KR102624066B1 - Grinder for bead of welding pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조관용 비드 연삭기에 관한 것으로서, 특히 비드의 여러 지점을 연삭하여 비드를 효과적으로 제거함으로써 품질이 균일한 조관을 생산할 수 있도록, 강판을 파이프 형태로 말아 서로 맞닿는 이음부를 용접하고 상기 이음부에 돌출형성된 비드를 연삭하여 조관파이프를 생산하는 조관장치에 포함된 조관용 비드 연삭기에 있어서, 상기 조관용 비드 연삭기는, 상기 이음부가 상단에 위치되게끔 조관파이프가 전후방향으로 관통되면서 이동되는 연삭하우징; 및 상기 연삭하우징 내에서 조관파이프의 상측에 마련되고 제1 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 판 형태인 연삭휠이 하단에 구비되는 연삭모듈;를 포함하되, 상기 연삭모듈은, 연삭휠의 중심을 기준으로 좌우방향으로 틸팅될 수 있는 것을 특징으로 하는 조관용 비드 연삭기에 관한 것이다.The present invention relates to a bead grinding machine for pipe making. In particular, in order to produce pipes of uniform quality by grinding various points of the bead to effectively remove the beads, a steel plate is rolled into a pipe shape, welding the joints that abut each other, and attaching the joints to the joints. In the bead grinding machine for pipe making included in a pipe making device that grinds a protruding bead to produce a pipe making pipe, the bead grinding machine for pipe making has a grinding housing that moves while the pipe making pipe penetrates in the front and rear direction so that the joint is located at the top. ; And a grinding module provided on the upper side of the pipe pipe within the grinding housing and having a plate-shaped grinding wheel rotating by receiving driving force from the first motor at the bottom, wherein the grinding module is centered at the center of the grinding wheel. It relates to a bead grinding machine for pipe manufacturing, characterized in that it can be tilted in the left and right directions based on the standard.

Description

조관용 비드 연삭기{Grinder for bead of welding pipe}Bead grinding machine for welding pipe {Grinder for bead of welding pipe}

본 발명은 조관용 비드 연삭기에 관한 것으로서, 특히 균일한 품질을 가진 조관을 생산할 수 있는 조관용 비드 연삭기에 관한 것이다.The present invention relates to a bead grinding machine for pipe making, and particularly to a bead grinding machine for pipe making that can produce pipes with uniform quality.

일반적으로 강관(steel tube)을 제조하는 방법에는 사출 방식에 의한 생산방법과, 강판을 튜브로 가공하는 방식이 있는데, 사출 방식에 의한 생산방법은 제조단가가 높아 강판을 이용한 가공방법이 많이 이용되고 있다. In general, there are two methods of manufacturing steel tubes: the production method using the injection method and the method of processing steel plates into tubes. The production method using the injection method has a high manufacturing cost, so the processing method using steel plates is widely used. there is.

강판을 이용하여 강관을 제조하는 방법은, 롤 형태로 감긴 강판을 연속적으로 인출시키면서 다수 개의 롤러에 의하여 양단부가 상부에 접하도록 원형관 형태로 성형한 후 접합부를 용접하여 파이프를 완성하고, 사용자의 요구 내지 필요에 따라 일정한 길이로 절단한다. A method of manufacturing a steel pipe using a steel plate involves continuously pulling out a steel plate wound in a roll shape, forming it into a circular pipe shape with both ends in contact with the top using a plurality of rollers, and then welding the joints to complete the pipe, and then forming the pipe into a circular pipe shape by using a plurality of rollers. Cut to a certain length as required or necessary.

이처럼 강판을 파이프 형태로 제작하는 장치를 조관기라 하며, 조관기는 소정의 폭으로 된 띠 형태의 판재를 점차 말아 파이프 형태가 되도록 하는 성형장치와, 파이프 형태로 말림으로써 서로 맞닿은 이음부를 용접하는 용접장치와, 용접된 파이프의 이음부에 형성된 비드(bead)를 제거하기 위한 비드 연마장치를 포함한다. In this way, a device that produces a steel plate in the shape of a pipe is called a pipe making machine. The pipe making machine includes a forming device that gradually rolls a strip-shaped plate of a predetermined width into a pipe shape, and a welding device that welds the joints that meet each other by rolling it into a pipe shape. and a bead polishing device for removing beads formed at the joint of the welded pipe.

조관기의 구성 중 하나인 비드 연마장치는 벨트 형태로 이루어진 샌드페이퍼가 이음부 외측으로 돌출형성된 비드를 제거하도록 구성되는데, 벨트 형태를 이루는 샌드페이퍼는 비드의 일지점만을 연마하게 되므로 비드가 제대로 제거되지 못하여 품질이 균일하지 않다는 문제가 있다. The bead polishing device, which is one of the components of the pipe manufacturing machine, is configured to remove beads that protrude outside the joint with sandpaper in the form of a belt. Since the sandpaper in the form of a belt polishes only one point of the bead, the beads are not properly removed, reducing quality. The problem is that this is not uniform.

대한민국 등록실용신안 제20-0351907호 '파이프 용접비드 제거장치'Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0351907 ‘Pipe weld bead removal device’

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 비드의 여러 지점을 연삭하여 비드를 효과적으로 제거함으로써 품질이 균일한 조관을 생산할 수 있는 조관용 비드 연삭기를 제공함에 목적이 있다. The present invention is intended to solve the above problems and aims to provide a bead grinding machine for pipe making that can produce pipes of uniform quality by effectively removing beads by grinding various points of the bead.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 조관용 비드 연삭기는, 강판을 파이프 형태로 말아 서로 맞닿는 이음부를 용접하고 상기 이음부에 돌출형성된 비드를 연삭하여 조관파이프를 생산하는 조관장치에 포함된 조관용 비드 연삭기에 있어서, 상기 조관용 비드 연삭기는, 상기 이음부가 상단에 위치되게끔 조관파이프가 전후방향으로 관통되면서 이동되는 연삭하우징; 및 상기 연삭하우징 내에서 조관파이프의 상측에 마련되고 제1 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 판 형태인 연삭휠이 하단에 구비되는 연삭모듈;를 포함하되, 상기 연삭모듈은, 연삭휠의 중심을 기준으로 좌우방향으로 틸팅될 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention, a bead grinding machine for pipe making, rolls a steel plate into a pipe shape, welds the joints that come into contact with each other, and grinds the bead protruding from the joint to produce a pipe making bead. In the grinding machine, the pipe-making bead grinding machine includes: a grinding housing through which the pipe-making pipe moves forward and backward so that the joint is located at the top; And a grinding module provided on the upper side of the pipe pipe within the grinding housing and having a plate-shaped grinding wheel rotating by receiving driving force from the first motor at the bottom, wherein the grinding module is centered at the center of the grinding wheel. It can be tilted left and right based on the standard.

또한, 상기 연삭모듈은, 조관파이프의 표면에 따라 전후방향으로 요동되어 연삭휠이 조관파이프에 밀착될 수 있다.In addition, the grinding module can be rocked in the forward and backward directions according to the surface of the pipe production pipe, so that the grinding wheel can be brought into close contact with the pipe production pipe.

또한, 상기 조관용 비드 연삭기는, 'ㄷ'자 형태를 이루면서 하방을 향해 개방되게끔 연삭하우징 내에 배치되어 양단이 연삭모듈 상부의 전방과 후방에 위치되고 상단 중앙에 연삭모듈 상단이 결합되는 제1 지지구; 'ㄷ'자 형태를 이루면서 양단이 제1 지지구의 양단과 축결합되고 일측을 향해 개방되게끔 연삭하우징 내에 배치되는 제2 지지구; 및 상기 제2 지지구의 타측편에 위치되게끔 연삭하우징과 연결되며 내부에 베어링이 구비된 베어링하우징;을 더 포함하되, 상기 제1 지지구는, 제2 모터의 구동력을 통해 제2 지지구와의 결합된 지점을 중심으로 상단이 좌우방향으로 틸팅될 수 있으며, 상기 제2 지지구는, 타측 중앙으로부터 타측을 향해 돌출형성되고 베어링하우징의 베어링과 결합되는 요동유도봉이 구비될 수 있다.In addition, the bead grinding machine for pipe manufacturing is arranged in a grinding housing so as to form a 'ㄷ' shape and open downward, so that both ends are located at the front and rear of the upper part of the grinding module, and the first branch where the upper part of the grinding module is coupled to the center of the upper part earth; A second support member arranged in the grinding housing to form a 'ㄷ' shape, with both ends axially coupled to both ends of the first support member and open toward one side; And a bearing housing connected to the grinding housing to be located on the other side of the second support and having a bearing therein, wherein the first support is coupled to the second support through the driving force of the second motor. The upper end may be tilted in the left and right directions around the point, and the second support member may be provided with a swing guide rod that protrudes from the center of the other side toward the other side and is coupled to the bearing of the bearing housing.

또한, 상기 조관용 비드 연삭기는, 'ㄷ'자 형태를 이루면서 양단이 연삭하우징의 일측 외부에 위치되고 내측에 제2 지지구가 위치되며 타측 중앙에 베어링하우징이 결합되는 제3 지지구; 상기 제3 지지구의 양단을 관통하는 중심축이 회전가능하게 일단에 결합되고 타단이 연삭하우징의 일측면에 결합되는 한 쌍의 고정대; 및 상기 베어링하우징의 상단과 연삭하우징의 상단을 연결하면서 길이조절이 가능한 압력조절수단;을 더 포함하여, 상기 제3 지지구는, 압력조절수단의 길이조절을 통해 타측이 상하방향으로 이동될 수 있다.In addition, the bead grinding machine for pipe manufacturing includes a third support member forming a 'ㄷ' shape with both ends located outside one side of the grinding housing, a second support member located on the inside, and a bearing housing coupled to the center of the other side; A pair of fixtures on which a central axis penetrating both ends of the third support member is rotatably coupled at one end and the other end is coupled to one side of the grinding housing; And a pressure control means whose length is adjustable while connecting the top of the bearing housing and the top of the grinding housing. The other side of the third support member can be moved in the vertical direction by adjusting the length of the pressure control means. .

또한, 상기 연삭하우징은, 관통되는 조관파이프를 기준으로 연삭모듈과 함께 상하방향으로 이동될 수 있다.Additionally, the grinding housing can be moved in the vertical direction together with the grinding module based on the penetrating pipe.

본 발명에 따르면, 연삭휠의 중심을 기준으로 좌우방향으로 연삭모듈이 틸팅됨에 따라, 조관파이프의 비드를 연삭하는 연삭휠이 함께 틸팅되며 비드의 여러 지점이 연삭되므로, 조관파이프를 제조하는 과정 중 용접시 형성된 비드를 효과적으로 제거할 수 있어 품질이 우수하면서도 균일한 조관을 생산할 수 있다.According to the present invention, as the grinding module is tilted in the left and right directions based on the center of the grinding wheel, the grinding wheel for grinding the bead of the pipe manufacturing pipe is tilted together and various points of the bead are ground, so that during the process of manufacturing the pipe manufacturing pipe Beads formed during welding can be effectively removed, producing high-quality and uniform pipes.

또한, 조관파이프의 표면에 따라 연삭모듈이 전후방향으로 요동되므로 조관파이프에 불연속면이 존재하더라도 연삭휠이 조관파이프에 밀착된 상태를 이룰 수 있어, 비드를 보다 효과적으로 제거할 수 있다. In addition, since the grinding module is rocked back and forth according to the surface of the pipe production pipe, the grinding wheel can be in close contact with the pipe production pipe even if there is a discontinuous surface in the pipe production pipe, and beads can be removed more effectively.

도 1은 본 발명인 조관용 비드 연삭기를 포함하는 조관장치를 보여주는 예시도,
도 2 및 도 3은 본 발명인 조관용 비드 연삭기를 보여주는 사시도,
도 4는 본 발명인 조관용 비드 연삭기를 보여주는 정면도,
도 5는 본 발명인 조관용 비드 연삭기의 연삭하우징 내부 구조를 보여주는 사시도,
도 6은 본 발명인 조관용 비드 연삭기의 연삭하우징 내부 구조를 보여주는 평면도,
도 7 내지 9는 본 발명인 조관용 비드 연삭기에 적용된 연삭휠이 좌우방향으로 틸팅되는 것을 보여주는 예시도,
도 10은 본 발명인 조관용 비드 연삭기에 적용된 연삭휠이 전후방향으로 요동되는 것을 보여주는 에시도,
도 11은 본 발명인 조관용 비드 연삭기에 적용된 제3 지지구가 압력조절수단에 의해 상방으로 이동되는 것을 보여주는 예시도,
도 12는 본 발명인 조관용 비드 연삭기에 적용된 연삭하우징이 상방으로 이동되는 것을 보여주는 예시도.1 is an exemplary diagram showing a pipe making device including a bead grinding machine for pipe making according to the present invention;
Figures 2 and 3 are perspective views showing the bead grinding machine for pipe manufacturing according to the present invention;
Figure 4 is a front view showing the bead grinding machine for pipe manufacturing according to the present invention;
Figure 5 is a perspective view showing the internal structure of the grinding housing of the bead grinding machine for pipe manufacturing according to the present invention;
Figure 6 is a plan view showing the internal structure of the grinding housing of the bead grinding machine for pipe manufacturing according to the present invention;
Figures 7 to 9 are examples showing the grinding wheel applied to the bead grinding machine for pipe manufacturing according to the present invention being tilted in the left and right directions;
Figure 10 is an schematic diagram showing that the grinding wheel applied to the bead grinding machine for pipe manufacturing according to the present invention is rocked in the forward and backward directions;
Figure 11 is an example showing that the third support applied to the bead grinding machine for pipe manufacturing according to the present invention is moved upward by the pressure control means;
Figure 12 is an exemplary diagram showing that the grinding housing applied to the bead grinding machine for pipe manufacturing according to the present invention is moved upward.

본 발명에서는 비드의 여러 지점을 연삭하여 비드를 효과적으로 제거함으로써 품질이 균일한 조관을 생산할 수 있도록, 강판을 파이프 형태로 말아 서로 맞닿는 이음부를 용접하고 상기 이음부에 돌출형성된 비드를 연삭하여 조관파이프를 생산하는 조관장치에 포함된 조관용 비드 연삭기에 있어서, 상기 조관용 비드 연삭기는, 상기 이음부가 상단에 위치되게끔 조관파이프가 전후방향으로 관통되면서 이동되는 연삭하우징; 및 상기 연삭하우징 내에서 조관파이프의 상측에 마련되고 제1 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 판 형태인 연삭휠이 하단에 구비되는 연삭모듈;를 포함하되, 상기 연삭모듈은, 연삭휠의 중심을 기준으로 좌우방향으로 틸팅될 수 있는 것을 특징으로 하는 조관용 비드 연삭기를 제안한다.In the present invention, in order to produce a pipe of uniform quality by grinding various points of the bead to effectively remove the bead, the pipe is made by rolling a steel plate into a pipe shape, welding the joints that meet each other, and grinding the beads protruding from the joint. In the bead grinding machine for pipe making included in a pipe making device, the bead grinding machine for pipe making includes: a grinding housing through which the pipe making pipe moves forward and backward so that the joint is located at the top; And a grinding module provided on the upper side of the pipe pipe within the grinding housing and having a plate-shaped grinding wheel rotating by receiving driving force from the first motor at the bottom, wherein the grinding module is centered at the center of the grinding wheel. We propose a bead grinding machine for pipe manufacturing, which is characterized in that it can be tilted in the left and right directions based on the standard.

본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described below, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

이하, 본 발명인 조관용 비드 연삭기는 첨부된 도 1 내지 도 12를 참고로 상세하게 설명한다. Hereinafter, the bead grinding machine for pipe manufacturing according to the present invention will be described in detail with reference to the attached FIGS. 1 to 12.

본 발명인 조관용 비드 연삭기(A)는, 도 1에 도시된 바와 같이 강판을 파이프 형태로 말아 서로 맞닿는 이음부를 용접하고, 상기 이음부에 돌출형성된 비드(11)를 연삭하여 조관파이프(10)를 생산하는 조관장치에 포함되어, 비드(11)를 연삭하는 장치를 말한다. 또한, 본 발명은 조관장치에서 하나가 마련될 수 있음은 물론, 복수 개가 마련될 수도 있다. The present inventor's bead grinding machine (A) for pipe manufacturing, as shown in FIG. 1, rolls a steel plate into a pipe shape, welds the joints that come into contact with each other, and grinds the bead 11 protruding from the joint to make the pipe manufacturing pipe 10. It refers to a device that grinds the beads (11) and is included in the production pipe manufacturing device. In addition, in the present invention, not only one pipe making device can be provided, but also a plurality of pipe making devices can be provided.

조관용 비드 연삭기(A)는, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 조관파이프(10)가 내부를 지나는 연삭하우징(100)과, 연삭하우징(100)을 지나는 조관파이프(10)에 형성된 비드(11)를 제거하기 위한 역사모듈(200)을 포함한다. As shown in FIGS. 2 to 6, the bead grinding machine for pipe manufacturing (A) includes a grinding housing 100 inside which a pipe manufacturing pipe 10 passes, and a bead formed on the pipe manufacturing pipe 10 passing through the grinding housing 100. Includes a history module (200) to remove (11).

연삭하우징(100)은, 일 예로 전후방향으로 배치된 조관파이프(10)가 내부를 지날 수 있도록, 마주하는 두 면이 개방된 사각통 형태로 형성될 수 있으며, 전후방향이 개방되게끔 마련될 수 있다. 연삭하우징(100)을 전후방향으로 관통되면서 이동되는 조관파이프(10)는 이음부가 상단에 위치되게끔 배치되는바, 비드(11)는 연삭하우징(100)을 지나는 조관파이프(10)의 상단에 위치된다. The grinding housing 100, for example, may be formed in the shape of a square cylinder with two opposing sides open so that the pipe 10 arranged in the front-back direction can pass inside, and may be arranged to be open in the front-back direction. there is. The pipe 10, which moves while penetrating the grinding housing 100 in the front and rear direction, is arranged so that the joint is located at the top, and the bead 11 is located at the top of the pipe 10 passing through the grinding housing 100. is located.

연삭모듈(200)은, 연삭하우징(100) 내에서 조관파이프(10)의 상측에 마련되고, 제1 모터(910)로부터 구동력을 전달받아 회전하는 판 형태인 연삭휠(210)이 하단에 구비된다. 조관파이프(10)는 파이프 형태로 말린 후 상기 이음부가 용접된 다음 연삭하우징(100)을 통과하게 되는데, 연삭휠(210)은 일면이 연삭하우징(100)을 통과하는 조관파이프(10)의 비드(11)에 맞닿음으로써 비드(11)를 연삭한다. The grinding module 200 is provided on the upper side of the pipe 10 within the grinding housing 100, and has a plate-shaped grinding wheel 210 at the bottom that rotates by receiving driving force from the first motor 910. do. The pipe 10 is rolled into a pipe shape, the joint is welded, and then passes through the grinding housing 100. The grinding wheel 210 is a bead of the pipe 10 whose one side passes through the grinding housing 100. The bead (11) is ground by coming into contact with (11).

본 발명에서의 연삭휠(100)은 하나의 판 형태를 이루는 샌드페이퍼로 구성될 수 있으나, 일명 '날개페파' 또는 '휠페파'라 불리는 것과 같이 상호 일부분이 겹쳐지면서 방사상으로 배치되어 판 형태를 이루는 다수의 샌드페이퍼로 구성될 수 있으며, 탈착가능하게 구비되어 마모 정도에 따라 교체가 이루어질 수 있다. The grinding wheel 100 in the present invention may be composed of sandpaper forming a single plate shape, but as in the so-called 'wing paper' or 'wheel paper', the grinding wheel 100 is radially arranged with parts overlapping with each other to form a plate shape. It can be composed of multiple sandpapers, and is removable so that it can be replaced depending on the degree of wear.

그리고 연삭휠(210)을 구동시키는 구동력을 제공하는 제1 모터(910)는 일 예로 연삭하우징(100)의 일측편에 마련될 수 있다. 이 경우 제1 모터(910)의 모터축에 제1 풀리가 결합될 수 있고, 연삭모듈(200)에는 연삭휠(210)에 회전력을 전달하는 제2 풀리가 구비될 수 있으며, 제1 풀리와 제2 풀리는 벨트를 통해 연결되어, 제1 모터(910)의 구동력은, 제1 풀리, 벨트, 제2 풀리를 통해 연삭휠(210)로 전달될 수 있다. And the first motor 910, which provides driving force to drive the grinding wheel 210, may be provided on one side of the grinding housing 100, for example. In this case, a first pulley may be coupled to the motor shaft of the first motor 910, and the grinding module 200 may be provided with a second pulley that transmits rotational force to the grinding wheel 210, and the first pulley and The second pulley is connected through a belt, so that the driving force of the first motor 910 can be transmitted to the grinding wheel 210 through the first pulley, the belt, and the second pulley.

이러한 연삭모듈(200)은, 연삭휠(210)의 중심을 기준으로 좌우방향으로 틸팅되게끔 구성된다. 이를 위한 일 예로, 본 발명인 조관용 비드 연삭기(A)는 제1 지지구(300)를 더 포함할 수 있다.This grinding module 200 is configured to tilt in the left and right directions based on the center of the grinding wheel 210. As an example for this, the bead grinding machine (A) for pipe manufacturing according to the present invention may further include a first support member 300.

제1 지지구(300)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 'ㄷ'자 형태를 이루면서 하방을 향해 개방되게끔 연삭하우징(100) 내에 배치되어 양단이 연삭모듈(200) 상부의 전방과 후방에 위치될 수 있다. 이때, 연삭모듈(200)의 상단은 제1 지지구(300)의 상단 중앙에 결합되어, 연삭모듈(200)과 제1 지지구(300)는 일체를 이룰 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the first support member 300 is arranged in the grinding housing 100 so as to form a 'ㄷ' shape and open downward, so that both ends are aligned with the front of the upper part of the grinding module 200. It can be located at the rear. At this time, the upper end of the grinding module 200 is coupled to the upper center of the first support member 300, so that the grinding module 200 and the first support member 300 can be integrated.

이러한 제1 지지구(300)는, 제2 모터(920)의 구동력을 통해 양단을 중심으로 상단이 좌우방향으로 틸팅될 수 있다. 이를 위해 제1 지지구(300)의 양단은 다른 구성(예를 들어, 제2 지지구(400) 또는 연삭하우징(100))과 축결합될 수 있다. 그리고 제1 지지구(300)는, 연삭하우징(100)의 상면에 마련된 제2 모터(920)와 링크부재를 통해 연결될 수 있다. 여기서 링크부재는, 복수 개의 링크절로 구성될 수 있으며, 일단이 제2 모터(920)의 모터축에 편심되게끔 결합되고, 타단이 제1 지지구(300)의 상단 중앙에 회동가능하게 결합되며, 적어도 하나의 링크절이 연삭하우징(100)에 축고정될 수 있다. The top of the first support member 300 can be tilted in the left and right directions around both ends through the driving force of the second motor 920. To this end, both ends of the first support member 300 may be axially coupled to another component (for example, the second support member 400 or the grinding housing 100). And the first support member 300 may be connected to the second motor 920 provided on the upper surface of the grinding housing 100 through a link member. Here, the link member may be composed of a plurality of link members, one end of which is eccentrically coupled to the motor shaft of the second motor 920, and the other end of which is rotatably coupled to the upper center of the first support member 300. , at least one link piece may be axially fixed to the grinding housing 100.

즉, 연삭모듈(200)은 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 링크부재를 통해 제2 모터(920)로부터 구동력을 전달받아 회동하는 제1 지지구(300)와 함께 틸팅되는바, 연삭모듈(200)의 하단에 구비된 연삭휠(210)이 틸팅되면서 비드(11)의 여러 지점을 연삭할 수 있다. 따라서, 조관파이프(10)를 제조하는 과정 중 용접시 형성된 비드(11)를 효과적으로 제거할 수 있어 품질이 우수하면서도 균일한 조관을 생산할 수 있다.That is, the grinding module 200 is tilted together with the first support member 300, which rotates by receiving driving force from the second motor 920 through the link member, as shown in FIGS. 7 to 9. The grinding wheel 210 provided at the bottom of 200 can be tilted to grind various points of the bead 11. Therefore, during the process of manufacturing the pipe making pipe 10, the beads 11 formed during welding can be effectively removed, thereby producing a high quality and uniform pipe making process.

상술한 바와 같이 좌우방향으로 틸팅되는 연삭모듈(200)은, 조관파이프(10)의 표면에 따라 전후방향으로 요동되도록 구성되어, 연삭휠(210)이 조관파이프(10)에 밀착되게끔 할 수 있다. 이를 위한 일 예로, 조관용 비드 연삭기(A)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 제2 지지구(400) 및 베어링하우징(500)을 더 포함할 수 있다.As described above, the grinding module 200, which is tilted in the left and right directions, is configured to rock back and forth along the surface of the pipe production pipe 10, so that the grinding wheel 210 can be brought into close contact with the pipe production pipe 10. there is. As an example for this, the bead grinding machine for pipe manufacturing (A) may further include a second support member 400 and a bearing housing 500 as shown in FIGS. 4 to 6.

