KR102528673B1 - Washing machine and control method thereof - Google Patents

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KR102528673B1
KR102528673B1 KR1020210063965A KR20210063965A KR102528673B1 KR 102528673 B1 KR102528673 B1 KR 102528673B1 KR 1020210063965 A KR1020210063965 A KR 1020210063965A KR 20210063965 A KR20210063965 A KR 20210063965A KR 102528673 B1 KR102528673 B1 KR 102528673B1
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 세탁수가 저수되는 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되는 드럼과, 상기 터브에 구비되어 상기 드럼의 외주면으로 세척수를 분사하는 세척노즐을 구비하는 세탁기에 있어서, 상기 세탁기의 제어방법은 상기 드럼을 회전시킴과 동시에 상기 터브에 세척수를 공급하고, 공급되는 세척수를 상기 세척노즐을 통하여 상기 드럼의 외주면에 분사하는 는 예비단계와, 상기 터브에 세척수를 추가 급수하고, 상기 드럼을 일정간격으로 회전시킴과 동시에 상기 터브에 급수되는 세척수를 가열하는 가열단계와, 상기 드럼을 일정속도로 감속 및 가속을 반복하여 회전시키는 세척단계와, 상기 세척수를 배수하고, 상기 세척노즐을 통하여 상기 드럼의 외주면에 세척수를 분사하는 헹굼단계를 포함한다. The present invention relates to a washing machine and a control method of the washing machine, comprising: a tub for storing wash water; a drum rotatably provided in the tub; and a washing nozzle provided in the tub for spraying wash water to the outer circumferential surface of the drum. In a washing machine, the control method of the washing machine includes a preliminary step of supplying washing water to the tub while simultaneously rotating the drum, and spraying the supplied washing water to the outer circumferential surface of the drum through the washing nozzle, and the washing water to the tub. a heating step of additionally supplying water, rotating the drum at regular intervals and simultaneously heating the washing water supplied to the tub; a washing step of rotating the drum by repeatedly decelerating and accelerating at a constant speed; and draining the washing water. and a rinsing step of spraying washing water to the outer circumferential surface of the drum through the washing nozzle.

Figure R1020210063965
Figure R1020210063965

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}Washing machine and control method of washing machine {WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁기의 오염도를 판단하고, 오염도에 따라 세탁기의 세탁조를 세척할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a washing machine and a control method for the washing machine, and more particularly, to a washing machine and a control method for the washing machine capable of determining the contamination level of the washing machine and washing the washing tub of the washing machine according to the contamination level.

세탁조가 자유로이 회전 가능한 세탁기는 일반적으로 세탁조 내에 세탁물 및 세제를 투입하여 세탁을 시작하는 세탁기이며, 세탁기는 세탁물이 투입되는 움직이는 드럼과, 드럼을 감싸고 있는 터브로 구성된다. 세탁기를 사용하면 세탁 또는 탈수 후 오염물이 세탁조에 잔존하여 쌓이게 되며, 세탁기를 사용하는 횟수, 사용하는 세제량, 세탁기 설치 환경, 사용자의 생활 습관에 따라 드럼과 터브의 오염이 되는 정도가 다르다. 여기서, 드럼과 터브에서 발생하는 오염의 경우 물때, 바이오필름 등과 같이 드럼과 터브의 표면에 장시간에 형성될 수 있다.A washing machine in which a washing tub can rotate freely is generally a washing machine that starts washing by putting laundry and detergent into a washing tub, and is composed of a moving drum into which laundry is put and a tub surrounding the drum. When a washing machine is used, contaminants remain and accumulate in the washing tub after washing or dehydration, and the degree of contamination of the drum and tub varies depending on the number of times the washing machine is used, the amount of detergent used, the washing machine installation environment, and the user's lifestyle. Here, in the case of contamination occurring in the drum and the tub, scale, biofilm, and the like may be formed on the surface of the drum and the tub for a long time.

여기서, 물때의 경우 세탁기의 장시간 사용시 세탁물에서 발생되는 오염물질과 오염물질을 제거하기 위하여 투입되는 세제 등이 드럼과 터브의 표면에 고착되어 형성되는 것이다. 이러한, 물때의 경우 사용자가 인지할 경우 시각적으로 좋이 않은 영향을 발생하며, 세탁시 장시간 고착된 물때가 탈락되어 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있다. Here, in the case of scale, contaminants generated from the laundry when the washing machine is used for a long time and detergent input to remove the contaminants are adhered to the surface of the drum and the tub. In the case of water stains, when the user perceives them, they have a bad visual effect, and when washing, the water stains that have adhered for a long time are removed, causing discomfort to the user.

또한, 바이오필름은 미생물에 의하여 형성된 미생물 복합체를 이루는 막으로 생물막 또는 균막이라고도 불리우며, 균들의 생존에 중요한 역할을 한다. 이러한 바이오필름은 각종 균들의 집합체임과 동시에, 균 집단의 보호막 기능을 하기 때문에, 균으로 인한 각종 질병의 직/간접적인 원인이 될 수 있다.In addition, a biofilm is a film forming a microbial complex formed by microorganisms, and is also called a biofilm or a biofilm, and plays an important role in the survival of bacteria. Since this biofilm is an aggregate of various bacteria and at the same time serves as a protective film for the bacterial population, it may directly or indirectly cause various diseases caused by bacteria.

한국공개특허공보 제10-2017-0099150호(이하, "선행기술 1"이라고 함)는 드럼 내로 세척수를 분사하는 세척 강화 노즐과, 도어로 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐을 구비한 세탁기를 개시하고 있다. 상기 세탁기는 상기 세척 강화 노즐을 통한 분사 범위가 제한적이기 때문에 상기 드럼 내면에서 세척이 이루어지지 못하는 영역이 발생될 뿐만 아니라, 상기 세척 강화 노즐로부터 분사된 물이 상기 드럼 내에만 미치기 때문에, 상기 드럼의 외측면이나 상기 드럼을 감싸는 터브의 내측면을 세척하기 어렵다. Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2017-0099150 (hereinafter referred to as "Prior Art 1") discloses a washing machine having a washing enhancement nozzle for spraying washing water into a drum and a door washing nozzle for spraying washing water to a door, there is. In the washing machine, since the injection range through the enhanced washing nozzle is limited, an area in which washing cannot be performed occurs on the inner surface of the drum, and since the water sprayed from the enhanced washing nozzle reaches only within the drum, It is difficult to clean the outer surface or the inner surface of the tub surrounding the drum.

한국공개특허공보 제10-2017-0098930호(이하, "선행기술 2"이라고 함)의 세탁기는, 측판에 윈도우부가 형성된 세탁기 본체, 상기 세탁기 본체의 내부에 배치되고, 적어도 상기 윈도우부에 대응되는 부분에 투명 부재로 구성된 투명 영역을 구비하는 외조, 자유로이 회전 가능하게 상기 외조의 내부에 배치된 탈수조 및 상기 외조와 상기 탈수조 사이에 배치되면서 상기 윈도우부 및 상기 투명 영역과 대응되는 위치에 배치되며, 탈수조의 외면에 접촉 가능한 통세척 유닛을 구비하였다. The washing machine of Korean Patent Publication No. 10-2017-0098930 (hereinafter referred to as "Prior Art 2") includes a washing machine body having a window portion formed on a side plate, disposed inside the washing machine body, and at least corresponding to the window portion. An outer tub having a transparent area made of a transparent member at a portion thereof, a dehydration tank rotatably disposed inside the outer tub, and a dehydration tank disposed between the outer tub and the dehydration tank and disposed at a position corresponding to the window portion and the transparent area. and a tubular washing unit capable of contacting the outer surface of the dehydration tank.

여기서, 선행기술 2의 세탁기는 통세척을 알리기 위한 오염 감지 센서가 구비되어 있지 않아서, 통세척에 필요한 시기를 육안으로 확인하도록 하였다. 선행기술 2의 세탁기는 사용자의 육안확인이 필요하고 사용자가 통세척이 필요하다고 판단한 경우 수동적으로 통세척 유닛을 작동시키는 것이므로, 세탁물이 얼마나 오염되어 있는지 정량적으로 판단할 수 없고, 사용자의 판단에 의해 오염도 여부가 결정되었다. 또한, 기계적인 통세척을 위한 통세척 유닛을 추가로 세탁조에 구비하였므로, 세탁기의 구성요소가 늘어가게 되어 별도의 유지 보수가 필요하였다.Here, since the washing machine of Prior Art 2 is not equipped with a contamination detection sensor for notifying tub washing, the time required for tub cleaning is visually checked. Since the washing machine of Prior Art 2 requires the user's visual confirmation and manually operates the tub washing unit when the user determines that tub cleaning is necessary, it is impossible to quantitatively determine how contaminated the laundry is, and the user's judgment determines how dirty the laundry is. Contamination was determined. In addition, since a tub washing unit for mechanical tub washing is additionally provided in the washing tub, the number of components of the washing machine increases, requiring separate maintenance.

한국공개특허공보 제10-2016-0084210호(이하 "선행기술 3"라고 함)의 세탁기의 제어방법은 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 배치되어 상기 외조와의 사이에 물이 교류되며 수직한 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 내조를 구비하고, 이전 통세척 코스가 실시된 이후, 매 세탁 사이클이 실시될 때마다 상기 세탁 사이클의 실시 횟수를 누적하여 저장하는 단계, 상기 통세척 코스가 선택되는 단계, 상기 저장된 세탁 사이클의 누적 실시 횟수에 따라, 상기 통세척 코스를 구성하는 단계, 및 상기 구성된 설정에 따라 통세척 코스를 실시하는 단계를 포함하였다. 선행기술 3의 세탁기는 PROM에서 읽은 통세척 알림 카운트 값이 특정횟수 이상이면 통세척 시기 알림 모드로 진입하게 하였다. 선행기술 3의 세탁기도 또한 통세척을 알리기 위한 오염 감지 센서가 구비되어 있지 않기 때문에, 세탁조의 오염도를 알 수 없었다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0084210 (hereinafter referred to as "Prior Art 3") is a method for controlling a washing machine in which water is exchanged between an outer tub containing water and the outer tub so that water flows vertically. A step of providing an inner tub rotatably about one axis, and accumulating and storing the number of times the washing cycle has been executed each time a washing cycle has been performed after a previous washing course has been carried out, wherein the washing cycle is selected and configuring the tub washing course according to the cumulative number of executions of the stored washing cycles, and executing the tub washing course according to the configured settings. The washing machine of Prior Art 3 enters the tub washing time notification mode when the tub washing notification count value read from the PROM exceeds a specific number of times. Since the washing machine of Prior Art 3 is also not equipped with a contamination detection sensor for notifying tub washing, the degree of contamination of the washing tub cannot be recognized.

상술한 바와 같은 종래 기술에 따른 세탁기의 경우 통상적으로 통세척알림 카운트 동작은 세탁, 헹굼, 탈수 기본 행정을 모두 동작하고 행정 종료시 통세척 알림 카운트를 카운트 증가시킨 추이를 누적한다. 통세척 설정값이 특정 횟수 이상이면 디스플레이에 통살균알림 메시지를 표시한다. 통살균 코스를 동작시키면 행정 종료시 통세척 시기 알림 카운트를 초기화 한다. 종래 세탁기의 통세척 시기 알림은 진입조건이 만족되면 실행되고 해제 조건이 만족되면 해제된다. In the case of a washing machine according to the prior art as described above, the washing, rinsing, and spin-drying basic processes are generally all operated, and when the operation ends, the trend of increasing the tub washing notification count is accumulated. If the tub washing setting value exceeds a certain number of times, a tub sterilization notification message is displayed on the display. When the tub sterilization course is operated, the tub cleaning time notification count is initialized at the end of the cycle. Tub washing time notification of a conventional washing machine is executed when an entry condition is satisfied and released when an exit condition is satisfied.

이와 같이, 종래기술에 따른 세탁기에 따르면 통세척을 위한 별도의 노즐이 구비되어 있지 않아 효과적인 통세척이 진행이 어려우며, 드럼의 외측면이나 드럼을 감싸는 터브의 내측면을 세척하기 어려운 문제점이 있다. As described above, according to the washing machine according to the prior art, since a separate nozzle for washing the container is not provided, it is difficult to effectively perform container washing, and it is difficult to clean the outer surface of the drum or the inner surface of the tub surrounding the drum.

또한, 종래 기술에 따른 세탁기에 따르면 육안으로 통세척시기를 확인하거나, 사용 횟수가 일정 횟수 이상이 되면 통세척 시기 알림을 표시하거나, 세탁이 진행되는 동안 첫번째 헹굼에서 자동 통세척을 진행하도록 설계되어 자동 통세척을 진행하는 동안 거품이 넘치거나 소비전력이 증가하는 등의 문제점이 있었다.In addition, according to the washing machine according to the prior art, it is designed to check the tub washing time with the naked eye, display a tub washing time notification when the number of times of use exceeds a certain number, or automatically perform tub washing in the first rinse while washing is in progress. There were problems such as overflow of bubbles or increased power consumption during automatic tub washing.

또한, 종래 기술에 따른 세탁기에 따르면 드럼의 외주면 또는 터브의 내주면에 고착되는 물때 및 바이오필름의 경우 사용자가 시각적으로 확인할 수 없으며 물때 또는 바이오필름의 탈락에 따라 사용자에게 불쾌감을 주거나 위생상 좋지 않은 영향을 줄 수 있는 문제점이 있다.In addition, according to the washing machine according to the prior art, in the case of scale and biofilm adhered to the outer circumferential surface of the drum or the inner circumferential surface of the tub, the user cannot visually check, and when the scale or biofilm is removed, it may cause discomfort to the user or adversely affect hygiene. There are problems that can give

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 세탁기의 통세척 진행시 드럼의 외주면과 터브의 내주면의 세척효과를 증가시키기 위하여 별도의 세척노즐을 구비하는 세탁기를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a washing machine having separate washing nozzles in order to increase the washing effect of the outer circumferential surface of the drum and the inner circumferential surface of the tub during the tub washing of the washing machine. .

또한, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 세탁기의 통세척 진행시 드럼의 외주면과 터브의 내주면의 세척효과를 증가시키기 위하여 별도의 세척노즐을 이용하여 통세척을 진행할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. In addition, the present invention has been made to solve the above problems, and in order to increase the cleaning effect of the outer circumferential surface of the drum and the inner circumferential surface of the tub during the tub cleaning of the washing machine, a washing machine capable of performing tub cleaning using a separate cleaning nozzle. Its purpose is to provide a control method for

또한, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 터브 내부에 드럼 또는 터브 표면의 오염을 감지할 수 있는 오염감지수단을 구비하여 세탁기의 통세척 진행시기를 판단할 수 있는 세탁기를 제공함에 그 목적이 있다. In addition, the present invention has been made to solve the above problems, and a washing machine having a contamination detection means capable of detecting contamination of a drum or the surface of the tub inside the tub is capable of determining when the tub cleaning of the washing machine is performed. Its purpose is to provide

또한, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 터브 내부에 드럼 또는 터브 표면의 오염을 감지할 수 있는 오염감지수단 및 드럼 또는 터브 표면으로 세척수를 분사하는 세척노즐을 이용하여 통세척을 진행할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. In addition, the present invention has been made to solve the above problems, using a contamination detection means capable of detecting contamination on the surface of the drum or tub inside the tub and a washing nozzle for spraying washing water to the surface of the drum or tub. An object of the present invention is to provide a control method for a washing machine capable of washing.

한편, 본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁수가 저수되는 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되는 드럼과, 상기 터브에 구비되어 상기 드럼의 외주면으로 세척수를 분사하는 세척노즐을 구비하는 세탁기에 있어서, 상기 세탁기의 제어방법은 상기 드럼을 회전시킴과 동시에 상기 터브에 세척수를 공급하고, 공급되는 세척수를 상기 세척노즐을 통하여 상기 드럼의 외주면에 분사하는 는 예비단계와, 상기 터브에 세척수를 추가 급수하고, 상기 드럼을 일정간격으로 회전시킴과 동시에 상기 터브에 급수되는 세척수를 가열하는 가열단계와, 상기 드럼을 일정속도로 감속 및 가속을 반복하여 회전시키는 세척단계와, 상기 세척수를 배수하고, 상기 세척노즐을 통하여 상기 드럼의 외주면에 세척수를 분사하는 헹굼단계를 포함하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, a method for controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a tub in which wash water is stored, a drum rotatably provided in the tub, and a drum provided in the tub to supply wash water to an outer circumferential surface of the drum. In a washing machine having a washing nozzle for spraying, the control method of the washing machine includes supplying washing water to the tub at the same time as rotating the drum, and spraying the supplied washing water to the outer circumferential surface of the drum through the washing nozzle. a heating step of additionally supplying washing water to the tub, rotating the drum at regular intervals and heating the washing water supplied to the tub, and rotating the drum by repeatedly decelerating and accelerating at a constant speed. and a rinsing step of draining the washing water and spraying the washing water to the outer circumferential surface of the drum through the washing nozzle.

상기 예비단계는 상기 드럼의 적어도 일부가 잠기도록 급수하는 제 1급수단계, 상기 터브에 구비되는 히터를 작동하여 세척수를 가열하는 제 1가열단계와, 상기 세척노즐의 분사와 동시에 상기 드럼을 회전시키는 제 1회전분사단계를 포함하는 것이 바람직하다.The preliminary step includes a first water supply step of supplying water to submerge at least a portion of the drum, a first heating step of heating washing water by operating a heater provided in the tub, and rotating the drum simultaneously with spraying of the washing nozzle. It is preferable to include a first rotary injection step.

여기서, 상기 세탁기는 상기 터브로 세탁수를 급수하는 급수노즐 및 급수호스를 구비하며, 상기 제 1급수단계는 상기 급수노즐을 통하여 상기 터브로 공급되는 것이 바람직하다.Preferably, the washing machine includes a water supply nozzle and a water supply hose for supplying wash water to the tub, and the first water supply step is supplied to the tub through the water supply nozzle.

또한, 상기 제 1가열단계는 상기 세탁수를 제 1설정온도로 가열함과 동시에 상기 드럼을 제 1설정속도로 일정시간 동안 회전과 정지를 반복시키는 것이 바람직하다.In the first heating step, it is preferable to heat the wash water to a first set temperature and simultaneously rotate and stop the drum at a first set speed for a predetermined time.

한편, 상기 제 1설정속도는 60 내지 80rpm이며, 상기 제 1설정온도는 약 40℃인 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the first set speed is 60 to 80 rpm, and the first set temperature is about 40°C.

또한, 상기 세탁기는 상기 터브에 저수된 세척수를 공급하는 배수펌프와, 상기 배수펌프에서 공급되는 세척수를 상기 세척노즐로 공급하는 세척호스를 구비하며, 상기 제1회전분사단계는 상기 드럼을 설정속도로 가속하여 회전시킴과 동시에 상기 터브의 세척수가 상기 드럼의 외면으로 분사되는 것이 바람직하다. In addition, the washing machine includes a drain pump for supplying washing water stored in the tub, and a washing hose for supplying the washing water supplied from the drain pump to the washing nozzle, and the first rotation spraying step rotates the drum at a set speed. It is preferable that the washing water of the tub is sprayed to the outer surface of the drum while accelerating and rotating at the same time.

여기서, 상기 드럼은 상기 설정속도로 가속될 때 적어도 1회 이상 일정속도를 유지하는 구간을 갖는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the drum has a section maintaining a constant speed at least once or more when it is accelerated to the set speed.

또한, 상기 설정속도는 700 내지 800rpm 사이이며, 상기 일정속도는 400 내지 500rpm 또는 550 내지 650rpm 사이인 것이 바람직하다. In addition, the set speed is between 700 and 800 rpm, and the constant speed is preferably between 400 and 500 rpm or 550 and 650 rpm.

여기서, 상기 드럼의 회전방향은 적어도 1회 이상 회전방향이 변경되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the rotation direction of the drum is changed at least once.

상기 가열단계는 상기 터브로 세척수를 추가 급수를 하는 제 2급수단계와, 급수된 세탁수를 상기 제 1설정온도보다 높은 제 2설정온도로 가열하는 제 2가열단계와, 상기 드럼을 가속 및 감속하여 반복 회전시키는 제 1회전단계를 포함하는 것이 바람직하다.The heating step includes a second water supply step of additionally supplying washing water to the tub, a second heating step of heating the supplied wash water to a second set temperature higher than the first set temperature, and accelerating and decelerating the drum. It is preferable to include a first rotation step of repeating rotation by doing.

여기서, 상기 제 2설정온도는 60~80℃의 범위인 것이 바람직하다. Here, the second set temperature is preferably in the range of 60 ~ 80 ℃.

한편, 상기 제 1회전단계는 상기 드럼을 약 150rpm 및 약 200rpm으로 반복하여 회전시키는 것이 바람직하다. Meanwhile, in the first rotating step, it is preferable to repeatedly rotate the drum at about 150 rpm and about 200 rpm.

또한, 상기 제 1회전단계는 상기 드럼을 약 150rpm 및 약 200rpm을 주기로 하여 연속 또는 간헐적으로 반복 회전시키는 것이 바람직하다. In the first rotation step, it is preferable to continuously or intermittently repeatedly rotate the drum at cycles of about 150 rpm and about 200 rpm.

또한, 상기 제 2가열단계는 제 2급수단계 및 상기 제 1회전단계가 진행되는 동안 동시에 진행되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the second heating step is performed simultaneously while the second water supply step and the first rotation step are in progress.

상기 세척단계는 상기 드럼을 약 150rpm 및 약 200rpm을 주기로 하여 연속 또는 간헐적으로 반복 회전시키는 것이 바람직하다. In the washing step, it is preferable to repeatedly rotate the drum continuously or intermittently at cycles of about 150 rpm and about 200 rpm.

상기 헹굼단계는 상기 터브에 저수된 세척수를 배수하는 제 1배수단계, 상기 터부에 세척수를 공급하는 제 3급수단계, 상기 세척노즐의 분사와 동시에 상기 드럼을 회전시키는 제 2회전분사단계, 상기 드럼 내부로 세척수를 분사함과 동시에 상기 드럼을 회전시키는 투과헹굼단계, 상기 터브에 잔류하는 세척수를 배수하는 제 2배수단계를 포함하는 것이 바람직하다.The rinsing step includes a first draining step of draining the washing water stored in the tub, a third water supplying step of supplying washing water to the tub, a second rotation spraying step of rotating the drum simultaneously with spraying of the washing nozzle, and the drum It is preferable to include a permeation rinsing step of spraying washing water into the inside and simultaneously rotating the drum, and a second draining step of draining the washing water remaining in the tub.

여기서, 상기 세탁기는 상기 터브로 세탁수를 급수하는 급수노즐 및 급수호스를 구비하며, 상기 제 3급수단계는 상기 급수노즐을 통하여 상기 터브로 공급되는 것이 바람직하다.Preferably, the washing machine includes a water supply nozzle and a water supply hose for supplying wash water to the tub, and the third water supply step is supplied to the tub through the water supply nozzle.

또한, 상기 세탁기는 상기 터브에 저수된 세척수를 공급하는 배수펌프와, 상기 배수펌프에서 공급되는 세척수를 상기 세척노즐로 공급하는 세척호스를 구비하며, 상기 제 2회전분사단계는 상기 드럼을 설정속도로 가속하여 회전시킴과 동시에 상기 터브의 세척수가 상기 드럼의 외면으로 분사되는 것이 바람직하다. In addition, the washing machine includes a drain pump for supplying the washing water stored in the tub, and a washing hose for supplying the washing water supplied from the drain pump to the washing nozzle, and the second rotation spraying step rotates the drum at a set speed. It is preferable that the washing water of the tub is sprayed to the outer surface of the drum while accelerating and rotating at the same time.

한편, 상기 드럼은 상기 설정속도로 가속될 때 적어도 1회 이상 일정속도를 유지하는 구간을 갖는 것이 바람직하다.On the other hand, when the drum is accelerated to the set speed, it is preferable to have a section maintaining a constant speed at least once.

또한, 상기 세탁기는 상기 터브의 세척수를 순환시키는 순환유로와, 상기 순환유로에 의해 이동되는 세척수를 상기 드럼의 내부로 분사하는 순환노즐을 구비하며, 상기 투과헹굼단계는 상기 드럼을 설정속도로 가속하여 회전시킴과 동시에 상기 순환노즐에서 상기 드럼의 내부로 세척수가 분사되는 것이 바람직하다. The washing machine also includes a circulation passage through which the washing water of the tub is circulated, and a circulation nozzle through which the washing water moved by the circulation passage is sprayed into the drum, and the permeation rinsing step accelerates the drum to a set speed. It is preferable that the washing water is sprayed into the drum from the circulation nozzle at the same time as rotating the drum.

한편, 상기 설정속도는 700 내지 800rpm이며, 상기 일정속도는 400 내지 500rpm 또는 550 내지 650rpm 사이인 것이 바람직하다. Meanwhile, the set speed is 700 to 800 rpm, and the constant speed is preferably between 400 and 500 rpm or 550 and 650 rpm.

본 발명의 일실시예에 따른 세탁기에 따르면 세탁기의 통세척 진행시 드럼의 외주면과 터브의 내주면에 세척수를 분사하는 별도의 세척노즐을 구비함으로써 드럼과 터브의 세척 효과를 증가시킬 수 있다. According to the washing machine according to one embodiment of the present invention, the washing effect of the drum and the tub can be increased by providing separate washing nozzles for spraying washing water to the outer circumferential surface of the drum and the inner circumferential surface of the tub when the washing machine performs tub washing.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 따르면 세탁기의 통세척 진행시 드럼의 외주면과 터브의 내주면에 세척수를 분사하는 별도의 세척노즐을 이용하여 통세척을 진행함으로써 드럼과 터브의 세척 효과를 증가시킬 수 있다. In addition, according to the control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention, when the washing machine is washed, the drum and the tub are cleaned by using a separate washing nozzle for spraying washing water to the outer circumferential surface of the drum and the inner circumferential surface of the tub. It can increase the cleaning effect.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기에 따르면 터브 내부에 드럼 또는 터브 표면의 오염을 감지할 수 있는 오염감지수단을 구비함으로써 세탁기의 통세척 진행시기를 판단할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the washing machine according to an embodiment of the present invention, a contamination detection means capable of detecting contamination of the drum or the surface of the tub is provided inside the tub, so that it is possible to determine when the tub cleaning of the washing machine is performed.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기에 따르면 터브 내부에 드럼 또는 터브 표면의 오염을 감지할 수 있는 오염감지수단 및 드럼 또는 터브 표면으로 세척수를 분사하는 세척노즐을 이용하여 통세척을 진행함으로써 드럼과 터브의 세척시기를 정확히 판단함과 동시에 통체척 효과를 증가시킬 수 있다. In addition, according to the washing machine according to an embodiment of the present invention, tub washing is performed using a contamination detection means capable of detecting contamination of the surface of the drum or tub inside the tub and a washing nozzle spraying washing water to the surface of the drum or tub. It is possible to accurately judge the cleaning time of the drum and tub and increase the effect of the whole body chucking.

한편, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 내부구조를 나타낸 부분사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 내부구조를 나타낸 부분단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 세척노즐을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제 1오염감지부의 설치상태를 나타낸 간략도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제 1오염감지부를 나타낸 부분단면사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제 2오염감지부의 설치상태를 나타낸 간략도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제 2오염감지부를 나타낸 부분간면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 작동과정을 나타내는 그래프이다.
1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial perspective view showing the internal structure of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a washing nozzle of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a simplified view showing an installation state of a first contamination detection unit of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a partial cross-sectional perspective view showing a first contamination detection unit of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a simplified view showing an installation state of a second contamination detection unit of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a partial intersectional view showing a second contamination detection unit of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
9 is a graph showing an operating process of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the detailed description of embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments presented below, but may be implemented in a variety of different forms, and includes all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. . The embodiments presented below are provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded. Terms such as first and second may be used to describe various components, but components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 각 구성요소들의 명칭은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다. 또한, 각 구성요소에 정의된 각각의 명칭들은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다.In addition, in describing the present invention, the names of each defined element are defined in consideration of functions in the present invention. Therefore, it should not be understood as limiting the technical components of the present invention. In addition, each of the names defined for each component may be called a different name in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a washing machine and a control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기를 상세히 설명하도록 한다. First, a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 내부구조를 나타낸 부분사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 내부구조를 나타낸 부분단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 세척노즐을 나타낸 정면도이다. 1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view showing an internal structure of the washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a washing machine according to an embodiment of the present invention. is a partial cross-sectional view showing the internal structure of, and FIG. 4 is a front view showing a washing nozzle of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁기(100)의 외형을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110)의 내부에 구비되며 세탁수가 저수되는 터브(120)와, 터브(120)의 내부에서 회전 가능하게 구비되는 드럼(130)과, 터브(120)로 세탁수를 급수하기 위한 급수부(140)와, 급수부(140)에서 공급되는 물과 세제를 혼합하여 터브(120)로 공급하는 세제 디스펜서(150)와, 급수부(140)에서 공급되는 물을 가열하여 터브(120)로 스팀을 공급하는 스팀발생장치(160) 세탁을 완료한 세탁수를 배출하는 배수부(170), 터브의 공기를 가열하여 공급/순환시키는 건조장치(180)를 구비할 수 있다. As shown in FIGS. 1 to 4 , the washing machine 100 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 110 that forms the outer appearance of the washing machine 100 and is provided inside the cabinet 110 to store washing water. a tub 120, a drum 130 rotatably provided inside the tub 120, a water supply unit 140 for supplying wash water to the tub 120, and supply from the water supply unit 140. The detergent dispenser 150 mixes the water and the detergent and supplies them to the tub 120, and the steam generator 160 heats the water supplied from the water supply unit 140 and supplies steam to the tub 120. A drainage unit 170 for discharging the completed washing water and a drying device 180 for heating and supplying/circulating air in the tub may be provided.

한편, 본 발명의 세탁기는 캐비닛(110)과 터브(120) 사이에는 개스킷(190)이 구비된다. 개스킷(190)은 터브(120)에 저수된 물이 터브(120)와 캐비닛(110) 사이로 누설되는 것을 방지하는 것이다.Meanwhile, in the washing machine of the present invention, a gasket 190 is provided between the cabinet 110 and the tub 120 . The gasket 190 prevents water stored in the tub 120 from leaking between the tub 120 and the cabinet 110 .

여기서, 개스킷(190)의 상부에는 상기 급수원(HW, CH)으로 부터 공급되는 물을 드럼(130)의 내부로 공급함과 동시에 개스킷(190)의 내면으로 공급하기 위한 급수노즐(191)을 구비되며, 개스킷(190)의 양측에는 터브(120)로 급수된 세탁수가 배수부(170)에 의해 순환되어 다시 터브(120)로 순환 공급되기 위한 순환노즐(194)이 구비될 수 있다.Here, the upper part of the gasket 190 is provided with a water supply nozzle 191 for supplying water supplied from the water supply sources (HW, CH) to the inside of the drum 130 and to the inner surface of the gasket 190 at the same time. Circulation nozzles 194 may be provided on both sides of the gasket 190 to circulate the wash water supplied to the tub 120 by the drainage unit 170 and to circulate and supply the water to the tub 120 again.

상기 캐비닛(110)은 세탁기(100)의 외관을 형성하는 것으로, 세탁기(100)의 측면을 형성하는 측면 캐비닛(115)과, 세탁기(100)의 하면을 형성하는 베이스(117)와, 세탁물이 출입할 수 있도록 세탁물 출입홀(112)이 형성되고 측면 캐비닛(115)의 전면에 결합되는 전면 캐비닛(111)과, 측면 캐비닛(115)의 상측에 구비되는 상면 캐비닛(116) 및 전면 캐비닛(111)에 회동가능하게 체결되어 세탁물 출입홀(112)을 개폐하는 도어(113)를 구비할 수 있다. The cabinet 110 forms the exterior of the washing machine 100, and includes a side cabinet 115 forming a side surface of the washing machine 100, a base 117 forming a lower surface of the washing machine 100, and laundry. A front cabinet 111 having a laundry entrance hole 112 coupled to the front of the side cabinet 115 and an upper cabinet 116 provided on the upper side of the side cabinet 115 and a front cabinet 111 ) It may be provided with a door 113 that is rotatably fastened to open and close the laundry entrance hole 112.

한편, 전면 캐비닛(111)의 상부에는 컨트롤 패널(114)이 구비된다. 컨트롤 패널(114)은 사용자로부터 코스 선택을 입력받는 코스 선택부(114a)와, 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받고 세탁기(100) 작동 상태를 표시하는 표시부(114b)를 포함할 수 있다.Meanwhile, a control panel 114 is provided on the top of the front cabinet 111 . The control panel 114 may include a course selection unit 114a that receives a course selection from the user and a display unit 114b that receives various control commands from the user and displays the operating state of the washing machine 100 .

또한, 도어(113)는 세탁기(100) 외부에서 드럼(130) 내부의 세탁물을 관찰할 수 있도록 글래스(113a)가 구비될 수 있다. 글래스(113a)는 볼록한 형상으로 형성될 수 있고, 도어(113)가 닫힌 상태에서 글래스(113a)의 선단이 드럼(130) 내측까지 돌출될 수 있다.In addition, the door 113 may be provided with a glass 113a so that laundry inside the drum 130 can be observed from the outside of the washing machine 100 . The glass 113a may be formed in a convex shape, and a front end of the glass 113a may protrude to the inside of the drum 130 when the door 113 is closed.

상기 터브(120)는 캐비닛(110)의 내부에 매달리는 형태로 구비될 수 있다. 터브(120)의 후방에는 상기 드럼(130)을 회전시키 위한 모터(121)와 회전축(122)이 구비될 수 있다. 여기서, 드럼(130)은 모터(121)로부터 제공된 구동력을 드럼(130)에 전달하는 방식에 따라 직접구동방식과 간접구동방식으로 구분될 수 있다. The tub 120 may be provided in a hanging form inside the cabinet 110 . A motor 121 and a rotating shaft 122 for rotating the drum 130 may be provided behind the tub 120 . Here, the drum 130 may be divided into a direct driving method and an indirect driving method according to a method of transmitting driving force provided from the motor 121 to the drum 130 .

여기서, 직접구동방식은 모터의 회전축이 드럼(130)과 직접 체결되는 것으로, 모터의 회전축과 드럼(130)의 중심이 동일 선상에 정렬된다. 본 실시예에 따른 세탁기(100)는 이러한 직접구동방식을 따른 것으로, 터브(120)의 후방에 구비된 모터(121)에 의해 드럼(130)이 회전되나, 반드시 이에 한정될 필요는 없고 후술하는 간접구동방식도 가능함은 물론이다.Here, in the direct drive method, the rotation axis of the motor is directly engaged with the drum 130, and the rotation axis of the motor and the center of the drum 130 are aligned on the same line. The washing machine 100 according to the present embodiment follows the direct drive method, and the drum 130 is rotated by the motor 121 provided at the rear of the tub 120, but it is not necessarily limited thereto and will be described later. Of course, an indirect driving method is also possible.

그리고, 간접구동방식은 모터로부터 제공된 구동력을 전달하는 밸트(belt)나 풀리(pully) 등의 동력전달수단을 이용하여 드럼(130)을 회전시키는 것으로, 모터의 회전축과 드럼(130)의 중심이 반드시 동일 선상에 정렬될 필요는 없다.In addition, the indirect driving method is to rotate the drum 130 using a power transmission means such as a belt or a pulley that transmits the driving force provided by the motor, and the rotation axis of the motor and the center of the drum 130 are They do not necessarily have to be collinear.

상술한 바와 같은 터브(120)는 드럼(130) 회전시 발생하는 진동이 완충될 수 있도록, 터브(120)는 스프링(미도시)에 의해 캐비닛(110)에 매달릴 수 있고, 또한 터브(120)를 하측에서 지지하는 댐퍼(미도시)가 더 구비될 수 있다.As described above, the tub 120 may be suspended from the cabinet 110 by a spring (not shown) so that vibration generated when the drum 130 rotates may be damped. A damper (not shown) supporting the lower side may be further provided.

또한, 터브(120) 내부에는 터브(120) 내에 저수되는 물을 가열하기 위한 히터(115)가 더 구비될 수 있다. 한편, 터브(120)의 전방에는 터브(120) 자체의 중량을 증가시켜 터브의 진동 한계를 상향시키는 웨이트(116)가 구비될 수 있다. In addition, a heater 115 for heating water stored in the tub 120 may be further provided inside the tub 120 . Meanwhile, a weight 116 may be provided in front of the tub 120 to increase the vibration limit of the tub 120 by increasing the weight of the tub 120 itself.

또한, 터브(120)의 전방 외주면에는 드럼(130)의 외주면 및 터브(120)의 내주면을 세척하기 위하여 별도의 세척수를 공급하기 위한 세척노즐(127, 128)들이 구비될 수 있다. 세척노즐(127, 128)은 터브(120) 내부에 회전가능하게 구비되는 드럼(130)의 외주면에 직접 세척수를 분사함으로써 드럼(130)의 외주면에 물리적인 충격을 가하여 세척을 진행할 수 있다.In addition, washing nozzles 127 and 128 may be provided on the front outer circumferential surface of the tub 120 to supply separate washing water to wash the outer circumferential surface of the drum 130 and the inner circumferential surface of the tub 120 . The washing nozzles 127 and 128 spray washing water directly onto the outer circumferential surface of the drum 130 rotatably provided inside the tub 120, thereby applying a physical impact to the outer circumferential surface of the drum 130 to perform washing.

여기서, 드럼(130)의 외주면에 세척수가 분사될 때 드럼(130)은 고속으로 회전되어 질 수 있다. 드럼(130)의 외주면에 세척수사 분사됨과 동시에 드럼(130)이 고속으로 회전될 경우 드럼(130)의 회전에 따른 원심력에 의해 드럼(130)의 외주면에 잔류하는 세척수가 비산되면서 터브(120)의 내주면에 물리적인 충격을 가하여 터브(120) 내주면의 세척을 진행할 수 있다. Here, when the washing water is sprayed on the outer circumferential surface of the drum 130, the drum 130 can be rotated at high speed. When the washing water is sprayed on the outer circumferential surface of the drum 130 and the drum 130 is rotated at a high speed at the same time, the washing water remaining on the outer circumferential surface of the drum 130 is scattered by the centrifugal force according to the rotation of the drum 130, and the tub 120 The washing of the inner circumferential surface of the tub 120 may be performed by applying a physical impact to the inner circumferential surface of the tub 120 .

한편, 터브(120)에 구비되는 세척노즐(127, 128)들은 터브(120) 전방 외주면 하부에 위치하는 하부 세척노즐(128)과, 터브(120) 전방 상부에 위치하는 상부 세척노즐(127)을 구비할 수 있다.Meanwhile, the washing nozzles 127 and 128 provided in the tub 120 include a lower washing nozzle 128 positioned below the outer circumferential surface of the front of the tub 120 and an upper washing nozzle 127 positioned above the front of the tub 120. can be provided.

하부 세척노즐(128)은 바람직하게는 터브(120)의 중심으로 연장되는 수평선을 기준으로 터브(120) 외주면 하부에 위치할 수 있다. 또한, 하부 세척노즐(128)은 하부 세척노즐(128)에서 분사되는 세척수가 드럼(130)의 외주면에 소정의 각도로 기울어지는 형태로 분사되도록 구비될 수 있다. The lower washing nozzle 128 may be preferably located below the outer circumferential surface of the tub 120 based on a horizontal line extending toward the center of the tub 120 . In addition, the lower washing nozzle 128 may be provided so that the washing water sprayed from the lower washing nozzle 128 is sprayed on the outer circumferential surface of the drum 130 in a form inclined at a predetermined angle.

한편, 하부 세척노즐(128)은 후술할 배수부(170)의 배수펌프(172)에 연결될 수 있다. 하부 세척노즐(128)과 배수펌프(172)의 연결은 배수부(170)의 설명시 하도록 한다. Meanwhile, the lower washing nozzle 128 may be connected to a drainage pump 172 of a drainage unit 170 to be described later. The connection between the lower washing nozzle 128 and the drainage pump 172 will be described in the description of the drainage unit 170.

상부 세척노즐은 바람직하게는 터브(120)의 중심으로 연장되는 수평선을 기준으로 터브(120) 외주면 상부에 위치할 수 있다. 또한, 상부 세척노즐(127)은 상부 세척노즐(127)에서 분사되는 세척수가 드럼(130)의 외주면에 소정의 각도로 기울어지는 형태로 분사되도록 구비될 수 있다. The upper washing nozzle may be preferably located above the outer circumferential surface of the tub 120 based on a horizontal line extending toward the center of the tub 120 . In addition, the upper washing nozzle 127 may be provided so that the washing water sprayed from the upper washing nozzle 127 is sprayed on the outer circumferential surface of the drum 130 in a form inclined at a predetermined angle.

한편, 상부 세척노즐(127)은 후술할 급수부(140)의 전방 급수호스(146)에 연결될 수 있다. 상부 세척노즐(127)과 전방 급수호스(146)의 연결은 급수부(140)의 설명시 하도록 한다. Meanwhile, the upper washing nozzle 127 may be connected to the front water supply hose 146 of the water supply unit 140 to be described later. The connection between the upper washing nozzle 127 and the front water supply hose 146 will be described in the description of the water supply unit 140.

상기 드럼(130)은 터브의 내부에 상기 회전축에 연결되어 모터(121)의 회전력을 전달받아 회전 가능하게 구비된다. 드럼(130)의 내주면에는 터브(120)에 저수되는 세탁수가 드럼(130) 내부로 유동될 수 있도록 다수의 관통홀(131)이 형성된다. 또한 드럼(130)의 내부면에는 드럼(130) 내부로 투입된 세탁물이 드럼(130)의 회전에 의해 유동될 수 있도록 드럼(130)의 내주면을 따라 하나 이상의 리프터(132)가 구비될 수 있다.The drum 130 is connected to the rotating shaft inside the tub and is rotatably provided by receiving rotational force of the motor 121 . A plurality of through holes 131 are formed on the inner circumferential surface of the drum 130 so that the wash water stored in the tub 120 can flow into the drum 130 . In addition, one or more lifters 132 may be provided on the inner surface of the drum 130 along the inner circumferential surface of the drum 130 so that the laundry loaded into the drum 130 can be moved by the rotation of the drum 130.

한편, 상기 터브(120)와 드럼(130)은 수평상태로 배치될 수 있으나, 다르게는 터브(120)와 드럼(130)의 후방부가 전방부보다 밑으로 내려오도록 소정의 기울기를 갖도록 배치될 수 있다.Meanwhile, the tub 120 and the drum 130 may be disposed in a horizontal state, but, alternatively, the rear portions of the tub 120 and the drum 130 may be disposed to have a predetermined inclination so that the rear portions come down lower than the front portions. there is.

여기서, 드럼(130)의 내주면과 외주면에는 드럼(130)의 회전에 따라 세탁물의 유동시 세탁효과를 증대시키기 위하여 다수의 돌출부(미도시)가 형성될 수 있으며, 관통홀(131)은 돌출부의 중앙 또는 사이에 형성될 수 있다. Here, a plurality of protrusions (not shown) may be formed on the inner and outer circumferences of the drum 130 to increase the washing effect when the laundry flows according to the rotation of the drum 130. It can be formed in the middle or between.

또한, 드럼(130)의 전방 외주면 또는 후방 외주면에는 돌출부가 형성되지 않는 평면부(미도시)가 더 형성될 수 있으며, 이러한 평명부는 후술할 오염감지부(210, 220)의 감지 대상이 될 수 있다. In addition, a flat portion (not shown) in which no protrusion is formed may be further formed on the front outer circumferential surface or the rear outer circumferential surface of the drum 130. can

상기 급수부(140)는 외부 급수원(HW, CW)으로부터 공급되는 세제를 터브(120), 세제 디스펜서(150), 스팀발생장치(160) 등으로 공급하도록 다수의 급수밸브(143)와, 다수의 급수호스(144, 145, 146)로 구비될 수 있다. The water supply unit 140 includes a plurality of water supply valves 143 to supply detergent supplied from external water supply sources (HW, CW) to the tub 120, the detergent dispenser 150, the steam generator 160, and the like; It may be provided with a plurality of water supply hoses (144, 145, 146).

여기서, 급수부(140)는 온수를 공급하는 온수 급수원(HW)과, 냉수를 공급하는 냉수 급수원(CW)에 각각 온수호스(141)와 냉수호스(142)를 통해 연결되고, 온수호스(141)와 냉수호스(142)를 통해 유입된 물은 급수밸브(143)의 적절한 제어를 통해 세제 디스펜서(150), 스팀발생장치(160) 및/또는 급수노즐(191)로 공급될 수 있다. Here, the water supply unit 140 is connected to a hot water supply source (HW) for supplying hot water and a cold water supply source (CW) for supplying cold water through a hot water hose 141 and a cold water hose 142, respectively, and the hot water hose Water introduced through 141 and the cold water hose 142 may be supplied to the detergent dispenser 150, the steam generator 160, and/or the water supply nozzle 191 through appropriate control of the water supply valve 143. .

이러한, 급수부(140)는 세제 디스펜서(150)로 물을 안내하기 위한 디스펜서 급수호스(144)와, 스팀발생장치(160)로 물을 안내하기 위한 스팀 급수호스(145)와, 급수노즐(191)로 물을 안내하기 위한 전방 급수호스(146)를 포함할 수 있다. The water supply unit 140 includes a dispenser water supply hose 144 for guiding water to the detergent dispenser 150, a steam water supply hose 145 for guiding water to the steam generator 160, and a water supply nozzle ( 191) may include a front water supply hose 146 for guiding water.

한편, 전방 급수호스(146)에는 상부 세척노즐(127)과 연결되기 위한 상부 세척호스(147)가 분지될 수 있다. 상부 세척호스(147)는 전방 급수호스(146)로 세탁수가 공급됨에 따라 상부 세척노즐(127)로 세척수를 공급할 수 있다.Meanwhile, an upper washing hose 147 to be connected to the upper washing nozzle 127 may be branched from the front water supply hose 146. The upper washing hose 147 may supply washing water to the upper washing nozzle 127 as washing water is supplied to the front water supply hose 146 .

다르게는, 상부 세척호스(127)는 도시되지는 않았지만 냉수호스(142), 디스펜서 급수호스(144) 등에 분지되어 상부 세척노즐(127)로 세척수를 공급할 수 있다. 또한, 별도의 공급밸브(미도시)에 의해 독립적으로 제어되어 상부 세척노즐(127)로 세척수를 공급할 수도 있다. Alternatively, although not shown, the upper washing hose 127 may be branched to the cold water hose 142 and the dispenser water supply hose 144 to supply washing water to the upper washing nozzle 127 . In addition, washing water may be supplied to the upper washing nozzle 127 by being independently controlled by a separate supply valve (not shown).

상기 세제 디스펜서(150)는 예비 또는 본 세탁용 세제, 섬유 유연제, 표백제 등의 첨가제를 임시 저장하며, 급수부(140)의 급수에 따라 공급되는 세탁수와 첨가제를 혼합하여 터브(120)로 공급할 수 있다. The detergent dispenser 150 temporarily stores additives such as preliminary or main laundry detergent, fabric softener, and bleach, and mixes wash water and additives supplied according to the water supply from the water supply unit 140 and supplies them to the tub 120. can

한편, 세제 디스펜서(150)는 수용되는 첨가제들이 서로 섞이지 않고 분리 수용될 수 있도록 복수의 구획된 수용공간(미도시)이 제공될 수 있으며, 각 수용공간에는 개별적으로 물이 공급될 수 있다. Meanwhile, the detergent dispenser 150 may be provided with a plurality of partitioned accommodating spaces (not shown) so that the additives contained therein may be separately accommodated without being mixed, and water may be individually supplied to each accommodating space.

이러한, 세제 디스펜서(150)는 캐비닛(110)의 내부로 함입되는 형태로 형성되는 세제 디스펜서 하우징(151)을 구비하며, 세제 디스펜서 하우징(151)에서 캐비닛(110)의 전방으로 인출 가능하도록 드로워 형태로 구비될 수 있다. The detergent dispenser 150 has a detergent dispenser housing 151 formed in a shape that is recessed into the cabinet 110, and is drawn out from the detergent dispenser housing 151 to the front of the cabinet 110. Drawer It may be provided in a form.

여기서, 세제 디스펜서 하우징(151)은 급수 벨로우즈(152)를 통해 터브(120)와 연통된다. 따라서 급수부(140)에 의해 급수된 물이 세제 디스펜서(150)를 경유하며 첨가제와 혼합된 후, 세제 디스펜서 하우징(151)에 연결된 급수 벨로우즈(152)를 따라 터브(120) 내로 이동될 수 있다.Here, the detergent dispenser housing 151 communicates with the tub 120 through the water supply bellows 152 . Therefore, after water supplied by the water supply unit 140 passes through the detergent dispenser 150 and is mixed with additives, it may be moved into the tub 120 along the water supply bellows 152 connected to the detergent dispenser housing 151. .

상기 스팀발생장치(160)는 급수부(140)에서 공급되는 물을 가열하여 스팀을 생성시키는 장치이다. 스팀발생장치(160)는 생성되는 스팀을 드럼(130)의 전방에서 공급하여 드럼(130) 내부의 세탁물의 살균, 주름제거 등의 역할을 수행할 수 있다. The steam generator 160 is a device that heats water supplied from the water supply unit 140 to generate steam. The steam generating device 160 supplies generated steam from the front of the drum 130 to sterilize laundry inside the drum 130 and remove wrinkles.

상기 배수부(170)는 터브(120)의 하부에 구비되어 터브(120)에서 세탁을 완료한 세탁수를 배수하기 위한 것이다. 배수부(170)는 터브(120) 하부에 연결되는 배수 벨로우즈(171)와, 배수 벨로우즈(171)를 통해 배수되는 세탁수를 펌핑하는 배수펌프(172)와, 배수펌프(172)에 의해 이동되는 세탁수를 배수하는 배수호스(173) 및 배수펌프(172)에 의해 이동되는 세탁수를 터브로 순환 시키는 순환호스(174)를 구비할 수 있다.The drainage part 170 is provided below the tub 120 to drain the wash water that has been washed in the tub 120 . The drain unit 170 is moved by a drain bellows 171 connected to the lower part of the tub 120, a drain pump 172 pumping wash water drained through the drain bellows 171, and the drain pump 172. It may be provided with a drain hose 173 for draining the wash water and a circulation hose 174 for circulating the wash water moved by the drain pump 172 to the tub.

여기서, 배수호스(173)는 세탁기(100)의 외부에 구비되는 배수호스(173)에 트랩을 형성하여 연장될 수 있다. 순환호스(174)는 적어도 2개 이상 분기될 수 있으며 개스킷(190)의 양측에 형성되는 순환노즐(194)에 연결될 수 있다. Here, the drain hose 173 may be extended by forming a trap in the drain hose 173 provided outside the washing machine 100 . At least two circulation hoses 174 may branch and may be connected to circulation nozzles 194 formed on both sides of the gasket 190 .

따라서, 배수펌프(172)가 작동되면 배수호스(173)를 통해 터브(120)의 세탁탁수가 배수되거나, 순환노즐(194)을 통해 터브(120)의 세탁수가 다시 터브(120)로 공급되어 질수 있다. 이를 위하여 배수펌프(172)에는 배수펌프(172)에 의해 이동되는 물이 배수호스(173) 또는 순환호스(174)로 선택적으로 이동되도록 유로를 설정하는 별도의 3방 밸브(미도시)가 구비될 수 있다. Therefore, when the drain pump 172 is operated, the wash water in the tub 120 is drained through the drain hose 173, or the wash water in the tub 120 is supplied to the tub 120 again through the circulation nozzle 194. can be To this end, the drain pump 172 is provided with a separate three-way valve (not shown) for setting a flow path so that the water moved by the drain pump 172 is selectively moved to the drain hose 173 or the circulation hose 174. It can be.

또한, 배수펌프(172)에는 하부 세척노즐로 세척수를 공급하기 위한 하부 세척호스가 더 구비될 수 있다. 하부 세척호스는 배수펌프의 작동에 따라 하부 세척호스로 세척수를 공급할 수 있다. In addition, the drain pump 172 may further include a lower washing hose for supplying washing water to the lower washing nozzle. The lower washing hose may supply washing water to the lower washing hose according to the operation of the drain pump.

다르게는 하부 세척호스(148)는 순환호스(174)에서 분지되어 하부 세척노즐로 세척수를 공급할 수 있다. 또한, 별도의 공급밸브(미도시)에 의해 독립적으로 제어되어 급수부(140)로부터 하부 세척노즐(128)로 세척수를 공급할 수도 있다. Alternatively, the lower washing hose 148 may be branched from the circulation hose 174 to supply washing water to the lower washing nozzle. In addition, washing water may be supplied from the water supply unit 140 to the lower washing nozzle 128 by being independently controlled by a separate supply valve (not shown).

여기서, 본 실시예에서는 배수펌프(172)가 배수펌프의 기능과 순환펌프의 기능을 겸하도록 설명하였으나, 이와 다르게 배수를 위한 펌프와 순환을 위한 펌프를 별도로 구비할 수도 있을 것이다. Here, in this embodiment, the drain pump 172 has been described to have both the function of the drain pump and the function of the circulation pump, but differently from this, a pump for draining and a pump for circulation may be provided separately.

상기 건조장치(180)는 터브(120) 내부의 공기를 가열 순환하여 다시 터브(120) 내부로 안내되도록 공기의 유동을 안내한다. 건조장치(180)는 터브(120)의 공기를 흡입하는 흡기덕트(181)와 이동되는 공기를 터브(120)로 안내하는 공급덕트(182)를 포함할 수 있다.The drying device 180 heats and circulates the air inside the tub 120 and guides the flow of air to guide the air inside the tub 120 again. The drying device 180 may include an intake duct 181 for sucking air from the tub 120 and a supply duct 182 for guiding the moving air to the tub 120 .

한편, 흡기덕트(181)와 공급덕트(182) 사이에는 공기를 이동시키는 압력을 형성하는 송풍팬(183)이 구비된다. 흡기덕트(181)는 터브(120)의 후방 외주면과 송풍팬(183)을 연결하고, 공급덕트(182)는 송풍팬(183)과 개스킷(190)을 연결한다. 또한, 공급덕트(182)의 내부에는 공급덕트(182)를 이동하는 공기를 가열하기 위한 히터(115)가 더 구비될 수 있다. Meanwhile, between the intake duct 181 and the supply duct 182, a blowing fan 183 for generating pressure to move air is provided. The intake duct 181 connects the rear outer circumferential surface of the tub 120 and the blowing fan 183, and the supply duct 182 connects the blowing fan 183 and the gasket 190. In addition, a heater 115 for heating air moving through the supply duct 182 may be further provided inside the supply duct 182 .

상기 개스킷(190)은 일측은 전면 캐비닛(111)과 결합되고, 타측은 터브(120)의 개구된 전면부의 둘레를 따라 결합된다. 이러한 개스킷(190)은 터브(120)의 진동에 따라 탄성적으로 접철됨으로써 진동을 완충시키는 벨로우즈 형태로 형성될 수 있다. 여기서, 개스킷(190)은 다소 간의 탄력성을 갖는 변형 가능한 또는 유연한 재질로 이루어질 수 있고, 천연고무 또는 합성수지를 이용하여 형성될 수 있다.One side of the gasket 190 is coupled to the front cabinet 111 and the other side is coupled along the circumference of the open front portion of the tub 120 . The gasket 190 may be formed in a bellows shape that absorbs vibration by being elastically folded according to the vibration of the tub 120 . Here, the gasket 190 may be made of a deformable or flexible material having some elasticity, and may be formed using natural rubber or synthetic resin.

한편, 상술한 바와 같이 개스킷(190)의 상부 후방에는 건조장치(180)의 공급덕트(182)가 연결되는 덕트 연결부(191)가 형성된다. 또한, 개스킷(190)의 상부 전방에는 급수노즐(191)이 위치하고, 내주면 하부 양측에는 드럼(130) 내로 물을 분사하는 복수의 순환노즐(194)이 형성될 수 있다. 각 순환노즐(194)은 배수부(170)에서 연장되는 순환호스(174)가 각각 연결될 수 있다,Meanwhile, as described above, a duct connection portion 191 to which the supply duct 182 of the drying device 180 is connected is formed at the upper rear portion of the gasket 190 . In addition, a water supply nozzle 191 may be positioned in front of the upper portion of the gasket 190, and a plurality of circulation nozzles 194 for injecting water into the drum 130 may be formed on both sides of the bottom of the inner circumferential surface. Each circulation nozzle 194 may be connected to a circulation hose 174 extending from the drainage part 170, respectively.

또한, 개스킷(190)의 내주면 상부 양측에는 대칭되는 형태로 끼임 방지돌기(193)가 개스킷(190)의 중심방향으로 돌출되어 형성된다. 끼임 방지돌기(193)는 드럼(130) 회전의 영향으로 세탁물이 드럼(130)으로부터 이탈되어 개스킷(190)과 캐비닛(110), 특히 전면 캐비닛(111) 사이에 끼거나, 세탁 완료 후 도어(113) 개방 시 세탁물이 쏟아지는 것을 방지하기 위함이다. In addition, on both sides of the upper inner circumferential surface of the gasket 190, anti-jamming protrusions 193 protrude toward the center of the gasket 190 in a symmetrical form. The anti-jamming protrusion 193 is caused by the rotation of the drum 130 so that the laundry is separated from the drum 130 and is caught between the gasket 190 and the cabinet 110, especially the front cabinet 111, or the door ( 113) This is to prevent spilling of laundry when opened.

바람직하게는 끼임 방지돌기(193)는 개스킷(190)의 내주면에서 세탁물 출입홀을 향해 돌출 형성될 수 있다. 또한, 끼임 방지돌기(193)는 복수 위치에 형성될 수 있으며, 특히, 개스킷(190)의 수직 중심을 기준으로 상호 대칭되는 위치에 각각 형성될 수 있다.Preferably, the jamming prevention protrusion 193 may protrude from the inner circumferential surface of the gasket 190 toward the laundry entrance hole. In addition, the jamming prevention protrusions 193 may be formed at multiple locations, and in particular, may be formed at mutually symmetrical locations with respect to the vertical center of the gasket 190 .

복수의 순환노즐(194)은 개스킷(190)의 하부에서 드럼(130)의 후방으로 세탁수를 분사함으로써 드럼 내부에 투입되는 세탁물을 고르게 적실 수 있는 효과가 있다. The plurality of circulation nozzles 194 spray wash water from the lower part of the gasket 190 to the rear of the drum 130, thereby having an effect of evenly wetting the laundry put into the drum.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기(100)의 오염감지부(210, 220)에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the contamination detection units 210 and 220 of the washing machine 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상술한 바와 같이 세탁수가 수용되는 터브(120) 및 드럼(130)에는 세탁수, 세제, 오염물질 등으로 인한 오염이 발생될 수 있다. 특히, 드럼(130)의 내주면은 사용자가 시각적으로 확인할 수 있기 때문에 오염여부를 판단하고 그에 따른 조치를 취할 수 있다. 하지만, 터브(120)의 내주면 및 드럼(130)의 외주면은 사용자가 가시적으로 확인할 수 없어 오염여부를 확인할 수 없다.As described above, the tub 120 and the drum 130 in which wash water is accommodated may be contaminated by wash water, detergents, contaminants, and the like. In particular, since the inner circumferential surface of the drum 130 can be visually confirmed by the user, it is possible to determine whether or not it is contaminated and take measures accordingly. However, since the user cannot visually check the inner circumferential surface of the tub 120 and the outer circumferential surface of the drum 130, it is impossible to determine whether or not they are contaminated.

따라서, 본 발명의 일실시예 따른 세탁기(100)에는, 세탁기(100) 내부의 오염여부를 판단하기 위한 오염감지부를 구비할 수 있다. Accordingly, the washing machine 100 according to an embodiment of the present invention may include a contamination detection unit for determining whether or not the inside of the washing machine 100 is contaminated.

여기서, 본 발명의 오염감지부(210, 220)는 오염감지부(210, 220)의 감지 대상에 따라 2가지의 실시예를 포함할 수 있다. 이에 각각의 오염감지부(210, 220)에 대하여 분리하여 설명하도록 한다. 하지만, 각각의 오염감지부(210, 220)를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 실시예에 따라 각각의 오염감지부(210, 220)가 개별적으로 설치될 수도 있으며, 모두 설치될 수도 있다. Here, the contamination detection units 210 and 220 of the present invention may include two embodiments according to the objects to be detected by the contamination detection units 210 and 220 . Accordingly, each of the contamination detection units 210 and 220 will be separately described. However, each of the contamination detection units 210 and 220 is not limited, and each contamination detection unit 210 and 220 may be individually installed or may be installed together according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 5 내지 도 6을 참조하여 제 1오염감지부(210)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. First, the first contamination detection unit 210 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 .

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제 1오염감지부(210)의 설치상태를 나타낸 간략도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제 1오염감지부(210)를 나타낸 부분단면사시도이다.5 is a simplified view showing an installation state of the first contamination detection unit 210 of the washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a first contamination detection unit 210 of the washing machine according to an embodiment of the present invention. ) is a partial cross-sectional perspective view showing.

도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 제 1오염감지부(210)는 터브(120) 내부면에 구비되어 터브(120) 내면의 표면에서 발생되는 오염에 따라 변화되는 임피던스를 감지하여 터브(120) 내면의 오염을 감지할 수 있다.As shown, the first contamination detection unit 210 according to an embodiment of the present invention is provided on the inner surface of the tub 120 and senses the impedance that changes according to the contamination generated on the inner surface of the tub 120 to clean the tub 120. (120) Contamination on the inner surface can be detected.

이러한, 제 1오염감지부(210)는 터브(120) 내면에 고정되어 터브 표면의 일부를 형성하는 베이스(212)와, 베이스(212)의 표면에 형성되며 터브(120) 내면의 오염에 따라 변화되는 임피던스를 감지하는 다수의 전극(213a, 213b)과, 각 전극(213a, 213b) 중 일측 전극에 연결되는 전원선(214a)과 타측 전극(213a, 213b)에 연결되어 제어부로 신호를 전달하는 신호선(214b)을 구비할 수 있다. The first contamination detection unit 210 includes a base 212 fixed to the inner surface of the tub 120 to form a part of the surface of the tub, and a base 212 formed on the surface of the base 212 to detect contamination on the inner surface of the tub 120. Connected to a plurality of electrodes 213a and 213b that sense the changed impedance, a power supply line 214a connected to one electrode of each electrode 213a and 213b, and the other electrode 213a and 213b to transmit a signal to the controller It may be provided with a signal line (214b) to.

베이스(212)에는 전원선(214a) 및 신호선(214b)이 연결되는 다수의 전극(213a, 213b)이 패턴으로 형성될 수 있다. 베이스(212)는 그 형상이 터브(120)의 내면의 곡률에 대응되는 곡률로 형성될 수 있다. 하지만 베이스(212)의 크기가 터브(120) 내면의 곡률에 대하여 상대적으로 작게 형성될 경우 단순 평면상으로 형성될 수도 있다.A plurality of electrodes 213a and 213b to which the power line 214a and the signal line 214b are connected may be formed in a pattern on the base 212 . The base 212 may have a curvature corresponding to the curvature of the inner surface of the tub 120 . However, when the size of the base 212 is relatively small with respect to the curvature of the inner surface of the tub 120, it may be formed in a simple flat shape.

여기서, 베이스(212)가 단순 평면상으로 형성될 경우 터브(120) 내면에 부착을 용이하게 하기 위하여 연성을 갖도록 형성될 수도 있다. 즉, 제 1오염감지부(210)는 매우 얇은 두께로 형성되기 때문에 베이스(212)가 연성을 갖지 않는다면 터브(120) 내면에 부착될 때 또는 세탁기(100)의 작동시 진동에 의해 쉽게 파손될 수 있다. 그러나 베이스(212)가 연성을 가지면, 터브(120)의 반복적인 물리적 진동에도 높은 신뢰성을 가질 수 있을 것이다.Here, when the base 212 is formed in a simple plane shape, it may be formed to have ductility in order to facilitate attachment to the inner surface of the tub 120 . That is, since the first contamination detection unit 210 is formed with a very thin thickness, if the base 212 is not flexible, it may be easily damaged by vibration when attached to the inner surface of the tub 120 or when the washing machine 100 operates. there is. However, if the base 212 has ductility, it may have high reliability even with repetitive physical vibrations of the tub 120 .

또한, 베이스(212)는 터브(120) 내면에 부착되는 것으로 설명되었으나, 터브(120)가 합성수지로 사출되어 제조될 경우 터브(120)의 사출시 터브(120)의 내면에 인서트되어 터브(120)와 함께 사출되어 제조될 수도 있다. In addition, the base 212 has been described as being attached to the inner surface of the tub 120, but when the tub 120 is manufactured by injection molding of a synthetic resin, the base 212 is inserted into the inner surface of the tub 120 when the tub 120 is ejected to form the tub 120. ) may be manufactured by being injected together.

각 전극(213a, 213b)은 베이스(212)의 표면에 소정의 팬턴으로 형성될 수 있다. 각 전극(213a, 213b)은 전원선(214a)이 연결되는 제 1전극(213a)과, 신호선(214b)이 연결되는 제 2전극(213b)을 구비할 수 있다. 제 1전극(213a)과 제 2전극(213b)은 전원선(214a)과 신호선(214b)으로부터 평행하게 연장되며 소정의 간격으로 이격되도록 형성된다. Each of the electrodes 213a and 213b may be formed in a predetermined pattern on the surface of the base 212 . Each of the electrodes 213a and 213b may include a first electrode 213a to which the power line 214a is connected and a second electrode 213b to which the signal line 214b is connected. The first electrode 213a and the second electrode 213b extend in parallel from the power line 214a and the signal line 214b and are spaced apart at predetermined intervals.

구체적으로, 각 전극(213a, 213b)들 각각은 LC Tank 회로로 이루어질 수 있다. LC tank 회로는 정전용량 변화에 따라 변화되는 진동 주파수량을 이용하여 정전용량 변화를 유추하는 센서이다. 이러한, LC Tank 회로를 이용하면 터브(120) 표면에 형성되는 오염 정도에 따라 정전용량의 변화를 감지할 수 있다. Specifically, each of the electrodes 213a and 213b may be formed of an LC Tank circuit. The LC tank circuit is a sensor that infers the change in capacitance by using the amount of vibration frequency that changes according to the change in capacitance. When such an LC tank circuit is used, a change in capacitance can be detected according to the degree of contamination formed on the surface of the tub 120 .

이러한, 제 1전극(213a)과 제 2전극(213b)은 터브(120)의 내면에 형성되는 오염의 한 종류인 바이오필름의 형성을 감지할 수 있다. 제 1전극(213a)과 제 2전극(213b)의 간격은 바이오필름을 감지하기위한 분해능에 연관될 수 있다. 따라서 제 1전극(213a)과 제 2전극(213b) 사이의 간격은 터브(120) 내면에 형성되는 바이오필름의 조성에 따라 다양하게 형성될 수 있다. The first electrode 213a and the second electrode 213b may detect formation of a biofilm, which is a type of contamination, formed on the inner surface of the tub 120 . The distance between the first electrode 213a and the second electrode 213b may be related to the resolution for detecting the biofilm. Therefore, the distance between the first electrode 213a and the second electrode 213b may be formed in various ways according to the composition of the biofilm formed on the inner surface of the tub 120 .

한편, 제 1전극(213a)과 제 2전극(213b)은 각각 마주하는 면이 면적을 증가시키기 위하여 지그재그형태로 형성될 수 있다. 즉, 제 1전극(213a)의 제 2전극(213b)을 마주하는 면에는 요철부가 형성되며, 제 2전극(213b)의 제 1전극을 마주하는 면에는 제 1전극(213a)의 요철부에 대응되는 요철부가 형성될 수 있다. 여기서 제 1전극(213a)의 요철부와 제 2전극(213b)의 요철부 사이에는 소정의 간극이 형성됨으로써 제 1전극(213a)과 제 2전극(213b)의 감지능을 향상시킬 수 있다. Meanwhile, surfaces of the first electrode 213a and the second electrode 213b facing each other may be formed in a zigzag shape to increase an area. That is, the concave-convex portion is formed on the surface of the first electrode 213a facing the second electrode 213b, and the concave-convex portion of the first electrode 213a is formed on the surface of the second electrode 213b facing the first electrode. Corresponding irregularities may be formed. Here, since a predetermined gap is formed between the concave-convex portion of the first electrode 213a and the concave-convex portion of the second electrode 213b, sensing performance of the first electrode 213a and the second electrode 213b can be improved.

한편, 제 1전극(213a)과 제 2전극(213b) 사이의 임피던스변화를 측정하기 위해서는 제 1전극(213a)에 전압을 인가됨에 따라 제 1전극(213a)과 제 2전극(213b) 사이의 임피던스가 제 2전극(213b)을 통하여 측정될 수 있다. Meanwhile, in order to measure the impedance change between the first electrode 213a and the second electrode 213b, as a voltage is applied to the first electrode 213a, the voltage between the first electrode 213a and the second electrode 213b is measured. Impedance may be measured through the second electrode 213b.

한편, 상술한 바와 같은 제 1오염감지부(210)에서 감지되는 터브(120) 내면의 오염정도에 따라 제어부는 후술할 통세척 과정을 통하여 터브(120)의 내면의 오염을 세척할 수 있다.Meanwhile, according to the degree of contamination of the inner surface of the tub 120 detected by the first contamination detection unit 210 as described above, the control unit may clean the inner surface of the tub 120 through a tub cleaning process to be described later.

한편, 상술한 바와 같은 제 1오염감지부(210)는 터브(120)의 전방 내측면에 위치하는 것이 바람직하다. 구체적으로는 터브(120)의 전면을 형성하는 전면부(120a)의 내측에 위치할 수 있다. 여기서, 터브(120)의 전면부(120a)에는 제 1오염감지부(210)의 전원선(214a)과 신호선(214b)이 관통하여 터브(120)의 외부로 연장되기 위한 관통홀(129a)이 더 형성될 수 있다.Meanwhile, the first contamination detection unit 210 as described above is preferably located on the inner front surface of the tub 120 . Specifically, it may be located inside the front portion 120a forming the front surface of the tub 120 . Here, the front part 120a of the tub 120 has a through hole 129a through which the power line 214a and the signal line 214b of the first pollution detection unit 210 pass through and extend to the outside of the tub 120. This can be further formed.

하지만, 제 1오염감지부(210)의 위치를 한정하는 것은 아니며, 터브(120) 내면의 오염을 감지할 수 있는 다른 위치에 형성될 수 있으며, 본 발명의 제 1전극(213a) 및 제 2전극(213b)에 의해 임피던스 변화를 감지하여 터브(120) 내면의 오염정도를 판단한다면 본 발명의 범주에 포함된다고 보아야 할 것이다.However, the location of the first contamination detection unit 210 is not limited, and may be formed at other locations capable of detecting contamination on the inner surface of the tub 120, and the first electrode 213a and the second contamination detection unit 213a of the present invention If the degree of contamination of the inner surface of the tub 120 is determined by detecting the impedance change by the electrode 213b, it should be considered to be included in the scope of the present invention.

이하, 도 7 내지 도 8을 참조하여 제 2오염감지부(220)에 대하여 상세히 설명하도록한다. Hereinafter, the second contamination detection unit 220 will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8 .

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제 2오염감지부(220)의 설치상태를 나타낸 간략도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제 2오염감지부(220)를 나타낸 부분간면도이다. 7 is a simplified view showing an installation state of the second contamination detection unit 220 of the washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a second contamination detection unit 220 of the washing machine according to an embodiment of the present invention. ) is a partial cross-sectional view showing.

도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 제 2오염감지부(220)는 터브(120) 내부면에 구비되어 드럼(130) 외면의 표면에서 발생되는 오염에 따라 변화되는 표면조도에 따라 드럼(130) 외면의 오염을 감지할 수 있다. As shown, the second contamination detection unit 220 according to an embodiment of the present invention is provided on the inner surface of the tub 120 and changes according to the surface roughness of the drum 130 according to the contamination generated on the outer surface of the drum 130. (130) Contamination on the outer surface can be detected.

제 2오염감지부(220)는 터브(120) 내주면에 위치하여 드럼(130)의 외면으로 빛을 조사하는 발광부(223a)와 발광부(223a)에 연결되어 발광부(223a)에 전원을 공급하는 전원선(224a)과, 터브(120) 내주면에 위치하여 드럼(130)의 외면에서 반사되는 빛을 수광하는 수광부(223b)와, 수광부(223b)에 연결되어 수광부(223b)에서 수광되는 신호를 제어부로 전달하는 신호선(224b)을 구비할 수 있다. The second contamination detection unit 220 is connected to the light emitting unit 223a that is located on the inner circumferential surface of the tub 120 and radiates light to the outer surface of the drum 130 and the light emitting unit 223a to supply power to the light emitting unit 223a. A power line 224a for supplying, a light receiving unit 223b located on the inner circumferential surface of the tub 120 and receiving light reflected from the outer surface of the drum 130, and connected to the light receiving unit 223b to receive light from the light receiving unit 223b A signal line 224b for transmitting a signal to the control unit may be provided.

한편, 터브(120)의 내벽면에는 발광부(223a)와 수광부(223b)를 설치하기 위한 발광부 장착홀(129b)과, 수광부 장착홀(129c)이 형성될 수 있다. 발광부(223a)와 수광부(223b)는 발광부 장착홀(129b)과, 수광부 장착홀(129c)을 관통하여 터브(120)의 외부에서 터브(120) 내부로 삽입되어 설치될 수 있다. 하지만, 도시되지는 않았지만 발광부(223a)와 수광부(223b)가 터브(120) 벽면을 관통하지 않고 터브(120) 내벽면에 부착되거나, 고정되어 설치될 수도 있을 것이다. Meanwhile, a light emitting unit mounting hole 129b and a light receiving unit mounting hole 129c for installing the light emitting unit 223a and the light receiving unit 223b may be formed on an inner wall surface of the tub 120 . The light emitting unit 223a and the light receiving unit 223b may be installed by being inserted into the tub 120 from the outside of the tub 120 through the light emitting unit mounting hole 129b and the light receiving unit mounting hole 129c. However, although not shown, the light emitting part 223a and the light receiving part 223b may be attached to or fixed to the inner wall surface of the tub 120 without passing through the wall surface of the tub 120 .

한편, 발광부(223a)는 터브(120)의 벽면에서 드럼(130)의 외주면을 향하여 소정 파장의 빛을 조사하도록 배치될 수 있다. 여기서 발광부(223a)에서 조사되는 빛은 상술한 드럼(130)의 평면부에 조사될 수 있다. Meanwhile, the light emitting unit 223a may be disposed to emit light of a predetermined wavelength from the wall surface of the tub 120 toward the outer circumferential surface of the drum 130 . Here, light emitted from the light emitting unit 223a may be irradiated to the above-described planar portion of the drum 130 .

여기서, 발광부(223a)는 레이저 다이오드(Laser Diode)로 구비될 수 있다. 레이저 다이오드는 설정된 파장값 또는 파장영역의 광을 조사할 수 있다. Here, the light emitting unit 223a may be provided as a laser diode. The laser diode may emit light having a set wavelength value or a wavelength range.

또한, 수광부(223b)는 발광부(223a)에서 조사되어 드럼(130)의 외면에서 반사되는 광을 수광하도록 배치될 수 있다. 발광부(223a)와 수광부(223b)의 배치 상태는 터브(120) 및 드럼(130)의 지름에 관계될 수 있으며, 발광부(223a)에서 조사되는 광의 확산각도 및 세기에 따라 다르게 배치될 수 있다.In addition, the light receiving unit 223b may be disposed to receive light emitted from the light emitting unit 223a and reflected from the outer surface of the drum 130 . The arrangement of the light emitting part 223a and the light receiving part 223b may be related to the diameters of the tub 120 and the drum 130, and may be differently arranged according to the diffusion angle and intensity of the light emitted from the light emitting part 223a. there is.

여기서, 수광부는 포토 다이오드(Photo Diode)로 구비될 수 있다. 포토 다이오드는 상대적으로 반응시간이 짧은 특성을 가지며, 드럼(130)의 회전에 따라 드럼(130)의 회전시 반사되는 광를 효과적으로 수광할 수 있다. Here, the light receiving unit may be provided as a photo diode. The photodiode has a relatively short reaction time and can effectively receive light reflected when the drum 130 rotates according to the rotation of the drum 130 .

따라서, 수광부(223b)는 발광부(223a)에서 조사되어 드럼(130)에 의해 반사되는 광을 수광할 수 있으며, 수광부(223b)에서 수광되는 광은 드럼(130) 외주면의 오염정도에 따라 반사되는 세기가 다르게 감지될 수 있다. Accordingly, the light receiving unit 223b can receive light emitted from the light emitting unit 223a and reflected by the drum 130, and the light received by the light receiving unit 223b is reflected according to the degree of contamination of the outer circumferential surface of the drum 130. intensity can be perceived differently.

한편, 상술한 바와 같은 제 2오염감지부(220)에서 감지되는 드럼(130) 외면의 오염정도에 따라 제어부는 후술할 통세척 과정을 통하여 드럼(130)의 외면의 오염을 세척할 수 있다.Meanwhile, according to the degree of contamination of the outer surface of the drum 130 detected by the second contamination detection unit 220 as described above, the controller may clean the outer surface of the drum 130 through a barrel cleaning process to be described later.

한편, 상술한 바와 같은 제 2오염감지부(220)는 드럼(130)의 평면부가 형성되는 위치에 대응되어 터브(120)에 구비되는 것이 바람직하다. 드럼(130)의 평면부는 통상적으로 드럼의 전방 또는/ 및 후방에 형성될 수 있다. 따라서 터브 전방 또는/ 및 후방 내면에 위치할 수 있다. Meanwhile, it is preferable that the second contamination detection unit 220 as described above is provided in the tub 120 corresponding to the position where the flat part of the drum 130 is formed. The flat part of the drum 130 may be formed on the front or/or rear of the drum. Accordingly, it may be located on the inner surface of the front or/or rear of the tub.

하지만, 제 2오염감지부(220)의 위치를 한정하는 것은 아니며, 드럼(130) 외면의 오염을 감지할 수 있는 다른 위치에 형성될 수 있으며, 본 발명의 발광부(223a) 및 수광부(223b)에 의해 드럼(130) 방사정도를 감지하여 드럼(130) 외면의 오염정도를 판단한다면 본 발명의 범주에 포함된다고 보아야 할 것이다.However, the location of the second contamination detection unit 220 is not limited, and may be formed at other locations capable of detecting contamination on the outer surface of the drum 130, and the light emitting unit 223a and the light receiving unit 223b of the present invention ) to detect the degree of radiation of the drum 130 and determine the degree of contamination of the outer surface of the drum 130, it should be considered to be included in the scope of the present invention.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 작동을 실시예를 통하여 상세히 설명한다. 이하에서 언급되는 각각의 요소들은 상술한 설명과 도면을 참조하여 이해하여야 한다.Accordingly, the operation of the washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail through examples. Each element mentioned below should be understood with reference to the above description and drawings.

한편, 후술할 통세척과정은 제 1오염감지부(210)의 터브(120) 내면 오염감지 및 제 2오염감지부(220)의 드럼(130) 외면 오염감지에 따라 선택적으로 진행될 수 있다. 또한, 다르게는 사용자의 컨트롤패널의 조작을 통하여 오염감지와 상관없이 독립적으로 진행될 수도 있다.Meanwhile, the tub cleaning process to be described later may be selectively performed according to the first contamination detection unit 210 detecting contamination on the inside of the tub 120 and the second contamination detection unit 220 detecting contamination on the outside surface of the drum 130 . Alternatively, it may proceed independently regardless of contamination detection through manipulation of the user's control panel.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 작동과정을 나타내는 그래프이다.9 is a graph showing an operating process of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

여기서, 도 9에 도시되는 그래프들은 드럼의 회전속도(a), 터브(31)에 담긴 수위를 표시하는 수위 주파수(b, 수위가 높을수록 수위 주파수 값은 낮음.), 프리밸브 작동(c), 온수밸브 작동(d), 냉수밸브 작동(e), 아토마이징(f), 스팀공급(g), 히터 작동(h), 스팀히터 작동(i), 순환펌프 작동(j), 배수 작동(k), 터브에 담긴 물의 온도(l), 터브로 급수된 물의 총량(m)를 나타낸다.Here, the graphs shown in FIG. 9 are the rotational speed of the drum (a), the water level frequency indicating the water level contained in the tub 31 (b, the higher the water level, the lower the water level frequency value), and the free valve operation (c) , hot water valve operation (d), cold water valve operation (e), atomizing (f), steam supply (g), heater operation (h), steam heater operation (i), circulation pump operation (j), drainage operation ( k), the temperature of the water contained in the tub (l), and the total amount of water supplied to the tub (m).

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 통세척 방법은, 크게 통세척을 위하여 터브(120) 내부를 예열하는 예비단계(S110)와, 터브(120) 내부의 온도를 통세척 온도까지 가열하는 가열단계(S120)와, 드럼(130)을 회전시켜 터브(120) 내면과 드럼(130) 내외면을 세척하는 세척단계(S130)와, 터브(120)와 드럼(130)에 잔류하는 오염물을 분리하는 헹굼단계(S140)를 포함할 수 있다. As shown, in the tub washing method according to an embodiment of the present invention, a preliminary step of preheating the inside of the tub 120 for tub cleaning (S110) and changing the temperature inside the tub 120 to tub cleaning. A heating step (S120) of heating to a temperature, a washing step (S130) of washing the inner surface of the tub 120 and the inner and outer surfaces of the drum 130 by rotating the drum 130, and A rinsing step (S140) of separating remaining contaminants may be included.

상기 예비단계(S110)는 터브(120) 내로 드럼(130)의 적어도 일부가 잠기도록 급수를 하는 제 1급수단계(S111)와, 히터(123)를 작동하여 터브(120) 내에 담긴 물을 가열하는 제 1가열단계(S112)와, 세척노즐(127, 128)의 분사와 함께 드럼(130)을 회전시키는 제 1회전분사단계(S113)를 포함할 수 있다. The preliminary step (S110) includes a first water supply step (S111) of supplying water so that at least a part of the drum 130 is submerged into the tub 120, and operating the heater 123 to heat the water contained in the tub 120. It may include a first heating step (S112) of doing, and a first rotation spraying step (S113) of rotating the drum 130 together with the spraying of the washing nozzles (127, 128).

제 1급수단계(S111)는 급수부(140)의 급수밸브(143)의 제어에 따라 적어도 하나의 급수밸브(143)가 개방되어 전방 급수호스(146)를 통하여 급수가 이루어진다. 제어부는 수위센서(미도시)에 의해 감지된 수위 주파수를 바탕으로 제 1설정 급수량(예를 들어, 3~4L) 만큼 급수가 이루어졌다고 판단되면 급수부(140)의 작동을 중지할 수 있다. 상기 제 1설정 급수량 만큼 급수가 이루어진 상태에서, 터브(120) 내의 수위는 드럼(130)이 최하단보다 낮은 수위일 수 있다. In the first water supply step (S111), at least one water supply valve 143 is opened according to the control of the water supply valve 143 of the water supply unit 140, and water is supplied through the front water supply hose 146. The control unit may stop the operation of the water supply unit 140 when it is determined that water has been supplied by a first set water supply amount (eg, 3 to 4 L) based on the water level frequency detected by the water level sensor (not shown). In a state in which water is supplied by the first set water supply amount, the water level in the tub 120 may be lower than that of the lowermost end of the drum 130.

제 1가열단계(S112)는 히터(123)가 작동되어 터브(120)에 담긴 물이 가열된다. 여기서 제 1가열단계(S112)에서는 세척수를 제 1설정온도로 가열한다. 제 1설정온도는 약 40℃이다. 이때, 드럼(130)이 상기 제 1설정속도로 일정시간 동안 회전되었다가 정지하는 것이 복수회 반복된다. 상기 제 1설정속도는 60 내지 80rpm이고, 바람직하게는 70rpm이다.In the first heating step (S112), the heater 123 is operated to heat the water contained in the tub 120. Here, in the first heating step (S112), the washing water is heated to a first set temperature. The first set temperature is about 40°C. At this time, the drum 130 is rotated for a predetermined time at the first set speed and then stopped is repeated a plurality of times. The first set speed is 60 to 80 rpm, preferably 70 rpm.

여기서, 터브(120) 내에 담긴 물이 드럼(130)과의 마찰 작용에 의해 터브(120)의 내측면을 따라 상승된다. 이때, 수류는 드럼(130)의 회전방향으로 휘감어지는 형태를 이루며, 따라서, 드럼(130)의 외측면과 터브(120)의 내측면이 수류에 의해 적셔지게 된다. Here, the water contained in the tub 120 rises along the inner surface of the tub 120 by friction with the drum 130 . At this time, the water flow forms a winding shape in the rotational direction of the drum 130, and thus, the outer surface of the drum 130 and the inner surface of the tub 120 are wetted by the water flow.

제 1회전분사단계(S113)는 드럼(130)을 고속으로 회전시키면서 세척노즐(127, 128)을 통해 드럼(130)의 외주면에 세척수를 분사함과 동시에 드럼(130)을 고속으로 회전시킨다. In the first rotation spraying step (S113), washing water is sprayed on the outer circumferential surface of the drum 130 through the washing nozzles 127 and 128 while rotating the drum 130 at a high speed, and the drum 130 is rotated at a high speed.

여기서, 세척노즐(127, 128)은 상부 세척노즐(127) 또는 하부 세척노즐(128)을 통해 동시 선택적으로 분사될 수 있다. 바람직하게는 하부 세척노즐(128)을 통하여 히터(123)에 의해 가열된 세척수가 분사되도록 할 수 있다.Here, the washing nozzles 127 and 128 may simultaneously and selectively spray through the upper washing nozzle 127 or the lower washing nozzle 128 . Preferably, washing water heated by the heater 123 may be sprayed through the lower washing nozzle 128 .

즉, 제 1가열단계(S112)에서 가열된 세척수는 배수되지 않은 상태이며 배수펌프(172)의 작동에 따라 하부 세척호스(148)를 통하여 가열된 세척수가 하부 세척노즐(128)을 통하여 드럼(130)의 외면으로로 분사될 수 있다.That is, the washing water heated in the first heating step (S112) is not drained, and the washing water heated through the lower washing hose 148 according to the operation of the drain pump 172 passes through the lower washing nozzle 128 to the drum ( 130) can be sprayed to the outer surface.

이때, 하부 세척노즐(128)에서 분사되는 세척수는 드럼(130)의 외주면에 충돌하여 비산되면서 드럼(130)의 외주면을 일부 세척할 수 있다. 또한, 드럼(130)은 제 2설정속도로 고속 회전되면서 드럼의 외주면에 충돌되는 세척수를 비산시켜 터브의 내주면에 충돌하도록 한다. At this time, the washing water sprayed from the lower washing nozzle 128 may partially wash the outer circumferential surface of the drum 130 while being scattered by colliding with the outer circumferential surface of the drum 130 . In addition, the drum 130 rotates at a high speed at a second set speed to scatter washing water that collides with the outer circumferential surface of the drum so that it collides with the inner circumferential surface of the tub.

여기서, 제 2설정속도는 상기 제 1설정속도 보다는 높게 형성되며, 700rpm에서 800rpm 사이로 형성될 수 있다. 바람직하게는 750rpm까지 속도가 상승될 수 있다. Here, the second set speed is formed higher than the first set speed, and may be formed between 700 rpm and 800 rpm. Preferably, the speed may be increased to 750 rpm.

또한, 제 1회전분사단계(S113)에서 드럼(130)의 회전속도가 제 2설정속도로 증가될 때 적어도 1회 이상으로 일정속도를 유지하는 구간을 가질 수 있다. 여기서, 제 2설정속도로의 증가될 때 400~500rpm 사이 또는/및 550~650rpm 사이의 구간에 소정시간 동안 일정속도로 유지할 수 있다. 바람직하게는 470rpm 또는/및 600rpm에서 소정시간 동안 일정속도로 유지할 수 있다.In addition, when the rotational speed of the drum 130 is increased to the second set speed in the first rotational spraying step (S113), it may have a section in which the constant speed is maintained at least once. Here, when the second set speed is increased, it may be maintained at a constant speed for a predetermined time in a section between 400 to 500 rpm or/and 550 to 650 rpm. Preferably, it can be maintained at a constant speed for a predetermined time at 470 rpm or / and 600 rpm.

이와 같이 드럼(130)의 회전속도가 제 2설정속도로 증가될 때 특정구간에서 소정시간 동안 일정속도로 유지할 경우 드럼(130)의 회전시 드럼에서 발생되는 편심에 의한 진동, 공진, 소음 등을 완화시킬 수 있는 효과가 있다. In this way, when the rotational speed of the drum 130 is increased to the second set speed and maintained at a constant speed for a predetermined time in a specific section, vibration, resonance, noise, etc. It has a mitigating effect.

한편, 제 1회전분사단계(S113)는 드럼(130)의 회전방향이 시계방향으로의 회전과, 시계반대반향으로 회전이 반복되도록 적어도 1회 이상 회전방향이 전환될 수 있다. 이러한, 드럼(130)의 회전방향의 변경은 하부 세척노즐(128)에서 분사되는 세척수가 드럼(130)의 외면에 다른 각도로 분사될 수 있도록 하여 드럼(130) 표면의 세척 효과를 증대시킬 수 있다. On the other hand, in the first rotational spraying step (S113), the rotational direction of the drum 130 may be switched at least once so that rotation in a clockwise direction and counterclockwise rotation are repeated. This change in the rotation direction of the drum 130 allows the washing water sprayed from the lower washing nozzle 128 to be sprayed to the outer surface of the drum 130 at a different angle, thereby increasing the cleaning effect of the surface of the drum 130. there is.

따라서, 세척노즐(127, 128)을 통해 강한 수압으로 분사된 세척수는 드럼(130)에 의해 튕겨지면서 드럼(130)의 내측면을 강력하게 세척할 뿐만 아니라, 드럼(130)의 회전에 의해, 드럼(130)의 외측으로 비산된 세척수가 터브(120)의 내측면을 강력하게 세척하게 된다. Therefore, the washing water sprayed with strong water pressure through the washing nozzles 127 and 128 not only strongly cleans the inner surface of the drum 130 while being bounced off by the drum 130, but also by the rotation of the drum 130, The washing water scattered to the outside of the drum 130 strongly cleans the inner surface of the tub 120 .

상기 가열단계(S120)는 터브(120) 내로 추가로 세척수를 급수를 하는 제 2급수단계(S121)와, 급수된 세척수를 비교적 고온으로 가열하는 제 2가열단계(S122), 가열되는 세척수를 혼합함과 동시에 드럼(130) 및 터브(120) 외주면에 고르게 적시는 제 1회전단계(S122)를 포함할 수 있다. The heating step (S120) includes a second water supplying step (S121) of additionally supplying washing water into the tub 120, a second heating step (S122) of heating the supplied washing water to a relatively high temperature, and mixing the heated washing water. At the same time, a first rotation step (S122) of evenly wetting the outer circumferential surfaces of the drum 130 and the tub 120 may be included.

여기서, 제 2급수단계(S121)는 터브(120) 내부로 급수되는 세척수의 양을 증가시켜, 제 1회전단계(S123)에서 드럼(130)이 회전될 때 터브(120)에 투입된 세척수가 터브(120)의 전방 및 후방으로 확산될 수 있는 양이 급수될 수 있다. 바람직하게는 8~12L의 세척수가 추가 급수될 수 있다. Here, the second water supply step (S121) increases the amount of washing water supplied into the tub 120, so that when the drum 130 is rotated in the first rotation step (S123), the washing water injected into the tub 120 is Water can be supplied in an amount that can be diffused to the front and rear of the 120. Preferably, 8 to 12 L of washing water may be additionally supplied.

한편, 제 2가열단계(S122)는 급수되는 세척수를 제 2설정온도로 가열한다. 제 2설정온도는 드럼(130)의 표면 및 터브(120)의 표면에 세균, 바이오필름 등을 살균 세척하기 위한 온도이다. 제 2설정온도는 세척수를 적어도 60~80℃의 범위에서 가열할 수 있다. 여기서 제 2가열단계(S122)에서 세척수의 온도는 바람직하게는 70℃이상 가열하는 것이 바람직하다.Meanwhile, in the second heating step (S122), the supplied washing water is heated to a second set temperature. The second set temperature is a temperature for sterilizing and washing bacteria and biofilm on the surface of the drum 130 and the tub 120 . The second set temperature may heat the washing water in a range of at least 60 to 80 °C. Here, in the second heating step (S122), the temperature of the washing water is preferably heated to 70° C. or higher.

그리고, 제 1회전단계(S123)는 드럼(130)을 약 150rpm 및 약 200rpm으로 반복하여 회전시키는 과정을 하나의 주기로 하여 연속 또는 간헐적으로 반복하여 회전시킬 수 있다. And, in the first rotation step (S123), the process of repeatedly rotating the drum 130 at about 150 rpm and about 200 rpm can be repeated continuously or intermittently as one cycle.

바람직하게는 제 1회전단계(S123)의 초기에는 드럼(130)의 회전속도를 약 150rpm 및 약 200rpm을 주기를 반복하여 연속적으로 회전시킬 수 있다. 이러한 경우 드럼(130)의 회전에 의한 원심력에 의해 터브(120)에 추가 투입된 세척수가 터브(120) 전방에 위치하는 개스킷(190) 또는 터브(120) 후방면으로 확산되어 개스킷(190) 또는 터브(120) 후방면을 세척할 수 있다. Preferably, at the beginning of the first rotation step (S123), the rotation speed of the drum 130 may be continuously rotated by repeating cycles of about 150 rpm and about 200 rpm. In this case, the washing water additionally injected into the tub 120 by the centrifugal force caused by the rotation of the drum 130 is diffused to the gasket 190 located in front of the tub 120 or the rear surface of the tub 120, and the gasket 190 or the tub (120) The rear face can be washed.

또한, 제 1회전단계(S123)의 후기에는 드럼(130)의 회전속도를 약 150rpm 및 약 200rpm을 주기를 일정시간을 두고 반복하여 드럼(130)을 회전시킬 수 있다. 이러한 경우 드럼(130)의 회전에 의한 원심력에 의해 터브(120)에 추가 투입된 세척수가 터브(120) 전방 또는 후방으로 이동되었다가 드럼(130)의 회전이 정지되었을 때 하중에 의해 터브(120) 하부의 원래의 위치로 복귀된다. 이러한 세척수의 복귀에 의해 드럼(130)의 회전에 의해 세척수가 닫지 못하던 위치에 세척수가 반복적으로 이동되면서 드럼(130) 및 터브(120)를 세척할 수 있다. In addition, in the latter part of the first rotation step (S123), the drum 130 may be rotated by repeating the rotational speed of about 150 rpm and about 200 rpm at regular intervals. In this case, the washing water additionally injected into the tub 120 is moved to the front or rear of the tub 120 by the centrifugal force caused by the rotation of the drum 130, and when the rotation of the drum 130 is stopped, the tub 120 is moved by a load. The lower part returns to its original position. By returning the washing water, the drum 130 and the tub 120 can be washed while the washing water is repeatedly moved to a position where the washing water cannot be closed by the rotation of the drum 130 .

여기서, 제 2가열단계(S122)는 제 2급수단계(S121), 제 1회전단계(S123)가 진행되는 동안 동시에 진행될 수 있으며, 제 2급수단계(S121)와 제 1회전단계(S123)의 진행됨에 따라 세척수의 온도를 점차적으로 제 2설정온도까지 증가시킬 수 있다. Here, the second heating step (S122) may be performed simultaneously while the second water supply step (S121) and the first rotation step (S123) are in progress, and the second water supply step (S121) and the first rotation step (S123) As the process progresses, the temperature of the washing water may be gradually increased to the second set temperature.

상기 세척단계(S130)는 드럼(130)을 일정간격, 일정속도로 반복하여 회전시켜 드럼(130)과 터브(120)의 표면에 세척수와의 물리적인 마찰로 세척을 진행하는 과정이다. 이러한 세척단계(S130)는 드럼(130)을 일정간격, 일정속도로 반복하여 회전시키는 제 2회전단계(S131)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 2회전단계(S131)는 세척단계(S130)의 진행과 동시에 진행될 수 있다. The washing step (S130) is a process of repeatedly rotating the drum 130 at a constant interval and at a constant speed to wash the surfaces of the drum 130 and the tub 120 by physical friction with washing water. This washing step (S130) may include a second rotation step (S131) of repeatedly rotating the drum 130 at a constant interval and at a constant speed. Here, the second rotation step (S131) may proceed simultaneously with the progress of the washing step (S130).

여기서, 제 2회전단계(S131)는 드럼(130)의 회전속도를 약 150rpm 및 약 200rpm을 주기를 반복하여 드럼을 회전시킬 수 있다. 이러한 경우 드럼(130)의 회전에 의한 원심력에 의해 터브(120)에 추가 투입된 세척수가 터브(120) 전방 또는 후방으로 이동되었다가 드럼(130)의 회전이 정지되었을 때 하중에 의해 터브(120) 하부의 원래의 위치로 복귀된다. 이러한 세척수의 복귀에 의해 드럼(130)의 회전에 의해 세척수가 닫지 못하던 위치에 세척수가 반복적으로 이동되면서 드럼(130) 및 터브(120)를 세척할 수 있다. Here, in the second rotation step (S131), the rotation speed of the drum 130 may be rotated by repeating cycles of about 150 rpm and about 200 rpm. In this case, the washing water additionally injected into the tub 120 is moved to the front or rear of the tub 120 by the centrifugal force caused by the rotation of the drum 130, and when the rotation of the drum 130 is stopped, the tub 120 is moved by a load. The lower part returns to its original position. By returning the washing water, the drum 130 and the tub 120 can be washed while the washing water is repeatedly moved to a position where the washing water cannot be closed by the rotation of the drum 130 .

이러한, 제 2회전단계(S131의 경우 드럼(130)의 회전 속도를 일정 시간동안(즉, 세척단계(S130)의 진행 중) 반복적으로 진행함으로써 드럼(130)의 회전에 의해 세척수가 터브(120) 내부에서 요동하여 드럼(130)과 터브(120) 외면에 물리적인 충격을 줄 수 있다. 이에 세척수에 의한 물리적인 충격에 의해 드럼(130)과 터브(120) 표면의 세척효과를 상승시킬 수 있다. In the case of the second rotation step (S131), the washing water is removed from the tub 120 by the rotation of the drum 130 by repeatedly increasing the rotational speed of the drum 130 for a certain period of time (ie, during the washing step S130). ) It may vibrate inside to give a physical impact to the outer surfaces of the drum 130 and the tub 120. Accordingly, the physical impact caused by the washing water can increase the cleaning effect of the surfaces of the drum 130 and the tub 120. there is.

상기 헹굼단계(S140)는 예비단계(S110)와 가열단계(S120)에서 급수된 세척수를 배수하는 제 1배수단계(S141)와, 터브(120) 내부에 깨끗한 세척수를 급수하는 제 3급수단계(S142)와, 세척노즐(127, 128)의 분사와 함께 드럼(130)을 회전시키는 제 2회전분사단계(S143)와, 드럼(130) 및 터브(120)에 잔류하는 오염물질을 헹구는 제 3회전단계(S144)와, 순환수를 공급하여 드럼(130) 및 터브(120)를 헹굼하는 투과헹굼단계(S145) 및 터브(120)에 저수된 세척수를 배수하는 제 2배수단계(S146)를 포함할 수 있다. The rinsing step (S140) includes a first draining step (S141) of draining the washing water supplied in the preliminary step (S110) and the heating step (S120), and a third water supply step of supplying clean washing water to the inside of the tub 120 ( S142), a second rotation spraying step of rotating the drum 130 with spraying of the washing nozzles 127 and 128 (S143), and a third step of rinsing the contaminants remaining in the drum 130 and the tub 120 A rotation step (S144), a permeation rinsing step (S145) of rinsing the drum 130 and the tub 120 by supplying circulating water (S145), and a second drainage step (S146) of draining the washing water stored in the tub 120. can include

여기서, 제 1배수단계(S141)는 터브(120) 내부의 잔류하는 세척수를 배수부(170)를 통하여 배수될 수 있다. 한편, 터브(120) 내부에는 예비단계(S110), 가열단계(S120), 세척단계(S130)를 진행하면서 드럼(130)과 터브(120) 표면에서 이탈되는 오염물질 및 바이오필름들이 체류하는 상태이며 제 1배수단계(S141)는 이를 배수하는 것이다. Here, in the first draining step ( S141 ), washing water remaining inside the tub 120 may be drained through the drain unit 170 . Meanwhile, contaminants and biofilms separated from the surface of the drum 130 and the tub 120 stay inside the tub 120 during the preliminary step (S110), heating step (S120), and washing step (S130). And the first drainage step (S141) is to drain it.

한편, 제 3급수단계(S142)는 터브(120) 내부에 새로운 세척수를 급수여 드럼과 터브 표면을 헹굼하기 위한 과정이다. 제 3급수단계(S142)는 급수부(140)의 급수밸브(143)의 제어에 따라 적어도 하나의 급수밸브(143)가 개방되어 전방 급수호스(146)를 통하여 급수가 이루어진다. Meanwhile, the third water supply step ( S142 ) is a process for rinsing the surface of the drum and the tub by supplying new washing water to the inside of the tub 120 . In the third water supply step (S142), at least one water supply valve 143 is opened according to the control of the water supply valve 143 of the water supply unit 140, and water is supplied through the front water supply hose 146.

여기서 제어부는 수위센서에 의해 감지된 수위 주파수를 바탕으로 제 3설정 급수량(예를 들어, 3~4L) 만큼 급수가 이루어졌다고 판단되면 급수부(140)의 작동을 중지할 수 있다. 상기 제 1설정 급수량 만큼 급수가 이루어진 상태에서, 터브(120) 내의 수위는 드럼(130)이 최하단보다 낮은 수위일 수 있다. Here, the control unit may stop the operation of the water supply unit 140 when it is determined that water has been supplied by the third set water supply amount (eg, 3 to 4 L) based on the water level frequency detected by the water level sensor. In a state in which water is supplied by the first set water supply amount, the water level in the tub 120 may be lower than that of the lowermost end of the drum 130.

제 2회전분사단계(S143)는 드럼(130)을 고속으로 회전시키면서 세척노즐(127, 128)을 통해 드럼(130)의 외주면에 세척수를 분사함과 동시에 드럼(130)을 고속으로 회전시킨다. In the second rotation spraying step (S143), washing water is sprayed on the outer circumferential surface of the drum 130 through the washing nozzles 127 and 128 while rotating the drum 130 at a high speed, and the drum 130 is rotated at a high speed.

여기서, 세척노즐(127, 128)은 상부 세척노즐(127) 또는 하부 세척노즐(128)을 통해 동시 선택적으로 분사될 수 있다. 바람직하게는 상부 세척노즐(127)을 통하여 급수부(140)에서 공급되는 깨끗한 세척수가 분사되도록 할 수 있다.Here, the washing nozzles 127 and 128 may simultaneously and selectively spray through the upper washing nozzle 127 or the lower washing nozzle 128 . Preferably, clean washing water supplied from the water supply unit 140 may be sprayed through the upper washing nozzle 127 .

이때, 상부 세척노즐(127)에서 분사되는 세척수는 드럼(130)의 외주면에 충돌하여 비산되면서 드럼(130)의 외주면을 일부 헹굼할 수 있다. 또한, 드럼(130)은 제 2설정속도로 고속 회전되면서 드럼의 외주면에 충돌되는 세척수를 비산시켜 터브(120)의 내주면에 충돌하도록 한다. At this time, the washing water sprayed from the upper washing nozzle 127 may partially rinse the outer circumferential surface of the drum 130 while being scattered by colliding with the outer circumferential surface of the drum 130 . In addition, the drum 130 is rotated at a high speed at a second set speed to scatter washing water colliding with the outer circumferential surface of the drum so that it collides with the inner circumferential surface of the tub 120 .

여기서, 제 2설정속도는 700rpm에서 800rpm 사이로 형성될 수 있다. 바람직하게는 750rpm까지 속도가 상승될 수 있다. Here, the second set speed may be formed between 700 rpm and 800 rpm. Preferably, the speed may be increased to 750 rpm.

또한, 제 2회전분사단계(S143)에서 드럼(130)의 회전속도가 제 2설정속도로 증가될 때 적어도 1회 이상으로 일정속도를 유지하는 구간을 가질 수 있다. 여기서, 제 2설정속도로의 증가될 때 400~500rpm 사이 또는/및 550~650rpm 사이의 구간에 소정시간 동안 일정속도로 유지할 수 있다. 바람직하게는 470rpm 또는/및 600rpm에서 소정시간 동안 일정속도로 유지할 수 있다.In addition, when the rotational speed of the drum 130 is increased to the second set speed in the second rotational spraying step (S143), it may have a section in which the constant speed is maintained at least once. Here, when the second set speed is increased, it may be maintained at a constant speed for a predetermined time in a section between 400 to 500 rpm or/and 550 to 650 rpm. Preferably, it can be maintained at a constant speed for a predetermined time at 470 rpm or / and 600 rpm.

이와 같이 드럼(130)의 회전속도가 제 2설정속도로 증가될 때 특정구간에서 소정시간 동안 일정속도로 유지할 경우 드럼(130)의 회전시 드럼에서 발생되는 편심에 의한 진동, 공진, 소음 등을 완화시킬 수 있는 효과가 있다. In this way, when the rotational speed of the drum 130 is increased to the second set speed and maintained at a constant speed for a predetermined time in a specific section, vibration, resonance, noise, etc. It has a mitigating effect.

따라서, 세척노즐(127, 128)을 통해 강한 수압으로 분사된 세척수는 드럼(130)에 의해 튕겨지면서 드럼(130)의 내측면을 강력하게 헹굼할 뿐만 아니라, 드럼(130)의 회전에 의해, 드럼(130)의 외측으로 비산된 세척수가 터브(120)의 내측면을 강력하게 헹굼하게 된다. Therefore, the washing water sprayed with strong water pressure through the washing nozzles 127 and 128 strongly rinses the inner surface of the drum 130 while being bounced off by the drum 130, and by the rotation of the drum 130, The washing water scattered to the outside of the drum 130 strongly rinses the inner surface of the tub 120 .

한편, 제 3회전단계(S144)는 드럼(130)을 약 150rpm 및 약 200rpm으로 1~2회 반복하여 회전시킬 수 있다. 바람직하게는 제 3회전단계(S144)의 초기에는 드럼(130)의 회전속도를 약 200rpm으로 1~2회 간헐 회전시키고, 150rpm으로 1~2회 간헐 회전시킬 수 있다. Meanwhile, in the third rotation step (S144), the drum 130 may be repeatedly rotated once or twice at about 150 rpm and about 200 rpm. Preferably, at the beginning of the third rotation step (S144), the rotational speed of the drum 130 may be intermittently rotated once or twice at about 200 rpm and intermittently rotated once or twice at 150 rpm.

이러한 경우 드럼(130)의 회전에 의한 원심력에 의해 터브(120)에 투입된 세척수가 터브(120) 전방에 위치하는 개스킷(190) 또는 터브(120) 후방면으로 확산되어 개스킷(190) 또는 터브(120) 후방면을 헹굼할 수 있다. In this case, the washing water injected into the tub 120 by the centrifugal force caused by the rotation of the drum 130 is diffused to the gasket 190 located in front of the tub 120 or the rear surface of the tub 120, and the gasket 190 or the tub ( 120) The rear face can be rinsed.

한편, 투과헹굼단계(S145)는 개스킷(190)에 구비되는 순환노즐(194)을 통하여 드럼(130) 내부로 세척수를 분사하고, 드럼(130)을 고속으로 회전시켜 드럼(130) 내로 분사되는 세척수가 드럼(130)의 관통홀(131)을 통과하여 터브(120)의 내벽을 헹굼하도록 하기 위한 것이다. On the other hand, in the permeation and rinsing step (S145), washing water is sprayed into the drum 130 through the circulation nozzle 194 provided in the gasket 190, and the drum 130 is rotated at high speed to be sprayed into the drum 130. This is to allow the washing water to pass through the through hole 131 of the drum 130 and rinse the inner wall of the tub 120 .

즉, 투과헹굼단계(S145)는 제 3급수단계(S142)에서 급수되는 세척수가 배수펌프(172)의 작동에 의해 순환호스(174)를 통하여 순환노즐(194)로 공급된다. 여기서 순환노즐(194)로 공급되는 세척수는 드럼(130)의 내주면으로 확산되면서 분사되고 드럼(130)의 내주면을 헹굼하게 된다. That is, in the permeation and rinsing step (S145), the washing water supplied in the third water supply step (S142) is supplied to the circulation nozzle 194 through the circulation hose 174 by the operation of the drain pump 172. Here, the washing water supplied to the circulation nozzle 194 is sprayed while spreading to the inner circumferential surface of the drum 130 and rinses the inner circumferential surface of the drum 130 .

여기서, 드럼(130)은 제 2설정속도로 고속 회전되면서 드럼(130)의 내주면에 충돌되는 세척수가 원심력에 의해 드럼(130) 관통공(131)을 통과하도록 한다. 여기서, 제 2설정속도는 700rpm에서 800rpm 사이로 형성될 수 있다. 바람직하게는 750rpm까지 속도가 상승될 수 있다. Here, the drum 130 is rotated at a high speed at a second set speed so that washing water colliding with the inner circumferential surface of the drum 130 passes through the through hole 131 of the drum 130 by centrifugal force. Here, the second set speed may be formed between 700 rpm and 800 rpm. Preferably, the speed may be increased to 750 rpm.

한편, 드럼(130)의 원심력에 의해 관통공(131)을 통과한 세척수는 드럼(130)의 외주면 표면에서 비산되어 터브(120)의 내주면에 충돌하게 되며, 터브(120)의 내면은 세척수의 물리적인 충격에 의해 헹굼이 진행될 수 있다. Meanwhile, the washing water passing through the through hole 131 by the centrifugal force of the drum 130 is scattered from the outer circumferential surface of the drum 130 and collides with the inner circumferential surface of the tub 120, and the inner surface of the tub 120 is covered with the washing water. Rinsing may be performed by physical impact.

제 2배수단계(S146)는 헹굼단계(S140)에서 투입되어 드럼(130)과 터브(120)를 헹굼한 세척수를 배수부(170)의 배수펌프(172)를 이용하여 배수한다.In the second draining step (S146), the washing water input in the rinsing step (S140) and rinsing the drum 130 and the tub 120 is drained using the drain pump 172 of the drain unit 170.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, but those skilled in the art to which the present invention pertains, without departing from the spirit and scope of the present invention defined in the appended claims. Various modifications of the present invention will be able to be practiced. Therefore, changes in future embodiments of the present invention will not deviate from the technology of the present invention.

100: 세탁기 110: 캐비닛
111: 전면 캐비닛 112: 출입홀
113: 도어 114: 컨트롤 패널
115: 측면 캐비닛 116: 상면 캐비닛
117: 베이스 120: 터브
123: 히터 127: 상부 세척노즐
128: 하부 세척노즐 130: 드럼
131: 관통홀 140: 급수부
141: 온수호스 142: 냉수호스
143: 급수밸브 144: 디스펜서 급수호스
146: 전방 급수호스 147: 하부 세척호스
148: 상부 세척호스 160: 스팀 발생장치
170: 배수부 172: 배수펌프
173: 배수호스 174: 순환호스
180: 건조장치 182: 공급덕트
190: 개스킷 191: 급수노즐
194: 순환노즐 210: 제 1오염감지부
212: 베이스 213a: 제 1전극
213b: 제 2전극 220: 제 2오염감지부
223a: 발광부 223b: 수광부
100: washing machine 110: cabinet
111: front cabinet 112: entrance hole
113: door 114: control panel
115: side cabinet 116: top cabinet
117: base 120: tub
123: heater 127: upper washing nozzle
128: lower washing nozzle 130: drum
131: through hole 140: water supply
141: hot water hose 142: cold water hose
143: water supply valve 144: dispenser water supply hose
146: front water supply hose 147: lower washing hose
148: upper washing hose 160: steam generator
170: drainage unit 172: drainage pump
173: drain hose 174: circulation hose
180: drying device 182: supply duct
190: gasket 191: water supply nozzle
194: circulation nozzle 210: first contamination detection unit
212: base 213a: first electrode
213b: second electrode 220: second contamination detection unit
223a: light emitting unit 223b: light receiving unit

Claims (21)

세탁수가 저수되는 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되는 드럼과, 상기 터브에 구비되어 상기 드럼의 외주면으로 세척수를 분사하는 세척노즐과, 상기 터브에 저수된 세척수를 공급하는 배수펌프와, 상기 배수펌프에서 공급되는 세척수를 상기 세척노즐로 공급하는 세척호스를 구비하는 세탁기에 있어서, 상기 세탁기의 제어방법은
상기 드럼을 회전시킴과 동시에 상기 터브에 세척수를 공급하고, 공급되는 세척수를 상기 세척노즐을 통하여 상기 드럼의 외주면에 분사하는 예비단계와,
상기 터브에 세척수를 추가 급수하고, 상기 드럼을 일정간격으로 회전시킴과 동시에 상기 터브에 급수되는 세척수를 가열하는 가열단계와,
상기 드럼을 일정속도로 감속 및 가속을 반복하여 회전시키는 세척단계와,
상기 세척수를 배수하고, 상기 세척노즐을 통하여 상기 드럼의 외주면에 세척수를 분사하는 헹굼단계를 포함하고,
상기 예비단계는
상기 드럼의 적어도 일부가 잠기도록 급수하는 제 1급수단계,
상기 터브에 구비되는 히터를 작동하여 세척수를 가열하는 제 1가열단계와,
상기 드럼을 설정속도로 가속하여 회전시킴과 동시에 상기 터브의 세척수를 상기 세척노즐을 통하여 상기 드럼의 외면으로 분사하는 제 1회전분사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
A tub in which wash water is stored, a drum rotatably provided in the tub, a wash nozzle provided in the tub to spray wash water to an outer circumferential surface of the drum, and a drain pump for supplying the wash water stored in the tub; In a washing machine having a washing hose for supplying washing water supplied from a drain pump to the washing nozzle, the control method of the washing machine is
A preliminary step of supplying washing water to the tub at the same time as rotating the drum and spraying the supplied washing water to the outer circumferential surface of the drum through the washing nozzle;
A heating step of additionally supplying washing water to the tub, rotating the drum at regular intervals, and simultaneously heating the washing water supplied to the tub;
A washing step of rotating the drum by repeatedly decelerating and accelerating at a constant speed;
A rinsing step of draining the washing water and spraying the washing water on the outer circumferential surface of the drum through the washing nozzle;
The preliminary step is
A first water supply step of supplying water so that at least a part of the drum is submerged;
A first heating step of heating washing water by operating a heater provided in the tub;
and a first rotation spraying step of accelerating and rotating the drum at a set speed and at the same time spraying the washing water of the tub to the outer surface of the drum through the washing nozzle.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 세탁기는 상기 터브로 세탁수를 급수하는 급수노즐 및 급수호스를 구비하며, 상기 제 1급수단계는 상기 급수노즐을 통하여 상기 터브로 공급되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method according to claim 1, wherein the washing machine includes a water supply nozzle and a water supply hose for supplying wash water to the tub, and the first water supply step is supplied to the tub through the water supply nozzle. . 제 1항에 있어서, 상기 제 1가열단계는 상기 세탁수를 제 1설정온도로 가열함과 동시에 상기 드럼을 제 1설정속도로 일정시간 동안 회전과 정지를 반복시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method of a washing machine according to claim 1, wherein in the first heating step, the washing water is heated to a first set temperature and the drum is repeatedly rotated and stopped at a first set speed for a predetermined time. . 제 4항에 있어서, 상기 제 1설정속도는 60 내지 80rpm인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method according to claim 4, wherein the first set speed is 60 to 80 rpm. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 드럼은 상기 설정속도로 가속될 때 적어도 1회 이상 일정속도를 유지하는 구간을 갖는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method of a washing machine according to claim 1, wherein the drum has a section maintaining a constant speed at least once when the drum is accelerated to the set speed. 제 7항에 있어서, 상기 설정속도는 700 내지 800rpm 사이이며, 상기 일정속도는 400 내지 500rpm 또는 550 내지 650rpm 사이인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. The control method according to claim 7, wherein the set speed is between 700 and 800 rpm, and the constant speed is between 400 and 500 rpm or 550 and 650 rpm. 제 1항에 있어서, 상기 드럼의 회전방향은 적어도 1회 이상 회전방향이 변경되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method according to claim 1, wherein the rotation direction of the drum is changed at least once. 제 4항에 있어서, 상기 가열단계는
상기 터브로 세척수를 추가 급수를 하는 제 2급수단계와,
급수된 세탁수를 상기 제 1설정온도보다 높은 제 2설정온도로 가열하는 제 2가열단계와,
상기 드럼을 가속 및 감속하여 반복 회전시키는 제 1회전단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 4, wherein the heating step
A second water supply step of additionally supplying washing water to the tub;
A second heating step of heating the supplied washing water to a second set temperature higher than the first set temperature;
A control method for a washing machine comprising a first rotation step of repeatedly rotating the drum by accelerating and decelerating the drum.
제 10항에 있어서, 상기 제 2설정온도는 60~80℃의 범위인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. The method according to claim 10, wherein the second set temperature is in the range of 60 to 80°C. 삭제delete 제 10항에 있어서, 상기 제 1회전단계는 상기 드럼을 연속 또는 간헐적으로 가속 및 감속하여 반복 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. The control method according to claim 10, wherein the first rotation step repeatedly rotates the drum by continuously or intermittently accelerating and decelerating the drum. 제 10항에 있어서, 상기 제 2가열단계는 제 2급수단계 및 상기 제 1회전단계가 진행되는 동안 동시에 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. 11. The method according to claim 10, wherein the second heating step is simultaneously performed while the second water supply step and the first rotation step are performed. 제 1항에 있어서, 상기 세척단계는 상기 드럼을 연속 또는 간헐적으로 가속 및 감속하여 반복 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. The control method according to claim 1, wherein the washing step repeatedly rotates the drum by continuously or intermittently accelerating and decelerating the drum. 제 1항에 있어서, 상기 헹굼단계는
상기 터브에 저수된 세척수를 배수하는 제 1배수단계,
상기 터브에 세척수를 공급하는 제 3급수단계,
상기 세척노즐의 분사와 동시에 상기 드럼을 회전시키는 제 2회전분사단계,
상기 드럼 내부로 세척수를 분사함과 동시에 상기 드럼을 회전시키는 투과헹굼단계,
상기 터브에 잔류하는 세척수를 배수하는 제 2배수단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 1, wherein the rinsing step
A first draining step of draining the washing water stored in the tub;
A third water supply step of supplying washing water to the tub;
A second rotational spraying step of rotating the drum simultaneously with the spraying of the washing nozzle;
A permeation rinsing step of spraying washing water into the drum and rotating the drum at the same time;
and a second draining step of draining the washing water remaining in the tub.
제 16항에 있어서, 상기 세탁기는 상기 터브로 세탁수를 급수하는 급수노즐 및 급수호스를 구비하며, 상기 제 3급수단계는 상기 급수노즐을 통하여 상기 터브로 공급되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.17. The control method of claim 16, wherein the washing machine includes a water supply nozzle and a water supply hose for supplying wash water to the tub, and the third water supply step is supplied to the tub through the water supply nozzle. . 제 16항에 있어서, 상기 세탁기는 상기 터브에 저수된 세척수를 공급하는 배수펌프와, 상기 배수펌프에서 공급되는 세척수를 상기 세척노즐로 공급하는 세척호스를 구비하며,
상기 제 2회전분사단계는 상기 드럼을 설정속도로 가속하여 회전시킴과 동시에 상기 터브의 세척수가 상기 드럼의 외면으로 분사되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The washing machine according to claim 16, wherein the washing machine comprises a drain pump supplying washing water stored in the tub, and a washing hose supplying washing water supplied from the drain pump to the washing nozzle,
In the second rotation spraying step, the washing water of the tub is sprayed to the outer surface of the drum while accelerating and rotating the drum at a set speed.
제 18항에 있어서, 상기 드럼은 상기 설정속도로 가속될 때 적어도 1회 이상 일정속도를 유지하는 구간을 갖는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method according to claim 18, wherein the drum has a section in which the drum maintains a constant speed at least once when it is accelerated to the set speed. 제 16항에 있어서, 상기 세탁기는 상기 터브의 세척수를 순환시키는 순환유로와, 상기 순환유로에 의해 이동되는 세척수를 상기 드럼의 내부로 분사하는 순환노즐을 구비하며
상기 투과헹굼단계는 상기 드럼을 설정속도로 가속하여 회전시킴과 동시에 상기 순환노즐에서 상기 드럼의 내부로 세척수가 분사되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
17. The washing machine according to claim 16, wherein the washing machine includes a circulation passage for circulating the washing water of the tub, and a circulation nozzle for spraying the washing water moved by the circulation passage into the drum.
In the permeation rinsing step, the washing water is sprayed into the drum from the circulation nozzle while accelerating and rotating the drum at a set speed.
제 19항 또는 제20항에 있어서, 상기 설정속도는 700 내지 800rpm이며, 상기 일정속도는 400 내지 500rpm 또는 550 내지 650rpm 사이인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. The method according to claim 19 or 20, wherein the set speed is 700 to 800 rpm, and the constant speed is 400 to 500 rpm or 550 to 650 rpm.
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