KR102492646B1 - Auto pakaging device - Google Patents

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KR102492646B1
KR102492646B1 KR1020220120841A KR20220120841A KR102492646B1 KR 102492646 B1 KR102492646 B1 KR 102492646B1 KR 1020220120841 A KR1020220120841 A KR 1020220120841A KR 20220120841 A KR20220120841 A KR 20220120841A KR 102492646 B1 KR102492646 B1 KR 102492646B1
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packaging
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김신기
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주식회사 에스케이이엔지
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Abstract

The present invention relates to an automatic packaging device for a loaded package, which can rapidly and stably perform packaging, comprising: a tray transfer unit; a buffer unit; a packaging material supply unit connected to the buffer unit; a packaging unit; a packaged article transfer unit; a loading unit; and a control unit for controlling the driving of the tray transfer unit, the packaging unit, and the packaged article transfer unit.

Description

적재 포장물 자동 포장 장치{AUTO PAKAGING DEVICE}Loaded package automatic packaging device {AUTO PAKAGING DEVICE}

본 발명은 적재 포장물 자동 포장 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 팔레트 형태의 트레이와 이 트레이 상에 수평으로 적재된 포장물을 동시에 자동으로 포장하도록 하는 적재 포장물 자동 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging device for stacked packages. More specifically, it relates to an automatic packaging device for stacked packages that simultaneously and automatically wraps a tray in the form of a pallet and packages stacked horizontally on the tray.

일반적으로 포장 장치는 미리 수납되어 있는 봉투형태의 포장제 내부에 포장물을 삽입시키고 포장제 내부를 진공상태로 형성한 후 포장제의 개구부를 열봉합하여, 포장물이 습기 발생으로 인한 고장이나 변형되는 것을 방지하며 포장물을 장시간 보관할 수 있도록 구성된 장치이다. In general, a packaging device inserts a package into an envelope-type packaging that is stored in advance, forms a vacuum inside the packaging, and then heat-seals the opening of the packaging to prevent the packaging from being broken or deformed due to moisture. It is a device designed to prevent packaging and keep it for a long time.

이와 같은 종래의 포장 장치로서 국내등록특허 제10-2080824호에서는 한 쌍의 선두지주, 중간지주 및 말단지주와 상기 지주들의 상하부를 연결하는 상하부 연결보 및 선두지주, 중간지주 및 말단지주의 상부를 연결하는 선두 가로바, 중간 가로바, 후미 가로바 및 지주들이 하부를 연결하는 복수의 하부 가로바로 이루어진 메인 프레임과, 상기 선두 가로바와 중간 가로바를 세로로 연결하는 한 쌍의 비닐인출 세로바와, 상기 메인 프레임의 일측면에 돌출 형성된 복수의 굴대 지지바와 상기 굴대 지지바에 회전가능하게 거치된 굴대와 상기 굴대에 결합된 비닐 롤과, 상기 메인 프레임의 상부에 설치된 비닐인출수단과, 상기 메인 프레임의 내부 상측에 설치된 비닐반전수단과, 상기 비닐반전수단의 후방에 설치되는 복수의 비닐하부 지지프레임과 비닐견인롤러를 포함한 비닐견인수단과, 상기 양측 말단지주에 결합되어 가전제품을 감싼 비닐의 후면을 융착하고 절단하는 비닐 융착절단기와, 상기 메인프레임 하부를 관통하도록 설치되어 가전제품을 릴레이 방식으로 운반하는 제1, 제2, 제3 컨베이어와, 상기 제1, 제2, 제3 컨베이어의 지지프레임의 양측 상부에 설치된 다수의 위치센서; 및 상기 위치센서의 신호를 받고 비닐인출롤러, 비닐견인롤러, 비닐 융착절단기, 제1, 제2, 제3 컨베이어의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 대형 가전제품 비닐 자동포장장치를 개시하고 있다.As such a conventional packaging device, in Korean Patent Registration No. 10-2080824, a pair of leading struts, intermediate struts and end struts and upper and lower connecting beams connecting the upper and lower parts of the poles and the upper part of the leading struts, intermediate struts and end struts A main frame composed of a plurality of lower crossbars connecting a leading horizontal bar, a middle horizontal bar, a rear horizontal bar, and a plurality of lower horizontal bars connecting the lower portions of the supports, a pair of vinyl take-out vertical bars vertically connecting the leading horizontal bar and the middle horizontal bar, A plurality of mandrel support bars protruding from one side of the main frame, a mandrel rotatably mounted on the mandrel support bar, a vinyl roll coupled to the mandrel, a vinyl take-out means installed on the upper part of the main frame, and the inside of the main frame. A vinyl reversing means installed on the upper side, a plurality of vinyl lower support frames installed at the rear of the vinyl reversing means, and a vinyl traction means including a vinyl traction roller, and the back side of the vinyl wrapped around the home appliance coupled to the end struts on both sides is fused. The first, second, and third conveyors installed to pass through the lower part of the main frame to transport home appliances in a relay manner, and the support frames of the first, second, and third conveyors A plurality of position sensors installed on both sides of the upper part; And a control unit for receiving a signal from the position sensor and controlling the operation of a vinyl take-out roller, a vinyl traction roller, a vinyl fusion cutter, and a first, second, and third conveyor. .

하지만, 종래의 포장 장치는 대형 가전제품을 포장하기 위한 기술이고, 수직방향으로 비닐을 씌워서 포장을 하도록 구성되어 있으며, 별도의 팔레트나 트레이 상에 적재되어 이송되는 것이 아니므로 컨베이어에 의해 이송되면서 제품이 손상되거나 파손의 위험이 높은 문제가 있었다.However, the conventional packaging device is a technology for packaging large home appliances, and is configured to wrap the product by covering it with vinyl in a vertical direction, and is not loaded and transported on a separate pallet or tray, so the product is transported by a conveyor. This was a problem with a high risk of damage or breakage.

1. 대한민국 등록특허 제10-2080824호 (2020.02.18.)1. Republic of Korea Patent Registration No. 10-2080824 (2020.02.18.)

이와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명은 팔레트 형태의 트레이와 이 트레이 상에 수평으로 적재된 포장물을 동시에 자동으로 포장하도록 하는 적재 포장물 자동 포장 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.An object of the present invention to solve such a problem is to provide an automatic packaging device for stacked packages that simultaneously and automatically wraps a tray in the form of a pallet and packages stacked horizontally on the tray.

또한, 본 발명은 포장 시, 트레이가 이송되는 수평 방향을 따라 포장을 수행하도록 하고, 트레이와 포장물의 위치가 안정적으로 정렬 및 고정될 수 있도록 하여 신속하고 안정적인 포장을 수행할 수 있도록 하는 적재 포장물 자동 포장 장치를 제공하는 것에도 그 목적이 있다.In addition, the present invention is an automatic stacking package that enables packaging to be performed along the horizontal direction in which the tray is transported during packaging, and to stably align and fix the position of the tray and the package to perform quick and stable packaging. It is also an object to provide a packaging device.

또한, 본 발명은 포장물이 적재된 트레이를 수평방향으로 포장을 하도록 구성됨에 따라 다수의 포장물을 용이하게 포장할 수 있는 적재 포장물 자동 포장 장치를 제공하는 것에도 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic packaging device for stacked packages that can easily pack a plurality of packages as it is configured to wrap a tray loaded with packages in a horizontal direction.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 적재 포장물 자동 포장 장치는 팔레트 형태의 트레이 상에 적재된 포장물을 자동으로 연속 포장하도록 구성되는 적재 포장물 자동 포장 장치에 있어서, 컨베이어 형태로 이루어지며 포장물이 적재된 트레이를 일 방향을 따라 이송시키도록 구성된 트레이 이송부;In order to achieve the above object, an automatic packaging device for loaded packages according to an embodiment of the present invention is configured to automatically and continuously wrap packages loaded on a tray in the form of a pallet, and is configured in the form of a conveyor. a tray transfer unit configured to transfer a tray loaded with packages along one direction;

상기 트레이 이송부로부터 상기 트레이를 이송받도록 연결 설치되고, 이송받은 트레이를 임시 저장하며 저장된 복수의 트레이를 기설정된 시간에 따라 순차로 공급하도록 구성된 버퍼부;a buffer unit connected to and installed to receive the trays from the tray transfer unit, temporarily storing the transferred trays and sequentially supplying the plurality of stored trays according to a preset time;

상기 버퍼부에 연결 설치되고, 복수의 포장재가 저장되며 저장된 포장재를 순차로 공급하도록 구성된 포장재 공급부;a packaging material supplying unit connected to the buffer unit, storing a plurality of packaging materials, and sequentially supplying the stored packaging materials;

상기 버퍼부로부터 트레이를 이송받으며 상기 포장재 공급부로부터 포장재를 공급받도록 연결 설치되고, 수평방향을 따라 배치된 포장재의 개구부를 통해 포장재 내부에 상기 트레이를 수평방향을 따라 삽입시키며 상기 트레이가 삽입되면, 포장재의 개구부가 열융착에 의해 밀봉되도록 하여 상기 트레이 및 포장물이 동시에 포장된 포장품의 제작이 가능하게 구성된 포장부;The tray is transported from the buffer unit and connected to receive the packaging material from the packaging material supply unit, and the tray is inserted into the packaging material in the horizontal direction through the opening of the packaging material disposed in the horizontal direction, and when the tray is inserted, the packaging material A packaging unit configured to enable production of a packaged product in which the tray and the packaged product are packaged at the same time by sealing the opening of the packaged product by thermal fusion;

컨베이어 형태로 이루어지며 상기 포장부로부터 상기 포장품을 이송받도록 연결 설치되고, 상기 포장품을 일 방향으로 이동 가능하도록 구성된 포장품 이송부;a conveyor-shaped conveying unit configured to move the packaged product in one direction and connected to receive the packaged product from the packaging unit;

컨베이어 형태로 이루어지며 상기 포장품 이송부로부터 상기 포장품을 이송받도록 연결 설치되고, 이송받은 상기 포장품을 일측에 미리 배치된 적재수단으로 이송시켜 상기 포장품이 상기 적재수단에 적재가 가능하게 구성되는 적재부; 및 It is made in the form of a conveyor and is connected to receive the packaged product from the packaged product transfer unit, and the packaged product is transported to a loading means pre-arranged on one side so that the packaged product can be loaded on the loading means. loading part; and

상기 트레이 이송부, 포장부, 포장품 이송부의 구동을 제어 가능하게 전기적으로 연결 구성된 제어부;를 포함하는 적재 포장물 자동 포장 장치를 제공할 수 있다.It is possible to provide an automatic packaging device for stacked packages including a control unit electrically connected to control driving of the tray transfer unit, the packaging unit, and the package transfer unit.

또한, 상기 상기 포장부는, 복수개의 프레임과 판넬에 의해 장방형으로 이루어지고, 일측에는 포크 형태로 이루어지고, 상기 트레이를 픽업하여 상기 포장재의 내부로 수평방향을 따라 이동하며 포장재 내부로 트레이의 삽입이 가능하게 구비된 삽입부재와, 타측에는 진공 흡착 패드 형태로 이루어지고, 상기 포장재의 양측면을 각각 진공 흡착하여 상기 포장재의 개구부가 개방되도록 구비된 개봉부재와, 승,하강 작동되는 실린더 형태로 이루어지며 상기 공급된 포장재의 하면에 대응되도록 위치하고, 상기 트레이가 상기 포장재의 내부로 삽입되면 승강 작동하여 포장재의 하면으로부터 트레이를를 들어올리며 승강시키고, 상기 삽입부재가 트레이 및 포장재로부터 이탈되면, 하강 작동하여 포장재 및 트레이로부터 이탈 가능하게 구비된 승강부재와, 일측에는 바 형태로 엑츄에이터에 의해 일 방향을 따라 이동가능하게 이루어지고, 상기 트레이가 포장재 내부에 삽입되되, 상기 삽입부재가 상기 포장재로부터 이탈되면 상기 포장재의 개구부를 열 융착 방식을 이용해 압착하며 포장재를 밀봉시켜서 상기 포장품의 제작이 가능하게 구비된 밀봉부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 적재 포장물 자동 포장 장치를 제공할 수 있다.In addition, the packaging unit is formed in a rectangular shape by a plurality of frames and panels, has a fork shape on one side, picks up the tray and moves horizontally into the packaging material, and inserts the tray into the packaging material. It consists of an insertion member provided, an opening member formed in the form of a vacuum adsorption pad on the other side, and vacuum adsorbed on both sides of the packaging material to open the opening of the packaging material, and a cylinder type that moves up and down. It is located so as to correspond to the lower surface of the supplied packaging material, and when the tray is inserted into the packaging material, the tray is lifted and moved from the lower surface of the packaging material by lifting operation, and when the insertion member is separated from the tray and the packaging material, it is operated to descend to the packaging material. And an elevating member provided to be detachable from the tray, one side of which is made movable along one direction by an actuator in the form of a bar, and the tray is inserted into the packaging material, but when the insertion member is separated from the packaging material, the packaging material It is possible to provide an automatic packaging device for stacked packages, characterized in that it includes a sealing member provided to compress the opening of the package using a thermal fusion method and to seal the packaging material so that the packaging product can be manufactured.

이와 같은 본 발명에 의하면, 팔레트 형태의 트레이와 이 트레이 상에 적재된 포장물을 동시에 자동으로 포장함에 따라 포장물이 손상되는 것을 최소화하고, 신속하면서도 안정적인 포장이 가능하도록 하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, as a tray in the form of a pallet and packages stacked on the tray are simultaneously and automatically packaged, damage to the package is minimized and rapid and stable packaging is possible.

또한, 본 발명은 포장 시, 트레이의 위치가 더욱 안정적으로 정렬 및 고정될 수 있도록 하여 신속하면서도 안정적인 포장이 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of enabling rapid and stable packaging by enabling the position of the tray to be more stably aligned and fixed during packaging.

또한, 본 발명은 포장물이 적재된 트레이를 수평방향으로 포장을 하도록 구성됨에 따라 다수의 포장물을 용이하게 포장할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of easily packaging a plurality of packages as the tray on which packages are loaded is configured to be packaged in a horizontal direction.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적재 포장물 자동 포장 장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재 포장물 자동 포장 장치 중 포장부의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적재 포장물 자동 포장 장치 중, 포장부의 작동상태를 보여주는 측단면 예시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적재 포장물 자동 포장 장치 중, 정렬부재의 작동상태를 보여주는 평면 예시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적재 포장물 자동 포장 장치 중, 비상전원공급부의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도,
1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of an automatic packaging device for stacked packages according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram schematically showing the configuration of a packaging unit in an automatic packaging device for stacked packages according to an embodiment of the present invention;
3 is a side cross-sectional view showing an operating state of a packaging unit in an automatic packaging device for stacked packages according to an embodiment of the present invention;
4 is an exemplary plane view showing an operating state of an alignment member in an automatic packaging device for stacked packages according to an embodiment of the present invention;
5 is a block diagram schematically showing the configuration of an emergency power supply unit in an automatic packaging device for stacked packages according to an embodiment of the present invention;

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes can be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents or substitutes to the embodiments are included within the scope of rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only, and may be modified and implemented in various forms. Therefore, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various components, such terms should only be construed for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used only for descriptive purposes and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description will be omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the same as those commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It has meaning. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the embodiments of the present invention, an ideal or excessively formal meaning not be interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, ratios, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are illustrative, so the present invention is not limited to the details shown. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification is used, other parts may be added unless 'only' is used. In the case where a component is expressed in the singular, the case including the plural is included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, even if there is no separate explicit description, it is interpreted as including the error range.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, 'on top of', 'on top of', 'at the bottom of', 'next to', etc. Or, unless 'directly' is used, one or more other parts may be located between the two parts.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.When an element or layer is referred to as “on” another element or layer, it includes all cases where another element or layer is directly on top of another element or another layer or other element intervenes therebetween. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the illustrated components.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or entirely combined or combined with each other, and as those skilled in the art can fully understand, various interlocking and driving operations are possible, and each embodiment can be implemented independently of each other. It may be possible to implement together in an association relationship.

또한, 명세서에 기재된 "…유닛", "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as “…unit” and “…unit” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.

한편, 본 발명의 실시 예에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있으며, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, each component, functional block or means may be composed of one or more sub-components, and the electrical, electronic, and mechanical functions performed by each component include an electronic circuit, It may be implemented with various known elements or mechanical elements such as an integrated circuit, an application specific integrated circuit (ASIC), and may be implemented separately or two or more may be integrated into one.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 자동 포장 장치에 대해서 첨부된 도면을 참조하면서 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic load packing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적재 포장물 자동 포장 장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of an automatic packaging device for stacked packages according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명은 팔레트(Pallet) 형태의 트레이(Tray;도면부호 미도시) 상에 수평으로 적재된 포장물을 동시에 자동으로 포장하도록 하며, 포장 시, 트레이가 이송되는 수평 방향을 따라 포장을 수행하도록 하고, 트레이와 포장물의 위치가 안정적으로 정렬 및 고정될 수 있도록 하여 신속하고 안정적인 포장을 수행할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 포장물이 적재된 트레이를 수평방향으로 포장을 하도록 구성됨에 따라 다수의 포장물을 용이하게 포장할 수 있도록 하기 위해 구성된 것으로, 팔레트 형태의 트레이 상에 적재된 포장물을 자동으로 연속 포장하도록 구성되는 적재 포장물 자동 포장 장치에 있어서, 트레이 이송부(10)와, 버퍼부(20)와, 포장재 공급부(30)와, 포장부(40)와, 포장품 이송부(50)와, 적재부(60)와, 제어부(70)를 포함하여 구성된 것이다.Referring to FIG. 1, the present invention simultaneously and automatically wraps packages loaded horizontally on pallet-type trays (Trays; reference numerals not shown), and during packaging, packages are packaged along the horizontal direction in which the trays are transported. In addition to being able to perform fast and stable packaging by enabling the position of the tray and the package to be stably aligned and fixed, as well as being configured to pack the tray loaded with the package in the horizontal direction, a number of In the automatic packaging device for stacked packages configured to easily pack packages and configured to automatically and continuously wrap packages stacked on a tray in the form of a pallet, the tray transfer unit 10 and the buffer unit 20 And, it is configured to include a packaging material supply unit 30, a packaging unit 40, a packaging product transfer unit 50, a loading unit 60, and a control unit 70.

여기서, 포장물은 예컨데 필름, 전자기기, 기기 부품, 액정이 바람직하지만, 음식물 등, 트레이에 적재 가능한 소형, 중형, 대형의 다양한 포장 대상물일 수도 있다.Here, the packaging material is preferably, for example, a film, an electronic device, a device part, or a liquid crystal, but may also be a variety of small, medium, or large packaging objects that can be loaded on a tray, such as food.

상기 이송부(10)는 트레이가 안착되며 안착된 복수의 트레이들을 일 방향을 따라 이송시키는 역할을 하는 구성요소이다. The transport unit 10 is a component that serves to transport a plurality of trays on which trays are seated and along one direction.

상기 이송부(10)는 공지의 컨베이어(Conveyor)형태로 이루어진 것으로, 포장물이 적재된 트레이를 일 방향을 따라 이송시키도록 구성된 것이다.The transfer unit 10 is made in the form of a known conveyor, and is configured to transfer a tray loaded with packages along one direction.

상기 버퍼부(20)는 상기 이송부(10)로부터 포장물이 적재된 트레이를 복수개 저장하여 임시로 저장하고 저장된 트레이를 포장부(40)로 공급하는 역할을 하는 구성요소이다.The buffer unit 20 is a component that serves to temporarily store and temporarily store a plurality of trays loaded with packages from the transfer unit 10 and supply the stored trays to the packaging unit 40 .

상기 버퍼부(20)는 상기 버퍼부(20)는 상기 제어부(70)에 의해 제어 가능하게 연결되며, 상기 트레이 이송부(10)로부터 상기 트레이를 이송받도록 연결 설치되고, 이송받은 트레이를 임시 저장하며 저장된 복수의 트레이를 기설정된 시간에 따라 순차로 공급하도록 구성된다.The buffer unit 20 is controllably connected to the control unit 70 and connected to receive the tray from the tray transfer unit 10, and temporarily stores the transferred tray. It is configured to sequentially supply the stored plurality of trays according to a preset time.

여기서 기설정된 시간은 복수로 이송되는 각각의 트레이들이 시간차를 가지고 순차로 이송될 수 있도록 제어부(70)를 통해 미리 설정된 시간차에 대한 값일 수 있다.Here, the predetermined time may be a value for a time difference preset through the control unit 70 so that each of the plurality of trays transferred is sequentially transferred with a time difference.

이와 같은 버퍼부(20)는 여러 단층으로 트레이의 보관이 가능하도록 다수의 선반을 가지는 버퍼(Buffer)형태로 이루어질 수 있고, 각각의 트레이를 이송시킬 수 있는 엘리베이터 수단과 및 그리퍼(Gripper) 및 이를 구비한 이재기(Transfer)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Such a buffer unit 20 may be formed in the form of a buffer having a plurality of shelves so that trays can be stored in several single layers, and an elevator means and a gripper capable of transporting each tray, and It may be configured to further include the provided transfer (Transfer).

상기 포장재 공급부(30)는 복수의 포장재를 저장하고, 저장된 포장재를 공급하는 역할을 하는 구성요소이다. The packaging material supply unit 30 is a component that serves to store a plurality of packaging materials and supply the stored packaging materials.

상기 포장재 공급부(30)는 상기 버퍼부(20)에 연결 설치되고, 복수의 포장재가 저장되며 저장된 포장재를 순차로 공급하도록 구성된다.The packaging material supply unit 30 is connected to the buffer unit 20 and is configured to store a plurality of packaging materials and sequentially supply the stored packaging materials.

여기서 포장재는 봉투형태로 이루어지고, 비닐 또는 알루미늄재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 포장의 대상물의 성질에 따라 수지재 또는 나노 금속재로 등 다양한 재질로 제공될 수 있다.Here, the packaging material is made in the form of an envelope, and is preferably made of vinyl or aluminum material. Depending on the nature of the packaging object, it may be provided in various materials such as resin material or nano metal material.

이와 같은 포장재 공급부(30)의 공지의 엑추에이터(Actuator)를 이용해 구현될 수 있다.This may be implemented using a known actuator of the packaging material supply unit 30 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재 포장물 자동 포장 장치 중 포장부의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적재 포장물 자동 포장 장치 중, 포장부의 작동상태를 보여주는 측단면 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적재 포장물 자동 포장 장치 중, 정렬부재의 작동상태를 보여주는 평면 예시도이다. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a packaging unit in an automatic packaging device for stacked packages according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing an operating state of the packaging unit in an automatic packaging device for stacked packages according to an embodiment of the present invention. 4 is a plan view illustrating an operating state of an alignment member in an automatic packaging device for stacked packages according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 포장부(40)는 포장물이 적재된 트레이를 공급받아 포장을 수행하여 포장품을 제작하는 역할을 하는 구성요소이다.Referring to FIGS. 2 to 4 , the packaging unit 40 is a component that plays a role in manufacturing a packaged product by performing packaging by receiving a tray loaded with a packaged product.

여기서 포장품은 포장물이 적재된 트레이가 동시에 같이 밀봉되어 포장이 이루어진 포장품을 의미한다.Here, the packaged product refers to a packaged product in which the tray on which the packaged product is loaded is simultaneously sealed and packaged.

상기 포장부(40)는 상기 버퍼부(20)로부터 트레이를 이송받으며, 상기 포장재 공급부로(30)부터 포장재를 공급받도록 연결 설치된 것이다. The packaging unit 40 is connected to receive a tray from the buffer unit 20 and to receive packaging materials from the packaging material supply unit 30 .

상기 포장부(40)는 수평방향을 따라 배치된 포장재의 개구부를 통해 포장재 내부에 상기 트레이를 수평방향을 따라 삽입시키며 상기 트레이가 삽입되면, 포장재의 개구부가 열융착에 의해 밀봉되도록 하여 상기 트레이 및 포장물이 동시에 포장된 포장품의 제작이 가능하게 구성될 수 있다. The packaging unit 40 inserts the tray into the packaging material in the horizontal direction through the opening of the packaging material disposed in the horizontal direction, and when the tray is inserted, the opening of the packaging material is sealed by thermal fusion to seal the tray and The package may be configured to enable the production of a packaged package at the same time.

이러한 포장부(40)는 내부가 중공되며 외관은 복수개의 프레임과 판넬에 의해 장방형으로 이루어지고, 포장부(40)의 일측에 구비되는 삽입부재(41)와, 그 타측에 개봉부재(42)와, 상기 포장재 측에 위치하는 승강부재(43)와, 충전부재(44) 및 밀봉부재(45)를 포함하여 구성될 수 있다.The packaging portion 40 has a hollow interior and has a rectangular shape formed by a plurality of frames and panels, and includes an insertion member 41 provided on one side of the packaging portion 40 and an unsealing member 42 on the other side thereof. And, it may be configured to include a lifting member 43, a filling member 44, and a sealing member 45 located on the side of the packaging material.

삽입부재(41)는 포크 형태로 이루어지고, 상기 트레이에 대하여 수평방향으로 일단부를 삽입하면서 트레이를 들어올리면서 픽업을 수행하고, 상기 포장재의 내부로 수평방향을 따라 이동하며 포장재 내부로 트레이의 삽입이 가능하게 구성될 수 있고, 공지의 엑추에이터 및 그리퍼를 구비한 이재기를 이용해 구현될 수도 있다.The insertion member 41 is formed in the form of a fork, performs pick-up while lifting the tray while inserting one end in the horizontal direction with respect to the tray, moves along the horizontal direction into the packaging material, and inserts the tray into the packaging material. It may be configured as possible, and may be implemented using a transfer machine having a known actuator and gripper.

상기 개봉부재(42)는 상기 포장재 공급부(30)에 의해 공급되는 포장재의 양측면을 진공흡착하여 포장재를 고정시킴과 동시에 포장재의 일측에 개구된 개구부를 개방시키는 역할을 하는 것으로, 바람직하게는 진공 흡착 패드 형태로 이루어지고, 상기 포장재의 양측면을 각각 진공 흡착하여 상기 포장재의 개구부가 개방되도록 구성될 수 있다.The unsealing member 42 vacuums both sides of the packaging material supplied by the packaging material supply unit 30 to fix the packaging material and at the same time serves to open an opening opened on one side of the packaging material, preferably vacuum adsorption. It may be made in the form of a pad, and may be configured to open an opening of the packaging material by vacuum adsorbing both sides of the packaging material, respectively.

상기 승강부재(43)는 상기 삽입부재(41)아 상기 포장재 내부에 상기 트레이를 이송하고, 포장재로부터의 이탈시, 상기 트레이를 밀어서 들어올림에 따라 삽입부재(41)가 트레이를 이탈하기 용이하게 하는 역할을 하는 구성요소이다.The elevating member 43 transports the tray inside the packaging material by the insertion member 41, and pushes and lifts the tray when leaving the packaging material so that the insertion member 41 can easily leave the tray. It is a component that plays a role in

상기 승강부재(43)는 승,하강 작동되는 로드가 구비된 실린더 형태로 이루어지며 상기 공급된 포장재의 하면에 대응되도록 위치하고, 상기 트레이가 상기 포장재의 내부로 삽입되면 승강 작동하여 포장재의 하면으로부터 트레이를를 들어올리며 승강시키고, 상기 삽입부재가 트레이 및 포장재로부터 이탈되면, 하강 작동하여 포장재 및 트레이로부터 이탈 가능하게 구성될 수 있다.The elevating member 43 is made in the form of a cylinder equipped with a rod for lifting and lowering, and is positioned to correspond to the lower surface of the supplied packing material. When the insertion member is lifted and moved up and down, and the insertion member is separated from the tray and the packaging material, it may be configured to be separated from the packaging material and the tray by a descending operation.

여기서 상기 승강부재(43)는 승,하강 작동하며 상기 포장재로부터 상기 트레이로 간접 접촉되는 일단부에 자력을 발생시켜서 상기 포장재와 트레이가 더욱 안정적으로 고정되고 그 위치를 균일하게 교정시킬 수 있도록 하는 정렬부재(431)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 트레이는 금속재질로 이루어질 수 있고, 금속재질이 아닐 경우에는 금속재질의 금속편이 구비되어 제공될 수 있을 뿐만 아니라, 복수개로 구비될 수 있다.Here, the elevating member 43 operates ascending and descending, and generates magnetic force at one end that is in indirect contact with the tray from the packaging material, so that the packaging material and the tray are more stably fixed and aligned so that their positions can be uniformly corrected. It may be configured to include the member 431. In this case, the tray may be made of a metal material, and when not made of a metal material, a metal piece made of a metal material may be provided, and may be provided in plurality.

여기서 상기 정렬부재(431)는 네오디뮴 자석 또는 트레이의 전체 무게에 따라 전류 인가에 의해 자력을 가변하게 발생시키도록 구성될 수 있고, 바람직하게는 공지의 자력발생수단으로 구현될 수 있다.Here, the alignment member 431 may be configured to variably generate magnetic force by applying current according to the total weight of the neodymium magnet or tray, and may be preferably implemented as a known magnetic force generating means.

상기 밀봉부재(45)는 상기 트레이가 삽입된 포장재의 개구부를 밀봉시키는 역할을 하는 구성요소이다. The sealing member 45 is a component that serves to seal the opening of the packaging material into which the tray is inserted.

상기 밀봉부재(45)는 바(Bar) 형태로 엑츄에이터에 의해 일 방향을 따라 이동가능하게 이루어지고, 상기 트레이가 포장재 내부에 삽입되되, 상기 삽입부재(41)가 상기 포장재로부터 이탈되면 상기 포장재의 개구부를 열 융착 방식을 이용해 압착하며 포장재를 밀봉시켜서 포장품의 제작이 가능하게 구성될 수 있다.The sealing member 45 is made movable along one direction by an actuator in the form of a bar, and the tray is inserted into the packaging material, but when the insertion member 41 is separated from the packaging material, the packaging material A packaging product may be manufactured by compressing the opening using a heat sealing method and sealing the packaging material.

예컨데, 일정 온도의 열에 의해 포장재의 개구부를 녹이면서 압착시킬 수 있도록 히팅이 가능한 압착수단을 이용해 구현될 수 있다.For example, it can be implemented by using a compression means capable of heating so that the opening of the packaging material can be melted and compressed by heat of a certain temperature.

상기 충전부재(44)는 상기 포장재의 내부를 진공상태로 형성시키거나 또는 보존가스를 충전시켜서 포장물의 산화 또는 변형, 고장, 손상을 방지하는 역할을 하는 구성요소이다. The filling member 44 is a component that serves to prevent oxidation, deformation, failure, or damage of the packaging material by forming the inside of the packaging material in a vacuum state or filling the preservation gas.

상기 충전부재(44)는 외부의 가스공급처 및 펌프와 배관에 의해 연결 설치되고, 노즐형태로 이루어진 일단부가 상기 포장재의 내부에 삽입되도록 일 방향을 따라 이동가능하게 구비되며, 상기 포장재의 내부공기를 흡입하여 진공 분위기가 형성되면 상기 가스공급처로부터 공급되는 보존가스를 상기 포장재에 충전시키고, 기설정된 충전량에 따라 충전이 완료되면 상기 포장재로부터 이탈되도록 구성될 수 있다. The filling member 44 is connected to an external gas supply source and a pump and installed by a pipe, and is provided with one end formed in the form of a nozzle to be movable along one direction so as to be inserted into the inside of the packaging material, and to supply air inside the packaging material. When a vacuum atmosphere is formed by suctioning, the preservation gas supplied from the gas supply source may be filled in the packaging material, and may be configured to be released from the packaging material when the filling is completed according to a preset filling amount.

여기서 상기 가스공급처는 외부의 가스저장수단으로 예컨데, 질소가스통 또는 질소가스를 제공할 수 있는 가스배관과 같이 펌프와 배관에 의해 연결설치되어 보존가스를 공급하도록 제공되는 것이다.Here, the gas supply source is an external gas storage means, for example, a nitrogen gas cylinder or a gas pipe capable of providing nitrogen gas, which is connected to a pump and a pipe to supply the storage gas.

그리고 상기 보존가스는 예컨데 상기 포장물의 산화를 방지하도록 하는 질소가스가 바람직하나, 포장물에 대응하는 다양한 유체로 제공될 수가 있다.And the storage gas is preferably, for example, nitrogen gas to prevent oxidation of the packaged material, but may be provided in various fluids corresponding to the packaged material.

이러한 상기 충전부재(44)는 노즐형태로 이루어진 제1 진공충전부재(441)와, 제1 진공충전부재(441)와 대응하는 위치에 구비되는 제2 진공충전부재(442)를 포함하여 구성될 수 있다. The filling member 44 may include a first vacuum filling member 441 having a nozzle shape and a second vacuum filling member 442 provided at a position corresponding to the first vacuum filling member 441. can

예컨데, 상기 제1 진공 충전부재(441)와 상기 제2 진공충전부재(442)는 상기 포장재의 내측에서 서로 대향되는 방향으로 이동하여 상기 포장재가 신장되도록 구성됨에 따라, 상기 포장재의 밀봉시, 포장재가 구겨지는 것을 방지함에 따라 포장시 안정성을 더욱 높이고 포장품의 불량을 최소화할 수 있다.For example, the first vacuum filling member 441 and the second vacuum filling member 442 are configured to move in directions opposite to each other inside the packaging material so that the packaging material is stretched, so when sealing the packaging material, the packaging material By preventing crumpling, it is possible to further increase stability during packaging and to minimize defects in packaged products.

상기 포장품 이송부(50)는 상기 포장부(40)로부터 이송받는 상기 포장품을 상기 적재부(60)로 이송시키는 역할을 하는 구성요소이다. The packaged product transfer unit 50 is a component that serves to transfer the packaged product transported from the packaging unit 40 to the loading unit 60 .

상기 포장품 이송부(50)는 컨베이어 형태로 이루어지며 상기 포장부(40)로부터 상기 포장품을 이송받도록 연결 설치되고, 상기 포장품을 일 방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있고, 바람직하게는 공지의 엑추에이터 또는 이재기로 구현될 수가 있다. The package transfer unit 50 is formed in the form of a conveyor, is connected to receive the packaged product from the packaging unit 40, and may be configured to move the packaged product in one direction, preferably known in the art. It can be implemented as an actuator or a transfer machine.

상기 적재부(60)는 상기 포장품 이송부(50)로부터 이송받은 복수의 포장품을 저장하며 외부의 운동수단으로 적재가 용이하게 하는 역할을 하는 구성요소이다. The loading unit 60 is a component that stores a plurality of packaged products transported from the packaged product transfer unit 50 and serves to facilitate loading using an external exercise means.

상기 적재부(60)는 컨베이어 형태로 이루어지며 상기 포장품 이송부(50)로부터 상기 포장품을 이송받도록 연결 설치되고, 이송받은 상기 포장품을 일측에 미리 배치된 적재수단으로 이송시켜 상기 포장품이 상기 적재수단에 적재가 가능하게 구성될 수 있다. The loading unit 60 is formed in the form of a conveyor and is connected to receive the packaged product from the packaged product transfer unit 50, and transfers the packaged product to a loading means pre-arranged on one side so that the packaged product can be transported. It may be configured to enable loading on the loading means.

여기서 상기 적재수단은 합성수지재 또는 플라스틱, 금속재질의 박스형태로 제공될 수 있으며 다수의 선반을 구비하고 이 선반에 적재수단이 올려져 복수로 저장 및 제공이 가능하도록 선반 및 엘리베이터 수단을 더 구비하여 구현될 수도 있다.Here, the loading means may be provided in the form of a box made of synthetic resin, plastic, or metal, and has a plurality of shelves, and is further provided with shelves and elevator means so that the loading means is placed on the shelves to store and provide a plurality of may be implemented.

상기 제어부(70)는 상기 트레이 이송부(10), 상기 포장재 공급부(30), 포장부(40), 포장품 이송부(50)의 구동을 제어 가능하게 전기적으로 연결 구성된 것이다. The control unit 70 is electrically connected to control driving of the tray transfer unit 10, the packaging material supply unit 30, the packaging unit 40, and the package transfer unit 50.

상기 제어부(70)는 액정디스플레이와, 유저인터페이스 및 본 발명의 적재 포장물 자동 포장 장치의 각 구성요소의 구동전력 부하를 감지하여 고장여부를 감지할 수 있는 복수의 센서들을 포함하여 구성될 수 있다. The control unit 70 may include a liquid crystal display, a user interface, and a plurality of sensors capable of detecting a failure by detecting driving power loads of each component of the automatic packaging device for loaded packages according to the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적재 포장물 자동 포장 장치 중, 비상전원공급부의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.5 is a block diagram schematically showing the configuration of an emergency power supply unit in an automatic packaging device for stacked packages according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 제어부(70)는 상기 제어부(70)의 제어에 따라 제어 가능하게 연결되고, 외부전원공급처와 전기적으로 연결되며 전력을 공급받는 충전모듈(83)과, 상기 충전모듈(83)로부터 전력을 전달받아 충전 및 저장이 가능하게 연결되며 상기 트레이 이송부(10), 상기 버퍼부(20), 상기 포장재 공급부(30), 상기 포장부(40), 상기 포장품 이송부(50), 상기 적재부(60) 및 상기 제어부(70)에 구동 전력을 공급이 가능하도록 연결되는 제1 배터리(81)와, 이 제1 배터리(82)와 연결되는 제2 배터리(82)와, 상기 제1 배터리(81) 및 제2 배터리(82)의 전력 충전상태 및 충전량을 측정하고, 측정에 따라 상기 제1 배터리(81) 및 제2 배터리(82)의 충전/방전을 수행하며, 상기 제1 배터리(81) 및 제2 배터리(82)에 저장된 전력을 이용해 상기 구동 전력이 공급되도록 제어하는 전원제어모듈(84)을 포함하는 비상전원공급부(80)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the controller 70 includes a charging module 83 that is controllably connected under the control of the controller 70, electrically connected to an external power supply source and supplied with power, and the charging module ( 83) and are connected to enable charging and storage by receiving power from the tray transfer unit 10, the buffer unit 20, the packaging material supply unit 30, the packaging unit 40, and the package transfer unit 50. , a first battery 81 connected to supply driving power to the loading unit 60 and the control unit 70, a second battery 82 connected to the first battery 82, and the The state of charge and charge amount of the first battery 81 and the second battery 82 are measured, and the first battery 81 and the second battery 82 are charged/discharged according to the measurement. It may be configured to include an emergency power supply unit 80 including a power control module 84 that controls the driving power to be supplied using power stored in the first battery 81 and the second battery 82.

이에 따라 정전등에 비상 상황시에도 임시로 구동 전력을 안정적으로 공급할 수 있게 되고, 갑작스러운 장치의 정지에 따른 고장이나 사고위험을 줄여줄 수 있게 된다. Accordingly, it is possible to stably supply driving power temporarily even in an emergency such as a power outage, and it is possible to reduce the risk of failure or accident due to sudden stop of the device.

상기 비상전원공급부(80)는 상기 제어부(70)의 제어에 따라 제어되되, 상기 제1 배터리(81)의 충전량이 제1 배터리(81)의 최대 저장량을 통해 설정된 제1 설정값 보다 더 큰지 여부를 판단하고, 상기 제1 배터리(81)의 충전량이 상기 제1 설정값 보다 큰 것으로 판단되면, 상기 제1 배터리(81)에 저장된 전력을 이용해 상기 구동 전력이 공급되도록 제어하면서 상기 충전모듈(83)로부터 전력을 공급받아 상기 제2 배터리(82)에 저장되도록 제어하고, 상기 제1 배터리(81)의 충전량이 상기 제1 설정값 보다 작은 것으로 판단되면, 상기 제1 배터리(81)의 충전량이 상기 제1 배터리(81)의 비상용 저장량을 통해 설정된 제2 설정값 보다 더 큰지 여부를 판단하고, 상기 제1 배터리(81)의 충전량이 상기 제2 설정값 보다 큰 것으로 판단되면, 상기 제1 배터리(81)에 저장된 전력을 이용해 상기 구동 전력이 공급되도록 제어하면서, 상기 충전모듈(83)로부터 전력을 공급받아 상기 제1 배터리(81)에 저장되도록 제어하고, 상기 제1 배터리(81)의 충전량이 상기 제2 설정값 보다 작은 것으로 판단되면, 상기 충전모듈(83)로부터 전력을 공급받아 상기 제1 배터리(81)에 저장되도록 제어하면서, 상기 구동 전력이 공급되도록 제어하도록 구성될 수 있다. The emergency power supply unit 80 is controlled according to the control of the control unit 70, whether the charge amount of the first battery 81 is greater than the first set value set through the maximum storage amount of the first battery 81 , and when it is determined that the amount of charge of the first battery 81 is greater than the first set value, the charging module 83 controls the driving power to be supplied using the power stored in the first battery 81 . ) is supplied with power and controlled to be stored in the second battery 82, and when it is determined that the charge amount of the first battery 81 is smaller than the first set value, the charge amount of the first battery 81 It is determined whether the emergency storage amount of the first battery 81 is greater than a second set value set through the emergency storage amount, and if it is determined that the charge amount of the first battery 81 is greater than the second set value, the first battery 81 is greater than the second set value. While controlling the driving power to be supplied using the power stored in 81, receiving power from the charging module 83 and controlling to store it in the first battery 81, and controlling the amount of charge of the first battery 81 When it is determined that the value is smaller than the second set value, the driving power may be controlled to be supplied while receiving power from the charging module 83 and controlling to store it in the first battery 81 .

여기서, 상기 제1 설정값은 최대로 저장이 가능한 제1 배터리(81)의 최대 저장량을 통해 설정될 수 있으며, 제1 배터리(81)의 최대 저장량의 크기와 비례하여 제1 배터리(81)의 최대 저장량 보다 작은 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 배터리의 최대 저장량이 10KWh인 경우, 제1 설정값은 K9Wh로 설정될 수 있다.Here, the first set value may be set through the maximum storage amount of the first battery 81 that can be stored at maximum, and is proportional to the size of the maximum storage amount of the first battery 81. It can be set to a value smaller than the maximum storage amount. For example, when the maximum storage capacity of the first battery is 10 KWh, the first set value may be set to K9Wh.

여기서, 제2 설정값은 비상 시 사용되기 위해 최소 저장되어야만 하는 제1 배터리(81)의 비상용 저장량을 통해 설정될 수 있으며, 제1 배터리(81)의 비상용 저장량의 크기와 비례하여 제1 배터리(81)의 비상용 저장량 보다 큰 값으로 설정될 수 있다. 예컨데, 제1 배터리(81)의 비상용 저장량이 10Wh인 경우, 제2 설정값은 20Wh로 설정될 수 있다.Here, the second set value may be set through an emergency storage amount of the first battery 81 that must be stored at least to be used in an emergency, and is proportional to the size of the emergency storage amount of the first battery 81. The first battery ( 81) can be set to a larger value than the emergency storage amount. For example, when the emergency storage amount of the first battery 81 is 10Wh, the second set value may be set to 20Wh.

이에 따라 정전에 따른 비상 상황시 외부 전력 공급이 중단돼도, 비상 전원으로서 구동전력을 공급함에 따라 안정적인 포장이 가능하고 고장 또는 고장에 따른 불량품 발생 및 작업자의 안전사고를 최소화시킬 수가 있다.Accordingly, even if the external power supply is stopped in an emergency situation due to a power failure, stable packaging is possible by supplying driving power as an emergency power source, and it is possible to minimize the occurrence of defective products and safety accidents of workers due to malfunction or breakdown.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 적재 포장물 자동 포장 장치의 작동상태에 관하여 설명한다. Hereinafter, an operating state of the automatic packaging device for loaded packages according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 적재 포장물 자동 포장 장치는 상기 트레이 이송부(10)부에 안착되어 이송되는 포장물이 적재된 트레이가 상기 버퍼부(20)로 이송될 수 있다. In the automatic packaging device for stacked packages of the present invention, a tray loaded with packages to be transported while seated on the tray transfer unit 10 may be transported to the buffer unit 20 .

상기 버퍼부(20)는 상기 트레이를 복수로 저장하고 일정 수량 저장이 되면 저장된 트레이를 기설정된 시간차에 따라 순차로 상기 포장부(40)로 공급하게 된다. The buffer unit 20 stores a plurality of the trays, and when a certain number of trays are stored, the stored trays are sequentially supplied to the packaging unit 40 according to a predetermined time difference.

이때, 공급되는 트레이는 상기 포장부(40)의 상기 삽입부재(41)에 의해 픽업이 되는 한편, 포장재 공급부(30)는 미리 저장된 포장재를 상기 포장부(40)로 공급하게 되고, 포장재는 개구부가 수평에 위치되도록 배치될 수 있다.At this time, the supplied tray is picked up by the insertion member 41 of the packaging unit 40, while the packaging material supply unit 30 supplies the previously stored packaging material to the packaging unit 40, and the packaging material is opened through the opening. It can be arranged so that it is positioned horizontally.

그리고 상기 배치된 포장재는 상기 개봉부재(42)에 의해 진공흡착 방식으로 개구부가 개방되며 포장재의 위치가 고정될 수 있게 된다. In addition, the opening of the disposed packaging material is opened in a vacuum suction method by the unsealing member 42, and the position of the packaging material can be fixed.

다음으로 상기 삽입부재(41)에 의해 수평방향을 따라 트레이가 이동되고, 상기 포장재의 개구부를 통해 포장재의 내부에 트레이를 삽입 시키게 된다. Next, the tray is moved along the horizontal direction by the insertion member 41, and the tray is inserted into the packaging material through the opening of the packaging material.

상기 트레이가 상기 포장재에 삽입되면 상기 승강부재(43)에 의해 상기 포장재의 하면으로부터 상기 트레이가 밀려서 일정 간격 들어올려지고, 포장재와 트레이가 견고하게 고정됨과 동시에 상기 트레이를 지지하고 있던 삽입부재(41)의 일단부가 트레이와 떨어지면서 삽입부재(41)가 상기 트레이와 포장재의 포장재의 손상이 없도록 트레이와 포장재로부터 용이하게 이탈할 수 있게 된다.When the tray is inserted into the packaging material, the tray is pushed from the lower surface of the packaging material by the elevating member 43 and lifted at a predetermined interval, the packaging material and the tray are firmly fixed, and at the same time, the insertion member 41 supporting the tray As one end of the ) is separated from the tray, the insertion member 41 can be easily separated from the tray and the packaging material without damaging the tray and the packaging material.

상기 삽입부재(41)가 이탈하게 되면, 상기 충전부재(44)가 상기 포장재의 내부로 삽입되되, 바람직하게는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 진공충전부재(441) 및 제2 진공충전부재(442)가 상기 포장재의 내부로부터 외부방향을 따라 이동되면서 포장재를 일정간격 신장시킬 수 있게 된다. When the insertion member 41 is detached, the filling member 44 is inserted into the packaging material, preferably the first vacuum filling member 441 and the second vacuum filling member 441 and the second vacuum filling member 441 as shown in FIG. As the member 442 moves along the outer direction from the inside of the packaging material, the packaging material can be stretched at a predetermined interval.

이때, 상기 밀봉부재(45)는 상기 포장재의 상기 충전부재(44)의 제1 진공충전부재(441) 및 제2 진공충전부재(442)의 외관을 제외한 포장재의 개구부를 일부 밀봉하게 되고, 충전부재(44)는 포장재의 내부의 유체를 흡입하여 진공분위기로 형성시키거나, 진공형성후, 상기 보존가스를 기설정된 충전량에 따라 충전시키게 된다. At this time, the sealing member 45 partially seals the opening of the packaging material except for the exterior of the first vacuum filling member 441 and the second vacuum filling member 442 of the filling member 44 of the packaging material, and The member 44 sucks the fluid inside the packaging material to form a vacuum atmosphere, or after forming the vacuum, the storage gas is charged according to a predetermined filling amount.

그리고 상기 보존가스의 충전이 완료되면, 상기 충전부재(44)가 상기 포장재와 상기 밀봉부재(45)로부터 이탈됨과 동시에 상기 밀봉부재(45)가 상기 포장재의 개구부를 다시 압착하여 밀봉을 수행함에 따라 포장부(40)의 포장품 제작이 완료될 수가 있다. And when the filling of the preservation gas is completed, the filling member 44 is separated from the packaging material and the sealing member 45, and at the same time, the sealing member 45 compresses the opening of the packaging material again to perform sealing. Production of the packaging product of the packaging unit 40 may be completed.

다음으로 상기 포장부(40)로부터의 포장품 제작이 완료되면, 상기 포장부(40)는 상기 포장품 이송부(50)에 의해 포장품의 이송이 이루어질 수 있다. Next, when the production of the packaged product from the packaging unit 40 is completed, the packaging unit 40 may transport the packaged product by the transporting unit 50 .

그러면 상기 포장품 이송부(50)에 의해 상기 포장품은 상기 적재부(60)로 이송되고, 적재부(60)에 의해 이송된 복수의 포장품들이 미리 준비된 적재수단에 의해 적재되고, 일정량 적재가 이루어지면 적재수단은 복수로 저장될 수 있고, 복수로 저장된 적재수단은 컨베이어 수단 또는 지게차, 그리퍼에 의해 별도의 운송수단(화물차, 화물수송수단)으로 적재될 수가 있다. Then, the packaged products are transported to the loading unit 60 by the package transfer unit 50, and a plurality of packaged products transported by the stacking unit 60 are loaded by a previously prepared loading means, and a certain amount is loaded. A plurality of ground loading means may be stored, and the plurality of stored loading means may be loaded into a separate transportation means (lorry, freight transportation means) by a conveyor means, a forklift, or a gripper.

이와 같이 구성한 본 발명은 팔레트 형태의 트레이와 이 트레이 상에 적재된 포장물을 동시에 자동으로 포장함에 따라 포장물이 손상되는 것을 최소화하고, 신속하면서도 안정적인 포장이 가능하도록 하고, 트레이의 위치가 더욱 안정적으로 정렬 및 고정될 수 있도록 하여 신속하면서도 안정적인 포장이 가능할 뿐만 아니라, 포장물이 적재된 트레이를 수평방향으로 포장을 하도록 구성됨에 따라 다수의 포장물을 용이하게 포장할 수 있는 효과가 있는 발명이다.The present invention configured as described above minimizes damage to packages by simultaneously and automatically packaging trays in the form of pallets and packages loaded on the trays, enables rapid and stable packaging, and aligns the position of the trays more stably. And it is an invention that not only enables quick and stable packaging by being fixed, but also has an effect of easily packaging a plurality of packages as the tray loaded with packages is configured to be packaged in a horizontal direction.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and may be variously modified and implemented without departing from the technical spirit of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

10. 트레이 이송부 20. 버퍼부
30. 포장재 공급부 40. 포장부
41. 삽입부재 42. 개봉부재
43. 승강부재 44. 충전부재
45. 밀봉부재 50. 포장품 이송부
60. 적재부 70. 제어부
80. 비상전원공급부 81. 제1 배터리
82. 제2 배터리 83. 충전모듈
84. 전원제어모듈 421. 제1 개봉부재
422. 제2 개봉부재 431. 정렬부재
441. 제1 진공충전부재 442. 제2 진공충전부재
10. Tray transfer unit 20. Buffer unit
30. Packing material supply unit 40. Packing unit
41. Insertion member 42. Unsealing member
43. Elevating member 44. Filling member
45. Sealing member 50. Package transfer unit
60. Loading unit 70. Control unit
80. Emergency power supply unit 81. First battery
82. Second battery 83. Charging module
84. Power control module 421. First unsealing member
422. Second opening member 431. Alignment member
441. First vacuum filling member 442. Second vacuum filling member

Claims (3)

팔레트 형태의 트레이 상에 적재된 포장물을 자동으로 연속 포장하도록 구성되는 적재 포장물 자동 포장 장치에 있어서,
컨베이어 형태로 이루어지며 포장물이 적재된 트레이를 일 방향을 따라 이송시키도록 구성된 트레이 이송부;
상기 트레이 이송부로부터 상기 트레이를 이송받도록 연결 설치되고, 이송받은 트레이를 임시 저장하며 저장된 복수의 트레이를 기설정된 시간에 따라 순차로 공급하도록 구성된 버퍼부;
상기 버퍼부에 연결 설치되고, 복수의 포장재가 저장되며 저장된 포장재를 순차로 공급하도록 구성된 포장재 공급부;
상기 버퍼부로부터 트레이를 이송받으며 상기 포장재 공급부로부터 포장재를 공급받도록 연결 설치되고, 수평방향을 따라 배치된 포장재의 개구부를 통해 포장재 내부에 상기 트레이를 수평방향을 따라 삽입시키며 상기 트레이가 삽입되면, 포장재의 개구부가 열융착에 의해 밀봉되도록 하여 상기 트레이 및 포장물이 동시에 포장된 포장품의 제작이 가능하게 구성된 포장부;
컨베이어 형태로 이루어지며 상기 포장부로부터 상기 포장품을 이송받도록 연결 설치되고, 상기 포장품을 일 방향으로 이동 가능하도록 구성된 포장품 이송부;
컨베이어 형태로 이루어지며 상기 포장품 이송부로부터 상기 포장품을 이송받도록 연결 설치되고, 이송받은 상기 포장품을 일측에 미리 배치된 적재수단으로 이송시켜 상기 포장품이 상기 적재수단에 적재가 가능하게 구성되는 적재부; 및
상기 트레이 이송부, 포장부, 포장품 이송부의 구동을 제어 가능하게 전기적으로 연결 구성된 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
적재 포장물 자동 포장 장치.
In the automatic packaging device for stacked packages configured to automatically and continuously wrap packages loaded on trays in the form of pallets,
a tray transfer unit formed in the form of a conveyor and configured to transfer a tray loaded with packages along one direction;
a buffer unit connected to and installed to receive the trays from the tray transfer unit, temporarily storing the transferred trays and sequentially supplying the plurality of stored trays according to a preset time;
a packaging material supplying unit connected to the buffer unit, storing a plurality of packaging materials, and sequentially supplying the stored packaging materials;
The tray is transported from the buffer unit and connected to receive the packaging material from the packaging material supply unit, and the tray is inserted into the packaging material in the horizontal direction through the opening of the packaging material disposed in the horizontal direction, and when the tray is inserted, the packaging material A packaging unit configured to enable production of a packaged product in which the tray and the packaged product are packaged at the same time by sealing the opening of the packaged product by thermal fusion;
a conveyor-shaped conveying unit configured to move the packaged product in one direction and connected to receive the packaged product from the packaging unit;
It is made in the form of a conveyor and is connected to receive the packaged product from the packaged product transfer unit, and the packaged product is transported to a loading means pre-arranged on one side so that the packaged product can be loaded on the loading means. loading part; and
Characterized in that it is configured to include a; control unit configured to be electrically connected to control the driving of the tray transfer unit, the packaging unit, and the package transfer unit.
Automatic packing machine for stacked packages.
제1 항에 있어서,
상기 포장부는,
복수개의 프레임과 판넬에 의해 장방형으로 이루어지고,
일측에는 포크 형태로 이루어지고, 상기 트레이를 픽업하여 상기 포장재의 내부로 수평방향을 따라 이동하며 포장재 내부로 트레이의 삽입이 가능하게 구비된 삽입부재와,
타측에는 진공 흡착 패드 형태로 이루어지고, 상기 포장재의 양측면을 각각 진공 흡착하여 상기 포장재의 개구부가 개방되도록 구비된 개봉부재와,
승,하강 작동되는 실린더 형태로 이루어지며 상기 공급된 포장재의 하면에 대응되도록 위치하고, 상기 트레이가 상기 포장재의 내부로 삽입되면 승강 작동하여 포장재의 하면으로부터 트레이를를 들어올리며 승강시키고, 상기 삽입부재가 트레이 및 포장재로부터 이탈되면, 하강 작동하여 포장재 및 트레이로부터 이탈 가능하게 구비된 승강부재와,
일측에는 바 형태로 엑츄에이터에 의해 일 방향을 따라 이동가능하게 이루어지고, 상기 트레이가 포장재 내부에 삽입되되, 상기 삽입부재가 상기 포장재로부터 이탈되면 상기 포장재의 개구부를 열 융착 방식을 이용해 압착하며 포장재를 밀봉시켜서 상기 포장품의 제작이 가능하게 구비된 밀봉부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
적재 포장물 자동 포장 장치.
According to claim 1,
The packaging part,
It is made in a rectangular shape by a plurality of frames and panels,
An insertion member having a fork shape on one side, picking up the tray, moving in a horizontal direction into the packaging material, and enabling insertion of the tray into the packaging material;
On the other side, an unsealing member formed in the form of a vacuum suction pad and vacuum-sucked on both sides of the packaging material to open the opening of the packaging material;
It is made in the form of a cylinder that is operated up and down and is positioned so as to correspond to the lower surface of the supplied packaging material. When the tray is inserted into the packaging material, the tray is lifted and moved up and down from the lower surface of the packaging material. and an elevating member provided so as to detach from the packaging material and the tray by descending operation when separated from the packaging material;
One side is made movable along one direction by an actuator in the form of a bar, and the tray is inserted into the packaging material, and when the insertion member is separated from the packaging material, the opening of the packaging material is compressed using a heat fusion method, and the packaging material is Characterized in that it is configured to include a sealing member provided to enable the production of the packaged product by sealing it.
Automatic packing machine for stacked packages.
제2 항에 있어서,
상기 포장부에는,
외부의 가스공급처 및 펌프와 배관에 의해 연결 설치되고, 노즐형태로 이루어진 일단부가 상기 포장재의 내부에 삽입되도록 일 방향을 따라 이동가능하게 구비되며, 상기 포장재의 내부공기를 흡입하여 진공 분위기가 형성되면 상기 가스공급처로부터 공급되는 보존가스를 상기 포장재에 충전시키고, 기설정된 충전량에 따라 충전이 완료되면 상기 포장재로부터 이탈되도록 구성된 충전부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
적재 포장물 자동 포장 장치.
According to claim 2,
In the packaging part,
It is connected and installed by an external gas supply source and a pump and a pipe, and one end formed in the form of a nozzle is provided to be movable along one direction so as to be inserted into the inside of the packaging material, and a vacuum atmosphere is formed by sucking the air inside the packaging material. Characterized in that it is configured to include a filling member configured to fill the packaging material with the preservation gas supplied from the gas supplier and to be separated from the packaging material when the filling is completed according to a predetermined filling amount.
Automatic packing machine for stacked packages.
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