KR102614111B1

KR102614111B1 - 항만 관리를 위한 전자장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102614111B1
Application number: KR1020230128938A
Authority: KR
Inventors: 박기웅
Original assignee: 박기웅
Priority date: 2023-09-26
Filing date: 2023-09-26
Publication date: 2023-12-13
Anticipated expiration: 2043-09-26

Abstract

전자장치의 제어방법이 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 전자장치는, 적어도 하나의 계류장비에 계류(staying)하고자 하는 제 2 객체와 관련된 제 1 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자장치는, 상기 제 1 정보 및 상기 적어도 하나의 계류장비에 구비되는 적어도 하나의 제 1 객체와 관련된 제 2 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 이용가능한(available) 계류장비와 관련된 제 3 정보를 전송할 수 있다.

Description

항만 관리를 위한 전자장치 및 그 제어방법 {ELECTRONIC APPARATUS FOR PORT MANAGEMENT AND THE METHOD CONTROLLING THEREOF}

본 개시(disclosure)는 운송체(vehicle)와 관련된 전자장치 및 그 제어방법, 제 1 장치, 및/또는 기록매체에 관한 것이다.

항만/터미널/플랫폼은 운송체의 물동량이 매우 집약될 수 있어 예측의 중요성이 더욱 부각될 수밖에 없다. 특히, 운송체가 항만/터미널에 머무는 턴타임(turn time)을 분석하는 것은 해당 운송체를 해당 장소 근처의 항만/터미널에 원하는 시간에 도착시킬 수 있을지 판단하는데 매우 중요하다. 이 때, 운송에 있어서 가장 중요한 것은 시간과 안전사고라는 제약사항이 담긴 계약으로서 관계가 맺어진 화물 등의 운송에 대한 예측일 것이다. 특히, 항만/터미널/운송 경로 전체에 대한 변수부터 운송체에 의존한 변수 모두 그러한 예측에 영향을 주기 때문에, 정확한 예측/합리적인 선택을 위해서는 많은 기술과 데이터가 필요하다.

본 개시에서 서술된 모든 배경기술은 발명자가 본 개시의 실시예들의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 도출 과정에서 습득한 기술정보로서, 본 개시의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐이다. 따라서, 배경기술은 반드시 본 개시의 실시예들의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술 또는 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다. (대법원 2017.1.19. 선고 2013후37 전원합의체 판결 [등록무효(실)] 참조)

KR

10-1620369

B1

본 개시의 일 실시 예에 있어서, 전자장치의 제어방법이 제안될 수 있다. 예를 들어, 상기 전자장치는, 적어도 하나의 계류장비에 계류(staying)하고자 하는 제 2 객체와 관련된 제 1 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자장치는, 상기 제 1 정보 및 상기 적어도 하나의 계류장비에 구비되는 적어도 하나의 제 1 객체와 관련된 제 2 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 이용가능한(available) 계류장비와 관련된 제 3 정보를 전송할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 있어서, 제 1 장치를 제어하도록 설정된 전자장치 (electroniv device)가 제안될 수 있다. 제 1 장치를 제어하도록 설정된 전자장치는, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게(operably) 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들(instructions)을 기록하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 적어도 하나의 계류장비에 계류(staying)하고자 하는 제 2 객체와 관련된 제 1 정보를 획득하는 단계; 및/또는 상기 제 1 정보 및 상기 적어도 하나의 계류장비에 구비되는 적어도 하나의 제 1 객체와 관련된 제 2 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 이용가능한(available) 계류장비와 관련된 제 3 정보를 생성하는 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 제안될 수 있다. 제 1 장치는, 적어도 하나의 프로세서; 적어도 하나의 송수신기; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게(operably) 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치(예, 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 송수신기)로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들(instructions)을 기록하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 적어도 하나의 계류장비에 계류(staying)하고자 하는 제 2 객체와 관련된 제 1 정보를 획득하는 단계; 및/또는 상기 제 1 정보 및 상기 적어도 하나의 계류장비에 구비되는 적어도 하나의 제 1 객체와 관련된 제 2 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 이용가능한(available) 계류장비와 관련된 제 3 정보를 생성하는 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: 적어도 하나의 계류장비에 계류(staying)하고자 하는 제 2 객체와 관련된 제 1 정보를 획득하는 단계; 및/또는 상기 제 1 정보 및 상기 적어도 하나의 계류장비에 구비되는 적어도 하나의 제 1 객체와 관련된 제 2 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 이용가능한(available) 계류장비와 관련된 제 3 정보를 생성하는 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 1 장치(또는 제 2 장치)를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 계류시설에 대한 사용방법의 문제점을 나타내기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 운송체에 최적화된 계류시설 및 운송체에 최적화된 방충시설을 고려한, 스마트계류서비스의 제공방법의 일례를 나타내기 위한 도면이다.
도 4은 본 개시의 일 실시예에 따른, 운송체에 최적화된 계류시설 및 운송체에 최적화된 방충시설을 고려한, 스마트계류서비스의 제공방법의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 운송체에 최적화된 계류시설 및 운송체에 최적화된 방충시설을 고려한, 스마트계류서비스의 제공방법의 일례를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 운송체에 최적화된 계류시설 및 운송체에 최적화된 방충시설을 고려한, 스마트계류서비스의 제공방법의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 운송체에 최적화된 계류시설 및 운송체에 최적화된 방충시설을 고려한, 스마트계류서비스의 제공방법의 일례를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 1 장치(제 2 장치)가 스마트계류서비스를 수행하는 방법을 나타낸다.

본 개시 또는 출원에 개시되어 있는 본 개시의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 개시 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

그리고, 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 그리고, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2, ~1,~2, 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

그리고, "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 이하 명세서에서, "/" 및 ","는 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A/B/C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B, C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다.

나아가, 이하 명세서에서, "또는"은 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A 또는 B"는 "오직 A", "오직 B", 및/또는 "A 및 B 모두"를 포함할 수 있다. 다시 말해, 이하 명세서에서 "또는"은 "부가적으로 또는 대안적으로"를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도

하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는,"오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

그리고, 본 명세서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "User Equipment(단말)"이 표시된 경우, User Equipment의 일례로 단말이 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서의 "User Equipment"는 "단말"로 한정되지 않고, "User Equipment"의 일례로 "단말"이 제안될 것일 수 있다. 또한, "User Equipement(즉, 단말)로 표시된 경우에도, "User Equipment"의 일례로 "단말"이 제안된 것일 수 있다.

이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

본 명세서에서, 파라미터(parameter)/필드(field)/정보(information) 등은 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터 등일 수 있다. 단말 또는 서버 또는 기지국 또는 네트워크는 파라미터 등을 단말 등에게 전송할 수 있다

그리고 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 실시 예에서 사용되는 '부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소들과 '부' 또는 '모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부'들로 더 분리될 수 있다.

그리고, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다 또는 "가지다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 즉, 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 의 용어는 설시된 특징, 영역, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 구성성분, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 영역이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 구성성분, 부분품 또는 이들을 조합한 군들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

그리고, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있고, 접근가능한 거리 내에 위치에 있을 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 개시에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 개시에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

마지막으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 1 장치 및/또는 제 2 장치를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 1을 참조하면, 예를 들어, 제 1 장치(100)와 제 2 장치(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR, 6G, Wifi, IEE 802.11xx, LoRa, bluetooth, 비면허 대역(shared spectrum), NFC, NarrowBandIoT, Zigbee, SIGFOX, RFID 등)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 장치(100), 제 2 장치(200)}은 {장치(100x), (서버)기지국(200)} 및/또는 {장치(100x), 장치(100x)}에 대응할 수 있다. 또한, 제 2 장치(200)는 제 1 장치(100)와 대응되는 장치일 수 있다.

