KR102555799B1 - Server, method and computer-readable storage medium for providing vehicle rental platform service of vehicle with autonomous driving function - Google Patents

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KR102555799B1 KR1020230000658A KR20230000658A KR102555799B1 KR 102555799 B1 KR102555799 B1 KR 102555799B1 KR 1020230000658 A KR1020230000658 A KR 1020230000658A KR 20230000658 A KR20230000658 A KR 20230000658A KR 102555799 B1 KR102555799 B1 KR 102555799B1
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김희수
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a server is configured to perform: monitoring the real-time location of a mobile device and the remaining battery capacity of the mobile device; obtaining information about the origin and destination from a user; and selecting a first mobile device to be assigned to the user among the mobile devices of the service based on the real-time location of the mobile device, the distance through a departure and a destination, and the remaining battery capacity.

Description

자율 주행 기능의 이동 기구 대여 플랫폼 서비스 제공 서버, 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{SERVER, METHOD AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM FOR PROVIDING VEHICLE RENTAL PLATFORM SERVICE OF VEHICLE WITH AUTONOMOUS DRIVING FUNCTION}Vehicle rental platform service providing server with autonomous driving function, method, and computer readable storage medium

본 문서의 실시예는 자율 주행 기능을 갖는 이동 기구의 공유 플랫폼 서비스를 제공하는 서버, 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.Embodiments of this document relate to a server, a method, and a computer readable recording medium for providing a shared platform service for a mobile device having an autonomous driving function.

산업화가 진행됨에 따라 특정 지역으로 인구가 집중되고 면적 대비 자동차의 보유 대수가 증가함에 따라, 교통 체증과 탄소 배출의 문제는 날로 심각해지고 있다. As industrialization progresses, the population is concentrated in a specific area and the number of cars owned per area increases, so the problems of traffic congestion and carbon emissions are becoming more serious day by day.

이에 따라, 최근에는 교통 체증을 피하고 탄소 배출을 저감하려는 노력으로써, 자전거 또는 전동 킥보드와 같은 이동 기구를 대여 또는 공유하는 플랫폼 서비스를 이용하는 사람들이 증가하고 있다.Accordingly, in recent years, in an effort to avoid traffic congestion and reduce carbon emissions, an increasing number of people use platform services for renting or sharing mobile devices such as bicycles or electric kickboards.

한편, 이동 기구 대여 플랫폼 서비스에 사용되는 이동 기구는 전기를 이용하여 작동하기 때문에 충전이 매우 중요하다. 때문에, 사용자의 이용이 완료된 이동 기구는 인력을 통해 직접 수거한 후 충전하는 과정이 요구되었다. On the other hand, since the mobile device used in the mobile device rental platform service operates using electricity, charging is very important. For this reason, a process of directly collecting and charging the mobile device that has been used by the user is required through manpower.

다만, 이용이 완료된 이동 기구는 대부분 넓은 지역에 걸쳐 산발적으로 방치되어 있기 때문에, 이를 수거하기 위한 비용이 매우 크게 발생한다는 문제가 있다. However, since most of the mobile devices that have been used are sporadically left over a wide area, there is a problem in that the cost for collecting them is very high.

또한, 수거 인력의 부족이나 산발적인 배치 문제로 인하여, 이용이 완료된 이동 기구가 제대로 수거되지 않은 채, 주거 지역이나 인도에 무분별하게 방치되어 있어 문제가 되기도 한다. In addition, due to a lack of collection personnel or a problem with sporadic arrangement, used mobile devices are not properly collected and left indiscriminately in residential areas or sidewalks, which is a problem.

한국 등록특허공보 제10-2425389호: 자전거도로 및 산책로 차선인식 알고리즘의 성능강화 및 주행제어 방법Korean Patent Registration No. 10-2425389: Performance enhancement and driving control method of lane recognition algorithm for bicycle roads and trails 한국 등록특허공보 제10-2251890호: 개인 이동 수단용 통합 충전 시스템Korean Patent Registration No. 10-2251890: Integrated charging system for personal transportation

본 문서의 실시예가 해결하고자 하는 과제는 이동 기구 대여 플랫폼 서비스에 사용되는 이동 기구에 자율 주행 기능을 적용할 수 있게 됨에 따라, 사용자에게 이동 기구를 배정함에 있어 이동 기구의 배터리 잔량을 고려하여 이동 기구가 충전소를 경유하거나, 이용이 완료된 후 충전소로 복귀하도록 하는 기술을 제공하는 기술을 제공하는 것이다. The problem to be solved by the embodiment of this document is that as the autonomous driving function can be applied to the mobile device used in the mobile device rental platform service, when assigning the mobile device to the user, the remaining battery capacity of the mobile device is considered. It is to provide a technology that provides a technology for passing through a charging station or returning to a charging station after use is completed.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 바로 제한되지 않으며, 언급되지는 않았으나 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있는 목적을 포함할 수 있다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, but include objects that are not mentioned but can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. can do.

일 실시예에 따른 자율 주행 기능을 갖는 이동 기구의 대여 플랫폼 서비스를 제공하는 서버는 소정의 동작을 수행하도록 하는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 및 상기 하나 이상의 메모리와 동작 가능 하도록 연결되어 상기 명령어들을 실행하도록 설정된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서의 동작은 이동 기구의 실시간 위치와 이동 기구의 배터리 잔량을 모니터링하는 동작; 사용자로부터 출발지 및 목적지에 대한 정보를 획득하는 동작; 및 이동 기구의 실시간 위치, 상기 출발지, 상기 목적지를 경유하는 거리와 상기 배터리 잔량에 기초하여 상기 서비스의 이동 기구 중 상기 사용자에게 배정할 제1 이동 기구를 선별하는 동작을 포함할 수 있다. A server providing a rental platform service for a mobile device having an autonomous driving function according to an embodiment includes one or more memories for storing instructions for performing predetermined operations; and one or more processors operatively connected to the one or more memories and configured to execute the instructions, wherein the processors may include: monitoring a real-time location of the moving device and a remaining battery power of the moving device; obtaining information about a departure point and a destination from a user; and selecting a first moving device to be assigned to the user among the moving devices of the service based on the real-time location of the moving device, the distance passing through the departure point and the destination, and the remaining battery power.

또한, 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은 상기 출발지로부터 소정 범위 내에 위치한 이동 기구를 검색하는 동작; 상기 검색된 이동 기구의 실시간 위치로부터 상기 출발지까지 이동 기구가 이동하게 될 제1 거리, 및 상기 출발지로부터 상기 목적지까지 이동 기구가 이동하게 될 제2 거리를 산출하는 동작; 및 상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함할 수 있다. In addition, the operation of selecting the first moving device may include an operation of searching for a moving device located within a predetermined range from the starting point; calculating a first distance to be traveled by the moving device from the searched real-time location of the moving device to the starting point and a second distance to be moved by the moving device from the starting point to the destination; and selecting, among the searched moving devices, a moving device having a remaining battery amount capable of moving the first distance and the second distance as a first moving device.

또한, 상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은 상기 검색된 이동 기구의 위치에서 제1 충전소를 경유하여 상기 출발지로 이동 가능한 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, when it is determined that the first distance cannot be moved due to the remaining battery power of the searched mobile device, the operation of selecting the first moving device moves from the location of the searched moving device to the starting point via the first charging station. An operation of selecting a possible moving mechanism as the first moving mechanism may be included.

또한, 상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리를 이동한 이후, 상기 제2 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은 상기 출발지로부터 상기 목적지로 이동하는 중 경유 가능한 제2 충전소의 위치 정보를 상기 사용자에게 제공하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, when it is determined that the second distance cannot be moved after moving the first distance with the remaining battery power of the searched moving device, the operation of selecting the first moving device moves from the starting point to the destination. It may include an operation of providing location information of a second charging station that can be passed through to the user.

또한, 상기 제2 충전소의 위치 정보를 상기 사용자에게 제공하는 동작은 상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리를 이동한 이후 상기 출발지로부터 상기 제2 충전소의 위치까지 이동 가능한 제1 이동 기구를 선별하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, the operation of providing the location information of the second charging station to the user includes a first moving device capable of moving from the starting point to the location of the second charging station after the remaining battery capacity of the searched moving devices moves the first distance. A selection operation may be included.

또한, 상기 프로세서의 동작은 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작 이후에, 상기 제1 이동 기구가 상기 출발지로 이동하도록 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.In addition, the operation of the processor may further include, after the operation of selecting the first moving mechanism, an operation of controlling the first moving mechanism to move to the departure location.

또한, 상기 프로세서의 동작은 충전소의 위치 정보를 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.In addition, the operation of the processor may further include an operation of storing location information of a charging station.

또한, 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은 상기 출발지로부터 소정 범위 내에 위치한 이동 기구를 검색하는 동작; 상기 검색된 이동 기구의 실시간 위치로부터 상기 출발지까지 이동 기구가 이동하게 될 제1 거리, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지 이동 기구가 이동하게 될 제2 거리, 및 상기 목적지로부터 제3 충전소까지의 제3 거리를 산출하는 동작; 및 상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리, 상기 제2 거리, 및 상기 제3 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, the operation of selecting the first moving device may include an operation of searching for a moving device located within a predetermined range from the starting point; A first distance that the mobile device will travel from the searched real-time location of the mobile device to the starting point, a second distance that the moving device will move from the starting point to the destination, and a third distance from the destination to a third charging station action to calculate; and selecting, among the searched moving devices, a moving device having a remaining battery amount capable of moving the first distance, the second distance, and the third distance as the first moving device.

또한, 상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동한 이후, 상기 제3 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은 상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작; 및 제3 충전소의 위치를 상기 사용자에게 제공하고 상기 사용자에게 상기 제1 이동 기구를 상기 제3 충전소로 수동 이동을 요청하고, 상기 사용자가 수동 이동시킨 거리에 비례한 보상을 제공하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, when it is determined that the third distance cannot be moved after moving the first distance and the second distance with the remaining battery power of the searched moving device, the operation of selecting the first moving device is performed by moving the searched moving device. selecting a moving device having a remaining battery amount capable of moving the first distance and the second distance among the devices as a first moving device; and providing a location of a third charging station to the user, requesting the user to manually move the first moving device to the third charging station, and providing a reward proportional to a distance the user manually moved. can

또한, 상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동한 이후, 상기 제3 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은 상기 출발지로부터 제3 충전소까지의 제4 거리를 산출하는 동작; 및 상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리, 및 상기 제4 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, when it is determined that the third distance cannot be moved after moving the first distance and the second distance with the remaining battery power of the searched moving device, the operation of selecting the first moving device is performed from the starting point. calculating a fourth distance to a third charging station; and selecting, among the searched moving devices, a moving device having a remaining battery amount capable of moving the first distance and the fourth distance as a first moving device.

또한, 상기 프로세서의 동작은 상기 제1 이동 기구가 상기 목적지에 도착하는 경우, 상기 제1 이동 기구가 상기 제3 충전소로 이동하도록 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.In addition, the operation of the processor may further include controlling the first moving device to move to the third charging station when the first moving device arrives at the destination.

또한, 상기 프로세서의 동작은 이동 기구 중 배터리 잔량이 소정 범위 이하인 제2 이동 기구의 위치에서 제4 충전소로 이동하도록 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.Also, the operation of the processor may further include an operation of controlling the second moving device to be moved to a fourth charging station from a position of a second moving device having a remaining battery level of less than a predetermined range.

또한, 상기 프로세서의 동작은 상기 제2 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제4 충전소까지 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 소정의 사용자에게 상기 제2 이동 기구를 상기 제4 충전소로 수동 이동을 요청하고, 상기 소정의 사용자가 상기 제2 이동 기구를 수동 이동시킨 거리에 비례한 보상을 제공하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, when it is determined that the operation of the processor cannot be moved to the fourth charging station due to the remaining battery power of the second moving mechanism, a predetermined user is requested to manually move the second moving mechanism to the fourth charging station, An operation of providing compensation in proportion to a distance at which the predetermined user manually moves the second moving device may be provided.

일 실시예에 따른 자율 주행 기능을 갖는 이동 기구의 대여 플랫폼 서비스를 제공하는 서버가 수행하는 동작 방법은 이동 기구의 실시간 위치와 이동 기구의 배터리 잔량을 모니터링하는 동작; 사용자로부터 출발지 및 목적지에 대한 정보를 획득하는 동작; 및 이동 기구의 실시간 위치, 상기 출발지, 상기 목적지를 경유하는 거리와 상기 배터리 잔량을 기초하여 상기 서비스의 이동 기구 중 상기 사용자에게 배정할 제1 이동 기구를 선별하는 동작을 포함할 수 있다. An operation method performed by a server providing a rental platform service for a mobile device having an autonomous driving function according to an embodiment includes monitoring a real-time location of a mobile device and a remaining battery level of the mobile device; obtaining information about a departure point and a destination from a user; and selecting a first moving device to be assigned to the user among the moving devices of the service based on the real-time location of the moving device, the distance passing through the departure point and the destination, and the remaining battery power.

일 실시예는 상기 방법을 프로세서가 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. One embodiment may include a computer readable recording medium on which a computer program including instructions for causing a processor to perform the method is recorded.

