KR102434598B1 - Automatic equipment for cutting chicken meat - Google Patents
Automatic equipment for cutting chicken meat Download PDFInfo
- Publication number
- KR102434598B1 KR102434598B1 KR1020220030603A KR20220030603A KR102434598B1 KR 102434598 B1 KR102434598 B1 KR 102434598B1 KR 1020220030603 A KR1020220030603 A KR 1020220030603A KR 20220030603 A KR20220030603 A KR 20220030603A KR 102434598 B1 KR102434598 B1 KR 102434598B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cutting
- unit
- chicken
- blade
- wing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0023—Dividing poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0007—Poultry shackles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
- B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D11/00—Combinations of several similar cutting apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
- B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
- B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
- B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 생계육 상태인 닭고기를 절단하기 위한 자동화설비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도축된 닭고기를 부위별로 절단 가공할 수 있도록 하며, 각 부위별 절단효율을 높일 수 있도록 한 닭고기 절단 자동화설비에 관한 것이다.The present invention relates to an automated equipment for cutting live chicken meat, and more particularly, to an automated chicken cutting equipment that allows slaughtered chicken to be cut and processed for each part and to increase the cutting efficiency for each part. it's about
일반적으로 닭고기는 풍부한 단백질과 특유의 풍미로 인하여 소고기 및 돼지고기와 더불어 식생활의 대표적인 육류로 선호되고 있으며, 이러한 닭고기는 조리하기 쉽고 영양가도 높아 국내 뿐만 아니라 세계적으로 폭넓게 요리되고 있으며, 닭튀김용이나 닭볶음용 또는 삼계탕용 등으로 조리되고 있다.In general, chicken is preferred as a representative meat of the diet along with beef and pork due to its rich protein and unique flavor. It is prepared for stir-frying chicken or for samgyetang.
이와 같이 닭튀김용이나 닭볶음용 등의 조리를 위해서는 생계육 상태인 닭고기를 절단하는 작업이 요구되는데, 종래에는 인력에 의존한 수작업이 주류를 이루고 있었으나, 최근에는 닭고기 절단장치의 개발로 자동화 공정을 통한 작업이 이루어지고 있으며, 절단된 생계육이 포장되어 대형 유통매장이나 식당 등지로 유통 및 공급되고 있다.As described above, for cooking such as fried chicken or stir-fried chicken, the operation of cutting raw chicken meat is required. In the past, manual work that relied on manpower was the mainstream, but recently, with the development of a chicken cutting device, an automated process The work is being done through the meat system, and the cut raw chicken meat is packaged and distributed and supplied to large distribution stores and restaurants.
하지만, 닭고기 절단장치의 사용에도 불구하고 각 부위별 절단효율이 떨어져 품질이 저하되는 문제점이 있었고, 도축된 닭(도계)의 이송에 사용되는 도계걸이가 안정적이지 못해 작업중 낙하나 고정상태가 해제되는 문제점 및 생산성을 저하시키는 문제점이 있었으며, 개선이 요구되는 실정에 있다.However, despite the use of the chicken cutting device, there was a problem that the cutting efficiency for each part was lowered and the quality was deteriorated. There was a problem and a problem of lowering productivity, and there is a situation in which improvement is required.
한편, 닭고기 절단장치 관련하여 종래 선행기술을 살펴보면, 국내등록특허 제10-2323739호에서는 "프레임에 설치되는 한 쌍의 체인벨트를 따라 연속으로 회전하는 다수개의 이송도마에 실려 이송되는 생닭을 절단하는 회전칼날부가 구비되고, 상기 한 쌍의 체인벨트 사이를 연결하는 체인연결판에 회전 가능하게 설치되어 생닭이 실리는 상기 이송도마를 상면에 고정결합한 도마회전부재가, 상기 프레임에 설치되는 회전유도부재에 회전이 유도되어, 상기 회전칼날부로 이송되는 상기 이송도마를 회전시키는 닭고기 자동절단장치"를 개시하고 있다.On the other hand, looking at the prior art with respect to the chicken cutting device, in Korean Patent Registration No. 10-2323739, "Cutting raw chicken transported on a plurality of transfer chopping boards that continuously rotate along a pair of chain belts installed in the frame. A rotating blade unit is provided, and a cutting board rotating member that is rotatably installed on a chain connection plate connecting between the pair of chain belts and fixedly coupled to the upper surface of the transfer cutting board on which raw chicken is loaded is a rotation inducing member installed in the frame The rotation is induced, and an automatic chicken cutting device for rotating the transfer cutting board transferred to the rotary blade unit is disclosed.
또한, 국내공개특허 제10-2020-0035873호에서는 "닭고기 등의 가금류를 다리로 매달아 도살 장치의 상류측 단부로부터 하류측 단부로의 이동 방향으로 이송 트랙 내에서 가금류를 이송하기 위한 캐리어를 갖춘 컨베이어 라인을 포함하는 도축 설비로서, 상기 가금류는 목, 머리 및 부리를 포함하며, 상기 도축 설비의 도살 장치는 가금류의 목 내의 기관, 식도 및 척추를 절단하는 것을 피하면서 가금류의 목 내의 동맥 또는 정맥을 절단하도록, 매달린 가금류의 목을 절개하기 위한 적어도 하나의 제1 회전 나이프를 포함하며, 상기 제1 회전 나이프의 상류에 근접하여 적어도 하나의 제1 가이드 휠이 제공되며, 제1 회전 나이프 및 제1 가이드 휠은 컨베이어 트랙과 나란히 위치되며, 상기 제1 회전 나이프 및 상기 제1 가이드 휠은, 상기 제1 회전 나이프와 상기 제1 가이드 휠 사이에 통로를 남기기 위해 이송 트랙의 대향 측면에 위치되며, 상기 통로를 통해 가금류의 목은 상기 제1 회전 나이프와 절단 접촉하도록 강제되면서 통과할 수 있는 다리로 매달린 가금류 도축 설비"를 개시하고 있다.In addition, in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2020-0035873, "Conveyor equipped with a carrier for transporting poultry in the transport track in the direction of movement from the upstream end to the downstream end of the slaughter apparatus by hanging poultry such as chicken by legs. A slaughter facility comprising a line, wherein the poultry includes a neck, a head and a beak, wherein the slaughter apparatus of the slaughter facility cuts an artery or vein in the neck of the poultry while avoiding cutting the organs, esophagus and spine within the neck of the poultry. for cutting, at least one first rotary knife for cutting the neck of a suspended poultry, wherein at least one first guide wheel is provided proximate upstream of the first rotary knife, the first rotary knife and the first a guide wheel positioned alongside a conveyor track, the first rotating knife and the first guide wheel being positioned on opposite sides of the transport track to leave a passageway between the first rotating knife and the first guide wheel; A poultry slaughtering facility suspended with a passable leg through the passageway while the neck of the poultry is forced into cutting contact with said first rotating knife.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소 및 이를 감안하여 안출된 것으로서, 도축된 닭고기를 부위별로 절단 가공할 수 있도록 하며, 각 부위별 절단효율을 높일 수 있도록 하고 생산성을 높일 수 있도록 한 닭고기 절단 자동화설비를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of and solving the above-mentioned problems of the prior art, and it enables the slaughtered chicken to be cut and processed for each part, and to increase the cutting efficiency for each part and to increase the productivity of the chicken cutting automation. The purpose is to provide facilities.
본 발명은 도축된 닭고기의 크기에 따라 각 부위별 절단유닛 측 높낮이를 조절하여 사용함과 더불어 회전 칼날의 위치 조정을 가능하게 하며, 각 부위별 정확한 절단처리를 위해 가이드부재를 설치한 닭고기 절단 자동화설비를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention enables adjustment of the position of the rotating blade while adjusting the height of the cutting unit for each part according to the size of the slaughtered chicken, and automatic chicken cutting equipment equipped with a guide member for accurate cutting processing for each part Its purpose is to provide
본 발명은 도축된 닭을 매달아 고정하는 샤클의 구조 개선을 통해 피대상물인 닭고기의 안정된 이송을 지원하고 각 부위별 절단효율을 높일 수 있도록 한 닭고기 절단 자동화설비를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an automated chicken cutting equipment that supports stable transport of chicken as a target and increases cutting efficiency for each part by improving the structure of a shackle that hangs and fixes slaughtered chickens.
본 발명은 주문 제작에 따라 여러 종류의 절단사양에 적합하도록 닭고기를 자동 절단 가공할 수 있도록 한 닭고기 절단 자동화설비를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic chicken cutting equipment capable of automatically cutting and processing chicken to be suitable for various types of cutting specifications according to order production.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 닭고기 절단 자동화설비는, 도축된 닭(도계)을 매달아 이송하기 위한 다수의 샤클(shackle)이 간격 배열된 이송컨베이어를 포함하는 닭고기 절단 자동화설비에 있어서, 이송컨베이어의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 샤클에 매달려 이송되는 도계의 꼬리 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 절단기 위한 꼬리절단유닛; 이송컨베이어의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 꼬리가 절단된 도계의 목 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 절단하기 위한 목절단유닛; 이송컨베이어의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 목까지 절단된 도계의 좌우측 날개 부위 절단을 위해 정위치 배치 및 날개를 정선하여주기 위한 날개정선유닛; 이송컨베이어의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 정선이 끝난 도계의 좌우측 날개 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 절단하기 위한 날개절단유닛; 이송컨베이어의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 날개가 절단된 도계의 앞가슴과 배 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 개복 처리하기 위한 개복절단유닛; 이송컨베이어의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 도계의 각종 부위 절단 후 샤클에 남은 닭고기를 샤클로부터 자동으로 탈락시켜주기 위한 잔여부위탈락유닛;을 포함하며, 상기 샤클은, 상단부가 이송컨베이어에 체결 조립된 채로 하측 방향으로 수직 배치되는 수직걸이대와, 상기 수직걸이대의 하단부 양측단에서 외측 방향으로 대향되게 연장되어 일체 구비되는 한 쌍 구성이고 도계의 양다리를 상측 방향에서 삽입 끼움하여 거치함에 의해 목 부위가 하측 방향을 향하는 형태로 매달림이 가능하게 하는 양다리고정대를 포함하고, 상기 양다리고정대는 선형부재의 굴곡을 이용한 구조체로서, 측면에서 바라보았을 때 "∪" 형상의 구조이고, 정면에서 바라보았을 때 후방(後方) 상단에서 전방(前方) 하단부의 폐쇄부분에 이르기까지 이어지는 닭다리삽입 거치용 개방된 구조를 형성한 것을 특징으로 한다.The automatic chicken cutting equipment according to the present invention for achieving the above object is a chicken cutting automation equipment comprising a transfer conveyor in which a plurality of shackles for hanging and transporting slaughtered chickens (slaughterhouses) are arranged at intervals, A tail cutting unit disposed on the transfer line of the transfer conveyor for cutting using a rotating blade to rotate the tail of the slaughtered shackle, which is hung on the shackle; As being disposed on the transfer line of the transfer conveyor, the neck cutting unit for cutting the neck of the slaughtered tail using a rotating blade; As being disposed on the transfer line of the transfer conveyor, a wing selection unit for arranging in place and selecting the wing for cutting the left and right wing portions of the slaughtered chicken cut to the neck; As disposed on the transfer line of the transfer conveyor, the blade cutting unit for cutting the left and right wing portions of the slaughtered chicken using a rotating blade; As disposed on the transfer line of the transfer conveyor, an open cutting unit for laparotomy using a rotating blade to rotate the breast and abdomen of the slaughtered slaughtered chicken; It is disposed on the transfer line of the transfer conveyor, and after cutting various parts of the slaughtering machine, the remaining part dropping unit for automatically dropping the chicken remaining in the shackle from the shackle; includes, wherein the shackle has an upper end fastened to the transport conveyor and assembled A pair of vertical hangers vertically arranged in the downward direction and a pair of extensions extending outwardly from both ends of the lower end of the vertical hanger to be integrally provided. It includes a double leg holder that enables suspension in a downward direction, and the double leg holder is a structure using the bending of a linear member, and has a "∪" shape structure when viewed from the side, and has a rear ( It is characterized in that it forms an open structure for inserting chicken legs that extends from the upper end to the closed part of the front lower end.
여기에서, 상기 날개정선유닛은, 도계의 크기의 따라 높낮이조정핸들을 회전 구동하여 지주프레임에 대해 상하 방향으로 높낮이를 조절하도록 구비되고, 지주프레임의 상하단에 연결되는 수평프레임을 일체로 갖는 베이스프레임부; 베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 직선 이동 가능하도록 조립되고 도계 측 좌우 날개의 위치를 절단하기에 좋은 위치로 잡아주는 날개정선가이드를 갖는 날개정선부;를 포함하되, 상기 날개정선부는, 베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 직선 이동 가능하도록 조립되는 역T자형 구조의 위치조절프레임; 위치조절프레임의 상단에 교차 배치구조로 관통 배치되고, 일단에 간격조절핸들이 결합된 볼스크류; 볼스크류의 좌우측단부에 나사 결합되는 한 쌍 구성으로서, 간격조절핸들의 회전동작에 따라 서로 상대 이동하여 배치 간격을 조절하도록 구비되는 제1 및 제2 간격조절부재; 제1간격조절부재와 제2간격조절부재에 각각 고정 결합되는 것으로서, 대칭 구조로 배치되고, 도계 측 좌우 날개의 위치를 잡아주기 위한 2개의 선형구조체 조합으로 이루어진 제1날개정선가이드 및 제2날개정선가이드;를 포함하는 구성일 수 있다.Here, the wing selection unit is provided to adjust the height in the vertical direction with respect to the holding frame by rotationally driving the height adjustment handle according to the size of the sling, and a base frame integrally having a horizontal frame connected to the upper and lower ends of the holding frame. wealth; The wing stopper is assembled so that it can move in a straight line on the lower horizontal frame of the base frame part and has a wing pick guide that holds the position of the left and right wings on the slaughtering side to a good position for cutting; Positioning frame of an inverted T-shaped structure assembled to be movable in a straight line on the horizontal frame; a ball screw that is disposed through the upper end of the positioning frame in a cross arrangement structure, and has a gap adjusting handle coupled to one end; A pair of screws coupled to the left and right ends of the ball screw, the first and second spacing adjusting members being provided to adjust the spacing by moving relative to each other according to the rotational operation of the spacing adjusting handle; As fixedly coupled to the first gap adjusting member and the second gap adjusting member, respectively, arranged in a symmetrical structure, the first wing fixing line guide and the second wing consisting of a combination of two linear structures to hold the position of the left and right wings on the slaughtering side It may be a configuration including a selection guide.
여기에서, 상기 날개절단유닛은, 도계의 크기의 따라 높낮이조정핸들을 회전 구동하여 지주프레임에 대해 상하 방향으로 높낮이를 조절하도록 구비되고, 지주프레임의 상하단에 연결되는 수평프레임을 일체로 갖는 베이스프레임부; 베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 직선 이동 가능하도록 조립되고 도계 측 좌우 날개를 절단 처리하는 날개절단부;를 포함하되, 상기 날개절단부는, 베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 직선 이동 가능하도록 조립되는 역T자형 구조의 위치조절프레임; 위치조절프레임의 상단에 교차 배치구조로 관통 배치되고, 일단에 간격조절핸들이 결합된 볼스크류; 볼스크류의 좌우측단부에 나사 결합되는 한 쌍 구성으로서, 간격조절핸들의 회전동작에 따라 서로 상대 이동하여 배치 간격을 조절하도록 구비되는 제1 및 제2 간격조절부재; 제1 및 제2 간격조절부재 상에 위치하여 각각 체결 조립되는 한 쌍 구성으로서, 사선 방향으로 경사 배치되고, 동력모터의 회전축 끝단에 체결 조립된 칼날을 갖는 제1날개절단기 및 제2날개절단기;를 포함하는 구성일 수 있다.Here, the blade cutting unit is provided to adjust the height in the vertical direction with respect to the holding frame by rotating the height adjustment handle according to the size of the slaughtering machine, and a base frame integrally having a horizontal frame connected to the upper and lower ends of the holding frame. wealth; A wing cutting unit assembled so as to be movable in a straight line on the lower horizontal frame of the base frame and cutting the left and right wings of the slaughtering side; including, wherein the wing cutting unit is assembled to be movable in a straight line on the lower horizontal frame of the base frame Position adjustment frame of the shape structure; a ball screw that is disposed through the upper end of the positioning frame in a cross arrangement structure, and has a gap adjusting handle coupled to one end; A pair of screws coupled to the left and right ends of the ball screw, the first and second spacing adjusting members being provided to adjust the spacing by moving relative to each other according to the rotational operation of the spacing adjusting handle; A first blade cutter and a second blade cutter that are positioned on the first and second spacer adjustment members and are assembled by fastening, respectively, obliquely arranged, and having a blade fastened and assembled to the end of the rotation shaft of the power motor; It may be a configuration comprising.
여기에서, 상기 개복절단유닛은, 도계의 크기의 따라 높낮이조정핸들을 회전 구동하여 지주프레임에 대해 상하 방향으로 높낮이를 조절하도록 구비되고, 지주프레임의 상하단에 연결되는 수평프레임을 일체로 갖는 베이스프레임부; 베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 체결 조립되고, 도계 측 앞가슴과 배 부위를 절개하여 개복 처리하는 개복처리부;를 포함하되, 상기 개복처리부는, 동력모터의 회전축 끝단에 체결 조립된 칼날을 갖는 개복처리기; 개복처리기의 칼날이 위치된 부분으로 측면에 배치되고, 도계의 가슴과 배 부분이 칼날을 향하여 위치하도록 도계의 진입을 유도하는 도계진입유도휠;을 포함하며, 상기 도계진입유도휠은 도계의 안정된 진입 및 지지가 이루어지도록 휠몸체의 양측 가장자리에서 중앙을 향해 갈수록 직경을 점차적으로 축소시킨 구조의 요홈형 진입유도부를 형성하는 구성일 수 있다.Here, the open cutting unit is provided to adjust the height in the vertical direction with respect to the holding frame by rotating the height adjustment handle according to the size of the slaughtering machine, and a base frame integrally having a horizontal frame connected to the upper and lower ends of the holding frame. wealth; A laparotomy processing unit, which is fastened and assembled on the lower horizontal frame of the base frame, and cuts the slaughter-side forearm and abdomen for laparotomy. ; It includes; a slaughterhouse entry guiding wheel that is arranged on the side as the part where the blade of the laparotomy is located, and guides the entry of the slaughterhouse so that the chest and belly parts of the slaughterhouse are positioned toward the blade; It may be configured to form a concave-type entry induction part having a structure in which the diameter is gradually reduced from both edges of the wheel body toward the center so that entry and support are made.
여기에서, 상기 잔여부위탈락유닛은, 도계의 크기의 따라 높낮이조정핸들을 회전 구동하여 지주프레임에 대해 상하 방향으로 높낮이를 조절하도록 구비되고, 지주프레임의 상하단에 연결되는 수평프레임을 일체로 갖는 베이스프레임부; 베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 직선 이동 가능하도록 조립되는 도계탈락부;를 포함하되, 상기 도계탈락부는, 베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 직선 이동 가능하도록 조립되는 위치조정프레임; 위치조정프레임에 고정 결합되어 상측 방향으로 돌출 배치되는 것으로서, 샤클에 매달린 채로 이송되는 잔여 닭고기를 밀어내 샤클로부터 탈락시키도록 구비되는 하나 이상의 도계탈락유도체;를 포함하는 구성일 수 있다.Here, the remaining part dropout unit is provided to adjust the height in the vertical direction with respect to the holding frame by rotating the height adjustment handle according to the size of the slaughter, and a base having a horizontal frame connected to the upper and lower ends of the holding frame integrally frame part; Including, but, the fall-out section, a position adjustment frame assembled to be movable in a straight line on the lower horizontal frame of the base frame portion; One or more slaughter drop-out inducers that are fixedly coupled to the positioning frame and protrude upward, and are provided to push the remaining chicken transported while hanging on the shackle to be removed from the shackle.
여기에서, 닭고기 절단 자동화설비의 가동을 위한 컨트롤부를 포함하되, 상기 컨트롤부는, 이송컨베이어의 이송라인을 구동하기 위한 라인구동인버터; 라인구동인버터를 통해 구동되는 이송컨베이어의 라인 속도를 조절하기 위한 라인속도조절기; 날개절단유닛을 구동하기 위한 날개절단구동인버터; 날개절단구동인버터를 통해 구동되는 날개절단유닛의 인버터 가동속도를 조절하기 위한 날개절단유닛속도조절기;를 포함하며, 상기 라인속도조절기와 날개절단유닛속도조절기를 조작하여 이송컨베이어의 라인속도 대비 날개절단유닛 측 날개절단 속도를 2~3배 높게 설정하는 구성일 수 있다.Here, including a control unit for the operation of the automatic chicken cutting equipment, the control unit, a line drive inverter for driving the transfer line of the transfer conveyor; a line speed controller for adjusting the line speed of the conveying conveyor driven through the line drive inverter; a blade cutting drive inverter for driving the blade cutting unit; It includes a blade cutting unit speed regulator for adjusting the inverter operation speed of the blade cutting unit driven through the blade cutting drive inverter, and operates the line speed regulator and the blade cutting unit speed regulator to cut the blade compared to the line speed of the conveying conveyor It may be configured to set the blade cutting speed on the unit side 2 to 3 times higher.
여기에서, 도계를 자동화설비 상으로 공급하기 위한 공급컨베이어를 포함하되, 상기 공급컨베이어 이전에 도계를 세척하기 위한 도계세척유닛을 설치하며, 상기 도계세척유닛은, 회전 가능하게 설치되는 원통형 몸체로서 전체면적에 걸쳐 다수의 통공을 형성하거나 또는 메쉬 구조로 구비되고 하향 경사구조로 배치되며, 동력수단에 의해 회전 구동이 제어되도록 구비되는 원통회전드럼; 원통회전드럼의 상측에 위치하여 원통회전드럼의 내부로 투입되어 하향 이송되는 도계 측 세척에 사용하기 위한 세척수를 공급하는 세척수공급기; 원통회전드럼의 하부에 위치하여 원통회전드럼을 지지하면서 도계의 세척에 사용된 세척수를 일시 저장하는 사용세척수저장조; 원통회전드럼의 상측 이송 끝단부에 위치하여 원통회전드럼의 내부로 송풍 또는 에어를 공급하여 도계로부터 세척수를 제거하는 세척수제거기;를 포함하는 구성일 수 있다.Here, including a feed conveyor for supplying the poultry onto the automated equipment, a poultry washing unit for washing the poultry is installed before the feed conveyor, and the poultry washing unit is a rotatably installed cylindrical body. a cylindrical rotary drum having a plurality of through holes formed over an area or provided in a mesh structure and arranged in a downward inclined structure, the rotational driving of which is controlled by a power means; a washing water supply unit located on the upper side of the cylindrical rotating drum and supplying washing water for use in the slaughter-side washing that is introduced into the cylindrical rotating drum and transported downward; a used washing water storage tank that is located under the cylindrical rotating drum and temporarily stores the washing water used for washing the slaughtering while supporting the cylindrical rotating drum; A washing water remover located at the upper transfer end of the cylindrical rotating drum to remove the washing water from the slaughtering system by blowing or supplying air into the cylindrical rotating drum; may include a configuration.
본 발명에 따르면, 도축된 닭고기를 부위별로 절단 가공 및 자동화할 수 있으며, 각 부위별 절단효율을 높일 수 있고 생산성을 높일 수 있다.According to the present invention, it is possible to cut and process the slaughtered chicken for each part and to automate it, to increase the cutting efficiency for each part and to increase the productivity.
본 발명에 따르면, 도축된 닭고기의 크기에 따라 각 부위별 절단유닛 측 높낮이를 조절하여 사용함과 더불어 회전 칼날의 위치 조정을 수행하여 사용할 수 있으며, 각 부위별 정확한 절단처리를 위해 가이드부재를 설치함으로써 절단효율을 높일 수 있다.According to the present invention, it can be used by adjusting the height of the cutting unit side for each part according to the size of the slaughtered chicken, and it can be used by adjusting the position of the rotary blade. Cutting efficiency can be increased.
본 발명에 따르면, 도축된 닭을 매달아 고정하는 샤클의 구조를 개선함으로써 용이하면서도 간단하게 피대상물인 닭고기를 안정되게 고정할 수 있고, 이를 통해 닭고기의 안정된 이송을 지원하는 등 각 부위별 절단효율을 높일 수 있다.According to the present invention, by improving the structure of the shackle for hanging and fixing the slaughtered chicken, it is possible to easily and simply stably fix the target chicken, and through this, the cutting efficiency for each part, such as supporting the stable transfer of the chicken, can be improved. can be raised
본 발명에 따르면, 주문 제작에 따라 여러 종류의 절단사양에 적합하도록 닭고기를 자동 절단 처리할 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically cut the chicken to suit various kinds of cutting specifications according to the order production.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 닭고기 절단 자동화설비를 나타낸 개략적 라인 배치 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 닭고기 절단 자동화설비를 나타낸 개략적 라인 배치 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 닭고기 절단 자동화설비에 있어 샤클을 나타낸 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 닭고기 절단 자동화설비에 있어 날개정선유닛을 나타낸 상세도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 닭고기 절단 자동화설비에 있어 날개절단유닛을 나타낸 상세도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 닭고기 절단 자동화설비에 있어 개복절단유닛을 나타낸 상세도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 닭고기 절단 자동화설비에 있어 잔여부위탈락유닛을 나타낸 상세도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 닭고기 절단 자동화설비에 있어 도계세척유닛을 나타낸 개략적 구성도이다.1 is a schematic line arrangement plan view showing an automated chicken cutting equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic line arrangement front view showing the automatic chicken cutting equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view showing a shackle in an automated chicken cutting equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed view showing the wing selection unit in the automatic chicken cutting equipment according to the embodiment of the present invention.
5 is a detailed view showing the wing cutting unit in the automatic chicken cutting equipment according to the embodiment of the present invention.
6 is a detailed view showing the laparotomy cutting unit in the automatic chicken cutting equipment according to an embodiment of the present invention.
7 is a detailed view showing the remaining part falling out unit in the automatic chicken cutting equipment according to the embodiment of the present invention.
8 is a schematic configuration diagram showing a slaughtering washing unit in an automated chicken cutting equipment according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 대해 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같으며, 이와 같은 상세한 설명을 통해서 본 발명의 목적과 구성 및 그에 따른 특징들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the purpose and configuration of the present invention and its features will be better understood through such detailed description.
본 발명의 실시예에 따른 닭고기 절단 자동화설비는 도 1 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 도축된 닭(이하, '도계'라 한다.)을 매달아 이송하기 위한 다수의 샤클(shackle)(20)이 간격 배열된 이송컨베이어(10)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 8, the automatic chicken cutting equipment according to an embodiment of the present invention includes a plurality of
상기 이송컨베이어(10)는 동력수단에 지지 결합되어 회전 순환을 가능하게 하는 폐루프 구조를 갖는 것으로서, 닭고기 절단작업을 위한 이송라인을 형성한다.The
그리고, 상기 이송컨베이어(10)가 구동되는 이송라인 상에 순차 배치되는 것으로서, 꼬리절단유닛(100), 목절단유닛(200), 날개정선유닛(300), 날개절단유닛(400), 개복절단유닛(500), 잔여부위탈락유닛(600)을 포함한다.And, as being sequentially disposed on the transfer line on which the
또한, 도계를 자동화설비 상으로 연속 공급하기 위한 공급컨베이어(30)를 포함하되, 상기 공급컨베이어(30) 이전에 도계를 세척하여 공급하기 위한 도계세척유닛(700)을 포함할 수 있다.In addition, it may include a
여기에서, 상기 도계는 깃털을 제거한 상태의 생계육이라 할 수 있다.Here, the slaughtered chicken can be said to be live chicken in a state in which feathers are removed.
또한, 다수의 샤클(20)이 배열된 상기 이송컨베이어(10)에 있어 도계가 매달린 해당 샤클(20)이 각 유닛별 지정된 위치에 정지 및 정확한 절단작업이 수행되도록 하기 위해 비접촉식 근접센서가 자동화설비 상에 다수 설치되어 사용된다.In addition, in the
또한, 상기 이송컨베이어(10)는 필요에 따라 절단 작업의 용이성 및 작업 효율성을 위해 샤클(20)의 배치 위치를 일정 구간에서 전환 처리 가능하도록 설치될 수 있다.In addition, the
상세하게, 상기 샤클(20)은 상단부가 이송컨베이어(10)에 체결 조립된 채로 하측 방향으로 수직 배치되는 수직걸이대(21)와, 상기 수직걸이대(21)의 하단부 양측단에서 외측 방향으로 대향되게 연장되어 일체 구비되는 한 쌍 구성이고 도계의 양다리를 상측 방향에서 삽입 끼움하여 거치함에 의해 목 부위가 하측 방향을 향하는 형태로 매달림이 가능하게 하는 양다리고정대(22)를 포함한다.In detail, the
상기 양다리고정대(22)는 선형부재의 굴곡을 이용한 구조체로서, 측면에서 바라보았을 때 "∪" 형상의 구조이고, 정면에서 바라보았을 때 후방(後方) 상단에서 전방(前方) 하단부의 폐쇄부분에 이르기까지 이어지는 닭다리삽입 거치용 개방된 구조를 형성하는 구성으로 구비된다.The
상기 꼬리절단유닛(100)은 이송컨베이어(10)의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 샤클(20)에 매달려 이송되는 도계의 꼬리 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 절단기 위한 구성이다.The
상기 꼬리절단유닛(100)은 도계의 크기에 따라 높낮이를 조절하여 사용하도록 구성함이 바람직하며, 도계의 꼬리 부위의 정확한 절단을 위해 꼬리 위치를 가이드하는 가이드부재를 구비함이 바람직하다.The
상기 꼬리절단유닛(100)은 칼날이 장착된 동력모터를 갖되, 칼날의 위치를 조정하여 사용하도록 구비한다.The
상기 목절단유닛(200)은 이송컨베이어(10)의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 꼬리가 절단된 도계의 목 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 절단하기 위한 구성이다.The
상기 목절단유닛(200)은 도계의 크기에 따라 높낮이를 조절하여 사용하도록 구성함이 바람직하며, 도계의 날개를 지지하여 목 부위 절단시 접촉 또는 간섭되지 않게 하면서 도계 측 목 부위의 안정된 진입을 유도하기 위한 V자형 구조의 진입가이드부재를 구비함이 바람직하다.The
상기 날개정선유닛(300)은 이송컨베이어(10)의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 목까지 절단된 도계의 좌우측 날개 부위 절단을 위해 정위치 배치 및 날개를 정선하여주기 위한 구성이다.The
상기 날개정선유닛(300)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 도계의 크기의 따라 높낮이조정핸들(312)을 회전 구동하여 지주프레임(311)에 대해 상하 방향으로 높낮이를 조절하도록 구비되고 지주프레임(311)의 상하단에 연결되는 수평프레임(313)(314)을 일체로 갖는 베이스프레임부(310)와, 베이스프레임부(310)의 하단 수평프레임(313) 상에 직선 이동 가능하도록 조립되고 도계 측 좌우 날개의 위치를 절단하기에 좋은 위치로 잡아주는 날개정선가이드를 갖는 날개정선부(320)를 포함한다.The
이때, 상기 날개정선부(320)는 베이스프레임부(310)의 하단 수평프레임(313) 상에 직선 이동 가능하도록 조립되는 역T자형 구조의 위치조절프레임(321)과, 위치조절프레임(321)의 상단에 교차 배치구조로 관통 배치되고 일단에 간격조절핸들(323)이 결합된 볼스크류(322)와, 볼스크류(322)의 좌우측단부에 나사 결합되는 한 쌍 구성으로서 간격조절핸들(323)의 회전동작에 따라 서로 상대 이동하여 배치 간격을 조절하도록 구비되는 제1 및 제2 간격조절부재(324)(325)와, 제1간격조절부재(324)와 제2간격조절부재(325)에 각각 고정 결합되는 것으로서 대칭 구조로 배치되고 도계 측 좌우 날개의 위치를 잡아주기 위한 2개의 선형구조체 조합으로 이루어진 제1날개정선가이드(326) 및 제2날개정선가이드(327)를 포함한다.At this time, the
여기에서, 상기 베이스프레임부(310)를 통한 높낮이 조절은 높낮이조정핸들(312)의 조절에 따라 날개정선부(320)를 승강하도록 구성함이 더욱 바람직하며, 나사 결합 또는 기어 결합을 이용한다.Here, the height adjustment through the
상기 날개절단유닛(400)은 이송컨베이어(10)의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 정선이 끝난 도계의 좌우측 날개 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 절단하기 위한 구성이다.The
상기 날개절단유닛(400)은 도 5에 나타낸 바와 같이, 도계의 크기의 따라 높낮이조정핸들(412)을 회전 구동하여 지주프레임(411)에 대해 상하 방향으로 높낮이를 조절하도록 구비되고 지주프레임(411)의 상하단에 연결되는 수평프레임(413)(414)을 일체로 갖는 베이스프레임부(410)와, 베이스프레임부(410)의 하단 수평프레임(413) 상에 직선 이동 가능하도록 조립되고 도계 측 좌우 날개를 절단 처리하는 날개절단부(420)를 포함한다.The
이때, 상기 날개절단부(420)는 베이스프레임부(410)의 하단 수평프레임(413) 상에 직선 이동 가능하도록 조립되는 역T자형 구조의 위치조절프레임(421)과, 위치조절프레임(421)의 상단에 교차 배치구조로 관통 배치되고 일단에 간격조절핸들(423)이 결합된 볼스크류(422)와, 볼스크류(422)의 좌우측단부에 나사 결합되는 한 쌍 구성으로서 간격조절핸들(423)의 회전동작에 따라 서로 상대 이동하여 배치 간격을 조절하도록 구비되는 제1 및 제2 간격조절부재(424)(425)와, 제1 및 제2 간격조절부재(424)(425) 상에 위치하여 각각 체결 조립되는 한 쌍 구성으로서 사선 방향으로 경사 배치되고 동력모터의 회전축 끝단에 체결 조립된 칼날을 갖는 제1날개절단기(426) 및 제2날개절단기(427)를 포함한다.At this time, the
여기에서, 상기 베이스프레임부(410)를 통한 높낮이 조절은 높낮이조정핸들(412)의 조절에 따라 날개절단부(420)를 승강하도록 구성함이 더욱 바람직하며, 나사 결합 또는 기어 결합을 이용한다.Here, the height adjustment through the
상기 개복절단유닛(500)은 이송컨베이어(10)의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 날개가 절단된 도계의 앞가슴과 배 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 개복 처리하기 위한 구성이다.The
이때, 상기 개복절단유닛(500)은 도 6에 나타낸 바와 같이, 도계의 크기의 따라 높낮이조정핸들(512)을 회전 구동하여 지주프레임(511)에 대해 상하 방향으로 높낮이를 조절하도록 구비되고 지주프레임(511)의 상하단에 연결되는 수평프레임(513)(514)을 일체로 갖는 베이스프레임부(510)와, 베이스프레임부(510)의 하단 수평프레임(513) 상에 체결 조립되고 도계 측 앞가슴과 배 부위를 절개하여 개복 처리하는 개복처리부(520)를 포함한다.At this time, as shown in FIG. 6 , the
상기 개복처리부(520)는 동력모터의 회전축 끝단에 체결 조립된 칼날을 갖는 개복처리기(521)와, 개복처리기(521)의 칼날이 위치된 부분으로 측면에 배치되고 도계의 가슴과 배 부분이 칼날을 향하여 위치하도록 도계의 진입을 유도하는 도계진입유도휠(522)을 포함한다.The
상기 도계진입유도휠(522)은 도계의 안정된 진입 및 지지가 이루어지도록 휠몸체의 양측 가장자리에서 중앙을 향해 갈수록 직경을 점차적으로 축소시킨 구조의 요홈형 진입유도부를 형성하는 구성이 바람직하다.It is preferable that the piggy
여기에서, 상기 베이스프레임부(510)를 통한 높낮이 조절은 높낮이조정핸들(512)의 조절에 따라 개복처리부(520)를 승강하도록 구성함이 더욱 바람직하며, 나사 결합 또는 기어 결합을 이용한다.Here, the height adjustment through the
상기 잔여부위탈락유닛(600)은 이송컨베이어(10)의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 도계의 각종 부위 절단 후 샤클(20)에 남은 닭고기를 샤클(20)로부터 자동으로 탈락시켜주기 위한 구성이다.The remaining
이때, 상기 잔여부위탈락유닛(600)은 도 7에 나타낸 바와 같이, 도계의 크기의 따라 높낮이조정핸들(612)을 회전 구동하여 지주프레임(611)에 대해 상하 방향으로 높낮이를 조절하도록 구비되고 지주프레임(611)의 상하단에 연결되는 수평프레임(613)(614)을 일체로 갖는 베이스프레임부(610)와, 베이스프레임부(610)의 하단 수평프레임(613) 상에 직선 이동 가능하도록 조립되는 도계탈락부(620)를 포함한다.At this time, as shown in FIG. 7 , the remaining
상기 도계탈락부(620)는 베이스프레임부(610)의 하단 수평프레임(613) 상에 직선 이동 가능하도록 조립되는 위치조정프레임(621)와, 위치조정프레임(621)에 고정 결합되어 상측 방향으로 돌출 배치되는 것으로서 샤클(20)에 매달린 채로 이송되는 잔여 닭고기를 밀어내 샤클(20)로부터 탈락시키도록 구비되는 하나 이상의 도계탈락유도체(622)를 포함한다.The cut-out
여기에서, 상기 베이스프레임부(610)를 통한 높낮이 조절은 높낮이조정핸들(612)의 조절에 따라 도계탈락부(620)를 승강하도록 구성함이 더욱 바람직하며, 나사 결합 또는 기어 결합을 이용한다.Here, the height adjustment through the
또한, 상기 개복절단유닛(500)과 잔여부위탈락유닛(600)의 사이에는 개복된 도계의 가슴 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 절단하기 위한 가슴절단유닛과, 도계가 갖는 지방을 제거하기 위한 지방제거유닛과, 도계의 다리부위에 대해 회전하는 칼날을 이용하여 더욱 세분하여 절단하기 위한 다리절단유닛 등을 더 설치할 수 있으며, 이들은 이송컨베이어(10)의 이송라인 상에 배치된다.In addition, between the
또한, 본 발명에서는 닭고기 절단 자동화설비의 가동을 위한 컨트롤부를 포함한다.In addition, the present invention includes a control unit for the operation of the automatic chicken cutting equipment.
이때, 상기 컨트롤부는 이송컨베이어(10)의 이송라인을 구동하기 위한 라인구동인버터와, 라인구동인버터를 통해 구동되는 이송컨베이어(10)의 라인 속도를 조절하기 위한 라인속도조절기와, 날개절단유닛(400)을 구동하기 위한 날개절단구동인버터와, 날개절단구동인버터를 통해 구동되는 날개절단유닛(400)의 인버터 가동속도를 조절하기 위한 날개절단유닛속도조절기를 포함한다.At this time, the control unit includes a line drive inverter for driving the transfer line of the
이와 더불어 설비의 가동과 정지를 위한 다수의 조작스위치를 포함한다.In addition, it includes a plurality of operation switches for starting and stopping the equipment.
여기에서, 상기 라인속도조절기와 날개절단유닛속도조절기를 조작하여 이송컨베이어의 라인속도 대비 날개절단유닛 측 날개절단 속도를 2~3배 높게 설정하는 것이 자동화설비의 전반적인 가동효율과 절단효율 및 생산성을 위해 바람직하다.Here, by operating the line speed controller and the blade cutting unit speed regulator, setting the blade cutting unit side blade cutting speed 2 to 3 times higher than the line speed of the conveying conveyor improves the overall operation efficiency, cutting efficiency and productivity of the automation facility. It is preferable for
또한, 상기 도계세척유닛(700)은 도 8에 나타낸 바와 같이, 회전 가능하게 설치되는 원통형 몸체로서 전체면적에 걸쳐 다수의 통공을 형성하거나 또는 메쉬 구조로 구비되고 하향 경사구조로 배치되며 동력수단에 의해 회전 구동이 제어되도록 구비되는 원통회전드럼(710)과, 원통회전드럼(710)의 상측에 위치하여 원통회전드럼의 내부로 투입되어 하향 이송되는 도계 측 세척에 사용하기 위한 세척수를 공급하는 세척수공급기(720)와, 원통회전드럼(710)의 하부에 위치하여 원통회전드럼을 지지하면서 도계의 세척에 사용된 세척수를 일시 저장하는 사용세척수저장조(730)와, 원통회전드럼(710)의 상측 이송 끝단부에 위치하여 원통회전드럼의 내부로 송풍 또는 에어를 공급하여 도계로부터 세척수를 제거하는 세척수제거기(740)를 포함한다.In addition, as shown in FIG. 8, the
여기에서, 상기 세척수제거기(740)는 진공 흡입을 이용하여 도계로부터 세척수를 빨아들여 제거하는 형태로 구비될 수도 있다.Here, the
여기에서, 상기 도계의 세척에 사용하기 위한 세척수는 3~10% 농도로 구연산을 희석시킨 구연산희석액을 사용함이 바람직하며, 이를 통해 도계로부터 발생되는 비린내를 없애면서 살균작용에 의한 오염물이나 잡균의 제거 및 생성 억제기능을 수행하며 도계의 신선도를 유지할 수 있도록 하는 장점을 제공할 수 있다.Here, it is preferable to use a citric acid diluent diluted with citric acid to a concentration of 3 to 10% as the washing water for use in washing the slaughterhouse, and through this, the fishy smell generated from the slaughterhouse is eliminated while the removal of contaminants or germs due to the sterilization action And it may provide the advantage of performing a production suppression function and maintaining the freshness of the slaughterhouse.
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 또는 단계의 치환 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 권리범위 내에 속한다 할 것이다.The embodiments described above are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention and are not limited to these embodiments, and various modifications and variations or modifications by those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be said that the substitution of steps may be made, and this will be said to be within the scope of the technical rights of the present invention.
10: 이송컨베이어 20: 샤클
30: 공급컨베이어 100: 꼬리절단유닛
200: 목절단유닛 300: 날개정선유닛
400: 날개절단유닛 500: 개복절단유닛
600: 잔여부위탈락유닛 700: 도계세척유닛10: transfer conveyor 20: shackle
30: supply conveyor 100: tail cutting unit
200: neck cutting unit 300: wing selection unit
400: wing cutting unit 500: open cutting unit
600: residual part falling out unit 700: slaughter washing unit
Claims (7)
이송컨베이어의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 샤클에 매달려 이송되는 도계의 꼬리 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 절단기 위한 꼬리절단유닛;
이송컨베이어의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 꼬리가 절단된 도계의 목 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 절단하기 위한 목절단유닛;
이송컨베이어의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 목까지 절단된 도계의 좌우측 날개 부위 절단을 위해 정위치 배치 및 날개를 정선하여주기 위한 날개정선유닛;
이송컨베이어의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 정선이 끝난 도계의 좌우측 날개 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 절단하기 위한 날개절단유닛;
이송컨베이어의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 날개가 절단된 도계의 앞가슴과 배 부위를 회전하는 칼날을 이용하여 개복 처리하기 위한 개복절단유닛;
이송컨베이어의 이송라인 상에 배치되는 것으로서, 도계의 각종 부위 절단 후 샤클에 남은 닭고기를 샤클로부터 자동으로 탈락시켜주기 위한 잔여부위탈락유닛;
닭고기 절단 자동화설비의 가동을 위한 컨트롤부; 를 포함하며,
상기 컨트롤부는 이송컨베이어의 이송라인을 구동하기 위한 라인구동인버터; 라인구동인버터를 통해 구동되는 이송컨베이어의 라인 속도를 조절하기 위한 라인속도조절기; 날개절단유닛을 구동하기 위한 날개절단구동인버터; 날개절단구동인버터를 통해 구동되는 날개절단유닛의 인버터 가동속도를 조절하기 위한 날개절단유닛속도조절기; 를 포함하되,
상기 라인속도조절기와 날개절단유닛속도조절기를 조작하여 이송컨베이어의 라인속도 대비 날개절단유닛 측 날개절단 속도를 2~3배 높게 설정하며,
상기 샤클은 상단부가 이송컨베이어에 체결 조립된 채로 하측 방향으로 수직 배치되는 수직걸이대와, 상기 수직걸이대의 하단부 양측단에서 외측 방향으로 대향되게 연장되어 일체 구비되는 한 쌍 구성이고 도계의 양다리를 상측 방향에서 삽입 끼움하여 거치함에 의해 목 부위가 하측 방향을 향하는 형태로 매달림이 가능하게 하는 양다리고정대를 포함하고,
상기 양다리고정대는 선형부재의 굴곡을 이용한 구조체로서, 측면에서 바라보았을 때 "∪" 형상의 구조이고, 정면에서 바라보았을 때 후방(後方) 상단에서 전방(前方) 하단부의 폐쇄부분에 이르기까지 이어지는 닭다리삽입 거치용 개방된 구조를 형성한 것을 특징으로 하는 닭고기 절단 자동화설비.In the automatic chicken cutting equipment comprising a transport conveyor in which a plurality of shackles for hanging and transporting slaughtered chickens (slaughterhouses) are arranged at intervals,
A tail cutting unit disposed on the transfer line of the transfer conveyor, for cutting the tail portion of the slaughtered shackle transferred by using a rotating blade;
As being disposed on the transfer line of the transfer conveyor, the neck cutting unit for cutting the neck of the slaughtered tail using a rotating blade;
As being disposed on the transfer line of the transfer conveyor, a wing selection unit for arranging in place and selecting the wing for cutting the left and right wing portions of the slaughtered chicken cut to the neck;
As disposed on the transfer line of the transfer conveyor, the blade cutting unit for cutting the left and right wing portions of the slaughtered chicken using a rotating blade;
As disposed on the transfer line of the transfer conveyor, an open cutting unit for laparotomy using a rotating blade to rotate the breast and abdomen of the slaughtered slaughtered chicken;
Residual part dropout unit which is disposed on the transfer line of the transfer conveyor and automatically removes the chicken remaining in the shackle from the shackle after cutting various parts of the slaughterhouse;
Control unit for operation of automatic chicken cutting equipment; includes,
The control unit includes a line drive inverter for driving the transfer line of the transfer conveyor; a line speed controller for adjusting the line speed of the conveying conveyor driven through the line drive inverter; a blade cutting drive inverter for driving the blade cutting unit; a blade cutting unit speed regulator for adjusting the inverter operating speed of the blade cutting unit driven through the blade cutting drive inverter; including,
By operating the line speed controller and the blade cutting unit speed regulator, the blade cutting unit side blade cutting speed is set 2 to 3 times higher than the line speed of the conveying conveyor,
The shackle is a pair of vertical hangers vertically arranged in the lower direction with the upper end fastened and assembled to the transport conveyor, and the lower end of the vertical hanger extends outward from both ends to face each other and is integrally provided. Including a double leg holder that enables hanging in a form in which the neck part faces downward by inserting and mounting in the
The two leg holder is a structure using the bending of a linear member, has a "∪" shape when viewed from the side, and extends from the upper end of the rear to the closed portion of the lower end of the front when viewed from the front. Chicken cutting automation equipment characterized in that it forms an open structure for insertion and mounting.
상기 날개정선유닛은,
도계의 크기의 따라 높낮이조정핸들을 회전 구동하여 지주프레임에 대해 상하 방향으로 높낮이를 조절하도록 구비되고, 지주프레임의 상하단에 연결되는 수평프레임을 일체로 갖는 베이스프레임부;
베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 직선 이동 가능하도록 조립되고 도계 측 좌우 날개의 위치를 절단하기에 좋은 위치로 잡아주는 날개정선가이드를 갖는 날개정선부; 를 포함하되,
상기 날개정선부는,
베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 직선 이동 가능하도록 조립되는 역T자형 구조의 위치조절프레임;
위치조절프레임의 상단에 교차 배치구조로 관통 배치되고, 일단에 간격조절핸들이 결합된 볼스크류;
볼스크류의 좌우측단부에 나사 결합되는 한 쌍 구성으로서, 간격조절핸들의 회전동작에 따라 서로 상대 이동하여 배치 간격을 조절하도록 구비되는 제1 및 제2 간격조절부재;
제1간격조절부재와 제2간격조절부재에 각각 고정 결합되는 것으로서, 대칭 구조로 배치되고, 도계 측 좌우 날개의 위치를 잡아주기 위한 2개의 선형구조체 조합으로 이루어진 제1날개정선가이드 및 제2날개정선가이드; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 닭고기 절단 자동화설비.The method of claim 1,
The wing selection unit,
A base frame unit provided to adjust the height in the vertical direction with respect to the holding frame by rotating the height adjustment handle according to the size of the slaughter, and integrally having a horizontal frame connected to the upper and lower ends of the holding frame;
a wing fining unit assembled so as to be able to move in a straight line on the lower horizontal frame of the base frame unit and having a wing locating guide that holds the position of the left and right wings of the slaughtering side to a good position for cutting; including,
The wing line part,
Positioning frame of an inverted T-shaped structure assembled to be movable in a straight line on the lower horizontal frame of the base frame part;
a ball screw that is disposed through the upper end of the positioning frame in a cross arrangement structure, and has a gap adjusting handle coupled to one end;
A pair of screws coupled to the left and right ends of the ball screw, the first and second spacing adjusting members being provided to adjust the spacing by moving relative to each other according to the rotational operation of the spacing adjusting handle;
As fixedly coupled to the first gap adjusting member and the second gap adjusting member, respectively, arranged in a symmetrical structure, the first wing fixing line guide and the second wing consisting of a combination of two linear structures to hold the position of the left and right wings on the slaughtering side Jeongseon Guide; Chicken cutting automation equipment comprising a.
상기 날개절단유닛은,
도계의 크기의 따라 높낮이조정핸들을 회전 구동하여 지주프레임에 대해 상하 방향으로 높낮이를 조절하도록 구비되고, 지주프레임의 상하단에 연결되는 수평프레임을 일체로 갖는 베이스프레임부;
베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 직선 이동 가능하도록 조립되고 도계 측 좌우 날개를 절단 처리하는 날개절단부; 를 포함하되,
상기 날개절단부는,
베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 직선 이동 가능하도록 조립되는 역T자형 구조의 위치조절프레임;
위치조절프레임의 상단에 교차 배치구조로 관통 배치되고, 일단에 간격조절핸들이 결합된 볼스크류;
볼스크류의 좌우측단부에 나사 결합되는 한 쌍 구성으로서, 간격조절핸들의 회전동작에 따라 서로 상대 이동하여 배치 간격을 조절하도록 구비되는 제1 및 제2 간격조절부재;
제1 및 제2 간격조절부재 상에 위치하여 각각 체결 조립되는 한 쌍 구성으로서, 사선 방향으로 경사 배치되고, 동력모터의 회전축 끝단에 체결 조립된 칼날을 갖는 제1날개절단기 및 제2날개절단기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 닭고기 절단 자동화설비.The method of claim 1,
The wing cutting unit,
A base frame unit provided to adjust the height in the vertical direction with respect to the holding frame by rotating the height adjustment handle according to the size of the slaughter, and integrally having a horizontal frame connected to the upper and lower ends of the holding frame;
A wing cutting unit assembled so as to be movable in a straight line on the lower horizontal frame of the base frame and cutting the left and right wings of the slaughterhouse; including,
The wing cutting portion,
Positioning frame of an inverted T-shaped structure assembled to be movable in a straight line on the lower horizontal frame of the base frame part;
a ball screw that is disposed through the upper end of the positioning frame in a cross arrangement structure, and has a gap adjusting handle coupled to one end;
A pair of screws coupled to the left and right ends of the ball screw, the first and second spacing adjusting members being provided to adjust the spacing by moving relative to each other according to the rotational operation of the spacing adjusting handle;
A first blade cutter and a second blade cutter that are positioned on the first and second spacer adjustment members and are assembled by fastening, respectively, obliquely arranged, and having a blade fastened to the end of the rotation shaft of the power motor; Chicken cutting automation equipment comprising a.
상기 개복절단유닛은,
도계의 크기의 따라 높낮이조정핸들을 회전 구동하여 지주프레임에 대해 상하 방향으로 높낮이를 조절하도록 구비되고, 지주프레임의 상하단에 연결되는 수평프레임을 일체로 갖는 베이스프레임부;
베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 체결 조립되고, 도계 측 앞가슴과 배 부위를 절개하여 개복 처리하는 개복처리부; 를 포함하되,
상기 개복처리부는,
동력모터의 회전축 끝단에 체결 조립된 칼날을 갖는 개복처리기;
개복처리기의 칼날이 위치된 부분으로 측면에 배치되고, 도계의 가슴과 배 부분이 칼날을 향하여 위치하도록 도계의 진입을 유도하는 도계진입유도휠; 을 포함하며,
상기 도계진입유도휠은 도계의 안정된 진입 및 지지가 이루어지도록 휠몸체의 양측 가장자리에서 중앙을 향해 갈수록 직경을 점차적으로 축소시킨 구조의 요홈형 진입유도부를 형성한 구성인 것을 특징으로 하는 닭고기 절단 자동화설비.The method of claim 1,
The laparotomy cutting unit,
A base frame unit provided to adjust the height in the vertical direction with respect to the holding frame by rotating the height adjustment handle according to the size of the slaughter, and integrally having a horizontal frame connected to the upper and lower ends of the holding frame;
A laparotomy processing unit which is fastened and assembled on the lower horizontal frame of the base frame, and performs laparotomy by incision of the slaughter-side forearm and abdomen; including,
The laparotomy processing unit,
Laparotomy machine having a blade fastened to the end of the rotating shaft of the power motor;
a slaughterhouse entrance guidance wheel that is arranged on the side as a portion on which the blade of the laparotomy is located, and guides the entry of the slaughterhouse so that the chest and belly parts of the slaughterhouse are positioned toward the blade; includes,
The chicken cutting automation equipment, characterized in that the slaughterhouse entry guiding wheel is configured to form a concave-type entry guiding part having a structure in which the diameter is gradually reduced from both edges of the wheel body toward the center so as to ensure stable entry and support of the slaughterhouse. .
상기 잔여부위탈락유닛은,
도계의 크기의 따라 높낮이조정핸들을 회전 구동하여 지주프레임에 대해 상하 방향으로 높낮이를 조절하도록 구비되고, 지주프레임의 상하단에 연결되는 수평프레임을 일체로 갖는 베이스프레임부;
베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 직선 이동 가능하도록 조립되는 도계탈락부; 를 포함하되,
상기 도계탈락부는,
베이스프레임부의 하단 수평프레임 상에 직선 이동 가능하도록 조립되는 위치조정프레임;
위치조정프레임에 고정 결합되어 상측 방향으로 돌출 배치되는 것으로서, 샤클에 매달린 채로 이송되는 잔여 닭고기를 밀어내 샤클로부터 탈락시키도록 구비되는 하나 이상의 도계탈락유도체; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 닭고기 절단 자동화설비.The method of claim 1,
The remaining part falling out unit,
A base frame unit provided to adjust the height in the vertical direction with respect to the holding frame by rotating the height adjustment handle according to the size of the slaughter, and integrally having a horizontal frame connected to the upper and lower ends of the holding frame;
a dropout part assembled to be movable in a straight line on the lower horizontal frame of the base frame part; including,
The dropout part,
a positioning frame assembled to be movable in a straight line on the lower horizontal frame of the base frame;
one or more slaughter drop-out inducers that are fixedly coupled to the positioning frame and protrude upward, and are provided to push the remaining chicken transported while hanging on the shackle to be removed from the shackle; Chicken cutting automation equipment comprising a.
도계를 자동화설비 상으로 연속 공급하기 위한 공급컨베이어를 포함하되,
상기 공급컨베이어 이전에 도계를 세척하기 위한 도계세척유닛을 설치하며,
상기 도계세척유닛은,
회전 가능하게 설치되는 원통형 몸체로서 전체면적에 걸쳐 다수의 통공을 형성하거나 또는 메쉬 구조로 구비되고 하향 경사구조로 배치되며, 동력수단에 의해 회전 구동이 제어되도록 구비되는 원통회전드럼;
원통회전드럼의 상측에 위치하여 원통회전드럼의 내부로 투입되어 하향 이송되는 도계 측 세척에 사용하기 위한 세척수를 공급하는 세척수공급기;
원통회전드럼의 하부에 위치하여 원통회전드럼을 지지하면서 도계의 세척에 사용된 세척수를 일시 저장하는 사용세척수저장조;
원통회전드럼의 상측 이송 끝단부에 위치하여 원통회전드럼의 내부로 송풍 또는 에어를 공급하여 도계로부터 세척수를 제거하는 세척수제거기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 닭고기 절단 자동화설비.The method of claim 1,
Including a supply conveyor for continuously supplying slaughterhouses onto an automated facility,
Installing a chicken washing unit for washing the chicken before the supply conveyor,
The slaughter house washing unit,
A cylindrical body rotatably installed, a cylindrical rotary drum having a plurality of through holes over the entire area or provided in a mesh structure and arranged in a downwardly inclined structure, the cylindrical rotary drum provided to control rotational driving by a power means;
a washing water supply unit positioned above the cylindrical rotating drum to supply washing water for use in the slaughter-side washing that is fed into the cylindrical rotating drum and transported downward;
a used washing water storage tank that is located under the cylindrical rotating drum and temporarily stores the washing water used for washing the slaughtering system while supporting the cylindrical rotating drum;
a washing water remover located at the upper transfer end of the cylindrical rotating drum to remove the washing water from the slaughtering system by blowing or supplying air into the cylindrical rotating drum; Chicken cutting automation equipment comprising a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220030603A KR102434598B1 (en) | 2022-03-11 | 2022-03-11 | Automatic equipment for cutting chicken meat |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220030603A KR102434598B1 (en) | 2022-03-11 | 2022-03-11 | Automatic equipment for cutting chicken meat |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102434598B1 true KR102434598B1 (en) | 2022-08-23 |
Family
ID=83093051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220030603A KR102434598B1 (en) | 2022-03-11 | 2022-03-11 | Automatic equipment for cutting chicken meat |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102434598B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102647138B1 (en) * | 2023-03-23 | 2024-03-12 | 지경환 | Systems and method for poultry processing with improved hygiene |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0523100A (en) * | 1991-07-16 | 1993-02-02 | Rinko Japan Kk | Breast processor |
US20070072530A1 (en) * | 2004-03-31 | 2007-03-29 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Apparatus and method for separating wings from breast meat of poultry |
KR20100122993A (en) * | 2009-05-14 | 2010-11-24 | 김종필 | Starfish automatic sterilization method and machine thereof |
JP2012249599A (en) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Mayekawa Mfg Co Ltd | Method and device for separating breast meat with wing |
KR20140097060A (en) * | 2009-06-10 | 2014-08-06 | 푸드메이트 비.브이. | Method and apparatus for automatic meat processing |
CN109673710A (en) * | 2018-12-27 | 2019-04-26 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | A kind of processing of poultry equipment |
KR20200035873A (en) | 2018-09-26 | 2020-04-06 | 마인 푸드 프로세싱 테크노로지 비. 브이. | Slaughter installation for poultry suspended by the legs |
KR102323739B1 (en) | 2020-09-21 | 2021-11-09 | 지대호 | Automatic cutting device of chicken meat |
-
2022
- 2022-03-11 KR KR1020220030603A patent/KR102434598B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0523100A (en) * | 1991-07-16 | 1993-02-02 | Rinko Japan Kk | Breast processor |
US20070072530A1 (en) * | 2004-03-31 | 2007-03-29 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Apparatus and method for separating wings from breast meat of poultry |
KR20100122993A (en) * | 2009-05-14 | 2010-11-24 | 김종필 | Starfish automatic sterilization method and machine thereof |
KR20140097060A (en) * | 2009-06-10 | 2014-08-06 | 푸드메이트 비.브이. | Method and apparatus for automatic meat processing |
JP2012249599A (en) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Mayekawa Mfg Co Ltd | Method and device for separating breast meat with wing |
KR20200035873A (en) | 2018-09-26 | 2020-04-06 | 마인 푸드 프로세싱 테크노로지 비. 브이. | Slaughter installation for poultry suspended by the legs |
CN109673710A (en) * | 2018-12-27 | 2019-04-26 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | A kind of processing of poultry equipment |
KR102323739B1 (en) | 2020-09-21 | 2021-11-09 | 지대호 | Automatic cutting device of chicken meat |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102647138B1 (en) * | 2023-03-23 | 2024-03-12 | 지경환 | Systems and method for poultry processing with improved hygiene |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2356907B1 (en) | Device and method for processing a slaughtered animal | |
US8647181B2 (en) | Slaughtering installation and method | |
US7344436B2 (en) | Apparatus for separating thigh meat and oyster meat | |
US6190250B1 (en) | Method and apparatus for performing processing operations on a slaughtered animal or part thereof | |
KR102434598B1 (en) | Automatic equipment for cutting chicken meat | |
KR101726186B1 (en) | Moving apparatus of pork with manually supply rail | |
US6599179B1 (en) | Gullet cutter | |
EP3068230B1 (en) | A guide member, a guide assembly, a system and a method for separating a viscera set eviscerated from slaughtered poultry | |
US9414607B2 (en) | Automated poultry hanging system and method | |
CN110604165B (en) | Poultry slaughtering system | |
US3724029A (en) | Apparatus for killing poultry or other fowl | |
DK162009B (en) | DEVICE FOR PARTICIPATION OF SLAUGHTERED ANIMALS | |
US2766477A (en) | Machines for dressing poultry | |
EP3367805B1 (en) | A method, a guide assembly and a system for separating viscera sets eviscerated from slaughtered poultry | |
JP2926483B2 (en) | Chicken slaughtering equipment | |
US4392273A (en) | Poultry processing apparatus | |
CN110623052B (en) | Method and device for hanging poultry up and down during slaughtering | |
EP1470755A2 (en) | Methods and apparatus for performing processing operations on a slaughtered animal or part thereof | |
JPH05316934A (en) | Apparatus for halving carcass |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |