KR102559556B1 - starting end peeling device and peeling method of material coil for secondary battery manufacturing - Google Patents

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Abstract

이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치 및 박리방법을 개시한다.
일 실시 예에 따른 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치는 이차전지의 제조시 사용되는 소재시트가 코일 형태를 이루도록 롤에 감겨져 마련되고, 개시단이 그 외경부 외면에 접착테이프를 통해 부착되어 있는 소재코일의 상기 개시단을 상기 외경부 외면으로부터 박리하기 위한 것으로, 상기 접착테이프의 위치를 감지하고, 위치가 감지된 상기 접착테이프를 상기 소재코일로부터 박리하는 제1 박리유닛; 상기 개시단을 상기 외경부 외면으로부터 박리하는 제2 박리유닛;을 포함할 수 있다.Disclosed is an apparatus and method for peeling the starting end of a material coil for manufacturing a secondary battery.
An apparatus for peeling the initiation end of a material coil for manufacturing a secondary battery according to an embodiment is provided by winding a material sheet used in manufacturing a secondary battery into a coil shape, and peeling the initiation end of a material coil having an initiation end attached to an outer surface of the outer diameter portion through an adhesive tape, from the outer surface of the outer diameter portion, detecting the position of the adhesive tape, and peeling the adhesive tape having the sensed position from the material coil; It may include; a second peeling unit for peeling the initial end from the outer surface of the outer diameter part.

Description

이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치 및 박리방법{starting end peeling device and peeling method of material coil for secondary battery manufacturing}Starting end peeling device and peeling method of material coil for secondary battery manufacturing

이차전지 제조시 사용되는 소재코일의 개시단을 박리하기 위한 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치 및 박리방법에 관한 것이다.It relates to an apparatus and method for peeling the starting end of a material coil for manufacturing a secondary battery for peeling the starting end of a material coil used in manufacturing a secondary battery.

이차전지는 반복적인 충방전으로 재사용이 가능한 이점을 구비하여 모바일기기나 전기자동차의 에너지원으로 사용되는 등 산업 전반에 걸쳐 다양한 기술분야에 적용되고 있다.Secondary batteries have the advantage of being reusable through repeated charging and discharging, and thus are applied to various technical fields throughout the industry, such as being used as an energy source for mobile devices or electric vehicles.

이러한 이차전지는 전극조립체와, 전해액과 함께 전극조립체를 수용하는 케이스를 구비한다. 전극조립체는 양전극 및 음전극과, 이들 사이에 개재되어 쇼트를 방지하면서 전해액과 이온의 이동이 가능하도록 하는 분리막 등을 구비한다.Such a secondary battery includes an electrode assembly and a case accommodating the electrode assembly together with an electrolyte solution. The electrode assembly includes a positive electrode and a negative electrode, and a separator interposed therebetween to prevent a short circuit and enable movement of electrolyte and ions.

전극과 분리막은 각각 전극시트와 분리막시트로부터 절단되어 상호 적층되고, 전극시트와 분리막시트는 전극조립체 제조라인에 코일을 형성하도록 롤에 권취된 상태로 설치되어 전극과 분리막 가공위치로 풀리면서 공급되는 것이 일반적이다.The electrode and the separator are cut from the electrode sheet and the separator sheet and stacked on each other, and the electrode sheet and the separator sheet are installed in a roll wound to form a coil in the electrode assembly manufacturing line and supplied while being unwound to the electrode and separator processing position.

이와 같은 소재코일들은 통상 사용 중인 것 외에 여분을 더 두도록 되어 있다. 따라서 사용중인 소재코일이 모두 소진되면, 사용중인 소재코일에 여분의 소재코일을 연결함으로써 소재의 공급을 지속할 수 있게 된다.These coils of material are designed to have more than those normally in use. Therefore, when all of the material coils in use are exhausted, the supply of material can be continued by connecting an extra material coil to the material coil in use.

그리고 최근에는 전극조립체의 생산성 향상을 위하여 사용중인 소재코일과 대기 상태에서 있는 여분의 소재코일의 연결작업이 자동적으로 수행되도록 하는 기술이 개발되고 있다.Recently, a technique for automatically performing a connection operation between a material coil in use and an extra material coil in a standby state is being developed to improve the productivity of an electrode assembly.

이차전지의 제조효율을 향상시킬 수 있는 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치 및 박리방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for peeling a starting end of a material coil for manufacturing a secondary battery capable of improving the manufacturing efficiency of the secondary battery.

일 실시 예에 따른 이차전자 제조용 소재코일의 개시단 분리장치는 이차전지의 제조시 사용되는 소재시트가 코일 형태를 이루도록 롤에 감겨져 마련되고, 개시단이 그 외경부 외면에 접착테이프를 통해 부착되어 있는 소재코일의 상기 개시단을 상기 외경부 외면으로부터 박리하는 것으로, 상기 접착테이프의 위치를 감지하고, 위치가 감지된 상기 접착테이프를 상기 소재코일로부터 박리하는 제1 박리유닛; 상기 개시단을 상기 외경부 외면으로부터 박리하는 제2 박리유닛;을 포함할 수 있다.An apparatus for separating the starting end of a material coil for manufacturing secondary electronics according to an embodiment includes a first peeling unit for separating the starting end of a material coil in which a material sheet used in manufacturing a secondary battery is wound around a roll to form a coil shape, and the starting end is attached to the outer surface of the outer diameter portion through an adhesive tape, and senses the position of the adhesive tape, and peels the adhesive tape having the sensed position from the material coil; A second peeling unit for peeling the initial end from the outer surface of the outer diameter part; may include.

상기 소재코일을 상기 소재시트의 감김방향과 풀림방향으로 선택적으로 회전 또는 정지시키는 회전구동기;를 더 포함할 수 있다. It may further include a rotation actuator for selectively rotating or stopping the material coil in the winding direction and the unwinding direction of the material sheet.

상기 제1 박리유닛은, 회전하는 상기 소재코일의 외면을 지지하여 상기 소재코일로부터 상기 접착테이프를 박리시키도록 상기 소재코일 쪽으로 전퇴 가능하게 마련되는 박리부재; 상기 소재코일로부터 박리되어 상기 박리부재 후방으로 인출되는 상기 접착테이프의 일단부를 상기 박리부재와 협력하여 파지하도록 상기 박리부재 후방에 상기 박리부재 쪽으로 진퇴 가능하게 마련되는 제1 파지부재; 상기 박리부재와 제1 파지부재 사이로 상기 접착테이프의 진입여부를 감지하는 테이프 진입 감지센서;를 포함할 수 있다.The first peeling unit may include a peeling member provided to be retractable toward the raw material coil to support an outer surface of the rotating raw material coil and peel the adhesive tape from the raw material coil; a first gripping member provided at the rear of the peeling member to be able to move forward and backward toward the peeling member so as to cooperate with the peeling member to grip one end of the adhesive tape that is peeled from the material coil and drawn to the rear of the peeling member; A tape entry detection sensor for detecting whether or not the adhesive tape has entered between the peeling member and the first gripping member; may include.

상기 접착테이프는, 상기 소재시트의 감김방향으로 상기 개시단 전방의 외경부 외면에 접착되는 제1접착부; 상기 제1접착부로부터 상기 소재시트의 풀림방향을 따라 상기 개시단 쪽으로 연장되어 상기 개시단 외면에 접착되는 제2접착부; 상기 제1접착부로부터 상기 소재시트의 감김방향으로 연장되어 상기 외경부 외면에 미접착되는 미접착부;를 포함하고, 상기 제1 박리유닛은, 상기 미접착부의 위치를 감지하는 미접착부 감지센서;를 더 포함할 수 있다. The adhesive tape may include: a first adhesive portion adhered to the outer surface of the outer diameter portion in front of the starting end in the winding direction of the material sheet; a second adhesive portion extending from the first adhesive portion toward the starting end along the unwinding direction of the material sheet and adhered to an outer surface of the starting end; An unadhered portion extending from the first adhesive portion in a winding direction of the material sheet and unadhered to an outer surface of the outer diameter portion, wherein the first peeling unit may further include an unadhered portion detection sensor for detecting a position of the unadhered portion.

상기 제2 박리유닛은, 상기 개시단의 외면을 진공흡착하여 상기 외경부 외면으로부터 이격시키도록 상기 소재코일 쪽으로 진퇴 가능하게 마련되는 흡착부재; 상기 외경부 외면으로부터 이격된 상기 개시단을 상기 흡착부재와 협력하여 파지하도록 상기 흡착부재 전방에 승강 및 진퇴 가능하게 마련되는 제2 파지부재;를 포함할 수 있다. The second peeling unit may include an adsorption member provided to be able to move forward and backward toward the material coil to vacuum the outer surface of the initiation end and separate it from the outer surface of the outer diameter part; A second gripping member provided in front of the adsorbing member to be able to move forward and backward so as to cooperatively grip the initiation end spaced from the outer surface of the outer diameter portion in cooperation with the adsorbing member.

일 실시 예에 따른 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리방법은 이차전지의 제조시 사용되는 소재시트가 코일 형태를 이루도록 롤에 감겨져 마련되고, 개시단이 그 외경부 외면에 접착테이프를 통해 부착되어 있는 소재코일의 상기 개시단을 상기 외경부 외면으로부터 박리하기 위한 것으로, 상기 접착테이프는, 상기 소재시트의 감김방향으로 상기 개시단 전방의 외경부 외면에 접착되는 제1접착부; 상기 제1접착부로부터 상기 소재시트의 풀림방향을 따라 상기 개시단 쪽으로 연장되어 상기 개시단 외면에 접착되는 제2접착부;를 포함하되, 상기 소재코일로부터 상기 접착테이프를 박리하고; 상기 외경부 외면으로부터 상기 개시단을 박리하는 것;을 포함하고, 상기 접착테이프를 박리하는 것은, 상기 소재코일로부터 상기 제1접착부와 상기 제2접착부를 순차적으로 박리하는 것;을 포함하고, 상기 개시단을 박리하는 것은, 상기 소재코일로부터 상기 제1접착부가 박리된 상태에서 상기 소재코일로부터 상기 제2접착부가 박리되기 전에, 상기 외경부 외면으로부터 상기 개시단을 박리하는 것;을 포함할 수 있다.A method for peeling the initiation end of a material coil for manufacturing a secondary battery according to an embodiment is for peeling the initiation end of a material coil in which a material sheet used in manufacturing a secondary battery is wound around a roll to form a coil shape, and the initiation end is attached to an outer surface of the outer diameter portion through an adhesive tape, wherein the adhesive tape includes a first adhesive portion adhered to the outer surface of the outer diameter portion in front of the initial end in a winding direction of the material sheet; a second adhesive portion extending from the first adhesive portion toward the starting end along the unwinding direction of the material sheet and adhered to an outer surface of the starting end, wherein the adhesive tape is separated from the material coil; Separating the initial end from the outer surface of the outer diameter portion; wherein the peeling of the adhesive tape includes sequentially peeling the first adhesive portion and the second adhesive portion from the material coil; and the peeling of the initial end may include peeling the initial end from the outer surface of the outer diameter portion before the second adhesive portion is peeled from the material coil in a state in which the first adhesive portion is peeled from the material coil; .

일 실시 예에 의한 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치 및 박리방법에 따르면, 이차전지의 제조시 사용되는 소재코일의 개시단을 보다 신속하게 정확하게 분리할 수 있게 되므로, 이차전지의 제조효율을 향상시킬 수 있다.According to the device and method for peeling the starting end of a material coil for manufacturing a secondary battery according to an embodiment, since the starting end of a material coil used in manufacturing a secondary battery can be more quickly and accurately separated, the manufacturing efficiency of the secondary battery can be improved.

도 1은 일 실시예에 따른 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치의 구성을 도시한 평면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치에서 제1박리장치의 구조를 나타낸 측면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치에서 제2박리장치의 구조를 나타낸 측면도이다.
도 4는 내지 도 6은 일 실시예에 따른 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리방법에 의해 소재코일의 개시단을 박리하는 과정을 순차적으로 도시한 측면도이다.1 is a plan view showing the configuration of an apparatus for separating an initial end of a material coil for manufacturing a secondary battery according to an embodiment.
2 is a side view showing the structure of a first peeling device in a starting end peeling device of a material coil for manufacturing a secondary battery according to an embodiment.
3 is a side view showing the structure of a second peeling device in the starting end peeling device of a material coil for manufacturing a secondary battery according to an embodiment.
4 to 6 are side views sequentially illustrating a process of peeling an initiation end of a material coil by a method of peeling an initiation end of a material coil for manufacturing a secondary battery according to an embodiment.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification.

일 실시 예에 따른 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치 및 박리방법은 이차전지의 제조시 사용되는 소재시트가 코일 형태를 이루도록 롤에 감겨져 마련되는 소재코일(1)의 개시단(1a)을 소재코일(1)의 외경부(1b) 외면으로부터 박리하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. An apparatus and method for peeling the starting end of a material coil for manufacturing a secondary battery according to an embodiment relates to a device and method for peeling the starting end 1a of a material coil 1 prepared by winding a material sheet used in the manufacture of a secondary battery into a coil shape from the outer surface of the outer diameter 1b of the material coil 1.

소재는 이차전지의 전극조립체를 형성하는 분리막과 전극 중 어느 하나가 될 수 있고, 전극은 양전극과 음전극 중 어느 하나가 될 수 있다. The material may be any one of a separator and an electrode forming an electrode assembly of a secondary battery, and the electrode may be any one of a positive electrode and a negative electrode.

따라서 소재코일(1)을 이루는 소재시트는 분리막을 형성하기 위한 분리막시트와, 양전극을 형성하기 위한 양전극시트와, 음전극을 형성하기 위한 음전극시트 중 어느 하나가 될 수 있다. Accordingly, the material sheet constituting the material coil 1 may be any one of a separator sheet for forming a separator, a positive electrode sheet for forming a positive electrode, and a negative electrode sheet for forming a negative electrode.