본 문서의 실시예에 따르면, 이동 기구의 실시간 위치, 사용자의 출발지, 사용자의 목적지, 충전소의 위치, 이동 기구의 배터리 잔량 등 다양한 변수를 고려하여, 이동 기구의 이용 중 배터리가 방전되지 않으면서, 이동 기구의 이용이 끝난 후 충전소로 복귀할 수 있도록, 서버는 이동 기구의 배터리 잔량을 고려하여 배정을 수행할 수 있다. 이에 따라, 이동 기구 대여 플랫폼 서비스의 운영 주체는 이동 기구의 수거를 위한 비용을 대폭 절감할 수 있으며, 방전된 이동 기구가 길거리에 무분별하게 방치되지 않도록 할 수 있다.According to the embodiments of this document, while the battery is not discharged while using the mobile device, considering various variables such as the real-time location of the mobile device, the user's starting point, the user's destination, the location of the charging station, and the remaining battery level of the mobile device, In order to return to the charging station after the use of the mobile device is finished, the server may perform allocation in consideration of the remaining battery capacity of the mobile device. Accordingly, the operator of the mobile device rental platform service can significantly reduce the cost for collecting the mobile device, and prevent the discharged mobile device from being left indiscriminately on the street.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

도 1은 일 실시예에 따른 자율 주행 기능의 이동 기구 대여 플랫폼 서비스 제공 시스템의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 자율 주행 기능의 이동 기구 대여 플랫폼 서비스 제공 서버의 기능 블록도이다.
도 3는 일 실시예에 따른 서버가 수행하는 동작의 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따라 서버가 사용자에게 이동 기구를 배정하는 다양한 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.
1 is a configuration diagram of a mobile device rental platform service providing system with an autonomous driving function according to an embodiment.
2 is a functional block diagram of a mobile device rental platform service providing server with an autonomous driving function according to an embodiment.
3 is a flowchart of an operation performed by a server according to an exemplary embodiment.
4 is an exemplary diagram for explaining various embodiments in which a server allocates a moving device to a user according to an embodiment.

이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific embodiments, but to cover various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention.

도 1은 일 실시예에 따른 자율 주행 기능의 이동 기구(300) 대여 플랫폼 서비스 제공 시스템(10)(이하, '시스템(10)'으로 지칭)의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a mobile device 300 rental platform service providing system 10 (hereinafter referred to as 'system 10') having an autonomous driving function according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 시스템(10)은 자율 주행 기능의 이동 기구 대여 플랫폼 서비스 제공 서버(100)(이하, '서버(100)'로 지칭), 사용자 단말(200) 및 이동 기구(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a system 10 according to an embodiment includes a mobile device rental platform service providing server 100 having an autonomous driving function (hereinafter, referred to as 'server 100'), a user terminal 200, and movement Instrument 300 may be included.

서버(100)는 본 문서의 실시예에 따른 시스템(10)이 제공하는 자율 주행 기능의 이동 기구 대여 플랫폼 서비스를 운영하는 주체가 되는 서버(100)이다. 서버(100)는 서비스에 제공되는 각 이동 기구(300)의 정보를 저장할 수 있다. 서버(100)는 각 이동 기구(300)의 실시간 위치를 파악하여 이동 기구(300)를 관리할 수 있다. 서버(100)는 각 이동 기구(300)의 배터리 잔량을 파악하여 이동 기구(300)를 관리할 수 있다. 서버(100)는 사용자 단말(200)의 요청에 따라 사용자 단말(200)에 이동 기구(300)를 배정할 수 있다. The server 100 is the server 100 that is a subject that operates a mobile device rental platform service with an autonomous driving function provided by the system 10 according to the embodiment of the present document. The server 100 may store information of each moving device 300 provided to the service. The server 100 can manage the moving device 300 by identifying the real-time location of each moving device 300 . The server 100 can manage the moving device 300 by ascertaining the remaining battery capacity of each moving device 300 . The server 100 may allocate the moving device 300 to the user terminal 200 according to the request of the user terminal 200 .

사용자 단말(200)은 서버(100)가 제공하는 서비스의 사용자가 사용하는 단말이다. 사용자 단말(200)은 사용자가 이동 기구(300)를 사용하고자 하는 위치인 출발지와, 사용자가 이동 기구(300)를 통해 도달하고자 하는 위치인 목적지에 대한 정보를 서버(100)에 전달하여, 서버(100)로부터 이동 기구(300)를 배정받을 수 있다. The user terminal 200 is a terminal used by a user of a service provided by the server 100 . The user terminal 200 transmits to the server 100 information about a starting point, which is a location where the user intends to use the mobile device 300, and a destination, which is a location that the user intends to reach through the mobile device 300, to the server 100. The moving mechanism 300 may be assigned from (100).

이동 기구(300)는 사용자의 이동을 돕는 다양한 기구를 포함할 수 있다. 이동 기구(300)는 전기를 이용하여 동작할 수 있고, 충전소에서 다양한 수단을 통해 충전될 수 있다. 이동 기구(300)는 자율 주행 기능을 포함할 수 있다. 이동 기구(300)는 자신의 실시간 위치 또는 배터리 잔량을 서버(100)에 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 기구(300)는 자전거, 전기 자전거, 전기 스쿠터, 자동차, 오토바이, 전동 퀵보드, 세그웨이, 전동휠체어, UAM(Urban Air Mobility), 자율주행 자동차, 드론택시, 에어버스, 로봇택시, 물류 배송 지능형 로봇 등을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예를 적용 가능한 이동 기구(300)의 종류가 상술한 예시에 한정되는 것은 아니며, 인간의 이동과 운동을 돕거나 물건을 배송하는데 쓰이거나 스스로 움직일 수 있는 다양한 이동 기구(300)에 적용될 수 있다. The movement mechanism 300 may include various mechanisms that assist the user's movement. The mobile device 300 may operate using electricity and may be charged through various means at a charging station. The moving device 300 may include an autonomous driving function. The mobile device 300 may include a communication module that transmits its real-time location or battery level to the server 100 . For example, the mobile device 300 includes a bicycle, an electric bicycle, an electric scooter, a car, a motorcycle, an electric quick board, a Segway, an electric wheelchair, UAM (Urban Air Mobility), an autonomous vehicle, a drone taxi, an airbus, a robot taxi, It may include a logistics delivery intelligent robot and the like. However, the type of moving mechanism 300 to which the embodiment of the present invention can be applied is not limited to the above-described examples, and various moving mechanisms 300 that can be used to help human movement and movement, deliver goods, or move by themselves ) can be applied.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100), 사용자 단말(200) 및 이동 기구(300)는 네트워크를 통해 정보를 송수신할 수 있는 다양한 형태의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 서버(100), 사용자 단말(200) 및 이동 기구(300)는 휴대용 통신 장치(예: 스마트 폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 노트북, 태블릿 PC 등을 포함할 수 있다. The server 100, the user terminal 200, and the mobile device 300 according to an embodiment of the present invention may be implemented as various types of devices capable of transmitting and receiving information through a network. For example, the server 100, the user terminal 200, and the mobile device 300 may include a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a laptop computer, a tablet PC, and the like.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)가 포함하고 있는 구성을 도 2와 함께 설명하도록 한다.Hereinafter, a configuration included in the server 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 .

도 2는 일 실시예에 따른 서버(100)의 기능 블록도이다. 2 is a functional block diagram of a server 100 according to one embodiment.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 서버(100)는 메모리(110), 프로세서(120), 입출력 인터페이스(130) 및 통신 인터페이스(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , a server 100 according to an embodiment may include a memory 110 , a processor 120 , an input/output interface 130 and a communication interface 140 .

메모리(110)는 외부 장치(ex. 사용자 단말(200) 또는 이동기구 등)로부터 획득한 데이터 또는 스스로 생성한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(110)는 프로세서(120)의 동작을 수행시킬 수 있는 명령어들을 저장할 수 있다. The memory 110 may store data obtained from an external device (eg, the user terminal 200 or a mobile device) or data generated by itself. The memory 110 may store instructions capable of causing the processor 120 to operate.

프로세서(120)는 서버(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(110)에 저장된 명령어들을 실행할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 서버(100)의 동작은 프로세서(120)에 의해 수행되는 동작으로 이해될 수 있다.The processor 120 may control overall operations of the server 100 . The processor 120 may execute instructions stored in the memory 110 . An operation of the server 100 according to an embodiment of this document may be understood as an operation performed by the processor 120 .

입출력 인터페이스(130)는 서버(100)를 제어하는 관리자가 특정 정보를 입력하게끔 하거나, 관리자에게 특정 정보를 출력하는 하드웨어 인터페이스 또는 소프트웨어 인터페이스를 포함할 수 있다. The input/output interface 130 may include a hardware interface or a software interface that allows a manager controlling the server 100 to input specific information or outputs specific information to the manager.

통신 인터페이스(140)는 서버(100)가 통신망을 통해 외부 장치(ex. 사용자 단말(200) 또는 이동 기구(300))와 정보를 송수신 할 수 있게 한다. 이를 위해, 통신 인터페이스(140)는 무선 통신모듈 또는 유선 통신모듈을 포함할 수 있다.The communication interface 140 enables the server 100 to transmit/receive information with an external device (eg, the user terminal 200 or the mobile device 300) through a communication network. To this end, the communication interface 140 may include a wireless communication module or a wired communication module.

서버(100)는 프로세서(120)를 통해 연산을 수행하고 네트워크를 통해 정보를 송수신할 수 있는 다양한 형태의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들면, 휴대용 통신 장치, 스마트 폰, 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 노트북, 태블릿 PC 등을 포함할 수 있다. The server 100 may be implemented in various types of devices capable of performing calculations through the processor 120 and transmitting and receiving information through a network. For example, it may include a portable communication device, a smart phone, a computer device, a portable multimedia device, a laptop computer, a tablet PC, and the like.

이하, 서버(100)가 상술한 구성을 통해 수행하는 구체적 동작의 실시예를 도 3 및 도 4와 함께 살펴본다. Hereinafter, an embodiment of a specific operation performed by the server 100 through the above configuration will be described together with FIGS. 3 and 4 .

도 3은 일 실시예에 따른 서버(100)가 수행하는 동작의 흐름도이다. 도 3에서 수행되는 동작은 도 2을 통해 설명된 서버(100)에 의해 수행될 수 있으며, 본 문서의 실시예에 따른 서버(100)의 동작은 프로세서(120)에 의해 수행되는 동작으로 이해될 수 있다. 각 단계를 설명하면 다음과 같다.3 is a flowchart of an operation performed by the server 100 according to an embodiment. The operation performed in FIG. 3 may be performed by the server 100 described with reference to FIG. 2, and the operation of the server 100 according to the embodiment of this document will be understood as an operation performed by the processor 120. can Each step is explained as follows.

S1010 단계에서, 서버(100)는 이동 기구(300)의 실시간 위치와 이동 기구(300)의 배터리 잔량에 대한 정보를 모니터링할 수 있다. 배터리 잔량에 대한 정보는 이동 기구(300)가 이동 가능한 거리, 또는 이동 기구(300)가 이용 가능한 시간으로 환산되어 관리될 수 있다. 즉, 본 문서의 '배터리 잔량'이라는 용어는 배터리 잔량 그 자체에 대한 정보뿐만 아니라, 배터리 용량과 연관되어 이동 기구(300)를 이용하기 위해 관측 가능한 다양한 '변수'(ex. 거리, 시간 등)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 서버(100)는 이동 기구(300)를 충전할 수 있는 충전소의 위치 정보를 기 저장하거나, 실시간으로 획득하여 저장할 수 있다. In step S1010, the server 100 may monitor information about the real-time location of the moving device 300 and the remaining battery power of the moving device 300. Information on the remaining battery capacity may be managed by converting it into a movable distance of the moving device 300 or a usable time of the moving device 300 . That is, the term 'remaining battery capacity' in this document refers not only to information about the remaining battery capacity itself, but also various 'variables' (ex. distance, time, etc.) observable for using the mobile device 300 in association with the battery capacity. may contain information about The server 100 may pre-store location information of a charging station capable of charging the mobile device 300 or may obtain and store information on a location of a charging station in real time.

S1020 단계에서, 서버(100)는 사용자 단말(200)로부터 출발지 및 목적지에 대한 정보를 획득할 수 있다. 출발지는 사용자가 이동 기구(300)를 사용하기 원하는 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 목적지는 사용자가 이동 기구(300)를 이용하여 도달하기 원하는 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. In step S1020, the server 100 may obtain information about the departure point and destination from the user terminal 200. The starting point may include information about a location where the user wants to use the moving device 300 . The destination may include information about a location that the user wants to reach using the moving device 300 .

S1030 단계에서, 서버(100)는 이동 기구(300)의 실시간 위치, 출발지, 목적지, 충전소의 위치, 배터리 잔량 중 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여, 서비스의 이동 기구(300) 중 사용자에게 배정할 제1 이동 기구(300)(사용자에게 배정할 이동 기구를 '제1 이동 기구'로 지칭)를 선별할 수 있다. In step S1030, the server 100 determines the number of mobile devices 300 of the service to be allocated to the user based on at least one information of the real-time location of the mobile device 300, the starting point, the destination, the location of the charging station, and the remaining battery level. One moving device 300 (a moving device to be assigned to a user is referred to as a 'first moving device') may be selected.

S1040 단계에서, 서버(100)는 제1 이동 기구(300)가 출발지로 이동하도록 제어할 수 있다. In step S1040, the server 100 may control the first moving device 300 to move to the departure location.

본 문서의 실시예는 S1030 단계에서 고려하는 다양한 변수(ex 이동 기구(300)의 실시간 위치, 출발지, 목적지, 충전소의 위치와 배터리 잔량)의 상황에 따라, 사용자에게 배정할 제1 이동 기구(300)를 선별할 수 있다. According to the embodiment of this document, the first mobile device (300 ) can be selected.

