KR102512229B1

KR102512229B1 - Forklift

Info

Publication number: KR102512229B1
Application number: KR1020220161038A
Authority: KR
Inventors: 김대완
Original assignee: 주식회사 비에스에이컴퍼니
Priority date: 2022-11-27
Filing date: 2022-11-27
Publication date: 2023-03-21

Abstract

A forklift truck is provided. The forklift truck comprises: a body part in which a pair of body beams are inserted and fastened and form the body of the forklift truck; a product support frame in which a pair of fork beams are inserted and fastened and support products; and a hydraulic pump having one end fixed to the body part to move the product support frame up and down. The body part may include: a left structure having a first left frame to an eighth left frame; a right structure including a first right frame to an eighth right frame; and first to third horizontal frames having one end connected to the left structure and the other end connected to the structure.

Description

Forklift {FORKLIFT}

개시 내용은 지게차에 관한 것이다.The disclosure relates to forklift trucks.

지게차는 짐을 들어올리거나 내릴 때 사용하는 산업용 트럭의 특수한 형태로, 산업 현장이나 창고에서 사람이 들기 어려운 무거운 짐을 적재 및 운반할 수 있는 차량으로서, 디젤이나 가솔린 등을 엔진으로 사용하는 엔진 지게차, 배터리로부터 공급되는 전기를 동력원으로 하는 전동 지게차 등을 포함한다. 그런데 이와 같은 산업용 트럭 형태의 지게차는 부피가 크고 고가이며 지게차의 조작 또는 운행을 위해 면허를 취득해야 하는 등 요건을 충족해야 한다. 하지만, 산업 현장에서는 때때로 수백 kg 수준의 물품을 협소한 공간에서 면허를 취득하지 않은 작업자가 운반해야 하는 상황이 발생할 수 있다. 이런 상황이 발생할 때마다 산업용 트럭 형태의 지게차를 도입하기에는 무리가 있다. 이러한 산업 현장의 요구 사항에 따라 작업자 누구나 손쉽게 조작이 가능하고 수백 kg 수준의 물품을 적재 및 운반할 수 있는 소형 지게차(또는 보행식 소형 지게차)에 대한 개발이 이루어지고 있다.A forklift is a special type of industrial truck used to lift or lower loads. It is a vehicle that can load and transport heavy loads that are difficult for humans to lift at industrial sites or warehouses. and electric forklifts using supplied electricity as a power source. However, forklifts in the form of such industrial trucks are bulky and expensive, and must meet requirements such as obtaining a license for operating or operating the forklift. However, in industrial settings, there may sometimes be a situation in which an unlicensed worker has to transport hundreds of kg of goods in a confined space. Whenever this situation occurs, it is unreasonable to introduce a forklift in the form of an industrial truck. In accordance with the requirements of these industrial sites, development of a small forklift (or a walking small forklift) that can be easily operated by any operator and can load and transport hundreds of kg of items is being made.

해결하고자 하는 일 과제는, 공간 효율성 및 사용 용이성이 높으면서도 안정적으로 무거운 물품을 적재하거나 운반할 수 있는 지게차를 제공하는 것이다.A task to be solved is to provide a forklift that can stably load or transport heavy items while having high space efficiency and ease of use.

일 실시 예에 따른 지게차는, 한 쌍의 바디 빔이 삽입 체결되고 지게차의 몸체를 형성하는 몸체부; 한 쌍의 포크 빔이 삽입 체결되고 물품을 지지하는 물품 지지 프레임; 및 상기 몸체부에 일 단이 고정되어 상기 물품 지지 프레임을 상하로 이동시키는 유압 펌프를 포함하고, 상기 몸체부는, 제1 좌측 프레임 내지 제8 좌측 프레임을 구비하는 좌측 구조물; 제1 우측 프레임 내지 제8 우측 프레임을 구비하는 우측 구조물; 및 일 단은 상기 좌측 구조물에 연결되고, 타 단은 상기 우측 구조물에 연결되는 제1 수평 프레임 내지 제3 수평 프레임을 포함하고, 상기 좌측 구조물 중 상기 제1 좌측 프레임, 제2 좌측 프레임 및 제3 좌측 프레임은 제1 삼각형 구조를 형성하고, 상기 좌측 구조물 중 상기 제3 좌측 프레임, 제4 좌측 프레임 및 제5 좌측 프레임은 상기 제1 삼각형 구조보다 작은 면적을 갖는 제2 삼각형 구조를 형성하고, 상기 우측 구조물 중 상기 제1 우측 프레임, 제2 우측 프레임 및 제3 우측 프레임은 제3 삼각형 구조를 형성하고, 상기 우측 구조물 중 상기 제3 우측 프레임, 제4 우측 프레임 및 제5 우측 프레임은 상기 제3 삼각형 구조보다 작은 면적을 갖는 제4 삼각형 구조를 형성하고, 상기 제1 수평 프레임은 일 단이 상기 제4 좌측 프레임 및 상기 제5 좌측 프레임에 연결되고 타 단이 상기 제4 우측 프레임 및 상기 제5 우측 프레임에 연결되고, 상기 제2 수평 프레임은 일 단이 상기 제1 좌측 프레임에 연결되고 타 단이 상기 제1 우측 프레임에 연결되고, 상기 한 쌍의 바디 빔, 상기 제3 좌측 프레임 및 상기 제3 우측 프레임에 4 개의 캐스터가 형성되고, 상기 제3 수평 프레임은 사용자가 조작하여 상기 유압 펌프의 동작을 제어하기 위한 포크 작동 스위치를 포함하고, 상기 제2 좌측 프레임 또는 상기 제2 우측 프레임 상에 배터리가 설치될 수 있다.A forklift according to an embodiment includes a body portion into which a pair of body beams are inserted and coupled to form a body of the forklift; An article support frame in which a pair of fork beams are inserted and fastened and support articles; and a hydraulic pump having one end fixed to the body to move the product support frame up and down, wherein the body includes: a left side structure including a first left frame to an eighth left frame; a right structure including a first right frame to an eighth right frame; And one end is connected to the left structure, the other end includes a first to third horizontal frame connected to the right structure, the first left frame, the second left frame and the third of the left structure The left frame forms a first triangular structure, and among the left structures, the third left frame, the fourth left frame and the fifth left frame form a second triangular structure having a smaller area than the first triangular structure, The first right frame, the second right frame, and the third right frame of the right structure form a third triangular structure, and the third right frame, fourth right frame, and fifth right frame of the right structure form the third right frame. A fourth triangular structure having an area smaller than that of the triangular structure is formed, and the first horizontal frame has one end connected to the fourth left frame and the fifth left frame and the other end connected to the fourth right frame and the fifth left frame. The second horizontal frame has one end connected to the first left frame and the other end connected to the first right frame, and the pair of body beams, the third left frame and the first left frame are connected to the second horizontal frame. 3 Four casters are formed on the right frame, the third horizontal frame includes a fork operation switch for controlling the operation of the hydraulic pump by a user's manipulation, and on the second left frame or the second right frame A battery may be installed.

몇몇 실시 예에서, 상기 제1 삼각형 구조에서 상기 제2 좌측 프레임이 빗변을 형성하고, 상기 제2 삼각형 구조에서 상기 제4 좌측 프레임이 빗변을 형성하고, 상기 제2 좌측 프레임과 상기 제4 좌측 프레임이 형성하는 빗변들은 서로 평행하도록 형성되고, 상기 제3 삼각형 구조에서 상기 제2 우측 프레임이 빗변을 형성하고, 상기 제4 삼각형 구조에서 상기 제4 우측 프레임이 빗변을 형성하고, 상기 제2 우측 프레임과 상기 제4 우측 프레임이 형성하는 빗변들은 서로 평행하도록 형성되고, 상기 제4 좌측 프레임의 일 단은 상기 제1 수평 프레임에 연결되고, 상기 제4 좌측 프레임의 타 단은 상기 제3 좌측 프레임의 중앙에 연결될 수 있다.In some embodiments, the second left frame forms a hypotenuse in the first triangular structure, the fourth left frame forms a hypotenuse in the second triangular structure, and the second left frame and the fourth left frame form a hypotenuse. The hypotenuses formed are parallel to each other, the second right frame forms a hypotenuse in the third triangular structure, the fourth right frame forms a hypotenuse in the fourth triangular structure, and the second right frame forms a hypotenuse. and hypotenuses formed by the fourth right frame are formed to be parallel to each other, one end of the fourth left frame is connected to the first horizontal frame, and the other end of the fourth left frame is of the third left frame. can be centrally connected.

몇몇 실시 예에서, 상기 좌측 구조물 중 제6 좌측 프레임은, 상기 제2 좌측 프레임과 연결되되, 상기 제2 좌측 프레임이 연장되는 방향으로부터 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향을 따라 연장되도록 형성되고, 상기 좌측 구조물 중 제7 좌측 프레임은, 상기 제6 좌측 프레임과 연결되되, 상기 제6 좌측 프레임이 연장되는 방향으로부터 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향으로서 상기 제2 좌측 프레임이 연장되는 방향을 따라 연장되도록 형성되고, 상기 좌측 구조물 중 상기 제8 좌측 프레임은, 상기 제7 좌측 프레임과 연결되되, 상기 제7 좌측 프레임이 연장되는 방향으로부터 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향으로서 상기 제1 좌측 프레임이 연장되는 방향을 따라 연장되도록 형성되고, 상기 우측 구조물 중 제6 우측 프레임은, 상기 제2 우측 프레임과 연결되되, 상기 제2 우측 프레임이 연장되는 방향으로부터 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향을 따라 연장되도록 형성되고, 상기 우측 구조물 중 제7 우측 프레임은, 상기 제6 우측 프레임과 연결되되, 상기 제6 우측 프레임이 연장되는 방향으로부터 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향으로서 상기 제2 우측 프레임이 연장되는 방향을 따라 연장되도록 형성되고, 상기 우측 구조물 중 상기 제8 우측 프레임은, 상기 제7 우측 프레임과 연결되되, 상기 제7 우측 프레임이 연장되는 방향으로부터 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향으로서 상기 제1 우측 프레임이 연장되는 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.In some embodiments, the sixth left frame of the left structure is connected to the second left frame, and is formed to extend along a direction bent by a predetermined angle from a direction in which the second left frame extends, and the left structure Among them, the seventh left frame is connected to the sixth left frame, and is formed to extend along a direction in which the second left frame extends in a direction bent by a predetermined angle from a direction in which the sixth left frame extends, wherein the Of the left structures, the eighth left frame is connected to the seventh left frame, and is bent by a predetermined angle from the direction in which the seventh left frame extends, and is formed to extend along the direction in which the first left frame extends And, the sixth right frame of the right structure is connected to the second right frame, and is formed to extend along a direction bent by a predetermined angle from the direction in which the second right frame extends, and the seventh right frame of the right structure The right frame is connected to the sixth right frame, and is formed to extend along a direction in which the second right frame extends in a direction bent by a predetermined angle from a direction in which the sixth right frame extends, and among the right structures The eighth right frame is connected to the seventh right frame, and may be formed to extend along a direction in which the first right frame extends in a direction bent by a predetermined angle from a direction in which the seventh right frame extends. .

몇몇 실시 예에서, 상기 제7 좌측 프레임과 상기 제7 우측 프레임 사이의 거리는, 상기 제2 좌측 프레임과 상기 제2 우측 프레임 사이의 거리보다 작고, 상기 제8 좌측 프레임과 상기 제8 우측 프레임 사이의 거리와 동일할 수 있다.In some embodiments, a distance between the seventh left frame and the seventh right frame is smaller than a distance between the second left frame and the second right frame, and a distance between the eighth left frame and the eighth right frame may be equal to the distance.

몇몇 실시 예에서, 상기 지게차는, 상기 제8 좌측 프레임 및 상기 제8 우측 프레임과, 상기 물품 지지 프레임을 연결하는 Y자 연결부; 및 상기 유압 펌프의 동작에 따라 일 단을 고정 축으로 회전 이동하는 리프트부를 더 포함하고, 상기 리프트부의 상기 일 단은, 양 단이 상기 제7 좌측 프레임과 상기 제8 좌측 프레임의 연결부와 상기 제7 우측 프레임과 상기 제8 우측 프레임의 연결부에 연결되는 제1 체결봉에 연결되고, 상기 리프트부의 타 단은, 양 단이 물품 지지 프레임 중 지면을 기준으로 수직 방향으로 형성되는 2 개의 부분 프레임의 중앙에 연결되는 제2 체결봉에 연결될 수 있다.In some embodiments, the forklift may include a Y-shaped connecting portion connecting the eighth left frame and the eighth right frame and the article support frame; and a lift part which rotates and moves one end of the lift part on a fixed shaft according to operation of the hydraulic pump, wherein both ends of the one end of the lift part are connected to a connection part between the seventh left frame and the eighth left frame. It is connected to a first fastening rod connected to the connection part of the 7 right frame and the 8th right frame, and the other end of the lift part is of two partial frames, both ends of which are formed in a vertical direction with respect to the ground of the product support frame It may be connected to a second fastening rod connected to the center.

몇몇 실시 예에서, 상기 한 쌍의 포크 빔 상에는 한 쌍의 무게 센서가 구비되고, 상기 제3 수평 프레임 내부에는, 상기 배터리로부터 공급되는 전원에 의해 동작하는 회로로서, 상기 한 쌍의 무게 센서에 의해 측정된 상기 물품의 무게가 미리 설정한 임계 값을 초과하는 경우 빛을 발광하는 발광 소자 또는 상기 임계 값을 초과하는 경우 햅틱 효과를 일으키는 햅틱 소자를 제어하는 회로가 구비되고, 상기 회로는, 상기 측정된 상기 물품의 무게가 미리 설정한 임계 값을 초과하는 경우 상기 포크 작동 스위치가 상기 유압 펌프를 제어하여 상기 물품 지지 프레임을 들어올리지 못하도록 잠금 상태를 설정하고, 상기 측정된 상기 물품의 무게가 미리 설정한 임계 값 이하로 변경된 경우 상기 잠금 상태를 해제할 수 있다.In some embodiments, a pair of weight sensors are provided on the pair of fork beams, and inside the third horizontal frame, a circuit operated by power supplied from the battery, by the pair of weight sensors A circuit for controlling a light emitting element that emits light when the weight of the measured item exceeds a preset threshold value or a haptic element that generates a haptic effect when the weight exceeds the threshold value is provided, the circuit comprising: When the weight of the article being measured exceeds a preset threshold, the fork operation switch controls the hydraulic pump to set a locked state so that the article support frame cannot be lifted, and the measured weight of the article is set in advance. The lock state may be released when the change is less than or equal to a threshold value.

도 1은 일 실시 예에 따른 지게차를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 4는 일 실시 예에 따른 지게차의 몸체부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 지게차의 물품 지지 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 지게차의 핸들부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 10은 일 실시 예에 따른 지게차의 구현 예를 나타낸 도면들이다.1 is a view for explaining a forklift according to an embodiment.
2 to 4 are views for explaining a body portion of a forklift according to an exemplary embodiment.
5 is a view for explaining an article support frame of a forklift according to an embodiment.
6 is a view for explaining a handle part of a forklift according to an embodiment.
7 to 10 are diagrams illustrating implementation examples of a forklift according to an embodiment.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification and claims, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 일 실시 예에 따른 지게차를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a forklift according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 지게차(1)는 산업용 트럭 형태의 지게차와 다르게 면허 없이도 작업자 누구나 손쉽게 조작이 가능하고 수백 kg 수준의 물품을 적재 및 운반할 수 있는 지게차일 수 있다.Referring to FIG. 1 , a forklift 1 according to an embodiment may be a forklift that can be easily operated by any operator without a license and can load and transport hundreds of kg of goods, unlike an industrial truck type forklift.

지게차(1)는 몸체부(10), 물품 지지 프레임(20) 및 유압 펌프(32)를 포함할 수 있다.The forklift 1 may include a body 10 , an article support frame 20 and a hydraulic pump 32 .

몸체부(10)는 지게차(1)의 몸체를 형성할 수 있다. 몸체부(10)에는 한 쌍의 바디 빔(11, 12)이 삽입 체결될 수 있다. 바디 빔(11, 12)은 지게차(1)가 물품을 지면으로부터 들어올리거나 지면으로 내리는 경우 몸체부(10)가 안정적으로 유지될 수 있도록, 몸체부(10)의 양 쪽에서 삽입 체결될 수 있다. 바디 빔(11, 12) 사이의 간격은 지게차(1)가 운반 가능한 물품의 크기보다 더 큰 간격이 되도록 형성될 수 있다. 몸체부(10)는, 지게차(1)의 부피를 줄이면서도 수백 kg 수준의 물품을 안정적으로 적재 및 운반할 수 있도록 설계된 다수의 프레임으로 이루어지며, 이에 대하여는 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 후술하도록 한다.The body portion 10 may form the body of the forklift 1. A pair of body beams 11 and 12 may be inserted and fastened to the body portion 10 . The body beams 11 and 12 may be inserted and fastened from both sides of the body 10 so that the body 10 can be stably maintained when the forklift 1 lifts or lowers an article from the ground. The distance between the body beams 11 and 12 may be formed to be greater than the size of an article that can be transported by the forklift 1. The body portion 10 is composed of a plurality of frames designed to stably load and transport hundreds of kg of items while reducing the volume of the forklift 1, which will be described in detail later with reference to FIGS. 2 to 4. let it do

물품 지지 프레임(20)은 물품이 적재되는 부품으로서 적재된 물품을 지지할 수 있다. 물품 지지 프레임(20)에는 한 쌍의 포크 빔(21, 22)이 삽입 체결될 수 있다. 포크 빔(21, 22) 상에는 물품의 하면이 접촉되며, 지게차(1)는 포크 빔(21, 22) 상에 적재된 물품을 지면으로부터 들어올리거나 지면으로 내리기 위해 물품 지지 프레임(20)을 상하로 이동시킬 수 있다.The article support frame 20 is a component on which articles are loaded and can support the loaded articles. A pair of fork beams 21 and 22 may be inserted and fastened to the article support frame 20 . The lower surface of the article is in contact with the fork beams 21 and 22, and the forklift 1 moves the article support frame 20 up and down to lift or lower the article loaded on the fork beams 21 and 22 from the ground. can be moved

유압 펌프(32)는 물품 지지 프레임(20)을 상하로 이동시킬 수 있다. 유압 펌프(32)는 몸체부(10)에 일 단이 고정될 수 있다. 유압 펌프(32)는 일 단이 몸체부(10)에 고정된 채로 펌핑 동작을 할 수 있으며, 펌핑 동작에 따라 일 단이 몸체부(10)에 고정되고 타 단이 물품 지지 프레임(20)에 고정된 리프트부(30)가 몸체부(10)에 고정된 지점을 중심으로 회전 운동을 하여 물품 지지 프레임(20)을 지면으로부터 들어올리거나 지면으로 내릴 수 있다. 즉, 리프트부(30)는 유압 펌프(32)의 동작에 따라 일 단을 고정 축으로 회전 이동할 수 있다.The hydraulic pump 32 can move the article support frame 20 up and down. One end of the hydraulic pump 32 may be fixed to the body portion 10 . The hydraulic pump 32 can perform a pumping operation with one end fixed to the body 10, and one end is fixed to the body 10 and the other end is attached to the article support frame 20 according to the pumping operation. The fixed lift unit 30 rotates around a point fixed to the body unit 10 so that the product support frame 20 can be lifted from the ground or lowered to the ground. That is, the lift unit 30 may rotate and move one end to a fixed shaft according to the operation of the hydraulic pump 32 .

물품 지지 프레임(20)의 상하 이동을 보조하고 안정성을 부가하기 위해, 일 단이 몸체부(10)에 고정되고 타 단이 물품 지지 프레임(20)에 고정된 Y자 연결부(31)가 리프트부(30)의 상부에 위치할 수 있다. 이에 따라 물품 지지 프레임(20)은, 몸체부(10)에 고정된 지점을 고정 축으로 하여 리프트부(30)의 회전 운동과 Y자 연결부(31)의 회전 운동이 동시에 이루어짐에 따라 안정적으로 상하 이동을 할 수 있다.In order to assist the vertical movement of the product support frame 20 and add stability, the Y-shaped connecting portion 31 having one end fixed to the body 10 and the other end fixed to the product support frame 20 is a lift unit. It can be located on top of (30). Accordingly, the article support frame 20 stably moves up and down as the rotational movement of the lift unit 30 and the rotational movement of the Y-shaped connection unit 31 are simultaneously performed using the fixed point of the body unit 10 as a fixed axis. can move

몸체부(10)에는 배터리(40)가 탑재되고, 유압 펌프(32)는 배터리(40)로부터 전원 공급을 받아 동작할 수 있다. 또한, 배터리(40)는, 몸체부(10)에 탑재되는 전자 회로에 전원을 공급할 수도 있다. 몸체부(10)에 탑재되는 전자 회로에 대해서는 도 5 및 도 6을 참조하여 후술하도록 한다.A battery 40 is mounted on the body 10 , and the hydraulic pump 32 may operate by receiving power from the battery 40 . In addition, the battery 40 may supply power to an electronic circuit mounted on the body portion 10 . An electronic circuit mounted on the body 10 will be described later with reference to FIGS. 5 and 6 .

몇몇 실시 예에서, 배터리(40)는 리튬 이온 배터리일 수 있다. 리튬 이온 배터리는 충전이 가능한 2차 전지로서 에너지 밀도가 높고 보존성이 우수하며 라이프 사이클이 길다는 장점이 있다. 몇몇 실시 예에서, 배터리(40)는 리튬 이온 폴리머 배터리일 수 있다. 리튬 이온 폴리머 배터리는 리튬 이온 배터리의 성능을 유지하면서 폭발 위험성이 있는 액체 전해질 대신 안정적인 폴리머 상태의 전해질을 사용한 것이다. 폴리머 상태의 전해질은 고체 상태의 전해질이나 젤 형태의 고분자 중합체 상태의 전해질을 포함할 수 있다. 리튬 이온 폴리머 배터리는 누액이나 폭발의 위험성이 없으며 얇은 두께로 제조하거나 소형으로 제조하는 등 다양한 형태로 제조가 가능하다.In some embodiments, battery 40 may be a lithium ion battery. A lithium ion battery is a rechargeable secondary battery, and has advantages of high energy density, excellent preservability, and long life cycle. In some embodiments, battery 40 may be a lithium ion polymer battery. A lithium ion polymer battery uses a stable polymer electrolyte instead of an explosive liquid electrolyte while maintaining the performance of a lithium ion battery. The polymer-state electrolyte may include a solid-state electrolyte or a gel-type high-molecular polymer electrolyte. Lithium ion polymer batteries have no risk of leakage or explosion, and can be manufactured in various forms, such as thin or small.

몸체부(10) 및 한 쌍의 바디 빔(11, 12)의 하면에는 4 개의 캐스터(50)가 형성될 수 있다. 몇몇 실시 예에서, 몸체부(10)의 하부에 형성된 2 개의 캐스터(50)의 크기는, 한 쌍의 바디 빔(11, 12)의 하부에 형성된 2 개의 캐스터(50)의 크기보다 클 수 있다. 이에 따라, 리프트부(30)의 회전 운동과 Y자 연결부(31)의 회전 운동에 의해 무거운 물품을 적재한 물품 지지 프레임(20)이 지면으로부터 들어올려지더라도, 지게차(1)가 물품의 무게를 지지하면서 안정적으로 전방으로 이동할 수 있다.Four casters 50 may be formed on the lower surfaces of the body portion 10 and the pair of body beams 11 and 12 . In some embodiments, the size of the two casters 50 formed in the lower part of the body part 10 may be larger than the size of the two casters 50 formed in the lower part of the pair of body beams 11 and 12. . Accordingly, even if the article support frame 20 loaded with heavy articles is lifted from the ground by the rotational movement of the lift unit 30 and the rotational movement of the Y-shaped connecting portion 31, the forklift 1 can lift the weight of the article. It can move forward stably while supporting.

이하에서는, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 지게차(1)의 몸체부(10)에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the body portion 10 of the forklift 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 .

도 2 내지 도 4는 일 실시 예에 따른 지게차의 몸체부를 설명하기 위한 도면들이다.2 to 4 are views for explaining a body portion of a forklift according to an exemplary embodiment.

도 2 내지 도 4를 함께 참조하면, 일 실시 예에 따른 지게차(1)의 몸체부(10)는 좌측 구조물(110) 및 우측 구조물(120)을 포함할 수 있다.2 to 4 together, the body portion 10 of the forklift 1 according to an embodiment may include a left structure 110 and a right structure 120.

좌측 구조물(110)은 제1 좌측 프레임(111) 내지 제8 좌측 프레임(118)을 구비할 수 있고, 우측 구조물(120)은 제1 우측 프레임(121) 내지 제8 우측 프레임(128)을 구비할 수 있다. 좌측 구조물(110)과 우측 구조물(120) 사이에는 제1 수평 프레임(131) 내지 제3 수평 프레임(133)이 형성될 수 있다.The left structure 110 may include a first left frame 111 to an eighth left frame 118, and the right structure 120 includes a first right frame 121 to an eighth right frame 128. can do. A first horizontal frame 131 to a third horizontal frame 133 may be formed between the left structure 110 and the right structure 120 .

제1 수평 프레임(131)은 지면에 평행한 방향으로 일 단이 좌측 구조물(110)의 하단에 연결되고, 타 단이 우측 구조물(120)의 하단에 연결될 수 있고, 제2 수평 프레임(132)은 제1 수평 프레임(131)에 평행하도록 일 단이 좌측 구조물(110)의 중단에 연결되고, 타 단이 우측 구조물(120)의 중단에 연결될 수 있으며, 제3 수평 프레임(133)은 제1 수평 프레임(131) 및 제2 수평 프레임(132)에 평행하도록 일 단이 좌측 구조물(110)의 상단에 연결되고, 타 단이 우측 구조물(120)의 상단에 연결될 수 있다. 본 실시 예에서, 제1 수평 프레임(131)은 제2 수평 프레임(132) 및 제3 수평 프레임(133)보다 길도록 형성되고, 제2 수평 프레임(132)은 제3 수평 프레임(133)보다 길도록 형성될 수 있다.The first horizontal frame 131 has one end connected to the lower end of the left structure 110 in a direction parallel to the ground, and the other end may be connected to the lower end of the right structure 120, and the second horizontal frame 132 Is parallel to the first horizontal frame 131, one end is connected to the middle of the left structure 110, the other end can be connected to the middle of the right structure 120, the third horizontal frame 133 is the first One end may be connected to the top of the left structure 110 so as to be parallel to the horizontal frame 131 and the second horizontal frame 132, and the other end may be connected to the top of the right structure 120. In this embodiment, the first horizontal frame 131 is formed to be longer than the second horizontal frame 132 and the third horizontal frame 133, the second horizontal frame 132 is longer than the third horizontal frame (133) It can be made long.

좌측 구조물(110) 중 제1 좌측 프레임(111), 제2 좌측 프레임(112) 및 제3 좌측 프레임(113)은 제1 삼각형 구조를 형성할 수 있다. 제2 좌측 프레임(112)은 제1 삼각형 구조에서 빗변을 형성하고, 제1 좌측 프레임(111)은 지면과 수직 방향으로 형성되고, 제3 좌측 프레임(113)은 지면과 수평 방향으로 형성될 수 있다.Among the left structures 110, the first left frame 111, the second left frame 112, and the third left frame 113 may form a first triangular structure. The second left frame 112 forms a hypotenuse in the first triangular structure, the first left frame 111 is formed in a direction perpendicular to the ground, and the third left frame 113 is formed in a direction horizontal to the ground. there is.

좌측 구조물(110) 중 제3 좌측 프레임(113), 제4 좌측 프레임(114) 및 제5 좌측 프레임(115)은 제1 삼각형 구조보다 작은 면적을 갖는 제2 삼각형 구조를 형성할 수 있다. 제4 좌측 프레임(114)은 제2 삼각형 구조에서 빗변을 형성하고, 제5 좌측 프레임(115)은 지면과 수직 방향으로 형성되고, 제3 좌측 프레임(113)은 지면과 수평 방향으로 형성될 수 있다. 본 실시 예에서, 제2 좌측 프레임(112)과 제4 좌측 프레임(114)이 형성하는 빗변들은 서로 평행하도록 형성될 수 있다.Among the left structures 110, the third left frame 113, the fourth left frame 114, and the fifth left frame 115 may form a second triangular structure having a smaller area than the first triangular structure. The fourth left frame 114 forms a hypotenuse in the second triangular structure, the fifth left frame 115 is formed in a vertical direction with the ground, and the third left frame 113 is formed in a horizontal direction with the ground. there is. In this embodiment, the hypotenuses formed by the second left frame 112 and the fourth left frame 114 may be formed to be parallel to each other.

우측 구조물(120) 중 제1 우측 프레임(121), 제2 우측 프레임(122) 및 제3 우측 프레임(123)은 제3 삼각형 구조를 형성할 수 있다. 제2 우측 프레임(122)은 제3 삼각형 구조에서 빗변을 형성하고, 제1 우측 프레임(121)은 지면과 수직 방향으로 형성되고, 제3 우측 프레임(123)은 지면과 수평 방향으로 형성될 수 있다.Among the right structures 120, the first right frame 121, the second right frame 122, and the third right frame 123 may form a third triangular structure. The second right frame 122 may form a hypotenuse in the third triangular structure, the first right frame 121 may be formed in a direction perpendicular to the ground, and the third right frame 123 may be formed in a direction horizontal to the ground. there is.

우측 구조물(120) 중 제3 우측 프레임(123), 제4 우측 프레임(124) 및 제5 우측 프레임(125)은 제3 삼각형 구조보다 작은 면적을 갖는 제4 삼각형 구조를 형성할 수 있다. 제4 우측 프레임(124)은 제4 삼각형 구조에서 빗변을 형성하고, 제5 우측 프레임(125)은 지면과 수직 방향으로 형성되고, 제3 우측 프레임(123)은 지면과 수평 방향으로 형성될 수 있다. 본 실시 예에서, 제2 우측 프레임(122)과 제4 우측 프레임(124)이 형성하는 빗변들은 서로 평행하도록 형성될 수 있다.Among the right structures 120, the third right frame 123, the fourth right frame 124, and the fifth right frame 125 may form a fourth triangular structure having a smaller area than the third triangular structure. The fourth right frame 124 may form a hypotenuse in the fourth triangular structure, the fifth right frame 125 may be formed in a direction perpendicular to the ground, and the third right frame 123 may be formed in a direction horizontal to the ground. there is. In this embodiment, the hypotenuses formed by the second right frame 122 and the fourth right frame 124 may be formed to be parallel to each other.

본 실시 예에서, 제1 삼각형 구조와 제3 삼각형 구조는 서로 합동이며 동일한 면적을 갖도록 형성되고, 제2 삼각형 구조와 제4 삼각형 구조는 서로 합동이며 동일한 면적을 갖도록 형성될 수 있다.In this embodiment, the first triangular structure and the third triangular structure may be formed to be congruent and have the same area, and the second triangular structure and the fourth triangular structure may be formed to be congruent and have the same area.

본 실시 예에서, 제4 좌측 프레임(114)의 일 단은 상기 제1 수평 프레임(131)에 연결되고, 제4 좌측 프레임(114)의 타 단은 상기 제3 좌측 프레임(113)의 중앙에 연결될 수 있다. 이와 같은 서로 다른 면적을 갖는 제1 삼각형 구조 내지 제4 삼각형 구조로 인해 지게차(1)의 부피를 줄이면서도 수백 kg 수준의 물품을 안정적으로 적재 및 운반할 수 있도록 할 수 있다.In this embodiment, one end of the fourth left frame 114 is connected to the first horizontal frame 131, and the other end of the fourth left frame 114 is at the center of the third left frame 113. can be connected Due to the first to fourth triangular structures having different areas, it is possible to stably load and transport hundreds of kg of goods while reducing the volume of the forklift 1.

좌측 구조물(110) 중 제6 좌측 프레임(116)은, 제2 좌측 프레임(112)과 연결되되, 제2 좌측 프레임(112)이 연장되는 방향으로부터 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다. 본 실시 예에서, 제6 좌측 프레임(116)은 몸체부(10)의 내측을 향하는 방향으로 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다. 좌측 구조물(110) 중 제7 좌측 프레임(117)은, 제6 좌측 프레임(116)과 연결되되, 제6 좌측 프레임(116)이 연장되는 방향으로부터 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향으로서 제2 좌측 프레임(112)이 연장되는 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다. 좌측 구조물(110) 중 제8 좌측 프레임(118)은, 제7 좌측 프레임(117)과 연결되되, 제7 좌측 프레임(117)이 연장되는 방향으로부터 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향으로서 제1 좌측 프레임(111)이 연장되는 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Of the left structure 110, the sixth left frame 116 is connected to the second left frame 112, and is formed to extend along a direction bent by a predetermined angle from the direction in which the second left frame 112 extends can In this embodiment, the sixth left frame 116 may be formed to extend along a direction bent by a predetermined angle in a direction toward the inside of the body portion 10 . Of the left structure 110, the seventh left frame 117 is connected to the sixth left frame 116, and is bent by a predetermined angle from the direction in which the sixth left frame 116 extends, and the second left frame ( 112) may be formed to extend along the extending direction. Of the left structure 110, the eighth left frame 118 is connected to the seventh left frame 117, and is bent by a predetermined angle from the direction in which the seventh left frame 117 extends. 111) may be formed to extend along the extending direction.

우측 구조물(120) 중 제6 우측 프레임(126)은, 제2 우측 프레임(122)과 연결되되, 제2 우측 프레임(122)이 연장되는 방향으로부터 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다. 본 실시 예에서, 제6 우측 프레임(126)은 몸체부(10)의 내측을 향하는 방향으로 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다. 우측 구조물(120) 중 제7 우측 프레임(127)은, 제6 우측 프레임(126)과 연결되되, 제6 우측 프레임(126)이 연장되는 방향으로부터 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향으로서 제2 우측 프레임(122)이 연장되는 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다. 우측 구조물(120) 중 제8 우측 프레임(128)은, 제7 우측 프레임(127)과 연결되되, 제7 우측 프레임(127)이 연장되는 방향으로부터 미리 정해진 각도만큼 꺾인 방향으로서 제1 우측 프레임(121)이 연장되는 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Of the right structure 120, the sixth right frame 126 is connected to the second right frame 122, and is formed to extend along a direction bent by a predetermined angle from the direction in which the second right frame 122 extends can In this embodiment, the sixth right frame 126 may be formed to extend along a direction bent by a predetermined angle in a direction toward the inside of the body portion 10 . The seventh right frame 127 of the right structure 120 is connected to the sixth right frame 126, and is bent by a predetermined angle from the direction in which the sixth right frame 126 extends, and the second right frame ( 122) may be formed to extend along the extending direction. Of the right structure 120, the eighth right frame 128 is connected to the seventh right frame 127, and is bent by a predetermined angle from the direction in which the seventh right frame 127 extends. 121) may be formed to extend along the extending direction.

제7 좌측 프레임(117)과 제7 우측 프레임(127)은 서로 평행하도록 형성되고, 제8 좌측 프레임(118)과 제8 우측 프레임(128)도 서로 평행하도록 형성될 수 있다. 그리고 제7 좌측 프레임(117)과 제7 우측 프레임(127) 사이의 거리는, 제2 좌측 프레임(112)과 제2 우측 프레임(122) 사이의 거리보다 작고, 제8 좌측 프레임(118)과 제8 우측 프레임(128) 사이의 거리와 동일할 수 있다.The seventh left frame 117 and the seventh right frame 127 may be formed to be parallel to each other, and the eighth left frame 118 and the eighth right frame 128 may also be formed to be parallel to each other. And the distance between the seventh left frame 117 and the seventh right frame 127 is smaller than the distance between the second left frame 112 and the second right frame 122, and the eighth left frame 118 and the It may be equal to the distance between 8 right frames 128.

제1 수평 프레임(131)은 일 단이 제4 좌측 프레임(114) 및 제5 좌측 프레임(115)에 연결되고 타 단이 제4 우측 프레임(124) 및 제5 우측 프레임(125)에 연결될 수 있다. 제2 수평 프레임(132)은 일 단이 제1 좌측 프레임(111)에 연결되고 타 단이 제1 우측 프레임(121)에 연결될 수 있다. 제3 수평 프레임(133)은 일 단이 제8 좌측 프레임(118)에 연결되고 타 단이 제8 우측 프레임(128)에 연결될 수 있다. 제3 수평 프레임(133)에는 사용자가 지게차(1)를 조작하거나 이동시키기 위한 포크 작동 스위치(141)와 핸들(143, 144)이 설치될 수 있고, 제3 수평 프레임(133), 포크 작동 스위치(141) 및 핸들(143, 144)은 핸들부(140)를 형성할 수 있다.The first horizontal frame 131 may have one end connected to the fourth left frame 114 and the fifth left frame 115 and the other end connected to the fourth right frame 124 and the fifth right frame 125. there is. The second horizontal frame 132 may have one end connected to the first left frame 111 and the other end connected to the first right frame 121 . The third horizontal frame 133 may have one end connected to the eighth left frame 118 and the other end connected to the eighth right frame 128 . A fork operating switch 141 and handles 143 and 144 for a user to operate or move the forklift 1 may be installed on the third horizontal frame 133, and the third horizontal frame 133 and the fork operating switch 141 and handles 143 and 144 may form handle portion 140 .

배터리(40)는 제2 좌측 프레임(112) 또는 제2 우측 프레임(112) 상에 설치될 수 있다. 4 개의 캐스터(50)는 한 쌍의 바디 빔(11, 12), 제3 좌측 프레임(113) 및 제3 우측 프레임(123)에 형성될 수 있다.The battery 40 may be installed on the second left frame 112 or the second right frame 112 . The four casters 50 may be formed on the pair of body beams 11 and 12 , the third left frame 113 and the third right frame 123 .

도 5는 일 실시 예에 따른 지게차의 물품 지지 프레임을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an article support frame of a forklift according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 지게차(1)의 물품 지지 프레임(20)은, 지면으로부터 수직 방향으로 세워지도록 형성된 사각형 구조를 가질 수 있으며, 사각형 프레임은 4 개의 부분 프레임으로 이루어질 수 있다. 물품 지지 프레임(20) 및 리프트부(30)가 물품 지지 프레임(20)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the article support frame 20 of the forklift 1 according to an embodiment may have a rectangular structure formed to be erected in a vertical direction from the ground, and the rectangular frame may be composed of four partial frames. . The article support frame 20 and the lift part 30 may be connected to the article support frame 20 .

리프트부(30)의 일 단은 제1 체결봉에 연결될 수 있다. 제1 체결봉의 양 단은, 제7 좌측 프레임(117)과 제8 좌측 프레임(118)이 연결되는 연결부와, 제7 우측 프레임(127)과 제8 우측 프레임(128)이 연결되는 연결부에 연결될 수 있다. 리프트부(30)의 타 단은 제2 체결봉에 연결될 수 있다. 제2 체결봉의 양 단은, 물품 지지 프레임(20) 중 지면을 기준으로 수직 방향으로 형성되는 2 개의 부분 프레임의 중앙에 연결되는 될 수 있다. Y자 연결부(31)는 제8 좌측 프레임(118) 및 제8 우측 프레임(128)과, 물품 지지 프레임(20)을 연결할 수 있다.One end of the lift unit 30 may be connected to the first fastening bar. Both ends of the first fastening rod may be connected to a connection portion to which the seventh left frame 117 and the eighth left frame 118 are connected and a connection portion to which the seventh right frame 127 and the eighth right frame 128 are connected. can The other end of the lift unit 30 may be connected to the second fastening bar. Both ends of the second fastening rod may be connected to the center of two partial frames formed in a vertical direction with respect to the ground of the article support frame 20 . The Y-shaped connecting portion 31 may connect the eighth left frame 118 and the eighth right frame 128 and the article support frame 20 .

몇몇 실시 예에서, 한 쌍의 포크 빔(21, 22) 상에는 한 쌍의 무게 센서(23, 24)가 구비될 수 있다. 포크 빔(21, 22) 상에는 적재되는 물품의 하면이 접촉되는데, 한 쌍의 무게 센서(23, 24)는 지게차(1)가 들어올리는 물품의 무게를 측정할 수 있다.In some embodiments, a pair of weight sensors 23 and 24 may be provided on the pair of fork beams 21 and 22. On the fork beams 21 and 22, the lower surface of the loaded article is in contact, and the pair of weight sensors 23 and 24 can measure the weight of the article lifted by the forklift 1.

도 6은 일 실시 예에 따른 지게차의 핸들부를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a handle part of a forklift according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 지게차의 핸들부(140)는 포크 작동 스위치(141), 무게 모니터링부 및 핸들(143, 144)을 포함할 수 있다. 이를 위해, 핸들부(140)의 제3 수평 프레임(133) 내부에는 전자 회로가 탑재될 수 있다.Referring to FIG. 6 , a handle unit 140 of a forklift according to an embodiment may include a fork operation switch 141, a weight monitoring unit, and handles 143 and 144. To this end, an electronic circuit may be mounted inside the third horizontal frame 133 of the handle part 140 .

전자 회로는 배터리(40)로부터 공급되는 전원에 의해 동작할 수 있다. 몇몇 실시 예에서, 전자 회로는 발광 소자를 구비할 수 있다. 발광 소자는, 한 쌍의 포크 빔(21, 22) 상에 구비된 한 쌍의 무게 센서(23, 24)에 의해 측정된 물품의 무게가 미리 설정한 임계 값을 초과하는 경우 빛을 발광하여 사용자에게 들어올리고자 하는 물품의 무게가 허용 범위를 초과하였음을 시각적으로 알릴 수 있다. 발광 소자를 이용하여 알리는 방식은 다양할 수 있다. 예를 들어, 허용 범위를 초과한 경우, 발광 소자를 점등하거나, 또는 발광 소자를 미리 정해진 주기로 점멸할 수 있다. 다른 예로서, 복수의 발광 소자가 구비되고, 어떤 발광 소자는 허용 범위를 초과하지 않은 경우에 점등 또는 점멸되고, 다른 발광 소자는 허용 범위를 초과한 경우에 점등 또는 점멸되도록 구현될 수도 있다.The electronic circuit may operate by power supplied from the battery 40 . In some embodiments, an electronic circuit may include a light emitting element. The light emitting element emits light when the weight of the item measured by the pair of weight sensors 23 and 24 provided on the pair of fork beams 21 and 22 exceeds a preset threshold value, so that the user It can visually inform the user that the weight of the item to be lifted exceeds the permissible range. A notification method using a light emitting device may be various. For example, when the permissible range is exceeded, the light emitting element may be turned on, or the light emitting element may flicker at a predetermined cycle. As another example, a plurality of light emitting devices may be provided, and some light emitting devices may be turned on or off when the allowable range is not exceeded, and other light emitting devices are turned on or off when the allowable range is exceeded.

몇몇 실시 예에서, 전자 회로는 햅틱 소자를 구비할 수 있다. 햅틱 소자는, 한 쌍의 포크 빔(21, 22) 상에 구비된 한 쌍의 무게 센서(23, 24)에 의해 측정된 물품의 무게가 미리 설정한 임계 값을 초과하는 경우 햅틱 효과를 일으켜 사용자에게 들어올리고자 하는 물품의 무게가 허용 범위를 초과하였음을 촉각을 통해 알릴 수 있다. 예를 들어, 허용 범위를 초과한 경우, 미리 정해진 진동 패턴으로 햅틱 효과를 발생시킬 수 있다.In some embodiments, the electronic circuitry may include a haptic element. The haptic element generates a haptic effect when the weight of an item measured by the pair of weight sensors 23 and 24 provided on the pair of fork beams 21 and 22 exceeds a preset threshold value, thereby generating a haptic effect for the user. It is possible to notify the user through tactile sense that the weight of the item to be lifted exceeds the permissible range. For example, when the permissible range is exceeded, a haptic effect may be generated with a predetermined vibration pattern.

몇몇 실시 예에서, 전자 회로는 물품의 무게가 허용 범위를 초과하였는지 여부에 따라 유압 펌프(32)의 동작을 제어할 수 있는 프로세서를 포함할 수 있다. 여기서 프로세서는 MCU(Micro Controller Unit), AP(Application Processor), CPU(Central Processing Unit) 등과 같은 다양한 종류들로 구현될 수 있으며, 전자 회로 상에 구비될 수 있는 레지스터, 메모리 또는 저장 장치에 저장된 프로그램 또는 명령을 실행하는 임의의 전자 장치일 수 있다.In some embodiments, the electronic circuitry may include a processor capable of controlling the operation of the hydraulic pump 32 depending on whether the weight of an item exceeds a permissible range. Here, the processor may be implemented in various types such as a micro controller unit (MCU), an application processor (AP), a central processing unit (CPU), and the like, and a program stored in a register, memory, or storage device that may be provided on an electronic circuit. or any electronic device that executes commands.

프로세서는, 한 쌍의 포크 빔(21, 22) 상에 구비된 한 쌍의 무게 센서(23, 24)에 의해 측정된 물품의 무게가 미리 설정한 임계 값을 초과하는 경우 포크 작동 스위치(141)가 유압 펌프(32)를 제어하여 물품 지지 프레임(20)을 들어올리지 못하도록 잠금 상태를 설정할 수 있다. 잠금 상태가 설정되면, 사용자가 포크 작동 스위치(141)를 조작하더라도 유압 펌프(32)가 동작하지 않아, 한 쌍의 포크 빔(21, 22)이 지지할 수 있는 무게를 초과하는 물품을 들어올림으로써 지게차(1)가 손상되거나 사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.The processor, when the weight of the item measured by the pair of weight sensors 23 and 24 provided on the pair of fork beams 21 and 22 exceeds a preset threshold value, the fork operation switch 141 A locked state may be set so that the product support frame 20 cannot be lifted by controlling the hydraulic pump 32 . When the locked state is set, even if the user operates the fork operation switch 141, the hydraulic pump 32 does not operate, lifting an item that exceeds the weight that the pair of fork beams 21 and 22 can support. As a result, it is possible to prevent the forklift 1 from being damaged or an accident occurring.

프로세서는, 한 쌍의 포크 빔(21, 22) 상에 구비된 한 쌍의 무게 센서(23, 24)에 의해 측정된 물품의 무게가 미리 설정한 임계 값 이하로 변경된 경우 잠금 상태를 해제할 수 있다. 사용자가 허용 무게를 초과하는 물품을 들어올리는 작업을 중단하고 한 쌍의 포크 빔(21, 22)을 물품으로부터 제거한 경우에는 잠금 상태가 해제되어, 포크 작동 스위치(141)의 조작에 따라 유압 펌프(32)가 동작할 수 있다.The processor may release the lock state when the weight of the item measured by the pair of weight sensors 23 and 24 provided on the pair of fork beams 21 and 22 is less than a preset threshold value. there is. When the user stops lifting an item exceeding the allowable weight and removes the pair of fork beams 21 and 22 from the item, the locked state is released, and the hydraulic pump ( 32) may work.

도 7 내지 도 10은 일 실시 예에 따른 지게차의 구현 예를 나타낸 도면들이다.7 to 10 are diagrams illustrating implementation examples of a forklift according to an embodiment.

도 7 및 도 8은 물품 지지 프레임(20)이 지면 상에 놓여진 상태를 도시하고, 도 9 및 도 10은 유압 펌프(32)의 동작에 따라 물품 지지 프레임(20)이 지면으로부터 들어올려진 상태를 도시한 것이다.7 and 8 show a state in which the article support frame 20 is placed on the ground, and FIGS. 9 and 10 show a state in which the article support frame 20 is lifted from the ground according to the operation of the hydraulic pump 32. it is depicted

이제까지 설명한 실시 예들에 따른 지게차는 공간 효율성 및 사용 용이성이 높으면서도 안정적으로 무거운 물품을 적재하거나 운반할 수 있다. 뿐만 아니라, 지게차가 들어올리는 물품의 무게를 측정하고, 사용자에게 들어올리고자 하는 물품의 무게가 허용 범위를 초과하였음을 알릴 수 있다. 또한, 사용자에게 들어올리고자 하는 물품의 무게가 허용 범위를 초과한 경우, 사용자가 포크 작동 스위치를 조작하더라도 유압 펌프가 동작하지 않도록 잠금 상태를 설정함으로써, 한 쌍의 포크 빔이 지지할 수 있는 무게를 초과하는 물품을 들어올림으로써 지게차가 손상되거나 사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.Forklifts according to the above-described embodiments can stably load or transport heavy items with high space efficiency and ease of use. In addition, it is possible to measure the weight of an item to be lifted by the forklift, and notify the user that the weight of the item to be lifted exceeds a permissible range. In addition, when the weight of an item to be lifted by the user exceeds the allowable range, the hydraulic pump is locked so that the hydraulic pump does not operate even if the user operates the fork operation switch, thereby reducing the weight that the pair of fork beams can support. It is possible to prevent damage to the forklift truck or an accident by lifting excessive items.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되지 않으며, 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속한다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and common knowledge in the art to which the present invention belongs, using the basic concept of the present invention defined in the following claims Various modifications and improved forms of those who have also fall within the scope of the present invention.

1: 지게차
10: 몸체부
11, 12: 바디 빔
20: 물품 지지 프레임
21, 22: 포크 빔
23, 24: 무게 센서
30: 리프트부
31: Y자 연결부
32: 유압 펌프
40: 배터리
50: 캐스터1: Forklift
10: body part
11, 12: body beam
20: article support frame
21, 22: fork beam
23, 24: weight sensor
30: lift part
31: Y-shaped connection
32: hydraulic pump
40: battery
50: caster

Claims

A body portion in which a pair of body beams are inserted and fastened and form a body of a forklift;
An article support frame in which a pair of fork beams are inserted and fastened and support articles; and
And a hydraulic pump having one end fixed to the body to move the article support frame up and down,
The body part,
a left structure having a first left frame to an eighth left frame;
a right structure including a first right frame to an eighth right frame; and
One end is connected to the left structure, and the other end includes a first to third horizontal frame connected to the right structure,
Among the left structures, the first left frame, the second left frame, and the third left frame form a first triangular structure,
Among the left structures, the third left frame, the fourth left frame, and the fifth left frame form a second triangular structure having a smaller area than the first triangular structure,
Among the right structures, the first right frame, the second right frame, and the third right frame form a third triangular structure;
Among the right structures, the third right frame, the fourth right frame, and the fifth right frame form a fourth triangular structure having a smaller area than the third triangular structure;
The first horizontal frame has one end connected to the fourth left frame and the fifth left frame and the other end connected to the fourth right frame and the fifth right frame,
The second horizontal frame has one end connected to the first left frame and the other end connected to the first right frame,
Four casters are formed on the pair of body beams, the third left frame and the third right frame,
The third horizontal frame includes a fork operation switch for controlling the operation of the hydraulic pump by a user's manipulation,
A battery is installed on the second left frame or the second right frame,
fork lift.

According to claim 1,
The second left frame forms the hypotenuse in the first triangular structure, the fourth left frame forms the hypotenuse in the second triangular structure, and the hypotenuses formed by the second left frame and the fourth left frame are formed parallel to each other,
The second right frame forms a hypotenuse in the third triangular structure, the fourth right frame forms a hypotenuse in the fourth triangular structure, and the hypotenuses formed by the second right frame and the fourth right frame are formed parallel to each other,
One end of the fourth left frame is connected to the first horizontal frame, and the other end of the fourth left frame is connected to the center of the third left frame.

According to claim 2,
The sixth left frame of the left structure is connected to the second left frame and is formed to extend along a direction bent by a predetermined angle from the direction in which the second left frame extends,
The seventh left frame of the left structure is connected to the sixth left frame, and is bent by a predetermined angle from the direction in which the sixth left frame extends, and the second left frame is formed to extend along the extending direction become,
The eighth left frame of the left structure is connected to the seventh left frame, and is bent by a predetermined angle from the direction in which the seventh left frame extends, and extends along the direction in which the first left frame extends formed,
The sixth right frame of the right structure is connected to the second right frame and is formed to extend along a direction bent by a predetermined angle from the direction in which the second right frame extends,
The seventh right frame of the right structure is connected to the sixth right frame, and is bent by a predetermined angle from the direction in which the sixth right frame extends, and is formed to extend along the direction in which the second right frame extends become,
The eighth right frame of the right structure is connected to the seventh right frame, and is bent by a predetermined angle from the direction in which the seventh right frame extends, and extends along the direction in which the first right frame extends Formed forklift.

According to claim 3,
The distance between the seventh left frame and the seventh right frame is smaller than the distance between the second left frame and the second right frame and equal to the distance between the eighth left frame and the eighth right frame. .

According to claim 3,
a Y-shaped connecting portion connecting the eighth left frame and the eighth right frame and the article support frame; and
Further comprising a lift unit for rotating and moving one end to a fixed shaft according to the operation of the hydraulic pump,
The one end of the lift part is connected to a first fastening rod having both ends connected to a connection part between the seventh left frame and the eighth left frame and a connection part between the seventh right frame and the eighth right frame,
The other end of the lift part is connected to a second fastening rod connected to the center of two partial frames formed in a vertical direction with respect to the ground of the article support frame.

According to claim 1,
A pair of weight sensors are provided on the pair of fork beams,
Inside the third horizontal frame, as a circuit operated by power supplied from the battery,
A circuit for controlling a light emitting element that emits light when the weight of the item measured by the pair of weight sensors exceeds a preset threshold value or a haptic element that generates a haptic effect when the weight exceeds the threshold value become,
The circuit sets a locked state so that the fork operation switch controls the hydraulic pump to not lift the article support frame when the measured weight of the article exceeds a preset threshold, and A forklift that releases the locked state when the weight of an item is changed below a preset threshold.