소재코일(1)은 전극조립체 제조라인에 배치되는 것으로, 사용중인 소재코일의 소진시를 대비하여 마련되는 여분의 것일 수 있다.The material coil 1 is disposed in the electrode assembly manufacturing line, and may be an extra one prepared in case the material coil in use is exhausted.

일 실시예에 따른 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치 및 박리방법은 제조라인 상의 여분의 소재코일의 개시단을 쉽게 정확하게 박리시킴으로써, 사용중인 소재코일의 소진시 그 말단에 대기 중인 소재코일의 개시단을 연결하는 작업성을 향상시키는데 기여할 수 있다.An apparatus and method for separating the starting end of a material coil for manufacturing a secondary battery according to an embodiment easily and accurately peels the starting end of an extra material coil on a manufacturing line, so that when the material coil in use is exhausted, the end of the material coil is connected to the starting end of the material coil in standby. It can contribute to improving workability.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 소재코일(1)의 개시단(1a)은 롤에 감기는 소재시트의 끝단을 가리킨다. 개시단(1a)은 소재코일(1)의 최외면을 이루고, 소재시트를 롤에서 풀어지도록 하여 사용할 경우 소재시트의 시작단이 될 수 있다. 1 to 4, the start end 1a of the material coil 1 indicates the end of the material sheet wound around the roll. The starting end 1a forms the outermost surface of the material coil 1, and may be the starting end of the material sheet when the material sheet is unwound from a roll and used.

개시단(1a)은 소재코일(1)의 외경부(1b) 외면에 접착테이프(2)를 통해 부착되어 미사용시 외경부(1a) 외면으로부터 분리되는 것이 방지될 수 있다.The starting end 1a is attached to the outer surface of the outer diameter part 1b of the material coil 1 through the adhesive tape 2, and can be prevented from being separated from the outer surface of the outer diameter part 1a when not in use.

접착테이프(2)는 소재코일(1)의 축방향 중앙부 측면에 소재코일(1)의 둘레방향을 따라 부착되는 띠 형태로 마련될 수 있다.The adhesive tape 2 may be provided in the form of a strip attached along the circumferential direction of the material coil 1 to the side of the central portion in the axial direction of the material coil 1.

접착테이프(2)는 소재시트의 감김방향으로 개시단(1a) 전방의 외경부(1b) 외면에 접착되는 제1접착부(2a)와, 제1접착부(2a)로부터 소재시트의 풀림방향을 따라 개시단(1a) 쪽으로 연장되어 개시단(1a) 외면에 접착되는 제2접착부(2b)와, 제1접착부(2a)로부터 소재시트의 감김방향으로 연장되어 외경부(1b) 외면에 미접착되는 미접착부(2c)를 포함할 수 있다. The adhesive tape 2 includes a first adhesive portion 2a attached to the outer surface of the outer diameter portion 1b in front of the initial end 1a in the winding direction of the material sheet, a second adhesive portion 2b extending from the first adhesive portion 2a toward the initial end 1a along the unwinding direction of the material sheet and adhered to the outer surface of the initial end 1a, and extending from the first adhesive portion 2a in the winding direction of the material sheet to the outer diameter portion 1b. It may include an unadhered portion 2c that is unadhered to the surface.

여기서 제1접착부(2a)와 제2접착부(2b)는 내면이 접착제에 의해 소재코일(1)에 부착된 부위를 가리키고, 미접착부(2c)는 내면에 접착제가 없는 부위를 가리킨다. Here, the first adhesive portion 2a and the second adhesive portion 2b indicate a portion where the inner surface is attached to the material coil 1 by an adhesive, and the non-adhesive portion 2c indicates a portion where the adhesive is not present on the inner surface.

일 실시 예에 따른 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치는 접착테이프(2)를 소재코일(1)로부터 박리하는 제1 박리유닛(10)과, 개시단(1a)을 소재코일(1)의 외경부(1b) 외면으로부터 박리하는 제2 박리유닛(20)과, 소재코일(1)을 소재시트의 감김방향과 풀림방향으로 선택적으로 회전 또는 정지시키는 구동기(30)를 구비한다.An apparatus for peeling the starting end of a material coil for manufacturing a secondary battery according to an embodiment includes a first peeling unit 10 that peels the adhesive tape 2 from the material coil 1, a second peeling unit 20 that peels the starting end 1a from the outer surface of the outer diameter 1b of the material coil 1, and an actuator 30 that selectively rotates or stops the material coil 1 in the winding and unwinding directions of the material sheet. .

제1 박리유닛(10)은 접착테이프(2) 쪽으로의 접근이 용이하도록 소재코일(1)의 축방향 중앙부 측면으로 배치될 수 있다.The first peeling unit 10 may be disposed on the side of the central portion in the axial direction of the material coil 1 so as to facilitate access to the adhesive tape 2 .

제2 박리유닛(20)은 소재코일(1)의 축방향 양 단부의 측면에 대응하여 제1 박리유닛(10)의 양쪽으로 배치되는 한 쌍으로 구성될 수 있다. The second peeling unit 20 may be configured as a pair disposed on both sides of the first peeling unit 10 corresponding to side surfaces of both ends of the material coil 1 in the axial direction.

구동기(30)는 소재코일(1)을 형성하도록 소재시트가 권취되는 롤의 축을 양 방향으로 회전시키는 모터를 통해 구성될 수 잇다. The driver 30 may be configured by a motor that rotates the axis of the roll on which the material sheet is wound in both directions to form the material coil 1 .

제1 박리유닛(10)과 한 쌍의 제2 박리유닛(20)은 연결본체(40)를 통해 상호 일체로 연결될 수 있다.The first peeling unit 10 and the pair of second peeling units 20 may be integrally connected to each other through the connection body 40 .

제1 박리유닛(10)은 후술하게 될 이동수단(120)을 지지하는 연결부재(51)를 통해 연결본체(40)에 연결되고, 한 쌍의 제2 박리유닛(20)은 한 쌍의 제1실린더(61)를 통해 연결본체(40)에 연결될 수 있다. The first peeling unit 10 may be connected to the connecting body 40 through a connecting member 51 supporting a moving means 120 to be described later, and the pair of second peeling units 20 may be connected to the connecting body 40 through a pair of first cylinders 61.

한 쌍의 제1실린더(61)는 한 쌍의 제2박리유닛(20)을 수평방향을 따라 동시에 진퇴 동작시킬 수 있도록 함께 구동될 수 있다.The pair of first cylinders 61 may be driven together to simultaneously move the pair of second peeling units 20 forward and backward along the horizontal direction.

연결본체(40)에는 랙기어(41)가 연결되고, 랙기어(41)는 구동기(43)에 의해 회전하는 피니언(42)을 통해 전후방으로 이동하면서 연결본체(40)를 수평방향으로 진퇴동작 시킬 수 있다. 랙기어(41)와 피니언(42)은 연결본체(40) 양측에 한 쌍으로 배치되고, 구동기(43)로는 모터가 사용될 수 있다.A rack gear 41 is connected to the connection body 40, and the rack gear 41 moves forward and backward through a pinion 42 rotated by a driver 43 while moving the connection body 40 in a horizontal direction. Can move forward and backward. The rack gear 41 and the pinion 42 are disposed as a pair on both sides of the connection body 40, and a motor may be used as the driver 43.

제1 박리유닛(10)은 회전하는 소재코일(1)의 외면을 지지하여 소재코일(1)로부터 접착테이프(2)를 박리시키도록 소재코일(1) 쪽으로 전퇴 가능하게 마련되는 박리부재(70)와, 소재코일(1)로부터 박리되어 박리부재(70) 후방으로 인출되는 접착테이프(2)의 일단부를 박리부재(70)와 협력하여 파지하도록 박리부재(70) 후방에 박리부재(70) 쪽으로 진퇴 가능하게 마련되는 제1 파지부재(80)를 구비할 수 있다.The first peeling unit 10 includes a peeling member 70 provided to be retractable towards the material coil 1 so as to peel the adhesive tape 2 from the material coil 1 by supporting the outer surface of the rotating material coil 1, and a peeling member 70 to cooperate with the peeling member 70 to grip one end of the adhesive tape 2 that is peeled from the material coil 1 and drawn to the rear of the peeling member 70 A first gripping member 80 provided to be able to advance and retreat toward the peeling member 70 at the rear may be provided.

박리부재(70)는 쐐기 형태로 마련되어 끝단을 통해 소재코일(1)의 외면을 지지하고, 제1 파지부재(80)는 박리부재(70)의 후방에 박리부재(70)의 끝단 쪽으로 진퇴 가능하게 설치될 수 있다.The peeling member 70 is provided in a wedge shape and supports the outer surface of the material coil 1 through the end, and the first gripping member 80 can be installed at the rear of the peeling member 70 to move toward the end of the peeling member 70.

제1 파지부재(80)의 선단과 박리부재(70)의 하단 측면은 상호 밀착 가능한 경사면으로 마련되어 그 사이에서 접착테이프(2)가 안정적인 상태에서 파지되도록 할 수 있다.The front end of the first gripping member 80 and the lower side of the peeling member 70 are provided as inclined surfaces that can come into close contact with each other so that the adhesive tape 2 can be stably gripped between them.

제1 파지부재(80)는 제2실린더(62)에 의해 수평방향을 따라 단독으로 진퇴동작 할 수 있다. 그리고 제1 파지부재(80)와 박리부재(70)는 제3실린더(63)에 의해 수평방향을 따라 함께 진퇴동작 할 수 있다.The first holding member 80 can move forward and backward independently along the horizontal direction by the second cylinder 62 . In addition, the first gripping member 80 and the peeling member 70 may advance and retreat along the horizontal direction by the third cylinder 63 .

제1 파지부재(80)가 연결되는 제2실린더(62)와, 박리부재(70)는 제3실린더(63)에 연결되는 슬라이더(63a)에 함께 고정될 수 있다.The second cylinder 62 to which the first gripping member 80 is connected and the peeling member 70 may be fixed to the slider 63a connected to the third cylinder 63 together.

접착테이프(2)의 박리동작이 보다 원활하게 이루어지도록 하기 위한 것으로, 박리부재(70)는 고압의 에어를 분사할 수 있게 마련될 수 있다.To facilitate the peeling operation of the adhesive tape 2, the peeling member 70 may be provided to spray high-pressure air.

이를 위해 박리부재(70)에는 에어를 전달받아 분사하기 위한 분사유로(71)가 구비되고, 분사유로(71)에는 도시되지 않은 에어펌프가 연결될 수 있다.To this end, the exfoliating member 70 is provided with a jet passage 71 for receiving and jetting air, and an air pump (not shown) may be connected to the jet passage 71 .

박리부재(70)에 의한 에어분사 동작은 에어펌프(미도시)의 구동여부에 따라 필요시 선택적으로 이루어질 수 있다.The air blowing operation by the peeling member 70 may be selectively performed when necessary depending on whether an air pump (not shown) is driven.

또 제1 박리유닛(10)은 박리부재(70)와 제1 파지부재(80) 사이로 접착테이프(2)의 진입여부를 감지하는 테이프 진입 감지센서(90)를 구비할 수 있다.In addition, the first peeling unit 10 may include a tape entrance detection sensor 90 for detecting whether the adhesive tape 2 enters between the peeling member 70 and the first holding member 80 .

테이프 진입 감지센서(90)는 소재코일(1)로부터 박리되는 접착테이프(2)의 일단이 박리부재(70)와 제1 파지부재(80) 사이로 진입하는 것을 감지함으로써, 박리부재(70)와 제1파지부재(80)에 의한 접착테이프(2)의 파지 동작을 준비하도록 할 수 있다.The tape entrance detection sensor 90 detects that one end of the adhesive tape 2 peeled from the material coil 1 enters between the peeling member 70 and the first holding member 80, thereby preparing the gripping operation of the adhesive tape 2 by the peeling member 70 and the first holding member 80.

테이프 진입 감지센서(90)는 포토센서로 마련되고, 박리부재(70)와 제1 파지부재(80) 사이로 위치될 수 있다. 박리부재(70)는 연결부재(52)를 통해 슬라이더(63a)에 연결되고, 테이프 진입 감지센서(90)는 연결부재(52)에 설치될 수 있다.The tape entrance detection sensor 90 is provided as a photosensor and may be positioned between the peeling member 70 and the first gripping member 80 . The peeling member 70 may be connected to the slider 63a through the connecting member 52, and the tape entry detection sensor 90 may be installed on the connecting member 52.

또 제1 박리유닛(10)은 접착테이프(2)의 위치를 감지하기 위한 테이프 감지센서(100)를 포함하고, 테이프 감지센서(100)는 접착테이프(2)에서 박리가 용이한 미접착부(2c)의 위치를 감지하는 미접착부 감지센서(101)를 포함할 수 있다.In addition, the first peeling unit 10 includes a tape detection sensor 100 for detecting the position of the adhesive tape 2, and the tape detection sensor 100 may include a non-adhesive part detection sensor 101 for detecting the position of the non-adhesive part 2c that can be easily peeled from the adhesive tape 2.

이러한 테이프 감지센서(100)는 박리부재(70)를 통해 접착테이프(2)를 미접착부(2c) 쪽에서부터 순차적으로 박리되도록 하는데 기여함으로써, 제1 박리유닛(10)에 의한 접착테이프(2)의 박리동작이 보다 원활하게 수행되도록 할 수 있다.The tape detection sensor 100 contributes to sequentially peeling the adhesive tape 2 from the non-adhesive portion 2c side through the peeling member 70, so that the peeling operation of the adhesive tape 2 by the first peeling unit 10 can be performed more smoothly.

테이프 감지센서(100)는 컬러센서로 마련되고, 접착테이프(2)의 미접착부(2c)는 적색, 녹색, 청색 등을 띄도록 제1접착부(2a)나 제2접착부(2b)와 구분이 가능한 색으로 마련될 수 있다. The tape detection sensor 100 is provided as a color sensor, and the non-adhesive portion 2c of the adhesive tape 2 is distinguished from the first adhesive portion 2a or the second adhesive portion 2b so as to show red, green, blue, etc. It can be provided in a color that can be distinguished.

일례로, 접착테이프(2)는 제1접착부(2a)와 제2접착부(2b)가 흰색으로 마련되고, 미접착부(2c)가 빨간색을 띄도록 마련될 수 있다.For example, in the adhesive tape 2, the first adhesive portion 2a and the second adhesive portion 2b may be provided in white, and the non-adhesive portion 2c may be provided in red.

테이프 감지센서(100)는 소재코일(1)에 인접하게 위치될 수 있도록 슬라이더(63a)에 연결되는 연결부재(53)를 통해 설치될 수 있다.The tape detection sensor 100 may be installed through a connecting member 53 connected to the slider 63a so as to be positioned adjacent to the material coil 1.

전술한 바와 같이, 박리부재(70)는 회전하는 소재코일(1)의 외면과 접촉된 상태에서 접착테이프(2)를 박리하고, 제1 박리유닛(10)은 박리부재(70) 양측으로 배치되어 소재코일(1)과 접촉하는 한 쌍의 가이드롤(110)을 더 구비할 수 있다. As described above, the peeling member 70 peels the adhesive tape 2 while being in contact with the outer surface of the rotating material coil 1, and the first peeling unit 10 is disposed on both sides of the peeling member 70. A pair of guide rolls 110 in contact with the material coil 1 may be further provided.

한 쌍의 가이드롤(110)은 박리부재(70)가 소재코일(1) 외면에 접촉되는 과정에서 회전하는 소재코일(1)에 의해 회전하면서 소재코일(1)의 외면을 지지함으로써, 박리부재(70)와 소재코일(1)의 마찰에 따른 진동이 저감되도록 할 수 있다.The pair of guide rolls 110 support the outer surface of the material coil 1 while being rotated by the rotating material coil 1 while the peeling member 70 contacts the outer surface of the material coil 1, thereby reducing the vibration caused by friction between the peeling member 70 and the material coil 1.

한 쌍의 가이드롤(110)은 연결부재(52,53) 중 어느 하나로부터 연장되는 지지부(미도시)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다.A pair of guide rolls 110 may be rotatably coupled to a support (not shown) extending from any one of the connecting members 52 and 53 .

또한 제1 박리유닛(10)은 접착테이프(2)의 일단부를 파지한 상태의 박리부재(70)와 제1 파지부재(80)를 접착테이프(2)의 타단부가 박리되는 사선방향을 따라 이동시키는 이동수단(120)을 구비할 수 있다.In addition, the first peeling unit 10 may include a peeling member 70 holding one end of the adhesive tape 2 and a moving means 120 for moving the first holding member 80 along an oblique direction in which the other end of the adhesive tape 2 is peeled.

이동수단(120)은 개시단(1a)이 제2 박리유닛(20)에 파지되어 있는 상태에서 개시단(1a) 외면에 부착되어 있는 접착테이프(2)를 소재코일(1)로부터 완전히 박리시키는데 사용될 수 있다. 이에 대해서는 이후 상세히 설명하도록 한다. The moving means 120 can be used to completely peel the adhesive tape 2 attached to the outer surface of the starting end 1a from the material coil 1 while the starting end 1a is held by the second peeling unit 20. This will be described in detail later.

개시단(1a) 외면에 부착되어 있는 접착테이프(2)는 이동수단(120)에 의해 그 박리되는 방향으로 팽팽하게 당겨진 상태에서 개시단(1a) 외면으로부터 효과적으로 박리될 수 있다. The adhesive tape 2 attached to the outer surface of the initial end 1a can be effectively peeled off from the outer surface of the initial end 1a in a state where it is pulled tight in the direction of peeling by the moving means 120 .

이동수단(120)은 구동기(121)와, 구동기(121)에 의해 회전하는 스크류잭(122)을 포함할 수 있다. 구동기(121)는 모터로 구성되어 연결본체(40)에 연결되는 연결부재(51)에 결합하고, 스크류잭(122)은 단부가 제3실린더(63)가 설치되는 설치대(130)에 나사방식으로 결합될 수 있다.The moving means 120 may include an actuator 121 and a screw jack 122 rotated by the actuator 121 . The driver 121 is composed of a motor and is coupled to the connecting member 51 connected to the connecting body 40, and the screw jack 122 has an end portion of the mounting base 130 on which the third cylinder 63 is installed. It can be coupled in a screw way.

따라서 설치대(130)는 구동기(121)를 구성하는 모터의 회전방향에 따라 스크류잭(122)을 타고 사선방향으로 승강하고, 박리부재(70)와 파지부재(80)는 설치대(130)와 함께 사선방향으로 승강하면서 접착테이프(2)를 소재코일(1)로부터 완전히 박리시키거나 본래의 위치로 복귀할 수 있다. Therefore, the mounting table 130 ascends and descends in an oblique direction along with the screw jack 122 according to the rotational direction of the motor constituting the driver 121, and the peeling member 70 and the holding member 80 together with the mounting table 130. The adhesive tape 2 can be completely peeled off from the material coil 1 or returned to its original position while being moved up and down in an oblique direction.

제2 박리유닛(20)은 개시단(1a)의 외면을 진공흡착하여 외경부(1b) 외면으로부터 이격시키도록 소재코일(1) 쪽으로 진퇴 가능하게 마련되는 흡착부재(140)와, 외경부(1b) 외면으로부터 이격된 개시단(1a)을 흡착부재(140)와 협력하여 파지하도록 흡착부재(140) 전방에 승강 및 진퇴 가능하게 마련되는 제2 파지부재(150)를 구비할 수 있다. The second peeling unit 20 includes an adsorption member 140 provided to be able to advance and retract toward the material coil 1 so as to vacuum the outer surface of the initial end 1a and space it from the outer surface of the outer diameter portion 1b, and a second gripping member provided to be able to move up and down in front of the adsorption member 140 so as to cooperatively grip the initial end 1a spaced from the outer surface of the outer diameter portion 1b with the adsorption member 140 ( 150) may be provided.

제2파지부재(150)는 제1 박리유닛(10)의 제1 파지부재(80)보다 저부로 위치되고, 흡착부재(140)는 제2 파지부재(150) 저부로 위치될 수 있다.The second holding member 150 may be positioned at a lower portion than the first holding member 80 of the first peeling unit 10 , and the adsorption member 140 may be positioned at a bottom portion of the second holding member 150 .

흡착부재(140)는 도시되지 않은 진공발생기로부터 인가되는 진공압에 의해 개시단(1a)의 외면을 흡착하는 형태로 구속하고, 흡착부재(140)에 인가되었던 진공압이 해제될 경우 개시단(1a) 외면에 대한 흡착부재(140)의 구속은 해제될 수 있다.The adsorption member 140 binds the outer surface of the initiation end 1a in a form of adsorption by vacuum pressure applied from a vacuum generator (not shown), and when the vacuum pressure applied to the adsorption member 140 is released, the restraint of the adsorption member 140 on the outer surface of the initiation end 1a can be released.

흡착부재(140)는 제4실린더(64)에 연결되어 제4실린더(64)의 동작에 의해 수평방향을 따라 단독으로 진퇴동작 할 수 있다. The suction member 140 is connected to the fourth cylinder 64 and can move forward and backward independently along the horizontal direction by the operation of the fourth cylinder 64 .

제2 파지부재(150)는 흡착부재(140) 상부에 위치되고, 승강동작에 의해 흡착부재(140)의 전방 또는 상방으로 위치될 수 있다. 흡착부재(140)의 전방으로 위치된 제2 파지부재(150)는 수평방향으로의 진퇴동작에 의해 흡착부재(140)에 밀착되거나 흡착부재(140)로부터 이격될 수 있다. The second gripping member 150 is positioned above the adsorbing member 140 and may be positioned forward or upward of the adsorbing member 140 by a lifting operation. The second gripping member 150 located in the front of the adsorbing member 140 may come into close contact with the adsorbing member 140 or may be spaced apart from the adsorbing member 140 by moving forward and backward in a horizontal direction.

따라서 흡착부재가(140) 개시단(1a)의 외면을 흡착한 상태에서 후진하여 개시단(1a)이 외경부(1b) 외면으로부터 이격되면, 제2파지부재(150)는 개시단(1a)과 외경부(1b) 외면 사이로 진입된 상태에서 후진하여 흡착부재(140)와의 사이에서 개시단(1a)이 파지되도록 할 수 있다. Therefore, when the adsorption member 140 moves backward while adsorbing the outer surface of the initiation end 1a and the initiation end 1a is separated from the outer surface of the outer diameter portion 1b, the second gripping member 150 moves backward while entering between the initiation end 1a and the outer diameter portion 1b so that the initiation end 1a is gripped between the adsorption member 140.

제2 파지부재(150)는 제5실린더(65)에 연결되어 제5실린더(65)의 동작에 의해 승강하고, 제5실린더(65)는 연결부재(54)를 통해 제6실린더(66)에 연결되어 수평방향으로 진퇴동작 할 수 있다.The second gripping member 150 is connected to the fifth cylinder 65 and moves up and down by the operation of the fifth cylinder 65, and the fifth cylinder 65 is connected to the sixth cylinder 66 through the connecting member 54 to move forward and backward in the horizontal direction.

흡착부재(140)와 제2 파지부재(150)는 제1실린더(61)에 의해 수평방향으로 함께 진퇴동작 할 수 있고, 이를 위해 제4실린더(64)와 제6실린더(66)는 제1실린더(61)에 연결되는 슬라이더(61a)에 함께 고정될 수 있다. 제6실린더(66)는 연결부재(55)를 통해 슬라이더(61a)에 연결될 수 있다. The suction member 140 and the second gripping member 150 can move forward and backward together in the horizontal direction by the first cylinder 61, and for this purpose, the fourth cylinder 64 and the sixth cylinder 66 are the first. It can be fixed together with the slider 61a connected to the cylinder 61. The sixth cylinder 66 may be connected to the slider 61a through a connecting member 55.

전술한 실린더(61,62,63,64,65,66)와 구동기(30,43,121)의 동작은 도시되지 않은 제어부를 통해 제어될 수 있다. Operations of the aforementioned cylinders 61 , 62 , 63 , 64 , 65 , and 66 and actuators 30 , 43 , and 121 may be controlled through a control unit not shown.

이하, 일 실시 예에 따른 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리방법을 설명한다. 일 실시 예에 따른 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리방법에는 전술한 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치가 적용될 수 있다. 따라서 특별한 언급이 없더라도 도 1 내지 도 4을 참조하여 설명한 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치의 실시예는 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리방법에도 동일하게 적용될 수 있다.Hereinafter, a method of peeling the starting end of a material coil for manufacturing a secondary battery according to an embodiment will be described. The above-described apparatus for separating the initiation end of the material coil for secondary battery manufacturing may be applied to the method of peeling the initiation end of the material coil for secondary battery manufacturing according to an embodiment. Therefore, even if there is no special mention, the embodiment of the device for separating the starting end of a material coil for manufacturing a secondary battery described with reference to FIGS.

도 4 내지 도 7에는 소재코일(1)로부터 개시단(1a)을 박리하는 과정이 순차적으로 도시된다.4 to 7 sequentially show the process of peeling the starting end 1a from the material coil 1.

개시단(1a)을 박리하기 위해서는 먼저 도 4에 도시된 바와 같이, 테이프 감지센서(100)를 통해 접착테이프(2)의 미접착부(2c)의 위치를 감지할 수 있다. In order to peel the starting end 1a, first, as shown in FIG. 4 , the position of the unadhered portion 2c of the adhesive tape 2 may be sensed through the tape detection sensor 100 .

이때는 랙기어(41)가 전진하도록 구동기(43)를 구동시켜 테이프 감지센서(100)가 소재코일(1)에 인접하게 되도록 하고, 구동기(30)를 구동하여 소재코일(1)을 회전시킬 수 있다. At this time, the actuator 43 is driven so that the rack gear 41 moves forward so that the tape detection sensor 100 is adjacent to the material coil 1, and the actuator 30 is driven to rotate the material coil 1.

소재코일(1)의 회전에 의해 미접착부(2c)가 테이프 감지센서(100)에 대응하는 위치로 회전하면, 테이프 감지센서(100)는 미접착부(2c)가 그 전방으로 위치되었음을 감지하고, 이 상태에서는 소재코일(1)의 회전을 정지시킬 수 있다. When the unadhered portion 2c is rotated to a position corresponding to the tape detection sensor 100 by the rotation of the material coil 1, the tape detection sensor 100 detects that the unadhered portion 2c is positioned forward, and in this state, the rotation of the raw material coil 1 can be stopped.

이 상태에서는 박리부재(70)를 소재코일(1) 표면에 지지되도록 전진시키고, 접착테이프(2)의 미접착부(2c)가 박리부재(70) 쪽으로 이동하도록 소재코일(1)을 회전시킬 수 있다.In this state, the peeling member 70 is advanced so as to be supported on the surface of the material coil 1, and the material coil 1 can be rotated so that the unadhered portion 2c of the adhesive tape 2 moves toward the peeling member 70.

이때는 랙기어(41)가 전진하도록 구동기(43)를 구동하면서 제3실린더(63)를 전전 동작시켜 박리부재(70)를 소재코일(1)에 지지되도록 전진시키고, 소재코일(1)이 소재시트의 감김방향으로 회전하도록 구동기(30)를 구동시켜 미접착부(2c)를 박리부재(70) 쪽으로 이동시킬 수 있다.At this time, while driving the driver 43 so that the rack gear 41 moves forward, the third cylinder 63 is rotated to advance the peeling member 70 so as to be supported by the material coil 1, and the material coil 1 is rotated in the winding direction of the material sheet.

소재코일(1)이 감김방향으로 회전하면, 박리부재(70)에 접착테이프(2)가 걸리게 되고, 이에 따라 접착테이프(2)는 미접착부(2c) 쪽부터 소재코일(1)에서 박리되기 시작하며, 소재코일(1)로부터 박리된 접착테이프(2)의 단부는 박리부재(70)와 제1파지부재(80) 사이로 진입할 수 있다. When the material coil 1 rotates in the winding direction, the adhesive tape 2 is caught on the peeling member 70, and accordingly, the adhesive tape 2 starts to be peeled off from the raw material coil 1 from the non-adhesive portion 2c side, and the end of the adhesive tape 2 peeled from the material coil 1 can enter between the peeling member 70 and the first holding member 80.

이때는 필요에 따라 박리부재(70)에서 접착테이프(2)와 소재코일(1) 사이로 고압의 에어가 분사되도록 함으로써, 접착테이프(2)의 박리효율을 높일 수 있다. At this time, the peeling efficiency of the adhesive tape 2 can be increased by allowing the high-pressure air to be blown from the peeling member 70 between the adhesive tape 2 and the material coil 1 as needed.

소재코일(1)로부터 박리되는 접착테이프(2)의 일단이 박리부재(70)와 제1 파지부재(80) 사이로 진입하고, 테이프 진입 감지센서(90)가 이를 감지하면, 제2실린더(62)를 구동시켜 제1 파지부재(80)를 박리부재(70) 쪽으로 전진시킬 수 있다. When one end of the adhesive tape 2 peeled from the material coil 1 enters between the peeling member 70 and the first gripping member 80, and the tape entry sensor 90 detects this, the second cylinder 62 is driven to advance the first gripping member 80 toward the peeling member 70.

이에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 미접착부(2c)가 위치하는 접착테이프(2)의 일단부는 제1 박리유닛(10)에 의해 파지될 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 5 , one end of the adhesive tape 2 where the non-adhesive portion 2c is located may be gripped by the first peeling unit 10 .

이 상태에서는 제1접착부(2a)의 대부분이 소재코일로부터 박리될 수 있게 구동기(121)를 구동시켜 제1 박리유닛(10)을 스크류잭(122)을 따라 사선방향으로 하강시키면서 소재코일(1)을 소재시트의 감김방향으로 회전시킬 수 있다. 이때 제2접착부(2b)는 개시단(1a) 외면에 대부분 부착되어 있는 상태를 유지할 수 있다.In this state, the material coil 1 can be rotated in the winding direction of the material sheet while lowering the first peeling unit 10 in an oblique direction along the screw jack 122 by driving the actuator 121 so that most of the first adhesive portion 2a can be peeled off from the material coil. At this time, the second adhesive portion 2b may maintain a state mostly attached to the outer surface of the initial end 1a.

다음에는 한 쌍의 제2 박리유닛(20)을 동시에 동작시켜 소재코일(1) 개시단(1a)의 축방향 양단을 소재코일(1)의 외경부(1b)로부터 박리시킬 수 있다. Next, both ends in the axial direction of the starting end 1a of the material coil 1 may be peeled from the outer diameter portion 1b of the material coil 1 by simultaneously operating the pair of second peeling units 20 .

도 5와 6에 걸쳐 도시된 바와 같이, 개시단(1a)을 박리하기 위해서는 먼저 흡착부재(140)가 그 전방의 개시단(1a) 외면을 흡착하도록 제4실린더(64)를 전진 구동시키고, 개시단(1a) 외면이 흡착부재(140)에 흡착되면, 제4실린더(64)를 후진 구동시켜 개시단(1a)을 소재코일(1)의 외경부(1b)로부터 박리시킬 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6 , in order to separate the starting end 1a, the fourth cylinder 64 is first driven forward so that the adsorption member 140 adsorbs the outer surface of the initiation end 1a, and when the outer surface of the initial end 1a is adsorbed to the adsorption member 140, the fourth cylinder 64 is driven backward to separate the initial end 1a from the outer diameter 1b of the material coil 1. can make it

개시단(1a)이 소재코일(1)의 외경부(1b)로부터 박리되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2접착부(2b)가 개시단(1a)으로부터 완전히 박리될 수 있게 구동기(121)모터를 구동시켜 제1 박리유닛(10)을 스크류잭(122)을 따라 사선방향으로 더 하강시킬 수 있다. 이에 따라 소재코일(1)의 개시단(1a) 박리잡업은 종료될 수 있다. When the initial end 1a is separated from the outer diameter 1b of the material coil 1, as shown in FIG. 6, the first peeling unit 10 can be further lowered in an oblique direction along the screw jack 122 by driving the driver 121 motor so that the second adhesive portion 2b can be completely separated from the initial end 1a. Accordingly, the job of peeling the starting end 1a of the material coil 1 can be completed.

이와 같이 일 실시예에 따른 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리방법에 따르면, 소재코일(1)로부터 접착테이프(2)의 제1접착부(2a)와 제2접착부(2b)를 순차적으로 박리하고, 소재코일(1)로부터 제1접착부(2a)가 박리된 상태에서 소재코일(1a)로부터 제2접착부(2b)가 박리되기 전에 외경부(1b) 외면으로부터 개시단(1a)을 박리함으로써, 접착테이프(2)를 정확하게 박리시키면서 소재코일(1) 개시단(1a)의 박리과정에서 접착테이프(2)가 간섭을 일으키는 것을 효과적으로 차단할 수 있다.As described above, according to the method of peeling the starting end of the material coil for manufacturing a secondary battery according to an embodiment, the first adhesive portion 2a and the second adhesive portion 2b of the adhesive tape 2 are sequentially peeled from the material coil 1, and the first adhesive portion 2a is separated from the material coil 1. By peeling 1a), it is possible to effectively prevent interference of the adhesive tape 2 during the peeling process of the starting end 1a of the material coil 1 while accurately peeling the adhesive tape 2.

1: 소재코일 1a: 개시단
2: 접착테이프 2a: 제1접착부
2b: 제2접착부 2c: 미접착부
10: 제1 박리유닛 20: 제2 박리유닛
30: 구동기 40: 연결본체
70: 박리부재 80: 제1 파지부재
90: 테이프 진입 감지센서 100: 테이프 감지센서
110: 가이드롤 120: 이동수단
140: 흡착부재 150: 제2 파지부재1: material coil 1a: initiation end
2: adhesive tape 2a: first adhesive portion
2b: second adhesive portion 2c: unadhered portion
10: first peeling unit 20: second peeling unit
30: actuator 40: connection body
70: peeling member 80: first gripping member
90: tape entry detection sensor 100: tape detection sensor
110: guide roll 120: means of transportation
140: adsorption member 150: second gripping member

Claims (5)

이차전지의 제조시 사용되는 소재시트가 코일 형태를 이루도록 롤에 감겨져 마련되고, 개시단이 그 외경부 외면에 접착테이프를 통해 부착되어 있는 소재코일의 상기 개시단을 상기 외경부 외면으로부터 박리하는 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치에 있어서,
상기 접착테이프의 위치를 감지하고, 위치가 감지된 상기 접착테이프를 상기 소재코일로부터 박리하는 제1 박리유닛;
상기 개시단을 상기 외경부 외면으로부터 박리하는 제2 박리유닛;
상기 소재코일을 상기 소재시트의 감김방향과 풀림방향으로 선택적으로 회전 또는 정지시키는 회전구동기;를 포함하고,
상기 제1 박리유닛은,
회전하는 상기 소재코일의 외면을 지지하여 상기 소재코일로부터 상기 접착테이프를 박리시키도록 상기 소재코일 쪽으로 전퇴 가능하게 마련되는 박리부재;
상기 소재코일로부터 박리되어 상기 박리부재 후방으로 인출되는 상기 접착테이프의 일단부를 상기 박리부재와 협력하여 파지하도록 상기 박리부재 후방에 상기 박리부재 쪽으로 진퇴 가능하게 마련되는 제1 파지부재;
상기 박리부재와 제1 파지부재 사이로 상기 접착테이프의 진입여부를 감지하는 테이프 진입 감지센서;를 포함하는 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치.A material sheet used in the manufacture of a secondary battery is wound around a roll to form a coil, and the starting end of the material coil having the starting end attached to the outer surface of the outer diameter portion through an adhesive tape is peeled from the outer surface of the outer diameter portion.
a first peeling unit that senses the position of the adhesive tape and peels the position-detected adhesive tape from the material coil;
a second peeling unit for peeling the initial end from the outer surface of the outer diameter part;
A rotary actuator for selectively rotating or stopping the material coil in the winding direction and the unwinding direction of the material sheet;
The first peeling unit,
a peeling member provided to support an outer surface of the rotating material coil and to be retractable towards the material coil to peel the adhesive tape from the material coil;
a first gripping member provided at the rear of the peeling member to be able to move forward and backward toward the peeling member so as to cooperate with the peeling member to grip one end of the adhesive tape that is peeled from the material coil and drawn to the rear of the peeling member;
An apparatus for peeling a starting end of a material coil for manufacturing a secondary battery comprising: a tape entry detection sensor for detecting whether or not the adhesive tape has entered between the peeling member and the first gripping member. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 접착테이프는,
상기 소재시트의 감김방향으로 상기 개시단 전방의 외경부 외면에 접착되는 제1접착부;
상기 제1접착부로부터 상기 소재시트의 풀림방향을 따라 상기 개시단 쪽으로 연장되어 상기 개시단 외면에 접착되는 제2접착부;
상기 제1접착부로부터 상기 소재시트의 감김방향으로 연장되어 상기 외경부 외면에 미접착되는 미접착부;를 포함하고,
상기 제1 박리유닛은,
상기 미접착부의 위치를 감지하는 미접착부 감지센서;를 더 포함하는 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치.According to claim 1,
The adhesive tape is
a first adhesive portion adhered to an outer surface of the outer diameter portion in front of the starting end in the winding direction of the material sheet;
a second adhesive portion extending from the first adhesive portion toward the starting end along the unwinding direction of the material sheet and adhered to an outer surface of the starting end;
An unadhered portion extending from the first adhesive portion in the winding direction of the material sheet and unadhered to the outer surface of the outer diameter portion,
The first peeling unit,
An initiation end peeling device of a material coil for manufacturing a secondary battery further comprising: an unbonded portion detection sensor for detecting the position of the unbonded portion. 이차전지의 제조시 사용되는 소재시트가 코일 형태를 이루도록 롤에 감겨져 마련되고, 개시단이 그 외경부 외면에 접착테이프를 통해 부착되어 있는 소재코일의 상기 개시단을 상기 외경부 외면으로부터 박리하는 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치에 있어서,
상기 접착테이프의 위치를 감지하고, 위치가 감지된 상기 접착테이프를 상기 소재코일로부터 박리하는 제1 박리유닛;
상기 개시단을 상기 외경부 외면으로부터 박리하는 제2 박리유닛;을 포함하고,
상기 제2 박리유닛은,
상기 개시단의 외면을 진공흡착하여 상기 외경부 외면으로부터 이격시키도록 상기 소재코일 쪽으로 진퇴 가능하게 마련되는 흡착부재;
상기 외경부 외면으로부터 이격된 상기 개시단을 상기 흡착부재와 협력하여 파지하도록 상기 흡착부재 전방에 승강 및 진퇴 가능하게 마련되는 제2 파지부재;를 포함하는 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리장치.A material sheet used in the manufacture of a secondary battery is wound around a roll to form a coil, and the starting end of the material coil having the starting end attached to the outer surface of the outer diameter portion through an adhesive tape is peeled from the outer surface of the outer diameter portion.
a first peeling unit that senses the position of the adhesive tape and peels the position-detected adhesive tape from the material coil;
A second peeling unit for peeling the initial end from the outer surface of the outer diameter part;
The second peeling unit,
an adsorption member provided to move forward and backward toward the material coil so as to vacuum an outer surface of the initiation end and space it away from an outer surface of the outer diameter part;
and a second gripping member provided in front of the adsorbing member so as to be capable of moving up and down and moving forward and backward to grip the initiation end spaced from the outer surface of the outer diameter portion in cooperation with the adsorbing member. 이차전지의 제조시 사용되는 소재시트가 코일 형태를 이루도록 롤에 감겨져 마련되고, 개시단이 그 외경부 외면에 접착테이프를 통해 부착되어 있는 소재코일의 상기 개시단을 상기 외경부 외면으로부터 박리하는 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리방법에 있어서,
상기 접착테이프는,
상기 소재시트의 감김방향으로 상기 개시단 전방의 외경부 외면에 접착되는 제1접착부;
상기 제1접착부로부터 상기 소재시트의 풀림방향을 따라 상기 개시단 쪽으로 연장되어 상기 개시단 외면에 접착되는 제2접착부;를 포함하되,
상기 소재코일로부터 상기 접착테이프를 박리하고;
상기 외경부 외면으로부터 상기 개시단을 박리하는 것;을 포함하고,
상기 접착테이프를 박리하는 것은,
상기 소재코일로부터 상기 제1접착부와 상기 제2접착부를 순차적으로 박리하는 것;을 포함하고,
상기 개시단을 박리하는 것은,
상기 소재코일로부터 상기 제1접착부가 박리된 상태에서 상기 소재코일로부터 상기 제2접착부가 박리되기 전에, 상기 외경부 외면으로부터 상기 개시단을 박리하는 것;을 포함하는 이차전지 제조용 소재코일의 개시단 박리방법.A material sheet used in the manufacture of a secondary battery is wound around a roll to form a coil, and the starting end of a material coil having a starting end attached to an outer surface of the outer diameter portion through an adhesive tape is peeled from the outer surface of the outer diameter portion. In the method of peeling the starting end of a material coil for manufacturing a secondary battery,
The adhesive tape is
a first adhesive portion adhered to an outer surface of the outer diameter portion in front of the starting end in the winding direction of the material sheet;
A second adhesive portion extending from the first adhesive portion toward the starting end along the unwinding direction of the material sheet and adhered to an outer surface of the starting end,
peeling the adhesive tape from the material coil;
Including; peeling the initial end from the outer surface of the outer diameter portion,
Peeling off the adhesive tape,
Sequentially peeling the first adhesive portion and the second adhesive portion from the material coil;
Peeling off the initiation end,
In a state in which the first adhesive portion is peeled off from the material coil, before the second adhesive portion is peeled off from the material coil, peeling the initiation end from the outer surface of the outer diameter portion;
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