KR102637997B1 - 빌렛 단면부 마킹시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 빌렛 단면부 마킹시스템에 관련되며, 이는 빌렛이 간헐이송되는 중에 하도층 도장공정 및 레이저 마킹 공정이 단계적으로 연속 수행되도록 구조 개선되어 생산성 및 마킹 품질 향상을 도모하고, 특히, 페인팅노즐을 통하여 출력되는 도료 압력이 일정하게 설정된 상태로, 공압실린더에 한 쌍이 상호 이격 구비되는 유량조절밸브에 공급되는 공압력의 조절에 의한 페인팅노즐의 종방향 이송 속도를 제어하여 하도층 두께를 정밀하게 조절할 수 있도록 피딩부(100), 로딩위치 결정부(200), 간헐이송부(300), 하도도장부(400), 레이저마킹부(500)를 포함하여 주요 구성으로 한다.
Description
본 발명은 빌렛 단면부 마킹시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 빌렛이 간헐이송되는 중에 하도층 도장공정 및 레이저 마킹 공정이 단계적으로 연속 수행되도록 구조 개선되어 생산성 및 마킹 품질 향상을 도모하고, 특히, 페인팅노즐을 통하여 출력되는 도료 압력이 일정하게 설정된 상태로, 공압실린더에 의한 페인팅노즐의 종방향 이송 속도를 제어하여 하도층 두께를 정밀하게 조절할 수 있는 빌렛 단면부 마킹시스템에 관한 것이다.
통상 제철소에서 생산되는 제품 중 빌렛(Billet)과 같이 긴 막대 형상의 소재는 단면에 제품의 생산 이력에 관련된 정보를 표시하는바, 여기서 소재 단면에 정보를 표시하는 작업은 마킹장치(Marking apparatus)를 이용하여 자동으로 수행하게 된다.
이러한 종래에 개시된 마킹장치를 살펴보면, 공개번호 10-2004-0040879호에서, 미리 설정된 영역으로 진입한 빌렛 쪽으로 전, 후진 가능하도록 장착되어 마킹이 이루어질 빌렛의 끝단을 감지하도록 된 빌렛 선단 감지기를 갖는 빌렛의 끝단 마킹장치에 있어서, 상기 빌렛 선단 감지기는, 빌렛 쪽으로 길게 형성된 안내레일과, 상기 안내레일을 따라 이동 가능하도록 장착된 다수 개의 슬라이더와, 상기 슬라이더의 각각을 별개로 이동시키는 실린더와, 상기 슬라이더에 각각 장착되어 빌렛의 끝단을 감지하는 감지봉과, 상기 감지봉이 빌렛의 끝단을 감지했을 때 전기적인 신호를 발생시키는 센서를 포함하는 기술이 선 제시된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 빌렛의 끝단이 어느 위치에 있는지를 정확하게 측정한 후 각각의 빌렛의 끝단에 우수한 품질의 마킹 작업을 수행하려는 것이나, 빌렛 선단 감지기를 이용하여 각각의 빌렛 위치를 감지하더라도 빌렛이 이동하는 중에 위치가 가변되어 마킹 작업의 정밀도가 저하됨과 더불어 마킹품질이 흐르게 표시되며, 특히, 제철소에서 빌렛이 생산된 직후 고온 상태에서는 마킹이 불가능한 문제점이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 빌렛이 간헐이송되는 중에 하도층 도장공정 및 레이저 마킹 공정이 단계적으로 연속 수행되도록 구조 개선되어 생산성 및 마킹 품질 향상을 도모하고, 특히, 페인팅노즐을 통하여 출력되는 도료 압력이 일정하게 설정된 상태로, 공압실린더에 한 쌍이 상호 이격 구비되는 유량조절밸브에 공급되는 공압력의 조절에 의한 페인팅노즐의 종방향 이송 속도를 제어하여 하도층 두께를 정밀하게 조절할 수 있는 빌렛 단면부 마킹시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 구동부에 의해 회전운동되는 피딩롤러(110)를 이용하여 빌렛(Billet)(B)을 길이 방향으로 이송하도록 구비되는 피딩부(100); 상기 피딩부(100)를 통하여 이송되는 빌렛(B) 단면에 접지되어, 빌렛(B) 정지 위치를 결정하도록 완충패드(210)가 구비되는 로딩위치 결정부(200); 상기 피딩부(100) 상에 준비된 빌렛(B)을 폭방향으로 간헐 이송하도록 구비되는 간헐이송부(300); 상기 간헐이송부(300)를 통하여 간헐 이송되는 빌렛(B) 단면부에 도료를 분사하여 하도층을 형성하도록 구비되는 하도도장부(400); 및 상기 하도도장부(400)에 의해 하도층이 형성된 빌렛 단면부에 레이저를 출력하여 제품의 생산 이력정보가 포함된 표식부를 마킹하도록 구비되는 레이저마킹부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 간헐이송부(300)는, 복열로 배치되고, 상면에 복수의 제 1치형 피딩홈(312)이 형성되어 빌렛(B)을 수용한 상태로 받침 지지하는 고정식 래크피더(310)와, 고정식 래크피더(310)와 평행하게 설치되고, 상면에 복수의 제 2치형 피딩홈(322)이 형성되며, 구동부에 의해 상하 및 빌렛(B) 폭방향으로 이송되는 유동식 래크피더(320)를 포함하고, 상기 유동식 래크피더(320)가 상향 이송되면서 빌렛(B)을 들어올린 상태로 폭방향으로 이송 후, 하향 이송되어 빌렛(B)을 고정식 래크피더(310)의 제 1치형 피딩홈(312)에 안착시키는 작동을 반복 수행하면서 빌렛(B)을 간헐 이송하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하도도장부(400)는, 서포터암(412)에 설치되는 LM가이드(414)를 타고 종방향으로 직선 이송되는 승강암(410)과, 승강암(410)의 종방향 이동 속도를 제어하고, 한 쌍이 상호 이격 구비되는 유량조절밸브(421)(422)에 공급되는 공압력의 조절에 의해 승강암(410) 이송 속도를 조절하도록 구비되는 공압실린더(420)와, 승강암(410)에 설치되고, 공압실린더(420)에 한 쌍이 상호 이격 구비되는 유량조절밸브(421)(422)에 공급되는 공압력의 조절에 의해 종방향으로 이동되면서 빌렛(B) 단면부에 하도층을 형성하는 페인팅노즐(430)을 포함하고, 상기 페인팅노즐(430)을 통하여 출력되는 도료 압력이 일정하게 설정된 상태로, 공압실린더(420)에 한 쌍이 상호 이격 구비되는 유량조절밸브(421)(422)에 공급되는 공압력의 조절에 의한 페인팅노즐(430)의 종방향 이송 속도를 제어하여 하도층 두께를 조절하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 페인팅노즐(430)과 수평선상에 근접센서(440)가 설치되고, 상기 근접센서(440)는 승강암(410)과 함께 종방향으로 이동되면서 빌렛(B) 단면부의 높이를 검출하도록 구비되며, 상기 승강암(410)이 상향 이송되는 중에 근접센서(440)를 통하여 빌렛(B) 단면부가 감지되면 페인팅노즐(430)이 on 작동되어 도료를 출력하고, 근접센서(440)에서 빌렛(B) 단면부가 미감지되면 페인팅노즐(430)이 off 작동되어 도료 출력이 정지되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저마킹부(500)는, 구동부에 의해 상하, 좌우, 전후 방향으로 이송되고, 도어(511)에 의해 개폐되는 마킹홀(512)이 형성되는 마킹바디(510)와, 마킹바디(510)에 탑재되고, 마킹홀(512)을 통하여 빌렛(B) 단면부 측으로 레이저를 출력하는 레이저출력모듈(520)과, 마킹바디(510)에 설치되어, 레이저출력모듈(520)과 빌렛(B) 단면부 사이 간격을 셋팅하는 거리셋팅모듈(530)을 포함하고, 상기 마킹바디(510)는 거리셋팅모듈(530)에 의해 빌렛(B) 단면부 측으로 이동되는 거리가 조절된 상태로 레이저출력모듈(520)을 통하여 레이저를 출력하여 제품의 생산 이력정보가 포함된 표식부를 마킹하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저마킹부(500)는, 구동부에 의해 상하, 좌우, 전후 방향으로 이송되고, 도어(511)에 의해 개폐되는 마킹홀(512)이 형성되는 마킹바디(510)와, 마킹바디(510)에 탑재되고, 마킹홀(512)을 통하여 빌렛(B) 단면부 측으로 레이저를 출력하는 레이저출력모듈(520)과, 마킹바디(510)에 설치되어, 레이저출력모듈(520)과 빌렛(B) 단면부 사이 간격을 셋팅하는 거리셋팅모듈(530)을 포함하고, 상기 마킹바디(510)에 설치되어 수압에 의해 빌렛(B) 단면부에 잔류하는 피막을 포함하는 이물질을 제거하고, 단면부를 냉각하는 수압디스케일노즐(600)이 설치되며, 상기 마킹바디(510)에 하도도장부(400)가 탑재되고, 상기 하도도장부(400)는 마킹바디(510)에 의해 이동되면서 빌렛(B) 단면부에 하도층을 형성하는 페인팅노즐(430)이 구비되고, 상기 마킹바디(510)는 수치제어, 리미트스위치, 엔코터를 포함하는 제어수단에 의해 레이저출력모듈(520), 수압디스케일노즐(600), 페인팅노즐(430) 위치를 제어하도록 구비되며, 상기 마킹바디(510)에 의해 수압디스케일노즐(600)이 이동되면서 빌렛(B) 단면부 측으로 물을 분사하여, 빌렛(B) 단면부 수압블라스터처리 및 표면을 냉각하고, 이어서, 상기 페인팅노즐(430)이 on 작동되어, 수압블라스터처리된 빌렛(B) 단면부 영역에 도료를 분사하여 하도층을 형성하며, 이후, 상기 레이저출력모듈(520)이 on 작동되어, 하도층 영역에 레이저를 출력하여 제품의 생산 이력정보가 포함된 표식부를 마킹하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 거리셋팅모듈(530)은, 가이드레일(531)을 타고 횡방향으로 직선 이송되고, 선단에 홀더(532)가 형성되는 세팅블록(533)과, 세팅블록(533)의 홀더(532)에 일단이 삽입 설치되고, 다른 일단은 빌렛(B) 단면부에 터치되도록 'ㄱ'자형으로 절곡 형성되는 터치편(534)과, 세팅블록(533)의 직선 이송 제어하는 구동실린더(535)와, 세팅블록(533)의 위치를 검출하는 세팅센서(536)를 포함하고, 상기 구동실린더(535)에 의해 세팅블록(533)과 함께 터치편(534)이 돌출 이송된 상태로 마킹바디(510)가 빌렛(B) 단면부 측으로 이송되고, 터치편(534)이 빌렛(B) 단면부에 접지된 상태로 마킹바디(510)의 이송력이 작용하면, 터치편(534)과 함께 세팅블록(533)이 후퇴이송되면서, 세팅블록(533)이 세팅센서(536)에 감지되는 시점에 마킹바디(510)가 정지 작동되어 레이저출력모듈(520)과 빌렛(B) 단면부 사이 간격이 셋팅되고, 이후 세팅블록(533)이 빌렛(B) 단면부와 이격되도록 복귀 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동실린더(535)의 로드봉이 축소이송시, 구동실린더 내에 유체가 배출되는 포트에 유량밸브(537)가 설치되고, 상기 구동실린더(535)에 의해 세팅블록(533)과 함께 터치편(534)이 돌출 이송된 후, 유량밸브(537)가 10~70% 닫힘 작동되며, 상기 터치편(534)이 빌렛(B) 단면부에 접지된 상태로 마킹바디(510)의 이송력이 작용하는 중에 유량밸브(537)를 통하여 배출되는 유량이 감소되면서 세팅블록(533)과 함께 터치편(534)의 후퇴 이송 속도 감속 및 세팅블록(533)의 이송 속도를 감소되면서 세팅블록(533)의 정지작동 충격이 완충되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 빌렛이 간헐이송되는 중에 하도층 도장공정 및 레이저 마킹 공정이 단계적으로 연속 수행되도록 구조 개선되어 생산성 및 마킹 품질 향상을 도모하고, 특히, 페인팅노즐을 통하여 출력되는 도료 압력이 일정하게 설정된 상태로, 공압실린더에 한 쌍이 상호 이격 구비되는 유량조절밸브에 공급되는 공압력의 조절에 의한 페인팅노즐의 종방향 이송 속도를 제어하여 하도층 두께를 정밀하게 조절할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템을 정면 및 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 하도도장부를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 레이저마킹부를 정면에서 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 레이저마킹부를 평면에서 나타내는 구성도.
도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 거리셋팅모듈을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 거리셋팅모듈 작동상태를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 레이저마킹부 변형예를 나타내는 구성도.
도 8은 도 7의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 하도도장부를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 레이저마킹부를 정면에서 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 레이저마킹부를 평면에서 나타내는 구성도.
도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 거리셋팅모듈을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 거리셋팅모듈 작동상태를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 레이저마킹부 변형예를 나타내는 구성도.
도 8은 도 7의 작동상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템을 정면 및 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 하도도장부를 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 레이저마킹부를 정면에서 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 레이저마킹부를 평면에서 나타내는 구성도이며, 도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 거리셋팅모듈을 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 거리셋팅모듈 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 빌렛 단면부 마킹시스템의 레이저마킹부 변형예를 나타내는 구성도이고, 도 8은 도 7의 작동상태를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 빌렛 단면부 마킹시스템에 관련되며, 이는 빌렛이 간헐이송되는 중에 하도층 도장공정 및 레이저 마킹 공정이 단계적으로 연속 수행되도록 구조 개선되어 생산성 및 마킹 품질 향상을 도모하고, 특히, 페인팅노즐을 통하여 출력되는 도료 압력이 일정하게 설정된 상태로, 공압실린더에 한 쌍이 상호 이격 구비되는 유량조절밸브에 공급되는 공압력의 조절에 의한 페인팅노즐의 종방향 이송 속도를 제어하여 하도층 두께를 정밀하게 조절할 수 있도록 피딩부(100), 로딩위치 결정부(200), 간헐이송부(300), 하도도장부(400), 레이저마킹부(500)를 포함하여 주요 구성으로 한다.
본 발명에 따른 피딩부(100)는 구동부에 의해 회전운동되는 피딩롤러(110)를 이용하여 빌렛(Billet)(B)을 길이 방향으로 이송하도록 구비된다.
상기 피딩부(100)는 복수의 피딩롤러(110)를 직렬 배치하여 구성되고, 제철소의 빌렛(B) 제조라인과 연장선 상에 배치되거나, 독립적으로 운용되어 빌렛(B)을 길이 방향으로 각개 이송하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 로딩위치 결정부(200)는 상기 피딩부(100)를 통하여 이송되는 빌렛(B) 단면에 접지되어, 빌렛(B) 정지 위치를 결정하도록 완충패드(210)가 구비된다.
상기 로딩위치 결정부(200)는 빌렛(B) 이송방향과 일직선상에 설치되어, 빌렛(B) 단면부와 충돌되는 완충패드와, 완충패드가 탄력적으로 완충이송되도록 지지하는 스프링을 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 간헐이송부(300)는 상기 피딩부(100) 상에 준비된 빌렛(B)을 폭방향으로 간헐 이송하도록 구비된다.
도 1에서, 상기 간헐이송부(300)는, 복열로 배치되고, 상면에 복수의 제 1치형 피딩홈(312)이 형성되어 빌렛(B)을 수용한 상태로 받침 지지하는 고정식 래크피더(310)와, 고정식 래크피더(310)와 평행하게 설치되고, 상면에 복수의 제 2치형 피딩홈(322)이 형성되며, 구동부에 의해 상하 및 빌렛(B) 폭방향으로 이송되는 유동식 래크피더(320)를 포함한다.
작동상태를 살펴보면, 상기 유동식 래크피더(320)가 상향 이송되면서 빌렛(B)을 들어올린 상태로 폭방향으로 이송 후, 하향 이송되어 빌렛(B)을 고정식 래크피더(310)의 제 1치형 피딩홈(312)에 안착시키는 작동을 반복 수행하면서 빌렛(B)을 간헐 이송하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 하도도장부(400)는 상기 간헐이송부(300)를 통하여 간헐 이송되는 빌렛(B) 단면부에 도료를 분사하여 하도층을 형성하도록 구비된다.
도 2에서, 상기 하도도장부(400)는, 서포터암(412)에 설치되는 LM가이드(414)를 타고 종방향으로 직선 이송되는 승강암(410)과, 승강암(410)의 종방향 이동 속도를 제어하고, 공압력을 이용하여 승강암(410) 이송 속도를 조절하도록 구비되는 공압실린더(420)와, 승강암(410)에 설치되고, 공압실린더(420)에 한 쌍이 상호 이격 구비되는 유량조절밸브(421)(422)에 공급되는 공압력의 조절에 의해 종방향으로 이동되면서 빌렛(B) 단면부에 하도층을 형성하는 페인팅노즐(430)을 포함한다.
그리고, 상기 페인팅노즐(430)을 통하여 출력되는 도료 압력이 일정하게 설정된 상태로, 공압실린더(420)에 한 쌍이 상호 이격 구비되는 유량조절밸브(421)(422)에 공급되는 공압력의 조절에 의한 페인팅노즐(430)의 종방향 이송 속도를 제어하여 하도층 두께를 조절하도록 구비됨에 따라 하도층 형성 효율이 향상된다.
또한, 상기 페인팅노즐(430)과 수평선상에 근접센서(440)가 설치되고, 상기 근접센서(440)는 승강암(410)과 함께 종방향으로 이동되면서 빌렛(B) 단면부의 높이를 검출하도록 구비된다.
작동상에 있어서, 상기 승강암(410)이 상향 이송되는 중에 근접센서(440)를 통하여 빌렛(B) 단면부가 감지되면 페인팅노즐(430)이 on 작동되어 도료를 출력하고, 근접센서(440)에서 빌렛(B) 단면부가 미감지되면 페인팅노즐(430)이 off 작동되어 도료 출력이 정지되도록 구비된다.
이처럼 상기 페인팅노즐(430)의 on/off 작동이 근접센서(440)에 의해 능동적으로 제어되도록 구비됨에 따라 규격이 서로 상이한 빌렛(B)을 무작위로 투입되더라도 페인팅노즐(430)이 빌렛(B) 단면적 영역내에서 제한적으로 on 작동되어 도료의 낭비를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 레이저마킹부(500)는 상기 하도도장부(400)에 의해 하도층이 형성된 빌렛 단면부에 레이저를 출력하여 제품의 생산 이력정보가 포함된 표식부를 마킹하도록 구비된다.
도 3 내지 도 4에서, 상기 레이저마킹부(500)는, 구동부에 의해 상하, 좌우, 전후 방향으로 이송되고, 도어(511)에 의해 개폐되는 마킹홀(512)이 형성되는 마킹바디(510)와, 마킹바디(510)에 탑재되고, 마킹홀(512)을 통하여 빌렛(B) 단면부 측으로 레이저를 출력하는 레이저출력모듈(520)과, 마킹바디(510)에 설치되어, 레이저출력모듈(520)과 빌렛(B) 단면부 사이 간격을 셋팅하는 거리셋팅모듈(530)을 포함한다.
그리고, 상기 마킹바디(510)는 거리셋팅모듈(530)에 의해 빌렛(B) 단면부 측으로 이동되는 거리가 조절된 상태로 레이저출력모듈(520)을 통하여 레이저를 출력하여 제품의 생산 이력정보가 포함된 표식부를 마킹하도록 구비된다.
도 5에서, 상기 거리셋팅모듈(530)은, 가이드레일(531)을 타고 횡방향으로 직선 이송되고, 선단에 홀더(532)가 형성되는 세팅블록(533)과, 세팅블록(533)의 홀더(532)에 일단이 삽입 설치되고, 다른 일단은 빌렛(B) 단면부에 터치되도록 'ㄱ'자형으로 절곡 형성되는 터치편(534)과, 세팅블록(533)의 직선 이송 제어하는 구동실린더(535)와, 세팅블록(533)의 위치를 검출하는 세팅센서(536)를 포함한다.
작동 상태를 살펴보면, 도 6 (a)처럼 상기 구동실린더(535)에 의해 세팅블록(533)과 함께 터치편(534)이 돌출 이송된 상태로 마킹바디(510)가 빌렛(B) 단면부 측으로 이송되고, 도 6 (b)와 같이 터치편(534)이 빌렛(B) 단면부에 접지된 상태로 마킹바디(510)의 이송력이 작용하면, 터치편(534)과 함께 세팅블록(533)이 후퇴이송되면서, 세팅블록(533)이 세팅센서(536)에 감지되는 시점에 마킹바디(510)가 정지 작동되어 레이저출력모듈(520)과 빌렛(B) 단면부 사이 간격이 셋팅되고, 이후 도 6(c)와 같이 세팅블록(533)이 빌렛(B) 단면부와 이격되도록 복귀 이송되도록 구비된다.
또한, 상기 구동실린더(535)의 로드봉이 축소이송시, 구동실린더 내에 유체가 배출되는 포트에 유량밸브(537)가 설치되고, 상기 구동실린더(535)에 의해 세팅블록(533)과 함께 터치편(534)이 돌출 이송된 후, 유량밸브(537)가 10~70% 닫힘 작동된다.
여기서 상기 유량밸브(537)가 10% 미만으로 닫힘 작동되면 세팅블록(533)과 함께 터치편(534)의 후퇴 이송에 부하가 높게 걸려 작업속도를 저하시키고, 유량밸브(537)가 70% 초과하여 닫힘 작동되면 유체가 신속하게 이동되어 유량 감소를 이용한 완충효과를 기대할 수 없다.
이에 상기 터치편(534)이 빌렛(B) 단면부에 접지된 상태로 마킹바디(510)의 이송력이 작용하는 중에 유량밸브(537)를 통하여 배출되는 유량이 감소되면서 세팅블록(533)과 함께 터치편(534)의 후퇴 이송 속도 감속 및 세팅블록(533)의 이송 속도를 감소되면서 세팅블록(533)의 정지작동 충격이 완충되는 이점이 있다.
도 7은 상기 레이저마킹부(500)의 변형예로서, 상기 레이저마킹부(500)는, 구동부에 의해 상하, 좌우, 전후 방향으로 이송되고, 도어(511)에 의해 개폐되는 마킹홀(512)이 형성되는 마킹바디(510)와, 마킹바디(510)에 탑재되고, 마킹홀(512)을 통하여 빌렛(B) 단면부 측으로 레이저를 출력하는 레이저출력모듈(520)과, 마킹바디(510)에 설치되어, 레이저출력모듈(520)과 빌렛(B) 단면부 사이 간격을 셋팅하는 거리셋팅모듈(530)을 포함하고, 상기 마킹바디(510)에 설치되어 수압에 의해 빌렛(B) 단면부에 잔류하는 피막을 포함하는 이물질을 제거하고, 단면부를 냉각하는 수압디스케일노즐(600)이 설치되며, 상기 마킹바디(510)에 하도도장부(400)가 탑재되고, 상기 하도도장부(400)는 마킹바디(510)에 의해 이동되면서 빌렛(B) 단면부에 하도층을 형성하는 페인팅노즐(430)이 구비된다.
그리고, 상기 마킹바디(510)는 수치제어, 리미트스위치, 엔코터를 포함하는 제어수단에 의해 레이저출력모듈(520), 수압디스케일노즐(600), 페인팅노즐(430) 위치를 제어하도록 구비된다.
작동상에 있어서, 도 8 (a)처럼 상기 마킹바디(510)에 의해 수압디스케일노즐(600)이 이동되면서 빌렛(B) 단면부 측으로 물을 분사하여, 빌렛(B) 단면부 수압블라스터처리 및 표면을 냉각처리하는 공정을 먼저 수행한다.
이어서, 도 8 (b)와 같이 상기 페인팅노즐(430)이 on 작동되어, 수압블라스터처리된 빌렛(B) 단면부 영역에 도료를 분사하여 하도층을 형성하는 공정을 수행한다.
이후, 도 8 (c)처럼 상기 레이저출력모듈(520)이 on 작동되어, 하도층 영역에 레이저를 출력하여 제품의 생산 이력정보가 포함된 표식부를 마킹하도록 구비된다.
이처럼 상기 마킹바디(510)에 수압디스케일노즐(600), 페인팅노즐(430), 레이저출력모듈(520)이 탑재되어, 수압블라스터공정, 하도층 도장공정, 레이저 마킹공정이 복합적으로 수행되도록 구비됨에 따라 제철소에서 빌렛이 생산된 직후 고온 상태에서 도료 열손상없이 표식부 마킹이 가능함과 더불어 비교적 대형 사이즈의 빌렛(B)에 대해 표식부를 마킹 시간이 단축되는 이점이 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
100: 피딩부 200: 로딩위치 결정부
300: 간헐이송부 400: 하도도장부
500: 레이저마킹부
300: 간헐이송부 400: 하도도장부
500: 레이저마킹부
Claims (5)
- 구동부에 의해 회전운동되는 피딩롤러(110)를 이용하여 빌렛(Billet)(B)을 길이 방향으로 이송하도록 구비되는 피딩부(100);
상기 피딩부(100)를 통하여 이송되는 빌렛(B) 단면에 접지되어, 빌렛(B) 정지 위치를 결정하도록 완충패드(210)가 구비되는 로딩위치 결정부(200);
상기 피딩부(100) 상에 준비된 빌렛(B)을 폭방향으로 간헐 이송하도록 구비되는 간헐이송부(300);
상기 간헐이송부(300)를 통하여 간헐 이송되는 빌렛(B) 단면부에 도료를 분사하여 하도층을 형성하도록 구비되는 하도도장부(400); 및
상기 하도도장부(400)에 의해 하도층이 형성된 빌렛 단면부에 레이저를 출력하여 제품의 생산 이력정보가 포함된 표식부를 마킹하도록 구비되는 레이저마킹부(500);로 이루어지되,
상기 간헐이송부(300)는, 복열로 배치되고, 상면에 복수의 제 1치형 피딩홈(312)이 형성되어 빌렛(B)을 수용한 상태로 받침 지지하는 고정식 래크피더(310)와, 고정식 래크피더(310)와 평행하게 설치되고, 상면에 복수의 제 2치형 피딩홈(322)이 형성되며, 구동부에 의해 상하 및 빌렛(B) 폭방향으로 이송되는 유동식 래크피더(320)를 포함하고, 상기 유동식 래크피더(320)가 상향 이송되면서 빌렛(B)을 들어올린 상태로 폭방향으로 이송 후, 하향 이송되어 빌렛(B)을 고정식 래크피더(310)의 제 1치형 피딩홈(312)에 안착시키는 작동을 반복 수행하면서 빌렛(B)을 간헐 이송하도록 구비되며, 상기 하도도장부(400)는, 서포터암(412)에 설치되는 LM가이드(414)를 타고 종방향으로 직선 이송되는 승강암(410)과, 승강암(410)의 종방향 이동 속도를 제어하고, 한 쌍이 상호 이격 구비되는 유량조절밸브(421)(422)에 공급되는 공압력의 조절에 의해 승강암(410) 이송 속도를 조절하도록 구비되는 공압실린더(420)와, 승강암(410)에 설치되고, 공압실린더(420)에 한 쌍이 상호 이격 구비되는 유량조절밸브(421)(422)에 공급되는 공압력의 조절에 의해 종방향으로 이동되면서 빌렛(B) 단면부에 하도층을 형성하는 페인팅노즐(430)을 포함하고, 상기 페인팅노즐(430)을 통하여 출력되는 도료 압력이 일정하게 설정된 상태로, 공압실린더(420)에 한 쌍이 상호 이격 구비되는 유량조절밸브(421)(422)에 공급되는 공압력의 조절에 의한 페인팅노즐(430)의 종방향 이송 속도를 제어하여 하도층 두께를 조절하도록 구비되고, 상기 레이저마킹부(500)는, 구동부에 의해 상하, 좌우, 전후 방향으로 이송되고, 도어(511)에 의해 개폐되는 마킹홀(512)이 형성되는 마킹바디(510)와, 마킹바디(510)에 탑재되고, 마킹홀(512)을 통하여 빌렛(B) 단면부 측으로 레이저를 출력하는 레이저출력모듈(520)과, 마킹바디(510)에 설치되어, 레이저출력모듈(520)과 빌렛(B) 단면부 사이 간격을 셋팅하는 거리셋팅모듈(530)을 포함하고, 상기 마킹바디(510)는 거리셋팅모듈(530)에 의해 빌렛(B) 단면부 측으로 이동되는 거리가 조절된 상태로 레이저출력모듈(520)을 통하여 레이저를 출력하여 제품의 생산 이력정보가 포함된 표식부를 마킹하도록 구비되는 것을 특징으로 특징으로 하는 빌렛 단면부 마킹시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 페인팅노즐(430)과 수평선상에 근접센서(440)가 설치되고,
상기 근접센서(440)는 승강암(410)과 함께 종방향으로 이동되면서 빌렛(B) 단면부의 높이를 검출하도록 구비되며,
