KR102638135B1 - Image processing system that processes drone video images - Google Patents

Image processing system that processes drone video images Download PDF

Info

Publication number
KR102638135B1
KR102638135B1 KR1020230095013A KR20230095013A KR102638135B1 KR 102638135 B1 KR102638135 B1 KR 102638135B1 KR 1020230095013 A KR1020230095013 A KR 1020230095013A KR 20230095013 A KR20230095013 A KR 20230095013A KR 102638135 B1 KR102638135 B1 KR 102638135B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
drone
unit
video
controller
Prior art date
Application number
KR1020230095013A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임은성
임상문
임태강
Original Assignee
(주)아세아항측
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)아세아항측 filed Critical (주)아세아항측
Priority to KR1020230095013A priority Critical patent/KR102638135B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102638135B1 publication Critical patent/KR102638135B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/004—Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B60Q1/245—Searchlights, e.g. adjustable from within the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/51—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B64U2101/32—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for cartography or topography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 드론 영상이미지를 처리하는 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론을 통해 변화된 지형에 대한 영상이미지를 취득하여 수치지도를 업데이트할 때 야간에도 드론 촬영이 가능하도록 지근거리에서 탐조등을 비출 수 있도록 드론을 탑재하고 주행 가능한 차량에 구비하되, 저렴한 비용으로 간단하게 원거리까지 탐조할 수 있도록 개선된 드론 영상이미지를 처리하는 영상처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing system that processes drone video images. More specifically, when updating a digital map by acquiring video images of changed terrain through a drone, a searchlight is used at close range to enable drone photography even at night. It is about an image processing system that processes improved drone video images so that it can be mounted on a drone and equipped on a vehicle capable of driving so that it can illuminate, and can easily conduct long-distance birdwatching at a low cost.

Description

드론 영상이미지를 처리하는 영상처리시스템{Image processing system that processes drone video images}Image processing system that processes drone video images}

본 발명은 영상 신호 처리 기술 분야 중 드론 영상이미지를 처리하는 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론을 통해 변화된 지형에 대한 영상이미지를 취득하여 수치지도를 업데이트할 때 야간에도 드론 촬영이 가능하도록 지근거리에서 탐조등을 비출 수 있도록 드론을 탑재하고 주행 가능한 차량에 구비하되, 저렴한 비용으로 간단하게 원거리까지 탐조할 수 있도록 개선된 드론 영상이미지를 처리하는 영상처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing system that processes drone video images in the field of video signal processing technology. More specifically, when video images of changed terrain are acquired through a drone and a digital map is updated, drone photography is possible even at night. This is about an image processing system that processes improved drone video images so that a drone can be mounted on a vehicle capable of illuminating a searchlight at close range and can be driven at a low cost.

지도제작에 있어 도화란 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 영상도화라고도 불리며, 이는 영상처리기술을 통해 이루어진다.In cartography, drawing refers to the work of drawing a map as a two-dimensional or three-dimensional image based on geographical information. With the development of digital output technology, it has recently become possible to draw a map as a digital image or three-dimensional graphic image. It is also called video painting, meaning it is similar to real life, and is achieved through image processing technology.

영상 신호 처리(영상처리)는 주로 항공기를 이용한 항공촬영된 영상이미지를 획득한 후 이를 편집, 설계, 디자인, 맵핑 등의 과정을 거쳐 수치지도화 하는 것을 말한다. Video signal processing (image processing) mainly refers to acquiring video images captured aerially using aircraft and then converting them into numerical maps through processes such as editing, design, design, and mapping.

이러한 수치지도화를 위한 영상처리 기술은 영상도화 기술이 발달하면서 보다 사실적이면서 정밀한 지도제작이 가능해졌고, 또한 지형 및 지리정보의 변화에 따른 영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다.As image processing technology for digital mapping has developed, more realistic and precise maps have become possible, and it has become easier to update image mapping information according to changes in topography and geographic information.

결국, 일급정보로 관리되면서 제한적으로 이용되던 지리정보는 오늘날 대중적인 정보로 널리 활용되고 있고, 정확성과 갱신효율이 크게 향상되면서 그 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 분야에서 널리 적용되고 있다.In the end, geographical information, which was managed as first-class information and used in a limited manner, is widely used as popular information today, and as accuracy and update efficiency have greatly improved, it is widely applied in various fields as useful information with high reliability in its use.

하지만, 한 번의 촬영으로 지도제작 지점 전체를 촬영할 수는 없으므로 촬영시 여러 컷의 이미지를 촬영하고, 이렇게 촬영된 다수의 촬영이미지를 영상처리해야 한다.However, since it is not possible to capture the entire map-making point in one shot, several cuts of images must be captured and the multiple captured images must be image-processed.

그런데, 여러 번에 걸쳐 다수의 촬영이미지를 확보한 후 이들을 서로 합성하는 영상처리 과정에서 촬영각도와 항공기의 고도변화에 따른 해상도에 차이가 발생한다.However, during the image processing process of securing multiple captured images and compositing them together, differences in resolution occur due to changes in the shooting angle and altitude of the aircraft.

따라서, 매번 재촬영이 이루어져야 하는데 항공기를 한 번 띄우는데 드는 비용이 너무 비싸기 때문에 최근에는 드론을 활용하는 예가 점점 늘어가고 있다.Therefore, re-filming must be done every time, and because the cost of launching an aircraft once is too expensive, the use of drones has been increasing recently.

그럼에도 불구하고, 드론 촬영은 야간에 어렵고, 비가 오거나 눈이 올 경우에도 촬영이 불가하기 때문에 결국 촬영시간이 많이 부족하게 된다.Nevertheless, drone filming is difficult at night, and filming is not possible even when it rains or snows, which ultimately results in a lack of filming time.

이에, 야간에도 원활하게 촬영할 수 있도록 지근거리내에서 탐조할 수 있는 개념의 시스템 개선이 필요한 상황이다.Accordingly, there is a need to improve the concept of a system that allows birdwatching within close range to allow smooth shooting even at night.

대한민국 특허 등록번호 제10-1853901호(2018.04.25.), 항공촬영된 영상이미지 데이터의 정밀도를 향상시킨 영상처리시스템Republic of Korea Patent Registration No. 10-1853901 (2018.04.25.), Image processing system that improves the precision of aerial image data

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 드론을 통해 변화된 지형에 대한 영상이미지를 취득하여 수치지도를 업데이트할 때 야간에도 드론 촬영이 가능하도록 지근거리에서 탐조등을 비출 수 있도록 드론을 탑재하고 주행 가능한 차량에 구비하되, 저렴한 비용으로 간단하게 원거리까지 탐조할 수 있도록 개선된 드론 영상이미지를 처리하는 영상처리시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art in consideration of the problems in the prior art as described above. When updating a digital map by acquiring video images of changed terrain through a drone, drone photography is possible at close range even at night. The main purpose is to provide an image processing system that processes improved drone video images so that it can be equipped with a drone to illuminate a searchlight and to enable simple, long-distance birdwatching at a low cost.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 드론(DR)과, 상기 드론(DR)이 탑재되는 촬영차량(10)과, 상기 촬영차량(10)에 설치되어 드론(DR)을 통한 야간 촬영시 원거리까지 조명하는 탐조등(20)을 포함하는 드론 영상이미지를 처리하는 영상처리시스템에 있어서;The present invention is a means to achieve the above object, and includes a drone (DR), a photography vehicle 10 on which the drone (DR) is mounted, and a nighttime camera installed on the photography vehicle 10 through the drone (DR). In an image processing system that processes drone video images including a searchlight (20) that illuminates a long distance when shooting;

