KR102392064B1 - 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치 - Google Patents

척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치에 관한 것으로 본 빌명은 피부를 관통하여 체내에 삽입되고, 인공보형물의 진입을 가이드하기 위한 안내로가 형성되는 가이드부재와, 가이드부재의 체내 삽입 시에 가이드부재의 진입을 가이드하기 위해 체내에 삽입되고, 안내로의 내주면에 대응되도록 바 형상으로 형성되는 로드부재를 포함하고, 가이드부재는 척추체에 인공보형물이 삽입될 공간인 삽입공간을 향하여 삽입되고, 삽입공간에 인접한 신경을 보호하면서 인공보형물을 삽입공간에 삽입시키도록 선단부가 삽입공간에 도킹(docking)되는 것을 특징으로 한다.

Description

척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치{ARTIFICIAL DISC INSERT GUIDE DEVICE FOR SPINAL ENDOSCOPIC SURGERY}
본 발명은 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 척추내시경 수술 시에 인공보형물이 안전하고 신속하게 삽입되도록 안내하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치에 관한 것이다.
척추내시경을 이용한 척추수술은 신경감압술 위주로 시행되었으나, 최근 척추 내시경을 이용한 수술이 점점 발전을 거듭하면서 척추내시경을 이용한 척추골유합술(spinal fusion)에 의해 수술이 진행되고 있다. 이에 초기 단계인 척추내시경을 이용한 척추골유합술을 보다 안전하고 신속하게 진행하기 위한 다양한 기구의 필요성이 대두되고 있다.
종래 수술범위를 광범위하게 개복하여 진행하는 수술의 경우에는 척추인공디스크를 목표지점에 안전하게 접근하여 삽입하는 데에 문제가 없었다. 그러나 최근 최소침습적(Minimally Invasive) 척추골유합술 특히, 내시경을 이용한 척추골유합술을 시행하는 경우, 수술공간이 협소하고 시야가 제한되어, 척추체인공디스크를 목표지점에 안전하게 삽입하는 데 어려움이 있다.
이 경우 수술 과정에서 신경(Nerve) 손상 등의 가능성이 높고, 수술시간 또한 상당히 지연되어 환자 및 집도의에게 많은 부담이 되었다. 따라서 척추골유합술을 시행함에 있어서 좁은 수술 공간과 시야의 제한 하에서 안전하게 척추체인공디스크를 목표지점까지 삽입하기 위한 기술이 필요한 실정이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허등록번호 제1905318호(2018.09.28 등록, 발명의 명칭: 최소 침습으로 척추질환을 치료하기 위한 워킹캐눌러 및 이를 포함하는 척추내시경치료장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 로드부재에 의해 신경 또는 주변 조직의 손상을 최소화하면서 가이드부재를 원활하게 체내에 삽입 가능한 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 가이드부재의 선단부가 신경의 손상을 최소화하면서 삽입공간에 정확하게 도킹됨으로써, 가이드부재를 통해 인공보형물을 삽입 시에 삽입되는 인공보형물에 의해 신경이 손상되는 것을 최소화하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 최소침습적(Minimally Invasive) 척추골유합술 을 시행하는 경우에도 척추체에 인공보형물(인공디스크)을 넣을 때, 보다 안전하고 신속하게 원하는 위치에 삽입 가능한 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치는 피부를 관통하여 체내에 삽입되고, 인공보형물의 진입을 가이드하기 위한 안내로가 형성되는 가이드부재와, 상기 가이드부재의 체내 삽입 시에 가이드부재의 진입을 가이드하기 위해 체내에 삽입되고, 상기 안내로의 내주면에 대응되도록 바 형상으로 형성되는 로드부재를 포함하고, 상기 가이드부재는 척추체에 상기 인공보형물이 삽입될 공간인 삽입공간을 향하여 삽입되고, 상기 삽입공간에 인접한 신경을 보호하면서 상기 인공보형물을 상기 삽입공간에 삽입시키도록 선단부가 상기 삽입공간에 도킹(docking)되는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드부재 및 상기 로드부재의 길이방향의 일방향으로서, 체내에 삽입 시에 상기 삽입공간을 향하는 방향을 제1 방향이라 하고, 상기 제1 방향의 반대 방향을 제2 방향이라 할 때, 상기 로드부재는 바 형상의 본체부와, 상기 본체부의 상기 제1 방향 단부에 구비되고 끝단으로 갈수록 폭이 좁게 형성된 헤드부와, 상기 본체부의 상기 제2 방향의 단부에 형성된 그립부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 그립부는 파지가 용이하도록 외주면에 요입 형성되고 상기 로드부재의 길이방향으로 이격되게 배치되는 복수의 그립홈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 가이드부재는 길이방향을 따라 상기 안내로를 형성하는 몸체부와, 상기 몸체부의 상기 제1 방향의 단부에 구비되고 상기 삽입공간에 끼워지게 구비되는 도킹부와, 상기 몸체부의 상기 제2 방향의 단부에 구비되고, 파지 가능하게 구비되는 핸들부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다..
상기 몸체부는 제1 몸체; 및 상기 제1 몸체와 대칭되게 형성되어 상기 제1 몸체와 함께 상기 안내로를 형성하고, 상기 제1 몸체와 이격되게 구비되고 상기 핸들부를 통해 상기 제1 몸체와 연결되는 제2 몸체를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1 몸체는 상기 인공보형물의 진입 시에 상기 인공보형물의 바닥을 지지하게 구비되는 제1 바닥지지부와, 상기 제1 바닥지지부에 수직으로 형성되는 제1 측벽부를 포함하고, 상기 제2 몸체는 상기 인공보형물의 바닥을 지지하게 구비되고 상기 제1 바닥지지부와 이격되게 구비되는 제2 바닥지지부와, 상기 제2 바닥지지부에서 수직으로 형성되는 제2 측벽부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 도킹부는 상기 제1 몸체의 제1 방향의 단부에 형성되고 단부로 갈수록 크기가 작아지게 형성된 제1 도킹 돌기; 및 상기 제2 몸체의 상기 제1 방향의 단부에 형성되고 단부로 갈수록 크기가 작아지게 형성된 제2 도킹 돌기를 포함하고, 상기 인공보형물은 상기 제1 도킹 돌기와 상기 제2 도킹 돌기의 사이로 진입하여 상기 삽입공간에 삽입되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1 도킹 돌기 및 상기 제2 도킹 돌기의 크기와, 상기 제1 도킹 돌기와 상기 제2 도킹 돌기 사이의 간격은 상기 삽입공간의 크기와 형상을 고려하여 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1 도킹 돌기와 상기 제2 도킹 돌기는, 상기 제1 방향의 단부로 갈수록 서로를 향하는 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 핸들부는 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체의 외면을 감싸도록 구비되는 결합부; 및 상기 결합부에서 상기 몸체부의 길이방향과 상이한 방향으로 돌출되는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 결합부는 상기 제1 몸체에 결합되는 제1 결합바디; 및 상기 제1 결합바디에 이격되게 형성되고 상기 제2 몸체에 결합되는 제2 결합바디를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 핸들부는 상기 제1 결합바디에서 연장되는 제1 연장몸체와, 상기 제2 결합바디에서 연장되는 제2 연장몸체를 포함하는 연장부; 및 상기 제1 연장몸체와 상기 제2 연장몸체를 서로 연결하고, 상기 제1 결합바디와 상기 제2 결합바디 사이의 간격을 조절하도록 탄성 변형 가능하게 구비되는 탄성조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 탄성조절부는 상기 안내로로 이동하는 상기 인공보형물의 크기에 따라 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이의 간격이 탄성적으로 가변되도록 하기 위해 일부가 절개되어 형성된 절개부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 파지부는 상기 파지부의 길이방향으로 길게 관통 형성된 절개공을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 핸들부는 상기 몸체부의 외면을 감싸도록 구비되는 결합부;와, 상기 결합부에서 연장되고 제1 연장몸체와 제2 연장몸체를 포함하는 연장부;와, 상기 제1 연장몸체와 상기 제2 연장몸체를 서로 연결하고 탄성 변형 가능하게 구비되는 탄성조절부; 및 상기 탄성조절부에 분리 가능하게 결합되는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 탄성조절부는 상기 파지부를 향하는 방향의 단부에 형성된 결합돌기를 포함하고, 상기 파지부는 상기 결합돌기가 끼움 결합되는 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치를 이용하면, 로드부재에 의해 신경 또는 주변 조직의 손상을 최소화하면서 가이드부재를 원활하게 체내에 삽입할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드부재의 선단부가 신경의 손상을 최소화하면서 삽입공간에 정확하게 도킹됨으로써, 가이드부재를 통해 인공보형물을 삽입 시에 삽입되는 인공보형물에 의해 신경이 손상되는 것을 최소화할 수 있다.
이에 의해 본 발명에 따르면 최소침습적(Minimally Invasive) 척추골유합술 을 시행하는 경우에도 척추체에 인공보형물(인공디스크)을 넣을 때, 보다 안전하고 신속하게 원하는 위치에 삽입할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부재를 도시한 정면도이다.
도 4는 도 3의 좌측면을 도시한 측면도이다.
도 5는 도 3의 상면을 도시한 상면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부재를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부재를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부재를 도시한 정면도이다.
도 9는 도 8의 좌측면을 도시한 측면도이다.
이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치의 기술적인 특징을 이해시키기에 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예들에 의하여 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니며, 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부재를 도시한 정면도이고, 도 4는 도 3의 좌측면을 도시한 측면도이고, 도 5는 도 3의 상면을 도시한 상면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부재를 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부재를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부재를 도시한 정면도이고, 도 9는 도 8의 좌측면을 도시한 측면도이다.
본 발명에 따른 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치(100)는, 척추골유합술(spinal fusion) 등 척추내시경을 이용한 수술에서 인공디스크인 인공보형물을 척추의 손상부위에 삽입할 때 이를 가이드하기 위한 장치이다.
척추체 마디의 불안정성을 원인으로 한 척추불안정증은 척추관협착증이나 척추디스크를 유발하여 일상생활을 어렵게 할 정도의 통증을 유발한다. 척추골유합술은 이러한 척추불안정증을 치료하기 위한 수술법으로 척추체 마디 중 증상과 관련된 부위의 마디에 척추체인공디스크를 삽입한 후 후방에서 나사못 등을 이용하여 고정하는 수술법이다. 본 발명은 이러한 척추체인공디스크인 인공보형물은 증상과 관련된 마디인 삽입공간에 삽입할 때, 인공보형물의 체내 삽입을 가이드하기 위한 장치이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치(100)는 가이드부재(300)와 로드부재(200)를 포함한다.
가이드부재(300)는 피부를 관통하여 체내에 삽입되고, 인공보형물(미도시)의 진입을 가이드하기 위한 안내로(311)가 형성된다.
또한 상기 가이드부재(300)는 척추체에 상기 인공보형물이 삽입될 공간인 삽입공간을 향하여 삽입되고, 상기 삽입공간에 인접한 신경을 보호하면서 상기 인공보형물을 상기 삽입공간에 삽입시키도록 선단부가 상기 삽입공간에 도킹(docking)되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로 가이드부재(300)는 체내에 삽입되어 인공보형물을 삽입공간에 삽입시키기 위한 경로를 제공하는 부재일 수 있다. 여기서 삽입공간은 척추체에서 기존의 손상된 디스크를 제거한 자리로서 인공보형물이 삽입될 공간이다. 가이드부재(300)는 길이방향으로 길게 형성되고, 인공보형물의 삽입 전에 체외에서 체내의 삽입공간을 향하도록 삽입되어, 인공보형물이 삽입공간에 삽입되는 것을 가이드할 수 있다.
또한 가이드부재(300)는 선단부가 삽입공간에 도킹될 수 있고, 이에 의해 안내로(311)는 피부의 절개 부위에서 삽입공간을 향하여 연장될 수 있다. 인공보형물은 안내로(311)로 진입하여 안내로(311)를 따라 이동하면서 삽입공간에 삽입될 수 있다. 이에 따라 인공보형물을 삽입공간에 삽입 시에 인공보형물이 삽입공간에 인접한 척추 신경을 손상시키는 것을 최소화할 수 있다.
구체적으로 최근 수행되는 최소침습적(Minimally Invasive) 척추골유합술은 수술공간이 협소하고 시야가 협소하여 인공보형물을 삽입할 때 신경(Nerve)을 손상시키는 문제가 발생할 수 있다. 이에 본 발명은 신경(Nerve)을 피하여 가이드부재(300)를 미리 삽입공간까지 삽입하고, 가이드부재(300)의 선단부를 삽입공간에 도킹함으로써, 인공보형물의 삽입 시에 삽입되는 인공보형물에 의해 신경 또는 신경조직이 손상되는 것을 최소화할 수 있다.
예를 들어 가이드 부재의 선단부를 삽입공간에 도킹할 때, 안내로(311)를 통해 내시경을 삽입한 후, 내시경 모니터를 보면서 선단부가 신경을 보호하면서 삽입공간에 도킹되도록 정밀하게 위치를 조정할 수 있다. 이후 인공보형물을 삽입할 때 정확한 위치에 도킹된 가이드부재(300)의 안내로(311)를 따라 인공보형물을 삽입하므로, 삽입 과정에서 신경이 손상되는 것을 최소화할 수 있다.
로드부재(200)는 상기 가이드부재(300)의 체내 삽입 시에 진입을 가이드하기 위해 체내에 삽입되고, 상기 안내로(311)의 내주면에 대응되도록 바 형상으로 형성된다.
구체적으로 로드부재(200)는 인공보형물의 삽입을 위해 체내에 뚫는 절개부(354)위(Incision site)에 먼저 넣어서 연부조직(Soft Tissues)의 방해 없이 가이드부재(300)를 잘 삽입하도록 하기 위한 구성이다. 가이드부재(300)의 삽입 시에, 먼저 삽입된 로드부재(200)를 안내로(311)에 삽입하면서, 로드부재(200)를 따라 가이드부재(300)를 슬라이딩 이동시켜서 목표 지점까지 삽입한다. 이러한 과정을 통해 로드부재(200)는 가이드부재(300)의 체내 삽입이 용이하도록 가이드할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의상 상기 가이드부재(300) 및 상기 로드부재(200)의 길이방향의 일방향으로서, 체내에 삽입 시에 상기 삽입공간을 향하는 방향을 제1 방향이라 하고, 상기 제1 방향의 반대 방향을 제2 방향이라 한다.
로드부재(200)는 본체부(210)와, 헤드부(220)와, 그립부(230)를 포함할 수 있다.
본체부(210)는 로드부재(200)의 몸체를 이루는 것으로서, 체외에서 체내의 척추체까지 연장될 수 있도록 바(bar) 형상으로 형성될 수 있다. 이때 본체부(210)는 길이 방향에 수직한 단면이 가이드부재(300)의 안내로(311)에 대응되게 구비될 수 있다.
헤드부(220)는 상기 본체부(210)의 상기 제1 방향 단부에 구비되고 끝단으로 갈수록 폭이 좁게 형성된다.
구체적으로 헤드부(220)는 로드부재(200)의 제1 방향 단부에 구비되어 체내에 진입하게 되는 부분으로, 끝단으로 갈수록 폭이 좁게 형성되어 체내의 진입을 용이하게 할 수 있다. 일례로 헤드부(220)는 하면에, 제1 방향으로 갈수록 상측으로 경사지게 형성된 경사면을 포함할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
그립부(230)는 상기 본체부(210)의 상기 제2 방향의 단부에 형성된다. 그립부(230)는 시술자가 로드부재(200)를 삽입하기 위해 파지하는 부분이다.
예를 들어 그립부(230)는 그립이 용이하도록 요입 형성된 그립홈(231)을 포함할 수 있다. 그립홈(231)은 그립부(230)의 둘레 방향으로 따라 형성될 수 있고, 로드부재(200)의 길이방향을 따라 복수 개가 이격되게 배치될 수 있다.
이러한 그립홈(231)에 의해 시술자가 그립부(230)를 파지하는 파지력이 향상되어, 시술 중에 로드부재(200)가 시술자의 손에서 미끄러지는 것을 방지할 수 있다. 단 그립부(230)의 형상은 도시된 실시예에 한정하는 것은 아니고 그립이 용이할 수 있다면 다양한 형상으로 변형 실시될 수 있다.
또한 예를 들어 본체부(210)의 제2 방향의 단부에는 그립부(230)에 인접하게 위치감지홈(211)이 형성될 수 있다. 위치감지홈(211)은 본체부(210)의 외면에 요입 형성될 수 있다. 즉 위치감지홈(211)은 그립부(230)의 제1 방향에 이격되게 형성될 수 있다. 가이드부재(300)를 삽입할 때 위치감지홈(211)을 기준으로 가이드부재(300)의 삽입 정도를 감지할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치(100)를 이용하면, 로드부재(200)에 의해 신경 또는 주변 조직의 손상을 최소화하면서 가이드부재(300)를 원활하게 체내에 삽입할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드부재(300)의 선단부가 신경의 손상을 최소화하면서 삽입공간에 정확하게 도킹됨으로써, 가이드부재(300)를 통해 인공보형물을 삽입 시에 삽입되는 인공보형물에 의해 신경이 손상되는 것을 최소화할 수 있다.
이에 의해 본 발명에 따르면 최소침습적(Minimally Invasive) 척추골유합술 을 시행하는 경우에도 척추체에 인공보형물(인공디스크)을 넣을 때, 보다 안전하고 신속하게 원하는 위치에 삽입할 수 있다.
한편 가이드부재(300)는 몸체부(310)와, 도킹부(330)와, 핸들부(350)를 포함할 수 있다.
몸체부(310)는 길이방향을 따라 상기 안내로(311)를 형성할 수 있다. 예를 들어 몸체부(310)는 로드부재(200)의 본체부(210)의 형상에 대응되게 형성될 수 있고, 상향 개구되게 형성될 수 있다.
구체적으로 몸체부(310)는 제1 몸체(313)와, 제2 몸체(314)를 포함할 수 있다.
제1 몸체(313)와 제2 몸체(314)는 서로 대칭되게 형성될 수 있고, 함께 안내로(311)를 형성할 수 있다. 제2 몸체(314)는 제1 몸체(313)와 이격되게 구비되고 상기 핸들부(350)를 통해 상기 제1 몸체(313)와 연결될 수 있다.
더욱 구체적으로 상기 제1 몸체(313)는 상기 인공보형물의 진입 시에 상기 인공보형물의 바닥을 지지하게 구비되는 제1 바닥지지부(313a)와, 상기 제1 바닥지지부(313a)에 수직으로 형성되는 제1 측벽부(313b)를 포함할 수 있다.
그리고 제2 몸체(314)는 상기 인공보형물의 바닥을 지지하게 구비되고 상기 제1 바닥지지부(313a)와 이격되게 구비되는 제2 바닥지지부(314a)와, 상기 제2 바닥지지부(314a)에서 수직으로 형성되는 제2 측벽부(314b)를 포함할 수 있다.
제1 바닥지지부(313a)와 제2 바닥지지부(314a)는 동일 면상에 구비될 수 있고, 함께 이동되는 인공보형물의 바닥을 지지할 수 있다. 제1 측벽부(313b) 및 제2 측벽부(314b)가 제1 바닥지지부(313a)아 제2 바닥지지부(314a)에 각각 수직으로 형성되므로, 결국 제1 측벽부(313b) 및 제2 측벽부(314b)는 서로 평행하게 구비될 수 있다. 이에 의해 몸체부(310)는 상향 개구되게 형성될 수 있다.
가이드부재(300)의 안내로(311)를 통해 삽입되는 인공보형물의 크기는 다양할 수 있는데, 안내로(311)의 크기보다 큰 크기의 인공보형물이 삽입되는 경우, 제1 몸체(313)와 제2 몸체(314) 사이의 간격 조절됨으로써 큰 크기의 인공보형물을 원활하게 삽입 및 이동시킬 수 있다. 또한 제1 측벽부(313b)와 제2 측벽부(314b)에 의해 몸체부(310)는 상향 개구되게 형성되므로 다양한 크기의 인공보형물의 이동을 안내할 수 있다.
도킹부(330)는 상기 몸체부(310)의 상기 제1 방향의 단부에 구비되고 상기 삽입공간에 끼워지게 구비될 수 있다.
구체적으로 도킹부(330)는 가이드부재(300)의 선단부를 삽입공간에 도킹시키기 위한 구성으로, 삽입공간의 크기에 맞게 형성되어 삽입공간에 끼워질 수 있다. 이때 도킹부(330)는 인공보형물을 삽입공간에 삽입하기 위해 타격부재(Mallet)로 타격 시에 삽입공간에서 이탈되지 않을 정도로 삽입공간에 고정될 수 있고, 이후 인공보형물의 삽입이 완료된 후에 삽입공간에서 분리 가능하게 설치될 수 있다.
도킹부(330)가 삽입공간에 안정적으로 도킹된 후에, 인공보형물은 도킹부(330)를 통해 삽입공간으로 삽입될 수 있다. 이에 의해 시술 시에 인공보형물을 안전하고 신속하게 삽입할 수 있다.
구체적으로 상기 도킹부(330)는 제1 도킹 돌기(331)와 제2 도킹 돌기(332)를 포함할 수 있다.
제1 도킹 돌기(331)는 상기 제1 몸체(313)의 제1 방향의 단부에 형성되고 단부로 갈수록 크기가 작아지게 형성될 수 있다. 제2 도킹 돌기(332)는 상기 제2 몸체(314)의 상기 제1 방향의 단부에 형성되고 단부로 갈수록 크기가 작아지게 형성될 수 있다.
그리고 인공보형물은 상기 제1 도킹 돌기(331)와 상기 제2 도킹 돌기(332)의 사이로 진입하여 상기 삽입공간에 삽입될 수 있다.
예를 들어 제1 도킹 돌기(331)는 제1 측벽부(313b)의 단부에서 연장될 수 있고 제2 도킹 돌기(332)는 제2 측벽부(314b)의 단부에서 연장될 수 있고, 제1 도킹 돌기(331)와 제2 도킹 돌기(332)는 대칭으로 형성될 수 있다. 제1 도킹 돌기(331)와 제2 도킹 돌기(332)의 단부는 라운딩 처리되어 체내 진입 시에 손상을 최소화할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.
또한 예를 들어 제1 도킹 돌기(331)와 상기 제2 도킹 돌기(332)는, 상기 제1 방향의 단부로 갈수록 서로를 향하는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 제1 도킹 돌기(331)와 상기 제2 도킹 돌기(332)는 제1 방향 단부로 갈수록 서로 가까워질 수 있다. 이에 의해 도킹부(330)는 삽입공간에 용이하게 도킹될 수 있다.
여기서 제1 도킹 돌기(331) 및 상기 제2 도킹 돌기(332)의 크기와, 상기 제1 도킹 돌기(331)와 상기 제2 도킹 돌기(332) 사이의 간격은 상기 삽입공간의 크기와 형상을 고려하여 결정될 수 있다. 즉 도킹부(330)는 상기 삽입공간의 크기와 형상으로 고려하여 형성될 수 있다.
한편 핸들부(350)는 상기 몸체부(310)의 상기 제2 방향의 단부에 구비되고, 파지 가능하게 구비될 수 있다.
구체적으로 핸들부(350)는 시술자가 잡고 가이드부재(300)의 위치를 조절하기 위한 구성으로, 몸체부(310)의 상기 제2 방향 단부의 구비되고, 파지 가능하게 구비될 수 있다. 가이드부재(300)를 삽입공간에 도킹시킬 때, 시술자는 내시경을 보면서 핸들부(350)를 잡고 가이드부재(300)의 위치를 조절할 수 있다.
구체적으로 상기 핸들부(350)는 결합부(351)와 파지부(355)를 포함할 수 있다. 또한 핸들부(350)는 연장부(352)와 탄성조절부(353)를 더 포함할 수 있다.
결합부(351)는 상기 제1 몸체(313)와 상기 제2 몸체(314)의 외면을 감싸도록 구비될 수 있다. 구체적으로 결합부(351)는 몸체부(310)의 외면에서 단차진 형태로 형성될 수 있다. 일례로 결합부(351)의 두께는 바디부의 두께보다 두껍게 형성될 수 있다. 결합부(351)는 제1 몸체(313)와 제2 몸체(314)에 일체로 형성될 수 있다.
더욱 구체적으로 상기 결합부(351)는 상기 제1 몸체(313)에 결합되는 제1 결합바디(351a)와, 제1 결합바디(351a)에 이격되게 형성되고 상기 제2 몸체(314)에 결합되는 제2 결합바디(351b)를 포함할 수 있다.
제1 결합바디(351a)와 제2 결합바디(351b)는, 제1 몸체(313) 및 제2 몸체(314)에 대응되게 L 자로 절곡된 단면을 가질 수 있다.
파지부(355)는 상기 결합부(351)에서 상기 몸체부(310)의 길이방향과 다른 방향으로 돌출될 수 있다. 예를 들어 파지부(355)는 결합부(351)에서 몸체부(310)의 길이방향에 수직한 방향으로 돌출될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.
결합부(351)와 파지부(355)의 사이에는 연장부(352)와 탄성조절부(353)가 구비될 수 있다.
연장부(352)는 상기 제1 결합바디(351a)에서 연장되는 제1 연장몸체(352a)와, 상기 제2 결합바디(351b)에서 연장되는 제2 연장몸체(352b)를 포함할 수 있다. 일례로 제1 연장몸체(352a)와 상기 제2 연장몸체(352b)는 평행하게 구비되어, 가이드부재(300)의 길이방향에 수직한 단면이 11자를 이루도록 마련될 수 있다(도 5 참조).
탄성조절부(353)는 상기 제1 연장몸체(352a)와 상기 제2 연장몸체(352b)를 서로 연결하고, 상기 제1 결합바디(351a)와 상기 제2 결합바디(351b) 사이의 간격을 조절하도록 탄성 변형 가능하게 구비될 수 있다.
일례로 탄성조절부(353)는 호 형상으로 형성될 수 있고, 연장부(352)에서 이어지도록 마련될 수 있다. 가이드부재(300)의 길이방향에 수직한 단면 상에서, 탄성조절부(353)가 이루는 호의 직경은, 한 쌍의 연장부(352) 사이의 간격보다 크게 형성될 수 있다. 탄성조절부(353)는 제1 연장몸체(352a)와 제2 연장몸체(352b)를 연결함으로써 제1 결합바디(351a)와 제2 결합바디(351b)를 연결할 수 있고, 이에 의해 제1 몸체(313)와 제2 몸체(314)가 연결될 수 있다.
동시에 탄성조절부(353)는 제1 몸체(313)와 제2 몸체(314) 사이의 간격 조절이 필요할 때, 탄성적으로 변형되도록 마련될 수 있다. 이를 위해 탄성조절부(353)는 적절한 텐션이 유지되게 마련될 수 있다. 탄성조절부(353)의 텐션이 너무 강하여 탄성 변형력이 약하면 큰 크기의 인공보형물의 삽입 시에 방해가 될 수 있다. 반면 탄성조절부(353)의 텐션이 너무 약하여 탄성 변형력이 크면, 제1 몸체(313)와 제2 몸체(314)의 결합력이 약해져서 바디부의 형태가 유지되지 않을 수 있다.
이에 탄성조절부(353)는 적절한 두께로 이루어짐과 동시에 절개부(354)를 포함할 수 있다.
절개부(354)는 안내로(311)로 이동하는 상기 인공보형물의 크기에 따라 제1 몸체(313)와 상기 제2 몸체(314) 사이의 간격이 탄성적으로 가변되도록 하기 위해 일부가 절개되어 형성될 수 있다.
이러한 절개부(354)에 의해 탄성조절부(353)는 제1 몸체(313) 및 제2 몸체(314)의 형태가 유지되도록 견고하게 결합함과 동시에, 필요 시에 제1 몸체(313)와 제2 몸체(314)가 벌어지도록 탄성 변형될 수 있다. 이때 절개부(354)의 크기는 탄성조절부(353)가 상기한 적절한 텐션을 유지할 수 있을 정도의 크기일 수 있다.
상기 파지부(355)는 상기 파지부(355)의 길이방향으로 길게 관통 형성된 절개공(356)을 포함할 수 있다. 예를 들어 절개공(356)은 탄성조절부(353)의 절개부(354)에 연통되어 연장 형성될 수 있다.
한편 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 의한 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치(100)를 설명한다. 본 발명의 다른 실시예에 의한 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치(100)는, 상기한 본 발명의 일 실시예와 대비하여 핸들부(350)의 구성에 있어서 차이가 있다. 이하에서는 상기한 구성과 동일한 구성에 대한 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 핸들부(350)는 결합부(351)와 연장부(352)와 탄성조절부(353)와 파지부(355)를 포함할 수 있다.
결합부(351)는 상기 몸체부(310)의 외면을 감싸도록 구비될 수 있다. 구체적으로 결합부(351)는 제1 몸체(313)에 일체로 결합되는 제1 결합바디(351a)와, 제2 몸체(314)에 일체로 결합되는 제2 결합바디(351b)를 포함할 수 있다.
연장부(352)는 제1 결합바디(351a)에서 연장되는 제1 연장몸체(352a)와 제2 결합바디(351b)에서 연장되는 제2 연장몸체(352b)를 포함할 수 있다.
탄성조절부(353)는 상기 제1 연장몸체(352a)와 상기 제2 연장몸체(352b)를 서로 연결하고 탄성 변형 가능하게 구비될 수 있다.
그리고 파지부(355)는 상기 탄성조절부(353)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
예를 들어 파지부(355)와 탄성조절부(353)는 끼움 결합될 수 있다.
구체적으로 상기 탄성조절부(353)는 상기 파지부(355)를 향하는 방향의 단부에 형성된 결합돌기(353a)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 파지부(355)는 상기 결합돌기(353a)가 끼움 결합되는 결합홈(357)이 형성될 수 있다.
이에 따라 결합돌기(353a)를 끼움 결합하거나 결합 해제함으로써, 파지부(355)와 탄성조절부(353)를 결합 또는 분리할 수 있다. 이때 파지부(355)와 탄성조절부(353)의 결합방식은 상기한 바에 한정하는 것은 아니고, 분리 가능하게 결합될 수 있다면 다양한 변형실시가 가능하다.
이와 같이 파지부(355)와 탄성조절부(353)가 분리 가능하게 마련되는 경우, 미사용 시에 파지부(355)와 탄성조절부(353)를 분리함으로써 용이하게 보관 또는 휴대할 수 있다.
한편 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치(100)를 이용하여 인공보형물을 삽입하는 방법을 설명한다.
먼저 인공보형물을 삽입하기 위해 피부를 절개하여 절개 부위(Incision site)를 형성하고, 로드부재(200)를 절개 부위에 삽입한다. 이때 로드부재(200)는 제1 방향의 단부에 형성된 헤드부(220)가 제1 방향으로 갈수록 폭이 좁게 형성되어 삽입이 용이할 수 있다.
이 후 로드부재(200)를 따라 가이드부재(300)를 삽입한다. 이때 먼저 삽입된 로드부재(200)를 안내로(311)에 삽입하고, 다른 부위에 삽입된 내시경 모니터를 보면서 로드부재(200)를 따라 가이드부재(300)를 슬라이딩 이동시켜서 목표 지점까지 삽입한다. 이러한 과정을 통해 가이드부재(300)는 연부조직의 방해 없이 체내 삽입이 안전하고 쉽게 삽입될 수 있다.
이 후 로드부재(200)를 가이드부재(300)와 분리함으로써, 로드부재(200)를 제거할 수 있다.
로드부재(200)를 제거한 후, 내시경 모니터를 보면서 가이드부재(300)의 도킹부(330)를 삽입공간에 도킹시킬 수 있다. 이때 시술자는 내시경 모니터를 보면서 정밀하게 가이드부재(300)의 위치를 조절할 수 있으므로, 가이드부재(300)의 도킹 과정에서 신경이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
가이드부재(300)가 삽입공간에 정확히 도킹된 것을 내시경 모니터 등으로 확인한 후 디스크홀더에 인공디스크를 장착하여 안내로(311)를 따라 인공보형물을 삽입할 수 있다. 시술자는 케이지 홀더로 인공보형물을 잡고 타격부재(Mallet)로 케이지홀더를 타격하여 인공보형물을 삽입공간에 삽입(도킹)시킬 수 있다. 이때 가이드부재(300)의 도킹부(330)가 삽입공간에 도킹되어 있으므로, 인공보형물을 삽입하는 과정에서 가이드부재(300)가 삽입공간에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
이러한 과정을 통해, 본 발명을 이용하면 인공보형물을 안전하고 신속하며 정확하게 삽입공간에 삽입할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치를 이용하면, 로드부재에 의해 신경 또는 주변 조직의 손상을 최소화하면서 가이드부재를 원활하게 체내에 삽입할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드부재의 선단부가 신경의 손상을 최소화하면서 삽입공간에 정확하게 도킹됨으로써, 가이드부재를 통해 인공보형물을 삽입 시에 삽입되는 인공보형물에 의해 신경이 손상되는 것을 최소화할 수 있다.
이에 의해 본 발명에 따르면 최소침습적(Minimally Invasive) 척추골유합술 을 시행하는 경우에도 척추체에 인공보형물(인공디스크)을 넣을 때, 보다 안전하고 신속하게 원하는 위치에 삽입할 수 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다.
100: 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치
200: 로드부재 210: 본체부
211: 위치감지홈 220: 헤드부
230: 그립부 231: 그립홈
300: 가이드부재 310: 몸체부
311: 안내로 313: 제1 몸체
313a: 제1 바닥지지부 313b: 제1 측벽부
314: 제2 몸체 314a: 제2 바닥지지부
314b: 제2 측벽부 330: 도킹부
331: 제1 도킹 돌기 332: 제2 도킹 돌기
350: 핸들부 351: 결합부
351a: 제1 결합바디 351b: 제2 결합바디
352: 연장부 352a: 제1 연장몸체
352b: 제2 연장몸체 353: 탄성조절부
353a: 결합돌기 354: 절개부
355: 파지부 356: 절개공
357: 결합홈

Claims (16)

  1. 피부를 관통하여 체내에 삽입되고, 인공보형물의 진입을 가이드하기 위한 안내로가 형성되는 가이드부재; 및
    상기 가이드부재의 체내 삽입 시에 상기 가이드부재의 진입을 가이드하기 위해 체내에 삽입되고, 상기 안내로의 내주면에 대응되도록 바 형상으로 형성되는 로드부재를 포함하고,
    상기 가이드부재는 척추체에 상기 인공보형물이 삽입될 공간인 삽입공간을 향하여 삽입되고, 상기 삽입공간에 인접한 신경을 보호하면서 상기 인공보형물을 상기 삽입공간에 삽입시키도록 선단부가 상기 삽입공간에 도킹(docking)되고,
    상기 가이드부재는
    길이방향을 따라 상기 안내로를 형성하는 몸체부;
    상기 몸체부의 제1 방향의 단부에 구비되고 상기 삽입공간에 끼워지게 구비되는 도킹부; 및
    상기 몸체부의 제2 방향의 단부에 구비되고, 파지 가능하게 구비되는 핸들부를 포함하고,
    상기 핸들부는
    상기 몸체부의 외면을 감싸도록 구비되는 결합부;
    상기 결합부에서 연장되고 제1 연장몸체와 제2 연장몸체를 포함하는 연장부;
    상기 제1 연장몸체와 상기 제2 연장몸체를 서로 연결하고 탄성 변형 가능하게 구비되는 탄성조절부; 및
    상기 탄성조절부에 분리 가능하게 결합되는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드부재 및 상기 로드부재의 길이방향의 일방향으로서, 체내에 삽입 시에 상기 삽입공간을 향하는 방향을 상기 제1 방향이라 하고, 상기 제1 방향의 반대 방향을 상기 제2 방향이라 할 때,
    상기 로드부재는
    바 형상의 본체부;
    상기 본체부의 상기 제1 방향 단부에 구비되고 끝단으로 갈수록 폭이 좁게 형성된 헤드부; 및
    상기 본체부의 상기 제2 방향의 단부에 형성된 그립부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 그립부는 파지가 용이하도록 외주면에 요입 형성되고 상기 로드부재의 길이방향으로 이격되게 배치되는 복수의 그립홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 몸체부는
    제1 몸체; 및
    상기 제1 몸체와 대칭되게 형성되어 상기 제1 몸체와 함께 상기 안내로를 형성하고, 상기 제1 몸체와 이격되게 구비되고 상기 핸들부를 통해 상기 제1 몸체와 연결되는 제2 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 몸체는 상기 인공보형물의 진입 시에 상기 인공보형물의 바닥을 지지하게 구비되는 제1 바닥지지부와, 상기 제1 바닥지지부에 수직으로 형성되는 제1 측벽부를 포함하고,
    상기 제2 몸체는 상기 인공보형물의 바닥을 지지하게 구비되고 상기 제1 바닥지지부와 이격되게 구비되는 제2 바닥지지부와, 상기 제2 바닥지지부에서 수직으로 형성되는 제2 측벽부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 도킹부는
    상기 제1 몸체의 상기 제1 방향의 단부에 형성되고 단부로 갈수록 크기가 작아지게 형성된 제1 도킹 돌기; 및
    상기 제2 몸체의 상기 제1 방향의 단부에 형성되고 단부로 갈수록 크기가 작아지게 형성된 제2 도킹 돌기를 포함하고,
    상기 인공보형물은 상기 제1 도킹 돌기와 상기 제2 도킹 돌기의 사이로 진입하여 상기 삽입공간에 삽입되는 것을 특징으로 하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 도킹 돌기 및 상기 제2 도킹 돌기의 크기와, 상기 제1 도킹 돌기와 상기 제2 도킹 돌기 사이의 간격은 상기 삽입공간의 크기와 형상을 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 도킹 돌기와 상기 제2 도킹 돌기는, 상기 제1 방향의 단부로 갈수록 서로를 향하는 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 피부를 관통하여 체내에 삽입되고, 인공보형물의 진입을 가이드하기 위한 안내로가 형성되는 가이드부재; 및
    상기 가이드부재의 체내 삽입 시에 진입을 가이드하기 위해 체내에 삽입되고, 상기 안내로의 내주면에 대응되도록 바 형상으로 형성되는 로드부재를 포함하고,
    상기 가이드부재는 척추체에 상기 인공보형물이 삽입될 공간인 삽입공간을 향하여 삽입되고, 상기 삽입공간에 인접한 신경을 보호하면서 상기 인공보형물을 상기 삽입공간에 삽입시키도록 선단부가 상기 삽입공간에 도킹(docking)되고,
    상기 가이드부재는
    길이방향을 따라 상기 안내로를 형성하는 몸체부;
    상기 몸체부의 제1 방향의 단부에 구비되고 상기 삽입공간에 끼워지게 구비되는 도킹부; 및
    상기 몸체부의 제2 방향의 단부에 구비되고, 파지 가능하게 구비되는 핸들부를 포함하고,
    상기 몸체부는
    제1 몸체; 및
    상기 제1 몸체와 대칭되게 형성되어 상기 제1 몸체와 함께 상기 안내로를 형성하고, 상기 제1 몸체와 이격되게 구비되고 상기 핸들부를 통해 상기 제1 몸체와 연결되는 제2 몸체를 포함하고,
    상기 핸들부는
    상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체의 외면을 감싸도록 구비되는 결합부; 및
    상기 결합부에서 상기 몸체부의 길이방향과 상이한 방향으로 돌출되는 파지부를 포함하고,
    상기 결합부는
    상기 제1 몸체에 결합되는 제1 결합바디; 및
    상기 제1 결합바디에 이격되게 형성되고 상기 제2 몸체에 결합되는 제2 결합바디를 포함하고,
    상기 핸들부는
    상기 제1 결합바디에서 연장되는 제1 연장몸체와, 상기 제2 결합바디에서 연장되는 제2 연장몸체를 포함하는 연장부; 및
    상기 제1 연장몸체와 상기 제2 연장몸체를 서로 연결하고, 상기 제1 결합바디와 상기 제2 결합바디 사이의 간격을 조절하도록 탄성 변형 가능하게 구비되는 탄성조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 탄성조절부는 상기 안내로로 이동하는 상기 인공보형물의 크기에 따라 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이의 간격이 탄성적으로 가변되도록 하기 위해 일부가 절개되어 형성된 절개부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 파지부는 상기 파지부의 길이방향으로 길게 관통 형성된 절개공을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치.
  15. 삭제
  16. 제1항에 있어서,
    상기 탄성조절부는 상기 파지부를 향하는 방향의 단부에 형성된 결합돌기를 포함하고,
    상기 파지부는 상기 결합돌기가 끼움 결합되는 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 척추내시경 수술용 인공보형물 삽입 가이드 장치.
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