상기 승강암(410)이 상향 이송되는 중에 근접센서(440)를 통하여 빌렛(B) 단면부가 감지되면 페인팅노즐(430)이 on 작동되어 도료를 출력하고, 근접센서(440)에서 빌렛(B) 단면부가 미감지되면 페인팅노즐(430)이 off 작동되어 도료 출력이 정지되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 빌렛 단면부 마킹시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 레이저마킹부(500)는,
구동부에 의해 상하, 좌우, 전후 방향으로 이송되고, 도어(511)에 의해 개폐되는 마킹홀(512)이 형성되는 마킹바디(510)와,
마킹바디(510)에 탑재되고, 마킹홀(512)을 통하여 빌렛(B) 단면부 측으로 레이저를 출력하는 레이저출력모듈(520)과,
마킹바디(510)에 설치되어, 레이저출력모듈(520)과 빌렛(B) 단면부 사이 간격을 셋팅하는 거리셋팅모듈(530)을 포함하고,
상기 마킹바디(510)에 설치되어 수압에 의해 빌렛(B) 단면부에 잔류하는 피막을 포함하는 이물질을 제거하고, 단면부를 냉각하는 수압디스케일노즐(600)이 설치되며,
상기 마킹바디(510)에 하도도장부(400)가 탑재되고, 상기 하도도장부(400)는 마킹바디(510)에 의해 이동되면서 빌렛(B) 단면부에 하도층을 형성하는 페인팅노즐(430)이 구비되고,
상기 마킹바디(510)는 수치제어, 리미트스위치, 엔코터를 포함하는 제어수단에 의해 레이저출력모듈(520), 수압디스케일노즐(600), 페인팅노즐(430) 위치를 제어하도록 구비되며,
상기 마킹바디(510)에 의해 수압디스케일노즐(600)이 이동되면서 빌렛(B) 단면부 측으로 물을 분사하여, 빌렛(B) 단면부 수압블라스터처리 및 표면을 냉각하고,
이어서, 상기 페인팅노즐(430)이 on 작동되어, 수압블라스터처리된 빌렛(B) 단면부 영역에 도료를 분사하여 하도층을 형성하며,
이후, 상기 레이저출력모듈(520)이 on 작동되어, 하도층 영역에 레이저를 출력하여 제품의 생산 이력정보가 포함된 표식부를 마킹하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 빌렛 단면부 마킹시스템.
- 제 1항 또는 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 거리셋팅모듈(530)은,
가이드레일(531)을 타고 횡방향으로 직선 이송되고, 선단에 홀더(532)가 형성되는 세팅블록(533)과,
세팅블록(533)의 홀더(532)에 일단이 삽입 설치되고, 다른 일단은 빌렛(B) 단면부에 터치되도록 'ㄱ'자형으로 절곡 형성되는 터치편(534)과,
세팅블록(533)의 직선 이송 제어하는 구동실린더(535)와,
세팅블록(533)의 위치를 검출하는 세팅센서(536)를 포함하고,
상기 구동실린더(535)에 의해 세팅블록(533)과 함께 터치편(534)이 돌출 이송된 상태로 마킹바디(510)가 빌렛(B) 단면부 측으로 이송되고, 터치편(534)이 빌렛(B) 단면부에 접지된 상태로 마킹바디(510)의 이송력이 작용하면, 터치편(534)과 함께 세팅블록(533)이 후퇴이송되면서, 세팅블록(533)이 세팅센서(536)에 감지되는 시점에 마킹바디(510)가 정지 작동되어 레이저출력모듈(520)과 빌렛(B) 단면부 사이 간격이 셋팅되고, 이후 세팅블록(533)이 빌렛(B) 단면부와 이격되도록 복귀 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 빌렛 단면부 마킹시스템.
- 제 4항에 있어서,
상기 구동실린더(535)의 로드봉이 축소이송시, 구동실린더 내에 유체가 배출되는 포트에 유량밸브(537)가 설치되고,
상기 구동실린더(535)에 의해 세팅블록(533)과 함께 터치편(534)이 돌출 이송된 후, 유량밸브(537)가 10~70% 닫힘 작동되며,
상기 터치편(534)이 빌렛(B) 단면부에 접지된 상태로 마킹바디(510)의 이송력이 작용하는 중에 유량밸브(537)를 통하여 배출되는 유량이 감소되면서 세팅블록(533)과 함께 터치편(534)의 후퇴 이송 속도 감속 및 세팅블록(533)의 이송 속도를 감소되면서 세팅블록(533)의 정지작동 충격이 완충되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 빌렛 단면부 마킹시스템.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |