KR102459254B1 - Multi-purpose automatic spraying system - Google Patents

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KR102459254B1
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Abstract

본 발명은 다기능 스마트 무인 방제 분적 시스템에 관한 것으로, 내부에 용수가 저장되는 물탱크, 내부에 약액이 저장되는 액비탱크, 상기 물탱크 및 액비탱크에 저장된 용수 및 약액을 외부로 분사하기 위한 컴프레셔, 지중 또는 지표면에 설치되어 식물에 수분을 공급하는 점적라인, 지상에 회전가능하게 설치되어 식물에 약액 또는 용수를 분무하는 회전식노즐, 상기 물탱크와 상기 컴프레셔를 연결하는 용수이송관, 상기 액비탱크와 상기 컴프레셔를 연결하는 액비이송관, 상기 컴프레셔와 상기 점적라인을 연결하는 하부이송관, 상기 컴프레셔와 상기 회전식노즐을 연결하는 상부이송관, 상기 용수이송관, 액비이송관, 하부이송관, 상부이송관에 설치되는 여과기, 상기 용수이송관, 액비이송관, 하부이송관, 상부이송관에 장착되는 솔레노이드밸브, 상기 용수이송관과 제1 바이패스 라인에 의해 연결되는 플라즈마 발생기, 지중 또는 지표면에 설치되는 습도센서, 지상에 설치되는 온도센서, 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 따라서 본 발명에 따른 분적 시스템은 구성이 간단하여 누구나 손쉽게 설치할 수 있어 설비 설치에 따른 인력낭비는 물론 설비 시공에 따른 작업시간을 단축시켜 농가의 경제에 도움을 줄 수 있다.The present invention relates to a multifunctional smart unmanned control system, a water tank in which water is stored, a liquid fertilizer tank in which a chemical liquid is stored, a compressor for spraying the water and chemical liquid stored in the water tank and liquid fertilizer tank to the outside; A drip line installed underground or on the ground to supply moisture to plants, a rotary nozzle rotatably installed on the ground to spray chemical or water on plants, a water transfer pipe connecting the water tank and the compressor, the liquid fertilizer tank and the A liquid manure conveying pipe connecting the compressor, a lower conveying pipe connecting the compressor and the drip line, an upper conveying pipe connecting the compressor and the rotary nozzle, the water conveying pipe, a liquid fertilizer conveying pipe, a lower conveying pipe, a filter installed in the upper conveying pipe, the water pipe A solenoid valve mounted on a pipe, a liquid fertilizer pipe, a lower transport pipe, and an upper transport pipe, a plasma generator connected to the water transport pipe and the first bypass line, a humidity sensor installed in the ground or on the ground surface, a temperature sensor installed on the ground, and a control unit Therefore, the fractional system according to the present invention has a simple configuration and can be easily installed by anyone, so it can help the economy of the farmhouse by reducing the work time according to the equipment construction as well as the waste of manpower according to the installation of the equipment. .

Description

다기능 스마트 무인 방제 분적 시스템 {MULTI-PURPOSE AUTOMATIC SPRAYING SYSTEM}Multifunctional smart unmanned control system {MULTI-PURPOSE AUTOMATIC SPRAYING SYSTEM}

본 발명은 다기능 스마트 무인 방제 분적 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 과수나 노지 및 대형 시설하우스에 설치되는 방제 시스템에 사물인터넷(IoT)의 기술을 접목하여 무인으로 시설하우스를 관리하는 다기능 스마트 무인 방제 분적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-functional smart unmanned control system, and more particularly, a multi-functional smart unmanned control system that manages a facility house unattended by grafting the Internet of Things (IoT) technology to a control system installed in fruit trees, fields, and large facility houses. It relates to the control fractional system.

2015년 통계청 자료에 따르면 국내의 농산물 시설재배 면적은 약 90,500ha(약 2억7천만평)이며, 농가경영주 50%이상이 65세 이상의 고령농이다. 특히, 과수, 노지, 시설재배 특성상 농작물 생산활동, 시설 관리측면에서 고령으로 인하여 현실적으로 애로사항을 많이 겪고 있는 실정이다.According to the data of the National Statistical Office in 2015, the area of agricultural facilities cultivated in Korea is about 90,500 ha (about 270 million pyeong), and more than 50% of farm owners are elderly farmers aged 65 years or older. In particular, due to the aging of the people in terms of crop production activities and facility management due to the characteristics of fruit trees, open fields, and facility cultivation, they are experiencing a lot of difficulties in reality.

농작물 재배시 용수나 약액이 필수적으로 공급되어야 하는 것으로, 과수와 노지 및 온실과 같은 밀폐된 공간에서의 약액방제작업은 대부분 고령의 작업자가 직접 수행하고 있으며, 일부는 무인방제장치에 의해 이루어지고 있다Water or chemical solution is essential for growing crops, and most of the chemical solution control work in closed spaces such as fruit trees, open fields and greenhouses is performed by elderly workers, and some are done by unmanned control devices.

상기와 같은 종래의 무인방제장치는 작업자가 직접 약액을 살포하지 않아도 자동으로 농작물에 약액이 공급되어 작업자가 약액을 직접 살포할 때 발생될 수 있는 안전사고를 예방하고 일손이 부족한 농촌에 인건비가 절감되는 효과가 있으나,The conventional unmanned control system as described above automatically supplies the chemical solution to the crops even if the worker does not directly spray the chemical solution, thereby preventing a safety accident that may occur when the worker directly sprays the chemical solution, and reducing the labor cost in rural areas with insufficient labor. has an effect, but

고압 분사관에 설치된 분사노즐이 다수 개로 형성되면서도 고압분사관의 양측에 베어링 안내 로울러가 형성되는 등 그 구조가 복잡하고 안내 로울러에 안내되는 와이어가 늘어질 수 있어, 와이어가 이탈되거나 절단되는 현상이 야기되는 문제점이 있다.Although a plurality of injection nozzles installed in the high-pressure injection pipe are formed, the structure is complicated, such as bearing guide rollers formed on both sides of the high-pressure injection pipe, and the wires guided to the guide rollers may be stretched, which prevents the wires from being separated or cut. There are problems that arise.

이로 인해, 고압분사관이 이동되지 않아 약액이 과수나 노지 및 비닐하우스 내부에 전체적으로 균일한 살포가 이루어지지 않고, 식생하는 농작물에 약액이 효율적으로 공급되지 않는 문제점이 있다.For this reason, there is a problem in that the high-pressure injection pipe is not moved, so that the chemical solution is not uniformly distributed throughout the fruit tree, the open field, and the inside of the plastic house, and the chemical solution is not efficiently supplied to the vegetative crops.

대한민국 등록특허공보 제10-1633293호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1633293 대한민국 등록특허공보 제10-0720621호Republic of Korea Patent Publication No. 10-0720621

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 사물인터넷(IoT)의 기술을 접목하여 무인으로 관수모드, 약액모드, 서리방지모드, 일소예방모드, 세척모드로 사용되어질 수 있으며, 설비의 구성이 간단하여 누구나 손쉽게 보수작업을 수행할 수 있는 등 관리가 용이한 다기능 스마트 무인 방제 분적 시스템을 제공하고자 하는 것이다. The present invention was devised to solve this problem, and by grafting the technology of the Internet of Things (IoT), it can be used in unmanned irrigation mode, chemical liquid mode, frost prevention mode, sun prevention mode, and washing mode, and the configuration of the facility is simple. This is to provide a multi-functional smart unmanned control system that is easy to manage, such that anyone can easily perform maintenance work.

본 발명은 다기능 스마트 무인 방제 분적 시스템에 관한 것으로, 내부에 용수가 저장되는 물탱크, 내부에 약액이 저장되는 액비탱크, 상기 물탱크 및 액비탱크에 저장된 용수 및 약액을 외부로 분사하기 위한 컴프레셔, 지중 또는 지표면에 설치되어 식물에 수분을 공급하는 점적라인, 지상에 회전가능하게 설치되어 식물에 약액 또는 용수를 분무하는 회전식노즐, 상기 물탱크와 상기 컴프레셔를 연결하는 용수이송관, 상기 액비탱크와 상기 컴프레셔를 연결하는 액비이송관, 상기 컴프레셔와 상기 점적라인을 연결하는 하부이송관, 상기 컴프레셔와 상기 회전식노즐을 연결하는 상부이송관, 상기 용수이송관, 액비이송관, 하부이송관, 상부이송관에 설치되는 여과기, 상기 용수이송관, 액비이송관, 하부이송관, 상부이송관에 장착되는 솔레노이드밸브, 상기 용수이송관과 제1 바이패스 라인에 의해 연결되는 플라즈마 발생기, 지중 또는 지표면에 설치되는 습도센서, 지상에 설치되는 온도센서, 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a multifunctional smart unmanned control system, a water tank in which water is stored, a liquid fertilizer tank in which a chemical liquid is stored, a compressor for spraying the water and chemical liquid stored in the water tank and liquid fertilizer tank to the outside; A drip line installed underground or on the ground to supply moisture to plants, a rotary nozzle rotatably installed on the ground to spray chemical or water on plants, a water transfer pipe connecting the water tank and the compressor, the liquid fertilizer tank and the A liquid manure conveying pipe connecting the compressor, a lower conveying pipe connecting the compressor and the drip line, an upper conveying pipe connecting the compressor and the rotary nozzle, the water conveying pipe, a liquid fertilizer conveying pipe, a lower conveying pipe, a filter installed in the upper conveying pipe, the water pipe A solenoid valve mounted on a pipe, a liquid fertilizer pipe, a lower transport pipe, and an upper transport pipe, a plasma generator connected to the water transport pipe and the first bypass line, a humidity sensor installed in the ground or on the ground surface, a temperature sensor installed on the ground, and a control unit characterized by including.

또한, 상기 물탱크와 액비탱크는 솔레노이드밸브에 의해 선택적으로 사용되며, 상기 물탱크에 저장된 용수와 액비탱크에 저장된 약액은 하나의 컴프레셔에 의해 외부로 공급되는 것을 특징으로 한다.In addition, the water tank and the liquid fertilizer tank are selectively used by a solenoid valve, and the water stored in the water tank and the chemical liquid stored in the liquid fertilizer tank are supplied to the outside by a single compressor.

또한, 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 기 설정값 미만 또는 이상일 경우, 상기 용수이송관 및 상부이송관에 장착된 솔레노이드밸브는 자동으로 개방되어 상기 물탱크 내부의 용수가 상기 회전식노즐을 통해 외부로 분사되도록 하여 서리 및 일소현상을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the temperature measured by the temperature sensor is less than or greater than the preset value, the solenoid valve mounted on the water transfer pipe and the upper transfer pipe is automatically opened, and the water inside the water tank is sprayed to the outside through the rotary nozzle. It is characterized in that it prevents frost and sunburn.

따라서 본 발명에 따른 분적 시스템은 구성이 간단하여 누구나 손쉽게 설치할 수 있어 설비 설치에 따른 인력낭비는 물론 설비 시공에 따른 작업시간을 단축시켜 농가의 경제에 도움을 줄 수 있다.Therefore, the fractional system according to the present invention has a simple configuration and can be easily installed by anyone, thereby saving manpower due to installation of equipment as well as shortening the working time according to installation of equipment, thereby contributing to the economy of farms.

또한, 설비를 이루는 각 구성이 분해 및 조립이 가능한 구조로 이루어져 설치상의 이점은 물론 현장에서 신속한 보수작업을 수행할 수 있어 방제작업의 효율성을 높일 수 있게 된다.In addition, since each component constituting the facility has a structure that can be disassembled and assembled, it is possible to not only benefit in installation but also to perform quick repair work in the field, thereby increasing the efficiency of the control work.

또한, 회전식노즐을 사용하여 약액의 미세안개분무가 가능함에 따라 1000평의 면적에 3분 이내로 최적이 방제효과를 기대할 수 있고, 고령 농업인의 사용편의성 증진은 물론 방제효율의 최적화, 약액 비산수단의 막힘 현상이 방지되어 85%이상의 흡착 방제효율을 높일 수 있다.In addition, as it is possible to use a rotary nozzle to atomize the chemical solution, the optimum control effect can be expected within 3 minutes on an area of 1,000 pyeong. By preventing the phenomenon, it is possible to increase the adsorption control efficiency of more than 85%.

또한, 농업용 용수가 물탱크에 설치된 용수투입수단을 거쳐 고압으로 점적시설로 유입됨에 따라 관로의 막힘현상을 방지할 수 있고, 고령의 농업인 뿐만 아니라 여성 농업인들도 손쉽게 단말기를 사용하여 무선으로 시스템을 제어할 수 있어 능률 향상 및 방제액 투입에 따른 안전사고의 위험을 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, as agricultural water flows into the drip facility at high pressure through the water input means installed in the water tank, clogging of pipelines can be prevented. It can be controlled so that it is possible to improve efficiency and prevent the risk of safety accidents due to the injection of the pesticide in advance.

도1은 본 발명의 분적 시스템의 개요도이다.
도2는 본 발명의 분적 시스템의 구성도이다.
도3은 본 발명의 분적 시스템에 따른 네 가지 모드의 블럭도이다.
도4는 본 발명의 분적 시스템의 작동 개요도이다.1 is a schematic diagram of the integral system of the present invention;
2 is a block diagram of the integral system of the present invention.
3 is a block diagram of four modes according to the integral system of the present invention.
Fig. 4 is an operational schematic diagram of the integral system of the present invention;

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Since the accompanying drawings are merely examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 분적 시스템의 개요도이고, 도2는 본 발명의 분적 시스템의 구성도이다.Fig. 1 is a schematic diagram of the integral system of the present invention, and Fig. 2 is a block diagram of the integral system of the present invention.

도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 분적 시스템(1000)은, 물탱크(100), 액비탱크(200), 컴프레셔(300), 이송배관(400), 플라즈마 발생기(500), 점적라인(600), 회전식노즐(700), 제어부(도면미도시), 여과기(F), 솔레노이드 밸브(B)를 포함한다. 1 and 2, the fractionation system 1000 according to the present invention includes a water tank 100, a liquid fertilizer tank 200, a compressor 300, a transfer pipe 400, and a plasma generator 500. , a drip line 600, a rotary nozzle 700, a control unit (not shown), a filter (F), and a solenoid valve (B).

상기 물탱크(100)는 내부에 용수가 저장되는 탱크이고, 상기 액비탱크(200)는 내부에 약액이 저장되는 탱크이다.The water tank 100 is a tank in which water is stored, and the liquid fertilizer tank 200 is a tank in which a chemical solution is stored.

상기 물탱크 및 액비탱크에는 저장된 액체의 수위를 측정하는 레벨센서가 장착되며, 상기 레벨센서는 액체의 잔여량을 감지하여 제어부로 전송함으로써 액체가 보충될 수 있도록 한다.A level sensor for measuring the level of the stored liquid is mounted on the water tank and the liquid fertilizer tank, and the level sensor detects the remaining amount of the liquid and transmits it to the control unit so that the liquid can be replenished.

상기 컴프레셔(300)는, 상기 물탱크 내부에 저장된 용수 및 액비탱크 내부에 저장된 약액을 과수에 분사 공급하기 위한 장치이며, 상기 컴프레셔는 상기 물탱크 내부에 저장된 용수 및 액비탱크 내부에 저장된 약액을 이송배관(400)으로 압송시키기 위한 펌프와 함께 사용되거나 또는 펌프로 대체 사용되어질 수 있다. The compressor 300 is a device for spraying and supplying the water stored in the water tank and the chemical liquid stored in the liquid fertilizer tank to fruit water, and the compressor transports the water stored in the water tank and the chemical liquid stored in the liquid fertilizer tank. It may be used together with a pump for conveying pressure to the pipe 400 or may be used instead of a pump.

상기 이송배관(400)은, 각 요소들을 연결하여 용수 또는 약액이 과수에 공급되도록 하는 요소이다.The transfer pipe 400 is an element that connects each element so that water or chemical is supplied to the fruit tree.

상기 이송배관(400)은, 용수이송관(420), 액비이송관(440), 하부이송관(460), 상부이송관(480)을 포함한다. The transport pipe 400 includes a water transport pipe 420 , a liquid fertilizer transport pipe 440 , a lower transport pipe 460 , and an upper transport pipe 480 .

먼저, 상기 용수이송관(420)은, 상기 물탱크(100)와 컴프레셔(300)를 연결하는 요소이다. First, the water transport pipe 420 is an element that connects the water tank 100 and the compressor 300 .

상기 용수이송관(420)에는 여과기(F)가 설치되며, 상기 여과기는 용수에 포함된 이물질을 여과하기 위한 것으로, 물탱크에 직접 설치되어도 무방하다.A filter F is installed in the water transport pipe 420 , and the filter is for filtering foreign substances contained in the water, and may be directly installed in the water tank.

덧붙여, 상기 용수이송관(420)은 제1 바이패스 라인(422)에 의해 플라즈마 발생기(500)와 연결된다.In addition, the water transport pipe 420 is connected to the plasma generator 500 by a first bypass line 422 .

상기 플라즈마 발생기(500)는, 플라즈마를 발생하는 장치로서, 이송배관(400)의 세척 또는 수확기 상품(농작물)의 잔류농약을 제거하기 위해 사용되어진다.The plasma generator 500 is a device for generating plasma, and is used for cleaning the transfer pipe 400 or removing residual pesticides from the harvester product (crop).

상기 제1 바이패스 라인(422)에는 솔레노이드밸브(솔레노이드 밸브,B)가 장착되며, 상기 플라즈마 발생기는 솔레노이드밸브의 개폐여부에 의해 플라즈마 발생기에서 발생되는 플라즈마를 용수이송관으로 공급 또는 중단하게 된다.A solenoid valve (solenoid valve, B) is mounted on the first bypass line 422 , and the plasma generator supplies or stops the plasma generated from the plasma generator to the water transfer pipe depending on whether the solenoid valve is opened or closed.

상기 솔레노이드밸브(솔레노이드 밸브,B)는 전기적인 신호로 개폐되는 밸브이며, 상기 솔레노이드밸브는 제어부에 의해 개폐되되, 작업자에 의해 수동으로 제어되거나 또는/및 온도센서 및 습도센서 등에 의해 자동으로 제어되도록 마련된다. The solenoid valve (solenoid valve, B) is a valve that is opened and closed by an electrical signal, and the solenoid valve is opened and closed by a control unit, manually controlled by an operator, and/or automatically controlled by a temperature sensor and a humidity sensor will be prepared

상기 액비이송관(440)은 상기 액비탱크(200)와 컴프레셔(300)를 연결하는 요소이다.The liquid manure conveying pipe 440 is an element connecting the liquid manure tank 200 and the compressor 300 .

본 발명에서는 상기 물탱크와 액비탱크가 하나의 컴프레셔(300)에 의해 시설하우스에 식재된 식물(과수)에 공급되는 것으로, 상기 용수이송관과 액비이송관은 하나의 배관에서 2개로 분기되도록 마련된다. In the present invention, the water tank and the liquid fertilizer tank are supplied to a plant (fruit tree) planted in a facility house by a single compressor 300, and the water transfer pipe and the liquid fertilizer transfer pipe are provided to branch into two from one pipe.

본 발명에서는 실시례로서, 상기 용수이송관(420) 및 액비이송관(440)이 제1 연결관(450)에 의해 컴프레셔에 연결되도록 한 것으로, 상기 컴프레셔(300)에는 제1 연결관(450)이 연결되고, 상기 제1 연결관은 용수이송관(420) 및 액비이송관(440)로 분기되도록 마련된다.In the present invention, as an embodiment, the water transport pipe 420 and the liquid fertilizer transport pipe 440 are connected to the compressor by a first connection pipe 450 , and the compressor 300 has a first connection pipe 450 . connected, and the first connection pipe is provided to branch into a water transport pipe 420 and a liquid fertilizer transport pipe 440 .

그리고 상기 액비이송관 및 용수이송관에는 각각 이송관을 개폐하는 솔레노이드밸브(B)가 장착되며, 상기 액비이송관 및 용수이송관은 제어부에 의해 선택적으로(동시에 또는 개별적으로) 개폐되어질 수 있다.And the liquid fertilizer transfer pipe and the water transfer pipe are equipped with a solenoid valve (B) for opening and closing the transfer pipe, respectively, and the liquid fertilizer transfer pipe and the water transfer pipe can be selectively (simultaneously or individually) opened and closed by the control unit.

다음으로, 상기 하부이송관(460)은 컴프레셔(300)와 점적라인(600)을 연결하는 요소이다.Next, the lower transfer pipe 460 is an element connecting the compressor 300 and the drip line 600 .

상기 점적라인(600)이란, 식물에 수분을 공급하기 위한 호스로서, 지중에 또는 지표면에 설치되어 식물에 수분을 공급하는 요소이다.The drip line 600 is a hose for supplying moisture to plants, and is an element installed underground or on the ground to supply moisture to plants.

상기 점적라인(600)은 전자밸브에 의해 복수 개로 구분되어질 수 있으며, 작물의 종류, 점적라인의 기능 등에 따라 달리 구분되어 사용되어질 수도 있다. The drip line 600 may be divided into a plurality by an electromagnetic valve, and may be used differently depending on the type of crop, the function of the drip line, and the like.

상기 하부이송관(460)은, 물탱크(100) 내부에 저장된 용수를 점적라인으로 공급하기 위한 요소이며, 상기 하부이송관에는 여과기(F)와 솔레노이드밸브(B)가 설치된다.The lower transfer pipe 460 is an element for supplying water stored in the water tank 100 to a drip line, and a filter (F) and a solenoid valve (B) are installed in the lower transfer pipe.

다음으로, 상기 상부이송관(480)은 컴프레셔(300)와 회전식노즐(700)을 연결하는 요소이다. Next, the upper transfer pipe 480 is an element that connects the compressor 300 and the rotary nozzle 700 .

상기 회전식노즐(700)이란, 식물에 약액 또는 용수(세척수)를 공급하기 위한 노즐인 것으로, 상기 회전식노즐은 식물이 식재된 상부 공간(지상)에 회전가능하게 설치되어 회전되면서 식물의 잎이나 줄기, 과실 등에 약액 또는 용수를 분무하는 장치이다.The rotary nozzle 700 is a nozzle for supplying a chemical solution or water (washing water) to a plant, and the rotary nozzle is rotatably installed in the upper space (ground) where the plant is planted and rotated while rotating the leaf or stem of the plant. It is a device that sprays chemical solution or water on fruits, etc.

상기 회전식노즐(700)은 전자밸브에 의해 복수 개로 구분되어질 수 있으며, 작물의 종류, 점적라인의 기능 등에 따라 달리 구분되어 사용되어질 수도 있다. The rotary nozzle 700 may be divided into a plurality by an electromagnetic valve, and may be used differently depending on the type of crop, the function of the drip line, and the like.

덧붙여, 상기 상부이송관에는 여과기(F)와 솔레노이드밸브(B)가 설치된다.In addition, a filter (F) and a solenoid valve (B) are installed in the upper transfer pipe.

그리고 본 발명에서의 회전식노즐은, 상기 상부이송관(480)과 직접 연결된 배관라인, 상기 배관라인에 연결된 메인약대, 상기 메인약대에 장착된 복수 개의 회전식노즐 본체를 포함한다. And the rotary nozzle in the present invention includes a piping line directly connected to the upper transfer pipe 480, a main medicine cabinet connected to the piping line, and a plurality of rotary nozzle bodies mounted on the main medicine table.

상기 회전식노즐 본체는 원심력에 의해 회전되면서 미세안개분무가 가능한 것으로, 약액에 의해 노즐입구가 막히는 등의 단점이 보완된 요소이다.The rotary nozzle body is rotated by centrifugal force to enable fine mist spraying, and is an element that compensates for disadvantages such as clogging of the nozzle inlet by a chemical solution.

그리고 본 발명의 도1 및 도2에서는 지면과 수직방향으로 메인약대를 설치하고, 상기 메인약대에 복수 개의 회전식노즐 본체가 장착되는 것으로 도시하였으나, 상기 메인약대는 경사지게 형성되는 등 다양한 형태로 구현되어도 무방하다.And in Figs. 1 and 2 of the present invention, the main medicine table is installed in the vertical direction to the ground, and a plurality of rotary nozzle bodies are mounted on the main medicine table, but the main medicine table is formed in various forms such as inclined. free

또한, 상기 상부이송관 및 하부이송관에 설치되는 여과기(F)는 이송관을 통해 공급되는 약액 또는 용수를 이송시키되, 약액 및 용수에 포함된 불순물을 걸러 별도의 드레인관으로 이송시킨다.In addition, the filter (F) installed in the upper transfer pipe and the lower transfer pipe transports the chemical solution or water supplied through the transport pipe, filters impurities contained in the chemical solution and the water, and transports it to a separate drain pipe.

이 때, 상기 드레인관에는 별도의 체크밸브가 장착되어 있으며, 상기 체크밸브는 여과기를 통해 불순물이 걸러진 약액을 다시 상부이송관으로 공급하거나 또는 별도의 외부탱크에 저장하도록 마련되어질 수 있다. At this time, a separate check valve is mounted on the drain pipe, and the check valve may be provided to supply the chemical solution, which has been filtered through a filter, to the upper transport pipe or to store it in a separate external tank.

이어서, 본 발명은 습도센서와 온도센서를 더 포함하도록 마련된다.Next, the present invention is provided to further include a humidity sensor and a temperature sensor.

상기 습도센서는 지중 또는 지표면에 장착되어 토양의 수분을 측정하기 위한 것으로, 상기 습도센서에서 감지된 습도값은 제어부로 전송되고 상기 제어부는 상기 습도값을 제어부에 기 설정된 설정값과 비교하여 용수이송관에 장착된 솔레노이드밸브 에 개방 또는 폐쇄 명령을 내리게 된다. The humidity sensor is installed underground or on the ground surface to measure soil moisture, and the humidity value sensed by the humidity sensor is transmitted to a control unit, and the control unit compares the humidity value with a preset value set in the control unit and transmits water. It gives an open or close command to the solenoid valve mounted on the .

상기 온도센서는, 비닐하우스 등의 내부 온도 또는 주변 온도를 감지하여, 자동으로 서리 방지 또는 일소 모드가 작동되도록 하는 요소이다.The temperature sensor is an element that senses the internal temperature or ambient temperature of a plastic house, etc., and automatically operates the anti-frost or sweep mode.

여기서 서리 방지 모드란, 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 기 설정값 미만일 경우, 상기 회전식노즐(700)을 통해 하우스 내부로 물을 자동 공급함으로써 물이 얼 때 방출되는 잠열을 이용하여 기온을 상승시켜 서리를 방지하기 위한 것이고,Here, the anti-frost mode means that when the temperature measured by the temperature sensor is less than a preset value, water is automatically supplied into the house through the rotary nozzle 700 and the temperature is raised using latent heat emitted when the water freezes. This is to prevent frost,

일소 예방 모드란, 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 기 설정값 이상일 경우, 상기 회전식노즐을 통해 하우스 내부로 물을 자동 공급함으로써 물의 잠열을 이용하여 기온을 하강시켜 일소현상을 예방하기 위한 모드이다.The sun protection mode is a mode to prevent sunburn by lowering the temperature using the latent heat of water by automatically supplying water to the inside of the house through the rotary nozzle when the temperature measured by the temperature sensor is greater than or equal to the preset value. .

마지막으로, 상기 제어부(도면미도시)는, 본 발명에 따른 분적 시스템(1000)을 제어하기 위한 요소이다.Finally, the control unit (not shown) is an element for controlling the integration system 1000 according to the present invention.

상기 제어부는 작업자가 직접 로컬조작 가능하며, 단말기에 설치된 애플리케이션 등에 의해 무선으로 조작될 수 있도록 마련된다.The control unit may be directly operated locally by an operator, and may be wirelessly operated by an application installed in the terminal.

여기서 단말기란 데스크탑 PC, 태블릿PC, 스마트폰 단말기 등 서비스 서버에 의해 제공되는 서비스플랫폼을 활용할 수 있는 도구를 일컫는 것이며, 상기 서비스플랫폼은 웹브라우저 형식으로 제공되거나 애플리케이션(Application) 형식으로 제공되어 질 수 있다.Here, the terminal refers to a tool that can utilize the service platform provided by the service server, such as a desktop PC, tablet PC, or smartphone terminal, and the service platform may be provided in the form of a web browser or in the form of an application. have.

또한, 상기 제어부와 상기 단말기는 블루투스 등에 의해 상호 데이터 통신 가능하게 마련된다. In addition, the control unit and the terminal are provided to enable mutual data communication by Bluetooth or the like.

상기 제어부의 디스플레이부에는 물탱크, 액비탱크 등의 잔여량, 현재 시설하우스 내부의 온도/습도 등이 표시되도록 마련된다.The display unit of the control unit is provided to display the remaining amount of the water tank, liquid fertilizer tank, etc., and the temperature/humidity of the current facility house.

또한, 작업자는 상기 제어부를 통해 용수 및 약액의 공급 압력을 조절할 수 있다.In addition, the operator may control the supply pressure of water and chemical solution through the control unit.

이하에서는 도3을 참조하여 본 발명에 따른 분적 시스템(1000)의 관수모드, 약액모드, 서리방지모드, 일소예방모드, 세척모드에 대해 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 3 , the irrigation mode, the chemical liquid mode, the frost protection mode, the sun prevention mode, and the washing mode of the fractionation system 1000 according to the present invention will be described.

각각의 모드는 제어부를 통해 자동 또는 수동으로 선택되어질 수 있다. Each mode can be selected automatically or manually through the control unit.

상기 관수모드란, 점적라인을 통해 식물에 수분(용수)을 공급하기 위한 모드이다.The irrigation mode is a mode for supplying moisture (water) to plants through a drip line.

이 때, 상기 용수이송관, 제1 연결관, 하부이송관은 개방된 상태이며, 상기 물탱크에 저장된 용수를 점적라인을 통해 식물에 공급된다.At this time, the water transport pipe, the first connection pipe, and the lower transport pipe are in an open state, and the water stored in the water tank is supplied to the plant through a drip line.

아울러, 상기 관수모드는 상기 습도센서의 측정값에 의해 자동으로 온/오프 되도록 마련되어질 수 있다. In addition, the watering mode may be provided to be automatically turned on/off according to the measured value of the humidity sensor.

상기 약액모드란, 회전식노즐을 통해 식물에 약액을 공급하기 위한 모드이다. The chemical liquid mode is a mode for supplying a chemical liquid to a plant through a rotary nozzle.

이 때, 상기 액비이송관, 제1 연결관, 상부이송관은 개방된 상태이며, 상기 액비탱크에 저장된 약액은 회전식노즐을 통해 식물에 공급된다.At this time, the liquid fertilizer conveying pipe, the first connecting pipe, and the upper conveying pipe are in an open state, and the chemical solution stored in the liquid fertilizer tank is supplied to the plant through the rotary nozzle.

상기 서리방지 및 일소예방모드란, 상기 회전식노즐(700)을 통해 하우스 내부로 물을 자동 공급하는 모드이며, 이 때, 상기 용수이송관, 제1 연결관, 상부이송관은 개방된 상태이다.The frost prevention and sun prevention mode is a mode in which water is automatically supplied to the inside of the house through the rotary nozzle 700, and at this time, the water transfer pipe, the first connection pipe, and the upper transport pipe are in an open state.

아울러, 상기 서리방지 및 일소예방모드는, 상기 온도센서의 측정값에 의해 자동으로 온/오프 되도록 마련된다.In addition, the frost prevention and sun protection mode is provided to be automatically turned on / off by the measured value of the temperature sensor.

상기 세척모드란, 약액이 분사된 이후 상기 제1 연결관 및 상부이송관을 세척하거나, 과실 수확전에 과실에 플라즈마 살균수 또는 플라즈마를 공기와 함께 분사하기 위한 모드이다. The washing mode is a mode for washing the first connection pipe and the upper transfer pipe after the chemical solution is sprayed, or spraying plasma sterilizing water or plasma together with air to the fruit before harvesting the fruit.

더욱 상세하게, 약액이 상기 액비이송관 및 상부이송관을 통해 외부로 분무되고 이후 약액 분사가 완료되어 작동을 중지하게 되면, 상기 액비이송관 및 상부이송관 내부에는 약액이 그대로 남아있게 되며, 이에 따라 액비이송관 및 상부이송관은 부식되거나 또는 막힘 현상이 발생되는 등 문제점이 발생된다.More specifically, when the chemical liquid is sprayed to the outside through the liquid fertilizer transfer pipe and the upper transfer pipe and then the chemical liquid injection is completed and the operation is stopped, the chemical liquid remains inside the liquid fertilizer transfer pipe and the upper transfer pipe, and accordingly, the liquid fertilizer transfer pipe and The upper transfer pipe has problems such as corrosion or clogging.

상기 세척모드는 이러한 문제점을 해결하기 위해, 약액이 분사된 이후 상기 용수이송관 및 상부이송관에 장착된 솔레노이드밸브는 자동으로 소정시간동안 개방되어 제1연결관(450), 상부이송관, 회전식노즐을 세척하게 된다. In the washing mode, in order to solve this problem, the solenoid valve mounted on the water transport pipe and the upper transport pipe is automatically opened for a predetermined time after the chemical is sprayed to wash the first connection pipe 450, the upper transport pipe, and the rotary nozzle. will do

이 때, 상기 플라즈마 발생기(500)는 플라즈마를 발생시키고 있으며, 상기 플라즈마 발생기에 의해 발생된 플라즈마는 용수와 함께 또는 컴프레셔에서 분사되는 에어와 함께 회전식노즐을 통해 외부로 분사되어 진다.At this time, the plasma generator 500 generates plasma, and the plasma generated by the plasma generator is sprayed to the outside through a rotary nozzle together with water or air sprayed from a compressor.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for explaining the invention, and various modifications or equivalents from the detailed description of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.

1000:분적 시스템
100:물탱크
200:액비탱크
300:컴프레셔
400:이송배관
420:용수이송관
422:제1 바이패스 라인
440:액비이송관
450:제1 연결관
460:하부이송관
480:상부이송관
500:플라즈마 발생기
600:점적라인
700:회전식노즐
F:여과기
B:솔레노이드밸브1000: integral system
100: water tank
200: liquid fertilizer tank
300: compressor
400: transfer pipe
420: water pipe
422: first bypass line
440: liquid fertilizer pipe
450: first connector
460: lower transfer pipe
480: upper transfer pipe
500: plasma generator
600: drip line
700: rotary nozzle
F: filter
B: Solenoid valve

Claims (3)

내부에 용수가 저장되는 물탱크;
내부에 약액이 저장되는 액비탱크;
상기 물탱크 및 액비탱크에 저장된 용수 및 약액을 외부로 분사하기 위한 컴프레셔;
지중 또는 지표면에 설치되어 식물에 수분을 공급하는 점적라인;
지상에 회전가능하게 설치되어 식물에 약액 또는 용수를 분무하는 회전식노즐;
상기 물탱크와 상기 컴프레셔를 연결하는 용수이송관;
상기 용수이송관과 제1 바이패스 라인에 의해 연결되는 플라즈마 발생기;
상기 액비탱크와 상기 컴프레셔를 연결하는 액비이송관;
상기 컴프레셔와 상기 점적라인을 연결하는 하부이송관;
상기 컴프레셔와 상기 회전식노즐을 연결하는 상부이송관;
상기 용수이송관, 하부이송관, 상부이송관에 설치되는 여과기;
상기 용수이송관, 제1 바이패스 라인, 액비이송관, 하부이송관, 상부이송관에 장착되는 솔레노이드밸브;
지중 또는 지표면에 설치되는 습도센서;
지상에 설치되는 온도센서; 및
제어부;를 포함하며,
상기 제어부는, 약액이 분사된 이후 배관을 세척하기 위한 세척모드 동작을 실행하는 것으로,
약액이 상기 액비이송관 및 상부이송관을 통해 외부로 분사된 이후 상기 용수이송관 및 상부이송관에 장착된 솔레노이드밸브는 자동으로 개방되어 제1연결관, 상부이송관, 회전식노즐을 세척하며,
이때, 상기 플라즈마 발생기가 동작되고, 상기 제1 바이패스 라인에 장착된 솔레노이드밸브가 개방되어, 상기 플라즈마 발생기에 의해 발생된 플라즈마가 용수와 함께 회전식노즐을 통해 외부로 분사되는 것을 특징으로 하는 다기능 스마트 무인 방제 분적 시스템.
a water tank in which water is stored;
Liquid fertilizer tank in which the chemical liquid is stored;
a compressor for spraying the water and chemical liquid stored in the water tank and the liquid fertilizer tank to the outside;
a drip line installed underground or on the ground to supply moisture to plants;
a rotary nozzle that is rotatably installed on the ground and sprays chemical or water on plants;
a water transfer pipe connecting the water tank and the compressor;
a plasma generator connected to the water transport pipe by a first bypass line;
a liquid manure transfer pipe connecting the liquid manure tank and the compressor;
a lower conveying pipe connecting the compressor and the drip line;
an upper transfer pipe connecting the compressor and the rotary nozzle;
a filter installed in the water transport pipe, the lower transport pipe, and the upper transport pipe;
a solenoid valve mounted on the water transport pipe, the first bypass line, the liquid fertilizer transport pipe, the lower transport pipe, and the upper transport pipe;
a humidity sensor installed in the ground or on the ground surface;
a temperature sensor installed on the ground; and
control unit; includes;
The control unit is to execute a washing mode operation for washing the pipe after the chemical liquid is sprayed,
After the chemical is sprayed to the outside through the liquid fertilizer transfer pipe and the upper transfer pipe, the solenoid valve mounted on the water transfer pipe and the upper transfer pipe is automatically opened to wash the first connection pipe, the upper transfer pipe, and the rotary nozzle,
At this time, the plasma generator is operated, the solenoid valve mounted on the first bypass line is opened, and the plasma generated by the plasma generator is sprayed to the outside through a rotary nozzle together with water. Unmanned control system.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 기 설정값 미만인 경우,
상기 용수이송관 및 상부이송관에 장착된 솔레노이드밸브를 자동으로 개방하여 상기 물탱크 내부의 용수가 상기 회전식노즐을 통해 외부로 분사되도록 함으로써 용수가 얼 때 방출되는 잠열을 이용하여 기온을 상승시켜 서리를 방지하는 서리방지모드를 실행하는 것을 특징으로 하는 다기능 스마트 무인 방제 분적 시스템.
According to claim 1,
The control unit is
When the temperature measured by the temperature sensor is less than the preset value,
By automatically opening the solenoid valve mounted on the water transfer pipe and the upper transfer pipe so that the water inside the water tank is sprayed to the outside through the rotary nozzle, the latent heat released when the water freezes is used to raise the temperature to prevent frost. A multifunctional smart unmanned control system, characterized in that it runs a frost protection mode.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 기 설정값 이상일 경우,
상기 용수이송관 및 상부이송관에 장착된 솔레노이드밸브를 자동으로 개방하여 상기 물탱크 내부의 용수가 상기 회전식노즐을 통해 외부로 분사되도록 함으로써 용수의 잠열을 이용하여 기온을 하강시켜 일소현상을 예방하는 일소예방모드를 실행하는 것을 특징으로 하는 다기능 스마트 무인 방제 분적 시스템.
According to claim 1,
The control unit is
When the temperature measured by the temperature sensor is above the preset value,
By automatically opening the solenoid valve mounted on the water transfer pipe and the upper transfer pipe so that the water inside the water tank is sprayed to the outside through the rotary nozzle, the temperature is lowered by using the latent heat of the water to prevent sunburn. Multifunctional smart unmanned control system, characterized in that running the mode.
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