KR102361715B1 - Cyclone unit and road surface cleaning device having the same - Google Patents

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곽남수
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주식회사 드림씨엔지
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Abstract

본 발명은 사이클론 유닛 및 이를 구비한 노면 청소장치에 관한 것으로서, 상기 사이클론 유닛은 내부에 제1유동공간이 형성되며, 흡입유닛으로부터 강제 송풍된 공기가 상기 제1유동공간으로 인입될 수 있도록 외주면에 다수의 유입구가 형성된 제1단위관과, 상기 제1단위관의 하부에 마련되며, 내부에 상기 제1유동공간에 연통되는 제2유동공간이 형성되되, 상기 제2유동공간은 하측으로 갈수록 내경이 축소되도록 형성된 제2단위관과, 상기 제1유동공간으로 유입되는 공기가 상기 제1단위관의 내벽을 따라 나선궤도로 유동하여 해당 공기로부터 이물질을 분리시킬 수 있도록 상기 제1단위관으로 인입되는 공기를 가이드하기 위해 상기 유입구에 설치되는 유동 가이드부를 구비한다.
본 발명에 따른 사이클론 유닛 및 이를 구비한 노면 청소장치는 흡입유닛에서 흡입된 공기를 나선궤도를 따라 유동시켜 공기 중 이물질을 필터링하므로 장시간 사용하더라도 비교적 높은 청소효율을 제공할 수 있다는 장점이 있다.
The present invention relates to a cyclone unit and a road surface cleaning device having the same, wherein the cyclone unit has a first flow space therein, and is formed on an outer circumferential surface so that air forcedly blown from a suction unit can be introduced into the first flow space. A first unit pipe having a plurality of inlets formed therein and a second flow space provided under the first unit pipe and communicating with the first flow space are formed therein, and the second flow space has an inner diameter toward the lower side. The second unit pipe is formed to be reduced, and the air flowing into the first flow space flows in a spiral path along the inner wall of the first unit pipe and is introduced into the first unit pipe to separate foreign substances from the air. It has a flow guide part installed in the inlet to guide the air.
The cyclone unit and the road surface cleaning device having the same according to the present invention have the advantage of being able to provide relatively high cleaning efficiency even when used for a long time because the air sucked from the suction unit flows along a spiral track to filter foreign substances in the air.

Description

사이클론 유닛 및 이를 구비한 노면 청소장치{Cyclone unit and road surface cleaning device having the same}Cyclone unit and road surface cleaning device having the same

본 발명은 사이클론 유닛 및 이를 구비한 노면 청소장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 흡입유닛에서 흡입된 공기를 나선궤도를 따라 유동시켜 공기에 포함된 이물질을 분리 수집할 수 있는 사이클론 유닛 및 이를 구비한 노면 청소장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cyclone unit and a road surface cleaning device having the same, and more particularly, to a cyclone unit capable of separating and collecting foreign substances contained in the air by flowing air sucked from the suction unit along a spiral track, and a cyclone unit having the same It relates to a road surface cleaning device.

일반적으로, 일반 도로나 고속 도로, 주차장, 대단위 공단, 비행장 활주로, 대운동장 등에 버려진 낙엽, 모래 등의 쓰레기(이하, '노상 쓰레기'라 함)는 주로 청소 도구를 탑재한 노면 청소용 차량에 의해 청소된다.In general, garbage such as fallen leaves and sand (hereinafter referred to as 'street garbage') dumped on public roads, highways, parking lots, large industrial complexes, airfield runways, large sports grounds, etc. is mainly cleaned by a road cleaning vehicle equipped with a cleaning tool do.

또한, 상기 노면 청소차에 의해 노상 쓰레기가 제거되더라도 노면상에는 여전히 미세한 먼지나 차량의 타이어의 잔재물 등이 붙어 있게 된다. 이러한 먼지 등은 차량 등이 통행할 때마다 비산되어 대기를 오염시키는 주요한 원인이 되고 있다.In addition, even when road garbage is removed by the road cleaning vehicle, fine dust or remnants of vehicle tires are still attached to the road surface. Such dust is scattered whenever a vehicle or the like passes and is a major cause of air pollution.

한편, 노면의 쓰레기를 흡입하여 청소하는 노면 청소용 차량을 포함한 흡입청소수단은 흡입된 공기를 필터에 통과시켜 공기 중 이물질을 필터링하므로 해당 이물질이 필터에 고착될 경우, 흡입력이 줄어들면서 청소효율을 감소시키는 단점이 있다. On the other hand, suction cleaning means, including a road cleaning vehicle that sucks and cleans road surface garbage, filters foreign substances in the air by passing the sucked air through the filter. There is a downside to doing it.

공개특허공보 제10-2009-0063642호: 노면 청소 차량의 청소 장치Laid-open Patent Publication No. 10-2009-0063642: Cleaning apparatus for a road surface cleaning vehicle

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 흡입유닛에서 흡입된 공기를 나선궤도를 따라 유동시켜 공기에 포함된 이물질을 분리 수집할 수 있는 사이클론 유닛 및 이를 구비한 노면 청소장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and to provide a cyclone unit capable of separating and collecting foreign substances contained in air by flowing air sucked from a suction unit along a spiral track, and a road surface cleaning device having the same. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사이클론 유닛은내부에 제1유동공간이 형성되며, 흡입유닛으로부터 강제 송풍된 공기가 상기 제1유동공간으로 인입될 수 있도록 외주면에 다수의 유입구가 형성된 제1단위관과, 상기 제1단위관의 하부에 마련되며, 내부에 상기 제1유동공간에 연통되는 제2유동공간이 형성되되, 상기 제2유동공간은 하측으로 갈수록 내경이 축소되도록 형성된 제2단위관과, 상기 제1유동공간으로 유입되는 공기가 상기 제1단위관의 내벽을 따라 나선궤도로 유동하여 해당 공기로부터 미세먼지를 분리시킬 수 있도록 상기 제1단위관으로 인입되는 공기를 가이드하기 위해 상기 유입구에 설치되는 유동 가이드부를 구비한다. The cyclone unit according to the present invention for achieving the above object has a first flow space formed therein, and a plurality of inlets are formed on the outer circumferential surface so that the air forcedly blown from the suction unit can be introduced into the first flow space. A unit pipe and a second unit provided under the first unit pipe, a second flow space communicating with the first flow space is formed therein, and the second flow space is formed such that the inner diameter of the second flow space decreases toward the lower side. In order to guide the air entering the pipe and the first unit pipe so that the air flowing into the first flow space flows in a spiral orbit along the inner wall of the first unit pipe to separate fine dust from the air. and a flow guide installed at the inlet.

상기 유동 가이드부는 상기 제1단위관의 외주면에 설치되는 것으로서, 상기 유입구에 연통되는 유도유로가 형성되며, 상기 유입구로부터 상기 제1단위관의 원주방향을 따라 소정길이 연장되되, 단부에 외부의 공기가 인입될 수 있도록 상기 유도유로에 연통되는 유도구가 형성된다. The flow guide part is installed on the outer circumferential surface of the first unit pipe, has an induction passage communicating with the inlet, and extends from the inlet by a predetermined length in the circumferential direction of the first unit pipe, and external air at the end An induction port communicating with the guide passage is formed so that the induction port can be introduced.

상기 유입구는 상기 제1단위관의 반경방향을 따라 관통되게 상기 제1단위관에 형성되며, 상기 유도구는 상기 제1단위관의 원주방향을 따라 관통되게 상기 유동 가이드부에 형성된 것이 바람직하다. Preferably, the inlet is formed in the first unit pipe to penetrate in a radial direction of the first unit pipe, and the induction port is formed in the flow guide part to penetrate in a circumferential direction of the first unit pipe.

상기 유동 가이드부는 상기 제1유동공간으로 유입되는 공기를 상기 제1단위관의 내벽면을 따라 하방으로 유도하기 위해 상기 유입구에 인접된 일단부 바닥면이 상기 유도구가 마련된 타단부 바닥면보다 하측에 위치하도록 경사지게 형성될 수 있다. In order to guide the air flowing into the first flow space downward along the inner wall surface of the first unit pipe, one end bottom surface adjacent to the inlet port is lower than the other end bottom surface in which the induction port is provided. It may be formed to be inclined so as to be positioned.

상기 유동 가이드부는 상기 유도유로의 길이방향 중심선을 기준으로 제1단위관의 외주면에 대향되는 내측면이 상기 유도구에서 유입구 측으로 갈수록 상기 제1유동공간의 중심까지의 이격거리가 감소하도록 만곡되게 형성된다. The flow guide portion is formed so that the inner surface opposite to the outer peripheral surface of the first unit pipe is curved with respect to the longitudinal centerline of the induction flow path so that the separation distance from the induction port to the inlet side decreases to decrease the separation distance from the center of the first flow space. do.

한편, 본 발명에 따른 사이클론 유닛은 상기 제2단위관으로부터 상승하는 공기가 외부로 배출될 수 있도록 제1단위관의 상부에 설치되며, 단부가 상기 제1단위관 내측으로 인입되되, 상기 유입구 하측에 위치하도록 형성된 배출관을 더 구비한다. On the other hand, the cyclone unit according to the present invention is installed on the upper part of the first unit pipe so that the air rising from the second unit pipe can be discharged to the outside, and the end of the cyclone unit is introduced into the first unit pipe, the lower side of the inlet port It further includes a discharge pipe formed to be located in the.

한편, 본 발명에 따른 사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치는 청소대상지역 노면을 주행할 수 있도록 주행유닛이 마련된 본체부와, 상기 본체부에 마련되며, 상기 노면 상의 이물질이 유입될 수 있게 흡입구가 형성된 흡입노즐과, 상기 본체부에 설치되며, 상기 흡입노즐을 통해 유입된 이물질이 적재될 수 있도록 내부에 적재공간이 마련된 적재함체와, 상기 흡입노즐에 설치되어 상기 흡입노즐을 통해 상기 노면 상의 이물질을 흡입하여 상기 적재함체의 적재공간으로 이송시키는 흡입유닛과, 상기 적재함체 내에 설치되어 상기 흡입유닛에 의해 흡입된 공기 중 이물질을 필터링하는 이물질 필터부와, 상기 이물질 필터부에 연결되어 상기 이물질 필터부를 통과한 공기를 나선궤도로 회전시켜 해당 공기 중 미세먼지를 분리하는 사이클론 유닛를 구비한다. On the other hand, the road surface cleaning device having a cyclone unit according to the present invention is provided with a main body provided with a traveling unit so as to be able to travel on the road surface of the area to be cleaned, and is provided in the main body, and a suction port is provided so that foreign substances on the road surface can be introduced. A suction nozzle is formed, the loading box is installed in the main body, the loading space is provided inside so that the foreign substances introduced through the suction nozzle can be loaded, the foreign substances on the road surface installed in the suction nozzle through the suction nozzle a suction unit that sucks in and transfers it to the loading space of the loading box; a foreign material filter unit installed in the loading box to filter foreign substances in the air sucked by the suction unit; and the foreign material filter unit connected to the foreign material filter unit A cyclone unit that separates fine dust from the air by rotating the air passing through the unit in a spiral orbit is provided.

상기 이물질 필터부는 상기 적재함체 내부에 설치되며, 상기 흡입유닛에 연결되어 상기 흡입유닛에 의해 흡입된 공기가 유동하는 유동로가 마련된 집진함체와, 상기 유동로 상에 설치되어 상기 유동로로 유입된 공기 중 이물질을 필터링하는 것으로서, 상기 유동로를 상기 흡입유닛으로부터 공기가 유입되는 유입구간 및 이물질이 필터링된 공기가 배출되는 유출구간으로 구획하도록 형성된 필터부재와, 상기 집진함체의 유출구간에 연통되며, 상기 필터부재를 통과한 공기를 상기 사이클론 유닛으로 공급하는 전달부재를 구비한다. The foreign matter filter unit is installed inside the loading box, is connected to the suction unit and provided with a flow path through which the air sucked by the suction unit flows, the dust collecting box is installed on the flow path and introduced into the flow path A filter member formed to filter foreign substances in the air, and the flow path is divided into an inlet section through which air is introduced from the suction unit and an outlet section through which air filtered by foreign substances is discharged, and the flow path is communicated with an outlet section of the dust collecting box. , and a transmission member for supplying the air that has passed through the filter member to the cyclone unit.

상기 이물질 필터부는 상기 필터부재에 의해 필터링된 이물질을 수집할 수 있도록 상기 유입구간에 연통되도록 상기 집진함체에, 분리가능하게 설치된 수집봉투를 더 구비할 수 있다. The foreign material filter unit may further include a collection bag detachably installed in the dust collecting box to communicate with the inlet section so as to collect the foreign material filtered by the filter member.

상기 전달부재는 일단이 상기 유출구간에 연통되게 상기 집진함체에 연결되는 연결관과, 상기 연결관의 타단부에 연결되며, 상기 연결관을 통과한 공기가 상기 사이클론 유닛으로 유입될 수 있도록 내부에 상기 사이클론 유닛의 제1단위관이 설치되는 배치공간이 마련된 연결함체를 구비하고, 상기 연결관은 타단부의 연장방향이 상기 배치공간의 중심으로부터 이격되도록 상기 연결함체에 연결된다. The transmission member has a connecting pipe connected to the dust collecting box so that one end is communicated with the outlet section, and the other end of the connecting pipe, and has an inside so that air passing through the connecting pipe can be introduced into the cyclone unit. and a connecting box provided with an arrangement space in which the first unit tube of the cyclone unit is installed, and the connecting tube is connected to the connecting case so that the extension direction of the other end is spaced apart from the center of the arrangement space.

상기 사이클론 유닛은 공기에서 분리된 이물질을 수집할 수 있도록 상기 제2단위관의 하부에, 분리가능하게 설치된 사이클론 집진필터를 더 구비할 수 있다. The cyclone unit may further include a cyclone dust collecting filter detachably installed under the second unit pipe to collect foreign substances separated from the air.

한편, 본 발명에 따른 사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치는 상기 흡입노즐에 인접된 위치의 상기 본체부에 설치되어 상기 노면 상의 이물질을 상기 흡입노즐 측으로 공급하는 브러쉬 유닛을 더 구비하고, 상기 브러쉬 유닛은 지지부재에 의해 상기 흡입노즐에 인접되게 상기 본체부에 지지되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 회전가능하게 설치된 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트에 설치되어 상기 노면 상의 이물질을 간섭하도록 형성된 브러쉬 부재와, 상기 노면 상의 이물질이 상기 흡입노즐 측으로 인입되도록 상기 회전 플레이트를 회전시키는 회전부를 구비한다. On the other hand, the road surface cleaning apparatus having a cyclone unit according to the present invention further includes a brush unit installed in the main body portion adjacent to the suction nozzle to supply foreign substances on the road surface to the suction nozzle side, the brush unit A support frame supported on the main body adjacent to the suction nozzle by a silver support member, a rotation plate rotatably installed on the support frame, and a brush member installed on the rotation plate to interfere with foreign substances on the road surface; , and a rotating part for rotating the rotating plate so that foreign substances on the road surface are drawn into the suction nozzle side.

상기 브러쉬 유닛은 상기 브러쉬 부재에 의해 상기 노면 상의 이물질이 비산되는 것을 방지하기 위해 상기 지지프레임에 설치되어 상기 노면으로 비산방지액을 분사하는 비산방지부를 더 구비할 수 있다. The brush unit may further include a scattering prevention part installed on the support frame to spray the scattering prevention liquid to the road surface in order to prevent scattering of foreign substances on the road surface by the brush member.

상기 브러쉬 유닛은 상기 노면 상의 장애물에 상기 브러쉬 부재 또는 회전 플레이트가 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 충돌방지부를 더 구비하고, 상기 충돌방지부는 상기 지지프레임에 설치되는 브라켓과, 상기 브라켓에 회전가능하게 설치되며, 외주면이 상기 회전 플레이트의 외측으로 돌출되게 형성된 보호롤러를 구비한다. The brush unit further includes an anti-collision part to prevent the brush member or the rotating plate from colliding with the obstacle on the road surface, and the anti-collision part includes a bracket installed on the support frame and rotatably installed on the bracket. And, the outer peripheral surface is provided with a protective roller formed to protrude to the outside of the rotation plate.

한편, 본 발명에 따른 사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치는 상기 흡입구 전방의 상기 분사노즐에 설치되어 상기 노면 상의 이물질들을 간섭하여 상호 고착된 이물질들을 분산시키는 간섭유닛을 더 구비한다. On the other hand, the road surface cleaning apparatus having a cyclone unit according to the present invention further includes an interference unit installed in the injection nozzle in front of the suction port to interfere with foreign substances on the road surface to disperse the foreign substances fixed to each other.

상기 간섭유닛은 상기 흡입노즐의 전단부에 설치되는 간섭 프레임과, 회동축에 의해 상기 간섭 프레임에 일단부가 회동가능하게 설치되며, 상기 회동축에 멀어지는 방향으로 연장된 제1단위판넬과, 상기 제1단위판넬의 타단부에 형성되며, 상기 노면 상의 이물질을 간섭하기 위해 단부가 상기 노면에 인접되도록 상기 제1단위판넬의 연장방향에 대해 교차하는 방향으로 연장된 제2단위판넬이 마련된 간섭부재와, 상기 간섭부재가 전방으로 회동되는 회동각도를 기설정된 각도로 제한할 수 있도록 상기 간섭부재를 간섭하기 위해 상기 간섭 프레임에 설치되는 각도제한부재와, 상기 간섭부재가 전방으로 회동되도록 상기 간섭부재에 외력을 인가하는 외력인가부재를 구비한다. The interference unit includes an interference frame installed at the front end of the suction nozzle, one end rotatably installed on the interference frame by a rotation shaft, and a first unit panel extending in a direction away from the rotation shaft; An interference member formed at the other end of the first unit panel and provided with a second unit panel extending in a direction crossing the extension direction of the first unit panel so that the end is adjacent to the road surface to interfere with foreign substances on the road surface; , an angle limiting member installed in the interference frame to interfere with the interference member so as to limit the rotation angle at which the interference member is rotated forward to a preset angle, and to the interference member so that the interference member is rotated forward An external force applying member for applying an external force is provided.

상기 외력인가부재는 일단이 상기 회동축에 대해 후방으로 이격된 위치의 상기 간섭 프레임에 회동가능하게 설치되며, 자중에 의해 상기 간섭부재에 외력을 인가할 수 있도록 타단이 상기 제1단위판넬의 상부에 접촉되도록 회동중심으로부터 전방으로 연장형성된다. One end of the external force applying member is rotatably installed on the interference frame at a position spaced rearward with respect to the rotation axis, and the other end is the upper part of the first unit panel so as to apply an external force to the interference member by its own weight. It is formed to extend forward from the center of rotation so as to be in contact with the

상기 제1단위판넬은 상기 노면과 간섭부재 사이의 공간이 확장될 수 있도록 상하방향으로 이동가능하게 상기 간섭 프레임에 설치되는 것이 바람직하다. The first unit panel is preferably installed on the interference frame to be movable in the vertical direction so that the space between the road surface and the interference member can be expanded.

본 발명에 따른 사이클론 유닛 및 이를 구비한 노면 청소장치는 흡입유닛에서 흡입된 공기를 나선궤도를 따라 유동시켜 공기 중 이물질을 필터링하므로 장시간 사용하더라도 비교적 높은 청소효율을 제공할 수 있다는 장점이 있다. The cyclone unit and the road surface cleaning device having the same according to the present invention have the advantage of being able to provide relatively high cleaning efficiency even when used for a long time because the air sucked from the suction unit flows along a spiral track to filter foreign substances in the air.

도 1은 본 발명에 따른 사이클론 유닛에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 사이클론 유닛의 평단면도이고,
도 3은 도 1의 사이클론 유닛의 측단면도이고,
도 4 내지 도 7은 도 1의 사이크론 유닛에 대한 유체 해석 프로그램을 이용하여 시뮬레이션한 결과이고,
도 8은 본 발명에 따른 사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치에 대한 측면도이고,
도 9는 도 8의 사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치에 대한 평면도이고,
도 10은 도 8의 사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치의 이물질 필터부에 대한 단면도이고,
도 11은 도 8의 노면 청소장치에 설치된 사이클론 유닛에 대한 단면도이고,
도 12는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치의 간섭유닛에 대한 사시도이고,
도 13 내지 도 15는 도 12의 간섭유닛에 대한 작동 상태를 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view of a cyclone unit according to the present invention,
Figure 2 is a plan sectional view of the cyclone unit of Figure 1,
Figure 3 is a side cross-sectional view of the cyclone unit of Figure 1,
4 to 7 are simulation results using the fluid analysis program for the cyclone unit of FIG. 1,
8 is a side view of a road surface cleaning device having a cyclone unit according to the present invention;
9 is a plan view of the road surface cleaning device having the cyclone unit of FIG. 8;
10 is a cross-sectional view of a foreign material filter unit of the road surface cleaning apparatus having the cyclone unit of FIG. 8;
11 is a cross-sectional view of a cyclone unit installed in the road surface cleaning device of FIG. 8;
12 is a perspective view of an interference unit of a road surface cleaning apparatus having a cyclone unit according to another embodiment of the present invention;
13 to 15 are views illustrating an operation state of the interference unit of FIG. 12 .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사이클론 유닛 및 이를 구비한 노면 청소장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a cyclone unit and a road surface cleaning apparatus having the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 사이클론 유닛(10)이 도시되어 있다. 1 to 3 show a cyclone unit 10 according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 사이클론 유닛(10)은 내부에 제1유동공간(21)이 형성되며, 흡입유닛(140)으로부터 강제 송풍된 공기가 상기 제1유동공간(21)으로 인입될 수 있도록 외주면에 다수의 유입구(22)가 형성된 제1단위관(20)와, 상기 제1단위관(20)의 하부에 마련되며, 내부에 상기 제1유동공간(21)에 연통되는 제2유동공간(31)이 형성되되, 상기 제2유동공간(31)은 하측으로 갈수록 내경이 축소되도록 형성된 제2단위관(30)과, 상기 제1유동공간(21)으로 유입되는 공기가 상기 제1단위관(20)의 내벽을 따라 나선궤도로 유동하여 해당 공기로부터 이물질을 분리시킬 수 있도록 상기 제1단위관(20)으로 인입되는 공기를 가이드하기 위해 상기 유입구(22)에 설치되는 유동 가이드부(40)를 구비한다. Referring to the drawings, the cyclone unit 10 has a first flow space 21 therein, and an outer circumferential surface so that the air forcedly blown from the suction unit 140 can be introduced into the first flow space 21 . A first unit pipe 20 having a plurality of inlets 22 formed therein, and a second flow space ( 31) is formed, the second flow space 31 has a second unit pipe 30 that is formed to have an inner diameter that is reduced toward the lower side, and the air flowing into the first flow space 21 is introduced into the first unit pipe. A flow guide part 40 installed in the inlet 22 to guide the air introduced into the first unit pipe 20 so as to flow in a spiral path along the inner wall of the 20 and separate foreign substances from the air. ) is provided.

제1단위관(20)은 유입구(22)들을 통해 유입된 공기가 나선궤도를 따라 유동할 수 있도록 소정의 내경을 갖는 원통형으로 형성된다. 상기 유입구(22)들은 제1단위관(20)의 외주면에, 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성된다. 이때, 유입구(22)는 제1단위관(20)의 반경방향으로 관통되게 형성되는 것이 바람직하다. 도시된 예에서는 6개의 유입구(22)가 형성된 제1단위관(20)이 도시되어 있으나, 제1단위관(20)은 이에 한정하는 것이 아니라 제1단위관(20)의 크기에 따라 5개 이하 또는 7개 이상의 유입구(22)가 형성될 수도 있다. The first unit pipe 20 is formed in a cylindrical shape having a predetermined inner diameter so that the air introduced through the inlets 22 can flow along the spiral track. The inlets 22 are formed on the outer peripheral surface of the first unit tube 20 to be spaced apart from each other in the circumferential direction. At this time, it is preferable that the inlet 22 penetrates in the radial direction of the first unit pipe 20 . In the illustrated example, the first unit tube 20 having six inlet ports 22 is shown, but the first unit tube 20 is not limited thereto, and 5 pieces according to the size of the first unit tube 20 are not limited thereto. The following or seven or more inlets 22 may be formed.

제1단위관(20)의 상부에는 공기가 배출될 수 있도록 배출관(224)이 연결되어 있다. 이때, 배출관(224)은 일단부가 상기 제1단위관(20)의 내측으로 소정깊이 인입되게 설치되는 것이 바람직하다. A discharge pipe 224 is connected to the upper portion of the first unit pipe 20 so that air can be discharged. In this case, it is preferable that one end of the discharge pipe 224 be installed to be drawn into the inside of the first unit pipe 20 by a predetermined depth.

상기 배출관(224)은 제1단위관(20)의 상부에 연결되되, 일단부가 상기 제1단위관(20)의 내측으로 소정깊이 인입되게 설치된다. 이때, 배출관(224)의 일단부는 제1단위관(20)의 내경보다 작은 외경을 갖고, 제1단위관(20)의 상면에 대해 하방으로 소정길이 연장된다. 여기서, 배출관(224)은 일단부가 유입구(22)보다 하측에 위치하도록 하방으로 연장되게 형성되며, 타단부에는 공기가 외부로 배출되기 위해 개방되게 형성되어 있다. The discharge pipe 224 is connected to the upper part of the first unit pipe 20 , and one end is installed to be drawn into the inside of the first unit pipe 20 by a predetermined depth. At this time, one end of the discharge pipe 224 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the first unit pipe 20 , and extends downward a predetermined length with respect to the upper surface of the first unit pipe 20 . Here, the discharge pipe 224 is formed to extend downward so that one end is located lower than the inlet 22, and the other end is formed to be open so that air is discharged to the outside.

제2단위관(30)은 제1단위관(20)의 하부에 연결되며, 내부에 제1유동공간(21)에 연통되는 제2유동공간(31)이 형성된다. 제2단위관(30)은 제1단위관(20)을 통해 유입된 공기가 하부보다 상대적으로 압력이 낮은 상부로 상승될 수 있도록 하부로 갈수록 내경이 감소하는 원뿔형상으로 형성된다. The second unit pipe 30 is connected to the lower portion of the first unit pipe 20 , and a second flow space 31 communicating with the first flow space 21 is formed therein. The second unit pipe 30 is formed in a conical shape with an inner diameter decreasing toward the lower part so that the air introduced through the first unit pipe 20 can rise to the upper part having a relatively lower pressure than the lower part.

제1 및 제2단위관(20,30)으로 유입된 공기는 제1 및 제2유동공간(31)에서 나선궤도로 회전하면서 소정의 중량을 갖는 이물질은 하방으로 낙하하는데, 제2단위관(30)은 낙하하는 이물질이 외부로 배출될 수 있도록 하부가 개방되게 형성되는 것이 바람직하다. As the air introduced into the first and second unit pipes 20 and 30 rotates in a spiral orbit in the first and second flow spaces 31, foreign substances having a predetermined weight fall downward, and the second unit pipe ( 30) is preferably formed so that the lower part is opened so that falling foreign substances can be discharged to the outside.

유동 가이드부(40)는 다수개가 각각 유입구(22)들에 연통되게 제1단위관(20)의 외주면에 설치되어 있다. 상기 유동 가이드부(40)는 유입구(22)에 연통되는 유도유로(41)가 형성되며, 유입구(22)로부터 제1단위관(20)의 원주방향을 따라 소정길이 연장된다. 또한, 유동 가이드부(40)는 단부에, 외부의 공기가 인입될 수 있도록 유도유로(41)에 연통되는 유도구(42)가 형성되어 있다. 이때, 다수의 유동 가이드부(40)는 유입구(22)로부터의 연장방향이 상호 동일하도록 형성되는 것이 바람직하다. A plurality of flow guide parts 40 are installed on the outer circumferential surface of the first unit pipe 20 so as to communicate with the inlets 22 , respectively. The flow guide part 40 has a guide passage 41 communicating with the inlet 22 , and extends from the inlet 22 a predetermined length in the circumferential direction of the first unit tube 20 . In addition, the flow guide unit 40 has an induction port 42 that communicates with the guide passage 41 so that external air can be introduced at an end thereof. At this time, it is preferable that the plurality of flow guide parts 40 are formed so that the extending directions from the inlet 22 are the same.

이때, 유도구(42)는 제1단위관(20)의 원주방향을 따라 관통되게 유동 가이드부(40)에 형성된다. 또한, 유동 가이드부(40)는 제1유동공간(21)으로 유입되는 공기를 제1단위관(20)의 내벽면을 따라 하방으로 유도하기 위해 유입구(22)에 인접된 일단부 바닥면이 유도부가 마련된 타단부 바닥면보다 하측에 위치하도록 경사지게 형성된다. 즉, 유동 가이드부(40)의 바닥면은 유도구(42)에서 제1단위관(20)의 유입구(22) 측으로 갈수록 하측으로 경사지게 형성되어 있다. At this time, the guide hole 42 is formed in the flow guide part 40 to penetrate along the circumferential direction of the first unit tube 20 . In addition, the flow guide part 40 has a bottom surface at one end adjacent to the inlet 22 to guide the air flowing into the first flow space 21 downward along the inner wall surface of the first unit pipe 20 . It is inclined so as to be located below the bottom surface of the other end on which the induction part is provided. That is, the bottom surface of the flow guide part 40 is inclined downward from the induction port 42 toward the inlet 22 of the first unit pipe 20 .

또한, 유동 가이드부(40)는 유도유로(41)의 길이방향 중심선을 기준으로 제1단위관(20)의 외주면에 대향되는 내측면이 소정의 곡률을 갖도록 만곡되게 형성되어 있다. 즉, 상기 유동 가이드부(40)의 내측면은 유도구(42)에서 유입구(22) 측으로 갈수록 제1유동공간(21)의 중심까지의 이격거리가 감소하도록 만곡되게 형성된다. In addition, the flow guide part 40 is formed to be curved so that an inner surface opposite to the outer peripheral surface of the first unit tube 20 has a predetermined curvature based on the longitudinal centerline of the guide passage 41 . That is, the inner surface of the flow guide part 40 is formed to be curved so that the separation distance from the induction port 42 to the inlet 22 side toward the center of the first flow space 21 decreases.

한편, 도 4 내지 도 7에는 상술된 사이클론 유닛(10)에 대해 유체 해석 프로그램을 이용하여 시뮬레이션한 결과가 도시되어 있다. 도 4 및 도 5는 사이클론 유닛(10)에 15m/s의 유속으로 공기를 유입한 상태의 시뮬레이션 결과이고, 도 6 및 도 7은 사이클론 유닛(10)에 20m/s의 유속으로 공기를 유입한 상태의 시뮬레이션 결과이다. Meanwhile, results of simulations performed using a fluid analysis program for the above-described cyclone unit 10 are shown in FIGS. 4 to 7 . 4 and 5 are simulation results of a state in which air is introduced into the cyclone unit 10 at a flow rate of 15 m/s, and FIGS. This is the simulation result of the state.

도면을 참조하면, 사이클론 유닛(10)에 15m/s의 유속으로 공기를 유입한 경우, 사이클론 유닛(10)에서 토출되는 공기의 평균 유속은 19.77m/s이고, 토출 풍량은 분당 20.32CMM(m3/min)이다. 유입 풍량이 21.4CMM(m3/min)이므로 사이클론 유닛(10)의 자기풍량의 토출 능력은 약 94.95%이다. 또한, 사이클론 유닛(10)의 상단부 공기흐름은 6개의 유입구(22)로 원활하게 공기가 유입되고 있으며, 싸이클론 선회류가 시계방향으로 회전하면서 하단으로 공기가 이동하는 것을 알 수 있는데, 공기 중 입자 분리가 가능함을 알 수 있다. 또한, 사이클론 유닛(10)으로부터 배출되는 공기는 싸이클론 선회류가 반시계방행으로 회전하면서 토출됨을 알 수 있는데, 미세입자를 배출할 수 있음을 알 수 있다. Referring to the drawings, when air is introduced into the cyclone unit 10 at a flow rate of 15 m/s, the average flow rate of the air discharged from the cyclone unit 10 is 19.77 m/s, and the discharge air volume is 20.32 CMM per minute (m). 3 /min). Since the inflow air volume is 21.4 CMM (m 3 /min), the discharge capacity of the magnetic air volume of the cyclone unit 10 is about 94.95%. In addition, it can be seen that the air flow at the upper end of the cyclone unit 10 is smoothly introduced into the six inlets 22, and the air moves to the bottom while the cyclone swirl flow rotates clockwise. It can be seen that particle separation is possible. In addition, it can be seen that the air discharged from the cyclone unit 10 is discharged while the cyclone swirl flow rotates counterclockwise, and it can be seen that fine particles can be discharged.

그리고, 사이클론 유닛(10)에 20m/s의 유속으로 공기를 유입한 경우, 사이클론 유닛(10)에서 토출되는 공기의 평균 유속은 27.16m/s이고, 토출 풍량은 분당 27.16CMM(m3/min)이다. 유입 풍량이 28.5CMM(m3/min)이므로 사이클론 유닛(10)의 자기풍량의 토출 능력은 약 95.30%이다. 또한, 사이클론 유닛(10)의 상단부 공기흐름은 6개의 유입구(22)로 원활하게 공기가 유입되고 있으며, 싸이클론 선회류가 시계방향으로 회전하면서 하단으로 공기가 이동하는 것을 알 수 있는데, 공기 중 입자 분리가 가능함을 알 수 있다. 또한, 사이클론 유닛(10)으로부터 배출되는 공기는 싸이클론 선회류가 반시계방행으로 회전하면서 토출됨을 알 수 있는데, 미세입자를 배출할 수 있음을 알 수 있다. And, when air is introduced into the cyclone unit 10 at a flow rate of 20 m/s, the average flow rate of the air discharged from the cyclone unit 10 is 27.16 m/s, and the discharge air volume is 27.16 CMM per minute (m 3 /min) )to be. Since the inflow air volume is 28.5 CMM (m 3 /min), the discharge capacity of the magnetic air volume of the cyclone unit 10 is about 95.30%. In addition, it can be seen that the air flow at the upper end of the cyclone unit 10 is smoothly introduced into the six inlets 22, and the air moves to the bottom while the cyclone swirl flow rotates clockwise. It can be seen that particle separation is possible. In addition, it can be seen that the air discharged from the cyclone unit 10 is discharged while the cyclone swirl flow rotates counterclockwise, and it can be seen that fine particles can be discharged.

한편, 본 발명에 따른 사이클론 유닛(10)은 도면에 도시되진 않았지만, 상기 제1단위관(20)에 설치되어 상기 유동 가이드부(40)로 유입되는 공기 중 이물질을 필터링하는 공기 여과부를 더 구비할 수도 있다. On the other hand, although not shown in the drawing, the cyclone unit 10 according to the present invention further includes an air filtering unit installed in the first unit pipe 20 to filter foreign substances in the air flowing into the flow guide unit 40 . You may.

상기 공기 여과부는 상기 유동 가이드부(40) 상측의 상기 제1단위관(20)에, 반경방향으로 돌출되되, 원주방향을 따라 연장된 제1플랜지부재와, 상기 유동 가이드부(40) 하측의 상기 제1단위관(20)에, 반경방향으로 돌출되되, 원주방향을 따라 연장된 제2플랜지부재와, 상기 제1 및 제2플랜지부재의 사이공간을 덮을 수 있도록 형성되며, 공기는 통과되되, 공기 중 이물질은 걸러질 수 있도록 다수의 여과공이 형성된 필터망를 구비한다. The air filtering unit includes a first flange member protruding radially from the first unit pipe 20 above the flow guide unit 40 and extending in the circumferential direction, and the flow guide unit 40 below the flow guide unit 40 . A second flange member protruding in the radial direction and extending in the circumferential direction in the first unit pipe 20 is formed to cover the space between the first and second flange members, and air is passed through , it is provided with a filter network in which a plurality of filtering holes are formed so that foreign substances in the air can be filtered out.

제1플랜지부재는 제1단위관(20)의 외주면에 대해 돌출되게 형성되며, 제1단위관(20)의 원주방향을 따라 환형으로 연장된다. 이때, 제1플랜지부재는 제1단위관(20)의 외측면에 대한 돌출길이가, 유동 가이드부(40)의 제1단위관(20)의 외측면에 대한 돌출길이보다 더 크도록 형성되는 것이 바람직하다. The first flange member is formed to protrude from the outer circumferential surface of the first unit pipe 20 and extends in an annular shape along the circumferential direction of the first unit pipe 20 . At this time, the first flange member is formed such that the protruding length of the first unit pipe 20 with respect to the outer surface is greater than the protruding length of the flow guide part 40 with respect to the outer surface of the first unit pipe 20 . it is preferable

제2플랜지부재는 제2단위관(30)의 외주면에 대해 돌출되게 형성되며, 제1단위관(20)의 원주방향을 따라 환형으로 연장된다. 이때, 제2플랜지부재는 제1단위관(20)의 외측면에 대한 돌출길이가, 유동 가이드부(40)의 제1단위관(20)의 외측면에 대한 돌출길이보다 더 크도록 형성되는 것이 바람직하다. The second flange member is formed to protrude from the outer circumferential surface of the second unit tube 30 , and extends in an annular shape along the circumferential direction of the first unit tube 20 . At this time, the second flange member is formed such that the protruding length of the first unit tube 20 with respect to the outer surface is greater than the protruding length of the flow guide part 40 with respect to the outer surface of the first unit tube 20 . it is preferable

필터망은 상하부가 각각 제1 및 제2플랜지부재의 가장자리에 각각 고정되며, 제1 및 제2플랜지부재를 따라 환형으로 연장된다. 상기 필터망은 다수의 여과공이 형성되며, 금속성 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 흡입유닛(140)으로부터 유입된 공기 중 비교적 큰 부피를 갖는 이물질은 해당 필터망에 필터링될 수 있다. The upper and lower portions of the filter net are respectively fixed to the edges of the first and second flange members, respectively, and extend annularly along the first and second flange members. The filter net is formed with a plurality of filtering holes, it is preferable to be formed of a metallic material. Foreign substances having a relatively large volume among the air introduced from the suction unit 140 may be filtered through a corresponding filter network.

한편, 도 8 내지 도 11에는 본 발명에 따른 사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치(100)가 도시되어 있다. On the other hand, the road surface cleaning apparatus 100 having a cyclone unit according to the present invention is shown in FIGS. 8 to 11 .

도면을 참조하면, 상기 사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치(100)는 청소대상지역 노면을 주행할 수 있도록 주행유닛이 마련된 본체부(110)와, 상기 본체부(110)에 마련되며, 상기 노면 상의 이물질이 유입될 수 있게 흡입구가 형성된 흡입노즐(120)과, 상기 본체부(110)에 설치되며, 상기 흡입노즐(120)을 통해 유입된 이물질이 적재될 수 있도록 내부에 적재공간이 마련된 적재함체(130)와, 상기 흡입노즐(120)에 설치되어 상기 흡입노즐(120)을 통해 상기 노면 상의 이물질을 흡입하여 상기 적재함체(130)의 적재공간으로 이송시키는 흡입유닛(140)과, 상기 적재함체(130) 내에 설치되어 상기 흡입유닛(140)에 의해 흡입된 공기 중 이물질을 필터링하는 이물질 필터부(200)와, 상기 이물질 필터부(200)에 연결되어 상기 이물질 필터부(200)를 통과한 공기를 나선궤도로 회전시켜 해당 공기 중 미세먼지를 분리하는 사이클론 유닛(10)을 구비한다. 여기서, 사이클론 유닛(10)은 앞서 언급된 사이클론 유닛(10)과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. Referring to the drawings, the road surface cleaning apparatus 100 provided with the cyclone unit includes a main body 110 provided with a traveling unit so as to travel on a road surface in an area to be cleaned, and the main body 110 is provided on the road surface. A suction nozzle 120 having a suction port formed so that foreign substances can be introduced, and a loading box installed in the main body 110 and having a loading space inside so that foreign substances introduced through the suction nozzle 120 can be loaded The sieve 130 and the suction unit 140 installed in the suction nozzle 120 to suck the foreign material on the road surface through the suction nozzle 120 and transfer it to the loading space of the loading box 130; The foreign material filter unit 200 installed in the loading box 130 to filter foreign substances in the air sucked by the suction unit 140, and the foreign material filter unit 200 connected to the foreign material filter unit 200. A cyclone unit 10 for separating fine dust from the air is provided by rotating the passed air in a spiral orbit. Here, since the cyclone unit 10 is the same as the aforementioned cyclone unit 10, a detailed description thereof will be omitted.

상기 본체부(110)는 전방 하부에 복수의 전륜(111)과, 후방 하부에 복수의 후륜(112)이 설치되어 있다. 여기서, 본체부(110) 전방에 마련된 전륜(111)은 주행유닛에 의해 구동된다. 상기 주행유닛은 도면에 도시되진 않았지만, 전륜(111)에 설치되어 전륜(111)을 회전시키는 주행모터와, 상기 주행모터에 전력을 공급하는 배터리를 구비한다. The main body 110 is provided with a plurality of front wheels 111 in the front lower portion and a plurality of rear wheels 112 in the rear lower portion. Here, the front wheel 111 provided in front of the main body 110 is driven by the driving unit. Although not shown in the drawings, the driving unit includes a driving motor installed on the front wheel 111 to rotate the front wheel 111 and a battery for supplying power to the driving motor.

또한, 상기 본체부(110)는 후륜(112)들을 조향하기 위한 조향수단(미도시)이 더 구비되는데, 이와 같은 상기 조향수단은 작업자가 상기 본체부(110)의 주행방향을 조향하는 것으로서, 종래에 일반적으로 사용되는 조향장치이므로 상세한 설명은 생략한다. In addition, the main body 110 is further provided with a steering means (not shown) for steering the rear wheels 112, such a steering means as a worker to steer the driving direction of the main body 110, Since it is a steering device generally used in the prior art, a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 본체부(110)의 후방에는 작업자가 기립한 상태로 탑승할 수 있도록 탑승부재(113)가 마련되어 있다. 작업자는 탑승부재(113)에 탑승하여 이동하며 상기 본체부(110)를 조향하거나 흡입유닛(140) 등을 제어한다. In addition, a boarding member 113 is provided at the rear of the main body 110 so that the operator can board in an upright state. The operator rides on the boarding member 113 and moves, steers the main body 110 or controls the suction unit 140 .

흡입노즐(120)은 본체부(110)의 전단부에 설치되며, 하면에 흡입구가 형성되어 있다. 이때, 흡입노즐(120)은 노면에 대해 상방으로 소정거리 이격된 위치의 본체부(110)에 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 흡입노즐(120)은 흡입구 후방에, 보조판넬(121)이 설치되어 있다. 상기 보조판넬(121)은 노면 상의 이물질이 흡입노즐(120)을 통과하는 것을 방지하기 위해 하단부가 노면에 인접되도록 흡입노즐(120)로부터 하방으로 돌출되며, 흡입구를 중심으로 호형으로 연장되는 것이 바람직하다. The suction nozzle 120 is installed on the front end of the main body 110, the suction port is formed on the lower surface. At this time, the suction nozzle 120 is preferably installed in the body portion 110 at a position spaced upward a predetermined distance with respect to the road surface. At this time, the suction nozzle 120 is installed at the rear of the suction port, and the auxiliary panel 121 is installed. The auxiliary panel 121 protrudes downward from the suction nozzle 120 so that the lower end thereof is adjacent to the road surface in order to prevent foreign substances on the road surface from passing through the suction nozzle 120, and it is preferable to extend in an arc shape around the suction port. do.

적재함체(130)는 흡입노즐(120)에 대해 후방으로 이격된 위치의 본체부(110) 상부에 설치되며, 내부에 적재공간이 마련된 사각 구조물로 형성된다. 또한, 적재함체(130)는 도면에 도시되진 않았지만, 측면이 개방되게 형성되며, 개방된 측면을 개폐할 수 있도록 커버부재가 설치되어 있다. 그리고, 적재함체(130)의 하면에는 공기가 외부로 배출될 수 있도록 다수의 유출공이 형성될 수도 있다. The loading box 130 is installed on the upper portion of the main body 110 at a position spaced rearward with respect to the suction nozzle 120, and is formed in a rectangular structure with a loading space therein. In addition, although not shown in the drawing, the loading box 130 is formed to have an open side, and a cover member is installed to open and close the open side. In addition, a plurality of outlet holes may be formed on the lower surface of the loading box 130 so that air can be discharged to the outside.

흡입유닛(140)은 흡입노즐(120)에 흡입력을 제공하는 것으로서, 제1흡입관(141), 흡입 하우징(142), 제2흡입관(143), 송풍팬(144) 및 구동모터(145)를 구비한다. The suction unit 140 provides suction force to the suction nozzle 120 , and includes a first suction pipe 141 , a suction housing 142 , a second suction pipe 143 , a blower fan 144 , and a driving motor 145 . be prepared

제1흡입관(141)은 일단이 흡입노즐(120)에 연결되며, 내부에 흡입노즐(120)을 통해 흡입되는 공기가 유동할 수 있도록 유로가 형성되어 있다. 제1흡입관(141)의 타단부에는 흡입 하우징(142)이 설치되어 있다. One end of the first suction pipe 141 is connected to the suction nozzle 120 , and a flow path is formed therein so that air sucked through the suction nozzle 120 can flow. A suction housing 142 is installed at the other end of the first suction pipe 141 .

상기 흡입 하우징(142)은 내부에, 송풍팬(144)이 설치될 수 있도록 설치공간이 마련되며, 제1흡입관(141)의 타단부가 연통되게 연결되어 있다. 상기 흡입 하우징(142)은 흡입노즐(120)에 인접된 위치의 본체부(110)에 설치되는 것이 바람직하다. The suction housing 142 is provided with an installation space therein so that the blowing fan 144 can be installed, and the other end of the first suction pipe 141 is connected in communication. The suction housing 142 is preferably installed in the body portion 110 at a position adjacent to the suction nozzle 120 .

제2흡입관(143)은 일단이 흡입 하우징(142)에 연통되게 연결되며, 타단부는 적재함체(130)에 연통되게 연결된다. 여기서, 제2흡입관(143)은 내부에 공기가 유동할 수 있도록 유로가 형성된다. 또한, 제2흡입관(143)은 타단부가 적재함체(130)의 전방측 상면에 연결되는 것이 바람직하다. The second suction pipe 143 has one end connected in communication with the suction housing 142 and the other end connected in communication with the loading box 130 . Here, the second suction pipe 143 is formed with a flow path so that air can flow therein. In addition, the second suction pipe 143 is preferably connected to the other end of the upper surface of the front side of the loading box (130).

송풍팬(144)은 흡입 하우징(142) 내부에 회전가능하게 설치된다. 상기 송풍팬(144)은 회전시 공기를 강제송풍하기 위해 종래에 일반적으로 사용되는 팬이므로 상세한 설명은 생략한다. 구동모터(145)는 송풍팬(144)에 설치되어 해당 송풍팬(144)을 회전시켜 흡입력을 발생시킨다. 송풍팬(144)의 회전에 따라 흡입노즐(120)을 통해 노면 상의 이물질이 공기와 함께 흡입되어 흡입 하우징(142)을 통과한 다음, 적재함체(130)로 주입된다. 이때, 흡입 하우징(142)으로 유입된 이물질은 고속의 회전하는 송풍팬(144)에 의해 파쇄되어 적재함체(130)로 주입된다. The blowing fan 144 is rotatably installed inside the suction housing 142 . Since the blowing fan 144 is a fan generally used in the prior art to forcibly blow air during rotation, a detailed description thereof will be omitted. The driving motor 145 is installed on the blowing fan 144 to rotate the corresponding blowing fan 144 to generate a suction force. According to the rotation of the blowing fan 144 , foreign substances on the road surface are sucked together with air through the suction nozzle 120 , pass through the suction housing 142 , and then injected into the loading box 130 . At this time, foreign substances introduced into the suction housing 142 are crushed by the high-speed rotating blower fan 144 and injected into the loading box 130 .

상기 이물질 필터부(200)는 상기 적재함체(130) 내부에 설치되며, 상기 흡입유닛(140)에 연결되어 상기 흡입유닛(140)에 의해 흡입된 공기가 유동하는 유동로가 마련된 집진함체(210)와, 상기 유동로 상에 설치되어 상기 유동로로 유입된 공기 중 이물질을 필터링하는 것으로서, 상기 유동로를 상기 흡입유닛(140)으로부터 공기가 유입되는 유입구간(221) 및 이물질이 필터링된 공기가 배출되는 유출구간(222)으로 구획하도록 형성된 필터부재(220)와, 상기 집진함체(210)의 유출구간(222)에 연통되며, 상기 필터부재(220)를 통과한 공기를 상기 사이클론 유닛으로 공급하는 전달부재(230)와, 상기 필터부재(220)에 의해 필터링된 이물질을 수집할 수 있도록 상기 유입구간(221)에 연통되도록 상기 집진함체(210)에, 분리가능하게 설치된 수집봉투(240)를 구비한다. The foreign matter filter unit 200 is installed inside the loading box 130, is connected to the suction unit 140, the dust collecting box 210 provided with a flow path through which the air sucked by the suction unit 140 flows. ), which is installed on the flow path to filter foreign substances in the air introduced into the flow path, and an inlet section 221 through which air is introduced from the suction unit 140 through the flow path, and air from which foreign substances are filtered The filter member 220 formed to partition into the outlet section 222 through which is discharged, is communicated with the outlet section 222 of the dust collecting box 210, and the air passing through the filter member 220 is transferred to the cyclone unit. A collection bag 240 detachably installed in the dust collecting box 210 so as to communicate with the inlet section 221 so as to collect the supplied transfer member 230 and the foreign substances filtered by the filter member 220 . ) is provided.

상기 집진함체(210)는 적재함체(130)의 내부에 설치되며, 흡입유닛(140)의 제2흡입관(143)에 연통되도록 상부에 연통구(211)가 형성되어 있다. 또한, 집진함체(210)는 내부에 필터부재(220)가 설치되는 유동로가 마련되어 있다. The dust collecting box 210 is installed inside the loading box 130 , and a communication hole 211 is formed at the upper portion to communicate with the second suction pipe 143 of the suction unit 140 . In addition, the dust collecting box 210 is provided with a flow path in which the filter member 220 is installed.

필터부재(220)는 집진함체(210)의 유동로를 제2흡입관(143)과 연통되는 유입구간(221) 및 전달부재(230)에 연통되는 유출구간(222)으로 구획하는 것으로서, 필터박스(223) 및 보조필터(224)를 구비한다. The filter member 220 divides the flow path of the dust collecting box 210 into an inlet section 221 communicating with the second suction pipe 143 and an outlet section 222 communicating with the transmission member 230, the filter box 223 and an auxiliary filter 224 .

상기 필터박스(223)는 제2흡입관(143)에 연결될 수 있도록 내부에, 집진함체(210)의 연통구(211)에 연통되는 연통공간이 마련된다. 또한, 상기 필터박스(223)는 상기 집진함체(210)의 유동로의 상하 폭에 대응되는 상하 폭을 갖도록 형성된다. 또한, 필터박스(223)는 해당 연통구(211)에 대응되는 면적으로 연통공간이 형성되되, 상기 연통구(211)를 덮을 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 필터박스(223)는 공기는 통과되되, 공기 중 이물질은 연통공간 내에 잔류하도록 외주면에 다수의 제1여과공(미도시)이 형성되어 있다. 이때, 필터박스(223)는 하부가 개방되게 형성되며, 연통공간에 대응되는 집진함체(210)의 바닥면은 개방되게 형성되어 있다. 여기서, 필터박스(223)의 연통공간은 상기 유동로의 유입구간(221)에 해당되고, 필터박스(223) 외측의 유동로는 상기 유출구간(222)에 해당된다. The filter box 223 is provided with a communication space communicating with the communication port 211 of the dust collecting box 210 therein so as to be connected to the second suction pipe 143 . In addition, the filter box 223 is formed to have a vertical width corresponding to the vertical width of the flow path of the dust collecting box 210 . In addition, the filter box 223 has a communication space formed in an area corresponding to the communication hole 211 , and is preferably formed so as to cover the communication hole 211 . In addition, the filter box 223 is provided with a plurality of first filtration holes (not shown) formed on the outer peripheral surface so that air passes through, and foreign substances in the air remain in the communication space. At this time, the filter box 223 is formed to have an open lower portion, and the bottom surface of the dust collecting box 210 corresponding to the communication space is formed to be open. Here, the communication space of the filter box 223 corresponds to the inlet section 221 of the flow path, and the flow path outside the filter box 223 corresponds to the outlet section 222 .

보조필터(224)는 필터박스(223)의 내측면에 설치되며, 공기는 통과되되, 공기 중 이물질은 걸러지도록 다수의 제2여과공(미도시)이 형성되어 있다. 이때, 보조필터(224)는 필터박스(223)의 내측면을 따라 다수개가 설치되는 것이 바람직하다. The auxiliary filter 224 is installed on the inner surface of the filter box 223, and a plurality of second filtration holes (not shown) are formed so that air passes through, and foreign substances in the air are filtered out. At this time, it is preferable that a plurality of auxiliary filters 224 are installed along the inner surface of the filter box 223 .

전달부재(230)는 일단이 상기 유출구간(222)에 연통되게 상기 집진함체(210)에 연결되는 연결관(231)과, 상기 연결관(231)의 타단부에 연결되며, 상기 연결관(231)을 통과한 공기가 상기 사이클론 유닛으로 유입될 수 있도록 내부에 상기 사이클론 유닛의 제1단위관이 설치되는 배치공간(233)이 마련된 연결함체(232)를 구비한다. The transmission member 230 has a connecting pipe 231 connected to the dust collecting box 210 so that one end communicates with the outlet section 222, and the other end of the connecting pipe 231, the connecting pipe ( A connection box 232 provided with an arrangement space 233 in which the first unit pipe of the cyclone unit is installed is provided so that the air passing through 231 can be introduced into the cyclone unit.

연결관(231)은 일단부가 집진함체(210)의 후방부에 연결되며, 하방으로 절곡되어 소정길이 연장된다. 또한, 연결관(231)은 내부에 공기가 유동할 수 있도록 유로가 형성되는 것이 바람직하다. The connecting pipe 231 has one end connected to the rear portion of the dust collecting box 210 and is bent downward to extend a predetermined length. In addition, it is preferable that a flow path is formed in the connection pipe 231 so that air can flow therein.

연결함체(232)는 내부에 상기 배치공간(233)이 마련된 원통형으로 형성되며, 외주면에 상기 연결관(231)의 타단부가 연결된다. 이때, 연결관(231)은 공기가 연결함체(232)의 내벽면을 따라 나선 궤도로 유동되도록 타단부의 연장방향이 배치공간(233)의 중심으로부터 이격되도록 연결함체(232)에 연결되는 것이 바람직하다. 또한, 연결함체(232)는 내부로 유입된 공기를 용이하게 내주면을 따라 환형으로 가이드할 수 있도록 내주면이 외측으로 볼록하도록 만곡되게 형성되어 있다. The connection box 232 is formed in a cylindrical shape in which the arrangement space 233 is provided, and the other end of the connection pipe 231 is connected to an outer circumferential surface. At this time, the connection pipe 231 is connected to the connection box 232 so that the extension direction of the other end is spaced apart from the center of the arrangement space 233 so that air flows in a spiral track along the inner wall surface of the connection box 232 . desirable. In addition, the connection box 232 is formed to be curved so that the inner circumferential surface is convex to the outside so that the air introduced therein can be easily guided in an annular shape along the inner circumferential surface.

여기서, 사이클론 유닛(10)은 제1단위관(20)이 연결함체(232)의 배치공간(233) 내에 설치되되, 제1단위관(20)의 제1유동공간(21) 중심이 배치공간(233)의 중심과 동축선 상에 위치하도록 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 사이클론 유닛(10)은 제2단위관(30)이 연결함체(232) 우측 외부로 노출되도록 설치되며, 제1단위관(20)에 연결된 배출관의 타단부가 연결함체(232) 좌측 외부로 노출되도록 설치된다. Here, in the cyclone unit 10 , the first unit pipe 20 is installed in the arrangement space 233 of the connection box 232 , and the center of the first flow space 21 of the first unit pipe 20 is the arrangement space It is preferably arranged so as to be located on the coaxial line with the center of (233). In addition, the cyclone unit 10 is installed so that the second unit pipe 30 is exposed outside the right side of the connection box 232 , and the other end of the discharge pipe connected to the first unit pipe 20 is outside the left side of the connection box 232 . installed to be exposed.

상기 수집봉투(240)는 상기 필터부재(220)에 의해 필터링된 이물질을 수집할 수 있도록 상기 유입구간(221)에 연통되도록 상기 집진함체(210) 즉, 개방된 집진함체(210)의 바닥면에 분리가능하게 설치된다. 이때, 수집봉투(240)는 도면에 도시되진 않았지만, 내부에 수용공간이 마련되며, 상부가 개방되게 형성되는 것이 바람직하다. The collection bag 240 communicates with the inlet section 221 so as to collect foreign substances filtered by the filter member 220, that is, the bottom surface of the dust collecting box 210, that is, the open dust collecting box 210. is detachably installed on the At this time, although not shown in the drawing, the collection bag 240 is provided with an accommodating space therein, and it is preferable that the upper part is opened.

한편, 사이클론 유닛(10)은 공기에서 분리된 이물질을 수집할 수 있도록 상기 제2단위관(30)의 단부에 설치된 사이클론 집진필터(50)을 더 구비한다. 사이클론 집진필터(50)는 제2단위관(30)의 단부에 연결되며, 제2단위관(30)으로부터 배출되는 이물질이 수용될 수 있도록 내부에 수용공간이 마련되어 있다. 여기서, 사이클론 집진필터(50)는 제2단위관(30)에 분리가능하게 결합되는 것이 바람직하다. 한편, 사이클론 유닛(10) 및 연결함체(232)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 제1단위관(20)과 제2단위관(30)이 상하방향을 따라 순차적으로 배열되도록 기립된 상태로 적재함체(130) 내에 설치될 수도 있다. Meanwhile, the cyclone unit 10 further includes a cyclone dust collecting filter 50 installed at the end of the second unit pipe 30 to collect foreign substances separated from the air. The cyclone dust collecting filter 50 is connected to the end of the second unit pipe 30 , and an accommodating space is provided therein so that foreign substances discharged from the second unit pipe 30 can be accommodated. Here, it is preferable that the cyclone dust collecting filter 50 is detachably coupled to the second unit pipe 30 . On the other hand, the cyclone unit 10 and the connection box 232 are not limited to the illustrated example, but in a standing state such that the first unit tube 20 and the second unit tube 30 are sequentially arranged in the vertical direction. It may be installed in the loading box 130 .

또한, 본 발명에 따른 사이클론을 이용한 노면 청소장치(100)는 상기 흡입노즐(120)에 인접된 위치의 상기 본체부(110)에 설치되어 상기 노면 상의 이물질을 상기 흡입노즐(120) 측으로 공급하는 브러쉬 유닛(300)을 더 구비한다. In addition, the road surface cleaning apparatus 100 using a cyclone according to the present invention is installed in the body part 110 in a position adjacent to the suction nozzle 120 to supply foreign substances on the road surface to the suction nozzle 120 side. A brush unit 300 is further provided.

상기 브러쉬 유닛(300)은 지지부재(311)에 의해 상기 흡입노즐(120)에 인접되게 상기 본체부(110)에 지지되는 지지프레임(310)과, 상기 지지프레임(310)에 회전가능하게 설치된 회전 플레이트(320)와, 상기 회전 플레이트(320)에 설치되어 상기 노면 상의 이물질을 간섭하도록 형성된 브러쉬 부재(330)와, 상기 노면 상의 이물질이 상기 흡입노즐(120) 측으로 인입되도록 상기 회전 플레이트(320)를 회전시키는 회전부(340)와, 상기 노면 상의 장애물에 상기 브러쉬 부재(330) 또는 회전 플레이트(320)가 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 충돌방지부(350)와, 상기 브러쉬 부재(330)에 의해 상기 노면 상의 이물질이 비산되는 것을 방지하기 위해 상기 지지프레임(310)에 설치되어 상기 노면으로 비산방지액을 분사하는 비산방지부(360)를 구비한다. The brush unit 300 includes a support frame 310 supported by the main body 110 adjacent to the suction nozzle 120 by a support member 311 , and rotatably installed on the support frame 310 . The rotation plate 320, the brush member 330 installed on the rotation plate 320 and formed to interfere with foreign substances on the road surface, and the rotation plate 320 so that the foreign substances on the road surface are drawn into the suction nozzle 120 side ), the collision preventing unit 350 and the brush member 330 to prevent the brush member 330 or the rotating plate 320 from colliding with the obstacle on the road surface. In order to prevent scattering of foreign substances on the road surface by the scattering prevention part 360 installed on the support frame 310 and spraying the scattering prevention liquid to the road surface.

지지프레임(310)은 복수개가 지지부재(311)에 의해 본체부(110)에 대해 전방으로 이격되게 지지된다. 여기서, 지지부재(311)는 본체부(110)에 회동가능하게 설치된 복수의 제1회동링크(312)와, 상기 제1회동링크(312)를 회동시키는 제1링크구동부재(미도시)와, 제1회동링크(312)에 회동가능하게 설치되는 복수의 제2회동링크(313)와, 제2회동링크(313)를 회동시키는 제2링크구동부재(미도시)를 구비한다. A plurality of support frames 310 are supported to be spaced apart from the front with respect to the main body 110 by the support members 311 . Here, the support member 311 includes a plurality of first pivoting links 312 rotatably installed on the main body 110 , and a first link driving member (not shown) for rotating the first pivoting link 312 , and , and a plurality of second rotational links 313 rotatably installed on the first rotational link 312 and a second link driving member (not shown) for rotating the second rotational link 313 .

제1회동링크(312)는 전후방향으로 연장되며, 후단부가 본체부(110)에 상하방향으로 회동가능하게 연결된다. 이때, 제1회동링크(312)들은 흡입노즐(120)을 기준으로 좌우방향으로 소정거리 이격된 위치의 본체부(110)에 설치되는 것이 바람직하다. The first rotational link 312 extends in the front-rear direction, and the rear end is connected to the body part 110 to be rotatable in the vertical direction. At this time, it is preferable that the first pivoting links 312 are installed on the main body 110 at positions spaced apart from each other by a predetermined distance in the left and right directions with respect to the suction nozzle 120 .

제1링크구동부재는 일단이 제1회동링크(312)에 회동가능하게 연결되며, 타단은 본체부(110)에 회동가능하게 연결되되, 양단의 길이가 신축되는 액츄에이터가 적용된다. 한편, 제1링크구동부재는 이에 한정하는 것이 아니라 제1회동링크(312)를 회동시킬 수 있는 회동수단이면 무엇이든 적용가능하다. One end of the first link driving member is rotatably connected to the first rotatable link 312 , and the other end is rotatably connected to the main body 110 , and an actuator whose length is stretched and contracted at both ends is applied. Meanwhile, the first link driving member is not limited thereto, and any rotation means capable of rotating the first rotation link 312 may be applied.

제2회동링크(313)는 전후방향으로 연장되며, 전단부에 지지프레임(310)이 설치된다. 제2회동링크(313)의 후단부는 제1회동링크(312)의 전단부에 좌우방향으로 회동가능하게 설치된다. 제2링크구동부재는 도면에 도시되진 않았지만, 제2회동링크(313)의 후단부에 설치되어 상기 제2회동링크(313)를 좌우방향으로 회동시키는 회동모터가 적용되나, 이에 한정하는 것이 아니라 제2회동링크(313)를 회동시킬 수 있는 회동수단이면 무엇이든 적용가능하다. The second pivoting link 313 extends in the front-rear direction, and the support frame 310 is installed at the front end. The rear end of the second pivoting link 313 is installed rotatably in the left and right directions at the front end of the first pivoting link 312 . Although the second link driving member is not shown in the drawing, a rotation motor installed at the rear end of the second rotation link 313 to rotate the second rotation link 313 in the left and right direction is applied, but the present invention is not limited thereto. Any rotation means capable of rotating the second rotation link 313 is applicable.

지지프레임(310)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 제2회동링크(313)의 전단부에 설치된다. 회전 플레이트(320)는 지지프레임(310)의 하면에 회전가능하게 설치되며, 소정의 두께를 갖는 원판형으로 형성된다. 브러쉬 부재(330)는 다수개가 회전 플레이트(320)의 하면에 마련되면, 하단부가 노면에 접할 수 있도록 회전 플레이트(320)에 대해 하방으로 연장된다. 이때, 브러쉬 부재(330)는 노면에 접촉시 만곡될 수 있도록 플렉시블한 소재로 형성되는 것이 바람직하다.The support frame 310 is formed in a plate shape having a predetermined thickness, and is installed at the front end of the second pivoting link 313 . The rotation plate 320 is rotatably installed on the lower surface of the support frame 310 and is formed in a disk shape having a predetermined thickness. When a plurality of brush members 330 are provided on the lower surface of the rotation plate 320 , the brush member 330 extends downward with respect to the rotation plate 320 so that the lower end can be in contact with the road surface. In this case, the brush member 330 is preferably formed of a flexible material to be curved when in contact with the road surface.

회전부(340)는 지지프레임(310)에 설치되며, 회전 플레이트(320)의 회전중심에 설치되어 회전 플레이트(320)에 회전력을 인가하는 전기모터가 적용된다. 한편, 회전부(340)는 이에 한정하는 것이 아니라 회전 플레이트(320)를 회전시킬 수 있는 구동수단이면 무엇이든 적용가능하다. 한편, 제1 및 제2링크구동부재 및 회전부(340)는 탑승부재(113)에 마련된 제어패널을 통해 작업자가 입력한 제어신호에 따라 작동한다. The rotating part 340 is installed on the support frame 310 , and an electric motor is installed at the center of rotation of the rotating plate 320 to apply a rotational force to the rotating plate 320 . Meanwhile, the rotation unit 340 is not limited thereto, and any driving means capable of rotating the rotation plate 320 may be applied. Meanwhile, the first and second link driving members and the rotating unit 340 operate according to a control signal input by an operator through a control panel provided on the boarding member 113 .

충돌방지부(350)는 상기 지지프레임(310)에 설치되는 브라켓(351)과, 상기 브라켓(351)에 회전가능하게 설치되며, 외주면이 상기 회전 플레이트(320)의 외측으로 돌출되게 형성된 보호롤러(352)를 구비한다. The anti-collision unit 350 includes a bracket 351 installed on the support frame 310 , and a protective roller rotatably installed on the bracket 351 , and an outer circumferential surface of which protrudes to the outside of the rotation plate 320 . (352) is provided.

상기 브라켓(351)은 복수개가 지지프레임(310)에 각각 설치된다. 즉, 브라켓(351)은 본체부(110)의 좌측에 위치한 지지프레임(310)의 좌측 가장자리에, 본체부(110)의 우측에 위치한 지지프레임(310)의 우측 가장자리에 각각 설치된다. 브라켓(351)은 전후방향으로 소정길이 연장되되, 소정의 곡률을 갖도록 만곡되게 형성되어 있다. A plurality of the brackets 351 are respectively installed on the support frame 310 . That is, the bracket 351 is installed at the left edge of the support frame 310 located on the left side of the body unit 110 and at the right edge of the support frame 310 located on the right side of the body unit 110 , respectively. The bracket 351 extends a predetermined length in the front-rear direction, and is formed to be curved to have a predetermined curvature.

보호롤러(352)는 다수개가 브라켓(351)에 회전가능하게 설치되며, 외주면이 회전 플레이트(320)의 외측으로 돌출되도록 소정의 반경을 갖도록 형성된다. 이때, 보호롤러(352)는 장애물과 충돌시 충격이 전달되는 것을 방지하기 위해 소정의 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 상술된 바와 같이 구성된 충돌방지부(350)에 의해 노면 상의 장애물에 충돌하더라도 브러쉬 유닛(300)이 파손되는 것을 방지할 수 있다. A plurality of protection rollers 352 are rotatably installed on the bracket 351 , and are formed to have a predetermined radius so that an outer circumferential surface protrudes to the outside of the rotation plate 320 . In this case, the protective roller 352 is preferably formed of a material having a predetermined elasticity in order to prevent the transmission of an impact upon collision with an obstacle. It is possible to prevent the brush unit 300 from being damaged even if it collides with an obstacle on the road surface by the collision preventing unit 350 configured as described above.

비산방지부(360)는 지지프레임(310)들에 각각 설치되어 노면으로 비산액을 분사하는 복수의 분사노즐(361)과, 본체부(110)에 설치되어 분사노즐(361)에 비산방지액을 공급하는 공급부(미도시)를 구비한다. The scattering prevention part 360 is installed on the support frames 310, respectively, and a plurality of injection nozzles 361 for spraying the scattering liquid to the road surface, and the main body part 110, the scattering prevention liquid is installed on the injection nozzle 361. A supply unit (not shown) for supplying the

분사노즐(361)은 지지프레임(310)의 전방에 설치되어 하방의 노면으로 비산방지액을 분사한다. 공급부는 도면에 도시되진 않았지만, 본체부(110)에 설치되어 상기 비산방지액이 수용된 수용탱크와, 양단이 각각 수용탱크 및 분사노즐(361)에 설치된 공급관과, 상기 공급관에 설치되어 수용탱크에 수용된 비산방지액을 상기 분사노즐(361)로 펌핑하는 공급펌프를 구비한다. 상기 공급펌프는 도면에 도시되진 않았지만, 탑승부재(113)에 마련된 제어패널을 통해 작업자가 입력한 제어신호에 따라 작동하는 것이 바람직하다. The spray nozzle 361 is installed in front of the support frame 310 to spray the anti-scattering liquid to the road surface below. Although not shown in the drawing, the supply part is installed in the main body 110 and contains a receiving tank in which the scattering prevention liquid is accommodated, a supply pipe having both ends installed in the receiving tank and the injection nozzle 361, respectively, and installed in the supply pipe to the receiving tank A supply pump for pumping the received scattering prevention liquid to the injection nozzle 361 is provided. Although not shown in the drawings, the supply pump is preferably operated according to a control signal input by an operator through a control panel provided on the boarding member 113 .

상기 비산방지부(360)는 노면 상으로 비산방지액을 분사하므로 비산방지액에 의해 노면 상의 이물질이 비산하는 것이 방지되어 흡입노즐(120)로 용이하게 흡입되어 청소효율이 향상된다. The scattering prevention part 360 sprays the scattering prevention liquid onto the road surface, so that foreign substances on the road surface are prevented from scattering by the scattering prevention liquid and is easily sucked into the suction nozzle 120 to improve cleaning efficiency.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치(100)는 흡입유닛(140)에서 흡입된 공기를 나선궤도를 따라 유동시켜 공기 중 이물질을 필터링하므로 장시간 사용하더라도 비교적 높은 청소효율을 제공할 수 있다는 장점이 있다. The road surface cleaning device 100 having the cyclone unit according to the present invention configured as described above filters foreign substances in the air by flowing the air sucked in from the suction unit 140 along a spiral orbit, so that even if used for a long time, relatively high cleaning efficiency It has the advantage of being able to provide

한편, 도 12 내지 도 15에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치(400)가 도시되어 있다. Meanwhile, FIGS. 12 to 15 show a road surface cleaning apparatus 400 having a cyclone unit according to another embodiment of the present invention.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements having the same function as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 상기 사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치(400)는 상기 흡입구 전방의 상기 분사노즐(361)에 설치되어 상기 노면 상의 이물질들을 간섭하여 상호 고착된 이물질들을 분산시키는 간섭유닛(410)을 더 구비한다. Referring to the drawings, the road surface cleaning device 400 having the cyclone unit is installed in the injection nozzle 361 in front of the suction port to interfere with the foreign substances on the road surface to disperse the mutually adhering foreign substances 410. provide more

상기 간섭유닛(410)은 상기 흡입노즐(120)의 전단부에 설치되는 간섭 프레임(411)과, 간섭 프레임(411)에 회동가능하게 설치되어 노면 상의 이물질을 간섭하는 간섭부재(412)와, 상기 간섭부재(412)가 전방으로 회동되는 회동각도를 기설정된 각도로 제한할 수 있도록 상기 간섭부재(412)를 간섭하기 위해 상기 간섭 프레임(411)에 설치되는 각도제한부재(413)와, 상기 간섭부재(412)가 전방으로 회동되도록 상기 간섭부재(412)에 외력을 인가하는 외력인가부재(414)를 구비한다. The interference unit 410 includes an interference frame 411 installed at the front end of the suction nozzle 120, and an interference member 412 rotatably installed in the interference frame 411 to interfere with foreign substances on the road surface; An angle limiting member 413 installed in the interference frame 411 to interfere with the interference member 412 so as to limit the rotation angle at which the interference member 412 is rotated forward to a preset angle; An external force applying member 414 for applying an external force to the interference member 412 is provided so that the interference member 412 is rotated forward.

상기 간섭 프레임(411)은 복수개 흡입구를 기준으로 좌우방향으로 이격된 위치의 흡입노즐(120)에 설치된다. 이때, 간섭 프레임(411)은 흡입노즐(120)에 대해 전방으로 소정길이 연장된다. 또한, 간섭 프레임(411)은 전단부에, 후술되는 간섭부재(412)의 제1단위판넬(416)의 회동축(418)이 회동가능하게 삽입될 수 있도록 삽입구(415)가 형성되어 있다. 이때, 삽입구(415)는 좌우방향으로 관통되되, 상하방향으로 소정길이 연장형성되어 있는 것이 바람직하다. The interference frame 411 is installed on the suction nozzle 120 at positions spaced apart in the left and right directions based on the plurality of suction ports. At this time, the interference frame 411 is extended forward a predetermined length with respect to the suction nozzle (120). In addition, the interference frame 411 has an insertion hole 415 formed at the front end so that the rotation shaft 418 of the first unit panel 416 of the interference member 412 to be described later can be rotatably inserted. At this time, the insertion hole 415 is penetrated in the left and right direction, it is preferable that a predetermined length is extended in the vertical direction.

간섭부재(412)는 회동축(418)에 의해 상기 간섭 프레임(411)에 일단부가 회동가능하게 설치되며, 상기 회동축(418)에 멀어지는 방향으로 연장된 제1단위판넬(416)과, 상기 제1단위판넬(416)의 타단부에 형성되며, 상기 노면 상의 이물질을 간섭하기 위해 단부가 상기 노면에 인접되도록 상기 제1단위판넬(416)의 연장방향에 대해 교차하는 방향으로 연장된 제2단위판넬(417)을 구비한다. The interference member 412 has a first unit panel 416 having one end rotatably installed on the interference frame 411 by a rotation shaft 418 and extending in a direction away from the rotation shaft 418; A second second formed at the other end of the first unit panel 416 and extending in a direction crossing the extension direction of the first unit panel 416 so that the end is adjacent to the road surface in order to interfere with foreign substances on the road surface. A unit panel 417 is provided.

제1단위판넬(416)은 전단부 좌우측에 각각 회동축(418)이 설치되며, 해당 회동축(418)은 간섭 프레임(411)의 삽입구(415)에 삽입되어 회동가능하게 간섭 프레임(411)에 지지된다. 제1단위판넬(416)은 회동축(418)으로부터 후방으로 소정길이 연장된다. The first unit panel 416 is provided with a rotation shaft 418 on the left and right sides of the front end, respectively, and the rotation shaft 418 is inserted into the insertion hole 415 of the interference frame 411 to be able to rotate the interference frame 411 is supported on The first unit panel 416 extends a predetermined length backward from the rotation shaft 418 .

제2단위판넬(417)은 제1단위판넬(416)의 전단부에 연장되며, 제1단위판넬(416)에 대해 전방으로 소정길이 연장된다. 이때, 제2단위판넬(417)은 전단부가 노면에 인접되도록 제1단위판넬(416)로부터 멀어질수록 하방으로 경사지게 형성되는 것이 바람직하다. 노면 상의 상호 고착된 이물질들은 제2단위판넬(417)의 전단부에 간섭되어 부피가 줄어든 상태로 흡입노즐(120)에 흡입된다. The second unit panel 417 extends to the front end of the first unit panel 416 , and extends forward with respect to the first unit panel 416 by a predetermined length. At this time, it is preferable that the second unit panel 417 be inclined downward as the distance from the first unit panel 416 increases so that the front end thereof is adjacent to the road surface. Foreign substances fixed to each other on the road surface interfere with the front end of the second unit panel 417 and are sucked into the suction nozzle 120 in a reduced volume state.

각도제한부재(413)는 제2단위판넬(417)의 전방으로의 회동각도를 제한할 수 있도록 제2단위판넬(417)의 상측 간섭 프레임(411)에 설치된다. 상기 각도제한부재(413)는 각각 간섭 프레임(411)으로부터 흡입구 방향으로 돌출형성된다. 상기 각도제한부재(413)에 의해 제2단위판넬(417)이 전방으로 회동되는 것이 방지된다. The angle limiting member 413 is installed on the upper interference frame 411 of the second unit panel 417 to limit the forward rotation angle of the second unit panel 417 . Each of the angle limiting members 413 is formed to protrude from the interference frame 411 toward the suction port. The second unit panel 417 is prevented from being rotated forward by the angle limiting member 413 .

외력인가부재(414)는 후단이 상기 회동축(418)에 대해 후방으로 이격된 위치의 상기 간섭 프레임(411)에 회동가능하게 설치되며, 자중에 의해 상기 간섭부재(412)에 외력을 인가할 수 있도록 전단이 상기 제1단위판넬(416)의 상부에 접촉되도록 회동중심으로부터 전방으로 연장형성된다. 여기서, 외력인가부재(414)는 도면에 도시되진 않았지만, 전단부에 소정의 중량을 갖는 중량체가 설치될 수도 있다. The external force applying member 414 is rotatably installed in the interference frame 411 at the rear end of the rear end spaced apart from the rotation shaft 418, and applies an external force to the interference member 412 by its own weight. The front end is formed to extend forward from the center of rotation so as to contact the upper portion of the first unit panel (416). Here, although the external force applying member 414 is not shown in the drawings, a weight having a predetermined weight may be installed at the front end thereof.

부피가 비교적 이물질의 경우, 본체부(110)의 이동에 따라 제2단위판넬(417)은 해당 이물질에 간섭되어 후방으로 회동된다. 후방으로 회동되는 제2단위판넬(417)에 의해 노면과 제2단위판넬(417) 사이 공간이 확장되어 해당 이물질이 용이하게 흡입노즐(120)로 유입된다. 이때, 확장된 제2단위판넬(417)과 노면 사이의 공간보다 더 큰 부피의 이물질이 유입되는 경우, 도 15와 같이 제1단위판넬(416)의 회동축(418)은 삽입구(415)를 따라 상방으로 상승하여 제2단위판넬(417)과 노면 사이의 공간이 더욱 확장되어 해당 이물질이 용이하게 흡입노즐(120)로 유입될 수 있다. In the case of a foreign material having a relatively large volume, the second unit panel 417 is rotated backward by interference with the foreign material according to the movement of the main body 110 . The space between the road surface and the second unit panel 417 is expanded by the second unit panel 417 which is rotated backward, and the corresponding foreign material is easily introduced into the suction nozzle 120 . At this time, when a foreign material having a larger volume than the space between the expanded second unit panel 417 and the road surface is introduced, the rotation shaft 418 of the first unit panel 416 moves the insertion hole 415 as shown in FIG. 15 . As it rises upward, the space between the second unit panel 417 and the road surface is further expanded, so that the foreign material can be easily introduced into the suction nozzle 120 .

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

10: 사이클론 유닛 20: 제1단위관
21: 제1유동공간 22: 유입구
30: 제2단위관 31: 제2유동공간
40: 유동 가이드부 41: 유도유로
42: 유도구 50: 공기 여과부
51: 제1플랜지부재 52: 제2플랜지부재
53: 필터망 100: 노면 청소장치
110: 본체부 120: 흡입노즐
121: 보조판넬 130: 적재함체
140: 흡입유닛 200: 이물질 필터부
210: 집진함체 220: 필터부재
230: 필터부재 240: 수집봉투
300: 브러쉬 유닛
10: cyclone unit 20: first unit tube
21: first flow space 22: inlet
30: 2nd unit building 31: 2nd flow space
40: flow guide part 41: guide passage
42: induction port 50: air filtering unit
51: first flange member 52: second flange member
53: filter net 100: road surface cleaning device
110: main body 120: suction nozzle
121: auxiliary panel 130: loading box
140: suction unit 200: foreign matter filter unit
210: dust collector 220: filter member
230: filter member 240: collection bag
300: brush unit

Claims (24)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청소대상지역 노면을 주행할 수 있도록 주행유닛이 마련된 본체부;
상기 본체부에 마련되며, 상기 노면 상의 이물질이 유입될 수 있게 흡입구가 형성된 흡입노즐;
상기 본체부에 설치되며, 상기 흡입노즐을 통해 유입된 이물질이 적재될 수 있도록 내부에 적재공간이 마련된 적재함체;
상기 흡입노즐에 설치되어 상기 흡입노즐을 통해 상기 노면 상의 이물질을 흡입하여 상기 적재함체의 적재공간으로 이송시키는 흡입유닛;
상기 적재함체 내에 설치되어 상기 흡입유닛에 의해 흡입된 공기 중 이물질을 필터링하는 이물질 필터부; 및
상기 이물질 필터부에 연결되어 상기 이물질 필터부를 통과한 공기를 나선궤도로 회전시켜 해당 공기 중 미세먼지를 분리하는 사이클론 유닛;를 구비하고,
상기 이물질 필터부는
상기 적재함체 내부에 설치되며, 상기 흡입유닛에 연결되어 상기 흡입유닛에 의해 흡입된 공기가 유동하는 유동로가 마련된 집진함체;
상기 유동로 상에 설치되어 상기 유동로로 유입된 공기 중 이물질을 필터링하는 것으로서, 상기 유동로를 상기 흡입유닛으로부터 공기가 유입되는 유입구간 및 이물질이 필터링된 공기가 배출되는 유출구간으로 구획하도록 형성된 필터부재; 및
상기 집진함체의 유출구간에 연통되며, 상기 필터부재를 통과한 공기를 상기 사이클론 유닛으로 공급하는 전달부재;를 구비하는,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
a main body provided with a driving unit to run on the road surface of the cleaning target area;
a suction nozzle provided in the main body and having a suction port so that foreign substances on the road surface can be introduced;
a loading box installed in the main body and having a loading space therein so that foreign substances introduced through the suction nozzle can be loaded;
a suction unit installed in the suction nozzle to suck foreign substances on the road surface through the suction nozzle and transfer it to the loading space of the loading box;
a foreign substance filter unit installed in the loading box to filter foreign substances in the air sucked by the suction unit; and
a cyclone unit connected to the foreign material filter unit and rotating the air passing through the foreign material filter unit in a spiral orbit to separate fine dust from the air; and
The foreign material filter unit
a dust collecting box installed inside the loading box and connected to the suction unit and provided with a flow path through which the air sucked by the suction unit flows;
Installed on the flow path to filter foreign substances in the air introduced into the flow path, the flow path is formed to divide the flow path into an inlet section through which air is introduced from the suction unit and an outlet section through which air from which foreign substances are filtered is discharged filter member; and
A transmission member communicating with the outlet section of the dust collecting box and supplying the air that has passed through the filter member to the cyclone unit;
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 이물질 필터부는 상기 필터부재에 의해 필터링된 이물질을 수집할 수 있도록 상기 유입구간에 연통되도록 상기 집진함체에, 분리가능하게 설치된 수집봉투;를 더 구비하는,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
8. The method of claim 7,
The foreign matter filter unit further comprises a collection bag detachably installed in the dust collecting box so as to communicate with the inlet section so as to collect the foreign matter filtered by the filter member.
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
제7항에 있어서,
상기 사이클론 유닛은
내부에 제1유동공간이 형성되며, 상기 전달부재에 의해 공급된 공기가 상기 제1유동공간으로 인입될 수 있도록 외주면에 다수의 유입구가 형성된 제1단위관;
상기 제1단위관의 하부에 마련되며, 내부에 상기 제1유동공간에 연통되는 제2유동공간이 형성되되, 상기 제2유동공간은 하측으로 갈수록 내경이 축소되도록 형성된 제2단위관;
상기 제1유동공간으로 유입되는 공기가 상기 제1단위관의 내벽을 따라 나선궤도로 유동하여 해당 공기로부터 미세먼지를 분리시킬 수 있도록 상기 제1단위관으로 인입되는 공기를 가이드하기 위해 상기 유입구에 설치되는 유동 가이드부;를 구비하는,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
8. The method of claim 7,
The cyclone unit is
a first unit pipe having a first flow space formed therein and having a plurality of inlets formed on an outer circumferential surface so that the air supplied by the transmission member can be introduced into the first flow space;
a second unit pipe provided under the first unit pipe and having a second flow space communicating with the first flow space therein, wherein the second flow space has an inner diameter that is reduced toward the lower side;
The air introduced into the first flow space flows in a spiral path along the inner wall of the first unit pipe to separate fine dust from the air. provided with a flow guide unit to be installed;
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
제10항에 있어서,
상기 유동 가이드부는 상기 제1단위관의 외주면에 설치되는 것으로서, 상기 유입구에 연통되는 유도유로가 형성되며, 상기 유입구로부터 상기 제1단위관의 원주방향을 따라 소정길이 연장되되, 단부에 외부의 공기가 인입될 수 있도록 상기 유도유로에 연통되는 유도구가 형성된,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
11. The method of claim 10,
The flow guide part is installed on the outer circumferential surface of the first unit pipe, has an induction passage communicating with the inlet, and extends from the inlet by a predetermined length in the circumferential direction of the first unit pipe, and external air at the end A guide port communicating with the guide flow path is formed so that
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
제11항에 있어서,
상기 유입구는 상기 제1단위관의 반경방향을 따라 관통되게 상기 제1단위관에 형성되며,
상기 유도구는 상기 제1단위관의 원주방향을 따라 관통되게 상기 유동 가이드부에 형성된,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
12. The method of claim 11,
The inlet is formed in the first unit pipe to penetrate in a radial direction of the first unit pipe,
The guide hole is formed in the flow guide portion to penetrate along the circumferential direction of the first unit tube,
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 유동 가이드부는 상기 제1유동공간으로 유입되는 공기를 상기 제1단위관의 내벽면을 따라 하방으로 유도하기 위해 상기 유입구에 인접된 일단부 바닥면이 상기 유도구가 마련된 타단부 바닥면보다 하측에 위치하도록 경사지게 형성된,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
13. The method of claim 11 or 12,
In order to guide the air flowing into the first flow space downward along the inner wall surface of the first unit pipe, one end bottom surface adjacent to the inlet port is lower than the other end bottom surface in which the induction port is provided. inclined to be positioned,
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 유동 가이드부는 상기 유도유로의 길이방향 중심선을 기준으로 상기 제1단위관의 외주면에 대향되는 측면이 소정의 곡률을 갖도록 만곡되게 형성된,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
13. The method of claim 11 or 12,
The flow guide portion is formed to be curved to have a predetermined curvature on the side opposite to the outer circumferential surface of the first unit tube based on the longitudinal centerline of the guide passage,
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
제10항에 있어서,
상기 사이클론 유닛은 상기 제2단위관으로부터 상승하는 공기가 외부로 배출될 수 있도록 제1단위관의 상부에 설치되며, 단부가 상기 제1단위관 내측으로 인입되되, 상기 유입구 하측에 위치하도록 형성된 배출관;을 더 구비하는,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
11. The method of claim 10,
The cyclone unit is installed on the upper part of the first unit pipe so that the air rising from the second unit pipe can be discharged to the outside, and the end is introduced into the first unit pipe, and the discharge pipe is formed to be located below the inlet port. further comprising;
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 전달부재는
일단이 상기 유출구간에 연통되게 상기 집진함체에 연결되는 연결관; 및
상기 연결관의 타단부에 연결되며, 상기 연결관을 통과한 공기가 상기 사이클론 유닛으로 유입될 수 있도록 내부에 상기 사이클론 유닛의 제1단위관이 설치되는 배치공간이 마련된 연결함체;를 구비하고,
상기 연결관은 타단부의 연장방향이 상기 배치공간의 중심으로부터 이격되도록 상기 연결함체에 연결된,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
12. The method of claim 10 or 11,
The transmission member is
a connection pipe having one end connected to the dust collecting box so as to communicate with the outlet section; and
It is connected to the other end of the connection pipe, the connection box provided with an arrangement space in which the first unit pipe of the cyclone unit is installed so that the air that has passed through the connection pipe can be introduced into the cyclone unit;
The connection pipe is connected to the connection box so that the extension direction of the other end is spaced apart from the center of the arrangement space,
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
제10항에 있어서,
상기 사이클론 유닛은 공기에서 분리된 이물질을 수집할 수 있도록 상기 제2단위관의 하부에, 분리가능하게 설치된 사이클론 집진필터;를 더 구비하는,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
11. The method of claim 10,
The cyclone unit further includes a cyclone dust collecting filter detachably installed under the second unit pipe to collect foreign substances separated from the air.
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
청소대상지역 노면을 주행할 수 있도록 주행유닛이 마련된 본체부;
상기 본체부에 마련되며, 상기 노면 상의 이물질이 유입될 수 있게 흡입구가 형성된 흡입노즐;
상기 본체부에 설치되며, 상기 흡입노즐을 통해 유입된 이물질이 적재될 수 있도록 내부에 적재공간이 마련된 적재함체;
상기 흡입노즐에 설치되어 상기 흡입노즐을 통해 상기 노면 상의 이물질을 흡입하여 상기 적재함체의 적재공간으로 이송시키는 흡입유닛;
상기 적재함체 내에 설치되어 상기 흡입유닛에 의해 흡입된 공기 중 이물질을 필터링하는 이물질 필터부;
상기 이물질 필터부에 연결되어 상기 이물질 필터부를 통과한 공기를 나선궤도로 회전시켜 해당 공기 중 미세먼지를 분리하는 사이클론 유닛; 및
상기 흡입노즐에 인접된 위치의 상기 본체부에 설치되어 상기 노면 상의 이물질을 상기 흡입노즐 측으로 공급하는 브러쉬 유닛;을 구비하고,
상기 브러쉬 유닛은
지지부재에 의해 상기 흡입노즐에 인접되게 상기 본체부에 지지되는 지지프레임;
상기 지지프레임에 회전가능하게 설치된 회전 플레이트;
상기 회전 플레이트에 설치되어 상기 노면 상의 이물질을 간섭하도록 형성된 브러쉬 부재; 및
상기 노면 상의 이물질이 상기 흡입노즐 측으로 인입되도록 상기 회전 플레이트를 회전시키는 회전부;
상기 노면 상의 장애물에 상기 브러쉬 부재 또는 회전 플레이트가 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 충돌방지부;를 구비하고,
상기 충돌방지부는
상기 지지프레임에 설치되는 브라켓; 및
상기 브라켓에 회전가능하게 설치되며, 외주면이 상기 회전 플레이트의 외측으로 돌출되게 형성된 보호롤러;를 구비하는,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
a main body provided with a driving unit to run on the road surface of the cleaning target area;
a suction nozzle provided in the main body and having a suction port so that foreign substances on the road surface can be introduced;
a loading box installed in the main body and having a loading space therein so that foreign substances introduced through the suction nozzle can be loaded;
a suction unit installed in the suction nozzle to suck foreign substances on the road surface through the suction nozzle and transfer it to the loading space of the loading box;
a foreign substance filter unit installed in the loading box to filter foreign substances in the air sucked by the suction unit;
a cyclone unit connected to the foreign material filter unit and rotating the air passing through the foreign material filter unit in a spiral orbit to separate fine dust from the air; and
and a brush unit installed in the main body at a position adjacent to the suction nozzle to supply foreign substances on the road to the suction nozzle side; and
The brush unit
a support frame supported on the body portion adjacent to the suction nozzle by a support member;
a rotation plate rotatably installed on the support frame;
a brush member installed on the rotating plate to interfere with foreign substances on the road surface; and
a rotating unit rotating the rotating plate so that foreign substances on the road surface are introduced toward the suction nozzle;
and an anti-collision part to prevent the brush member or the rotating plate from colliding with the obstacle on the road surface;
The anti-collision unit
a bracket installed on the support frame; and
A protective roller that is rotatably installed on the bracket and has an outer circumferential surface protruding to the outside of the rotating plate;
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
제18항에 있어서,
상기 브러쉬 유닛은 상기 브러쉬 부재에 의해 상기 노면 상의 이물질이 비산되는 것을 방지하기 위해 상기 지지프레임에 설치되어 상기 노면으로 비산방지액을 분사하는 비산방지부;를 더 구비하는,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
19. The method of claim 18,
The brush unit further includes a scattering prevention part installed on the support frame to spray the scattering prevention liquid to the road surface in order to prevent scattering of foreign substances on the road surface by the brush member.
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
삭제delete 청소대상지역 노면을 주행할 수 있도록 주행유닛이 마련된 본체부;
상기 본체부에 마련되며, 상기 노면 상의 이물질이 유입될 수 있게 흡입구가 형성된 흡입노즐;
상기 본체부에 설치되며, 상기 흡입노즐을 통해 유입된 이물질이 적재될 수 있도록 내부에 적재공간이 마련된 적재함체;
상기 흡입노즐에 설치되어 상기 흡입노즐을 통해 상기 노면 상의 이물질을 흡입하여 상기 적재함체의 적재공간으로 이송시키는 흡입유닛;
상기 적재함체 내에 설치되어 상기 흡입유닛에 의해 흡입된 공기 중 이물질을 필터링하는 이물질 필터부;
상기 이물질 필터부에 연결되어 상기 이물질 필터부를 통과한 공기를 나선궤도로 회전시켜 해당 공기 중 미세먼지를 분리하는 사이클론 유닛; 및
상기 흡입구 전방의 상기 흡입노즐에 설치되어 상기 노면 상의 이물질들을 간섭하여 상호 고착된 이물질들을 분산시키는 간섭유닛;을 구비하고,
상기 간섭유닛은
상기 흡입노즐의 전단부에 설치되는 간섭 프레임;
회동축에 의해 상기 간섭 프레임에 일단부가 회동가능하게 설치되며, 상기 회동축에 멀어지는 방향으로 연장된 제1단위판넬과, 상기 제1단위판넬의 타단부에 형성되며, 상기 노면 상의 이물질을 간섭하기 위해 단부가 상기 노면에 인접되도록 상기 제1단위판넬의 연장방향에 대해 교차하는 방향으로 연장된 제2단위판넬이 마련된 간섭부재;
상기 간섭부재가 전방으로 회동되는 회동각도를 기설정된 각도로 제한할 수 있도록 상기 간섭부재를 간섭하기 위해 상기 간섭 프레임에 설치되는 각도제한부재; 및
상기 간섭부재가 전방으로 회동되도록 상기 간섭부재에 외력을 인가하는 외력인가부재;를 구비하는,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
a main body provided with a driving unit to run on the road surface of the cleaning target area;
a suction nozzle provided in the main body and having a suction port so that foreign substances on the road surface can be introduced;
a loading box installed in the main body and having a loading space therein so that foreign substances introduced through the suction nozzle can be loaded;
a suction unit installed in the suction nozzle to suck foreign substances on the road surface through the suction nozzle and transfer it to the loading space of the loading box;
a foreign substance filter unit installed in the loading box to filter foreign substances in the air sucked by the suction unit;
a cyclone unit connected to the foreign material filter unit and rotating the air passing through the foreign material filter unit in a spiral orbit to separate fine dust from the air; and
and an interference unit installed in the suction nozzle in front of the suction port to interfere with the foreign substances on the road surface to disperse the mutually adhering foreign substances; and
The interference unit
an interference frame installed at the front end of the suction nozzle;
One end is rotatably installed on the interference frame by a rotation axis, a first unit panel extending in a direction away from the rotation axis, and the other end of the first unit panel are formed to interfere with foreign substances on the road surface an interference member provided with a second unit panel extending in a direction crossing the extending direction of the first unit panel so that an end thereof is adjacent to the road surface;
an angle limiting member installed in the interference frame to interfere with the interference member so as to limit a rotation angle at which the interference member is rotated forward to a preset angle; and
and an external force applying member for applying an external force to the interference member so that the interference member is rotated forward.
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
삭제delete 제21항에 있어서,
상기 외력인가부재는 일단이 상기 회동축에 대해 후방으로 이격된 위치의 상기 간섭 프레임에 회동가능하게 설치되며, 자중에 의해 상기 간섭부재에 외력을 인가할 수 있도록 타단이 상기 제1단위판넬의 상부에 접촉되도록 회동중심으로부터 전방으로 연장형성된,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
22. The method of claim 21,
One end of the external force applying member is rotatably installed on the interference frame at a position spaced rearward with respect to the rotation axis, and the other end is the upper part of the first unit panel so as to apply an external force to the interference member by its own weight. formed extending forward from the center of rotation so as to be in contact with
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
제21항 또는 제23항에 있어서,
상기 제1단위판넬은 상기 노면과 간섭부재 사이의 공간이 확장될 수 있도록 상하방향으로 이동가능하게 상기 간섭 프레임에 설치되는,
사이클론 유닛을 구비한 노면 청소장치.
24. The method of claim 21 or 23,
The first unit panel is installed in the interference frame to be movable in the vertical direction so that the space between the road surface and the interference member can be expanded.
A road sweeper equipped with a cyclone unit.
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