KR102647651B1 - 물고기 낚시용 릴 - Google Patents

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Abstract

검출 처리에의 방해를 극력 저감하면서, 외부 기기와의 통신 처리를 실행하는 것을 가능하게 하는 물고기 낚시용 릴을 제공하기 위해, 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴(1)은 낚싯줄을 권회 가능한 스풀(3)과, 해당 스풀(3)의 회전량을 검출 가능한 검출부(5)와, 해당 스풀의 회전량을 검출 결과로서 기억하는 기억부(9)와, 해당 검출 결과를 외부에 송신하는 송신부(20)를 구비하고, 상기 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 이상인 경우에는 투척 모드를 선택하고, 상기 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 미만인 경우에는 낙하 모드를 선택하도록 구성된다.

Description

물고기 낚시용 릴{FISHING REEL}
본 발명은 데이터 통신을 실행하는 것이 가능한 물고기 낚시용 릴에 관한 것이다.
종래부터, 외부 기기와 통신을 실행하는 릴로서, 각종 방법이 알려져 있다.이러한 물고기 낚시용 릴로서, 예를 들면, 특허문헌 1에서는 모터를 동력으로 해서 낚시줄을 권취하는 물고기 낚시용 전동 릴을 원격 조작하는 기술에 관한 것으로, 스마트폰이나 휴대전화 등을 리모콘 단말로 하여, Bluetooth(등록상표)나 Wi-Fi(Wireless Fidelity)에 의해 물고기 낚시용 전동 릴을 원격 조작하는 구성이 개시되어있다.
더욱 구체적으로는 특허문헌 1에서는 미리 디지털 기기용의 근거리 무선통신 규격에 준거한, 또는/및 Wi-Fi에 대응한 무선통신 모듈이 마련된 통신 단말과의 무선 통신에 의해서 물고기 낚시용 전동 릴을 원격 조작하는 시스템으로서, 물고기 낚시용 전동 릴에는 상기 통신 단말의 상기 무선통신 모듈에 대응하는 무선통신 모듈이 마련되고, 상기 통신 단말에는 그 유저 인터페이스에 의해 상기 물고기 낚시용 전동 릴을 제어하는 커맨드를 선택하는 동시에, 해당 커맨드를 상기 물고기 낚시용 전동 릴에 송신하는 프로그램이 인스톨되고, 해당 통신 단말과 상기 물고기 낚시용 전동 릴은 상기 통신 단말에 의한 상기 프로그램의 기동시에, 상기 물고기 낚시용 전동 릴로부터 상기 통신 단말에 대해 해당 릴의 기기 ID와 함께 접속 요구 신호를 송신하고, 상기 통신 단말이 해당 접속 요구 신호를 수신했을 때, 해당 기기 ID를 갖는 물고기 낚시용 전동 릴에 대해 접속 허가 신호를 송신함으로써 통신 프로토콜을 확립하고, 그 후, 상기 프로그램을 종료할 때까지, 서로 킵 얼라이브 신호를 송수신하는 것을 특징으로 한 물고기 낚시용 전동 릴의 원격 시스템에 대해 개시되어 있다.
특허문헌 1: 일본국 특허공개공보 제2016-073270호
루어 등의 채비를 투척할 때, 스풀은 고속 회전하지만, 이 동작을 검출하고 또한 기억할 때, 높은 빈도로 처리가 요구된다. 그러나, 이러한 처리와, 외부 기기와의 통신 처리를 동시에 실행하려고 하면, 전체의 처리 부하가 과대하게 되어 버린다는 문제가 있었다. 상술한 특허문헌 1에서는 릴과 외부 기기 사이의 통신을 실행할 수 있다고 하지만, 상기 양 처리를 어떻게 실행하는 것인지에 대한 개시는 하등 이루어져 있지 않다.
본 발명은 상기의 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 것은 검출 처리에의 방해를 극력 저감하면서, 외부 기기와의 통신 처리를 실행하는 것을 가능하게 하는 물고기 낚시용 릴을 제공하는 것에 있다. 본 발명의 이들 이외의 목적은 본 명세서 전체를 참조하는 것에 의해 명확하게 된다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴은 낚싯줄을 권회 가능한 스풀과, 해당 스풀의 회전량을 검출 가능한 검출부와, 해당 스풀의 회전량을 검출 결과로서 기억하는 기억부와, 해당 검출 결과를 외부에 송신하는 송신부를 구비하는 물고기 낚시용 릴로서, 상기 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 이상인 경우에는 투척 모드를 선택하고, 상기 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 미만인 경우에는 낙하 모드를 선택하도록 구성된다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴은 상기 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 이상인 경우에는 투척 모드를 선택하고, 그 후, 해당 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 미만으로 된 경우에는 낙하 모드로 이행하도록 구성된다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴에 있어서, 상기 투척 모드는 상기 송신부에서 외부로의 송신이 불능으로 되는 상태이다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴에 있어서, 상기 낙하 모드는 상기 송신부에서 외부로의 송신이 가능하게 되는 상태이다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴에 있어서, 상기 기억 수단은 소정의 샘플링 시간마다 검출 결과를 기억하는 것이고, 상기 투척 모드에서의 샘플링 시간은 상기 낙하 모드에서의 샘플링 시간보다 짧다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴의 모드 관리 시스템은 상술한 어느 하나의 물고기 낚시용 릴과, 상기 검출 결과를 수신하는 수신부와, 상기 검출 결과를 출력하는 출력부를 갖는 정보 처리 장치를 구비하도록 구성된다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴의 모드 관리 시스템에 있어서, 상기 정보 처리 장치는 상기 검출 결과를 표시하는 표시부를 구비하도록 구성된다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴의 모드 관리 시스템에 있어서, 상기 정보 처리 장치는 휴대 가능한 장치이도록 구성된다.
상기 실시형태에 따르면, 처리 부하가 낮은 타이밍에서 외부 기기와의 통신 처리를 실행함으로써, 투척시의 검출·기억 처리와, 외부 기기와의 통신 처리를 적확하고 확실하게 실행하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 루어의 투척시의 투척 수순의 개요를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 루어의 채비 낙하의 수순을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴에서 방출되는 낚싯줄의 방출 속도의 추이를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴의 모드 판정 흐름를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴의 스풀 회전수의 검출을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴의 스풀이 회전할 때에 얻어지는 신호를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해, 첨부 도면을 참조하면서 구체적으로 설명한다. 복수의 도면에 있어서 공통되는 구성요소에는 해당 복수의 도면을 통해 동일한 참조 부호가 부가되어 있다. 각 도면은 설명의 편의상, 반드시 정확한 축척으로 기재되어 있다고는 할 수 없는 점에 유의하기 바란다.
본 릴을 포함하는 일반적인 릴을 이용한 대표적인 사용 방법은 주로, 수평 방향으로 채비를 방출하는 투척과, 연직 방향으로 채비를 방출하는 낙하의 2종류로 크게 나뉜다.
우선, 본 릴을 포함하는 일반적인 릴을 이용하여, 루어 등의 어구를 투척하는 경우의 수순의 일예에 대해, 도 1을 참조하면서 설명한다. 또한, 투척은 통상, 루어나 낚싯바늘 등의 채비를 수평 방향 먼 곳의 대상 물고기를 향해 보내고자 할 때에 이용한다.
우선, 도 1의 (a)에 나타내는 바와 같이, 릴(1)에 의해, 루어(20)를 낚싯대(10)의 로드끝에서 소정의 길이로 조정하고, 릴(1)의 클러치(2)(도시하지 않음)를 오프로 하고, 스풀 프리 상태로 한다. 이 때, 낚싯줄이 루어(20)의 자중 등에 의해 나가는 것이 없도록, 릴(1)의 스풀(3)을 엄지로 눌러 둔다.
다음에, 도 1의 (b)∼(d)에 나타내는 바와 같이, 낚싯대(10)를 흔드는 것에 의해, 루어(20)에 초속(初速)을 준다. 그리고, 도 1의 (e)에 나타내는 바와 같이, 루어의 속도 및 방출 방향이 적정하게 된 타이밍에서, 엄지를 스풀(3)에서 놓으면, 루어(20)를 투척할 수 있다.
또한, 도 1의 (g)에 나타내는 바와 같이, 투척 후, 루어(20)는 낚싯줄로부터의 장력이나, 공기 저항을 받는 것에 의해 감속을 시작한다. 한편, 스풀(3)은 낚싯줄로부터의 장력에 의해서 역회전을 시작한다. 낚싯줄의 방출 속도와 루어(20)의 비행 속도가 일치하면 스풀(3)은 최고 회전수로 되며, 낚싯줄은 장력을 잃는다. 루어(20)는 그 후에도 공기 저항 등에 의해 실속(失速)을 계속한다. 이 때, 스풀(3)이 관성에 의해 고속 회전을 계속하면, 낚싯줄의 방출 속도가 루어(20)의 비행 속도를 상회한다.
이것에 의해, 낚싯줄은 여분으로 방출되며, 릴(1)내에서 줄 엉킴이 발생한다. 이것을 피하기 위해, 스풀(3)에는 물고기 낚시용 릴(5)에 의해 소정의 제동력을 가하도록 할 수 있다. 또, 비행 중의 속도 변화로부터, 제동력이 적절한지 어떤지를 판단할 수 있다. 그 때문에, 이 속도 변화를 측정하고, 기록함으로써, 투척 조건의 최적화로 이어진다.
다음에, 도 2를 참조하여, 채비 낙하(낙하)에 대해 설명한다. 여기서, 채비 낙하(낙하)는 통상, 배 낚시나 수심이 있는 안벽에서, 루어나 낚싯바늘 등의 채비를 바닥 부근에 살아 숨쉬는 대상 물고기를 향해 송출할 때에 이용한다.
우선, 유저는 릴(1)을 조작하여 바로 앞에 낚싯바늘 선단을 끌어들인 상태에서, 필요에 따라, 낚싯바늘에 낚시밥을 붙이고, 미끼를 미끼통에 채우거나, 또는 루어(20)을 교환하는 등의 준비를 한다. 다음에, 해당 준비 종료 후, 클러치를 오프하고, 스풀(3)을 프리 상태로 한 후에, 엄지로 스풀(3)을 억제한다. 그 후, 추나 루어(20)를 수면을 향해 송출한 후, 엄지를 스풀(3)에서 놓으면, 추의 중력에 의해서 채비가 낙하한다.
다음에, 채비가 바닥에 닿으면, 낙하가 멈춘다. 그곳으로부터 클러치를 이어, 필요에 따라 낚싯줄을 다시 감고, 물고기가 먹이에 무는 것을 기다린다. 경우에 따라서는 바닥에 닿기 전에 클러치를 잇고, 중간 위치부터 루어 등을 권취할 수도 있다. 그 후, 물고기가 낚싯바늘에 문 것을 검지하거나, 일정시간 경과한 후, 릴(1)을 조작하여 채비를 회수한다.
어종이나 낚시법에 따라서는 상기의 채비 낙하 속도 권취 속도가 다르기 때문에, 낚시 성과에게 차가 나오는 것이 고려된다. 그 때문에, 이들 속도를 측정하고, 해당 속도 이력을 기록함으로써, 낚시 성과의 향상으로 이어진다.
다음에, 도 3을 참조하여, 상기한 투척과 채비 낙하에 대해, 낚싯줄의 방출 속도를 비교한다. 도 3에 있어서, 횡축에 방출 개시로부터의 경과 시간을, 종축에 줄의 방출 속도를 취한 것에 의해, 실선은 낙하시의 대표적 데이터, 파선은 투척시의 대표적 데이터이다.
투척에 있어서는 예를 들면, 블랙 배스 낚시에서 흔히 사용되는 일반적 태클을 사용한 경우, 투척시의 초속은 약 55m/s(약 200km/h), 종속(終速)은 10m/s 정도로 된다. 또, 수면에 닿을 때까지의 계속 시간은 길어도 5초 정도이며, 줄의 방출량은 10∼100m 정도이다.
한편, (채비) 낙하에 있어서는 물의 점성 저항을 받기 때문에, 공기 중을 비행하는 투척에 비해 속도가 느리다. 수심이나 추의 무게, 줄의 굵기 등으로 변화할 수 있지만, 최고 속도라도 4m/s 정도로, 투척 중에 비해 약 1/10의 자리수로 된다. 또, 공기 중을 이동하는 투척 중에 비해, 낙하 중 쪽이 속도 변화도 작다.
바닥에 닿을 때까지의 계속 시간은 수심이나 채비에 따라 크게 다르지만, 긴 경우는 몇 분간 걸리는 경우도 있으며, 투척시보다 길어지는 경향에 있다. 줄의 방출량은 수심의 1.5배 정도까지로 되며, 지형이나 대상 물고기에 따라 차는 있지만, 흔히 사용되는 조건에서는 10m∼200m 정도인 경우가 많으며, 투척의 경우, 동일 정도의 자리수이다.
또한, 실제의 낚시에서는 수평 방향으로 투척한 후에, 수심이 있는 해저까지 채비를 가라앉혀 가는 등, 어느쪽의 요소도 갖는 경우도 있지만, 그 경우에도 공기 중을 나는 투척 후에, 수중에 가라앉는 낙하로 이행하도록 2단계로 변화하고, 줄의 방출 속도에 따라 어느쪽인지를 구별할 수 있다.
거의 낙하만의 사용법이 상정되는 전동 릴 등, 일부의 릴에서는 어느 한쪽의 사용 방법 밖에 상정되어 있지 않은 것도 존재하지만, 낙하, 투척의 어느 케이스가 사용되는지는 낚시법이나 유저에 따라 다르며, 릴의 종류에 따라서는 동일한 릴이 쌍방의 장면에 사용되는 것도 고려된다.
다음에, 도 4를 참조하여, 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴에 대해, 설명한다. 도시하는 바와 같이, 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴(1)은 낚싯줄을 권취하는 스풀(3)과, 해당 스풀(3)을 회전 조작하는 조작부(4)와, 해당 조작부와 해당 스풀의 동력 전달 가부를 전환하는 클러치(2)와, 해당 스풀(3)의 회전을 검출하는 회전 검출부(5)와, 투척 준비를 검출하는 투척 준비 개시 검출부(6)와, 투척 종료를 검출하는 투척 종료 검출부(7)와, 해당 투척 준비에서 해당 투척 종료까지의 이력 데이터를 생성하는 이력 데이터 생성부(8)와, 해당 이력 데이터를 기억하는 기억부(9)를 구비하도록 구성된다. 또한, 이들 중의 일부가 물고기 낚시용 릴의 외부에 있어도 좋으며, 또, 외부의 정보 통신 단말에 수신부를 마련하고, 기억부(9)로부터 이력 데이터를 수신하도록 해도 좋다. 또, 이력 데이터를 수신한 후, 외부의 정보 통신 단말의 출력부 표시부에서 출력·표시를 실행하도록 해도 좋다. 이러한 경우에, 물고기 낚시용 릴에 맞추어, 물고기 낚시용 릴의 모드 관리 시스템이라고 부른다.
여기서, 스풀(3)은 물고기 낚시용 릴(1)에 대해 회전 가능하게 축 지지되고, 정회전에 의해 낚싯줄을 권취하며, 역회전에 의해 권취한 낚싯줄을 방출할 수 있다. 조작부(4)는 예를 들면 핸들로서 구성되며, 유저의 회전 조작을 기어 등의 전달 기구에 의해서 스풀(3)에 전달하고, 해당 스풀(3)을 정회전시킬 수 있다. 또한, 조작부(4)는 레버 등의 조작 부재와, 모터 등의 동력원의 조합이라도 좋다.
클러치(2)는 스풀(3)에 동력 전달 가능한 온 상태와, 동력 전달을 실행하지 않는 오프 상태를 전환할 수 있다. 온 상태에서는 조작 부재(3)에 의해서 스풀(3)을 정회전으로 조작할 수 있고, 오프 상태에서는 조작 부재(3)의 상태에 관계없이, 정역 방향으로 회전 가능하게 된다(스풀 프리 상태).
또, 회전 검출부(5)는 포토 인터럽터 등의 검출 수단과, 스풀(3)에 마련한 차광판 등의 피검출 수단의 조합에 의해서 구성할 수 있다. 이것에 의해, 스풀(3)의 회전을 전기 신호로 변환할 수 있다. 또한, 검출 수단과 피검출 수단의 조합은 상기의 예에 한정되지 않으며, 자석과 자기 센서 등, 공지의 수단을 이용할 수 있다.
다음에, 도 5를 참조하여, 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴(1)에 있어서, 스풀의 방출 개시를 검출하고 나서, 투척이나 낙하의 판별을 실행할 때까지의 시퀀스에 대해 설명한다.
도시하는 바와 같이, 우선, 스텝 1에 있어서, 스풀(3)로부터의 낚싯줄의 방출 개시를 검출한다. 방출 개시의 검출에는 예를 들면, 클러치(2)를 절단 상태로 한 후에, 스풀(3)의 회전 개시를 검출한 경우가 있다. 그 밖에, 줄 길이가 소정값 이하(예를 들면 로드끝에서 1m 이하)가 된 후에, 재차 소정값 이상이 된 경우나, 스풀(3)의 회전 속도가 소정값 이상이 된 경우를 검지하도록 해도 좋다.
다음에, 스텝 2에 있어서, 소정 시간(예를 들면, 100ms) 경과하는 것을 대기하고, 그 때의 스풀 회전수를 검출한다. 소정 시간의 경과를 대기하는 것은 줄의 방출 후 당분간은 스풀(3)은 가속을 계속하기 때문에, 투척인지 (채비) 낙하인지를 판단하는 것은 실제상 어렵기 때문이다.
전술한 바와 같이 투척과 낙하에서는 스풀 회전수가 크게 다르기 때문에, 소정 시간 경과 후, 스텝 3∼4에 있어서, 제 1 임계값 V1(예를 들면, 5000rpm)을 설정하고, 스풀 속도가 그 이상인 경우에는 스텝 5와 같이 투척 모드로 설정한다. 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴(1)에 있어서, 투척 모드로 설정된 경우, 외부와의 통신을 불능으로 한다. 또, 샘플링 시간을 T1로 설정하고, T1ms마다 스풀(3)의 회전수를 측정 및 기록한다. 그 때마다, 제 1 임계값 V1과의 속도 비교를 실행하고, V1 이하가 되면, (채비) 낙하 모드로 이행한다.
루어 등의 투척 대상물은 수면에 닿은 후에는 물의 저항을 받고, 기술한 바와 같이 스풀 회전수는 크게 내려가며, 임계값 V1 이하가 된다. 이것을 검출하면, 스텝 6과 같이 낙하 모드로 이행한다. 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴(1)에 있어서, 낙하 모드로 설정한 경우, 외부와의 통신을 가능하게 한다. 또, 스풀(3)의 회전수를 측정 및 기록하는 샘플링 시간을 T1보다 긴 T2로 설정한다.
다음에, 스텝 7에 있어서, T2ms마다 스풀의 회전수를 측정 및 기록한다. 또한, 일단 낙하 모드로 이행하면, 통상의 릴의 사용법에서는 스풀(3)의 회전수가 재차 가속되는 일은 없다. 따라서, 낙하 모드에서 투척 모드로 이행하는 것은 사실상은 고려하지 않아도 좋다.
낙하 모드로 이행한 후, 스텝 8에 있어서, 스풀(3)의 회전수와 제 2 임계값 V2(예를 들면, 200rpm)의 비교를 실행한다. 스풀(3)의 회전수가 V2 이하가 된 것을 검지하면, 스텝 9에 있어서, 낚싯줄의 방출이 종료되었다고 판단한다. 또한, 수심이 얕은 장소에서 낚시를 하는 경우 등, 낙하 모드가 불필요한 상황에서는 제 1 임계값과 제 2 임계값을 동일하게 하면 좋다. 이것에 의해, 투척 모드로부터 직접 방출 종료를 검출할 수 있다.
기술한 바와 같이, 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴(1)에 있어서, 투척 모드에서는 스풀(3)의 속도 계측 및 데이터 보존의 샘플링 시간을 T1에서 실행하고, 낙하 모드에서는 스풀(3)의 속도 계측 및 데이터 보존의 샘플링 시간을 T1보다 긴 T2에서 실행한다.이것에 의해, 각각의 경우에서, 샘플링 시간의 최적화를 실행하는 것이 가능하게 된다.
투척시에는 스풀(3)의 회전 속도도 크고, 큰 속도 변화도 있을 수 있다. 그 때문에, 그 현상을 정확하게 기록하기 위해서는 높은 빈도로 데이터를 기록할 필요가 있다. 예를 들면, 낚싯줄이 1m 이동할 때마다 스풀(3)의 속도를 기록하고자 하는 경우, 투척시는 낙하시에 비해, 10배 이상의 빈도(1/10 이하의 샘플링 시간)로 기록할 필요가 있다.
한편, 낙하시는 투척시보다 속도, 속도 변화는 작지만, 계속 시간이 길어질 가능성이 있다. 이 때문에, 투척시와 동일한 샘플링 시간에서 데이터를 기록·보존하면, 필요 이상으로 처리 부하가 증가하고, 기억 용량이 증가하는 등의 폐해가 발생한다. 특히, 낙하 모드의 계속 시간은 상술한 바와 같이 투척 모드의 몇 배나 될 수 있다. 따라서, 동일한 샘플링 시간에서 기록하면, 기록 용량도 몇 배나 되며, 그 정보를 통신할 필요가 있을 때에는 통신 시간의 증대로 이어져 버린다. 이러한 경우에 있어서도, 낙하 모드의 샘플링 시간을 투척 모드보다 길게 함으로써, 상술한 폐해를 피할 수 있다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴(1)은 낚싯줄을 권회 가능한 스풀(3)과, 해당 스풀(3)의 회전량을 검출 가능한 검출부(5)와, 해당 스풀의 회전량을 검출 결과로서 기억하는 기억부(9)와, 해당 검출 결과를 외부에 송신하는 송신부(20)를 구비하고, 해당 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 이상인 경우에는 투척 모드를 선택하고, 해당 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 미만인 경우에는 낙하 모드를 선택하도록 구성된다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴(1)에 의하면, 처리 부하가 낮은 타이밍에서 외부 기기와의 통신 처리를 실행함으로써, 투척시의 검출·기억 처리와, 외부 기기와의 통신 처리를 적확하고 또한 확실하게 실행하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴(1)은 해당 검출 결과인 해당 스풀(3)의 회전량이 제 1 임계값 이상인 경우에는 투척 모드를 선택하고, 그 후, 해당 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 미만으로 된 경우에는 낙하 모드로 이행하도록 구성된다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴(1)에 의하면, 처리 부하가 낮은 타이밍에서 외부 기기와의 통신 처리를 실행함으로써, 투척시의 검출·기억 처리와, 외부 기기와의 통신 처리를 적확하고 또한 확실하게 실행하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴에 있어서, 해당 투척 모드는 해당 송신부에서 외부로의 송신이 불능으로 되는 상태이다. 또, 본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴에 있어서, 해당 낙하 모드는 해당 송신부에서 외부로의 송신이 가능하게 되는 상태이다.
본 발명의 1실시형태에 관한 물고기 낚시용 릴에 있어서, 해당 기억 수단은 소정의 샘플링 시간마다 검출 결과를 기억하는 것이며, 해당 투척 모드에서의 샘플링 시간은 해당 낙하 모드에서의 샘플링 시간보다 짧다.
다음에, 도 6 및 도 7을 참조하여, 스풀의 회전수를 검출하는 경우의 해당 검출에의 영향에 대해 설명한다. 도시한 예에서는 회전 검출부(5)로서, 소위 인크리멘털식의 로터리 엔코더를 이용하고 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 회전 검출부(5)는 제 1 검출부(51A), 제 2 검출부(51B) 및 피검출부(52)로 구성된다. 제 1 검출부(51A), 제 2 검출부(51B)에는 포토 인터럽터를 사용할 수 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 센서내에 대향해서 배치된 발광부와 수광부 사이에, 차광물이 들어가는지의 여부에 의해 전기 신호를 발생시킬 수 있다.
피검출부(52)로서, 링 형상의 N개(도시한 예에서는 4개)의 차광판이 180/N°(도시한 예에서는 45°)마다 등분으로 배치된 펄스판을 이용하고 있다. 이 때, 제 1 검출부(51A)와 제 2 검출부(51B)의 간격은 90/N°(도시한 예에서는 22.5°) 열린다. 회로 검출부(5)는 상기의 예에 한정하지 않지만, 슬라이딩 마찰의 발생을 피하기 위해 비접촉식인 것이 바람직하다. 포토 인터럽터 이외에도, 반사식의 포토 센서나 자기 센서 등이라도 좋다. 그 경우, 피검출부에는 반사판이나 자석 등, 검출 방식에 따른 것을 사용할 수 있다.
스풀(3)이 1회전하면, 상기 구성에 의해 도 7에 나타내는 바와 같은 신호가 얻어진다. 즉, 제 1 검출부(51A)로부터 얻어지는 신호(A상), 제 2 검출부(51B)로부터 얻어지는 신호(B상)도 각각 180/N°(45°) 회전할 때마다 H와 L이 전환되고, A상과 B상은 90/N°(22.5°) 어긋나 있다. A상과 B상의 관계에 의해 회전 방향을 판단할 수 있으며, 스풀(3)의 90/N°(22.5°)마다의 회전을 검출할 수 있다.
다음에, 스풀(3)의 고속 회전 중에 통신 처리를 실행하는 경우를 고려한다.스풀이 ω(°/초)에서 회전하고 있을 때, 스풀(3)이 90/N ° 회전하기 위해서는 90/ωN초 걸린다. 이 시간내에, 마이크로컴퓨터는 A상 및 B상의 상태를 검출할 수 없으면, 스풀(3)의 회전을 건너뛰고 읽게 되어 버리게 된다.
또, 외부와의 데이터 통신을 실행할 때, 일반적으로 마이크로컴퓨터는 간헐적으로 데이터 통신의 처리를 실행하는 경우가 많다. 그 처리 시간을 Tc초로 한다. Tc＞90/ωN로 된 경우, 데이터 통신 처리와 스풀 회전 검출 처리를 동시에 실행할 필요가 생겨 버리고, 싱글 태스크 처리를 실행하는 마이크로컴퓨터에서는 처리가 곤란하게 된다.
투척의 구체예로서, 투척물의 속도 V(m/s), 스풀 직경 D(m)=35/1000m, 차광판 갯수 N=4, 통신 처리 시간 Tc:1ms의 경우를 고려한다. 스풀(3)이 90/N° 회전하는데 필요한 시간은 1000πD/4VNms로 된다. 이 시간내에 통신 처리를 끝내야 하므로, Tc＜100πD/4VN으로 되고, V＜1000πD＜4TcN으로 된다. 상기 조건을 대입하면, 투척물의 속도 V가 6.87m/s이상이면, 스풀 회전 검출 처리와 통신 처리의 동시 발생이 생겨 버린다.
낙하와 투척의 임계값 V1을 이 값 이하로 한 경우, 투척에서는 통신 처리를 멈추는 것에 의해, 처리의 동시 발생을 피할 수 있다. 낙하시에는 동시 처리 가능한 속도 이하로 되기 때문에, 통신 처리를 가능하게 해도, 스풀의 회전 검출은 가능하게 된다. 이것에 의해, 외부 기기에의 통신 타임 래그를 작게 할 수 있다. 또한, 상기 속도는 스풀 직경 D, 차광판 갯수 N, 통신 처리 시간 Tc에 의해서 바뀌기 때문에, 경우에 따라서는 낙하 모드시에도 통신 처리를 불가능으로 해도 좋다.
본 명세서에서 설명된 각 구성요소의 치수, 재료 및 배치는 실시형태 중에서 명시적으로 설명된 것에 한정되지 않고, 이 각 구성요소는 본 발명의 범위에 포함될 수 있는 임의의 치수, 재료 및 배치를 갖도록 변형할 수 있다. 또, 본 명세서에 있어서 명시적으로 설명하고 있지 않은 구성요소를, 설명한 실시형태에 부가할 수도 있고, 각 실시형태에 있어서 설명한 구성요소의 일부를 생략할 수도 있다.
1; 물고기 낚시용 릴 2; 클러치
3; 스풀 4; 조작부
5; 회전 검출부 6; 투척 준비 개시 검출부
7; 투척 종료 검출부 8; 이력 데이터 생성부
9; 기억부 10; 이력 데이터
11; 스풀의 회전량 12; 스풀에의 제동력의 경시 변화
13; 낚싯줄의 도달거리 14; 낚싯줄의 최고속도
15; 일마다의 투척 이력 16; 릴의 사용 이력
17; 제동력 제어 수단 18; 낚싯줄 회수 검출부
19; 출력부 20; 송신부
21; 수신 수단 22; 출력부
23; 정보 처리 장치 24; 표시부

Claims (8)

  1. 낚싯줄을 권회 가능한 스풀과, 해당 스풀의 회전량을 검출 가능한 검출부와, 해당 스풀의 회전량을 검출 결과로서 기억하는 기억부와, 해당 검출 결과를 외부에 송신하는 송신부를 구비하는 물고기 낚시용 릴로서,
    상기 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 이상인 경우에는, 채비가 공기 중을 이동하는 투척 모드를 선택하고, 상기 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 미만인 경우에는, 상기 채비가 수중을 이동하는 낙하 모드를 선택하며,
    상기 투척 모드는, 상기 송신부에서 상기 외부로의 송신이 불능으로 되는 상태이고, 상기 낙하 모드는, 상기 송신부에서 상기 외부로의 송신이 가능하게 되는 상태이며,
    상기 투척 모드에서의 상기 스풀의 회전량의 측정 샘플링 시간(T1)은, 상기 낙하 모드에서의 상기 스풀의 회전량의 측정 샘플링 시간(T2)보다도 짧은 것을 특징으로 하는 물고기 낚시용 릴.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 이상인 경우에는 투척 모드를 선택하고, 그 후, 해당 검출 결과인 해당 스풀의 회전량이 제 1 임계값 미만으로 된 경우에는 낙하 모드로 이행하는 것을 특징으로 하는 물고기 낚시용 릴.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 기억부는, 소정의 샘플링 시간마다 검출 결과를 기억하는 것이고, 상기 투척 모드에서의 샘플링 시간은, 상기 낙하 모드에서의 샘플링 시간보다 짧은 것을 특징으로 하는 물고기 낚시용 릴.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 물고기 낚시용 릴과,
    상기 검출 결과를 수신하는 수신부와, 상기 검출 결과를 출력하는 출력부를 갖는 정보 처리 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 물고기 낚시용 릴의 모드 관리 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 정보 처리 장치는 상기 검출 결과를 표시하는 표시부를 구비한 것을 특징으로 하는 물고기 낚시용 릴의 모드 관리 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 정보 처리 장치는 휴대 가능한 장치인 것을 특징으로 하는 물고기 낚시용 릴의 모드 관리 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
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