KR102552202B1 - Visitor management system using artificial intelligence - Google Patents

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KR102552202B1 KR1020220075582A KR20220075582A KR102552202B1 KR 102552202 B1 KR102552202 B1 KR 102552202B1 KR 1020220075582 A KR1020220075582 A KR 1020220075582A KR 20220075582 A KR20220075582 A KR 20220075582A KR 102552202 B1 KR102552202 B1 KR 102552202B1
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노정용
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(주)에스티크리에이티브
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Abstract

The present invention relates to a visitor management system using artificial intelligence (AI), which manages access of visitors to a building or a specific space and tracks the visitor's movement path through AI analysis to effectively manage the visitors. According to the present invention, the visitor management system comprises: an entrance gate installed at the entrance of a building or specific space, opening/closing the entrance and, at the same time, capturing an image of the faces of an entering and exiting visitor; a visitor terminal, which is a personal terminal used by the visitor entering the building or specific space, storing the visitor's identification information and transmitting the stored identification information to the entrance gate through short-distance wireless communication when the visitor approaches the entrance gate to enter the building or specific space; a plurality of CCTV cameras installed in the building or specific space to capture surrounding images; and a visitor management server checking the visitor's identification information transmitted from the entrance gate to request opening of the entrance gate when it is determined that there is a legitimate right to allow access to the building or specific space, and tracking the location of visitors in the building or specific space through image information received from the entrance gate and the CCTV cameras by using AI analysis.

Description

인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템{Visitor management system using artificial intelligence}Visitor management system using artificial intelligence

본 발명은 인공이용한 방문자 관리 시스템 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건물 또는 특정 공간에 방문한 방문자의 출입을 관리하고, 방문자의 이동경로를 인공지능 분석을 이용하여 추적함으로써 방문자를 효과적으로 관리하기 위한 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a visitor management system using artificial intelligence, and more particularly, manages the entry and exit of visitors to a building or a specific space, and tracks the visitor's movement path using artificial intelligence analysis to effectively manage visitors. It relates to a visitor management system using.

집합건물은 통상적으로 출입하는 사람의 관리를 필요로 하고 있으며, 특히, 기업체, 정부기관, 공공기관, 연구기관 등과 같이 내부 정보를 보호할 필요가 있는 기관이나 단체가 입주한 건물의 경우에는 건물을 방문하는 방문자가 내부 정보를 유출시키지 못하도록 방문자의 신원, 방문 시간 등 방문 기록을 관리할 필요가 있다.Collective buildings require the management of people who normally enter and exit. It is necessary to manage visit records such as the identity and visit time of visitors so that visitors do not leak internal information.

이와 같이 방문자 관리를 위하여 관련 기관이나 단체는 방문자에게 미리 준비한 방문기록 용지를 배부하여 방문자의 이름, 방문 용건, 소속, 방문시간, 방문종료시간 등을 수기로 기재하도록 하고, 방문자의 신분증을 보관하고 방문증을 교부한 다음, 방문이 종료되면 방문증과 신분증을 교환하는 방식으로 방문자 관리를 수행하고 있다.In this way, in order to manage visitors, related organizations or organizations distribute visit record sheets prepared in advance to visitors, and have them write down the visitor's name, visit business, affiliation, visit time, visit end time, etc., and keep the visitor's ID card. Visitor management is carried out by issuing a visitor pass and then exchanging the visitor pass and identification card when the visit is over.

그러나, 이와 같이 방문자가 직접 수기로 기재한 내용을 기초로 하는 방문자 관리 방법은 방문자가 모든 사항을 수기로 기록해야 하는 불편함이 있고, 신분증의 확인이 제대로 되지 않아 보안에 문제가 있으며, 방문자에 관한 제한된 정보만이 수집되는 불편함이 있다. 또한, 방문자가 수기로 기재한 내용을 별도의 인력을 투입하여 전산화하는 과정에서, 전산입력의 오류가 빈번히 발생하며, 방문자 기록 용지를 분실하는 등의 사정으로 방문자에 관한 정보가 유실되는 문제점이 있다.However, the visitor management method based on the contents manually written by the visitor in this way is inconvenient for the visitor to manually record all details, and there is a problem with security because the identification card is not properly checked. It is inconvenient that only limited information about it is collected. In addition, in the process of computerizing the contents written by the visitor by inputting a separate manpower, errors in computer input frequently occur, and there is a problem in that information about the visitor is lost due to circumstances such as loss of visitor recording paper. .

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and cannot necessarily be said to be known art disclosed to the general public prior to filing the present invention. .

한국등록특허 제10-2085368호 (2020.05.27. 공고)Korean Patent Registration No. 10-2085368 (Announced on May 27, 2020) 한국등록특허 제10-0917718호 (2009.09.21. 공고)Korean Patent Registration No. 10-0917718 (Announced on September 21, 2009)

본 발명의 일측면은 건물 또는 특정 공간에 방문한 방문자의 출입을 관리하고, 방문자의 이동경로를 인공지능 분석을 이용하여 추적함으로써 방문자를 효과적으로 관리하기 위한 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention provides a visitor management system using artificial intelligence for effectively managing visitors by managing the entrance and exit of visitors to a building or a specific space and tracking the visitor's movement path using artificial intelligence analysis.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템은, 건물 또는 특정 공간에 방문한 방문자의 출입을 관리하고, 방문자의 이동경로를 인공지능 분석을 이용하여 추적함으로써 방문자를 효과적으로 관리하기 위한 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템에 있어서, 건물 또는 특정 공간의 출입구에 설치되며, 출입구를 개폐하는 동시에 출입하는 방문자의 얼굴 영상을 촬영하는 출입 게이트; 건물 또는 특정 공간을 출입하는 방문자가 사용하는 개인용 단말기로서 방문자의 식별정보를 저장해 두며, 건물 또는 특정 공간으로의 출입을 위해 상기 출입 게이트로 접근하면 근거리 무선통신을 통하여 저장해 둔 식별정보를 상기 출입 게이트로 전송하는 방문자 단말기; 건물 또는 특정 공간에 설치되어 주변의 영상을 촬영하는 다수 개의 CCTV 카메라; 및 상기 출입 게이트로부터 전달되는 방문자의 식별정보를 확인하여 건물 또는 특정 공간으로의 출입이 허용되는 정당권원이 있다고 판단되면 상기 출입 게이트의 개방을 요청하며, 인공지능 분석을 이용하여 상기 출입 게이트 및 상기 CCTV 카메라로부터 수신되는 영상정보를 통해 건물 또는 특정 공간에서의 방문자의 위치를 추적하는 방문자 관리 서버;를 포함한다.A visitor management system using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention manages the entry and exit of visitors to a building or a specific space, and tracks the visitor's movement path using artificial intelligence analysis to effectively manage the visitor. A visitor management system using intelligence, which is installed at the entrance of a building or a specific space, and opens and closes the entrance and at the same time captures a facial image of a visitor entering and leaving the entrance gate; It is a personal terminal used by visitors entering and exiting a building or a specific space, and stores the identification information of the visitor. Visitor terminal to transmit to; A plurality of CCTV cameras installed in a building or a specific space to take images of the surroundings; and checking the identification information of the visitor transmitted from the entrance gate, and requesting the opening of the entrance gate when it is determined that there is a party member who is permitted to enter the building or a specific space, and using artificial intelligence analysis to determine the entrance gate and the It includes; a visitor management server that tracks the location of a visitor in a building or a specific space through video information received from a CCTV camera.

일 실시예에서, 상기 방문자 관리 서버는, 목적에 따라 학습 데이터의 객체의 종류를 제한하여 딥러닝 기반으로 학습한 인공지능 알고리즘을 이용하여 이용하여 상기 출입 게이트 및 상기 CCTV 카메라로부터 수신되는 영상정보로부터 객체 인식 및 검출을 수행하며, 인공지능 알고리즘에 의해 객체가 검출되면 해당 객체가 가진 상기 방문자 단말기의 식별정보를 객체 ID로 하여 검출된 객체와 객체 ID를 매칭하고, 검출된 객체의 위치 좌표, 형태 및 행동을 포함하는 데이터를 객체 ID 별로 생성하여 방문자의 위치를 실시간으로 추적할 수 있다.In one embodiment, the visitor management server limits the type of object of learning data according to the purpose and uses an artificial intelligence algorithm learned based on deep learning from the image information received from the entrance gate and the CCTV camera. Performs object recognition and detection, and when an object is detected by an artificial intelligence algorithm, the identification information of the visitor terminal possessed by the object is used as the object ID to match the detected object with the object ID, and the location coordinates and shape of the detected object And data including behaviors can be generated for each object ID to track a visitor's location in real time.

일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템은, 상기 출입 게이트를 통과하여 이동 중인 방문자가 발로 밟으면서 이동할 수 있도록 상기 출입 게이트의 일측 또는 타측 바닥면에 설치되는 청소 겸용 발판;을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the visitor management system using artificial intelligence according to another embodiment of the present invention is installed on one or the other bottom surface of the entrance gate so that the visitor moving through the entrance gate can move while stepping on it with his feet It may further include a cleaning scaffold.

일 실시예에서, 상기 청소 겸용 발판은, 내부 공간을 형성하면서 상기 출입 게이트의 일측 또는 타측 바닥면에 설치되는 발판 하우징; 상기 발판 하우징의 내부 공간을 상측으로 개방시킬 수 있도록 상기 발판 하우징의 상측을 개방시키면서 좌우 방향으로 연장 형성되되, 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 적어도 하나 이상 형성되는 윈도우; 및 상기 윈도우와 대향하면서 상기 발판 하우징의 내부 공간을 따라 적어도 하나 이상 설치되며, 방문자가 상기 출입 게이트를 통과할 경우 구동되어 상승하면서 상기 윈도우를 통해 상기 발판 하우징의 상측으로 노출되는 동시에 상기 발판 하우징을 밟고 있는 방문자의 신발의 바닥면을 쓸어서 청소를 수행하는 청소부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the scaffold combined with cleaning, scaffold housing installed on one side or the other bottom surface of the entrance gate while forming an internal space; At least one window formed extending in the left and right directions while opening the upper side of the scaffold housing so as to open the internal space of the scaffold housing upward, spaced apart at regular intervals in the front and rear directions; And at least one or more installed along the inner space of the scaffold housing while facing the window, and is driven and raised when a visitor passes through the entrance gate, exposed to the upper side of the scaffold housing through the window, and at the same time the scaffold housing A cleaner sweeping the bottom surface of the visitor's shoes to perform cleaning; may include.

일 실시예에서, 상기 청소부는, 상기 윈도우의 일측 하단에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되는 제1 회전 구동부; 상기 제1 회전 구동부와 대향하면서 상기 윈도우의 타측 하단에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되는 제2 회전 구동부; 일측이 상기 제1 회전 구동부의 전단에 연결 설치되고, 타측이 상기 제2 회전 구동부의 전단에 연결 설치되며, 상기 제1 회전 구동부와 상기 제2 회전 구동부가 회전 구동함에 따라 상승 및 하강을 반복하면서 상기 윈도우를 통해 상기 발판 하우징의 상측으로 노출되는 동시에 상기 발판 하우징을 밟고 있는 방문자의 신발의 바닥면을 쓸어서 청소를 수행하는 제1 회전 벨트부; 및 일측이 상기 제1 회전 구동부의 후단에 연결 설치되고, 타측이 상기 제2 회전 구동부의 후단에 연결 설치되며, 상기 제1 회전 구동부와 상기 제2 회전 구동부가 회전 구동함에 따라 상승 및 하강을 반복하면서 상기 제1 회전 벨트부가 노출되는 윈도우와는 다른 윈도우를 통해 상기 발판 하우징의 상측으로 노출되는 동시에 상기 발판 하우징을 밟고 있는 방문자의 신발의 바닥면을 쓸어서 청소를 수행하는 제2 회전 벨트부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the cleaning unit may include a first rotation driving unit connected to a lower end of one side of the window so as to be rotatably driven; a second rotational drive unit facing the first rotational drive unit and connected to the lower end of the other side of the window so as to be rotatably driven; One side is installed connected to the front end of the first rotation drive unit, and the other side is connected to the front end of the second rotation drive unit, and while the first rotation drive unit and the second rotation drive unit are rotated and driven, they repeatedly rise and fall. a first rotating belt unit that is exposed to the upper side of the scaffold housing through the window and performs cleaning by sweeping the bottom surface of the visitor's shoes stepping on the scaffold housing; And one side is connected to the rear end of the first rotation drive unit, and the other side is connected to the rear end of the second rotation drive unit, and repeats rising and falling as the first rotation drive unit and the second rotation drive unit rotate. A second rotating belt unit that is exposed to the upper side of the scaffold housing through a window different from the window to which the first rotating belt unit is exposed and cleans by sweeping the bottom surface of the visitor's shoes stepping on the scaffold housing. can include

일 실시예에서, 상기 제1 회전 구동부는, 원형 평판 형태로 형성되며, 전단에 상기 제1 회전 벨트부의 일측이 연결 설치되고, 후단에 상기 제2 회전 벨트부의 일측이 연결 설치되며, 회전 구동됨에 따라 상기 제1 회전 벨트부와 상기 제2 회전 벨트부의 일측을 반복적으로 상승 및 하강시켜 주는 회전 구동 롤러; 상기 윈도우의 내부 공간의 일측 바닥면에 설치되며, 상측에 상기 회전 구동 롤러의 하단이 안착되기 위한 제1 거치홈을 형성하는 제1 거치 플레이트; 상기 제1 거치 플레이트의 하측에 설치되어 상기 제1 거치홈의 하측으로 노출되어 상기 회전 구동 롤러의 외측을 따라 형성되는 기어산에 맞물려 연결 설치되는 구동 기어를 회전 구동시켜 주는 회전 구동 모터; 및 상기 제1 거치 플레이트와 대향하면서 상기 윈도우의 내부 공간의 일측 천장면에 설치되며, 하측에 상기 회전 구동 롤러의 상단이 안착되기 위한 제2 거치홈을 형성하는 제2 거치 플레이트;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first rotary drive unit is formed in a circular flat plate shape, one side of the first rotation belt unit is connected to the front end, and one side of the second rotation belt unit is connected to the rear end and driven to rotate. a rotational driving roller that repeatedly raises and lowers one side of the first rotational belt unit and the second rotational belt unit according to; a first mounting plate installed on a bottom surface of one side of the inner space of the window and forming a first mounting groove on the upper side of which a lower end of the rotary driving roller is seated; a rotational driving motor installed below the first mounting plate, exposed to the lower side of the first mounting groove, and rotationally driving a driving gear connected to and engaged with a gear mountain formed along the outer side of the rotational driving roller; and a second mounting plate facing the first mounting plate and installed on a ceiling surface of one side of the inner space of the window, forming a second mounting groove at a lower side for seating the upper end of the rotary driving roller. there is.

일 실시예에서, 상기 제1 회전 벨트부는, 상기 제1 회전 구동부의 전단에 연결 설치되는 제1 거치대; 상기 제2 회전 구동부의 전단에 연결 설치되는 제2 거치대; 및 일측 내주면이 상기 제1 거치대에 맞물려 연결 설치되고, 타측 내주면이 상기 제2 거치대에 맞물려 연결 설치되며, 상기 제1 회전 구동부와 상기 제2 회전 구동부가 회전 구동함에 따라 상승 및 하강을 반복하면서 상기 윈도우를 통해 상기 발판 하우징의 상측으로 노출되는 동시에 상측 외향면을 이용하여 상기 발판 하우징을 밟고 있는 방문자의 신발의 바닥면을 쓸어서 청소를 수행하는 청소용 벨트;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first rotating belt unit may include a first holder connected to a front end of the first rotating drive unit; a second cradle installed connected to the front end of the second rotary driving unit; And one inner circumferential surface is engaged with and connected to the first cradle, and the other inner circumferential surface is engaged with and connected to the second cradle. A cleaning belt that is exposed to the upper side of the scaffold housing through the window and cleans by sweeping the bottom surface of the visitor's shoes stepping on the scaffold housing using the upper outward surface.

일 실시예에서, 상기 제1 거치대는, 상기 제1 회전 구동부의 전단에 설치되는 휠 지지대; 다각 기둥 형태로 형성되어 상기 휠 지지대의 단부에 설치되는 다각 프레임; 상기 청소용 벨트의 일측 내향면이 맞물려 거치될 수 있도록 원형의 링 형태로 형성되며, 내향면이 상기 다각 프레임의 각 외측면과 대향하는 다수 개의 면으로 이루어질 수 있도록 상기 다각 프레임의 형상에 대응하여 형성되는 거치휠; 및 상기 거치휠의 각 내향면과 상기 다각 프레임의 각 외측면 사이 마다 설치되어 상기 거치휠을 지지하는 동시에 상기 거치휠로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 다수 개의 휠 지지부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first holder may include a wheel support installed at a front end of the first rotation drive unit; a polygonal frame formed in a polygonal column shape and installed at an end of the wheel support; One inner side of the cleaning belt is formed in a circular ring shape so that it can be interlocked with each other, and is formed corresponding to the shape of the polygonal frame so that the inner side can be composed of a plurality of surfaces facing each outer surface of the polygonal frame. Mounting wheel; and a plurality of wheel support units installed between each inward surface of the set wheel and each outer surface of the polygon frame to support the set wheel and at the same time to absorb vibration or impact transmitted from the set wheel. .

일 실시예에서, 상기 휠 지지부는, 상기 거치휠의 내향면을 지지하는 상부 지지 플레이트; 상기 상부 지지 플레이트로부터 하측으로 이격 배치되어 상기 다각 프레임의 외측면을 지지하는 하부 지지 플레이트; 원기둥 형태로 형성되어 상기 하부 지지 플레이트의 상측에 설치되는 하부 지지 블록; 상하 방향으로 신장 또는 수축 가능한 주름관 형태로 형성되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측과 상기 하부 지지 블록의 상측 사이에 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측과 상기 하부 지지 블록의 상측 사이의 공간을 밀폐시켜 주는 자바라식 밀폐 커버; 및 상기 자바라식 밀폐 커버에 의해 밀폐 형성되는 상기 하부 지지 블록의 상측에 설치되어 상기 상부 지지 플레이트를 지지하는 플레이트 지지부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the wheel support unit may include an upper support plate supporting an inward surface of the mounting wheel; a lower support plate spaced downward from the upper support plate to support an outer surface of the polygonal frame; a lower support block formed in a cylindrical shape and installed on an upper side of the lower support plate; A java that is formed in the form of a corrugated tube that can be extended or contracted in the vertical direction and is installed between the lower side of the upper support plate and the upper side of the lower support block to seal the space between the lower side of the upper support plate and the upper side of the lower support block. LASIK airtight cover; and a plate support part installed on the upper side of the lower support block sealed by the bellows-type sealing cover to support the upper support plate.

일 실시예에서, 상기 플레이트 지지부는, 상기 하부 지지 블록의 상측 중심에 직립되어 설치되는 중심 포스트; 상기 하부 지지 블록의 상부 일측에 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 일측을 지지하는 제1 완충 지지부; 상기 중심 포스트를 중심축으로 하여 상기 제1 완충 지지부로부터 120º 각도로 이격 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측을 지지하는 제2 완충 지지부; 및 상기 중심 포스트를 중심축으로 하여 상기 제1 완충 지지부 및 상기 제2 완충 지지부로부터 각각 120º 각도로 이격 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측을 지지하는 제3 완충 지지부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the plate support portion, the central post installed upright in the upper center of the lower support block; a first buffer support installed on one side of the upper portion of the lower support block and supporting one side of the upper support plate; a second buffer support part spaced apart from the first buffer support part at an angle of 120º with the center post as a central axis and supporting the lower side of the upper support plate; and a third buffer support part spaced apart from the first buffer support part and the second buffer support part at an angle of 120º with the central post as a central axis and supporting the lower side of the upper support plate.

일 실시예에서, 상기 제1 완충 지지부는, 상하 수직 방향으로 연장 형성되어 하부가 상기 하부 지지 블록으로 삽입되고 상부가 상기 하부 지지 블록의 상측으로 노출되며, 상단에 회동 가능하도록 연결 설치되는 회동 지지 헤드가 상기 상부 지지 플레이트의 하측을 지지하며, 상부 외측을 따라 설치되는 상부 거치대와 상기 하부 지지 블록의 상측면 사이에 설치되는 제1 완충 스프링에 의해 지지되는 수직형 지지부; 상기 하부 지지 블록의 내측에 설치되어 상기 하부 지지 블록의 내측으로 삽입되는 상기 수직형 지지부의 하부가 내측에 배치되며, 내부 공간에 수용되는 유체에 의해 상기 수직형 지지부의 하부를 상측 방향으로 지지하는 수직형 지지 실린더; 및 일단이 상기 회동 지지 헤드에 회동 가능하도록 연결 설치되고 타단이 상기 중심 포스트의 하부 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 회동 지지 헤드를 지지하며, 상기 상부 지지 플레이트가 하강하여 상기 수직형 지지부가 하강함에 따라 일단 및 타단이 각각 회동 하는 동시에 길이가 수축되는 경사형 지지부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first buffer support portion is formed to extend in the vertical direction, the lower portion is inserted into the lower support block, the upper portion is exposed to the upper side of the lower support block, and the rotation support is connected to the upper portion so as to be rotatable. a vertical support unit having a head supporting a lower side of the upper support plate and supported by a first buffer spring installed between an upper cradle installed along an upper outer side and an upper surface of the lower support block; The lower portion of the vertical support portion installed inside the lower support block and inserted into the lower support block is disposed on the inside, and the lower portion of the vertical support portion is supported upward by a fluid accommodated in the inner space vertical support cylinder; And one end is rotatably connected to the rotation support head and the other end is rotatably connected to one lower side of the center post to support the rotation support head, and the upper support plate is lowered so that the vertical support unit is lowered. As such, one end and the other end rotate, respectively, and at the same time, the inclined support portion is contracted in length; may include.

일 실시예에서, 상기 경사형 지지부는, 상단이 상기 회동 지지 헤드에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 회동 프레임; 상단이 상기 제1 회동 프레임의 하단과 대향하며 배치되고, 하단이 상기 중심 포스트의 하부 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 회동 프레임; 직선 형상의 제1 링크 프레임과 제2 링크 프레임의 각 중단이 접철 가능하도록 연결 설치되어 "X" 형상을 형성하는 지지 링크 다수 개가 길이 방향으로 일렬로 서로 회동 가능하도록 연결 설치되어 이루어지며, 상기 제1 회동 프레임의 하단과 상기 제2 회동 프레임의 상단 사이에 설치되는 접철식 지지 링크부; 상기 제1 링크 프레임과 상기 제2 링크 프레임이 연결 설치되는 교차 위치의 일측에서 회전 가능하도록 직립되어 연결 설치되는 다수 개의 중간 지지 프레임; 상기 다수 개의 중간 지지 프레임 사이 사이에 설치되어 상기 다수 개의 중간 지지 프레임 사이의 간격을 지지하는 제2 완충 스프링; 일단이 상기 제1 회동 프레임의 하단에 고정 설치되고, 타단이 상기 제2 완충 스프링 각각의 내측을 통과하면서 삽입되는 동시에 상기 중간 지지 프레임 각각을 역시 관통하고 삽입되어 상기 제2 회동 프레임의 상단을 통해 상기 제2 회동 프레임의 내측으로 삽입 설치되어 상기 제1 회동 프레임과 상기 제2 회동 프레임이 일직선을 유지할 수 있도록 상기 제1 회동 프레임과 상기 제2 회동 프레임 사이를 지지하는 프레임 뒤틀림 방지 바아; 및 상기 제2 회동 프레임의 내측에 설치되어 상기 제2 회동 프레임의 내측으로 삽입되는 상기 프레임 뒤틀림 방지 바아의 타단이 내측에 배치되며, 내부 공간에 수용되는 유체에 의해 상기 프레임 뒤틀림 방지 바아의 타단을 상측 방향으로 지지하는 경사형 지지 실린더;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the inclined support unit, the upper end of the first rotational frame is connected to the rotational support head to be rotatably installed; a second rotational frame having an upper end facing the lower end of the first rotational frame and having a lower end rotatably connected to one side of the lower portion of the center post; Each stop of the linear first link frame and the second link frame is installed to be foldable, and a plurality of support links forming an "X" shape are connected and installed to be rotatable with each other in a row in the longitudinal direction. A foldable support link unit installed between the lower end of the first rotational frame and the upper end of the second rotational frame; A plurality of intermediate support frames connected and installed upright to be rotatable at one side of the intersection where the first link frame and the second link frame are connected and installed; a second buffer spring installed between the plurality of intermediate support frames to support a gap between the plurality of intermediate support frames; One end is fixed to the lower end of the first rotational frame, and the other end is inserted while passing through the inside of each of the second buffer springs, and at the same time penetrates and is inserted through each of the intermediate support frames through the upper end of the second rotational frame. a frame distortion prevention bar inserted into the second rotational frame and supporting between the first rotational frame and the second rotational frame so that the first rotational frame and the second rotational frame can be maintained in a straight line; and the other end of the frame anti-twisting bar installed inside the second pivoting frame and inserted into the second pivoting frame is disposed inside, and the other end of the frame anti-twisting bar is moved by the fluid received in the inner space. It may include; an inclined support cylinder for supporting in an upward direction.

일 실시예에서, 상기 수직형 지지 실린더는, 유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하면서 상기 하부 지지 블록의 내측에 설치되는 유체 탱크; 상기 경사형 지지 실린더와 상기 유체 탱크의 하단 사이를 연통하고 설치되어 서로 간에 유체를 전달하거나 공급받기 위한 유체 전달관; 상기 유체 탱크를 유체가 수용되는 하부 공간과 유체가 수용되지 않는 상부 공간으로 구분하면서 상기 유체 탱크의 내측에서 상하 방향의 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치되는 분리 격벽; 및 상기 분리 격벽의 상측에 설치되어 상기 상부 공간으로 삽입되는 상기 수직형 지지부의 하단을 지지하는 수직 완충 스프링;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the vertical support cylinder may include a fluid tank installed inside the lower support block while forming a sealed inner space in which fluid is accommodated; a fluid delivery pipe installed in communication between the inclined support cylinder and the lower end of the fluid tank to transfer or receive fluid between them; a separation partition wall which divides the fluid tank into a lower space accommodating the fluid and an upper space not accommodating the fluid, and is installed to slide vertically inside the fluid tank; and a vertical buffer spring installed on the upper side of the separation partition wall to support a lower end of the vertical support unit inserted into the upper space.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 방문자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있어 건물 내부의 보안성이 강화될 수 있는 효과를 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, it is possible to check the location of a visitor in real time, thereby providing an effect of enhancing security inside a building.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and various effects may be included within a range apparent to those skilled in the art from the contents to be described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3은 도 2의 청소 겸용 발판을 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 제1 회전 구동부를 보여주는 도면들이다.
도 6은 도 3의 제1 회전 벨트부를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 4의 휠 지지부의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.
도 9는 도 7의 제1 완충 지지부를 보여주는 도면이다.
도 10은 도 9의 경사형 지지부를 보여주는 도면이다.
도 11은 도 9의 수직형 지지 실린더의 일 실시예를 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a visitor management system using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a schematic configuration of a visitor management system using artificial intelligence according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the scaffolding combined with cleaning of FIG. 2 .
4 and 5 are views showing the first rotation driving unit of FIG. 3 .
FIG. 6 is a view showing the first rotating belt part of FIG. 3 .
7 and 8 are views showing an embodiment of the wheel support of FIG. 4 .
FIG. 9 is a view showing the first buffer support portion of FIG. 7 .
10 is a view showing the inclined support of FIG. 9 .
11 is a view showing an embodiment of the vertical support cylinder of FIG. 9 .

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention which follows refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable one skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a visitor management system using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템(10)은, 건물 또는 특정 공간에 방문한 방문자의 출입을 관리하고, 방문자의 이동경로를 인공지능 분석을 이용하여 추적함으로써 방문자를 효과적으로 관리하기 위한 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템에 있어서, 출입 게이트(100), 방문자 단말기(200), 다수 개의 CCTV 카메라(300) 및 방문자 관리 서버(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the visitor management system 10 using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention manages the entry and exit of visitors to a building or a specific space, and analyzes the visitor's movement path using artificial intelligence analysis. In the visitor management system using artificial intelligence for effectively managing visitors by tracking, it includes an entrance gate 100, a visitor terminal 200, a plurality of CCTV cameras 300 and a visitor management server 400.

출입 게이트(100)는, 건물 또는 특정 공간의 출입구에 설치되며, 출입구를 개폐하는 동시에 출입하는 방문자의 얼굴 영상을 촬영한 뒤 네트워크(N)를 통해 방문자 관리 서버(400)로 전송하며, 방문자 관리 서버(400)의 제어에 의해 개폐된다.The entrance gate 100 is installed at the entrance of a building or a specific space, opens and closes the entrance, and simultaneously captures a face image of a visitor entering and exiting, and transmits the image to the visitor management server 400 through the network N, and manages the visitor. It is opened and closed under the control of the server 400.

방문자 단말기(200)는, 건물 또는 특정 공간을 출입하는 방문자가 사용하는 개인용 단말기로서 방문자의 식별정보를 저장해 두며, 건물 또는 특정 공간으로의 출입을 위해 출입 게이트(100)로 접근하면 근거리 무선통신(예를 들어, 블루투스 또는 NFC 등)을 통하여 저장해 둔 식별정보를 출입 게이트(100)로 전송한다.The visitor terminal 200 is a personal terminal used by visitors entering and exiting a building or a specific space, and stores identification information of the visitor. For example, the stored identification information is transmitted to the entrance gate 100 through Bluetooth or NFC.

여기서, 방문자 단말기(200)는, 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 데스크탑 컴퓨터(PC)는 물론, 노트북(Notebook), 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 컴퓨터(Tablet PC) 등과 같이 일반인들에게 널리 사용되는 이동 통신 단말기 등, 유무선 네트워크를 지원하는 다양한 종류의 정보 통신 기기 및 멀티미디어 기기를 의미하는 광의의 개념이다.Here, the visitor terminal 200 may consist of one or more, and is widely used by the general public, such as a desktop computer (PC) as well as a notebook, a smart phone, a tablet PC, and the like. It is a broad concept meaning various types of information communication devices and multimedia devices that support wired/wireless networks, such as mobile communication terminals.

그리고, 네트워크(N)는, 예컨대 무선 통신, 유선 통신, 광 초음파 또는 그 조합을 포함할 수 있다. BAN(Body Area Network), 위성 통신, 셀룰러 통신, 블루투스, NFC(Near Field Communication), IrDA(Infrared Data Association standard), WiFi(Wireless Fidelity), 및 WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave access)는 통신 경로에 포함될 수 있는 무선 통신의 예이며, 이더넷, DSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fiber to the Home), 및 POTS(Plain Old Telephone Service)는 통신망에 포함될 수 있는 유선 통신의 예이다. 또한, 통신망은 다수의 네트워크 토폴로지 및 거리를 횡단할 수 있다. 예컨대, 통신망은 직접 연결, PAN(Personal Area Network), LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network), 또는 그 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, LoRaWAN, NB-Fi, RPMA을 포함하는 저전력광대역 네트워크(Low Power Wide Area Network)를 통해 이루어 질 수도 있다. 다만, 네트워크(N)는, 통신망에 관한 설명은 상기한 통신망으로 한정되는 것이 아니며, 임의의 최신 데이터 통신망이 적용될 수 있다.And, the network N may include, for example, wireless communication, wired communication, optical ultrasound, or a combination thereof. Body Area Network (BAN), satellite communications, cellular communications, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), Infrared Data Association standard (IrDA), Wireless Fidelity (WiFi), and Worldwide Interoperability for Microwave access (WiMAX) will be included in the communication path. Ethernet, digital subscriber line (DSL), fiber to the home (FTTH), and plain old telephone service (POTS) are examples of wired communication that can be included in a communication network. Also, a communications network can traverse multiple network topologies and distances. For example, a communications network may include a direct connection, a personal area network (PAN), a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), or any combination thereof. In addition, it may be performed through a low power wide area network (Low Power Wide Area Network) including LoRaWAN, NB-Fi, and RPMA. However, the description of the network N is not limited to the above communication network, and any latest data communication network may be applied.

다수 개의 CCTV 카메라(300)는, 건물 또는 특정 공간에 설치되어 주변의 영상을 촬영한 뒤 네트워크(N)를 통해 방문자 관리 서버(400)로 전송한다.A plurality of CCTV cameras 300 are installed in a building or a specific space to capture images of the surroundings and transmit the images to the visitor management server 400 through a network N.

방문자 관리 서버(400)는, 출입 게이트(100)로부터 전달되는 방문자의 식별정보를 확인하여 건물 또는 특정 공간으로의 출입이 허용되는 정당권원이 있다고 판단되면 출입 게이트(100)의 개방을 요청하며, 인공지능 분석을 이용하여 출입 게이트(100) 및 CCTV 카메라로부터 수신되는 영상정보를 통해 건물 또는 특정 공간에서의 방문자의 위치를 추적한다.The visitor management server 400 checks the identification information of the visitor transmitted from the entrance gate 100 and requests the opening of the entrance gate 100 when it is determined that there is a party member who is allowed to enter the building or a specific space, Using artificial intelligence analysis, the location of a visitor in a building or a specific space is tracked through image information received from the entrance gate 100 and a CCTV camera.

일 실시예에서, 방문자 관리 서버(400)는, 목적에 따라 학습 데이터의 객체의 종류를 제한하여 딥러닝 기반으로 학습한 인공지능 알고리즘을 이용하여 이용하여 출입 게이트(100) 및 CCTV 카메라로부터 수신되는 영상정보로부터 객체 인식 및 검출을 수행하며, 인공지능 알고리즘에 의해 객체가 검출되면 해당 객체가 가진 방문자 단말기(200)의 식별정보를 객체 ID로 하여 검출된 객체와 객체 ID를 매칭하고, 검출된 객체의 위치 좌표, 형태 및 행동을 포함하는 데이터를 객체 ID 별로 생성하여 방문자의 위치를 실시간으로 추적할 수 있다.In one embodiment, the visitor management server 400 is received from the entrance gate 100 and the CCTV camera by using an artificial intelligence algorithm learned based on deep learning by limiting the type of object of the learning data according to the purpose. Object recognition and detection is performed from image information, and when an object is detected by an artificial intelligence algorithm, the identification information of the visitor terminal 200 possessed by the object is used as the object ID, and the detected object and object ID are matched, and the detected object The location of the visitor can be tracked in real time by generating data including location coordinates, shape and behavior for each object ID.

일 실시예에서, 방문자 관리 서버(400)는, 실시간 영상분석을 통해 검출된 객체의 위치 좌표, 형태 및 행동을 포함하는 데이터를 CCTV 카메라(300)로 전송할 수 있다.In one embodiment, the visitor management server 400 may transmit data including location coordinates, shapes, and behaviors of objects detected through real-time image analysis to the CCTV camera 300.

일 실시예에서, CCTV 카메라(300)는, PTZ 카메라(pan-tilt-zoom camera)(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음); 및 방문자 관리 서버(400)에서 계산된 객체 위치를 향하도록, 상기 PTZ 카메라의 팬, 틸트 및 줌 중 적어 도 하나 이상을 제어하는 카메라 제어부(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the CCTV camera 300 includes a PTZ camera (pan-tilt-zoom camera) (not shown in the drawing for convenience of description); and a camera control unit (not shown in the drawings for convenience of explanation) that controls at least one of pan, tilt, and zoom of the PTZ camera so as to face the object position calculated by the visitor management server 400. .

상기 카메라 제어부는, TDOA 알고리즘에 의해 계산된 객체 좌표를 방문자 관리 서버(400)로부터 전달받고, 방문자 관리 서버(400)의 실시간 영상분석 결과를 전달받아, 영상 내에서의 PTZ 제어 위치값을 계산하며, 감시 영상 내에 감시 객체가 하나이면 계산된 PTZ 제어 위칫값을 이용해 PTZ 카메라를 제어하고, 감시 영상 내에 감시 객체가 복수이면, 방문자 단말기(200)에 부여된 우선순위 및 상기 PTZ 카메라와 객체 사이의 거리를 이용해 감시 우선 객체를 선택하고, 선택된 감시 우선 객체를 향하도록 하는 PTZ 제어 위칫값을 이용해 PZT 카메라를 제어할 수 있다.The camera controller receives the object coordinates calculated by the TDOA algorithm from the visitor management server 400, receives the real-time image analysis result of the visitor management server 400, calculates a PTZ control position value in the image, If there is one monitoring object in the monitoring image, the PTZ camera is controlled using the calculated PTZ control position value, and if there are multiple monitoring objects in the monitoring image, the priority given to the visitor terminal 200 and the PTZ camera and the object are controlled. A PZT camera can be controlled by selecting a monitoring priority object using distance and using a PTZ control position value to direct the selected monitoring priority object.

일 실시예에서, 방문자 관리 서버(400)는, 상기 검출된 객체의 위치 좌표, 형태 및 행동을 포함하는 데이터를 생성하며, 감시 객체의 객체 ID와 대응되는 데이터베이스에서, 저장된 데이터에 포함된 상 기 감시 객체의 위치 좌표를 이용해 상기 감시 영상에서 감시 객체와 연관된 영상을 추출 분리하여, 상기 감시 객체를 기준으로 추출 분리된 영상을 재생할 수 있다.In one embodiment, the visitor management server 400 generates data including the location coordinates, shape, and behavior of the detected object, and in a database corresponding to the object ID of the monitored object, the data included in the stored data An image associated with the monitoring object may be extracted and separated from the monitoring image using the location coordinates of the monitoring object, and the extracted and separated image based on the monitoring object may be reproduced.

일 실시예에서, 방문자 관리 서버(400)는, 상기 검색 조건에 대응되는 객체 ID 별 데이터에 포함되는 상기 감시 객체의 위치 좌표 및 감시 영상 킷값을 포 함하는 정보로부터 상기 감시 객체의 이동 동선을 추정하고, 추정된 이동 동선에 따라 상기 감시 영상을 재생할 수 있다.In one embodiment, the visitor management server 400 estimates the moving line of the monitoring object from information including the location coordinates of the monitoring object and the monitoring image kit value included in the data for each object ID corresponding to the search condition. And, the surveillance image can be reproduced according to the estimated movement line.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템(10)은, 방문자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있어 건물 내부의 보안성이 강화될 수 있는 효과를 제공할 수 있다.The visitor management system 10 using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above can check the location of the visitor in real time, thereby providing an effect of enhancing security inside the building. can

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.2 is a diagram showing a schematic configuration of a visitor management system using artificial intelligence according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템(20)은, 출입 게이트(100), 방문자 단말기(200), 다수 개의 CCTV 카메라(300), 방문자 관리 서버(400) 및 청소 겸용 발판(500)을 포함한다.2, the visitor management system 20 using artificial intelligence according to another embodiment of the present invention includes an entrance gate 100, a visitor terminal 200, a plurality of CCTV cameras 300, a visitor management server ( 400) and a cleaning scaffold 500.

여기서, 출입 게이트(100), 방문자 단말기(200), 다수 개의 CCTV 카메라(300) 및 방문자 관리 서버(400)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.Here, since the entrance gate 100, the visitor terminal 200, the plurality of CCTV cameras 300, and the visitor management server 400 are the same as those of FIG. 1, their descriptions will be omitted.

청소 겸용 발판(500)은, 출입 게이트(100)를 통과하여 이동 중인 방문자가 발로 밟으면서 이동할 수 있도록 출입 게이트(100)의 일측 또는 타측 바닥면에 설치된다.The scaffold 500 for cleaning is installed on one side or the other bottom surface of the entrance gate 100 so that visitors who are moving through the entrance gate 100 can move while stepping on them with their feet.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템(20)은, 출입 게이트(100)를 통과하여 이동 중인 방문자의 신발에 부착되어 있는 먼지 또는 흙 등의 이물질을 손쉽게 제거함으로써 건물의 청결이 유지되도록 할 수 있다.The visitor management system 20 using artificial intelligence according to another embodiment of the present invention having the configuration as described above, passes through the entrance gate 100 and attaches foreign substances such as dust or soil to the shoes of the visitor moving. can be easily removed to keep the building clean.

도 3은 도 2의 청소 겸용 발판을 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing the scaffolding combined with cleaning of FIG. 2 .

도 3을 참조하면, 청소 겸용 발판(500)은, 발판 하우징(510), 윈도우(520) 및 청소부(530)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the scaffold 500 for cleaning includes a scaffold housing 510 , a window 520 and a cleaner 530 .

발판 하우징(510)은, 내부 공간을 형성하면서 출입 게이트(100)의 일측 또는 타측 바닥면에 설치되며, 윈도우(520) 및 청소부(530) 등의 구성들이 설치된다.The scaffold housing 510 is installed on one side or the other bottom surface of the entrance gate 100 while forming an internal space, and components such as a window 520 and a cleaner 530 are installed.

윈도우(520)는, 청소부(530)가 상하 방향으로 이동하기 위한 공간으로서 발판 하우징(510)의 내부 공간을 상측으로 개방시킬 수 있도록 발판 하우징(510)의 상측을 개방시키면서 좌우 방향으로 연장 형성되되, 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 적어도 하나 이상 형성된다.The window 520 is a space for the cleaner 530 to move in the vertical direction, and extends in the left and right directions while opening the upper side of the scaffold housing 510 so as to open the internal space of the scaffold housing 510 upward. , At least one or more are formed spaced apart at regular intervals in the front-back direction.

청소부(530)는, 각 윈도우(520)와 대향하면서 발판 하우징(510)의 내부 공간을 따라 적어도 하나 이상 설치되며, 방문자가 출입 게이트(100)를 통과할 경우 구동되어 상승하면서 윈도우(520)를 통해 발판 하우징(510)의 상측으로 노출되는 동시에 발판 하우징(510)을 밟고 있는 방문자의 신발의 바닥면을 쓸어서 청소를 수행한다.At least one cleaning unit 530 is installed along the inner space of the scaffold housing 510 while facing each window 520, and is driven when a visitor passes through the entrance gate 100 to lift the window 520. It is exposed to the upper side of the scaffold housing 510 through the scaffold housing 510 and sweeps the bottom surface of the visitor's shoes stepping on the scaffold housing 510 to perform cleaning.

일 실시예에서, 청소부(530)는, 제1 회전 구동부(531), 제2 회전 구동부(532), 제1 회전 벨트부(533) 및 제2 회전 벨트부(534)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the cleaning unit 530 may include a first rotation driving unit 531 , a second rotation driving unit 532 , a first rotation belt unit 533 and a second rotation belt unit 534 .

제1 회전 구동부(531)는, 제2 회전 구동부(532)와 대향하면서 윈도우(520)의 일측 하단에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 제1 회전 벨트부(533) 및 제2 회전 벨트부(534)의 각 일측이 연결 설치된다.The first rotation driving unit 531 is connected to the lower end of one side of the window 520 so as to be rotationally driven while facing the second rotation driving unit 532, and the first rotation belt unit 533 and the second rotation belt unit Each one side of 534 is connected and installed.

제2 회전 구동부(532)는, 제1 회전 구동부(531)와 대향하면서 윈도우(520)의 타측 하단에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 제1 회전 벨트부(533) 및 제2 회전 벨트부(534)의 각 타측이 연결 설치된다.The second rotation driving unit 532 is connected to the lower end of the other side of the window 520 so as to be rotationally driven while facing the first rotation driving unit 531, and the first rotation belt unit 533 and the second rotation belt unit Each other side of 534 is connected and installed.

제1 회전 벨트부(533)는, 일측이 제1 회전 구동부(531)의 전단에 연결 설치되고, 타측이 제2 회전 구동부(532)의 전단에 연결 설치되며, 제1 회전 구동부(531)와 제2 회전 구동부(532)가 회전 구동함에 따라 상승 및 하강을 반복하면서 윈도우(520)를 통해 발판 하우징(510)의 상측으로 노출되는 동시에 발판 하우징(510)을 밟고 있는 방문자의 신발의 바닥면을 쓸어서 청소를 수행한다.The first rotation belt unit 533 has one side connected to the front end of the first rotation drive unit 531 and the other side connected to the front end of the second rotation drive unit 532, and the first rotation drive unit 531 and As the second rotary driving unit 532 rotates, it repeatedly rises and falls, exposed to the upper side of the scaffold housing 510 through the window 520, and at the same time, the bottom surface of the visitor's shoes stepping on the scaffold housing 510. Sweep to perform cleaning.

제2 회전 벨트부(534)는, 일측이 제1 회전 구동부(531)의 후단에 연결 설치되고, 타측이 제2 회전 구동부(532)의 후단에 연결 설치되며, 제1 회전 구동부(531)와 제2 회전 구동부(532)가 회전 구동함에 따라 상승 및 하강을 반복하면서 제1 회전 벨트부(533)가 노출되는 윈도우(520)와는 다른 윈도우(520)를 통해 발판 하우징(510)의 상측으로 노출되는 동시에 발판 하우징(510)을 밟고 있는 방문자의 신발의 바닥면을 쓸어서 청소를 수행한다.The second rotation belt unit 534 has one side connected to the rear end of the first rotation drive unit 531 and the other side connected to the rear end of the second rotation drive unit 532, and the first rotation drive unit 531 and As the second rotary drive unit 532 rotates, it repeatedly rises and falls while exposing to the upper side of the scaffold housing 510 through a window 520 different from the window 520 to which the first rotation belt unit 533 is exposed. At the same time, cleaning is performed by sweeping the bottom surface of the visitor's shoes stepping on the footrest housing 510.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 청소 겸용 발판(500)은, 출입 게이트(100)를 통과하여 이동 중인 방문자의 신발에 부착되어 있는 먼지 또는 흙 등의 이물질을 손쉽게 제거함으로써 건물의 청결이 유지되도록 할 수 있다.The cleaning scaffold 500 having the configuration described above can easily remove foreign substances such as dust or soil attached to the shoes of visitors who are moving through the entrance gate 100 so that the building can be kept clean. there is.

도 4 및 도 5는 도 3의 제1 회전 구동부를 보여주는 도면들이다.4 and 5 are views showing the first rotation driving unit of FIG. 3 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 회전 구동부(531)는, 회전 구동 롤러(5311), 제1 거치 플레이트(5312), 회전 구동 모터(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음) 및 제2 거치 플레이트(5314)를 포함한다.Referring to FIGS. 4 and 5 , the first rotation drive unit 531 includes a rotation driving roller 5311, a first mounting plate 5312, a rotation driving motor (not shown in the drawings for convenience of description), and a second mounting plate. plate 5314.

여기서, 제2 회전 구동부(532)는, 후술하는 제1 회전 구동부(531)와 동일한 구성으로서, 제1 회전 구동부(531)의 회전 구동 롤러(5311), 제1 거치 플레이트(5312), 회전 구동 모터(5313) 및 제2 거치 플레이트(5314) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the second rotation driving unit 532 has the same configuration as the first rotation driving unit 531 to be described later, and includes a rotation driving roller 5311, a first mounting plate 5312, and a rotation drive of the first rotation driving unit 531. Components such as the motor 5313 and the second mounting plate 5314 may be equally applicable, and thus, description thereof will be omitted to avoid duplication of description.

회전 구동 롤러(5311)는, 원형 평판 형태로 형성되며, 전단에 제1 회전 벨트부(533)의 일측이 연결 설치되고, 후단에 제2 회전 벨트부(534)의 일측이 연결 설치되며, 회전 구동됨에 따라 제1 회전 벨트부(533)와 제2 회전 벨트부(534)의 일측을 반복적으로 상승 및 하강시켜 준다.The rotation drive roller 5311 is formed in a circular flat plate shape, one side of the first rotation belt unit 533 is connected to the front end and one side of the second rotation belt unit 534 is connected to the rear end, and rotates. As it is driven, one side of the first rotation belt unit 533 and the second rotation belt unit 534 is repeatedly raised and lowered.

제1 거치 플레이트(5312)는, 윈도우(520)의 내부 공간의 일측 바닥면에 설치되며, 상측에 회전 구동 롤러(5311)의 하단이 안착되기 위한 제1 거치홈(5312a)을 형성한다.The first mounting plate 5312 is installed on the bottom surface of one side of the inner space of the window 520, and forms a first mounting groove 5312a on the upper side for seating the lower end of the rotary driving roller 5311.

회전 구동 모터는, 제1 거치 플레이트(5312)의 하측에 설치되어 제1 거치홈의 하측으로 노출되어 회전 구동 롤러(5311)의 외측을 따라 형성되는 기어산에 맞물려 연결 설치되는 구동 기어(5313)를 회전 구동시켜 준다.The rotation driving motor is installed on the lower side of the first mounting plate 5312 and is exposed to the lower side of the first mounting groove, and the drive gear 5313 engaged and connected to the gear mountain formed along the outer side of the rotation driving roller 5311 drives the rotation.

제2 거치 플레이트(5314)는, 제1 거치 플레이트(5312)와 대향하면서 윈도우(520)의 내부 공간의 일측 천장면에 설치되며, 하측에 회전 구동 롤러(5311)의 상단이 안착되기 위한 제2 거치홈(5314a)을 형성한다.The second mounting plate 5314 is installed on the ceiling surface of one side of the inner space of the window 520 while facing the first mounting plate 5312, and the second mounting plate 5314 is mounted on the upper end of the rotation driving roller 5311 on the lower side. A mounting groove 5314a is formed.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 회전 구동부(531)는, 제1 회전 벨트부(533) 및 제2 회전 벨트부(534)의 각 일측을 효과적으로 상승 및 하강시켜 줄 수 있다.The first rotation driving unit 531 having the configuration described above can effectively raise and lower one side of the first rotation belt unit 533 and the second rotation belt unit 534 .

도 6은 도 3의 제1 회전 벨트부를 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a view showing the first rotating belt part of FIG. 3 .

도 6을 참조하면, 제1 회전 벨트부(533)는, 제1 거치대(5331), 제2 거치대(5332) 및 청소용 벨트(5333)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the first rotating belt unit 533 includes a first holder 5331, a second holder 5332, and a cleaning belt 5333.

여기서, 제2 회전 벨트부(534)는, 후술하는 제1 회전 벨트부(533)와 동일한 구성으로서, 제1 회전 벨트부(533)의 제1 거치대(5331), 제2 거치대(5332) 및 청소용 벨트(5333) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the second rotation belt unit 534 has the same configuration as the first rotation belt unit 533 to be described later, and includes the first support 5331, the second support 5332, and Since components such as the cleaning belt 5333 can be equally applied, the description thereof will be omitted to avoid duplication of description.

제1 거치대(5331)는, 제2 거치대(5332)와 대향하면서 제1 회전 구동부(531)의 전단에 연결 설치되며, 청소용 벨트(5333)의 일측 내향면이 맞물려 연결 설치된다.The first cradle 5331 faces the second cradle 5332 and is connected to the front end of the first rotary drive unit 531, and is connected to and engaged with the inward surface of one side of the cleaning belt 5333.

일 실시예에서, 제1 거치대(5331)는, 휠 지지대(53311), 다각 프레임(53312), 거치휠(53313) 및 다수 개의 휠 지지부(600)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first cradle 5331 may include a wheel support 53311 , a polygonal frame 53312 , a mounting wheel 53313 , and a plurality of wheel supports 600 .

휠 지지대(53311)는, 제1 회전 구동부(531)의 전단에 설치되며, 단부에 다각 프레임(53312)이 연결 설치된다.The wheel support 53311 is installed at the front end of the first rotation driving unit 531, and a polygonal frame 53312 is connected and installed at the end.

다각 프레임(53312)은, 다각 기둥 형태로 형성되어 휠 지지대(53311)의 단부에 고정 또는 회전 가능하도록 연결 설치되며, 다수 개의 각 외향면을 따라 다수 개의 휠 지지부(600)가 설치된다.The polygonal frame 53312 is formed in the shape of a polygonal pillar, is fixedly or rotatably connected to an end of the wheel supporter 53311, and a plurality of wheel supporters 600 are installed along each of the plurality of outward surfaces.

거치휠(53313)은, 청소용 벨트(5333)의 일측 내향면이 맞물려 거치될 수 있도록 원형의 링 형태로 형성되며, 내향면이 다각 프레임(53312)의 각 외측면과 대향하는 다수 개의 면으로 이루어져 다수 개의 휠 지지부(600)에 의해 지지될 수 있도록 다각 프레임(53312)의 형상에 대응하여 형성된다.The mounting wheel 53313 is formed in a circular ring shape so that the inward surface of one side of the cleaning belt 5333 can be engaged and mounted, and the inward surface is composed of a plurality of surfaces facing each outer surface of the polygonal frame 53312. It is formed to correspond to the shape of the polygonal frame 53312 so that it can be supported by the plurality of wheel supporters 600 .

다수 개의 휠 지지부(600)은, 거치휠(53313)의 각 내향면과 다각 프레임(53312)의 각 외측면 사이 마다 설치되어 거치휠(53313)을 지지하는 동시에 거치휠(53313)로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.The plurality of wheel supports 600 are installed between each inward surface of the mounting wheel 53313 and each outer surface of the polygon frame 53312 to support the mounting wheel 53313 and at the same time, vibration transmitted from the mounting wheel 53313. Or cushion the impact.

제2 거치대(5332)는, 제1 거치대(5331)와 대향하면서 제2 회전 구동부(532)의 전단에 연결 설치되며, 청소용 벨트(5333)의 타측 내향면이 맞물려 연결 설치된다.The second cradle 5332 faces the first cradle 5331 and is connected to the front end of the second rotary drive unit 532, and the other inward surface of the cleaning belt 5333 is engaged and connected.

여기서, 제2 거치대(5332)는, 상술한 제1 거치대(5331)와 동일한 구성으로서, 제1 거치대(5331)의 휠 지지대(53311), 다각 프레임(53312), 거치휠(53313) 및 다수 개의 휠 지지부(600) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the second holder 5332 has the same configuration as the first holder 5331 described above, and includes a wheel support 53311 of the first holder 5331, a polygonal frame 53312, a mounting wheel 53313, and a plurality of Since components such as the wheel support 600 may be equally applicable, the description thereof will be omitted to avoid duplication of description.

청소용 벨트(5333)는, 일측 내주면이 제1 거치대(5331)에 맞물려 연결 설치되고, 타측 내주면이 제2 거치대(5332)에 맞물려 연결 설치되며, 제1 회전 구동부(531)와 제2 회전 구동부(532)가 회전 구동함에 따라 상승 및 하강을 반복하면서 윈도우(520)를 통해 발판 하우징(510)의 상측으로 노출되는 동시에 상측 외향면을 이용하여 발판 하우징(510)을 밟고 있는 방문자의 신발의 바닥면을 쓸어서 청소를 수행한다.The cleaning belt 5333 has one inner circumferential surface engaged with and connected to the first cradle 5331, and the other inner circumferential surface engaged with and connected to the second cradle 5332. 532) is exposed to the upper side of the scaffold housing 510 through the window 520 while repeatedly ascending and descending as the rotational drive, and at the same time, the bottom surface of the visitor's shoes stepping on the scaffold housing 510 using the upper outward surface. sweep to perform cleaning.

일 실시예에서, 청소용 벨트(5333)는, 외향면을 따라 청소의 효율성을 향상시켜 주기 위한 솔 등의 구성들이 설치될 수 있다.In one embodiment, components such as a brush for improving cleaning efficiency may be installed along the outward surface of the cleaning belt 5333 .

도 7 및 도 8은 도 4의 휠 지지부의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.7 and 8 are views showing an embodiment of the wheel support of FIG. 4 .

도 7 및 도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 휠 지지부(600)는, 상부 지지 플레이트(610), 하부 지지 플레이트(620), 하부 지지 블록(630), 자바라식 밀폐 커버(640) 및 플레이트 지지부(650)를 포함한다.7 and 8, the wheel support 600 according to an embodiment includes an upper support plate 610, a lower support plate 620, a lower support block 630, a bellows-type sealing cover 640, and A plate support 650 is included.

상부 지지 플레이트(610)는, 원판 형상으로 형성되며, 플레이트 지지부(650)에 의해 하측이 지지되어 하부 지지 플레이트(620)로부터 상측으로 이격되어 거치휠(53313)의 내향면을 지지하며, 테두리를 따라 자바라식 밀폐 커버(640)의 상측 테두리가 설치된다.The upper support plate 610 is formed in a disk shape, and the lower side is supported by the plate support portion 650 and is spaced upward from the lower support plate 620 to support the inward surface of the mounting wheel 53313, and to form a rim. Accordingly, the upper edge of the bellows type sealing cover 640 is installed.

하부 지지 플레이트(620)는, 상부 지지 플레이트(610)의 형상과 동일한 원판 형상으로 형성되며, 상부 지지 플레이트(610)로부터 하측으로 이격 배치되어 다각 프레임(53312)의 외측면을 지지하며, 상측에 하부 지지 블록(630)이 설치된다.The lower support plate 620 is formed in the same disk shape as the upper support plate 610, is spaced downward from the upper support plate 610, supports the outer surface of the polygonal frame 53312, and A lower support block 630 is installed.

하부 지지 블록(630)은, 원기둥 형태로 형성되어 하부 지지 플레이트(620)의 상측에 설치되며, 상측 테두리를 따라 자바라식 밀폐 커버(640)의 하측 테두리가 설치되며, 상부에 플레이트 지지부(650)가 설치된다.The lower support block 630 is formed in a cylindrical shape and is installed on the upper side of the lower support plate 620, the lower edge of the bellows type sealing cover 640 is installed along the upper edge, and the plate support part 650 is installed on the upper side. is installed

자바라식 밀폐 커버(640)는, 상하 방향으로 신장 또는 수축 가능한 원통 형상의 주름관 형태로 형성되어 상부 지지 플레이트(610)의 하측과 하부 지지 블록(630)의 상측 사이에 설치되어 플레이트 지지부(650)가 설치되기 위한 상부 지지 플레이트(610)의 하측과 하부 지지 블록(630)의 상측 사이의 공간을 밀폐시켜 플레이트 지지부(650)로 먼지 또는 수분 등의 이물질이 유입되어 플레이트 지지부(650)가 파손되는 것을 방지한다.The bellows-type sealing cover 640 is formed in the form of a cylindrical corrugated tube capable of extending or contracting in the vertical direction and is installed between the lower side of the upper support plate 610 and the upper side of the lower support block 630 to form a plate support 650 By sealing the space between the lower side of the upper support plate 610 and the upper side of the lower support block 630 for installation, foreign substances such as dust or moisture flow into the plate support 650 to damage the plate support 650. prevent that

플레이트 지지부(650)는, 자바라식 밀폐 커버(640)에 의해 밀폐 형성되는 하부 지지 블록(630)의 상측에 설치되어 상부 지지 플레이트(610)를 지지한다.The plate support 650 is installed on the upper side of the lower support block 630 sealed by the bellows type sealing cover 640 to support the upper support plate 610 .

일 실시예에서, 플레이트 지지부(650)는, 중심 포스트(651), 제1 완충 지지부(700-1), 제2 완충 지지부(700-2) 및 제3 완충 지지부(700-3)를 포함한다.In one embodiment, the plate support 650 includes a central post 651, a first buffer support 700-1, a second buffer support 700-2 and a third buffer support 700-3. .

중심 포스트(651)는, 하부 지지 블록(630)의 상측 중심에 직립되어 설치되며, 외측을 따라 서로 120º의 등간격으로 제1 완충 지지부(700-1), 제2 완충 지지부(700-2) 및 제3 완충 지지부(700-3)가 설치된다.The center post 651 is installed upright in the upper center of the lower support block 630, and the first buffer support part 700-1 and the second buffer support part 700-2 are spaced at equal intervals of 120º along the outer side. and a third buffering support 700-3 is installed.

이때, 중심 포스트(651)는, 제1 완충 지지부(700-1), 제2 완충 지지부(700-2) 및 제3 완충 지지부(700-3)가 상하 방향으로 승강할 수 있는 고간을 형성할 수 있도록 제1 완충 지지부(700-1), 제2 완충 지지부(700-2) 및 제3 완충 지지부(700-3)의 상하 높이보다 높이가 낮게 형성되어야 할 것이다.At this time, the center post 651 forms a space in which the first buffer support 700-1, the second buffer support 700-2, and the third buffer support 700-3 can move up and down. The height of the first buffer support 700-1, the second buffer support 700-2, and the third buffer support 700-3 should be lower than the vertical height.

제1 완충 지지부(700-1)는, 하부 지지 블록(630)의 상부 일측에 설치되어 상부 지지 플레이트(610)의 일측을 지지한다.The first buffer support 700-1 is installed on one upper side of the lower support block 630 to support one side of the upper support plate 610.

제2 완충 지지부(700-2)는, 중심 포스트(651)를 중심축으로 하여 제1 완충 지지부(700-1)로부터 120º 각도로 이격 설치되어 상부 지지 플레이트(610)의 하측을 지지한다.The second buffer support 700-2 is spaced apart from the first buffer support 700-1 at an angle of 120º with the center post 651 as a central axis to support the lower side of the upper support plate 610.

제3 완충 지지부(700-3)는, 중심 포스트(651)를 중심축으로 하여 제1 완충 지지부(700-1) 및 제2 완충 지지부(700-2)로부터 각각 120º 각도로 이격 설치되어 상부 지지 플레이트(610)의 하측을 지지한다.The third buffer support 700-3 is installed at an angle of 120º from the first buffer support 700-1 and the second buffer support 700-2 with the central post 651 as the central axis to provide upper support The lower side of the plate 610 is supported.

즉, 제1 완충 지지부(700-1), 제2 완충 지지부(700-2) 및 제3 완충 지지부(700-3)는, 상부 지지 플레이트(610)를 1/3씩 분할하여 각자가 설치된 구역을 독립적으로 지지할 수 있는 것이다.That is, the first buffer support 700-1, the second buffer support 700-2, and the third buffer support 700-3 divide the upper support plate 610 by 1/3, and each area is installed. can be independently supported.

이에 따라, 플레이트 지지부(650)는, 상부 지지 플레이트(610)가 수평하게 하강하는 경우 뿐만 아니라, 상부 지지 플레이트(610)의 일측만이 하강하는 경우에도 해당 위치에 설치되는 제1 완충 지지부(700-1), 제2 완충 지지부(700-2) 또는 제3 완충 지지부(700-3) 중 어느 하나의 완충 지지부가 지지함으로써, 다양한 방향으로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 효과적으로 지지 및 완충시켜 줄 수 있다.Accordingly, the plate support 650 is installed at the corresponding position not only when the upper support plate 610 descends horizontally, but also when only one side of the upper support plate 610 descends. -1), by supporting the buffer support of any one of the second buffer support 700-2 and the third buffer support 700-3, vibration or shock transmitted from various directions can be effectively supported and buffered. there is.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 일 실시예에 따른 휠 지지부(600)는, 다양한 방향으로부터 진동 또는 충격 등을 안정적으로 지지 또는 완충시켜 줌으로써, 안정적인 지지가 가능하도록 할 수 있다.The wheel support unit 600 according to an embodiment having the configuration described above may stably support or dampen vibrations or impacts from various directions, thereby enabling stable support.

도 9는 도 7의 제1 완충 지지부를 보여주는 도면이다.FIG. 9 is a view showing the first buffer support portion of FIG. 7 .

도 9를 참조하면, 제1 완충 지지부(700-1)는, 수직형 지지부(710), 수직형 지지 실린더(720) 및 경사형 지지부(730)를 포함한다.Referring to FIG. 9 , the first buffer support 700-1 includes a vertical support 710, a vertical support cylinder 720, and an inclined support 730.

여기서, 제2 완충 지지부(700-2) 및 제3 완충 지지부(700-3)는, 후술하는 제1 완충 지지부(700-1)와 동일한 구성으로서, 제1 완충 지지부(700-1)의 수직형 지지부(710), 수직형 지지 실린더(720) 및 경사형 지지부(730) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the second buffer support unit 700-2 and the third buffer support unit 700-3 have the same configuration as the first buffer support unit 700-1 to be described later, and are perpendicular to the first buffer support unit 700-1. Configurations such as the type support 710, the vertical support cylinder 720, and the inclined support 730 may be equally applicable, and thus, the description thereof will be omitted to avoid duplication of description.

수직형 지지부(710)는, 상하 수직 방향으로 연장 형성되어 하부가 하부 지지 블록(630)으로 삽입되고 상부가 하부 지지 블록(630)의 상측으로 노출되며, 상단에 회동 가능하도록 연결 설치되는 회동 지지 헤드(713)가 상부 지지 플레이트(610)의 하측을 지지하며, 원형 링 형태로 형성되어 상부 외측을 따라 설치되는 상부 거치대(711)와 하부 지지 블록(630)의 상측면 사이에 설치되는 제1 완충 스프링(712)에 의해 지지된다.The vertical support part 710 extends in the vertical direction, the lower part is inserted into the lower support block 630, the upper part is exposed to the upper side of the lower support block 630, and the pivot support is connected to the upper part so as to be rotatable. The head 713 supports the lower side of the upper support plate 610, and is formed in a circular ring shape and installed between the upper cradle 711 installed along the outer side of the upper side and the upper side of the lower support block 630. It is supported by a buffer spring 712.

즉, 수직형 지지부(710)는, 도 9에 도시된 바와 같이 제1 완충 스프링(712)의 내측을 통과하여 삽입 배치될 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 9 , the vertical support 710 may pass through the inside of the first buffer spring 712 and be inserted and disposed.

이때, 제1 완충 스프링(712)은, 상부 거치대(711)를 지지함으로써 수직형 지지부(710)에 의해 상부 지지 플레이트(610)가 지지되도록 하는 동시에, 상부 지지 플레이트(610)로부터 상부 거치대(711)를 경유하여 전달되는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 줄 수 있다.At this time, the first buffer spring 712 supports the upper holder 711 so that the upper support plate 610 is supported by the vertical support 710, and at the same time, the upper support plate 610 moves the upper holder 711 ) can buffer vibration or shock transmitted via.

수직형 지지 실린더(720)는, 하부 지지 블록(630)의 내측에 설치되어 하부 지지 블록(630)의 내측으로 삽입되는 수직형 지지부(710)의 하부가 내측에 배치되며, 내부 공간에 수용되는 유체(예를 들어, 공기, 물 또는 오일 등)에 의해 수직형 지지부(710)의 하부를 상측 방향으로 지지한다.The vertical support cylinder 720 is installed on the inside of the lower support block 630 and the lower part of the vertical support 710 inserted into the lower support block 630 is disposed inside, and is accommodated in the inner space. The lower portion of the vertical support 710 is supported upward by a fluid (eg, air, water, or oil).

일 실시예에서, 수직형 지지 실린더(720)는, 후술하는 바와 같이 유체가 공급됨에 따라 수직형 지지부(710)를 상승시켜 주고, 유체가 유출됨에 따라 수직형 지지부(710)를 하강시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the vertical support cylinder 720 may raise the vertical support 710 as the fluid is supplied and lower the vertical support 710 as the fluid flows out, as will be described later. there is.

경사형 지지부(730)는, 상측에 배치되는 일단이 회동 지지 헤드(713)에 회동 가능하도록 연결 설치되고 하측에 배치되는 타단이 중심 포스트(651)의 하부 일측(651a)에 회동 가능하도록 연결 설치되어 회동 지지 헤드(713)를 지지하며, 상부 지지 플레이트(610)가 하강하여 수직형 지지부(710)가 하강함에 따라 일단 및 타단이 각각 회동 하는 동시에 길이가 수축되면서 회동 지지 헤드(713)로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 준다.In the inclined support part 730, one end disposed on the upper side is rotatably connected to the rotation support head 713 and the other end disposed on the lower side is rotatably connected to one lower side 651a of the center post 651. and supports the rotational support head 713, and as the upper support plate 610 descends and the vertical support 710 descends, one end and the other end rotate, respectively, and the length is reduced at the same time, and transmitted from the rotational support head 713. It dampens vibration or shock.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 완충 지지부(700-1)는, 상부 지지 플레이트(610)의 하측을 지지하는 동시에 상부 지지 플레이트(610)로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 효과적으로 완충시켜 줄 수 있다.The first buffering support 700-1 having the configuration described above supports the lower side of the upper support plate 610 and at the same time can effectively buffer vibration or shock transmitted from the upper support plate 610. .

도 10은 도 9의 경사형 지지부를 보여주는 도면이다.10 is a view showing the inclined support of FIG. 9 .

도 10을 참조하면, 경사형 지지부(730)는, 제1 회동 프레임(731), 제2 회동 프레임(732), 접철식 지지 링크부(733), 다수 개의 중간 지지 프레임(734), 제2 완충 스프링(735), 프레임 뒤틀림 방지 바아(736) 및 경사형 지지 실린더(737)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the inclined support unit 730 includes a first rotation frame 731, a second rotation frame 732, a foldable support link unit 733, a plurality of intermediate support frames 734, and a second shock absorber. A spring 735, a frame anti-twisting bar 736 and an inclined support cylinder 737 are included.

제1 회동 프레임(731)은, 상단이 회동 지지 헤드(713)에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 접철식 지지 링크부(733)와 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)에 의해 하측이 지지된다.The first rotational frame 731 has an upper end connected to the rotational support head 713 so as to be rotatable, and a lower side supported by a foldable support link 733 and a frame distortion prevention bar 736.

제2 회동 프레임(732)은, 접철식 지지 링크부(733)와 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)에 의해 상측이 지지되어 상단이 제1 회동 프레임(731)의 하단과 대향하며 배치되고, 하단이 중심 포스트(651)의 하부 일측(651a)에 회동 가능하도록 연결 설치된다.The upper side of the second rotational frame 732 is supported by the foldable support link part 733 and the frame distortion prevention bar 736, and the upper end is disposed facing the lower end of the first rotational frame 731, and the lower end is at the center. It is rotatably connected to one lower side 651a of the post 651.

접철식 지지 링크부(733)는, 직선 형상의 제1 링크 프레임(F1)과 제2 링크 프레임(F2)의 각 중단(H)이 접철 가능하도록 연결 설치되어 "X" 형상을 형성하는 지지 링크 다수 개(F3-1, F3-2, F3-3)가 길이 방향으로 일렬로 서로 회동 가능하도록 연결 설치되어 이루어지며, 제1 회동 프레임(731)의 하단과 제2 회동 프레임(732)의 상단 사이에 설치되어 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 사이의 간격이 줄어들거나 늘어남에 따라 제1 링크 프레임(F1)과 제2 링크 프레임(F2)이 접철되면서 신장 또는 수축되면서 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 사이를 지지한다.In the foldable support link unit 733, a plurality of support links are connected and installed to form an “X” shape by connecting each intermediate portion H of the linear first link frame F1 and the second link frame F2 to be foldable. The dogs (F3-1, F3-2, F3-3) are connected and installed so as to rotate with each other in a line in the longitudinal direction, and between the lower end of the first pivoting frame 731 and the upper end of the second pivoting frame 732 As the distance between the first rotational frame 731 and the second rotational frame 732 is reduced or increased, the first link frame F1 and the second link frame F2 are folded and extended or contracted while being installed in the first rotational frame 731 and the second rotational frame 732. It is supported between the first rotation frame 731 and the second rotation frame 732 .

이때, 도 10에 도시된 바와 같이 일 지지 링크(F3)를 구성하는 제1 링크 프레임(F1)과 제2 링크 프레임(F2)의 각 일단이 다른 지지 링크(F3)를 구성하는 제2 링크 프레임(F2)과 제1 링크 프레임(F1)의 각 타단에 회동 가능하도록 연결 설치되어 일렬로 연결 설치될 수 있을 것이다.At this time, as shown in FIG. 10, each end of the first link frame (F1) and the second link frame (F2) constituting one support link (F3) is a second link frame constituting another support link (F3). (F2) and each other end of the first link frame (F1) is connected to be installed so as to be able to rotate, it will be able to be connected and installed in a row.

중간 지지 프레임(734)은, 제1 링크 프레임(F1)과 제2 링크 프레임(F2)이 연결 설치되는 교차 위치(H)의 일측 마다 회전 가능하도록 직립되어 연결 설치되며, 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)가 관통하고 삽입된다.The intermediate support frame 734 is installed upright and rotatably connected to each side of the intersection H where the first link frame F1 and the second link frame F2 are connected, and the frame distortion prevention bar 736 ) penetrates and is inserted.

즉, 중간 지지 프레임(734)은, 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 사이의 간격이 줄어들거나 늘어남에 따라 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)를 따라 전후 방향으로 이동하면서 접철식 지지 링크부(733)가 휘는 것을 방지할 수 있을 것이다.That is, the intermediate support frame 734 is folded and supported while moving in the front and rear directions along the frame distortion prevention bar 736 as the distance between the first rotational frame 731 and the second rotational frame 732 decreases or increases. It will be possible to prevent the link unit 733 from bending.

제2 완충 스프링(735)은, 다수 개의 중간 지지 프레임(734) 사이 사이에 설치되어 다수 개의 중간 지지 프레임(734) 사이의 간격을 지지하며, 내측을 따라 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)가 관통하면서 설치된다.The second buffer spring 735 is installed between the plurality of intermediate support frames 734 to support the gap between the plurality of intermediate support frames 734, while the frame distortion prevention bar 736 penetrates along the inside. installed

프레임 뒤틀림 방지 바아(736)는, 직선 형태로 연장 형성되며, 일단이 제1 회동 프레임(731)의 하단에 고정 설치되고, 타단이 제2 완충 스프링(735) 각각의 내측을 통과하면서 삽입되는 동시에 중간 지지 프레임(734) 각각을 역시 관통하고 삽입되어 제2 회동 프레임(732)의 상단을 통해 제2 회동 프레임(732)의 내측으로 삽입 설치되어 접철식 지지 링크부(733)가 휘는 것을 방지하여 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732)이 일직선을 유지할 수 있도록 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 사이를 지지한다.The frame anti-twisting bar 736 extends in a straight line, one end is fixed to the lower end of the first rotational frame 731, and the other end is inserted while passing through the inside of each of the second buffer springs 735. It also penetrates and inserts through each of the intermediate support frames 734 and is inserted into the inside of the second pivoting frame 732 through the upper end of the second pivoting frame 732 to prevent the foldable support link part 733 from bending. The first rotation frame 731 and the second rotation frame 732 are supported between the first rotation frame 731 and the second rotation frame 732 to maintain a straight line.

경사형 지지 실린더(737)는, 제2 회동 프레임(732)의 내측에 설치되어 제2 회동 프레임(732)의 내측으로 삽입되는 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)의 타단이 내측에 배치되며, 내부 공간에 수용되는 유체에 의해 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)의 타단을 상측 방향으로 지지한다.In the inclined support cylinder 737, the other end of the frame torsion prevention bar 736 installed inside the second rotational frame 732 and inserted into the second rotational frame 732 is disposed inside, and the inner space The other end of the frame distortion prevention bar 736 is supported upward by the fluid accommodated in the frame.

일 실시예에서, 경사형 지지 실린더(737)는, 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 사이의 간격이 줄어듦에 따라 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)가 삽입되면서 내부 공간에 수용되어 있는 유체(L)를 유체 탱크(721)로 공급하고, 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 사이의 간격이 늘어남에 따라 유체(L)가 공급되어 프레임 뒤틀림 방지 바아(736)를 배출시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the inclined support cylinder 737 is accommodated in the inner space while the frame distortion prevention bar 736 is inserted as the distance between the first rotational frame 731 and the second rotational frame 732 decreases. The fluid L is supplied to the fluid tank 721, and as the distance between the first rotating frame 731 and the second rotating frame 732 increases, the fluid L is supplied to the frame distortion prevention bar ( 736) can be discharged.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 경사형 지지부(730)는, 수직형 지지부(710)가 상하 방향으로 승강함에 따라 회동하는 동시에 길이 방향으로 신장 또는 수축되면서 수직형 지지부(710)를 지지하는 동시에 수직형 지지부(710)로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 효과적으로 완충시켜 줄 수 있다.The inclined support 730 having the configuration described above supports the vertical support 710 while rotating as the vertical support 710 moves up and down and extending or contracting in the longitudinal direction. Vibration or shock transmitted from the support part 710 can be effectively buffered.

도 11은 도 9의 수직형 지지 실린더의 일 실시예를 보여주는 도면이다.11 is a view showing an embodiment of the vertical support cylinder of FIG. 9 .

도 11을 참조하면, 수직형 지지 실린더(720a)는, 유체 탱크(721), 유체 전달관(722), 분리 격벽(723) 및 수직 완충 스프링(724)을 포함한다.Referring to FIG. 11 , the vertical support cylinder 720a includes a fluid tank 721, a fluid delivery pipe 722, a separation partition wall 723, and a vertical buffer spring 724.

유체 탱크(721)는, 유체(L)가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하면서 하부 지지 블록(630)의 내측에 설치된다.The fluid tank 721 is installed inside the lower support block 630 while forming a sealed inner space in which the fluid L is accommodated.

유체 전달관(722)은, 경사형 지지 실린더(737)와 유체 탱크(721)의 하단 사이를 연통하고 설치되어 서로 간에 유체(L)를 전달하거나 공급받는다.The fluid delivery pipe 722 communicates between the inclined support cylinder 737 and the lower end of the fluid tank 721 and is installed to transfer or receive the fluid L between them.

분리 격벽(723)은, 유체 탱크(721)를 유체가 수용되는 하부 공간(N1)과 유체가 수용되지 않는 상부 공간(N2)으로 구분하면서 유체 탱크(721)의 내측에서 상하 방향의 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치되며, 상측에 설치되는 수직 완충 스프링(724)을 지지한다.The separation partition wall 723 divides the fluid tank 721 into a lower space N1 in which the fluid is accommodated and an upper space N2 in which the fluid is not accommodated, and sliding movement in the vertical direction inside the fluid tank 721 is performed. It is installed to enable, and supports the vertical buffer spring 724 installed on the upper side.

수직 완충 스프링(724)은, 분리 격벽(723)의 상측에 설치되어 상부 공간으로 삽입되는 수직형 지지부(710)의 하단을 지지한다.The vertical buffer spring 724 is installed on the upper side of the separation partition 723 to support the lower end of the vertical support 710 inserted into the upper space.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 수직형 지지 실린더(720a)는, 평상시에는 수직형 지지부(710)의 하측을 지지하는 동시에 수직형 지지부(710)로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 주며, 수직형 지지부(710)가 하강하여 도 9의 제1 회동 프레임(731)과 제2 회동 프레임(732) 간의 간격이 줄어듦에 따라 경사형 지지 실린더(737)로부터 유체(L)가 유체 탱크(721)로 공급되어 분리 격벽(723)을 상승시켜 줌으로써 수직형 지지부(710)가 하강되는 것을 효과적으로 저지할 수 있다.The vertical support cylinder 720a having the configuration described above supports the lower side of the vertical support 710 at normal times and at the same time buffers vibration or shock transmitted from the vertical support 710, As the support part 710 descends and the distance between the first rotational frame 731 and the second rotational frame 732 in FIG. 9 decreases, the fluid L flows from the inclined support cylinder 737 to the fluid tank 721. By supplying and raising the separation partition 723, it is possible to effectively prevent the vertical support 710 from descending.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof. .

10, 20 : 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템
100: 출입 게이트
200: 방문자 단말기
300: CCTV 카메라
400: 방문자 관리 서버10, 20: Visitor management system using artificial intelligence
100: entrance gate
200: visitor terminal
300: CCTV camera
400: visitor management server

Claims (11)

건물 또는 특정 공간에 방문한 방문자의 출입을 관리하고, 방문자의 이동경로를 인공지능 분석을 이용하여 추적함으로써 방문자를 효과적으로 관리하기 위한 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템에 있어서,
건물 또는 특정 공간의 출입구에 설치되며, 출입구를 개폐하는 동시에 출입하는 방문자의 얼굴 영상을 촬영하는 출입 게이트;
건물 또는 특정 공간을 출입하는 방문자가 사용하는 개인용 단말기로서 방문자의 식별정보를 저장해 두며, 건물 또는 특정 공간으로의 출입을 위해 상기 출입 게이트로 접근하면 근거리 무선통신을 통하여 저장해 둔 식별정보를 상기 출입 게이트로 전송하는 방문자 단말기;
건물 또는 특정 공간에 설치되어 주변의 영상을 촬영하는 다수 개의 CCTV 카메라; 및
상기 출입 게이트로부터 전달되는 방문자의 식별정보를 확인하여 건물 또는 특정 공간으로의 출입이 허용되는 정당권원이 있다고 판단되면 상기 출입 게이트의 개방을 요청하며, 인공지능 분석을 이용하여 상기 출입 게이트 및 상기 CCTV 카메라로부터 수신되는 영상정보를 통해 건물 또는 특정 공간에서의 방문자의 위치를 추적하는 방문자 관리 서버;를 포함하고,
상기 출입 게이트를 통과하여 이동 중인 방문자가 발로 밟으면서 이동할 수 있도록 상기 출입 게이트의 일측 또는 타측 바닥면에 설치되는 청소 겸용 발판;을 더 포함하고,
상기 청소 겸용 발판은,
내부 공간을 형성하면서 상기 출입 게이트의 일측 또는 타측 바닥면에 설치되는 발판 하우징;
상기 발판 하우징의 내부 공간을 상측으로 개방시킬 수 있도록 상기 발판 하우징의 상측을 개방시키면서 좌우 방향으로 연장 형성되되, 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 적어도 하나 이상 형성되는 윈도우; 및
상기 윈도우와 대향하면서 상기 발판 하우징의 내부 공간을 따라 적어도 하나 이상 설치되며, 방문자가 상기 출입 게이트를 통과할 경우 구동되어 상승하면서 상기 윈도우를 통해 상기 발판 하우징의 상측으로 노출되는 동시에 상기 발판 하우징을 밟고 있는 방문자의 신발의 바닥면을 쓸어서 청소를 수행하는 청소부;를 포함하는, 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템.
In a visitor management system using artificial intelligence for effectively managing visitors by managing the entrance and exit of visitors to a building or a specific space and tracking the visitor's movement path using artificial intelligence analysis,
An entrance gate installed at the entrance of a building or a specific space, opening and closing the entrance and taking a facial image of a visitor entering and exiting the entrance;
It is a personal terminal used by visitors entering and exiting a building or a specific space, and stores the identification information of the visitor. Visitor terminal to transmit to;
A plurality of CCTV cameras installed in a building or a specific space to take images of the surroundings; and
By checking the identification information of the visitor transmitted from the entrance gate, if it is determined that there is a party authority who is allowed to enter the building or a specific space, the opening of the entrance gate is requested, and the entrance gate and the CCTV are performed using artificial intelligence analysis. A visitor management server that tracks the location of a visitor in a building or a specific space through image information received from a camera; includes,
Further comprising a cleaning footrest installed on one or the other bottom surface of the entrance gate so that the visitor who is moving through the entrance gate can move while stepping on it with his or her feet,
The cleaning scaffold,
A scaffold housing installed on one side or the other bottom surface of the entrance gate while forming an internal space;
At least one window formed extending in the left and right directions while opening the upper side of the scaffold housing so as to open the internal space of the scaffold housing upward, spaced apart at regular intervals in the front and rear directions; and
At least one or more is installed along the inner space of the scaffold housing while facing the window, and when a visitor passes through the entrance gate, it is driven and raised while being exposed to the upper side of the scaffold housing through the window while stepping on the scaffold housing A visitor management system using artificial intelligence including; a janitor who sweeps the bottom of a visitor's shoe to perform cleaning.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 청소부는,
상기 윈도우의 일측 하단에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되는 제1 회전 구동부;
상기 제1 회전 구동부와 대향하면서 상기 윈도우의 타측 하단에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되는 제2 회전 구동부;
일측이 상기 제1 회전 구동부의 전단에 연결 설치되고, 타측이 상기 제2 회전 구동부의 전단에 연결 설치되며, 상기 제1 회전 구동부와 상기 제2 회전 구동부가 회전 구동함에 따라 상승 및 하강을 반복하면서 상기 윈도우를 통해 상기 발판 하우징의 상측으로 노출되는 동시에 상기 발판 하우징을 밟고 있는 방문자의 신발의 바닥면을 쓸어서 청소를 수행하는 제1 회전 벨트부; 및
일측이 상기 제1 회전 구동부의 후단에 연결 설치되고, 타측이 상기 제2 회전 구동부의 후단에 연결 설치되며, 상기 제1 회전 구동부와 상기 제2 회전 구동부가 회전 구동함에 따라 상승 및 하강을 반복하면서 상기 제1 회전 벨트부가 노출되는 윈도우와는 다른 윈도우를 통해 상기 발판 하우징의 상측으로 노출되는 동시에 상기 발판 하우징을 밟고 있는 방문자의 신발의 바닥면을 쓸어서 청소를 수행하는 제2 회전 벨트부;를 포함하는, 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템.
According to claim 1,
the cleaner,
A first rotation drive unit connected to and installed at one lower end of the window to enable rotation drive;
a second rotational drive unit facing the first rotational drive unit and connected to the lower end of the other side of the window so as to be rotatably driven;
One side is installed connected to the front end of the first rotation drive unit, and the other side is connected to the front end of the second rotation drive unit, and while the first rotation drive unit and the second rotation drive unit are rotated and driven, they repeatedly rise and fall. a first rotating belt unit that is exposed to the upper side of the scaffold housing through the window and performs cleaning by sweeping the bottom surface of the visitor's shoes stepping on the scaffold housing; and
One side is connected to the rear end of the first rotation drive unit, and the other side is connected to the rear end of the second rotation drive unit. A second rotating belt unit that is exposed to the upper side of the scaffold housing through a window different from the window to which the first rotating belt unit is exposed and at the same time sweeps and cleans the bottom surface of the visitor's shoes stepping on the scaffold housing; includes A visitor management system using artificial intelligence.
 제5항에 있어서,
상기 제1 회전 구동부는,
원형 평판 형태로 형성되며, 전단에 상기 제1 회전 벨트부의 일측이 연결 설치되고, 후단에 상기 제2 회전 벨트부의 일측이 연결 설치되며, 회전 구동됨에 따라 상기 제1 회전 벨트부와 상기 제2 회전 벨트부의 일측을 반복적으로 상승 및 하강시켜 주는 회전 구동 롤러;
상기 윈도우의 내부 공간의 일측 바닥면에 설치되며, 상측에 상기 회전 구동 롤러의 하단이 안착되기 위한 제1 거치홈을 형성하는 제1 거치 플레이트;
상기 제1 거치 플레이트의 하측에 설치되어 상기 제1 거치홈의 하측으로 노출되어 상기 회전 구동 롤러의 외측을 따라 형성되는 기어산에 맞물려 연결 설치되는 구동 기어를 회전 구동시켜 주는 회전 구동 모터; 및
상기 제1 거치 플레이트와 대향하면서 상기 윈도우의 내부 공간의 일측 천장면에 설치되며, 하측에 상기 회전 구동 롤러의 상단이 안착되기 위한 제2 거치홈을 형성하는 제2 거치 플레이트;를 포함하는, 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템.
According to claim 5,
The first rotation drive unit,
It is formed in a circular flat plate shape, one side of the first rotation belt unit is connected to the front end, and one side of the second rotation belt unit is connected to and installed at the rear end, and the first rotation belt unit and the second rotation belt unit are driven to rotate. A rotation drive roller that repeatedly raises and lowers one side of the belt unit;
a first mounting plate installed on a bottom surface of one side of the inner space of the window and forming a first mounting groove on the upper side of which a lower end of the rotary driving roller is seated;
a rotational driving motor installed below the first mounting plate, exposed to the lower side of the first mounting groove, and rotationally driving a driving gear connected to and engaged with a gear mountain formed along the outer side of the rotational driving roller; and
A second mounting plate facing the first mounting plate and installed on the ceiling surface of one side of the inner space of the window, forming a second mounting groove on the lower side for seating the upper end of the rotary driving roller; Visitor management system using intelligence.
 제6항에 있어서,
상기 제1 회전 벨트부는,
상기 제1 회전 구동부의 전단에 연결 설치되는 제1 거치대;
상기 제2 회전 구동부의 전단에 연결 설치되는 제2 거치대; 및
일측 내주면이 상기 제1 거치대에 맞물려 연결 설치되고, 타측 내주면이 상기 제2 거치대에 맞물려 연결 설치되며, 상기 제1 회전 구동부와 상기 제2 회전 구동부가 회전 구동함에 따라 상승 및 하강을 반복하면서 상기 윈도우를 통해 상기 발판 하우징의 상측으로 노출되는 동시에 상측 외향면을 이용하여 상기 발판 하우징을 밟고 있는 방문자의 신발의 바닥면을 쓸어서 청소를 수행하는 청소용 벨트;를 포함하는, 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템.
According to claim 6,
The first rotating belt part,
a first cradle installed connected to the front end of the first rotary driving unit;
a second cradle installed connected to the front end of the second rotary driving unit; and
One inner circumferential surface is engaged with and connected to the first cradle, and the other inner circumferential surface is engaged with and connected to the second cradle. A cleaning belt that is exposed to the upper side of the scaffold housing and performs cleaning by sweeping the bottom surface of the visitor's shoes stepping on the scaffold housing using the upper outward surface through the scaffold housing; Visitor management system using artificial intelligence.
 제7항에 있어서,
상기 제1 거치대는,
상기 제1 회전 구동부의 전단에 설치되는 휠 지지대;
다각 기둥 형태로 형성되어 상기 휠 지지대의 단부에 설치되는 다각 프레임;
상기 청소용 벨트의 일측 내향면이 맞물려 거치될 수 있도록 원형의 링 형태로 형성되며, 내향면이 상기 다각 프레임의 각 외측면과 대향하는 다수 개의 면으로 이루어질 수 있도록 상기 다각 프레임의 형상에 대응하여 형성되는 거치휠; 및
상기 거치휠의 각 내향면과 상기 다각 프레임의 각 외측면 사이 마다 설치되어 상기 거치휠을 지지하는 동시에 상기 거치휠로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 다수 개의 휠 지지부;를 포함하는, 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템.
According to claim 7,
The first cradle,
a wheel support installed at a front end of the first rotary drive unit;
a polygonal frame formed in a polygonal column shape and installed at an end of the wheel support;
One inner side of the cleaning belt is formed in a circular ring shape so that it can be interlocked with each other, and is formed corresponding to the shape of the polygonal frame so that the inner side can be composed of a plurality of surfaces facing each outer surface of the polygonal frame. Mounting wheel; and
A plurality of wheel support units installed between each inward surface of the set wheel and each outer surface of the polygonal frame to support the set wheel and at the same time to absorb vibration or shock transmitted from the set wheel; artificial intelligence comprising: Visitor management system using.
 제8항에 있어서,
상기 휠 지지부는,
상기 거치휠의 내향면을 지지하는 상부 지지 플레이트;
상기 상부 지지 플레이트로부터 하측으로 이격 배치되어 상기 다각 프레임의 외측면을 지지하는 하부 지지 플레이트;
원기둥 형태로 형성되어 상기 하부 지지 플레이트의 상측에 설치되는 하부 지지 블록;
상하 방향으로 신장 또는 수축 가능한 주름관 형태로 형성되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측과 상기 하부 지지 블록의 상측 사이에 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측과 상기 하부 지지 블록의 상측 사이의 공간을 밀폐시켜 주는 자바라식 밀폐 커버; 및
상기 자바라식 밀폐 커버에 의해 밀폐 형성되는 상기 하부 지지 블록의 상측에 설치되어 상기 상부 지지 플레이트를 지지하는 플레이트 지지부;를 포함하는, 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템.
According to claim 8,
The wheel support,
an upper support plate supporting an inward surface of the mounting wheel;
a lower support plate spaced downward from the upper support plate to support an outer surface of the polygonal frame;
a lower support block formed in a cylindrical shape and installed on an upper side of the lower support plate;
A java that is formed in the form of a corrugated tube that can be extended or contracted in the vertical direction and is installed between the lower side of the upper support plate and the upper side of the lower support block to seal the space between the lower side of the upper support plate and the upper side of the lower support block. LASIK airtight cover; and
A visitor management system using artificial intelligence including; installed on the upper side of the lower support block sealed by the bellows type sealing cover and supporting the upper support plate.
 제9항에 있어서,
상기 플레이트 지지부는,
상기 하부 지지 블록의 상측 중심에 직립되어 설치되는 중심 포스트;
상기 하부 지지 블록의 상부 일측에 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 일측을 지지하는 제1 완충 지지부;
상기 중심 포스트를 중심축으로 하여 상기 제1 완충 지지부로부터 120º 각도로 이격 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측을 지지하는 제2 완충 지지부; 및
상기 중심 포스트를 중심축으로 하여 상기 제1 완충 지지부 및 상기 제2 완충 지지부로부터 각각 120º 각도로 이격 설치되어 상기 상부 지지 플레이트의 하측을 지지하는 제3 완충 지지부;를 포함하는, 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템.
According to claim 9,
The plate support,
a center post installed upright on the upper center of the lower support block;
a first buffering support installed on one side of the upper portion of the lower support block and supporting one side of the upper support plate;
a second buffer support part spaced apart from the first buffer support part at an angle of 120º with the center post as a central axis and supporting the lower side of the upper support plate; and
A third buffer support part installed at an angle of 120º from the first buffer support part and the second buffer support part with the center post as a central axis to support the lower side of the upper support plate; including, a visitor using artificial intelligence management system.
 제10항에 있어서,
상기 제1 완충 지지부는,
상하 수직 방향으로 연장 형성되어 하부가 상기 하부 지지 블록으로 삽입되고 상부가 상기 하부 지지 블록의 상측으로 노출되며, 상단에 회동 가능하도록 연결 설치되는 회동 지지 헤드가 상기 상부 지지 플레이트의 하측을 지지하며, 상부 외측을 따라 설치되는 상부 거치대와 상기 하부 지지 블록의 상측면 사이에 설치되는 제1 완충 스프링에 의해 지지되는 수직형 지지부;
상기 하부 지지 블록의 내측에 설치되어 상기 하부 지지 블록의 내측으로 삽입되는 상기 수직형 지지부의 하부가 내측에 배치되며, 내부 공간에 수용되는 유체에 의해 상기 수직형 지지부의 하부를 상측 방향으로 지지하는 수직형 지지 실린더; 및
일단이 상기 회동 지지 헤드에 회동 가능하도록 연결 설치되고 타단이 상기 중심 포스트의 하부 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 회동 지지 헤드를 지지하며, 상기 상부 지지 플레이트가 하강하여 상기 수직형 지지부가 하강함에 따라 일단 및 타단이 각각 회동 하는 동시에 길이가 수축되는 경사형 지지부;를 포함하며, 인공지능을 이용한 방문자 관리 시스템.

According to claim 10,
The first buffer support,
Extending in the vertical direction, the lower part is inserted into the lower support block, the upper part is exposed to the upper side of the lower support block, and the pivot support head connected to the upper end to be rotatable supports the lower part of the upper support plate, a vertical support supported by a first buffer spring installed between an upper cradle installed along an upper outer side and an upper surface of the lower support block;
The lower portion of the vertical support portion installed inside the lower support block and inserted into the lower support block is disposed on the inside, and the lower portion of the vertical support portion is supported upward by a fluid accommodated in the inner space vertical support cylinder; and
One end is rotatably connected to the rotation support head and the other end is rotatably connected to one lower side of the center post to support the rotation support head, and the upper support plate descends so that the vertical support unit descends. Including, a visitor management system using AI.
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