KR102475497B1 - 야간 투시 장치 및 그의 전원 제어 방법 - Google Patents
야간 투시 장치 및 그의 전원 제어 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102475497B1 KR102475497B1 KR1020200112585A KR20200112585A KR102475497B1 KR 102475497 B1 KR102475497 B1 KR 102475497B1 KR 1020200112585 A KR1020200112585 A KR 1020200112585A KR 20200112585 A KR20200112585 A KR 20200112585A KR 102475497 B1 KR102475497 B1 KR 102475497B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- value
- axis
- night vision
- vision device
- acceleration
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0063—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A42—HEADWEAR
- A42B—HATS; HEAD COVERINGS
- A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
- A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
- A42B3/0406—Accessories for helmets
- A42B3/042—Optical devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/32—Night sights, e.g. luminescent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/46—Sighting devices for particular applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J31/00—Cathode ray tubes; Electron beam tubes
- H01J31/08—Cathode ray tubes; Electron beam tubes having a screen on or from which an image or pattern is formed, picked up, converted, or stored
- H01J31/50—Image-conversion or image-amplification tubes, i.e. having optical, X-ray, or analogous input, and optical output
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
야간 투시 장치 및 그의 전원 제어 방법이 제공된다. 상기 방법에서, 야간 투시 장치가, 상기 야간 투시 장치에 내장된 가속도 센서로부터 X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득한다. 그리고 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X 축 및 상기 Y축 중 상기 야간 투시 장치의 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 값을 획득하고, 상기 획득된 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단한다. 상기 판단 결과를 토대로 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다.
Description
본 발명은 야간 투시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 야간 투시 장치와 그의 전원 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 야간 투시경은 어두울 때나 야간에 군사용 또는 경찰 업무용 또는 레저용 등의 다양한 용도로 사용된다. 이러한 야간 투시경은 주위의 빛을 증폭시켜 영상을 형성하여 어두울 때에도 용이하게 피사체를 식별할 수 있도록 하는 장치이며, 다양한 형태 예를 들어 고글 형태 등으로 이루어질 수 있다.
야간 투시경은 원하는 피사체에 초점을 맞추는 렌즈와 주위의 빛을 흡수하여 전자 패턴으로 변환하고 이 전자 패턴을 관찰자가 식별할 수 있는 빛으로 전환시켜 감광 스크린에 투사시키는 영상 증폭관을 포함한다.
야간 투시경이 군사용 또는 경찰 업무용으로 사용되는 경우, 야간 투시경의 접안부로부터 새어 나오는 빛으로 인해 적에게 발각되기 쉽다. 또한 야간 투시경을 사용하지 않을 때마다 수동으로 야간 투시경의 전원을 제어한다면, 소음 및 소요시간으로 인해 적에게 발각될 수도 있다.
이러한 불편함과 위험도를 낮추기 위하여 야간 투시경을 헬멧에 장착하여 사용하는 경우, 야간 투시경 또는 헬멧을 위로 젖히면 자동으로 영상 증폭관의 전원이 꺼지는 영증관 자동 전원 제어 장치가 고안되었다.
기존의 영증관 자동 전원 제어 장치는 야간 투시경이 장착되는 헬멧의 장착대에 자석을 내장하고, 야간 투시경 상단 내부에 리드(reed) 스위치를 삽입하는 구조로 이루어진다. 리드 스위치는 자석에 접근시 합선되어 전류가 흐르고 자석과 멀어지면 단선되어 전류가 차단되는 특성을 가진다. 헬멧의 장착대를 위로 올렸을 때 리드 스위치가 자석과 멀어짐에 따라 리드 스위치가 단선되어 영상 증폭관의 전원이 자동으로 종료된다.
그러나 이러한 기존의 영증관 자동 전원 제어 장치는 자석과 리드 스위치 사용을 위해 전선 및 자석 등의 부품과 이를 위한 공간이 필요하고, 자석이 내장된 장착대를 사용하는 경우에만 야간 투시경의 자동 전원 차단 기능이 수행되는 단점이 있다.
시중에는 여러 종류의 장착대가 있으며, 기존 사용하던 장착대가 파손되었을 경우, 다른 장착대로 대체하여 사용할 수 있어야 한다. 자석이 내장되지 않은 장착대를 대체 장착대로 사용할 경우 자동 전원 차단 기능이 수행되지 않으므로, 장착대의 종류와 관계없이 동작하는 자동 전원 제어 장치가 필요하다.
관련 선행 기술로는 대한민국 특허 번호 제10-0528985호에 개시된 "전원 공급 장치 및 이를 이용한 야간 투시 장치" 등이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 야간 투시경 즉, 야간 투시 장치를 사용하지 않을 때 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 자동으로 차단시키는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 야간 투시 장치가 장착되는 장비의 장착대가 특정 구조로 이루어지지 않아도, 자동으로 야간 투시 장치가 소정 조건을 만족할 때 전원 공급을 차단하거나 전원을 공급하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이러한 방법을 이용한 야간 투시 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 야간 투시 장치의 전원을 제어하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 야간 투시 장치가, 상기 야간 투시 장치에 내장된 가속도 센서로부터 X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하는 단계; 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X 축 및 상기 Y축 중 상기 야간 투시 장치의 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계; 상기 획득된 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과를 토대로 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계는, 상기 획득된 값을 확장 설정값을 이용하여 확장시켜 최종 값을 획득하는 단계; 및 상기 최종 값을 미리 설정된 기준각과 비교하여, 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 확장 설정값은 상기 야간 투시 장치가 장착되는 장착대의 변경 가능한 각도 범위를 토대로 설정될 수 있다.
일 구현에서, 상기 최종 값을 획득하는 단계는, 상기 확장 설정값 이외에, 상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값 그리고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값을 추가적으로 사용하여, 상기 획득된 값을 확장시켜 최종 값을 획득할 수 있다.
일 구현에서, 상기 최종 값을 획득하는 단계는,
상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값이 양수이고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우, 다음의 수식:
상기 최종 값 = 상기 확장 설정값 - 상기 획득된 값
을 토대로 상기 최종값을 획득하는 단계; 및
상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값이 음수이고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우, 다음의 수식:
상기 최종 값 = -(상기 확장 설정값 + 상기 획득된 값)
을 토대로 상기 최종값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
일 구현에서, 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계는, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(pitch) 값을 획득하거나, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(roll) 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계는 상기 획득된 피치 값 또는 롤 값을 확장시켜 획득한 최종 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단할 수 있다.
일 구현에서, 상기 전원 공급 제어를 수행하는 단계는, 상기 판단 결과, 상기 최종 값이 미리 설정된 제1 기준각 보다 큰 경우에 상기 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단되면, 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 동작을 수행하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 최종 값이 미리 설정된 제2 기준각 보다 작은 경우에 상기 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단되면, 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 기준각은 상기 제2 기준각보다 클 수 있다.
일 구현에서, 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계 이전에, 상기 방법은, 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인지를 판단하는 단계; 및 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우에, 무조건 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계는 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수가 아닌 경우에만 수행될 수 있다.
일 구현에서, 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계는 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값을 획득할 수 있으며, 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계는 상기 획득된 피치 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 전원 공급 제어를 수행하는 단계는 상기 판단 결과 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값을 획득하는 단계; 상기 획득된 롤 값을 미리 설정된 제1 설정값 및 제2 설정값과 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따라 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원공급 여부를 최종 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 구현에서, 상기 전원공급 여부를 최종 결정하는 단계는, 상기 롤 값이 상기 제1 설정값보다 크고 상기 제2 설정값보다 작은 경우에 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 최종 결정하고, 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 야간 투시 장치의 전원을 제어하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 야간 투시 장치가, 상기 야간 투시 장치에 내장된 가속도 센서로부터 X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하는 단계; 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인지를 판단하는 단계; 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우에, 무조건 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 단계; 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 양수인 경우에, 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정하는 단계; 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값을 획득하는 단계; 상기 획득된 롤 값을 미리 설정된 제1 설정값 및 제2 설정값과 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따라 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원공급 여부를 최종 결정하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 상기 전원공급 여부를 최종 결정하는 단계는, 상기 롤 값이 상기 제1 설정값보다 크고 상기 제2 설정값보다 작은 경우에 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 최종 결정하고, 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 영상 증폭관을 포함하는 야간 투시 장치가 제공된다. 상기 야간 투시 장치는, 상기 야간 투시 장치에 대하여, X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하도록 구성된 가속도 측정부; 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X 축 및 상기 Y축 중 상기 야간 투시 장치의 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 값을 획득하고, 상기 획득된 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하며, 상기 판단 결과를 토대로 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행하도록 구성된 구동부; 및 상기 구동부의 제어에 따라 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하도록 구성된 전원 공급부를 포함한다.
일 구현에서, 상기 구동부는, 상기 획득된 값을 확장 설정값을 이용하여 확장시켜 최종 값을 획득하고, 상기 최종 값을 미리 설정된 기준각과 비교하여, 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 확장 설정값은 상기 야간 투시 장치가 장착되는 장착대의 변경 가능한 각도 범위를 토대로 설정될 수 있다.
일 구현에서, 상기 구동부는 추가로, 상기 확장 설정값 이외에, 상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값 그리고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값을 추가적으로 사용하여, 상기 획득된 값을 확장시켜 최종 값을 획득하도록 구성될 수 있다.
이 경우, 상기 최종값 획득시, 상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값이 양수이고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우, 다음의 수식:
상기 최종 값 = 상기 확장 설정값 - 상기 획득된 값
에 따라 상기 최종값이 획득되고,
상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값이 음수이고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우, 다음의 수식:
상기 최종 값 = -(상기 확장 설정값 + 상기 획득된 값)
에 따라 상기 최종값이 획득될 수 있다.
일 구현에서, 상기 구동부는 추가로, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값을 획득하거나, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값을 획득하고, 상기 획득된 피치 값 또는 롤 값을 확장시켜 획득한 최종 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하도록 구성될 수 있다.
일 구현에서, 상기 구동부는 구체적으로, 상기 판단 결과, 상기 최종 값이 미리 설정된 제1 기준각 보다 큰 경우에 상기 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 동작을 수행하고,
상기 판단 결과, 상기 최종 값이 미리 설정된 제2 기준각 보다 작은 경우에 상기 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행하도록 구성될 수 있으며, 여기서, 상기 제1 기준각은 상기 제2 기준각보다 클 수 있다.
일 구현에서, 상기 구동부는 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하기 이전에, 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인지를 판단하고, 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우에, 무조건 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키도록 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 구동부는 추가적으로, 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수가 아닌 경우에만 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하도록 구성될 수 있다.
일 구현에서, 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득시, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값이 획득될 수 있다. 이 경우, 상기 구동부는 상기 획득된 피치 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 구동부는 추가적으로, 상기 판단 결과 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값을 획득하고, 상기 획득된 롤 값을 미리 설정된 제1 설정값 및 제2 설정값과 비교하며, 그리고 상기 비교 결과에 따라 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원공급 여부를 최종 결정하도록 구성될 수 있다.
일 구현에서, 상기 구성부는 구체적으로, 상기 롤 값이 상기 제1 설정값보다 크고 상기 제2 설정값보다 작은 경우에 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 최종 결정하고, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하도록 구성될 수 있다.
실시 예들에 따르면, 야간 투시 장치를 헬멧 등의 장치에 장착하여 사용하는 경우, 야간 투시 장치의 자세를 추정하여 자동으로 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 제어할 수 있다. 특히, 특정 구조의 장착대 예를 들어, 자석이 내장되지 않은 장착대를 이용하여 야간 투시 장치를 헬멧 등에 장착시키는 경우에도, 야간 투시 장치 등을 위로 젖히는 등에 따라 달라지는 야간 투시 장치의 자세에 따라 야간 투시 장치의 사용 여부를 판단하여 자동으로 전원 공급 또는 전원 공급 차단이 이루어진다.
따라서, 야간 투시 장치의 효율적인 전원 관리가 이루어질 수 있으며, 사용의 편리성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 구현 형태에 따른 외부 구조를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 장착 예를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오일러 각을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값의 범위를 확장시키는 예를 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 Z축에 대한 가속도 값을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 다른 장착 예를 나타낸 도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법을 구현하기 위한 컴퓨팅 장치를 설명하기 위한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 구현 형태에 따른 외부 구조를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 장착 예를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오일러 각을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값의 범위를 확장시키는 예를 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 Z축에 대한 가속도 값을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 다른 장착 예를 나타낸 도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법을 구현하기 위한 컴퓨팅 장치를 설명하기 위한 구조도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치 및 그의 전원 제어 방법에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
첨부한 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치(1)는 크게, 광학계(10) 및 영상 증폭관(20), 이를 제어하는 구동부(30), 전원을 제공하는 전원 공급부(40) 그리고 가속도 측정부(50)를 포함한다.
광학계(10)는 야간 투시 장치(1)의 주변에서 입사되는 광을 영상 증폭관(20)으로 결상시킨다. 이러한 광학계(10)는 대물 렌즈와 접안 렌즈를 포함할 수 있다.
영상 증폭관(20)은 입사되는 광을 전자 패턴으로 변환하고 전자 패턴을 증폭한 후 다시 이를 광으로 변환하여 출력하여, 사용자가 광학계(10)(예를 들어, 접안 렌즈)를 통하여 상기 광에 해당하는 영상을 관찰할 수 있도록 한다.
광학계(10)의 접안 렌즈 일측에 사용자의 눈 둘레를 차광시키는 눈 보호구가 형성될 수 있다. 이 경우, 사용자는 눈 보호구에 자신의 눈을 위치시켜 접안 렌즈를 통하여 형성되는 영상을 관찰한다. 이러한 광학계(10)의 구조 및 동작은 이미 공지된 기술임으로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
전원 공급부(40)는 야간 투시 장치(1)의 구동을 위한 전원을 공급하도록 구성된다. 전원 공급부(40)는 배터리(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 이 경우, 서로 다른 전압을 가지는 2개 이상의 배터리가 사용될 수 있으며, 예를 들어, 3V 배터리 및/또는 1.5V 배터리가 사용될 수 있다. 전원 공급부(40)는 구동부(30)의 제어에 따라 영상 증폭관(20)으로 전원을 공급하거나 영상 증폭관(20)으로의 전원 공급을 차단한다.
구동부(30)는 영상 증폭관(20)을 동작시키도록 구성되며, 또한, 전원 공급부(40)로부터 공급되는 전원을 영상 증폭관(20)으로 공급하거나 차단하는 전원 공급 제어를 수행하도록 구성된다.
가속도 측정부(50)는 야간 투시 장치의 가속도를 측정하도록 구성된다. 구체적으로, X, Y, Z의 각각의 축에 대한 회전각을 측정한다. X, Y, Z의 각각의 축에 대한 회전각들을 가속도 값이라고 명명한다. 가속도 측정부(50)는 저전력의 가속도 센서를 사용할 수 있다. 이 경우, 가속도 센서가 대기 모드로 동작할 수 있으며, 이에 따라, 예를 들어, 가속도 센서가 약 25μA이내의 전류를 소모하도록 설계가 가능하여 영상 증폭관(20) 대비 아주 작은 양의 전류를 소모하므로 운용 시간에 영향을 주지 않고 사용될 수 있다.
구동부(30)는 이러한 가속도 측정부(50)로부터 제공되는 가속도 값을 토대로 영상 증폭관(20)에 대한 전원 공급 제어를 수행한다. 구체적으로, 구동부(30)는 가속도 값을 기반으로 하는 제1 제어 방법, 제2 제어 방법, 제3 제어 방법 그리고 제4 제어 방법 중 적어도 하나의 방법을 사용하여 전원 공급 제어를 수행하며, 이에 대해서는 추후에 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 구동부(30)는 영상 증폭관(20)으로의 전원 공급 제어 이외에도 영상 증폭관(20)의 동작을 위한 다른 제어를 수행할 수 있으며, 이에 대해서는 공지된 기술을 사용할 수 있으며, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
이러한 구조로 이루어지는 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치는 다양한 형태로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 구현 형태에 따른 외부 구조를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 장착 예를 나타낸 도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치(1)는 도 2에 예시되어 있듯이, 단안형의 형태(도 2의 (a) 참조)로 구현될 수 있으며, 또는 양안형의 형태(도 2의 (b) 참조)로 구현될 수 있다.
이러한 단안형 또는 양안형 등의 다양한 형태로 구현될 수 있는 야간 투시 장치(1)는 도 3에서와 같이, 헬멧 등의 다른 장치(2)에 장착되어 사용된다. 이 경우 야간 투시 장치(1)가 장착되는 장착대(21)가 사용된다. 야간 투시 장치의 장착대(21)는 설정 방향으로 설정 범위 내에서 회전 가능하게 동작한다. 예를 들어, 장착대(21)의 일부(예를 들어, 고정부)는 헬멧(2)에 고정되고 장착대(21)의 다른 일부(예를 들어, 연결부)가 야간 투시 장치(1)에 연결되며, 장착대(21)의 연결부가 설정 방향으로 회전 이동 가능하게 구현된다. 장착대(21)의 연결부가 설정 방향으로 회전함에 따라 이에 연동하여 장착대(21)에 연결되는 야간 투시 장치(1)도 설정 방향으로 회전하면서 이동된다.
예를 들어, 설정 방향은 X축을 기준으로 하는 회전 방향인 피치(pitch) 방향을 나타내며, 장착대(21)가 피치 방향으로 회전된다. 야간 투시 장치(1)를 사용하는 경우에는 장착대(21)의 연결부에 연결된 야간 투시 장치(1)가 도 3의 (a)에서와 같이, 장착대(21)에 의해 제1 방향(예를 들어, 하측 방향)에 위치된다. 야간 투시 장치(1)가 사용되지 경우에는, 장착대(21)의 연결부에 연결된 야간 투시 장치(1)가 제1 방향에서 도 3의 (b)에서와 같이, 제2 방향(예를 들어, 상측 방향)으로 이동하게 된다. 또는 제2 방향에서 제1 방향으로 야간 투시 장치(1)가 이동된다. 이와 같이, 설정 방향(예: 상하 방향)으로 이동 가능한 장착대(21)에 의해 야간 투시 장치(1)의 자세가 달라지며, 야간 투시 장치(1)의 자세에 따라 야간 투시 장치(1)의 사용 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 장착대(21)가 설정 방향(예: 상하 방향)으로 이동 가능한 설정 범위 즉, 장착대의 가변 각도 범위는 예를 들어, 0˚~ 120˚ 또는 0˚~ 170˚의 범위일 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 야간 투시 장치(1)에 포함된 가속도 측정부(50)에 의해 측정되는 X, Y, Z의 각각의 축에 대한 가속도 값을 기반으로 오일러 각을 계산하고, 계산된 오일러 각을 기반으로 야간 투시 장치(1)의 자세를 추정하고, 추정된 자세에 따라 야간 투시 장치(1)의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다. 여기서 자세는 공간 상의 세 축 중에서 한 축이나 두 축 등을 기준으로 하여 경사 정도를 표시하는 정보일 수 있다.
오일러 각은 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw)를 포함한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오일러 각을 나타낸 예시도이다.
본 발명의 실시 예에서는 야간 투시 장치(1)가 도 4에 예시되어 있듯이, X-Y평면에 Y축과 평행한 방향으로 놓여 있는 경우를 기준으로, 야간 투시 장치의 종축을 중심으로 회전하는 값을 롤(roll)로 정의하고, 야간 투시 장치의 횡축을 중심으로 회전하는 값을 피치(pitch)로 정의한다. X, Y, Z의 각 축의 방향과 야간 투시 장치가 향하는 방향에 따라 대응하는 축이 달라질 수 있다.
본 발명의 실시 예에서, 가속도 값을 기반으로 롤(
)과 피치(
)를 다음과 같이 계산한다.
이러한 수학식 1 및 수학식 2에서, 
는 X 축에 대한 가속도 값을 나타내고, 
는 Y 축에 대한 가속도 값을 나타내며, 
는 Z축에 대한 가속도 값을 나타낸다.
본 발명의 실시 예에서는 야간 투시 장치의 종축에 대응하는 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(
) 값과 야간 투시 장치의 횡축에 대응하는 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(
) 값 그리고, X축, Y축, Z축의 각각에 대한 가속도 값을 이용하여 야간 투시 장치의 자세를 판단하고 판단 결과를 토대로 전원 공급 제어를 수행한다.
본 발명의 실시 예에서는 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로의 전원 공급 제어를 위해 다음과 같은 제1 제어 방법 내지 제4 제어 방법을 사용한다.
제1 제어 방법은 가속도 값을 이용하여 산출되는 오일러 각에서 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(
) 값을 이용하여 야간 투시 장치의 자세를 판단하고 판단 결과에 따라 전원 공급을 제어하는 방법이다. 이를 위해, 본 발명의 실시 예에서는 가속도 값을 이용하여 산출되는 오일러 각에서 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(
) 값의 범위를 확장시킨다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값의 범위를 확장시키는 예를 나타낸 도이다.
가속도 값을 이용하여 오일러 각을 도출하는 경우, X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(
) 값은 도 5에의 (a) 도시되어 있듯이, 90°의 범위로 표현된다. 야간 투시 장치가 장착되는 장착대(예를 들어, 도 3의 21)의 변경 가능한 가변 각도 범위(0˚~ 120˚ 또는 0˚~ 170˚)를 고려하였을 때, 90˚이내의 오일러 각 범위로는 장착대의 현재 위치를 판단하기에는 한계가 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에서는 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(
) 값의 범위를 확장시킨다. 구체적으로, 피치(
) 값의 범위를 확장시키기 위한 확장 설정값을 기반으로 제어를 위한 최종 피치(
) 값을 획득한다. 예를 들어, 피치(
) 값의 범위를 180˚로 확장시키며, 이를 위한 확장 설정값은 180˚일 수 있다. 확장된 피치(
) 값은 예를 들어, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같은 범위를 가질 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(
) 값을 다음과 같은 조건을 기반으로 확장시킨다.
여기서, “
”는 가속도 값에 따라 위의 수학식 2를 기반으로 획득한 피치(pitch)의 값을 나타내며, “
ex ”는 본 발명의 실시 예에 따라 확장 처리된 최종 피치의 값을 나타낸다.
Z축에 대한 가속도 값 
은 수직선 기준으로 부호가 바뀐다. 이를 이용하여 위의 수학식 3을 기반으로 피치(
)의 값을 확장시킨다. 이하, 설명의 편의를 위해 확장된 최종 피치의 값(
ex )을 “최종 피치 값(
ex)”이라고 명명한다.
제1 제어 방법은 위에 기술된 바와 같이 범위 확장에 따라 획득되는 최종 피치 값(
ex)을 이용하여 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다.
일례로, 최종 피치 값(
ex)을 미리 설정된 제1 기준각 및 제2 기준각과 비교하고 그 결과를 토대로 전원 공급 제어를 수행한다. 여기서, 제1 기준각은 영상 증폭관을 자동으로 오프시키기 위한 기준각으로 예를 들어, 60°일 수 있다. 제2 기준각은 영상 증폭관을 자동으로 온시키기 위한 기준각으로 예를 들어, 50°일 수 있다. 구체적으로, 최종 피치 값(
ex)이 제1 기준각 보다 큰 경우에는 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단하고, 영상 증폭관을 자동으로 오프시키는 동작 즉, 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 동작을 수행한다. 한편, 최종 피치 값(
ex)이 제2 기준각 보다 작은 경우에는 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단하고 영상 증폭관을 자동으로 온시키는 동작 즉, 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행한다. 최종 피치 값(
ex)이 제1 기준각보다 같거나 작고 제2 기준각보다 크거나 같은 경우에는 영상 증폭관을 자동으로 온/오프시키는 동작을 수행하지 않는다.
이러한 제1 제어 방법은 야간 투시 장치가 X축을 기준으로 하는 회전 방향인 피치(pitch) 방향으로 회전하는 장착대에 연결되어 사용되는 경우(도 3 참조)에 적용될 수 있다.
한편, 제2 제어 방법은 Z축에 대한 가속도 값을 이용하여 야간 투시 장치의 자세를 판단하고 판단 결과에 따라 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 제어한다.
가속도 측정부에 의해 획득되는 Z축에 대한 가속도 값이 음(-)의 값을 가지는 경우(즉, 음수인 경우), 무조건 영상 증폭관을 자동으로 오프시키는 동작 즉, 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 동작을 수행한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 Z축에 대한 가속도 값을 나타낸 예시도이다.
위에서 살펴본 바와 같이, 야간 투시 장치가 헬멧 등의 다른 장치에 장착되어 사용되는 것이 전제 조건이며, 야간 투시 장치가 헬멧 등의 다른 장치에 장착된 상태에서 사용자의 머리가 90˚이상 뒤로 젖혀지는 경우는 없다. 따라서, 본 발명의 실시 예에서는 이를 고려하여, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 야간 투시 장치의 자세를 추정 즉, 판단하고 판단 결과에 따라 전원 공급 제어를 수행한다.
Z축에 대한 가속도 값은 도 6에서와 같이, 수직선을 기준으로 좌(후)방향에서 음(-)의 값을 가지며, 우(전)방향에서는 양(+)의 값을 가진다. Z축에 대한 가속도 값이 음의 값을 가지는 경우에는 도 3의 (b)와 같이 야간 투시 장치가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단하여, 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시킨다.
한편, 제3 제어 방법은 가속도 값을 이용하여 산출되는 오일러 각에서 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(
) 값을 이용하여 야간 투시 장치의 자세를 판단하고 판단 결과에 따라 전원 공급을 제어한다.
제3 제어 방법은 야간 투시 장치가 Y축을 기준으로 하는 회전 방향인 롤(roll) 방향으로 회전하는 장착대에 연결되어 사용되는 경우에 적용될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 다른 장착 예를 나타낸 도이다.
야간 투시 장치(1)가 헬멧 등의 다른 장치(2)의 장착대(21)에 연결되어 사용되고, 장착대(21)가 도 7에서와 같이, Y축을 기준으로 하는 회전 방향인 롤 방향으로 회전하면서 야간 투시 장치(1)의 위치가 변화된다. 예를 들어, 야간 투시 장치(1)를 사용하는 경우에는 장착대(21)의 연결부에 연결된 야간 투시 장치(1)가 도 7의 (a)에서와 같이, Y축을 기준으로 하는 롤 방향으로 회전하는 장착대(21)에 의해 제1 방향(예를 들어, 하측 방향)에 위치된다. 야간 투시 장치(1)가 사용되지 경우에는, 롤 방향으로 회전하는 장착대(21)에 의해 야간 투시 장치(1)가 제1 방향에서 도 7의 (b)에서와 같이, 제2 방향(예를 들어, 상측 방향)으로 이동하게 된다. 이 경우에도 장착대(21)가 설정 방향으로 회전 이동 가능한 설정 범위 즉, 장착대의 가변 각도 범위가 예를 들어, 0˚~ 120˚ 또는 0˚~ 170˚의 범위일 수 있다.
따라서, 제3 제어 방법은 제1 제어 방법을 기반으로 하면서, 제1 제어 방법과는 달리, Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값의 범위를 확장시키고, 확장된 롤 값을 이용하여 야간 투시 장치의 자세를 판단하고 판단 결과에 따라 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다.
예를 들어, 위의 수학식 1을 기반으로 획득된 롤(
) 값의 범위를 확장시키기 위한 확장 설정값을 기반으로 제어를 위한 최종 롤(
) 값을 획득하며, 확장 설정값은 180˚일 수 있다. 이 경우, Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(
) 값을 다음과 같은 조건을 기반으로 확장시킬 수 있다.
여기서, “
”는 가속도 값에 따라 위의 수학식 1을 기반으로 획득한 롤(roll)의 값을 나타내며, “
ex ”는 본 발명의 실시 예에 따라 확장 처리된 최종 롤의 값을 나타낸다. 최종 롤의 값(
ex )을 “최종 롤 값(
ex)”이라고 명명한다.
제3 제어 방법은 위에 기술된 바와 같이 범위 확장에 따라 획득되는 최종 롤 값(
ex)을 이용하여 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다. 일례로, 최종 롤 값(
ex)을 미리 설정된 제1 기준각 및 제2 기준각과의 비교하는 것을 통해 전원 공급 제어를 수행한다. 최종 롤 값(
ex)이 제1 기준각(예를 들어, 60°) 보다 큰 경우에는 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단하고, 영상 증폭관을 자동으로 오프시키는 동작 즉, 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 동작을 수행한다. 한편, 최종 롤 값(
ex)이 제2 기준각(예를 들어, 50°) 보다 작은 경우에는 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단하고 영상 증폭관을 자동으로 온시키는 동작 즉, 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행한다. 최종 롤 값(
ex)이 제1 기준각보다 같거나 작고 제2 기준각보다 크거나 같은 경우에는 영상 증폭관을 자동으로 온/오프시키는 동작을 수행하지 않는다.
한편, 제4 제어 방법은 가속도 값을 이용하여 산출되는 오일러 각에서 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(
) 값을 기준으로 야간 투시 장치의 자세를 판단하면서 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(
) 값을 부가적으로 사용하여 야간 투시 장치의 자세를 추가적으로 판단하고, 판단 결과에 따라 전원 공급을 제어한다. 즉, 제4 제어 방법은 제1 제어 방법을 기본으로 하면서 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(
) 값을 부가적으로 사용하여 야간 투시 장치의 자세를 판단한다.
야간 투시 장치가 장착되는 헬멧 등의 장치에 설치된 장착대의 동작 방향이 상하 방향인 경우, 롤(roll) 값은 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 회전 움직임을 나타낸다. 사용자가 야간 투시 장치를 헬멧 등의 장치에 장착시켜 사용하는 경우, 머리를 좌/우로 기울인 상태에서 장착대를 위로 젖히는 등의 예외적인 상황이 발생할 수 있다. 장착대를 위로 올리고 머리를 좌/우로 움직이게 되면 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값이 감소하게 된다. 이에 따라 장착대의 포지션에 따른 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세 즉, 영상 증폭관이 오프되어야 하는 자세임에도 불구하고, 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단되어 영상 증폭관이 온 될 수 있다.
이를 고려하여, 제1 제어 방법 및/또는 제2 제어 방법에 따라 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단되어 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(
) 값과 미리 설정된 값과의 비교를 통해, 추가적으로 영상 증폭관에 대한 전원 공급 여부를 판단한다. 즉, 제1 제어 방법 및/또는 제2 제어 방법에 따라 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 여부가 판단되고 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, 가속도 값을 이용하여 산출되는 오일러 각에서 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(
) 값을 제1 설정값 및 제2 설정값(여기서, 제1 설정값 < 제2 설정값)과 비교한다. 비교 결과, 롤(
) 값이 제1 설정값보다 크고 제2 설정값보다 작은 경우에만, 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 최종 결정한다. 비교 결과, 롤(
) 값이 제1 설정값보다 같거나 작고 제2 설정값보다 같거나 큰 경우에는, 1 제어 방법 및/또는 제2 제어 방법에 따라 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정되었음에도 불구하고, 영상 증폭관으로 전원 공급을 차단하는 것으로 최종 결정한다.
예를 들어, 장착대를 위로 올리고 머리를 좌/우로 움직이게 되면 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값이 감소하게 되어, 피치 값이 60°보다 크고 90°보다 작을 수 있으며, Z축에 대한 가속도 값이 양수일 수 있다. 이에 따라 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, 롤(
) 값이 제1 설정값(예를 들어, -40)보다 크고 제2 설정값(예를 들어, 40)보다 작으면, 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 최종 결정한다.
이러한 제4 제어 방법에 따르면, 야간 투시 장치가 장착된 장착대의 포지션이 영상 증폭관이 오프되어야 함에도 불구하고 온되는 사각 지대에 진입한 경우에도 이를 검출하여 야간 투시 장치의 영상 증폭관이 자동으로 온되는 것을 방지하여, 영상 증폭관에 대한 전원 공급을 정확하게 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 위에 기술된 바와 같은 제1 제어 방법, 제2 제어 방법, 제3 제어 방법 그리고 제4 제어 방법 중 적어도 하나를 사용하여 야간 투시 장치의 전원 공급 제어를 수행한다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명의 제1 실시 예에서는 제1 제어 방법을 사용하여 야간 투시 장치의 전원 공급을 제어한다.
첨부한 도 8에서와 같이, 야간 투시 장치(1)의 구동부(30)는 가속도 측정부(50)를 통해 X, Y, Z의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득한다(S100).
획득된 X 축에 대한 가속도 값, Y 축에 대한 가속도 값, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(
) 값을 획득한다(S110).
이후, 획득된 피치(
) 값의 범위를 확장 설정값을 기반으로 확장시켜서 확장된 피치(
) 값 즉, 최종 피치 값을 획득한다(S120). 다음, 획득된 최종 피치 값을 미리 설정된 제1 기준각 및 제2 기준각(여기서, 제1 기준각 > 제2 기준각)과 비교한다(S130).
획득된 최종 피치 값이 제1 기준각 보다 큰 경우에는 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단하고, 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시킨다(S140, S150). 즉, 전원 공급 제어를 수행하여 영상 증폭관을 오프시킨다.
획득된 최종 피치 값이 제2 기준각 보다 작은 경우에는 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단하고, 영상 증폭관으로 전원을 공급한다(S160, S170). 즉, 전원 공급 제어를 수행하여 영상 증폭관을 온시킨다.
한편, 최종 피치 값이 제1 기준각보다 같거나 작고 제2 기준각보다 크거나 같은 경우에는 영상 증폭관을 자동으로 온/오프시키는 전원 공급 제어를 수행하지 않는다(S180). 이 경우에는 별도의 전원 스위치의 동작에 따라 영상 증폭관으로 전원을 공급하거나 차단시킬 수 있다.
이러한 제1 실시 예에서, 야간 투시 장치가 X축을 기준으로 하는 회전 방향인 피치(pitch) 방향으로 회전하는 장착대에 연결되어 사용되는 경우에, 제1 제어 방법을 기반으로 위와 같이 전원 공급 제어를 수행할 수 있다. 한편, 야간 투시 장치가 Y축을 기준으로 하는 회전 방향인 롤(roll) 방향으로 회전하는 장착대에 연결되어 사용되는 경우에는, 제3 제어 방법을 기반으로 위와 같이 전원 공급 제어를 수행할 있다. 제3 제어 방법이 사용될 경우에는 각 단계에서 피치 값 대신에 롤 값이 사용될 수 있으며, 롤 값이 사용되는 경우는 위의 설명을 참조할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명의 제2 실시 예에서는 제1 제어 방법 및 제2 제어 방법을 사용하여 야간 투시 장치의 전원 공급을 제어한다.
첨부한 도 9에서와 같이, 야간 투시 장치(1)의 구동부(30)는 가속도 측정부(50)를 통해 X, Y, Z의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득한다(S300).
먼저, Z축에 대응하는 가속도 값이 음수(-)인지를 판단한다(S310). Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시킨다(S320).
Z축에 대응하는 가속도 값이 음수가 아닌 경우에는, 획득된 X 축에 대한 가속도 값, Y 축에 대한 가속도 값, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(
) 값을 획득한다(S330).
이후, 위에 기술된 제1 실시 예와 같이, 획득된 피치(
) 값의 범위를 확장시켜서 획득된 최종 피치 값과 미리 설정된 제1 기준각 및 제2 기준각의 비교를 통해 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다(S340~S400). 여기서 단계(S340~S400)에 대한 설명은 위의 제1 실시 예에 기술된 단계(S110~S180)에 대한 설명을 참조할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
이러한 제2 실시 예에서, 야간 투시 장치가 X축을 기준으로 하는 회전 방향인 피치(pitch) 방향으로 회전하는 장착대에 연결되어 사용되는 경우에, 제1 제어 방법을 기반으로 위와 같이 전원 공급 제어를 수행할 수 있다. 한편, 야간 투시 장치가 Y축을 기준으로 하는 회전 방향인 롤(roll) 방향으로 회전하는 장착대에 연결되어 사용되는 경우에는, 제3 제어 방법을 기반으로 위와 같이 전원 공급 제어를 수행할 있다. 제3 제어 방법이 사용될 경우에는 각 단계에서 피치 값 대신에 롤 값이 사용될 수 있으며, 롤 값이 사용되는 경우는 위의 설명을 참조할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명의 제3 실시 예에서는 제4 제어 방법을 사용하여 야간 투시 장치의 전원 공급을 제어한다.
첨부한 도 10a에서와 같이, 야간 투시 장치(1)의 구동부(30)는 가속도 측정부(50)를 통해 X, Y, Z의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득한다(S500).
이후, 위에 기술된 제1 실시 예와 같이, 획득된 피치(
) 값의 범위를 확장시켜서 획득된 최종 피치 값과 미리 설정된 제1 기준각 및 제2 기준각의 비교를 통해 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다(S510~S580). 여기서 단계(S510~S580)에 대한 설명은 위의 제1 실시 예에 기술된 단계(S110~S180)에 대한 설명을 참조할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
다만, 제1 실시 예와는 달리, 단계(S570)에서, 획득된 최종 피치 값이 제2 기준각 보다 작은 경우에 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행하는 대신에, 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대해 전원을 공급하는 것으로 결정한다.
영상 증폭관에 대해 전원을 공급하는 것으로 결정된 후, 도 10b에서와 같이, 획득된 X 축에 대한 가속도 값, Y 축에 대한 가속도 값, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(
) 값을 획득한다(S590).
그리고 롤(
) 값을 제1 설정값 및 제2 설정값(여기서, 제1 설정값 < 제2 설정값)과 비교한다(S600).
비교 결과, 롤(
) 값이 제1 설정값보다 크고 제2 설정값보다 작은 경우에만, 영상 증폭관으로 전원을 공급한다(S610, S620).
한편, 롤(
) 값이 제1 설정값보다 같거나 작은 경우 또는 제2 설정값보다 같거나 큰 경우에는, 단계(S570)에서 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정되었음에도 불구하고, 영상 증폭관으로의 전원 공급을 차단한다(S630).
이러한 제3 실시 예에서 수행되는 단계(S590~S630)를 제2 실시 예에 대해서도 추가적으로 동일하게 적용할 수 있다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명의 제4 실시 예에서는 제2 제어 방법 그리고 제4 제어 방법을 사용하여 야간 투시 장치의 전원 공급을 제어한다.
첨부한 도 11a에서와 같이, 야간 투시 장치(1)의 구동부(30)는 가속도 측정부(50)를 통해 X, Y, Z의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하고, Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시킨다(S700~S720).
Z축에 대응하는 가속도 값이 음수가 아닌 경우에는, 획득된 X 축에 대한 가속도 값, Y 축에 대한 가속도 값, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(
) 값을 획득한다(S730). 이후, 위에 기술된 제1 실시 예와 같이, 획득된 피치(
) 값의 범위를 확장시켜서 획득된 최종 피치 값과 미리 설정된 제1 기준각 및 제2 기준각의 비교를 통해 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다(S740~S800). 여기서 단계(S740~S800)에 대한 설명은 위의 제1 실시 예에 기술된 단계(S110~S180)에 대한 설명을 참조할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
다만, 제1 실시 예와는 달리, 단계(S790)에서, 획득된 최종 피치 값이 제2 기준각 보다 작은 경우에 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행하는 대신에, 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대해 전원을 공급하는 것으로 결정한다.
영상 증폭관에 대해 전원을 공급하는 것으로 결정된 후, 도 11b에서와 같이, 획득된 X 축에 대한 가속도 값, Y 축에 대한 가속도 값, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(
) 값을 획득한다(S810).
그리고 롤(
) 값을 제1 설정값 및 제2 설정값(여기서, 제1 설정값 < 제2 설정값)과 비교한다(S820).
비교 결과, 롤(
) 값이 제1 설정값보다 크고 제2 설정값보다 작은 경우에만, 영상 증폭관으로 전원을 공급한다(S830, S840).
한편, 롤(
) 값이 제1 설정값보다 같거나 작은 경우 또는 제2 설정값보다 같거나 큰 경우에는, 단계(S790)에서 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정되었음에도 불구하고, 영상 증폭관으로의 전원 공급을 차단한다(S850).
도 12는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명의 제5 실시 예에서는 제2 제어 방법과 제4 제어 방법의 일부를 사용하여 야간 투시 장치의 전원 공급을 제어한다.
첨부한 도 12에서와 같이, 야간 투시 장치(1)의 구동부(30)는 가속도 측정부(50)를 통해 X, Y, Z의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득한다(S900).
다음에, Z축에 대응하는 가속도 값이 음수(-)인지를 판단한다(S910). Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시킨다(S920).
Z축에 대응하는 가속도 값이 음수가 아닌 경우에는, 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정한다(S930).
영상 증폭관에 대해 전원을 공급하는 것으로 결정된 후, 획득된 X 축에 대한 가속도 값, Y 축에 대한 가속도 값, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(
) 값을 획득한다(S940).
그리고 롤(
) 값을 제1 설정값 및 제2 설정값(여기서, 제1 설정값 < 제2 설정값)과 비교한다(S950).
비교 결과, 롤(
) 값이 제1 설정값보다 크고 제2 설정값보다 작은 경우에만, 영상 증폭관으로 전원을 공급한다(S960, S970).
한편, 롤(
) 값이 제1 설정값보다 같거나 작고 제2 설정값보다 같거나 큰 경우에는, 단계(S730)에서 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정되었음에도 불구하고, 영상 증폭관으로의 전원 공급을 차단한다(S980).
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법을 구현하기 위한 컴퓨팅 장치를 설명하기 위한 구조도이다.
첨부한 도 13에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법은 컴퓨팅 장치(100)를 이용하여 구현될 수 있다.
컴퓨팅 장치(100)는 프로세서(110), 메모리(120), 입력 인터페이스 장치(130), 출력 인터페이스 장치(140) 및 저장 장치(150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(160)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다. 또한, 각각의 구성요소들은 공통 버스(160)가 아니라, 프로세서(110)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(110)는 AP(Application Processor), CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 등과 같은 다양한 종류들로 구현될 수 있으며, 메모리(120) 또는 저장 장치(150)에 저장된 명령을 실행하는 임의의 반도체 장치일 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120) 및 저장 장치(150) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 이러한 프로세서(110)는 위의 도 1 내지 도 12를 토대로 설명한 기능 및 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 구동부의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
메모리(120) 및 저장 장치(150)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비 휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(read-only memory)(121) 및 RAM(random access memory)(122)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서 메모리(120)는 프로세서(110)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 메모리(120)는 이미 알려진 다양한 수단을 통해 프로세서(110)와 연결될 수 있다.
입력 인터페이스 장치(130)는 데이터를 프로세서(110)로 제공하도록 구성되며, 출력 인터페이스 장치(140)는 프로세서(110)로부터의 제어 신호를 포함하는 데이터를 출력하도록 구성된다. 예를 들어, 입력 인터페이스 장치(130)는 가속도 측정부로부터 측정된 각 축에 대한 가속도 값을 프로세서(110)로 제공하도록 구성될 수 있다. 출력 인터페이스 장치(140)는 프로세서(110)로부터의 전원 공급 또는 전원 차단을 위한 전원 제어 신호를 전원 공급부나 영상 증폭관으로 제공하도록 구성될 수 있다.
컴퓨팅 장치(100)는 또한 네트워크, 예컨대 무선 네트워크에 전기적으로 접속되는 네트워크 인터페이스 장치(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스 장치는 네트워크를 통해 다른 개체와 신호를 송신 또는 수신할 수 있다.
이러한 구조로 이루어지는 컴퓨팅 장치(100)는 전원 제어 장치로 명명되어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법 중 적어도 일부는 컴퓨팅 장치(100)에서 실행되는 프로그램 또는 소프트웨어로 구현될 수 있고, 프로그램 또는 소프트웨어는 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법 중 적어도 일부는 컴퓨팅 장치(100)와 전기적으로 접속될 수 있는 하드웨어로 구현될 수도 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다
Claims (19)
- 삭제
- 야간 투시 장치의 전원을 제어하는 방법으로서,
야간 투시 장치가, 상기 야간 투시 장치에 내장된 가속도 센서로부터 X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하는 단계;
상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X 축 및 상기 Y축 중 상기 야간 투시 장치의 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계;
상기 획득된 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과를 토대로 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행하는 단계
를 포함하고,
상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계는
상기 획득된 값을 확장 설정값을 이용하여 확장시켜 최종 값을 획득하는 단계; 및
상기 최종 값을 미리 설정된 기준각과 비교하여, 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계
를 포함하며,
상기 확장 설정값은 상기 야간 투시 장치가 장착되는 장착대의 변경 가능한 각도 범위를 토대로 설정되는, 전원 제어 방법. - 제2항에 있어서,
상기 최종 값을 획득하는 단계는
상기 확장 설정값 이외에, 상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값 그리고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값을 추가적으로 사용하여, 상기 획득된 값을 확장시켜 최종 값을 획득하는, 전원 제어 방법. - 제3항에 있어서,
상기 최종 값을 획득하는 단계는
상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값이 양수이고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우, 다음의 수식:
상기 최종 값 = 상기 확장 설정값 - 상기 획득된 값
을 토대로 상기 최종값을 획득하는 단계; 및
상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값이 음수이고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우, 다음의 수식:
상기 최종 값 = -(상기 확장 설정값 + 상기 획득된 값)
을 토대로 상기 최종값을 획득하는 단계
를 포함하는, 전원 제어 방법. - 제3항에 있어서,
상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계는
상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(pitch) 값을 획득하거나, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(roll) 값을 획득하는 단계를 포함하며,
상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계는 상기 획득된 피치 값 또는 롤 값을 확장시켜 획득한 최종 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는, 전원 제어 방법. - 제2항에 있어서,
상기 전원 공급 제어를 수행하는 단계는
상기 판단 결과, 상기 최종 값이 미리 설정된 제1 기준각 보다 큰 경우에 상기 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단되면, 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 동작을 수행하는 단계; 및
상기 판단 결과, 상기 최종 값이 미리 설정된 제2 기준각 보다 작은 경우에 상기 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단되면, 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행하는 단계
를 포함하고,
상기 제1 기준각은 상기 제2 기준각보다 큰, 전원 제어 방법. - 야간 투시 장치의 전원을 제어하는 방법으로서,
야간 투시 장치가, 상기 야간 투시 장치에 내장된 가속도 센서로부터 X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하는 단계;
상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X 축 및 상기 Y축 중 상기 야간 투시 장치의 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계;
상기 획득된 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과를 토대로 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행하는 단계
를 포함하고,
상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계 이전에,
상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인지를 판단하는 단계; 및
상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우에, 무조건 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 단계
를 더 포함하고,
상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계는 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수가 아닌 경우에만 수행되는, 전원 제어 방법. - 야간 투시 장치의 전원을 제어하는 방법으로서,
야간 투시 장치가, 상기 야간 투시 장치에 내장된 가속도 센서로부터 X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하는 단계;
상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X 축 및 상기 Y축 중 상기 야간 투시 장치의 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계;
상기 획득된 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과를 토대로 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행하는 단계
를 포함하고,
상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계는 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값을 획득하고,
상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계는 상기 획득된 피치 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하며,
상기 전원 공급 제어를 수행하는 단계는 상기 판단 결과 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우,
상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값을 획득하는 단계;
상기 획득된 롤 값을 미리 설정된 제1 설정값 및 제2 설정값과 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과에 따라 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원공급 여부를 최종 결정하는 단계
를 더 포함하는, 전원 제어 방법. - 제8항에 있어서,
상기 전원공급 여부를 최종 결정하는 단계는
상기 롤 값이 상기 제1 설정값보다 크고 상기 제2 설정값보다 작은 경우에 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 최종 결정하고, 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 단계
를 포함하는, 전원 제어 방법. - 야간 투시 장치의 전원을 제어하는 방법으로서,
야간 투시 장치가, 상기 야간 투시 장치에 내장된 가속도 센서로부터 X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하는 단계;
상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인지를 판단하는 단계;
상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우에, 무조건 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 단계;
상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 양수인 경우에, 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정하는 단계;
상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값을 획득하는 단계;
상기 획득된 롤 값을 미리 설정된 제1 설정값 및 제2 설정값과 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과에 따라 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원공급 여부를 최종 결정하는 단계
를 포함하는 전원 제어 방법. - 제10항에 있어서,
상기 전원공급 여부를 최종 결정하는 단계는
상기 롤 값이 상기 제1 설정값보다 크고 상기 제2 설정값보다 작은 경우에 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 최종 결정하고, 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 단계
를 포함하는, 전원 제어 방법. - 삭제
- 영상 증폭관을 포함하는 야간 투시 장치로서,
상기 야간 투시 장치에 대하여, X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하도록 구성된 가속도 측정부;
상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X 축 및 상기 Y축 중 상기 야간 투시 장치의 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 값을 획득하고, 상기 획득된 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하며, 상기 판단 결과를 토대로 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행하도록 구성된 구동부; 및
상기 구동부의 제어에 따라 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하도록 구성된 전원 공급부
를 포함하고,
상기 구동부는
상기 획득된 값을 확장 설정값을 이용하여 확장시켜 최종 값을 획득하고, 상기 최종 값을 미리 설정된 기준각과 비교하여, 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하도록 구성되며,
상기 확장 설정값은 상기 야간 투시 장치가 장착되는 장착대의 변경 가능한 각도 범위를 토대로 설정되는, 야간 투시 장치. - 제13항에 있어서,
상기 구동부는 추가로,
상기 확장 설정값 이외에, 상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값 그리고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값을 추가적으로 사용하여, 상기 획득된 값을 확장시켜 최종 값을 획득하도록 구성되며,
상기 최종값 획득시,
상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값이 양수이고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우, 다음의 수식:
상기 최종 값 = 상기 확장 설정값 - 상기 획득된 값
에 따라 상기 최종값이 획득되고,
상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값이 음수이고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우, 다음의 수식:
상기 최종 값 = -(상기 확장 설정값 + 상기 획득된 값)
에 따라 상기 최종값이 획득되는, 야간 투시 장치. - 제13항에 있어서,
상기 구동부는 추가로,
상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값을 획득하거나, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값을 획득하고, 상기 획득된 피치 값 또는 롤 값을 확장시켜 획득한 최종 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하도록 구성되는, 야간 투시 장치. - 제13항에 있어서,
상기 구동부는 구체적으로,
상기 판단 결과, 상기 최종 값이 미리 설정된 제1 기준각 보다 큰 경우에 상기 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 동작을 수행하고,
상기 판단 결과, 상기 최종 값이 미리 설정된 제2 기준각 보다 작은 경우에 상기 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행하도록 구성되며,
상기 제1 기준각은 상기 제2 기준각보다 큰, 야간 투시 장치. - 영상 증폭관을 포함하는 야간 투시 장치로서,
상기 야간 투시 장치에 대하여, X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하도록 구성된 가속도 측정부;
상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X 축 및 상기 Y축 중 상기 야간 투시 장치의 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 값을 획득하고, 상기 획득된 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하며, 상기 판단 결과를 토대로 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행하도록 구성된 구동부; 및
상기 구동부의 제어에 따라 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하도록 구성된 전원 공급부
를 포함하고,
상기 구동부는
상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하기 이전에,
상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인지를 판단하고, 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우에, 무조건 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키도록 구성되고,
상기 구동부는 추가적으로, 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수가 아닌 경우에만 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하도록 구성되는, 야간 투시 장치. - 영상 증폭관을 포함하는 야간 투시 장치로서,
상기 야간 투시 장치에 대하여, X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하도록 구성된 가속도 측정부;
상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X 축 및 상기 Y축 중 상기 야간 투시 장치의 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 값을 획득하고, 상기 획득된 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하며, 상기 판단 결과를 토대로 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행하도록 구성된 구동부; 및
상기 구동부의 제어에 따라 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하도록 구성된 전원 공급부
를 포함하고,
상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득시, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값이 획득되며,
상기 구동부는 상기 획득된 피치 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하도록 구성되며,
상기 구동부는 추가적으로, 상기 판단 결과 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값을 획득하고, 상기 획득된 롤 값을 미리 설정된 제1 설정값 및 제2 설정값과 비교하며, 그리고 상기 비교 결과에 따라 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원공급 여부를 최종 결정하도록 구성되는, 야간 투시 장치. - 제18항에 있어서,
상기 구동부는 구체적으로,
상기 롤 값이 상기 제1 설정값보다 크고 상기 제2 설정값보다 작은 경우에 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 최종 결정하고, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하도록 구성되는, 야간 투시 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200112585A KR102475497B1 (ko) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 야간 투시 장치 및 그의 전원 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200112585A KR102475497B1 (ko) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 야간 투시 장치 및 그의 전원 제어 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220030797A KR20220030797A (ko) | 2022-03-11 |
| KR102475497B1 true KR102475497B1 (ko) | 2022-12-08 |
Family
ID=80814859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200112585A KR102475497B1 (ko) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 야간 투시 장치 및 그의 전원 제어 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102475497B1 (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007266706A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Nec Saitama Ltd | 携帯端末装置及びその制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100528985B1 (ko) * | 2003-03-06 | 2005-11-22 | (주)이오시스템 | 전원 공급 장치 및 이를 이용한 야간 투시 장치 |
-
2020
- 2020-09-03 KR KR1020200112585A patent/KR102475497B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007266706A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Nec Saitama Ltd | 携帯端末装置及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20220030797A (ko) | 2022-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4350725B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、及び、画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム | |
| KR102329765B1 (ko) | 홍채 기반 인증 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | |
| US11475663B2 (en) | Visual aid device and visual aid method by which user uses visual aid device | |
| JP6738342B2 (ja) | 聴力を改善するためのシステムおよび方法 | |
| US10250794B2 (en) | Capturing an image using multi-camera automatic focus | |
| JPWO2014156146A1 (ja) | 電子ミラー装置 | |
| US11568566B2 (en) | Aligning vision-assist device cameras based on physical characteristics of a user | |
| US10061995B2 (en) | Imaging system to detect a trigger and select an imaging area | |
| JP6750697B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
| CN108604010B (zh) | 用于校正设备中的漂移的方法和该设备 | |
| JP6828758B2 (ja) | 電子機器、情報システム、及びプログラム | |
| US20210152750A1 (en) | Information processing apparatus and method for controlling the same | |
| US9797729B1 (en) | Systems and methods for automatic fit adjustment of a wearable device | |
| JP4721434B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
| KR102475497B1 (ko) | 야간 투시 장치 및 그의 전원 제어 방법 | |
| TW201623051A (zh) | 車輛及應用於該車輛之自動調節系統及自動調節方法 | |
| KR20140079947A (ko) | 차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법 | |
| JP2018105974A (ja) | 手術用ルーペ | |
| CN111213365A (zh) | 拍摄控制方法及控制器 | |
| TWI830785B (zh) | 眼鏡與程式 | |
| US11949984B2 (en) | Electronic device that performs a driving operation of a second camera based on a determination that a tracked object is leaving the field of view of a moveable first camera having a lesser angle of view than the second camera, method for controlling the same, and recording medium of recording program | |
| US11682368B1 (en) | Method of operating a mobile device | |
| JP6637757B2 (ja) | 眼調節機能支援システム | |
| US10878822B2 (en) | Video communication method and robot for implementing the method | |
| JP2012227830A (ja) | 情報処理装置、その処理方法、プログラム及び撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |