KR102414673B1 - Cylinder automated assembly equipment - Google Patents

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KR102414673B1
KR102414673B1 KR1020200135989A KR20200135989A KR102414673B1 KR 102414673 B1 KR102414673 B1 KR 102414673B1 KR 1020200135989 A KR1020200135989 A KR 1020200135989A KR 20200135989 A KR20200135989 A KR 20200135989A KR 102414673 B1 KR102414673 B1 KR 102414673B1
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Abstract

본 발명은 실린더의 자동화 조립장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 실린더튜브와, 상기 실린더튜브의 일측에 구비되는 실린더커버와, 상기 실린더튜브의 내부에 삽입되는 실린더로드를 포함한 실린더의 자동화 조립장치에 있어서, 상기 실린더튜브의 일측 외주면을 파지하는 클램프유닛; 상기 클램프유닛의 일측에 구비되고 상기 실린더커버의 외주면을 파지하여 회전하는 척유닛; 상기 척유닛의 일측에 구비되고 상기 실린더로드의 끝단을 가압하는 가압유닛; 상기 척유닛과 상기 가압유닛의 하부에 구비되어 상기 척유닛과 상기 가압유닛을 길이방향으로 이송하는 이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automated assembly apparatus for a cylinder, and more particularly, to an automated assembly apparatus for a cylinder including a cylinder tube, a cylinder cover provided on one side of the cylinder tube, and a cylinder rod inserted into the cylinder tube In claim 1, A clamp unit for holding the outer peripheral surface of one side of the cylinder tube; a chuck unit provided on one side of the clamp unit and rotating by gripping an outer circumferential surface of the cylinder cover; a pressing unit provided on one side of the chuck unit and pressing the end of the cylinder rod; and a transfer unit provided under the chuck unit and the pressing unit to transport the chuck unit and the pressing unit in a longitudinal direction.

Figure R1020200135989
Figure R1020200135989

Description

실린더의 자동화 조립장치{Cylinder automated assembly equipment} Cylinder automated assembly equipment

본 발명은 실린더의 자동화 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실린더튜브와, 실린더커버 및 실린더로드를 자동으로 조립하기 위한 실린더의 자동화 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cylinder assembly apparatus, and more particularly, to an automatic cylinder assembly apparatus for automatically assembling a cylinder tube, a cylinder cover, and a cylinder rod.

일반적으로, 실린더는 양측이 개구되고 내부에 통로가 형성된 실린더튜브와, 실린더튜브 내에 삽입되어 길이방향으로 작동하는 실린더로드와 피스톤 및 실린더튜브의 양단부를 밀폐하며 실린더로드가 관통 결합되는 캡으로 구성된다.In general, a cylinder consists of a cylinder tube having both sides open and a passage formed therein, a cylinder rod inserted into the cylinder tube and operating in the longitudinal direction, a piston and a cap sealing both ends of the cylinder tube, and the cylinder rod is coupled through. .

이러한, 실린더의 내부에 유압이 공급되어 피스톤이 이동함으로써 로드가 길이방향으로 작동하게 되는 것이다.As the hydraulic pressure is supplied to the inside of the cylinder and the piston moves, the rod is operated in the longitudinal direction.

대구경의 실린더는 중량이 무거워 사람이 조립하기 어려우므로 실린더튜브를 호이스트의 체인에 걸어 공중에 매달아 수평을 유지한 상태에서 지게차로 캡을 운반하여 실린더튜브의 양단부에 위치를 맞춰 수작업에 의해 캡을 회전시켜 결합하는 방식을 사용하여 왔다.Since large-diameter cylinders are heavy and difficult for people to assemble, the cylinder tube is hung on the hoist chain and hung in the air to keep it level. A method of joining has been used.

그러나 이러한 종래 기술은 실린더튜브를 들어올린 후 수평을 유지하기 어려웠고, 지게차로 캡을 정확한 위치로 맞추기도 어려워 생산 효율이 낮고, 작업자의 부상 위험이 많은 문제점이 발생되었다.However, in this prior art, it was difficult to maintain the level after lifting the cylinder tube, and it was difficult to align the cap to an accurate position with a forklift, resulting in low production efficiency and a high risk of injury to workers.

대한민국 등록특허공보 제10-1617674호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1617674

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 가압유닛을 통해 실린더로드를 실린더튜브의 내부로 일정압력으로 가압시킨 후, 척유닛을 통해 실린더커버의 외주면을 파지하고 회전시켜 실린더커버를 자동으로 조립하기 위한 실린더의 자동화 조립장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to press the cylinder rod to the inside of the cylinder tube at a constant pressure through the pressurizing unit, and then hold the outer peripheral surface of the cylinder cover through the chuck unit, An object of the present invention is to provide an automated assembly device for a cylinder for automatically assembling a cylinder cover by rotating it.

본 발명의 다른 목적은, 복수의 제1롤러를 통해 실린더튜브를 지지하고 승하강할 수 있고, 복수의 제2롤러를 통해 실린더로드를 지지하고 승하강시켜 실린더를 자동으로 손쉽게 조립하기 위한 실린더의 자동화 조립장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to support and elevate the cylinder tube through a plurality of first rollers, and support and elevate the cylinder rod through a plurality of second rollers to automatically and easily assemble the cylinder. To provide an assembly device.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the embodiments of the present invention is not limited to the above-mentioned purpose, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 본 발명은 실린더튜브와, 상기 실린더튜브의 일측에 구비되는 실린더커버와, 상기 실린더튜브의 내부에 삽입되는 실린더로드를 포함한 실린더의 자동화 조립장치에 있어서,According to a feature for achieving the above object, the present invention provides an automated assembly apparatus for a cylinder including a cylinder tube, a cylinder cover provided on one side of the cylinder tube, and a cylinder rod inserted into the cylinder tube. in,

상기 실린더튜브의 일측 외주면을 파지하는 클램프유닛;a clamp unit for holding the outer peripheral surface of one side of the cylinder tube;

상기 클램프유닛의 일측에 구비되고 상기 실린더커버의 외주면을 파지하여 회전하는 척유닛;a chuck unit provided on one side of the clamp unit and rotating by gripping an outer peripheral surface of the cylinder cover;

상기 척유닛의 일측에 구비되고 상기 실린더로드의 끝단을 가압하는 가압유닛;a pressing unit provided on one side of the chuck unit and pressing the end of the cylinder rod;

상기 척유닛과 상기 가압유닛의 하부에 구비되어 상기 척유닛과 상기 가압유닛을 길이방향으로 이송하는 이송유닛;a transfer unit provided under the chuck unit and the pressing unit to transport the chuck unit and the pressing unit in a longitudinal direction;

을 포함하는 실린더의 자동화 조립장치가 제공될 수 있다.An automated assembly apparatus of a cylinder comprising a may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 클램프유닛은,In addition, according to an embodiment of the present invention, the clamp unit,

일정간격 이격되어 일측과 타측에 각각 구비되는 제1이송레일;a first transport rail spaced apart from each other by a predetermined interval and provided on one side and the other side, respectively;

상기 제1이송레일의 상부에 설치되어 상기 실린더튜브의 외주면을 파지하는 복수의 클램프블럭;a plurality of clamp blocks installed on an upper portion of the first transfer rail to grip an outer circumferential surface of the cylinder tube;

상기 제1이송레일의 중앙 길이방향에 상기 실린더튜브를 지지하고 승하강되는 복수의 제1롤러;를 포함하는 실린더의 자동화 조립장치가 제공될 수 있다.An automated assembly apparatus for a cylinder including a; a plurality of first rollers that support the cylinder tube in the central longitudinal direction of the first transfer rail and are raised and lowered may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 클램프블럭은,In addition, according to an embodiment of the present invention, the clamp block,

상기 제1이송레일의 일측과 타측에 구비되어 폭방향으로 각각 이동되는 실린더의 자동화 조립장치가 제공될 수 있다.An automated assembly apparatus for cylinders that are provided on one side and the other side of the first transfer rail and move in the width direction may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 척유닛은,In addition, according to an embodiment of the present invention, the chuck unit,

모터와, 상기 모터와 연결되는 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물려 상기 모터의 회전에 의해 회전되는 터릿;a motor, a driving gear connected to the motor, and a turret engaged with the driving gear and rotated by rotation of the motor;

상기 터릿의 전면에 설치되는 척;a chuck installed on the front of the turret;

상기 척의 중앙에 구비되는 가이드홀;a guide hole provided in the center of the chuck;

을 포함하되,including,

상기 척의 전방에 복수의 조가 설치되고, 상기 조는 상기 척의 중앙을 향해 슬라이딩되는 실린더의 자동화 조립장치가 제공될 수 있다.A plurality of jaws are installed in front of the chuck, and the jaws may be provided with an automated assembly apparatus for a cylinder that slides toward the center of the chuck.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가압유닛은,In addition, according to an embodiment of the present invention, the pressurizing unit,

상하방향으로 승하강하는 승하강부;an elevating unit that elevates and descends in the vertical direction;

상기 승하강부의 상부에 설치되고 슬라이딩바를 길이방향으로 인출하는 슬라이딩부;a sliding part installed on the upper part of the elevating part and withdrawing the sliding bar in the longitudinal direction;

를 포함하되,including,

상기 슬라이딩바는 상기 가이드홀을 관통하여 길이방향으로 인출하는 실린더의 자동화 조립장치가 제공될 수 있다.The sliding bar may be provided with an automated assembly device of a cylinder that is drawn out in the longitudinal direction through the guide hole.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 이송유닛은,In addition, according to an embodiment of the present invention, the transfer unit,

일정간격 이격되어 일측과 타측에 각각 구비되는 제2이송레일;a second transfer rail spaced apart from each other by a predetermined interval and provided on one side and the other side, respectively;

상기 제2이송레일의 중앙 길이방향에 상기 실린더로드를 지지하고 승하강되는 복수의 제2롤러;를 포함하는 실린더의 자동화 조립장치가 제공될 수 있다.An automated assembly apparatus for a cylinder including a; a plurality of second rollers that support the cylinder rod in the central longitudinal direction of the second transfer rail and elevate and lower may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 척유닛의 일측에 모터와 연결된 피니언기어가 구비되고, 상기 피니언기어는 상기 제2이송레일의 양측면 길이방향으로 구비되는 렉기어와 상호 맞물리도록 설치되어 상기 척유닛을 상기 제2이송레일을 따라 이동하는 실린더의 자동화 조립장치가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a pinion gear connected to a motor is provided on one side of the chuck unit, and the pinion gear is installed to engage with the rack gear provided in the longitudinal direction on both sides of the second transfer rail. An automated assembly apparatus for a cylinder that moves the chuck unit along the second transfer rail may be provided.

본 발명에 따른 실린더의 자동화 조립장치에 따르면, 가압유닛을 통해 실린더로드를 실린더튜브의 내부로 일정압력으로 가압시킨 후, 척유닛을 통해 실린더커버의 외주면을 파지하고 회전시켜 실린더커버를 자동으로 조립하는 효과가 있다.According to the automatic assembly apparatus for a cylinder according to the present invention, after pressing the cylinder rod to the inside of the cylinder tube by a constant pressure through the pressure unit, the outer peripheral surface of the cylinder cover is gripped and rotated through the chuck unit to automatically assemble the cylinder cover has the effect of

또한, 복수의 제1롤러를 통해 실린더튜브를 지지하고 승하강할 수 있고, 복수의 제2롤러를 통해 실린더로드를 지지하고 승하강시켜 실린더를 자동으로 손쉽게 조립하는 효과가 있다.In addition, it is possible to support the cylinder tube and elevate through the plurality of first rollers, there is an effect of automatically and easily assembling the cylinder by supporting and elevating the cylinder rod through the plurality of second rollers.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 정면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 클램프유닛을 도시한 일측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 우측면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 좌측면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 일측면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 척유닛과 가압유닛 및 이송유닛을 나타낸 사진이다.1 is a front view of an automated assembly apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of an automated assembly apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view showing a clamp unit of an automated assembly apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention;
4 is a right side view of an automated assembly apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention;
5 is a left side view of an automated assembly apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention;
6 is a side view of an automated assembly apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention;
7 is a photograph showing a chuck unit, a pressurizing unit, and a transfer unit of an automated assembly apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.The following objects, other objects, features and advantages of the present invention will be readily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed subject matter may be thorough and complete, and that the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, the terms 'comprise' and/or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other components.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific contents have been prepared to more specifically explain and help the understanding of the invention. However, those skilled in the art enough to understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that in describing the invention, parts that are commonly known and not largely related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 클램프유닛을 도시한 일측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 우측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 좌측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 일측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 자동화 조립장치의 척유닛과 가압유닛 및 이송유닛을 나타낸 사진이다.Figure 1 is a front view of an automated assembly apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of an automatic assembly apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention A side view showing a clamp unit of an automated assembly apparatus for a cylinder according to the present invention, Figure 4 is a right side view of an automatic assembly apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a cylinder according to an embodiment of the present invention It is a left side view of an automated assembly device, Figure 6 is a side view of an automated assembly device for a cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a chuck unit and pressurization of an automated assembly device for a cylinder according to an embodiment of the present invention It is a picture showing the unit and the transfer unit.

본 발명은 실린더튜브(T)와, 상기 실린더튜브(T)의 일측에 구비되는 실린더커버(C)와, 상기 실린더튜브(T)의 내부에 삽입되는 실린더로드(R)를 포함한 실린더를 조립하기 위한 실린더의 자동화 조립장치에 관한 것이다.The present invention is to assemble a cylinder including a cylinder tube (T), a cylinder cover (C) provided on one side of the cylinder tube (T), and a cylinder rod (R) inserted into the inside of the cylinder tube (T) It relates to an automated assembly device for cylinders for

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명인 실린더의 자동화 조립장치는 크게 클램프유닛(100)과, 척유닛(200)과, 가압유닛(300) 및 이송유닛(400)을 포함하는 구성이다.As shown in FIGS. 1 to 7 , the automated assembly apparatus of the cylinder according to the present invention is largely configured to include a clamp unit 100 , a chuck unit 200 , a pressurization unit 300 , and a transfer unit 400 . .

먼저, 상기 클램프유닛(100)은, 상기 실린더튜브(T)의 일측 외주면을 파지하여 상기 실린더튜브(T)의 유동을 방지하기 위한 구성이다.First, the clamp unit 100 is configured to prevent the flow of the cylinder tube (T) by holding the outer peripheral surface of one side of the cylinder tube (T).

이러한, 상기 클램프유닛(100)은 일정간격 이격되어 일측과 타측에 각각 구비되는 제1이송레일(110)과, 상기 제1이송레일(110)의 상부에 설치되어 상기 실린더튜브(T)의 외주면을 파지하는 복수의 클램프블럭(120)과, 상기 제1이송레일(110)의 중앙 길이방향에 상기 실린더튜브(T)를 지지하고 승하강되는 복수의 제1롤러(130)를 포함하는 구성이다.The clamp unit 100 is provided on one side and the other side, respectively, spaced apart from each other by a predetermined distance, and is installed on the first transport rail 110 and is installed on the outer circumferential surface of the cylinder tube (T). It is a configuration including a plurality of clamp blocks 120 for gripping the .

한편, 상기 제1이송레일(110)의 상부에는 상기 클램프블럭(120)이 안착되어 상기 제1이송레일(110)을 따라 길이방향으로 이동이 가능하다.On the other hand, the clamp block 120 is seated on the upper portion of the first transfer rail 110 to be movable in the longitudinal direction along the first transfer rail 110 .

또한, 상기 실린더튜브(T)가 길이방향으로 길게 형성된 점을 고려하면, 상기 클램프블럭(120)은 상기 제1이송레일(110)의 길이방향에 복수개 구비하여 상기 실린더튜브(T)의 무게중심에 맞도록 지지하는 것이 바람직하다.In addition, considering that the cylinder tube (T) is formed to be long in the longitudinal direction, a plurality of clamp blocks 120 are provided in the longitudinal direction of the first transport rail 110 to the center of gravity of the cylinder tube (T). It is desirable to support it to fit the

또, 상기 클램프블럭(120)은 상기 제1이동레일(110)의 일측과 타측에 각각 구비되어 폭방향으로 각각 이동된다.In addition, the clamp block 120 is provided on one side and the other side of the first moving rail 110, respectively, and moves in the width direction, respectively.

여기서, 상기 클램프블럭(120)의 일측은 별도로 구비되는 실린더(121)와 결합되고, 상기 실린더(121)의 동작에 의해 상기 클램프블럭(120)이 상기 제1이동레일(110)의 폭방향으로 이동되어 상기 실린더튜브(T)의 외주면을 파지할 수 있다.Here, one side of the clamp block 120 is coupled to a separately provided cylinder 121 , and by the operation of the cylinder 121 , the clamp block 120 moves in the width direction of the first moving rail 110 . It can be moved to grip the outer peripheral surface of the cylinder tube (T).

이러한, 상기 클램프블럭(120)의 일단면은 "V"형상 또는 "U"형상으로 제작되어 상기 실린더튜브(T)의 지름 즉, 크기에 구애받지 않고 파지할 수 있다.The one end surface of the clamp block 120 is manufactured in a "V" shape or a "U" shape so that it can be gripped regardless of the diameter, that is, the size of the cylinder tube T.

아울러, 상기 제1롤러(130)의 일측은 별도로 구비되는 실린더(131)와 결합되고, 상기 실린더(131)의 동작에 의해 상기 제1롤러(130)가 상기 실린더튜브(T)의 외주면 즉, 상기 실린더튜브(T)의 하부면을 지지하기 위해 승하강될 수 있다.In addition, one side of the first roller 130 is coupled to a separately provided cylinder 131 , and by the operation of the cylinder 131 , the first roller 130 is formed on the outer circumferential surface of the cylinder tube T, that is, It may be raised and lowered to support the lower surface of the cylinder tube (T).

이때, 상기 제1롤러(130)는 상기 실린더튜브(T)가 인입된 후, 상기 클램프블럭(120)이 상기 실린더튜브(T)의 외주면을 파지하게 되면, 자동으로 하강되고, 상기 실린더튜브(T)에 상기 실린더커버(C)와 상기 실린더로드(R)가 결합된 후 자동으로 승강하여 상기 실린더튜브(T)의 하부면을 지지할 수 있다.At this time, the first roller 130 automatically descends when the clamp block 120 grips the outer circumferential surface of the cylinder tube T after the cylinder tube T is drawn in. After the cylinder cover (C) and the cylinder rod (R) are coupled to T), it can automatically lift and support the lower surface of the cylinder tube (T).

이와 같은, 상기 제1롤러(130)는 축결합되어 있어 자유롭게 회전이 가능하여 상기 실린더튜브(T)를 손쉽게 이동시킬 수 있으며, 상기 제1롤러(130)는 모터에 의한 기계적인 회전이 가능하여 상기 실린더튜브(T)를 손쉽게 이동시킬 수 있음을 밝혀둔다.As described above, the first roller 130 is shaft-coupled and can rotate freely so that the cylinder tube T can be easily moved, and the first roller 130 can be mechanically rotated by a motor. It turns out that the cylinder tube (T) can be easily moved.

또한, 상기 실린더튜브(T)가 길이방향으로 길게 형성된 점을 고려하면, 상기 제1롤러(130)는 상기 제1이송레일(110)의 중앙 길이방향에 복수개 구비하여 상기 실린더튜브(T)의 무게중심에 맞도록 지지하는 것이 바람직하다. In addition, considering that the cylinder tube (T) is formed to be long in the longitudinal direction, the first roller 130 is provided in plurality in the central longitudinal direction of the first transfer rail 110 to form the cylinder tube (T). It is preferable to support it to fit the center of gravity.

상기 척유닛(200)은, 상기 클램프유닛(100)의 일측에 구비되고 상기 실린더커버(C)의 외주면을 파지하고 회전시키는 구성이다.The chuck unit 200 is provided on one side of the clamp unit 100 and is configured to grip and rotate the outer peripheral surface of the cylinder cover (C).

또한, 상기 척유닛(200)은 이하 설명될 이송유닛(400)의 상부에 설치되어 상기 이송유닛(400)을 따라 길이방향으로 이동이 가능하다.In addition, the chuck unit 200 is installed on the upper portion of the transfer unit 400 to be described below and is movable in the longitudinal direction along the transfer unit 400 .

이러한, 상기 척유닛(200)은, 모터(210)와, 상기 모터(210)와 연결되는 구동기어(220)와, 상기 구동기어(220)와 맞물려 상기 모터(210)의 회전에 의해 회전되는 터릿(230)과, 상기 터릿(230)의 전면에 설치되는 척(240)과, 상기 척(240)의 중앙에 구비되는 가이드홀(250)을 포함하되, 상기 척(240)의 전방에 복수의 조(260)가 설치되고, 상기 조(260)는 상기 척(240)의 중앙을 향해 슬라이딩된다.The chuck unit 200 includes a motor 210 , a driving gear 220 connected to the motor 210 , and the driving gear 220 engaged with the motor 210 to rotate by rotation of the motor 210 . A turret 230 , a chuck 240 installed on the front surface of the turret 230 , and a guide hole 250 provided in the center of the chuck 240 , a plurality of the chuck 240 in front of the chuck 240 . of the jaw 260 is installed, and the jaw 260 slides toward the center of the chuck 240 .

더욱 상세하게는, 상기 터릿(230)의 일측 외주면 둘레에 기어(미도시)가 설치되고, 상기 기어(미도시)는 상기 모터(210)와 구동기어(220)를 매개로 상호 맞물려 회전하게 되는데, 상기 척(240)에 설치되는 복수의 조(260)가 상기 실린더 커버(C)의 외주면에 형성된 복수의 홈(미도시)과 대응되도록 위치되어 상기 복수의 조(260)가 상기 척(240)의 중앙을 향해 슬라이딩됨과 동시에 상기 복수의 홈(미도시)과 맞물린 후, 상기 터릿(230)이 회전함으로서 상기 실린더 커버(C)를 상기 실린더튜브(T)의 일측단에 결합하게 되는 것이다.In more detail, a gear (not shown) is installed around the outer peripheral surface of one side of the turret 230 , and the gear (not shown) is rotated by meshing with each other via the motor 210 and the driving gear 220 . , the plurality of jaws 260 installed on the chuck 240 are positioned to correspond to a plurality of grooves (not shown) formed on the outer circumferential surface of the cylinder cover C, so that the plurality of jaws 260 are connected to the chuck 240 ) and at the same time engaging with the plurality of grooves (not shown), the turret 230 rotates to couple the cylinder cover C to one end of the cylinder tube T.

또한, 상기 척(240)의 중앙에 가이드홀(250)이 구비되는데, 상기 가이드홀(250)은 이하 설명될 상기 슬라이딩바(330)가 상기 가이드홀(250)을 관통하여 길이방향으로 인출되어 상기 실린더로드(R)를 길이방향으로 가압하게 되는 것이다.In addition, a guide hole 250 is provided in the center of the chuck 240 , and the guide hole 250 is drawn out in the longitudinal direction through the sliding bar 330 , which will be described below, passes through the guide hole 250 . The cylinder rod (R) is pressed in the longitudinal direction.

이에 따라, 상기 척유닛(200)의 중앙은 일정길이 만큼의 구멍이 천공된 "도넛"형상으로 제작되는 것이다.Accordingly, the center of the chuck unit 200 is manufactured in the shape of a "donut" in which a hole of a predetermined length is perforated.

상기 가압유닛(300)은, 상기 척유닛(200)의 일측에 구비되고 상기 실린더로드(R)의 끝단을 가압하는 구성이다.The pressing unit 300 is provided on one side of the chuck unit 200 and is configured to press the end of the cylinder rod (R).

또한, 상기 가압유닛(300)은 이하 설명될 이송유닛(400)의 상부에 설치되어 상기 이송유닛(400)을 따라 길이방향으로 이동이 가능한데, 상기 가압유닛(300)은 상기 척유닛(200)의 이동신호에 따라 동일하게 이동하거나 개별적으로 이동될 수 있다.In addition, the pressure unit 300 is installed on the upper portion of the transfer unit 400 to be described below and is movable in the longitudinal direction along the transfer unit 400 , and the pressure unit 300 is the chuck unit 200 . It can move the same or move individually according to the movement signal of .

이러한, 상기 가압유닛(300)은 상하방향으로 승하강하는 승하강부(310)와, 상기 승하강부(310)의 상부에 설치되고 슬라이딩바(330)를 길이방향으로 인출하는 슬라이딩부(320)를 포함하되, 상기 슬라이딩바(330)는 상기 가이드홀(250)을 관통하여 길이방향으로 인출하게 된다.This, the pressure unit 300 has an elevating unit 310 that elevates and descends in the vertical direction, and a sliding unit 320 that is installed on the upper portion of the elevating unit 310 and draws out the sliding bar 330 in the longitudinal direction. However, the sliding bar 330 penetrates through the guide hole 250 and is drawn out in the longitudinal direction.

더욱 상세하게는, 상기 승하강부(310)에 의해 승하강 높이를 조절 즉, 상기 가이드홀(250)의 중심에 위치한 후, 상기 슬라이딩부(320)에서 상기 슬라이딩바(330)가 상기 가이드홀(250)을 관통하도록 위치하게 된다.More specifically, after adjusting the elevation height by the elevation part 310, that is, located in the center of the guide hole 250, the sliding bar 330 in the sliding part 320 moves the guide hole ( 250) is positioned to pass through.

이후, 이하 설명될 이송유닛(400)을 따라 상기 척유닛(200)과 상기 가압유닛(300)이 이동하게 되고, 상기 슬라이딩바(330)의 끝단이 상기 실린더로드(R)의 끝단과 맞닿음과 동시에 일정압력으로 가압하여 상기 실린더로드(R)가 상기 실린더튜브(T)의 내부로 삽입되어 조립되는 것이다.Thereafter, the chuck unit 200 and the pressing unit 300 are moved along the transfer unit 400 to be described below, and the end of the sliding bar 330 is in contact with the end of the cylinder rod R. At the same time, the cylinder rod (R) is inserted into the cylinder tube (T) and assembled by pressing with a constant pressure.

즉, 상기 가압유닛(300)이 상기 이송유닛(400)을 따라 이동하며 상기 실린더로드(R)의 끝단을 가압함으로서 상기 실린더로드(R)가 상기 실린더튜브(T)의 내부로 삽입되어 조립되는 것이다.That is, the pressure unit 300 moves along the transfer unit 400 and presses the end of the cylinder rod R, so that the cylinder rod R is inserted into the cylinder tube T and assembled. will be.

상기 이송유닛(400)은, 상기 척유닛(200)과 상기 가압유닛(300)의 하부에 구비되어 상기 척유닛(200)과 상기 가압유닛(300)을 길이방향으로 이송하는 구성이다.The transfer unit 400 is provided at the lower portions of the chuck unit 200 and the press unit 300 to transfer the chuck unit 200 and the press unit 300 in the longitudinal direction.

이러한, 상기 이송유닛(400)은, 일정간격 이격되어 일측과 타측에 각각 구비되는 제2이송레일(410)과, 상기 제2이송레일(410)의 중앙 길이방향에 상기 실린더로드(R)를 지지하고 승하강되는 복수의 제2롤러(420)를 포함한다.The transfer unit 400 includes a second transfer rail 410 provided on one side and the other side, respectively, spaced apart from each other by a predetermined interval, and the cylinder rod R in the central longitudinal direction of the second transfer rail 410 . It supports and includes a plurality of second rollers 420 that are raised and lowered.

더욱 상세하게는, 상기 이송유닛(400)의 상부에는 상기 척유닛(200)과 상기 가압유닛(300)이 구비되어 상기 제2이송레일(410)을 따라 길이방향으로 이동이 가능한데, 상기 척유닛(200)의 일측에 모터(280)와 연결된 피니언기어(270)가 구비되고, 상기 피니언기어(270)는 상기 제2이송레일(410)의 양측면 길이방향으로 구비되는 렉기어(430)와 상호 맞물리도록 설치되어 상기 척유닛(200)을 상기 제2이송레일(410)을 따라 이동하게 되는 것이다.More specifically, the chuck unit 200 and the pressure unit 300 are provided on the upper portion of the transfer unit 400 to be movable in the longitudinal direction along the second transfer rail 410 , the chuck unit A pinion gear 270 connected to the motor 280 is provided on one side of the 200, and the pinion gear 270 is provided with a rack gear 430 provided in the longitudinal direction of both sides of the second transfer rail 410 and mutually It is installed to be engaged to move the chuck unit 200 along the second transfer rail 410 .

즉, 상기 모터(280)가 구동되면, 상기 모터(280)와 연결된 피니언기어(270)가 상기 렉기어(430)와 상호 맞물려 구동되어 상기 제2이송레일(410)을 따라 상기 척유닛(200)이 이동하게 되는 것이다.That is, when the motor 280 is driven, the pinion gear 270 connected to the motor 280 is driven by meshing with the rack gear 430 to drive the chuck unit 200 along the second transfer rail 410 . ) will move.

또한, 상기 제2롤러(420)의 일측은 별도로 구비되는 실린더(421)와 결합되고, 상기 실린더(421)의 동작에 의해 상기 제2롤러(420)가 상기 실린더로드(R)의 외주면 즉, 상기 실린더로드(R)의 하부면을 지지하기 위해 승하강될 수 있다.In addition, one side of the second roller 420 is coupled to a cylinder 421 provided separately, and the second roller 420 is an outer peripheral surface of the cylinder rod R by the operation of the cylinder 421, that is, It may be raised and lowered to support the lower surface of the cylinder rod (R).

이때, 복수의 상기 제2롤러(420)는 상기 이송유닛(400)을 따라 이동되는 상기 척유닛(200)과 상기 가압유닛(300)의 이동 즉, 상기 가압유닛(300)이 상기 실린더로드(R)의 일측면을 가압하기 위해 근접함에 따라 순차적으로 하강하며, 상기 실린더로드(R)의 수평을 유지하게 된다.At this time, the plurality of second rollers 420 move along the transfer unit 400 and the chuck unit 200 and the pressurizing unit 300 move, that is, the pressurizing unit 300 moves the cylinder rod ( It descends sequentially as it approaches to press one side of the R), and the cylinder rod (R) is kept horizontal.

이와 같은, 상기 제2롤러(420)는 축결합되어 있어 자유롭게 회전이 가능하여 상기 실린더로드(R)를 손쉽게 이동이 가능함을 밝혀둔다.As described above, the second roller 420 is shaft-coupled so that it can rotate freely, so that it is possible to easily move the cylinder rod (R).

또한, 상기 실린더로드(R)가 길이방향으로 길게 형성된 점을 고려하면, 상기 제2롤러(420)는 상기 제2이송레일(410)의 중앙 길이방향에 복수개 구비하여 상기 실린더로드(R)의 무게중심에 맞도록 지지하는 것이 바람직하다. In addition, considering that the cylinder rod (R) is formed to be long in the longitudinal direction, a plurality of second rollers 420 are provided in the central longitudinal direction of the second transfer rail 410 so that the cylinder rod (R) It is preferable to support it to fit the center of gravity.

이하에서는, 본 발명인 실린더의 자동화 조립장치의 작동방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation method of the automatic assembly apparatus for a cylinder according to the present invention will be described.

먼저, 상기 제1롤러(130)의 상부에 상기 실린더튜브(T)가 안착되고, 상기 제2롤러(420)의 상부에 상기 실린더로드(R)가 안착되며, 상기 실린더튜브(T)의 일측에 상기 실린더커버(C)가 구비된다.First, the cylinder tube (T) is seated on the upper portion of the first roller (130), the cylinder rod (R) is seated on the upper portion of the second roller (420), and one side of the cylinder tube (T) The cylinder cover (C) is provided.

이때, 상기 실린더튜브(T)의 일측에 상기 실린더커버(C)를 일정길이 만큼 삽입된 후, 상기 실린더로드(R)가 상기 실린더커버(C)의 일측과 상기 실린더튜브(T)의 내측을 관통하며 일정길이 삽입되는데, 상기 실린더로드(R)는 상기 실린더튜브(T)와 수평을 이루며 일정길이 삽입되도록 한다.At this time, after the cylinder cover (C) is inserted to one side of the cylinder tube (T) by a predetermined length, the cylinder rod (R) is inserted into one side of the cylinder cover (C) and the inside of the cylinder tube (T). It penetrates and is inserted by a predetermined length, and the cylinder rod (R) forms a level with the cylinder tube (T) and is inserted by a predetermined length.

여기서, 상기 클램프유닛(100)은 상기 실린더튜브(T)의 외주면을 상기 실린더(121)의 동작에 의해 각각의 상기 클램프블럭(120)이 상기 제1이송레일(100)의 폭방향으로 이동되어 일정압력으로 파지하게 되고, 상기 실린더(131)의 동작에 의해 상기 제1롤러(130)가 하강하며 상기 실린더튜브(T)의 하부면으로 부터 일정거리 이격되도록 위치된다.Here, in the clamp unit 100, each of the clamp blocks 120 is moved in the width direction of the first transfer rail 100 by the operation of the cylinder 121 on the outer peripheral surface of the cylinder tube T. It is gripped by a constant pressure, and the first roller 130 descends by the operation of the cylinder 131 and is positioned to be spaced apart from the lower surface of the cylinder tube T by a predetermined distance.

한편, 상기 제2롤러(420)의 상부에 안착된 상기 실린더로드(R)를 가압하기 위하여 이송유닛(400)을 따라 상기 척유닛(200)과 상기 가압유닛(300)이 이동하게 된다. Meanwhile, the chuck unit 200 and the pressing unit 300 move along the transfer unit 400 to press the cylinder rod R seated on the second roller 420 .

여기서, 상기 이송유닛(400)은 상기 모터(280)가 구동되면, 상기 모터(280)와 연결된 피니언기어(270)가 상기 렉기어(430)와 상호 맞물려 구동되어 상기 제2이송레일(410)을 따라 상기 척유닛(200)과 상기 가압유닛(300)이 이동하게 되는 것이다.Here, in the transfer unit 400 , when the motor 280 is driven, the pinion gear 270 connected to the motor 280 is driven by meshing with the rack gear 430 to drive the second transfer rail 410 . Accordingly, the chuck unit 200 and the pressure unit 300 are moved.

또한, 상기 가압유닛(300)은 상기 승하강부(310)에 의해 승하강 높이를 조절 즉, 상기 가이드홀(250)의 중심에 위치한 후, 상기 슬라이딩부(320)에서 상기 슬라이딩바(330)를 상기 가이드홀(250) 측으로 관통하도록 위치하게 된다.In addition, the pressure unit 300 adjusts the elevation height by the elevation part 310 , that is, after being located in the center of the guide hole 250 , the sliding bar 330 is moved from the sliding part 320 . It is positioned to penetrate toward the guide hole 250 .

이를 통해, 상기 슬라이딩부(320)에서 상기 슬라이딩바(330)의 끝단이 상기 실린더로드(R)의 끝단과 맞닿음과 동시에 일정압력으로 가압하여 상기 실린더로드(R)가 상기 실린더튜브(T)의 내부로 삽입되어 조립되는 것이다.Through this, the end of the sliding bar 330 in the sliding part 320 is in contact with the end of the cylinder rod (R) and simultaneously pressurized with a constant pressure so that the cylinder rod (R) is moved to the cylinder tube (T) It is inserted and assembled into the interior of the

즉, 상기 가압유닛(300)이 상기 이송유닛(400)을 따라 이동하며 상기 실린더로드(R)의 끝단을 가압함으로서 상기 실린더로드(R)가 상기 실린더튜브(T)의 내부로 삽입되어 조립되는 것이다.That is, the pressure unit 300 moves along the transfer unit 400 and presses the end of the cylinder rod R, so that the cylinder rod R is inserted into the cylinder tube T and assembled. will be.

이후, 상기 터릿(230)의 일측 외주면 둘레에 기어(미도시)가 설치되고, 상기 기어(미도시)는 상기 모터(210)와 구동기어(220)를 매개로 상호 맞물려 회전하게 된다.Thereafter, a gear (not shown) is installed around the outer peripheral surface of one side of the turret 230 , and the gear (not shown) rotates in engagement with each other via the motor 210 and the driving gear 220 .

또한, 상기 척(240)에 설치되는 복수의 조(260)가 상기 실린더 커버(C)의 외주면에 형성된 복수의 홈(미도시)과 대응되도록 위치되어 상기 복수의 조(260)가 상기 척(240)의 중앙을 향해 슬라이딩됨과 동시에 상기 복수의 홈(미도시)과 맞물린 후, 상기 터릿(230)이 회전함으로서 상기 실린더 커버(C)를 상기 실린더튜브(T)의 일측단에 결합하여 실린더의 자동화 조립장치의 작동이 완료되는 것이다.In addition, the plurality of jaws 260 installed on the chuck 240 are positioned to correspond to the plurality of grooves (not shown) formed on the outer circumferential surface of the cylinder cover C, so that the plurality of jaws 260 are connected to the chuck ( 240) and at the same time engaging with the plurality of grooves (not shown), the turret 230 rotates to couple the cylinder cover (C) to one end of the cylinder tube (T). The operation of the automated assembly device is completed.

따라서, 본 발명에 따른 실린더의 자동화 조립장치에 따르면, 상기 가압유닛(300)을 통해 상기 실린더로드(R)를 상기 실린더튜브(T)의 내부로 일정압력으로 가압시킨 후, 상기 척유닛(200)을 통해 상기 실린더커버(C)의 외주면을 파지하고 회전시켜 상기 실린더커버(C)를 자동으로 조립하는 효과가 있다.Therefore, according to the automatic cylinder assembly apparatus according to the present invention, after pressing the cylinder rod (R) to the inside of the cylinder tube (T) at a constant pressure through the pressing unit (300), the chuck unit (200) ) through the gripping and rotating the outer peripheral surface of the cylinder cover (C) has the effect of automatically assembling the cylinder cover (C).

또한, 복수의 제1롤러(130)를 통해 상기 실린더튜브(T)를 지지하고 승하강할 수 있고, 복수의 제2롤러(420)를 통해 상기 실린더로드(R)를 지지하고 승하강시켜 실린더를 자동으로 손쉽게 조립하는 효과가 있다.In addition, the cylinder tube (T) can be raised and lowered by supporting the cylinder tube (T) through a plurality of first rollers (130), and the cylinder rod (R) is supported and lowered through a plurality of second rollers (420) to raise and lower the cylinder. It has the effect of automatic and easy assembly.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and examples.

100 : 클램프유닛 110 : 제1이송레일
120 : 클램프블럭 121 : 실린더
130 : 제1롤러 131 : 실린더
200 : 척유닛 210 : 모터
220 : 구동기어 230 : 터릿
240 : 척 250 : 가이드홀
260 : 조 270 : 피니언기어
280 : 모터 300 : 가압유닛
310 : 승하강부 320 : 슬라이딩부
330 : 슬라이딩바 400 : 이송유닛
410 : 제2이송레일 420 : 제2롤러
421 : 실린더 430 : 렉기어100: clamp unit 110: first transfer rail
120: clamp block 121: cylinder
130: first roller 131: cylinder
200: chuck unit 210: motor
220: drive gear 230: turret
240: chuck 250: guide hole
260: 270: pinion gear
280: motor 300: pressurization unit
310: elevating unit 320: sliding unit
330: sliding bar 400: transfer unit
410: second transfer rail 420: second roller
421: cylinder 430: rack gear

Claims (7)

실린더튜브(T)와, 상기 실린더튜브(T)의 일측에 구비되는 실린더커버(C)와, 상기 실린더튜브(T)의 내부에 삽입되는 실린더로드(R)를 포함한 실린더의 자동화 조립장치에 있어서,
상기 실린더튜브(T)의 일측 외주면을 파지하는 클램프유닛(100);
상기 클램프유닛(100)의 일측에 구비되고 상기 실린더커버(C)의 외주면을 파지하여 회전하는 척유닛(200);
상기 척유닛(200)의 일측에 구비되고 상기 실린더로드(R)의 끝단을 가압하는 가압유닛(300);
상기 척유닛(200)과 상기 가압유닛(300)의 하부에 구비되어 상기 척유닛(200)과 상기 가압유닛(300)을 길이방향으로 이송하는 이송유닛(400);을 포함하며,
상기 척유닛(200)은,
모터(210)와, 상기 모터(210)와 연결되는 구동기어(220)와, 상기 구동기어(220)와 맞물려 상기 모터(210)의 회전에 의해 회전되는 터릿(230);
상기 터릿(230)의 전면에 설치되는 척(240);
상기 척(240)의 중앙에 구비되는 가이드홀(250);
을 포함하되,
상기 척(240)의 전방에 복수의 조(260)가 설치되고, 상기 조(260)는 상기 척(240)의 중앙을 향해 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 실린더의 자동화 조립장치.
In an automated assembly apparatus for a cylinder including a cylinder tube (T), a cylinder cover (C) provided on one side of the cylinder tube (T), and a cylinder rod (R) inserted into the cylinder tube (T) ,
Clamp unit 100 for holding one side of the outer peripheral surface of the cylinder tube (T);
a chuck unit 200 provided on one side of the clamp unit 100 and rotating by gripping the outer circumferential surface of the cylinder cover (C);
a pressing unit 300 provided on one side of the chuck unit 200 and pressing the end of the cylinder rod (R);
The chuck unit 200 and the transfer unit 400 provided at the lower portion of the pressurization unit 300 to transfer the chuck unit 200 and the pressurization unit 300 in the longitudinal direction; includes;
The chuck unit 200,
a motor 210, a driving gear 220 connected to the motor 210, and a turret 230 engaged with the driving gear 220 and rotated by rotation of the motor 210;
a chuck 240 installed on the front of the turret 230;
a guide hole 250 provided in the center of the chuck 240;
including,
A plurality of jaws (260) are installed in front of the chuck (240), and the jaws (260) are slid toward the center of the chuck (240).
 청구항 1에 있어서,
상기 클램프유닛(100)은,
일정간격 이격되어 일측과 타측에 각각 구비되는 제1이송레일(110);
상기 제1이송레일(110)의 상부에 설치되어 상기 실린더튜브(T)의 외주면을 파지하는 복수의 클램프블럭(120);
상기 제1이송레일(110)의 중앙 길이방향에 상기 실린더튜브(T)를 지지하고 승하강되는 복수의 제1롤러(130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더의 자동화 조립장치.
The method according to claim 1,
The clamp unit 100,
A first transport rail 110 spaced apart from each other and provided on one side and the other side, respectively;
a plurality of clamp blocks 120 installed on the first transfer rail 110 to hold the outer peripheral surface of the cylinder tube T;
Automated assembly apparatus of a cylinder comprising a; a plurality of first rollers 130 that support the cylinder tube (T) in the central longitudinal direction of the first transfer rail (110) and elevate.
 청구항 2에 있어서,
상기 클램프블럭(120)은,
상기 제1이송레일(110)의 일측과 타측에 구비되어 폭방향으로 각각 이동되는 것을 특징으로 하는 실린더의 자동화 조립장치.
3. The method according to claim 2,
The clamp block 120,
An automated assembly apparatus for a cylinder, which is provided on one side and the other side of the first transport rail (110) and moves in the width direction, respectively.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가압유닛(300)은,
상하방향으로 승하강하는 승하강부(310);
상기 승하강부(310)의 상부에 설치되고 슬라이딩바(330)를 길이방향으로 인출하는 슬라이딩부(320);
를 포함하되,
상기 슬라이딩바(330)는 상기 가이드홀(250)을 관통하여 길이방향으로 인출하는 것을 특징으로 하는 실린더의 자동화 조립장치.
The method according to claim 1,
The pressurization unit 300,
Elevating unit 310 that elevates and descends in the vertical direction;
a sliding part 320 installed on the upper part of the elevating part 310 and drawing out the sliding bar 330 in the longitudinal direction;
including,
The sliding bar 330 penetrates the guide hole 250 and is drawn out in the longitudinal direction.
 청구항 1에 있어서,
상기 이송유닛(400)은,
일정간격 이격되어 일측과 타측에 각각 구비되는 제2이송레일(410);
상기 제2이송레일(410)의 중앙 길이방향에 상기 실린더로드(R)를 지지하고 승하강되는 복수의 제2롤러(420);를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더의 자동화 조립장치.
The method according to claim 1,
The transfer unit 400,
a second transport rail 410 spaced apart from each other and provided on one side and the other side, respectively;
A plurality of second rollers (420) that support the cylinder rod (R) in the central longitudinal direction of the second transfer rail (410) and elevate;
 청구항 6에 있어서,
상기 척유닛(200)의 일측에 모터(280)와 연결된 피니언기어(270)가 구비되고, 상기 피니언기어(270)는 상기 제2이송레일(410)의 양측면 길이방향으로 구비되는 렉기어(430)와 상호 맞물리도록 설치되어 상기 척유닛(200)을 상기 제2이송레일(410)을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 실린더의 자동화 조립장치.7. The method of claim 6,
A pinion gear 270 connected to the motor 280 is provided on one side of the chuck unit 200, and the pinion gear 270 is provided in the longitudinal direction of both sides of the second transfer rail 410 in the longitudinal direction. ) and is installed to interlock with each other to move the chuck unit (200) along the second transfer rail (410).
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