KR102537501B1 - 고주파 소음이 개선된 bldc 모터 - Google Patents

고주파 소음이 개선된 bldc 모터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고속회전시 발생하는 고주파 소음을 감쇠하기 위한 소음저감부재를 일체형으로 구비하되, 경제적이고도 효과적으로 소음을 저감시킬 수 있는 BLDC 모터에 관한 것이다. 본 발명의 특징에 따르면, 원통체와, 상기 원통체의 일단에 설치되어 있는 앞판, 및 상기 원통체의 타단에 설치되는 뒷판으로 구성되는 모터하우징; 상기 모터하우징 내부에 회전 가능하게 장착되는 것으로서 로터축과, 상기 로터축 상에 설치되는 영구자석을 포함하는 로터; 상기 모터하우징의 내주벽에 고정되는 것으로서, 상기 영구자석의 위치를 감지하기 위한 센서보드가 연결되어 있는 스테이터코어; 및 작동시 발생하는 고주파 소음을 감쇠하기 위한 소음 감쇠수단을 포함하되, 상기 소음 감쇠수단은, 자화되어 있지 않은 강자성체로 되어 있으며; 상기 로터를 원주방향으로 감싸는 형태로 상기 모터하우징에 고정 설치되는 소음 감쇠부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터가 제공된다.

Description

고주파 소음이 개선된 BLDC 모터{BLDC Motor Improved High Frequency Noise}
본 발명은 BLDC 모터에 관한 것으로서, 보다 상세히는 고속회전시 발생하는 고주파 소음을 감쇠하기 위한 소음저감부재를 일체형으로 구비하되, 경제적이고도 효과적으로 소음을 저감시킬 수 있는, 소음저감부재가 일체형으로 구비되어 있는 BLDC 모터에 관한 것이다.
BLDC 모터(Blushless Direct Current motor)는 브러쉬를 사용하지 않는 모터로서, 회전자인 영구자석과 고정자인 코일에 의해 동력을 발생시킨다. 전류가 코일에 흘러 자기장을 형성하고, 이 자기장에 의해 N극과 S극이 번갈아서 형성되어 있는 영구자석이 회전된다. 자기장에 의해 영구자석이 회전되므로 코일과 영구자석간에는 마찰이 발생하지 않고 고속회전이 가능하다는 특징을 가진다(대한민국 공개특허 제10-2019-0135447호 참조).
자석의 위치가 변화됨에 따라 자기장이 변하면서 전자파가 발생하는데, 이 전자파 중 고주파는 다른 주변기계에 영향을 미치는 전자파 노이즈(Noise)를 만든다. 이러한 전자파 노이즈를 차단시키기 위해 노이즈 필터가 제공된다. 일반적인 노이즈 필터는 대한민국 특허등록 제10-1980908호에 개시된 바와 같이 중공 원통 형상의 페라이트 코어와, 페라이트 코어를 둘러싸며 중공부가 형성된 커버를 포함하는 코어 및 코어에 감긴 코일을 포함한다. 그러나 이는 전자기적 관점에서의 데이터 신호 상의 잡음을 제거하는 것으로서 사람의 귀에 들리는 음향학적 소음과는 구별된다.
또한 대한민국 특허등록 제10-1876800호는 모터 노이즈 제거장치를 개시하는데, 이에 의하면 모터축을 둘러싸는 페라이트 부재를 포함하고 있다. 그러나 이에 의하면 모터축을 감싸도록 페라이트 부재를 가공하기가 쉽지 않으며, 모터축 주변의 모든 구성요소를 새롭게 설계하여야 하는 어려움이 있다.
대한민국 공개특허 제10-2019-0135447호 대한민국 특허등록 제10-1980908호 대한민국 특허등록 제10-1876800호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 가변 고주파에 의해 주위에 발생하는 소음을 저감시켜줄 수 있는 소음저감부재를 가지는 BLDC 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다. 좀 더 구체적으로는 모터의 규격이나 내부 설계구조를 크게 변화시키지 않는 선에서 효과적으로 고주파 소음을 감쇠시킬 수 있는 방안을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적은,
원통체와, 상기 원통체의 일단에 설치되어 있는 앞판, 및 상기 원통체의 타단에 설치되는 뒷판으로 구성되는 모터하우징; 상기 모터하우징 내부에 회전 가능하게 장착되는 것으로서 로터축과, 상기 로터축 상에 설치되는 영구자석을 포함하는 로터; 상기 모터하우징의 내주벽에 고정되는 것으로서, 상기 영구자석의 위치를 감지하기 위한 센서보드가 연결되어 있는 스테이터코어; 및 작동시 발생하는 고주파 소음을 감쇠하기 위한 소음 감쇠수단을 포함하되,
상기 소음 감쇠수단은,
자화되어 있지 않은 강자성체로 되어 있으며;
상기 로터를 원주방향으로 감싸는 형태로 상기 모터하우징에 고정 설치되는 소음 감쇠부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터에 의해 달성된다.
여기서 소음 감쇠부재는 하나 이상으로 구성될 수 있으며 모터하우징 내외면에 부착 설치될 수 있다.
또한 상기 소음 감쇠부재는 자화(磁化)되기 이전의 페라이트, 알니코, 사마륨, 네오디뮴 중 어느 하나 이상의 강자성체로 제작될 수 있다.
본 발명에 의하면, 강자성체로 되어 있는 소음 감쇠부재에 의해 음향학적인 면에서의 고주파 소음이 현저히 감쇠되는 효과를 얻을 수 있게 된다.
본 발명에 의하면 모터하우징 또는 로터의 구조를 크게 변화시키지 않고서도 고주파 소음을 감쇠시킬 수 있는, 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터가 제공된다.
본 발명에 의하면 BLDC 모터를 조용한 환경에서 사용할 수 있으며, 설치장소의 제약이 많은 장치 내부에도 어려움 없이 소음 저감설계를 할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터의 부분단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 의한 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 의한 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터의 분해사시도이다.
도 7a, 7b, 7c는 본 발명의 제4실시예에 의한 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터의 부분단면도이다.
도 8은 본 발명의 제5실시예에 의한 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터의 부분단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터(100)는 모터하우징(110), 로터(120), 스테이터코어(130) 및 소음 감쇠수단(140)을 포함한다.
먼저 일반적인 BLDC 모터의 구조에 대해 간단히 설명한다.
모터하우징(110)은 원통체(111)와, 앞판(112)과, 뒷판(113)으로 구성된다. 원통체(111)는 2개의 단위통체(111a,111b)로 구성될 수 있다. 단위통체(111a,111b)는 볼트로써 체결될 수 있다. 돌출부(112a,113a)가 로터(120)의 베어링(123)을 안착시키기 위하여 앞판(112)과 뒷판(113)에 각각 형성된다. 이 돌출부(112a,113a)에는 로터축이 관통하는 구멍이 마련되어 있다.
로터(120)는 회전 가능하게 모터하우징(110)의 중심선에 장착되는 로터축(121) 및 로터축(121)의 외주면에 결합되어 있는 영구자석(122)과, 상기 로터축(121)의 양단이 모터하우징(110)에 회전 가능하게 지지 결합되도록 하는 베어링(123)을 포함한다.
상기 앞판(112) 및 뒷판(113)의 돌출부(112a,113a)는 베어링(123)을 안착시키기 위한 베어링안착홈(114)을 제공하기 위한 것이다.
도넛 형태의 스테이터코어(130)는 원통체(111)의 내주벽에 고정된다. 스테이터코어(130)에는 코일(131)이 감겨진다. 코일(131)은 모터하우징(110)에 내장되는 센서보드(133)에 연결되며, 센서보드(133)에는 영구자석(122)의 위치를 감지하는 센서(134)가 장착된다. 스테이터코어(130)의 외벽에는 절연체(132)가 설치되어 모터하우징(110)과 스테이터코어(130)을 절연시킨다.
이하, 본 발명의 특징적 사항인 소음 감쇠수단(140)를 설명한다. 소음 감쇠수단(140)은 모터하우징(110)에 발생하는 고주파 소음(또는 전자파에너지)을 열에너지로 변환시키거나 또는 전류노이즈를 상쇄시키는 방식으로 고주파 소음을 저감시키거나 또는 소멸시키도록 한다.
소음 감쇠수단(140)은 기본적으로 로터(120)를 원주방향으로 감싸는 형태로 설치된 하나 이상의 소음 감쇄부재를 포함한다. 그러므로 소음 감쇠부재는 단면 형태는 다양할 수 있지만, 기본적으로 링형상으로 되어 있다. 나아가 소음 감쇠부재는 자화(磁化)되지 않은 상태의 강자성체(强磁性體, ferromagnetic substance)로 되어 있다. 그러므로 소음 감쇠부재는 페라이트, 알니코, 사마륨, 네오디뮴 등의 강자성체로 제작될 수 있다. 보통 이들은 소결체로 되어 있으므로 다양한 형태로의 제작이 가능하다. 소음 감쇠부재가 자력이 없는 상태로 설치되기 때문에 모터의 구동에 영향을 주지는 않는다.
상기 소음 감쇠부재는 복수 개의 단위감쇠부재로 구성될 수 있는데, 본 실시예에 의하면 제1,2,3단위감쇠부재(141,142,143)를 포함할 수 있다.
제1단위감쇠부재(141)는 고리 형상으로 되어 있으며, 앞판(112) 및 뒷판(113)의 내면에 설치된다. 제1단위감쇠부재(141)는 단면이 사각으로 되어 있다.
제2단위감쇠부재(142)는 판형상으로 되어 있으며, 앞판(112) 및 뒷판(113)의 외면에 설치된다. 제2단위감쇠부재(142)는 두께가 1 ~ 3mm가 될 수 있다.
제3단위감쇠부재(143)는 원통형상으로 되어 있으며 원통체(111a,111b)의 외벽에 끼워져 고정되며 2개로 구성될 수 있다. 제3단위감쇠부재(143)는 벽 두께가 1 ~ 3mm가 될 수 있다.
제1,2,3단위감쇠부재(141,142,143)는 각각 접착제로써 고정될 수도 있지만, 암수결합방식, 나사결합방식, 볼트에 의한 결합방식 등이 함께 또는 대체적으로 사용될 수 있다. 제1,2,3단위감쇠부재(141,142,143)는 모두 동일한 소재로 되어 있을 수도 있지만, 경우에 따라서는 2~3종의 서로 다른 소재가 조합되어 구성될 수 있다.
도 4에 도시한 바와 같이 앞판(112)과 뒷판(113)의 내면에는 안착대(115)가 베어링안착홈(111)의 원주를 따라 링형상으로 돌출 형성된다. 제1단위감쇠부재(141)는 이 안착대(115)에 반지와 같은 방식으로 끼워져 고정된다. 제1단위감쇠부재(141)의 내주면은 테이퍼져 있음으로써 안착대(115)에 타이트하게 고정될 수 있다.
한편 제3단위감쇠부재(143)가 원통체(111a,111b)에서 빠지지 않고 고정되도록 하기 위한 제3단위감쇠부재 고정수단이 마련된다. 제3단위감쇠부재 고정수단은 원통체(111a,111b)의 원주방향을 따라 1곳 이상에 마련되는 끼움홈(110a)과 이 끼움홈(110a)에 쐐기와 같은 방식으로 끼워지는 끼움부재(144)를 포함할 수 있다. 끼움홈(110a)과 끼움부재(144)는 각각 단면이 반원(통) 형태로 되어 있다. 끼움부재(144)는 높은 온도에서 사용가능한 세라믹인 것이 바람직하다. 끼움홈(110a)은 원통체(111a,111b)의 원주방향을 따라 4곳에 마련될 수 있다.
이하, 본 발명의 소음 감쇠수단(140)에 대해 다른 실시예를 설명한다.
도 5에 도시한 바와 같이, 돌출부(112a,113a)에는 나사산이 형성되어 있어 제2단위감쇠부재(142)가 돌출부(112a,113a)에 나사체결 방식으로 고정되도록 할 수 있다. 또한, 앞판(112) 및 뒷판(113)의 외면에 감쇠부재 안착홈(142a)이 마련되어 제2단위감쇠부재(142)가 더 안정적으로 고정되며 손상의 우려도 적어지도록 할 수 있다.
또한 도 6에 도시한 바와 같이, 제3단위감쇠부재(143‘)는 내주면을 따라 가이드 리브(143a)가 로터(120)의 축방향으로 연장되도록 돌출됨으로써 단면이 “
Figure 112020118686961-pat00001
“형상으로 형성될 수 있다. 이에 의하면 제3단위감쇠부재(143’)가 원통체(111a,111b)의 끼움홈(110a)에 편리하게 끼워질 수 있으며 원통체(110a,110b)와의 접촉면적을 늘림으로써 고정력을 높이고 제3단위감쇠부재(143‘)의 강성을 높일 수 있다.
또한 도 7a에 도시한 바와 같이, 영구자석(122)에는 회피홈(122a)이 원주방향을 따라 링형태로 마련되어 있고, 제1단위감쇠부재(141)가 영구자석(122)의 회피홈(122a)에 인입되게 설치될 수 있다. 이는 제1단위감쇠부재(141)의 단면적을 확장시킬 수 있게 하여 감쇠효과를 높이도록 한다.
또한, 도 7b에 도시한 바와 같이, 제1단위감쇠부재(141‘)는 회피홈(122a)의 형상에 맞추어 형성될 수 있고, 도 7c에 도시 한 바와 같이, 제1단위감쇠부재(141“)는 전자파를 잘 흡수할 수 있도록 표면적이 높아지는 형상으로도 형성될 수 있다. 도 7c에 도시된 바에 의하면, 제1단위감쇠부재(141“)의 표면은 요철면으로 되어 있다.
도 8에 도시한 바와 같이, 제1단위감쇠부재(141)에는 방열부(141a)가 제1단위감쇠부재(141)의 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 돌출 형성된다.
또한 앞판(112)과 뒷판(113)에는 방열홈(110b)이 마련되어 제1단위감쇠부재(141)의 방열부(141a)가 방열홈(110b)에 끼워져 외부로 돌출되도록 한다. 이는 제1단위감쇠부재(141)가 전자파를 흡수하고, 흡수된 전자파가 변환된 열에너지를 모터하우징(110)의 외부로 방출되게 하기 위함이다.
본 발명에 의한 모터는 다양한 목적(예를 들어, 송풍기, 펌프, 냉각팬 등)으로 다양한 산업분야에 사용될 수 있으며, 따라서 어떠한 용도로 사용되는가에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
100 : 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터
110 : 모터하우징 110a : 끼움홈
110b : 방열홈 111 : 원통체
112 : 앞판 113 : 뒷판
112a,113a : 돌출부 114 : 베어링안착홈
115 : 안착대 120 : 로터
121 : 로터축 122 : 영구자석
122a : 회피홈 123 : 베어링
130 : 스테이터코어 131 : 코일
132 : 절연체 133 : 센서보드
134 : 센서 140 : 소음 감쇠수단
141,141‘,141“ : 제1단위감쇠부재 141a : 방열부
142 : 제2단위감쇠부재 142a : 감쇠부재 안착홈
143,143‘ : 제3단위감쇠부재 144 : 끼움부재

Claims (5)

  1. 원통체(111)와, 상기 원통체(111)의 일단에 설치되어 있는 앞판(112), 및 상기 원통체(111)의 타단에 설치되는 뒷판(113)으로 구성되는 모터하우징(110);
    상기 모터하우징(110) 내부에 회전 가능하게 장착되는 것으로서 로터축(121)과, 상기 로터축(121) 상에 설치되는 영구자석(122)과, 상기 로터축(121)의 양단이 모터하우징(110)에 회전 가능하게 지지 결합하는 베어링(123)을 갖는 로터(120);
    상기 모터하우징(110)의 내주벽에 고정되는 것으로서, 상기 영구자석(122)의 위치를 감지하기 위한 센서보드(133)가 연결되어 있는 스테이터코어(130); 및
    작동시 발생하는 고주파 소음을 감쇠하기 위한 소음 감쇠수단(140)이 포함되어 구성된 BLDC 모터에 있어서;
    상기 소음 감쇠수단(140)은
    자화되어 있지 않은 강자성체로 상기 로터(120)를 원주방향으로 감싸는 형태로 상기 모터하우징(110)에 고정 설치되는 소음 감쇠부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 소음 감쇠부재는 자화(磁化)되기 이전의 페라이트, 알니코, 사마륨, 네오디뮴 중 어느 하나 이상의 강자성체로 구성된 것을 특징으로 하는 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 소음 감쇠부재는,
    상기 앞판(112)과 뒷판(113)의 내면에 고정 설치되는 고리 형태의 제1단위감쇠부재(141);
    상기 앞판(112)과 뒷판(113)의 외면에 고정 설치되는 판상의 제2단위감쇠부재(142); 및
    상기 원통체(111) 외주면에 끼워져 고정 설치되는 원통 형상의 제3단위감쇠부재(143) 중 적어도 어느 하나 이상으로 구성된 것을 특징으로 하는 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 영구자석(122)에는 회피홈(122a)이 원주방향을 따라 마련되고, 상기 회피홈(122a)에 의해 형성된 공간에 상기 제1단위감쇠부재(141)가 인입하게 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터.
  5. 제 3 항에 있어서,
    제1단위감쇠부재(141)에는 방열부(141a)가 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 돌출 형성되고;
    상기 앞판(112)과 뒷판(113)에는 상기 방열부(141a)가 끼워질 수 있는 방열홈(110b)이 마련되며;
    상기 제1단위감쇠부재(141)의 방열부(141a)가 방열홈(110b)에 끼워져 외부로 돌출되도록 함으로써;
    발생되는 열이 상기 모터하우징(110)의 외부로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 고주파 소음이 개선된 BLDC 모터.
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