KR102517762B1 - Vending machine cup transfer device - Google Patents

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KR102517762B1 KR1020210038488A KR20210038488A KR102517762B1 KR 102517762 B1 KR102517762 B1 KR 102517762B1 KR 1020210038488 A KR1020210038488 A KR 1020210038488A KR 20210038488 A KR20210038488 A KR 20210038488A KR 102517762 B1 KR102517762 B1 KR 102517762B1
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Abstract

본발명은 자판기의 컵이송장치에 관한 것으로, 케이스(100) 내부에 컵이송장치(10)가 설치되어 컵을 파지하여 승하강시키되, 상기 컵이송장치는 상하 수직방향으로 설치되며, 컵 파지수단(20)이 결합되는 스크류(11)와, 상기 스크류(11)의 좌우에 설치되어 컵 파지수단(20)을 승하강 가이드하는 좌우측 가이드봉(12, 13)과, 컵이송을 홈(31)에 의해 가이드하는 가이드레일(30)으로 구성되는 것으로
본발명은 컵을 하부에서부터 상부로 정확하고 용이하게 이동시킬 수 있어서 커피공급기, 얼음공급기, 음료공급기 등을 하나의 자판기 케이스 내부에 내장하여 공급할 수 있어서, 편리하여 무인카페들에 설치할 수 있고, 각각의 공급기를 쉽게 교체할 수 있어서 유지보수가 편리하고 경제적인 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a cup transfer device for a vending machine, wherein a cup transfer device 10 is installed inside a case 100 to grip and lift a cup, the cup transfer device is installed in a vertical direction, and a cup holding means The screw 11 to which the 20 is coupled, the left and right guide rods 12 and 13 installed on the left and right sides of the screw 11 to guide the cup gripping means 20 up and down, and the cup transfer groove 31 To be composed of a guide rail 30 guided by
The present invention can accurately and easily move the cup from the bottom to the top, so that a coffee supplier, an ice supplier, a beverage supplier, etc. can be built into a single vending machine case and supplied, so it is convenient and can be installed in unmanned cafes, respectively. Since the feeder can be easily replaced, maintenance is convenient and economical.

Description

자판기의 컵이송장치{Vending machine cup transfer device}Vending machine cup transfer device {Vending machine cup transfer device}

본발명은 자판기의 컵이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컵을 하부에서부터 상부로 정확하고 용이하게 이동시킬 수 있어서 커피공급기, 얼음공급기, 음료공급기 등을 하나의 자판기 케이스 내부에 내장하여 공급할 수 있어서, 편리하여 무인카페들에 설치할 수 있고, 각각의 공급기를 쉽게 교체할 수 있어서 유지보수가 편리하고 경제적인 자판기의 컵이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cup transfer device for a vending machine, and more particularly, can accurately and easily move a cup from the bottom to the top, so that a coffee supplier, an ice supplier, a beverage supplier, etc. can be built into a vending machine case and supplied. The present invention relates to a cup transfer device for a vending machine, which is convenient and can be installed in unmanned cafes, and is easy to replace each feeder, so that maintenance is convenient and economical.

일반적으로, 음료나 커피등을 판매하는 자판기가 널리 보급되고 있고, 종래특허기술의 일례로서 공개특허공보 공개번호 10-2009-0120576호에는 음료수 자판기의 컵인출함(41) 안에서 음료수가 나오는 입구에 유연성이 있는 컵걸림턱(42)을 구성시켜 빈컵은In general, vending machines that sell beverages or coffee are widely spread, and as an example of conventional patented technology, Publication No. 10-2009-0120576 discloses a beverage vending machine at the entrance where beverages come out from the cup drawer 41. By constructing a flexible cup holding jaw 42, the empty cup

걸리고 빈컵에 음료수가 담기면 아래쪽으로 빠지게 하고 컵받음자리(5) 컵받이판 설치턱(4) 겁받이판 스프링 밀대(2)를 구성시킨 컵받이판(1)을 구성시켜 컵걸림턱(42) 아래쪽에 설치시키며 컵받이 보조판 설치턱(8) 컵받이 보조판 스프링 밀대(9) 컵받이 보조판 걸림턱(10) 컵받이판 스프링 설치홈(11) 컵받이 스프링 보호대 이동홈(21)을 구성시킨 컵받이 보조판(7)을 구성시켜 컵받이판(1) 아래쪽에 설치시켜 컵받이판(1)이 전,후로 이동할 수 있도록 컵받이판(1)과 결합시키며 평면에 고정판 설치턱(19) 컵받이 보조판 스프링 설치홈(15) 컵받이 스프링 보호대 이동홈(21) 컵받이판 끈 설치홈(16)을 구성시키고 저면에 컵받이판 끈 걸림봉 통로(35) 컵받이판 끈 통로대(23) 컵받이판 끈 고정대(24)를 구성시킨 고정판(14)을 구성시켜 컵받이 보조판(7) 아래쪽에 설치시켜 컵받이 보조판(7)이 전,후로 이동할 수 있도록 컵받이 보조판(7)과 결합시키며 컵받이판 끈 걸림봉(30)을 구성시킨 회전판(28)을 구성시켜 컵받이판 끈(32)의 길이를 조절시킬 수 있도록 90도까지 회전 가능하도록 회전판 보호대(25)에 설치시켜 고정판 아래쪽에서 고정판(14)과 결합시키고 회전판 턱(34)을 컵인출함문(38)과 결합 고정시키고 컵인출함문(38)을 열면 컵받이판 끈(32)은 회전판(28)에 구성시킨 컵받이판 끈 걸림봉(30)에 의해 컵받이판 끈의 길이가 조절되면서 컵받이판(1)을 컵인출함(41) 밖으로 이동시키도록 하여 컵받이판(1)에 구성시킨 컵받음자리(5)에 있는 음료수가 담긴 컵을 컵인출함(41) 밖으로 이동시키도록 함을 특징으로 하는 음료수 자판기의 컵인출기가 공개되어 있다.When it is caught and the beverage is filled in the empty cup, it falls downward, and the cup holder (5), the cup support plate installation jaw (4), and the support plate spring pusher (2) are configured to configure the cup holder jaw (42) ) It is installed at the bottom and consists of the coaster auxiliary plate installation jaw (8) coaster auxiliary plate spring pusher (9) coaster auxiliary plate holding jaw (10) coaster plate spring installation groove (11) coaster spring protector moving groove (21) The coaster auxiliary plate 7 is configured and installed below the coaster plate 1 to combine with the coaster plate 1 so that the coaster plate 1 can move forward and backward, and the cup support plate 19 is installed on a plane Coaster support plate spring installation groove (15) Coaster spring protector movement groove (21) Coaster plate string installation groove (16) is formed, and coaster plate string hanging rod passage (35) on the bottom side Coaster plate string passage (23) A fixing plate 14 consisting of a support plate string holder 24 is configured and installed below the coaster auxiliary plate 7 to combine with the coaster auxiliary plate 7 so that the coaster auxiliary plate 7 can move forward and backward By constructing the rotating plate 28 constituting the coasting plate string locking bar 30 and installing it on the rotating plate protector 25 so as to be able to rotate up to 90 degrees so as to adjust the length of the coasting plate string 32, from the bottom of the fixed plate When combined with the fixing plate 14, the rotary plate chin 34 is coupled and fixed to the cup drawer door 38, and the cup drawer door 38 is opened, the coaster plate string 32 is configured to the rotary plate 28. While the length of the coaster strap is adjusted by the hanging rod 30, the coaster plate 1 is moved out of the cup drawer 41 to the coaster 5 configured on the coaster plate 1 A cup dispenser of a beverage vending machine is disclosed, characterized in that it moves a cup containing a beverage therein out of the cup drawer 41.

또한 공개특허공보 10-2011-0134624호에는 자판기의 컵 중복 투출 방지 및 컵 자동투출장치가 공개되어 있다.In addition, Patent Publication No. 10-2011-0134624 discloses a device for preventing duplicate cup dispensing and automatically dispensing cups in a vending machine.

그러나 상기 종래기술들은 하나의 컵에 음료, 커피 등을 선택적으로 하나 또는 두 종류 이상을 담기위한 구조가 복잡하고 고장이 많은 단점이 있었다.However, the above conventional techniques have a complex structure for selectively containing one or two or more types of beverages, coffee, etc. in one cup, and have many disadvantages.

따라서 본발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 컵을 하부에서부터 상부로 정확하고 용이하게 이동시킬 수 있어서 커피공급기, 얼음공급기, 음료공급기 등을 하나의 자판기 케이스 내부에 내장하여 공급할 수 있어서, 편리하여 무인카페들에 설치할 수 있고, 각각의 공급기를 쉽게 교체할 수 있어서 유지보수가 편리하고 경제적인 자판기의 컵이송장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention was made to solve the above problems, and the cup can be accurately and easily moved from the bottom to the top, so that a coffee supplier, an ice supplier, a beverage supplier, etc. can be built into a vending machine case and supplied. , It is intended to provide a cup transfer device for a vending machine that is convenient and can be installed in unmanned cafes and is easy to replace each feeder, so that maintenance is convenient and economical.

본발명은 자판기의 컵이송장치에 관한 것으로, 케이스(100) 내부에 컵이송장치(10)가 설치되어 컵을 파지하여 승하강시키되, 상기 컵이송장치는 상하 수직방향으로 설치되며, 컵 파지수단(20)이 결합되는 스크류(11)와, 상기 스크류(11)의 좌우에 설치되어 컵 파지수단(20)을 승하강 가이드하는 좌우측 가이드봉(12, 13)과, 컵이송을 홈(31)에 의해 가이드하는 가이드레일(30)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cup transfer device for a vending machine, wherein a cup transfer device 10 is installed inside a case 100 to grip and lift a cup, the cup transfer device is installed in a vertical direction, and a cup holding means The screw 11 to which the 20 is coupled, the left and right guide rods 12 and 13 installed on the left and right sides of the screw 11 to guide the cup gripping means 20 up and down, and the cup transfer groove 31 It is characterized in that it consists of a guide rail 30 to guide by.

따라서 본발명은 컵을 하부에서부터 상부로 정확하고 용이하게 이동시킬 수 있어서 커피공급기, 얼음공급기, 음료공급기 등을 하나의 자판기 케이스 내부에 내장하여 공급할 수 있어서, 편리하여 무인카페들에 설치할 수 있고, 각각의 공급기를 쉽게 교체할 수 있어서 유지보수가 편리하고 경제적인 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention can accurately and easily move the cup from the bottom to the top, so that the coffee supplier, ice supplier, beverage supplier, etc. can be built into a single vending machine case and supplied, so it is convenient and can be installed in unmanned cafes, Since each feeder can be easily replaced, maintenance is convenient and economical.

도 1은 본발명의 자판기의 컵이송장치 사시도
도 2는 본발명의 컵이송장치가 컵적재부에서부터 컵을 받아서 회전하는 모양 설명도
도 3은 본발명의 자판기 외관도
도 4는 본발명의 자판기의 내부구성도
도 5는 본발명의 가이드레일 상세도
도 6은 도 5의 분해설명도1 is a perspective view of the cup transfer device of the vending machine of the present invention
Figure 2 is an explanatory view of the shape of the cup transfer device of the present invention receives the cup from the cup loading unit and rotates
3 is an external view of the vending machine of the present invention
4 is an internal configuration diagram of the vending machine of the present invention
5 is a detailed view of the guide rail of the present invention
Figure 6 is an exploded explanatory view of Figure 5

본발명은 자판기의 컵이송장치에 관한 것으로, 케이스(100) 내부에 컵이송장치(10)가 설치되어 컵을 파지하여 승하강시키되, 상기 컵이송장치는 상하 수직방향으로 설치되며, 컵 파지수단(20)이 결합되는 스크류(11)와, 상기 스크류(11)의 좌우에 설치되어 컵 파지수단(20)을 승하강 가이드하는 좌우측 가이드봉(12, 13)과, 컵이송을 홈(31)에 의해 가이드하는 가이드레일(30)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cup transfer device for a vending machine, wherein a cup transfer device 10 is installed inside a case 100 to grip and lift a cup, the cup transfer device is installed in a vertical direction, and a cup holding means The screw 11 to which the 20 is coupled, the left and right guide rods 12 and 13 installed on the left and right sides of the screw 11 to guide the cup gripping means 20 up and down, and the cup transfer groove 31 It is characterized in that it consists of a guide rail 30 to guide by.

또한, 상기 컵 파지수단(20)은 세 개의 상하 수직방향 구멍이 형성되어 스크류(11)와 좌우측 가이드봉(12, 13)이 상하이송가능하게 결합되는 결합판(21)과, 상기 결합판(21) 상부에 수평회전가능하게 결합되는 회전부(22)와, 상기 회전부(22)의 전방으로 로드(24)에 의해 결합되어 컵(1)을 파지하는 파지부(25)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cup gripping means 20 includes a coupling plate 21 formed with three vertically oriented holes to which the screw 11 and the left and right guide rods 12 and 13 are vertically transportable, and the coupling plate ( 21) It is characterized in that it consists of a rotating part 22 rotatably coupled to the upper part and a gripping part 25 coupled to the front of the rotating part 22 by a rod 24 to grip the cup 1 do.

또한, 상기 결합판(21)은 수평으로 설치되며, 후방에는 두께가 두껍게 돌출부가 형성되어 상기 돌출부에 구멍들이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling plate 21 is installed horizontally, it is characterized in that the thick protrusion is formed at the rear to form holes in the protrusion.

또한, 상기 스크류(11)는 모터의 모터축과 결합되어 회전되는 것을 특징으로 한다.In addition, the screw 11 is characterized in that it rotates coupled to the motor shaft of the motor.

또한, 상기 스크류(11)와 두 개의 좌우측 가이드봉(12, 13) 하단은 하부블록(40)에 결합되며, 상기 하부블록 (40)상면에는 모터(3)가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bottom of the screw 11 and the two left and right guide rods 12 and 13 are coupled to the lower block 40, and the motor 3 is installed on the upper surface of the lower block 40.

또한, 상기 파지부(25)는 일부가 절개된 원통형상인 것으로 내부에 컵이 파지되는 것을 특징으로 한다.In addition, the gripping portion 25 is characterized in that a cup is gripped therein as a partially cut cylindrical shape.

또한, 상기 가이드레일(30)인 가이드판은 수평단면이 곡선의 판재이되, 길이방향으로 홈(31)이 형성되어 내부에 설치되는 파지부의 로드(24)가 홈(31)을 관통하여 밖으로 출몰하며, 상기 로드(24)가 모터의 회전에 의해 상승할시 가이드레일(30)의 홈(31)을 따라서 상승되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide plate, which is the guide rail 30, is a plate material with a curved horizontal cross section, and a groove 31 is formed in the longitudinal direction so that the rod 24 of the gripper installed inside passes through the groove 31 to the outside. It is characterized in that it rises along the groove 31 of the guide rail 30 when the rod 24 rises by the rotation of the motor.

또한, 상기 홈(31)은 하부홈은 곡선으로 형성되는 것으로, 수평방향으로 비스듬하게 경사가 형성되어 컵이 상승하면서 시계방향으로 회전하게 되며, 곡선이 끝나는 지점 이후는 직선이 되어 상승초기에는 완만하게 상승하고 후기에는 속도가 증가되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower groove of the groove 31 is formed in a curved shape, and is inclined obliquely in the horizontal direction so that the cup rotates clockwise as it rises, and after the point where the curve ends, it becomes a straight line and is gentle at the beginning of the rise It is characterized by an increase in speed and an increase in speed in the later period.

또한, 상기 컵이송장치(10)가 케이스(100) 하부에 위치할때는 파지수단의 파지부 상부에 컵적재대(50)가 위치하여, 제어부의 신호에 의해 컵이 하부로 낙하하고 상기 낙하하는 컵이 상기 파지부에 삽입되어 파지되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the cup transfer device 10 is located at the lower part of the case 100, the cup loading table 50 is located above the gripping part of the gripping means, and the cup falls to the lower part by a signal from the control unit and the falling cup It is characterized in that the holding unit is inserted and gripped.

또한, 케이스 내부 하부에는 컵이송장치와 컵파지부가 설치되며, 상부에는 얼음공급부, 커피공급부, 음료공급부가 설치되어 컵에 얼음, 커피, 또는 음료를 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, a cup transfer device and a cup gripper are installed in the lower portion of the case, and an ice supply unit, a coffee supply unit, and a beverage supply unit are installed in the upper portion to supply ice, coffee, or beverage to the cup.

또한, 컵출구(2)는 상부에 위치하여 컵에커피등을 담은후 사용자가 바로 꺼내어 먹을 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the cup outlet (2) is characterized in that the user can take out and eat immediately after putting coffee in the cup, which is located at the upper part.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.도 1은 본발명의 자판기의 컵이송장치 사시도, 도 2는 본발명의 컵이송장치가 컵적재부에서부터 컵을 받아서 회전하는 모양 설명도, 도 3은 본발명의 자판기 외관도, 도 4는 본발명의 자판기의 내부구성도, 도 5는 본발명의 가이드레일 상세도,The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a cup transfer device of a vending machine according to the present invention. 3 is an external view of the vending machine of the present invention, Figure 4 is an internal configuration diagram of the vending machine of the present invention, Figure 5 is a detailed view of the guide rail of the present invention,

도 6은 도 5의 분해설명도이다.Figure 6 is an exploded explanatory view of Figure 5;

본발명 자판기의 컵이송장치는 케이스(100) 내부에 컵이송장치(10)가 설치되어 컵을 파지하여 승하강시키되, 상기 컵이송장치는 상하 수직방향으로 설치되며, 컵 파지수단(20)이 결합되는 스크류(11)와, 상기 스크류(11)의 좌우에 설치되어 컵 파지수단(20)을 승하강 가이드하는 좌우측 가이드봉(12, 13)과, 컵이송을 홈(31)에 의해 가이드하는 가이드레일(30)으로 구성된다.In the cup transfer device of the vending machine of the present invention, the cup transfer device 10 is installed inside the case 100 to grip and lift the cup. The coupled screw 11, the left and right guide rods 12 and 13 installed on the left and right sides of the screw 11 to guide the cup gripping means 20 up and down, and the cup transport guide by the groove 31 It consists of a guide rail (30).

상기 컵 파지수단(20)은 세 개의 상하 수직방향 구멍이 형성되어 있어서 스크류(11)와 좌우측 가이드봉(12, 13)이 상하이송가능하게 결합되는 결합판(21)과, 상기 결합판(21) 상부에 수평회전가능하게 결합되는 회전부(22)와, 상기 회전부(22)의 전방으로 로드(24)에 의해 결합되어 컵(1)을 파지하는 파지부(25)로 구성되어 컵을 파지하고 상하좌우이송되게 한다.The cup gripping means 20 includes a coupling plate 21 having three vertical holes formed therein so that the screw 11 and the left and right guide rods 12 and 13 are vertically transportable, and the coupling plate 21 ) consists of a rotating part 22 rotatably coupled to the upper part and a gripping part 25 coupled to the front of the rotating part 22 by a rod 24 to grip the cup 1 to hold the cup, It moves up and down and left and right.

특히 상기 결합판(21)은 수평으로 설치되며, 후방에는 두께가 두껍게 돌출부가 형성되어 상기 돌출부에 구멍들이 형성되어 강도를 보강하여 구멍과 축들이 닿는 부위가 넓어져서 안정적으로 승하강 동작되게 한다.In particular, the coupling plate 21 is installed horizontally, and thick protrusions are formed on the rear side, and holes are formed in the protrusions to reinforce the strength, so that the contact area between the holes and shafts is widened to enable stable lifting and lowering operation.

그리고 본발명의 상기 스크류(11)는 모터의 모터축과 결합되어 회전되며 상하이송된다. 상기 스크류의 하단에는 기어가 결합되고 모터축의 하단에도 기어가 결합되어 중간기어들이 그 사이에 결합되어 모터의 회전력을 스크류에 전달한다.And the screw 11 of the present invention is coupled to the motor shaft of the motor and is rotated and transported vertically. A gear is coupled to the lower end of the screw and a gear is coupled to the lower end of the motor shaft so that intermediate gears are coupled therebetween to transmit the rotational force of the motor to the screw.

상기 파지부(25)는 일부가 절개된 원통형상인 것으로 집게 모양이 되어 내부에 컵이 파지되는 것이다.The gripping portion 25 has a cylindrical shape with a part cut out, and is shaped like a tong to hold a cup inside.

그리고 본발명은 상기 가이드레일(30)인 가이드판은 수평단면이 곡선의 판재이되, 길이방향으로 홈(31)이 형성되어 내부에 설치되는 파지부의 로드(24)가 홈(31)을 관통하여 밖으로 출몰하며, 상기 로드(24)가 모터의 회전에 의해 상승할시 가이드레일(30)의 홈(31)을 따라서 상승되는데 특징이 있다.In the present invention, the guide plate, which is the guide rail 30, is a plate material having a curved horizontal cross section, and a groove 31 is formed in the longitudinal direction so that the rod 24 of the gripper installed therein passes through the groove 31. It emerges and sinks out, and when the rod 24 rises by the rotation of the motor, it rises along the groove 31 of the guide rail 30.

상기 홈(31)에 대해 설명하면, 하부홈은 곡선으로 형성되는 것으로, 수평방향으로 비스듬하게 경사가 형성되어 컵이 상승하면서 시계방향으로 회전하게 되며, 곡선이 끝나는 지점 이후는 직선이 되어 상승초기에는 완만하게 상승하고 후기에는 속도가 증가되는 것이다. 회전부는 내부에 회전축이 형성되어 홈을 따라 상승되는 힘에 의해 회전하게 된다.Referring to the groove 31, the lower groove is formed in a curved shape, and the inclination is formed obliquely in the horizontal direction so that the cup rotates clockwise as it rises, and after the point where the curve ends, it becomes a straight line at the beginning of the rise It rises gently in the early stage and increases in speed in the later stage. The rotating part has a rotating shaft formed therein and is rotated by a force rising along the groove.

그리고 상기 컵이송장치(10)가 케이스(100) 하부에 위치할때는 파지수단의 파지부 상부에 관용의 컵적재대(50)가 위치하여, 제어부의 신호에 의해 컵이 하부로 낙하하고 상기 낙하하는 컵이 상기 파지부에 삽입되어 파지되는 것이다. 일례로서, 다수개의 컵을 상하로 적층하고 파지하는 적층판의 구멍에는 솔 레노이드로 작동되는 스토퍼가 하부컵 측면에서 가압하여 컵이 떨어지지 않게 하며, 제어부의 신호에 의해 상기 스토퍼가 후퇴하여 하부컵이 하부로 떨어지게 하는 것이다.And when the cup transfer device 10 is located in the lower part of the case 100, the cup holder 50 is located above the gripping part of the gripping means, and the cup falls to the bottom by a signal from the control unit and the falling The cup is inserted into and gripped by the gripper. As an example, a stopper operated by a solenoid is pressed from the side of the lower cup in the hole of the laminate plate for stacking and holding a plurality of cups up and down so that the cup does not fall, and the stopper retreats by a signal from the control unit so that the lower cup is to drop it to the bottom.

전체적인 자판기의 구성은 케이스 내부 하부에는 컵이송장치와 컵적재부가 설치되며, 중간에는 얼음공급부가 설치되고 상부에는 음료공급부, 커피공급부가 설치되어 컵에 얼음, 커피, 또는 음료를 공급한다. 다수개의 음료공급부가 하나의 노즐로 연결되어 제어부의 선택에 의해 해당 음료가 컵에 공급될 수 있다. 그리고 본발명의 얼음공급부는 얼음저장고의 하부에 밸브가 설치되어 컵이 중간위치에 오면 제어부는 밸브를 오픈하여 얼음이 자중에 의해 떨어져 컵에 담기게 한다. 상기 밸브토출구 끝단에는 호스가 연결되어 호스끝단이 컵에 가까이 있게 하여 얼음이 정확하게 컵 내부에 투입되게 한다.The overall configuration of the vending machine is that a cup transfer device and a cup loader are installed at the bottom of the case, an ice supply unit is installed in the middle, and a beverage supply unit and a coffee supply unit are installed at the top to supply ice, coffee, or beverage to the cup. A plurality of beverage supply units are connected to one nozzle so that the corresponding beverage can be supplied to the cup by selection of the control unit. In addition, the ice supply unit of the present invention has a valve installed at the bottom of the ice storage unit, and when the cup is at an intermediate position, the controller opens the valve so that the ice falls by its own weight and is placed in the cup. A hose is connected to the end of the valve outlet so that the end of the hose is close to the cup so that the ice is accurately put into the cup.

컵출구(2)는 전면 상부에 형성되어 컵에 커피등을 담은후 사용자가 바로 꺼내어 먹을 수 있게 된다.The cup outlet 2 is formed on the upper part of the front, so that the user can take out and eat immediately after putting coffee or the like in the cup.

곧 본발명 컵이송장치가 설치되는 자판기는 몸체 내부에서 모터, 리니어모터와 같은 동력장치와 레일 또는 벨트 또는 체인 등의 동력 전달 장치를 이용하여 컵을 상하, 좌우로 이동시키는 것이다.Soon, the vending machine in which the cup transfer device of the present invention is installed moves the cup up and down, left and right, using a power device such as a motor or linear motor and a power transmission device such as a rail, belt, or chain inside the body.

컵이송장치는 컵을 상,하로 이동시킴과 동시에 정해진 위치에서 좌,우 방향으로도 컵을 이동을 시켜주는데 이때 좌,우 방향으로의 이동은 모터와 같은 동력장치 없이 가이드레일을 통해서 이동시킨다.The cup transfer device moves the cup up and down and at the same time moves the cup in the left and right directions from a set position. At this time, the movement in the left and right directions is moved through a guide rail without a power device such as a motor.

따라서 1개의 동력장치와 가이드 레일로 자판기 내부에서 컵을 상하, 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. 동력장치를 이용해서 컵을 상,하로 움직이는 장치는 레일, 벨트, 체인, 기어 등으로 움직인다. 가이드레일을 이용해서 컵을 좌,우로 움직이는 부분은 레일 또는 축을 이용하여 움직인다. 자판기는 컵을 최 하부에서 1개 받은 후 가이드레일을 따라 컵이 위로 이동하며 얼음, 커피, 음료 등을 받아서 최종적으로 음료를 만드는 구조이다.Therefore, the cup can be moved up and down and left and right inside the vending machine with one power unit and guide rail. The device that moves the cup up and down using a power device is moved by a rail, belt, chain, gear, etc. The part that moves the cup left and right using a guide rail moves using a rail or an axis. The vending machine receives one cup from the bottom, then moves the cup up along the guide rail, receives ice, coffee, and beverages, and finally makes a beverage.

따라서 본발명은 컵을 하부에서부터 상부로 정확하고 용이하게 이동시킬 수 있어서 커피공급기, 얼음공급기, 음료공급기 등을 하나의 자판기 케이스 내부에 내장하여 공급할 수 있어서, 편리하여 무인카페들에 설치할 수 있고, 각각의 공급기를 쉽게 교체할 수 있어서 유지보수가 편리하고 경제적인 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention can accurately and easily move the cup from the bottom to the top, so that the coffee supplier, ice supplier, beverage supplier, etc. can be built into a single vending machine case and supplied, so it is convenient and can be installed in unmanned cafes, Since each feeder can be easily replaced, maintenance is convenient and economical.

100 : 케이스 10 : 컵이송장치
11 : 스크류 12, 13 : 좌우측 가이드봉
20 : 컵파지수단
21 : 결합판 22 : 회전부
25 : 파지부 24 : 로드
30 : 가이드레일 31 : 홈
1 ; 컵 2 : 컵출구
3 : 모터 40 : 하부블록
50 : 컵적재대
60 : 커피공급기 70 : 얼음공급기
80 : 음료공급기100: case 10: cup transfer device
11: screw 12, 13: left and right guide rods
20: cup holding means
21: coupling plate 22: rotating part
25: gripping part 24: rod
30: guide rail 31: groove
One ; Cup 2: Cup exit
3: motor 40: lower block
50: cup loading stand
60: coffee supplier 70: ice supplier
80: beverage supply

Claims (3)

케이스(100) 내부에 컵이송장치(10)가 설치되어 컵을 파지하여 승하강시키되, 상기 컵이송장치(10)는 상하 수직방향으로 설치되며, 컵 파지수단(20)이 결합되는 스크류(11)와, 상기 스크류(11)의 좌우에 설치되어 컵 파지수단(20)을 승하강 가이드하는 좌우측 가이드봉(12, 13)과, 컵이송을 홈(31)에 의해 가이드하는 가이드레일(30)으로 구성되는 것으로, 상기 케이스 내부 하부에는 컵이송장치와 컵파지부가 설치되며, 상부에는 얼음공급부, 커피공급부, 음료공급부가 설치되어 컵에 얼음, 커피, 또는 음료를 공급하는 것이며,
상기 컵 파지수단(20)은 세 개의 상하 수직방향 구멍이 형성되어 스크류(11)와 좌우측 가이드봉(12, 13)이 상하이송가능하게 결합되는 결합판(21)과, 상기 결합판(21) 상부에 수평회전가능하게 결합되는 회전부(22)와, 상기 회전부(22)의 전방으로 로드(24)에 의해 결합되어 컵(1)을 파지하는 파지부(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자판기의 컵이송장치에 있어서,
상기 결합판(21)은 수평으로 설치되며, 후방에는 두께가 두껍게 돌출부가 형성되어 상기 돌출부에 구멍들이 형성되어 강도를 보강하여 구멍과 축들이 닿는 부위가 넓어져서 안정적으로 승하강 동작되게 하며,
상기 파지부(25)는 일부가 절개된 원통형상인 것으로 집게 모양이 되어 내부에 컵이 파지되는 것이며,
상기 가이드레일(30)인 가이드판은 수평단면이 곡선의 판재이되, 길이방향으로 홈(31)이 형성되어 내부에 설치되는 파지부의 로드(24)가 홈(31)을 관통하여 밖으로 출몰하며, 상기 로드(24)가 모터의 회전에 의해 상승할시 가이드레일(30)의 홈(31)을 따라서 상승되며,
상기 홈(31)은 곡선으로 형성되는 것으로, 수평방향으로 비스듬하게 경사가 형성되어 컵이 상승하면서 시계방향으로 회전하게 되며, 곡선이 끝나는 지점 이후는 직선이 되어 상승초기보다 상승 후기에 속도가 더증가되는 것으로, 회전부는 내부에 회전축이 형성되어 홈을 따라 상승되는 힘에 의해 회전하게 되며,
상기 컵이송장치(10)가 케이스(100) 하부에 위치할때는 파지수단의 파지부 상부에 컵적재대(50)가 위치하여, 제어부의 신호에 의해 컵이 하부로 낙하하고 상기 낙하하는 컵이 상기 파지부(25)에 삽입되어 파지되는 것으로, 다수개의 컵을 상하로 적층하고 파지하는 적층판의 구멍에는 솔레노이드로 작동되는 스토퍼가 하부컵 측면에서 가압하여 컵이 떨어지지 않게 하며, 제어부의 신호에 의해 상기 스토퍼가 후퇴하여 하부컵이 하부로 떨어지게 하는 것을 특징으로 하는 자판기의 컵이송장치A cup transfer device 10 is installed inside the case 100 to hold and move the cup up and down. ), left and right guide rods 12 and 13 installed on the left and right sides of the screw 11 to guide the cup gripping means 20 up and down, and guide rails 30 for guiding the cup transfer by the groove 31 A cup transfer device and a cup gripper are installed in the lower part of the case, and an ice supply part, a coffee supply part, and a beverage supply part are installed in the upper part to supply ice, coffee, or beverage to the cup,
The cup gripping means 20 includes a coupling plate 21 formed with three vertical holes formed therein so that the screw 11 and the left and right guide rods 12 and 13 are vertically transportable, and the coupling plate 21 A vending machine characterized in that it consists of a rotating part 22 rotatably coupled to the upper part and a gripping part 25 coupled to the front of the rotating part 22 by a rod 24 to grip the cup 1 In the cup transfer device of
The coupling plate 21 is installed horizontally, and a thick protrusion is formed at the rear, and holes are formed in the protrusion to reinforce strength, so that the area where the holes and shafts come into contact with each other is widened to allow stable lifting and lowering operation.
The gripping part 25 has a cylindrical shape with a part cut out and is shaped like a tong to hold a cup inside,
The guide plate, which is the guide rail 30, is a plate material having a curved horizontal cross section, and a groove 31 is formed in the longitudinal direction so that the rod 24 of the gripper installed therein protrudes out through the groove 31, , When the rod 24 rises by the rotation of the motor, it rises along the groove 31 of the guide rail 30,
The groove 31 is formed in a curve, and is inclined obliquely in the horizontal direction so that the cup rotates clockwise as it rises, and after the point where the curve ends, it becomes a straight line and the speed is higher at the end of the rise than at the beginning of the rise. As it is increased, the rotating shaft is formed inside the rotating part to rotate by the force rising along the groove,
When the cup transfer device 10 is located in the lower part of the case 100, the cup loading table 50 is located above the gripping part of the gripping means, and the cup falls downward by a signal from the control unit, and the falling cup It is inserted into and gripped by the gripping part 25, and a stopper operated by a solenoid is pressed from the side of the lower cup in the hole of the laminate plate for stacking and holding a plurality of cups up and down to prevent the cups from falling, and by a signal from the control unit Cup transfer device of a vending machine, characterized in that the stopper retracts so that the lower cup falls downward 삭제delete 삭제delete
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