도 4는 일 실시예에 따라 서버(100)가 사용자에게 이동 기구(300)를 배정하는 다양한 실시예를 설명하기 위한 예시도이다. 4 is an exemplary diagram for explaining various embodiments in which the server 100 assigns a moving device 300 to a user according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 서버(100)가 검색한 이동 기구(300)의 실시간 위치로부터 출발지까지 이동 기구(300)가 이동하게 될 거리를 제1 거리로 지칭한다. 출발지로부터 목적지까지 이동 기구(300)가 이동하게 될 제2 거리로 지칭한다. 목적지로부터 목적지 도착 이후 도달할 충전소까지의 거리를 제3 거리로 지칭한다. 목적지를 대체하여 곧장 충전소로 도착하는 실시예의 경우, 출발지부터 목적지를 대체하는 충전소까지의 거리를 제4 거리로 지칭한다. 이때 제1 거리, 제2 거리, 제3 거리 및 제4 거리는 이동 기구(300)가 도보 또는 차선을 통해 다양한 변수(ex. 신호, 교통 상황)를 고려하여 이동하게 되는 실질적인 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제1 거리, 제2 거리, 제3 거리 및 제4 거리는 서버(100)에서 설정된 다양한 계산 방식에 따라 실질적인 거리에 대한 정보가 산정될 수 있다. Referring to FIG. 4 , a distance that the moving device 300 will travel from the real-time location of the moving device 300 retrieved by the server 100 to the starting point is referred to as a first distance. It refers to the second distance that the moving device 300 will move from the starting point to the destination. A distance from the destination to a charging station to be reached after arrival at the destination is referred to as a third distance. In the case of an embodiment in which the user directly arrives at the charging station by replacing the destination, the distance from the starting point to the charging station replacing the destination is referred to as a fourth distance. At this time, the first distance, the second distance, the third distance, and the fourth distance include information on actual distances that the moving device 300 travels on foot or through lanes in consideration of various variables (ex. signals, traffic conditions). can do. In addition, information on actual distances may be calculated for the first distance, the second distance, the third distance, and the fourth distance according to various calculation methods set in the server 100 .

다시, 도 4를 참조하면, 이동 기구(300)가 출발지에 도달하기 전 경유하게 되는 충전소를 제1 충전소로 지칭한다. 이동 기구(300)가 출발지로부터 목적지에 도달하기 전 경유하게 되는 충전소를 제2 충전소로 지칭한다. 이동 기구(300)가 목적지 도착 후 복귀하게 되는 충전소 또는 목적지를 대체하여 도착하게 되는 충전소를 제3 충전소로 지칭한다. 이동 기구(300)의 배터리가 소정 범위 이하일 때, 이동 기구(300)가 도달할 충전소를 제4 충전소로 지칭한다.Again, referring to FIG. 4 , a charging station through which the moving device 300 passes before reaching the departure point is referred to as a first charging station. A charging station through which the moving device 300 passes before reaching the destination from the starting point is referred to as a second charging station. A charging station to which the moving device 300 returns after arriving at a destination or a charging station to which it arrives by replacing the destination is referred to as a third charging station. When the battery of the moving device 300 is below a predetermined range, a charging station to which the moving device 300 will reach is referred to as a fourth charging station.

S1030 단계의 제1 실시예는, 서버(100)가 이동 기구(300)의 실시간 위치, 출발지, 목적지와 배터리 잔량을 고려하여 제1 이동 기구(300)를 선별하는 실시예이다. The first embodiment of step S1030 is an embodiment in which the server 100 selects the first moving device 300 in consideration of the real-time location, departure point, and destination of the moving device 300 and the battery level.

제1 실시예에서, 서버(100)는 출발지로부터 소정 범위(ex. 기 설정된 반경 등) 내에 위치한 하나 이상의 이동 기구(300)를 검색할 수 있다. 서버(100)는 검색된 이동 기구(300) 각각을 기준으로, 제1 거리 및 제2 거리를 산출할 수 있다. 서버(100)는 검색된 이동 기구(300) 중 배터리 잔량이 제1 거리 및 제2 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. 이 경우, 사용자는 이동 기구(300)의 방전 없이 이동 기구(300)를 출발지로 호출한 후, 목적지까지 이동 기구(300)를 이용하여 이동할 수 있다. In the first embodiment, the server 100 may search for one or more moving devices 300 located within a predetermined range (eg, a preset radius) from the starting point. The server 100 may calculate a first distance and a second distance based on each of the searched moving devices 300 . The server 100 may select, as the first moving device 300 , a moving device 300 having a remaining battery level capable of moving the first distance and the second distance among the searched moving devices 300 . In this case, the user may call the moving device 300 to the starting location without discharging the moving device 300 and then move to the destination using the moving device 300 .

제1 실시예에서 서버(100)가 검색된 이동 기구(300)에 대해 배터리 잔량을 모니터링하였을 때, 검색된 이동 기구(300)의 배터리 잔량으로 제1 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우(도 4의 (A)), 서버(100)는 다음의 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 서버(100)는 검색된 이동 기구(300)의 위치에서 제1 충전소를 경유하여 충전 후 출발지로 이동 가능한 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. 즉, 서버(100)는 검색된 이동 기구(300)의 위치에서 소정 거리 내에 위치하는 제1 충전소(ex. 이동 기구(300)로부터 가장 가까운 충전소)까지 도달하여 충전 후 출발지로 도달 가능한 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. In the first embodiment, when the server 100 monitors the remaining battery capacity of the searched mobile device 300, it is determined that the first distance cannot be moved with the remaining battery capacity of the searched mobile device 300 (see FIG. 4). (A)), the server 100 may perform the following operations. For example, the server 100 may select, as the first moving device 300, a mobile device 300 that can be moved to the starting location after charging via the first charging station at the location of the searched mobile device 300. That is, the server 100 reaches the first charging station located within a predetermined distance from the location of the searched mobile device 300 (eg, the closest charging station from the mobile device 300), and the mobile device 300 that can reach the starting point after charging. ) can be selected as the first moving mechanism 300 .

제1 실시예에서 서버(100)가 검색된 이동 기구(300)에 대해 배터리 잔량을 모니터링하였을 때, 각 이동 기구(300)의 배터리 잔량으로 제1 거리를 이동할 수 있지만, 제2 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우(도 4의 (B)), 서버(100)는 다음의 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 서버(100)는 출발지로부터 목적지로 이동하는 중 경유 가능한 제2 충전소(ex. 출발지로부터 충전소를 거쳐 목적지에 도달하기까지 거리가 가장 짧은 충전소, 또는 남은 배터리 잔량으로 도달 가능한 충전소)의 위치 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 서버(100)는 사용자로부터 경유할 제2 충전소를 선택받으면, 검색된 이동 기구(300) 중 배터리 잔량이 제1 거리를 이동한 이후 출발지로부터 사용자가 선택한 제2 충전소의 위치까지 이동 가능한 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. In the first embodiment, when the server 100 monitors the remaining battery capacity of the searched mobile devices 300, each moving device 300 can move a first distance with the remaining battery capacity, but cannot move a second distance. If it is determined that (Fig. 4 (B)), the server 100 may perform the following operation. For example, the server 100 is the location of a second charging station (ex. a charging station that has the shortest distance from the starting point to the destination via the charging station or a charging station that can be reached with the remaining battery power) while moving from the starting point to the destination. Information can be provided to users. When the server 100 receives a second charging station to pass through from the user, the mobile device (300 ) can be selected as the first moving mechanism 300 .