제2 지지구(400)는 'ㄷ'자 형태를 이루면서 양단이 제1 지지구(300)의 양단과 축결합되고 일측을 향해 개방되게끔 연삭하우징(100) 내에 배치될 수 있으며, 베어링하우징(500)은 제2 지지구(400)의 타측편에 위치되게끔 연삭하우징(100)과 연결되며 내부에 베어링이 구비될 수 있다. 이때, 베어링하우징(500)에는 좌우방향으로 홀이 형성될 수 있으며, 홀의 전단과 후단에 각각 베어링이 구비될 수 있다. The second support member 400 may be arranged in the grinding housing 100 to form a 'L' shape, with both ends axially coupled to both ends of the first support member 300 and open toward one side, and the bearing housing 500 ) is connected to the grinding housing 100 so as to be located on the other side of the second support member 400 and may be provided with a bearing therein. At this time, holes may be formed in the left and right directions in the bearing housing 500, and bearings may be provided at the front and rear ends of the holes, respectively.

그리고 제2 지지구(400)는 연삭모듈(200)의 요동을 위한 요동유도봉(410)이 구비될 수 있다. 요동유도봉(410)은, 제2 지지구(400)의 타측 중앙으로부터 타측을 향해 돌출형성되어 베어링하우징(500)의 베어링과 결합될 수 있다. And the second support member 400 may be provided with a swing guide rod 410 for rocking the grinding module 200. The rocking guide rod 410 may protrude from the center of the other side of the second support member 400 toward the other side and be coupled to the bearing of the bearing housing 500.

따라서, 조관파이프(10)의 표면에 따라 도 10에 도시된 바와 같이 연삭모듈(200)이 전후방향으로 요동되므로, 조관파이프(10)에 불연속면이 존재하더라도 연삭휠(210)이 조관파이프(10)에 밀착된 상태를 이루며 비드(11)를 연삭할 수 있는바, 비드(11)를 보다 효과적으로 제거할 수 있다. Therefore, since the grinding module 200 is rocked in the forward and backward directions according to the surface of the pipe production pipe 10 as shown in FIG. 10, even if a discontinuous surface exists in the pipe production pipe 10, the grinding wheel 210 is used to grind the pipe production pipe 10. ), the bead 11 can be ground while in close contact with the bead 11, so the bead 11 can be removed more effectively.

한편, 본 출원발명인 조관용 비드 연삭기(A)는, 조관파이프(10)의 상측에 위치되면서 비드(11)와 맞닿는 연삭휠(210)의 누름 압력을 조절할 수 있게끔 구성될 수 있으며, 이를 위해 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 제3 지지구(600), 고정대(700) 및 압력조절수단(800)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the bead grinding machine (A) for pipe manufacturing, which is the inventor of the present applicant, can be configured to adjust the pressing pressure of the grinding wheel 210 that is located on the upper side of the pipe manufacturing pipe 10 and is in contact with the bead 11, and for this purpose, As shown in Figures 2 to 6, it may further include a third support member 600, a fixture 700, and a pressure adjustment means 800.

제3 지지구(600)는, ㄷ'자 형태를 이루면서 양단이 연삭하우징(100)의 일측 외부에 위치되고 내측에 제2 지지구(400)가 위치되며 타측 중앙에 베어링하우징(500)이 결합될 수 있다. 이러한 제3 지지구(600)는 중심축(710)이 구비된 한 쌍의 고정대(700)에 의해 회동가능하게 결합되며, 한 쌍의 고정대(700)는 제3 지지구(600)의 양단을 관통하는 중심축(710)이 회동가능하게 일단에 결합되고 타단이 연삭하우징(100)의 일측면에 결합될 수 있다. The third support member 600 forms a 'C' shape, with both ends located outside one side of the grinding housing 100, the second support member 400 is located on the inside, and the bearing housing 500 is coupled to the center of the other side. It can be. This third support 600 is rotatably coupled to a pair of fixtures 700 provided with a central axis 710, and the pair of fixtures 700 are connected to both ends of the third support 600. The penetrating central axis 710 may be rotatably coupled at one end and the other end may be coupled to one side of the grinding housing 100.

그리고 압력조절수단(800)은, 길이가 가변되도록 구성된 것으로 에어실린더, 탄성스프링 등 일 수 있으며, 베어링하우징(500)의 상단과 연삭하우징(100)의 상단을 연결할 수 있다. 따라서, 제3 지지구(600)는 도 11에 도시된 바와 같이 압력조절수단(800)의 길이 조절을 통해 중심축(710)을 기준으로 타측이 상하방향으로 이동될 수 있으며, 제3 지지구(600)가 이동됨에 따라 이와 연결된 제2 지지구(400), 제1 지지구(300) 및 연삭모듈(200)이 함께 상하방향으로 이동되는바, 연삭휠(210)이 조관파이프(10)와 맞닿는 압력 조절이 가능하다. And the pressure control means 800 is configured to have a variable length and may be an air cylinder, elastic spring, etc., and may connect the upper end of the bearing housing 500 and the upper end of the grinding housing 100. Therefore, as shown in FIG. 11, the other side of the third support member 600 can be moved in the vertical direction with respect to the central axis 710 by adjusting the length of the pressure adjustment means 800, and the third support member 600 As 600 moves, the second support 400, the first support 300, and the grinding module 200 connected thereto move in the vertical direction together, and the grinding wheel 210 moves with the pipe 10. It is possible to adjust the contact pressure.

또한, 압력조절수단(800)을 통한 제3 지지구(600)를 상방으로 이동시켜 연삭휠(210)이 조관파이프(10)로부터 이격되게끔 하여, 마모된 연삭휠(210)을 교체할 수도 있다. In addition, the worn grinding wheel 210 can be replaced by moving the third support member 600 upward through the pressure control means 800 to separate the grinding wheel 210 from the pipe manufacturing pipe 10. there is.

한편, 연삭휠(210)을 통한 비드(11) 제거시, 기본적으로 연삭휠(210)이 조관파이프(10)에 수평하게 접한 상태를 이루도록 함이 바람직하다. 이를 위해, 연삭하우징(100)은 관통되는 조관파이프(10)를 기준으로 연삭모듈(200)과 함께 상하방향으로 이동되게끔 구성될 수 있다.Meanwhile, when removing the bead 11 through the grinding wheel 210, it is preferable that the grinding wheel 210 is basically in horizontal contact with the pipe 10. To this end, the grinding housing 100 may be configured to move in the vertical direction together with the grinding module 200 based on the pipe 10 passing through it.

예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이 연삭하우징(100)의 일측편에는 연삭하우징(100)의 높이방향을 따라 지면에 세워지는 지지대(930)가 마련될 수 있으며, 연삭하우징(100)의 일측면에는 지지대(930)와 결합되면서 지지대(930)의 길이방향을 따라 이동될 수 있는 이동가이드구(110)가 구비될 수 있다. 그리고 연삭하우징(100)의 바닥면은 타측방향으로 연장되고, 연장된 연삭하우징(100)의 바닥면은, 지면에 수직하게 세워지는 스크류볼트와 결합될 수 있다. 이와 같이 구성된 연삭하우징(100)은, 제1 모터(910), 제2 모터(930) 또는 별도의 모터로부터 구동력을 전달받아 상하방향으로 이동될 수 있으며, 이로 인해 연삭휠(210)은 연삭하우징(100)을 관통하는 조관파이프(10)의 규격에 따라 기본적으로 수평을 이루도록 조절될 수 있다. For example, as shown in FIG. 12, a support 930 erected on the ground along the height direction of the grinding housing 100 may be provided on one side of the grinding housing 100. On one side, a moving guide 110 may be provided that is coupled to the support 930 and can be moved along the longitudinal direction of the support 930. And the bottom surface of the grinding housing 100 extends in the other direction, and the extended bottom surface of the grinding housing 100 can be coupled with a screw bolt standing perpendicular to the ground. The grinding housing 100 configured in this way can be moved in the vertical direction by receiving driving force from the first motor 910, the second motor 930, or a separate motor, and as a result, the grinding wheel 210 is connected to the grinding housing. It can be adjusted to be basically horizontal according to the specifications of the pipe 10 passing through (100).

A : 조관용 비드 연삭기
10 : 조관파이프 11 : 비드
100 : 연삭하우징 110 : 이동가이드구
200 : 연삭모듈 210 : 연삭휠
300 : 제1 지지구
400 : 제2 지지구 410 : 요동유도봉
500 : 베어링하우징
600 : 제3 지지구
700 : 고정대 710 : 중심축
800 : 압력조절수단
910 : 제1 모터 920 : 제2 모터
930 : 지지대 940 : 스크류볼트A: Bead grinding machine for pipe manufacturing
10: pipe manufacturing pipe 11: bead
100: Grinding housing 110: Movement guide tool
200: Grinding module 210: Grinding wheel
300: 1st constituency
400: second support member 410: oscillating guide rod
500: Bearing housing
600: 3rd constituency
700: fixture 710: central axis
800: Pressure control means
910: first motor 920: second motor
930: Support 940: Screw bolt

Claims (5)

강판을 파이프 형태로 말아 서로 맞닿는 이음부를 용접하고 상기 이음부에 돌출형성된 비드(11)를 연삭하여 조관파이프(10)를 생산하는 조관장치에 포함된 조관용 비드 연삭기(A)에 있어서,
상기 조관용 비드 연삭기(A)는, 상기 이음부가 상단에 위치되게끔 조관파이프(10)가 전후방향으로 관통되면서 이동되는 연삭하우징(100); 및 상기 연삭하우징(100) 내에서 조관파이프(10)의 상측에 마련되고 제1 모터(910)로부터 구동력을 전달받아 회전하는 판 형태인 연삭휠(210)이 하단에 구비되는 연삭모듈(200);를 포함하며,
상기 연삭모듈(200)은, 연삭휠(210)의 중심을 기준으로 좌우방향으로 틸팅될 수 있음과 더불어, 조관파이프(10)의 표면에 따라 전후방향으로 요동되어 연삭휠(210)이 조관파이프(10)에 밀착될 수 있되,
상기 조관용 비드 연삭기(A)는,
'ㄷ'자 형태를 이루면서 하방을 향해 개방되게끔 연삭하우징(100) 내에 배치되어 양단이 연삭모듈(200) 상부의 전방과 후방에 위치되고 상단 중앙에 연삭모듈(200) 상단이 결합되는 제1 지지구(300);
'ㄷ'자 형태를 이루면서 양단이 제1 지지구(300)의 양단과 축결합되고 일측을 향해 개방되게끔 연삭하우징(100) 내에 배치되는 제2 지지구(400); 및
상기 제2 지지구(400)의 타측편에 위치되게끔 연삭하우징(100)과 연결되며 내부에 베어링이 구비된 베어링하우징(500);을 더 포함하되,
상기 제1 지지구(300)는, 제2 모터(920)의 구동력을 통해 제2 지지구(400)와의 결합된 지점을 중심으로 상단이 좌우방향으로 틸팅될 수 있으며,
상기 제2 지지구(400)는, 타측 중앙으로부터 타측을 향해 돌출형성되고 베어링하우징(500)의 베어링과 결합되는 요동유도봉(410)이 구비되는 것을 특징으로 하는 조관용 비드 연삭기.In the bead grinding machine (A) for pipe making included in a pipe making device that produces a pipe making pipe (10) by rolling a steel plate into a pipe shape, welding a joint that abuts each other, and grinding a bead (11) protruding from the joint,
The pipe-making bead grinding machine (A) includes a grinding housing 100 through which the pipe-making pipe 10 moves forward and backward so that the joint is located at the top; And a grinding module 200 provided on the upper side of the pipe 10 in the grinding housing 100 and provided at the lower end with a grinding wheel 210 in the form of a plate that rotates by receiving driving force from the first motor 910. Contains ;,
The grinding module 200 can be tilted in the left and right directions based on the center of the grinding wheel 210, and is oscillated in the forward and backward directions according to the surface of the pipe manufacturing pipe 10 so that the grinding wheel 210 moves the pipe manufacturing pipe 10. It can be closely adhered to (10),
The bead grinding machine (A) for pipe manufacturing is,
It is arranged in the grinding housing 100 to form a 'ㄷ' shape and open downward, and both ends are located in the front and rear of the upper part of the grinding module 200, and the first finger to which the upper part of the grinding module 200 is coupled to the center of the upper part. Earth (300);
A second support member 400 arranged in the grinding housing 100 to form a 'ㄷ' shape, with both ends axially coupled to both ends of the first support member 300 and open toward one side; and
It further includes a bearing housing 500 connected to the grinding housing 100 so as to be located on the other side of the second support member 400 and having a bearing therein,
The top of the first support 300 can be tilted in the left and right directions around the point where it is coupled to the second support 400 through the driving force of the second motor 920,
The second support member (400) is a bead grinding machine for pipe manufacturing, characterized in that it is provided with a swing guide rod (410) that protrudes from the center of the other side toward the other side and is coupled to the bearing of the bearing housing (500). 제1항에 있어서,
상기 조관용 비드 연삭기(A)는,
'ㄷ'자 형태를 이루면서 양단이 연삭하우징(100)의 일측 외부에 위치되고 내측에 제2 지지구(400)가 위치되며 타측 중앙에 베어링하우징(500)이 결합되는 제3 지지구(600);
상기 제3 지지구(600)의 양단을 관통하는 중심축(710)이 회전가능하게 일단에 결합되고 타단이 연삭하우징(100)의 일측면에 결합되는 한 쌍의 고정대(700); 및
상기 베어링하우징(500)의 상단과 연삭하우징(100)의 상단을 연결하면서 길이조절이 가능한 압력조절수단(800);을 더 포함하여,
상기 제3 지지구(600)는, 압력조절수단(800)의 길이조절을 통해 타측이 상하방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 조관용 비드 연삭기.According to paragraph 1,
The bead grinding machine (A) for pipe manufacturing is,
Forming a 'ㄷ' shape, both ends are located outside one side of the grinding housing 100, a second support member 400 is located on the inside, and a third support member 600 is coupled to the bearing housing 500 in the center of the other side. ;
A pair of fixtures 700, one end of which is rotatably coupled to a central axis 710 penetrating both ends of the third support member 600, and the other end of which is coupled to one side of the grinding housing 100; and
It further includes a pressure regulating means 800 whose length can be adjusted while connecting the upper end of the bearing housing 500 and the upper end of the grinding housing 100,
The third support member (600) is a bead grinding machine for pipe manufacturing, wherein the other side of the third support member (600) is moved in the vertical direction by adjusting the length of the pressure adjustment means (800). 제1항에 있어서,
상기 연삭하우징(100)은, 관통되는 조관파이프(10)를 기준으로 연삭모듈(200)과 함께 상하방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 조관용 비드 연삭기.According to paragraph 1,
The grinding housing (100) is a bead grinding machine for pipe manufacturing, characterized in that it can be moved in the vertical direction together with the grinding module (200) based on the pipe (10) penetrating through it. 삭제delete 삭제delete
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