KR102555799B1 - Server, method and computer-readable storage medium for providing vehicle rental platform service of vehicle with autonomous driving function - Google Patents
Server, method and computer-readable storage medium for providing vehicle rental platform service of vehicle with autonomous driving function Download PDFInfo
- Publication number
- KR102555799B1 KR102555799B1 KR1020230000658A KR20230000658A KR102555799B1 KR 102555799 B1 KR102555799 B1 KR 102555799B1 KR 1020230000658 A KR1020230000658 A KR 1020230000658A KR 20230000658 A KR20230000658 A KR 20230000658A KR 102555799 B1 KR102555799 B1 KR 102555799B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- moving
- distance
- server
- user
- moving device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 31
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G06Q50/30—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
- G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/24—Personal mobility vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/46—Vehicles with auxiliary ad-on propulsions, e.g. add-on electric motor kits for bicycles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Finance (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
본 문서의 실시예는 자율 주행 기능을 갖는 이동 기구의 공유 플랫폼 서비스를 제공하는 서버, 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.Embodiments of this document relate to a server, a method, and a computer readable recording medium for providing a shared platform service for a mobile device having an autonomous driving function.
산업화가 진행됨에 따라 특정 지역으로 인구가 집중되고 면적 대비 자동차의 보유 대수가 증가함에 따라, 교통 체증과 탄소 배출의 문제는 날로 심각해지고 있다. As industrialization progresses, the population is concentrated in a specific area and the number of cars owned per area increases, so the problems of traffic congestion and carbon emissions are becoming more serious day by day.
이에 따라, 최근에는 교통 체증을 피하고 탄소 배출을 저감하려는 노력으로써, 자전거 또는 전동 킥보드와 같은 이동 기구를 대여 또는 공유하는 플랫폼 서비스를 이용하는 사람들이 증가하고 있다.Accordingly, in recent years, in an effort to avoid traffic congestion and reduce carbon emissions, an increasing number of people use platform services for renting or sharing mobile devices such as bicycles or electric kickboards.
한편, 이동 기구 대여 플랫폼 서비스에 사용되는 이동 기구는 전기를 이용하여 작동하기 때문에 충전이 매우 중요하다. 때문에, 사용자의 이용이 완료된 이동 기구는 인력을 통해 직접 수거한 후 충전하는 과정이 요구되었다. On the other hand, since the mobile device used in the mobile device rental platform service operates using electricity, charging is very important. For this reason, a process of directly collecting and charging the mobile device that has been used by the user is required through manpower.
다만, 이용이 완료된 이동 기구는 대부분 넓은 지역에 걸쳐 산발적으로 방치되어 있기 때문에, 이를 수거하기 위한 비용이 매우 크게 발생한다는 문제가 있다. However, since most of the mobile devices that have been used are sporadically left over a wide area, there is a problem in that the cost for collecting them is very high.
또한, 수거 인력의 부족이나 산발적인 배치 문제로 인하여, 이용이 완료된 이동 기구가 제대로 수거되지 않은 채, 주거 지역이나 인도에 무분별하게 방치되어 있어 문제가 되기도 한다. In addition, due to a lack of collection personnel or a problem with sporadic arrangement, used mobile devices are not properly collected and left indiscriminately in residential areas or sidewalks, which is a problem.
본 문서의 실시예가 해결하고자 하는 과제는 이동 기구 대여 플랫폼 서비스에 사용되는 이동 기구에 자율 주행 기능을 적용할 수 있게 됨에 따라, 사용자에게 이동 기구를 배정함에 있어 이동 기구의 배터리 잔량을 고려하여 이동 기구가 충전소를 경유하거나, 이용이 완료된 후 충전소로 복귀하도록 하는 기술을 제공하는 기술을 제공하는 것이다. The problem to be solved by the embodiment of this document is that as the autonomous driving function can be applied to the mobile device used in the mobile device rental platform service, when assigning the mobile device to the user, the remaining battery capacity of the mobile device is considered. It is to provide a technology that provides a technology for passing through a charging station or returning to a charging station after use is completed.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 바로 제한되지 않으며, 언급되지는 않았으나 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있는 목적을 포함할 수 있다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, but include objects that are not mentioned but can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. can do.
일 실시예에 따른 자율 주행 기능을 갖는 이동 기구의 대여 플랫폼 서비스를 제공하는 서버는 소정의 동작을 수행하도록 하는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 및 상기 하나 이상의 메모리와 동작 가능 하도록 연결되어 상기 명령어들을 실행하도록 설정된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서의 동작은 이동 기구의 실시간 위치와 이동 기구의 배터리 잔량을 모니터링하는 동작; 사용자로부터 출발지 및 목적지에 대한 정보를 획득하는 동작; 및 이동 기구의 실시간 위치, 상기 출발지, 상기 목적지를 경유하는 거리와 상기 배터리 잔량에 기초하여 상기 서비스의 이동 기구 중 상기 사용자에게 배정할 제1 이동 기구를 선별하는 동작을 포함할 수 있다. A server providing a rental platform service for a mobile device having an autonomous driving function according to an embodiment includes one or more memories for storing instructions for performing predetermined operations; and one or more processors operatively connected to the one or more memories and configured to execute the instructions, wherein the processors may include: monitoring a real-time location of the moving device and a remaining battery power of the moving device; obtaining information about a departure point and a destination from a user; and selecting a first moving device to be assigned to the user among the moving devices of the service based on the real-time location of the moving device, the distance passing through the departure point and the destination, and the remaining battery power.
또한, 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은 상기 출발지로부터 소정 범위 내에 위치한 이동 기구를 검색하는 동작; 상기 검색된 이동 기구의 실시간 위치로부터 상기 출발지까지 이동 기구가 이동하게 될 제1 거리, 및 상기 출발지로부터 상기 목적지까지 이동 기구가 이동하게 될 제2 거리를 산출하는 동작; 및 상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함할 수 있다. In addition, the operation of selecting the first moving device may include an operation of searching for a moving device located within a predetermined range from the starting point; calculating a first distance to be traveled by the moving device from the searched real-time location of the moving device to the starting point and a second distance to be moved by the moving device from the starting point to the destination; and selecting, among the searched moving devices, a moving device having a remaining battery amount capable of moving the first distance and the second distance as a first moving device.
또한, 상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은 상기 검색된 이동 기구의 위치에서 제1 충전소를 경유하여 상기 출발지로 이동 가능한 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, when it is determined that the first distance cannot be moved due to the remaining battery power of the searched mobile device, the operation of selecting the first moving device moves from the location of the searched moving device to the starting point via the first charging station. An operation of selecting a possible moving mechanism as the first moving mechanism may be included.
또한, 상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리를 이동한 이후, 상기 제2 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은 상기 출발지로부터 상기 목적지로 이동하는 중 경유 가능한 제2 충전소의 위치 정보를 상기 사용자에게 제공하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, when it is determined that the second distance cannot be moved after moving the first distance with the remaining battery power of the searched moving device, the operation of selecting the first moving device moves from the starting point to the destination. It may include an operation of providing location information of a second charging station that can be passed through to the user.
또한, 상기 제2 충전소의 위치 정보를 상기 사용자에게 제공하는 동작은 상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리를 이동한 이후 상기 출발지로부터 상기 제2 충전소의 위치까지 이동 가능한 제1 이동 기구를 선별하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, the operation of providing the location information of the second charging station to the user includes a first moving device capable of moving from the starting point to the location of the second charging station after the remaining battery capacity of the searched moving devices moves the first distance. A selection operation may be included.
또한, 상기 프로세서의 동작은 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작 이후에, 상기 제1 이동 기구가 상기 출발지로 이동하도록 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.In addition, the operation of the processor may further include, after the operation of selecting the first moving mechanism, an operation of controlling the first moving mechanism to move to the departure location.
또한, 상기 프로세서의 동작은 충전소의 위치 정보를 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.In addition, the operation of the processor may further include an operation of storing location information of a charging station.
또한, 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은 상기 출발지로부터 소정 범위 내에 위치한 이동 기구를 검색하는 동작; 상기 검색된 이동 기구의 실시간 위치로부터 상기 출발지까지 이동 기구가 이동하게 될 제1 거리, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지 이동 기구가 이동하게 될 제2 거리, 및 상기 목적지로부터 제3 충전소까지의 제3 거리를 산출하는 동작; 및 상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리, 상기 제2 거리, 및 상기 제3 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, the operation of selecting the first moving device may include an operation of searching for a moving device located within a predetermined range from the starting point; A first distance that the mobile device will travel from the searched real-time location of the mobile device to the starting point, a second distance that the moving device will move from the starting point to the destination, and a third distance from the destination to a third charging station action to calculate; and selecting, among the searched moving devices, a moving device having a remaining battery amount capable of moving the first distance, the second distance, and the third distance as the first moving device.
또한, 상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동한 이후, 상기 제3 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은 상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작; 및 제3 충전소의 위치를 상기 사용자에게 제공하고 상기 사용자에게 상기 제1 이동 기구를 상기 제3 충전소로 수동 이동을 요청하고, 상기 사용자가 수동 이동시킨 거리에 비례한 보상을 제공하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, when it is determined that the third distance cannot be moved after moving the first distance and the second distance with the remaining battery power of the searched moving device, the operation of selecting the first moving device is performed by moving the searched moving device. selecting a moving device having a remaining battery amount capable of moving the first distance and the second distance among the devices as a first moving device; and providing a location of a third charging station to the user, requesting the user to manually move the first moving device to the third charging station, and providing a reward proportional to a distance the user manually moved. can
또한, 상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동한 이후, 상기 제3 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은 상기 출발지로부터 제3 충전소까지의 제4 거리를 산출하는 동작; 및 상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리, 및 상기 제4 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, when it is determined that the third distance cannot be moved after moving the first distance and the second distance with the remaining battery power of the searched moving device, the operation of selecting the first moving device is performed from the starting point. calculating a fourth distance to a third charging station; and selecting, among the searched moving devices, a moving device having a remaining battery amount capable of moving the first distance and the fourth distance as a first moving device.
또한, 상기 프로세서의 동작은 상기 제1 이동 기구가 상기 목적지에 도착하는 경우, 상기 제1 이동 기구가 상기 제3 충전소로 이동하도록 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.In addition, the operation of the processor may further include controlling the first moving device to move to the third charging station when the first moving device arrives at the destination.
또한, 상기 프로세서의 동작은 이동 기구 중 배터리 잔량이 소정 범위 이하인 제2 이동 기구의 위치에서 제4 충전소로 이동하도록 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.Also, the operation of the processor may further include an operation of controlling the second moving device to be moved to a fourth charging station from a position of a second moving device having a remaining battery level of less than a predetermined range.
또한, 상기 프로세서의 동작은 상기 제2 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제4 충전소까지 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 소정의 사용자에게 상기 제2 이동 기구를 상기 제4 충전소로 수동 이동을 요청하고, 상기 소정의 사용자가 상기 제2 이동 기구를 수동 이동시킨 거리에 비례한 보상을 제공하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, when it is determined that the operation of the processor cannot be moved to the fourth charging station due to the remaining battery power of the second moving mechanism, a predetermined user is requested to manually move the second moving mechanism to the fourth charging station, An operation of providing compensation in proportion to a distance at which the predetermined user manually moves the second moving device may be provided.
일 실시예에 따른 자율 주행 기능을 갖는 이동 기구의 대여 플랫폼 서비스를 제공하는 서버가 수행하는 동작 방법은 이동 기구의 실시간 위치와 이동 기구의 배터리 잔량을 모니터링하는 동작; 사용자로부터 출발지 및 목적지에 대한 정보를 획득하는 동작; 및 이동 기구의 실시간 위치, 상기 출발지, 상기 목적지를 경유하는 거리와 상기 배터리 잔량을 기초하여 상기 서비스의 이동 기구 중 상기 사용자에게 배정할 제1 이동 기구를 선별하는 동작을 포함할 수 있다. An operation method performed by a server providing a rental platform service for a mobile device having an autonomous driving function according to an embodiment includes monitoring a real-time location of a mobile device and a remaining battery level of the mobile device; obtaining information about a departure point and a destination from a user; and selecting a first moving device to be assigned to the user among the moving devices of the service based on the real-time location of the moving device, the distance passing through the departure point and the destination, and the remaining battery power.
일 실시예는 상기 방법을 프로세서가 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. One embodiment may include a computer readable recording medium on which a computer program including instructions for causing a processor to perform the method is recorded.
본 문서의 실시예에 따르면, 이동 기구의 실시간 위치, 사용자의 출발지, 사용자의 목적지, 충전소의 위치, 이동 기구의 배터리 잔량 등 다양한 변수를 고려하여, 이동 기구의 이용 중 배터리가 방전되지 않으면서, 이동 기구의 이용이 끝난 후 충전소로 복귀할 수 있도록, 서버는 이동 기구의 배터리 잔량을 고려하여 배정을 수행할 수 있다. 이에 따라, 이동 기구 대여 플랫폼 서비스의 운영 주체는 이동 기구의 수거를 위한 비용을 대폭 절감할 수 있으며, 방전된 이동 기구가 길거리에 무분별하게 방치되지 않도록 할 수 있다.According to the embodiments of this document, while the battery is not discharged while using the mobile device, considering various variables such as the real-time location of the mobile device, the user's starting point, the user's destination, the location of the charging station, and the remaining battery level of the mobile device, In order to return to the charging station after the use of the mobile device is finished, the server may perform allocation in consideration of the remaining battery capacity of the mobile device. Accordingly, the operator of the mobile device rental platform service can significantly reduce the cost for collecting the mobile device, and prevent the discharged mobile device from being left indiscriminately on the street.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.
도 1은 일 실시예에 따른 자율 주행 기능의 이동 기구 대여 플랫폼 서비스 제공 시스템의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 자율 주행 기능의 이동 기구 대여 플랫폼 서비스 제공 서버의 기능 블록도이다.
도 3는 일 실시예에 따른 서버가 수행하는 동작의 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따라 서버가 사용자에게 이동 기구를 배정하는 다양한 실시예를 설명하기 위한 예시도이다. 1 is a configuration diagram of a mobile device rental platform service providing system with an autonomous driving function according to an embodiment.
2 is a functional block diagram of a mobile device rental platform service providing server with an autonomous driving function according to an embodiment.
3 is a flowchart of an operation performed by a server according to an exemplary embodiment.
4 is an exemplary diagram for explaining various embodiments in which a server allocates a moving device to a user according to an embodiment.
이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific embodiments, but to cover various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention.
도 1은 일 실시예에 따른 자율 주행 기능의 이동 기구(300) 대여 플랫폼 서비스 제공 시스템(10)(이하, '시스템(10)'으로 지칭)의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 시스템(10)은 자율 주행 기능의 이동 기구 대여 플랫폼 서비스 제공 서버(100)(이하, '서버(100)'로 지칭), 사용자 단말(200) 및 이동 기구(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a system 10 according to an embodiment includes a mobile device rental platform
서버(100)는 본 문서의 실시예에 따른 시스템(10)이 제공하는 자율 주행 기능의 이동 기구 대여 플랫폼 서비스를 운영하는 주체가 되는 서버(100)이다. 서버(100)는 서비스에 제공되는 각 이동 기구(300)의 정보를 저장할 수 있다. 서버(100)는 각 이동 기구(300)의 실시간 위치를 파악하여 이동 기구(300)를 관리할 수 있다. 서버(100)는 각 이동 기구(300)의 배터리 잔량을 파악하여 이동 기구(300)를 관리할 수 있다. 서버(100)는 사용자 단말(200)의 요청에 따라 사용자 단말(200)에 이동 기구(300)를 배정할 수 있다. The
사용자 단말(200)은 서버(100)가 제공하는 서비스의 사용자가 사용하는 단말이다. 사용자 단말(200)은 사용자가 이동 기구(300)를 사용하고자 하는 위치인 출발지와, 사용자가 이동 기구(300)를 통해 도달하고자 하는 위치인 목적지에 대한 정보를 서버(100)에 전달하여, 서버(100)로부터 이동 기구(300)를 배정받을 수 있다. The
이동 기구(300)는 사용자의 이동을 돕는 다양한 기구를 포함할 수 있다. 이동 기구(300)는 전기를 이용하여 동작할 수 있고, 충전소에서 다양한 수단을 통해 충전될 수 있다. 이동 기구(300)는 자율 주행 기능을 포함할 수 있다. 이동 기구(300)는 자신의 실시간 위치 또는 배터리 잔량을 서버(100)에 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 기구(300)는 자전거, 전기 자전거, 전기 스쿠터, 자동차, 오토바이, 전동 퀵보드, 세그웨이, 전동휠체어, UAM(Urban Air Mobility), 자율주행 자동차, 드론택시, 에어버스, 로봇택시, 물류 배송 지능형 로봇 등을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예를 적용 가능한 이동 기구(300)의 종류가 상술한 예시에 한정되는 것은 아니며, 인간의 이동과 운동을 돕거나 물건을 배송하는데 쓰이거나 스스로 움직일 수 있는 다양한 이동 기구(300)에 적용될 수 있다. The
본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100), 사용자 단말(200) 및 이동 기구(300)는 네트워크를 통해 정보를 송수신할 수 있는 다양한 형태의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 서버(100), 사용자 단말(200) 및 이동 기구(300)는 휴대용 통신 장치(예: 스마트 폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 노트북, 태블릿 PC 등을 포함할 수 있다. The
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)가 포함하고 있는 구성을 도 2와 함께 설명하도록 한다.Hereinafter, a configuration included in the
도 2는 일 실시예에 따른 서버(100)의 기능 블록도이다. 2 is a functional block diagram of a
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 서버(100)는 메모리(110), 프로세서(120), 입출력 인터페이스(130) 및 통신 인터페이스(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , a
메모리(110)는 외부 장치(ex. 사용자 단말(200) 또는 이동기구 등)로부터 획득한 데이터 또는 스스로 생성한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(110)는 프로세서(120)의 동작을 수행시킬 수 있는 명령어들을 저장할 수 있다. The
