KR102414526B1 - 모듈식 승강장 안전발판장치 - Google Patents

Abstract

규격화된 부품을 조립하여 제작할 수 있는 모듈식 승강장 안전발판장치가 개시된다. 승강장 전면에 설치되는 프레임유닛, 프레임유닛의 하부에서 승강장 내부에 수용되는 구동유닛, 프레임유닛에 회전 가능하게 결합하고, 안전발판을 선택적으로 지지하는 다수의 지지 암(arm), 프레임유닛의 전방에서 지지 암이 동시에 회전하도록 지지 암을 연결하는 무빙 바(moving bar), 및 구동유닛과 프레임유닛의 하부까지 연장된 지지 암을 연결하는 링크 부재를 포함한다.

Description

모듈식 승강장 안전발판장치{Modular safety platform board apparatus}

본 발명은 안전발판장치에 관한 것으로, 특히 규격화된 부품을 조립하여 승강장의 치수와 형상에 관계없이 설치할 수 있는 모듈식 승강장 안전발판장치에 관련한다.

승강장 안전발판은 전동차의 출입문과 마주하는 승강장의 상단부에 안전장치를 설치하여 전동차와 승강장 사이에 벌어진 간격으로 인해 일어나는 안전사고를 방지하기 위한 구조물이다.

가령, 국내 등록특허 제1318262호는, 승강장 전면에 고정된 고정 브래킷에 힌지를 개재하여 회전가능하게 결합한 안전발판, 상기 안전발판의 하면에 접촉하여 회전하는 롤이 단부에 설치되고, 상기 안전발판을 지지하는 지지 회전축, 상기 회전축에 일단이 고정되어 상기 회전축을 회전시키는 회전 레버, 상기 회전 레버의 타단이 회전가능하게 결합된 링크 바, 및 상기 링크 바에 연결되어 상기 링크 바를 직선 운동시키는 실린더 축을 구비한 실린더를 포함하며, 상기 실린더의 직선 운동에 의해 상기 안전발판은 회전운동을 하는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판 구동장치를 개시한다.

이 구조에서, 전자기 잠금장치는 자력에 의해 결합하는데, 동작시 슬립이 발생하거나 외부 원인에 의해 결합이 쉽게 떨어질 수 있는 문제가 있고, 회전 레버와 링크 바 및 구동장치가 모두 지지 기둥을 중심으로 후방에 설치되기 때문에 승강장의 하부, 즉 대피 공간에 설치해야 하는 문제가 있다.

또한, 국내 등록특허 제2167171호를 보면, 구동 모터와 스크류를 구비한 구동장치, 무빙 바에 회전 가능하게 각각 연결되는 다수의 회전 레버, 회전 레버의 끝 부분에 결합되는 지지 기둥으로 구성된 동력전달장치를 구비한 비상해제장치를 개시한다.

이 구조에서, 회전 레버와 무빙 바 및 구동장치가 모두 지지 기둥을 중심으로 후방에 설치되기 때문에 승강장의 하부, 즉 대피 공간에 설치해야 하는 문제가 있다.

마찬가지로, 국내 등록특허 제2044445호는 승강장 벽면에 설치되는 마운팅 프레임에 설치되어 안전발판을 접거나 펼치도록 구동하는 안전발판 구동부를 구비한 안전발판장치를 개시한다.

이 구조에서도, 안전발판 구동부가 승강장의 하부 공간에 설치해야 하는 문제가 있다.

다시 말해, 상기 특허 모두에서 구동부, 동력전달장치, 또는 안전발판 구동부가 모두 승강장의 하부 공간에 설치되는 것을 보여준다.

승강장의 하부 공간은 통상 대피 공간으로 사용되기 때문에 비상시 인명을 구조하는 중요한 역할을 하기 때문에 가능한 어떠한 구조물도 설치하지 않아야 한다. 이러한 측면에서, 상기 특허는 이러한 대피 공간의 중요성을 간과하고 있다.

또한, 상기의 특허와 같이, 구동부, 동력전달장치, 또는 안전발판 구동부가 승강장의 하부 공간에 설치되는 경우, 이들과 다른 부품을 연결하려면 승강장의 치수, 특히 승강장의 높이나 형태가 역마다 차이가 나기 때문에 구동 장치와 이들로부터 동력을 전달하는 기구물을 포함하는 안전시설물의 치수, 구조 또는 형태를 각 승강장에 맞추어 제작해야 한다.

결과적으로, 안전발판장치와 관련된 제품을 각 승강장의 치수와 형태에 맞추어 제품을 생산해야 하고, 이를 승강장에 설치하기 위해 현장에서 제품을 조립하는 과정에서도 승강장의 치수와 형상에 맞추어야 하기 때문에 많은 비용과 인력이 낭비되어 설치비용이 증가한다는 문제점이 있다.

또한, 지하철 승강장에 규격화되지 않은 안전시설물을 설치하여 운영하는 경우 시스템의 유지보수와 안정적인 관리에 치명적인 문제점이 노출되고 있다.

궁극적으로, 안전발판장치와 관련된 제품의 규격화가 제품 생산과 현장 설치과정에 따른 시스템 설치비용의 절감에 효과적이기 때문에 반드시 필요하다.

따라서, 본 발명은 승강장 아래 부분의 대피 공간에 구조물을 설치하지 않는 구조를 갖는 모듈식 안전발판장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 승강장의 치수나 구조에 관계 없이 규격화된 부품을 적용할 수 있는 구조를 갖는 모듈식 안전발판장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 지하철 승강장에 규격화된 안전시설물을 설치하여 운영에서 안정적인 시스템 유지보수와 안전 관리를 제공할 수 있는 모듈식 안전발판장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적은, 승강장 전면에 설치되는 프레임유닛; 상기 프레임유닛의 하부에서 상기 승강장 전면으로부터 내부에 수용되는 구동유닛; 상기 프레임유닛에 회전 가능하게 결합하고, 안전발판을 선택적으로 지지하는 다수의 지지 암(arm); 상기 프레임유닛의 전방에서 상기 지지 암이 동시에 회전하도록 상기 지지 암을 연결하는 무빙 바(moving bar); 및 상기 프레임유닛의 하부에서 일부가 상기 승강장 전면으로부터 내부에 수용되고, 상기 프레임유닛의 하부까지 이어진 연장 지지 암과 상기 구동유닛을 연결하여 회전력을 전달하는 링크 부재를 포함하며, 상기 구동유닛의 직선운동이 상기 링크 부재에 의해 상기 연장 지지 암의 회전운동으로 변하는 것을 특징으로 하는 모듈식 승강장 안전발판장치에 의해 달성된다.

바람직하게, 상기 구동유닛은, 실린더와 상기 실린더의 로드로 구성되고, 상기 링크 부재는, 상기 로드에 결합한 걸림핀; 및 일측이 상기 연장 지지 암에 결합하고 타측에 상기 걸림핀이 주행 가능하게 결합하는 운동변환 브래킷을 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 운동변환 브래킷은 바 형상의 단일체로 구성되고, 일측에 상기 연장 지지 암의 단부가 결합하는 결합구멍이 형성되고, 타측에 상기 걸림핀이 수평방향으로 주행하도록 끼워지는 긴 장공 형상의 슬롯이 형성되며, 상기 걸림핀은 T 형상으로 이루어져 수평부분이 상기 실린더의 로드에 결합하고 수직부분이 상기 슬롯에 결합할 수 있다.

바람직하게, 상기 프레임유닛은, 일정 간격 이격하여 상기 승강장 전면에 설치되는 다수의 레그(leg); 및 상기 다수의 레그를 덮도록 겹쳐서 결합하는 마운팅 플레이트로 이루어지고, 상기 레그의 하단을 한꺼번에 연결하는 보텀 서포트(bottom support)를 더 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 보텀 서포트는 단면이 역 L 형상으로 수직부와 바닥부로 이루어지고, 상기 수직부는 상기 레그에 결합하고, 상기 지지 암 중 적어도 하나 이상의 하단에 대응하여 상기 바닥부에 로드 셀이 설치될 수 있다.

바람직하게, 상기 구동유닛과 상기 링크 부재의 일부는 상기 프레임유닛의 하부에서 상기 승강장 전면으로부터 내부에 같은 수용 홈에 수용된다.

본 발명에 의하면, 승강장의 아래 부분을 차지하는 대피 공간에 어떠한 구조물도 설치되지 않기 때문에 대피 공간 본래의 역할을 수행할 수 있다.

또한, 구동유닛이 승강장 전면에 형성된 수용 홈 내부에 설치되는 것이외에 모든 구조물이 승강장 전면에 설치되기 때문에 승강장의 높이가 어떠한 치수를 갖더라도 모듈식으로 규격화된 부품을 적용하여 조립함으로써 인력과 설치비용을 줄일 수 있다.

또한, 안전발판장치와 관련된 부품을 규격화함으로써 부품 생산과 현장 설치과정의 규격화에 따른 시스템 설치비용 절감에 효과적이다.

특히, 승강장에 안전발판장치를 설치함에 있어서 규격화된 안전시설물을 설치하여 운영상 안정적인 시스템 유지보수와 안전 관리를 제공할 수 있다.

도 1(a)와 1(b)은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강장 안전발판장치를 위에서 그리고 아래에서 본 사시도이다.
도 2는 정면도이다.
도 3은 일부를 분해한 분해 사시도이다.
도 4는 안전발판장치를 승강장에 설치한 상태를 보여주는 측면도이다.
도 5(a)와 5(b)는 각각 승강장 안전발판장치의 하강 및 상승 동작을 보여준다.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 승강장 안전발판장치에 대해 상세하게 설명한다. 여기서, 첨부된 도면은 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로, 설명의 편의를 위하여 일부 구성은 치수 등이 무시되고 다소 과장되게 도시될 수 있다.

도 1(a)와 1(b)은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강장 안전발판장치를 위에서 그리고 아래에서 본 사시도이고, 도 2는 정면도이고, 도 3은 일부를 분해한 분해 사시도이고, 도 4는 안전발판장치를 승강장에 설치한 상태를 보여주는 측면도이다.

안전발판장치는, 승강장(20) 전면에 설치되는 프레임유닛(110, 130), 프레임유닛(110, 130)의 하부에서 승강장(20) 전면의 내부에 수용되는 구동유닛(200), 프레임유닛(110, 130)에 회전 가능하게 결합하고 안전발판(10)을 선택적으로 지지하는 다수의 지지 암(arm)(150), 및 프레임유닛(110, 130)의 전방에서 지지 암(150)이 동시에 회전하도록 지지 암(150)을 연결하는 무빙 바(moving bar)(140), 및 프레임유닛(110, 130)의 하부까지 연장된 지지 암(150)과 구동유닛(200)을 연결하여 회전력을 전달하는 링크 부재(220, 230)를 포함한다.

이 실시 예에서, 구동유닛(200)의 직선운동이 링크 부재(220, 230)에 의해 지지 암(150)의 회전운동으로 변함으로써 안전발판(10)을 선택적으로 지지한다.

본 발명의 안전발판장치에 의하면, 승강장(20)의 전면에 프레임유닛(110, 130)이 설치되고, 프레임유닛(110, 130)의 전방에 지지 암(150)과 무빙 바(140)가 모두 설치되고, 프레임유닛(110, 130)의 하부에 승강장(20) 내부에 구동유닛(200)이 수용되어 설치되는데, 모든 부품이 승강장(20)의 전면에 설치되는 구조를 갖는다.

이러한 구조에 의하면, 모든 구조물이 승강장의 전면에 한정되어 설치되기 때문에 승강장의 높이나 형상에 구애받지 않고 규격화된 구성부품을 조립식으로 현장에서 설치할 수 있어 궁극적으로 제조비용과 설치비용을 크게 줄일 수 있다.

이는, 안전발판장치와 관련된 제품의 규격화가 제품 생산과 현장 설치과정에 따른 시스템 설치비용의 절감에 효과적이기 때문이다.

특히, 승강장에 안전발판장치를 설치함에 있어서 규격화된 안전시설물을 설치하여 운영상 안정적인 시스템 유지보수와 안전 관리를 제공할 수 있다.

또한, 승강장의 아래 부분을 차지하는 대피 공간에는 어떠한 구조물도 설치되지 않기 때문에 대피 공간 본래의 역할을 수행할 수 있다.

이하, 안전발판장치의 각 구성부분에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

<프레임유닛(110, 130)>

이 실시 예에서, 프레임유닛(110, 130)은 구성 재질의 특성을 고려하여 단일체의 마운팅 플레이트(mounting plate)(110)와 다수의 레그(leg)(130)로 이루어지는데, 이에 한정되지 않고 마운팅 플레이트(110)와 레그(130)를 단일체로 구성할 수 있다.

다수의 레그(130)는 비교적 기계적 강도가 큰 강재 등으로 구성되어 승강장(20)의 전면에 고정되고, 고정된 다수의 레그(130) 위에, 가령 알루미늄 등으로 구성된 마운팅 플레이트(110)가 겹쳐져 결합된다.

또한, 선택적으로, 다수의 레그(130)의 하단부는 보텀 서포트(bottom support)(120)에 결합되는데, 도 4를 보면, 보텀 서포트(120)는 단면이 역 L 형상으로 수직부(121)와 바닥부(122)로 이루어진다.

다수의 레그(130)는 간격 조절용 스페이서(125)를 개재하여 수직부(121)에 결합하는데, 다수의 레그(130)의 단부가 승강장(20)에 형성된 수용 홈(22)의 입구 부분에 떠있는 상태이기 때문에 이들을 한꺼번에 결합시켜 외부 충격 등에 대한 기계적 강도를 향상시킨다.

바닥부(122)에는, 도 2와 같이, 지지 암(150) 중 일부의 하단부에 접촉하는 로드 셀(180)이 설치될 수 있다.

<구동유닛(200)과 링크 부재(220, 230)>

도 3을 보면, 구동유닛(200)은, 실린더(210), 실린더(210)의 로드(212)로 구성되고, 링크 부재(220, 230)는 로드(212)에 결합한 걸림핀(220), 및 일측이 연장 지지 암(151)에 결합하고 타측에 걸림핀(220)이 주행 가능하게 결합하는 운동변환 브래킷(230)을 포함한다.

실린더(210), 가령 모터 실린더는 모터 구동에 의해 로드(212), 즉 실린더 축이 왕복 직선운동을 한다.

걸림핀(220)은 T 형상으로 이루어져 수평부분이 실린더(210)의 로드(212)에 결합하고 수직부분이 운동변환 브래킷(230)에 결합한다.

운동변환 브래킷(230)은 바 형상으로 일측에 연장 지지 암(151)의 단부가 결합하는 장방형의 결합구멍(231)이 형성되고, 타측에 걸림핀(220)이 끼워져 수평방향으로 주행할 수 있도록 긴 장공 형상의 슬롯(232)이 형성된다.

후술하는 것처럼, 실린더(210)의 로드(212)에 가장 인접한 지지 암(151)의 단부는 보텀 서포트(120)의 하부까지 연장하고, 연장 부분(152)은 단면이 결합구멍(231)과 같이 장방형으로 가공된다.

따라서, 지지 암(151)의 연장 부분(152)이 운동변환 브래킷(230)의 결합구멍(231)에 끼워지면 단면이 장방형이기 때문에 미끄러지지 않고 같이 회전할 수 있으며, 걸림핀(220)은 로드(212)의 직선운동에 따라 운동변환 브래킷(230)의 슬롯(232)을 따라 직선으로 주행한다.

그 결과, 실린더(210)가 고정된 상태이기 때문에 걸림핀(220)의 직선 주행에 따라 결합구멍(231)에 결합된 지지 암(151)의 연장 부분(152)이 회전하게 된다.

<지지유닛>

지지유닛은 안전발판(10)을 다수의 지지 암(150), 지지 암(150)의 중간 부분에 고정되고 프레임 유닛(110, 130)의 전방으로 연장하는 암 레버(arm lever)(160), 프레임유닛(110, 130)의 전방에서 지지 암(150)이 동시에 회전하도록 지지 암(150)을 연결하는 무빙 바(140)로 이루어진다.

지지 암(150)은 수직으로 연장하여 상단에서 수평으로 절곡되는 형상을 구비하는데, 안전발판(10)에 접촉하는 수평부분에는 회전 롤(153)이 끼워질 수 있다.

암 레버(160)의 끝 부분에는 돌기가 돌출되고, 돌기는 베어링 블록(미도시) 개재하여 무빙 바(140)의 대응하는 관통구멍에 끼워질 수 있으며, 그 결과 무빙 바(140)의 직선 운동에 의해 모든 지지 암(150)이 암 레버(160)에 의해 회전하게 된다.

지지 암(150)은 암 홀더(155)에 회전 가능하게 끼워져 결합하고, 암 홀더(155)는 마운팅 플레이트(110)에 결합하여 지지 암(150)이 단단하게 고정된다.

한편, 상기한 것처럼, 지지 암(150) 중 일부의 하단에 접촉하는 로드 셀(180)이 설치될 수 있는데, 도 2를 보면, 이 실시 예에서 실린더(210) 쪽의 지지 암(150)으로부터 두 번째와 네 번째 지지 암(150)의 하단에 접촉하도록 로드 셀(180)이 보텀 서포트(120) 위에 설치된다.

이러한 구조에 의하면, 지지 암(150)이 떠받치는 안전발판(10) 위에 가해지는 부하를 로드 셀(180)을 통하여 감지할 수 있으며, 가령 로드 셀(180)에 부하가 감지되는 한 안전발판(10)이 하강하지 않도록 하는 등의 동작을 수행할 수 있다.

또한, 상기한 것처럼, 실린더(210)의 로드(212)에 가장 인접한 지지 암(151)의 단부는 보텀 서포트(120)의 하부까지 연장하고, 연장 부분(152)은 단면이 결합구멍(231)과 같이 장방형으로 가공된다.

이하, 본 발명의 안전발판장치의 상승과 하강 동작을 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 5(a)와 5(b)는 각각 승강장 안전발판장치의 하강 및 상승 동작을 보여준다. 설명의 편의를 위하여, 일부 구성은 부분적으로 제거했다.

도 6(a)을 보면, 실린더(210)의 로드(212)가 실린더(210) 내부로 완전히 들어간 상태이고, 이 상태에서 지지 암(150, 151)은 접힌 상태를 보여주는데, 지지 암(150, 151)은 거의 길이방향으로 배열되고 무빙 바(140)도 프레임유닛(110, 130)에 최대한 가깝게 인접한 상태이기 때문에 지지 암(150, 151), 무빙 바(140)가 프레임유닛(110, 130)으로부터 돌출되는 폭은 기설정된 허용 폭 이내가 된다.

실린더(210)가 구동하여 로드(212)가, 도 5(b)에 화살표로 표시한 것처럼, 길이방향으로 돌출하면서 직선 운동하고, 이에 따라 로드(212)에 결합된 걸림핀(220)이 운동변환 브래킷(230)의 슬롯(232)을 따라 주행하면, 일측이 위치 고정된 운동변환 브래킷(230)이 화살표로 나타낸 것처럼 회전한다.

그 결과, 운동변환 브래킷(230)의 결합구멍(231)에 결합된 연장 지지 암(151)의 연장 부분(152)이 회전하면서 연장 지지 암(151)이 회전한다.

연장 지지 암(151)이 회전하면서, 연장 지지 암(161)이 결합된 암 레버(161)가 회전하고, 이에 따라 무빙 바(140)가 직선 운동하면서 무빙 바(140)에 연결된 모든 지지 암(150)이 회전한다.

길이방향을 기준으로 지지 암(150)이 회전되어 최종적으로 정지되는 각도는 특별히 한정되지는 않지만, 도 5(b)와 같이, 가령 80도 정도를 이룰 수 있다.

지지 암(150)에 의해 안전발판(10)이 펴지는 메커니즘은 상기한 국내 등록특허 제1318262호 및 제2167171호에 상세히 기재되어 있으며, 여기서는 이에 대한 설명을 생략한다.

이상에서는 본 발명의 실시 예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경을 가할 수 있음은 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시 예에 한정되어 해석될 수 없으며, 이하에 기재되는 청구범위에 의해 해석되어야 한다.

10: 안전발판
20: 승강장
22: 수용 홈
110: 마운팅 플레이트
120: 보텀 서포트
130: 레그(leg)
140: 무빙 바(moving bar)
150, 151: 지지 암(arm)
152: 연장 부분
160, 161: 암 레버
180: 로드셀

Claims (6)

1. 승강장 전면에 부착되어 설치되는 프레임유닛;
   상기 프레임유닛의 하부에서 상기 승강장 전면으로부터 내부로 들어가 수용되는 구동유닛;
   상기 프레임유닛의 전방에서 회전 가능하게 결합하고, 안전발판을 선택적으로 지지하는 다수의 지지 암(arm);
   상기 프레임유닛의 전방에서 상기 지지 암이 동시에 회전하도록 상기 지지 암을 연결하는 무빙 바(moving bar); 및
   상기 프레임유닛의 하부에서 일부가 상기 승강장 전면으로부터 내부에 수용되고, 상기 프레임유닛의 하부까지 이어진 하나의 연장 지지 암과 상기 구동유닛을 연결하여 회전력을 전달하는 링크 부재를 포함하며,
   상기 구동유닛의 직선운동이 상기 링크 부재에 의해 상기 연장 지지 암의 회전운동으로 변하는 것을 특징으로 하는 모듈식 승강장 안전발판장치.
2. 청구항 1에서,
   상기 구동유닛은, 실린더와 상기 실린더의 로드로 구성되고,
   상기 링크 부재는,
   상기 로드에 결합한 걸림핀; 및
   일측이 상기 연장 지지 암에 결합하고 타측에 상기 걸림핀이 주행 가능하게 결합하는 운동변환 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈식 승강장 안전발판장치.
3. 청구항 2에서,
   상기 운동변환 브래킷은 바 형상의 단일체로 구성되고, 일측에 상기 연장 지지 암의 단부가 결합하는 결합구멍이 형성되고, 타측에 상기 걸림핀이 수평방향으로 주행하도록 끼워지는 긴 장공 형상의 슬롯이 형성되며,
   상기 걸림핀은 T 형상으로 이루어져 수평부분이 상기 실린더의 로드에 결합하고 수직부분이 상기 슬롯에 결합하는 것을 특징으로 하는 모듈식 승강장 안전발판장치.
4. 청구항 1에서,
   상기 프레임유닛은,
   일정 간격 이격하여 상기 승강장 전면에 설치되는 다수의 레그(leg); 및
   상기 다수의 레그를 덮도록 겹쳐서 결합하는 마운팅 플레이트로 이루어지고,
   상기 레그의 하단을 한꺼번에 연결하는 보텀 서포트(bottom support)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈식 승강장 안전발판장치.
5. 청구항 4에서,
   상기 보텀 서포트는 단면이 역 L 형상으로 수직부와 바닥부로 이루어지고,
   상기 수직부는 상기 레그에 결합하고,
   상기 지지 암 중 적어도 하나 이상의 하단에 대응하여 상기 바닥부에 로드 셀이 설치되는 것을 특징으로 하는 모듈식 승강장 안전발판장치.
6. 청구항 1에서,
   상기 구동유닛과 상기 링크 부재의 일부는 상기 프레임유닛의 하부에서 상기 승강장 전면으로부터 내부에 같은 수용 홈에 수용되는 것을 특징으로 하는 모듈식 승강장 안전발판장치.
   

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