KR102401510B1 - Numerical map error checking system based on the secured data - Google Patents

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KR102401510B1
KR102401510B1 KR1020210127223A KR20210127223A KR102401510B1 KR 102401510 B1 KR102401510 B1 KR 102401510B1 KR 1020210127223 A KR1020210127223 A KR 1020210127223A KR 20210127223 A KR20210127223 A KR 20210127223A KR 102401510 B1 KR102401510 B1 KR 102401510B1
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이천용
노우균
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대한항업(주)
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Abstract

본 발명은 확보된 데이터를 기반으로 하는 수치지도 오차 확인시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터를 이중화시켜 지상기준점의 원래 좌표값인 절대좌표정보와 변화에 따른 지상기준점의 상대좌표정보를 동시에 제공하여 상호 비교함으로써 기준점의 오차 정도를 인식할 수 있고, 이를 반영하여 보다 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 개선된 확보된 데이터를 기반으로 하는 수치지도 오차 확인시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a numerical map error checking system based on secured data, and more particularly, it performs the role of a reference point stably to duplicate the coordinate data of the numerical map, so that the absolute coordinate information, which is the original coordinate value of the ground reference point, and the By providing the relative coordinate information of the ground reference point according to the change at the same time and comparing them with each other, the degree of error of the reference point can be recognized. It's about the system.

Description

확보된 데이터를 기반으로 하는 수치지도 오차 확인시스템{Numerical map error checking system based on the secured data}Numerical map error checking system based on the secured data}

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 확보된 데이터를 기반으로 하는 수치지도 오차 확인시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터를 이중화시켜 지상기준점의 원래 좌표값인 절대좌표정보와 변화에 따른 지상기준점의 상대좌표정보를 동시에 제공하여 상호 비교함으로써 기준점의 오차 정도를 인식할 수 있고, 이를 반영하여 보다 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 개선된 확보된 데이터를 기반으로 하는 수치지도 오차 확인시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a numerical map error checking system based on data secured in the field of numerical map technology, and more specifically, to the original coordinate value of the ground reference point by stably performing the role of a reference point to duplicate the coordinate data of the numerical map It is possible to recognize the degree of error of the reference point by providing both the absolute coordinate information and the relative coordinate information of the ground reference point according to the change and comparing them. It is related to the numerical map error checking system.

일반적으로, 수치지도에 표현되는 지상물이미지를 기하학적인 요소로 표현하기 위해서는 점, 선, 면의 도면요소를 활용한다.In general, in order to express a ground object image expressed on a numerical map as a geometric element, point, line, and plane drawing elements are used.

구체적으로, 수치지도에서 면으로 표현하는 경우를 살펴보면 도로경계면, 건물, 실폭하천, 수부지형경계면 등의 여러 가지 지형지물을 면형으로 표현하고 색상과 패턴으로 표시한다.Specifically, if we look at the case of expressing planes in a numerical map, various topographic features such as road boundary surfaces, buildings, actual width rivers, and water topographic boundary surfaces are expressed in surface form and displayed in color and pattern.

즉, 대부분 하나의 면형객체로 하나의 지형지물을 표현하나 두 개 이상의 면형객체가 이루어져 하나의 지형지물을 표현해야 하는 경우도 있다.That is, in most cases, one surface-shaped object is used to express one feature, but there are cases where two or more surface-shaped objects are formed to express one feature.

현재 수치지도를 편집하거나 관리하는 대부분의 시스템에서는 폴리곤(Polygon) 객체로 면형을 표현하는데, 면형의 내부에 또 다른 면형이 존재할 경우 내부의 면형객체를 홀(Hole)이라고 한다.Currently, most systems that edit or manage numerical maps express a surface shape with a polygon object.

또한, 다수의 폴리곤이 이루어져 하나의 객체를 형성하는 것을 다중폴리곤(MultiPolygon)이라 한다.In addition, a plurality of polygons to form a single object is called a multipolygon (MultiPolygon).

이때, 폴리곤의 색상표현을 하는 경우에 있어서 홀(Hole)은 색상을 표시하지 않는다. 즉, 구멍난 면형을 나타내는 것이다.At this time, in the case of expressing the color of the polygon, the hole does not display the color. That is, it represents a perforated surface shape.

상술한 방식을 이용하여 수치지도(DWG 파일) 제작을 위한 입력 및 편집 작업 수행하는 경우 양끝점이 연결된 닫힌 폴리라인(Closed-Polyline)으로만 폴리곤과 다중폴리곤을 표현할 수 있다.In the case of performing input and editing operations for producing a numerical map (DWG file) using the above-described method, polygons and multi-polygons can be expressed only as a closed-polyline with both endpoints connected.

이러한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 수치지도로 제작된다.These numerical maps are produced from images collected through aerial and ground photography, and the images collected in this way are completed as a complete image through interconnection between neighboring images and are produced as a numerical map.

그런데, 이렇게 수집된 이미지의 상호 연결을 위해서는 이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그 기준을 정확히 잡기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공 영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다. However, in order to interconnect the images collected in this way, a standard for an accurate connection between the images is required.

즉, GPS좌표별로 항공촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 영상이미지를 수집해야 하는 것이다.That is, it is necessary to accurately perform aerial photography for each GPS coordinate and to collect an accurate aerial image image for each GPS coordinate.

그런데, 촬영지점에 대한 정확한 좌표값을 제공해야 정확한 수치지도를 제작할 수 있는데, 이를 위해 활용되고 있는 지상기준점이 지형변화나 개발환경에 의해 좌표값이 달라질 경우 이를 반영하여 정확한 수치지도를 제작할 수 없었다.However, an accurate numerical map can be produced only by providing accurate coordinates for the shooting point. If the coordinates of the ground reference point used for this purpose are changed due to changes in the terrain or the development environment, it was not possible to create an accurate numerical map by reflecting this. .

뿐만 아니라, 항공촬영은 높은 고도에서 이루어지므로 배율이 한정되어 있는 망원렌즈를 장착한 카메라로 해상도를 높이기에는 한계가 있다.In addition, since aerial photography is performed at a high altitude, there is a limit to increasing the resolution with a camera equipped with a telephoto lens with limited magnification.

대한민국 특허 등록번호 제10-0759269호(2007.09.17.공고) '수치지도 객체의 속성정보를 이용한 다중폴리곤 생성시스템 및 그 방법'Republic of Korea Patent Registration No. 10-0759269 (2007.09.17. Announcement) 'Multi-polygon generation system and method using attribute information of numerical map objects'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터를 이중화시켜 지상기준점의 원래 좌표값인 절대좌표정보와 변화에 따른 지상기준점의 상대좌표정보를 동시에 제공하여 상호 비교함으로써 기준점의 오차 정도를 인식할 수 있고, 이를 반영하여 보다 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 개선된 확보된 데이터를 기반으로 하는 수치지도 오차 확인시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, and by stably performing the role of the reference point to duplicate the coordinate data of the numerical map, the absolute coordinate information and the change of the original coordinate value of the ground reference point It is possible to recognize the degree of error of the reference point by simultaneously providing relative coordinate information of the ground reference point according to Its main purpose is to provide

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 특정 촬영위치에 설치되는 지상기준점(100)과, 항공촬영에 사용되는 항공기(200)와, 항공기(200)에 탑재되며 지상기준점(100)과 교신하여 절대좌표정보 및 상대좌표정보를 수신하여 오차를 확인하고 동시에 항공기(200)가 촬영한 영상이미지를 기초로 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(300)와, 상기 지상기준점(100)과 통신하여 상대좌표정보를 제공하는 위성(GPS)을 포함하고;The present invention is a means for achieving the above object, a ground reference point 100 installed at a specific shooting location, an aircraft 200 used for aerial photography, and a ground reference point 100 mounted on the aircraft 200 and Communication with the numerical map maker 300, which receives the absolute coordinate information and the relative coordinate information, checks the error, and at the same time produces a numerical map based on the video image taken by the aircraft 200, and the ground reference point 100 to include a satellite (GPS) that provides relative coordinate information;

상기 수치지도제작기(300)는 다수의 처리모듈(M)이 실장된 메인보드(B)가 내장된 함체(310)와, 상기 함체(310)에 내장된 메인보드(B)의 뒷면에 테두리를 따라 밀착된 간봉(SA)과, 상기 간봉(SA)의 개재하에 메인보드(B)의 뒷면에 고정된 냉각챔버(CH)와, 상기 냉각챔버(CH)로 냉각공기를 지속적으로 공급하는 순환관(1520)을 포함하되, 상기 순환관(1520)에는 냉각기(1500)와, 냉각된 공기를 순환시키는 공기순환팬(1510)이 더 설치되고;The numerical map maker 300 includes a housing 310 in which a main board B on which a plurality of processing modules M are mounted, and a frame on the back side of the main board B built in the housing 310. A circulating pipe continuously supplying cooling air to the interstitial rod SA, the cooling chamber CH fixed to the back side of the main board B under the interposition of the interstitial rod SA, and the cooling chamber CH 1520, wherein the circulation pipe 1520 is further provided with a cooler 1500 and an air circulation fan 1510 for circulating the cooled air;

상기 함체(310)의 일측면에는 진공처리기(1600)가 더 설치되어 상기 함체(310) 내부를 대기압과 동등수준이거나 혹은 대기압보다 낮게 내부압을 유지시키는 것을 특징으로 하는 확보된 데이터를 기반으로 하는 수치지도 오차 확인시스템을 제공한다.A vacuum processor 1600 is further installed on one side of the housing 310 to maintain the internal pressure equal to or lower than atmospheric pressure in the housing 310. Based on the secured data Numerical map error checking system is provided.

이때, 상기 지상기준점(100)은 기준점 설치 바닥면에 고정되는 고정하우징(110)과, 상기 고정하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(130)와, 상기 고정하우징(110)의 외주면 일부에 형성되어 개폐가능한 하우징도어(140)와, 상기 하우징도어(140)의 내면상에 설치되고 메모리를 포함하는 기준점컨트롤러(150)와, 상기 고정하우징(110)의 상단부에 고정되고 일부가 개방된 상태로 내부가 빈 구형상의 회전축볼(160)과, 상기 회전축볼(160) 상에 끼워지는 한 쌍의 반구(170)와, 각 반구(170)에 일체로 고정된 날개판(180)과, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)에 고정된 발전기축(122)과, 상기 기준점컨트롤러(150)에 실장된 무선통신모듈과 연결된 무선통신안테나(190)를 포함하고;At this time, the ground reference point 100 is a fixed housing 110 fixed to the reference point installation floor, a generator 120 built into the fixed housing 110, and a storage battery 130 connected to the generator 120 and , a housing door 140 formed on a part of the outer circumferential surface of the fixed housing 110 and capable of opening and closing, a reference point controller 150 installed on the inner surface of the housing door 140 and including a memory, and the fixed housing 110 ) fixed to the upper end of the spherical rotating shaft ball 160 with an empty inside in a partially open state, a pair of hemispheres 170 fitted on the rotating shaft ball 160, and each hemisphere 170 integrally A wing plate 180 fixed to , a generator shaft 122 fixed to the insertion end 172 of the hemisphere 170, and a wireless communication antenna 190 connected to a wireless communication module mounted on the reference point controller 150 );

상기 무선통신모듈에는 모듈접속구(1910)가 접속되고, 상기 모듈접속구(1910)의 상단에는 접속단자(1920)가 마련되며, 상기 모듈접속구(1910)에는 안테나접속구(1930)가 삽입되고, 상기 안테나접속구(1930)가 접속될 때 먼저 실리콘수지와 세라믹이 2:1의 중량비로 혼합 성형된 절연봉(1940)이 접속단자(1920)에 끼워지도록 상기 절연봉(1940)에는 접속단자(1920)와 대응한 직경의 삽입홀(1940a)과 상기 삽입홀(1940a)에서 동일길이로 연장되고 2배의 직경을 갖도록 확경된 손실감쇄홀(1940b)이 형성되며, 상기 안테나접속구(1930)의 내부에는 절연봉삽입홈(1960)이 형성되고, 안테나고정단(1970)에는 무선통신안테나(990)와 연결된 신호유도선(954)이 결속된 것에도 그 특징이 있다.A module connector 1910 is connected to the wireless communication module, a connection terminal 1920 is provided at an upper end of the module connector 1910, and an antenna connector 1930 is inserted into the module connector 1910, and the antenna When the connection port 1930 is connected, first, the insulating rod 1940, in which a silicone resin and ceramic are mixed and molded in a weight ratio of 2:1, is inserted into the connection terminal 1920, the connection terminal 1920 and A loss attenuation hole (1940b) extending the same length from the insertion hole (1940a) and the insertion hole (1940a) of the corresponding diameter and enlarged to have twice the diameter is formed. The annual salary insertion groove 1960 is formed, and the signal guide line 954 connected to the wireless communication antenna 990 is bound to the antenna fixing end 1970.

본 발명에 따르면, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터를 이중화시켜 지상기준점의 원래 좌표값인 절대좌표정보와 변화에 따른 지상기준점의 상대좌표정보를 동시에 제공하여 상호 비교함으로써 기준점의 오차 정도를 인식할 수 있고, 이를 반영하여 보다 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the coordinate data of the numerical map is doubled by stably performing the role of the reference point, and the absolute coordinate information, which is the original coordinate value of the ground reference point, and the relative coordinate information of the ground reference point according to the change are provided at the same time. The degree of error can be recognized, and by reflecting this, an improved effect can be obtained to produce a more accurate numerical map.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 예시적인 구성블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 냉각구조를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 진공처리기의 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 항공촬영용 카메라의 광학조절장치를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 안테나 조립 구조를 보인 예시도이다.
1 is an exemplary configuration block diagram of a system according to the present invention.
2 is an exemplary view of a ground reference point constituting the system according to the present invention.
3 is an exemplary view showing a cooling structure constituting a system according to the present invention.
4 is an exemplary view of a vacuum processor constituting the system according to the present invention.
5 is an exemplary view showing an optical control device of the aerial photography camera constituting the system according to the present invention.
6 is an exemplary view showing the antenna assembly structure of the ground reference point constituting the system according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 특정 촬영위치에 설치되는 지상기준점(100)과, 항공촬영에 사용되는 항공기(200)와, 항공기(200)에 탑재되며 지상기준점(100)과 교신하여 절대좌표정보 및 상대좌표정보를 수신하여 오차를 확인하고 동시에 항공기(200)가 촬영한 영상이미지를 기초로 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(300)와, 상기 지상기준점(100)과 통신하여 상대좌표정보를 제공하는 위성(GPS)을 포함한다.As shown in Figure 1, the system according to the present invention is mounted on a ground reference point 100 installed at a specific photographing location, an aircraft 200 used for aerial photography, and the aircraft 200, and a ground reference point 100. A numerical map maker 300 that communicates with and receives absolute coordinate information and relative coordinate information to check an error and at the same time produces a numerical map based on the video image taken by the aircraft 200, and the ground reference point 100 and It includes a satellite (GPS) that communicates and provides relative coordinate information.

이때, 지상기준점(100)은 도 2의 도시와 같이, 무선통신이 가능한데, 항공기(200)와 통신거리 내에서 송출하는 특정신호에만 반응하여 응답하도록 설계될 수 있다.At this time, the ground reference point 100 is capable of wireless communication as shown in FIG. 2 , and may be designed to respond only in response to a specific signal transmitted within a communication distance with the aircraft 200 .

즉, 항공기(200)가 발신한 특정신호에 반응하여 지상기준점(100)이 가지고 있는 좌표정보를 항공기(200)에게 송신하도록 구성되며, 지상기준점(100)이 다수개인 경우에는 각각 고유번호를 할당받음으로써 서로 구분가능하게 구성된다.That is, the aircraft 200 is configured to transmit coordinate information possessed by the ground reference point 100 to the aircraft 200 in response to a specific signal transmitted by the aircraft 200, and when there are a plurality of ground reference points 100, a unique number is assigned to each They are constructed so that they can be distinguished from each other by receiving.

여기에서, 상기 지상기준점(100)은 기준점 설치 바닥면에 고정되는 고정하우징(110)과, 상기 고정하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(130)와, 상기 고정하우징(110)의 외주면 일부에 형성되어 개폐가능한 하우징도어(140)와, 상기 하우징도어(140)의 내면상에 설치되고 메모리를 포함하는 기준점컨트롤러(150)와, 상기 고정하우징(110)의 상단부에 고정되고 일부가 개방된 상태로 내부가 빈 구형상의 회전축볼(160)과, 상기 회전축볼(160) 상에 끼워지는 한 쌍의 반구(170)와, 각 반구(170)에 일체로 고정된 날개판(180)과, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)에 고정된 발전기축(122)과, 상기 기준점컨트롤러(150)에 실장된 무선통신모듈과 연결된 무선통신안테나(190)를 포함한다.Here, the ground reference point 100 includes a fixed housing 110 fixed to the reference point installation floor, a generator 120 built into the fixed housing 110, and a storage battery 130 connected to the generator 120 . and a housing door 140 that is formed on a part of the outer peripheral surface of the fixed housing 110 and can be opened and closed, a reference point controller 150 installed on the inner surface of the housing door 140 and including a memory, and the fixed housing ( A spherical rotating shaft ball 160 fixed to the upper end of 110) and partially open, a pair of hemispheres 170 fitted on the rotating shaft ball 160, and each hemisphere 170 A wing plate 180 fixed integrally, a generator shaft 122 fixed to the insertion end 172 of the hemisphere 170, and a wireless communication antenna connected to a wireless communication module mounted on the reference point controller 150 ( 190).

이때, 상기 회전축볼(160)은 일종의 구형 회전축이 되는 것이다. 이렇게 만드는 이유는 회전자유도가 360°에 대해 매우 자유로워서 조그마한 바람에도 잘 회전될 수 있도록 하기 위함이다.At this time, the rotation shaft ball 160 is a kind of spherical rotation shaft. The reason for doing this is to ensure that the rotational degree of freedom is very free for 360°, so that it can be rotated well even in a small wind.

뿐만 아니라, 상기 회전축볼(160)의 상단 정점에는 일정반경을 갖는 개방부(162)가 형성되고, 외주에는 한 쌍의 반구(170)가 안착된다.In addition, an opening 162 having a predetermined radius is formed at the upper apex of the rotating shaft ball 160 , and a pair of hemispheres 170 are seated on the outer periphery.

여기에서, 상기 반구(170)는 반구형상으로 형성된 부재로서 회전축볼(160)에 끼워진 상태에서 회전축볼(160)을 회전축 삼아 회전운동하는 회전체가 된다.Here, the hemisphere 170 is a member formed in a hemispherical shape and becomes a rotating body that rotates using the rotating shaft ball 160 as a rotation axis while being fitted in the rotating shaft ball 160 .

이 경우, 상기 반구(170)의 일단에는 서로 대향되게 삽입단부(172)가 형성되고, 타단에는 각각 날개판(180)이 일체로 형성된다.In this case, the insertion end 172 is formed at one end of the hemisphere 170 to face each other, and the wing plate 180 is integrally formed at the other end.

그리고, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)는 회전축볼(160)의 상단부에 형성된 개방부(162)에 끼워진 후 발전기축(122)에 고정된다.Then, the insertion end 172 of the hemisphere 170 is fixed to the generator shaft 122 after being fitted into the opening 162 formed at the upper end of the rotating shaft ball 160 .

특히, 상기 날개판(180)에는 양측면에 격자홈(182)이 형성되어 있어 바람에 대한 저항을 쉽고 크게 받을 수 있도록 구성된다.In particular, the wing plate 180 has lattice grooves 182 formed on both sides thereof so that it can easily and largely receive resistance to wind.

뿐만 아니라, 상기 축전지(130) 하부에는 흡습폼(132)이 고정되어 내부에서 발생되는 습기를 흡수하도록 구성되며, 필요할 경우 하우징도어(140)를 열고 교체할 수 있다.In addition, the moisture absorption foam 132 is fixed to the lower portion of the storage battery 130 to absorb moisture generated therein, and the housing door 140 can be opened and replaced if necessary.

이러한 구조를 갖게 되면 자가 충전이 가능하여 상용전기를 끌어쓰지 않고도 반영구적인 사용이 가능하다.With such a structure, self-charging is possible, enabling semi-permanent use without drawing commercial electricity.

특히, 기준점컨트롤러(150)는 항공기(200)가 보내는 특정신호에 반응하여 자신이 가지고 있는 절대위치값을 응답신호로 송신할 수 있도록 구성된다.In particular, the reference point controller 150 is configured to transmit the absolute position value it has as a response signal in response to a specific signal sent by the aircraft 200 .

한편, 수치지도제작기(300)는 도 3의 예시와 같이, 빅데이터 처리를 위해 다수의 처리모듈(M)들을 포함하고, 처리모듈(M)들은 메인보드(B)가 탑재되며, 이들은 모두 함체(310)에 내장된 구조를 갖는다. 때문에, 처리모듈(M)들에 대한 효율적인 냉각수단의 구현이 필요하다.On the other hand, the numerical map making machine 300 includes a plurality of processing modules (M) for big data processing, as in the example of FIG. 3 , and the processing modules (M) are equipped with a main board (B), all of which are enclosed 310 has a built-in structure. Therefore, it is necessary to implement an efficient cooling means for the processing modules (M).

이를 위해, 본 발명에서는 이러한 다수의 처리모듈(M)들의 열화를 막아 내구성을 높여 수치지도제작기(300)의 장수명화를 유지하기 위해 메인보드(B)를 냉각하도록 하는 구조를 갖출 수 있는데, 메인보드(B)는 전자신호를 처리하는 PCB 형태이므로 대부분 팬을 이용하여 냉각하게 된다. 하지만, 팬을 이용할 경우 팬에 먼지가 단시간에 많이 끼어 버려 냉각효율이 떨어지는 단점이 있을 뿐만 아니라, 더스트에 의해 쇼트가 발생할 수 있다.To this end, in the present invention, it is possible to have a structure to cool the main board (B) in order to prevent deterioration of such a plurality of processing modules (M) to increase durability and to maintain a longer lifespan of the digital map making machine (300). Since the board (B) is in the form of a PCB that processes electronic signals, most are cooled using a fan. However, in the case of using a fan, a lot of dust is trapped in the fan in a short time, so there is a disadvantage that the cooling efficiency is lowered, and a short circuit may occur due to the dust.

또한, 본 발명에서는 PCB 형태의 메인보드(B) 뒷면에는 솔더링된 자국들이 남아 있기 때문에 냉각판을 맞대게 되면 쇼트될 확률이 있으므로 도시와 같이 간봉(SA)을 통해 간격을 유지시킨 상태에서 냉각챔버(CH)를 고정하여 냉각챔버(CH) 내부를 흐르는 냉각공기가 냉각기(1500)와 공기순환팬(1510)에 의해 지속적으로 순환되면서 메인보드(B)를 간접냉각시키도록 구성된다.In addition, in the present invention, since soldered marks remain on the back side of the main board (B) in the form of a PCB, there is a possibility of a short circuit when the cooling plate is faced. By fixing (CH), the cooling air flowing inside the cooling chamber (CH) is continuously circulated by the cooler 1500 and the air circulation fan 1510 to indirectly cool the main board (B).

이때, 간봉(SA)은 절연기능을 가지면서 씰링성, 방열성을 갖춘 부재로서 테두리를 따라 사각틀 형태로 밀착 구비된다.At this time, the inter rod SA is a member having an insulating function, sealing property and heat dissipation property, and is closely provided in a rectangular frame shape along the edge.

때문에, 간봉(SA)은 중요한 기능을 수행해야 하기 때문에 단순히 일반적인 실리콘수지로 구성되지 않고, 특수하게 조합된 조성물로 제조되어야 한다이를 위해, 본 발명에서는 잔탄검(XanthanGum) 10중량%, 트리페닐포스핀을 10중량%, 구리 분말 10중량%, 폴리실록산 10중량%, 산화알루미늄 분말 10중량%, 흑연 분말 5중량%, 에틸아세테이트 20중량% 및 나머지 아크릴수지로 조성된다.Therefore, since the liver rod (SA) has to perform an important function, it is not simply composed of a general silicone resin, but must be prepared in a specially combined composition. To this end, in the present invention, 10% by weight of XanthanGum, It is composed of 10% by weight of the pin, 10% by weight of copper powder, 10% by weight of polysiloxane, 10% by weight of aluminum oxide powder, 5% by weight of graphite powder, 20% by weight of ethyl acetate and the rest of the acrylic resin.

이때, 잔탄검은 고투명성과 광투과율이 우수하고, 점도 낮아 별도의 용매에 녹일 필요가 없어 본 발명 아크릴 방열 점착제 성분으로 매우 유용하다. 그리고, 트리페닐포스핀은 점착제의 경화촉진 및 경화 안정화를 위해 첨가된다.At this time, xanthan gum is very useful as a component of the acrylic heat-dissipating adhesive of the present invention because it has excellent transparency and light transmittance, and has a low viscosity and does not need to be dissolved in a separate solvent. In addition, triphenylphosphine is added to promote curing and stabilize curing of the pressure-sensitive adhesive.

또한, 구리 분말은 전성과 연성이 뛰어나고 전기 전도도 뿐만 아니라, 열전도성도 뛰어나기 때문에 계면간 접지력과 부착력 및 방열특성을 강화시키기 위해 첨가된다. 또한, 폴리실록산은 점착제의 경화 후 경도 증가를 억제하여 신율을 유지함으로써 크랙이나 탈락을 차단하기 위해 첨가된다.In addition, copper powder has excellent malleability and ductility, and has excellent electrical conductivity as well as thermal conductivity. In addition, polysiloxane is added to prevent cracks or drop-offs by suppressing an increase in hardness after curing of the pressure-sensitive adhesive to maintain elongation.

뿐만 아니라, 산화알루미늄 분말은 점착제의 점착 후 형태성을 유지하면서 열전도성 필러 특성을 구현하여 방열특성을 증대시키기 위해 첨가된다. 또한 에틸아세테이트는 보통 도료의 희석제나 용제로 많이 사용하지만, 본 발명에서는 분산안정제로서 다수의 분말들이 분산되는 과정에서 서로 엉기거나 미분산됨으로써 방열 특성이 저하되는 것을 막기 위해 균일 분산유도, 엉김방지를 위해 첨가된다.In addition, aluminum oxide powder is added to improve heat dissipation properties by implementing thermally conductive filler properties while maintaining the formability after adhesion of the pressure-sensitive adhesive. In addition, ethyl acetate is usually used as a diluent or solvent for paints, but in the present invention, as a dispersion stabilizer, uniform dispersion induction and anti-agglomeration are used to prevent deterioration of heat dissipation properties due to agglomeration or micro-dispersion of a large number of powders in the process of dispersion. added for

그리고, 아크릴수지는 무색 투명성을 유지하면서 비중이 낮고 높은 점착특성이 있어 본 발명에 따른 점착제로서 가장 합당한 베이스수지이다.And, the acrylic resin has a low specific gravity and high adhesive properties while maintaining colorless transparency, so it is the most suitable base resin as an adhesive according to the present invention.

한편, 상기 냉각기(1500)는 소형의 열전소자(TEM)이며, 흡열쪽에만 냉각공기가 접촉하게 하여 냉각시킨 냉각공기를 생성하도록 구성된다.On the other hand, the cooler 1500 is a small thermoelectric element (TEM), and is configured to generate cooled cooling air by allowing the cooling air to contact only the heat absorbing side.

아울러, 냉각공기는 공기순환팬(1510)에 의해 원활하게 순환되도록 구성된다.In addition, the cooling air is configured to be smoothly circulated by the air circulation fan (1510).

다시 말해, 상기 수치지도제작기(300)는 다수의 처리모듈(M)이 실장된 메인보드(B)를 뒷면에는 테두리를 따라 밀착된 간봉(SA)과, 상기 간봉(SA)의 개재하에 메인보드(B)의 뒷면에 고정된 냉각챔버(CH)와, 상기 냉각챔버(CH)로 냉각공기를 지속적으로 공급하는 순환관(1520)을 포함하되, 상기 순환관(1520)에는 냉각기(1500)와, 냉각된 공기를 순환시키는 공기순환팬(1510)이 더 설치된다.In other words, the digital map maker 300 has a main board B on which a plurality of processing modules M are mounted, a main board SA in close contact along a rim on the back side, and a main board under the interposition of the gap SA. A cooling chamber (CH) fixed to the rear surface of (B) and a circulation pipe 1520 for continuously supplying cooling air to the cooling chamber (CH), wherein the circulation pipe 1520 has a cooler 1500 and , an air circulation fan 1510 for circulating the cooled air is further installed.

이에 따라, 메인보드(B)를 안정적으로 냉각시킬 수 있어 시스템의 안정화를 물론, 시스템의 효율화를 유지할 수 있다.Accordingly, it is possible to stably cool the main board (B) so that the system can be stabilized as well as the efficiency of the system can be maintained.

특히, 본 발명에서는 도 4의 예시와 같이, 수치지도제작기(300)가 함체(310) 형태를 갖기 때문에 처리모듈(M)들이 주된 열화원인은 습기와 먼지(더스트)이므로 이를 주기적으로 제거할 수 있도록 함체(310)의 일측면에는 진공처리기(1600)가 더 설치된다.In particular, in the present invention, as in the example of FIG. 4 , since the numerical mapping machine 300 has the shape of the housing 310 , the main causes of deterioration of the processing modules M are moisture and dust (dust), so it can be periodically removed. A vacuum processor 1600 is further installed on one side of the housing 310 so as to be there.

상기 진공처리기(1600)는 함체(310) 내부를 대기압과 동등수준이거나 혹은 대기압보다 약간 낮게 내부를 유지시켜 냉각기(1500)을 통한 냉각효율도 향상시킬 수 있게 된다.The vacuum processor 1600 can also improve the cooling efficiency through the cooler 1500 by maintaining the inside of the housing 310 at the same level as atmospheric pressure or slightly lower than atmospheric pressure.

이러한 진공처리기(1600)는 원통형상의 진공챔버(1610)를 포함한다. 상기 진공챔버(1610)는 함체(310)의 일측면을 관통하여 밀봉된 채 내부와 연통될 수 있도록 다수의 연결관부(1620)를 구비한다.The vacuum processor 1600 includes a cylindrical vacuum chamber 1610 . The vacuum chamber 1610 includes a plurality of connection pipe portions 1620 so as to be in communication with the inside while being sealed through one side of the housing 310 .

또한, 상기 진공챔버(1610)의 일단에는 배출관(1630)이 마련되고, 상기 배출관(1630) 상에는 솔레노이드밸브(1640)가 설치되며, 상기 솔레노이드밸브(1640)에는 밸브제어기(1650)가 설치된다.In addition, a discharge pipe 1630 is provided at one end of the vacuum chamber 1610, a solenoid valve 1640 is installed on the discharge pipe 1630, and a valve controller 1650 is installed in the solenoid valve 1640.

이때, 밸브제어기(1650)는 도시하지 않았지만, 상술한 제어기(미도시)와 연결되어 제어될 수 있다. 혹은 별도의 컴퓨터를 연결하여 제어할 수도 있으며, 이 경우에는 진공처리기(1600)를 상시 운용하지 않고 주기적으로 장탈착하여 사용하는 경우에 속할 것이다.At this time, although not shown, the valve controller 1650 may be connected to and controlled with the above-described controller (not shown). Alternatively, it may be controlled by connecting a separate computer. In this case, the vacuum processor 1600 is not always operated, but is periodically attached and detached and used.

특히, 상기 배출관(1630)의 단부에는 흡습기(1660)가 설치되고, 상기 흡습기(1660)의 외측면 중앙에는 배기구(1662)가 설치되어 흡습기(1660)를 통해 흡습 및 더스트 포집된 후 정화된 공기만 대기중으로 배출된다.In particular, a moisture absorber 1660 is installed at the end of the exhaust pipe 1630 , and an exhaust port 1662 is installed in the center of the outer surface of the moisture absorber 1660 after moisture absorption and dust are collected through the moisture absorber 1660 . Only purified air is discharged into the atmosphere.

이 경우, 흡습기(1660)는 통형태로서 갈아끼울 수 있도록 구성된다.In this case, the moisture absorber 1660 is configured to be replaceable in a cylindrical shape.

뿐만 아니라, 상기 밸브제어기(1650)에는 벤트홀(1652)이 형성되어 있어 갑작스런 과부하시 벤트시키거나 혹은 벤트홀(1652)을 통해 흡기되게 함으로써 신속한 설비 안정화를 유도하도록 구성된다.In addition, a vent hole 1652 is formed in the valve controller 1650 to vent in the event of a sudden overload or to induce air intake through the vent hole 1652 to induce rapid facility stabilization.

아울러, 상기 진공챔버(1610)의 외주면 일부에는 내부와 연통된 관체(1612)가 고정되고, 상기 관체(1612)에는 진공검출센서(1670)가 설치되며, 상기 진공검출센서(1670)는 제어기와 연결된다.In addition, a tube body 1612 communicating with the inside is fixed to a part of the outer peripheral surface of the vacuum chamber 1610, a vacuum detection sensor 1670 is installed in the tube body 1612, and the vacuum detection sensor 1670 is a controller and connected

여기에서, 상기 진공검출센서(1670)는 디지털 진공계센서를 사용함이 바람직하며, 진공챔버(1610) 내부의 진공도를 디지털화된 수치값을 계측할 수 있다.Here, the vacuum detection sensor 1670 preferably uses a digital vacuum sensor, and a digitized numerical value of the vacuum degree inside the vacuum chamber 1610 can be measured.

따라서, 제어기는 함체(310) 내부의 진공도를 지속적으로 체크하고 관리할 수 있게 된다.Accordingly, the controller can continuously check and manage the degree of vacuum inside the housing 310 .

이와 같이 구성함으로써 냉각효율 확보는 물론, 함체(310) 내부를 청정상태로 유지하여 실장된 처리모듈(M)들의 드라이브 환경을 최적화시킬 수 있게 된다.By configuring in this way, it is possible not only to secure cooling efficiency, but also to keep the inside of the housing 310 in a clean state, thereby optimizing the drive environment of the mounted processing modules (M).

다른 한편, 본 발명에서는 카메라(CAM)의 광학구조를 개량하여 촬영효율을 높일 수 있도록 구성된다.On the other hand, in the present invention, the optical structure of the camera (CAM) is improved to increase the photographing efficiency.

이를 위해, 도 5에서와 같이, 본 발명에 따른 카메라(CAM)는 내부에 광학계가 구현된 본체하우징(1200)과, 상기 본체하우징(1200)의 상부로 노출된 촬상부(1210)와, 상기 본체하우징(1200)의 하부로 노출된 망원렌즈(1220)를 포함한다.To this end, as shown in FIG. 5 , the camera (CAM) according to the present invention includes a body housing 1200 having an optical system implemented therein, an imaging unit 1210 exposed to an upper portion of the body housing 1200, and the A telephoto lens 1220 exposed to a lower portion of the body housing 1200 is included.

이때, 촬상부(1210)는 디지털이미지로 저장하는 수단이고, 망원렌즈(1220)는 지형지물을 근접촬영할 수 있도록 여러 배율로 조절할 수 있는 렌즈이다.At this time, the imaging unit 1210 is a means for storing a digital image, and the telephoto lens 1220 is a lens that can be adjusted to various magnifications so as to take a close-up photograph of a feature.

여기에서, 본 발명에 따른 항공촬영은 높은 고도에서 항공기(200)가 촬영하는 것이기 때문에 망원렌즈(1220)의 배율만으로는 한계가 있다. 때문에 이에 더하여 고배율, 초고배율 조절이 가능하도록 구현할 필요가 있는데, 본 발명은 이를 구현한 것이다.Here, since aerial photographing according to the present invention is photographed by the aircraft 200 at a high altitude, only the magnification of the telephoto lens 1220 is limited. Therefore, in addition to this, it is necessary to implement so that high magnification and ultra-high magnification can be adjusted, and the present invention implements this.

이를 위해, 상기 망원렌즈(1220) 직상방에는 제1빔스프릿(1230)이 설치되고, 상기 제1빔스프릿(1230)과 간격을 두고 평행하게 제1반사거울(1240)이 설치되며, 상기 제1빔스프릿(1230)의 직상방에는 제1배율렌즈(1250)가 설치되고, 상기 제1반사거울(1240)의 직상방에는 제2배율렌즈(1260)이 설치되며, 상기 제1,2배율렌즈(1250,1260) 사이는 격벽(1270)에 의해 완전히 분할되고, 상기 제1배율렌즈(1250)의 직상방에는 상기 촬상부(1210)의 직하방과 일치되게 배치되는 제2빔스프릿(1280)이 설치되며, 상기 제2배율렌즈(1260)의 직상방에는 제2반사거울(1290)이 설치되고, 상기 격벽(1270)의 상단에는 슬라이딩가이드(SLG)가 설치되며, 상기 슬라이딩가이드(SLG)에는 이를 따라 활주되면서 상기 제1,2배율렌즈(1250,1260)를 선택적으로 개방하는 슬라이더(SL)가 구비되고, 상기 슬라이더(SL)는 모터에 의해 구동되는 기어(GR)와 치결합되어 움직일 수 있게 구성된다.To this end, a first beam split 1230 is installed directly above the telephoto lens 1220, and a first reflection mirror 1240 is installed in parallel with the first beam split 1230 at an interval, and the second A first magnification lens 1250 is installed directly above the 1 beam split 1230, and a second magnification lens 1260 is installed directly above the first reflection mirror 1240, and the first and second magnifications are provided. A second beam split 1280 is completely divided between the lenses 1250 and 1260 by a partition wall 1270, and is disposed directly above the first magnification lens 1250 to coincide with the immediately below of the imaging unit 1210. is installed, a second reflection mirror 1290 is installed directly above the second magnification lens 1260, and a sliding guide SLG is installed on the upper end of the partition wall 1270, and the sliding guide SLG. is provided with a slider SL that selectively opens the first and second magnification lenses 1250 and 1260 while sliding along it, and the slider SL is toothed and moved with a gear GR driven by a motor. configured to be able to

그리하여, 망원렌즈(1220) 단독으로 올릴 수 있는 배율까지 올릴 수 있게 되는데, 적어도 2개의 고배율, 즉 고배율과, 초고배율을 더 활용할 수 있어 세세한 지형지물까지 촬상할 수 있게 된다.Thus, it is possible to increase the magnification that can be raised by the telephoto lens 1220 alone. At least two high magnifications, that is, a high magnification and an ultra-high magnification can be further utilized, so that even detailed features can be captured.

예컨대, 망원렌즈(1220)에 고배율, 이를 테면 제1배율렌즈(1250)를 거친 경우라면 슬라이더(SL)가 제2배율렌즈(1260)로의 빔 유동은 차단하고 제1배율렌즈(1250)로의 빔 유동만 개방한 상태이며, 이는 제어부(미도시)의 의해 모터의 구동을 제어하여 기어(GR)를 움직임으로써 제어가능하다.For example, if the telephoto lens 1220 has a high magnification, for example, the first magnification lens 1250 , the slider SL blocks the beam flow to the second magnification lens 1260 and the beam to the first magnification lens 1250 . Only the flow is in an open state, which is controllable by moving the gear GR by controlling the driving of the motor by a controller (not shown).

그러면, 피사체는 망원렌즈(1220) → 제1빔스프릿(1230) → 제1배율렌즈(1250) → 제2빔스프릿(1280) → 촬상부(1210)의 순서로 촬상되게 된다.Then, the subject is imaged in the order of the telephoto lens 1220 → the first beam split 1230 → the first magnification lens 1250 → the second beam split 1280 → the imaging unit 1210 .

한편, 초고배율인 제2배율렌즈(1260)를 거친 경우라면 슬라이더(SL)가 제2배율렌즈(1260)로의 빔 유동은 개방하고 제1배율렌즈(1250)로의 빔 유동만 차단한 상태이며, 이는 제어부(미도시)의 의해 모터의 구동을 제어하여 기어(GR)를 움직임으로써 제어가능하다.On the other hand, in the case of passing through the second magnification lens 1260, which is an ultra-high magnification, the slider SL opens the beam flow to the second magnification lens 1260 and blocks only the beam flow to the first magnification lens 1250. This is controllable by controlling the driving of the motor by a controller (not shown) to move the gear GR.

그러면, 피사체는 망원렌즈(1220) → 제1빔스프릿(1230) → 제1반사거울(1240) → 제2배율렌즈(1260) → 제2반사거울(1290) → 제2빔스프릿(1280) → 촬상부(1210)의 순서로 촬상되게 된다.Then, the subject is the telephoto lens (1220) → the first beam split (1230) → the first reflection mirror (1240) → the second magnification lens (1260) → the second reflection mirror (1290) → the second beam split (1280) → Images are captured in the order of the imaging unit 1210 .

결국, 본 발명에 따르면, 아주 협소한 공간임에도 불구하고 2가지의 고배율(고배율, 초고배율)을 조합할 수 있어 다양한 배율 조절이 용이하고, 보다 선명한 이미지를 얻을 수 있게 된다.After all, according to the present invention, it is possible to combine two high magnifications (high magnification, ultra-high magnification) in spite of a very narrow space, so that it is easy to control various magnifications, and a clearer image can be obtained.

뿐만 아니라, 본 발명에서는 도 6의 예시와 같이, 무선통신모듈(미도시)에 무선통신안테나(190)가 신호전달 가능하게 연결될 때 수신감도를 높일 수 있도록 도시와 같이 구성하면 더욱 좋다.In addition, in the present invention, as shown in the example of FIG. 6 , when the wireless communication antenna 190 is connected to a wireless communication module (not shown) to enable signal transmission, it is better to configure as shown in the figure to increase reception sensitivity.

즉, 기준점컨트롤러(150)에 내장된 무선통신모듈에는 모듈접속구(1910)가 접속되고, 상기 모듈접속구(1910)의 상단에는 접속단자(1920)가 마련된다.That is, a module connection port 1910 is connected to the wireless communication module built in the reference point controller 150 , and a connection terminal 1920 is provided at an upper end of the module connection port 1910 .

그리고, 상기 모듈접속구(1910)에는 안테나접속구(1930)가 삽입되는 형태로 조립된다.In addition, the module connector 1910 is assembled in such a way that the antenna connector 1930 is inserted.

이때, 상기 안테나접속구(1930)가 접속될 때 먼저 실리콘수지와 세라믹이 2:1의 중량비로 혼합 성형된 절연봉(1940)이 접속단자(1920)에 끼워지는데, 상기 절연봉(1940)에는 접속단자(1920)와 대응한 직경의 삽입홀(1940a)과, 상기 삽입홀(1940a)에서 동일길이로 연장되고 2배의 직경을 갖도록 확경된 손실감쇄홀(1940b)이 형성된다.At this time, when the antenna connection port 1930 is connected, first, an insulating rod 1940 in which a silicone resin and ceramic are mixed and molded in a weight ratio of 2:1 is inserted into the connection terminal 1920, and the insulating rod 1940 is connected to An insertion hole 1940a having a diameter corresponding to that of the terminal 1920, and a loss attenuation hole 1940b extending the same length from the insertion hole 1940a and enlarged to have twice the diameter are formed.

이 손실감쇄홀(1940b)은 상기 접속단자(1920)가 안테나접속구(1930)의 신호단자(1950)와 접속할 때 케이블 저항 손실이 발생되는데, 상기 절연봉(1940)은 유전율이 3-4에 해당하여 저항 손실을 줄이게 된다. 이때, 감쇄율을 계산하여 최대 손실을 줄일 수 있도록 설계한 것이 손실감쇄홀(1940b)의 길이와 크기이다. 즉, 삽입홀(1940a)과 동일길이를 갖고 2배의 직경을 가질 때 테스트 결과 약 25옴의 저항을 줄일 수 있었다.In this loss attenuation hole 1940b, cable resistance loss occurs when the connection terminal 1920 is connected to the signal terminal 1950 of the antenna connection port 1930, and the insulating rod 1940 has a dielectric constant of 3-4. This will reduce the resistance loss. At this time, the length and size of the loss attenuation hole 1940b are designed to reduce the maximum loss by calculating the attenuation rate. That is, the resistance of about 25 ohms could be reduced as a result of the test when it had the same length as the insertion hole 1940a and had twice the diameter.

또한, 조립을 위해 상기 안테나접속구(1930)의 내부에는 절연봉삽입홈(1960)이 형성되며, 안테나고정단(1970)에 무선통신안테나(990)와 연결된 신호유도선(954)이 결속된다.In addition, an insulating rod insertion groove 1960 is formed inside the antenna connection port 1930 for assembly, and a signal guide line 954 connected to the wireless communication antenna 990 is bound to the antenna fixing end 1970 .

이렇게 함으로써 무선통신안테나(990)의 송수신 감도를 더욱 높일 수 있다.In this way, it is possible to further increase the transmission/reception sensitivity of the wireless communication antenna 990 .

100:지상기준점
200:항공기
300:수치지도제작기
100: ground reference point
200: aircraft
300: digital map maker

Claims (2)

삭제delete 특정 촬영위치에 설치되는 지상기준점(100)과, 항공촬영에 사용되는 항공기(200)와, 항공기(200)에 탑재되며 지상기준점(100)과 교신하여 절대좌표정보 및 상대좌표정보를 수신하여 오차를 확인하고 동시에 항공기(200)가 촬영한 영상이미지를 기초로 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(300)와, 상기 지상기준점(100)과 통신하여 상대좌표정보를 제공하는 위성(GPS)을 포함하고;
상기 수치지도제작기(300)는 다수의 처리모듈(M)이 실장된 메인보드(B)가 내장된 함체(310)와, 상기 함체(310)에 내장된 메인보드(B)의 뒷면에 테두리를 따라 밀착된 간봉(SA)과, 상기 간봉(SA)의 개재하에 메인보드(B)의 뒷면에 고정된 냉각챔버(CH)와, 상기 냉각챔버(CH)로 냉각공기를 지속적으로 공급하는 순환관(1520)을 포함하되, 상기 순환관(1520)에는 냉각기(1500)와, 냉각된 공기를 순환시키는 공기순환팬(1510)이 더 설치되고;
상기 함체(310)의 일측면에는 진공처리기(1600)가 더 설치되어 상기 함체(310) 내부를 대기압과 동등수준이거나 혹은 대기압보다 낮게 내부압을 유지시키고,
상기 지상기준점(100)은 기준점 설치 바닥면에 고정되는 고정하우징(110)과, 상기 고정하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(130)와, 상기 고정하우징(110)의 외주면 일부에 형성되어 개폐가능한 하우징도어(140)와, 상기 하우징도어(140)의 내면상에 설치되고 메모리를 포함하는 기준점컨트롤러(150)와, 상기 고정하우징(110)의 상단부에 고정되고 일부가 개방된 상태로 내부가 빈 구형상의 회전축볼(160)과, 상기 회전축볼(160) 상에 끼워지는 한 쌍의 반구(170)와, 각 반구(170)에 일체로 고정된 날개판(180)과, 상기 반구(170)의 삽입단부(172)에 고정된 발전기축(122)과, 상기 기준점컨트롤러(150)에 실장된 무선통신모듈과 연결된 무선통신안테나(190)를 포함하고;
상기 무선통신모듈에는 모듈접속구(1910)가 접속되고, 상기 모듈접속구(1910)의 상단에는 접속단자(1920)가 마련되며, 상기 모듈접속구(1910)에는 안테나접속구(1930)가 삽입되고, 상기 안테나접속구(1930)가 접속될 때 먼저 실리콘수지와 세라믹이 2:1의 중량비로 혼합 성형된 절연봉(1940)이 접속단자(1920)에 끼워지도록 상기 절연봉(1940)에는 접속단자(1920)와 대응한 직경의 삽입홀(1940a)과 상기 삽입홀(1940a)에서 동일길이로 연장되고 2배의 직경을 갖도록 확경된 손실감쇄홀(1940b)이 형성되며, 상기 안테나접속구(1930)의 내부에는 절연봉삽입홈(1960)이 형성되고, 안테나고정단(1970)에는 무선통신안테나(990)와 연결된 신호유도선(954)이 결속된 것을 특징으로 하는 확보된 데이터를 기반으로 하는 수치지도 오차 확인시스템.
The ground reference point 100 installed at a specific photographing location, the aircraft 200 used for aerial photography, and the aircraft 200 mounted on the aircraft 200 communicate with the ground reference point 100 to receive absolute coordinate information and relative coordinate information, resulting in an error It includes a numerical map maker 300 that checks and simultaneously produces a numerical map based on the video image taken by the aircraft 200, and a satellite (GPS) that communicates with the ground reference point 100 to provide relative coordinate information. do;
The numerical map maker 300 includes a housing 310 in which a main board B on which a plurality of processing modules M are mounted, and a frame on the back side of the main board B built in the housing 310. A circulating pipe continuously supplying cooling air to the interstitial rod SA, the cooling chamber CH fixed to the back side of the main board B under the interposition of the interstitial rod SA, and the cooling chamber CH 1520, wherein the circulation pipe 1520 is further provided with a cooler 1500 and an air circulation fan 1510 for circulating the cooled air;
A vacuum processor 1600 is further installed on one side of the housing 310 to maintain the internal pressure equal to or lower than atmospheric pressure in the housing 310,
The ground reference point 100 includes a fixed housing 110 fixed to the reference point installation floor, a generator 120 built in the fixed housing 110, a storage battery 130 connected to the generator 120, and the A housing door 140 that is formed on a part of the outer peripheral surface of the fixed housing 110 and can be opened and closed, a reference point controller 150 installed on the inner surface of the housing door 140 and including a memory, and the fixed housing 110 A spherical rotating shaft ball 160 fixed to the upper end and partially open, a pair of hemispheres 170 fitted on the rotating shaft ball 160, and each hemisphere 170 integrally fixed The wing plate 180, the generator shaft 122 fixed to the insertion end 172 of the hemisphere 170, and the wireless communication antenna 190 connected to the wireless communication module mounted on the reference point controller 150 including;
A module connection port 1910 is connected to the wireless communication module, a connection terminal 1920 is provided at an upper end of the module connection port 1910, and an antenna connection port 1930 is inserted into the module connection port 1910, and the antenna When the connection port 1930 is connected, first, the insulating rod 1940, which is molded by mixing silicone resin and ceramic in a weight ratio of 2:1, is inserted into the connection terminal 1920, the connection terminal 1920 and the A loss attenuation hole (1940b) extending the same length from the insertion hole (1940a) and the insertion hole (1940a) of the corresponding diameter and enlarged to have twice the diameter is formed. An annual salary insertion groove 1960 is formed, and a signal guide line 954 connected to a wireless communication antenna 990 is bound to the antenna fixing end 1970. Numerical map error checking system based on secured data .
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