프로세서(120)는 서버(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(110)에 저장된 명령어들을 실행할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 서버(100)의 동작은 프로세서(120)에 의해 수행되는 동작으로 이해될 수 있다.The
입출력 인터페이스(130)는 서버(100)를 제어하는 관리자가 특정 정보를 입력하게끔 하거나, 관리자에게 특정 정보를 출력하는 하드웨어 인터페이스 또는 소프트웨어 인터페이스를 포함할 수 있다. The input/
통신 인터페이스(140)는 서버(100)가 통신망을 통해 외부 장치(ex. 사용자 단말(200) 또는 이동 기구(300))와 정보를 송수신 할 수 있게 한다. 이를 위해, 통신 인터페이스(140)는 무선 통신모듈 또는 유선 통신모듈을 포함할 수 있다.The
서버(100)는 프로세서(120)를 통해 연산을 수행하고 네트워크를 통해 정보를 송수신할 수 있는 다양한 형태의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들면, 휴대용 통신 장치, 스마트 폰, 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 노트북, 태블릿 PC 등을 포함할 수 있다. The
이하, 서버(100)가 상술한 구성을 통해 수행하는 구체적 동작의 실시예를 도 3 및 도 4와 함께 살펴본다. Hereinafter, an embodiment of a specific operation performed by the
도 3은 일 실시예에 따른 서버(100)가 수행하는 동작의 흐름도이다. 도 3에서 수행되는 동작은 도 2을 통해 설명된 서버(100)에 의해 수행될 수 있으며, 본 문서의 실시예에 따른 서버(100)의 동작은 프로세서(120)에 의해 수행되는 동작으로 이해될 수 있다. 각 단계를 설명하면 다음과 같다.3 is a flowchart of an operation performed by the
S1010 단계에서, 서버(100)는 이동 기구(300)의 실시간 위치와 이동 기구(300)의 배터리 잔량에 대한 정보를 모니터링할 수 있다. 배터리 잔량에 대한 정보는 이동 기구(300)가 이동 가능한 거리, 또는 이동 기구(300)가 이용 가능한 시간으로 환산되어 관리될 수 있다. 즉, 본 문서의 '배터리 잔량'이라는 용어는 배터리 잔량 그 자체에 대한 정보뿐만 아니라, 배터리 용량과 연관되어 이동 기구(300)를 이용하기 위해 관측 가능한 다양한 '변수'(ex. 거리, 시간 등)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 서버(100)는 이동 기구(300)를 충전할 수 있는 충전소의 위치 정보를 기 저장하거나, 실시간으로 획득하여 저장할 수 있다. In step S1010, the
S1020 단계에서, 서버(100)는 사용자 단말(200)로부터 출발지 및 목적지에 대한 정보를 획득할 수 있다. 출발지는 사용자가 이동 기구(300)를 사용하기 원하는 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 목적지는 사용자가 이동 기구(300)를 이용하여 도달하기 원하는 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. In step S1020, the
S1030 단계에서, 서버(100)는 이동 기구(300)의 실시간 위치, 출발지, 목적지, 충전소의 위치, 배터리 잔량 중 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여, 서비스의 이동 기구(300) 중 사용자에게 배정할 제1 이동 기구(300)(사용자에게 배정할 이동 기구를 '제1 이동 기구'로 지칭)를 선별할 수 있다. In step S1030, the
S1040 단계에서, 서버(100)는 제1 이동 기구(300)가 출발지로 이동하도록 제어할 수 있다. In step S1040, the
본 문서의 실시예는 S1030 단계에서 고려하는 다양한 변수(ex 이동 기구(300)의 실시간 위치, 출발지, 목적지, 충전소의 위치와 배터리 잔량)의 상황에 따라, 사용자에게 배정할 제1 이동 기구(300)를 선별할 수 있다. According to the embodiment of this document, the first mobile device (300 ) can be selected.
도 4는 일 실시예에 따라 서버(100)가 사용자에게 이동 기구(300)를 배정하는 다양한 실시예를 설명하기 위한 예시도이다. 4 is an exemplary diagram for explaining various embodiments in which the
도 4를 참조하면, 서버(100)가 검색한 이동 기구(300)의 실시간 위치로부터 출발지까지 이동 기구(300)가 이동하게 될 거리를 제1 거리로 지칭한다. 출발지로부터 목적지까지 이동 기구(300)가 이동하게 될 제2 거리로 지칭한다. 목적지로부터 목적지 도착 이후 도달할 충전소까지의 거리를 제3 거리로 지칭한다. 목적지를 대체하여 곧장 충전소로 도착하는 실시예의 경우, 출발지부터 목적지를 대체하는 충전소까지의 거리를 제4 거리로 지칭한다. 이때 제1 거리, 제2 거리, 제3 거리 및 제4 거리는 이동 기구(300)가 도보 또는 차선을 통해 다양한 변수(ex. 신호, 교통 상황)를 고려하여 이동하게 되는 실질적인 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제1 거리, 제2 거리, 제3 거리 및 제4 거리는 서버(100)에서 설정된 다양한 계산 방식에 따라 실질적인 거리에 대한 정보가 산정될 수 있다. Referring to FIG. 4 , a distance that the moving
다시, 도 4를 참조하면, 이동 기구(300)가 출발지에 도달하기 전 경유하게 되는 충전소를 제1 충전소로 지칭한다. 이동 기구(300)가 출발지로부터 목적지에 도달하기 전 경유하게 되는 충전소를 제2 충전소로 지칭한다. 이동 기구(300)가 목적지 도착 후 복귀하게 되는 충전소 또는 목적지를 대체하여 도착하게 되는 충전소를 제3 충전소로 지칭한다. 이동 기구(300)의 배터리가 소정 범위 이하일 때, 이동 기구(300)가 도달할 충전소를 제4 충전소로 지칭한다.Again, referring to FIG. 4 , a charging station through which the moving
S1030 단계의 제1 실시예는, 서버(100)가 이동 기구(300)의 실시간 위치, 출발지, 목적지와 배터리 잔량을 고려하여 제1 이동 기구(300)를 선별하는 실시예이다. The first embodiment of step S1030 is an embodiment in which the
제1 실시예에서, 서버(100)는 출발지로부터 소정 범위(ex. 기 설정된 반경 등) 내에 위치한 하나 이상의 이동 기구(300)를 검색할 수 있다. 서버(100)는 검색된 이동 기구(300) 각각을 기준으로, 제1 거리 및 제2 거리를 산출할 수 있다. 서버(100)는 검색된 이동 기구(300) 중 배터리 잔량이 제1 거리 및 제2 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. 이 경우, 사용자는 이동 기구(300)의 방전 없이 이동 기구(300)를 출발지로 호출한 후, 목적지까지 이동 기구(300)를 이용하여 이동할 수 있다. In the first embodiment, the
제1 실시예에서 서버(100)가 검색된 이동 기구(300)에 대해 배터리 잔량을 모니터링하였을 때, 검색된 이동 기구(300)의 배터리 잔량으로 제1 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우(도 4의 (A)), 서버(100)는 다음의 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 서버(100)는 검색된 이동 기구(300)의 위치에서 제1 충전소를 경유하여 충전 후 출발지로 이동 가능한 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. 즉, 서버(100)는 검색된 이동 기구(300)의 위치에서 소정 거리 내에 위치하는 제1 충전소(ex. 이동 기구(300)로부터 가장 가까운 충전소)까지 도달하여 충전 후 출발지로 도달 가능한 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. In the first embodiment, when the
제1 실시예에서 서버(100)가 검색된 이동 기구(300)에 대해 배터리 잔량을 모니터링하였을 때, 각 이동 기구(300)의 배터리 잔량으로 제1 거리를 이동할 수 있지만, 제2 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우(도 4의 (B)), 서버(100)는 다음의 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 서버(100)는 출발지로부터 목적지로 이동하는 중 경유 가능한 제2 충전소(ex. 출발지로부터 충전소를 거쳐 목적지에 도달하기까지 거리가 가장 짧은 충전소, 또는 남은 배터리 잔량으로 도달 가능한 충전소)의 위치 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 서버(100)는 사용자로부터 경유할 제2 충전소를 선택받으면, 검색된 이동 기구(300) 중 배터리 잔량이 제1 거리를 이동한 이후 출발지로부터 사용자가 선택한 제2 충전소의 위치까지 이동 가능한 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. In the first embodiment, when the
