KR102523927B1 - Ai 화기 조준 및 통제 장치 및 그 방법 - Google Patents

Ai 화기 조준 및 통제 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 개인화기 및 직사화기 설치되어 목표물을 포착하는 카메라 및 열영상 카메라의 영상 중 적어도 하나의 영상을 표시하고, 표시된 영상을 이용하여 목표물 조준 오차를 명확하게 표시해 주도록 한 AI 화기 조준 및 통제 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 표적 영상을 각각 촬영하는 복수의 카메라; 상기 촬영된 복수의 표적 영상을 선택적으로 출력하는 영상 선택부; 상기 출력되는 촬영 영상을 이용하여 표적을 탐지하는 표적 탐지부; 및 상기 탐지된 표적 영상을 디스플레이하고, 영점 사격을 수행하고, 영점 사격 결과 정보를 이용하여 표적 보정 표시선을 생성한 후, 실 사격시 상기 생성된 표적 보정 표시선을 표시한 후, 탐지된 표적을 상기 표시된 표적 보정 표시선으로 이동 조준하여 실사격이 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

AI 화기 조준 및 통제 장치 및 그 방법{Artificial intelligence firearm aiming and control apparatus, and its method}
본 발명은 AI(Artificial intelligence) 화기 조준 및 통제 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 개인화기 및 직사화기에 설치되어 목표물을 포착하는 카메라 및 열영상 카메라의 영상 중 적어도 하나의 영상을 표시하고, 표시된 영상을 이용하여 목표물 조준 오차를 명확하게 표시해 주도록 한 AI 화기 조준 및 통제 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 소총 및 화기는 가늠쇠, 가늠자와 목표물을 육안으로 일치시켜 조준하는 방식이고, 클리크를 조정하여 영점을 맞추고 다시 조준한다. 이러한 방식은 정확도가 현저하게 떨어지는 단점이 있다.
육안으로 직접 조준하는 방법보다 정밀한 조준 및 사격을 수행하기 위해 전자 광학식 사격 조준 장치들이 있다. 이들 장치들은 카메라와 레이저 거리 측정기, 도트사이트, 화면 장치 등의 조합으로 구성되어 있다.
이러한 종래 기술은 사수의 사격 습관에 대한 보정이 반영되지 않아 영점 조정에 대해 정확도가 떨어지는 문제점이 존재한다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 개인화기 및 직사화기에 설치되어 목표물을 포착하는 카메라 및 열영상 카메라의 영상 중 적어도 하나의 영상을 표시하고, 표시된 영상을 이용하여 목표물 조준 오차를 명확하게 표시해주도록 한 AI 화기 조준 및 통제 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 카메라 및 열영상카메라를 이용하여 화면 장치에 표적을 표시해 줄 뿐만 아니라, 표적 탐지 알고리즘 및 표적 위치 보정을 포함하여, 한번 획득한 영점을 이용하여 사수의 사격 습관을 보정할 수 있어 정확도를 높일 수 있으며, 영점 사격 및 실 사격 시 명중률을 향상시킬 수 있도록 한 AI 화기 조준 및 통제 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 화기 조준 및 통제 장치는, 표적 영상을 각각 촬영하는 복수의 카메라; 상기 촬영된 복수의 표적 영상을 선택적으로 출력하는 영상 선택부; 상기 출력되는 촬영 영상을 이용하여 표적을 탐지하는 표적 탐지부; 및 상기 탐지된 표적 영상을 디스플레이하고, 영점 사격을 수행하고, 영점 사격 결과 정보를 이용하여 표적 보정 표시선을 생성한 후, 실 사격시 상기 생성된 표적 보정 표시선을 표시한 후, 탐지된 표적을 상기 표시된 표적 보정 표시선으로 이동 조준하여 실사격이 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 영상 선택부에서 상기 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 모두 선택한 경우, 선택된 복수의 영상을 합성하여 합성된 영상을 표적 탐지부로 제공하고, 단일 촬영 영상만을 선택한 경우, 선택된 해당 단일 영상을 상기 표적 탐지부로 제공하는 영상 합성부를 더 포함할 수 있다.
상기 영상 선택부에서의 영상 선택은 운용자의 선택에 따라 미리 설정될 수 있다.
상기 제어부에서 영상 사격 결과 정보에 따라 생성된 표적 보정 표시선 정보를 실사격에 이용할 수 있도록 저장하는 저장부; 및 상기 탐지된 표적 영상 및 상기 생성된 표적 정보 표시선을 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 저장부에 저장되는 표적 보정 표시선 정보는, 상기 디스플레이부 화면에 대한 픽셀 단위의 상, 하, 좌, 우 위치 정보일 수 있다.
상기 디스플레이된 표적이 표적 보정 표시선 내에 정확하게 위치될 때까지 화기의 방아쇠가 LOCK 되도록 상기 제어부의 제어에 따라 방아쇠를 제어하는 방아쇠 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 방아쇠 제어부는, 운용자의 초기 설정에 따라 실 사격시, 방아쇠의 LOCK 여부를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 탐지된 표적이 표적 보정 표시선 내로 정확하게 이동하게 조준되는 경우, 방아쇠 제어부를 제어하여 방아쇠의 LOCK 상태를 UNLOCK 상태로 변경 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 실 사격 시, 기 설정된 학습 데이터 (AI Machine Learning Data Set)를 기반으로 상기 표적 탐지부에서 탐지된 표적의 크기, 모형의 픽셀 값에 따라 거리를 예측하여, 표적 보정 표시선을 예측된 거리 및 표적의 크기에 대응하도록 Resizing하며 상, 하, 좌, 우로 위치를 보정한 후, 디스플레이부에 표시 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 AI 화기 조준 및 통제 방법은, 복수의 카메라를 이용하여 표적 영상을 각각 촬영하는 단계; 상기 촬영된 복수의 표적 영상을 선택적으로 출력하는 단계; 상기 출력되는 촬영 영상을 이용하여 표적을 탐지하는 단계; 및 상기 탐지된 표적 영상을 디스플레이하고, 영점 사격을 수행하고, 영점 사격 결과 정보를 이용하여 표적 보정 표시선을 생성한 후, 실 사격시 상기 생성된 표적 보정 표시선을 표시한 후, 탐지된 표적을 상기 표시된 표적 보정 표시선으로 이동 조준하여 실사격이 이루어지도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 표적 영상을 선택적으로 출력하는 단계에서, 상기 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 모두 선택한 경우, 선택된 복수의 영상을 합성하여 출력하고, 단일 촬영 영상만을 선택한 경우, 선택된 해당 단일 영상을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 영상 선택은 운용자의 선택에 따라 미리 설정될 수 있다.
상기 영상 사격 결과 정보에 따라 생성된 표적 보정 표시선 정보를 실사격에 이용할 수 있도록 메모리에 저장하는 단계; 및 상기 탐지된 표적 영상 및 상기 생성된 표적 정보 표시선을 디스플레이장치에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 메모리에 저장되는 표적 보정 표시선 정보는, 상기 디스플레이 장치의 화면에 대한 픽셀 단위의 상, 하, 좌, 우 위치 정보일 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 디스플레이된 표적이 표적 보정 표시선 내에 정확하게 위치될 때까지 화기의 방아쇠가 LOCK 되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계에서, 실 사격시 방아쇠의 LOCK 여부는 운용자의 초기 설정에 따라 결정할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 탐지된 표적이 표적 보정 표시선 내로 정확하게 이동 조준되는 경우, 방아쇠의 LOCK 상태를 UNLOCK 상태로 변경 제어할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 실 사격 시, 기 설정된 학습 데이터 (AI Machine Learning Data Set)를 기반으로 상기 탐지된 표적의 크기, 모형의 픽셀 값에 따라 거리를 예측하여, 표적 보정 표시선을 예측된 거리 및 표적의 크기에 대응하도록 Resizing하며 상, 하, 좌, 우로 위치를 보정한 후, 디스플레이부에 표시 제어할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 이종의 임무 통제장치의 데이터 통합 관리방법을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면, 표적을 주/야간과 합성 이미지로 표시할 수 있으며, 촬영된 영상을 포함하여 사수의 사격 습관까지 적용한 표적 보정 표시선을 적용하여 화기의 명중률을 높여주는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, AI Machine Learning Data Set 기반으로 표적의 크기에 따라 거리를 예측하여 표적 위치를 보정하여 화기의 명중률을 높여주는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 표적 조준이 정확히 이루어지지 않을 경우 방아쇠 동작이 불가 하도록 설계되어 있어 불 필요한 탄환의 낭비를 막아주는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 주간 사격 및 야간에도 사격이 가능하며 카메라와 열 영상 이미지 합성을 이용하여 가시 광이 닿지 않는 숨겨진 표적에 대해 효과적으로 사격이 가능하다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 AI 화기 조준 및 통제 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 탐지된 표적을 디스플레이부에 표시하는 일 예를 나타낸 도면.
도 3은 영점 사격 후, 사격 결과에 따라 영점이 조정된 후, 영점 조정에 따라 생성된 표적 보정 표시선이 디스플레이부에 표시되는 일 예를 나타낸 도면.
도 4는 영점 조정 후, 실 사격 시, 표적을 표적 보정 표시선 내의 위치로 보정하는 일 예시 화면을 나타낸 도면.
도 5는 실 사격 시, 표적의 거리 및 사이즈에 따라 디스플레이부에 표시되는 표적 및 표적 보정 표시선이 Resizing 되어 표시되는 화면의 일 예를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 AI 화기 조준 및 통제 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하에서는, 본 발명에 따른 AI 화기 조준 및 통제 장치 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명해 보기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 AI 화기 조준 및 통제 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면, 도 2는 탐지된 표적을 디스플레이부에 표시하는 일 예를 나타낸 도면, 도 3은 영점 사격 후, 사격 결과에 따라 영점이 조정된 후, 영점 조정에 따라 생성된 표적 보정 표시선이 디스플레이부에 표시되는 일 예를 나타낸 도면, 도 4는 영점 조정 후, 실 사격 시, 표적을 표적 보정 표시선 내의 위치로 보정하는 일 예시 화면을 나타낸 도면, 도 5는 실 사격 시, 표적의 거리 및 사이즈에 따라 디스플레이부에 표시되는 표적 및 표적 보정 표시선이 Resizing 되어 표시되는 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 AI 화기 조준 및 통제 장치는, 열영상 카메라(100), 카메라(200), 영상 선택부(300), 영상 합성부(400), 표적 탐지부(500), 제어부(600), 방아쇠 제어부(700) 및 디스플레이부(800)를 포함할 수 있다.
열영상 카메라(100) 및 카메라(200)는 각각 표적 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 각각 영상 선택부(300)로 제공한다.
영상 선택부(300)는 운용자에 의해 미리 설정된 선택 정보에 따라 상기 열영상 카메라(100) 및 카메라(200)로부터 제공되는 표적 촬영 영상을 모두 또는 선택적으로 영상 합성부(400)로 제공한다.
영상 합성부(400)는 상기 영상 선택부(300)를 통해 입력되는 영상이 열영상 카메라의 표적 촬영 영상 및 카메라(200)의 표적 촬영 영상이 모두 입력되는 경우, 두 영상을 합성하여 표적 탐지부(500)로 제공한다.
한편, 영상 합성부(400)는 영상 선택부(300)를 통해 입력되는 영상이 열영상 카메라의 표적 촬영 영상 또는 카메라(200)의 표적 촬영 영상이 입력되는 경우, 즉, 단일 영상만이 입력되는 경우, 입력되는 하나의 표적 촬영 영상을 합선 처리하지 않고 해당 영상을 표적 탐지부(500)로 제공한다.
표적 탐지부(500)는 상기 영상 합성부(400)로부터 제공되는 단일 영상 또는 합성 영상을 이용하여 표적을 탐지한 후, 탐지된 표적 정보를 표적 제어부(600)로 제공한다. 여기서, 표적 탐지부(500)에서 표적을 탐지하는 방법은 이미 공지된 다양한 기술을 통해 수행될 수 있기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제어부(600)는 표적 팀지부(500)로부터 제공되는 표적 정보를 기반으로 도 2와 같이 디스플레이부(800)에 표적 영상을 디스플레이한다.
이와 같이 디스플레이부(800)에 표적 영상이 디스플레이된 상태에서, 운용자(사격수)는 영점 사격을 실시하고, 영점 사격 결과를 기반으로 도 3과 같은 표적 보정 표시선을 생성하여 도면에는 도시하지 않았지만 메모리에 표적 보정 표시선 정보를 저장하고, 해당 표적 보정 표시선을 도 3과 같이 표시하는 것이다. 여기서, 상기 표적 보정 표시선 정보는 디스플레이부(800) 화면에 대한 픽셀 단위의 상, 하, 좌, 우 위치 정보일 수 있다.
이와 같이 영점 사격을 통해 표적 보정 표시선 정보가 생성된 후, 실 사격을 수행하게 된다.
실 사격 수행시, 제어부(600)는 메모리에 저장된 표적 보정 표시선을 디스플레이부(800)에 표시하고, 표적 탐지부(500)를 통해 탐지된 표적 영상도 같이 디스플레이부(800)에 표시하게 되는 것이다.
이후, 운용자(사수)는 디스플레이부(800)에 디스플레이된 표적이 표적 보정 표시선 내에 위치하도록 화기의 총기를 이동시켜 도 4와 같이 조준하게 된다.
이때, 제어부(600)는 디스플레이된 표적이 표적 보정 표시선 내에 정확하게 위치될 때까지 방아쇠 제어부(700)를 제어하여 방아쇠 제어부(700)를 통해 방아쇠가 LOCK 되도록 제어한다. 여기서, 방아쇠 제어부(700)를 통해 방아쇠의 LOCK 여부는 운용자의 초기 설정에 따라 변경될 수 있음을 이해해야 할 것이다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 표적이 표적 보정 표시선 내로 정확하게 이동하게 조준되는 경우, 제어부(600)는 방아쇠 제어부(700)를 제어하여 방아쇠의 LOCK 상태를 UNLOCK 상태로 변경 제어하고, 이에 따라 운용자는 실 사격을 수행하는 되는 것이다.
한편, 실 사격 시, 거리에 따른 표적 오차를 제어부(600)에서 보정한다. 즉, 제어부(600)는 학습 데이터 (AI Machine Learning Data Set)를 바탕으로 표적의 조준 오차를 보정하게 되는데, 그 방법으로 표적 탐지부(500)에서 탐지된 표적의 크기, 모형의 픽셀 값에 따라 거리를 예측하여, 표적 보정 표시선을 크기에 맞게 Resizing하며 상, 하, 좌, 우로 위치를 보정한 후, 도 5와 같이 표시해 줄 수 있다.
이와 같은 모든 과정에 대해서는 제어부(600)의 제어에 따라 디스플레이부(800)에 실시간으로 표시되고, 운용자(사수)는 이러한 상황을 실시간으로 확인할 수 있는 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 AI 화기 조준 및 통제 장치의 동작에 상응하는 본 발명에 따른 AI 화기 조준 및 통제 방법에 대하여 첨부한 도 6을 참조하여 단계적으로 설명해 보기로 한다.
도 6은 본 발명에 따른 AI 화기 조준 및 통제 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 먼저, 영점 사격을 위해 열영상 카메라 및 카메라를 통해 각각 표적 영상을 촬영한다(S601).
상기 S601 단계를 통해 촬영된 복수의 영상 중 운용자가 미리 설정된 설정 정보에 따라 열영상 카메라를 통한 촬영 영상 또는 카메라를 통해 촬영된 영상을 선택하거나, 열영상 카메라를 통한 촬영 영상 및 카메라를 통해 촬영된 영상을 모두 선택한다(S602).
만약, 열영상 카메라를 통한 촬영 영상 및 카메라를 통해 촬영된 영상 모두를 선택한 경우, 두 영상을 합성한 후 출력하고, 단일 영상을 선택한 경우 열영상 카메라를 통한 촬영 영상 또는 카메라를 통해 촬영된 영상 중 선택 영상만을 출력한다(S603).
이어, 상기 S603 단계를 통해 출력되는 단일 영상 또는 합성 영상을 이용하여 표적을 탐지한다(S604). 여기서, 표적을 탐지하는 방법은 이미 공지된 기술로서, 본 발명의 기술적 사상을 흐릴 수 있기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이어, 상기 S604 단계를 통해 탐지된 표적 정보를 기반으로 도 2와 같이 디스플레이장치에에 표적 영상을 디스플레이한다(S605).
이어, 디스플레이장치에 표적 영상이 디스플레이된 상태에서, 운용자(사격수)는 영점 사격을 실시하고(S606), 영점 사격 결과를 기반으로 도 3과 같은 표적 보정 표시선을 생성하여 도면에는 도시하지 않았지만 메모리에 표적 보정 표시선 정보를 저장하고, 해당 표적 보정 표시선을 도 3과 같이 표시하는 것이다(S607). 여기서, 상기 표적 보정 표시선 정보는 픽셀 단위의 상, 하, 좌, 우 위치 정보일 수 있다.
이어, 영점 사격을 통해 표적 보정 표시선 정보가 생성된 후, 실 사격을 수행하게 된다(S608).
실 사격 수행 시, 상기 메모리에 저장된 표적 보정 표시선을 디스플레이장치에 도 3과 같이 표시하고, 상기 S601 단계부터 S604 단계를 통해 탐지된 표적 영상도 같이 디스플레이장치에 표시하게 되는 것이다(S609).
이후, 운용자(사수)는 디스플레이장치에 디스플레이된 표적이 표적 보정 표시선 내에 위치하도록 화기의 총기를 이동시켜(S610) 도 4와 같이 조준한 후, 실사격을 수행하게 된다(S611).
이때, 디스플레이된 표적이 표적 보정 표시선 내에 정확하게 위치될 때까지 방아쇠가 LOCK 되도록 제어한다. 여기서, 방아쇠의 LOCK 여부는 운용자의 초기 설정에 따라 변경될 수 있음을 이해해야 할 것이다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 표적이 표적 보정 표시선 내로 정확하게 이동하게 조준되는 경우, 방아쇠의 LOCK 상태를 UNLOCK 상태로 변경하고, 이에 따라 운용자는 실 사격을 수행하는 되는 것이다.
한편, 실 사격 시, 거리에 따른 표적 오차를 보정한다. 즉, 학습 데이터 (AI Machine Learning Data Set)를 바탕으로 표적의 조준 오차를 보정하게 되는데, 그 방법으로 탐지된 표적의 크기, 모형의 픽셀 값에 따라 거리를 예측하여, 표적 보정 표시선을 크기에 맞게 Resizing하며 상, 하, 좌, 우로 위치를 보정한 후, 도 5와 같이 표시해 줄 수 있다.
이와 같은 모든 과정에 대해서는 디스플레이장치에 실시간으로 표시되고, 운용자(사수)는 이러한 상황을 실시간으로 확인할 수 있는 것이다.
상기한 본 발명의 일 실시예에 따른 화기 조준 및 통제 방법은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 열영상 카메라
200 : 카메라
300 : 영상 선택부
400 : 영상 합성부
500 : 표적 탐지부
600 : 제어부
700 : 방아쇠 제어부
800 : 디스플레이부

Claims (18)

  1. AI 화기 조준 및 통제 장치에 있어서,
    표적 영상을 각각 촬영하는 복수의 카메라;
    상기 촬영된 복수의 표적 영상을 선택적으로 출력하는 영상 선택부;
    상기 출력되는 촬영 영상을 이용하여 표적을 탐지하는 표적 탐지부; 및
    상기 탐지된 표적 영상을 디스플레이하고, 영점 사격을 수행하고, 영점 사격 결과 정보를 이용하여 표적 보정 표시선을 생성한 후, 실 사격시 상기 생성된 표적 보정 표시선을 표시한 후, 탐지된 표적을 상기 표시된 표적 보정 표시선으로 이동 조준하여 실사격이 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 영상 선택부에서 상기 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 모두 선택한 경우, 선택된 복수의 영상을 합성하여 합성된 영상을 표적 탐지부로 제공하고, 단일 촬영 영상만을 선택한 경우, 선택된 해당 단일 영상을 상기 표적 탐지부로 제공하는 영상 합성부를 더 포함하는 것인 AI 화기 조준 및 통제 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 영상 선택부에서의 영상 선택은 운용자의 선택에 따라 미리 설정되는 것인 AI 화기 조준 및 통제 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에서 영상 사격 결과 정보에 따라 생성된 표적 보정 표시선 정보를 실사격에 이용할 수 있도록 저장하는 저장부; 및
    상기 탐지된 표적 영상 및 상기 생성된 표적 정보 표시선을 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것인 AI 화기 조준 및 통제 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 저장부에 저장되는 표적 보정 표시선 정보는,
    상기 디스플레이부 화면에 대한 픽셀 단위의 상, 하, 좌, 우 위치 정보인 것인 AI 화기 조준 및 통제 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 디스플레이된 표적이 표적 보정 표시선 내에 정확하게 위치될 때까지 화기의 방아쇠가 LOCK 되도록 상기 제어부의 제어에 따라 방아쇠를 제어하는 방아쇠 제어부를 더 포함하는 것인 AI 화기 조준 및 통제 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 방아쇠 제어부는,
    운용자의 초기 설정에 따라 실 사격시, 방아쇠의 LOCK 여부를 결정하는 것인 AI 화기 조준 및 통제 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 탐지된 표적이 표적 보정 표시선 내로 정확하게 이동하게 조준되는 경우, 방아쇠 제어부를 제어하여 방아쇠의 LOCK 상태를 UNLOCK 상태로 변경 제어하는 것인 AI 화기 조준 및 통제 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    실 사격 시, 기 설정된 학습 데이터 (AI Machine Learning Data Set)를 기반으로 상기 표적 탐지부에서 탐지된 표적의 크기, 모형의 픽셀 값에 따라 거리를 예측하여, 표적 보정 표시선을 예측된 거리 및 표적의 크기에 대응하도록 Resizing하며 상, 하, 좌, 우로 위치를 보정한 후, 디스플레이부에 표시 제어하는 것인 AI 화기 조준 및 통제 장치.
  10. AI 화기 조준 및 통제 방법에 있어서,
    복수의 카메라를 이용하여 표적 영상을 각각 촬영하는 단계;
    상기 촬영된 복수의 표적 영상을 선택적으로 출력하는 단계;
    상기 출력되는 촬영 영상을 이용하여 표적을 탐지하는 단계; 및
    상기 탐지된 표적 영상을 디스플레이하고, 영점 사격을 수행하고, 영점 사격 결과 정보를 이용하여 표적 보정 표시선을 생성한 후, 실 사격시 상기 생성된 표적 보정 표시선을 표시한 후, 탐지된 표적을 상기 표시된 표적 보정 표시선으로 이동 조준하여 실사격이 이루어지도록 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 표적 영상을 선택적으로 출력하는 단계에서, 상기 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 모두 선택한 경우, 선택된 복수의 영상을 합성하여 출력하고, 단일 촬영 영상만을 선택한 경우, 선택된 해당 단일 영상을 출력하는 단계를 더 포함하는 것인 AI 화기 조준 및 통제 방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 영상 선택은 운용자의 선택에 따라 미리 설정되는 것인 AI 화기 조준 및 통제 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 영상 사격 결과 정보에 따라 생성된 표적 보정 표시선 정보를 실사격에 이용할 수 있도록 메모리에 저장하는 단계; 및
    상기 탐지된 표적 영상 및 상기 생성된 표적 보정 표시선을 디스플레이장치에 표시하는 단계를 더 포함하는 것인 AI 화기 조준 및 통제 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 메모리에 저장되는 표적 보정 표시선 정보는,
    상기 디스플레이 장치의 화면에 대한 픽셀 단위의 상, 하, 좌, 우 위치 정보인 것인 AI 화기 조준 및 통제 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 디스플레이된 표적이 표적 보정 표시선 내에 정확하게 위치될 때까지 화기의 방아쇠가 LOCK 되도록 제어하는 단계를 포함하는 것인 AI 화기 조준 및 통제 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서, 실 사격시 방아쇠의 LOCK 여부는 운용자의 초기 설정에 따라 결정하는 것인 AI 화기 조준 및 통제 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 탐지된 표적이 표적 보정 표시선 내로 정확하게 이동 조준되는 경우, 방아쇠의 LOCK 상태를 UNLOCK 상태로 변경 제어하는 것인 AI 화기 조준 및 통제 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    실 사격 시, 기 설정된 학습 데이터 (AI Machine Learning Data Set)를 기반으로 상기 탐지된 표적의 크기, 모형의 픽셀 값에 따라 거리를 예측하여, 표적 보정 표시선을 예측된 거리 및 표적의 크기에 대응하도록 Resizing하며 상, 하, 좌, 우로 위치를 보정한 후, 디스플레이부에 표시 제어하는 것인 AI 화기 조준 및 통제 방법.
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