제 1 장치(100) 및/또는 제 2 장치(200)는 하나 이상의 프로세서(102/202) 및 하나 이상의 메모리(104/204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106/206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108/208)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102/202)는 메모리(104/204) 및/또는 송수신기(106/206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102/202)는 메모리(104/204) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106/206)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102/202)는 송수신기(106/206)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104/204)에 저장할 수 있다. 메모리(104/204)는 프로세서(102/202)와 연결될 수 있고, 프로세서(102/202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104/204)는 프로세서(102/202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102/202)와 메모리(104/204)는 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106/206)는 프로세서(102/202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108/208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106/206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 장치는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 장치(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

무선 기기(100, 200)는 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부, 제어부, 메모리부 및 추가 요소를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로 및 송수신기(들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로는 도 14의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)는 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나을 포함할 수 있다. 제어부는 통신부, 메모리부 및 추가 요소와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부는 메모리부에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부는 메모리부에 저장된 정보를 통신부을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부에 저장할 수 있다.

추가 요소는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소는 센서(예, 진동 센서, 홀 센서, 기체(산소,음주,이산화탄소,연기 등) 센서, 검류계, 운동 센서(시간계, 거리계, 속도계, 가속도계, 자이로스코프, 경사계, 레이저, 레이다 등), 이미지 센서(카메라, 초음파, 적외선, 광다이오드, CCD, 광전관, 라이다, 레이더 등), 압력 센서, 점도 센서, 온도 센서 등), 전원 공급부(예, 파워 유닛/배터리), 입출력부(I/O unit), (사용자)인터페이스부, 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇, 차량, XR 기기, 휴대 기기, 가전, IoT 기기, 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기, 기지국, 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부와 통신부는 유선으로 연결되며, 제어부와 제 1 유닛은 통신부를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 계류시설에 대한 사용방법의 문제점을 나타내기 위한 도면이다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 있어서, 예를 들어, 자신이 이동시키고자 하는 운송체(예, 수상 구조체(예, 선박(선적), 선박 내 화물 등) 지상 구조체, 지하 구조체, 수하 구조체, 항공 구조체(예, UAV) 등)/운송체에 포함된 화물(예, 컨테이너, 액체류(예, 석유 등), 일반 화물(예,벌크 화물))에 대해, 주차설비(예, 항만설비(계류설비), 주차장설비, 이착륙장설비, 수상설비 등)를 사용하여 계류시키고자 하는 화주/선주/발주자 등(이하, 선주 등이라 함)는 자신이 원하는 주차시간 내에서 자신의 운송체에 맞는 주차설비에 계류시키고자 할 것이다. 예를 들어, 상기 선주 등은 상기 주차설비를 사용하고자 하는 주차시간(예, 접/이안시간, 주/이차시간, 이/착륙시간 등) 내에 해당 주차설비가 다른 운송체 등에 의해 점유되어 있는지에 관한 정보를 기반으로, 상기 주차설비 중 점유되어 있지 않은 주차설비를 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 선주 등은 해당 시간 내에 점유되어 있지 않은 주차설비를 사용하려고 해도, 자신의 운송체를 손상시킬 수 있는 주차설비 또는 운송체가 계류할 수 없는 주차설비에는 주차하지 않을 수 있다. 그러나, 예를 들어, 종래 기술에 따르면, 주차시간 내에 해당 주차설비가 다른 운송체 등에 의해 점유되어 있는지에 관한 정보만을 제공받을 수 잇으므로, 선주 등은 상기 주차설비에 대해 상기 운송체와 비교하여 최적화된 주차설비를 찾는데 불필요한 노력이 필요할 수 있다.

예를 들어, 해양의 경우, 항만시설(예, 수역시설, 외곽시설, 임항교통시설, 계류시설, 항행보조시설, 하역시설, 여객이용시설, 화물유통시설, 화물판매시설, 선박보급시설, 연료공급시설, 급수시설, 항만관제시설, 항만보안시설, 어항구, 어항편익시설, 공해방지시설, 지배송장, 화물터미널, 정비고, 보관창고, 화물용시설, 항만업무용시설, 해양레저용시설, 항만배후단지 등) 내 계류시설(예, 안벽, 부두, 잔교, 돌핀, 선착장, 램프 등)이 있을 수 있다. 예를 들어, 제 1 항만시설 내에 운송체가 계류(예, 입항~출항, 앵커, 접안, 이안, 정박, 예인, 승적, 하적, 정류 등)할 수 있는 복수의 계류 시설(예, 제 1 계류 시설, 제 2 계류 시설, 제 3 계류 시설, 제 4 계류 시설, 제 5 계류 시설 등)이 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 운송체가 계류하고자 하는 계류 (예약) 시간(예, 23.08.01 2:00 ~ 23.08.01 12:00)에 관한 정보가 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 계류 (예약) 시간 내에 (다른 운송체가 점유하는 등의 이유로) 각 계류 시설의 사용이 불가능한 각 계류 시설별 각 점유 시간이 (일부) 포함(중첩)되는지 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 계류 (예약) 시간 내에 상기 각 계류 시설별 각 점유 시간이 (일부) 포함(중첩)되지 않은 경우, 해당 계류 시설(예, 계류 시설 #2, 계류 시설 #3)이 이용가능한 계류시설이라고 (예, 서버 장치에 의해) 결정될 수 있다. 예를 들어, 이용가능한 계류시설에 관한 정보가 클라이언트 장치에게 전송될 수 있다.

그러나, 예를 들어, 주차시간 내에 해당 주차설비가 다른 운송체 등에 의해 점유되어 있는지에 관한 정보만을 기반으로 이용가능한 계류시설인지 여부를 판단할 수 있으므로, 선주 등은 해당 계류 시설이 자신의 운송체가 계류할 수 있는 크기나 충격량이나 제반시설이 있는 계류 시설인지 전혀 알 수 없다. 예를 들어, 선주 등은 해당 계류 시설이 자신의 운송체가 하역(양역)할 화물에 맞는 계류 시설인지 전혀 알 수 없다. 예를 들어, 선주 등은 해당 계류 시설이 자신의 운송체의 접안 용량이나 접안 속도에 따른 최대 충격량을 견딜 수 있는 적합한 방충 시설, 계선주(기둥), 크레인레일 등이 갖춰져 있는지 전혀 알 수 없다. 따라서, 예를 들어, 선주 등은 잘못된 계류 시설을 사용(예약)할 수 있으며, 그로 인해 충돌 사고 또는 도착/출발 지연이 발생할 수 있다. 특히, 예를 들어 충돌 사고가 발생할 경우, 선주 등의 운송체/화물뿐만 아니라, 이를 수용하는 계류 시설/계류 시설 내 방충 시설 등이 파괴될 수 있고, 이로 인해 어마어마한 재산적, 인명적 피해가 발생할 수 있다. 또한, 예를 들어 도착/출발 지연이 발생할 경우, 시간을 전제로 하는 계약 위반에 따른 위약금/사용료 증가/환불 등이 발생할 수 있고, 이로 인해 막대한 재산적 피해가 발생할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 운송체에 최적화된 계류시설 및 운송체에 최적화된 방충시설을 고려한, 스마트계류서비스의 제공방법의 일례를 나타내기 위한 도면이다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 있어서, 예를 들어, 해양의 경우, 항만시설(예, 수역시설, 외곽시설, 임항교통시설, 계류시설, 항행보조시설, 하역시설, 여객이용시설, 화물유통시설, 화물판매시설, 선박보급시설, 연료공급시설, 급수시설, 항만관제시설, 항만보안시설, 어항구, 어항편익시설, 공해방지시설, 지배송장, 화물터미널, 정비고, 보관창고, 화물용시설, 항만업무용시설, 해양레저용시설, 항만배후단지 등) 내 계류시설(예, 안벽, 부두, 잔교, 돌핀, 선착장, 램프 등)이 있을 수 있다. 예를 들어, 제 1 항만시설 내에 운송체가 계류(예, 입항~출항, 앵커, 접안, 이안, 정박, 예인, 승적, 하적, 정류 등)할 수 있는 복수의 계류 시설(예, 제 1 계류 시설, 제 2 계류 시설, 제 3 계류 시설, 제 4 계류 시설, 제 5 계류 시설 등)이 있을 수 있다. 예를 들어, 각 계류시설은 방충시설/접안시설(예, 계선주, 컨테이너 크레인 레일 등)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 운송체가 계류하고자 하는 계류 (예약) 시간(예, 23.08.01 2:00 ~ 23.08.01 12:00)에 관한 정보가 (예, 서버/클라이언트, 제 1 장치/제 2 장치에 의해 (유/무선 통신 등을 통해), 이하 동일) 획득될 수 있다. 예를 들어, 다른 운송체가 각 계류 시설에 점유(예약)한 시간과 관련된 정보가 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 계류 (예약) 시간 내에 (다른 운송체가 점유하는 등의 이유로) 각 계류 시설의 사용이 불가능한 각 계류 시설별 각 점유 시간이 (일부) 포함(중첩)되는지 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 계류 (예약) 시간 내에 상기 각 계류 시설별 각 점유 시간이 (일부) 포함(중첩)되지 않은 경우, 해당 계류 시설(예, 계류 시설 #2, 계류 시설 #3)이 이용가능한 계류시설이라고 (예, 서버 장치에 의해) 결정될 수 있다. 예를 들어, 이용가능한 계류시설에 관한 정보가 클라이언트 장치에게 전송될 수 있다.

예를 들어, 상기 계류 (예약) 시간에 관한 정보는 선적의뢰서(shipping request), 또는 (수출입)선사/선주/화주/하역업자/양역업자/선박보험사/행정 처리 기관(예, 항만 공사, 중앙/지방 해양 수산청, 시, 도 , 수출입 공사, 세관 등)으로부터 수신되는 정보 또는 행정 처리 기관 등에게 전송되는 정보를 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 계류 (예약) 시간에 관한 정보는 (행정 처리 기관(서버)으로부터/에게 제출된) 항만 시설 사용 허가(신고)신청서/허가증/사용료 납부 영수증/허가(사용료 결제) 등에 포함된, 운송체정보(선박별 무선호출부호, 선박의 길이/너비, 업체명 등) - 화물정보(적하목록, 선하증권, 양하화물(종류/톤), 적하화물(종류/톤) 등) - 사용계류시설정보(입/출항 여부, 시설명(코드), 시설위치/면적, 사용목적, 사용기간, 사용조건, 사용료 등) 등과 연동된(예, 데이터베이스의 키(기본키, 후보키, 대체키, 슈퍼키, 외래키 등)와 같이 계류 (예약) 시간에 관한 튜플(행, 속성의 모임, 레코드 등)을 검색/정렬할 수 있는 속성을 가진 join으로 연동(RDMBS, SQL 등), 또는 정규화/join(merge)/정렬되지 않은 각각의 개별/중복/누적적인 데이터로서 서비스를 이용하는 동일한 사용자(클라이언트)에게 모두 전송되어 묶임) 등을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 계류 (예약) 시간에 관한 정보는 행정 처리 기관 등(의 서버)으로부터/에게 제출된 입항예정시간/출항예정시간 관련 데이터(예, DB, 웹사이트로부터 불러오거나 크롤링 등을 통해 입수된 데이터, 이러한 데이터를 불러올 수 있는 API, SDK 등, 이하 “데이터”에 대해 동일)에 관한 정보를 기반으로 획득될 수 있다.

예를 들어, 각 계류 시설에 구비된(또는 결합된) 접안 시설(예, 방충 시설)이 해당 운송체를 수용할 수 있는지 여부가 결정될 수 있다. 예를 들어, 각 계류 시설에 구비된(또는 결합된) 접안 시설(예, 방충 시설)의 손상 여부를 기반으로 각 계류 시설이 이용가능한 계류시설인지 여부가 결정될 수 있다. 예를 들어, 손상된 방충시설인지 여부는 방충시설(부품)의 교체 요부/방충시설(부품)의 유무로 판단될 수 있다. 예를 들어, 손상된 방충시설인지 여부는 방충시설(부품)의 기능저하도가 임계값 이상인지 여부로 판단될 수 있다. 예를 들어, 상기 기능저하도/임계값은 방충시설(부품)의 종류데이터를 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 기능저하도/임계값은 방충시설(부품)가 손상된 유형을 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 이용가능한 계류시설(예, 방충시설 #1-계류시설#1, 방충시설#2-계류시설#2, 방충시설#3-계류시설#3, 방충시설 #4-계류시설#4)에 관한 정보가 클라이언트 장치에게 전송될 수 있다.

예를 들어, 각 계류 시설에 구비된(또는 결합된) 접안 시설(예, 방충 시설)이 해당 운송체를 수용할 수 있는지 여부를 기반으로, 이용가능한 계류시설에 관한 정보가 생성될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 질량(무게, 이하 질량과 무게 모두 통칭하여 질량, 또는 무게라고 함)이 임계질량 미만인 경우, 해당 계류시설은 이용가능하다고 결정될 수 있고, 상기 임계질량은 해당 계류시설을 기반으로 (사전) 설정될 수 있다.

예를 들어, 각 계류 시설에 구비된(또는 결합된) 접안 시설(예, 방충 시설)이 해당 운송체를 수용할 수 있는지 여부를 기반으로, 이용가능한 계류시설에 관한 정보가 생성될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 용적(최대 길이, 최소길이, 최대 면적, 최소 면적, 이하 길이와 면적과 용적 모두 통칭하여 길이, 또는 면적, 또는 용적, 이라고 함)이 임계용적 미만인 경우, 해당 계류시설은 이용가능하다고 결정될 수 있고, 상기 임계용적은 해당 계류시설을 기반으로 (사전) 설정될 수 있다.

예를 들어, 각 계류 시설에 구비된(또는 결합된) 접안 시설(예, 방충 시설)이 해당 운송체를 수용할 수 있는지 여부를 기반으로, 이용가능한 계류시설에 관한 정보가 생성될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 질량 및 해당 운송체의 상기 질량에 대응되는 (최대, 평균, 허용)접안속도를 기반으로 산출된 접안에너지가 각 계류시설의 임계접안에너지 미만인 경우, 해당 계류시설은 이용가능하다고 결정될 수 있고, 상기 임계접인에너지는 해당 계류시설을 기반으로 (사전) 설정될 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, 해당 운송체의 질량 및 해당 운송체의 상기 질량에 대응되는 (최대, 평균, 허용)접안속도를 기반으로 산출된 접안에너지에서 방충시설의 흡수에너지(또는 접안에너지에서 흡수율을 곱한 값)를 제외한 나머지 충돌에너지가 각 계류시설의 임계접안에너지 미만인 경우, 해당 계류시설은 이용가능하다고 결정될 수 있고, 상기 임계접인에너지는 해당 계류시설을 기반으로 (사전) 설정될 수 있다.

예를 들어, 각 계류 시설에 구비된(또는 결합된) 접안 시설(예, 방충 시설)이 해당 운송체를 수용할 수 있는지 여부가 결정될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 예상 충격량/충격에너지(예, 운송체의 질량(무게)데이터, 운송체의 (예상 최대/최소)접안속도데이터로 산출된 충격량/충격에너지)이 각 계류 시설에 구비된 방충시설의 예상 반력/변형률/흡수에너지(예, 방충시설의 유형별 (사전 설정된) (최대/최소) 반력/변형률/흡수에너지, 방충시설의 유형별 변형 전 형상과 변형 후 형상으로 획득되는 변형률) (또는 그 반력/변형률/흡수에너지에 안전율데이터를 곱한 값)보다 작은 경우, 해당 계류 시설(예, 계류 시설 #1, 계류 시설 #2, 계류 시설 #3, 계류 시설 #4)이 이용가능한 계류시설이라고 결정될 수 있다. 예를 들어, 이용가능한 계류시설에 관한 정보가 클라이언트 장치에게 전송될 수 있다.

예를 들어, 방충시설의 예상 반력/변형률/흡수에너지는 사전 설정될 수 있거나, 또는 방충시설의 변형 전 이미지 및 변형 후 이미지로부터 획득될 수 있다.

예를 들어, 해당 운송체의 접안(주차)속도는 측정/저장될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 접안속도는 출원 전 이미 알려진 측위기술(예, 3GPP TS 38.305 V17.5.0, (23.06.30 공개) 참조, TDOA(time difference of arrival), (network-assisted) GNSS(GPS, global navigation satellites system), Enhanced Cell ID, pressure sensor positioining, WLAN positioning, Bluetooth positioning, TBS(terrestrial beacon system), motion sensor positioning, Multi-RTT(round-trip time), AoD(angle of Departure), AoA(measured azimuth/zenith angle of arrival) 등) 및 출원 전 이미 알려진 측위신호(GPS, NR/LTE PRS(positioning reference signal), SRS(sounding reference signal), unlicensed band(shared spectrum, bluetooth, LoRa 등)) 에 의해 측정되는 (안벽(주차지) 근처의) 위치 간격 및 측정되는 시간 간격을 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 측정된 해당 운송체의 접안(주파)속도에 관한 데이터(베이스)는 도선사(pilot)별로 분류될 수 있다. 예를 들어, 측정된 해당 운송체의 접안(주파)속도에 관한 데이터(베이스)는 대표값(예, 최대값, 최소값, 평균값, 이동평균값, 최빈값, 기하평균값 등)으로 변환될 수 있다.

예를 들어, 해당 운송체의 접안(주차)속도는 예측될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 접안속도는 운송체의 제원(specification)데이터(코드)/종류를 기반으로 예측될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 접안속도는 운송체(화물 포함(만재상태), 또는 화물 제외(경화상태))의 중량(예, DWT(deadweight tonnage, 재화중량톤수), GT(gross tonnage, 총톤수), DT(배수톤수, displacement tonnage), 컨테이너화물의 경우 TEU(twenty-foot equivalent units), LNG 등의 화물의 경우 부피(m^3))을 기반으로(반비례하도록) (사전)설정될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 접안속도는 접안조건 데이터(예인선 사용 유무, 조류/풍속이 양호/보통/불량한지, 차폐(방파제 등을 통한) 유무 등)을 기반으로(반비례하도록) (사전)설정될 수 있다.

예를 들어,해당 계류 시설에 구비된 N개의 방충 시설 중 M개의 손상된 방충 시설이 있고, (M/N)이 임계값 이하인 것을 기반으로, 해당 계류 시설(예, 계류 시설 #1, 계류 시설 #2, 계류 시설 #3, 계류 시설 #4)이 이용가능한 계류시설이라고 결정될 수 있다. 예를 들어, 임계값은 계류 시설/방충 시설/손상의 유형(종류)데이터를 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 이용가능한 계류시설에 관한 정보가 클라이언트 장치에게 전송될 수 있다.

예를 들어, 각 계류 시설에 구비된 각 접안시설(예, 방충시설)의 유형별 및 손상유형별 반력/변형률/흡수에너지 감소율을 각 접안시설별 원래(생산 당시, 성능 시험 당시, 측정 당시 등) (최대/최소) 반력/변형률/흡수에너지에 곱한 값과 해당 운송체의 예상 충격량/충격에너지을 비교하여 전자가 더 큰 경우, 해당 계류 시설(예, 계류 시설 #1, 계류 시설 #2, 계류 시설 #3, 계류 시설 #4)이 이용가능한 계류시설이라고 결정될 수 있다. 예를 들어, 이용가능한 계류시설에 관한 정보가 클라이언트 장치에게 전송될 수 있다.

예를 들어, 해당 계류 시설의 사전 설정된 접안 용량(예, 화물 포함(만재상태), 또는 화물 제외(경화상태))의 중량(예, DWT(deadweight tonnage, 재화중량톤수), GT(gross tonnage, 총톤수), DT(배수톤수, displacement tonnage), 컨테이너화물의 경우 TEU(twenty-foot equivalent units), LNG 등의 화물의 경우 부피(m^3), 최대선체길이, 최대수심 등)보다 해당 운송체의 접안 용량에 대응되는 용량이 더 작은 경우, 해당 계류 시설이 이용가능한 계류시설(예, 계류시설#1, 계류시설#2, 계류시설#4, 계류시설#5)이라고 결정될 수 있다. 예를 들어, 이용가능한 계류시설에 관한 정보가 클라이언트 장치에게 전송될 수 있다.

예를 들어, 본 개시의 일 실시 예(들) 상호간은 결합될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예(들)에 따라 결정된 이용가능한 계류시설의 교집합(intersection, and(&))이 최종적으로 이용가능한 계류시설이라고 결정될 수 있다. 예를 들어, 최종적으로 이용가능한 계류시설에 관한 정보가 클라이언트 장치에게 전송될 수 있다.

따라서, 본 개시의 일 실시 예(들)에 따르면, 다양한 효과가 있을 수 있다. 예를 들어, 선주 등이 주차설비에 대해 운송체와 비교하여 최적화된 주차설비를 찾는데 불필요한 노력이 필요하지 않을 수 있다. 예를 들어 주차설비(예, 안벽, 계류 시설, 계류 시설 내 방충 시설 등)의 파괴 등으로 인한 운송체의 사고가 예방될 수 있다. 예를 들어, 적합한 주차설비를 찾는데 소요되는 도착/출발 지연에 따른 위약금/사용료 증가/환불 등으로 인한 막대한 재산적 피해가 예방될 수 있다.

도 4은 본 개시의 일 실시예에 따른, 운송체에 최적화된 계류시설 및 운송체에 최적화된 방충시설을 고려한, 스마트계류서비스의 제공방법의 일례를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 있어서, 예를 들어, 각 계류 시설에 구비된(또는 결합된) 접안 시설(예, 방충 시설)의 손상 여부를 기반으로 각 계류 시설이 이용가능한 계류시설인지 여부가 결정될 수 있다. 예를 들어, 손상된 방충시설인지 여부는 방충시설(부품)의 교체 요부/방충시설(부품)의 유무로 판단될 수 있다. 예를 들어, 손상된 방충시설인지 여부는 방충시설(부품)의 기능저하도가 임계값 이상인지 여부로 판단될 수 있다. 예를 들어, 상기 기능저하도/임계값은 방충시설(부품)의 종류데이터를 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 기능저하도/임계값은 방충시설(부품)가 손상된 유형을 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 이용가능한 계류시설(예, 방충시설 #1-계류시설#1, 방충시설#2-계류시설#2, 방충시설#3-계류시설#3, 방충시설 #4-계류시설#4)에 관한 정보가 클라이언트 장치에게 전송될 수 있다.

예를 들어, 방충시설(부품)의 이미지(예, 2차원 이미지, 3차원 이미지) 데이터가 센서(예, 망원경, 카메라, 레이다, 라이다, 적외선, 초음파 센서 등)을 통해 획득될 수 있다. 예를 들어, 방충시설(부품)의 유형은 상기 이미지 데이터 및 사전 설정된 방충시설(부품)의 이미지를 기반으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지 데이터는 특징 추출 모델(AI) (예, LBP(local binary pattern), HOG(histogram of oriented gradients), SIFT(scale invariant feature transform) 등) 또는 규칙 기반/머신 러닝(ML)/딥 러닝(DL) 기반 분류 모델(AI)(예, 지도학습(분류(예, MLP(multi layer perceptron), CNN(convolutional nerual network), DNN(deep neural network, ResNet 등), SVM(support vector machine)), 비지도학습(클러스터링(예, K-means 클러스터링, Hierachical 클러스터링 등), 차원축소(예, PCA), apriori, 집단적 필터링(collaborative filtering), 추천시스템(recommendation) 등), 여기서 분류란 객체 분류/객체 식별/객체 감지/객체 인지/개체단위분할/의미단위분할(순서대로 object classification, localization, detection, recognition, instance segmentation, semantic segmentation) 등 객체인식을 수행하기 위하여 입력에 대한 답을 추론하고 객체데이터를 생성하는 것을 따로/모두 포함)을 통해 분류될 수 있다. 예를 들어, 상기 분류 모델은 고차원의 이미지 데이터를 1D 데이터로 변환하는 계층(예, flatten layer)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 분류 모델은 Convolution 계층(예, CNN의 경우 행렬(convolution matrix(matrix size, stride))/활성화 함수(activation function)이 설정된 계층) 및 pooling 계층(예, max pooling)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 분류 모델의 알고리즘(optimizer 등)은 단일 학습기/예측기(예, 의사결정나무, 로지스틱회귀 등), 또는 단일 학습기/예측기의 앙상블(예, bagging/random forest 계열, (gradient) boosting 계열(예, adam) 등)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 분류 모델의 손실 함수(loss function)는 지니 불순도(gini impurity) 기반 함수 또는 엔트로피 불순도 기반 함수(binary cross entropy, (sparse)categorical crossentropy)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 이미지 데이터는 모델 학습(fit)을 위해 전처리(예, 정규화(normalization)/표준화, 학습(train)/(검증(validation))/검정(test) 데이터 분리, 라벨 데이터(y)의 원-핫 인코딩(one hot encoding) 등) 또는 증강(augmentation) (예, 회전(rotation), 이동(shift), 굴절(shear), 이동/굴절 시 빈 픽셀 체우기(예, nearest, 0, 등), 스케일링(zoom in/out, 픽셀값 조정), 뒤집기((horizontal/vertical)flip) 등)될 수 있다.

예를 들어, 상기 이미지 데이터는 상기 특징 추출/분류 모델을 통해 방충시설(부품)의 유형 및/또는 손상의 유형이 라벨링될 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지 데이터 내의 객체가 방충시설인지 방충시설이 아닌지, 방충시설 내 부품(예, 볼트)인지 아닌지 등이 모델을 통해 인지될 수 있다. 예를 들어, 방충시설(부품)의 유형은 (왼쪽으로부터 오른쪽으로) V형 방충재, Cell형 방충재, O형 방충재, BP형 방충재, Cone형 방충재, 공기(penumatic) 방충재 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 방충시설의 손상의 유형은 (왼쪽으로부터 오른쪽으로) 갈라짐, 결손, 균열 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 방충 시설 내 부품의 손상의 유형은 (모델에 의해 부품이 볼트, 지지 설비 등으로 세분화(segmentation)되어 식별됨을 가정) 볼트 풀림, 볼트 빠짐, 지지 설비 절단 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 학습된 객체 분류 모델은 이미지 데이터를 입력데이터로서 입력받으면, 상기 이미지 데이터 내의 방충시설이 V형 방충재에 속하고, 방충시설/부품의 손상 유형은 균열에 속함을 출력데이터로서 출력할 수 있다. 예를 들어, 손상 유형에 따른 손상 정도도 손상 부위의 손상 유형별 길이 및/또는 손상 전 길이, 손상 부위의 손상 유형별 면적 및/또는 손상 전 면적 등을 기반으로, 출력데이터로서 출력될 수 있다(예, 손상율이 (균열의 길이/원래 해당 부위의 길이, 균열의 면적/원래 해당 부위의 면적 등을 토대로) 몇 %인지, 손상율에 따라 분류된 손상단계가 몇 단계인지(예, 균열이 1-5단계 균열 중 3단계 균열인지 등)).

예를 들어, 해당 방충시설의 기능저하도는 방충시설의 종류에 따른 손상유형별 손상율/손상단계(의 합)을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 해당 방충시설이 V형 방충재이고, 균열로 인한 손상율/손상단계가 균열에 따른 임계값(예, 30%(1), 40%(2), 50%(3), 등) 이상/임계구간 내(예, 20~30%(1), 30~40%(2), 40~50%(3), 50%~(4))인 경우, 해당 방충시설의 기능저하도는 1/2/3/4로 획득될 수 있다. 예를 들어, 해당 방충시설이 V형 방충재이고, 균열로 인한 손상율/손상단계가 균열에 따른 임계값(예, 30%(1), 40%(2), 50%(3), 등) 이상/임계구간 내(예, 20~30%(1), 30~40%(2), 40~50%(3), 50%~(4))인 경우,

및 해당 방충시설이 V형 방충재이고, 볼트빠짐으로 인한 손상율이 볼트빠짐에 따른 임계값(볼트 1개(1), 볼트 2개(2), 볼트 3개(3), 등)이상인 경우), 해당 방충시설의 기능저하도는 (1/2/3/4 + 1/2/3)로 획득될 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 운송체에 최적화된 계류시설 및 운송체에 최적화된 방충시설을 고려한, 스마트계류서비스의 제공방법의 일례를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 있어서, 예를 들어, 해당 방충시설의 기능저하도가 임계값 (예, 3) 이상인 경우, 해당 방충시설(예, F-15(맨 왼쪽), F-14(그 다음 왼쪽))은 교체가 필요하다고 판단될 수 있다. 예를 들어, 해당 방충시설의 기능저하도가 임계값(예, 3) 이상인 경우, 및 해당 방충시설의 우선순위가 임계순위 (예, 1순위) 이상인 경우, 해당 방충시설(예, F-15(맨 왼쪽), F-14(그 다음 왼쪽))은 교체가 필요하다고 판단될 수 있다. 예를 들어, 기능저하도에 대한 임계값은 방충시설의 내용연수, 방충시설에 계류된 (누적)계류시간, 및 운송체(예, 운송체(화물)의 무게, 운송체의 접안속도)) 중 적어도 어느 하나를 기반으로 설정될 수 있다.

예를 들어, 계류시설 내 N개의 방충시설 중 M개(예, 2개)의 방충시설이 교체가 필요하다고 판단되는 경우, 해당 계류시설은 이용가능하지 않다고 판단될 수 있다. 예를 들어, 계류시설 내 N개의 방충시설 중 우선순위가 임계순위 (예, 1순위) 이상인 M개(예, 2개)의 방충시설이 교체가 필요하다고 판단되는 경우, 해당 계류시설은 이용가능하지 않다고 판단될 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 운송체에 최적화된 계류시설 및 운송체에 최적화된 방충시설을 고려한, 스마트계류서비스의 제공방법의 일례를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 6을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 있어서, 예를 들어,

예를 들어, 상기 운송체가 계류하고자 하는 계류 (예상) 시간(예, 23.08.01 2:00 ~ 23.08.01 12:00)에 관한 정보가 (예, 서버/클라이언트, 제 1 장치/제 2 장치에 의해 (유/무선 통신 등을 통해), 이하 동일) 획득될 수 있다. 예를 들어, 계류 (예약) 시간에 관한 정보는 상기 운송체의 각 계류시설별 ETA(estimated time of arrival)/ETB(estimated time of berthing)/ETD(estimated time of deperature)/화물수취마감시간(closing time) 관련 정보를 기반으로 획득될 수 있다.

예를 들어, 해당 운송체의 각 계류시설별 ETA(estimated time of arrival)가 획득될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 각 계류시설별 ETA는 상기 운송체의 출발지(예, 운송체의 현재(초기) 위치, 계류 시설의 시작 위치, 해당 운송체에 관한 데이터와 연동되는 과거 도착지 위치 등)/도착지(예, 운송체의 목표 위치, 도착하고자 하는 계류 시설의 위치, (화물 계약 데이터와 연동된) 화물 도착지)/출발시간/계류(가능)예약시간에 대한 정보를 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 각 계류시설별 ETB에 관한 정보는 해당 운송체의 각 계류시설별 ETA 및 접안 지연 시간(예, ETA에 접안 지연 시간을 더한 값)을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 각 계류시설별 ETD에 관한 정보는 해당 운송체의 각 계류시설별 ETB 및 해당 운송체의 해당 계류시설에 대한 사용가능(예약)시간(예, ETB에 사용가능시간을 더한 값)을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 각 계류시설별 real ETD(=해당 운송체가 해당 계류시설을 완전히 이안하여 다른 운송체가 이용가능하게 된 시간, 또는 화물을 완전히 수취하여 다른 운송체가 이용가능하게 된 시간)에 관한 정보는 해당 운송체의 각 계류시설별 ETD 및 이안 지연 시간(예, ETA에 접안 지연 시간을 더한 값)/화물 수취 시간(예, ETA에 화물 수취(하적) 시간을 더한 값)을 기반으로 획득될 수 있다.

예를 들어, 화물 수취 시간은 화물량과 관련된 과거 데이터를 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 화물 수취 시간은 운송체에 대응되는 과거 데이터를 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 화물 수취 시간은 화물 계약에 기재된 시간(예, 지체보상금이 발생되는 지체(경과)시간, 지체이자가 발생되는 지체(경과)시간, 지체위약금이 발생되는 지체(경과)시간)을 기반으로 설정될 수 있다.

예를 들어, ETB부터 ETD(또는 real ETD)까지의 시간 내에 다른 운송체가 해당 계류 시설을 점유하고 있는 경우, 해당 계류 시설은 이용가능하지 않다고 결정될 수 있다. 예를 들어, 계류 시설 #1은 ETA만을 고려했을 때는 이용가능하지 않다고 판단될 수 있으나, ETB까지 고려하였을 때 이용가능하다고 판단될 수 있다. 예를 들어, 계류 시설 #2는 접안 지연 시간을 고려하지 않았을 때는 이용가능하다고 판단될 수 있으나, 접안 지연 시간 및 그로 인한 ETA의 지연(=ETB) 및 ETD의 연장까지 고려하였을 때 이용가능하지 않다고 판단될 수 있다.

따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 접안 지연/이안 지연에 따른 정확한 ETA(ETB)/ETD(real ETD)가 예측될 수 있다. 예를 들어, 계류 시설에 구비된 방충시설에 따라 예상되는 접안 지연/이안 지연에 따른 정확한 ETA(ETB)/ETD(real ETD)가 예측될 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 운송체에 최적화된 계류시설 및 운송체에 최적화된 방충시설을 고려한, 스마트계류서비스의 제공방법의 일례를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 7을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 있어서, 예를 들어, 상기 운송체의 출발지/도착지(=계류시설)/출발시간에 대한 정보가 (예, 제 1 장치/제 2 장치에 의해) 획득될 수 있다. 되면, 예를 들어, 상기 운송체의 출발지/도착지(=계류시설)/출발시간에 대한 정보가 획득되면, 상기 운송체의 과거 데이터(예, 상기 운송체가 출발지로부터 도착지까지의 과거경로/과거경로에 대응되는 소요시간/평균속도에 관한 과거 데이터, 상기 운송체와 유사한 운송체의 과거경로/과거경로에 대응되는 소요시간/평균속도에 관한 과거 데이터) 또는 현재 데이터(또는 출발지/도착지가 동일한 다른 운송체(예, 운송체와 유사한(예, 제원(specification)이 유사, 접안조건이 유사, 운송체의 유형이 동일, 운송체(화물 포함(만재상태), 또는 화물 제외(경화상태))의 중량(예, DWT(deadweight tonnage, 재화중량톤수), GT(gross tonnage, 총톤수), DT(배수톤수, displacement tonnage), 컨테이너화물의 경우 TEU(twenty-foot equivalent units), LNG 등의 화물의 경우 부피(m^3))이 유사, 등) 다른 운송체의 현재와 가장 가까운 운송경로/운송경로에 대응되는 소요시간/평균속도 에 관한 데이터)를 기반으로, 해당 운송체의 각 계류시설별 ETA(estimated time of arrival)가 획득될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 각 계류시설별 ETA에 관한 정보는 상기 운송체의 출발 (예상) 시간 및 해당 운송체의 각 계류시설별 경로/소요시간/속도 데이터에 따른 예상 소요시간를 더한 값을 기반으로 획득될 수 있다. . 예를 들어, 해당 운송체의 각 계류시설별 ETB에 관한 정보는 해당 운송체의 각 계류시설별 ETA(예, 2023-08-16 PM 9:28:00) 및 접안 지연 시간(예, 2000s(33m 20s)) (예, ETA에 접안 지연 시간을 더한 값: 2023-08-16 PM 10:01:20)을 기반으로 획득될 수 있다.

예를 들어, 접안 지연 시간은 해당 운송체의 과거/평균 접안속도 및 해당 운송체의 계류시설까지의 과거/평균 접안 가능 구간(예, 접안기준선으로부터 계류시설(예, 안벽)까지의 거리(예, 500m))을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 접안 지연 시간(예, 2000 sec)은 해당 운송체의 거리(위치)별 접안속도에 대한 데이터(예, 이미 알려진 측위기술에 의해 측정된 위치 및 단위시간 별 위치의 변화량으로 산출된 접안속도에 관한 데이터) 및 상기 데이터를 기반으로 산출되는 회귀(regression) 곡선(예, 회귀 곡선의 기울기(예, 25cm/s), 계류 시설로부터 접안 가능 거리까지의 구간을 기준으로 산출된 회귀 곡선의 기울기)을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 회귀는 선형 회귀(linear regression), 고차항 회귀(polynomial regression), 계수 변동을 위한 리지/라소 회귀(ridge/lasso regression), SVR(support vector regression), DTR(decision tree regression), RFR(random forest regression), TSR(time series regression), 베이시안 회귀(bayesian regression) 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 해당 운송체의 접안(주차)속도는 해당 계류시설이 수용가능한 수준으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 접안(주차)속도는 해당 계류시설 내 방충시설별 기능저하도/손상된 방충시설(수)/손상되지 않은 방충시설(수)를 기반으로 산출된, 방충시설의 (일부) 손상으로 인하여 감소된 방충재의 흡수가능에너지를 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 해당 운송체의 접안(주차)속도는 해당 계류시설 내 방충시설의 흡수가능에너지 및 해당 계류시설에 대해 사전 설정된 질량(무게)(예, (흡수가능에너지/질량(무게))^(1/2))를 기반으로 산출될 수 있다.

예를 들어, 손상된 방충재로 인한 전체 방충시설의 흡수가능에너지는 손상 전 방충시설의 흡수가능에너지(예, 운송체의 예상접안에너지(예, 사전 설정된 운송체(화물 포함, 화물 제외)의 질량 및 사전 설정된 운송체(화물 포함, 화물 제외)의 접안 속도를 기반으로 산출된, 예상접안에너지), 방충시설의 사전 설정된 최대 변형률 및 사전 설정된 최대 반력을 기반으로 산출된 흡수가능에너지)보다 크거나 같음, 또는 운송체의 예상접안에너지의 안전율을 곱한 값보다 크거나 같음) 및 손상율(예, 흡수가능에너지 X (1-손상율), 흡수가능에너지 X (1-손상된 방충시설의 개수/원래 방충시설의 개수), 흡수가능에너지 X 손상되지 않은 방충시설 각각의 흡수가능에너지의 기여도)을 기반으로 획득될 수 있다.

예를 들어, 사전 설정된 (허용) 중량은 손상 전 V형 방충재의 흡수가능에너지가 100kN*m이고, 해당 V형 방충재가 20개 설치된 방충시설의 흡수가능에너지가 2000 kN*m이어서, 해당 계류 시설이 허용하는 운송체(예, 화물선)의 사전 설정된 질량(예, 6만 톤(1000kg, 1k-kg))에 대해 수용가능한 접안 속도(예, 0.258M/S)가 설정될 수 있다. 예를 들어, 2개의 방충재가 설치된 경우, 흡수가능에너지의 감소(예, 1800kN*m)로 인해, 해당 계류시설이 허용하는 운송체(예, 화물선)의 사전 설정된 질량(예, 6만 톤)에 대해 수용가능한 접안 속도(예, 0.245M/S)가 획득될 수 있다. 예를 들어, 예상 접안 지연 시간(예, 접안 구간이 500M인 경우, 기존 500M/(0,258M/s) = 1938s -> 500M/(0.0245M/s) = 2041.2s)이 방충재의 손상을 반영하여 보정될 수 있다.

예를 들어, 다른 운송체가 각 계류 시설에 점유(예약)한 시간과 관련된 정보가 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 계류 (예상) 시간 내에 (다른 운송체가 점유하는 등의 이유로) 각 계류 시설의 사용이 불가능한 각 계류 시설별 각 점유 시간이 (일부) 포함(중첩)되는지 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 계류 (예상) 시간 내에 상기 각 계류 시설별 각 점유 시간이 (일부) 포함(중첩)되지 않은 경우, 해당 계류 시설(예, 계류 시설 #2, 계류 시설 #3)이 이용가능한 계류시설이라고 (예, 서버 장치에 의해) 결정될 수 있다. 예를 들어, 이용가능한 계류시설에 관한 정보가 클라이언트 장치에게 전송될 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 1 장치(제 2 장치)가 스마트계류서비스를 수행하는 방법을 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 8을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 있어서, 전자장치의 제어방법이 제안될 수 있다. 예를 들어, 상기 전자장치는, 단계 S801에 따르면, 적어도 하나의 계류장비에 계류(staying)하고자 하는 제 2 객체와 관련된 제 1 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자장치는, 단계 S802에 따르면, 상기 제 1 정보 및 상기 적어도 하나의 계류장비에 구비되는 적어도 하나의 제 1 객체와 관련된 제 2 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 이용가능한(available) 계류장비와 관련된 제 3 정보를 전송할 수 있다.

상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치(예, 프로세서(102), 송수신기(106), 입/출력부, 인터페이스 등)로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들이 기록되어 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은 상기 제 1 장치(예, 프로세서(102), 송수신기(106), 입/출력부, 인터페이스 등)가: 적어도 하나의 계류장비에 계류(staying)하고자 하는 제 2 객체와 관련된 제 1 정보를 획득하는 단계; 및/또는 상기 제 1 정보 및 상기 적어도 하나의 계류장비에 구비되는 적어도 하나의 제 1 객체와 관련된 제 2 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 이용가능한(available) 계류장비와 관련된 제 3 정보를 생성하는 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 정보는 상기 적어도 하나의 계류장비에 계류하고자 하는 계류 시간과 관련된 정보를 포함할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 정보는 상기 적어도 하나의 제 1 객체 중 적어도 하나의 손상된(damaged) 객체와 관련된 정보를 포함 할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 3 정보는 상기 적어도 하나의 계류장비 중 상기 계류시간 내에 이용가능한 계류장비와 관련된 정보를 포함 할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 계류시간 및 상기 적어도 하나의 손상된 객체와 관련된 상기 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 상기 이용가능한 계류장비와 관련된 상기 제 3 정보가 생성될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 정보는 (i) 상기 적어도 하나의 계류장비에 계류하고자 하는 상기 계류시간, 및 (ii) 상기 제 2 객체의 질량 또는 상기 제 2 객체의 용적(volume) 또는 상기 제 2 객체에 포함된 화물의 질량 또는 상기 제 2 객체에 포함된 상기 화물의 용적 중 적어도 어느 하나,를 포함 할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), (i) 상기 계류시간, (ii) 상기 제 2 객체의 상기 질량 또는 상기 용적, 또는 상기 화물의 상기 질량 또는 상기 용적 중 적어도 어느 하나, 및 (iii) 상기 적어도 하나의 손상된 객체와 관련된 상기 정보를 기반으로, 상기 계류 시간 내에 상기 이용가능한 계류장비와 관련된 상기 정보가 획득 될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 적어도 하나의 손상된 객체와 관련된 상기 정보는 상기 적어도 하나의 제 1 객체 중 각각의 객체의 기능저하도(degradation degree)와 관련된 정보를 포함 할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 적어도 하나의 손상된 객체와 관련된 상기 정보는 상기 적어도 하나의 객체의 이미지 정보를 기반으로 획득될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 이미지 정보는 (i) 객체 유형별, 및 (ii) 상기 객체유형에 따른 손상 유형별로 처리 될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 객체 유형 및 상기 손상 유형은 CNN(Convolutional neural network)을 기반으로 하는 학습된 모델을 기반으로 분류 될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 정보는 상기 적어도 하나의 계류장비에 계류하고자 하는 계류 시간과 관련된 정보를 포함 할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 정보는 상기 적어도 하나의 제 1 객체 중 적어도 하나의 손상된(damaged) 객체가 아닌 적어도 하나의 객체와 관련된 정보를 포함 할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 계류시간 및 상기 적어도 하나의 손상된 객체가 아닌 상기 적어도 하나의 객체와 관련된 상기 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 상기 이용가능한 계류장비와 관련된 상기 제 3 정보가 생성 될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 적어도 하나의 손상된(damaged) 객체가 아닌 상기 적어도 하나의 객체와 관련된 상기 정보는 상기 적어도 하나의 손상된(damaged) 객체가 아닌 상기 적어도 하나의 객체의 수와 관련된 정보를 포함 할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), (i) 상기 계류시간 및 (ii) 상기 적어도 하나의 제 2 객체의 수 및 (iii) 상기 적어도 하나의 손상된 객체가 아닌 상기 적어도 하나의 객체의 상기 수와 관련된 상기 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 상기 이용가능한 계류장비와 관련된 상기 제 3 정보가 생성 될 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 정보는 상기 제 2 객체의 시작 위치(starting location)와 관련된 정보 및 상기 제 2 객체의 출발 시간(startimg time)과 관련된 정보를 포함 할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 정보 및 상기 적어도 하나의 계류장비에 구비되는 적어도 하나의 제 1 객체와 관련된 제 2 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비에 계류가 예상되는 계류 예상 시간과 관련된 제 4 정보를 획득 할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 객체의 상기 시작 위치, 상기 제 2 객체의 출발 시간, 및 상기 적어도 하나의 계류 장비 중 각각의 계류 장비의 위치를 기반으로, ETA(estimated time of arrival)와 관련된 정보를 획득 할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 정보 및 상기 적어도 하나의 계류 장비와 관련된 정보를 기반으로, 지연 시간(delayed time)과 관련된 정보를 획득 할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 4 정보는 계류 시작 시간과 관련된 정보를 포함 할 수 있다.

부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 ETA와 관련된 상기 정보 및 상기 지연시간과 관련된 정보를 기반으로, 계류 시작 시간과 관련된 정보를 포함하는 상기 제 4 정보가 획득될 수 있다.

본 개시에 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

다시 말해, 본 개시에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 개시 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다

그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 개시에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

제 1 장치를 제어하도록 설정된, 항만관리를 위한 전자장치에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게(operably) 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들(instructions)을 기록하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 동작들은:
적어도 하나의 계류장비에 계류(staying)하고자 하는 제 2 객체와 관련된 제 1 정보를 획득하는 단계; 및
상기 제 1 정보 및 상기 적어도 하나의 계류장비에 구비되는 적어도 하나의 제 1 객체와 관련된 제 2 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 이용가능한(available) 계류장비와 관련된 제 3 정보를 생성(generate)하는 단계;를 포함하고, 및
상기 제 2 객체는 이동체(moving body)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 계류장비는 적어도 하나의 항만 시설(port facility)을 포함하고,
상기 적어도 하나의 제 1 객체는 적어도 하나의 방충 시설(anti-shock facility)을 포함하고,
상기 제 1 정보는 상기 적어도 하나의 항만 시설에 계류하고자 하는 계류 시간과 관련된 정보를 포함하고,
상기 제 2 정보는 상기 적어도 하나의 방충 시설 중 적어도 하나의 손상된(damaged) 방충 시설인지 여부와 관련된 정보를 포함하고,
상기 적어도 하나의 방충 시설 중 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설인지 여부와 관련된 상기 정보는 상기 적어도 하나의 방충 시설 중 각각의 방충 시설의 기능저하도(degradation degree)가 임계값 이상인지 여부를 기반으로 획득되고,
상기 기능저하도는, 상기 적어도 하나의 방충시설의 이미지 정보를 기반으로 생성된, (i) 상기 이동체와 상이한, 및 (ii) 안벽과 상이한, 방충 시설 유형 및 상기 방충 시설 유형에 따른 손상 유형(damage type)별 손상도의 합을 기반으로 획득되고,
(i) 상기 계류시간이 상기 적어도 하나의 항만 시설에 관한 점유시간(occupied time)과 중첩되지 않고, 및 (ii) 상기 적어도 하나의 항만 시설에 구비되는 상기 적어도 하나의 방충 시설 중 상기 기능저하도가 상기 임계값 이상인 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설에 관한 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 항만시설 중 상기 이용가능한 항만시설과 관련된 상기 제 3 정보가 생성되고, 및
상기 동작들은 추가적으로(additionally):
(1) 상기 기능저하도가 상기 임계값 이상인 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설에 관한 상기 정보 및 (2) 상기 이용가능한 항만 시설이 수용가능한 접안 속도에 관한 정보를 기반으로, 상기 이용가능한 항만시설에 관한 접안 지연 시간(delayed time)에 관한 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 항만 관리를 위한 전자장치.
청구항 1에 있어서,
(i) 상기 계류시간이 상기 적어도 하나의 계류장비에 관한 상기 점유시간과 중첩되지 않고, 및
(ii) 상기 기능저하도가 상기 임계값 이상인 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설의 개수가 임계 개수 미만인 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 상기 이용가능한 계류장비와 관련된 상기 제 3 정보가 생성되는,
항만 관리를 위한 전자장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제 1 정보는 (i) 상기 적어도 하나의 계류장비에 계류하고자 하는 상기 계류시간, 및 (ii) 상기 제 2 객체의 질량 또는 상기 제 2 객체의 용적(volume) 또는 상기 제 2 객체에 포함된 화물의 질량 또는 상기 제 2 객체에 포함된 상기 화물의 용적 중 적어도 어느 하나,를 더 포함하고,
(i) 상기 계류시간이 상기 적어도 하나의 항만 시설에 관한 상기 점유시간과 중첩되지 않고, 및 (ii) 상기 제 2 객체의 상기 질량 또는 상기 용적, 또는 상기 화물의 상기 질량 또는 상기 용적 중 적어도 어느 하나, 및
(iii) 상기 적어도 하나의 항만 시설에 구비되는 상기 적어도 하나의 방충 시설 중 상기 기능저하도가 상기 임계값 이상인 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설에 관한 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 항만시설 중 상기 이용가능한 항만 시설과 관련된 상기 제 3 정보가 획득되는, 항만 관리를 위한 전자장치.
항만 관리를 위한 전자장치의 제어방법에 있어서,
적어도 하나의 계류장비에 계류(staying)하고자 하는 제 2 객체와 관련된 제 1 정보를 획득하는 단계; 및
상기 제 1 정보 및 상기 적어도 하나의 계류장비에 구비되는 적어도 하나의 제 1 객체와 관련된 제 2 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 이용가능한(available) 계류장비와 관련된 제 3 정보를 생성(generate)하는 단계;를 포함하고, 및
상기 제 2 객체는 이동체(moving body)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 계류장비는 적어도 하나의 항만 시설(port facility)을 포함하고,
상기 적어도 하나의 제 1 객체는 적어도 하나의 방충 시설(anti-shock facility)을 포함하고,
상기 제 1 정보는 상기 적어도 하나의 항만 시설에 계류하고자 하는 계류 시간과 관련된 정보를 포함하고,
상기 제 2 정보는 상기 적어도 하나의 방충 시설 중 적어도 하나의 손상된(damaged) 방충 시설인지 여부와 관련된 정보를 포함하고,
상기 적어도 하나의 방충 시설 중 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설인지 여부와 관련된 상기 정보는 상기 적어도 하나의 방충 시설 중 각각의 방충 시설의 기능저하도(degradation degree)가 임계값 이상인지 여부를 기반으로 획득되고,
상기 기능저하도는, 상기 적어도 하나의 방충시설의 이미지 정보를 기반으로 생성된, (i) 상기 이동체와 상이한, 및 (ii) 안벽과 상이한, 방충 시설 유형 및 상기 방충 시설 유형에 따른 손상 유형(damage type)별 손상도의 합을 기반으로 획득되고,
(i) 상기 계류시간이 상기 적어도 하나의 항만 시설에 관한 점유시간(occupied time)과 중첩되지 않고, 및 (ii) 상기 적어도 하나의 항만 시설에 구비되는 상기 적어도 하나의 방충 시설 중 상기 기능저하도가 상기 임계값 이상인 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설에 관한 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 항만시설 중 상기 이용가능한 항만시설과 관련된 상기 제 3 정보가 생성되고, 및
추가적으로(additionally):
(1) 상기 기능저하도가 상기 임계값 이상인 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설에 관한 상기 정보 및 (2) 상기 이용가능한 항만 시설이 수용가능한 접안 속도에 관한 정보를 기반으로, 상기 이용가능한 항만시설에 관한 접안 지연 시간(delayed time)에 관한 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 항만 관리를 위한 전자장치의 제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 방충 시설 유형 및 상기 손상 유형은 CNN(Convolutional neural network)을 기반으로 하는 학습된 모델을 기반으로 분류되는, 항만 관리를 위한 전자장치.
청구항 1에 있어서,
(i) 상기 계류시간이 상기 적어도 하나의 항만 시설에 관한 점유시간(occupied time)과 중첩되지 않고, 및 (ii) 상기 적어도 하나의 항만 시설에 구비되는 상기 적어도 하나의 방충 시설 중 상기 기능저하도가 상기 임계값 이상인 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설에 관한 정보, 및 (iii) 상기 적어도 하나의 항만 시설에 구비되는 상기 적어도 하나의 방충 시설 중 상기 적어도 하나의 손상된 방충시설이 아닌 적어도 하나의 방충시설과 관련된 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 항만 시설 중 상기 이용가능한 항만 시설과 관련된 상기 제 3 정보가 생성되는, 항만 관리를 위한 전자장치.
청구항 6에 있어서,
상기 적어도 하나의 손상된 방충시설이 아닌 적어도 하나의 방충시설과 관련된 상기 정보는 상기 적어도 하나의 손상된 방충시설이 아닌 적어도 하나의 방충시설의 수와 관련된 정보를 포함하고,
(i) 상기 계류시간이 상기 적어도 하나의 항만 시설에 관한 상기 점유시간과 중첩되지 않고, 및 (ii) 상기 적어도 하나의 항만 시설에 구비되는 상기 적어도 하나의 방충 시설 중 상기 기능저하도가 상기 임계값 이상인 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설에 관한 정보를 기반으로, 및 (iii) 상기 적어도 하나의 제 방충 시설의 수 및 (iv) 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설이 아닌 상기 적어도 하나의 방충 시설의 상기 수와 관련된 상기 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 방충시설 중 상기 이용가능한 방충시설과 관련된 상기 제 3 정보가 생성되는, 항만 관리를 위한 전자장치.
청구항 1에 있어서,
상기 동작들은: 상기 이동체의 시작 위치(starting location), 상기 이동체의 출발 시간(starting time), 및 상기 적어도 하나의 항만 시설 중 각각의 항만 시설의 위치를 기반으로, ETA(estimated time of arrival)와 관련된 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하는, 항만 관리를 위한 전자장치.
청구항 8에 있어서,
상기 동작들은: (1) 상기 기능저하도가 상기 임계값 이상인 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설에 관한 상기 정보 및 (2) 상기 이용가능한 항만 시설이 수용가능한 상기 접안 속도에 관한 정보 및 (3) 상기 ETA와 관련된 상기 정보를 기반으로, 상기 접안 지연 시간이 반영된, 상기 이용가능한 항만시설에 관한 계류의 완료가 예상되는 계류 완료 시간에 관한 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 항만 관리를 위한 전자장치.
청구항 4에 있어서,
(i) 상기 계류시간이 상기 적어도 하나의 계류장비에 관한 상기 점유시간과 중첩되지 않고, 및
(ii) 상기 기능저하도가 상기 임계값 이상인 상기 적어도 하나의 손상된 방충 시설의 개수가 임계 개수 미만인 것을 기반으로, 상기 적어도 하나의 계류장비 중 상기 이용가능한 계류장비와 관련된 상기 제 3 정보가 생성되는,
항만 관리를 위한 전자장치의 제어방법.