S1030 단계의 제2 실시예는, 서버(100)가 이동 기구(300)의 실시간 위치, 출발지, 목적지, 제3 충전소의 위치와 배터리 잔량을 고려하여 제1 이동 기구(300)를 선별하는 실시예이다. 예를 들어, 제2 실시예는 이동 기구(300)의 배터리 잔량이 기 설정된 수치 이하이거나, 이동 기구(300) 대여의 서비스 종료 시간이 다다른 경우에 적용될 수 있다. The second embodiment of step S1030 is an embodiment in which the
제2 실시예에서, 서버(100)는 출발지로부터 소정 범위(ex. 거리 등) 내에 위치한 하나 이상의 이동 기구(300)를 검색할 수 있다. 서버(100)는 검색된 이동 기구(300) 각각을 기준으로, 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리를 산출할 수 있다. 서버(100)는 검색된 이동 기구(300) 중 배터리 잔량이 제1 거리, 제2 거리 및 제3 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. 이 경우, 사용자는 이동 기구(300)의 방전 없이 이동 기구(300)를 출발지로 호출한 후, 목적지까지 이동 기구(300)를 이용하여 이동할 수 있다. 서버(100)는 이동 기구(300)가 목적지에 도착한 경우 이동 기구(300)가 제3 충전소로 이동하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 이동 기구(300)는 자율 주행을 통해 출발지, 목적지를 경유한 후, 제3 충전소에 도달하여 수거 또는 충전될 수 있다. In the second embodiment, the
제2 실시예에서 서버(100)의 검색 과정에서 검색된 이동 기구(300)의 배터리 잔량으로 제1 거리 및 제2 거리를 이동할 수 있지만, 제3 거리까지 이동할 수는 없는 경우(도 4의 (C)), 서버(100)는 다음의 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 서버(100)는 검색된 이동 기구(300) 중 배터리 잔량이 제1 거리 및 제2 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. 서버(100)는 제3 충전소의 위치를 사용자에게 제공하고 사용자에게 제1 이동 기구(300)를 제3 충전소로 수동 이동을 요청하고, 사용자가 요청을 수락하면 제1 이동 기구(300)를 제3 충전소까지 수동 이동시킨 거리에 비례한 보상을 제공할 수 있다. In the second embodiment, when the first distance and the second distance can be moved with the remaining battery power of the moving
제2 실시예에서 서버(100)의 검색 과정에서 검색된 이동 기구(300)의 배터리 잔량으로 제1 거리 및 제2 거리를 이동할 수 있지만, 제3 거리까지 이동할 수는 없는 경우(도 4의 (C)), 서버(100)는 다음의 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 서버(100)는 출발지로부터 제3 충전소(ex. 목적지와 가장 가까운 충전소)까지의 제4 거리를 산출할 수 있다. 서버(100)는 검색된 이동 기구(300) 중 배터리 잔량이 제1 거리 및 제4 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구(300)를 제1 이동 기구(300)로 선별할 수 있다. 즉, 사용자는 목적지 대신 제3 충전소에 도달할 수 있고, 서버(100)는 사용자에 대하여 기 설정된 보상을 제공할 수 있다. In the second embodiment, when the first distance and the second distance can be moved with the remaining battery power of the moving
S1030 단계의 제3 실시예는, 서버(100)가 이동 기구(300)의 실시간 위치와 배터리 잔량을 고려하여, 이동 기구(300) 중 배터리 잔량이 소정 범위 이하인 제2 이동 기구(300)를 제4 충전소로 이동하도록 제어하는 실시예이다. 예를 들어, 제3 실시예는 사용자의 이용 요청과 상관없이, 이동 기구(300)의 배터리 잔량이 기 설정된 수치 이하이거나, 이동 기구(300) 대여의 서비스 종료 시간이 다다른 경우에 적용될 수 있다.In the third embodiment of step S1030, the
제3 실시예에서 서버(100)가 이동 기구(300)의 배터리 잔량을 모니터링하였을 때, 배터리 잔량이 소정 범위 이하인 제2 이동 기구(300)에 대해 서버(100)는 제2 이동 기구(300)의 위치에서 제4 충전소(ex. 이동 기구(300)로부터 가장 가까운 충전소)로 이동하도록 제어할 수 있다. 제3 실시예에서 서버(100)가 검색한 제2 이동 기구(300)의 배터리 잔량으로 제4 충전소까지 이동할 수 없는 것으로 판별한 경우, 서버(100)는 소정의 사용자에게 제2 이동 기구(300)를 제4 충전소로 수동 이동을 요청할 수 있다. 서버(100)는 요청을 수락한 사용자가 제2 이동 기구(300)를 수동 이동시킨 거리에 비례한 보상을 제공할 수 있다. In the third embodiment, when the
상술한 실시예에 따르면, 이동 기구(300)의 실시간 위치, 사용자의 출발지, 사용자의 목적지, 충전소의 위치, 이동 기구(300)의 배터리 잔량 등 다양한 변수를 고려하여, 이동 기구(300)의 이용 중 배터리가 방전되지 않으면서, 이동 기구(300)의 이용이 끝난 후 충전소로 복귀할 수 있도록, 이동 기구(300)를 사용자에게 배정할 수 있다. 이에 따라, 이동 기구 대여 플랫폼 서비스의 운영 주체는 이동 기구(300)의 수거를 위한 비용을 대폭 절감할 수 있으며, 방전된 이동 기구(300)가 길거리에 무분별하게 방치되지 않도록 할 수 있다.According to the above-described embodiment, the use of the
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. Various embodiments of this document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutes of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numbers may be used for like or related elements. The singular form of a noun corresponding to an item may include one item or a plurality of items, unless the relevant context clearly dictates otherwise.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. " 1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.In this document, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B,” “A, B or C,” “at least one of A, B and C,” and “A Each of the phrases such as “at least one of , B, or C” may include all possible combinations of items listed together in the corresponding one of the phrases. Terms such as "first", "second", or "first" or "secondary" may simply be used to distinguish that component from other corresponding components, and may refer to that component in some other respect (eg, importance or order). ) is not limited in A (e.g. first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When mentioned, it means that a component may be connected to another component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term "module" used in this document may include a unit implemented by hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. A module may be an integral part or the smallest unit of a part or part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(예: 전자 장치)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(예: 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 저장 매체는 RAM(random access memory), 메모리 버퍼, 하드 드라이브, 데이터베이스, EPROM(erasable programmable read-only memory), EEPROM(electrically erasable read-only memory), ROM(read-only memory) 및/또는 등등을 포함할 수 있다.Various embodiments of this document may be implemented as software (eg, a program) including one or more instructions stored in a storage medium (eg, memory) readable by a device (eg, an electronic device). Storage media may include random access memory (RAM), memory buffers, hard drives, databases, erasable programmable read-only memory (EPROM), electrically erasable read-only memory (EEPROM), read-only memory (ROM), and/or the like. can include
또한, 본 문서의 실시예들의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 이러한 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 프로세서는 범용 프로세서, FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor) 및/또는 등등 일 수 있다.Also, the processor of the embodiments of this document may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This enables the device to be operated to perform at least one function in accordance with at least one command invoked. Such one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The processor may be a general-purpose processor, a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), a digital signal processor (DSP), and/or the like.
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves). does not discriminate between cases
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.Methods according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. A computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play Store) or on two user devices (eg a compact disc read only memory (CD-ROM)). : It can be distributed (e.g., downloaded or uploaded) online, directly between smartphones. In the case of online distribution, at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a storage medium readable by a device such as a manufacturer's server, an application store server, or a memory of a server.
다양한 실시예들에 따르면, 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 통합 이전에 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the described components may include singular or plural entities. According to various embodiments, one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to integration. According to various embodiments, the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
Claims (15)
상기 프로세서의 동작은,
이동 기구의 실시간 위치와 이동 기구의 배터리 잔량을 모니터링하는 동작;
사용자로부터 출발지 및 목적지에 대한 정보를 획득하는 동작;
이동 기구의 실시간 위치에 기초하여 상기 서비스의 이동 기구 중 상기 사용자에게 배정할 제1 이동 기구를 선별하는 동작;
상기 제1 이동 기구의 실시간 위치로부터 상기 출발지까지 이동 기구가 이동하게 될 제1 거리, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지 이동 기구가 이동하게 될 제2 거리, 및 상기 목적지로부터 제3 충전소까지의 제3 거리를 산출하는 동작;
상기 제1 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동한 이후 상기 제3 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 상기 제3 충전소의 위치를 상기 사용자에게 제공하여 상기 사용자에게 상기 제1 이동 기구를 상기 제3 충전소까지 수동 이동을 요청하는 동작; 및
상기 사용자가 상기 요청을 수락하는 경우, 상기 사용자가 상기 제1 이동 기구를 수동 이동시킨 거리에 비례하는 보상을 상기 사용자에게 제공하는 동작을 포함하는,
서버.
one or more memories for storing instructions to perform a predetermined operation; and one or more processors operably connected to the one or more memories and configured to execute the instructions, and providing a rental platform service for a mobile device that can be collected by a user, having an autonomous driving function,
The operation of the processor is
monitoring the real-time location of the moving device and the remaining battery capacity of the moving device;
obtaining information on a departure point and a destination from a user;
selecting a first moving device to be assigned to the user from among moving devices of the service based on the real-time location of the moving device;
A first distance to be traveled by the mobile device from the real-time location of the first moving device to the starting point, a second distance to be moved by the moving device from the starting point to the destination, and a third distance from the destination to a third charging station. the operation of calculating ;
When it is determined that the third distance cannot be moved after moving the first distance and the second distance with the remaining battery power of the first moving device, the location of the third charging station is provided to the user and the user requesting manual movement of the first moving mechanism to the third charging station; and
When the user accepts the request, providing the user with a reward proportional to the distance the user manually moves the first moving mechanism.
server.
상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은
상기 출발지로부터 소정 범위 내에 위치한 이동 기구를 검색하는 동작; 및
상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함하는,
서버.
According to claim 1,
The operation of selecting the first moving mechanism
Searching for a moving device located within a predetermined range from the starting point; and
Selecting, among the searched moving devices, a moving device having a remaining battery amount capable of moving the first distance and the second distance as a first moving device,
server.
상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우,
상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은
상기 검색된 이동 기구의 위치에서 제1 충전소를 경유하여 상기 출발지로 이동 가능한 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함하는,
서버.
According to claim 2,
When it is determined that the first distance cannot be moved with the remaining battery power of the searched moving device,
The operation of selecting the first moving mechanism
Including an operation of selecting a mobile device that can move to the starting point via a first charging station from the location of the searched mobile device as a first moving device,
server.
상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리를 이동한 이후, 상기 제2 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우,
상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은
상기 출발지로부터 상기 목적지로 이동하는 중 경유 가능한 제2 충전소의 위치 정보를 상기 사용자에게 제공하는 동작을 포함하는,
서버.
According to claim 2,
When it is determined that the second distance cannot be moved after moving the first distance with the remaining battery power of the searched moving device,
The operation of selecting the first moving mechanism
Including an operation of providing the user with location information of a second charging station that can be passed through while moving from the starting point to the destination,
server.
상기 제2 충전소의 위치 정보를 상기 사용자에게 제공하는 동작은
상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리를 이동한 이후 상기 출발지로부터 상기 제2 충전소의 위치까지 이동 가능한 제1 이동 기구를 선별하는 동작을 포함하는,
서버.
According to claim 4,
The operation of providing the location information of the second charging station to the user
Selecting a first moving device capable of moving from the starting point to the location of the second charging station after the remaining battery power has moved the first distance among the searched moving devices,
server.
상기 프로세서의 동작은
상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작 이후에, 상기 제1 이동 기구가 상기 출발지로 이동하도록 제어하는 동작을 더 포함하는,
서버.
According to claim 1,
The operation of the processor is
Further comprising, after the operation of selecting the first moving mechanism, controlling the first moving mechanism to move to the starting location.
server.
상기 프로세서의 동작은,
충전소의 위치 정보를 저장하는 동작을 더 포함하는,
서버.
According to claim 1,
The operation of the processor is
Further comprising the operation of storing the location information of the charging station,
server.
상기 검색된 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동한 이후, 상기 제3 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우,
상기 제1 이동 기구를 선별하는 동작은
상기 출발지로부터 제3 충전소까지의 제4 거리를 산출하는 동작; 및
상기 검색된 이동 기구 중 배터리 잔량이 상기 제1 거리, 및 상기 제4 거리를 이동할 수 있는 배터리 잔량을 갖는 이동 기구를 제1 이동 기구로 선별하는 동작을 포함하는,
서버.
According to claim 2,
When it is determined that the third distance cannot be moved after moving the first distance and the second distance with the remaining battery power of the searched moving device,
The operation of selecting the first moving mechanism
calculating a fourth distance from the departure point to a third charging station; and
Selecting, among the searched moving devices, a moving device having a remaining battery amount capable of moving the first distance and the fourth distance as a first moving device,
server.
상기 프로세서의 동작은,
상기 제1 이동 기구가 상기 목적지에 도착하는 경우, 상기 제1 이동 기구가 상기 제3 충전소로 이동하도록 제어하는 동작을 더 포함하는,
서버.
According to claim 1,
The operation of the processor is
Further comprising controlling the first moving mechanism to move to the third charging station when the first moving mechanism arrives at the destination.
server.
상기 프로세서의 동작은
이동 기구 중 배터리 잔량이 소정 범위 이하인 제2 이동 기구의 위치에서 제4 충전소로 이동하도록 제어하는 동작을 더 포함하는,
서버.
According to claim 7,
The operation of the processor is
Further comprising an operation of controlling the movement of the second moving mechanism to a fourth charging station from the position of the second moving mechanism having a remaining battery level of less than a predetermined range among the moving mechanisms.
server.
상기 프로세서의 동작은
상기 제2 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제4 충전소까지 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 소정의 사용자에게 상기 제2 이동 기구를 상기 제4 충전소로 수동 이동을 요청하고, 상기 소정의 사용자가 상기 제2 이동 기구를 수동 이동시킨 거리에 비례한 보상을 제공하는 동작을 포함하는,
서버.
According to claim 12,
The operation of the processor is
When it is determined that the second moving device cannot move to the fourth charging station due to the remaining battery power, a predetermined user is requested to manually move the second moving mechanism to the fourth charging station, and the predetermined user 2 Including the operation of providing compensation in proportion to the distance manually moved by the moving mechanism,
server.
이동 기구의 실시간 위치와 이동 기구의 배터리 잔량을 모니터링하는 동작;
사용자로부터 출발지 및 목적지에 대한 정보를 획득하는 동작;
이동 기구의 실시간 위치에 기초하여 상기 서비스의 이동 기구 중 상기 사용자에게 배정할 제1 이동 기구를 선별하는 동작;
상기 제1 이동 기구의 실시간 위치로부터 상기 출발지까지 이동 기구가 이동하게 될 제1 거리, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지 이동 기구가 이동하게 될 제2 거리, 및 상기 목적지로부터 제3 충전소까지의 제3 거리를 산출하는 동작;
상기 제1 이동 기구의 배터리 잔량으로 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 이동한 이후 상기 제3 거리를 이동할 수 없는 것으로 판별된 경우, 상기 제3 충전소의 위치를 상기 사용자에게 제공하여 상기 사용자에게 상기 제1 이동 기구를 상기 제3 충전소까지 수동 이동을 요청하는 동작; 및
상기 사용자가 상기 요청을 수락하는 경우, 상기 사용자가 상기 제1 이동 기구를 수동 이동시킨 거리에 비례하는 보상을 상기 사용자에게 제공하는 동작을 포함하는,
서버의 동작 방법.
An operating method performed by a server that provides a rental platform service for a mobile device that has an autonomous driving function and is collectable by a user,
monitoring the real-time location of the moving device and the remaining battery capacity of the moving device;
obtaining information about a departure point and a destination from a user;
selecting a first moving device to be assigned to the user among moving devices of the service based on the real-time location of the moving device;
A first distance to be traveled by the mobile device from the real-time location of the first moving device to the starting point, a second distance to be moved by the moving device from the starting point to the destination, and a third distance from the destination to a third charging station. the operation of calculating ;
When it is determined that the third distance cannot be moved after moving the first distance and the second distance with the remaining battery power of the first moving device, the location of the third charging station is provided to the user and the user requesting manual movement of the first moving mechanism to the third charging station; and
When the user accepts the request, providing the user with a reward proportional to the distance the user manually moves the first moving mechanism.
How the server works.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230000658A KR102555799B1 (en) | 2023-01-03 | 2023-01-03 | Server, method and computer-readable storage medium for providing vehicle rental platform service of vehicle with autonomous driving function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230000658A KR102555799B1 (en) | 2023-01-03 | 2023-01-03 | Server, method and computer-readable storage medium for providing vehicle rental platform service of vehicle with autonomous driving function |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102555799B1 true KR102555799B1 (en) | 2023-07-14 |
Family
ID=87155562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020230000658A KR102555799B1 (en) | 2023-01-03 | 2023-01-03 | Server, method and computer-readable storage medium for providing vehicle rental platform service of vehicle with autonomous driving function |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102555799B1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150042889A (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-22 | 주식회사 케이티 | method of allocating elelctric vehicles and system for it |
KR20170059676A (en) * | 2015-11-23 | 2017-05-31 | 동의대학교 산학협력단 | Navigation apparatus and control method thereof |
KR20190123361A (en) * | 2018-04-06 | 2019-11-01 | 조선대학교산학협력단 | Intelligent autonomous charging system for autonomous vehicle |
KR102251890B1 (en) | 2019-09-19 | 2021-05-14 | 디티아이코리아(주) | Integrated charging system for personal mobility |
JP2022062637A (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | Movable body management device, movable body management system, movable body management method, and terminal device |
KR102425389B1 (en) | 2021-04-29 | 2022-07-27 | 한국전자기술연구원 | Performance enhancement and driving control method of lane recognition algorithm for bicycle roads and trails |
-
2023
- 2023-01-03 KR KR1020230000658A patent/KR102555799B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150042889A (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-22 | 주식회사 케이티 | method of allocating elelctric vehicles and system for it |
KR20170059676A (en) * | 2015-11-23 | 2017-05-31 | 동의대학교 산학협력단 | Navigation apparatus and control method thereof |
KR20190123361A (en) * | 2018-04-06 | 2019-11-01 | 조선대학교산학협력단 | Intelligent autonomous charging system for autonomous vehicle |
KR102251890B1 (en) | 2019-09-19 | 2021-05-14 | 디티아이코리아(주) | Integrated charging system for personal mobility |
JP2022062637A (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | Movable body management device, movable body management system, movable body management method, and terminal device |
KR102425389B1 (en) | 2021-04-29 | 2022-07-27 | 한국전자기술연구원 | Performance enhancement and driving control method of lane recognition algorithm for bicycle roads and trails |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Iglesias et al. | A BCMP network approach to modeling and controlling autonomous mobility-on-demand systems | |
EP3659078B1 (en) | Systems and methods for managing and routing ridesharing vehicles | |
US11441910B2 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method | |
JP2022106777A (en) | System and method for managing ridesharing | |
CN109712392B (en) | Parking information processing method, device, equipment and storage medium based on block chain | |
JPWO2018230676A1 (en) | Ride share management device, ride share management method, and program | |
CN110222893B (en) | Method and device for recommending delivery places of shared traffic resources and electronic equipment | |
JP2018173977A (en) | Controller and method for control | |
US20200210905A1 (en) | Systems and Methods for Managing Networked Vehicle Resources | |
US20220044344A1 (en) | Systems and methods for using ridesharing vehicles and personal transportation vehicles | |
CN111861081A (en) | Order allocation method and device, electronic equipment and storage medium | |
CN111341093B (en) | Control method, device, equipment and storage medium for motorcade | |
EP4099726A1 (en) | Method, apparatus, and system for enabling remote use of a vehicle's computational resources via network connection(s) | |
US20240144398A1 (en) | Charging service providing server, and method for vehicle charging | |
CN111651687A (en) | Method and device for pushing getting-on point information and method and device for pushing getting-off point information | |
KR102555799B1 (en) | Server, method and computer-readable storage medium for providing vehicle rental platform service of vehicle with autonomous driving function | |
KR20170141911A (en) | Car sharing system and car sharing system mathod | |
CN109682387B (en) | Method and device for determining navigation position point | |
KR102033509B1 (en) | Taas-based virtual autonomous driving transportation apparatus and method | |
WO2020254418A1 (en) | System and method for populating a database with occupancy data of parking facilities | |
US11733051B2 (en) | Communications server apparatus, method and communications system for managing request for transport-related services | |
CN112129305B (en) | Vehicle navigation method, system, device and storage medium | |
JP7294171B2 (en) | Information processing device, information processing program, and information processing method | |
KR20170142133A (en) | Car sharing system and car sharing system mathod | |
WO2024179507A1 (en) | Method and apparatus for associating parking-space availability information |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |