KR102441623B1 - 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벌통에 장착되어 벌통의 벌출입구로 접근하는 말벌을 감지하고, 상기 말벌이 견딜 수 있는 온도 이상으로 승온이 이루어지도록 가열되는 가열판을 통해 말벌을 퇴치할 수 있는 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치에 관한 것이다.
본 발명의 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치는 벌통의 벌출입구에 접근하는 말벌을 감지하는 말벌감지모듈과, 상기 벌통의 벌출입구에 설치되며, 전원이 인가되면 발열하여 상기 벌출입구에 접근한 말벌이 견딜 수 있는 온도 이상으로 가열되는 가열판을 포함하는 발열모듈을 구비한다.

Description

가열판을 이용한 말벌 퇴치장치{Wasp Fighting Device with heating plate}

본 발명은 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벌통의 벌출입구로 접근하는 말벌을 감지하고, 벌출입구에 설치된 가열판을 통해 말벌이 견딜 수 있는 온도 이상으로 승온하여 말벌을 벌통으로부터 퇴치할 수 있는 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치에 관한 것이다.

양봉업은 건강을 위해 보약재 또는 조약제나 조미료로서 꿀을 얻기 위하여 벌을 기르는 일을 전문으로 하는 업으로서, 오래전부터 널리 이용되어 왔다. 이러한 양봉업은 성공하기 위해 말벌의 퇴치가 필수적인 요소이다.

말벌은 30mm 전후로서 크고 턱이 매우 강할뿐만 아니라 힘이 세고 독성이 강한 특징이 있다. 이러한 말벌은 한마리가 벌통에 침입할 경우 꿀벌 수천마리를 살상시키는 것으로 알려져 있다.

때문에, 이를 해결하기 위한 여러 선행기술들이 제안되었다.

제안된 선행기술은 양봉용 벌통의 천적 퇴치장치(한국공개특허공보 제10-2019-0127028호)로서, 벌통의 출입구에 설치되고, 내부에 상기 벌통의 출입구와 연통되는 출입공간이 형성된 쉘터와, 상기 쉘터 내부에 설치되어 상기 쉘터의 출입공간으로 천적의 진입 여부를 감지하는 감지유닛과, 상기 감지유닛에서 쉘터의 출입공간으로 천적이 진입한 것으로 감지되면 상기 출입구 또는 상기 출입공간을 폐쇄시키거나, 상기 쉘터 내부의 천적을 살상시켜 상기 벌통 내부로 천적이 진입하는 것을 차단하는 차단유닛을 구비한다.

상기 선행기술은 꿀벌의 천적이 벌통의 출입구 측으로 진입하는 것을 사전에 감지하여 출입구로 이어지는 출입공간 또는 출입구를 자동으로 폐쇄하여 천적이 벌통 내부로 침입하는 것을 방지하는 장점이 있다. 그러나 상기 선행기술은 꿀벌의 천적이 벌통의 출입구측으로 진입하지 못하도록 출입구를 폐쇄하는 물리적인 구성의 변화를 주는 것으로, 꿀벌의 출입이 자유롭지 못하는 단점이 있다.

한국공개특허공보 제10-2019-0127028호: 양봉용 벌통의 천적 퇴치장치

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서 말벌을 감지하고, 벌이 출입하는 출입구에 설치되는 가열판을 통해 말벌이 견딜 수 있는 온도 이상으로 승온시킴으로써 말벌을 벌통으로부터 퇴치할 수 있는 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치는 벌통의 벌출입구에 접근하는 말벌을 감지하는 말벌감지모듈과, 상기 벌통의 벌출입구에 설치되며, 전원이 인가되면 발열하여 상기 벌출입구에 접근한 말벌이 견딜 수 있는 온도 이상으로 가열되는 가열판을 포함하는 발열모듈을 구비한다.

상기 말벌감지모듈은 카메라부에서 촬영된 이미지를 분석하고, 꿀벌과 말벌의 크기 차이를 통해 말벌의 접근 여부를 감지하거나, 말벌과 꿀벌의 비행 과정에서 발생하는 소리의 차이를 분석하여 말벌의 접근 여부를 감지하도록 형성되는 것이 바람직하다.

상기 발열모듈의 가열판은 벌통의 출입구 하부의 바닥면에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 가열판은 상기 벌출입구를 개폐할 수 있도록 상기 벌통 또는 상기 벌통에 장착되는 지지체에 회동 가능하게 설치되고, 상기 발열모듈은 상기 가열판을 회동시켜 상기 벌출입구를 개폐 구동하는 개폐구동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 발열모듈은 상기 가열판 또는 상기 가열판에 의해 가열되는 주변부의 온도를 측정하는 온도센서와, 상기 온도센서에서 측정되는 온도가 기설정된 온도 범위를 초과하지 않도록 상기 가열판의 가열온도를 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치는 말벌감지모듈과 발열모듈이 구비되어, 말벌을 감지하고, 감지된 말벌을 향해 열을 방사하여, 말벌이 벌통으로부터 퇴치됨으로써 벌통의 벌출입구로 벌들이 안전하게 출입할 수 있으며, 따라서 벌꿀 생산량이 증가할 수 있다.

아울러 양봉업자들이 말벌 퇴치를 위해 양봉장에 상시 대기하지 않아도 되므로 양봉업자들의 삶의 질이 개선되는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치가 부착된 벌통을 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치에 의해 벌출입구가 개폐되는 상태를 표시한 측면도,
도 3은 가열판이 출입구 하단부에 장착되는 다른 실시예를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예의 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치의 구동관계를 표시한 블럭도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "가열판을 이용한 말벌 퇴치장치"에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치(10)는 말벌감지모듈(100) 및 발열모듈(200)을 포함한다.

말벌감지모듈(100)은 말벌이 벌통(1)으로 접근하는 것을 감지하기 위한 것으로, 벌통(1)의 벌출입구(2) 상부에 설치되는 메인바디(110)와, 상기 메인바디(110)에 설치되는 카메라부(120)와, 말벌 및 꿀벌의 비행중 발생하는 소리를 수음하는 마이크부(130)와, 상기 카메라부(120)에서 촬영된 영상이미지 또는 마이크부(130)를 통해 수음된 비행음을 분석하여 말벌의 접근을 판별하는 판별부(140)를 포함한다.

카메라부(120)는 벌통(1)의 벌출입구(2) 주변 영상을 취득할 수 있도록 설치되는데, 상기 판별부(140)에서 촬영된 영상이미지를 전송받아 분석을 실시한다. 말벌의 접근 여부에 대한 판별은 말벌과 꿀벌의 크기차이를 통해 이루어진다. 말벌의 크기는 일반적으로 꿀벌에 비해 훨씬 크다. 꿀벌의 크기는 10mm 전후이나, 상기 말벌은 30mm 전후로서 크기를 비교하여 말벌의 접근 여부를 용이하게 파악할 수 있다.

상기 마이크부(130)는 꿀벌과 말벌이 비행을 위해 날개짓을 하는 과정에서 발생하는 소리를 수음할 수 있도록 메인본체의 일측에 설치된다.

마이크부(130)는 메인본체의 일측에 하나만 설치될 수도 있고, 복수개가 설치될 수도 있다.

상기 판별부(140)는 마이크부(130)를 통해 수음된 소리를 통해 말벌의 접근 여부를 판단할 수도 있는데, 말벌과 꿀벌은 크기의 차이로인해 날개짓을 하는 과정에서 발생하는 소리의 크기 및 주파수 패턴 등에 있어서 차이점이 있다.

따라서 판별부(140)는 마이크부(130)를 통해 수음되는 소리 중 꿀벌의 비행 과정에서 발생하는 소리 외에 다른 소리의 유무를 판단하고, 말벌의 비행 패턴에 대응하는 소리가 인지되면 말벌의 접근으로 판단한다.

상기 발열모듈(200)은 벌출입구(2)에 접근한 말벌을 퇴치할 수 있도록 마련되는 것으로, 벌출입구(2)를 개폐할 수 있게 설치되는 가열판(210)과, 상기 가열판(210)을 개폐구동하기 위한 개폐구동부(220)와, 상기 가열판(210) 또는 가열판(210)에 의해 가열되는 주변 온도를 측정하는 온도센서(230), 가열판(210)의 가열을 제어하는 제어부(240)를 포함한다.

가열판(210)은 벌출입구(2)를 닫거나 개방할 수 있도록 벌출입구(2)에 대응하는 형태로 형성되어 있으며, 벌통(1)에 회동 가능하게 결합되어 있다.

상기 가열판(210)에는 전원이 입력되면 발열할 수 있도록 전열선이 내장되어 있으며, 가열과정에서 벌통(1)의 내부로 열이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 벌출입구(2)를 닫은 상태에서 벌통(1)의 내부를 향하는 내측부에는 단열재가 형성되어 있고, 벌통(1)의 외측을 향하는 외측부로 발열이 이루어질 수 있도록 되어 있다.

그리고 가열판(210)에는 말벌은 통과하지 못하고 꿀벌만 통과할 수 있는 크기의 관통홀(211)이 복수개 형성되어 있어서, 가열판(210)을 통해 벌통(1)의 벌출입구(2)를 닫은 상태에서도 꿀벌이 출입할 수 있다.

개폐구동부(220)는 가열판(210)을 회전구동하는 것으로, 후술하는 제어부(240)의 제어신호에 따라 벌출입구(2)를 폐쇄하거나 개방할 수 있도록 회전구동한다. 본 실시예에서는 상기 개폐구동부(220)로 스테핑모터와, 가열판(210)의 연결축에 형성되는 기어부가 적용되었으나, 이와는 달리 전동식 액추에이터가 적용될 수도 있다.

상기 온도센서(230)는 가열판(210) 또는 가열판(210)에 의해 가열되는 가열판(210)의 주변 온도를 측정하기 위한 것으로, 적외선온도계가 적용될 수 있다.

일반적으로 말벌은 약 46℃까지 견딜 수 있는 반면, 꿀벌의 경우에는 48 내지 50℃의 온도까지 견딜 수 있다.

따라서 본 발명의 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치(10)는 말벌과 꿀벌이 견딜 수 있는 온도차를 이용해 말벌을 퇴치하는 것으로, 상기 온도센서(230)에서 측정되는 온도가 말벌이 견딜 수 없는 46 내지 47℃가 되도록 제어부(240)는 가열판(210)의 가열을 제어한다.

해당 온도로 가열판(210)이 가열되면 말벌은 가열판(210)으로부터 벗어나기 위해 벌통(1)으로부터 떠나거나, 가열된 온도를 견디지 못하고 죽게 됨으로써 말벌의 퇴치가 가능하게 된다.

제어부(240)는 상술한 것처럼 말벌의 출현이 감지되면 가열판(210)이 벌출입구(2)를 폐쇄하도록 개폐구동부(220)를 구동하며 가열판(210)에 전원을 인가하여 설정된 온도 범위에서 가열이 이루어지도록 제어한다.

도 3에는 발열모듈(200)의 다른 실시예가 도시되어 있다.

본 실시예의 발열모듈(200)은 가열판(210)이 벌통(1)의 벌통(1)출입구 전방 하면에 설치되어 있다.

말벌 특히 장수말벌의 경우 벌통(1)의 벌출입구(2) 앞에서 벌출입구(2)를 통해 출입하는 꿀벌을 공격하며, 벌통(1)의 내부로 진입하지는 못하므로, 벌출입구(2)의 개폐를 실시하지 않고, 벌출입구(2) 전방의 바닥을 가열하여 말벌을 퇴치할 수 있도록 가열판(210)이 구성된다.

본 실시예는 가열판(210)의 장착 위치와, 고정형으로 가열판(210)이 바닥에 설치된다는 것을 제외하면 나머지 구성은 앞선 실시예와 동이하므로 상세한 설명은 생략한다.

이상에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치(10)의 작동 과정은 다음과 같다.

상기 꿀벌이 위치한 벌통(1)의 벌출입구(2)에 말벌이 접근하면, 상기 말벌감지모듈(100)은 카메라부(120)의 영상이미지 또는 마이크부(130)에서 수음한 날개음을 판별부(140)에서 분석하여 말벌의 접근 여부를 감지하게 된다.

상기 말벌감지모듈(100)에 의해 말벌이 감지되면, 상기 발열모듈(200)이 구동하게 되는데, 제어부(240)는 개폐구동부(220)를 통해 가열판(210)이 벌출입구(2)를 폐쇄하도록 회전시키며, 가열판(210)에 전원을 인가하여 발열을 시작한다. 제어부(240)는 온도센서(230)에서 측정된 온도정보를 통해 가열판(210) 또는 가열판(210)에 의해 가열되는 주변 온도가 설정된 온도 범위 이내로 유지될 수 있도록 가열을 실시하며, 꿀벌에 비해 상대적으로 견딜 수 있는 온도가 낮은 말벌은 가열판(210)에서 발열되는 열에 의해 벌통(1)으로부터 벗어나거나 죽게 된다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

1: 벌통
2: 벌출입구
10: 가열판을 이용한 말벌 퇴치장치
100: 말벌감지모듈
110: 메인바디
120: 카메라부
130: 마이크부
140: 판별부
200: 발열모듈
210: 가열판
211: 관통홀
220: 개폐구동부
230: 온도센서
240: 제어부

Claims (5)

1. 벌통의 벌출입구에 접근하는 말벌을 감지하는 말벌감지모듈과;
   상기 벌통의 벌출입구에 설치되며, 전원이 인가되면 발열하여 상기 벌출입구에 접근한 말벌이 견딜 수 있는 온도 이상으로 가열되는 가열판을 포함하는 발열모듈;을 구비하되,
   상기 가열판은 상기 벌출입구를 개폐할 수 있도록 상기 벌통 또는 상기 벌통에 장착되는 지지체에 회동 가능하게 설치되고,
   상기 발열모듈은 상기 가열판을 회동시켜 상기 벌출입구를 개폐 구동하는 개폐구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   가열판을 이용한 말벌 퇴치장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 말벌감지모듈은 카메라부에서 촬영된 이미지를 분석하고, 꿀벌과 말벌의 크기 차이를 통해 말벌의 접근 여부를 감지하거나,
   말벌과 꿀벌의 비행 과정에서 발생하는 소리의 차이를 분석하여 말벌의 접근 여부를 감지하도록 형성된 것을 특징으로 하는
   가열판을 이용한 말벌 퇴치장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 발열모듈의 가열판은 벌통의 출입구 하부의 바닥면에 설치되는 것을 특징으로 하는
   가열판을 이용한 말벌 퇴치장치.
   
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 발열모듈은 상기 가열판 또는 상기 가열판에 의해 가열되는 주변부의 온도를 측정하는 온도센서와,
   상기 온도센서에서 측정되는 온도가 기설정된 온도 범위를 초과하지 않도록 상기 가열판의 가열온도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   가열판을 이용한 말벌 퇴치장치.
   

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