KR102603194B1 - Pedestrian Smart Signal Assist - Google Patents

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KR102603194B1
KR102603194B1 KR1020230056149A KR20230056149A KR102603194B1 KR 102603194 B1 KR102603194 B1 KR 102603194B1 KR 1020230056149 A KR1020230056149 A KR 1020230056149A KR 20230056149 A KR20230056149 A KR 20230056149A KR 102603194 B1 KR102603194 B1 KR 102603194B1
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KR
South Korea
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traffic light
lighting
sensor
light
color
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Application number
KR1020230056149A
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Inventor
김성태
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(주)이상기술
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    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095Traffic lights
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
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    • GPHYSICS
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Abstract

본 발명은 기존의 신호등의 파손 없이 탈부착 가능하도록 신호등에 설치되어 신호등의 정상 작동 여부 등을 간편하고 정확하게 판독할 수 있도록 구현한 보행자 스마트 신호 보조 장치에 관한 것으로, 신호등 차양의 상면에 안착되는 센서 체결부; 및 상기 센서 체결부와의 자성을 이용하여 신호등 램프와 대향하는 상기 신호등 차양의 저면에 탈부착 가능하도록 설치되며, 상기 신호등 램프로부터 조사되는 빛의 점등 여부 및 점등 색상을 감지하는 점등 감지부;를 포함한다.The present invention relates to a pedestrian smart signal assistance device that is installed on a traffic light so that it can be attached and detached without damaging the existing traffic light, and is implemented to easily and accurately read whether the traffic light is operating normally. The sensor is fastened to the upper surface of the traffic light awning. wealth; and a lighting detection unit that is detachably installed on the bottom of the traffic light awning facing the traffic light lamp using magnetism with the sensor fastening unit and detects whether the light emitted from the traffic light lamp is turned on and the color of the light. do.

Description

보행자 스마트 신호 보조 장치{Pedestrian Smart Signal Assist}Pedestrian Smart Signal Assist}

본 발명은 보행자 스마트 신호 보조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존의 신호등의 파손 없이 탈부착 가능하도록 신호등에 설치되어 신호등의 정상 작동 여부 등을 간편하고 정확하게 판독할 수 있도록 구현한 보행자 스마트 신호 보조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian smart signal assistance device, and more specifically, to a pedestrian smart signal assistance device installed on a traffic light so that it can be attached or detached without damaging the existing traffic light, so that it can easily and accurately read whether the traffic light is operating normally. It's about.

도로 차량이 점점 증가함에 따라 길목의 신호등 및 모니터링 기기는 현대 교통에서 매우 중요한 작용을 한다. 그러나, 신호등 및 모니터링 기기의 고장은 흔히 볼 수 있는 것으로, 만약 제때에 처리하지 않으면 교통 혼란을 초래하게 되고, 심지어 엄중한 교통사고를 초래하게 된다. 따라서, 어떻게 실시간으로 신호등 고장 여부를 획득할 것인가 하는 것은 매우 중요하다.As the number of road vehicles increases, traffic lights and monitoring devices on the road play a very important role in modern transportation. However, failures of traffic lights and monitoring devices are common, and if not dealt with in time, they can cause traffic chaos and even serious traffic accidents. Therefore, it is very important to know how to obtain whether a traffic light is broken in real time.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.Meanwhile, the above-mentioned background technology is technical information that the inventor possessed for deriving the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before filing the application for the present invention. .

한국공개특허 제10-2022-0069888호 (2022.05.27. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2022-0069888 (published on May 27, 2022)

본 발명의 일측면은 자석 체결을 이용하여 기존의 신호등의 파손 없이 탈부착 가능하도록 신호등에 설치되며, 컬러 센서를 이용하여 확인되는 신호등의 점등 확인을 통해 신호등의 정상 점등 작동 여부 등을 간편하고 정확하게 판독할 수 있도록 구현한 보행자 스마트 신호 보조 장치를 제공한다.One aspect of the present invention is installed on a traffic light so that it can be attached and detached without damage to the existing traffic light using magnetic fastening, and the lighting of the traffic light is confirmed using a color sensor to easily and accurately determine whether the traffic light is operating normally. We provide a pedestrian smart signal assistance device implemented to enable this.

또한, 제1 점등 모듈, 제2 점등 모듈, 및 제3 점등 모듈로 이루어지는 보조 점등부를 이용하여 신호등 램프의 점등 색상에 대응하는 색상으로 동시에 발광하여 신호등 주변의 보행자 또는 차량의 운행자에게 신호등의 점등 상태를 알려줄 수 있도록 구현한 보행자 스마트 신호 보조 장치를 제공한다.In addition, using an auxiliary lighting unit consisting of a first lighting module, a second lighting module, and a third lighting module, the light is simultaneously emitted in a color corresponding to the lighting color of the traffic light lamp to inform pedestrians or vehicle operators around the traffic light that the traffic light is on. We provide a pedestrian smart signal assistance device implemented to notify.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치는, 신호등 차양의 상면에 안착되는 센서 체결부; 및 상기 센서 체결부와의 자성을 이용하여 신호등 램프와 대향하는 상기 신호등 차양의 저면에 탈부착 가능하도록 설치되며, 상기 신호등 램프로부터 조사되는 빛의 점등 여부 및 점등 색상을 감지하는 점등 감지부;를 포함한다.A pedestrian smart signal assistance device according to an embodiment of the present invention includes a sensor fastening portion mounted on the upper surface of a traffic light awning; and a lighting detection unit that is detachably installed on the bottom of the traffic light awning facing the traffic light lamp using magnetism with the sensor fastening unit and detects whether the light emitted from the traffic light lamp is turned on and the color of the light. do.

일 실시예에서, 상기 점등 감지부는, 상기 신호등 차양을 사이에 두고 상기 센서 체결부와 대향하면서 상기 신호등 차양의 저면에 안착되는 센서 하우징; 상기 센서 하우징의 내측에 설치되며, 자성을 이용하여 상기 센서 체결부에 체결되어 상기 센서 하우징을 상기 신호등 차양의 저면에 부착 설치시켜 주는 자성체; 및 상기 센서 하우징에 설치되어 상기 신호등 램프로부터 조사되는 빛의 점등 여부 및 점등 색상을 감지하는 컬러 센서;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the lighting detection unit includes: a sensor housing mounted on the bottom of the traffic light shade and facing the sensor fastening part with the traffic light shade in between; A magnetic material installed inside the sensor housing and fastened to the sensor fastening unit using magnetism to attach and install the sensor housing to the bottom of the traffic light awning; and a color sensor installed in the sensor housing to detect whether the light emitted from the traffic lamp is turned on and the color of the light.

일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치는, 상기 컬러 센서로부터 수신되는 상기 신호등 램프의 점등 여부 및 점등 색상을 이용하여 상기 신호등 램프의 정상 작동 또는 점등 불량 발생 여부를 판독하며, 신호등의 이상 여부를 모니터링할 수 있도록 신호등의 관리자 전용 모니터링 어플리케이션을 제공하는 신호 보조 서버;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the pedestrian smart signal assistance device according to another embodiment of the present invention determines whether the traffic light lamp is operating normally or whether a lighting defect has occurred using the lighting and lighting color received from the color sensor. It may further include a signal auxiliary server that reads the signal and provides a monitoring application dedicated to the manager of the traffic light so that the traffic light can be monitored for abnormalities.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치는, 신호등의 전면 테두리를 따라 설치되는 제1 점등 모듈, 신호등의 외측 테두리를 따라 설치되는 제2 점등 모듈, 및 신호등 지주를 따라 상하 방향으로 이격되어 다수 개가 설치되는 제3 점등 모듈로 이루어지며, 상기 점등 감지부로부터 전달되는 상기 신호등 램프의 점등 색상에 대응하는 색상으로 동시에 발광하여 신호등 주변의 보행자 또는 차량의 운행자에게 신호등의 점등 상태를 알려주는 보조 점등부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the pedestrian smart signal assistance device according to an embodiment of the present invention includes a first lighting module installed along the front edge of the traffic light, a second lighting module installed along the outer edge of the traffic light, and a traffic light support. It consists of a plurality of third lighting modules installed, spaced apart in the up and down directions, and simultaneously emits light in a color corresponding to the lighting color of the traffic light lamp transmitted from the lighting detection unit to provide a signal to pedestrians or vehicle operators around the traffic light. It may further include an auxiliary lighting unit that informs the lighting status.

일 실시예에서, 상기 제3 점등 모듈은, 사각 평판 형태로 형성되는 베이스 플레이트; 상기 신호등 지주에 밀착 안착될 수 있도록 상기 신호등 지주의 측면이 안착되기 위한 아치형의 지주 안착홈을 형성하며, 상기 신호등 지주와 대향하는 상기 베이스 플레이트의 후면을 따라 상하 방향으로 이격되어 다수 개가 설치되는 안착 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 전면을 따라 설치되며, 상기 점등 감지부로부터 전달되는 상기 신호등 램프의 점등 색상에 대응하는 색상으로 동시에 발광하는 발광 모듈; 및 상기 발광 모듈을 외부 공간으로부터 밀폐시켜 줄 수 있도록 상기 베이스 플레이트의 전면을 덮고 설치되는 모듈 커버;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the third lighting module includes a base plate formed in a square plate shape; An arch-shaped support groove is formed for seating the side of the traffic light support so that it can be closely seated on the traffic light support, and a plurality of support points are installed spaced apart in the vertical direction along the rear side of the base plate facing the traffic light support. plate; A light emitting module installed along the front of the base plate and simultaneously emitting light in a color corresponding to the lighting color of the traffic light lamp transmitted from the lighting detection unit; and a module cover installed to cover the front of the base plate to seal the light emitting module from external space.

일 실시예에서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치는, 전방 하측을 향하는 상기 센서 하우징의 전단 경사면을 청소하기 위한 하우징 청소부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the pedestrian smart signal assistance device according to another embodiment of the present invention may further include a housing cleaner for cleaning the front inclined surface of the sensor housing facing downward in front.

일 실시예에서, 상기 하우징 청소부는, 상기 센서 하우징과 대향하면서 상기 신호등 차양의 내측에 수평 방향으로 배치되는 수평 레일; 상기 수평 레일의 일측 또는 양측에 볼트결합에 의해 연결 설치되며, 상기 신호등 차양의 양쪽 측벽 사이의 간격에 대응하여 정방향 또는 역방향으로 회전됨에 따라 상기 수평 레일로 삽입 또는 노출되어 상기 신호등 차양의 양쪽 측벽 사이에 상기 수평 레일을 고정시켜 주는 레일 고정 볼트; 상기 수평 레일에 연결 설치되어 상기 수평 레일을 따라 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동하되, 후단이 상기 센서 하우징의 전단 경사면과 밀착될 수 있도록 경사면을 형성하는 수평 슬라이더; 및 상기 수평 슬라이더의 후단 경사면에 설치되어 상기 수평 슬라이더가 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동함에 따라 함께 슬라이딩 이동하면서 상기 센서 하우징의 전단 경사면을 청소하는 청소 모듈;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the housing cleaner includes: a horizontal rail disposed in a horizontal direction inside the traffic light awning while opposing the sensor housing; It is connected and installed on one or both sides of the horizontal rail by bolting, and is inserted or exposed into the horizontal rail as it rotates in the forward or reverse direction corresponding to the gap between the two side walls of the traffic light awning, and is inserted or exposed between the two side walls of the traffic light awning. Rail fixing bolts that secure the horizontal rail to the; a horizontal slider that is connected to the horizontal rail and slides in left and right horizontal directions along the horizontal rail, forming an inclined surface so that the rear end is in close contact with the front inclined surface of the sensor housing; and a cleaning module installed on the rear inclined surface of the horizontal slider and cleaning the front inclined surface of the sensor housing while sliding together with the horizontal slider as the horizontal slider slides in the left and right horizontal directions.

일 실시예에서, 상기 청소 모듈은, 상기 센서 하우징의 전단 경사면과 대향하면서 상기 수평 슬라이더의 후단 경사면에 함몰 형성되는 모듈 안착홈; 전단이 상기 모듈 안착홈으로부터 노출되도록 상기 모듈 안착홈의 입구에 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 센서 하우징의 전단 경사면에 밀착 배치되며, 상기 수평 슬라이더가 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동함에 따라 함께 수평 이동하는 동시에 회전 구동되어 상기 센서 하우징의 전단 경사면에 부착되어 있는 이물질을 청소하는 청소 구체; 상기 모듈 안착홈의 입구 테두리를 따라 일정한 간격으로 이격되어 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 청소 구체의 전단을 지지하는 제1 구체 지지볼; 상기 제1 구체 지지볼보다 상기 모듈 안착홈의 내측으로 이격되어 상기 모듈 안착홈의 입구 테두리를 따라 일정한 간격으로 이격되어 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 청소 구체의 후단을 지지하는 제2 구체 지지볼; "(" 형상으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 청소 구체와 대향하면서 상기 모듈 안착홈의 내측에 설치되는 곡선형 레일; 상기 청소 구체와 대향하는 상기 곡선형 레일의 내향면에 맞물려 연결 설치되어 상기 곡선형 레일의 내향면을 따라 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동하는 곡선 이동 모듈; 상기 곡선 이동 모듈에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 전단이 상기 모듈 안착홈의 내측에 배치되는 상기 청소 구체의 후단에 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 청소 구체를 회전 구동시켜 주되, 상기 곡선 이동 모듈이 슬라이딩 이동할 경우 상기 곡선 이동 모듈과 함께 이동함에 따라 상기 청소 구체의 회전축을 연속적으로 변경시키면서 회전 구동시켜 주는 구체 구동 기어; 및 상기 제1 구체 지지볼과 상기 제2 구체 지지볼 사이에 설치되며, 상기 청소 구체 방향으로 청소를 위한 세척액을 분사하여 상기 청소 구체에 도포하는 세척액 공급 탱크;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the cleaning module includes a module seating groove that faces a front inclined surface of the sensor housing and is recessed in the rear inclined surface of the horizontal slider; It is installed rotatably connected to the entrance of the module seating groove so that the front end is exposed from the module seating groove, and is placed in close contact with the front inclined surface of the sensor housing, and moves horizontally together as the horizontal slider slides in the left and right horizontal directions. a cleaning sphere that is driven to rotate and cleans foreign substances attached to the front inclined surface of the sensor housing; first sphere support balls spaced at regular intervals along the inlet edge of the module seating groove and connected and rotatably installed to support the front end of the cleaning sphere; a second spherical support ball that is spaced further inside the module seating groove than the first spherical support ball, is spaced apart at regular intervals along the inlet edge of the module seating groove, and is rotatably connected to support the rear end of the cleaning sphere; A curved rail bent roundly into a "(" shape and installed inside the module seating groove while opposing the cleaning sphere; The curved rail is installed to engage and connect to the inner surface of the curved rail facing the cleaning sphere A curved movement module that slides while drawing a curve along the inward surface of the curved movement module; is installed connected to the curved movement module to enable rotation, and the front end is connected to the rear end of the cleaning sphere disposed inside the module seating groove. A sphere that rotates and drives the cleaning sphere as it is rotated in the forward or reverse direction, and when the curved movement module slides, rotates while continuously changing the rotational axis of the cleaning sphere as it moves with the curved movement module. A driving gear; and a cleaning solution supply tank installed between the first spherical support ball and the second spherical support ball and spraying the cleaning solution for cleaning in the direction of the cleaning sphere and applying it to the cleaning sphere.

일 실시예에서, 상기 청소 구체는, 이물질 제거 효율성을 향상시킬 수 있도록 외측을 따라 청소 커버가 설치될 수 있다.In one embodiment, a cleaning cover may be installed along the outside of the cleaning sphere to improve foreign matter removal efficiency.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 자석 체결을 이용하여 기존의 신호등의 파손 없이 탈부착 가능하도록 신호등에 설치되며, 컬러 센서를 이용하여 확인되는 신호등의 점등 확인을 통해 신호등의 정상 점등 작동 여부 등을 간편하고 정확하게 판독할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, it is installed on a traffic light so that it can be attached and detached without damage to the existing traffic light using magnetic fastening, and the lighting of the traffic light is confirmed using a color sensor to determine whether the traffic light is operating normally. It can be read easily and accurately.

또한, 기존 신호등의 경우 제어기를 통한 유선 방식으로 신호등을 점등시키는 폐쇠회로 방식인 바, 제어기나 옵션보드를 통하지 않고도 점등신호를 구분할 수 있도록 할 수 있다.In addition, in the case of existing traffic lights, it is a closed-circuit method that turns on the traffic lights by wires through a controller, so it is possible to distinguish lighting signals without going through a controller or option board.

또한, 제1 점등 모듈, 제2 점등 모듈, 및 제3 점등 모듈로 이루어지는 보조 점등부를 이용하여 신호등 램프의 점등 색상에 대응하는 색상으로 동시에 발광하여 신호등 주변의 보행자 또는 차량의 운행자에게 신호등의 점등 상태를 알려줌으로써, 시인성 극대화로 인한 사고예방, 직관적인 조명으로 주행 가능 여부 확인, 우회전 시 보행신호등의 운전자 식별력 향상 등의 효과를 제공할 수 있다.In addition, using an auxiliary lighting unit consisting of a first lighting module, a second lighting module, and a third lighting module, the light is simultaneously emitted in a color corresponding to the lighting color of the traffic light lamp to inform pedestrians or vehicle operators around the traffic light that the traffic light is on. By providing information, it can provide effects such as preventing accidents by maximizing visibility, checking whether driving is possible with intuitive lighting, and improving driver identification of pedestrian traffic lights when turning right.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and various effects may be included within the scope apparent to those skilled in the art from the contents described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 보조 점등부를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 점등 감지부를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 5 내지 도 7은 도 2의 제3 점등 모듈을 보여주는 도면들이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
Figure 1 is a diagram illustrating the schematic configuration of a pedestrian smart signal assistance device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing an auxiliary lighting unit according to the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the lighting detection unit of Figure 1.
Figure 4 is a diagram showing the schematic configuration of a pedestrian smart signal assistance device according to another embodiment of the present invention.
Figures 5 to 7 are diagrams showing the third lighting module of Figure 2.
Figure 8 is a diagram showing the schematic configuration of a pedestrian smart signal assistance device according to another embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The detailed description of the present invention described below refers to the accompanying drawings, which show by way of example specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein may be implemented in one embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description that follows is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert, if properly described. Similar reference numbers in the drawings refer to identical or similar functions across various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.Figure 1 is a diagram illustrating the schematic configuration of a pedestrian smart signal assistance device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치(10)는, 센서 체결부(100) 및 점등 감지부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the pedestrian smart signal assistance device 10 according to an embodiment of the present invention includes a sensor fastening unit 100 and a lighting detection unit 200.

여기서, 센서 체결부(100)와 점등 감지부(200)는, 한 쌍으로 서로 체결되는 구조로서, 신호등(40)으로부터 조사되는 신호등 램프(41)의 개수에 대응하여 신호등 램프(41) 각각에 설치되는 구성으로서, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 2 구 램프의 경우에는 두 개가 설치될 것이며, 3 구 내지 4 구 램프의 경우에는 3 개 내지 4 개가 설치되어야 할 것이다.Here, the sensor fastening unit 100 and the lighting detection unit 200 have a structure in which they are fastened to each other as a pair, and are connected to each traffic light lamp 41 in response to the number of traffic light lamps 41 emitted from the traffic light 40. As an installation configuration, for example, as shown in FIG. 1, in the case of a 2-hole lamp, two lamps will be installed, and in the case of a 3-hole lamp, 3 to 4 lamps will be installed.

센서 체결부(100)는, 신호등 차양(42)을 사이에 두고 점등 감지부(200)와 대향하면서 신호등 차양(42)의 상면에 안착된다.The sensor fastening part 100 is seated on the upper surface of the traffic light shade 42 while facing the lighting detection unit 200 with the traffic light shade 42 in between.

일 실시예에서, 센서 체결부(100)는, 점등 감지부(200)와 자성을 이용하여 체결될 수 있도록 점등 감지부(200)와의 반대 극성을 형성하는 자성체 또는 점등 감지부(200)의 자성에 의해 부착될 수 있도록 철판 등과 같이 자성에 의해 부착이 가능한 물질로 제작되어야 할 것이다.In one embodiment, the sensor fastening unit 100 is a magnetic material that forms an opposite polarity to the lighting detection unit 200 so that it can be coupled to the lighting detection unit 200 using magnetism, or a magnetic material of the lighting detection unit 200. It will have to be made of a material that can be attached by magnetism, such as a steel plate, so that it can be attached by.

점등 감지부(200)는, 센서 체결부(100)와의 자성을 이용하여 신호등 램프(41)와 대향하는 신호등 차양(42)의 저면에 탈부착 가능하도록 설치되며, 신호등 램프(41)로부터 조사되는 빛의 점등 여부 및 점등 색상을 감지하며, 신호등 램프(41)의 점등 여부 및 점등 색상을 신호 보조 서버(300)로 네트워크를 통해 전송한다.The lighting detection unit 200 is detachably installed on the bottom of the traffic light awning 42 facing the traffic light lamp 41 using magnetism with the sensor fastening unit 100, and detects the light emitted from the traffic light lamp 41. It detects whether the signal lamp 41 is lit and its lighting color, and transmits the lighting status and lighting color of the traffic lamp 41 to the signal auxiliary server 300 through the network.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치(10)는, 보조 점등부(600)를 더 포함할 수 있다.The pedestrian smart signal assistance device 10 according to an embodiment of the present invention having the configuration described above may further include an auxiliary lighting unit 600.

보조 점등부(600)는, 신호등의 전면 테두리를 따라 설치되는 제1 점등 모듈(610), 신호등의 외측 테두리를 따라 설치되는 제2 점등 모듈(620), 및 신호등 지주(43)를 따라 상하 방향으로 이격되어 다수 개가 설치되는 제3 점등 모듈(630)로 이루어지며, 점등 감지부(200)로부터 전달되는 신호등 램프(41)의 점등 색상에 대응하는 색상으로 동시에 발광하여 신호등 주변의 보행자 또는 차량의 운행자에게 신호등의 점등 상태를 알려준다.The auxiliary lighting unit 600 includes a first lighting module 610 installed along the front edge of the traffic light, a second lighting module 620 installed along the outer edge of the traffic light, and a vertical direction along the traffic light support 43. It consists of a plurality of third lighting modules 630 installed spaced apart from each other, and simultaneously emits light in a color corresponding to the lighting color of the traffic light lamp 41 transmitted from the lighting detection unit 200 to illuminate pedestrians or vehicles around the traffic light. It informs drivers of the lighting status of traffic lights.

일 실시예에서, 보조 점등부(600)는, 모행자 또는 차량 운행자에게 직관적으로 도로상황을 알려 줌으로써, 보다 안전한 이동이 되도록 도와줄 수 있다.In one embodiment, the auxiliary lighting unit 600 can help pedestrians or vehicle operators to move more safely by intuitively informing them of road conditions.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치(10)는, 자석 체결을 이용하여 기존의 신호등의 파손 없이 탈부착 가능하도록 신호등에 설치되며, 컬러 센서를 이용하여 확인되는 신호등의 점등 확인을 통해 신호등의 정상 점등 작동 여부 등을 간편하고 정확하게 판독할 수 있다.The pedestrian smart signal assistance device 10 according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration is installed on a traffic light so that it can be attached and detached without damaging the existing traffic light using magnetic fastening, and is confirmed using a color sensor. By checking the lighting of the traffic lights, you can easily and accurately determine whether the traffic lights are operating normally.

또한, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치(10)는, 기존 신호등의 경우 제어기를 통한 유선 방식으로 신호등을 점등시키는 폐쇠회로 방식인 바, 제어기나 옵션보드를 통하지 않고도 점등신호를 구분할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the pedestrian smart signal assistance device 10 according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration is a closed-circuit method that turns on the traffic light in a wired manner through a controller in the case of an existing traffic light. It is possible to distinguish lighting signals without going through the board.

도 3은 도 1의 점등 감지부를 보여주는 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the lighting detection unit of Figure 1.

도 3을 참조하면, 점등 감지부(200)는, 센서 하우징(210), 적어도 하나 이상의 자성체(220) 및 컬러 센서(230)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the lighting detection unit 200 includes a sensor housing 210, at least one magnetic body 220, and a color sensor 230.

센서 하우징(210)은, 신호등 차양(42)을 사이에 두고 센서 체결부(100)와 대향하면서 신호등 차양(42)의 저면에 안착되며, 자성체(220) 및 컬러 센서(230) 등의 구성들이 설치된다.The sensor housing 210 is seated on the bottom of the traffic light awning 42 while facing the sensor fastening portion 100 with the traffic light awning 42 in between, and includes components such as a magnetic material 220 and a color sensor 230. It is installed.

일 실시예에서, 센서 하우징(210)은, 내측에 설치되는 컬러 센서(230)에 의한 수광이 효율적으로 이루어질 수 있도록 전단이 도 1에 도시된 바와 같이 경사면인 후단 경사면(431)으로 이루어지도록 함이 바람직할 것이다.In one embodiment, the sensor housing 210 has a front end with a rear end inclined surface 431 that is an inclined surface as shown in FIG. 1 so that light can be efficiently received by the color sensor 230 installed inside. This would be preferable.

자성체(220)는, 센서 하우징(210)의 내측에 설치되며, 네오디움 자석 등의 자성체로 제작되어 자성을 이용하여 센서 체결부(100)에 체결되어 센서 하우징(210)을 신호등 차양(42)의 저면에 부착 설치시켜 준다.The magnetic material 220 is installed inside the sensor housing 210, is made of a magnetic material such as a neodymium magnet, and is fastened to the sensor fastening part 100 using magnetism to attach the sensor housing 210 to the traffic light awning 42. Attach and install it on the bottom of the.

컬러 센서(230)는, 센서 하우징(210)에 설치되어 신호등 램프(41)로부터 조사되는 빛의 점등 여부 및 점등 색상을 감지한다.The color sensor 230 is installed in the sensor housing 210 and detects whether the light emitted from the traffic lamp 41 is turned on and the color of the light.

일 실시예에서, 컬러 센서(230)는, 자신이 설치되는 신호등 램프(41)의 색상에 대응하여 해당 색상을 감지하기 위한 컬러 센서로 이루어져야 할 것이다.In one embodiment, the color sensor 230 may be configured as a color sensor to detect the color corresponding to the color of the traffic light lamp 41 on which it is installed.

예를 들어, 신호등 램프(41)가 빨간색 램프의 경우에는 빨간색 감지 센서, 신호등 램프(41)가 녹색의 경우에는 녹색 감지 센서, 신호등 램프(41)가 노란색의 경우에는 노란색 감지 센서 등으로 이루어져야 할 것이다.For example, if the traffic light lamp 41 is red, a red detection sensor, if the traffic light lamp 41 is green, a green detection sensor, and if the traffic light lamp 41 is yellow, a yellow detection sensor, etc. will be.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 점등 감지부(200)는, 신호등 차양(42)의 저면에 타공 없이 손쉽게 설치됨으로써, 외부 빛의 유입으로 인한 오작동을 최소화시켜 줄 수 있으며, 신호등 차양(42)에 부착이 쉽도록 신호등 차양(42)의 형상에 착안하여 자석과 철판을 이용하여 신호등 차양(42)의 손상 없이 누구나 손쉽게 부착 가능하도록 이루어질 수 있다.The lighting detection unit 200 having the above-described configuration can be easily installed on the bottom of the traffic light awning 42 without perforations, thereby minimizing malfunctions due to the inflow of external light, and is attached to the traffic light awning 42. To make this easy, anyone can easily attach it without damaging the traffic light shade 42 by using a magnet and an iron plate, focusing on the shape of the traffic light shade 42.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.Figure 4 is a diagram showing the schematic configuration of a pedestrian smart signal assistance device according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치(20)는, 센서 체결부(100), 점등 감지부(200) 및 신호 보조 서버(300)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the pedestrian smart signal assistance device 20 according to another embodiment of the present invention includes a sensor fastening unit 100, a lighting detection unit 200, and a signal assistance server 300.

여기서, 센서 체결부(100) 및 점등 감지부(200)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, since the sensor fastening unit 100 and the lighting detection unit 200 are the same as the components in FIG. 1, their description will be omitted to avoid duplication of explanation.

신호 보조 서버(300)는, 네트워크(N)를 통해 컬러 센서(230)로부터 수신되는 신호등 램프(41)의 점등 여부 및 점등 색상을 이용하여 신호등 램프(41)의 정상 작동 또는 점등 불량 발생 여부를 판독하며, 신호등(20)의 이상 여부를 모니터링할 수 있도록 신호등(20)의 관리자 전용 모니터링 어플리케이션을 관지라용 단말기(500)로 제공한다.The signal auxiliary server 300 uses the lighting and lighting color of the traffic lamp 41 received from the color sensor 230 through the network (N) to determine whether the traffic lamp 41 is operating normally or whether a lighting defect has occurred. A monitoring application dedicated to the manager of the traffic light 20 is provided to the terminal 500 for monitoring so that the traffic light 20 can be monitored for abnormalities.

여기서, 관지라용 단말기(500)는, 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 데스크탑 컴퓨터(PC)는 물론, 노트북(Notebook), 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 컴퓨터(Tablet PC) 등과 같이 일반인들에게 널리 사용되는 이동 통신 단말기 등, 유무선 네트워크를 지원하는 다양한 종류의 정보 통신 기기 및 멀티미디어 기기를 의미하는 광의의 개념이다.Here, the gwanjira terminal 500 may be composed of one or more, and is widely used by the general public, such as desktop computers (PCs), laptops, smart phones, tablet PCs, etc. It is a broad concept that refers to various types of information and communication devices and multimedia devices that support wired and wireless networks, such as mobile communication terminals.

그리고, 네트워크(N)는, 예컨대 무선 통신, 유선 통신, 광 초음파 또는 그 조합을 포함할 수 있다. BAN(Body Area Network), 위성 통신, 셀룰러 통신, 블루투스, NFC(Near Field Communication), IrDA(Infrared Data Association standard), WiFi(Wireless Fidelity), 및 WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave access)는 통신 경로에 포함될 수 있는 무선 통신의 예이며, 이더넷, DSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fiber to the Home), 및 POTS(Plain Old Telephone Service)는 통신망에 포함될 수 있는 유선 통신의 예이다. 또한, 통신망은 다수의 네트워크 토폴로지 및 거리를 횡단할 수 있다. 예컨대, 통신망은 직접 연결, PAN(Personal Area Network), LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network), 또는 그 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, LoRaWAN, NB-Fi, RPMA을 포함하는 저전력광대역 네트워크(Low Power Wide Area Network)를 통해 이루어 질 수도 있다. 다만, 네트워크(N)는, 통신망에 관한 설명은 상기한 통신망으로 한정되는 것이 아니며, 임의의 최신 데이터 통신망이 적용될 수 있다.And, the network N may include, for example, wireless communication, wired communication, optical ultrasonic waves, or a combination thereof. Body area network (BAN), satellite communication, cellular communication, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), Infrared Data Association standard (IrDA), Wireless Fidelity (WiFi), and Worldwide Interoperability for Microwave access (WiMAX) are included in the communication path. Ethernet, Digital Subscriber Line (DSL), Fiber to the Home (FTTH), and Plain Old Telephone Service (POTS) are examples of wired communications that can be included in a communication network. Additionally, a communication network can traverse multiple network topologies and distances. For example, a communication network may include a direct connection, a personal area network (PAN), a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), or any combination thereof. Additionally, it can be done through a low power wide area network including LoRaWAN, NB-Fi, and RPMA. However, the description of the network (N) is not limited to the above-mentioned communication network, and any latest data communication network may be applied.

도 5 내지 도 7은 도 2의 제3 점등 모듈을 보여주는 도면들이다.Figures 5 to 7 are diagrams showing the third lighting module of Figure 2.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 제3 점등 모듈(630)은, 베이스 플레이트(631), 안착 플레이트(632), 발광 모듈(633) 및 모듈 커버(634)를 포함한다.Referring to FIGS. 5 to 7 , the third lighting module 630 includes a base plate 631, a seating plate 632, a light emitting module 633, and a module cover 634.

베이스 플레이트(631)는, 사각 평판 형태로 형성되며, 안착 플레이트(632), 발광 모듈(633) 및 모듈 커버(634) 등의 구성들이 설치된다.The base plate 631 is formed in the shape of a square plate, and components such as a seating plate 632, a light emitting module 633, and a module cover 634 are installed.

안착 플레이트(632)는, 신호등 지주(43)에 밀착 안착될 수 있도록 신호등 지주(43)의 측면이 안착되기 위한 아치형의 지주 안착홈(632a)을 형성하며, 신호등 지주(43)와 대향하는 베이스 플레이트(631)의 후면을 따라 상하 방향으로 이격되어 다수 개가 설치되어 베이스 플레이트(631)를 신호등 지주(43)를 지지한다.The seating plate 632 forms an arch-shaped pillar seating groove 632a for seating the side of the traffic light pillar 43 so that it can be closely seated on the traffic light pillar 43, and the base facing the traffic light pillar 43. A plurality of plates are installed along the rear side of the plate 631, spaced apart in the vertical direction, and the base plate 631 supports the traffic light post 43.

발광 모듈(633)은, LED 모듈 등의 발광 수단으로 이루어지며, 베이스 플레이트(631)의 전면을 따라 설치되며, 점등 감지부(200)로부터 전달되는 신호등 램프(41)의 점등 색상에 대응하는 색상으로 동시에 발광한다.The light emitting module 633 is made of a light emitting means such as an LED module, is installed along the front of the base plate 631, and has a color corresponding to the lighting color of the traffic light lamp 41 transmitted from the lighting detection unit 200. emits light simultaneously.

모듈 커버(634)는, 발광 모듈(633)을 외부 공간으로부터 밀폐시켜 줄 수 있도록 베이스 플레이트(631)의 전면을 덮고 볼트 결합(635)에 의해 설치된다.The module cover 634 covers the front of the base plate 631 and is installed by bolting 635 to seal the light emitting module 633 from external space.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제3 점등 모듈(630)은, 신호등 지주(43)의 둘레를 따라 다수 개가 설치됨에 따라, 신호등 램프의 점등 색상에 대응하는 색상으로 동시에 발광하여 신호등 주변의 보행자 또는 차량의 운행자에게 신호등의 점등 상태를 알려줌으로써, 시인성 극대화로 인한 사고예방, 직관적인 조명으로 주행 가능 여부 확인, 우회전 시 보행신호등의 운전자 식별력 향상 등의 효과를 제공할 수 있다.A plurality of third lighting modules 630 having the above-described configuration are installed along the circumference of the traffic light pillar 43, so that they simultaneously emit light in a color corresponding to the lighting color of the traffic light lamp, so that pedestrians or vehicles around the traffic light By informing drivers of the lighting status of traffic lights, it can provide effects such as preventing accidents by maximizing visibility, checking whether driving is possible with intuitive lighting, and improving driver identification of pedestrian traffic lights when turning right.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.Figure 8 is a diagram showing the schematic configuration of a pedestrian smart signal assistance device according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행자 스마트 신호 보조 장치(30)는, 센서 체결부(100), 점등 감지부(200), 신호 보조 서버(300) 및 하우징 청소부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the pedestrian smart signal assistance device 30 according to another embodiment of the present invention includes a sensor fastener 100, a lighting detection unit 200, a signal assistance server 300, and a housing cleaner 400. ) includes.

여기서, 센서 체결부(100), 점등 감지부(200) 및 신호 보조 서버(300)는, 도 1 및 도 4의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, since the sensor fastening unit 100, the lighting detection unit 200, and the signal auxiliary server 300 are the same as the components in FIGS. 1 and 4, their description will be omitted to avoid duplication of explanation.

하우징 청소부(400)는, 전방 하측을 향하는 센서 하우징(210)의 전단 경사면(210)을 청소한다.The housing cleaning unit 400 cleans the front inclined surface 210 of the sensor housing 210 facing downward.

도 8의 (b)를 참조하면, 하우징 청소부(400)는, 수평 레일(410), 레일 고정 볼트(420), 수평 슬라이더(430) 및 청소 모듈(440)을 포함한다.Referring to (b) of FIG. 8, the housing cleaner 400 includes a horizontal rail 410, a rail fixing bolt 420, a horizontal slider 430, and a cleaning module 440.

수평 레일(410)은, 센서 하우징(210)과 대향하면서 신호등 차양(42)의 내측에 수평 방향으로 배치된 뒤 레일 고정 볼트(420)에 의해 신호등 차양(42)의 내측에 설치된다.The horizontal rail 410 is disposed horizontally inside the traffic light shade 42 while facing the sensor housing 210 and then installed inside the traffic light shade 42 by the rail fixing bolt 420.

레일 고정 볼트(420)는, 수평 레일(410)의 일측 또는 양측에 볼트결합에 의해 연결 설치되며, 신호등 차양(42)의 양쪽 측벽 사이의 간격에 대응하여 정방향 또는 역방향으로 회전됨에 따라 수평 레일(410)로 삽입 또는 노출되어 신호등 차양(42)의 양쪽 측벽 사이에 수평 레일(410)을 고정시켜 준다.The rail fixing bolt 420 is connected and installed on one or both sides of the horizontal rail 410 by bolting, and rotates in the forward or reverse direction in response to the gap between the two side walls of the traffic light awning 42, so that the horizontal rail ( 410) to secure the horizontal rail 410 between both side walls of the traffic light awning 42.

수평 슬라이더(430)는, 수평 레일(410)에 연결 설치되어 수평 레일(410)을 따라 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동하되, 후단이 센서 하우징(210)의 전단 경사면(210)과 밀착될 수 있도록 경사면을 형성한다.The horizontal slider 430 is connected to the horizontal rail 410 and slides in the left and right horizontal directions along the horizontal rail 410, and has an inclined surface so that the rear end can be in close contact with the front inclined surface 210 of the sensor housing 210. forms.

일 실시예에서, 수평 슬라이더(430)는, 수평 레일(410)이 관통 삽입되기 위한 관통홀(432)가 좌우 수평 방향으로 연통 형성되고, 관통홀(432)의 상측에 수평 슬라이딩 이동 구동을 위한 구동 기어(433)가 스텝 모터 등의 구동 장치(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 의해 회전 구동 가능하도록 연결 설치될 수 있다.In one embodiment, the horizontal slider 430 has through-holes 432 through which the horizontal rail 410 is inserted to communicate in the left and right horizontal directions, and a hole 432 for horizontal sliding movement is formed on the upper side of the through-hole 432. The driving gear 433 may be connected and installed to be rotationally driven by a driving device such as a step motor (not shown in the drawing for convenience of explanation).

청소 모듈(440)은, 수평 슬라이더(430)의 후단 경사면(431)에 설치되어 수평 슬라이더(430)가 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동함에 따라 함께 슬라이딩 이동하면서 센서 하우징(210)의 전단 경사면(210)을 청소한다.The cleaning module 440 is installed on the rear inclined surface 431 of the horizontal slider 430 and slides along with the horizontal slider 430 in the left and right horizontal directions to clean the front inclined surface 210 of the sensor housing 210. Clean.

도 8의 (c)를 참조하면, 청소 모듈(440)은, 모듈 안착홈(441), 청소 구체(442), 제1 구체 지지볼(443), 제2 구체 지지볼(444), 곡선형 레일(445), 곡선 이동 모듈(446), 구체 구동 기어(447) 및 세척액 공급 탱크(448)를 포함할 수 있다.Referring to (c) of FIG. 8, the cleaning module 440 includes a module seating groove 441, a cleaning sphere 442, a first spherical support ball 443, a second spherical support ball 444, and a curved It may include a rail 445, a curved movement module 446, a sphere drive gear 447, and a cleaning liquid supply tank 448.

모듈 안착홈(441)은, 센서 하우징(210)의 전단 경사면(210)과 대향하면서 수평 슬라이더(430)의 후단 경사면(431)에 함몰 형성되며, 청소 구체(442), 제1 구체 지지볼(443), 제2 구체 지지볼(444), 곡선형 레일(445), 곡선 이동 모듈(446), 구체 구동 기어(447) 및 세척액 공급 탱크(448) 등의 구성들이 설치된다.The module seating groove 441 is recessed in the rear inclined surface 431 of the horizontal slider 430 while opposing the front inclined surface 210 of the sensor housing 210, and includes a cleaning sphere 442 and a first sphere support ball ( 443), a second spherical support ball 444, a curved rail 445, a curved movement module 446, a spherical drive gear 447, and a cleaning liquid supply tank 448 are installed.

청소 구체(442)는, 제1 구체 지지볼(443)과 제2 구체 지지볼(444)에 의해 지지되어 전단이 모듈 안착홈(441)으로부터 노출되도록 모듈 안착홈(441)의 입구에 회전 가능하도록 연결 설치되어 센서 하우징(210)의 전단 경사면(210)에 밀착 배치되며, 수평 슬라이더(430)가 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동함에 따라 함께 수평 이동하는 동시에 구체 구동 기어(447)에 의해 회전 구동되어 센서 하우징(210)의 전단 경사면(210)에 부착되어 있는 이물질을 청소한다.The cleaning sphere 442 is supported by the first sphere support ball 443 and the second sphere support ball 444 and can be rotated at the entrance of the module seating groove 441 so that the front end is exposed from the module seating groove 441. It is connected and installed so as to be in close contact with the front inclined surface 210 of the sensor housing 210, and moves horizontally as the horizontal slider 430 slides in the left and right horizontal directions, and is driven to rotate by the spherical drive gear 447. Clean foreign substances attached to the front inclined surface 210 of the sensor housing 210.

일 실시예에서, 청소 구체(442)는, 이물질 제거 효율성을 향상시킬 수 있도록 외측을 따라 청소 커버(C)가 설치될 수 있다.In one embodiment, the cleaning sphere 442 may have a cleaning cover C installed along its outer side to improve foreign matter removal efficiency.

제1 구체 지지볼(443)은, 모듈 안착홈(441)의 입구 테두리를 따라 일정한 간격으로 이격되어 회전 가능하도록 연결 설치되어 청소 구체(442)의 전단을 지지한다.The first sphere support ball 443 is spaced at regular intervals along the inlet edge of the module seating groove 441 and is rotatably connected to support the front end of the cleaning sphere 442.

제2 구체 지지볼(444)은, 제1 구체 지지볼(443)보다 모듈 안착홈(441)의 내측으로 이격되어 모듈 안착홈(441)의 입구 테두리를 따라 일정한 간격으로 이격되어 회전 가능하도록 연결 설치되어 청소 구체(442)의 후단을 지지한다.The second spherical support ball 444 is spaced further inside the module seating groove 441 than the first spherical support ball 443 and is spaced at regular intervals along the entrance edge of the module seating groove 441 and is rotatably connected. It is installed to support the rear end of the cleaning sphere 442.

곡선형 레일(445)은, 곡선 이동 모듈(446)이 연결 설치되어 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동할 수 있도록 "(" 형상으로 둥글게 절곡 형성되어 청소 구체(442)와 대향하면서 모듈 안착홈(441)의 내측에 설치된다.The curved rail 445 is connected to the curved movement module 446 and is bent round in a "(" shape so that it can slide while drawing a curve. It faces the cleaning sphere 442 and is positioned in the module seating groove 441. It is installed on the inside.

곡선 이동 모듈(446)은, 청소 구체(442)와 대향하는 곡선형 레일(445)의 내향면에 맞물려 연결 설치되어 곡선형 레일(445)의 내향면을 따라 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동한다.The curved movement module 446 is installed in engagement with the inner surface of the curved rail 445 facing the cleaning sphere 442 and slides while drawing a curve along the inner surface of the curved rail 445.

구체 구동 기어(447)는, 곡선 이동 모듈(446)에서 스텝 모터 등의 구동 장치(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 의해 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 전단이 모듈 안착홈(441)의 내측에 배치되는 청소 구체(442)의 후단에 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 청소 구체(442)를 회전 구동시켜 주되, 곡선 이동 모듈(446)이 슬라이딩 이동할 경우 곡선 이동 모듈(446)과 함께 이동함에 따라 청소 구체(442)의 회전축을 연속적으로 변경시키면서 회전 구동시켜 준다.The concrete drive gear 447 is connected to the curved movement module 446 to enable rotational drive by a drive device such as a step motor (not shown in the drawing for convenience of explanation), and the front end is connected to the module seating groove 441. It is installed in engagement with the rear end of the cleaning sphere 442 disposed on the inside and rotates in the forward or reverse direction to rotate the cleaning sphere 442. When the curved movement module 446 slides, the curved movement module ( As it moves together with 446), the rotation axis of the cleaning sphere 442 is continuously changed and driven to rotate.

세척액 공급 탱크(448)는, 제1 구체 지지볼(443)과 제2 구체 지지볼(444) 사이에 설치되며, 청소 구체(442) 방향으로 청소를 위한 세척액을 분사하여 청소 구체(442)에 도포한다.The cleaning liquid supply tank 448 is installed between the first spherical support ball 443 and the second spherical support ball 444, and sprays the cleaning liquid for cleaning in the direction of the cleaning sphere 442 to the cleaning sphere 442. Apply.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 하우징 청소부(400)는, 센서 하우징(210)의 전단 경사면(210)에 먼지 등의 이물질이 부착되어 컬러 센서(230)의 수광 성능 저하에 따른 센싱 오류의 발생을 최소화시켜 줄 수 있다.The housing cleaner 400 having the above-described configuration minimizes the occurrence of sensing errors due to deterioration of the light receiving performance of the color sensor 230 due to foreign substances such as dust attached to the front inclined surface 210 of the sensor housing 210. I can do it for you.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art will recognize that the above-described embodiments can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, the above-described embodiments should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as unitary may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope sought to be protected through this specification is indicated by the patent claims described later rather than the detailed description above, and should be interpreted to include the meaning and scope of the claims and all changes or modified forms derived from the equivalent concept. .

10, 20, 30: 보행자 스마트 신호 보조 장치
100: 센서 체결부
200: 점등 감지부
210: 센서 하우징
220: 자성체
230: 컬러 센서
300: 신호 보조 서버
10, 20, 30: Pedestrian smart signal assistance device
100: Sensor fastening part
200: Lighting detection unit
210: sensor housing
220: magnetic material
230: Color sensor
300: Signal auxiliary server

Claims (5)

신호등 차양의 상면에 안착되는 센서 체결부; 및
상기 센서 체결부와의 자성을 이용하여 신호등 램프와 대향하는 상기 신호등 차양의 저면에 탈부착 가능하도록 설치되며, 상기 신호등 램프로부터 조사되는 빛의 점등 여부 및 점등 색상을 감지하는 점등 감지부;를 포함하며,
상기 점등 감지부는,
상기 신호등 차양을 사이에 두고 상기 센서 체결부와 대향하면서 상기 신호등 차양의 저면에 안착되는 센서 하우징;
상기 센서 하우징의 내측에 설치되며, 자성을 이용하여 상기 센서 체결부에 체결되어 상기 센서 하우징을 상기 신호등 차양의 저면에 부착 설치시켜 주는 자성체; 및
상기 센서 하우징에 설치되어 상기 신호등 램프로부터 조사되는 빛의 점등 여부 및 점등 색상을 감지하는 컬러 센서;를 포함하며,
전방 하측을 향하는 상기 센서 하우징의 전단 경사면을 청소하기 위한 하우징 청소부;를 더 포함하며,
상기 하우징 청소부는,
상기 센서 하우징과 대향하면서 상기 신호등 차양의 내측에 수평 방향으로 배치되는 수평 레일;
상기 수평 레일의 일측 또는 양측에 볼트결합에 의해 연결 설치되며, 상기 신호등 차양의 양쪽 측벽 사이의 간격에 대응하여 정방향 또는 역방향으로 회전됨에 따라 상기 수평 레일로 삽입 또는 노출되어 상기 신호등 차양의 양쪽 측벽 사이에 상기 수평 레일을 고정시켜 주는 레일 고정 볼트;
상기 수평 레일에 연결 설치되어 상기 수평 레일을 따라 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동하되, 후단이 상기 센서 하우징의 전단 경사면과 밀착될 수 있도록 경사면을 형성하는 수평 슬라이더; 및
상기 수평 슬라이더의 후단 경사면에 설치되어 상기 수평 슬라이더가 좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동함에 따라 함께 슬라이딩 이동하면서 상기 센서 하우징의 전단 경사면을 청소하는 청소 모듈;을 포함하는, 보행자 스마트 신호 보조 장치.
A sensor fastening portion mounted on the upper surface of the traffic light awning; and
It is detachably installed on the bottom of the traffic light awning facing the traffic light lamp using magnetism with the sensor fastening part, and includes a lighting detection unit that detects whether the light emitted from the traffic light lamp is turned on and the lighting color. ,
The lighting detector,
A sensor housing that is seated on the bottom of the traffic light shade and faces the sensor fastening part with the traffic light shade in between;
A magnetic material installed inside the sensor housing and fastened to the sensor fastening unit using magnetism to attach and install the sensor housing to the bottom of the traffic light awning; and
It includes a color sensor installed in the sensor housing to detect whether the light emitted from the traffic lamp is turned on and the color of the light,
It further includes a housing cleaning unit for cleaning the front inclined surface of the sensor housing facing downward,
The housing cleaner,
a horizontal rail disposed in a horizontal direction inside the traffic light awning and facing the sensor housing;
It is connected and installed on one or both sides of the horizontal rail by bolting, and is inserted or exposed into the horizontal rail as it rotates in the forward or reverse direction corresponding to the gap between the two side walls of the traffic light awning, and is inserted or exposed between the two side walls of the traffic light awning. Rail fixing bolts that secure the horizontal rail to the;
a horizontal slider that is connected to the horizontal rail and slides in left and right horizontal directions along the horizontal rail, forming an inclined surface so that the rear end is in close contact with the front inclined surface of the sensor housing; and
A cleaning module installed on the rear slope of the horizontal slider and cleaning the front slope of the sensor housing while sliding along the horizontal slider as the horizontal slider slides in the left and right horizontal directions. Pedestrian smart signal assistance device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 컬러 센서로부터 수신되는 상기 신호등 램프의 점등 여부 및 점등 색상을 이용하여 상기 신호등 램프의 정상 작동 또는 점등 불량 발생 여부를 판독하며, 신호등의 이상 여부를 모니터링할 수 있도록 신호등의 관리자 전용 모니터링 어플리케이션을 제공하는 신호 보조 서버;를 더 포함하는, 보행자 스마트 신호 보조 장치.
According to paragraph 1,
Using the lighting and lighting color of the traffic light received from the color sensor, it reads whether the traffic light is operating normally or has a faulty lighting, and provides a monitoring application dedicated to traffic light managers so that they can monitor whether the traffic light is abnormal. A pedestrian smart signal assistance device further comprising: a signal assistance server;
제1항에 있어서,
신호등의 전면 테두리를 따라 설치되는 제1 점등 모듈, 신호등의 외측 테두리를 따라 설치되는 제2 점등 모듈, 및 신호등 지주를 따라 상하 방향으로 이격되어 다수 개가 설치되는 제3 점등 모듈로 이루어지며, 상기 점등 감지부로부터 전달되는 상기 신호등 램프의 점등 색상에 대응하는 색상으로 동시에 발광하여 신호등 주변의 보행자 또는 차량의 운행자에게 신호등의 점등 상태를 알려주는 보조 점등부;를 더 포함하는, 보행자 스마트 신호 보조 장치.
According to paragraph 1,
It consists of a first lighting module installed along the front edge of the traffic light, a second lighting module installed along the outer edge of the traffic light, and a plurality of third lighting modules installed spaced apart in the vertical direction along the traffic light pillar, and the lighting A pedestrian smart signal assistance device further comprising; an auxiliary lighting unit that simultaneously emits light in a color corresponding to the lighting color of the traffic light lamp transmitted from the detection unit to inform pedestrians or vehicle operators around the traffic light of the lighting status of the traffic light.
제3항에 있어서,
상기 제3 점등 모듈은,
사각 평판 형태로 형성되는 베이스 플레이트;
상기 신호등 지주에 밀착 안착될 수 있도록 상기 신호등 지주의 측면이 안착되기 위한 아치형의 지주 안착홈을 형성하며, 상기 신호등 지주와 대향하는 상기 베이스 플레이트의 후면을 따라 상하 방향으로 이격되어 다수 개가 설치되는 안착 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 전면을 따라 설치되며, 상기 점등 감지부로부터 전달되는 상기 신호등 램프의 점등 색상에 대응하는 색상으로 동시에 발광하는 발광 모듈; 및
상기 발광 모듈을 외부 공간으로부터 밀폐시켜 줄 수 있도록 상기 베이스 플레이트의 전면을 덮고 설치되는 모듈 커버;를 포함하는, 보행자 스마트 신호 보조 장치.
According to paragraph 3,
The third lighting module is,
A base plate formed in the shape of a square plate;
An arch-shaped support groove is formed for seating the side of the traffic light support so that it can be closely seated on the traffic light support, and a plurality of support points are installed spaced apart in the vertical direction along the rear side of the base plate facing the traffic light support. plate;
A light emitting module installed along the front of the base plate and simultaneously emitting light in a color corresponding to the lighting color of the traffic light lamp transmitted from the lighting detection unit; and
A pedestrian smart signal assistance device comprising; a module cover installed to cover the front of the base plate to seal the light emitting module from external space.
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