KR102458213B1 - 코팅될 표면에 코팅 제품을 적용하기 위한 적용 헤드 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 코팅될 표면(S) 상에 코팅 제품을 적용하기 위한 적용 헤드(6)가 제공되는바, 상기 적용 헤드(6)는 코팅 제품을 위한 적어도 두 개의 스프레이 노즐(spray nozzle; 60)을 포함하고, 상기 스프레이 노즐 각각은 스프레이 노즐(60)의 유출 오리피스(outlet orifice)의 직경(D)보다 작은 직경을 가진 다수의 액적들을 동시에 생성하고 코팅 제품을 에어로졸 스트림(aerosol stream; 61)의 형태로 살포하도록 구성된다.

Description

코팅될 표면에 코팅 제품을 적용하기 위한 적용 헤드{Application head of a coating product on a surface to be coated}

본 발명은 코팅될 표면에 코팅 제품을 적용하기 위한 적용 헤드에 관한 것이다. 또한 본 발명은 그러한 적용 헤드를 포함하는, 코팅될 표면에 코팅 제품을 적용하기 위한 적용 시스템에 관한 것이기도 하다.

산업 페인트 분야에서는, 예를 들어 기계 부품 상의 코팅될 표면에 페인트와 같은 코팅 제품을 침착(deposit)시키기 위한 적용 시스템이 알려져 있다.

예를 들어, 페인트를 회전식 보울 스프레이어 또는 공압식 건을 이용하여 광폭의 에어로졸 스트림 또는 에어로졸 형태로 액적의 스트림(stream of droplets)으로서 살포하는 것이 공지되어 있다. 이와 같은 기술은 예를 들어 자동차 산업에서의 산업 생산 라인에서 생산 리듬과 맞도록 높은 적용 속도로 넓은 표면적을 가진 표면을 코팅함을 가능하게 한다.

그러나 이와 같은 기술은 페인트의 우수한 적용 정밀도가 요망되는 소정의 적용예들에서는 완전하 만족스럽지 못하다. 특히 코팅될 표면의 올바른 위치에 페인트가 적용되도록 하는 것이 필요하다.

특히, 상기 기술은 페인트 액적들이 침착되는 위치에 대하여 우수한 제어를 갖는 것을 가능하게 하지 못한다. 코팅될 표면의 목표 영역 상 코팅 제품의 적용은 목표 영역 외부에 바람직하지 못한 흘림을 수반할 수 있는데, 이것은 "오버스프레이(overspray)"라고 호칭된다. 상기 기술을 이용하여 얻어지는 전달 비율(transfer rate) 또는 침착 침착 수율(deposit yield)(살포되는 페인트의 양에 대한 목표 영역 상에 침착되는 페인트의 양의 비율로서 정의됨)이 80% 보다 높지 않은 것으로 추정된다. 이것은, 침착을 원하는 영역들 외부에 침착되는 페인트가 최대 20%임을 의미한다.

구체적으로, 본 발명은 코팅될 표면에 코팅 제품을 적용하기 위한 적용 헤드를 제안함으로써 위와 같은 단점을 해결함으로써, 넓은 표면적에 걸쳐 코팅 제품을 살포하면서도 현존하는 기술에 의하는 경우보다 높은 적용 정밀도, 높은 적용 품질, 및 높은 침착 침착 수율로 코팅 제품을 적용함을 가능하게 함을 목적으로 한다.

상기 목적을 위하여, 본 발명에 의하여 코팅될 표면 상에 코팅 제품을 적용하기 위한 적용 헤드가 제공되는바,

상기 적용 헤드는 코팅 제품을 위한 적어도 두 개의 스프레이 노즐(spray nozzle)을 포함하고, 상기 스프레이 노즐 각각은 스프레이 노즐의 유출 오리피스(outlet orifice)의 직경보다 작은 직경을 가진 다수의 액적들을 동시에 생성함으로써 코팅 제품을 에어로졸 스트림(aerosol stream)의 형태로 살포하도록 구성된다.

본 발명에 의하면, 각각이 코팅 제품의 에어로졸 스트림을 생성하는 다수의 스프레이 노즐들이 조합됨으로써, 적용 헤드가 상기 코팅될 표면 상에 코팅 제품의 충분히 폭넓은 스트립을 침착시킬 수 있게 된다. 또한 단일의 대형 에어로졸 스트림이 아닌 다수의 작은 에어로졸 스트림들을 생성시킴으로써, 코팅 제품이 뜻하지 않게 침착되는 목표 부위 외부의 표면도 감소된다. 에어로졸 스트림들이 조합되는 것과 유사하게, 상기 스트림들 각각으로부터의 제어되지 않은 액적들이 인접한 스트림으로부터의 액적들과 조합된다. 따라서 적용의 수율이 현저히 증대된다.

본 발명의 유리하고 선택적인 형태들에 따르면, 상기 적용 헤드는 다음과 같은 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있는바, 이 특징들은 독자적으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합으로 포함될 수 있다.

- 상기 스프레이 노즐들은 쌍마다 0.1 cm 내지 2 cm 사이의 거리를 두고 이격되어, 에어로졸 스트림들이 상기 코팅될 표면에서 서로 접촉하게 된다.

- 상기 스프레이 노즐들은, 상기 코팅될 표면에서 스프레이 노즐들에 의해 생성되는 에어로졸 스트림들 간에 겹침이 얻어지도록 배치되는바, 바람직하게는 바로 인접한 두 개의 스프레이 노즐들에 의해 생성되는 에어로졸 스트림들 간의 겹침 비율(overlap rate)은 5% 보다 크거나 이와 같거나, 실질적으로 50% 이거나, 또는 실질적으로 66% 이다.

- 각 스프레이 노즐의 유출 오리피스의 직경은 100㎛보다 크거나 이와 같다.

- 상기 스프레이 노즐들은, 상기 생성된 에어로졸 스트림들이 상기 코팅될 표면에서 20 mm 보다 큰 폭을 갖는 복합 에어로졸 스트림을 형성하도록 적어도 부분적으로 쌍으로 겹침을 형성하게끔 배치된다.

- 상기 적용 헤드는 스프레이 노즐들과 별도인 적어도 하나의 부가 스프레이 노즐들을 포함하고, 상기 부가 스프레이 노즐은 코팅 제품의 적상 스트림(dropwise stream)을 발생시키도록 구성된다.

- 상기 부가 스프레이 노즐들은 상기 적용 헤드의 적어도 하나의 측방 가장자리에 그리고/또는 스프레이 노즐들에 인접하여 배치된다.

- 상기 부가 스프레이 노즐들은 스프레이 노즐들의 유출 오리피스의 직경보다 작은 유출 오리피스 직경을 갖는다.

- 상기 부가 스프레이 노즐들은 스프레이 노즐들의 공급 회로와 별도인 2차 공급 회로에 의하여 공급받는바, 이것은 스프레이 노즐들에 의하여 살포되는 코팅 제품과 별도인 부가의 코팅 제품을 살포하기 위한 것이다.

- 상기 스프레이 노즐들은 열(column) 및/또는 행(row)을 이루어 서로에 대해 정렬된다.

- 상기 적용 헤드는 살포되는 코팅 제품을 안내하는 공기 스트림을 위한 적용 장치를 포함하고, 상기 공기 스트림을 위한 적용 장치는 에어로졸 스트림들의 적어도 일부에 인접하게 안내 공기 스트림를 살포하도록 구성된 공기 배출 오리피스(air discharge orifice)들을 포함한다.

- 상기 적용 헤드는, 상기 스프레이 노즐들 중 적어도 일부에 의하여 배출되는 에어로졸 스트림을 측방향으로 차단하기 위한, 분리 또는 후퇴가능한 마스크(mask)를 포함한다.

- 상기 적용 헤드는 스프레이 노즐들에 의하여 배출되는 에어로졸 스트림들에 전기장을 적용하도록 구성된 적어도 하나의 전극을 포함하고, 상기 코팅될 표면은 상기 시스템의 전기 접지부(electric ground)에 연결된다.

- 상기 마스크는 전기전도성 재료로 만들어지고, 또한 상기 마스크를 전기적으로 분극시키는 전기 분극 회로(electrically polarizing circuit)에 연결되도록 구성되며, 상기 코팅 제품은 미리 반대의 극성으로 전기적으로 분극된다.

본 발명의 다른 일 형태에 따르면, 코팅될 표면에 코팅 제품을 적용하기 위한 적용 시스템이 제공되는바, 상기 적용 시스템은 산업용 다축 로봇을 포함하고, 상기 산업용 다축 로봇에는 관절 아암(articulated arm) 및 상기 관절 아암에 결합되는 코팅 제품의 적용 헤드가 제공되며, 상기 적용 헤드는 본 발명에 따른 적용 헤드이다.

마지막으로, 본 발명의 유리하면서도 선택적인 일 형태에 따르면, 상기 적용 시스템은 다음과 같은 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있는바, 이 특징들은 독자적으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합으로 포함될 수 있다.

- 상기 적용 시스템은 상기 코팅될 표면과 적용 헤드 사이의 거리가 200 mm 미만으로, 바람직하게는 5 mm 내지 50 mm 사이로, 더 바람직하게는 10 mm 내지 30 mm 사이로 되도록 구성된다.

- 상기 적용 헤드는 자성 결합 장치(magnetic fastening device)를 이용하여 관절 아암에 분리가능하게 결합된다.

아래에서는하기 첨부 도면들을 참조로 하여 비제한적인 예로서만 제시되는 실시예에 따른 적용 헤드 및 적용 시스템에 관한 상세한 설명이 제공되는바, 이로부터 본 발명 및 다른 장점들이 보다 명확히 이해될 것이다.
도 1 에는 본 발명에 따른 적용 헤드를 포함하는, 코팅될 표면 상에 코팅 제품을 적용하기 위한 적용 시스템의 개략도가 도시되어 있다.
도 2 에는 도 1 의 적용 헤드의 단순화된 모습이 도시되어 있는바, 여기에는 적용 헤드의 이동 방향에 대해 직각인 방위에서 취한 단면이 도시되어 있다.
도 3 에는 적용 헤드의 하측면의 개략도가 도시되어 있는바, 여기에는 코팅 제품의 스프레이 노즐들의 위치선정이 나타나 있다.
도 4 에는 도 2 의 적용 헤드의 개략도가 도시되어 있는바, 여기에는 스프레이 노즐들 중 하나가 폐쇄 상태인 것으로 도시되어 있다.
도 5 에는 본 발명에 따른 적용 헤드의 다른 실시예의 하측면의 개략도가 도시되어 있는바, 여기에는 스프레이 노즐들 및 부가 스프레이 노즐들의 배치가 도시되어 있다.
도 6 에는 도 5 의 적용 헤드의 단면 개략도가 도시되어 있다.
도 7 에는 안내 마스크를 포함하는 본 발명에 따른 적용 헤드의 다른 실시예의 측면 개략도가 도시되어 있다.
도 8 에는 코팅 제품의 공기 안내 장치를 포함하는 본 발명에 따른 적용 헤드의 다른 실시예의 단면 개략도가 도시되어 있다.
도 9 에는 본 발명에 따른 적용 헤드의 다른 실시예의 개략도가 도시되어 있는바, 여기에서 시스템은 코팅 제품의 정전기 안내 시스템을 포함한다.

도 1 에는 예를 들어 액체 형태인 코팅 제품을 적용하기 위한 적용 시스템(1)이 도시되어 있다. 적용 시스템(1)은 전자 제어 유닛(20), 관절 아암(4), 및 상기 관절 아암(4)의 일 단부에 결합된 코팅 제품 적용용 적용 헤드(6)가 구비되어 있는 산업용 다축 로봇(2)을 포함한다.

적용 시스템(1)은 적용 헤드(6)을 이용하여 코팅 제품을 코팅될 표면(S) 상에 적용하도록 의도된 것이다. 이 예에서, 상기 코팅될 표면(S)은 지지대(10) 상에 장차된 기계 부품(8)의 외측면이고, 지지대(10)는 컨베이어 벨트이다.

본 설명에서, 기계 부품(8)들은 예를 들어 금속 자동차 차체 요소들과 같은, 자동차 부품들이다. 코팅 제품은 기계 부품(8)들 상에 적용되도록 의도된, 예를 들어 예를 들어 베이스 층(base layer)을 위한, 산업용 액체 페인트이다.

대안적으로, 상기 코팅 제품은 상이한 것일 수 있다. 예로서, 코팅 제품은 바니쉬(varnish), 접착제, 또는 퍼티(putty)일 수 있다. 유사하게, 적용 시스템(1)은 자동차 산업이 아닌 적용예, 예를 들어 항공 산업에서 또는 플라스틱 부품들의 코팅을 위하여 사용될 수 있다.

적용 시스템(1)은 관절 아암(4)을 사용하여 적용 헤드(6)를 코팅될 표면(S)에 대하여 미리 정해진 궤적을 따라서 이동시키도록 구성된다. 예를 들어 관절 아암(4)에는 모터들(미도시)이 제공되는데, 이 모터들은 움직임 프로그램에 기초하여 전자 제어 유닛(20)에 의해 제어된다.

유리하게는, 적용 헤드(6)가 전자 제어 유닛(20)에 의해 제어가능한 자성 결합 장치(40)를 사용하여 분리가능하게 고정된다. 예를 들어 관절 아암(4)에는 전자 제어 유닛(20)에 의해 제어가능한 전자석이 제공된다. 적용 헤드(6)에는 관절 아암(4)에 의하여 지지되는 전자석과 협동하도록 의도된 영구 자석이 제공된다.

따라서 적용 헤드(6)는 코팅 제품의 적용 작업 동안에 다축 로봇(2)에 의해 자동적으로 그리고 선택적으로 교체될 수 있다. 예를 들어 기계 부품(8)의 형상, 즉 기계 부품(8)의 형상에 기초하여, 더 크거나 작은 폭으로 코팅 제품을 적용하기 위해서 다양한 크기의 적용 헤드들이 다축 로봇(2)에 의하여 연속적으로 사용될 수 있다.

이를 위하여, 적용 시스템(1)은 선택적으로, 적용 헤드들의 저장을 위한 매거진(magazine; 12)과 적용 헤드(6)들을 위한 헹굼 박스(rinsing box; 14)를 포함한다. 헹굼 박스(14)는, 적용 헤드들의 사용 이후에 이들에 뭍어 있는 적용 제품을 예를 들어 세정 용액을 사용하여 제거함으로써 적용 헤드들을 청소함을 가능하게 한다.

적용 시스템(1)은 적절한 압력으로 코팅 제품을 적용 헤드(6)를 향하여 운반하기에 적합한, 코팅 제품 공급용 장치를 더 포함한다. 이 공급 장치는 여기에서 공급 파이프(41)로서 개략적으로 도시되어 있는데, 이것은 한편으로는 코팅 제품 저장부에 연결되고 다른 한편으로는 적용 헤드(6)에의 공급을 위한 개구(602)에 연결된다.

일 변형예에 따르면, 코팅 제품은 적용 시스템(1)에 개별적으로 제공되는 제1 성분 및 제2 성분을 혼합함으로써 얻어질 수 있다. 이 경우, 적용 시스템(1)은 공급 시스템에 유체적으로 연결된 혼합기(42)를 포함한다. 도 1 에서, 혼합기(42)는 공급 파이프(41)로부터 상류에서 연결되는 것으로 도시되어 있다. 대안적으로, 혼합기(42)는 아래에서 설명되는 적용 헤드(6)의 공급 회로(600) 내에서 적용 헤드(6)에 통합될 수 있다.

적용 헤드(6)는 적용 시스템(1)의 공급 장치로부터 오는 코팅 제품을 코팅될 표면(S) 상에 살포하기에 적합하도록 구성된다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 적용 헤드(6)는 적어도 두 개의 코팅 제품을 위한 스프레이 노즐(60)을 포함한다. 각 스프레이 노즐(60)은 에어로졸 스트림(61)의 형태로 코팅 제품을 살포하기에 적합하다.

본 설명에 있어서, 에어로졸 스트림은 공기 중에 부유하는 코팅 제품의 액적들의 세트로서, 실질적으로 스트림의 형태로 살포되는 것을 말한다. 이 예에서, 에어로졸 스트림(61)을 형성하는 액적들은 하나의 축을 따라서, 또는 전파(propagation) 방향 축을 향하여 속도를 가지고 살포된다. 예를 들어 상기 전파 방향 축은 스프레이 노즐(60)의 유출구의 표면에 대해 직각으로, 여기세어는 수직 방향으로 향한다. 대안적으로는, 상기 전파 방향 축이 상기 표면에 대해 0이 아닌 각도를 갖도록 구성된다. 적용 헤드(6)는, 상기 전파 방향 축이 코팅될 표면(S)에 대해 직각을 이루도록 하는 방위를 갖는다.

에어로졸 스트림(61)의 액적들 중 적어도 일부는 스프레이 노즐(60)에 의하여 동시에 생성된다. 따라서, 에어로졸 스트림(61)은 스프레이 노즐에 의해 생성되는 코팅 제품의 스트림마다 액체 액적 유형 면에서 상이할 수 있는바, 예를 들어 "연속 잉크젯(continuous inkjet)" 유형과 "드롭 온 디맨드(drop on demand)" 유형이 있는데, 후자는 코팅 제품의 액적들이 하나씩 순차적으로 생성된다.

예를 들어 적용 헤드(6)는 하우징과, 상기 하우징 내부에 수용되는 공급 회로(600)를 포함한다. 공급 회로(600)는 공급 파이프(41)에 연결되도록 의도되는 공급 유입부(602)와, 코팅 제품이 상기 공급 유입부(602)로부터 스프레이 노즐(60)들을 향하여 진행함을 허용하는 복수의 채널(603)들을 포함한다. 여기에서 상기 스프레이 노즐(60)들은 적용 헤드(6)의 하측면에 배치되며 하우징의 밖으로 돌출된다.

예를 들어, 스프레이 노즐(60)들은 유출 오리피스 및 살포 요소(spray element)를 포함한다. 이 살포 요소는 소형의 공압식 건(pneumatic gun), 회전식 보울(rotary bowl), 또는 진동하도록 만들어진 진동 바늘, 또는 예를 들어 테일러 콘 유형(Taylor cone type)인 전기 네뷸라이저(electro-nebulizer)일 수 있다.

참조기호 "D"는 각 스프레이 노즐(60)의 유출 오리피스의 직경을 나타내고, "d"는 에어로졸 스트림(61)에 속하는 코팅 제품의 액적의 직경을 나타낸다.

여기에서 스프레이 노즐(60)들의 유출 오리피스의 직경(D)은 100 ㎛ 보다 크거나 같고, 600 ㎛보다 작거나 같다.

코팅 제품의 액적들의 직경(d)은 스프레이 노즐(60)들의 유출 오리피스의 직경(D)보다 엄격히 작다. 예를 들어, 액적들의 직경(d)은 1㎛보다 크거나 작고 80㎛보다 작거나 같으며, 바람직하게는 30㎛ 내지 50㎛ 사이이다.

바람직하게는, 여기의 에어로졸 스트림(61)의 하나의 액적의 직경은 그 액적이 에어로졸 스트림 내에서 이동하고 구체의 형상을 갖는 때에 측정된다.

본 예에서, 스프레이 노즐(60)들은 서로 동일한 것이고 따라서 동일한 직경(D)을 갖는다.

적용 헤드(6)는 코팅될 표면(S)으로부터 거리(H)를 두고 배치되기에 적합하다. 상기 거리(H)는 200 mm보다 작거나 같고, 바람직하게는 5 mm 내지 50 mm 사이이며, 더 바람직하게는 10 mm 내지 30 mm 사이이다.

예를 들어, 전자 제어 유닛(20)은 적용 헤드(6)의 움직임 동안에 코팅될 표면(S)으로부터의 거리(H)를 유지시키도록 프로그램되는바, 이와 같은 거리 유지는 예를 들어 미리 정해진 제어 프로그램에 의하여 그리고/또는 위치 센서들(미도시)에 의해 제공되는 적용 헤드(6)의 위치 데이터에 기초하여 이루어진다.

참조부호 "l"은 각 에어로졸 스트림(61)의 침착 표면(deposition surface)의 최대 직경을 의미한다. 여기에서 스프레이 노즐(60)은, 에어로졸 스트림(61)이 코팅될 표면(S) 상에서 갖는 침착 표면적이 10 cm² 보다 작거나 같게, 바람직하게는 5 cm² 보다 작거나 같게 되도록 구성된다.

스프레이 노즐(60)은 각 스프레이 노즐(60)에 의해 형성되는 에어로졸 스트림(61)들 각각이 접하도록, 즉 쌍을 이루어 인접하도록 배치되는바, 이로써 코팅될 표면(S)에서 불연속이 없는 복합 에어로졸 스트림을 형성하도록 배치된다. 에어로졸 스트림(61)들은 서로 접촉한다고 일컬어진다. 예를 들어 스프레이 노즐(60)들 각각의 기하형태 중심은 각 쌍에서 0.1 cm 내지 2 cm 사이의 거리만큼 이격된다.

이로써, 적용 헤드(6)가 코팅 제품의 연속적이고 균일한 스트립(B)을 코팅될 표면(S) 상에 적용함이 가능하게 된다.

도시된 예에서, 에어로졸 스트림(61)들은 그 쌍들에서 0이 아닌 겹침을 갖는다. 여기에서 참조부호 "l-R"은 두 개의 인벚한 에어로졸 스트림(61)들 사이의 겹침 거리를 나타내는바, 이 겹침 거리는 예를 들어 인접한 에어로졸 스트림(61)들 각각의 가장자리 사이에서 코팅될 표면(S)에 대해 평행하고 해당되는 에어로졸 스트림(61)들의 침착 표면들 각각의 기하학적 중심들을 연결하는 선을 따라서 측정된다. 겹침 비율은 예를 들어 거리(l-R)와 거리(l) 간의 비율로서 정의된다. 예를 들어, 겹침 비율은 5%보다 크거나 이와 같다. 대안적으로, 겹침 비율은 실질적으로 50%이거나 실질적으로 66%이거나, 또는 실질적으로 75%이다. 여기에서 "실질적으로"라는 표현은 10% 이내의 범위에서 해당 수치에 해당됨을 의미한다.

알려진 방식에 따르면, 스트립(B)을 형성하기 위하여 에어로졸 스트림(61)들 각각에 의해 개별적으로 침착되는 페인트의 층은 앞서 설명된 직경(l)과 같은 폭을 가진 사다리꼴 단면을 갖는다. 이 폭은 상기 사다리꼴의 대향된 경사 측부들 사이에서 사다리꼴 단면을 가진 상기 층의 중간 높이에서 측정된다.

5%의 겹침 비율은 예를 들어 적용 헤드(6)를, 두 개의 에어로졸 스트림(61)들에 의해 생성되는 사다리꼴 단면을 가진 층들이 그들의 경사 측부들의 중간 높이에서 교차하도록 배치함으로써 얻어진다. 이로 인하여, 불균일성이 거의 없는 조건으로, 단일 침착 작업에 의해 요망되는 두께를 가진 스트립(B)을 얻을 수 있다.

예를 들어 50%의 겹침 비율은 적용 헤드(6)를, 두 개의 에어로졸 스트림(61)들 사이의 거리(l-R)가 에어로졸 스트림(61)들 각각의 폭(l)의 절반과 같게 되도록 배치함으로써 얻어진다.

그러나 대안적으로는 겹침 거리(l-R)가 0 으로 선택될 수 있으며, 이 때 겹침 비율은 0 이다.

이로써 스프레이 노즐(60)들에 의해 형성되는 에어로졸 스트림(61)들이 함께 개별 에어로졸 스트림(61)의 폭보다 더 큰 폭(L)을 가진, 소위 복합 에어로볼 스트림을 형성하게 된다. 상기 겹침은 특히 적용 헤드(6)에 있는 스프레이 노즐(60)들의 배치 및 간격과, 앞서 설명된 거리(H)로 인한 것이다. 여기에서 폭(L)은 적용 헤드(6)의 이동 방향에 대해 직각인 기하학적 평면을 따라서 측정된다. 폭(L)은 20 mm보다 크거나 이와 같으며, 바람직하게는 코팅될 표면(S)에서 50 mm보다 크거나 이와 같다.

이로써, 적용 헤드(6)는 단일의 에어로졸 스트림(61)의 침착 표면보다 더 넓은 표면에 코팅 제품을 침착시킬 수 있게 되면서도, 단 하나의 노즐을 포함하는 공지된 시스템에서의 단점들을 해소할 수 있게 된다.

바람직하게는, 도 3 에 도시된 바와 같이, 스프레이 노즐(60)들이 하나 이상의 열 및/또는 하나 이상의 행을 따라서, 적용 헤드(6)의 하측면에 정렬된다. 상기 열들 및 행들은 직선을 이루는 것이 바람직하다. 여기에서 상기 행들은 적용 헤드(6)의 이동 방향에 대해 평행하고, 열들은 행들에 대해 직각을 이룬다.

여기에서 스프레이 노즐(60)들은 서로 평행한 4개의 직선형 열들 및 상기 열들에 대해 직각이고 서로 평행한 5개의 행들을 따라서 분포한다. 상기 열들은 "6L"로 표시되고, 행들은 "6R"로 표시된다.

스프레이 노즐(60)들을 다수의 행(6R)들로 배치함으로써, 더 큰 폭(L)을 가진 스트립(B)을 얻는 것이 가능하게 된다. 스프레이 노즐(60)들을 다수의 열들로 배치함으로써, 침착된 스트립(B)의 두께를 증가시키는 것이 가능하게 된다.

대안적으로는, 스프레이 노즐(60)들의 다른 공간 배치도 가능하다. 예를 들어, 스프레이 노즐(60)들은 적용 헤드(6)의 하측면에서 지그재그 형태의 줄로 배치되거나, 또는 직선형이 아닌 열들 또는 열들로(예를 들어 파도형태로) 배치될 수 있다. 유사하게, 스프레이 노즐(60)들의 개수도 상이하게 선택될 수 있다.

유리하게는, 스프레이 노즐(60)들의 부피가 커서 스프레이 노즐(60)들을 요망되는 에어로졸 스트림(61)의 요망되는 겹침을 얻도록 서로 충분히 가깝게 동일 행 또는 동일 열에 배치하는 것이 불가능하다면, 상기 스프레이 노즐(60)들이 동일한 행 또는 열 각각을 따라서 지그재그 형태의 줄로 배치될 수 있다.

본 발명에 따르면, 각각이 코팅 제품의 에어로졸 스트림(61)을 생성시키는 다수의 스프레이 노즐(60)들을 조합함으로써, 적용 헤드(6)가 만족스러운 정밀도를 가지고 코팅될 표면(S) 상에 충분한 폭을 가진 코팅 제품의 스트립을 침착시킬 수 있게 된다. 상기 코팅될 표면(S)으로부터 작은 거리를 두고 다수의 작은 에어로졸 스트림(61)을 생성함으로써, 상기 코팅될 표면(S)으로부터 멀리서 생성되는 단일의 대형 에어로졸 스트림에 의하는 경우, 즉 코팅될 표면(S) 상에서 100 mm 보다 큰 충돌 폭을 갖는 경우보다 코팅될 표면(S) 상에서의 개별 액적들의 침착이 보다 용이하게 제어된다. 따라서, 원하지 않는 침착, 또는 "오버스프레이"가 감소되고, 적용 침착 수율이 증가한다. 넓은 표면 상에 코팅 제품을 침착할 수 있게 됨으로써, 신속한 산업 공정에서 적용 헤드(6)를 이용할 수 있게 되며, 이를 위하여 코팅 제품에 전용되는 시간이 과잉으로 되지 않게 된다.

유리하게는 스프레이 노즐(60)들을 개별적으로, 선택적으로, 그리고 가역적으로 개방 상태와 폐쇄 상태 간으로 스위칭할 수 있다. 개방 상태에서는, 공급 회로(600)에 의하여 스프레이 노즐(60)들에 코팅 제품이 공급될 때에 에어로졸 스트림(61)의 형성이 가능하게 된다. 폐쇄 상태에서는, 공급 회로(600)에 의하여 코팅 제품이 공급되더라도 에어로졸 스트림(61)의 형성이 방지된다.

예를 들어, 이를 위하여 스프레이 노즐(60) 각각은 개방 상태와 폐쇄 상태 간으로 스위칭가능한 제어 밸브(601)를 더 포함한다. 대안적으로는, 상기 밸브(601)가 공급 회로(600)에 구비된다.

각 밸브(601)는 전자 제어 회로(63)에 의하여 전달되는 제어 신호(63-S)에 기초하여 개방 상태와 폐쇄 상태 간으로 스위칭될 수 있다. 이 예에서, 상기 전자 제어 회로(63)는 적용 헤드(6) 안에 삽입되고, 도시되지 않은 데이터링크를 거쳐서 전자 제어 유닛(20)에 의하여 제어될 수 있다. 대안적으로는, 상기 전자 제어 회로(63)가 상이하게 구성될 수 있다. 전자 제어 회로(63)가 적용 헤드(6) 외부에 배치될 수 있는데, 예를 들면 전자 제어 유닛(20)에 통합될 수 있다.

예를 들어 상기 제어는 전자 제어 유닛(20) 또는 전자 제어 회로(63)에 미리 기록된 실행가능한 명령을 이용하여 이루어진다.

전자 제어 회로(63)는 적용 헤드(6)의 스프레이 노즐(60)들의 밸브(601)들을 독립적으로 제어하기에 적합하도록 구성된다. 따라서, 상기 전자 제어 회로(63)는 스프레이 노즐(60)들이 열 및/또는 행으로 배치되어 있는 때에, 동일 열 또는 동일 행에 있는 스프레이 노즐(60)들이 동일한 개방 또는 폐쇄 상태를 취하도록 집합적인 명령을 내릴 수 있다.

더 바람직하게는, 전자 제어 회로(63)가 스프레이 노즐(60)들의 적어도 일부를 미리 정해진 주파수로 주기적으로 개방 및 폐쇄하도록 프로그램된다. 상기 미리 정해진 주파수는 코팅될 표면(S)에 대한 적용 헤드(6)의 이동에 관한 파라미터의 함수로서 산출된다.

구체적으로, 적용 헤드(6)가 코팅될 표면(S) 위에서 곡선 형로를 따라서 이동하면서 코팅될 표면(S)에 대해 상대적으로 이동하는 때에는, 예를 들어 상기 궤적의 곡선 중심에 가장 가까이 위치한 적용 헤드(6)의 근위 단부(proximal end)가 곡선 중심으로부터 가장 멀리 반대측에 위치한 적용 헤드(6)의 원위 단부(distal end)에서 보다 더 늦은 속도로 움직이게 될 수 있다. 이와 같은 경우, 적용 헤드(6)에 의하여 살포되는 코팅 제품의 양은 스트립(B)의 폭(L) 전체에 걸친 코팅 제품의 침착의 우수한 균일성을 보장하도록 조절되어야 한다. 특히, 적용 헤드(6)는 그 원위 단부에서보다 근위 단부에서 상대적으로 적은 코팅 제품을 침착시키도록 제어되어야 하는데, 이것은 특히 스트립(B)의 두께가 원위 단부 측에서보다 근위 단부 측에서 더 크게 됨을 방지하기 위한 것이다.

따라서 적용 헤드(6)의 근위 단부에 위치한 스프레이 노즐(60)들은 주기적인 주파수로 개방되었다가 연속적으로 폐쇄되며, 이로써 이 위치에서 개방된 채로 유지되는 원위 단부에 위치한 스프레이 노즐(60)들보다 더 적은 코팅 제품을 침착시킨다. 상기 주기적 주파수는 궤적의 곡선 반경의 함수이다.

예를 들어, 움직임 파라미터(movement parameter)들은 움직임 센서들에 의해 측정되는 데이터의 함수로서 그리고/또는 적용 헤드(6)의 움직임 설정지점 프로그램의 함수로서, 전자 제어 유닛(20)에 의해 전자 제어 회로(63)로 제공된다. 예를 들어 상기 움직임 파라미터들은 코팅될 표면(S)에 대한 각 스프레이 노즐(60)의 움직임 속도를 포함한다.

도 4 에서, 스프레이 노즐(60)들 중의 하나(참조번호 60.1 로서 표시됨)가 폐쇄 상태에 있는 것으로 도시되어 있다. 따라서 이 노즐(60.1)은 에어로졸 스트림(61)을 생성시키지 않는다. 참조부호(L')는 이 경우에서 적용 헤드(6)에 의해 형성되는 복합 에어로졸 스트림의 폭을 나타낸다. 폭(L')은 폭(L)보다 엄격하게 작다. 그 결과, 적용 헤드(6)는 스트립(B)보다 더 좁은 폭을 가진 제품 스트립(B')을 침착시키게 된다.

도 5 및 도 6 에는 적용 헤드(6)의 제2 실시예가 도시되어 있다. 제1 실시예의 구성요소들과 유사한 본 실시예에 따른 적용 헤드의 구성요소들은 동일한 참조부호를 가지며, 이들에 대해서는 전술된 설명으로부터 알 수 있으므로 상세히 설명하지 않는다.

적용 헤드(6')는 하나 또는 다수의 2차 스프레이 노즐(64)("부가 스프레이 노즐"이라고 호칭되기도 함)들을 더 포함한다는 점에서 적용 헤드(6)와 상이하다. 노즐(64)들은 노즐(60)들과 분리되어 있다.

부가 노즐(64)들 각각은 코팅 제품이 액적 유형(dropwise type)으로 이루어진 단일형 스트림(65)을 생성하도록 구성된다. 따라서 부가 노즐(64)들은 에어로졸 스트림(61)과 유사한 에어로졸 스트림의 형성을 허용하지 않는다. 예를 들어, 부가 노즐(64)들 각각은 직경(D')을 가진 유출 오리피스와, 압전 요소 또는 차폐 밸브에 의한 액적 유형 배출 시스템(dropwise ejection system)을 포함한다.

직경(D')은 스프레이 노즐(60)의 직경(D)보다 엄격히 작은 것이 바람직하며, 이로써 단일형 스트림(65)의 코팅 제품의 액적들은 가능한 최소의 직경을 가지면서도 고형 입자들을 포함할 수도 있는 코팅 제품의 유동을 허용한다. 액적 유형으로 생성된 방울들(drops)은, 스프레이 노즐(60)의 직경(D)보다 작은 에어로졸 스트림(61)의 액적들의 직경(d)보다 더 큰 직경(d')을 갖는다. 예를 들어 직경(d')은 직경(D')과 실질적으로 같다. 예를 들어 직경(D')은 0.8D보다 작거나 이와 같다.

단일형 스트림(65)은 코팅될 표면(S) 상에 코팅 제품의 스트립(C)을 침착시킴으로 이어진다. 스트립(C)은 스트립(B)의 폭(L)보다 작은 폭을 갖는다. 상기 스트립(C)은 스트립(B)과의 불연속성없이 스트립(B)에 인접하게 위치한다.

이를 위하여, 부가 노즐(64)들은 스프레이 노즐(60)들에 인접하여 적용 헤드(6')의 적어도 하나의 가장자리에 위치하며, 이로써 스트립(C)이 스트립(B)에 인접하게 된다.

이 예에서, 노즐(64)들은, 노즐(60)들이 위치한 적용 헤드(6)의 하측면의 중앙 구역의 양측에서 상기 하측면의 대향된 단부 가장자리들에 열을 이루어 배치된다. 따라서, 노즐(64)들이 노즐(60)들을 에워싼다. 대안적으로는, 노즐(64)들이 상이하게 배치될 수 있는바, 예를 들어 적용 헤드(6)의 단부에서 열을 이루어 배치된다. 노즐(64)들은 적용 헤드(6)의 일측 가장자리에만 위치할 수도 있다.

이 예에서, 부가 스프레이 노즐(64)들은 공급 회로(600)와 별도인 공급 회로(640)에 의해 공급받는다. 이로써, 부가 스프레이 노즐(64)들이 스프레이 노즐(60)들에 의해 살포되는 코팅 제품과 별도의 부가 코팅 제품을 살포하기에 적합하게 된다.

위와 같은 구성은 코팅 제품이 부유하고 있는 고형 입자들을 포함하는 액체인 경우에 특히 유리하다. 이것은 예를 들어 액체 페인트 안에 부유하고 있는 금속 입자들 또는 박편들을 포함하는 금속 페인트의 경우에 해당된다. 또한 이것은, 예를 들어 보다 큰 긁힘 저항성을 갖도록 하는 등 코팅 제품의 층의 소정 기계적 또는 물리적 특성을 향상시키기 위하여 또는 특정의 효과를 갖는 시각적 외관을 부여하기 위하여 의도된 운모, 유리, 또는 다른 입자들이 충전된 페인트의 경우에 해당된다.

부가 스프레이 노즐(64)들이 스프레이 노즐(60)들의 직경(D)보다 작은 직경(D')을 갖는 경우, 부가 노즐(64)들에는 금속성 페인트가 직접 공급되지 않는 것이 바람직한데, 이것은 부가 노즐(64)들이 금속 박편들에 의해 막힐 위험이 있기 때문이다. 이 경우, 금속 박편이 없는 대응 페인트가 공급 회로(640)을 위하여 제공되고, 금속 박편들을 포함하는 금속성 페인트는 공급 회로(600)로 제공된다. 적용된 이후에 동일한 색조(shade)를 얻기 위하여, 엄격히 동일하면서도 박편들을 포함하지 않는 페인트에 의하여 얻어지는 색조와 약간 상이한 색조를 가진 페인트를 사용하는 것도 가능하다.

대안적으로는, 동일한 코팅 제품이 스프레이 노즐(60)들 및 부가 노즐(64)들로 공급된다. 이것은 특히 금속 효과를 갖는 입자들이 없는 페인트의 경우에 특히 흥미롭다. 이 경우, 공급 회로(640)는 예를 들어 공급 파이프(41)에 의하여, 공급 회로(600)와 함께 공급받을 수 있다. 그러나, 두 개의 분리된 공급 회로들은 스프레이 노즐(60)들과 부가 노즐(64)들이 동시에 작업함에 필요한 상이한 작업 조건(예를 들어, 생성된 유량, 생성된 압력)을 구별하는 것이 바람직하다.

부가 노즐(64)들은 특히 측방 가장자리들을 뚜렷하게 하기 위하여 코팅될 표면(S) 상에 대한 코팅 제품의 침착 품질을 향상시키는 것을 가능하게 한다. 대안적으로는, 부가 노즐(64)들이 이들의 기하형태, 위치, 또는 각도상의 방위로 인하여 상이하게 될 수 있다.

도 7 에는 본 발명의 제3 실시예가 도시되어 있다. 제1 실시예의 구성요소들과 유사한 본 실시예에 따른 적용 헤드(6")의 구성요소들은 동일한 참조부호로 표시되며, 이미 전술한 바 있으므로 재차 상세히 설명하지 않는다.

적용 헤드(6")는 적용 헤드(6")의 가장자리에 위치한 분리가능한 또는 후퇴가능한 마스크(610)을 더 포함한다는 점에서 적용 헤드(6)와 상이한데, 상기 마스크(610)는 스프레이 노즐(60)들 중 하나에 의하여 배출되는 에어로졸 스프레이들 중의 하나(여기에서는 61'로 표시됨)를 적어도 부분적으로 차단하기 위한 것이다. 마스크(610)는 에어로졸 스프레이의 전파 방향에 대해 평행한 병진 움직임에 의해서 후퇴할 수 있다. 이 움직임은 예를 들어 전자 제어 유닛(20)에 의해 명령을 받아 모터(미도시)에 의해 수행될 수 있다.

이로써, 침착된 페인트 스트립(B')이 마스크가 없이 수행되는 경우에 비하여 더 뚜렷하고 우수하게 제한된 경계를 갖게 된다.

유리하게는, 마스크(610)가 전기전도성 재료로 만들어지고, 마스크(610)를 전기적으로 분극시키기 위하여 전기 분극 회로에 연결되기에 적합하게 구성된다. 이것은 스프레이 노즐(60)들에 의하여 배출되는 에어로졸 스트림의 액적들에 안내 전기장을 가함을 가능하게 하고, 이로써 코팅 제품이 반대의 극성으로 미리 전기적으로 분극된다. 따라서 안내 전기장은 스트립(B")의 가장자리의 선명도(sharpness) 증가를 가능하게 하는바, 이는 도 9 를 참조로 하는 실시예에 관하여 아래에서 설명되는 것과 유사하다.

대안적으로는, 마스크(610)의 복제물이 적용 헤드(6")의 측방 가장자리들 각각에 배치될 수 있다.

도 8 에는 본 발명의 제4 실시예가 도시되어 있다. 제1 실시예의 구성요소들과 유사한 본 실시예에 따른 적용 헤드(6"')의 구성요소들에는 동일한 참조부호가 부여되며, 이들에 대해서는 이미 전술한 바 있으므로 상세히 설명하지 않는다.

적용 헤드(6"')는 살포된 코팅 제품을 안내하는 공기 스트림을 위한 적용 장치를 더 포함한다. 이 장치는 특히 압축 공기 공급 회로(632)에 연결된 공기 배출 오리피스(630)들을 포함하는바, 이들은 예를 들어 적용 시스템(1)에 의해서 이 목적을 위하여 전용인 파이프를 거쳐서 공급받는다. 상기 공기 배출 오리피스(630)들은 전파 방향을 따르는 방위를 가지며, 스프레이 노즐(60)들을 떠나는 에어로졸 스트림(61)의 적어도 일부에 인접한 공기를 안내하는 스트림(631)을 살포하기에 적합하다. 이와 같은 안내 공기 스트림은 코팅 제품의 액적들이 횡단할 수 없는 장벽을 형성한다. 따라서 코팅될 표면(S)의 목표 부위 외부에서의 액적들의 침착이 제한된다. 따라서 코팅 제품의 스트립(B)이 더 선명한 가장자리를 갖게 된다. 여기에서 공기 배출 오리피스(630)들은 적용 헤드(6"')의 하측면의 측방 가장자리들에 배치된다.

도시되지 않은 다른 대안예에 따르면, 공기 배출 오리피스(630)들이 상이하게 배치될 수 있는바, 예를 들어 수 개의 독립적인 스트림들을 형성하도록 각 노즐(60)에 배치될 수 있다. 공기 스트림(631)들은 에어로졸 스트림(61)의 전파 방향에 대해 수렴 또는 발산하는 방위를 가질 수 있다.

유리하게도, 이와 같은 장치는 다른 적용 헤드(6, 6', 6")와 함께 사용될 수도 있다.

도 9 에는 본 발명의 제5 실시예가 도시되어 있다. 제1 실시예의 구성요소들과 유사한 본 실시예의 구성요소들은 동일한 참조부호가 부여되며, 이들에 대해서는 이미 전술된 바 있으므로 재차 상세히 설명하지 않는다.

이 시스템은 스프레이 노즐(60)들에 의해 배출되는 에어로졸 스트림(61)들에 전기장을 적용하기에 적합한 전극(620)을 더 포함한다는 점에서 상기 적용 시스템(1)과 상이하다. 따라서 에어로졸 스트림(61)들의 액적들은 0이 아닌 전기 부하로 전기적으로 대전된다. 이와 병행하여, 코팅될 표면(S)이 전기 접지부(621)에 전기적으로 연결된다. 이와 같은 방식으로, 액적들의 적어도 일부가 정전기력의 작용 하에서 코팅될 표면(S)을 향하여 이끌리게 된다. 이로써, 코팅될 표면(S)의 목표 부위 외부에서의 액적들의 침착이 제한된다. 또한 이로써 침착되는 코팅 제품의 스트립(B)도 선명한 가장자리를 갖게 된다.

도시된 바와 같이, 전기장은 코팅될 표면(S)과 전극(620) 사이의 스프레이 축에서 발생된다. 이 전기장(E)은 대전된 액적들이 코팅될 표면(S)으로 향하는 이동 동안에 그 액적들을 가속시킨다. 강도 F=qE (여기에서 q 는 기본 전하량)를 가진 정전기력이 지구 중력 및 공기의 마찰력에 더해진다. 이 전기력은 코팅될 표면(S)을 향하여 수렴하는 전기력선에 대해 접선 방향을 향한다. 전기장이 없다면 코팅될 표면(S)의 목표 부위 외부에 도달했을, 직선 궤적 상의 일부 액적들이 상기 코팅될 표면(S)을 향하여 편향되고 목표물에 의해 이끌리게 된다.

또한 전기장(E) 덕분에 액적들이 가속되는바, 이로써 코팅될 표면(S)과 노즐(60)들 사이의 거리를 증가시키는 것이 가능하게 되어 접근 곤란 부위에까지 도달할 수 있게 된다. 이것은 침착 수율을 증대시키고 침착을 균일하게 만든다.

다른 장점으로서, 스프레이 노즐(60)들에 의하여 살포되는 액적들의 크기가 미세하게 되는데, 이것은 일단 코팅될 표면(S) 상에 침착된 다음에 코팅의 최종 외관을 향상시킨다. 액적 기술을 제한하는 파라미터들 중 하나는 노즐의 유출 오리피스의 크기인데, 이것은 작으며, 또한 자동차 페인트의 경우에서와 같이 잉크 외의 많은 코팅 제품들의 특성에 부합하지 않는다. 상기 액적들에 적용되는 코팅될 표면(S)과 스프레이 노즐(60)들 사이의 축방향 전기장(E)은 액적들을 더 미세하게 분무화시키는데에 기여한다. 상기 전기장과 분무화 에너지의 조합에 의하면, 페인트 필름의 표면으로부터의 액적의 추출력이 증가한다. 높은 전압은 상대적으로 큰 직경을 가진 스프레이 노즐(60)들을 이용함과 동등한 미세 분무화를 가능하게 한다. 마지막으로, 상기 증가된 분무화 동력(atomization power)에 의하면, 예를 들어 자동차 페인트 라인과 같은, 산업 제조 시설에서 적용 헤드(6)가 사용되는 때에 생산 리듬을 향상시키는 것이 가능하게 된다.

정전기 안내를 이용함으로써, 액적들의 균일성 및 배치의 균일성이 향상되기도 하는바, 즉 액적들이 서로 밀치게 된다. 상기 액적들은, 액적 기술에서와는 다르게, 보다 분산적으로 침착된다. 이것은 마블링(marbling) 및 리니지(linage)와 같은 원하지 않는 시각적 결함을 감소시킨다.

도시되지 않은 대안예에 따르면, 적용 헤드(6)는 코팅 제품이 스프레이 노즐(60)들에 의하여 살포되기 전에 코팅 제품을 전기적으로 분극시키기 위한 장치를 포함한다. 이와 병행하여, 코팅될 표면(S)이 전기 접지부(621)에 전기적으로 연결된다. 이와 같은 방식으로, 에어로졸 스트림(61)들의 액적들이 전극(620) 이용을 필요로 하지 않고서 전기적으로 분극된다.

상기 전기 분극 덕분에, 액적들의 적어도 일부가 정전기력의 작용 하에서 코팅될 표면(S)을 향하여 이끌리게 되는데, 이것은 코팅될 표면(S)의 목표 부위 외부에 액적들이 침착됨을 제한하는 것을 가능하게 한다. 또한 이로써 코팅 제품의 스트립(B)이 선명한 가장자리를 갖게 된다.

위에서 고찰된 실시예들 및 대안예들은 새로운 실시예의 창출을 위하여 조합될 수 있다.

Claims (18)

1. 코팅될 표면(S) 상에 코팅 제품을 적용하기 위한 적용 헤드(6; 6'; 6"; 6"')로서,
   상기 적용 헤드는 코팅 제품을 위한 적어도 두 개의 스프레이 노즐(spray nozzle; 60)을 포함하고, 상기 스프레이 노즐 각각은 스프레이 노즐(60)의 유출 오리피스(outlet orifice)의 직경(D)보다 작은 직경을 가진 다수의 액적들을 동시에 생성함으로써 코팅 제품을 에어로졸 스트림(aerosol stream; 61)의 형태로 살포하도록 구성되고,
   상기 적용 헤드는 스프레이 노즐(60)들과 별도인 적어도 하나의 부가 스프레이 노즐(64)들을 포함하고, 상기 부가 스프레이 노즐(64)은 코팅 제품의 적상 스트림(dropwise stream; 65)을 발생시키도록 구성되는, 적용 헤드.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스프레이 노즐(60)들은 쌍마다 0.1 cm 내지 2 cm 사이의 거리를 두고 이격되어, 에어로졸 스트림(61)들이 상기 코팅될 표면(S)에서 서로 접촉하게 되는 것을 특징으로 하는, 적용 헤드.
3. 제1항에 있어서,
   상기 스프레이 노즐(60)들은, 상기 코팅될 표면(S)에서 스프레이 노즐들에 의해 생성되는 에어로졸 스트림(61)들 간에 겹침이 얻어지도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 적용 헤드.
4. 제3항에 있어서,
   바로 인접한 두 개의 스프레이 노즐들에 의해 생성되는 에어로졸 스트림들 간의 겹침 비율(overlap rate)은 5% 보다 크거나 이와 같거나, 실질적으로 50% 이거나, 또는 실질적으로 66% 인 것을 특징으로 하는, 적용 헤드.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   각 스프레이 노즐(60)의 유출 오리피스의 직경(D)은 100㎛보다 크거나 이와 같은 것을 특징으로 하는, 적용 헤드.
6. 제5항에 있어서,
   상기 부가 스프레이 노즐(64)들은 상기 적용 헤드의 적어도 하나의 측방 가장자리에 그리고/또는 스프레이 노즐(60)들에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는, 적용 헤드(6').
7. 제5항에 있어서,
   상기 부가 스프레이 노즐(64)들은 스프레이 노즐(60)들의 유출 오리피스의 직경(D)보다 작은 유출 오리피스 직경(D')을 갖는 것을 특징으로 하는, 적용 헤드(6').
8. 제5항에 있어서,
   상기 부가 스프레이 노즐(64)들은 스프레이 노즐(60)들의 공급 회로(600)와 별도인 공급 회로(640)에 의하여 공급받는 것을 특징으로 하는, 적용 헤드(6').
9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 스프레이 노즐(60)들은 열(column; 6L) 및/또는 행(row; 6R)을 이루어 서로에 대해 정렬되는 것을 특징으로 하는, 적용 헤드.
10. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적용 헤드는 살포되는 코팅 제품을 안내하는 공기 스트림을 위한 적용 장치를 포함하고, 상기 공기 스트림을 위한 적용 장치는 에어로졸 스트림(61)들의 적어도 일부에 인접하게 안내 공기 스트림(631)를 살포하도록 구성된 공기 배출 오리피스(air discharge orifice; 630)들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 적용 헤드(6"').
11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적용 헤드(6)는, 상기 스프레이 노즐(60)들 중 적어도 일부에 의하여 배출되는 에어로졸 스트림을 측방향으로 차단하기 위한, 분리 또는 후퇴가능한 마스크(mask; 610)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 적용 헤드(6").
12. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적용 헤드는 스프레이 노즐(60)들에 의하여 배출되는 에어로졸 스트림(61)들에 전기장을 적용하도록 구성된 적어도 하나의 전극(620)을 포함하고, 상기 코팅될 표면은 시스템의 전기 접지부(electric ground; 621)에 연결된 것을 특징으로 하는, 적용 헤드(6).
13. 제11항에 있어서,
    상기 마스크(610)는 전기전도성 재료로 만들어지고, 또한 상기 마스크를 전기적으로 분극시키는 전기 분극 회로(electrically polarizing circuit)에 연결되도록 구성되며, 상기 코팅 제품은 미리 반대의 극성으로 전기적으로 분극되는 것을 특징으로 하는, 적용 헤드.
14. 코팅될 표면(S)에 코팅 제품을 적용하기 위한 적용 시스템(1)으로서,
    상기 적용 시스템(1)은 산업용 다축 로봇(2)을 포함하고, 상기 산업용 다축 로봇(2)에는 관절 아암(articulated arm; 4) 및 상기 관절 아암(4)에 결합되는 코팅 제품의 적용 헤드(6)가 제공되며,
    상기 적용 헤드(6)는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 적용 헤드인 것을 특징으로 하는, 적용 시스템(1).
15. 제14항에 있어서,
    상기 적용 시스템(1)은 상기 코팅될 표면(S)과 적용 헤드(6) 사이의 거리(H)가 200 mm 미만으로 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 적용 시스템(1).
16. 제14항에 있어서,
    상기 적용 헤드(6)는 자성 결합 장치(magnetic fastening device; 40)를 이용하여 관절 아암(4)에 분리가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는, 적용 시스템(1).
17. 제14항에 있어서,
    상기 적용 시스템(1)은, 상기 코팅될 표면(S)과 상기 적용 헤드(6) 사이의 거리(H)가 5 mm 내지 50 mm 사이로 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 적용 시스템(1).
18. 제14항에 있어서,
    상기 적용 시스템(1)은, 상기 코팅될 표면(S)과 상기 적용 헤드(6) 사이의 거리(H)가 10 mm 내지 30 mm 사이로 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 적용 시스템(1).

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