KR102587437B1

KR102587437B1 - 제품을 패키징하기 위한 장치 및 공정

Info

Publication number: KR102587437B1
Application number: KR1020207020199A
Authority: KR
Inventors: 리카르도 팔룸보
Original assignee: 크라이오백, 엘엘씨
Priority date: 2017-12-13
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2023-10-10
Also published as: US20200391894A1; KR20200096627A; BR112020011555A2; WO2019116263A1; CN111566014A; EP3724080A1; CN111566014B

Abstract

본 발명은, 프레임(3), 프레임(3)과 결합되고 하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 하측 공구(2), 및 필름 부분(5a)을 하나 이상의 지지체(4)와 결합하도록 구성된 상측 공구(6)를 포함하는 패키징 장치(1)에 관한 것이다. 이동 장치가 평평한 운동학적 시스템(69)과 함께 작동될 때, 상측 공구(6)는, 공급 스테이션으로부터 필름 부분(5a)을 픽업하는 제1 위치와 하측 공구(2)에 의해 수용된 지지체(4) 상에 필름 부분(5a)을 고정하는 제2 위치 사이에서 이동될 수 있다. 또한, 본 발명은 이러한 패키징 장치(1)를 사용하는 패키징 공정에 관한 것이다.

Description

제품을 패키징하기 위한 장치 및 공정

본 발명의 목적은 제품을 패키징하기 위한 장치 및 공정에 관한 것이다. 특히, 하나 이상의 제품을 수용하도록 구성된 베이스 지지체 또는 트레이, 및 패키지에서 제품 자체를 둘러싸도록 구성된 하나 이상의 플라스틱 필름을 이용하는 장치 및 공정에 관한 것이다. 이러한 발명은 다양한 타입의 제품들의 패키징을 위한 조절 환경 또는 진공 패키징(vacuum packaging)에 적용할 수 있다.

패키징 분야에서, 진공 또는 조절 환경에서, 제품, 가령, 육류, 생선류, 치즈, 조리 식품 및 그 밖의 유사한 식품을 패키징하기 위한 장치 및 관련 방법들이 종래 기술에 공지되어 있다. 진공 스킨 패키징(VSP)으로도 지칭되는, 진공 패키징 공정은 제품(예컨대, 식료품)을, 예를 들어, 평평한 트레이, 또는 통 또는 컵에 의해 형성된 강성의 또는 반-강성의 지지체 내에 또는 상에 배열하기 위해 제공되는 열성형 공정이다. 지지체 및 관련 제품은 진공 챔버 내에, 즉 챔버 내에 배열되고, 열가소성 필름이 지지체의 상측 에지에 용접되며, 그후, 열가소성 필름이 지지체 내부에 배열된 제품에 들러붙도록(adhere), 패키지 내에 존재하는 공기가 추출된다.

조절된 대기 또는 변형된 대기에서의 패키징 공정은, 종종, 변형 대기 패키징(modified atmosphere packaging: MAP)으로도 지칭되는데, 플라스틱 필름에 의해 지지체를 밀폐 방식으로 밀봉하기 전에, 플라스틱 필름과 지지체 사이에 존재하는 공기를 빼내고 그 후에 조절된 조성을 가진 가스의 혼합물을 주입하는 단계를 포함한다.

매우 섬세한 장치 및 공정이 고려되었는데, 복수의 지지체를 패키징 장치 내에 자동으로 이송하도록 개발되었는데, 이러한 장치에서, 특정 개수의 패키징된 제품을 얻기 위하여, 제품이 로딩되는 지지체에 플라스틱 필름 부분이 들러붙는다. 예를 들어, 이러한 타입의 공지의 장치 및 공정은 국제 특허출원 WO 2014/166940 A1호에 기술되어 있다.

위에서 언급한 공지의 해결책이 고품질의 패키징된 제품을 효율적으로 형성하고, 높은 생산성을 가지고 있긴 하지만, 위에서 언급된 장치들 중 몇몇 장치는 복잡한 구조와 무시하지 못할 크기를 가지고 있으며; 그에 따라 이러한 공지의 장치들은 상당한 투자 비용을 필요로 하고 설치를 위해서도 상당한 공간을 요구한다. 또한, 높은 수준의 자동화를 가진 장치는 신뢰성 문제가 있으며 주기적으로 유지보수 작업을 필요로 하는데, 그 이유는 단지 한 구성요소가 고장난다 하더라도 장치의 적절한 작동을 방해하여, 장치 전체가 작동을 중지하게 되고, 고도로 숙련된 기술자가 개입되어야 하기 때문이다.

뿐만 아니라, 대형 자동화 패키징 장치는 사용 시에 일반적으로 좋지 못한 적용 분야를 가지는데: 이러한 장치는 상이한 기하학적 구성요소의 지지체 상에서 제품의 패키징 및 소형 생산 배치(batch)에는 쉽게 적용될 수 없기 때문이다. 마지막으로, 위에서 기술된 장치는 사용하기가 복잡하고, 설정 및 작동을 위해 고도로 숙련된 기술자가 필요하다.

또 다른 공지의 타입의 진공 패키징 제품을 위한 장치가 국제 특허출원 WO 2014/060507 A1 및 WO 2011/012652 A1호에 기술되어 있다. 상기 장치는 패키지를 형성하기 위한 플라스틱 밀봉 필름과 제품을 지지하는 지지체를 수용하도록 구성된 패키징 스테이션을 포함한다.

패키징 스테이션은 서로에 대해 90°로 배열된 2개의 헤드(head)가 제공된 상측 공구를 포함하는데: 구체적으로는, 각각의 헤드가 지지 암의 단부에 배열되고: 헤드의 지지 암은 실질적으로 L-형태의 지지 프레임을 형성하기 위하여 각각의 헤드를 지지하는 단부들에 맞은편 단부들에서 서로 결합된다. 지지 프레임은, 지지체 상에서 열-밀봉 필름의 한 위치와 밀봉 필름의 픽업 위치 사이에서, 지지 암의 섹션과 45°로 결합되는 교차면에서, 축 주위로 180° 만큼 회전하도록 구성된다. 2개의 밀봉 헤드를 지지하는 지지 프레임의 L-형태의 형상으로 인해, 패키징 스테이션의 상측 공구는 한 헤드에 의한 패키징 단계와 다른 밀봉 헤드에 의한 필름을 픽업하는 단계를 동시에 수행할 수 있다.

국제 특허출원 WO 2014/060507 A1호 및 WO 2011/012652 A1호에 기술되어 있는 장치가 고품질의 패키징된 제품을 효율적으로 형성할 수 있게 하고 높은 생산성을 가진다 하더라도, 이러한 장치는 특히 두 헤드가 패키징 위치로부터 픽업 위치로 이동되는 동안 상측 공구의 이동 및 상측 공구의 관절형 구조(articulated structure)에 의해 생성된, 복잡한 구조와 무시하지 못할 크기를 가진다. 또한, 이러한 장치는 높은 자동화 수준을 필요로 하며, 그에 따라 위에 기술된 문제점들도 가진다.

또한, 미국 특허출원 US 4,065,909 A호에 공지된 패키징 장치는 강성의 뚜껑(lid)과 필름을 제공함으로써 용기를 밀폐하도록 제공된다. 상기 장치는 패키징 스테이션을 통해 제품을 지지하는 복수의 용기를 이동시키도록 구성된 컨베이어를 포함한다. 패키징 스테이션은 6각형 형태로서 6개의 밀봉 헤드를 가진 회전 드럼을 포함한다. 각각의 헤드는 상이한 작동 위치들에서 회전하고 각각의 공급 스테이션들로부터 강성의 뚜껑과 밀봉 필름을 픽업하도록 구성된다. 뚜껑 및 밀봉 필름이 픽업되고 나면, 각각의 밀봉 헤드는 패키징 위치에서 회전하고, 제품을 포함하는 밀봉 패키지를 형성하기 위해 상기 픽업된 요소(강성의 뚜껑 및 필름)를 용기에 제공하도록 구성된다. 각각의 헤드는, 드럼과 함께 회전하는 것 외에도, 드럼의 회전 방향에 수직인 방향을 따라, 액츄에이터에 의해 앞뒤로 이동될 수 있다.

또한, 미국 특허출원 US 4,065,909 A호에 기술된 장치는 특히 6개의 밀봉 헤드를 지지하는 회전 드럼의 이동 및 관절형 구조에 의해 생성된, 복잡한 구조와 무시하지 못할 크기를 가진다. 또한, 이러한 장치는 높은 자동화 수준을 필요로 하며, 그에 따라 위에 기술된 문제점들도 가진다.

따라서, 본 발명의 목적은 위에서 기술한 단점들 및/또는 종래의 해결책들을 제한점들을 실질적으로 해결하기 위한 것이다.

본 발명의 제1 목적은, 투자 비용을 줄이기 위해 현저하게 간단한 장치 및 공정을 제공하는 데 있다. 본 발명의 추가적인 목적은, 임의의 사용자가 실질적으로 용이하게 사용할 수 있는 패키징 장치 및 관련 공정을 제공하는 데 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 특히, 진공 또는 조절된 대기(controlled atmosphere) 상태 하에서 패키징된 제품을 신속하게 제조할 수 있는 장치 및 관련 공정을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 유지보수 작업을 최소로 줄일 수 있으면서도, 매우 큰 신뢰성으로 작동될 수 있는 패키징 장치 및 공정을 제공하는 데 있다.

상기 목적들과 그 밖의 다른 목적들은 하기 발명의 상세한 설명으로부터 자명해 질 것이며, 하나 이상의 청구항들에 따른 패키징 장치 및 공정에 의해 및/또는 밑에 기술된 특징 또는 양태들의 개별적으로 또는 서로 조합되어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현된다.

제1 양태에서, 지지체(4) 상에 배열된 하나 이상의 제품(P)을 패키징 하기 위한 장치(1)가 제공되는데, 상기 패키징 장치(1)는:

지지 프레임(3),

필름(5b), 선택적으로는, 플라스틱 필름의 공급 스테이션(5)을 포함하되, 상기 공급 스테이션은 상기 프레임(3)에 의해 지지되고 상기 필름(5b)의 하나 이상의 부분(5a)을 사전결정된 픽업 위치에 배열하도록 구성되고,

프레임(3)과 결합되고 하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 하나 이상의 하측 공구(2),

프레임(3)과 결합되고 필름 부분(5a)을 하나 이상의 지지체(4)와 결합시키기 위해 하측 공구(2)와 협력하여 하나 이상의 패키지(40)를 제조하는 하나 이상의 상측 공구(6),

상측 공구와 프레임(3) 사이에 배열된 이동 장치(69)를 포함하되, 이동 장치(69)는 다음 위치들 사이에서 상측 공구(6)를 이동시키도록 구성되는데, 이 위치들은:

제1 위치, 여기서, 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)은 사전결정된 픽업 위치에서 필름 부분(5a) 옆에 위치되고 공급 스테이션(5)으로부터 상기 필름 부분을 수용하도록 구성되며, 및

제2 위치, 여기서, 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)은 필름 부분(5a)을 하나 이상의 지지체(4)와 결합시켜 하나 이상의 패키지(40)를 제조하기 위해 하측 공구(2)와 정렬되고 하측 공구 옆에 배열된다.

제2 양태에서, 제1 양태에 있어서, 이동 장치(69)는, 상측 공구(6)가 제1 및 제2 위치 사이에서 이동될 때, 활성 표면(6a)의 지점(point)들이 서로 평행한 각각의 평면 상에서 이동되도록, 상측 공구(6)를 이동하도록 구성된다.

제3 양태에서, 제1 또는 제2 양태에 있어서, 이동 장치(69)는, 상측 공구(6)가 제1 및 제2 위치 사이에서 이동될 때, 활성 표면(6a)의 지점들이 서로 평행한 각각의 수직 평면 상에서 이동되도록, 상측 공구(6)를 이동하도록 구성된다.

제4 양태에서, 이전 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 평평한 운동학적 체인을 포함하거나, 선택적으로는 평평한 운동학적 체인으로 구성된다.

제5 양태에서, 이전 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 프레임(3)에 결합되어(constrained) 프레임(3) 자체에 대해 오직 하나의 자유도(degree of freedom) 만을 가진다.

제6 양태에서, 이전 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 상기 평행한 평면들에 수직인 제1 회전축(A) 주위로 회전하도록 구성된 구동 부재(71)를 포함한다.

제7 양태에서, 이전 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 구동 부재(71)에 힌지 형태로 구성된(hinged) 말단 부분(terminal portion)과 상측 공구(6)에 고정된 제2 말단 부분을 가진 피동 부재(72)를 포함한다.

제8 양태에서, 제6 또는 제7 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 프레임(3)에 결합된 제1 평평한 힌지(73a)를 포함하되, 구동 부재(71)는 제1 회전축(A) 주위로 회전시키기 위해 제1 평평한 힌지와 결합되고, 선택적으로는, 상기 평행한 평면들에 수직이고 상기 제1 평평한 힌지(73a)에 의해 형성된다.

제9 양태에서, 제6 또는 제7 또는 제8 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 제2 평평한 힌지(73b)를 추가로 포함하되, 피동 부재(72)는:

구동 부재와 피동 부재 사이에 배열된 제2 평평한 힌지(73b)에 의해 구동 부재(71)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분, 및

상측 공구(6)에 고정된 제2 말단 부분을 가진다.

제10 양태에서, 제6 내지 제9 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 상기 제1 회전축(A)에 평행한 제2 회전축(B) 주위로 회전하도록 결합된 안내 부재(73c)를 포함한다.

제11 양태에서, 이전 양태에 있어서, 안내 부재(73c)는 피동 부재(72)의 제3 부분을 피동 부재의 제1 및 제2 말단 부분 사이 중간에 슬라이딩 이동 가능하게 수용한다.

제12 양태에서, 제8 내지 제11 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 구동 부재(71)는 맞은편 단부들이 각각 제1 및 제2 평평한 힌지(73a, 73b)와 결합된 봉 형태를 가진다.

제13 양태에서, 제8 내지 제12 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 피동 부재(72)는 맞은편 단부들이 각각 제2 평평한 힌지(73b)와 상측 공구(6)와 결합된 봉 형태를 가진다.

제14 양태에서, 제10 내지 제13 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 안내 부재(73c)는 프레임(3)에 대해 회전할 수 있으며 그 내부에서 피동 부재(72)의 중간 부분을 슬라이딩 이동 가능하게 수용되는 슬리브(sleeve)이다.

제15 양태에서, 제8 내지 제14 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 구동 부재(71), 피동 부재(72), 제1 평평한 힌지(73a), 제2 평평한 힌지(73b) 및 안내 부재(73c)는, 구동 부재(71)가 회전축(A) 주위로 회전하고 난 뒤, 피동 부재(72)가 회전함과 동시에 피동 부재가 안내 부재(73c)에 대해 슬라이딩 이동되는 피동 부재(72)의 전체 이동을 포함하도록 구성된다.

제16 양태에서, 이전 양태에 있어서, 피동 부재(72)가 회전되고 안내 부재 내에서 슬라이딩 이동되며, 상측 공구(6)가 회전되어 필름(5b)을 위한 접합 플레이트(74)로부터 상측 공구가 멀어지는 방향으로 이동되는 제1 단계를 포함한다.

제17 양태에서, 제15 또는 제16 양태에 있어서, 피동 부재의 이동 단계는, 피동 부재(72)가 계속 회전되어 상측 공구(6)가 안내 부재(73c)로 접근하는 제2 단계를 포함한다.

제18 양태에서, 제15 또는 제16 양태 또는 제17 양태에 있어서, 피동 부재의 이동 단계는, 피동 부재(72)가 회전을 종료하고 그와 동시에 안내 부재에 대해 상기 제2 단계와 반대로 슬라이딩 이동되며 상측 공구(69)가 안내 부재로부터 멀어지는 방향으로 이동되어, 상측 공구가 하측 공구(2) 옆에 오게 되는 제3 단계를 포함한다.

제19 양태에서, 이전 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 상기 장치는 하나 이상의 액츄에이터 부재(70), 선택적으로는, 전기 모터 또는 유압 모터 또는 공압 모터를 포함하되, 이들은 이동 장치(69)에서 작동되고 상측 공구(6)가 제1 위치로부터 제2 위치로 및 제2 위치로부터 제1 위치로 선택적으로 이동되도록 명령할 수 있다.

제20 양태에서, 이전 양태에 있어서, 액츄에이터 부재(70)는 구동 부재(71)에서 작동되고 구동 부재를 제1 회전축(A) 주위로 회전하도록 명령한다.

제21 양태에서, 이전 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 상기 장치의 사용 상태에서 수직 평면을 따라 배열된 사전결정된 궤적을 따라, 상측 공구(6)를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시키도록 구성된다.

제22 양태에서, 이전 양태에 있어서, 이동 장치의 구동 부재(71)는 상측 공구(6)의 사전결정된 이동 궤적의 수직 배열 평면에 수직인 제1 회전축(A) 주위로 회전시키도록 구성된다.

제23 양태에서, 제19 내지 제22 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 상기 장치는 이동 장치(69)에 작동되는 단일의 액츄에이터 부재(70)를 포함한다.

제24 양태에서, 제21 내지 제23 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 상기 장치는, 상기 장치의 사용 상태에서, 수직 평면을 따라 배열된 상기 사전결정된 궤적을 따라 이동될 수 있는 단일의 상측 공구(6)를 포함한다.

제25 양태에서, 이전 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 상측 공구는 적어도 다음 위치들 사이에서 이동될 수 있는데, 이 위치들은:

상측 공구의 외부 방향으로의 행정(outward stroke)을 형성하기 위해 제1 및 제2 위치 사이에서 이동될 수 있으며;

상측 공구의 복귀 행정(return stroke)을 형성하기 위하여 제2 및 제1 위치 사이에서 이동될 수 있다.

제26 양태에서, 이전 양태에 있어서, 이동 장치(69), 특히, 액츄에이터는 상측 공구(6)를 외부방향으로의 행정 및 복귀 행정을 따라 이동시키도록 구성된다.

제27 양태에서, 이전 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 플라스틱 필름(5b)의 공급 스테이션(5)은 사전결정된 픽업 위치에서 필름(5b)의 부분(5a)의 접합 표면(74a)을 형성하도록 구성된 접합 플레이트(74)를 포함한다.

제28 양태에서, 이전 양태에 있어서, 접합 플레이트(74)의 접합 표면(74a)은 실질적으로 평평하고 수직 평면에 배열된다.

제29 양태에서, 제27 또는 제28 양태에 있어서, 이동 장치는, 상측 공구(6)가 제1 위치에 있을 때, 상측 공구의 활성 표면(6a)이, 상기 장치의 사용 상태에서, 접합 플레이트(74)의 접합 표면(74a)에 평행한 수직 평면을 따라 배열되도록 구성된다.

제30 양태에서, 이전 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치는, 상측 공구(6)가 제2 위치에 있을 때, 상측 공구의 활성 표면(6a)이, 상기 장치의 사용 상태에서, 수평 평면을 따라 배열되도록 구성된다.

제31 양태에서, 이전 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는, 상기 장치의 사용 상태에서, 상측 공구(6)가 제1 위치에 있을 때에는, 구동 부재(71)를 수직으로 배열하고 피동 부재(72)를 수평으로 배열하도록 구성된다.

제32 양태에서, 이전 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는, 상기 장치의 사용 상태에서, 상측 공구(6)가 제2 위치에 있을 때에는, 구동 부재(71)를 수평으로 배열하고 피동 부재(72)를 수직으로 배열하도록 구성된다.

제33 양태에서, 제1 내지 제5 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는, 상기 장치의 사용 상태에서, 수직 평면을 따라 배열된 사전결정된 궤적을 따라, 상측 공구(6)를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시키도록 구성된다.

제34 양태에서, 제1 내지 제5 양태들 또는 제33 양태 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치는 한 쪽에서는 프레임(3)과 결합되고 다른 쪽에서는 상측 공구(6)와 결합된 제1 및 제2 평평한 운동학적 체인(83, 93)을 포함한다.

제35 양태에서, 이전 양태에 있어서, 제1 및 제2 운동학적 체인(83, 93)은 상측 공구(6)의 사전결정된 이동 궤적의 수직 배열 평면에 횡단방향인, 특히 수직인 축에 대해 서로 분리되고 이격되어 배열된다.

제36 양태에서, 제34 또는 제35 양태에 있어서, 제1 평평한 운동학적 체인(83)은:

상측 공구(6)의 사전결정된 이동 궤적의 수직 배열 평면에 수직인 제1 회전축(A) 주위로 회전하도록 구성된 제1 레버(84);

제1 레버(84)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분 및 상측 공구(6)에 힌지 형태로 구성된 제2 말단 부분을 가진 제2 레버(85)를 포함하되;

상기 제2 평평한 운동학적 체인(93)은:

상측 공구(6)의 사전결정된 이동 궤적의 수직 배열 평면에 수직인 제2 회전축(A2) 주위로 회전하도록 구성된 각각의 제1 레버(94);

제2 운동학적 체인의 제1 레버(94)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분 및 상측 공구(6)에 힌지 형태로 구성된 제2 말단 부분을 가진 각각의 제2 레버(95)를 포함한다.

제37 양태에서, 이전 양태에 있어서, 이동 장치(69)의 제1 운동학적 체인(83)은:

프레임(3)에 결합된 제1 평평한 힌지(83a)를 포함하되, 제1 평평한 운동학적 체인의 제1 레버(84)는 제1 회전축(A1) 주위로 회전하기 위해 제1 평평한 힌지(83a)와 결합되며;

제2 평평한 힌지(83b)를 포함하되, 제1 평평한 운동학적 체인의 제2 레버(85)는:

제1 및 제2 레버 사이에 배열된 제2 평평한 힌지(83b)에 의해 제1 레버(84)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분(85'), 및

제3 평평한 힌지(83c)에 의해 상측 공구(6)에 결합된 제2 말단 부분(85'')을 가진다.

제38 양태에서, 제36 또는 제37 양태에 있어서, 이동 장치(69)의 제2 운동학적 체인(93)은:

프레임(3)에 결합된 제1 평평한 힌지(93a)를 포함하되, 제2 평평한 운동학적 체인의 제1 레버(94)는 제2 회전축(A2) 주위로 회전하기 위해 제1 평평한 힌지(93a)와 결합되며;

제2 평평한 힌지(93b)를 포함하되, 제2 평평한 운동학적 체인의 제2 레버(95)는:

제2 평평한 운동학적 체인의 제1 및 제2 레버(94, 95) 사이에 배열된 제2 평평한 힌지(93b)에 의해 제1 레버(94)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분(95'), 및

제3 평평한 힌지(93c)에 의해 상측 공구(6)에 결합된 제2 말단 부분(95'')을 가진다.

제39 양태에서, 제36 내지 제38 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 제1 평평한 운동학적 체인(83)의 제1 회전축(A1)은 제2 평평한 운동학적 체인(93)의 제2 회전축(A2)과 일치한다.

제40 양태에서, 제36 내지 제39 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 제1 및 제2 평평한 운동학적 체인은, 상측 공구(6)에 대해, 제1 및 제2 회전축을 통과하는 평면에 대해 서로 대칭으로 배열되며 상측 공구(6)의 사전결정된 이동 궤적의 배열 평면에 대해 수직으로 위치된다.

제41 양태에서, 제36 내지 제40 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 제1 운동학적 체인(83)의 제2 레버(85)는 상측 공구의 상측 부분에 힌지 형태로 구성되며, 제2 평평한 운동학적 체인(93)의 제2 레버(95)는 상기 상측 부분의 맞은편에 있는 상측 공구(66)의 하측 부분에 힌지 형태로 구성된다.

제42 양태에서, 제36 내지 제41 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 제1 운동학적 체인(83)의 제1 레버(84)에 끼워맞춤되고 제1 레버(84)를 제1 축(A1) 주위로 회전시키도록 구성된 제1 액츄에이터 부재(70a)를 포함하며,

이동 장치(69)는 제2 운동학적 체인(93)의 제1 레버(94)에 끼워맞춤되고 제1 레버(94)를 제2 축(A2) 주위로 회전시키도록 구성된 제2 액츄에이터 부재(70b)를 포함하며,

제1 및 제2 액츄에이터 부재(70a, 70b)는 상측 공구(6)가 제1 및 제2 회전축(A1, A2) 주위로 회전될 수 있도록 하기 위하여 각각의 제1 레버(84, 94)들을 반대로 회전시키도록 구성되고,

제1 및 제2 액츄에이터 부재(70a, 70b)는 상측 공구(6)가 제1 및 제2 회전축(A1, A2)에 접근하고 이들로부터 멀어지게끔 병진운동 할 수 있도록 하기 위하여 각각의 제1 레버(84, 94)들을 동일하게 회전시키도록 구성된다.

제43 양태에서, 이전 양태에 있어서, 제1 및 제2 액츄에이터 부재(70a, 70b)는 적어도 다음 상태들을 형성하기 위하여 각각의 제1 레버(84, 94)들을 동일하게 회전시키도록 구성되는데, 이 상태들은:

제1 운동학적 체인의 제1 및 제2 레버 및 제2 운동학적 체인의 제1 및 제2 레버가 예각을 형성하는 그룹 상태로서, 선택적으로는, 상기 그룹 상태에서, 상측 공구는 제1 및 제2 회전축(A1, A2)에 접근되는 한 위치에 배열되고,

제1 운동학적 체인의 제1 및 제2 레버 및 제2 운동학적 체인의 제1 및 제2 레버가 둔각을 형성하는 연장된 상태로서, 선택적으로는, 상기 연장된 상태에서, 상측 공구(6)는 제1 및 제2 회전축(A1, A2)에 대해 이격된 한 위치에 배열된다.

제44 양태에서, 제34 내지 제43 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 프레임(3)과 상측 공구(6) 사이에 삽입되어 결합된 안내 부재(86)를 포함하며, 상기 안내 부재는 제1 및 제2 평평한 운동학적 체인의 제2 레버(85, 95)와 결합되는 평평한 힌지들 주위로 상측 공구(6)의 진동을 방지하도록 구성된다.

제45 양태에서, 이전 양태에 있어서, 안내 부재(86)는 평평한 힌지에 의해 서로 결합된 각각의 제1 및 제2 레버(86a, 86b)를 포함하되, 안내 부재(86)의 제1 레버(86a)는 추가적인 평평한 힌지에 의해 프레임(3)에 결합되고, 제2 레버(86b)는 추가적인 평평한 힌지에 의해 상측 공구(6)에 결합되며,

안내 부재(86)의 평평한 힌지들은 제1 및 제2 평평한 운동학적 체인의 평평한 힌지들에 횡단방향으로 배열되며, 선택적으로는, 평평한 힌지들에 대해 수직으로 배열된다.

제46 양태에서, 제1 내지 제5 양태 또는 제33 양태 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는:

프레임(3)에 힌지 형태로 구성된 나사(97),

나사(97)에 작동되고 프레임(3)과 결합된 제1 액츄에이터(96)를 포함하되, 제1 액츄에이터(96)는 나사(97)를 회전시키도록 구성되고,

나사(97)와 회전 결합되도록 구성된 리드 나사 너트(98),

한 단부에서는 평평한 힌지에 의해 리드 나사 너트(98)와 결합되고 맞은편 단부에서는 평평한 힌지에 의해 상측 공구(6)와 결합된 제1 레버(98a),

한 단부에서는 평평한 힌지에 의해 제1 액츄에이터(96)와 결합되고 맞은편 단부에서는 평평한 힌지에 의해 제1 레버(98a)의 중간 지점과 결합된 제2 레버(98b)를 포함하며,

제1 액츄에이터(96)는 적어도 다음 상태들을 형성하기 위하여 리드 나사 너트를 제1 액츄에이터(96)에 대해 접근시키고 멀어지게끔 이동되도록 하기 위하여 나사(97)를 회전시키도록 구성되는데, 이 상태들은:

상측 공구(6)가 나사(97)에 근접하게 위치되는 제1 및 제2 레버의 그룹 상태, 상측 공구(6)가 나사(97)로부터 이격되어 배열되는 제1 및 제2 레버의 연장된 상태로서,

상측 공구(6)는 연장된 상태에서 나사(97)로부터 일정 거리에 배열되는데, 상기 거리는 그룹 상태에 있는 상측 공구(6)와 나사(97) 사이의 거리보다 크다.

제47 양태에서, 이전 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 상기 제1 액츄에이터, 리드 나사 너트, 제1 레버, 제2 레버 중 하나 이상에 작동되는 하나 이상의 제2 액츄에이터를 포함하되;

상기 제2 액츄에이터 레버 시스템은, 적어도 다음 위치들에서 상측 공구(6)를 나사(97) 주위로 회전시키도록 구성되는데, 이 위치들은:

상측 공구(6)가 각각의 사전결정된 픽업 위치에 배열된 필름(5b)의 부분(5a)을 향하는 픽업 위치,

상측 공구(6)가 각각의 패키징 위치에 배열된 하측 공구(2)를 향하는 패키징 위치이다.

제48 양태에서, 이전 양태에 있어서, 제1 액츄에이터는, 상측 공구가 픽업 위치에 있을 때 상측 공구(6)의 제1 위치를 형성하기 위해 제1 및 제2 레버의 연장된 상태로 명령하도록 구성되며,

제1 액츄에이터는, 상측 공구(6)가 패키징 위치에 있을 때 상측 공구(6)의 제2 위치를 형성하기 위해 제1 및 제2 레버의 연장된 상태로 명령하도록 구성된다.

제49 양태에서, 제46 내지 제48 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 프레임(3)과 상측 공구(6) 사이에 삽입되어 결합된 안내 부재(99)를 포함하며, 상기 안내 부재(99)는 상측 공구(6)가 제2 레버(98a)에 힌지 형태로 구성된 축 주위로 상측 공구(6)에서 진동을 방지하도록 구성된다.

제50 양태에서, 이전 양태에 있어서, 안내 부재(86)는 평평한 힌지에 의해 서로 결합된 각각의 제1 및 제2 레버(99a, 99b)를 포함하되, 안내 부재(99)의 제1 레버(99a)는 추가적인 평평한 힌지에 의해 프레임(3)에 결합되고, 안내 부재(99)의 제2 레버(99b)는 추가적인 평평한 힌지에 의해 상측 공구(6)에 결합되며,

안내 부재(99)의 평평한 힌지들은, 다음과 같이, 평평한 힌지들 중 하나 이상에 횡단방향으로 배열되며, 선택적으로는, 수직으로 배열되는데, 상기 평평한 힌지들은:

리드 나사 너트(98)를 제1 레버(98a)에 연결하고,

제1 레버(98a)를 상측 공구(6)에 연결하며,

제1 액츄에이터(96)를 제2 레버(98b)에 연결하고, 제1 레버(98a)를 제2 레버(98b)에 연결한다.

제51 양태에서, 제1 내지 제5 양태 또는 제33 양태 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는:

상측 공구(6)의 사전결정된 이동 궤적의 배열 평면에 수직인 방향을 따라 연장되고 프레임(3)에 힌지 형태로 구성된 봉(110),

한 단부에서, 평평한 힌지에 의해 봉(110)과 결합된 제1 레버(113),

평평한 힌지에 의해 제1 레버(113)와 결합된 모터(114)를 포함하되, 상기 모터(114)는 제1 레버가 봉(110)에 힌지 형태로 구성되는 단부의 맞은편에 있는 단부에서, 제1 레버에 힌지 형태로 구성되며,

한 단부에서는 평평한 힌지에 의해 봉(110)과 결합되고 맞은편 단부에서는 평평한 힌지에 의해 상측 공구와 결합되는 제2 레버(115)를 포함하며,

상기 제1 및 제2 레버는 적어도 다음 상태들을 형성하도록 구성되는데, 이 상태들은:

상측 공구(6)가 봉(110)에 근접하게 배열된 그룹 상태,

상측 공구(6)가 봉(110)으로부터 이격되어 배열된 연장된 상태로서,

상측 공구(6)는 연장된 상태에서 봉(110)으로부터 일정 거리에 배열되는데, 상기 거리는 그룹 상태에 있는 상측 공구(6)와 봉(110) 사이의 거리보다 크고, 모터(114)는 그룹 상태와 연장된 상태로 명령하도록 제1 및 제2 레버에 작동된다.

제52 양태에서, 이전 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 제1 레버(113)와 봉(110) 사이에서 작동되는 하나 이상의 액츄에이터(111)를 포함하며, 상기 액츄에이터(111)는 적어도 다음 위치들 사이에서 상측 공구(6)를 봉(110) 주위로 회전시키도록 구성되는데, 이 위치들은:

제53 양태에서, 이전 양태에 있어서, 모터(114)는, 상측 공구(6)가 픽업 위치에 있을 때 상측 공구(6)의 제1 위치를 형성하기 위해 제1 및 제2 레버의 연장된 상태로 명령하도록 구성되며,

모터(114)는, 상측 공구(6)가 패키징 위치에 있을 때 상측 공구(6)의 제2 위치를 형성하기 위해 제1 및 제2 레버의 연장된 상태로 명령하도록 구성된다.

제54 양태에서, 제51 내지 제53 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 프레임(3)과 상측 공구(6) 사이에 삽입되어 결합된 안내 부재(116)를 포함하며, 상기 안내 부재(116)는 상측 공구(6)가 제2 레버(116)에 힌지 형태로 구성된 축 주위로 상측 공구(6)에서 진동을 방지하도록 구성된다.

제55 양태에서, 이전 양태에 있어서, 안내 부재(116)는 평평한 힌지에 의해 서로 결합된 각각의 제1 및 제2 레버를 포함하되, 상기 안내 부재의 제1 레버는 추가적인 평평한 힌지에 의해 프레임에 결합되고, 제2 레버는 추가적인 평평한 힌지에 의해 상측 공구(6)에 결합되며,

안내 부재(116)의 평평한 힌지들은, 다음과 같이, 평평한 힌지들 중 하나 이상에 횡단방향으로 배열되며, 선택적으로는, 수직으로 배열되는데, 상기 평평한 힌지들은:

봉(110)을 제1 레버(113)에 연결하고,

제1 레버(113)를 모터(114)에 연결하며,

제2 레버(115)를 모터(114)에 연결하고,

제2 레버(115)를 상측 공구(6)에 연결한다.

제56 양태에서, 이전 양태들 중 임의의 한 양태에 있어서, 상기 장치는, 상기 장치의 사용 상태에서, 수직 평면을 따라 배열된 궤적을 따라 이동될 수 있는 단일의 상측 공구(6)를 포함하는데, 상기 단일의 상측 공구는, 적어도:

상측 공구의 외부 방향으로의 행정을 형성하기 위해 제1 및 제2 위치 사이에서 이동될 수 있으며;

상측 공구의 복귀 행정을 형성하기 위하여 제2 및 제1 위치 사이에서 이동될 수 있다.

제57 양태에서, 이전 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 단일의 상측 공구(6)를 외부방향으로의 행정 및 복귀 행정을 따라 이동시키도록 구성된다.

제58 양태에서, 이전 양태들 중 임의의 한 양태에 있어서, 이동 장치(69)는, 상기 장치의 사용 상태에서, 상측 공구(6)를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 90°만큼 이동시키도록 구성된다.

제59 양태에서, 이전 양태들 중 임의의 한 양태에 있어서, 하측 공구(2)는 적어도 다음 위치들 사이에서 프레임(3)에 대해 이동될 수 있는데, 이 위치들은:

하측 공구(2)가 상측 공구(6)와 정렬되는 패키징 위치,

상기 패키징 위치로부터 이격되어 배열되고 하측 공구(2)가 지지체(4)를 수용하도록 구성된 로딩 위치이다.

제60 양태에서, 이전 양태에 있어서, 이동 장치(69)는 제1 위치로부터 제2 위치로 통과하는 상측 공구(6)와 로딩 위치로부터 패키징 위치로 통과하는 하측 공구(2)를 동기화시키기 위해 하측 공구(2)와 상측 공구(6)를 기계적으로 상호연결하는 동기화 운동학적 시스템(75)을 포함한다.

제61 양태에서, 제59 또는 제60 양태에 있어서, 이동 장치(69)는, 상측 공구(6)가 제1 위치로부터 제2 위치로 통과되며 그와 동기적으로 하측 공구(2)가 로딩 위치로부터 패키징 위치로 통과될 때, 하측 공구(2)를 상측 공구(6)와 기계적으로 상호연결하는 동기화 운동학적 시스템(75)을 포함하며, 하측 공구(2)가 로딩 위치에 위치될 때, 상측 공구(6)는 필름 부분(5a)을 픽업하기 위해 제1 위치에 배열되며, 하측 공구(2)가 패키징 위치에 위치될 때에는, 상측 공구(6)는 상기 필름 부분(5a)을 하측 공구(2)에 의해 수용된 하나 이상의 지지체(4)와 결합하고 그에 따라 하나 이상의 패키지(40)를 제조하기 위해 제2 위치에 배열된다.

제62 양태에서, 제59 또는 제60 또는 제61 양태에 있어서, 단일의 액츄에이터(70)는 이동 장치(69) 상에서 작동되며, 상측 공구(6)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키고 그와 동기적으로 하측 공구(2)를 로딩 위치로부터 패키징 위치로 이동시키도록 명령할 수 있을 뿐만 아니라, 상측 공구(6)를 제2 위치로부터 제1 위치로 이동시키고 그와 동기적으로 하측 공구(2)를 패키징 위치로부터 로딩 위치로 이동시키도록 명령할 수 있다.

제63 양태에서, 제59 내지 제62 양태들 중 어느 한 양태에 있어서, 상기 장치는 직선 궤적, 선택적으로는, 수평 직선을 따라 하측 공구(2)를 로딩 위치로부터 패키징 위치로 이동시키기 위한 안내 장치를 포함한다.

제64 양태에서, 이전 양태들 중 임의의 한 양태에 있어서, 상기 장치는 필름을 커팅하기 위한 커팅 장치(76)를 포함하는데, 이러한 커팅 장치는 공급 스테이션(5)으로부터 나오는 필름(5b)에 작동되고 프레임(3) 또는 상측 공구(6)에 의해 지지되는 커팅 유닛을 포함한다.

제65 양태에서, 이전 양태에 있어서, 상기 커팅 유닛은 공급 스테이션(5)으로부터 나오는 필름의 진행 방향에 대해 횡단방향으로 배열되도록 구성된 블레이드(76a)를 포함한다.

제66 양태에서, 이전 양태에 있어서, 상기 블레이드(76a)는 픽업 위치에서 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)에 횡단방향으로 앞뒤로 이동될 수 있다.

제67 양태에서, 이전 양태들 중 임의의 한 양태에 있어서, 상측 공구(6)는 밀폐 방식으로 밀봉된 패키지를 형성하기 위하여 필름 부분(5a)을 지지체(4)에 열-밀봉시키기 위해서 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)의 하나 이상의 부분을 가열하도록 구성된 밀봉 헤드를 포함한다.

제68 양태에서, 이전 양태들 중 임의의 한 양태에 있어서, 상측 공구(6)에는 필름 부분(5a)을 활성 표면(6a)에 고정시키도록 구성되고 선택적으로는 다음들 중 하나 이상을 포함하는 고정 수단(77)을 포함하되, 이러한 고정 수단은:

활성 표면(6a)에 존재하는 흡입구와 연결된 하나 이상의 진공 공급원,

활성 표면(6a)과 결합된 하나 이상의 기계식 리테이너,

활성 표면(6a)과 결합된 하나 이상의 부착 부분,

사전결정된 극성을 표면에 충전하기 위해 활성 표면(6a)과 전기적으로 연결된 하나 이상의 전기 회로를 포함한다.

제69 양태에서, 이전 양태들 중 임의의 한 양태에 있어서, 하측 공구(2)와 상측 공구(6)는, 상측 및 하측 공구들이 접근되는 상측 공구의 제2 위치에서 챔버를 형성하도록 구성될 수 있는데, 필름 부분과 제품을 지지하는 지지체(4)가 챔버 내에 수용된다.

제70 양태에서, 이전 양태에 있어서, 패키징 장치(1)는 챔버와 유체 소통되는 흡입 시스템을 포함하되, 상기 흡입 시스템은 내부에 있는 대기압보다 낮은 압력을 형성하기 위해 챔버 내부로부터 공기를 제거하도록 구성된다.

제71 양태에서, 제69 또는 제70 양태에 있어서, 패키징 장치(1)는 내부에 변형된 대기 환경을 형성하기 위하여 챔버 내부에 가스를 유입시키도록 구성되고 챔버와 유체 소통되는 송풍 시스템을 포함한다.

제72 양태에서, 이전 양태들 중 임의의 한 양태에 따른 패키징 장치(1)를 사용함으로써 하나 이상의 제품(P)을 패키징하기 위한 공정이 제공되는데, 상기 공정은:

로딩 위치에 배열된 하측 공구(2) 상에 하나 이상의 제품(P)을 지지하는 하나 이상의 지지체(4)를 배열하는 단계,

하측 공구(2)를 로딩 위치로부터 패키징 위치로 이동시키는 단계,

상측 공구(6)를 상기 제1 위치에 배치하는 단계,

선택적으로는, 필름 부분(5a)을 공급 스테이션(5)에 의해 제공된 연속 필름(5b)으로부터 분리시키는 단계,

상측 공구(6)가 제1 위치에 있을 때, 공급 스테이션(5)으로부터 필름 부분(5a)을 픽업하는 단계를 포함한다.

제73 양태에서, 이전 양태에 있어서, 상기 공정은:

이동 장치(69)에 의해, 상측 공구(6)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키는 단계,

하측 공구(2)를 로딩 위치로부터 패키징 위치로 이동시켜, 상측 공구(6)가 제2 위치에서 패키징 위치에 있을 때 하측 공구(2)와 정렬되고 하측 공구 옆에 위치되는 단계,

필름 부분(5a)을 지지체(4)와 결합시켜, 하나 이상의 패키지(40)를 얻는 단계를 포함한다.

제74 양태에서, 제72 또는 제73 양태에 있어서, 상측 공구(6)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키는 단계와 하측 공구를 로딩 위치로부터 패키징 위치로 이동시키는 단계는 서로 동기화된다.

제75 양태에서, 제72 또는 제73 또는 제74 양태에 있어서, 필름 부분(5a)을 지지체(4)와 결합시키는 단계는 다음과 같은 하위 단계들 즉:

상측 공구(6)에 의해 필름 부분(5a)을 각각의 지지체 상에 고정하는 단계,

각각의 지지체(4) 상에 고정된 필름 부분(5a)을 가열하는 단계를 포함한다.

제76 양태에서, 이전 양태에 있어서, 필름 부분(5a)을 지지체(4)와 결합시키는 단계는, 제품(P)이 수용되는 패키지의 수용 격실을 형성하기 위하여, 상기 필름 부분을 지지체의 하나 이상의 부분에 밀폐 방식으로 열-밀봉하는 하위 단계를 포함한다.

제77 양태에서, 제75 양태 또는 제76 양태에 있어서, 필름 부분(5a)을 지지체(4)와 결합시키는 단계는, 각각의 지지체와 필름 부분(5a) 사이에 존재하는 공기의 적어도 일부분을 제거하는 하위 단계를 포함한다.

본 발명의 몇몇 실시예들 및 몇몇 양태들이, 오직 비-제한적인 예로서 제공된 첨부도면들을 참조하여 밑에서 상세하게 기술되는데, 도면에서:
도 1은 본 발명에 따른 패키징 장치를 포함하는 패키징 설비의 투시도;
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 패키징 장치의 투시도;
도 3 및 4는 도 2의 장치의 한 부분의 상세도;
도 5 내지 7A는 도 2에 따른 패키징 장치의 상측 공구의 가능한 운동을 개략적으로 예시한 도면;
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 패키징 장치의 투시도;
도 9는 도 8의 장치의 상세도;
도 9A 및 9B는, 각각, 도 8에 따른 장치의 구성요소들의 개략도;
도 9C 내지 9H는 도 8에 따른 패키징 장치의 상측 공구의 가능한 운동을 개략적으로 예시한 도면;
도 10 및 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 장치의 변형예를 도시한 도면;
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 패키징 장치의 투시도;
도 13은 도 12의 장치의 상세도;
도 13A 내지 13D는 도 12에 따른 패키징 장치의 상측 공구의 가능한 운동을 개략적으로 예시한 도면;
도 14는 도 12에 따른 장치의 구성요소들의 개략도;
도 15는 본 발명의 제4 실시예에 따른 패키징 장치의 투시도;
도 16은 도 15의 장치의 상세도;
도 16A 내지 16D는 도 15에 따른 패키징 장치의 상측 공구의 가능한 운동을 개략적으로 예시한 도면;
도 17은 도 15에 따른 장치의 구성요소들의 개략도.

관용구(CONVENTIONS)

본 발명의 상세한 설명에서, 여러 도면들에 예시된 서로 상응하는 부분들은 동일한 도면부호들로 표시된다는 점에 유의해야 한다. 도면은 본 발명의 목적을 예시할 수 있는데, 반드시 실측으로 도시되지는 않으며, 그에 따라, 본 발명의 목적에 관해 도면들에 예시된 구성요소들과 부분들은 단지 개략적으로만 예시된 것이다.

용어 "상류에 있는(upstream)" 및 "하류에 있는(downstream)"은, 패키지의 지지부의 시작 또는 포밍 스테이션(forming station)으로부터 시작해서, 패키징 장치를 통과하여, 패키지의 언로딩 스테이션(unloading station)까지의 사전결정된 경로를 따라, 패키지 또는 패키지를 형성하기 위한 지지체의 이동 방향에서의 위치를 가리킨다.

정의(DEFINITIONS)

제품(Product)

용어 제품(P)은 물품 또는 임의의 종류의 물품 복합재(composite)를 의미한다. 예를 들어, 식품 타입으로 구성될 수 있으며, 고체, 액체 또는 젤 형태 즉 덩어리(aggregation) 상태 중 2개 이상의 형태로 구성될 수 있다. 음식 부문에서, 제품은 육류, 물고기, 치즈, 가공육, 다양한 종류의 즉석 및 냉동 식품을 포함할 수 있다.

컨트롤 유닛(Control unit)

본 명세서에 기술된 패키징 장치는 장치에 의해 수행되는 공정을 조절하도록 구성된 하나 이상의 컨트롤 유닛을 포함한다. 컨트롤 유닛은 오직 하나로 형성될 수 있거나 혹은 디자인 선택 및 공정 요건에 따라 복수의 상이한 컨트롤 유닛들에 의해 형성될 수 있다. 용어 "컨트롤 유닛"이라는 것은, 하기 그룹: 디지털 프로세서(예컨대, CPU, GPU, GPGPU 중 하나 이상을 포함하는), 메모리(또는 복수의 메모리), 아날로그 회로, 또는 하나 이상의 아날로그 회로와 하나 이상의 디지털 처리 유닛의 조합에서 선택된 하나 이상을 포함할 수 있는 전자 구성요소를 의미한다. 컨트롤 유닛은 몇몇 단계를 수행하도록 프로그래밍 하거나 또는 구성될 수 있는데, 이는 컨트롤 유닛을 프로그래밍 하거나 또는 구성할 수 있는 임의의 수단으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 유닛이 하나 이상의 CPU 및 하나 이상의 메모리를 포함하는 경우, 하나 이상의 프로그램이, CPU 또는 CPU들; 프로그램 또는 프로그램 수반 지시에 연결된 적절한 메모리 뱅크에 저장될 수 있는데, 상기 프로그램 수반 지시들은, CPU 또는 CPU들에 의해 실행될 때, 컨트롤 유닛을 컨트롤 유닛에 관해 기술된 공정을 수행하도록 프로그래밍 하거나 구성한다. 대안으로, 컨트롤 유닛이 아날로그 회로이거나 아날로그 회로를 포함하면, 컨트롤 유닛 회로는, 사용 시에, 컨트롤 유닛에 관한 단계들을 수행할 수 있게 하기 위하여 전기 신호들을 처리하도록 구성된 회로를 포함하도록 설계될 수 있다. 컨트롤 유닛은 하나 이상의 디지털 유닛, 예를 들어, 마이크로프로세서 타입의 디지털 유닛, 또는 하나 이상의 아날로그 유닛, 또는 디지털 및 아날로그 유닛의 적절한 조합을 포함할 수 있는데, 컨트롤 유닛은 지시 및 지시 세트를 실행하기에 필요한 모든 작업들을 조정하도록 구성될 수 있다.

액츄에이터(Actuator)

용어 "액츄에이터"는, 예를 들어, 컨트롤 유닛의 명령 시에(액츄에이터에 의해서, 컨트롤 유닛이 명령을 수신하였을 때) 본체(body) 상에서 이동할 수 있는 임의의 장치를 의미한다. 액츄에이터는, 전기, 공압, 기계(예를 들어, 스프링을 가진) 타입, 또는 또 다른 타입으로 구성될 수 있다.

지지체(Support)

용어 "지지체"란, 하나 이상의 베이스와 베이스의 외측 주변(외측 perimeter)으로부터 형성되는 하나 이상의 횡방향 벽, 및 선택적으로는, 횡방향 벽의 상측 주변 에지로부터 반경 방향으로 외부를 향해 형성되는 말단 플랜지를 포함하는 트레이 및 평평한 지지체를 의미하는 것이다. 외측 플랜지는 단일의 주 연장 평면을 따라 연장될 수 있거나 혹은 형성될 수 있는데, 이렇게 형성된 외측 플랜지의 경우, 외측 플랜지는, 예를 들어, 서로 상이한, 특히, 평행하지만 서로 이격되어 배열된 주 연장 평면들을 따라 연장된 복수의 부분들을 가질 수 있다. 지지체는 제품(P)이 위치될 수 있는 상측 표면 또는 내부에 제품이 수용될 수 있는 용적(volume)을 형성한다.

트레이는 베이스 맞은편에 위치된 횡방향 벽의 자유 에지(free edge)로부터 반경 방향으로 형성되는 상측 에지 부분을 포함할 수 있는데, 상기 상측 에지 부분은 트레이 자체의 용적으로부터 외부를 향해 이동되는 방향에 따라 횡방향 벽으로부터 형성된다.

평평한 지지체는, 임의의 형태, 예를 들어, 직사각형, 장사방형(rhomboidal), 원형 또는 타원형으로 구성될 수 있으며, 이와 유사하게, 횡방향 벽을 가진 트레이도, 임의의 형태, 예를 들어, 직사각형, 장사방형, 원형 또는 타원형으로 구성된 베이스를 가질 수 있다. 지지체는 패키징 공정으로부터 분리된 특정 제작 공정에 의해 형성될 수 있거나 혹은 예컨대, 열성형(thermoforming)에 의해, 패키징 공정과 함꼐 형성될 수 있다.

지지체는 종이 재료, 선택적으로는, 셀룰로스, 헤미셀룰로스, 리그닌, 리그닌 유도체(derivative) 중 하나 이상을 포함하는 유기 재료의 50 중량% 이상, 바람직하게는 70 중량% 이상의 종이 재료로 전체적으로 또는 부분적으로 형성될 수 있다. 해당 종이 재료는 제1 및 제2 주 연장 표면 사이에서 연장된다. 한 변형 실시예에서, 지지체를 제조하기 위해 사용된 쉬트 종이 재료는, 플라스틱 재료 커버링, 예컨대, 식품용 필름에 의해 제1 및/또는 제2 주 연장 표면의 하나 이상의 부분을 위해 덮혀질 수 있다. 커버링이 제1 연장 표면의 적어도 일부분을 덮을 수 있도록 배열되면, 상기 커버링은 지지체의 내측 표면을 형성할 것이다. 다른 한편으로, 커버링이 제2 주 연장 표면 상에 배열되면, 상기 커버링은 지지체의 외측 표면을 형성할 것이다. 또한, 커버링은 지지체의 부분들을 위한 결합 및 고정 요소로서 작동할 수 있도록 열처리될 수 있는데, 이는 밑에서 상세하게 기술될 것이다. 또한, 커버링은, 지지체의 구성의 손상 및 약화 및 그 후의 지지체의 구성요소를 형성하는 종이 재료의 조절될 수 없는 변형을 방지하기 위해 물 및/또는 수분에 대한 일종의 배리어(barrier)를 형성하도록 사용될 수 있다. 커버링은, 이들에만 제한되는 것은 아니지만, 두께가 0.2 내지 10 μm 사이이고, 분사되거나 또는 용액으로서 증착된 소위 코팅 또는 래커(lacquer) 형태로, 종이 재료에(위에서 언급한 것과 같이, 지지체의 내측 및/또는 외측면에) 제공될 수 있다. 대안으로, 커버링은, 라미네이션 공정(lamination process)에 의해, 지지체를 형성하는 종이 재료의 하나 또는 두 면(내측 및/또는 외측 면) 상에 제공할 수 있는, 예컨대, 폴리텐 코팅과 같은 플라스틱 필름을 포함할 수 있다. 라미네이션에 의해 커버링이 제공되면, 플라스틱 필름(커버링)의 값들은, 예를 들어, 커버링 재료(즉 폴리텐)의 10 내지 400 μm 사이, 특히, 20 내지 200 μm 사이, 그 중에서도 특히 30 내지 80 μm 사이에서 가변될 수 있다. 플라스틱 커버링 재료는, 한 예로서, 다음의 재료: PP, PE(HDPE, LDPE, MDPE, LLDPE), EVA, 폴리에스테르(가령, PET 및 PETg), PVdC 중에서 선택될 수 있다.

대안으로, 지지체는, 전체적으로 또는 부분적으로 단일-층 및 다층 열가소성 재료로 제조될 수 있다. 지지체에는 가스 배리어 특성(gas barrier property)이 제공될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 것과 같이, 지지체는, 23℃및 0% 상대 습도에서 ASTM D-3985에 따라 측정했을 때, 200 cm³/(m²* 1일 * 바) 미만, 150 cm³/(m²* 1일 * 바) 미만, 100 cm³/(m²* 1일 * 바) 미만의 산소 투과도를 가진 재료의 쉬트 또는 필름을 가리킨다. 단일-층 열가소성 용기를 위해 적절한 가스 배리어 재료는, 예를 들어, 폴리에스테르, 폴리아미드, 에틸렌 비닐 알콜(EVOH), PVDC 등이다. 지지체는 커버링 필름을 지지체의 표면에 밀봉할 수 있도록 하나 이상의 열-밀봉 층과 하나 이상의 가스 배리어 층을 포함하는 다층 재료로 제조될 수 있다. 가스 배리어 층 용도로 사용될 수 있는 가스 배리어 폴리머는, PVDC, EVOH, 폴리아미드, 폴리에스테르 및 이들의 혼합물이다. 일반적으로, PVDC 배리어 층은, 종래 기술에 알려진 것과 같이 가소제 및/또는 안정제를 함유할 것이다. 가스 배리어 층의 두께는, 23℃및 0% 상대 습도에서 ASTM D-3985에 따라 측정했을 때, 지지체의 재료가 50 cm³/(m² * 1일 * atm) 미만, 바람직하게는 10 cm³/(m² * 1일 * atm) 미만의 산소 투과도로 구성되도록 제공하기 위하여, 설정되는 것이 바람직할 것이다. 일반적으로, 열-밀봉 층은, 폴리올레핀, 가령, 에틸렌 호모폴리머 또는 코폴리머, 프로필렌 호모폴리머 또는 코폴리머, 에틸렌/비닐아세테이트 코폴리머, 이오노머 및 호모폴리머 또는 코-폴리에스테르, 예컨대, PETG, a 글리콜-변형 폴리에틸렌 테레프탈레이트로부터 선택될 것이다.

추가 층, 가령, 예를 들어, 가스 배리어 층이 인접한 층들에 더 잘 부착되게 하기 위한 접착 층은, 지지체의 재료가 가스 배리어 층 용도로 사용되는 특정 수지에 따라 제조되고 선택되게 하는 것이 바람직하다. 다층 구조의 경우, 상기 부분은 발포체로서 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지체를 형성하기 위해 사용되는 다층 재료는(최외측 층으로부터 내측에 있는 음식과 접촉하는 층까지) 하나 이상의 구조 층, 통상, 재료, 가령, 발포 폴리스티렌, 발포 폴리에스테르 또는 발포 폴리프로필렌, 또는 카드보드, 또는 쉬트, 예를 들어, 폴리프로필렌, 폴리스티렌, 폴리(비닐 클로라이드), 폴리에스테르로 형성된 구조 층; 가스 배리어 층 및 열-밀봉 층을 포함할 수 있다.

쉽게 개봉될 수 있는 파단 층(frangible layer)이 최종 패키지의 개봉을 용이하게 하기 위해 열-밀봉 층에 인접하게 위치될 수 있다. 파단 층으로서 사용될 수 있는 저-응집성(low cohesion) 폴리머 혼합물은, 예를 들어, 문헌 WO99/54398에 기술되어 있다. 지지체의 전체 두께는 5 mm와 같거나 이보다 작거나, 선택적으로는 0.04 내지 3.00 mm 사이, 그 보다 더 선택적으로는 0.05 내재 1.00 mm 사이일 수 있다. 지지체는 전체적으로 종이 재료(선택적으로는 커버링이 플라스틱 재료 필름으로 제조된)로 제조될 수 있거나, 또는 전체적으로 플라스틱 재료로 제조될 수 있다. 추가적인 변형 실시예에서, 지지체는 적어도 부분적으로는 종이 재료로 제조되며 적어도 부분적으로는 플라스틱 재료로 제조되는데, 특히, 지지체는 내측에서는 플라스틱 재료로 제조되고 외측에서는 적어도 부분적으로 종이 재료로 덮혀진다. 지지체는 소위 "즉석 식품" 패키지를 제공하도록 사용될 수 있는데, 이러한 형상에서, 지지체는 패키지에 배열된 음식 제품을 조리하거나 및/또는 가열하기 위해 오븐에 삽입될 수 있도록 형성된다. 이러한 실시예(즉석 식품 패키지를 위한 지지체)에서, 지지체는 예를 들어 종이 재료, 특히 폴리에스테르로 코팅된 카드보드로 제조될 수 있거나, 혹은 전체적으로 폴리에스테르 수지로 제조될 수 있다. 예를 들어, 즉석 패키지를 위한 지지체는 다음의 재료: CPET, APET 또는 APET/CPET, 발포성 또는 비-발포성 재료로 제조된다. 또한, 지지체는 필름 상에서 저 용융 재료의 고온-용접 층을 포함할 수 있다. 상기 고온-용접 층은 PET-계 층(유럽 특허출원번호 EP 1 529 797 A 및 WO 2007/093495 A1에 기술된 것과 같이)으로 공압출될 수 있거나 혹은 압출 코팅(예컨대, 문헌 US 2,762,720 A 및 EP 1 252 008 A에 기술된 것과 같이)에 의해 또는 용해 수단을 이용한 증착에 의해 베이스 필름 상에 증착될 수 있다. 추가적인 변형 실시예에서, 지지체는 적어도 부분적으로 금속 재료, 특히, 알루미늄으로 제조될 수 있다. 지지체는 적어도 부분적으로는 알루미늄으로 제조될 수 있으며 적어도 부분적으로는 종이 재료로 제조될 수 있다.

필름(Film)

유체가 새지 않는 패키지 하우징 제품을 생성할 수 있도록, 플라스틱 재료, 특히, 폴리머 재료로 제조된 필름이 지지체(평평한 지지체 또는 트레이)에 제공된다.

원할 시에, 진공 패키지가 얻어지는데, 지지체가 제공된 필름은 지지체의 내측 표면에 용접할 수 있는 하나 이상의 제1 외측 열-용접 층, 선택적으로는 가스 배리어 층, 및 제2 외측 내열 층을 포함하는 가요성의 다층 재료이다.

조절된 대기(MAP) 하에서 패키지를 제조하거나 또는 자연 대기(비-변형 대기) 하에서 패키지를 제조하기 원한다면, 지지체가 제공된 필름(플라스틱, 특히 폴리머 재료로 제조된 필름)은 통상 단일-층 또는 하나 이상의 열-용접 층을 가지며, 가능하다면, 열 작용 하에서 히트 싱크(heat-sinking)가 가능한 다층이다. 제공된 필름은 하나 이상의 가스 배리어 층 및 선택적으로는 외측 내열 층을 포함할 수 있다.

재료 명세(Material specifications)

용어 "종이 재료"란, 종이 또는 카드보드; 특히, 30 내지 600 g/m2 사이, 특히, 40 내지 500 g/m2 사이, 그보다 더 특히 50 내지 250 g/m2 사이의 중량을 가질 수 있는 종이 층을 제조하도록 사용될 수 있는 쉬트 재료를 의미한다.

PVDC는 임의의 비닐리덴 클로라이드 코폴리머로서, 대다수 양의 코폴리머가 비닐리덴 클로라이드를 포함하고, 소량의 코폴리머가 공중합 가능한 하나 이상의 불포화 모노머, 통상, 비닐 클로라이드 및 알킬 아크릴레이트 또는 메타크릴레이트(예를 들어, 메틸 아크릴레이트 또는 메타크릴레이트) 및 상이한 비율의 이들의 혼합물을 포함한다.

용어 "EVOH"는 비누환의(saponified) 또는 가수분해된 에틸렌-비닐 아세테이트 코폴리머를 포함하며, 일정 백분율, 바람직하게는 에틸렌의 약 28 내지 약 48% 사이, 보다 바람직하게는 약 32 내지 약 44% 사이, 그보다 더 바람직하게는, 85% 이상, 바람직하게는 90%의 비누화 정도(saponification degree)로 구성된 에틸렌 코-모노머 함량을 가진 에틸렌/비닐 알콜 코폴리머를 가리킨다.

용어 "폴리아미드"는 호모폴리머 및 코폴리머 또는 터폴리머를 가리키도록 의미한다. 상기 용어는, 구체적으로, 지방성 폴리아미드 또는 코-폴리아미드, 예컨대, 폴리아미드 6, 폴리아미드 11, 폴리아미드 12, 폴리아미드 66, 폴리아미드 69, 폴리아미드 610, 폴리아미드 612, 코폴리아미드 6/9, 코폴리아미드 6/10, 코폴리아미드 6/12, 코폴리아미드 6/66, 코폴리아미드 6/69, 방향족 및 부분적으로 방향족 폴리아미드 또는 코폴리아미드, 가령, 폴리아미드 61, 폴리아미드 6I/6T, 폴리아미드 MXD6, 폴리아미드 MXD6/MXDI, 및 이들의 혼합물을 포함한다.

용어 "폴리에스테르"는 디하이드록실릭 알콜과 디카르복실릭 애시드의 축중합 반응으로부터 얻어진 폴리머를 가리킨다. 적절한 디카르복실릭 애시드는, 예를 들어, 테레프탈릭 애시드, 이소프탈릭 애시드, 2,6-나프탈렌 디카르복실릭 애시드 등이다. 적절한 디하이드록실릭 알콜은, 예를 들어, 에틸렌 글리콜, 디에틸렌 글리콜, 1,4-부탄디올, 1,4-사이클로헥사노디메탄올 등이다. 유용한 폴리에스테르의 예는, 하나 이상의 디하이드록실릭 알콜과 하나 이상의 카르복실릭 애시드의 반응에 의해 얻어진 코폴리에스테르 및 폴리(에틸렌 테레프탈레이트)를 포함한다.

용어 "코폴리머"는 2개 이상의 타입의 모노머로부터 유도된 폴리머를 의미하며, 터폴리머를 포함한다. 에틸렌 호모폴리머폴리머는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)과 저밀도 폴리에틸렌(LDPE)을 포함한다. 에틸렌 코폴리머는 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머 및 불포화 에틸렌/에스테르 코폴리머를 포함한다. 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머는, 일반적으로, 3 내지 20개 사이의 탄소 원자를 가지는 알파-올레핀, 가령, 1-부텐, 1-펜텐, 1-헥센, 1-옥텐, 4-메틸-1-펜텐 등으로부터 선택된 하나 이상의 코-모노머 및 에틸렌의 코폴리머를 포함한다. 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머는, 일반적으로, 약 0.86 내지 약 0.94 g/cm³사이의 밀도를 가진다. 용어 "선형 저밀도 폴리에틸렌(LLDPE)"은, 일반적으로, 약 0.915 내지 약 0.94 g/cm³사이, 및 특히, 약 0.915 내지 약 0.925 g/cm³사이의 밀도 범위를 가진 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머의 그룹을 포함하는 것으로 이해하면 된다. 종종, 약 0.926 내지 약 0.94 g/cm³사이의 밀도 범위에 있는 선형 폴리에틸렌은 선형 중밀도 폴리에틸렌(LMDPE)으로서 지칭된다. 저밀도 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머는, 초저밀도 폴리에틸렌(VLDPE) 및 극초저밀도 폴리에틸렌(ULDPE)으로서 지칭될 수도 있다. 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머는, 비균질 또는 균질 중합 공정으로 구현될 수 있다. 또 다른 유용한 에틸렌 코폴리머는, 하나 이상의 불포화 에스테르 모노머와 에틸렌의 코폴리머인 불포화 에틸렌/에스테르 코폴리머이다. 유용한 불포화 에스테르는, 에스테르가 4 내지 12개의 탄소 원자를 가지는 지방성 카르복실릭 애시드의 비닐 에스테르, 가령, 비닐 아세테이트, 및 에스테르가 4 내지 12개의 탄소 원자를 가지는, 아크릴릭 또는 메타크릴릭 애시드의 알킬 에스테르를 포함한다. 이오노머는, 금속 이온, 가령, 아연 또는, 바람직하게는, 소듐에 의해 중화된 카르복실릭 애시드를 가진 불포화 모노-카로복실릭과 에틸렌의 코폴리머이다. 유용한 프로필렌 코폴리머는, 대부분 프로필렌의 중량 함량에 의한 백분율을 가진 에틸렌과 프로필렌의 코폴리머인 프로필렌/에틸렌 코폴리머 및 프로필렌, 에틸렌 및 1-부텐의 코폴리머인 프로필렌/에틸렌/부텐 터폴리머를 포함한다.

발명을 실시하기 위한 구체적인 내용

패키징 장치(1)

도면부호 1은, 예컨대, 진공 하에서 또는 조절된 대기에서, 지지체(4) 상에 배열된 하나 이상의 제품(P)을 패키징을 위해 사용할 수 있는 패키징 장치를 가리킨다.

패키징 장치(1)는 지면에 접하도록 구성된 고정 구조물을 형성하는 지지 프레임(3)을 포함한다. 프레임(3)은 릴(reel)에 감겨 있는 필름(5b), 선택적으로는 플라스틱 재료로 형성된 필름을 공급하기 위한 공급 스테이션(5)을 지지하는데, 이러한 릴은 프레임에 의해 걸려 있고 사전결정된 픽업 위치에 필름(5b)의 하나 이상의 부분(5a)을 배열할 수 있도록 풀리게끔 구성된다. 필름 부분(5a)을 적절하게 위치시키기 위하여, 공급 스테이션(5)은 릴로부터 나온 연속 필름을 수용하며 필름(5b)의 부분(5a)을 위한 인접 표면(74a)을 형성하도록 구성된 인접 플레이트(74)를 포함한다(예를 들어, 도 5 및 6 참조). 상기 예시된 예에서, 인접 플레이트(74)의 인접 표면(74a)은 평평하고 수직 평면에 배열되어, 인접 표면에 의해 수용되는 필름 부분도 평평하고 수직 형상에 따라 배열된다. 필름 부분(5a)을 인접 표면에 고정시키기 위하여, 플레이트(74)에는, 그리핑 수단(77)(도 1 및 3 참조), 가령, 인접 표면에 위치된 흡입구(suction opening)들과 연결된 진공 공급원, 인접 표면과 연결된 하나 이상의 기계식 리테이너(클립, 그리퍼 등), 인접 표면과 연결된 하나 이상의 부착 부분, 및 필름에 전기적 특성의 견인력을 제공하기 위해 사전결정된 극성을 상기 표면에 충전하기 위해 인접 표면과 전기적으로 연결된 전기 회로가 제공될 수 있다.

패키징 장치(1)는, 프레임(3)과 결합되고 하나 이상의 지지체(4)들을 수용하도록 구성된 하측 공구(2)를 추가로 포함하며, 또한, 장치는 프레임(3)과 결합되고 하측 공구(2)와 협력하도록 구성된 상측 공구(6)를 추가로 포함하는데, 밑에서 보다 상세하게 기술되는 것과 같이, 상측 공구(6)는 필름 부분(5a)을 고정시키고, 공급 스테이션(5)으로부터 들어올려, 하측 공구(2) 내에 수용된 하나 이상의 지지체(4)와 결합시키고, 하나 이상의 패키지(40)를 형성한다.

장치(1)는 상측 공구(6)와 프레임(3) 사이에 배열된 이동 장치(69)를 포함하는데, 이동 장치(69)는 상측 공구(6)를 적어도 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시키도록 구성된다.

제1 위치에서, 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)은 인접 플레이트(74) 옆에 위치되며, 그에 따라 사전결정된 픽업 위치(도 3 및 5 참조)에 위치된 필름 부분(5a) 옆에 위치된다. 활성 표면(6a)은, 공급 스테이션(5)으로부터, 인접 플레이트(74)에 위치된 필름 부분(5a)을 수용하고, 상측 공구(6)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키는 동안, 필름 부분(5a)을 고정시키도록 구성되며, 이를 위해, 상측 공구(6)에는 필름 부분(5a)을 활성 표면(6a)에 고정시키기 위한 수단(77)이 제공될 수 있는데, 상기 수단(77)은, 다음과 같이, 활성 표면(6a)에 위치된 흡입구들과 연결된 하나 이상의 진공 공급원, 활성 표면(6a)과 연결된 하나 이상의 기계식 리테이너(그리퍼, 클립 등), 활성 표면(6a)과 연결된 하나 이상의 부착 부분, 및 사전결정된 극성을 상기 표면에 충전하기 위해 활성 표면(6a)과 전기적으로 연결된 전기 회로, 또는 그 밖의 다른 수단 중 하나 이상의 수단을 포함할 수 있다.

제2 위치에서, 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)은 공급 스테이션(5)으로부터 픽업된 필름 부분(5a)을 하나 이상의(2)에 위치된 하나 이상의 지지체(4)과 결합시키기 위하여 하측 공구(2)와 정렬하여 옆에 배열되며, 하나 이상의 패키징(40)을 형성한다.

적절한 안내로 인해, 하측 공구(2)는 프레임(3)에 대해 로딩 위치(loading position)와 로딩 위치로부터 이격되어 배열된 패키징 위치(packaging position) 사이에서 이동될 수 있다. 로딩 위치에서(예컨대, 도 1-3, 5 참조), 하측 공구(2)는 지지체(4)를 수용하도록 구성되는데, 달리 말하면, 상기 위치에서, 하나 이상의 지지체(4)들을 하측 공구(2)에 형성된 하나 이상의 시트에 상응하게 위치시키기 위해, 운영자 또는 자동 로딩 시스템이 하측 공구(2)에 접근할 수도 있다. 패키징 위치에서, 하측 공구(2)는, 상측 공구(6)가 제2 위치에 위치될 때, 상측 공구(6)와 정렬되며, 상측 공구(6)는 하측 공구(2)에 위치된 하나 이상의 각각의 지지체(4)로 고정된 필름 부분(5a)과 결합될 수 있다.

구체적으로는, 상측 공구(6)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키기 위해 제공된 이동 장치(69)는 수직 평면을 따라 장치의 사용 상태에 배열된 사전결정된 궤적(trajectory)을 따라 제1 및 제2 위치 사이에서 상측 공구(6)를 이동시키도록 구성되는데, 실제로, 제1 위치로부터 제2 위치로 이동되는 동안(및 그 반대로 제2 위치로부터 제1 위치로 이동되는 동안), 활성 표면(6a)을 형성하는 모든 지점들은 서로 평행한 각각의 수직 평면들 상에서 이동된다. 달리 말하면, 장치(69)에 의해 상측 공구(6)에 제공되는 운동은 평평 운동(flat motion)으로서, 이는, 상측 공구의 활성 표면의 모든 지점들이, 제1 위치로부터 제2 위치로 외부 방향으로 이동되는 동안, 및 제2 위치로부터 제1 위치로 돌아오는 복귀 행정(return stroke)을 따라, 수직 평면 상에서 서로 평행한 각각의 평평한 수직 궤적을 따라가기 때문이다. 이런 방식으로, 전체 이동 단계에 걸쳐, 상측 공구(6)의 횡방향 형상은 변형되지 않으며, 장치(1)가 매우 소형으로 작동되는 용적을 가진다.

도면들에서 볼 수 있듯이, 본 장치는, 수직 평면을 따라, 장치의 사용 상태에 배열된 궤적을 따라 이동될 수 있는 단일의 상측 공구(6)를 포함하는데, 이러한 단일의 상측 공구(6)는, 적어도:

상측 공구(6)의 외부 방향으로의 행정을 형성하기 위해 제1 및 제2 위치 사이에서 이동될 수 있으며;

상측 공구(6)의 복귀 행정을 형성하기 위하여 제2 및 제1 위치 사이에서 이동될 수 있다.

이동 장치(69)는 상측 공구(6)를 외부방향으로의 행정(outward stroke) 및 복귀 행정(return stroke)을 따라 이동시키도록 구성된다.

도면들에서 볼 수 있듯이, 제1 및 제2 위치는 상측 공구(6)의 한 위치를 형성하며, 특히, 120°와 같거나 또는 그보다 작은 각도, 선택적으로는 100° 내지 50° 사이의 각도, 그보다 선택적으로는 90°와 똑같은 각도만큼 각도적으로 이격되어 배열된(angularly offset) 상측 공구의 활성 표면(6a)의 한 위치를 형성한다. 이동 장치(69)는 제1 및 제2 위치 사이에서 상측 공구(6)의 각운동(angular movement)을 가능하게 하도록 상측 공구 상에서 작동되는데, 그 반대도 마찬가지이다.

장치(1)는 하나 이상의 액츄에이터(70), 가령, 예컨대, 전기 모터 또는 유압 모터 또는 공압 모터를 포함할 수 있는데, 이들은, 이동 장치(69) 상에서 작동되며 제1 및 제2 위치 사이에서 상측 공구(6)를 안내하도록 구성되고 그 반대도 마찬가지이다.

밑에서 보다 상세하게 기술되는 것과 같이, 상측 공구(6)는 활성 표면(6a)을 포함하는 밀봉 헤드를 포함하는데, 활성 표면은 밀폐 방식으로 밀봉된(hermetically closed) 패키지를 형성하기 위하여 필름 부분(5a)을 지지체(4)에 열-밀봉할 수 있도록 가열될 수 있다. 상측 공구(6)에는 필름 부분(5a)을 활성 표면(6a)에 고정시키도록 구성된 고정 수단이 추가로 제공될 수 있다.

도 5 내지 7A에 개략적으로 예시된 제1 실시예에서, 이동 장치(69)는 평평한 운동학적 체인(kinematic chain)에 의해 구성되는데, 그에 따라, 상측 공구(6)가 제1 및 제2 위치 사이에서 이동될 때, 평행한 평면들에 대해 횡단 방향인(transverse) 임의의 운동을 보장하지 않는다.

이러한 이동 장치(69), 즉 동일한 장치를 형성하는 평평한 운동학적 체인은, 사전결정된 수직의 평평한 궤적에 수직인, 즉 수직의 평행한 평면들에 수직인 제1 회전축(A) 주위로 회전하도록 구성된 구동 부재(71), 및 구동 부재(71)에 힌지 형태로 구성된(hinged) 말단 부분과 상측 공구(6)에 고정된 제2 말단 부분을 가진 피동 부재(72)를 포함한다. 보다 상세하게는, 이동 장치(69)는 제1 회전축(A)을 형성하기 위해 프레임(3)에 결합된 제1 평평한 힌지(73a)를 포함하되, 구동 부재(71)는 제1 회전축(A) 주위로 회전시키기 위해 제1 평평한 힌지와 결합된다. 이동 장치(69)는 서로 회전 가능하게 결합되도록 하기 위해 피동 부재와 구동 부재 사이에 배열된 제2 평평한 힌지(73b)를 추가로 포함한다. 이를 위하여, 피동 부재(72)는 구동 부재와 피동 부재 사이에 배열된 제2 평평한 힌지(73b)에 의해 구동 부재(71)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분을 가진다. 또한, 피동 부재(72)는 상측 공구(6)에 고정된 제2 말단 부분, 및 상기 말단 부분들 사이에서 연장되는 중간 부분을 가진다. 마지막으로, 이동 장치(69)는 프레임(3)에 대해 제2 회전축(B) 주위로 회전함으로써 결합된 안내 부재(73c)를 포함하는데, 제2 회전축(B)은 제1 회전축(A)에 대해 평행하고 이격되어 배열된다. 또한, 안내 부재(73c)는 피동 부재(72)의 제3 부분을 피동 부재의 제1 및 제2 말단 부분 사이 중간에 슬라이딩 이동 가능하게 수용할 수 있도록 형태가 형성된다. 예를 들어, 안내 부재(73c)는 그 내부에서 피동 부재(72)의 중간 부분을 슬라이딩 이동 가능하게 수용되는 슬리브를 포함할 수 있으며, 이러한 슬리브는 회전축(B) 주위로 회전 가능하게 프레임(3)에 힌지 형태로 구성된다.

구조적으로 보다 세부적으로 살펴보면, 구동 부재(71)는 맞은편 단부들이 각각 제1 및 제2 평평한 힌지(73a, 73b)와 결합된 봉(rod) 형태를 가질 수 있으며, 피동 부재(72)도 봉 형태를 가질 수 있는데, 특히, 기다란 길이를 가진 봉, 그보다 더 구체적으로는 구동 부재(71)를 형성하는 봉의 길이의 2배 이상의 길이를 가진 봉의 형태를 가질 수 있다. 위에 기술한 것과 같이, 피동 부재(72)는 각각 제2 평평한 힌지(73b) 및 상측 공구(6)와 결합된 맞은편 단부들을 가지며, 안내 부재(73c)는 내부에 피동 부재(72)의 중간 부분을 슬라이딩 이동 가능하게 수용하는 프레임과 결합된 원통형 슬리브에 의해 구성된다.

도 5, 5A, 6, 6A 및 7, 7A와 비교해 보면, 이동 장치(69)와 구동 부재(71), 피동 부재(72), 제1 평평한 힌지(73a), 제2 평평한 힌지(73b) 및 안내 부재(73c)는 서로 직접(또는 간접적으로) 프레임(3)에 결합 배열되며, 구동 부재(71)가 회전축(A) 주위로 회전하고 난 뒤(예컨대, 270° 만큼), 구동 부재(71)가 안내 부재(73c)에 대해 동시에 슬라이딩 이동함으로써 회전하게 되며(예컨대, 피동 부재(72)의 90° 만큼), 구동 부재는, 설령, 자유롭게 회전한다 하더라도, 프레임(3)에 대해 병진운동 할 수 없다. 구동 부재(71)에 의해 결정된, 피동 부재(72)가 도 5A에 도시된 위치로부터 도 7A에 도시된 위치로 이동하는 것은 다음과 같은 단계를 포함한다. (제1 단계로서) 피동 부재(72)는 우선 회전되고 안내 부재73c) 안에서 슬라이딩 이동하여, 기계적 중단(mechanical interference) 위험 없이, 상측 공구(6)가 인접 플레이트(74)로부터 회전되고 떠나게 되며, 그 뒤,(제2 단계로서) 피동 부재(72)는 계속 회전하여, 상측 공구(6)가 안내 부재(73c)에 접근하게 하고(도 6A 참조), 마지막으로,(제3 단계로서) 피동 부재(72)는 회전을 완료하고, 그와 동시에, 상측 공구(6)를 안내 부재(73c)로부터 멀어지는 방향으로 이동시켜 상측 공구(6)가 하측 공구(2) 옆에 배열되게 하기 위하여(도 7A 참조), 안내 부재(73c)에 대해 맞은편으로 슬라이딩 이동한다.

도 5, 5A, 6, 6A, 7, 7A에 예시된 이동 장치(69)의 제1 실시예에 관해 구체적으로 살펴보면, 상기 실시예는, 상측 공구(6)가 제1 위치에 있을 때, 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)이 인접 표면(74a)에 평행한(또한 평평한, 그리고, 수직의) 수직 평면에 따라 배열되도록 구성되며, 이 상태에서, 이동 장치(69)는 구동 부재(71)를 수직으로 배열시키고 피동 부재(72)를 수평으로 배열시킨다(도 5A 참조). 상측 공구(6)가 제2 위치에 있을 때, 이동 장치(69)는 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)을 패키징 위치에 배열된 하측 공구(2)를 향하는 수평 평면에 따라 배열하도록 구성되며, 이 상태에서, 장치(69)는 구동 부재(71)를 수평으로 배열시키고 피동 부재(72)를 수직으로 배열시키며, 이 때, 상측 공구(6)(제1 위치로부터 제2 위치로 90°만큼 회전된)는 제2 위치에 있다.

이동 장치(69)의 제1 실시예에 따르면, 이동 장치(69)는 상기 장치의 단일의 액츄에이터 부재(70), 선택적으로는 전기 모터 또는 유압 모터 또는 공압 모터에 의해 이동이 안내될 수 있다. 단일의 액츄에이터(70)는 이동 장치(69) 상에서 작동되며, 상측 공구(6)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키고 제2 위치로부터 제1 위치로 선택적으로 이동시키도록 명령할 수 있다. 특히, 액츄에이터 부재(70)는 구동 부재(71) 상에서 작동되고, 예를 들어, 구동 부재(71)를 제1 회전축(A) 주위로 회전시키기 위하여 제1 회전축(A)에 끼워맞춤되는 모터를 포함하며, 이런 방식으로, 액츄에이터(70), 가령, 위에서 언급한 타입의 모터를 배열함으로써, 피동 부재(72)를 회전시켜 상측 공구(6)를 이동시키고, 상측 공구(6)에 제공되는 평평한 수직 궤적이 사용될 때, 간단하고 소형이 된다.

예를 들어, 도 8 내지 11에 예시된 제2 실시예에서, 이동 장치(69)는 제1 및 제2 평평한 운동학적 체인(83, 93)을 포함하는데, 이러한 운동학적 체인들은, 상측 공구(6)가 제1 및 제2 위치 사이에서 이동될 때, 장치의 사용 상태에서, 상측 공구(6)가 수직 평면(상측 공구(6)의 활성 표면(6a)의 지점들이 상기 평평한 평행 평면들을 따라 이동되는)에 배열된 사전결정된 궤적을 따라 이동할 수 있도록 구성된다.

이동 장치(69)의 제1 및 제2 운동학적 체인(83, 93)은 상측 공구의 사전결정된 이동 궤적(movement trajectory)의 배열 평면(및, 특히, 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)의 지점들이 이동되는 수직의 평평한 평면들에)에 횡단방향인, 특히 수직인 축에 대해 서로 이격되어 배열된다. 구체적으로, 그리고, 도 9A에서 볼 수 있듯이, 제1 및 제2 평평한 운동학적 체인(83, 93)은 상측 공구(6)의 단부 부분들에서 결합되고, 보다 더 구체적으로는, 제1 운동학적 체인(83)은 상측 공구(6)의 상측 부분에서 상측 공구(6)와 결합되고, 제2 운동학적 체인(93)은 상측 공구(6)의 상측 부분의 맞은편에 위치된 하측 부분에서 결합된다(예를 들어, 도 9A 참조).

상기 도면에서 볼 수 있듯이, 제1 평평한 운동학적 체인(83)은, 상측 공구(6)의 사전결정된 이동 궤적의 수직 배열 평면에 수직인, 즉 상기 수직의 평행 평면들에 수직인 제1 회전축(A1)을 따라 회전하도록 구성된 제1 레버(84), 및 제1 레버(84)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분(85')과 상측 공구(6)에 힌지 형태로 구성된 제2 말단 부분(85'')을 가진 제2 레버(85)를 포함한다. 특히, 제1 레버(84)는, 프레임(3)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분(84')(고정식 힌지)과 제2 레버(85)의 제1 말단 부분(85')에 힌지 형태로 구성된 제2 말단 부분(84'')을 가진다.

보다 상세하게는, 제1 운동학적 체인(83)은 제1 회전축(A1)을 형성하는 프레임(3)에 결합된 제1 평평한 힌지(83a)를 포함하며, 제1 레버(84)는 제1 회전축(A1) 주위로 회전하기 위해 제1 평평한 힌지(83a)와 결합된다. 제1 운동학적 체인(83)은 서로 회전 가능하게 결합시키기(rotatably constrain) 위하여 제1 레버(84)와 제2 레버(85) 사이에 배열된 제2 이동식 평평한 힌지(83b)를 추가로 포함한다. 이를 위하여, 제2 레버(85)는 제1 및 제2 레버 사이에 배열된 제2 평평한 힌지(83b)에 의해 제1 레버(84)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분(85')을 가진다. 또한, 제2 레버는 추가적인 평평한 힌지(83c)에 의해 상측 공구(6)에 결합된 제2 말단 부분(85'')을 가진다. 제1 운동학적 체인(83)의 평평한 힌지(83a, 83b 및 83c)들은 각각의 레버들이 상측 공구(6)의 사전결정된 궤적의 배열 평면에 평행한 평면에서 회전될 수 있도록 구성된다.

구조적으로 보다 세부적으로 살펴보면, 제1 레버(84)는 맞은편 단부들이 각각 제1 및 제2 평평한 힌지(83a, 83b)와 결합된 봉 형태를 가질 수 있으며, 또한 제2 레버(85)도 제1 레버(84)를 형성하는 봉의 길이와 실질적으로 동일한 길이를 가진 봉 형태를 가질 수 있다.

상기 도면에서 볼 수 있듯이, 제2 평평한 운동학적 체인(93)은 상측 공구(6)의 사전결정된 이동 궤적의 수직 배열 평면에 수직인 제2 회전축(A2) 주위로 회전하도록 구성된 제1 레버(94)를 포함하며, 이동 장치(69)는 제1 레버(94)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분(95')과 상측 공구(6)에 힌지 형태로 구성된 제2 말단 부분(95'')을 가진 제2 레버(95)를 포함한다. 특히, 제1 레버(94)는, 프레임(3)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분(94')과 제2 레버(95)의 제1 말단 부분(95')에 힌지 형태로 구성된 제2 말단 부분(94'')을 가진다. 보다 상세하게는, 제2 운동학적 체인(93)은 제1 회전축(A2)을 형성하는 프레임(3)에 결합된 제1 평평한 힌지(93a)를 포함하며, 제1 레버(94)는 제1 회전축(A2) 주위로 회전하기 위해 제1 평평한 힌지(93a)와 결합된다. 제2 운동학적 체인(93)은 서로 회전 가능하게 결합시키기 위하여 제1 레버(94)와 제2 레버(95) 사이에 배열된 제2 평평한 힌지(93b)를 추가로 포함한다. 이를 위하여, 제2 레버(95)는 제1 및 제2 레버 사이에 배열된 제2 평평한 힌지(93b)에 의해 제1 레버(94)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분(95')을 가진다. 또한, 제2 레버는 추가적인 평평한 힌지(93c)에 의해 상측 공구(6)에 결합된 제2 말단 부분(95'')을 가진다. 또한, 제2 운동학적 체인(93)의 평평한 힌지들은 각각의 봉들이 상측 공구(6)의 사전결정된 궤적의 수직 배열 평면에 평행한 평면에서 회전될 수 있도록 구성된다.

구조적으로 보다 세부적으로 살펴보면, 제2 운동학적 체인(93)의 제1 레버(94)는 맞은편 단부들이 각각 제1 및 제2 평평한 힌지(93a, 93b)와 결합된 봉 형태를 가질 수 있으며, 제2 운동학적 체인의 제2 레버(95)도 봉, 특히, 제1 레버(94)를 형성하는 봉의 길이와 실질적으로 동일한 길이를 가진 봉의 형태를 가질 수 있다. 실제로, 제1 및 제2 운동학적 체인(83, 93)은 동일한 구성을 가지며, 단지, 제1 및 제2 운동학적 체인 사이에서, 제2 레버(85, 95)가 상측 공구(6)에 결합된 위치와 배열방향에 의해서만 표시되며, 예를 들어, 도 9에 예시된 것과 같이, 상기 레버들은 상측 공구(6)의 상측 및 하측 부분들에 각각 고정된다는 점이 상이하다. 보다 상세하게는, 제1 및 제2 운동학적 체인(83, 93)은 레버(84, 85, 94 및 95)들이 각각 둔각을 형성하는 연장된 상태(도 8D 및 9G)에 배열되도록 구성되는데, 연장된 상태에서, 상측 공구(6)는 플레이트(74) 옆에 즉 상측 공구의 제1 위치에(도 9D) 배열되거나 또는 하측 공구(2) 옆에 즉 제2 위치에(도 9G) 배열될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 운동학적 체인(83, 93)은 레버(84, 85, 94 및 95)들이 각각 예각을 형성하는 그룹 상태(도 9C, 9E, 9F, 9H)에 배열되도록 구성되는데, 그룹 상태에서, 상측 공구(6)는 하측 공구(2)와 플레이트(74)에 근접하게 배열된다.

도 9C-9H를 비교해 보면, 제2 실시예에서의 이동 장치(69)는 프레임(3)과 결합 배열되며, 제1 레버(84, 94)들이 각각의 회전축(A1, A2) 주위로(예컨대, 90°만큼) 회전된 후에, 상측 공구(6)가 플레이트(74)로부터 하측 공구(2)로 접근하거나 하측 공구(2)로부터 플레이트(74)로 이동할 수 있도록, 상측 공구(6)가 제1 및 제2 위치 사이에서 전체적으로 회전하거나, 또는 제1 및 제2 운동학적 체인의 연장된 상태로부터 그룹 상태로 이동된다. 보다 상세하게는, 제1 및 제2 운동학적 체인(83, 93)의 위치 및 구성으로 인해, 제1 레버(84, 94)들이 각각의 회전축 주위로 서로 반대 방향으로 회전한 후에, 운동학적 체인(83, 93)들은 연장된 상태로부터 그룹 상태로 이동하거나 그 반대로 그룹 상태로부터 연장된 상태로 이동하도록 구성되며, 다른 한편으로는, 제1 레버(84, 94)들이 각각의 회전축 주위로 회전한 후에, 상측 공구(6)가 하측 공구(2)와 플레이트(74)를 향하게끔 배열하기 위하여, 운동학적 체인(83, 93)들은, 상측 공구(6)와 이동 장치(69)가 전체적으로 상측 공구의 사전결정된 궤적의 수직 배열 평면에 횡단 방향인(따라서, 활성 표면(6a)의 지점들의 이동을 위해 수직의 평행 평면들에 수직인) 축 주위로 회전할 수 있도록 구성된다. 실제로, 제1 레버(84, 94)들이 동일한 방향으로 회전하거나 또는 반대 방향으로 회전하기 때문에, 필름(5a)을 그리핑 하고 하측 공구에 의해 지지되는 지지체 상에서 필름을 열-밀봉하기 위하여, 제2 실시예에서의 이동 장치(69)는 상측 공구(6)가 제1 및 제2 위치로부터 이동할 수 있도록 구성된다.

첨부도면들에서, 제1 레버들의 회전축(A1 및 A2)은 일치하는 제2 실시예의 이동 장치(69)가 예시되는데, 상기 상태에서, 이동 장치(69)와 상측 공구(6)는, 제1 레버들이 동일하게 회전될 때, 회전축(A1 및 A2) 주위로 회전하도록 구성된다.

첨부도면들에서 볼 수 있듯이, 제2 실시예의 이동 장치(69)는 한 쪽에서는 프레임(3)과 결합되고 다른 쪽에서는 상측 공구(6)과 결합된 안내 부재(86)를 추가로 포함하는데, 안내 부재(86)는 상측 공구(6)가 직접 결합되는 제2 레버(85, 95)들의 평평한 힌지들 주위로 상측 공구(6)가 진동하는 것을 방지하도록 구성된다. 안내 부재(86)는 프레임(3)에 대해 제1 레버(84, 94)들에 대해 자유롭게 회전되는 제1 레버(84, 94)들을 연결하기 위해 핀(86a)을 포함할 수 있으며, 안내 부재(86)는 캐리지(carriage) 타입을 핀(86a)에 결합시킴으로써 결합되고 한 쪽에서 상측 공구(6)에 고정되는 봉을 추가로 포함할 수 있다.

안내 부재(86)는, 봉 대신에, 서로 힌지 형태로 구성되고 각각 핀(86a)(또는 이동 장치(69)의 한 부분, 가령, 제1 또는 제2 평평한 운동학적 체인을 회전시키도록 구성된 액츄에이터)과 상측 공구(6)(도 9)에 힌지 형태로 구성된 제1 및 제2 레버(86b, 86c)를 포함할 수 있다. 안내 부재(86)의 제1 및 제2 레버(86b, 86c)는, 상측 공구(6)의 원하지 않는 진동을 방지하기 위해, 평평한 운동학적 체인(83, 93)들에 대해 수직으로 배열된 평평한 운동학적 체인을 형성하도록 구성된다.

밑에서, 상측 공구(6)가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하는 동안의, 이동 장치(69)가 기술된다. 상측 공구(6)가 플레이트(74)를 향해 이격되어 배열된(레버(84, 85, 94 및 95)들의 그룹 상태) 도 9C의 형상으로부터 시작하여, 그룹 상태로부터 연장된 상태로 이동시키고, 상측 공구(6)를 플레이트(74)에 근접하게(도 9D에 예시된 상측 공구의 제1 위치) 위치시켜서, 필름(5a)을 그리핑 하기 위하여, 제1 및 제2 평평한 운동학적 시스템(83, 93)의 제1 레버(84 및 94)들의 반대-회전이 실행된다. 그 뒤, 제1 레버(84, 94)들은 다시 한번 반대-회전하여(앞에서 기술한 반대-회전에 다시 반대로), 제1 및 제2 평평한 운동학적 시스템(83, 93)이 연장된 상태로부터 그룹 상태로 이동될 수 있다(도 9E). 그 후, 제1 레버(84, 94)들은 똑같이 회전되며, 플레이트(74)를 향하는 위치로부터 하측 공구(2)를 향하는 위치로 배열하기 위하여(도 9F 참조), 상측 공구(6)와 이동 장치(69)가 회전할 수 있게 한다. 상기 위치에서, 제1 레버(84, 94)들은 제1 및 제2 평평한 운동학적 시스템(83, 93)이 그룹 상태로부터 연장된 상태로 이동할 수 있도록(도 9G) 반대-회전으로 새롭게 배치되고, 이러한 연장된 상태에서, 상측 공구(6)는 하측 공구(2) 옆에 위치되며 필름(5a)이 지지체(4) 상에(상측 공구(6)의 제2 위치에) 고정되도록(열-밀봉되도록) 구성된다.

필름을 고정하고 난 뒤, 상측 공구(6)는, 제1 및 제2 운동학적 체인(83, 93)이 연장된 상태로부터 그룹 상태로 이동할 수 있도록(도 9H), 제1 레버(84, 94)들의 추가적인 반대-회전에 의해, 하측 공구로부터 이격되어 배열된다. 마지막으로, 상측 공구(6)는, 제1 레버(84, 94)들의 새로운 원래 회전(시계 방향)으로 인해, 상측 공구(6)가 플레이트(74)를 향하도록, 시작 상태로 다시 가게 된다.

이동 장치(69)의 제2 실시예에 따르면, 이동 장치(69)는 장치(1)의 2개의 개별 액츄에이터 부재(70a, 70b)들에 의해, 선택적으로는 전기 모터, 유압 액츄에이터 또는 공압 액츄에이터에 의해 이동하도록 안내될 수 있다. 액츄에이터들은 각각의 제1 레버(84, 94)들에서 작동되고 이들의 회전을 작동시키도록 명령할 수 있다. 각각의 액츄에이터 부재(70a 또는 70b)는, 예를 들어, 회전축(A1, A2)과 일치하는 각각의 제1 레버 상에서 끼워맞춤 되는 모터를 포함할 수 있다.

도 12-13D에 예시된 이동 장치(69)의 제3 실시예에서, 이동 장치(69)는 프레임(3)과 결합되고 웜 나사(97)를 회전시키도록 구성된 액츄에이터(96)를 포함하는데, 상기 웜 나사(97)는 다시 리드 나사 너트(98)와 결합된다(도 13 참조). 나사(97)는 상측 공구(6)의 사전결정된 궤적의 수직 배열 평면에 수직으로 연장된다. 리드 나사 너트(98)는 제1 레버(98a)에 의해 상측 공구(6)에 결합되는데, 제1 레버(98a)는 한 단부에서는 평평한 힌지에 의해 리드 나사 너트(98)에 결합되고 맞은편 단부에서는 각각의 평평한 힌지에 의해 상측 공구(6)에 결합된다. 액츄에이터(96)는 프레임(3)과 결합될 뿐만 아니라 제2 레버(98b)에 의해 제1 레버(98a)에 이동 연결되는데(motion connected), 특히, 제2 레버(98b)는 한 단부에서는 평평한 힌지에 의해 액츄에이터(96)에 결합되고 맞은편 단부에서는 평평한 힌지에 의해 단부들 사이에 배열된 제1 봉(98a)의 중간 지점과 결합된다.

보다 상세하게는, 액츄에이터(96)와 나사(97)는, 나사(97)와 리드 나사 너트(98)와 같이, 캐리지 타입의 연결부에 의해 서로 결합된다. 이동 장치(69)의 제3 실시예가 도 14에 도시된다. 액츄에이터(96), 나사(97), 리드 나사 너트(98), 및 제1 및 제2 레버(98a, 98b)는, 밑에서 보다 상세하게 기술되는 것과 같이, 하측 공구(2)와 플레이트(74)에 접근하고 이들로부터 멀어지는 방향으로 이동되도록 구성된다.

이동 장치(69)의 제3 실시예는 한 쪽에서 프레임(3) 또는 액츄에이터(96)과 결합되고 다른 쪽에서는 상측 공구(6)와 결합된 안내 부재(99)를 추가로 포함하는데, 안내 부재(99)는 제1 레버(97)가 상측 공구(6)에 힌지 형태로 구성된 지점에 의해 형성된 축 주위로 상측 공구(6)가 진동하는 것을 방지하도록 구성된다. 안내 부재(99)는, 예를 들어, 서로 힌지 형태로 구성되고 평평한 힌지들에 의해 액츄에이터 및 상측 공구(6)에 결합되는 제1 및 제2 레버(99a, 99b)를 포함할 수 있으며; 안내 장치(99)의 상기 평평한 힌지들은, 상측 공구(6)의 원하지 않는 진동을 방지하기 위해, 제1 및 제2 레버(98a 및 98b)를 결합하는 평평한 힌지들에 수직으로 위치된다.

이동 장치(69)는 상측 공구가 플레이트(74)를 향하는 위치로부터 하측 공구(2)를 향하는 위치로 이동할 수 있도록 하기 위해 상측 공구(6)가 회전할 수 있도록(예컨대, 90°만큼) 구성된 액츄에이터(70)를 추가로 포함한다. 액츄에이터(70)는 리드 나사 너트(98)에 안정적으로 고정되거나 또는 나사(97) 상에서 작동되는 액츄에이터(69)에 안정적으로 고정될 수 있다.

밑에서, 상측 공구(6)가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하는 동안의, 이동 장치(69)가 기술될 것이다. 플레이트(74)로부터 이격되어 배열되고 상측 공구(6)가 향해 배열된 형상으로부터 시작하여, 나사(97)와 리드 나사 너트(98)는 서로 이격되어 배열되어 레버(98a 및 98b)들이 그룹 상태로 배열되는데, 이러한 그룹 상태에서 상측 공구는 액츄에이터(96), 나사(97) 및 리드 나사 너트(98)에 근접하게 위치된다. 그 뒤, 액츄에이터(96)는 리드 나사 너트가 액츄에이터(96)에 접근할 수 있으며 상측 공구(6)가 나사-리드 나사 너트 그룹으로부터 이격되어 배열되도록 작동되는데; 이런 방식으로, 상측 공구의 제1 위치를 형성하기 위하여 필름(5a)을 그리핑 하기 위해 상측 공구를 플레이트(74)에 근접하게 배열할 수 있다(도 13A). 그 뒤, 액츄에이터(96)는 나사가 리드 나사 너트로부터 새롭게 이격되어 배열되고 상측 공구가 플레이트(74)로부터 이격되어 배열되도록 새로이 작동된다(도 13B).

그 후에, 액츄에이터(70)는 상측 공구가 하측 공구(2)를 향하는 위치에 오게 하기 위해 상측 공구가 회전할 수 있도록(예컨대, 90° 만큼) 작동된다(도 13C). 그 뒤, 액츄에이터(96)는 리드 나사 너트(98)가 액츄에이터(96)에 근접하게 이동할 수 있으며 상측 공구(6)가 나사-리드 나사 너트 그룹으로부터 이격되어 배열되도록 작동되는데; 이런 방식으로, 상측 공구의 제2 위치를 형성하기 위하여 필름(5a)을 지지체(4)와 결합하기 위해 상측 공구(6)를 하측 공구(2)에 근접하게 배열할 수 있다(도 13D). 그 뒤, 액츄에이터(96)는 나사(97)가 리드 나사 너트(98)로부터 새롭게 이격되어 배열되고 상측 공구(6)가 하측 공구(2)로부터 이격되어 배열되도록 새로이 작동된다. 그 후에, 액츄에이터(70)는 상측 공구가 플레이트(74)를 향하고 플레이트로부터 이격되어 배열된 위치에 오게 하기 위해 상측 공구(6)가 회전할 수 있도록(예컨대, 90° 만큼) 작동된다. 이러한 단계 동안, 상측 공구(6)는, 장치의 사용 상태에서 수직 평면을 따라 배열된 사전결정된 궤적을 따라, 제1 위치로부터 제2 위치로 이동된다.

도 15-17에 예시된 이동 장치(69)의 제4 실시예에서, 상기 이동 장치는 프레임(3)에 힌지 형태로 구성된 바(110)를 포함하며, 프레임(3)에 견고하게 고정되고 바(110)를 회전시키도록 구성된 제1 액츄에이터(111)가 상기 바에 끼워맞춤 된다. 상기 바(110)는, 한 쪽에서는 평평한 힌지(113a)에 의해 바(110)에 힌지 형태로 구성되고 다른 쪽에서는 각각의 평평한 힌지(113b)에 의해 제2 액츄에이터(114)에 힌지 형태로 구성된 제1 레버(113)를 포함하는 레버 시스템(112)에 의해 상측 공구(6)에 연결되며; 레버 시스템(112)은 한 쪽에서는 평평한 힌지(115a)에 의해 제2 액츄에이터(114)에 힌지 형태로 구성되고 다른 쪽에서는 평평한 힌지(115b)에 의해 상측 공구(6)에 힌지 형태로 구성된 제2 레버(115)를 추가로 포함한다.

제2 액츄에이터(114)는 제1 및 제2 레버(113, 115)를 회전시키고 이들을 상기 레버들이 둔각을 형성하는 연장된 상태와 상기 레버들이 예각을 형성하는 그룹 상태 사이에서 연장되도록 구성된다. 연장된 상태에서, 레버 시스템(112)은 바(110)로부터 상측 공구(6)가 이격되어 배열되도록 구성되며; 그룹 상태에서는 레버 시스템(112)은 상측 공구(6)가 바(110)에 근접하게 배열되도록 구성된다.

제4 실시예에서, 이동 장치(69)는 한 쪽에서 프레임(3)과 결합되고 다른 쪽에서는 바(10)와 결합된 안내 부재(116)를 추가로 포함하는데, 안내 부재(116)는 제2 레버(115)가 상측 공구(6)에 힌지 형태로 구성된 지점에 의해 형성된 축 주위로 상측 공구(6)가 진동하는 것을 방지하도록 구성된다. 안내 부재(116)는, 예를 들어, 서로 힌지 형태로 구성되고 평평한 힌지들에 의해 바 및 상측 공구(6)에 결합되는 제1 및 제2 레버(116a, 116b)를 포함할 수 있으며, 안내 장치(116)의 상기 평평한 힌지들은 레버 시스템(112)의 평평한 힌지들에 수직으로 위치된다.

밑에서, 상측 공구(6)가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하는 동안의, 이동 장치(69)가 기술된다. 상측 공구(6)가 플레이트(74)를 향하며 플레이트로부터 이격되어 배열된 형상으로부터 시작하여, 레버 시스템(112)의 제1 및 제2 레버들은 그룹 상태에 배열된다. 그 뒤, 제2 액츄에이터(114)는 제1 및 제2 레버(113, 115)를 연장된 상태에 배열하고 상측 공구(6)가 바(110)로부터 이격되어 배열되도록 작동되는데; 이런 방식으로, 상측 공구(6)의 제1 위치를 형성하기 위하여 필름(5a)을 그리핑 하기 위해 상측 공구(6)를 플레이트(74)에 근접하게 배열할 수 있다(도 16A). 그 뒤, 제2 액츄에이터(115)는 제1 및 제2 레버(113, 115)를 그룹 상태에 배열하고 상측 공구(6)(필름(5a)을 지지하는)가 플레이트(74)로부터 이격되어 배열되도록 새롭게 작동된다(도 16B). 그 후에, 제1 액츄에이터(111)는 상측 공구가 하측 공구(2)를 향하는 위치에 오게 하기 위해 상측 공구가 회전할 수 있도록(예컨대, 90° 만큼) 작동되며(도 16C); 상측 공구(6)는 상측 공구의 사전결정된 이동 궤적의 평면에 수직인 축을 따라 바(110) 주위로 회전된다. 그 뒤, 제2 액츄에이터(114)는 제1 및 제2 레버(113, 115)를 연장된 상태에 배열하고 상측 공구(6)가 바(110)로부터 이격되어 배열되도록 작동되며; 이런 방식으로, 상측 공구(6)의 제2 위치를 형성하기 위하여 필름(5a)을 지지체(4)와 그리핑 하기 위해 상측 공구(6)를 하측 공구(2)에 근접하게 배열할 수 있다. 그 뒤, 제2 액츄에이터(114)는 제1 및 제2 레버를 그룹 상태에 배열하고 상측 공구(6)가 하측 공구(2)로부터 이격되어 배열되도록 새롭게 작동된다. 그 후에, 제1 액츄에이터(111)는 상측 공구(6)가 플레이트(74)를 향하고 플레이트로부터 이격되어 배열된 위치에 오게 하기 위해 상측 공구가 회전할 수 있도록(예컨대, 90° 만큼) 작동된다. 이러한 단계 동안, 상측 공구(6)는, 장치의 사용 상태에서 수직 평면을 따라 배열된 사전결정된 궤적을 따라, 제1 위치로부터 제2 위치로 이동된다.

위에서 언급한 것과 같이, 하측 공구(2)는 하측 공구(2)가 상측 공구(6)와 정렬되는 각각의 패키징 위치와 상기 패키징 위치로부터 이격되어 배열되고 하측 공구(2)가 지지체(4)를 수용하도록 구성된 각각의 로딩 위치 사이에서 적어도 프레임(3)에 대해 이동 가능하다. 이동 장치(69)(실시예들 중 임의의 실시예에서)는 제1 위치로부터 제2 위치로 통과하는 상측 공구(6)와 로딩 위치로부터 패키징 위치로 통과하는 하측 공구(2)를 동기화시키기 위해 하측 공구(2)와 상측 공구(6)를 기계적으로 상호연결하는 동기화 운동학적 시스템(75)을 포함할 수 있다. 이런 방식으로, 하측 공구(2)가 로딩 위치에 위치될 때, 상측 공구(6)는 필름 부분(5a)을 픽업하기 위해 제1 위치에 배열되며, 하측 공구(2)가 패키징 위치에 위치될 때에는, 상측 공구(6)는 상기 필름 부분(5a)을 하측 공구(2)에 의해 수용된 하나 이상의 지지체(4)와 결합하고 그에 따라 하나 이상의 패키지(40)를 형성하기 위해 제2 위치에 배열된다. 동기화 운동학적 시스템(75)은, 예를 들어, 구동 부재(71)와 연결되고 구동 부재(71)의 회전 운동을, 예컨대, 하측 공구(2)의 앞뒤로의 병진 운동을 변환시킬 수 있는 레버 시스템을 포함할 수 있다. 이런 목적으로, 장치(1)는 직선 궤적, 선택적으로는, 수평 직선에 따라 하측 공구(2)를 로딩 위치로부터 패키징 위치로 이동시키기 위한 안내 장치를 포함할 수 있다. 이동 장치(69)는, 동기화 운동학적 시스템(75)에 의해, 상측 공구(6)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시킬 수 있으며, 그와 동기적으로, 하측 공구(2)를 로딩 위치로부터 패키징 위치로 이동시킬 수 있다. 이와 유사하게, 이동 장치(69)는, 동기화 운동학적 시스템(75)에 의해, 상측 공구(6)를 제2 위치로부터 제1 위치로 이동시킬 수 있으며, 그와 동기적으로, 하측 공구(2)를 패키징 위치로부터 로딩 위치로 이동시킬 수 있다. 이러한 운동은, 상측 공구가 플레이트(74)를 향하는 위치로부터 상측 공구가 하측 공구(2)를 향하는 위치로의 상측 공구(6)의 회전력을 생성하고, 그 반대도 마찬가지인 액츄에이터로 인해 작동된다.

대안으로, 상측 및 하측 공구의 운동은 개별적일 수 있는데; 예를 들어, 이동 장치(69)는 하나 이상의 액츄에이터 부재들에 의해 이동될 수 있으며, 하측 공구(2)는 상이한 액츄에이터 부재(예컨대, 유압 액츄에이터 또는 전기 모터)에 의해 앞뒤로 이동될 수 있다. 상측 및 하측 공구들의 개별 운동의 경우, 공구들의 운동을 조절하는 것은, 하측 공구(2)의 로딩 위치와 상측 공구(6)의 제1 위치, 뿐만 아니라 상측 공구(6)가 하측 공구(2)를 향하는 하측 공구(2)의 패키징 위치와 상측 공구(6)의 제2 위치를 동시에 형성할 수 있도록 하기 위해서, 서로 동기화된다.

한 선택적인 실시예에서, 상측 공구(6)가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동되는 동안, 활성 표면(6a)의 임의의 한 지점에 의해 형성된 궤적은 이동 장치(69)의 다양한 실시예들에서 위에서 언급한 운동학적 체인들을 제거하고 이들을 하나 이상의 액츄에이터들로 대체함으로써 실질적으로 얻어질 수 있다. 예를 들어, 상측 공구(6)는 제1 축(A) 주위로의 회전에 의해 결합된 하나의 단부를 가진 단일의 구동 부재에 의해 이동될 수 있으며, 상측 공구가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동되는 동안 상기 단일의 구동 부재는 길이를 변경시키도록 구성된 액츄에이터를 포함한다.

위에서 기술한 것과 같이, 장치(1)는 필름(5a)을 연속 스트립 형태로 공급하도록 설정된 공급 스테이션(5)을 포함할 수 있으며; 장치(1)는 필름(5)에 횡단방향으로 배열되고 프레임(3) 또는 상측 공구(6)에 의해 지지되는 커팅 유닛(76)을 포함하며; 커팅 유닛(76)은 공급 스테이션(5)으로부터 나오는 필름(5b)에 작동된다. 커팅 유닛은 공급 스테이션(5)으로부터 나오는 필름의 진행 방향에 대해 횡단방향으로 배열되도록 구성된 블레이드(76a)를 포함하는데: 블레이드(76a)는, 픽업 위치에 있을 때, 예컨대, 공압 또는 오일-압력 타입의 하나 이상의 액츄에이터들에 의해 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)에 횡단방향으로 앞뒤로 이동될 수 있다.

필름(5a)은 플라스틱 재료로 제조될 수 있으며; 위에서 언급한 것과 같이, 상측 공구(6)는 밀폐 방식으로 밀봉된 패키지를 형성하기 위하여 필름 부분(5a)을 지지체(4)에 열-밀봉시키기 위해서 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)의 하나 이상의 부분을 가열하도록 구성된 밀봉 헤드를 포함할 수 있다. 상측 공구(6)에는 필름 부분(5a)을 활성 표면(6a)에 고정시키기 위한 수단이 추가로 제공될 수 있는데; 상기 고정 수단은, 다음과 같이, 활성 표면(6a)에 위치된 흡입구들과 연결된 하나 이상의 진공 공급원, 활성 표면(6a)과 연결된 하나 이상의 기계식 리테이너, 활성 표면(6a)과 연결된 하나 이상의 부착 부분, 및 사전결정된 극성을 상기 표면에 충전하기 위해 활성 표면(6a)과 전기적으로 연결된 전기 회로 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

하측 공구(2)와 상측 공구(6)는 접근된 위치에서 챔버를 형성하도록 구성될 수 있는데, 필름 부분(5a)과 제품(P)을 지지하는 지지체(4)가 챔버 내에 수용되고; 패키징 장치(1)는 다음 중 하나 이상을 추가로 포함할 수 있다:

챔버와 유체 소통되는 흡입 시스템을 포함하되, 상기 흡입 시스템은 내부에 있는 대기압보다 낮은 압력을 형성하기 위해 챔버 내부로부터 공기를 제거하도록 구성된다. 이러한 형상에서, 장치(1)는 진공 패키지, 가령, 스킨 타입의 패키지를 제조할 수 있다;

내부에 변형된 대기 환경을 형성하기 위하여 챔버 내부에 가스를 유입시키도록 구성되고 챔버와 유체 소통되는 송풍 시스템을 포함한다. 이러한 형상에서, 장치(1)는 챔버 내에 존재하는 공기의 적어도 일부분을 추출하고 가스를 내부에 유입시켜서 변형된 대기 환경을 가진 패키지를 제조할 수 있도록 구성된다.

패키징 공정(Packaging process)

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 상세한 설명 및/또는 청구범위 중 임의의 하나에 따른 장치를 사용하는 패키징 제품을 위한 공정을 제공하는 것이다.

밑에서 기술되는 공정은, 하나 이상의 청구항들에 따른 위에서 기술된 장치(1)를 이용할 수 있다. 상기 공정은, 위에서 기술된 다양한 단계들을 구현하고, 특히, 이동 부분들의 운동을 결정하기 위하여, 적절한 액츄에이터 및/또는 모터 및/또는 펌프 및/또는 밸브에 작동되는 컨트롤 유닛(50)에 의해 수행될 수 있는 다양한 단계들을 포함하고; 컨트롤 유닛(50)은 패키지(40)가 적어도 부분적으로 형성되는 패키징 챔버 내에서 가스의 유입 및/또는 흡입을 조절하기 위해 사용될 수 있다.

상기 공정은 로딩 위치에 배열된 하측 공구(2) 상에 하나 이상의 지지체(4)를 배열하는 단계를 포함한다. 도 1-3에서, 장치(1)는 로딩 위치에 배열된 하측 공구(2)와 함께 예시되는데: 하측 공구(2)는, 패키징 위치에서 상측 공구(6)와 정렬될 때, 하측 공구(2)에 의해 형성된 가상 공간 외부에 위치되어 지지체를 자유롭게 정확하게 수용한다(도 3).

첨부도면들에서, 속이 빈(empty) 지지체(4)를 배열하거나/이동하기 위한 단계가 예시되는데: 패키징 되어야 하는 제품(P)는 지지체(4) 상에 위치되지 않는다(도 1). 또한, 제품을 지지하는 지지체(4)를 하측 공구(2) 상에 로딩하는 것도 가능하다. 또한, 제품 없이 지지체(4)를 로딩하는 것도 가능하고, 지지체(4)가 하측 공구(2) 상에 정확하게 배열되고 나서 제품(P)을 로딩하도록 진행하는 것도 가능하다.

지지체(4)가 로딩되고 난 뒤, 상기 공정은 하측 공구(2)가 로딩 위치로부터 패키징 위치(도 4에 예시된 패키징 위치)로 이동되는 단계를 제공한다.

상기 공정은 상측 공구(6)를 상기 제1 위치에 배열하는 단계를 추가로 제공하는데; 상측 공구(6)의 이러한 형상 동안, 상기 공정은 공급 필름(5b)을 제공하여 상기 공급 필름이 적어도 부분적으로 접합 플레이트(74)를 덮을 수 있으며; 필름(5b)이 배열되어 플레이트(74)를 덮으면, 상측 공구는 필름(5b)이 접합 플레이트(74)의 접합 표면(74a)과 상측 공구(6)의 활성 표면(6a) 사이에 배열되도록 제1 위치에 배열된다. 그 뒤, 커팅 장치(76)에 의해, 필름(5b)은 수단(77) 때문에 상측 공구(6)에 의해 고정된 필름 부분(5a)(불연속 요소)을 형성하도록 절단되는데: 그 뒤, 상측 공구(6)는 제1 위치에서 필름 부분(5a)을 픽업 한다.

그 뒤, 상기 공정은 상측 공구(6)가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하도록 제공되며, 상측 공구(6)의 활성 표면은 패키징 위치에서 하측 공구를 향하도록 위치된다. 상측 공구(6)가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동되면, 동기화 수단으로 인해, 동시에(동기적으로) 하측 공구(2)가 패키징 위치로부터 로딩 위치로 이동될 수 있으며: 패키징 위치에서, 상측 공구 및 하측 공구는 정렬되어 서로 옆에 배열된다.

상측 및 하측 공구가 서로를 향해 배열되면, 상기 공정은 상측 및 하측 공구가 서로 근접하게 이동되도록 제공되며, 상기 공구들은 필름 부분(5a)과 제품이 배열되는 챔버를 형성할 수 있다. 그 뒤, 상기 공정은 하나 이상의 패키지(40)를 구현하기 위하여 필름 부분(5a)과 지지체(4)를 결합하는 단계를 제공하는데, 이 단계는 패키지(40) 내에 제품을 밀폐 방식으로 밀봉할 수 있도록 하기 위해 필름 부분(5a)을 지지체(4)에 열 결합시키는 단계를 포함할 수 있다. 필름 부분(5a)의 결합 단계는 다음과 같은 하위-단계들을 포함할 수 있다:

상측 공구(6)에 의해, 예를 들어, 상측 공구의 공기를 위한 흡입 시스템에 의해, 필름 부분(5a)을 각각의 지지체(4) 상에 고정하는 단계;

선택적으로는, 상측 공구의 가열 시스템에 의해, 각각의 지지체(4) 상에 고정된 필름 부분(5a)을 가열하는 단계를 포함한다. 상기 가열 단계는 필름 부분(5a)을 고정하는 단계 동안 상측 요소(6)를 위해 실행될 수 있으며;

하측 공구(2)와 상측 공구(6)를 접근된 위치에 배열하는 단계를 포함하되, 상기 공구들은 필름 부분(5a)과 제품(P)을 지지하는 지지체(4)가 내부에 수용되는 챔버를 형성하고;

제품(P)이 수용되는 패키지(40)의 수용 격실을 형성하기 위하여, 필름 부분(5a)을 지지체(4)의 하나 이상의 부분에 밀폐 방식으로 열-밀봉하는 단계를 포함한다. 상기 열-밀봉 단계는 상측 공구(6)의 밀봉 헤드에 의해 수행될 수 있다.

만약 제공된다면, 필름 부분(5a)을 가열하는 단계는, 하측 및 상측 공구가 서로 이격되어 배열되는 동안(도 3), 및 서로 접근된 위치에 있는 동안(도 4) 모두에서 수행될 수 있다.

또한, 상기 공정은, 하측 및 상측 공구들에 의해 형성된 챔버 내의 공기의 적어도 일부분을 제거하여, 필름 부분(5a)과 협력하는 지지체(4)에 의해 형성된 용적에 존재하는 공기를 제거하고, 그에 따라 진공 패키지(40)를 제조할 수 있는 단계를 제공될 수 있다. 공기 제거 단계는, 필름 부분을 지지체(4)에 고정하기 전에 또는 필름 부분(5a)을 밀봉한 후에 수행될 수 있다.

대안으로, 상기 공정은 패키지로부터 공기를 제거하고 이와 동시에 가스를 주입하여, 변형된 대기 환경을 가진 패키지(40)를 형성하는 단계를 포함할 수 있다.

패키지(40)가 형성된 후에, 하측 및 상측 공구들은 서로 이격된 위치에 배열되며, 각각, 로딩 위치와 제1 위치로 돌아가며; 이렇게 공구들이 이동되는 동안에는, 패키지(40)는 하측 공구(2)로부터 언로딩 된다. 도 1은, 비-제한적인 방식으로, 출구 컨베이어(20) 상에 패키지를 언로딩하기 위해 제공된 공정 단계를 예시한다.

Claims

지지체(4) 상에 배열된 제품(P)을 패키징 하기 위한 패키징 장치(1)로서, 상기 패키징 장치(1)는:

지지 프레임(3);
상기 프레임(3)에 의해 지지되고 필름(5b)의 한 부분(5a)을 사전결정된 픽업 위치에 배열하도록 구성된 필름(5b)의 공급 스테이션(5);
프레임(3)과 결합되고 하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 하측 공구(2);
프레임(3)과 결합되고 상기 필름 부분(5a)을 하나 이상의 지지체(4)와 결합시키기 위해 하측 공구(2)와 협력하여 하나 이상의 패키지(40)를 제조하는 상측 공구(6);
프레임(3)과 상측 공구 사이에 배열된 이동 장치(69);를 포함하며,
상기 이동 장치(69)는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 상측 공구(6)를 이동시키도록 구성되고, 상기 위치는:
-제1 위치는, 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)이 사전결정된 픽업 위치에서 필름 부분(5a) 옆에 위치하고 공급 스테이션(5)으로부터 상기 필름 부분을 수용하기에 적합한 위치이고;
-제2 위치는, 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)이 필름 부분(5a)을 하나 이상의 지지체(4)와 결합하여 하나 이상의 패지키(40)를 제조하기 위해 하측 공구(2) 옆에 정렬되는 위치이며;
상기 장치의 사용 상태에서 수직 평면을 따라 배치된 사전결정된 궤적을 따라 상측 공구(6)를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동하게 구성된 상기 이동 장치(69)는:
상측 공구(6)의 사전결정된 이동 궤적의 수직 배열 평면에 직교하는 제1 회전축(A) 주위를 회전하도록 구성된 구동 부재(71); 및
구동 부재(71)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분과 상측 공구(6)에 고정된 제2 말단 부분을 가진 피동 부재(72);
프레임(3)에 결합된 제1 평평한 힌지(73a) - 구동 부재(71)는 제1 회전축(A)을 중심으로 회전하도록 제1 평평한 힌지와 결합함 -;
제2 평평한 힌지(73b) - 피동 부재(72)는:
-구동 부재와 피동 부재 사이에 배치된 제2 평평한 힌지(73b)에 의해 구동 부재(71)에 힌지 형태로 구성된 제1 말단 부분; 및
-상측 공구(6)에 고정된 제2 말단 부분;을 구비함 -;
제1 회전축(A)에 평행한 제2 회전축(B) 주위의 회전을 통해 결합되는 안내 부재(73c) - 상기 안내 부재는 피동 부재(72)의 제3 부분을 피동 부재의 제1 및 제2 말단 부분 사이의 중간에 슬라이딩 이동 가능하게 수용할 수 있음 -;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제1항에 있어서, 이동 장치(69)는 평평한 운동학적 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제1항에 있어서, 구동 부재(71), 피동 부재(72), 제1 평평한 힌지(73a), 제2 평평한 힌지(73b) 및 안내 부재(73c)는, 구동 부재(71)가 회전축(A)을 중심으로 회전함에 따라, 안내 부재(73c)에 대한 피동 부재의 동시적인 슬라이딩 이동과 함께하는 피동 부재(72)의 회전을 포함하는 피동 부재(72)의 전체 이동이 있게 구성되며,
피동 부재(72)의 이동은:
-피구동 부재(72)가 안내 부재 내에서 회전 및 슬라이딩 이동하여, 필름(5b)에 대한 접합 플레이트(74)로부터의 상측 공구(6)의 회전 및 이동을 유발하는 제1 단계;
-피동 부재(72)가 회전을 계속하여 상측 공구(6)가 안내 부재(73c)에 접근하게 하는 제2 단계;
-구동 부재(72)가 회전을 종료하고 그와 동시에 안내 부재에 대해 제2 단계와 반대 방향으로 슬라이딩 이동하여 상측 공구(69)가 안내 부재로부터 멀어지게, 상측 공구를 하측 공구(2) 옆에 오게 하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제1항에 있어서, 이동 장치(69)에서 작동하고 상측 공구(6)를 제1 위치로부터 제2 위치로 그리고 제2 위치로부터 제1 위치로 선택적으로 이동시키도록 명령 할 수 있는 하나 이상의 액츄에이터 부재(70)를 포함하고,
상기 액츄에이터 부재(70)는 구동 부재(71)에서 작동되고 구동 부재가 제1 회전축(A)을 중심으로 회전하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
지지체(4) 상에 배열된 제품(P)을 패키징 하기 위한 패키징 장치(1)로서, 상기 패키징 장치(1)는:
지지 프레임(3);
상기 프레임(3)에 의해 지지되고 필름(5b)의 한 부분(5a)을 사전결정된 픽업 위치에 배열하도록 구성된 필름(5b)의 공급 스테이션(5);
프레임(3)과 결합되고 하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 하측 공구(2);
프레임(3)과 결합되고 상기 필름 부분(5a)을 하나 이상의 지지체(4)와 결합시키기 위해 하측 공구(2)와 협력하여 하나 이상의 패키지(40)를 제조하는 상측 공구(6);
프레임(3)과 상측 공구 사이에 배열된 이동 장치(69);를 포함하며,
상기 이동 장치(69)는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 상측 공구(6)를 이동시키도록 구성되고, 상기 위치는:
-제1 위치는, 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)이 사전결정된 픽업 위치에서 필름 부분(5a) 옆에 위치하고 공급 스테이션(5)으로부터 상기 필름 부분을 수용하기에 적합한 위치이고;
-제2 위치는, 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)이 필름 부분(5a)을 지지체(4)와 결합하여 하나 이상의 패지키(40)를 제조하기 위해 하측 공구(2) 옆에 정렬되는 위치이며;
상기 장치의 사용 상태에서 수직 평면을 따라 배치된 사전결정된 궤적을 따라 상측 공구(6)를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동하게 구성된 상기 이동 장치(69)는:
프레임(3)에 힌지 형태로 구성된 나사(97);
프레임(3)과 결합하고 나사(97)에서 작동하는, 나사(97)를 회전시키도록 구성된 제1 액츄에이터(96);
나사(97)와의 회전을 통해 결합하게 구성된 리드 나사 너트(98);
한 단부에서 평평한 힌지에 의해 리드 나사 너트(98)와 결합하고 맞은편 단부에서 평평한 힌지에 의해 상측 공구(6)와 결합된 제1 레버(98a);
한 단부에서 평평한 힌지에 의해 제1 액츄에이터(96)와 결합되고 맞은편 단부에서 평평한 힌지에 의해 제1 레버(98a)의 중간 지점과 결합된 제2 레버(98b);를 포함하고,
상기 제1 액츄에이터(96)는 다음의 상태를 형성하기 위해 제1 액츄에이터(96)에 대한 리드 나사 너트의 접근 및 멀어지는 이동을 할 수 있게 나사(97)를 회전시키도록 구성되며, 다음의 상태는:
-상측 공구(6)가 나사(97)에 접근하는 제1 및 제2 레버의 그룹 상태;
-상측 공구(6)가 나사(97)로부터 이격되어 있는 제1 및 제2 레버의 연장된 상태; 이며,
연장된 상태에서, 상측 공구(6)는, 그룹 상태에 상측 공구(6)와 나사(97)와의 사이의 거리보다 더 큰 나사(97)로부터의 거리에 배치되는 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제1항에 있어서, 상기 이동 장치(69)는:
프레임(3)에 힌지 형태로 구성된 나사(97);
프레임(3)과 결합하고 나사(97)에서 작동하는, 나사(97)를 회전시키도록 구성된 제1 액츄에이터(96);
나사(97)와의 회전을 통해 결합하게 구성된 리드 나사 너트(98);
한 단부에서 평평한 힌지에 의해 리드 나사 너트(98)와 결합하고 맞은편 단부에서 평평한 힌지에 의해 상측 공구(6)와 결합된 제1 레버(98a);
한 단부에서 평평한 힌지에 의해 제1 액츄에이터(96)와 결합되고 맞은편 단부에서 평평한 힌지에 의해 제1 레버(98a)의 중간 지점과 결합된 제2 레버(98b);를 포함하고,
상기 제1 액츄에이터(96)는 다음의 상태를 형성하기 위해 제1 액츄에이터(96)에 대한 리드 나사 너트의 접근 및 멀어지는 이동을 할 수 있게 나사(97)를 회전시키도록 구성되며, 다음의 상태는:
-상측 공구(6)가 나사(97)에 접근하는 제1 및 제2 레버의 그룹 상태;
-상측 공구(6)가 나사(97)로부터 이격되어 있는 제1 및 제2 레버의 연장된 상태; 이며,
연장된 상태에서, 상측 공구(6)는, 그룹 상태에 상측 공구(6)와 나사(97)와의 사이의 거리보다 더 큰 나사(97)로부터의 거리에 배치되는 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제6항에 있어서, 이동 장치(69)는 제1 액츄에이터, 리드 나사 너트, 제1 레버, 제2 레버 중 하나 이상에서 작동하는 하나 이상의 제2 액츄에이터를 포함하고;
제2 액츄에이터는, 상기 나사(97) 주위에서 상측 공구(6)를 다음의 위치 사이에서 회전시키도록 구성되며, 다음의 위치는:
-상측 공구(6)가 각각의 사전결정된 픽업 위치에 배열된 필름(5b)의 부분(5a)을 향하는 픽업 위치;
-상측 공구(6)가 각각의 패키징 위치에 배열된 하측 공구(2)를 향하는 패키징 위치;인 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제7항에 있어서, 상기 제1 액츄에이터는 상측 공구(6)의 제1 위치를 형성하기 위해 상측 공구가 픽업 위치에 있을 때, 제1 및 제2 레버의 연장 상태를 명령하도록 구성되고,
제1 액츄에이터는 또한, 상측 공구(6)의 제2 위치를 형성하기 위해 상측 공구(6)가 패키징 위치에 있을 때, 제1 및 제2 레버의 연장 상태를 명령하도록 구성된 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제6항에 있어서, 이동 장치(69)는 프레임(3)과 상측 공구(6) 사이에 삽입되어 결합된 안내 부재(99)를 포함하며, 상기 안내 부재(99)는 상측 공구(6)가 제2 레버(98a)에 힌지 형태로 구성된 축 주위의 상측 공구(6)에서의 진동을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제9항에 있어서, 안내 부재(99)는 평평한 힌지에 의해 서로 결합된 각각의 제1 및 제2 레버(99a, 99b)를 포함하고, 안내 부재(99)의 제1 레버(99a)는 추가적인 평평한 힌지에 의해 프레임(3)에 결합되고, 안내 부재(99)의 제2 레버(99b)는 추가적인 평평한 힌지에 의해 상측 공구(6)에 결합되며,
안내 부재(99)의 평평한 힌지는 다음을 연결하는 평평한 힌지에 횡단방향으로 배열되고, 다음은:
-리드 나사 너트(98)를 제1 레버(98a)에 연결;
-제1 레버(98a)를 상측 공구(6)에 연결;
-제1 액츄에이터(96)와 제2 레버(98b)를 연결;
제1 레버(98a)를 제2 레버(98b)와 연결;하는 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
지지체(4) 상에 배열된 제품(P)을 패키징 하기 위한 패키징 장치(1)로서, 상기 패키징 장치(1)는:
지지 프레임(3);
상기 프레임(3)에 의해 지지되고 필름(5b)의 한 부분(5a)을 사전결정된 픽업 위치에 배열하도록 구성된 필름(5b)의 공급 스테이션(5);
프레임(3)과 결합되고 하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 하측 공구(2);
프레임(3)과 결합되고 상기 필름 부분(5a)을 하나 이상의 지지체(4)와 결합시키기 위해 하측 공구(2)와 협력하여 하나 이상의 패키지(40)를 제조하는 상측 공구(6);
프레임(3)과 상측 공구 사이에 배치된 이동 장치(69);를 포함하며,
상기 이동 장치(69)는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 상측 공구(6)를 이동시키도록 구성되고, 상기 위치는:
-제1 위치는, 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)이 사전결정된 픽업 위치에서 필름 부분(5a) 옆에 위치하고 공급 스테이션(5)으로부터 상기 필름 부분을 수용하기에 적합한 위치이고;
-제2 위치는, 상측 공구(6)의 활성 표면(6a)이 필름 부분(5a)을 하나 이상의 지지체(4)와 결합하여 하나 이상의 패지키(40)를 제조하기 위해 하측 공구(2) 옆에 정렬되는 위치이며;
상기 장치의 사용 상태에서 수직 평면을 따라 배치된 사전결정된 궤적을 따라 상측 공구(6)를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동하게 구성된 상기 이동 장치(69)는:
프레임(3)에 힌지 형태로 구성되고, 상측 공구(6)의 사전결정된 이동 궤적의 배열 평면에 수직인 방향을 따라 연장되는 봉(110);
한 단부에서, 평평한 힌지에 의해 봉(110)과 결합된 제1 레버(113);
평평한 힌지에 의해 제1 레버(113)와 결합된 모터(114) - 상기 모터(114)는 제1 레버가 봉(110)에 힌지 형태로 구성되는 단부의 맞은편 단부에서 제1 레버에 힌지 형태로 구성됨 -;
한 단부에서는 평평한 힌지에 의해 봉(110)과 결합되고 맞은편 단부에서는 평평한 힌지에 의해 상측 공구와 결합되는 제2 레버(115);를 포함하며,
상기 제1 및 제2 레버는 다음의 상태를 형성하게 구성되고, 다음의 상태는:
-상측 공구(6)가 봉(110)에 근접하게 배열된 그룹 상태;
-상측 공구(6)가 봉(110)으로부터 이격되어 있는 연장 상태;이며,
연장 상태에서, 상측 공구(6)는 그룹 상태에 상측 공구(6)와 봉(110) 사이의 거리보다 큰 봉(110)으로부터의 거리에 배치되고,
모터(114)는 그룹 상태와 연장 상태를 명령하도록 제1 및 제2 레버에 작동되는 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제1항에 있어서, 상기 이동 장치(69)는:
프레임(3)에 힌지 형태로 구성되고, 상측 공구(6)의 사전결정된 이동 궤적의 배열 평면에 수직인 방향을 따라 연장되는 봉(110);
한 단부에서, 평평한 힌지에 의해 봉(110)과 결합된 제1 레버(113);
평평한 힌지에 의해 제1 레버(113)와 결합된 모터(114) - 상기 모터(114)는 제1 레버가 봉(110)에 힌지 형태로 구성되는 단부의 맞은편 단부에서 제1 레버에 힌지 형태로 구성됨 -;
한 단부에서는 평평한 힌지에 의해 봉(110)과 결합되고 맞은편 단부에서는 평평한 힌지에 의해 상측 공구와 결합되는 제2 레버(115);를 포함하며,
상기 제1 및 제2 레버는 다음의 상태를 형성하게 구성되고, 다음의 상태는:
-상측 공구(6)가 봉(110)에 근접하게 배열된 그룹 상태;
-상측 공구(6)가 봉(110)으로부터 이격되어 있는 연장 상태;이며,
연장 상태에서, 상측 공구(6)는 그룹 상태에 상측 공구(6)와 봉(110) 사이의 거리보다 큰 봉(110)으로부터의 거리에 배치되고,
모터(114)는 그룹 상태와 연장 상태를 명령하도록 제1 및 제2 레버에 작동되는 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제12항에 있어서,
이동 장치(69)는 제1 레버(113)와 봉(110) 사이의 하나 이상에서 작동하는 하나 이상의 액츄에이터(111)를 포함하며, 상기 액츄에이터(111)는 봉(110) 주위에서 상측 공구(6)를 다음의 위치 사이에서 회전시키도록 구성되고, 다음의 위치는:
-상측 공구(6)가 각각의 사전결정된 픽업 위치에 배열된 필름(5b)의 부분(5a)을 향하는 픽업 위치;
-상측 공구(6)가 각각의 패키징 위치에도 배열된 하측 공구(2)를 향하는 패키징 위치;이며,
상기 모터(114)는, 상측 공구(6)가 상측 공구(6)의 제1 위치를 형성하기 위해 픽업 위치에 있을 때, 상기 제1 및 제2 레버의 연장 상태를 명령하도록 구성되고,
상기 모터(114)는 또한, 상측 공구(6)가 상측 공구(6)의 제2 위치를 형성하기 위해 패키징 위치에 있을 때, 상기 제1 및 제2 레버의 연장 상태를 명령하도록 구성된 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제12항에 있어서, 이동 장치(69)는 프레임(3)과 상측 공구(6) 사이에 삽입되어 결합된 안내 부재(116)를 포함하며, 상기 안내 부재(116)는 상측 공구(6)가 제2 레버(116)에 힌지 형태로 구성된 축 주위로 상측 공구(6)에서의 진동을 방지하도록 구성되고,
안내 부재(116)는 평평한 힌지에 의해 서로 결합된 각각의 제1 및 제2 레버를 포함하고, 상기 안내 부재의 제1 레버는 추가적인 평평한 힌지에 의해 프레임에 결합되고, 제2 레버는 추가적인 평평한 힌지에 의해 상측 공구(6)에 결합되며,
안내 부재(99)의 평평한 힌지는 다음을 연결하는 평평한 힌지에 횡단방향으로 배열되고, 다음은:
-봉(110)을 제1 레버(113)에 연결;
-제1 레버(113)를 모터(114)에 연결;
-제2 레버(115)를 모터(114)에 연결;
-제2 레버(115)를 상측 공구(6)에 연결;하는 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제1항 또는 제5항 또는 제11항에 있어서, 다음의 위치 사이에서, 수직 평면을 따라 배열된 상기 장치의 사용 상태에, 동일한 궤적을 따라 이동할 수 있는 단일 상측 공구(6)를 포함하고, 다음의 위치 사이는:
-상측 공구의 외부 방향으로의 행정을 형성하기 위한 제1 및 제2 위치;
-상측 공구의 복귀 행정을 형성하기 위하여 제2 및 제1 위치;인 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제1항 또는 제5항 또는 제11항에 있어서, 하측 공구(2)는 다음의 위치 사이에서 프레임(3)에 대해 이동할 수 있고, 다음의 위치는:
-하측 공구(2)가 상측 공구(6)와 정렬되는 패키징 위치;
-하측 공구(2)가 지지체(4)를 수용하도록 구성되는, 상기 패키징 위치로부터 이격되어 배치된 로딩 위치;이며,
상기 이동 장치(69)는, 로딩 위치에서 팩키징 위치로의 하측 공구(2)의 통과와 제1 위치로부터 제2 위치로의 상측 공구(6)의 통과를 동기화하기 위해, 하측 공구(2)와 상측 공구(6)를 기계적으로 연결하는 동기화 운동학적 시스템(75)을 포함하여, 하측 공구(2)가 로딩 위치에 있을 때 상측 공구(6)는 필름 부분(5a)을 픽업하기 위한 제1 위치에 배치되고 그리고 하측 공구(2)가 팩키징 위치에 있을 때 상측 공구(6)는 필름 부분(5a)을 하측 공구(2)에 의해 수용된 하나 이상의 지지체(4)와 결합하여 하나 이상의 패키지(40)를 제조하기 위한 제2 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제1항 또는 제5항 또는 제11항에 있어서,
하측 공구(2) 및 상측 공구(6)는 - 상측 및 하측 공구가 접근되는 상측 공구의 제2 위치에서 - 제품 및 상기 필름 부분을 지지하는 지지체(4)가 수용되는 챔버를 형성하도록 구성되고, 패키징 장치(1)는 다음 중 하나 이상을 추가로 포함하고, 다음은:
-챔버와 유체 소통되는 흡입 시스템 - 상기 흡입 시스템은 내부의 대기압보다 낮은 압력을 형성하기 위해 챔버의 내부로부터 공기를 제거하도록 구성됨 -;
-내부에 변형된 대기 환경을 형성하기 위해 챔버와 유체 소통하고 챔버 내부의 가스를 유입시키도록 구성된 송풍 시스템;인 것을 특징으로 하는 패키징 장치.
제1항 또는 제5항 또는 제11항에 따른 패키징 장치(1)를 사용하여 제품(P)을 패키징하는 공정으로, 상기 공정은:

로딩 위치에 배열된 하측 공구(2) 상에 제품(P)을 지지하는 하나 이상의 지지체(4)를 배열하는 단계;
하측 공구(2)를 로딩 위치로부터 패키징 위치로 이동시키는 단계;
상측 공구(6)를 제1 위치에 배치하는 단계;
상측 공구(6)가 제1 위치에 있을 때, 공급 스테이션(5)으로부터 필름 부분(5a)을 픽업하는 단계;
이동 장치(69)를 통해 상측 공구(6)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키는 단계;
하측 공구(2)를 로딩 위치로부터 패키징 위치로 이동시켜, 상측 공구(6)가 제2 위치에서 하측 공구(2)와 정렬되어 하측 공구 옆에 위치되게 하는 단계;
필름 부분(5a)을 지지체(4)와 결합시켜, 하나 이상의 패키지(40)를 얻는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징 공정.
제18항에 있어서, 상측 공구(6)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키는 단계와 하측 공구를 로딩 위치로부터 패키징 위치로 이동시키는 단계는 서로 동기화되는 것을 특징으로 하는 패키징 공정.
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