상기 드론(DR)에는 회전 및 각도 조절가능하게 설치된 다수의 이미지촬영부(200)로부터 각각 촬영된 이미지를 수집하는 이미지수집부(1700); 상기 이미지촬영부(200)의 GPS 좌표 정보를 수신하는 통신부(1100); 상기 이미지촬영부(200)의 기울어진 각도 및 회전한 각도를 측정하는 각도측정부(1300); 상기 이미지수집부(1700)의 해발고도 정보를 측정하는 고도측정부(1500); 상기 이미지촬영부(200)의 기울임 각도 또는 회전 각도를 조절하는 동작제어부(1600); 상기 이미지수집부(2100)를 통해 수집된 영상도화 이미지를 위치, 해상도 및 척도 레코드를 부가하여 저장하는 도화이미지저장부(1450); 상기 도화이미지저장부(1450)에 저장된 제1영상도화 이미지를 호출하고, 상기 제1영상도화 이미지의 소정의 위치에 대하여 더 높은 척도로 촬영한 제2영상도화 이미지를 맵핑하여 상세도화를 생성하며, 상기 제1영상도화에 상기 제2영상도화 이미지가 합성된 부분을 하이라이트 처리하는 이미지합성부(1400); 상기 제1영상도화 및 제2영상도화의 해상도를 동일한 수준으로 유지하도록 수집된 영상도화 이미지를 편집하여 상세 도화를 생성하는 해상도처리부(1200);가 탑재되고;The drone (DR) includes an image collection unit 1700 that collects images taken from a plurality of image capture units 200 installed to be rotatable and angle-adjustable; A communication unit 1100 that receives GPS coordinate information of the image capture unit 200; An angle measuring unit 1300 that measures the tilt angle and rotation angle of the image capturing unit 200; An altitude measurement unit 1500 that measures altitude information of the image collection unit 1700; An operation control unit 1600 that adjusts the tilt angle or rotation angle of the image capture unit 200; a drawing image storage unit 1450 that stores the video drawing images collected through the image collection unit 2100 by adding location, resolution and scale records; Recall the first video drawing image stored in the drawing image storage unit 1450, and map a second video drawing image taken at a higher scale to a predetermined position of the first video drawing image to generate a detailed drawing. , an image synthesis unit 1400 that highlights a portion where the second video graphic image is synthesized with the first video graphic; A resolution processing unit 1200 that generates a detailed drawing by editing the collected image drawing images to maintain the resolution of the first image drawing and the second image drawing at the same level is mounted;

상기 촬영차량(10)에는 촬영지역의 위치정보를 획득하는 GPS수신기(12)와, 상기 GPS수신기(12)를 제어하여 촬영차량(10)의 위치정보를 보정서버(30)로 입출력하고 자체 메모리를 갖는 제어기(13)와, 상기 제어기(13)의 제어신호에 따라 공압을 입출입시켜 리프팅실린더(CY)를 구동시키는 실린더제어기(14)와, 상기 리프팅실린더(CY)의 동작에 따라 출몰되는 실린더로드(LD) 상단에 고정된 탐조등(20)을 상기 제어기(13)의 제어신호에 따라 온오프시키도록 탐조등(20)에 장착된 탐조등조절기(21) 및 촬영차량(10)에 탑재된 드론(DR)을 제어하여 비행 촬영하게 하며 상기 제어기(13)와 연결되어 제어신호를 받고 위성과 통신하여 드론(DR)의 좌표정보를 수신하는 드론제어기(DC)가 포함된 것을 특징으로 하는 드론 영상이미지를 처리하는 영상처리시스템을 제공한다.The filming vehicle 10 includes a GPS receiver 12 that acquires location information of the filming area, and the GPS receiver 12 is controlled to input and output the location information of the filming vehicle 10 to the correction server 30 and store it in its own memory. A controller (13) having a cylinder controller (14) that drives the lifting cylinder (CY) by inputting and withdrawing pneumatic pressure according to a control signal from the controller (13), and a cylinder that appears and moves according to the operation of the lifting cylinder (CY). A searchlight controller (21) mounted on the searchlight (20) to turn on and off the searchlight (20) fixed to the top of the rod (LD) according to a control signal from the controller (13) and a drone mounted on the filming vehicle (10) A drone video image characterized in that it includes a drone controller (DC) that controls the DR to take flight photos and is connected to the controller 13 to receive control signals and communicate with a satellite to receive coordinate information of the drone (DR). Provides an image processing system that processes .

본 발명에 따르면, 드론을 통해 변화된 지형에 대한 영상이미지를 취득하여 수치지도를 업데이트할 때 야간에도 드론 촬영이 가능하도록 지근거리에서 탐조등을 비출 수 있도록 드론을 탑재하고 주행 가능한 차량에 구비하되, 저렴한 비용으로 간단하게 원거리까지 탐조할 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, when a digital map is updated by acquiring a video image of a changed terrain through a drone, a drone is mounted and equipped on a drivable vehicle to illuminate a searchlight at close range to enable drone photography even at night, but is inexpensive. At a low cost, you can obtain improved effects that allow you to easily observe long distances.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시스템의 정면도이다.
도 3은 본 발의 일실시예에 따른 시스템이 드론촬영을 위해 설치되어 있는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지촬영부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영상장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 영상도화 이미지에 제2 영상도화 이미지를 합성한 상세도화를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 촬영차량의 내부구조를 보인 모식도이다.
도 8은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 탐조등의 예시도이다.
도 9는 도 8의 탐조등의 각도조절예를 보인 예시도이다.
도 10은 도 8에 따른 탐조등의 빔 조사각 범위를 보인 예시도이다.1 is a diagram showing the configuration of a system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of a system according to one embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a system according to an embodiment of the present invention installed for drone photography.
Figure 4 is a diagram showing the configuration of an image capturing unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing a detailed drawing in which a second video drawing image is synthesized with a first video drawing image according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram showing the internal structure of a filming vehicle constituting the system according to the present invention.
Figure 8 is an exemplary diagram of a searchlight constituting a system according to the present invention.
Figure 9 is an exemplary diagram showing an example of angle adjustment of the searchlight of Figure 8.
Figure 10 is an example diagram showing the beam irradiation angle range of the searchlight according to Figure 8.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1,2 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 의한 시스템은 드론(DR)과, 상기 드론(DR)이 탑재되는 촬영차량(10)과, 상기 촬영차량(10)에 설치되어 드론(DR)을 통한 야간 촬영시 원거리까지 조명하는 탐조등(20)을 포함한다.Referring to Figures 1, 2 and 7, the system according to an embodiment of the present invention is installed on a drone (DR), a photography vehicle 10 on which the drone (DR) is mounted, and the photography vehicle 10. It includes a searchlight (20) that illuminates a long distance when shooting at night using a drone (DR).

여기에서, 상기 드론(DR)에는 촬영카메라인 영상장치(1000)를 설치하기 위한 메인설치대(100), 연결부재(105), 서브설치대(110), 메인회전설치대(130), 케이블인입구(135), 서브회전설치대(140), 촬영부설치대(145), 이미지촬영부(200), 케이블(210)가 구비된다.Here, the drone (DR) includes a main installation stand 100, a connecting member 105, a sub installation stand 110, a main rotating installation stand 130, and a cable inlet 135 for installing the shooting camera imaging device 1000. ), a sub-rotation installation stand 140, a photographing unit installation stand 145, an image capturing unit 200, and a cable 210 are provided.

이때, 메인설치대(100)는 공간영상시스템의 각 구성들이 설치되는 중심역할을 하는 구성으로 드론의 저면에 설치되며, 정사각형의 판상 구조를 가진다.At this time, the main installation stand 100 is installed on the bottom of the drone as a central structure where each component of the spatial imaging system is installed, and has a square plate-shaped structure.

그리고, 연결부재(105)는 메인설치대(100)에 일측 단부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 볼조인트 형태로 매설된다.Additionally, the connecting member 105 is embedded in the main installation stand 100 in the form of a ball joint so that one end can be tilted left and right or rotated up and down about a reference axis.

또한, 연결부재(105)의 상세한 설명을 위하여 도 3을 참고하면, 연결부재(105)의 일측 단부는 서브설치대(110)와 고정적으로 연결되어 연결부재(105)의 움직임에 따라 서브설치대(110)의 위치를 조작한다.In addition, referring to FIG. 3 for a detailed description of the connecting member 105, one end of the connecting member 105 is fixedly connected to the sub-mounting stand 110 and is connected to the sub-mounting stand 110 according to the movement of the connecting member 105. ) Manipulate the position of

뿐만 아니라, 연결부재(105)는 메인설치대(100)에 매설되는 봉 형상으로 연장되는 형상, 즉 볼조인트 가능한 볼조인트부로 구성된다.In addition, the connecting member 105 has a shape extending in the shape of a rod embedded in the main installation stand 100, that is, it is composed of a ball joint capable of being ball jointed.

아울러, 볼조인트부는 메인설치대(100)에 매설되어 있으며, 임의 유동이 가능한 특징으로 갖는다.In addition, the ball joint portion is embedded in the main installation stand 100 and has the feature of allowing arbitrary movement.

이에 따라, 봉 형상의 볼조인트부 반대단에 고정되어 있는 서브설치대(110)도 함께 움직이게 된다.Accordingly, the sub-installation table 110 fixed to the opposite end of the rod-shaped ball joint unit also moves.

다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 서브설치대(110)의 상단 중심부에는 메인회전설치대(130)가 부착된다. 그리고, 메인회전설치대(130)는 서브설치대(110)에 고정 설치된다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the main rotation mount 130 is attached to the upper center of the sub mount 110. And, the main rotating installation stand 130 is fixedly installed on the sub installation stand 110.

또한, 메인회전설치대(130)의 모서리에는 경첩식의 절첩이 가능한 4개의 서브회전설치대(140)가 사방으로 연결된다.In addition, at the corners of the main rotation stand 130, four sub-rotation stands 140 that can be folded in a hinged manner are connected in all directions.

이때, 메인회전설치대(130)는 소정 크기의 공간을 구비하여, 영상장치(1000)와 연결되는 케이블이 통과하는 케이블인입구(135)를 포함할 수 있다.At this time, the main rotation stand 130 may have a space of a predetermined size and may include a cable inlet 135 through which a cable connected to the imaging device 1000 passes.

그리고, 서브회전설치대(140)는 사용자의 조작에 따라서 펼쳐진 형태이거나, 90도로 완전하게 접힌 상태로 각도의 조절이 가능하다.In addition, the angle of the sub-rotation stand 140 can be adjusted in an unfolded state or in a completely folded state of 90 degrees according to the user's manipulation.

아울러, 촬영부설치대(145)는 서브회전설치대(140) 각각의 중심부에 상하를 기준축으로 회전하도록 설치된다.In addition, the photographing unit installation stand 145 is installed at the center of each sub-rotation installation stand 140 so as to rotate up and down about the reference axis.

또한, 촬영부설치대(145)는 연결부재(105)가 메인설치대(100)와 서브설치대(110)를 연결하는 방식과 동일하게 서브회전설치대(140)와 연결된다.In addition, the photographing unit installation stand 145 is connected to the sub-rotating installation stand 140 in the same way that the connecting member 105 connects the main installation stand 100 and the sub installation stand 110.

이에 따라, 촬영부설치대(145)는 사용자의 조작에 따라 좌우로 기울기를 조절하거나 상하 기준축을 중심으로 360도 회전 조작이 가능하다.Accordingly, the imaging unit installation stand 145 can be tilted left and right according to the user's operation or rotated 360 degrees around the upper and lower reference axes.

한편, 영상장치(1000)는 이미지촬영부(200)로부터 영상을 수집하여 위치정보에 따라 낮은 척도의 지도에 높은 척도의 지도를 합성하여 상세도화를 생성한다.Meanwhile, the imaging device 1000 collects images from the image capture unit 200 and creates a detailed drawing by combining a low-scale map with a high-scale map according to location information.

이러한 영상장치(1000)의 상세한 구성과 그에 대한 설명은 도 5를 통해서 후술한다.The detailed configuration and description of the imaging device 1000 will be described later with reference to FIG. 5.

도 4는 본 발명에 따른 이미지촬영부의 구성을 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing the configuration of an image capturing unit according to the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 의한 이미지촬영부(200)는 이미지수집부(2100), 줌기능부(2200), 위치추적부(2300)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the image capture unit 200 according to an embodiment of the present invention includes an image collection unit 2100, a zoom function unit 2200, and a location tracking unit 2300.

상기 이미지수집부(2100)는 드론촬영 실시할 때, 영상도화 이미지를 수집한다.The image collection unit 2100 collects graphic images when conducting drone photography.

이때, 이미지수집부(2100) 광학렌즈와 조리개장치를 가지는 카메라를 포함한다.At this time, the image collection unit 2100 includes a camera having an optical lens and an aperture device.

또한, 이미지수집부(2100)는 영상도화 이미지의 크기와 해상도를 조절하여 촬영하기 위하여 다수의 광학렌즈의 전후 간격을 조절하는 광학렌즈 이동장치를 구비한다.In addition, the image collection unit 2100 is equipped with an optical lens moving device that adjusts the front and rear spacing of a plurality of optical lenses in order to capture the image by adjusting the size and resolution of the graphic image.

그리고, 줌기능부(2200)는 이미지수집부(2100)의 줌기능을 조절하여 촬영되는 영상도화 이미지의 해상도와 척도를 조절할 수 있다.In addition, the zoom function unit 2200 can adjust the resolution and scale of the captured video image by adjusting the zoom function of the image collection unit 2100.

보다 상세한 지형의 촬영을 위해서 줌기능을 활성화하여 좁은 지역에 대하여 높은 척도의 촬영 이미지 영상을 수집할 수 있으며, 반대로 줌기능을 비활성화하여 넓은 지역에 대하여 낮은 척도의 촬영 이미지 영상을 수집할 수 있다.For more detailed terrain shooting, you can activate the zoom function to collect high-scale captured images for a small area, and conversely, you can disable the zoom function to collect low-scale captured images for a large area.

아울러, 위치추적부(2300)는 이미지수집부(2100)가 수집하고 있는 이미지를 분석하여 해당 이미지가 촬영되는 위치정보를 파악한다.In addition, the location tracking unit 2300 analyzes the image being collected by the image collection unit 2100 and determines the location information where the image is captured.

또한, 줌기능부(2200)를 통해서 높은 척도와 낮은 척도의 영상이 촬영될 때, 해당 이미지에 대하여 동일한 위치인지 여부를 확인하기 위해서 위치정보를 활용하게 된다.In addition, when high-scale and low-scale images are captured through the zoom function unit 2200, location information is used to check whether the images are at the same location.

이때, 위치추적부(2300)는 통신부(1100)와 연동되어 GPS 정보를 수집할 수 있다.At this time, the location tracking unit 2300 can collect GPS information in conjunction with the communication unit 1100.

그리고, 이미지수집부(2100), 줌기능부(2200) 및 위치추적부(2300)를 통해서 수집된 영상 및 위치 정보는 케이블(230)을 통하여 영상장치(1000)로 전달된다.And, the image and location information collected through the image collection unit 2100, zoom function unit 2200, and location tracking unit 2300 are transmitted to the imaging device 1000 through the cable 230.

도 5는 본 발명에 따른 영상장치의 구성을 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the configuration of an imaging device according to the present invention.

도 5를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 의한 영상장치(1000)는 통신부(1100), 해상도처리부(1200), 각도측정부(1300), 이미지합성부(1400), 도화이미지저장부(1450), 고도측정부(1500), 동작제어부(1600), 이미지수집부(1700)를 포함한다.Referring to Figure 5, the imaging device 1000 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 1100, a resolution processing unit 1200, an angle measurement unit 1300, an image synthesis unit 1400, and a drawing image storage unit ( 1450), an altitude measurement unit 1500, an operation control unit 1600, and an image collection unit 1700.

그리고, 영상장치(1000)가 촬영한 영상은 영상처리서버(미도시)로 전송되어 영상처리되며, 상기 통신부(1100)는 이미지촬영부(200)가 설치되는 장소의 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 수신한다.In addition, the image captured by the imaging device 1000 is transmitted to an image processing server (not shown) for image processing, and the communication unit 1100 provides GPS (Global Positioning System) coordinates of the location where the image capturing unit 200 is installed. Receive information.

이러한 통신부(1100)는 GPS 좌표정보의 수집을 위하여 무선통신안테나 및 통신모듈을 구비할 수 있다.This communication unit 1100 may be equipped with a wireless communication antenna and a communication module to collect GPS coordinate information.

그리고, 각도측정부(1300)는 연결부재(105)의 기울어진 각도 및 기준점으로부터 회전한 각도와 촬영부설치대(145)의 기준점으로부터 회전한 각도를 측정한다.Then, the angle measuring unit 1300 measures the tilt angle of the connecting member 105, the angle rotated from the reference point, and the angle rotated from the reference point of the imaging unit installation stand 145.

이때, 연결부재(105)의 기울어진 각도는 상하 방향의 기준축을 중심으로 기울어진 각도를 계산하는 것이며, 연결부재(105)의 회전 각도는 북쪽을 기준점으로 시계방향으로 회전한 각도를 계산하는 것이며, 촬영부설치대(145)의 회전 각도는 연결부재(105)의 회전 각도를 계산하는 방법과 동일하다.At this time, the inclined angle of the connecting member 105 calculates the tilted angle around the reference axis in the vertical direction, and the rotation angle of the connecting member 105 calculates the angle rotated clockwise with north as the reference point. , the rotation angle of the imaging unit installation stand 145 is the same as the method of calculating the rotation angle of the connecting member 105.

또한, 고도측정부(1500)는 이미지촬영부(200)의 위치를 기준으로 해발고도 정보를 측정한다.Additionally, the altitude measurement unit 1500 measures altitude information above sea level based on the location of the image capture unit 200.

또한, 고도측정부(1500)에서 측정된 해발고도 정보는 촬영 이미지의 척도와 해상도를 조절하기 위한 이미지촬영부(200)의 줌기능부(2200) 제어에 활용할 수 있다.Additionally, the altitude information measured by the altitude measurement unit 1500 can be used to control the zoom function unit 2200 of the image capture unit 200 to adjust the scale and resolution of the captured image.

또한, 동작제어부(1600)는 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)의 기울임 각도 또는 회전 각도를 조절한다.Additionally, the operation control unit 1600 adjusts the tilt angle or rotation angle of the connecting member 105 and the imaging unit installation stand 145.

이때, 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)에는 회전 및 기울임을 위한 모터구성이 부가될 수 있으며, 동작제어부(1600)는 모터구성의 회전수를 조절하여 회전 및 기울임의 정도를 제어할 수 있다.At this time, a motor configuration for rotation and tilt may be added to the connecting member 105 and the photographing unit installation stand 145, and the operation control unit 1600 can control the degree of rotation and tilt by adjusting the number of rotations of the motor configuration. You can.

또한, 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)는 동작제어부(1600)의 제어신호에 따라 소정의 각도로 기울어지거나 회전하여 4개의 이미지촬영부(200) 각각이 촬영하는 방향을 조절하여 동시에 4가지 방향의 영상을 수집할 수 있다.In addition, the connecting member 105 and the photographing unit installation stand 145 are tilted or rotated at a predetermined angle according to a control signal from the operation control unit 1600 to adjust the shooting direction of each of the four image capturing units 200 to simultaneously Images from four directions can be collected.

또한, 동작제어부(1600)는 4개의 이미지촬영부(200) 각각의 줌기능을 제어하여 촬영하는 척도를 결정하여 동시에 4가지 척도의 영상을 수집할 수 있다.In addition, the operation control unit 1600 controls the zoom function of each of the four image capture units 200 to determine the scale at which the images are captured, so that images at four scales can be collected at the same time.

뿐만 아니라, 도화이미지저장부(1450)는 이미지수집부(2100)를 통해 수집된 영상도화 이미지에 위치, 해상도 및 척도 레코드를 부가하여 저장할 수 있다. 이 경우, 이미지수집부(2100)에서 수집된 이미지의 날짜정보를 바탕으로 동일 지역 이미지일 경우 갱신하도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the drawing image storage unit 1450 can add location, resolution, and scale records to the video drawing image collected through the image collection unit 2100 and store it. In this case, it is preferable that the image collection unit 2100 updates the images of the same area based on the date information of the images collected.

특히, 위치 레코드는 통신부(2100)의 GPS 정보를 활용하여 저장할 수 있다.In particular, the location record can be stored using GPS information of the communication unit 2100.

또한, 해상도 레코드 및 척도 레코드는 줌기능부(2200)의 줌기능 제어정도를 활용하여 저장할 수 있다.Additionally, the resolution record and scale record can be stored by utilizing the zoom function control degree of the zoom function unit 2200.

그리고, 이미지수집부(1700)는 메인회전설치대(130)에 연결되는 서브회전설치대(140)에 각각 설치된 상기 4개의 이미지촬영부(200)로부터 촬영된 이미지를 케이블(210)을 통하여 수집한다.In addition, the image collection unit 1700 collects images taken from the four image capture units 200 installed on the sub-rotation installation 140 connected to the main rotation installation 130 through the cable 210.

뿐만 아니라, 이미지합성부(1400)는 도화이미지저장부(1450)에 저장된 제1 영상도화 이미지를 호출하고, 제1 영상도화 이미지의 소정의 위치에 대하여, 더 높은 척도로 촬영한 제2 영상도화 이미지를 맵핑하여 상세도화를 생성한다.In addition, the image synthesis unit 1400 calls the first video drawing image stored in the drawing image storage unit 1450, and creates a second video drawing taken at a higher scale for a predetermined position of the first video drawing image. Create detailed drawings by mapping images.

도 6을 참고하면, 오른쪽의 이미지는 위에서 언급한 제1 영상도화 이미지에 해당하고, 왼쪽의 이미지는 제2 영상도화 이미지에 해당한다.Referring to Figure 6, the image on the right corresponds to the first video graphic image mentioned above, and the image on the left corresponds to the second video graphic image.

오른쪽의 제1 영상도화 이미지와 왼쪽의 제2 영상도화 이미지는 이미지촬영부(200)를 통해서 별도로 촬영이 이루어진다.The first video graphic image on the right and the second video graphic image on the left are separately photographed through the image capture unit 200.

제1 영상도화 이미지는 상세도화의 베이스 이미지로 활용하기 위하여 촬영하고자 하는 지역을 전체적으로 촬영한 이미지로 촬영되어 구비된다.The first video drawing image is provided as an overall image of the area to be photographed to be used as a base image for a detailed drawing.

제2 영상도화 이미지는 제1 영상도화 이미지의 원형으로 표시한 공간에 해당하는 부분의 상세지형을 나타내는 영상도화 이미지에 해당한다.The second video graphic image corresponds to a video graphic image representing the detailed topography of a portion corresponding to the circular space of the first video graphic image.

4개의 이미지촬영부(200) 중에서 하나의 이미지촬영부(200)는 베이스 영상이 될 영상도화 이미지를 수집하고, 나머지 3개의 이미지촬영부(200)는 제1 영상도화 이미지 상의 소정의 위치에 대하여 상세하게 표시할 제2 영상도화 이미지를 수집한다.Among the four image capture units 200, one image capture unit 200 collects a graphic image to be the base image, and the remaining three image capture units 200 collect images at a predetermined position on the first graphic image. Collect a second video graphic image to be displayed in detail.

이때, 수집되는 제1 영상도화 이미지 및 제2 영상도화 이미지는 이미지상의 특정 위치에 대한 좌표정보를 별도의 레코드로 포함하게 되므로, 제1 영상도화 이미지에서 상세한 지역을 나타내기 위하여 수집된 제2 영상도화 이미지를 맵핑할 수 있게 된다.At this time, since the collected first video graphic image and the second video graphic image contain coordinate information for a specific location on the image as a separate record, the second image collected to show the detailed area in the first video graphic image It becomes possible to map drawing images.

이때, 제1 영상도화에 상기 제2 영상도화 이미지가 합성된 부분을 하이라이트 처리할 수 있다.At this time, the portion where the second video drawing image is synthesized with the first video drawing can be highlighted.

제1 영상도화 이미지상에 상세한 지역을 나타낼 수 있다는 하이라이트 표시를 부가하여, 제2 영상도화 이미지를 사용자가 원하는 지역의 상세한 영상을 확인함에 있어서, 효율성을 기대할 수 있다.By adding a highlight indication that a detailed area can be displayed on the first video graphic image, efficiency can be expected in confirming the detailed image of the area desired by the user in the second video graphic image.

해상도처리부(1200)는 제1 영상도화 이미지 및 제2 영상도화 이미지의 해상도를 동일한 수준으로 유지하도록 수집된 영상도화 이미지를 편집하여 상기 상세도화를 생성한다.The resolution processing unit 1200 edits the collected video graphics images to maintain the resolution of the first video graphic image and the second video graphic image at the same level to generate the detailed graphic.

제1 영상도화 이미지 및 제2 영상도화 이미지는 줌 기능에 따라 각각 다른 해상도로 수집될 수 있으므로, 해상도처리부(1200)는 4개의 이미지촬영부(200)에서 수집된 영상의 해상도를 비교하여, 4개의 이미지촬영부(200)에서 수집된 영상들 중에서 필요한 영상 이미지만 편집하거나 추출하여 제1 영상도화 이미지에 대응하는 제2 영상도화 이미지를 구비할 수 있다.Since the first video graphic image and the second video graphic image can be collected at different resolutions depending on the zoom function, the resolution processing unit 1200 compares the resolutions of the images collected from the four image capture units 200, 4 Among the images collected by the image capturing unit 200, only necessary video images can be edited or extracted to provide a second video graphic image corresponding to the first video graphic image.

또한, 해상도처리부(1200)는 이미지촬영부(200)를 통해 촬영된 이미지의 척도 및 해상도 정보를 추출하여 저장된 이미지의 척도 및 해상도 정보와 비교하여 척도 및 해상도가 가장 적합한 촬영된 이미지를 활용하여 이미합성된 영상에 대하여 해상도의 보정처리를 할 수 있다. 즉, 갱신할 수 있다.In addition, the resolution processing unit 1200 extracts the scale and resolution information of the image captured through the image capturing unit 200, compares it with the scale and resolution information of the stored image, and uses the captured image with the most appropriate scale and resolution to Resolution correction can be performed on the synthesized image. That is, it can be updated.

한편, 상기 촬영차량(10)은 자가 동력으로 주행가능한 차량으로서, 이의 후측면에는 서버접속단(11)이 구비된다.Meanwhile, the filming vehicle 10 is a vehicle capable of driving under its own power, and a server connection terminal 11 is provided on its rear side.

상기 서버접속단(11)은 단자 형태로서 촬영차량(10)을 주차할 때 영상처리서버(미도시)가 구비되어 있는 서버실 인근에 주차하고, 서버실로 인출하여 영상처리서버에 접속할 수 있도록 함으로써 갱신서버(30)의 정보를 영상처리서버와 공유하고, 영상처리서버의 보조서버로 활용할 수 있다.The server connection terminal 11 is in the form of a terminal, and when parking the filming vehicle 10, it is parked near a server room equipped with an image processing server (not shown), and is withdrawn into the server room so that it can be connected to the image processing server. The information of the update server 30 can be shared with the video processing server and used as an auxiliary server of the video processing server.

따라서, 상기 서버접속단(11)은 촬영차량(10)에 탑재되어 있는 보정서버(30)로부터 인출된 것이다.Accordingly, the server connection end 11 is taken out from the correction server 30 mounted on the photography vehicle 10.

또한, 상기 촬영차량(10)에는 촬영지역의 위치정보를 획득하는 GPS수신기(12)와, 상기 GPS수신기(12)를 제어하여 촬영차량(10)의 위치정보를 보정서버(30)로 입출력하고 자체 메모리를 갖는 제어기(13)와, 상기 제어기(13)의 제어신호에 따라 공압을 입출입시켜 리프팅실린더(CY)를 구동시키는 실린더제어기(14)와, 상기 리프팅실린더(CY)의 동작에 따라 출몰되는 실린더로드(LD) 상단에 고정된 탐조등(20)을 상기 제어기(13)의 제어신호에 따라 온오프시키도록 탐조등(20)에 장착된 탐조등조절기(21) 및 촬영차량(10)에 탑재된 드론(DR)을 제어하여 비행 촬영하게 하며 상기 제어기(13)와 연결되어 제어신호를 받고 위성과 통신하여 드론(DR)의 좌표정보를 수신하는 드론제어기(DC)를 포함한다.In addition, the filming vehicle 10 includes a GPS receiver 12 that acquires location information of the filming area, and the GPS receiver 12 is controlled to input and output the location information of the filming vehicle 10 to the correction server 30. A controller 13 having its own memory, a cylinder controller 14 that drives the lifting cylinder CY by inputting and withdrawing pneumatic pressure according to a control signal from the controller 13, and the lifting cylinder CY appears and moves depending on the operation of the lifting cylinder CY. A searchlight controller (21) mounted on the searchlight (20) and mounted on the filming vehicle (10) to turn on and off the searchlight (20) fixed to the top of the cylinder rod (LD) according to a control signal from the controller (13). It controls the drone (DR) to take flight photos and includes a drone controller (DC) that is connected to the controller 13 to receive control signals and communicates with a satellite to receive coordinate information of the drone (DR).

아울러, 수집한 정보를 이용하여 보정서버(30)가 보정처리하는 과정은 공지된 것일 뿐만 아니라, 본 발명에서 주된 특징이 아니므로 구체적인 설명은 생략한다.In addition, the process of correction processing by the correction server 30 using the collected information is not only known, but is not a main feature of the present invention, so detailed description will be omitted.

또한, 상기 촬영차량(10) 내부에는 드론(DR)이 탑재될 수 있도록 드론안착대(40)가 더 구비되며, 상기 드론안착대(40)에는 상기 드론제어기(DC)의 제어신호에 따라 비행하는 드론(DR)이 안착고정되고, 상기 드론안착대(40) 상부인 촬영차량(10)의 천정면은 개방되고 착탈형 커버(CV)에 의해 밀폐된다.In addition, inside the filming vehicle 10, a drone mounting base 40 is further provided so that a drone (DR) can be mounted, and the drone seating base 40 is provided with a drone that flies according to a control signal from the drone controller (DC). The drone (DR) is seated and fixed, and the ceiling surface of the filming vehicle (10) above the drone mounting base (40) is opened and sealed by a removable cover (CV).

이때, 착탈형 커버는 자동화시킬 수도 있지만, 작업자가 직접 열고 닫는 형태로 구현함이 바람직하다.At this time, the removable cover can be automated, but it is preferable to implement it in a way that the operator opens and closes it himself.

뿐만 아니라, 도시하지 않았지만, 촬영차량(10) 내부에는 배터리가 탑재되어 있어 상기 보정서버(30)를 포함한 GPS수신기(12), 제어기(13), 실린더제어기(14), 탐조등조절기(21) 등의 구동에 필요한 전원을 공급한다.In addition, although not shown, a battery is mounted inside the filming vehicle 10, and a GPS receiver 12 including the correction server 30, a controller 13, a cylinder controller 14, a searchlight controller 21, etc. Supply power required for operation.

아울러, 상기 GPS수신기(12)는 촬영차량(10)에 설치되어 제어기(13)에 의해 작동제어되며, 촬영지역의 위치정보를 획득한다.In addition, the GPS receiver 12 is installed in the filming vehicle 10 and is controlled by the controller 13, and obtains location information of the filming area.

이때, GPS수신기(12)는 GPS인공위성으로부터 수신된 위치정보를 통해 촬영차량(10)의 현재위치정보를 획득하는 것으로, 공지된 것이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, the GPS receiver 12 acquires the current location information of the photographing vehicle 10 through location information received from a GPS satellite, and since it is well known, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 제어기(13)는 차량카메라(21)로부터 획득한 촬영정보 및 GPS수신기(12)로부터 수신한 위치정보를 보정서버(30)로 출력한다.Additionally, the controller 13 outputs shooting information obtained from the vehicle camera 21 and location information received from the GPS receiver 12 to the correction server 30.

그리고, 상기 보정서버(30)는 촬영정보 및 촬영지역 위치정보를 수신하여 촬영지역에 따른 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하고, 촬영지역의 수치정보를 보정한다. In addition, the correction server 30 receives the shooting information and location information of the shooting area, compares the acquired shooting information according to the shooting area with the existing shooting information, and corrects the numerical information of the shooting area.

이 경우, 보정서버(30)도 수치정보를 수신하여 기존의 수치정보를 보정하는 공지된 서버이므로 이에 대한 구체적인 설명도 생략한다.In this case, since the correction server 30 is also a known server that receives numerical information and corrects existing numerical information, detailed description thereof will also be omitted.

뿐만 아니라, 상기 촬영차량(10)에는 실린더제어기(14)의 구동에 따라 실린더로드(LD)를 상승 또는 하강시키는 승강실린더(CY)가 설치된다.In addition, the filming vehicle 10 is equipped with a lifting cylinder CY that raises or lowers the cylinder rod LD according to the driving of the cylinder controller 14.

또한, 상기 실린더로드(LD)의 상단에는 탐조등(20)이 고정된다.Additionally, a searchlight 20 is fixed to the top of the cylinder rod LD.

여기에서, 탐조등(20)은 빛의 직진성이 강한 다수의 엘이디를 배치하여 구성된 것으로, 기존 서치라이트와 달리 저렴한 비용으로 쉽게 구현할 수 있는 장점이 있으며, 상기 탐조등(20)은 빛의 조사각도가 다른 다수개의 엘이디로 조합된 형태를 갖는다.Here, the searchlight 20 is constructed by arranging a plurality of LEDs with strong directivity of light, and unlike existing searchlights, it has the advantage of being easily implemented at a low cost, and the searchlight 20 has different irradiation angles of light. It has a form of a combination of multiple LEDs.

이러한 탐조등(20)은 도 8 내지 도 10의 예시와 같이, 실린더로드(LD)의 상단에 40°각도를 두고 상향 고정된 탐조등케이싱(22)과, 상기 탐조등케이싱(22)의 하면에 형성된 설치홈(23)과, 상기 설치홈(23)에 삽입고정되는 엘이디하우징(24)과, 상기 엘이디하우징(24)에 간격을 두고 4개 설치되되 각각 각도가 다르게 설정된 다수의 엘이디(25)를 포함한다.As shown in the examples of FIGS. 8 to 10, the searchlight 20 includes a searchlight casing 22 fixed upward at an angle of 40° on the top of the cylinder rod LD, and an installation formed on the lower surface of the searchlight casing 22. It includes a groove 23, an LED housing 24 inserted and fixed into the installation groove 23, and a plurality of LEDs 25, four of which are installed at intervals in the LED housing 24 and each set at a different angle. do.

이때, 상기 엘이디(25)의 각도를 다르게 설정하는 이유는 빛의 직진성을 이용하여 최대한 원거리까지 조사되게 함으로써 탐조반경을 넓히기 위함이다.At this time, the reason for setting the angle of the LED 25 differently is to expand the search radius by using the straight-line nature of the light to illuminate as far as possible.

이를 위해, 상기 엘이디하우징(24)에는 서로 간격을 두고 4개의 사각홈(26)이 요입되게 형성된다.For this purpose, four rectangular grooves 26 are formed to be recessed in the LED housing 24 at intervals from each other.

그리고, 상기 사각홈(26)은 경사진 하단으로부터 상단을 향해 제1홈(26a), 제2홈(26b), 제3홈(26c), 제4홈(26d)으로 구성된다.And, the square groove 26 is composed of a first groove (26a), a second groove (26b), a third groove (26c), and a fourth groove (26d) from the inclined bottom to the top.

또한, 상기 제1홈(26a)을 제외한 나머지 제2홈(26b), 제3홈(26c), 제4홈(26d)에는 이들의 경계벽에 제1개방부(27a), 제2개방부(27b), 제3개방부(27c)가 형성된다.In addition, except for the first groove (26a), the second groove (26b), third groove (26c), and fourth groove (26d) have a first opening (27a) and a second opening (27a) on their boundary walls. 27b), a third open portion 27c is formed.

이렇게 경계벽을 깍아 개방부를 만든 이유는 엘이디(25)가 각도를 두고 설치되었을 때 경계벽에 의해 가려져 빛이 멀리까지 조사되지 못하도 차단되는 것을 막기 위함이다.The reason for creating an opening by cutting the boundary wall like this is to prevent the light from being blocked by the boundary wall when the LED 25 is installed at an angle, even if the light cannot be irradiated far away.

뿐만 아니라, 상기 사각홈(26)의 내벽면에는 알루미늄이 도포되어 반사면을 형성하도록 하면 더욱 좋다.In addition, it is better if aluminum is applied to the inner wall of the square groove 26 to form a reflective surface.

여기에서, 제4홈(26d)에 장착되는 엘이디(25)의 경사각이 가장 크고 차례로 줄어드는데, 제4홈(26d)의 경우는 15도, 제3홈(26c)의 경우 10도, 제2홈(26b)의 경우 5도, 제1홈(26a)의 경우 0도의 각도로 삽입되는 엘이디(25)가 각각 도 8의 화살표 방향으로 경사지게 설치된다.Here, the inclination angle of the LED 25 mounted in the fourth groove 26d is the largest and sequentially decreases, with the angle of inclination being 15 degrees for the fourth groove 26d, 10 degrees for the third groove 26c, and 10 degrees for the second groove 26d. The LEDs 25, which are inserted at an angle of 5 degrees in the groove 26b and 0 degrees in the first groove 26a, are installed inclined in the direction of the arrow in FIG. 8.

따라서, 탐조등케이싱(22)이 원래 40도로 경사배치되어 있기 때문에, 제4홈(26d)에 설치되는 엘이디(25)는 40도 + 15도 = 55도의 경사각을 갖게 되어 도 10과 같이 원거리 조명이 가능하게 된다.Therefore, since the searchlight casing 22 is originally disposed at an inclination of 40 degrees, the LED 25 installed in the fourth groove 26d has an inclination angle of 40 degrees + 15 degrees = 55 degrees, allowing long-distance lighting as shown in FIG. 10. It becomes possible.

이때, 상기 엘이디(25)를 경사각도로 고정하기 위해 도 9와 같은 제1,2,3,4안내구(28a,28b,28c,28d)를 가질 수 있다.At this time, in order to fix the LED 25 at an inclination angle, it may have first, second, third, and fourth guide holes 28a, 28b, 28c, and 28d as shown in FIG. 9.

상기 제1,2,3,4안내구(28a,28b,28c,28d)는 내벽면에 각도조절턱(TR)이 형성되는데, 각도조절턱(TR)은 제1,2,3,4안내구(28a,28b,28c,28d)마다 다르게 설정되는데, 앞서 설명한 바와 같이 제4안내구(28d)는 15도, 제3안내구(28c)는 10도, 제2안내구(28b)는 5도, 제1안내구(28a)는 0도로 설정되어 앞서 설명한 바와 동일한 각도 조절효과를 얻도록 구성된다.The first, second, third, and fourth guide holes (28a, 28b, 28c, and 28d) have an angle adjustment jaw (TR) formed on the inner wall. Each sphere 28a, 28b, 28c, and 28d is set differently. As described above, the fourth guide sphere 28d is 15 degrees, the third guide sphere 28c is 10 degrees, and the second guide sphere 28b is 5 degrees. In addition, the first guide hole 28a is set to 0 degrees and is configured to obtain the same angle adjustment effect as described above.

또한, 상기 제1,2,3,4안내구(28a,28b,28c,28d)에도 경계벽에는 제1안내개방부(29a), 제2안내개방부(29b), 제3안내개방부(29c)가 형성된다.In addition, the boundary walls of the first, second, third, and fourth guide openings 28a, 28b, 28c, and 28d include a first guide opening (29a), a second guide opening (29b), and a third guide opening (29c). ) is formed.

그러면, 도 10과 같은 원거리 탐조가 가능하게 되어 야간에도 드론(DR)을 이용하여 촬영하는데 지장이 없게 된다.Then, long-distance birdwatching as shown in Figure 10 becomes possible, so there is no problem in taking pictures using a drone (DR) even at night.

덧붙여, 상기 제1,2,3,4안내구(28a,28b,28c,28d)는 상시 외기에 노출된 상태이므로 방수성, 방습성, 내열성, 내침식성, 내수압성, 내약품성을 가져야 한다.In addition, since the first, second, third, and fourth guide holes (28a, 28b, 28c, and 28d) are always exposed to the outside air, they must have waterproofness, moisture resistance, heat resistance, corrosion resistance, water pressure resistance, and chemical resistance.

이를 위해, 상기 제1,2,3,4안내구(28a,28b,28c,28d)는 폴리카보네이트수지 100중량부에 대해, 셀룰로오스디아세테이트 5.5중량부, 디소듐이디티에이 4.5중량부, 디아릴프탈레이트 5.5중량부, 탄산나트륨과 이산화규소가 1:1의 중량비로 혼합된 혼합물 12.5중량부, 메틸설포닐메테인 3.5중량부, 히드록시프롤린 7.5중량부, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머 4.5중량부, N,N-디메틸아크릴아미드 4.5중량부를 혼합하여 조성된 조성물로 성형된다.For this purpose, the first, second, third, and fourth guide holes (28a, 28b, 28c, and 28d) contain 5.5 parts by weight of cellulose diacetate, 4.5 parts by weight of disodium EDTA, and 100 parts by weight of polycarbonate resin. 5.5 parts by weight of lyl phthalate, 12.5 parts by weight of a mixture of sodium carbonate and silicon dioxide in a weight ratio of 1:1, 3.5 parts by weight of methylsulfonylmethane, 7.5 parts by weight of hydroxyproline, bisphenol A-epichlorohydrin-methacryl It is molded with a composition made by mixing 4.5 parts by weight of acid polymer and 4.5 parts by weight of N,N-dimethylacrylamide.

이때, 셀룰로오스디아세테이트(Cellulose Diacetate)는 셀룰로오스를 구성하는 파라노스(pyranose) 고리로 인해 높은 유리전이온도를 갖게 되므로 성형품의 인장강도, 굴곡강도, 충격강도를 향상시키기 위해 첨가된다.At this time, cellulose diacetate has a high glass transition temperature due to the pyranose ring that makes up cellulose, so it is added to improve the tensile strength, flexural strength, and impact strength of the molded product.

또한, 디소듐이디티에이(Disodium EDTA)는 표면이 산화에 의한 산패를 막기 위해 첨가된다.Additionally, Disodium EDTA is added to prevent the surface from becoming rancid due to oxidation.

아울러, 디아릴프탈레이트(diarylphthalae)는 성분간 접착성과 인성을 개선하여 크랙발생 억제를 포함한 내열성, 치수안정성, 내약품성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, diarylphthalates are added to improve adhesion and toughness between components to increase heat resistance, dimensional stability, and chemical resistance, including suppressing cracking.

그리고, 탄산나트륨과 이산화규소가 1:1의 중량비로 혼합된 혼합물은 탄산나트륨이 이산화규소와 반응하여 규산나트륨을 형성함으로써 내열성과 내화성을 강화시킨다.Additionally, a mixture of sodium carbonate and silicon dioxide in a weight ratio of 1:1 enhances heat resistance and fire resistance by reacting sodium carbonate with silicon dioxide to form sodium silicate.

즉, Na2CO3 + SiO2 → Na2SiO3 + CO2 That is, Na 2 CO 3 + SiO 2 → Na 2 SiO 3 + CO 2

이 경우, 이산화규소는 규소의 산화물로 규산(실리카)라고도 하며, 녹는점과 끓는점이 매우 높은 모래와 유리의 주성분이다. 때문에, 자체만으로서 내열성이 매우 뛰어나다.In this case, silicon dioxide is an oxide of silicon, also called silicic acid (silica), and is the main component of sand and glass with very high melting and boiling points. Therefore, it has excellent heat resistance on its own.

아울러, 메틸설포닐메테인(Methylsulfonylmethane)은 유기성분과 무기성분 사이의 공극을 메워줌으로써 성형품의 공극 치밀화를 달성하여 방수성과 내수압특성을 증대시킨다.In addition, methylsulfonylmethane fills the voids between organic and inorganic components, thereby densifying the pores of the molded product and increasing water resistance and water pressure resistance.

또한, 히드록시프롤린(hydroxyproline)은 표면 크랙발생을 억제하고, 갈라짐 방지, 내부식화를 강화시킨다.Additionally, hydroxyproline suppresses the occurrence of surface cracks, prevents cracking, and enhances corrosion resistance.

뿐만 아니라, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머(bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer)는 CAS 번호 36425-15-7에 해당하는 물질로서, 내침식성, 내부식성과 오염방지성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer is a material corresponding to CAS number 36425-15-7, which enhances corrosion resistance, corrosion resistance, and anti-pollution properties. It is added to do so.

아울러, N,N-디메틸아크릴아미드(N,N-Dimethylacrylamide, CAS No. 2680-03-7)는 유동성과 흐름성을 증대시키면서 성형품의 수축방지를 통해 균열을 억제하기 위해 첨가된다.In addition, N,N-dimethylacrylamide (CAS No. 2680-03-7) is added to suppress cracking by preventing shrinkage of molded products while increasing fluidity and flowability.

100 : 메인설치대 110 : 서브설치대
130 : 메인회전설치대 140 : 서브회전설치대
200 : 이미지촬영부 100: main installation stand 110: sub installation stand
130: main rotation installation stand 140: sub rotation installation stand
200: Image shooting department

Claims (1)

드론(DR)과, 상기 드론(DR)이 탑재되는 촬영차량(10)과, 상기 촬영차량(10)에 설치되어 드론(DR)을 통한 야간 촬영시 원거리까지 조명하는 탐조등(20)을 포함하는 드론 영상이미지를 처리하는 영상처리시스템에 있어서;
상기 드론(DR)에는 회전 및 각도 조절가능하게 설치된 다수의 이미지촬영부(200)로부터 각각 촬영된 이미지를 수집하는 이미지수집부(1700); 상기 이미지촬영부(200)의 GPS 좌표 정보를 수신하는 통신부(1100); 상기 이미지촬영부(200)의 기울어진 각도 및 회전한 각도를 측정하는 각도측정부(1300); 상기 이미지수집부(1700)의 해발고도 정보를 측정하는 고도측정부(1500); 상기 이미지촬영부(200)의 기울임 각도 또는 회전 각도를 조절하는 동작제어부(1600); 상기 이미지수집부(1700)를 통해 수집된 영상도화 이미지를 위치, 해상도 및 척도 레코드를 부가하여 저장하는 도화이미지저장부(1450); 상기 도화이미지저장부(1450)에 저장된 제1영상도화 이미지를 호출하고, 상기 제1영상도화 이미지의 소정의 위치에 대하여 더 높은 척도로 촬영한 제2영상도화 이미지를 맵핑하여 상세도화를 생성하며, 상기 제1영상도화에 상기 제2영상도화 이미지가 합성된 부분을 하이라이트 처리하는 이미지합성부(1400); 상기 제1영상도화 및 제2영상도화의 해상도를 동일한 수준으로 유지하도록 수집된 영상도화 이미지를 편집하여 상세 도화를 생성하는 해상도처리부(1200);가 탑재되고;
상기 촬영차량(10)에는 촬영지역의 위치정보를 획득하는 GPS수신기(12)와, 상기 GPS수신기(12)를 제어하여 촬영차량(10)의 위치정보를 보정서버(30)로 입출력하고 자체 메모리를 갖는 제어기(13)와, 상기 제어기(13)의 제어신호에 따라 공압을 입출입시켜 리프팅실린더(CY)를 구동시키는 실린더제어기(14)와, 상기 리프팅실린더(CY)의 동작에 따라 출몰되는 실린더로드(LD) 상단에 고정된 탐조등(20)을 상기 제어기(13)의 제어신호에 따라 온오프시키도록 탐조등(20)에 장착된 탐조등조절기(21) 및 촬영차량(10)에 탑재된 드론(DR)을 제어하여 비행 촬영하게 하며 상기 제어기(13)와 연결되어 제어신호를 받고 위성과 통신하여 드론(DR)의 좌표정보를 수신하는 드론제어기(DC)가 포함된 것을 특징으로 하는 드론 영상이미지를 처리하는 영상처리시스템.
A drone (DR), a photography vehicle 10 on which the drone (DR) is mounted, and a searchlight 20 installed on the photography vehicle 10 to illuminate a long distance when shooting at night using a drone (DR). In an image processing system that processes drone video images;
The drone (DR) includes an image collection unit 1700 that collects images taken from a plurality of image capture units 200 installed to be rotatable and angle-adjustable; A communication unit 1100 that receives GPS coordinate information of the image capture unit 200; An angle measuring unit 1300 that measures the tilt angle and rotation angle of the image capturing unit 200; An altitude measurement unit 1500 that measures altitude information of the image collection unit 1700; An operation control unit 1600 that adjusts the tilt angle or rotation angle of the image capture unit 200; a drawing image storage unit 1450 that stores the video drawing images collected through the image collection unit 1700 by adding location, resolution and scale records; Recall the first video drawing image stored in the drawing image storage unit 1450, and map a second video drawing image taken at a higher scale to a predetermined position of the first video drawing image to generate a detailed drawing. , an image synthesis unit 1400 that highlights a portion where the second video graphic image is synthesized with the first video graphic; A resolution processing unit 1200 that generates a detailed drawing by editing the collected image drawing images to maintain the resolution of the first image drawing and the second image drawing at the same level is mounted;
The filming vehicle 10 includes a GPS receiver 12 that acquires location information of the filming area, and the GPS receiver 12 is controlled to input and output the location information of the filming vehicle 10 to the correction server 30 and store it in its own memory. A controller (13) having a cylinder controller (14) that drives the lifting cylinder (CY) by inputting and withdrawing pneumatic pressure according to a control signal from the controller (13), and a cylinder that appears and moves according to the operation of the lifting cylinder (CY). A searchlight controller (21) mounted on the searchlight (20) to turn on and off the searchlight (20) fixed to the top of the rod (LD) according to a control signal from the controller (13) and a drone mounted on the filming vehicle (10) A drone video image characterized in that it includes a drone controller (DC) that controls the DR to take flight photos and is connected to the controller 13 to receive control signals and communicate with a satellite to receive coordinate information of the drone (DR). An image processing system that processes .
KR1020230095013A 2023-07-21 2023-07-21 Image processing system that processes drone video images KR102638135B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230095013A KR102638135B1 (en) 2023-07-21 2023-07-21 Image processing system that processes drone video images

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230095013A KR102638135B1 (en) 2023-07-21 2023-07-21 Image processing system that processes drone video images

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102638135B1 true KR102638135B1 (en) 2024-02-20

Family

ID=90056606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230095013A KR102638135B1 (en) 2023-07-21 2023-07-21 Image processing system that processes drone video images

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102638135B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100990183B1 (en) * 2010-03-02 2010-10-29 명화지리정보(주) Digital map's upgrade system
KR101804934B1 (en) * 2017-07-25 2017-12-05 (주)해강 Terrain and geographic information collection device for improving the accuracy of digital map
KR101853901B1 (en) 2017-12-18 2018-05-02 서광항업 주식회사 An image processing system that improves the precision of aerial photographed image data
KR20200081138A (en) * 2018-12-27 2020-07-07 (주)에이엔에이치스트럭쳐 Adapter, Operation and Analysis integrated system of Specialized Mission Equipment for UAV through System integration board and Adapters
KR102474561B1 (en) * 2022-02-14 2022-12-07 주식회사 한라이엔씨 Numerical map management system using the secured data

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100990183B1 (en) * 2010-03-02 2010-10-29 명화지리정보(주) Digital map's upgrade system
KR101804934B1 (en) * 2017-07-25 2017-12-05 (주)해강 Terrain and geographic information collection device for improving the accuracy of digital map
KR101853901B1 (en) 2017-12-18 2018-05-02 서광항업 주식회사 An image processing system that improves the precision of aerial photographed image data
KR20200081138A (en) * 2018-12-27 2020-07-07 (주)에이엔에이치스트럭쳐 Adapter, Operation and Analysis integrated system of Specialized Mission Equipment for UAV through System integration board and Adapters
KR102474561B1 (en) * 2022-02-14 2022-12-07 주식회사 한라이엔씨 Numerical map management system using the secured data

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105606077B (en) Geodetic Measuring System
KR101223242B1 (en) Apparatus for drawing digital map
US7187401B2 (en) System and a method of three-dimensional modeling and restitution of an object
KR101887625B1 (en) A spatial image drawing system that processes image and numerical data precisely
KR101218220B1 (en) Apparatus for drawing digital map
CN110095110B (en) Unmanned aerial vehicle aerial photography surveying and mapping method based on self-balancing laser range finder
US7508980B2 (en) Method for preparing stereo image and three-dimensional data preparation system
KR101308744B1 (en) System for drawing digital map
JP2000337815A (en) Method and apparatus for measurement of three- dimensional coordinates in at least one object point
KR102106878B1 (en) 3D spatial image drawing update system
US10929575B2 (en) Modelling system and method
JPWO2018193574A1 (en) Flight path generation method, information processing apparatus, flight path generation system, program, and recording medium
CN113012292B (en) AR remote construction monitoring method and system based on unmanned aerial vehicle aerial photography
US20190253635A1 (en) Three-dimensional shape estimation method, three-dimensional shape estimation system, flying object, program and recording medium
Altan et al. Balloon photogrammetry for cultural heritage
KR102638135B1 (en) Image processing system that processes drone video images
CN105915809B (en) Method for imaging and device
KR102650404B1 (en) Image processing system for video images taken by unmanned aerial vehicles
KR102099778B1 (en) Spatial image drawing system that processes spatial information based on GIS
KR102093329B1 (en) Spatial Image Drawing System
KR101097898B1 (en) Drawing system be able to edit the image by gps
KR101830296B1 (en) System for drawing digital map
KR102650403B1 (en) Digital map production system using GPS measurement values
KR102650402B1 (en) GPS digital map correction system using GPS receiver and aerial photography information
KR102638131B1 (en) Digital map correction system with reference points in GPS format applied

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant