is a soccer ball automatic retrieval-supply for football training equipment according to the present invention. It is a perspective view showing some components of the device, Figure 7 is a perspective view of the soccer ball loading component included in the automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment according to the present invention, viewed from one side of the front, and Figure 8 is a soccer ball loading component included in the automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment according to the present invention. This is a perspective view from the side of the soccer ball loading component included in the automatic soccer ball retrieval and supply device for training equipment. Figure 9 is a perspective view of the football training equipment including the automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention as seen from one front side, and Figure 10 is the automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention. It is a perspective view of the football training equipment including the football training equipment from one rear side, Figure 11 is a front view showing the football training equipment including the automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention, and Figure 12 is a front view showing the football training equipment including the football training equipment according to the present invention. A rear view showing football training equipment including an automatic soccer ball retrieval-dispensing device for football training equipment.
본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비는, 도 1 내지 도 12에 나타낸 바와 같이, 크게 골대 구조체(100)와, 축구공 자동 패스 장치부(200)와, 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치인 축구공 자동 회수-공급 장치부(300) 및 제어 장치부를 포함하며, 이에 더하여 골인 표시 장치부(400)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 12, the football training equipment including the automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention largely includes a goal structure 100 and an automatic soccer ball passing device unit 200. And, the automatic soccer ball retrieval and supply device for football training equipment according to the present invention includes an automatic soccer ball retrieval and supply device unit 300 and a control device unit, and may further include a goal display device unit 400. there is.
구체적으로, 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비는, 도 1 내지 도 12에 나타낸 바와 같이, 격자 구조로 형성되어 축구공이 통과할 수 있는 공간부(또는 개방 타겟부)를 갖는 골대 구조체(100); 상기 골대 구조체(100)의 일측에 구비되고, 하기 제어 장치부의 제어를 통해 축구공을 전방으로 자동 발사하도록 구성되는 축구공 자동 패스 장치부(200); 상기 골대 구조체(100)에 구비되고, 그 골대 구조체(100) 측으로 사용자가 킥(kick) 한 축구공을 회수하여 상기 축구공 자동 패스 장치부(200) 측으로 공급하도록 구성되는 축구공 자동 회수-공급 장치부(300); 및 상기 축구공 자동 패스 장치부(200)와 축구공 자동 회수-공급 장치부(300)의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 장치부(미도시);를 포함한다. 이에 더하여 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비는, 상기 골대 구조체(100)에 골인 목표 위치(또는 골인 목표 구역)를 표시하고, 상기 골인 목표 위치에 대한 골인 여부를 검출하고 표출하도록 구성되는 골인 표시 장치부(400)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the football training equipment including the automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention is formed in a lattice structure, as shown in FIGS. 1 to 12, and has a space through which the soccer ball can pass ( Or a goal structure 100 having an open target portion); An automatic soccer ball passing device unit 200 provided on one side of the goal structure 100 and configured to automatically fire a soccer ball forward through control of the following control device unit; Automatic soccer ball recovery-supply provided on the goal structure 100 and configured to retrieve a soccer ball kicked by a user toward the goal structure 100 and supply it to the soccer ball automatic passing device unit 200. Device unit 300; and a control device unit (not shown) configured to control the operation of the automatic soccer ball passing device unit 200 and the automatic soccer ball retrieval-supply device unit 300. In addition, the football training equipment according to the present invention displays a goal goal position (or goal goal area) on the goal post structure 100, and a goal display device unit configured to detect and display whether a goal is made for the goal goal position. It may further include (400).
상기 골대 구조체(100)는 축구공이 통과할 수 있는 공간부, 즉 사용자가 다양한 지점에 대한 킥 연습(골인 연습)을 위하여 축구공이 통과할 수 있는 개구를 갖고 형성되는 구조체로 구성된다.The goal structure 100 is composed of a space through which a soccer ball can pass, that is, a structure formed with an opening through which a soccer ball can pass for a user to practice kicking to various points (goal-in practice).
구체적으로, 상기 골대 구조체(100)는 통상적인 축구 골대의 형상에 상응하게 형성되는 상하반전의 역 "U"자형의 테두리 골대 프레임(110), 및 상기 테두리 골대 프레임(110)에 격자 구조의 공간부가 형성되도록 종횡 방향으로 간격을 갖고 구비되는 종횡 프레임(종방향 프레임과 횡방향 프레임)(120)을 포함한다.Specifically, the goal post structure 100 includes an inverted "U"-shaped border goal frame 110 formed to correspond to the shape of a typical soccer goal, and a lattice-structured space in the border goal frame 110. It includes vertical and horizontal frames (a longitudinal frame and a horizontal frame) 120 provided at intervals in the vertical and horizontal directions to form a section.
아래에서 설명하겠지만, 상기 골대 구조체(100)의 종횡 프레임(120)에 의해 형성되는 개방부(축구공 통과 공간)는 그 사이즈가 조절 가능하게 구성되어 정확한 위치에 대한 킥 연습이 가능하고, 나아가 개구 사이즈의 난이도를 통해 게임 기능을 제공할 수 있다.As will be explained below, the opening (soccer ball passing space) formed by the vertical and horizontal frames 120 of the goal structure 100 is configured to have an adjustable size, enabling kick practice at an accurate location, and further opening Game functions can be provided through the level of difficulty.
그리고 상기 골대 구조체(100)의 후방에는 킥 한 축구공을 완충시킬 수 있는 그물망이 구비된다.And at the rear of the goal structure 100, a net is provided to cushion a kicked soccer ball.
다음으로, 상기 축구동 자동발사 장치부(200)는 상기 골대 구조체(100)의 중앙 바닥부에 구비되고, 제어 장치부의 제어를 통해 축구공을 전방으로 자동 발사하도록 구성되는 장치부이다.Next, the soccer ball automatic launch device unit 200 is provided at the center bottom of the goal structure 100 and is configured to automatically launch the soccer ball forward through control of the control device unit.
구체적으로, 상기 축구공 자동 패스 장치부(200)는 받침 브라켓 부재(210), 및 상기 받침 브라켓 부재(210)의 상부에서 횡방향으로 간격을 갖고 회전가능하게 구비되어 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치부(300)에서 공급되는 축구공을 연습자에게 발사 또는 패스하는 한 쌍의 발사 롤러(220), 및 상기 발사 롤러(220) 각각을 회전구동시키는 구동 모터(230)를 포함한다.Specifically, the soccer ball automatic passing device unit 200 is provided with a support bracket member 210 and rotatable at an interval in the lateral direction on the top of the support bracket member 210 to automatically pass a soccer ball for football training equipment. It includes a pair of firing rollers 220 that launch or pass the soccer ball supplied from the recovery-supply unit 300 to the trainee, and a drive motor 230 that rotates each of the firing rollers 220. .
상기 받침 브라켓 부재(210)의 중앙부는 요홈부를 갖고 형성되며 상기 요홈부에는 아래에서 설명될 축구공 로딩 유닛(240)의 하부 가이드 레일의 일단부가 구비된다.The central portion of the support bracket member 210 is formed with a groove, and the groove has one end of the lower guide rail of the soccer ball loading unit 240, which will be described below.
상기 받침 브라켓 부재(210)의 전면은 축구공이 발사되는 발사 개구를 갖는 커버판(211)에 의해 커버된다.The front of the support bracket member 210 is covered by a cover plate 211 having a launch opening through which the soccer ball is launched.
상기 한 쌍의 발사 롤러(220)는 수평 롤러로 구성되며, 상기 받침 브라켓 부재(210)의 상면 양측에 구비되는 발사롤러 커버 하우징(240) 내에 보호된다.The pair of firing rollers 220 are composed of horizontal rollers and are protected within a firing roller cover housing 240 provided on both sides of the upper surface of the support bracket member 210.
여기에서, 상기 발사 롤러(220)는 그 발사 롤러(220)의 일단부의 기울기를 조정하거나 롤러 형상을 달리하거나 회전 속도를 달리하여 축구공의 발사 패턴(예를 들면, 헤딩 패스, 땅볼 패스, 변화구, 바운드 볼 등)을 변경할 수 있는 발사패턴 변경 장치부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Here, the firing roller 220 adjusts the inclination of one end of the firing roller 220, changes the roller shape, or changes the rotation speed to change the firing pattern of the soccer ball (e.g., heading pass, ground ball pass, change-up ball). , bounce ball, etc.) may further include a firing pattern change device unit (not shown) that can change the firing pattern.
여기에서, 상기 발사롤러 커버 하우징(240)은 서로 마주하는 측이 개방되어 한 쌍의 발사 롤러(220)의 간격 사이로 축구공이 가이드되어 발사되도록 하며, 그 내부에 구비되는 구획 브라켓 부재(251)의 상부에 구동 모터(230)가 장착 구비되도록 이루어진다.Here, the launching roller cover housing 240 is open on the sides facing each other to guide and launch the soccer ball between the gap between the pair of launching rollers 220, and the partition bracket member 251 provided therein A drive motor 230 is installed at the top.
다음으로, 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치인 상기 축구공 자동 회수-공급 장치부(300)는 상기 골대 구조체(100)에 구비되고, 그 골대 구조체(100) 측으로 사용자가 킥(kick) 한 축구공을 회수하여 상기 축구공 자동 패스 장치부(200) 측으로 공급하도록 구성되는 장치부이다.Next, the soccer ball automatic retrieval-supply device unit 300, which is an automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention, is provided on the goal structure 100, and the user moves toward the goal structure 100. It is a device unit configured to retrieve a kicked soccer ball and supply it to the soccer ball automatic passing device unit 200.
구체적으로, 상기 축구공 자동 회수-공급 장치부(300)는 상기 골대 구조체(100)의 하부 또는 바닥부로 킥 한 축구공을 측단부 측으로 이송시키도록 구성되는 바닥부 회수 유닛(310)과, 상기 바닥부 회수 유닛(310)에 의해 측단부로 이송된 축구공을 전달받아 상부 측으로 운반시키도록 구성되는 승강 유닛(320)과, 상기 승강 유닛(320)의 상승 완료 지점에서 축구공을 전달받아 상기 축구공 자동 패스 장치부(200) 측으로(즉, 하부 가이드 레일(210)의 후단부 측으로) 공급하는 축구공 공급 유닛(330), 및 상기 골대 구조체(100)의 상부 측으로 킥 한 축구공을 상기 축구공 공급 유닛(330) 측으로 공급하는 상부 회수 유닛(340)을 포함한다.Specifically, the soccer ball automatic retrieval-supply device unit 300 includes a bottom recovery unit 310 configured to transfer a soccer ball kicked to the lower or bottom portion of the goal structure 100 to the side end, and A lifting unit 320 configured to receive the soccer ball transferred to the side end by the bottom recovery unit 310 and transport it to the upper side, and to receive the soccer ball at the completion point of the lifting of the lifting unit 320 and A soccer ball supply unit 330 supplies the soccer ball to the automatic passing device unit 200 (i.e., to the rear end of the lower guide rail 210), and a soccer ball kicked to the upper side of the goal structure 100. It includes an upper recovery unit 340 that supplies soccer balls to the soccer ball supply unit 330.
상기 바닥부 회수 유닛(310)은 상기 축구공 자동 패스 장치부(200)을 기준으로 양측에 각각 구비될 수 있다.The bottom recovery unit 310 may be provided on both sides of the automatic soccer ball passing device unit 200.
구체적으로, 상기 바닥부 회수 유닛(310)은 망상 구조 또는 격자 구조로 형성되는 바닥 회수 플레이트(311)와, 상기 바닥 회수 플레이트(311)가 일측으로 경사지도록 그 바닥 회수 플레이트(311)의 일단부를 상하 회동시키도록 구성되는 경사 액추에이터(312)와, 상기 바닥 회수 플레이트(311)의 타단부 측에 일단부가 회전 가능하게 구비되며, 망상 구조 또는 격자 구조로 형성되는 단면 "L"자형의 후방 이송 플레이트(313), 및 상기 후방 이송 플레이트(313)의 타단부를 상하 회동시키도록 구성되는 경사 액추에이터(314)를 포함한다.Specifically, the bottom recovery unit 310 includes a floor recovery plate 311 formed in a network structure or a lattice structure, and one end of the floor recovery plate 311 such that the floor recovery plate 311 is inclined to one side. An inclined actuator 312 configured to rotate up and down, and a rear transfer plate having an “L” shaped cross-section, one end of which is rotatably provided on the other end of the bottom recovery plate 311, and which is formed in a network structure or lattice structure. (313), and an inclined actuator (314) configured to rotate the other end of the rear transfer plate (313) up and down.
상기 경사 액추에이터(312, 314)는 제어 장치부의 제어에 의해 바닥 회수 플레이트(311)의 일단부(축구공 자동 패스 장치부(220) 측의 단부)의 높낮이를 변경시키도록 구동하는 유압 실린더 또는 기어 트레인 모듈(예를 들면, 랙과 피니언 모듈)로 구성될 수 있다.The tilt actuators 312 and 314 are hydraulic cylinders or gears that drive to change the height of one end of the floor recovery plate 311 (the end on the side of the automatic soccer ball passing device 220) under the control of the control device. It may be composed of a train module (e.g., a rack and pinion module).
여기에서, 상기 경사 액추에이터(312)는 그 바닥측으로 축구공이 유입되었는지 여부, 또는 바닥 회수 플레이트(311)에 축구공이 존재하는지 여부를 검출할 수 있는 검출 센서를 더 포함하며, 상기 검출 센서에서 검출된 신호를 전달받은 제어 장치부의 제어에 의해 경사 액추에이터(312)가 동작하도록 구성될 수 있다. 상기 검출 센서는 예를 들면 광 센서나 자외선 센서 또는 하중 센서로 구성될 수 있다. 이러한 검출 센서는 후방 이송 플레이트(313) 측에도 구비될 수 있다.Here, the inclined actuator 312 further includes a detection sensor capable of detecting whether a soccer ball has flowed into the bottom side or whether a soccer ball is present on the floor recovery plate 311, and the detection sensor detects The tilt actuator 312 may be configured to operate under the control of the control device unit that receives the signal. The detection sensor may be comprised of, for example, a light sensor, an ultraviolet sensor, or a load sensor. This detection sensor may also be provided on the rear transfer plate 313.
계속해서, 상기 승강 유닛(320)은 상기 바닥부 회수 유닛(310)에 의해 측단부로 이송된 축구공을 전달받아 상부 측으로 운반시키도록 구성되는 구성부이다.Subsequently, the lifting unit 320 is a component configured to receive the soccer ball transferred to the side end by the bottom recovery unit 310 and transport it to the upper side.
구체적으로, 상기 승강 유닛(320)은 상기 후방 이송 플레이트(313)의 일단부 측에 구비되어 상기 후방 이송 플레이트(313)로부터 굴러내려오는 축구공을 전달받으며, 상승 완료 지점에서 축구공을 상기 축구공 공급 유닛(330) 측으로 공급하도록 구성되는 축구공 승강 부재(321), 및 상기 축구공 승강 부재(321)를 상하 구동시키도록 구성되는 승강 모듈(322)을 포함한다.Specifically, the lifting unit 320 is provided at one end of the rear transfer plate 313 to receive the soccer ball rolling down from the rear transfer plate 313, and at the completion of the lift, transfer the soccer ball to the soccer ball. It includes a soccer ball lifting member 321 configured to supply the ball to the ball supply unit 330, and a lifting module 322 configured to drive the soccer ball lifting member 321 up and down.
상기 축구공 승강 부재(321)는 상기 후방 이송 플레이트(313)를 향하는 측의 면(정면)과 축구공 공급 유닛(330) 측을 향하는 면(내측면)이 개방된 함체형으로 형성되며, 바닥면은 축구공 공급 유닛(330) 측으로 하향 경사진 구배를 갖고 형성되어 자유낙하로 축구공 공급 유닛(330)으로 공급되도록 구성될 수 있다.The soccer ball lifting member 321 is formed in a box shape with the side facing the rear transfer plate 313 (front) and the side facing the soccer ball supply unit 330 (inner side) open, and the bottom is open. The surface may be formed to have a downward slope toward the soccer ball supply unit 330 and be supplied to the soccer ball supply unit 330 in free fall.
이때, 상기 축구공 승강 부재(321)는 내측면이 개방되게 형성되므로 축구공 승강 부재(321)의 승강 시 축구공이 그 하향 구배된 개방측(내측면)으로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 골대 프레임(100)에 구비되는 수직 가이드 플레이트(323)를 포함한다.At this time, since the soccer ball lifting member 321 is formed to have an open inner surface, the goal frame ( It includes a vertical guide plate 323 provided in 100).
상기 승강 모듈(322)은 상기 축구공 승강 부재(321)를 승강 구동시킬 수 있는 장치 또는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.The lifting module 322 is not particularly limited as long as it is a device or structure that can lift and drive the soccer ball lifting member 321.
예를 들면, 상기 승강 모듈(322)은 리니어 액추에이터로 구성될 수 있고, 컨베이어 이송 벨트로 구성될 수 있다.For example, the lifting module 322 may be composed of a linear actuator or a conveyor transfer belt.
계속해서, 상기 축구공 공급 유닛(330)은 상기 승강 유닛(320)의 상승 완료 지점에서 축구공을 전달받아 상기 축구공 자동 패스 장치부(200) 측으로(즉, 하부 가이드 레일(210)의 후단부 측으로) 공급하는 구성부이다.Subsequently, the soccer ball supply unit 330 receives the soccer ball at the completion point of the lifting unit 320 and moves it toward the soccer ball automatic passing device unit 200 (i.e., behind the lower guide rail 210). It is a component that supplies (to the end side).
구체적으로, 상기 축구공 공급 유닛(330)은 상기 골대 구조체(100)의 후방에 구비되는 지지 프레임(331)과, 상기 지지 프레임(331)의 양단부에 구비되는 구동 롤러(332)와 종동 롤러(333)에 감겨 구비되는 컨베이어 이송 수단(334)와, 하단부가 상기 지지 프레임(331)에 연결되고 상기 컨베이어 이송 수단(334)의 길이방향으로 구비되어 이송 중 축구공의 이탈을 방지하도록 구비되는 컨베이어 가이드 부재(335), 및 상기 구동 롤러(332)를 회전 구동시키는 구동 모터(336)를 포함한다.Specifically, the soccer ball supply unit 330 includes a support frame 331 provided at the rear of the goal structure 100, a driving roller 332 and a driven roller ( A conveyor with a conveyor transfer means 334 wound around the 333) and a lower end connected to the support frame 331 and provided in the longitudinal direction of the conveyor transfer means 334 to prevent the soccer ball from leaving during transport. It includes a guide member 335 and a drive motor 336 that rotates the drive roller 332.
상기 컨베이어 이송 수단(334)은 체인형 컨베이어로 구성될 수 있다. 즉, 상기 컨베이어 이송 수단(334)은 구동 롤러(332)와 종동 롤러(333)에 형성된 구동 기어에 체인 결합되는 체인형 컨베이어(334a), 및 상기 체인형 컨베이어(334a)에 간격(즉, 축구공의 지름 이하)을 갖고 구비되어 이송되는 축구공을 하나씩 지지하는 이송 지지대(334b)를 포함하여 구성될 수 있다.The conveyor transfer means 334 may be configured as a chain-type conveyor. That is, the conveyor transfer means 334 is a chain-type conveyor 334a chain-coupled to the drive gear formed on the drive roller 332 and the driven roller 333, and a gap (i.e., soccer ball) in the chain-type conveyor 334a. It may be configured to include a transfer support 334b that is provided with a diameter of the ball or less and supports the soccer balls being transferred one by one.
계속해서, 상기 상부 회수 유닛(340)은 상기 골대 구조체(100)의 상부 측으로 킥 한 축구공을 상기 축구공 공급 유닛(330) 측으로 공급하도록 구성되는 구성부이다.Subsequently, the upper recovery unit 340 is a component configured to supply the soccer ball kicked to the upper side of the goal structure 100 to the soccer ball supply unit 330.
구체적으로, 상기 상부 회수 유닛(340)은 상기 골대 구조체(100)의 후면에 일단부가 결합되고 타단부는 자유단부로 이루어지며, 후방 측으로 하향 경사지게 형성되는 망상 구조 또는 격자 구조의 후방 연장 플레이트(341), 및 간격 사이에 상기 컨베이어 이송 수단(334)이 위치되게 구비되어 상기 후방 연장 플레이트(341)에서 굴러내려오는 축구공을 상기 컨베이어 이송 수단(334)으로 가이드하도록 구성되는 망상 구조 또는 격자 구조의 한 쌍의 기립 가이드 플레이트(342)를 포함한다.Specifically, the upper recovery unit 340 has one end coupled to the rear of the goal structure 100 and the other end is a free end, and the rear extension plate 341 has a network or lattice structure that is inclined downward toward the rear. ), and the conveyor transfer means 334 is provided between the intervals to guide the soccer ball rolling down from the rear extension plate 341 to the conveyor transfer means 334. It includes a pair of standing guide plates 342.
상기 한 쌍의 기립 가이드 플레이트(342) 중 후방 측에 위치되는 기립 가이드 플레이트(342)의 높이는 다른 기립 가이드 플레이트(342)의 높이보다 높게 형성되어 구비될 수 있다.Among the pair of standing guide plates 342, the height of the standing guide plate 342 located on the rear side may be higher than that of the other standing guide plates 342.
한편, 상기 축구공 자동 회수-공급 장치부(300)는 상기 축구공 자동 패스 장치부(200)의 한 쌍의 발사 롤러(220) 사이로 축구공을 가이드하고 로딩되도록 구비되는 축구공 로딩 유닛(240)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the soccer ball automatic retrieval-supply device unit 300 is a soccer ball loading unit 240 that is provided to guide and load the soccer ball between a pair of launching rollers 220 of the soccer ball automatic passing device unit 200. ) may further be included.
상기 축구공 로딩 유닛(240)은 축구공 자동 회수-공급 장치부(300)에 의해 공급되는 축구공을 상기 한 쌍의 발사 롤러(220) 사이로 하나씩 로딩하기 위한 구성부이다.The soccer ball loading unit 240 is a component for loading soccer balls supplied by the soccer ball automatic recovery-supply device unit 300 between the pair of firing rollers 220 one by one.
구체적으로, 상기 축구공 로링 유닛(240)은 일단부가 상기 받침 브라켓 부재(210)의 중앙 요홈부에 구비되고, 타단부는 후방으로 연장되어 구성되는 하부 가이드 레일(241)과, 상기 하부 가이드 레일(241)에 구비되고, 상기 하부 가이드 레일(241)을 따라 굴러내려오는 축구공이 좌우측으로 이탈되는 것을 방지하도록 구성되는 좌우 탈락방지 가이드(242), 및 상기 하부 가이드 레일(241) 또는 좌우 탈락방지 가이드(242)에 구비되어 상기 하부 가이드 레일(241)의 구배, 즉 하부 가이드 레일(241)의 전방 측이 하향으로 경사지는 구배를 갖도록 조정하여 축구공이 전방으로(사용자 측으로) 굴러내려오도록 하는 구배 조절 수단(243)을 포함한다.Specifically, the soccer ball rolling unit 240 includes a lower guide rail 241, one end of which is provided in the central groove of the support bracket member 210, and the other end of which extends rearward, and the lower guide rail. The left and right drop-off prevention guides 242 are provided at (241) and are configured to prevent the soccer ball rolling down the lower guide rail 241 from leaving to the left and right, and the lower guide rail 241 or the left and right drop-off prevention guides. It is provided on the guide 242 and adjusts the slope of the lower guide rail 241, that is, the front side of the lower guide rail 241 to have a downward slope so that the soccer ball rolls forward (toward the user). Includes regulating means (243).
상기 하부 가이드 레일(241)의 "U"자형의 단면 형태를 갖는 브라켓으로 형성되고, 한 쌍의 발사 롤러(220) 사이 간격에 위치되는 단부 측은 좌우 측면이 대략 직각 삼각형의 형태로 형성될 수 있다.The lower guide rail 241 is formed of a bracket having a "U"-shaped cross-sectional shape, and the left and right sides of the end located in the gap between the pair of firing rollers 220 may be formed in the shape of an approximately right triangle. .
상기 구배 조절 수단(243)은 좌우 탈락방지 가이드(242)의 후단부에 형성되는 연장 브라켓(244)에 나사산 결합되어 그 결합 높이에 따라 하부 가이드 레일(241)의 구배를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.The slope adjustment means 243 is threadedly coupled to the extension bracket 244 formed at the rear end of the left and right anti-falling guides 242 and can be configured to adjust the slope of the lower guide rail 241 according to the combined height. there is.
또한, 상기 구배 조절 수단(243)은 제어 장치부의 제어에 의해 하부 가이드 레일(241)의 후단부를 높이를 자동 제어할 수 있는 유압 실린더와 같은 액추에이터 또는 기어 트레인 모듈(예를 들면, 랙과 피니언 모듈)로 구성될 수 있다.In addition, the gradient adjustment means 243 is an actuator such as a hydraulic cylinder or a gear train module (for example, a rack and pinion module) that can automatically control the height of the rear end of the lower guide rail 241 under the control of the control device. ) can be composed of.
한편, 상기 축구공 로딩 유닛(240)은 상기 하부 가이드 레일(241)을 따라 굴러내려가는 축구공을 한 쌍의 발사 롤러(220) 사이에 하나씩 로딩되도록 하는 로딩 모듈(250)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the soccer ball loading unit 240 may further include a loading module 250 that loads soccer balls rolling down along the lower guide rail 241 one by one between a pair of launching rollers 220. .
상기 로딩 모듈(250)은 일단부가 상기 하부 가이드 레일(241)의 통로를 상하 관통하고 회전가능하게 구비되는 회동 부재(251)와, 상기 하부 가이드 레일(241)의 하부에 구비되고, 제어 장치부의 제어에 의해 회전축을 중심으로 상기 회동 부재(251)를 회동시키는 로딩용 액추에이터(252), 및 상기 받침 브라켓 부재(210) 및 상기 하부 가이드 레일(241) 중 적어도 하나에 구비되어 축구공의 로딩 여부를 검출하는 로딩축구공 검출 센서(미도시)를 포함한다.The loading module 250 includes a rotating member 251, one end of which passes up and down through the passage of the lower guide rail 241 and is rotatable, and a lower part of the lower guide rail 241, and a control device unit. A loading actuator 252 that rotates the rotating member 251 about the rotation axis by control, and is provided on at least one of the support bracket member 210 and the lower guide rail 241 to determine whether a soccer ball is loaded. It includes a loading soccer ball detection sensor (not shown) that detects.
상기 회동 부재(251)는 바람직하게 부채꼴 형태 또는 직각삼각형을 포함한 삼각형 형태로 형성되며, 그 회동 부재(251)의 호(acr) 부분이 후방을 향하고, 부채꼴 중심이 회전축을 형성하도록 구비된다.The pivoting member 251 is preferably formed in a fan-shaped shape or a triangular shape including a right triangle, with the arc portion of the pivoting member 251 facing rearward and the fan-shaped center forming a rotation axis.
상기 로딩용 액추에이터(252)는 실린더 로드 단부가 상기 부채꼴 형태의 회동 부재(251)의 호 형상부의 일단부(하단부)에 연결되는 유압 실린더로 구성될 수 있다.The loading actuator 252 may be configured as a hydraulic cylinder whose end of the cylinder rod is connected to one end (lower end) of the arc-shaped portion of the fan-shaped rotating member 251.
그리고 상기 로딩축구공 검출 센서는 발사 롤러(220)에 의해 축구공의 발사 여부 또는 로딩 여부를 검출하도록 구성되는 센서로서, 예를 들면 광 센서나 자외선 센서 또는 하중 센서로 구성될 수 있다.And the loading soccer ball detection sensor is a sensor configured to detect whether the soccer ball is launched or loaded by the launching roller 220, and may be comprised of, for example, an optical sensor, an ultraviolet sensor, or a load sensor.
이러한 로딩 모듈(250)은 상기 회동 부재(251)는 상단부가 하부 가이드 레일(241)의 통로 상에 돌출되어 있는 경우, 그 하부 가이드 레일(241)을 따라 굴러내려오는 축구공을 정지시키는 스토퍼 기능을 하게 된다.This loading module 250 has a stopper function to stop a soccer ball rolling down the lower guide rail 241 when the upper end of the rotating member 251 protrudes on the passage of the lower guide rail 241. will do.
그리고 상기 로딩축구공 검출 센서를 통해 한 쌍의 발사 롤러(220) 사이에 축구공이 없는 것으로 검출되는 경우, 상기 회동 부재(251)는 반시계방향으로 회동하여 하부 가이드 레일(241)의 통로를 개방하여, 축구공이 하부 가이드 레일(241)을 따라 발사 롤러(220) 사이로 로딩되어 발사되도록 한다.And when it is detected through the loading soccer ball detection sensor that there is no soccer ball between the pair of launching rollers 220, the rotating member 251 rotates counterclockwise to open the passage of the lower guide rail 241. Thus, the soccer ball is loaded and launched between the launching rollers 220 along the lower guide rail 241.
여기에서, 상기 회동 부재(251)는 부채꼴 형태 또는 삼각형 형태로 형성됨으로써, 축구공이 굴러내려가지 못하거나 천천히 내려가는 구배인 경우에도 반시계방향으로 회동한 후 다시 원 위치될 시 그 빗면(상단면)이 축구공을 밀어주는 기능을 할 수 있다. Here, the rotating member 251 is formed in a fan-shaped or triangular shape, so that even when the soccer ball does not roll down or has a slow downward slope, it rotates counterclockwise and then returns to its original position, its inclined surface (top surface). It can have the function of pushing the soccer ball.
다음으로, 상기 제어 장치부는 장치의 전원을 비롯하여 상기 축구공 자동 패스 장치부(200)와 축구공 자동 회수-공급 장치부(300)의 동작을 제어하도록 구성된다.Next, the control device unit is configured to control the operation of the automatic soccer ball passing device unit 200 and the automatic soccer ball retrieval-supply device unit 300, as well as the power of the device.
바람직하게, 상기 제어 장치부는 상기한 각종 센서에서 검출된 검출 신호에 근거하여 상기 상기 축구공 자동 패스 장치부(200)와 축구공 자동 회수-공급 장치부(300)의 동작을 제어하도록 구성된다.Preferably, the control device unit is configured to control the operation of the automatic soccer ball passing device unit 200 and the automatic soccer ball retrieval-supply device unit 300 based on detection signals detected from the various sensors described above.
한편, 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비는 상기 골대 구조체(100)에 골인 목표 위치(또는 골인 목표 구역)를 표시하고, 상기 골인 목표 위치에 대한 골인 여부를 검출하도록 구성되는 골인 표시 장치부(400)를 더 포함할 수 있다. 도 1에서 골인 표시 장치부(400)는 중앙 상부 측에 있는 것으로만 나타내고 있으나, 골대 구조체(100)의 모든 격자 프레임에 구비된다.On the other hand, the football training equipment according to the present invention displays a goal goal position (or goal goal area) on the goal post structure 100 and includes a goal display device unit 400 configured to detect whether a goal is made for the goal goal position. It may further include. In FIG. 1, the goal display unit 400 is shown only at the upper center side, but is provided in all grid frames of the goal structure 100.
상기 골인 표시 장치부(400)는 격자 형태로 형성되는 골대 구조체(100)의 각 격자부에 구비되는 램프, 및 상기 각 격자부의 프레임 또는 각 격자부의 후방부에 구비되고, 해당 격자부의 개방부에 대한 축구공 통과 여부(골인 여부)를 검출하여 제어 장치부로 전달하는 센서를 포함할 수 있다.The goal display unit 400 is provided in a lamp provided in each grid portion of the goal structure 100 formed in a grid shape, and in a frame of each grid portion or a rear portion of each grid portion, and in an open portion of the grid portion. It may include a sensor that detects whether the soccer ball has passed (whether a goal is made) and transmits it to the control device.
상기 제어 장치부는 소정 위치의 격자부의 상기 램프를 랜덤하게 온 시키도록 구성되거나, 수동 조작을 통해 특정 격자부의 램프가 켜지도록 구성될 수 있으며, 상기 골인 표시 장치부(400)는 센서에서 검출된 결과값에 근거하여 이를 점수화하거나 골인 개수를 표시하는 점수 표시부를 포함하여 구성될 수 있다.The control device may be configured to randomly turn on the lamps of the grid portion at a predetermined position, or may be configured to turn on the lamps of a specific grid portion through manual operation, and the goal display device unit 400 may be configured to turn on the lamps of the grid portion at a predetermined position. It may be configured to score based on the value or include a score display unit that displays the number of goals.
또한, 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비는 상기 골대 프레임(100)에 착탈 가능하게 거치되는 타겟 표시 부재(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 연습자(사용자)가 찬 공이 골대 프레임(100)의 격자부의 개방부(즉, 골인 구멍)으로 골인되거나 타겟 표시 부재를 맞히는 경우, '슛 골인', '나이스 킥' 등과 같이 설정된 음향을 출력하는 스피커 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the football training equipment including the automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention may further include a target display member (not shown) detachably mounted on the goal frame 100, When the ball kicked by the practitioner (user) is scored through the opening of the grid portion (i.e., the goal hole) of the goal frame 100 or hits the target marking member, a set sound such as 'shoot goal', 'nice kick', etc. is output. It may include a speaker module.
또한, 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비는 골대 프레임(100)의 격자부의 개방부 사이즈를 조정하여 축구공이 통과하는 구멍 사이즈를 조절함으로써 골인 또는 킥 난이도를 높일 수 있는 골인 개방부 사이즈 조절 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.In addition, the football training equipment including the automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention adjusts the size of the opening portion of the grid portion of the goal frame 100 to adjust the size of the hole through which the soccer ball passes, thereby making a goal or kick. It may further include a goal opening size adjustment unit (not shown) that can increase the difficulty.
상기 골인 개방부 사이즈 조절 유닛은 일 예로 소정 구멍을 갖고 상기 골대 프레임(100)의 전면에 탈부착 가능하게 구비되는 플레이트 부재로 구성될 수 있다.For example, the goal opening size adjustment unit may be composed of a plate member that has a predetermined hole and is detachably provided on the front of the goal frame 100.
상기한 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비는, 남녀노소 누구나 장소에 관계없이 자유롭게 이동시켜 사용할 수 있고, 연습자(사용자)가 찬 공이 골인구멍으로 골인되거나 타겟 표시 부재를 맞히는 경우, 스피커를 통해 관련 음향을 출력함과 동시에, 정확한 킥을 할수록 높은 점수를 디스플레이부에 표시함으로써 흥미와 경쟁을 유발하고 점수를 통해 실력을 평가할 수 있도록 한다.The football training equipment including the automatic soccer ball retrieval-supply device for football training equipment according to the present invention described above can be freely moved and used by anyone, regardless of location, regardless of gender or age, and the ball kicked by the practitioner (user) can enter the goal hole. When a goal is reached or a target marker is hit, a related sound is output through the speaker, and the more accurate the kick is, the higher the score is displayed on the display, thereby arousing interest and competition and allowing the player to evaluate his or her skills through the score.
또한, 본 발명은 골인 개방부 사이즈 조절 유닛으로서 골인구멍의 크기가 작은 보조커버를 골대 프레임(100)에 선택적으로 부착할 수 있어, 골인 난이도를 더욱 높일 수 있고 이에 따라 킥 감각 향상에 도움을 줄 수 있으며, 특히 골대 프레임(100)은 축구 외에도 농구, 양궁, 골프 등의 스포츠도 함께 즐길 수 있어 유소년, 학생들에게 매우 유익하고 생활형 축구 저변 확산 및 청소년 건강 증진 향상에 크게 기여할 수 있다.In addition, the present invention is a goal opening size adjustment unit that can selectively attach an auxiliary cover with a small goal hole size to the goal frame 100, which can further increase goal difficulty and thus help improve kick sensation. In particular, the goal frame 100 can be used to enjoy sports such as basketball, archery, and golf in addition to soccer, which is very beneficial to youth and students and can greatly contribute to spreading the base of lifestyle soccer and improving youth health.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치 및 이를 포함하는 풋볼 트레이닝 장비에 의하면, 남녀노소 누구가 효율적으로 축구 연습하면서 운동할 수 있고, 특히 유소년, 학생들에게 매우 유익하고 생활형 축구 저변 확산 및 청소년 건강 증진 향상에 크게 기여할 수 있으며, 킥 한 축구공의 회수와 공급을 자동화하여 사용성과 기능성을 향상시키고 이를 통해 제품 경쟁력을 확보할 수 있는 이점이 있다.According to the automatic soccer ball retrieval-supply device for soccer training equipment and the soccer training equipment including the same according to the present invention as described above, anyone of any age or gender can exercise while practicing soccer efficiently, especially for youth and students. It is beneficial and can greatly contribute to spreading the base of lifestyle soccer and improving youth health. It has the advantage of improving usability and functionality by automating the collection and supply of kicked soccer balls, thereby securing product competitiveness.
또한, 본 발명은 실외뿐만 아니라 실내에도 용이하게 설치될 수 있어 도심공간의 건물 실내에서도 축구 연습을 즐길 수 있고, 실내 설치의 경우, 바닥공사를 하지 않기 때문에 실내 설치가 용이하고, 설치비용을 절감 할 수 있으며, 공사기간을 줄여 빠른 수익 전환이 가능하며, 기존 시설의 철거 없이 벽면을 활용하여 설치하여 중복공사를 할 필요가 없어 시공성과 경제성을 도모할 수 있는 이점이 있다In addition, the present invention can be easily installed not only outdoors but also indoors, so soccer practice can be enjoyed even indoors in buildings in urban spaces. In the case of indoor installation, indoor installation is easy because floor construction is not required, and installation costs are reduced. It is possible to quickly turn a profit by reducing the construction period, and it has the advantage of promoting constructability and economic feasibility by eliminating the need for duplicate construction by installing it using the wall surface without demolishing the existing facility.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings merely illustratively illustrate some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and therefore, it is obvious that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these examples. All modifications and specific embodiments that can be easily inferred by a person skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 골대 구조체
110: 테두리 골대 프레임
120: 종횡 프레임
200: 축구공 자동 패스 장치부
210: 받침 브라켓 부재
211: 커버판
220: 발사 롤러
230: 구동 모터
240: 축구공 로딩 유닛
241: 하부 가이드 레일
242: 좌우 탈락방지 가이드
243: 구배 조절 수단
244: 연장 브라켓
250: 로딩 모듈
251: 회동 부재
252: 로딩용 액추에이터
300: 축구공 자동 회수-공급 장치부
310: 바닥부 회수 유닛
311: 바닥 회수 플레이트
312, 314: 경사 액추에이터
313: 후방 이송 플레이트
320: 승강 유닛
321: 축구공 승강 부재
322: 승강 모듈
323: 수직 가이드 플레이트
330: 축구공 공급 유닛
331: 지지 프레임
332: 구동 롤러
333: 종동 롤러
334: 컨베이어 이송 수단
334a: 체인형 컨베이어
334b: 이송 지지대
335: 컨베이어 가이드 부재
336: 구동 모터
340: 상부 회수 유닛
341: 후방 연장 플레이트
342: 기립 가이드 플레이트
400: 골인 표시 장치부100: Goal structure
110: Border goal frame
120: vertical and horizontal frame
200: Soccer ball automatic passing device unit
210: Support bracket member
211: cover plate
220: firing roller
230: drive motor
240: Soccer ball loading unit
241: Lower guide rail
242: Left and right falling prevention guide
243: Gradient control means
244: Extension bracket
250: loading module
251: Absence of meeting
252: Actuator for loading
300: Soccer ball automatic retrieval-supply device unit
310: Bottom recovery unit
311: floor recovery plate
312, 314: Incline actuator
313: Rear transfer plate
320: lifting unit
321: Absence of soccer ball lifting
322: Elevating module
323: Vertical guide plate
330: Soccer ball supply unit
331: support frame
332: Drive roller
333: driven roller
334: conveyor transport means
334a: Chain conveyor
334b: transport support
335: Conveyor guide member
336: Drive motor
340: Upper recovery unit
341: rear extension plate
342: Standing guide plate
400: Goal display device unit
Claims (14)
상기 한 쌍의 발사 롤러의 일측 또는 양측의 바닥부에 구비되어 축구공을 측단부 측으로 이송하도록 구성되는 바닥부 회수 유닛;
상기 바닥부 회수 유닛에 의해 측단부로 이송된 축구공을 전달받아 상부 측으로 운반시키고 하기 축구공 공급 유닛 측으로 전달하도록 구성되는 승강 유닛;
상기 승강 유닛의 상승 완료 지점에서 축구공을 전달받아 상기 축구공 자동 패스 장치부 측으로 공급하도록 구성되는 축구공 공급 유닛; 및
상기 축구공 공급 유닛에서 축구공을 전달받아 상기 한 쌍의 발사 롤러 사이로 축구공을 로딩되도록 구성되는 축구공 로딩 유닛;을 포함하고,
상기 축구공 로딩 유닛은 상기 한 쌍의 발사 롤러 사이에 일단부가 구비되고 타단부는 후방으로 연장되어 구비되는 하부 가이드 레일과, 상기 하부 가이드 레일의 양측에 구비되는 좌우 탈락방지 가이드, 및 상기 하부 가이드 레일 또는 좌우 탈락방지 가이드에 구비되어 상기 하부 가이드 레일의 구배를 조절하도록 구성되는 구배 조절 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는
풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치.
An automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment for delivering a soccer ball to an automatic soccer ball passing device unit comprising a pair of firing rollers,
a bottom recovery unit provided at the bottom of one or both sides of the pair of firing rollers and configured to transfer the soccer ball to the side end;
an elevating unit configured to receive the soccer ball transferred to the side end by the bottom recovery unit, transport it to the upper side, and deliver it to the soccer ball supply unit below;
a soccer ball supply unit configured to receive the soccer ball at the completion point of the lifting unit and supply it to the soccer ball automatic passing device; and
It includes a soccer ball loading unit configured to receive the soccer ball from the soccer ball supply unit and load the soccer ball between the pair of firing rollers,
The soccer ball loading unit includes a lower guide rail having one end between the pair of firing rollers and the other end extending rearward, left and right drop-off prevention guides provided on both sides of the lower guide rail, and the lower guide. Characterized in that it includes a slope adjustment means provided on the rail or the left and right anti-drop prevention guides and configured to adjust the slope of the lower guide rail.
Automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment.
상기 바닥부 회수 유닛은
바닥 회수 플레이트;
상기 바닥 회수 플레이트의 일단부를 상하 회동시키도록 구성되는 제1 경사 액추에이터;
상기 바닥 회수 플레이트의 타단부 측에 구비되는 단면 "L"자형의 후방 이송 플레이트; 및
상기 후방 이송 플레이트의 일단부를 상하 회동시키도록 구성되는 제2 경사 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는
풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치.
According to paragraph 1,
The bottom recovery unit is
floor recovery plate;
a first tilt actuator configured to rotate one end of the floor recovery plate up and down;
a rear transfer plate having an “L” shaped cross-section provided at the other end of the bottom recovery plate; and
A second inclined actuator configured to rotate one end of the rear transfer plate up and down.
Automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment.
상기 승강 유닛은
상기 바닥부 회수 유닛으로부터의 축구공을 수용하며, 상승 완료 지점에서 축구공을 상기 축구공 공급 유닛 측으로 제공하도록 구성되는 축구공 승강 부재; 및
상기 축구공 승강 부재를 상하 구동시키도록 구성되는 승강 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는
풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치.
According to paragraph 2,
The lifting unit is
a soccer ball lifting member configured to receive a soccer ball from the bottom recovery unit and provide the soccer ball to the soccer ball supply unit at a completion point of raising; and
Characterized in that it includes; an elevating module configured to drive the soccer ball elevating member up and down.
Automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment.
상기 축구공 승강 부재는 상기 후방 이송 플레이트를 향하는 면과 축구공 공급 유닛 측을 향하는 면이 개방되고, 바닥면은 상기 축구공 공급 유닛 측으로 경사지게 형성되는 함체형으로 구성되며,
상기 승강 유닛은 상기 축구공 승강 부재의 승강로와 평행한 위치에 구비되는 수직 가이드 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치.
According to paragraph 3,
The soccer ball lifting member is composed of a box type in which a side facing the rear transfer plate and a side facing the soccer ball supply unit are open, and the bottom surface is inclined toward the soccer ball supply unit,
The lifting unit further includes a vertical guide plate provided in a position parallel to the hoistway of the soccer ball lifting member.
Automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment.
상기 축구공 공급 유닛은
지지 프레임;
상기 지지 프레임에 구비되는 컨베이어 이송 수단; 및
상기 지지 프레임에 구비되어 상기 컨베이어 이송 수단에 의해 이송되는 축구공의 이탈을 방지하도록 구비되는 컨베이어 가이드 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는
풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치.
According to paragraph 1,
The soccer ball supply unit is
support frame;
Conveyor transfer means provided on the support frame; and
A conveyor guide member provided on the support frame to prevent the soccer ball transported by the conveyor transfer means from leaving.
Automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment.
상기 컨베이어 이송 수단은
회전 구동하는 컨베이어; 및
상기 컨베이어에 간격을 갖고 구비되어 그 사이에 축구공이 위치되도록 하는 이송 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는
풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치.
According to clause 5,
The conveyor transport means is
A conveyor driven in rotation; and
A transfer support provided at intervals on the conveyor so that the soccer ball is positioned between them.
Automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment.
상기 축구공 자동 패스 장치부의 상부 측에 하나 이상 구비되어 상기 축구공 공급 유닛 측으로 공급하도록 구성되는 상부 회수 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치.
According to clause 5,
Characterized in that it further comprises at least one upper recovery unit provided on the upper side of the soccer ball automatic passing device unit and configured to supply the soccer ball to the soccer ball supply unit.
Automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment.
상기 상부 회수 유닛은
격자형의 골대 구조체의 후방으로 연장되되 하방 경사지게 구비되는 후방 연장 플레이트; 및
상기 지지 프레임의 양측에 하단부가 결합되고, 상기 후방 연장 플레이트에서 굴러내려오는 축구공을 상기 컨베이어 이송 수단으로 가이드하도록 구성되는 한 쌍의 기립 가이드 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는
풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치.
In clause 7,
The upper recovery unit is
a rear extension plate that extends to the rear of the grid-shaped goal structure and is inclined downward; and
A pair of standing guide plates having lower ends coupled to both sides of the support frame and configured to guide a soccer ball rolling down from the rear extension plate to the conveyor transfer means.
Automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment.
상기 축구공 로딩 유닛은
상기 하부 가이드 레일을 따라 가이드되는 축구공을 상기 한 쌍의 발사 롤러 사이에 하나씩 로딩하도록 구성되는 로딩 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치.
According to paragraph 1,
The soccer ball loading unit is
Characterized in that it further comprises a loading module configured to load soccer balls guided along the lower guide rail one by one between the pair of launching rollers.
Automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment.
상기 로딩 모듈은
상기 하부 가이드 레일의 통로에 일단부를 축으로 회전가능하게 구비되는 회동 부재; 및
상기 축구공 자동 회수-공급 장치의 동작을 제어하는 제어 장치부의 제어에 따라 상기 회동 부재를 회동시키는 로딩용 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는
풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치.
According to clause 11,
The loading module is
a rotating member whose end is rotatable about an axis in the passage of the lower guide rail; and
A loading actuator that rotates the rotating member according to the control of a control device unit that controls the operation of the automatic soccer ball retrieval and supply device.
Automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment.
상기 회동 부재는 부채꼴 형태 또는 삼각형 형태로 형성되며,
상기 하부 가이드 레일의 일단부에는 축구공의 로딩 여부를 검출하도록 구비되는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
풋볼 트레이닝 장비용 축구공 자동 회수-공급 장치.According to clause 12,
The pivoting member is formed in a fan-shaped or triangular shape,
One end of the lower guide rail further includes a sensor provided to detect whether a soccer ball is loaded.
Automatic soccer ball retrieval-feeding device for football training equipment.
풋볼 트레이닝 장비.Characterized in that it comprises an automatic soccer ball retrieval-feeding device for soccer training equipment according to any one of claims 1 to 8 and claims 11 to 13.
Football training equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230149626A KR102652208B1 (en) | 2023-11-02 | 2023-11-02 | Football auto recovery-supply apparatus for football training equipment and football training equipment including the football auto recovery-supply apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230149626A KR102652208B1 (en) | 2023-11-02 | 2023-11-02 | Football auto recovery-supply apparatus for football training equipment and football training equipment including the football auto recovery-supply apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102652208B1 true KR102652208B1 (en) | 2024-03-27 |
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ID=90480529
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020230149626A KR102652208B1 (en) | 2023-11-02 | 2023-11-02 | Football auto recovery-supply apparatus for football training equipment and football training equipment including the football auto recovery-supply apparatus |
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| KR (1) | KR102652208B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200256957Y1 (en) | 2001-08-25 | 2001-12-24 | 이효철 | Practice equipment of soccer |
| KR20030057256A (en) | 2001-12-28 | 2003-07-04 | 임경훈 | football exercise and player |
| KR20040098694A (en) | 2003-05-15 | 2004-11-26 | 조기룡 | Automatic ball projecting apparatus for playing football practice |
| KR101122588B1 (en) | 2010-12-29 | 2012-03-16 | 김학성 | Soccer exercising apparatus |
| JP2017000683A (en) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 健夫 宮本 | Soccer training device |
| KR101941260B1 (en) | 2018-11-29 | 2019-01-23 | 박천복 | Game Type Football Practice Goals |
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2023
- 2023-11-02 KR KR1020230149626A patent/KR102652208B1/en active IP Right Grant
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