KR102505400B1 - 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템으로서, 인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체를 탐지하고, 탐지되는 객체 정보를 출력하는 레이더; 상기 레이더와 연동하며, 상기 레이더로부터 탐지된 움직이는 객체의 탐지 대상을 촬영하는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라; 및 상기 레이더와 PTZ 카메라를 등록 관리하며, 상기 레이더로부터 탐지되어 출력되는 객체 정보와, 상기 PTZ 카메라로부터 촬영되는 객체의 탐지 대상의 영상을 추적 관리하는 모니터링 관리부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템에 따르면, 인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체를 탐지하고, 탐지되는 객체 정보를 출력하는 레이더와, 레이더와 연동하며, 레이더로부터 탐지된 움직이는 객체의 탐지 대상을 촬영하는 PTZ 카메라와, 레이더와 PTZ 카메라를 등록 관리하며, 레이더로부터 탐지되어 출력되는 객체 정보와, PTZ 카메라로부터 촬영되는 객체의 탐지 대상의 영상을 추적 관리하는 모니터링 관리부를 포함하여 구성함으로써, 이동물체를 추적 감시하되, 다채널로 동시에 여러 명을 추적 가능하고, 서치라이트와 지향성 스피커를 통한 경고가 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템에 따르면, 레이더와 PTZ 카메라를 일체형 장비로 구성하고, 레이더 감시영역 내에서 감지영역을 더 설정하도록 구성함으로써, 일체형 장비의 적용으로 레이더와 PTZ 카메라의 이중 설치 이슈를 보완하고, 감지영역 기능 적용을 통한 오탐지 최소화가 가능하며, 레이더를 통해 침입 물체에 대한 이동궤적정보 디스플레이 및 저장, 리플레이가 가능하도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템에 따르면, PTZ 카메라의 줌(Zoom)을 당겨서 볼 때, PTZ 카메라와 같이 동작을 해서 카메라 방향의 위치를 비추어주는 서치라이트와, 서치라이트가 비추는 곳에 미리 설정된 경고성 멘트 또는 관리자의 직접 경고성 멘트를 출력하는 지향성 스피커를 포함하는 경고장치부를 더 포함하여 구성함으로써, 인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체에 대한 경고 및 사후조치의 기능 활용이 가능하도록 할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템에 따르면, 인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체를 탐지하고, 탐지되는 객체 정보를 출력하는 레이더와, 레이더와 연동하며, 레이더로부터 탐지된 움직이는 객체의 탐지 대상을 촬영하는 PTZ 카메라와, 레이더와 PTZ 카메라를 등록 관리하며, 레이더로부터 탐지되어 출력되는 객체 정보와, PTZ 카메라로부터 촬영되는 객체의 탐지 대상의 영상을 추적 관리하는 모니터링 관리부를 포함하여 구성함으로써, 이동물체를 추적 감시하되, 다채널로 동시에 여러 명을 추적 가능하고, 서치라이트와 지향성 스피커를 통한 경고가 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템에 따르면, 레이더와 PTZ 카메라를 일체형 장비로 구성하고, 레이더 감시영역 내에서 감지영역을 더 설정하도록 구성함으로써, 일체형 장비의 적용으로 레이더와 PTZ 카메라의 이중 설치 이슈를 보완하고, 감지영역 기능 적용을 통한 오탐지 최소화가 가능하며, 레이더를 통해 침입 물체에 대한 이동궤적정보 디스플레이 및 저장, 리플레이가 가능하도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템에 따르면, PTZ 카메라의 줌(Zoom)을 당겨서 볼 때, PTZ 카메라와 같이 동작을 해서 카메라 방향의 위치를 비추어주는 서치라이트와, 서치라이트가 비추는 곳에 미리 설정된 경고성 멘트 또는 관리자의 직접 경고성 멘트를 출력하는 지향성 스피커를 포함하는 경고장치부를 더 포함하여 구성함으로써, 인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체에 대한 경고 및 사후조치의 기능 활용이 가능하도록 할 수 있다.
Description
본 발명은 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 레이더 및 PTZ 카메라를 이용하여 이동물체를 추적 감시하되, 다채널로 동시에 여러 명을 추적 가능하고, 서치라이트와 지향성 스피커를 통한 경고가 가능하도록 하는 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템에 관한 것이다.
최근, 유비쿼터스 사회로 진화해 가면서 위치정보의 중요성이 높아지고 있다. 위치 정보를 이용하여 친구 찾기, 차량 내비게이션 등 다양한 형태의 위치기반 서비스가 제공되고 있다. 대표적인 사용자의 위치를 추적하는 기술로 GPS(Global Positioning System)가 있다. GPS는 건물 내부, 지하 공간 및 건물이 밀집한 지역에서 수신율이 크게 저하되어 위치의 정확도가 심하게 낮아져 추적 수단으로 부적합한 점을 보인다.
이를 해결하기 위해 최근 적외선, 초음파, UWB, RFID, 열화상 등의 다양한 수단을 이용한 연구들이 진행되고 있다. 또한, 다양한 수단을 이용한 연구에서 이동 객체와 위치 추적에 사용되는 위치 좌표 값을 획득함에 있어 객체의 움직임 검출이 불규칙적으로 랜덤하게 발생할 경우, 객체의 위치 좌표 값이 랜덤하게 발생하여 추적 시스템의 이동 경로 파악 및 추적에 필요한 양호한 정밀도를 획득하는 데 어려움이 따르는 문제가 있었다. 대한민국 등록특허공보 제10-1552095호, 공개특허공보 제10-2011-0033599호, 공개특허공보 제10-2015-0004202호, 및 등록특허공보 제10-0954739호가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체를 탐지하고, 탐지되는 객체 정보를 출력하는 레이더와, 레이더와 연동하며, 레이더로부터 탐지된 움직이는 객체의 탐지 대상을 촬영하는 PTZ 카메라와, 레이더와 PTZ 카메라를 등록 관리하며, 레이더로부터 탐지되어 출력되는 객체 정보와, PTZ 카메라로부터 촬영되는 객체의 탐지 대상의 영상을 추적 관리하는 모니터링 관리부를 포함하여 구성함으로써, 이동물체를 추적 감시하되, 다채널로 동시에 여러 명을 추적 가능하고, 서치라이트와 지향성 스피커를 통한 경고가 가능하도록 하는, 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 레이더와 PTZ 카메라를 일체형 장비로 구성하고, 레이더 감시영역 내에서 감지영역을 더 설정하도록 구성함으로써, 일체형 장비의 적용으로 레이더와 PTZ 카메라의 이중 설치 이슈를 보완하고, 감지영역 기능 적용을 통한 오탐지 최소화가 가능하며, 레이더를 통해 침입 물체에 대한 이동궤적정보 디스플레이 및 저장, 리플레이가 가능하도록 하는, 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, PTZ 카메라의 줌(Zoom)을 당겨서 볼 때, PTZ 카메라와 같이 동작을 해서 카메라 방향의 위치를 비추어주는 서치라이트와, 서치라이트가 비추는 곳에 미리 설정된 경고성 멘트 또는 관리자의 직접 경고성 멘트를 출력하는 지향성 스피커를 포함하는 경고장치부를 더 포함하여 구성함으로써, 인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체에 대한 경고 및 사후조치의 기능 활용이 가능하도록 하는, 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템은,
레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템으로서,
인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체를 탐지하고, 탐지되는 객체 정보를 출력하는 레이더;
상기 레이더와 연동하며, 상기 레이더로부터 탐지된 움직이는 객체의 탐지 대상을 촬영하는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라; 및
상기 레이더와 PTZ 카메라를 등록 관리하며, 상기 레이더로부터 탐지되어 출력되는 객체 정보와, 상기 PTZ 카메라로부터 촬영되는 객체의 탐지 대상의 영상을 추적 관리하는 모니터링 관리부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 레이더는,
감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체를 탐지하고, 탐지되는 객체 정보를 취득하여 전송하되, 탐지되는 객체 정보는 객체의 위치, 이동 방향, 이동 속도를 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 레이더는,
상기 PTZ 카메라와 연동하여 작동하는 일체형 장비로 구성될 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 레이더는,
상기 PTZ 카메라와 연동하여 작동하는 일체형 장비로 구성하되, 인지 가능한 레이더 감시영역 범위 내에서 다수의 감지영역에 각각 설치되어 다채널 다중 동시 경계가 가능하도록 작동할 수 있다.
바람직하게는, 상기 모니터링 관리부는,
NVR(Network Video Recoder) 소프트웨어와 연동하여 동작되는 레이더 경계 프로그램이 탑재되어 실행되며, 상기 레이더와 PTZ 카메라를 등록 관리하며, 상기 레이더로부터 탐지되어 출력되는 객체 정보를 관리하는 E-모니터; 및
상기 레이더 경계 프로그램이 탑재되어 실행되는 E-모니터와 연동하여 동작하며, 상기 PTZ 카메라로부터 촬영되는 객체의 탐지 대상의 영상을 저장 관리하는 NVR(Network Video Recoder)을 포함하여 구성할 수 있다.
바람직하게는, 상기 모니터링 관리부는,
상기 레이더와 PTZ 카메라를 등록 관리하되, 레이더 등록은 레이더가 인지 가능한 영역이 표시된 상태에서 E-모니터의 레이더 경계 프로그램을 통해 레이더에서 데이터가 들어오는 것 중에 실제로 필요로 하는 영역을 지정하여 감지영역을 설정하고, 설정된 감지영역에서 탐지되는 데이터만 표시하도록 작동될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 모니터링 관리부는,
상기 E-모니터의 레이더 경계 프로그램을 통해 상기 레이더와 PTZ 카메라의 다채널 레이더 데이터 및 영상을 출력하되, 레이더를 통한 객체의 탐지 시 PTZ 카메라를 이용하여 촬영되는 객체의 탐지 대상의 모습을 화면의 창으로 출력할 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템은,
상기 PTZ 카메라가 줌(Zoom)을 당겨서 볼 때, PTZ 카메라와 같이 동작을 해서 카메라 방향의 위치를 비추어주는 서치라이트와, 서치라이트가 비추는 곳에 미리 설정된 경고성 멘트 또는 관리자의 직접 경고성 멘트를 출력하는 지향성 스피커를 포함하는 경고장치부를 더 포함하여 구성할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템에 따르면, 인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체를 탐지하고, 탐지되는 객체 정보를 출력하는 레이더와, 레이더와 연동하며, 레이더로부터 탐지된 움직이는 객체의 탐지 대상을 촬영하는 PTZ 카메라와, 레이더와 PTZ 카메라를 등록 관리하며, 레이더로부터 탐지되어 출력되는 객체 정보와, PTZ 카메라로부터 촬영되는 객체의 탐지 대상의 영상을 추적 관리하는 모니터링 관리부를 포함하여 구성함으로써, 이동물체를 추적 감시하되, 다채널로 동시에 여러 명을 추적 가능하고, 서치라이트와 지향성 스피커를 통한 경고가 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템에 따르면, 레이더와 PTZ 카메라를 일체형 장비로 구성하고, 레이더 감시영역 내에서 감지영역을 더 설정하도록 구성함으로써, 일체형 장비의 적용으로 레이더와 PTZ 카메라의 이중 설치 이슈를 보완하고, 감지영역 기능 적용을 통한 오탐지 최소화가 가능하며, 레이더를 통해 침입 물체에 대한 이동궤적정보 디스플레이 및 저장, 리플레이가 가능하도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템에 따르면, PTZ 카메라의 줌(Zoom)을 당겨서 볼 때, PTZ 카메라와 같이 동작을 해서 카메라 방향의 위치를 비추어주는 서치라이트와, 서치라이트가 비추는 곳에 미리 설정된 경고성 멘트 또는 관리자의 직접 경고성 멘트를 출력하는 지향성 스피커를 포함하는 경고장치부를 더 포함하여 구성함으로써, 인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체에 대한 경고 및 사후조치의 기능 활용이 가능하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 경고 장치부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 영상 및 레이더 감지 데이터의 개략적인 처리 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 레이더 등록 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 데이터 감지영역 설정 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 감지 데이터 출력 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 다채널 레이더 데이터 출력 및 영상 출력 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 검색 리플레이 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 경고 장치부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 영상 및 레이더 감지 데이터의 개략적인 처리 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 레이더 등록 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 데이터 감지영역 설정 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 감지 데이터 출력 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 다채널 레이더 데이터 출력 및 영상 출력 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 검색 리플레이 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 경고 장치부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 영상 및 레이더 감지 데이터의 개략적인 처리 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템(100)은, 레이더(110), PTZ 카메라(120), 및 모니터링 관리부(130)를 포함하여 구성될 수 있으며, 경고 장치부(140)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 구체적인 구성에 대해 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 레이더 등록 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 데이터 감지영역 설정 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 감지 데이터 출력 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 다채널 레이더 데이터 출력 및 영상 출력 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 검색 리플레이 화면 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
레이더(110)는, 인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체를 탐지하고, 탐지되는 객체 정보를 출력하는 구성이다. 이러한 레이더(110)는 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체를 탐지하고, 탐지되는 객체 정보를 취득하여 전송하되, 탐지되는 객체 정보는 객체의 위치, 이동 방향, 이동 속도를 포함할 수 있다. 여기서, 레이더(110)는 후술하게 될 PTZ 카메라(120)와 연동하여 작동하는 일체형 장비로 구성될 수 있다.
또한, 레이더(110)는 PTZ 카메라(120)와 연동하여 작동하는 일체형 장비로 구성하되, 인지 가능한 레이더 감시영역 범위 내에서 다수의 감지영역에 각각 설치되어 다채널 다중 동시 경계가 가능하도록 작동할 수 있다. 즉, 레이더(110)는 PTZ 카메라(120)와 함께 다채널 다중 동시 경계가 가능한 복수로 구성되고, 후술하게 될 모니터링 관리부(130)의 제어 하에 다채널로 동시에 여러 명을 추적할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 레이더(110)는 객체 탐지용 레이더로서, 모니터링 관리부(130)의 E-모니터(131)가 설정한 영역 내 탐지되는 객체(오브젝트)에 대한 정보를 출력하며, PTZ 카메라(120)와 연동하여 레이더가 감지한 객체의 영상을 확인할 수 있도록 하며, 특히, 안개등 일반적인 카메라가 확인할 수 없는 상황에서도 미확인 객체를 확정하여 알람으로 알려주는 것이 가능하기에 특정 감시와 경계에 효율적으로 이용될 수 있다. 이러한 레이더(110)는 사람과 차량의 유동이 적은 곳, 나무 또는 가로등 같은 탐지에 영향을 주는 방해물이 적은 곳, 외부 침입이 의심 또는 예상되는 곳, 전파를 산란시키는 철골 구조물 또는 건물이 적은 곳 등에 설치될 수 있다. 여기서, 나무 또는 가로등 같은 객체로 인식될 수 있는 대상은 감지영역에서 제외될 수 있다. 즉, E-모니터(131)의 레이더 경계 프로그램에서 소프트웨어로 조정할 수 있다.
또한, 레이더(110)는 환경요인의 영향을 최소화한 상시 경계가 가능하다. 즉, 강한 빛(자연직사광, 플래쉬 등), 눈, 비 등의 환경 요인에 의한 영향을 최소화할 수 있다. 또한, 레이더(110)는 감시영역 내의 감지영역의 설정으로 감시영역 내의 움직이는 작은 물체 및 비행물체에 의한 움직임 감지를 필터링할 수도 있다.
PTZ 카메라(120)는, 레이더(110)와 연동하며, 레이더(110)로부터 탐지된 움직이는 객체의 탐지 대상을 촬영하는 카메라의 구성이다. 이러한 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라(120)는 레이더(110)와 연동하여 작동하는 일체형 장비로 구성될 수 있다. 여기서, PTZ 카메라(120)는 레이더(110)와 함께 인지 가능한 레이더 감시영역 범위 내에서 다수의 감지영역에 각각 설치되어 다채널 다중 동시 경계가 가능하도록 작동할 수 있다.
모니터링 관리부(130)는, 레이더(110)와 PTZ 카메라(120)를 등록 관리하며, 레이더(110)로부터 탐지되어 출력되는 객체 정보와, PTZ 카메라(120)로부터 촬영되는 객체의 탐지 대상의 영상을 추적 관리하는 구성이다. 이러한 모니터링 관리부(130)는 NVR(Network Video Recoder) 소프트웨어와 연동하여 동작되는 레이더 경계 프로그램이 탑재되어 실행되며, 레이더(110)와 PTZ 카메라(120)를 등록 관리하며, 레이더(110)로부터 탐지되어 출력되는 객체 정보를 관리하는 E-모니터(131)와, 레이더 경계 프로그램이 탑재되어 실행되는 E-모니터(131)와 연동하여 동작하며, PTZ 카메라(120)로부터 촬영되는 객체의 탐지 대상의 영상을 저장 관리하는 NVR(Network Video Recoder)(132)을 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 모니터링 관리부(130)는 중앙감시실에서 레이더(110)와 PTZ 카메라(120)를 통합 관제할 수 있다.
또한, 모니터링 관리부(130)는 레이더(110)와 PTZ 카메라(120)를 등록 관리하되, 레이더(110) 등록은 레이더가 인지 가능한 영역이 표시된 상태에서 E-모니터(131)의 레이더 경계 프로그램을 통해 레이더에서 데이터가 들어오는 것 중에 실제로 필요로 하는 영역을 지정하여 감지영역을 설정하고, 설정된 감지영역에서 탐지되는 데이터만 표시하도록 작동될 수 있다.
또한, 모니터링 관리부(130)는 E-모니터(131)의 레이더 경계 프로그램을 통해 레이더(110)와 PTZ 카메라(120)의 다채널 레이더 데이터 및 영상을 출력하되, 레이더(110)를 통한 객체의 탐지 시 PTZ 카메라(120)를 이용하여 촬영되는 객체의 탐지 대상의 모습을 화면의 창으로 출력할 수 있다.
또한, 모니터링 관리부(130)의 E-모니터(131)는 레이더 경계 프로그램을 탑재하고, NVR 소프트웨어와 연동하여 동작한다. 또한, PTZ 카메라(120)를 프로그램에서 등록하여 레이더(110)와 ID로 링크를 해주고, 레이더(110)에서 감지된 객체를 경로 유지 시간에 따라 출력과, 그에 대한 데이터 저장 및 리플레이가 가능하도록 기능할 수 있다.
또한, E-모니터(131)는 레이더(110)를 이용하면 광범위한 범위를 감시하기에 경계 범위를 정해 집중적으로 감시를 해야할 필요가 있으므로, 레이더 감시영역에서 감지영역을 설정하게 된다. 이를 통해 레이더(110)에서 들어오는 데이터 중 특정 영역을 지정한 해당 부분만을 선택적으로 데이터 수집이 가능하며, 데이터 발생 시 알람을 발생시켜 운영자에게 현 상황에 대한 시각적, 청각적 전달이 가능하도록 작동될 수 있다. 또한, 수집된 데이터의 히스토리는 각 레이더(110)별로 시간대별 재생이 가능하며 이때 녹화되었던 영상을 함께 볼 수도 있으며, 그 외 CCTV 카메라 화면 등록 및 출력, 간단한 객체 구성 및 화면 페이징 기능을 지원한다.
또한, 모니터링 관리부(130)는 레이더(110)를 통해 감지된 객체의 정확한 이동궤적정보(거리, 속도, 각도)를 표시 및 저장하고, 레이더 정보 기반으로 PTZ 드라이버를 제어하여 감지된 객체에 대한 자동 추적 영상 표시 및 저장을 수행한다. 즉, 모니터링 관리부(130)는 E-모니터(131)를 통해 이동궤적정보, 자동추정영상 정보 2가지의 경계정보를 제공할 수 있다.
또한, 모니터링 관리부(130)의 E-모니터(131)는 레이더 경계 프로그램 하에서, 감시영역 범위 내에서 다수의 경계영역 설정이 가능하고, 감시영역 범위 내에서 경계가 필요한 지역과 그렇지 않은 지역을 구분하여 설정하며, 효율적인 다중 영역의 동시경계가 가능하도록 기능할 수 있다. 즉, 모니터링 관리부(1300의 E-모니터(131)는 이동궤적정보, 추적영상정보, 모니터링 영상정보를 통한 광역 경계 감시가 가능하도록 기능하게 된다.
경고 장치부(140)는, PTZ 카메라(120)가 줌(Zoom)을 당겨서 볼 때, PTZ 카메라(120)와 같이 동작을 해서 카메라 방향의 위치를 비추어주는 서치라이트(141)와, 서치라이트(141)가 비추는 곳에 미리 설정된 경고성 멘트 또는 관리자의 직접 경고성 멘트를 출력를 출력하는 지향성 스피커(142)를 포함하여 구성할 수 있다. 이러한 경고장치부(140)는 서치라이트(141)와 지향성 스피커(142) 외에도 옥외에 설치되는 LED 전광판 및 경광등을 더 포함하여 구성할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 레이더 등록 화면 구성을 개략적으로 나타내고 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 레이더(110)를 등록하면 레이더가 인지 가능한 영역이 표시된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 데이터 감지영역 설정 화면 구성을 개략적으로 나타내고 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 도 5의 레이더가 인지 가능한 영역에서, 레이더에서 데이터가 들어오는 것 중에 실제로 필요로 하는 영역을 레이더 경계 프로그램을 이용하여 도 6과 같이 지정하며, 지정한 해당 영역에서만 읽어 들인 데이터가 표시되며, 그 외 영역에서 발견되거나 수집되는 데이터는 처리되지 않도록 한다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 감지 데이터 출력 화면 구성을 개략적으로 나타내고 있으며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 다채널 레이더 데이터 출력 및 영상 출력 화면 구성을 개략적으로 나타내고 있다. E-모니터(131)의 레이더 경계 프로그램을 운용하면, 도 7에 도시된 바와 같이 사물의 움직임이 표시된다. 기본적으로 현재 출력되는 최신 데이터는 각도, 거리, 속도가 출력되며, 사용자가 지정한 영역 외 영역은 데이터를 표시하지 않으며 저장하지 않는다. 알람이 발생하거나 경계 대상이 나타났을 때 PTZ 카메라(120)를 이용해 감시 및 자동 트래킹 되어 대상의 모습을 화면에 창으로 출력하게 된다. 또한, 다채널 다중 동시 경계가 가능하며, 감시영역 범위 내에서 다수의 경계영역 설정이 가능하게 된다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템의 검색 리플레이 화면 구성을 개략적으로 나타내고 있다. 도 9는 검색 리플레이의 일례로서, 각 레이더 채널별로 특정 객체의 움직임이 발생한 경우 해당 레이더의 좌표점과 PTZ 카메라의 영상을 동시에 저장하고 있으며, NVR(132)과 연동하여 동시 출력이 가능하며, 영상 출력과 하단 스크롤바를 이용해 원하는 시간대의 영상을 직접 확인할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템은, 인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체를 탐지하고, 탐지되는 객체 정보를 출력하는 레이더와, 레이더와 연동하며, 레이더로부터 탐지된 움직이는 객체의 탐지 대상을 촬영하는 PTZ 카메라와, 레이더와 PTZ 카메라를 등록 관리하며, 레이더로부터 탐지되어 출력되는 객체 정보와, PTZ 카메라로부터 촬영되는 객체의 탐지 대상의 영상을 추적 관리하는 모니터링 관리부를 포함하여 구성함으로써, 이동물체를 추적 감시하되, 다채널로 동시에 여러 명을 추적 가능하고, 서치라이트와 지향성 스피커를 통한 경고가 가능하도록 할 수 있으며, 또한, 레이더와 PTZ 카메라를 일체형 장비로 구성하고, 레이더 감시영역 내에서 감지영역을 더 설정하도록 구성함으로써, 일체형 장비의 적용으로 레이더와 PTZ 카메라의 이중 설치 이슈를 보완하고, 감지영역 기능 적용을 통한 오탐지 최소화가 가능하며, 레이더를 통해 침입 물체에 대한 이동궤적정보 디스플레이 및 저장, 리플레이가 가능하도록 할 수 있으며, 특히, PTZ 카메라의 줌(Zoom)을 당겨서 볼 때, PTZ 카메라와 같이 동작을 해서 카메라 방향의 위치를 비추어주는 서치라이트와, 서치라이트가 비추는 곳에 미리 설정된 경고성 멘트 또는 관리자의 직접 경고성 멘트를 출력하는 지향성 스피커를 포함하는 경고장치부를 더 포함하여 구성함으로써, 인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체에 대한 경고 및 사후조치의 기능 활용이 가능하도록 할 수 있게 된다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 본 발명의 일실시예에 따른 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템
110: 레이더
120: PTZ 카메라
130: 모니터링 관리부
131: E-모니터
132: NVR(Network Video Recoder)
140: 경고 장치부
141: 서치라이트
142: 지향성 스피커
110: 레이더
120: PTZ 카메라
130: 모니터링 관리부
131: E-모니터
132: NVR(Network Video Recoder)
140: 경고 장치부
141: 서치라이트
142: 지향성 스피커
Claims (8)
- 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템(100)으로서,
인지 가능한 레이더 감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체를 탐지하고, 탐지되는 객체 정보를 출력하는 레이더(110);
상기 레이더(110)와 연동하며, 상기 레이더(110)로부터 탐지된 움직이는 객체의 탐지 대상을 촬영하는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라(120); 및
상기 레이더(110)와 PTZ 카메라(120)를 등록 관리하며, 상기 레이더(110)로부터 탐지되어 출력되는 객체 정보와, 상기 PTZ 카메라(120)로부터 촬영되는 객체의 탐지 대상의 영상을 추적 관리하는 모니터링 관리부(130)를 포함하되,
상기 레이더(110)는,
상기 PTZ 카메라(120)와 연동하여 작동하는 일체형 장비로 구성하되, 인지 가능한 레이더 감시영역 범위 내에서 다수의 감지영역에 각각 설치되어 다채널 다중 동시 경계가 가능하도록 작동하고,
상기 모니터링 관리부(130)는,
NVR(Network Video Recoder) 소프트웨어와 연동하여 동작되는 레이더 경계 프로그램이 탑재되어 실행되며, 상기 레이더(110)와 PTZ 카메라(120)를 등록 관리하며, 상기 레이더(110)로부터 탐지되어 출력되는 객체 정보를 관리하는 E-모니터(131)와, 상기 레이더 경계 프로그램이 탑재되어 실행되는 E-모니터(131)와 연동하여 동작하며, 상기 PTZ 카메라(120)로부터 촬영되는 객체의 탐지 대상의 영상을 저장 관리하는 NVR(Network Video Recoder)(132)을 포함하여 구성하며,
상기 모니터링 관리부(130)는,
상기 레이더(110)와 PTZ 카메라(120)를 등록 관리하되, 레이더(110) 등록은 레이더가 인지 가능한 영역이 표시된 상태에서 E-모니터(131)의 레이더 경계 프로그램을 통해 레이더에서 데이터가 들어오는 것 중에 실제로 필요로 하는 영역을 지정하여 감지영역을 설정하고, 설정된 감지영역에서 탐지되는 데이터만 표시하도록 작동되고,
상기 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템(100)은,
상기 PTZ 카메라(120)가 줌(Zoom)을 당겨서 볼 때, PTZ 카메라(120)와 같이 동작을 해서 카메라 방향의 위치를 비추어주는 서치라이트(141)와, 서치라이트(141)가 비추는 곳에 미리 설정된 경고성 멘트 또는 관리자의 직접 경고성 멘트를 출력하는 지향성 스피커(142)를 포함하는 경고장치부(140)를 더 포함하여 구성하며,
상기 레이더(110)는,
감시영역에서 설정한 감지영역 내에 침입한 움직이는 객체를 탐지하고, 탐지되는 객체 정보를 취득하여 전송하되, 탐지되는 객체 정보는 객체의 위치, 이동 방향, 이동 속도를 포함하고,
상기 레이더(110)는,
상기 PTZ 카메라(120)와 함께 다채널 다중 동시 경계가 가능한 복수로 구성되고, 모니터링 관리부(130)의 제어 하에 다채널로 동시에 여러 명을 추적할 수 있도록 기능하며,
상기 레이더(110)는,
객체 탐지용 레이더로서, 상기 모니터링 관리부(130)의 E-모니터(131)가 설정한 영역 내 탐지되는 객체(오브젝트)에 대한 정보를 출력하며, PTZ 카메라(120)와 연동하여 레이더가 감지한 객체의 영상을 확인할 수 있도록 하되, 안개등 일반적인 카메라가 확인할 수 없는 상황에서도 미확인 객체를 확정하여 알람으로 알려주는 것이 가능하도록 기능하고,
상기 모니터링 관리부(130)는,
상기 E-모니터(131)의 레이더 경계 프로그램을 통해 상기 레이더(110)와 PTZ 카메라(120)의 다채널 레이더 데이터 및 영상을 출력하되, 레이더(110)를 통한 객체의 탐지 시 PTZ 카메라(120)를 이용하여 촬영되는 객체의 탐지 대상의 모습을 화면의 창으로 출력하며,
상기 모니터링 관리부(130)의 E-모니터(131)는,
레이더 경계 프로그램을 탑재하고, NVR 소프트웨어와 연동하여 동작하되, 상기 PTZ 카메라(120)를 프로그램에서 등록하여 레이더(110)와 ID로 링크를 해주고, 레이더(110)에서 감지된 객체를 경로 유지 시간에 따라 출력과, 그에 대한 데이터 저장 및 리플레이가 가능하도록 기능하고,
상기 모니터링 관리부(130)의 E-모니터(131)는,
레이더 경계 프로그램 하에서, 감시영역 범위 내에서 다수의 경계영역 설정이 가능하고, 감시영역 범위 내에서 경계가 필요한 지역과 그렇지 않은 지역을 구분하여 설정하며, 다중 영역의 동시경계가 가능하도록 기능하되, 이동궤적정보, 추적영상정보, 모니터링 영상정보를 통한 광역 경계 감시가 가능하도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 레이더를 이용한 이동물체 자동 추적 영상감시 시스템.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112305534A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-02 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 目标检测方法、装置、设备及存储介质 |
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2022
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| CN112305534B (zh) * | 2019-07-26 | 2024-03-19 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 目标检测方法、装置、设备及存储介质 |
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