KR102502069B1 - 무인자동차 공유서비스 운용방법 - Google Patents

무인자동차 공유서비스 운용방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무인자동차 공유서비스 운용방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 호출수단을 통해 무인자동차를 호출하고, 호출된 무인자동차는 휴대폰 또는 신용카드와 같은 신원확인수단을 통해 무인자동차를 이용하는 탑승객의 신원을 확인하여 무인자동차의 차문이 열리도록 하며, 운행 후에는 승차시 신원확인수단으로 사용된 휴대폰 또는 신용카드를 통해 자동으로 운행요금이 결제되는 것이 특징인 무인자동차 공유서비스 운용방법에 관한 것이 특징인 무인자동차 공유서비스 운용방법에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명 무인자동차 공유서비스 운용방법은 무인자동차의 탑승시 휴대폰 또는 신용카드와 같은 신원확인수단을 통해 무인자동차의 차문이 열리도록 함으로써 신원이 보장된 사람만 사용할 수 있어 무인자동차의 관리에 매우 효율적이며, 또한 신원확인수단으로 사용된 휴대폰 또는 신용카드를 통해 자동으로 결제가 되도록 함으로써 운행요금 결제시 소용되는 시간 단축 및 미결제의 피해를 방지할 수 있으며, 탑승자가 하차하면 자동으로 무인자동차의 차문이 잠기도록 함으로써 도난 방지 등에 현저한 효과가 있다.

Description

무인자동차 공유서비스 운용방법{Method for operating the unmanned car sharing service}
본 발명은 무인자동차 공유서비스 운용방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휴대폰 또는 신용카드와 같은 신원확인수단을 통해 무인자동차를 이용하는 탑승객의 신원을 확인하여 무인자동차의 차문이 열리도록 하며, 운행 후에는 승차시 신원확인수단으로 사용된 휴대폰 또는 신용카드를 통해 자동으로 운행요금이 결제되는 것이 특징인 무인자동차 공유서비스 운용방법에 관한 것이다.
IT기술과 인공지능 기술이 고도로 발전함에 따라 교통수단인 자동차의 영역도 운전자가 없는 무인자동차가 앞으로 도로를 누비게 될 것이다.
이러한 무인자동차는 지금의 택시와 같은 운송서비스 수단을 대체할 것으로 여겨진다.
무인자동차 관련된 종래기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-2324154호에 무인자동차의 차선변경방법에 있어서, 메인차량의 주행의도에 기반하여 차선변경을 수행하고자 하는 후보차선을 결정하는 것; 기계학습모델을 이용하여 상기 후보차선에 대해 랭킹을 수행하여, 안전리스크가 크고 및/또는 통행성이 열악한 차선을 뒤쪽으로 랭킹하는 것; 및 상기 뒤쪽으로 랭킹된 적어도 하나의 후보차선을 선별제거하는 것을 포함하는 것; 이 중에서, 상기 기계학습모델의 파라미터는 장애물과 메인차량의 운동학 파라미터, 장애물과 메인차량의 거리, 장애물의 상태 중의 적어도 하나를 포함하며; 그 중에서, 상기 운동학 파라미터는 속도와 위치중의 적어도 하나를 포함하고, 상기 장애물의 상태는 장애물의 크기, 장애물의 방향 및 장애물의 유형 중의 적어도 하나를 포함하며, 상기 장애물의 유형은 장기정지 유형과 단기정지유형을 포함하는 것; 선별된 상기 후보차선 중에서 메인차량이 차선변경을 수행할 목표차선을 선택하는 것; 메인차량이 현재차선으로부터 상기 목표차선으로 차선변경을 수행하는 것이 안전한지 여부를 판단하는 것; 및 상기 판단결과가 안전한 것인 경우, 차선변경을 수행하는 것을 포함하고, 상기 메인차량이 현재차선으로부터 상기 목표차선으로 차선변경을 수행하는 것이 안전한지 여부를 판단 하는 것은, 채집된 단일프레임 데이터에 기반하여 단일프레임 궤적판별을 수행하는바, 상기 단일프레임 궤적판별은 차선변경을 수행하고자하는 목표차선 상의 각 장애물의 메인차량에 대한 거리가 안전거리보다 큰지 여부를 판단하는 것을 포함하는 것; 채집된 다중프레임데이터에 기반하여 다중프레임 추세판별을 수행하는바, 상기 다중프레임 추세판별은 상기 목표차선 상의 각 장애물의 메인차량에 대한 거리가 감소되지 않았는지 여부를 판단하는 것을 포함하는 것; 및 상기 목표차선 상의 각 장애물의 메인차량에 대한 거리가 상기 안전거리보다 크고, 상기 단일프레임 궤적 판별과 상기 다중프레임 추세 판별의 판별조건이 성립될 경우, 메인차량이 현재차선으로부터 상기 목표차선으로 차선변경을 수행하는 것이 안전하다고 판정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 등록공개되어 있다.
또 다른 종래기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0029682호에 차량 소유주의 제1 단말로부터 전송되는 제1 예약정보를 수신하여 상기 차량에 위치하는 차량 단말로 전송하는 제1 예약정보 전송부, 상기 차량 단말로부터 전송되는 접속정보를 수신하는 접속정보 수신부, 상기 제1 예약정보에 기초하여 상기 차량 소유주가 아닌 사용자의 제2 단말로 상기 수신된 접속정보와 상기 제1예약정보를 전송하는 예약 요청부, 상기 제2 단말로부터 전송되는 제2 예약정보를 수신하여 상기 차량 단말로 전송하는 제2 예약정보 전송부, 그리고 상기 차량 단말로부터 전송되는 인증정보를 수신하여 상기 제2 단말로 전송하는 인증정보 전송부를 포함하는 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템이 등록공개되어 있다.
이러한 무인자동차의 기술이 발전됨에 따라 무인자동차는 개인의 소유가 아닌 공유의 목적으로 더 치중될 것으로 여겨진다.
무인자동차를 이용한 공유서비스 또는 공유서비스에 관한 종래기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1703381호에 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 실행하여 출발지와 목적지를 입력해 운행을 요청하고, 무인자동차 공유서버로부터 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차에 대한 리스트를 수신하며, 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나를 선택하는 이용자 단말기; 상기 이용자 단말기의 운행 요청에 대해 위치기반 운행 상태에 근거해 출발지에서 가까운 무인 자동차를 검색하고, 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차에 대한 리스트를 상기 이용자 단말기에 제공하며, 상기 이용자단말기에 의해 선택된 무인 자동차에 출발지로 이동할 것을 명령하는 운행 요청을 전송하는 무인자동차 공유서버; 및 상기 무인자동차 공유서버의 운행 요청 명령에 따라 출발지로 이동하고, 운행 요청한 회원이 탑승하면 출발지에서 목적지로 이동하며, 운행 요금을 과금하여 결제를 요청하며, 운행을 종료하고 가까운 주정차 지역으로 이동하여 주정차하여 대기하는 무인 자동차;를 포함하는 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템이 등록공개되어 있다.
그러나 종래의 무인자동차 공유서비스은 운행요금의 과금시 결제수단이 정확히 명시되어 있지 않고 있으며, 또한 무인자동차를 공유하여 사용하기에 무인자동차의 파손과 같은 관리 및 도난 등에 대한 우려가 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 승차시 신원을 확인하고, 하차시 신원확인수단을 통해 자동으로 결제가 되며, 고객의 하차 후에는 무인자동차의 문이 자동으로 잠김으로써 무인자동차의 관리 및 도난 방지에 효율적인 무인자동차 공유서비스 운용방법을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명 무인자동차 공유서비스 운용방법은 호출수단을 통해 무인자동차를 호출하고, 호출된 무인자동차는 탑승하고자 하는 고객과 호출한 고객의 정보가 일치하는지 확인되면 고객이 탑승할 수 있도록 무인자동차의 차문은 열리게 되며, 목적지까지 운행 후 탑승한 고객이 하차하면 무인자동차의 차문은 자동으로 잠기게 되는 것이 특징으로 하고 있다.
상술한 바와 같이 본 발명 무인자동차 공유서비스 운용방법은 무인자동차의 탑승시 휴대폰 또는 신용카드와 같은 신원확인수단을 통해 무인자동차의 차문이 열리도록 함으로써 신원이 보장된 사람만 사용할 수 있어 무인자동차의 관리에 매우 효율적이며, 또한 신원확인수단으로 사용된 휴대폰 또는 신용카드를 통해 자동으로 결제가 되도록 함으로써 운행요금 결제시 소용되는 시간 단축 및 미결제의 피해를 방지할 수 있으며, 탑승자가 하차하면 자동으로 무인자동차의 차문이 잠기도록 함으로써 도난 방지 등에 현저한 효과가 있다.
본 발명 무인자동차 공유서비스 운용방법은 호출수단을 통해 무인자동차를 호출하고, 호출된 무인자동차는 탑승하고자 하는 고객과 호출한 고객의 정보가 일치하는지 확인되면 고객이 탑승할 수 있도록 무인자동차의 차문은 열리게 되며, 목적지까지 운행 후 탑승한 고객이 하차하면 무인자동차의 차문은 자동으로 잠기게 되는 것이 특징이다.
상기 호출수단은 무선 또는 유선 단말기로서 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 실행시켜 무인자동차를 호출하는 것이 특징이다.
그리고 상기 호출된 무인자동차에 탑승하고자 하는 고객과 호출한 고객의 정보가 일치하는지 확인하는 수단으로는 무선식별 시스템인 무선주파수식별(RFID) 또는 근거리무선통신(NFC) 중 택일하여 사용하는 것이 특징이다.
또한, 상기 무인자동차의 차문에는 무선주파수식별(RFID) 또는 근거리무선통신(NFC)의 스캐너 또는 리더기를 장착하고, 사용자의 휴대폰 또는 신용카드에는 사용자의 데이터가 포함된 IC태크가 부착 또는 등록되어 있어 사용자의 휴대폰 또는 신용카드를 무인자동차의 차문에 접근시키게 되면 호출한 고객과 탑승하고자 하는 고객의 신원을 확인하는 것이 특징이다.
또한, 상기 휴대폰 또는 신용카드를 대신하여 무인자동차 공유 서비스에서 제공하는 별도의 IC태크가 부착된 인증수단을 사용할 수 있는 것이 특징이다.
또한, 상기 무인자동차 공유서비스에서 제공하는 별도의 IC태크가 부착된 인증수단에는 요금이 충전되어 있어 운행 후에는 별도의 IC태크가 부착된 인증수단을 통해 요금이 자동으로 결제되는 것이 특징이다.
또한, 상기 무인자동차의 운행요금은 탑승시 확인수단으로 사용한 휴대폰 또는 신용카드를 통해 요금이 자동으로 결제되는 것이 특징이다.
이하, 본 발명 무인자동차 공유서비스 운용방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 설명에 앞선 배경기술 기재된 바와 같이 인공지능에 의한 무인자동차 운행에 대한 기술에 관해서는 다양한 방법으로 개발 또는 연구가 진행되고 있기에 본 발명의 설명에는 인공지능에 의한 상세한 운행방법에 대해서는 기술하지 않는다.
본 발명은 무인자동차 공유서비스 운용방법에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 호출수단을 통해 무인자동차를 호출하고, 호출된 무인자동차는 탑승하고자 하는 고객과 호출한 고객의 정보가 일치하는지 확인되면 고객이 탑승할 수 있도록 무인자동차의 차문은 열리게 되며, 목적지까지 운행 후 탑승한 고객이 하차하면 무인자동차의 차문은 자동으로 잠기게 되는 것이 특징으로 하고 있다.
즉, 무인자동차를 호출한 고객정보와 탑승자의 고객정보의 일치 여부에 따라 무인자동차의 문이 열리게 되고, 목적지까지 운행 후 탑승한 고객이 하차하면 무인자동차의 차문은 자동으로 잠기게 되도록 함으로써 무인자동차의 관리적인 측면에서 매우 효율적이라 할 수 있다.
특히, 운행 후 탑승한 고객이 하차하면 무인자동차의 차문은 자동으로 잠기게 되도록 함으로써 도난 방지 등에도 매우 효율적이라 할 수 있다.
탑승자의 정보 확인에 따른 무인자동차의 차문을 열리거나 하차시 차문이 자동으로 잠기는 구성 및 수단은 널리 공지된 관용의 수단으로 해결가능하기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상기 호출수단은 무선 또는 유선 단말기로서 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 실행시켜 무인자동차를 호출하는 것으로, 대표적으로 휴대폰 또는 컴퓨터를 사용할 수 있다.
상기 호출된 무인자동차에 탑승하고자 하는 고객과 호출한 고객의 정보가 일치하는지 확인하는 수단으로는 무선식별 시스템인 무선주파수식별(RFID) 또는 근거리무선통신(NFC) 중 택일하여 사용하도록 한다.
무선주파수식별(RFID : Radio-Frequency Identification)은 안테나와 전자 태그의 무선 주파수를 이용해 비접촉 상태에서 ID(정보)를 식별하는 시스템으로 교통카드, 고속도로의 하이패스가 대표적인 RFID 기술이다.(Daum 백과사전 참조)
근거리무선통신(NFC : Near Field Communication)은 10cm 정도의 거리에서 낮은 전력으로 단말기간 데이터를 전송할 수 있으며, 정보를 읽고 쓰는 것이 가능한 비접촉식 근거리무선통신 방식으로 휴대폰으로 교통카드를 대신하는 것이 대표적인 NFC 기술이다.(Daum 백과사전 참조)
바람직하게는 상기 무인자동차의 차문에는 무선주파수식별(RFID) 또는 근거리무선통신(NFC)의 스캐너 또는 리더기를 장착하고, 사용자의 휴대폰 또는 신용카드에는 사용자의 데이터가 포함된 IC태크가 부착 또는 등록하여 사용자의 휴대폰 또는 신용카드를 무인자동차의 차문에 접근시키게 되면 호출한 고객과 탑승하고자 하는 고객의 신원을 확인하도록 하는 것이다.
탑승시 확인수단으로 사용한 휴대폰 또는 신용카드는 하차 후 자동으로 운행요금이 결제되도록 함으로써 결제시 소용되는 시간 단축 및 미결제의 피해도 방지할 수 있을 것이다.
또한, 상기 휴대폰 또는 신용카드를 대신하여 무인자동차 공유서비스에서 제공하는 별도의 IC태크가 부착된 인증수단을 사용할 수 있도 있다.
IC태크가 부착된 인증수단으로 공유서비스에서 별도로 발급하여 제공하는 카드 또는 열쇠고리 형태의 매체를 사용할 수 있다.
그리고 상기 무인자동차 공유 서비스에서 제공하는 별도의 IC태크가 부착된 인증수단에는 요금이 충전되어 있어 운행 후에는 별도의 IC태크가 부착된 인증수단을 통해 요금이 자동으로 결제되도록 함으로써 역시 결제시 소용되는 시간 단축 및 미결제의 피해도 방지할 수 있을 것이다.
상술한 무인자동차의 출발 또는 운행은 탑승시 신원확인수단인 휴대폰 또는 신용카드가 무인자동차의 실내에 존재하고 있음을 인지한 상태에서만 가능하도록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명 무인자동차 공유서비스 운용방법은 무인자동차의 탑승시 휴대폰 또는 신용카드와 같은 신원확인수단을 통해 무인자동차의 차문이 열리도록 함으로써 신원이 보장된 사람만 사용할 수 있어 무인자동차의 관리에 매우 효율적이며, 또한 신원확인수단으로 사용된 휴대폰 또는 신용카드를 통해 자동으로 결제가 되도록 함으로써 운행요금 결제시 소용되는 시간 단축 및 미결제의 피해를 방지할 수 있으며, 탑승자가 하차하면 자동으로 무인자동차의 차문이 잠기도록 함으로써 도난 방지 등에 현저한 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 호출수단을 통해 무인자동차를 호출하고, 호출된 무인자동차는 탑승하고자 하는 고객과 호출한 고객의 정보가 일치하는지 확인되면 고객이 탑승할 수 있도록 무인자동차의 차문은 열리게 되며, 목적지까지 운행 후 탑승한 고객이 하차하면 무인자동차의 차문은 자동으로 잠기게 되는 것으로,
    호출수단을 통해 무인자동차를 호출하고, 호출된 무인자동차는 탑승하고자 하는 고객과 호출한 고객의 정보가 일치하는지 확인되면 고객이 탑승할 수 있도록 무인자동차의 차문은 열리게 되며, 목적지까지 운행 후 탑승한 고객이 하차하면 무인자동차의 차문은 자동으로 잠기게 되는 것으로,
    상기 호출수단은 무선 또는 유선 단말기로서 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 실행시켜 무인자동차를 호출하되, 호출된 무인자동차에 탑승하고자 하는 고객과 호출한 고객의 정보가 일치하는지 확인하는 수단으로는 무선식별 시스템인 무선주파수식별(RFID) 또는 근거리무선통신(NFC) 중 택일하여 사용하도록 하며,
    상기 무인자동차의 차문에는 무선주파수식별(RFID) 또는 근거리무선통신(NFC)의 스캐너 또는 리더기를 장착하고, 사용자의 휴대폰 또는 신용카드에는 사용자의 데이터가 포함된 IC태크가 부착 또는 등록되어 있어 사용자의 휴대폰 또는 신용카드를 무인자동차의 차문에 접근시키게 되면 호출한 고객과 탑승하고자 하는 고객의 신원을 확인하되, 상기 무인자동차의 운행요금은 탑승시 확인수단으로 사용한 휴대폰 또는 신용카드를 통해 요금이 자동으로 결제되도록 하며,
    상기 휴대폰 또는 신용카드를 대신하여 무인자동차 공유서비스에서 제공하는 별도의 IC태크가 부착된 인증수단으로서 카드 또는 열쇠고리 형태의 매체를 사용할 수 있도록 하되, 상기 무인자동차 공유 서비스에서 제공하는 별도의 IC태크가 부착된 인증수단에는 요금이 충전되어 있어 운행 후에는 별도의 IC태크가 부착된 인증수단을 통해 요금이 자동으로 결제되도록 하며,
    상기 무인자동차의 출발 또는 운행은 탑승시 신원확인수단인 휴대폰 또는 신용카드가 무인자동차의 실내에 존재하고 있음을 인지한 상태에서만 가능한 것이 특징인 무인자동차 공유서비스 운용방법.
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  3. 삭제
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