S1030 단계의 제2 실시예는, 서버(100)가 이동 기구(300)의 실시간 위치, 출발지, 목적지, 제3 충전소의 위치와 배터리 잔량을 고려하여 제1 이동 기구(300)를 선별하는 실시예이다. 예를 들어, 제2 실시예는 이동 기구(300)의 배터리 잔량이 기 설정된 수치 이하이거나, 이동 기구(300) 대여의 서비스 종료 시간이 다다른 경우에 적용될 수 있다. The second embodiment of step S1030 is an embodiment in which the server 100 selects the first mobile device 300 in consideration of the real-time location of the mobile device 300, the starting point, the destination, the location of the third charging station, and the battery level. am. For example, the second embodiment may be applied when the battery level of the mobile device 300 is less than or equal to a predetermined value or when the rental service end time of the mobile device 300 is reached.

제2 실시예에서, 서버(100)는 출발지로부터 소정 범위(ex. 거리 등) 내에 위치한 하나 이상의 이동 기구(300)를 검색할 수 있다. 서버(100)는 검색된 이동 기구(300) 각각을 기준으로, 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리를 산출할 수 있다. 서버(100)는 검색된 이동 기구(300) 중 배터리 잔량이 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. 이 경우, 사용자는 이동 기구(300)의 방전 없이 이동 기구(300)를 출발지로 호출한 후, 목적지까지 이동 기구(300)를 이용하여 이동할 수 있다. 서버(100)는 이동 기구(300)가 목적지에 도착한 경우 이동 기구(300)가 제3 충전소로 이동하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 이동 기구(300)는 자율 주행을 통해 출발지, 목적지를 경유한 후, 제3 충전소에 도달하여 수거 또는 충전될 수 있다. In the second embodiment, the server 100 may search for one or more moving devices 300 located within a predetermined range (ex. distance, etc.) from the starting point. The server 100 may calculate a first distance, a second distance, and a third distance based on each of the searched moving devices 300 . The server 100 selects, as the first moving device 300, a moving device 300 having a remaining battery level capable of moving the first distance, the second distance, and the third distance among the searched moving devices 300. can In this case, the user may call the moving device 300 to the starting location without discharging the moving device 300 and then move to the destination using the moving device 300 . The server 100 may control the moving device 300 to move to the third charging station when the moving device 300 arrives at the destination. For example, the mobile device 300 may be collected or charged after passing through a starting point and a destination through autonomous driving and then arriving at a third charging station.

제2 실시예에서 서버(100)의 검색 과정에서 검색된 이동 기구(300)의 배터리 잔량으로 제1 거리 및 제2 거리를 이동할 수 있지만, 제3 거리까지 이동할 수는 없는 경우(도 4의 (C)), 서버(100)는 다음의 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 서버(100)는 검색된 이동 기구(300) 중 배터리 잔량이 제1 거리 및 제2 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. 서버(100)는 제3 충전소의 위치를 사용자에게 제공하고 사용자에게 제1 이동 기구(300)를 제3 충전소로 수동 이동을 요청하고, 사용자가 요청을 수락하면 제1 이동 기구(300)를 제3 충전소까지 수동 이동시킨 거리에 비례한 보상을 제공할 수 있다. In the second embodiment, when the first distance and the second distance can be moved with the remaining battery power of the moving device 300 found in the search process of the server 100, but the third distance cannot be moved (Fig. 4(C )), the server 100 may perform the following operation. For example, the server 100 may select, as the first moving device 300, a moving device 300 having a remaining battery level capable of moving a first distance and a second distance among the searched moving devices 300. there is. The server 100 provides the location of the third charging station to the user, requests the user to manually move the first moving device 300 to the third charging station, and if the user accepts the request, the first moving device 300 is removed. 3 Compensation in proportion to the distance manually moved to the charging station can be provided.

제2 실시예에서 서버(100)의 검색 과정에서 검색된 이동 기구(300)의 배터리 잔량으로 제1 거리 및 제2 거리를 이동할 수 있지만, 제3 거리까지 이동할 수는 없는 경우(도 4의 (C)), 서버(100)는 다음의 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 서버(100)는 출발지로부터 제3 충전소(ex. 목적지와 가장 가까운 충전소)까지의 제4 거리를 산출할 수 있다. 서버(100)는 검색된 이동 기구(300) 중 배터리 잔량이 제1 거리 및 제4 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. 즉, 사용자는 목적지 대신 제3 충전소에 도달할 수 있고, 서버(100)는 사용자에 대하여 기 설정된 보상을 제공할 수 있다. In the second embodiment, when the first distance and the second distance can be moved with the remaining battery power of the moving device 300 found in the search process of the server 100, but the third distance cannot be moved (Fig. 4(C )), the server 100 may perform the following operation. For example, the server 100 may calculate a fourth distance from the departure point to a third charging station (eg, a charging station closest to the destination). The server 100 may select, as the first moving device 300 , a moving device 300 having a remaining battery amount capable of moving the first distance and the fourth distance among the searched moving devices 300 . That is, the user may reach the third charging station instead of the destination, and the server 100 may provide a preset reward to the user.

S1030 단계의 제3 실시예는, 서버(100)가 이동 기구(300)의 실시간 위치와 배터리 잔량을 고려하여, 이동 기구(300) 중 배터리 잔량이 소정 범위 이하인 제2 이동 기구(300)를 제4 충전소로 이동하도록 제어하는 실시예이다. 예를 들어, 제3 실시예는 사용자의 이용 요청과 상관없이, 이동 기구(300)의 배터리 잔량이 기 설정된 수치 이하이거나, 이동 기구(300) 대여의 서비스 종료 시간이 다다른 경우에 적용될 수 있다.In the third embodiment of step S1030, the server 100 considers the real-time location of the moving device 300 and the remaining battery capacity, and provides the second moving device 300 whose remaining battery power is less than a predetermined range among the moving devices 300. 4 This is an example of controlling movement to a charging station. For example, the third embodiment may be applied when the remaining battery level of the mobile device 300 is below a predetermined value or the service end time of rental of the mobile device 300 is reached, regardless of the user's request for use. .

제3 실시예에서 서버(100)가 이동 기구(300)의 배터리 잔량을 모니터링하였을 때, 배터리 잔량이 소정 범위 이하인 제2 이동 기구(300)에 대해 서버(100)는 제2 이동 기구(300)의 위치에서 제4 충전소(ex. 이동 기구(300)로부터 가장 가까운 충전소)로 이동하도록 제어할 수 있다. 제3 실시예에서 서버(100)가 검색한 제2 이동 기구(300)의 배터리 잔량으로 제4 충전소까지 이동할 수 없는 것으로 판별한 경우, 서버(100)는 소정의 사용자에게 제2 이동 기구(300)를 제4 충전소로 수동 이동을 요청할 수 있다. 서버(100)는 요청을 수락한 사용자가 제2 이동 기구(300)를 수동 이동시킨 거리에 비례한 보상을 제공할 수 있다. In the third embodiment, when the server 100 monitors the remaining battery capacity of the moving device 300, the server 100 determines the second moving device 300 having a remaining battery level of less than a predetermined range. It can be controlled to move from the location of the fourth charging station (eg, the closest charging station from the moving mechanism 300). In the third embodiment, when it is determined that the server 100 cannot move to the fourth charging station with the remaining battery power of the second moving device 300 searched for, the server 100 sends a predetermined user to the second moving device 300. ) may be requested to be manually moved to the fourth charging station. The server 100 may provide compensation in proportion to the distance that the user who accepts the request manually moves the second moving device 300 .

상술한 실시예에 따르면, 이동 기구(300)의 실시간 위치, 사용자의 출발지, 사용자의 목적지, 충전소의 위치, 이동 기구(300)의 배터리 잔량 등 다양한 변수를 고려하여, 이동 기구(300)의 이용 중 배터리가 방전되지 않으면서, 이동 기구(300)의 이용이 끝난 후 충전소로 복귀할 수 있도록, 이동 기구(300)를 사용자에게 배정할 수 있다. 이에 따라, 이동 기구 대여 플랫폼 서비스의 운영 주체는 이동 기구(300)의 수거를 위한 비용을 대폭 절감할 수 있으며, 방전된 이동 기구(300)가 길거리에 무분별하게 방치되지 않도록 할 수 있다.According to the above-described embodiment, the use of the mobile device 300 in consideration of various variables such as the real-time location of the mobile device 300, the user's starting point, the user's destination, the location of a charging station, and the remaining battery level of the mobile device 300. The mobile device 300 may be assigned to a user so that the mobile device 300 can be returned to a charging station after use of the mobile device 300 is finished without the battery being discharged. Accordingly, the operating entity of the mobile device rental platform service can significantly reduce the cost for collecting the mobile device 300 and prevent the discharged mobile device 300 from being indiscriminately left on the street.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. Various embodiments of this document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutes of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numbers may be used for like or related elements. The singular form of a noun corresponding to an item may include one item or a plurality of items, unless the relevant context clearly dictates otherwise.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. " 1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.In this document, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B,” “A, B or C,” “at least one of A, B and C,” and “A Each of the phrases such as “at least one of , B, or C” may include all possible combinations of items listed together in the corresponding one of the phrases. Terms such as "first", "second", or "first" or "secondary" may simply be used to distinguish that component from other corresponding components, and may refer to that component in some other respect (eg, importance or order). ) is not limited in A (e.g. first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When mentioned, it means that a component may be connected to another component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term "module" used in this document may include a unit implemented by hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. A module may be an integral part or the smallest unit of a part or part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(예: 전자 장치)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(예: 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 저장 매체는 RAM(random access memory), 메모리 버퍼, 하드 드라이브, 데이터베이스, EPROM(erasable programmable read-only memory), EEPROM(electrically erasable read-only memory), ROM(read-only memory) 및/또는 등등을 포함할 수 있다.Various embodiments of this document may be implemented as software (eg, a program) including one or more instructions stored in a storage medium (eg, memory) readable by a device (eg, an electronic device). Storage media may include random access memory (RAM), memory buffers, hard drives, databases, erasable programmable read-only memory (EPROM), electrically erasable read-only memory (EEPROM), read-only memory (ROM), and/or the like. can include

또한, 본 문서의 실시예들의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 이러한 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 프로세서는 범용 프로세서, FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor) 및/또는 등등 일 수 있다.Also, the processor of the embodiments of this document may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This enables the device to be operated to perform at least one function in accordance with at least one command invoked. Such one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The processor may be a general-purpose processor, a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), a digital signal processor (DSP), and/or the like.

기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves). does not discriminate between cases

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.Methods according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. A computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play Store) or on two user devices (eg a compact disc read only memory (CD-ROM)). : It can be distributed (e.g., downloaded or uploaded) online, directly between smartphones. In the case of online distribution, at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a storage medium readable by a device such as a manufacturer's server, an application store server, or a memory of a server.

다양한 실시예들에 따르면, 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 통합 이전에 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the described components may include singular or plural entities. According to various embodiments, one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to integration. According to various embodiments, the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

Claims (15)

소정의 동작을 수행하도록 하는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 및 상기 하나 이상의 메모리와 동작 가능 하도록 연결되어 상기 명령어들을 실행하도록 설정된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 자율 주행 기능을 갖고 사용자가 수거 가능한 이동 기구의 대여 플랫폼 서비스를 제공하는 서버에 있어서,
상기 프로세서의 동작은,
이동 기구의 실시간 위치와 이동 기구의 배터리 잔량을 모니터링하는 동작;
사용자로부터 출발지 및 목적지에 대한 정보를 획득하는 동작;
이동 기구의 실시간 위치에 기초하여 상기 서비스의 이동 기구 중 상기 사용자에게 배정할 제1 이동 기구를 선별하는 동작;
상기 제1 이동 기구의 실시간 위치로부터 상기 출발지까지 이동 기구가 이동하게 될 제1 거리, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지 이동 기구가 이동하게 될 제2 거리, 및 상기 목적지로부터 제3 충전소까지의 제3 거리를 산출하는 동작;
상기 제1 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동한 이후 상기 제3 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 상기 제3 충전소의 위치를 상기 사용자에게 제공하여 상기 사용자에게 상기 제1 이동 기구를 상기 제3 충전소까지 수동 이동을 요청하는 동작; 및
상기 사용자가 상기 요청을 수락하는 경우, 상기 사용자가 상기 제1 이동 기구를 수동 이동시킨 거리에 비례하는 보상을 상기 사용자에게 제공하는 동작을 포함하는,
서버.
one or more memories for storing instructions to perform a predetermined operation; and one or more processors operably connected to the one or more memories and configured to execute the instructions, and providing a rental platform service for a mobile device that can be collected by a user, having an autonomous driving function,
The operation of the processor is
monitoring the real-time location of the moving device and the remaining battery capacity of the moving device;
obtaining information on a departure point and a destination from a user;
selecting a first moving device to be assigned to the user from among moving devices of the service based on the real-time location of the moving device;
A first distance to be traveled by the mobile device from the real-time location of the first moving device to the starting point, a second distance to be moved by the moving device from the starting point to the destination, and a third distance from the destination to a third charging station. the operation of calculating ;
When it is determined that the third distance cannot be moved after moving the first distance and the second distance with the remaining battery power of the first moving device, the location of the third charging station is provided to the user and the user requesting manual movement of the first moving mechanism to the third charging station; and
When the user accepts the request, providing the user with a reward proportional to the distance the user manually moves the first moving mechanism.
server.
제1항에 있어서,
상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은
상기 출발지로부터 소정 범위 내에 위치한 이동 기구를 검색하는 동작; 및
상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함하는,
서버.
According to claim 1,
The operation of selecting the first moving mechanism
Searching for a moving device located within a predetermined range from the starting point; and
Selecting, among the searched moving devices, a moving device having a remaining battery amount capable of moving the first distance and the second distance as a first moving device,
server.
제2항에 있어서,
상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우,
상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은
상기 검색된 이동 기구의 위치에서 제1 충전소를 경유하여 상기 출발지로 이동 가능한 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함하는,
서버.
According to claim 2,
When it is determined that the first distance cannot be moved with the remaining battery power of the searched moving device,
The operation of selecting the first moving mechanism
Including an operation of selecting a mobile device that can move to the starting point via a first charging station from the location of the searched mobile device as a first moving device,
server.
제2항에 있어서,
상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리를 이동한 이후, 상기 제2 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우,
상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은
상기 출발지로부터 상기 목적지로 이동하는 중 경유 가능한 제2 충전소의 위치 정보를 상기 사용자에게 제공하는 동작을 포함하는,
서버.
According to claim 2,
When it is determined that the second distance cannot be moved after moving the first distance with the remaining battery power of the searched moving device,
The operation of selecting the first moving mechanism
Including an operation of providing the user with location information of a second charging station that can be passed through while moving from the starting point to the destination,
server.
제4항에 있어서,
상기 제2 충전소의 위치 정보를 상기 사용자에게 제공하는 동작은
상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리를 이동한 이후 상기 출발지로부터 상기 제2 충전소의 위치까지 이동 가능한 제1 이동 기구를 선별하는 동작을 포함하는,
서버.
According to claim 4,
The operation of providing the location information of the second charging station to the user
Selecting a first moving device capable of moving from the starting point to the location of the second charging station after the remaining battery power has moved the first distance among the searched moving devices,
server.
제1항에 있어서,
상기 프로세서의 동작은
상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작 이후에, 상기 제1 이동 기구가 상기 출발지로 이동하도록 제어하는 동작을 더 포함하는,
서버.
According to claim 1,
The operation of the processor is
Further comprising, after the operation of selecting the first moving mechanism, controlling the first moving mechanism to move to the starting location.
server.
제1항에 있어서,
상기 프로세서의 동작은,
충전소의 위치 정보를 저장하는 동작을 더 포함하는,
서버.
According to claim 1,
The operation of the processor is
Further comprising the operation of storing the location information of the charging station,
server.
삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동한 이후, 상기 제3 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우,
상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은
상기 출발지로부터 제3 충전소까지의 제4 거리를 산출하는 동작; 및
상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리, 및 상기 제4 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함하는,
서버.
According to claim 2,
When it is determined that the third distance cannot be moved after moving the first distance and the second distance with the remaining battery power of the searched moving device,
The operation of selecting the first moving mechanism
calculating a fourth distance from the departure point to a third charging station; and
Selecting, among the searched moving devices, a moving device having a remaining battery amount capable of moving the first distance and the fourth distance as a first moving device,
server.
제1항에 있어서,
상기 프로세서의 동작은,
상기 제1 이동 기구가 상기 목적지에 도착하는 경우, 상기 제1 이동 기구가 상기 제3 충전소로 이동하도록 제어하는 동작을 더 포함하는,
서버.
According to claim 1,
The operation of the processor is
Further comprising controlling the first moving mechanism to move to the third charging station when the first moving mechanism arrives at the destination.
server.
제7항에 있어서,
상기 프로세서의 동작은
이동 기구 중 배터리 잔량이 소정 범위 이하인 제2 이동 기구의 위치에서 제4 충전소로 이동하도록 제어하는 동작을 더 포함하는,
서버.
According to claim 7,
The operation of the processor is
Further comprising an operation of controlling the movement of the second moving mechanism to a fourth charging station from the position of the second moving mechanism having a remaining battery level of less than a predetermined range among the moving mechanisms.
server.
제12항에 있어서,
상기 프로세서의 동작은
상기 제2 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제4 충전소까지 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 소정의 사용자에게 상기 제2 이동 기구를 상기 제4 충전소로 수동 이동을 요청하고, 상기 소정의 사용자가 상기 제2 이동 기구를 수동 이동시킨 거리에 비례한 보상을 제공하는 동작을 포함하는,
서버.
According to claim 12,
The operation of the processor is
When it is determined that the second moving device cannot move to the fourth charging station due to the remaining battery power, a predetermined user is requested to manually move the second moving mechanism to the fourth charging station, and the predetermined user 2 Including the operation of providing compensation in proportion to the distance manually moved by the moving mechanism,
server.
자율 주행 기능을 갖고 사용자가 수거 가능한 이동 기구의 대여 플랫폼 서비스를 제공하는 서버가 수행하는 동작 방법에 있어서,
이동 기구의 실시간 위치와 이동 기구의 배터리 잔량을 모니터링하는 동작;
사용자로부터 출발지 및 목적지에 대한 정보를 획득하는 동작;
이동 기구의 실시간 위치에 기초하여 상기 서비스의 이동 기구 중 상기 사용자에게 배정할 제1 이동 기구를 선별하는 동작;
상기 제1 이동 기구의 실시간 위치로부터 상기 출발지까지 이동 기구가 이동하게 될 제1 거리, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지 이동 기구가 이동하게 될 제2 거리, 및 상기 목적지로부터 제3 충전소까지의 제3 거리를 산출하는 동작;
상기 제1 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동한 이후 상기 제3 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 상기 제3 충전소의 위치를 상기 사용자에게 제공하여 상기 사용자에게 상기 제1 이동 기구를 상기 제3 충전소까지 수동 이동을 요청하는 동작; 및
상기 사용자가 상기 요청을 수락하는 경우, 상기 사용자가 상기 제1 이동 기구를 수동 이동시킨 거리에 비례하는 보상을 상기 사용자에게 제공하는 동작을 포함하는,
서버의 동작 방법.
An operating method performed by a server that provides a rental platform service for a mobile device that has an autonomous driving function and is collectable by a user,
monitoring the real-time location of the moving device and the remaining battery capacity of the moving device;
obtaining information about a departure point and a destination from a user;
selecting a first moving device to be assigned to the user among moving devices of the service based on the real-time location of the moving device;
A first distance to be traveled by the mobile device from the real-time location of the first moving device to the starting point, a second distance to be moved by the moving device from the starting point to the destination, and a third distance from the destination to a third charging station. the operation of calculating ;
When it is determined that the third distance cannot be moved after moving the first distance and the second distance with the remaining battery power of the first moving device, the location of the third charging station is provided to the user and the user requesting manual movement of the first moving mechanism to the third charging station; and
When the user accepts the request, providing the user with a reward proportional to the distance the user manually moves the first moving mechanism.
How the server works.
제14항의 방법을 프로세서가 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체.A computer-readable recording medium having a computer program recorded thereon, including instructions for causing a processor to perform the method of claim 14.
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