KR102355677B1 - 보건마스크용 연성밴드의 접합장치 - Google Patents

보건마스크용 연성밴드의 접합장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 보건마스크용 연성밴드의 접합장치에 관한 것으로, 특히 많은 수의 액추에이터 구성과 구조적 한계에 기인한 셋팅시간 증가 및 생산설비의 유연성 저하와 생산시간 단축 문제를 극복하여 생산성을 증대할 수 있도록 한 보건마스크용 연성밴드의 접합장치에 관한 것이다.
본 발명 보건마스크용 연성밴드의 접합장치(1000)의 연성밴드접합수단(1500)은, 프레임의 상부면과 평행하게 설치된 보조상판을 포함하는 보조프레임(1510)과, 보조프레임의 일측면에 설치된 회전축구동위치제어모터(1520)와, 회전축구동위치제어모터의 회전력을 회전력전달부를 매개로 전달하도록 된 회전축(1530)과, 회전축의 0점 위치를 검출하는 회전축위치셋팅센서부(1541)의 신호를 받아 회전축구동위치제어모터(1520)를 제어하도록 된 제어부(1540)와, 회전축의 중앙부에 설치된 클램프업다운캠(1551)과, 이 클램프업다운캠의 앞뒤 위치에 순차적으로 설치된 융착바업다운캠(1552)과 그리퍼업다운캠(1553) 및 그리퍼회전캠(1554)가 회전축(1530)에 각각 키이결합되어 회전하도록 된 캠부(1550)와, 마스크필터를 선택적으로 파지하도록 된 클램프업다운앗세이(1560)와, 마스크필터에 연성밴드의 양단을 융착하도록 된 융착바업다운앗세이(1570)와, 연성밴드의 양단을 융착위치로 공급하는 그리퍼업다운앗세이(1580)와, 그리퍼를 회전시키는 그리퍼회전앗세이(1590)를 포함한다.

Description

보건마스크용 연성밴드의 접합장치{Flexible band bonding device for health masks}
본 발명은 보건마스크용 연성밴드의 접합장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스크시트에 연성밴드인 이어밴드를 부착하는 공정을 효율적이고 빠르게 운용할 수 있도록 된 보건마스크용 연성밴드의 접합장치에 관한 것이다.
일반적으로 마스크(MASK)는 보건 위생상 병균, 먼지 등의 흡입 및 비산을 막기 위하여 코와 입을 가리는 물건으로 알려져 있다.
이러한 마스크는 사용 목적에 따라 다양한 구조와 형상의 마스크가 이용되는데, 크게 보건(위생) 마스크와 방진 마스크로 구분될 수 있다.
여기서 보건 마스크는, 사람들의 위생 관념이 높아지면서 단체 급식장, 레스토랑이나 그 밖의 각종 음식물 등을 취급하는 장소, 병원, 백화점 등에서 업무 종사자의 입에서 나오는 침이나 그 밖의 이물질이 다른 사람에게 튀기는 것을 방지하기 위해 사용되고 있다.
또한, 환경대기에는 미세먼지 등의 이물질이 대거 포함되어 있으며, 이러한 미세먼지와 황사로 인한 각종 호흡기 질환 천식, 두통, 아토피 등을 방지하기 위해 농도가 높은 경우 방진 마스크의 착용이 권장되고 있다.
이러한 보건 마스크나 방진 마스크 등은 대부분 투명이나 반투명의 합성수지 소재로 형성되어 착용자의 입에서 나오는 침이나 그 밖의 이물질이 튀기는 것을 방지할 수 있도록 구성되며, 필터 등을 포함해 외부에서의 미세먼지가 균 등이 착용자에게 묻거나 흡입되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.
최근 전염성 질병의 대규모 전파로 인해 보건용 마스크의 수요가 증가하고 있고, 이에 따라 마스크의 제작을 위한 설비의 성능 및 수율 향상이 요구되고 있으며, 마스크 생산설비는 각종 원단을 이용하여 마스크의 형태를 성형하는 공정과 마스크의 착용 시 사용되는 이어밴드를 붙이기 위한 공정으로 구분되어 있다.
이러한 보건 마스크는 착용을 위해 양 끝단에 링형 착용 끈인 연성밴드를 마스크필터에 접합하는 장치에 의해 제조되는바, 종래 대한민국 특허등록 제10-2055606호 발명의 명칭 "보건용 마스크의 제조 방법 및 제조 장치"와 대한민국 특허등록 제10-2028827호 발명의 명칭 "주름마스크 및 그 제조방법" 및 마스크 생산장치가 유 튜브(https://youtu.be/bc-JizrVTaI?t=40)를 통해 공지되어 있는바, 마스크 생산 설비의 이어밴드 부착공정은 제조사마다 해당기능을 수행할 수 있는 다양한 방식으로 구성이 되어 있지만, 공통적으로 다수의 액추에이터(모터, 실린더 등)를 구성하여 기능을 수행한다는 공통점이 있다.
각각의 액추에이터를 이용하여 적정한 길이로 재단되어 공급되는 이어밴드를 수취하여, 마스크의 형상에 맞게 마스크필터를 성형한 후, 마스크필터와 접촉시켜 융착기구를 이동시키는 일련의 작업을 수행한다.
상기의 작업을 수행하기 위해서는 각각의 액추에이터 상호 간의 동작관계를 고려한 개별적인 세팅이 필요하며, 단위시간당 생산량의 변경을 위해서는 각각의 액추에이터에 대한 재조정 작업이 필수로 선행되어야 한다.
즉, 종래 기술에서는 실린더 1의 그리퍼가 공급되는 이어밴드를 수취한 후, 실린더 2가 구동하여 그리퍼부를 회전시켜 이어밴드 형태를 만들고, 이후 성형된 이어밴드가 실린더 3의 하강으로 하부 마스크필터에 접촉되며, 이때 마스크필터의 유동 방지를 위해 실린더 5가 하강 후, 실린더 4가 하강하여 이어밴드의 융착부를 눌러준 후 가열기구를 이용하여 융착을 진행하게 된다.
그러나 설비의 고속화에 따라 각 액추에이터의 동작시간이 줄어들어, 상호 동작 연계를 위한 세팅 난이도가 증가하게 되어 성능향상에 많은 제약이 발생하게 되는 한편, 마스크의 생산량 증대를 위해서는 병목공정인 이어밴드 부착공정에 대한 개선이 요구되고 있는 실정이다.
따라서 생산량 증가를 위해서는 상기에 나열된 각각의 실린더(혹은 액추에이터)들을 짧은 동작시간 내에 유기적 동작이 가능하도록 개별 세팅해야 하며, 압축성 유체인 공압을 사용하거나 일정 된 전류가 공급되어야 동작을 하는 모터 등을 사용하는 경우 액추에이터의 특성으로 인해 생산시간 단축에 한계를 발생시키는 문제점이 있었다.
참조문헌: 종래 대한민국 특허 등록 제10-2055606호 발명의 명칭 "보건용 마스크의 제조 방법 및 제조 장치"와 대한민국 특허등록 제10-2028827호 발명의 명칭 "주름마스크 및 그 제조방법".
본 발명은 상기와 같은 제반 요구사항들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 많은 종류와 많은 수의 액추에이터 구성과 구조적 한계에 기인한 셋팅시간 증가 및 그에 따른 생산설비의 유연성 저하 문제와 생산시간 단축 제한의 문제를 극복하여 생산성을 증대할 수 있도록 한 보건마스크용 연성밴드의 접합장치에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 보건마스크용 연성밴드의 접합장치는, 프레임의 상부에 설치되어 마스크필터가 공급되면 프레임의 길이방향으로 연속적으로 마스크필터트랙이 이송하도록 된 마스크필터이송공급부와; 프레임에 설치되어 연성밴드를 공급할 수 있도록 된 연성밴드공급부와; 연성밴드공급부에서 풀린 연성밴드를 그리퍼로 잡아서 마스크필터 쪽으로 공급할 수 있도록 마스크필터이송공급부의 양 측면 소정위치에 설치된 연성밴드정량길이이송공급부와; 프레임에 설치됨과 더불어 마스크필터이송공급부로 이송되는 마스크필터의 양측 끝 부분에 프레임의 상부에 설치된 보조프레임과, 이 보조프레임에서 회전축구동위치제어모터에 의해 회전 가능하도록 된 회전축과, 이 회전축에 고정 설치된 여러 종류의 캠이 회전함에 따라 마스크필터의 파지와 연성밴드의 양단을 마스크필터에 융착할 수 있도록 된 연성밴드접합수단;을 포함하되, 상기 연성밴드접합수단은, 상기 프레임과 마스크필터이송공급부의 상부에 일정한 간격을 두고 프레임의 상부면과 평행하게 설치된 보조상판을 포함하는 보조프레임과, 상기 보조프레임의 일측면에 설치된 회전축구동위치제어모터와, 상기 보조프레임의 양 측면 상부에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 회전축구동위치제어모터의 회전력을 회전력전달부를 매개로 전달하도록 된 회전축과, 상기 회전축의 0점 위치를 검출하는 회전축위치셋팅센서부의 신호를 받아 회전축구동위치제어모터를 제어하도록 된 제어부와, 상기 회전축의 중앙부에 설치된 클램프업다운캠과, 이 클램프업다운캠의 앞뒤 위치에 배치되어 설치된 융착바업다운캠과, 이 융착바업다운캠의 앞뒤 위치에 배치되어 설치된 그리퍼업다운캠과, 이 그리퍼업다운캠의 앞뒤 위치에 배치되어 설치된 그리퍼회전캠이 회전축에 되어 동기회전하도록 된 캠부와, 상기 클램프업다운캠에 의해 클램프가 보조상판에 고정된 엘엠가이드에 의해 안내되어 업다운 되면서 마스크필터를 선택적으로 파지하도록 된 클램프업다운앗세이와, 상기 융착바업다운캠에 의해 융착바가 보조상판에 고정된 엘엠가이드에 의해 안내되어 업다운 되면서 마스크필터에 연성밴드의 양단을 융착하도록 된 융착바업다운앗세이와, 상기 그리퍼업다운캠에 의해 그리퍼가 보조상판에 고정된 엘엠가이드에 의해 안내되어 업다운 되면서 연성밴드의 양단을 잡고 마스크필터의 융착위치로 공급하도록 된 그리퍼업다운앗세이와, 상기 그리퍼회전캠의 측면에 밀착됨과 더불어 시소형태로 회전되는 회전링크의 직선 운동을 랙과 피니언에 의해 그리퍼를 회전시키도록 된 그리퍼회전앗세이를 포함한다.
여기서 상기 보조프레임에는 캠부의 상부로 작업자의 손이 들어가지 않도록 하여 사고를 방지하도록 된 보호커버가 더 설치된다.
그리고 상기 클램프업다운앗세이는, 상기 보조상판의 상부에 수직으로 세워져 설치된 엘엠가이드설치브라켓과, 상기 엘엠가이드설치브라켓에 일측이 설치된 엘엠가이드와, 상기 엘엠가이드의 타측에 설치되어 상하로 이동가능하면서 하부로 내려갈 때 마스크필터를 가압하여 움직이지 않도록 된 클램프와, 상기 클램프의 상부 타측에 설치되어 클램프업다운캠과 밀착된 상태로 회전하도록 된 캠밀착롤러부와, 상기 보조상판의 상부에 세워져 고정된 하나 이상의 탄발부재서포트고정바와, 상기 탄발부재서포트고정바에 상측단이 고정되고 상기 클램프의 일측면 소정위치에 하측단이 고정되어 상기 클램프업다운캠의 회전시 캠의 상사점과 하사점으로 클램프의 상부에 설치된 캠밀착롤러부가 밀착된 상태로 상하로 승강하도록 된 하나 이상의 스프링부재를 포함한다.
또한, 상기 융착바업다운앗세이는, 상기 보조상판의 상부에 수직으로 세워져 설치된 엘엠가이드설치브라켓과, 상기 엘엠가이드설치브라켓에 일측이 설치된 엘엠가이드와, 상기 엘엠가이드의 타측에 설치되어 상하로 이동가능하면서 하부로 내려갈 때 마스크필터에 연성밴드의 양단을 가압하여 융착하도록 않도록 된 융착바와, 상기 융착바의 상부 타측에 설치되어 융착바업다운캠과 밀착된 상태로 회전하도록 된 캠밀착롤러부와, 상기 보조상판의 상부에 세워져 고정된 하나 이상의 탄발부재서포트고정바와, 상기 탄발부재서포트고정바에 상측단이 고정되고 상기 융착바의 측면 소정위치에 하측단이 고정되어 상기 융착바업다운캠의 회전시 캠의 상사점과 하사점으로 융착바의 상부에 설치된 캠밀착롤러부가 밀착된 상태로 상하로 승강하도록 된 하나 이상의 스프링부재를 포함한다.
한편, 상기 그리퍼업다운앗세이는, 상기 보조상판의 상부에 수직으로 세워져 설치된 엘엠가이드설치브라켓과, 상기 엘엠가이드설치브라켓에 일측이 설치된 엘엠가이드와, 상기 엘엠가이드의 타측에 설치되어 상하로 이동가능하면서 하부로 내려갈 때 연성밴드의 양단을 그리퍼가 파지할 수 있도록 된 그리퍼수단과, 상기 그리퍼수단의 상부에 설치되어 그리퍼업다운캠과 밀착된 상태로 회전하도록 된 캠밀착롤러부와, 상기 보조상판의 상부에 세워져 고정된 하나 이상의 탄발부재서포트고정바와, 상기 탄발부재서포트고정바에 상측단이 고정되고 상기 그리퍼수단의 측면 소정위치에 하측단이 고정되어 상기 그리퍼업다운캠의 회전시 캠의 상사점과 하사점으로 그리퍼수단의 상부에 설치된 캠밀착롤러부가 밀착된 상태로 상하로 승강하도록 된 하나 이상의 스프링부재를 포함한다.
상기 그리퍼수단은, 상기 엘엠가이드의 타측에 설치되어 상하로 이동가능하도록 된 그리퍼연장브라켓과, 상기 그리퍼연장브라켓의 하부에 설치된 그리퍼회전부와, 상기 그리퍼회전부의 하부에 회전 가능하게 설치되면서 연성밴드의 양단을 그리퍼가 파지할 수 있도록 된 그리퍼를 포함하고, 상기 그리퍼회전부는, 상기 그리퍼연장브라켓의 하부에 설치된 그리퍼회전상부브라켓과, 상기 그리퍼회전상부브라켓의 하부에 설치된 그리퍼회전하부브라켓과, 상기 그리퍼회전상부브라켓의 하부중앙에 안내되어 슬라이딩되도록 설치됨과 더불어 양 측면에 기어가 형성된 랙기어와, 상기 그리퍼회전하부브라켓에 랙기어와 기어맞춤 되어 회전함과 더불어 하단에 그리퍼가 고정된 한 쌍의 그리퍼피니언기어를 포함한다.
또 상기 그리퍼회전앗세이는, 상기 보조상판의 상부에 수직으로 세워져 설치된 시소지지브라켓과, 상기 시소지지브라켓에 중앙부가 회전 가능하게 설치된 시소바와, 상기 시소바의 상부에 설치되어 그리퍼회전캠의 측면과 밀착된 상태로 회전하도록 된 캠밀착롤러부와, 상기 보조상판의 상부에 세워져 고정된 하나 이상의 탄발부재서포트고정바와, 상기 탄발부재서포트고정바에 일단이 고정되고 상기 시소바의 상부 측면 소정위치에 고정된 시소바회전스프링과, 상기 시소바의 하부와 랙기어의 사이에 설치되어 시소바의 회전력을 랙기어의 직선 운동으로 바꾸어 전달하도록 된 회전운동변환부와, 상기 보조상판의 하부에 수직으로 세워져 설치된 탄발부재서포트고정바와, 상기 탄발부재서포트고정바에 일단이 고정되고 상기 랙기어의 후방 일측면에 타단이 고정된 랙기어복원스프링을 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 보건마스크용 연성밴드의 접합장치에 의하면, 회전축구동위치제어모터로 회전하는 하나의 축에 설치된 다수의 캠에 의해 이어밴드 그리퍼 회전, 상하 구동, 마스크필터 유동방지 클램프, 융착바(Bar) 등 이어밴드를 마스크필터에 융착하기 위한 모든 동작을 수행할 수 있어서, 셋팅시간의 감소 및 그에 따른 생산시간 단축를 통해 생산성을 증대할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 보건마스크용 연성밴드의 접합장치에 의하면, 관리 및 운용해야 하는 액추에이터의 수량 감소, 이에 따른 설비운영 측면에서의 유연성 확보, 일반적인 액추에이터 사용에 따른 한계를 극복한 고속운용능력을 확보 등의 효과가 있다.
본 발명에 따른 보건마스크용 연성밴드의 접합장치에 의하면, 장비의 유지보수 포인트 및 부품 감소, 작업자 실수에 의한 불량발생 가능성의 감소 등을 기대할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보건마스크용 연성밴드의 접합장치를 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3은 도 1의 평면도,
도 4는 도 1의 우측면도,
도 5는 도 1의 좌측면도
도 6은 본 발명의 연성밴드접합수단을 나타내는 사시도,
도 7은 도 6의 정면도,
도 8은 도 6의 평면도,
도 9는 도 6의 우측면도,
도 10은 도 6의 좌측면도,
도 11은 도 7의 A - A선 단면도,
도 12는 본 발명의 연성밴드접합수단을 구성하는 회전축과 캠부를 나타내는 사시도,
도 13은 본 발명 연성밴드접합수단의 캠부를 구성하는 클램프업다운캠을 나타내는 설명도,
도 14는 본 발명 연성밴드접합수단의 캠부를 구성하는 본딩바업다운캠을 나타내는 설명도,
도 15는 본 발명 연성밴드접합수단의 캠부를 구성하는 그리퍼업다운캠을 나타내는 설명도,
도 16은 본 발명 연성밴드접합수단의 캠부를 구성하는 그리퍼회전캠을 나타내는 설명도,
도 17은 본 발명 연성밴드접합수단의 클램프업다운앗세이를 나타내는 설명도,
도 18은 본 발명 연성밴드접합수단의 본딩바업다운앗세이를 나타내는 설명도,
도 19는 본 발명 연성밴드접합수단의 그리퍼업다운앗세이를 나타내는 설명도,
도 20은 본 발명 연성밴드접합수단의 그리퍼회전앗세이를 나타내는 설명도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 보건마스크용 연성밴드의 접합장치를 상세히 설명한다.
상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보건마스크용 연성밴드의 접합장치(1000)는, 도 1 내지 도 20에 도시된 것과 같이, 바퀴(1110)와 다리(1120)를 갖춘 프레임(1100)과, 상기 프레임(1100)의 상부에 설치되어 마스크필터(1210)가 공급되면 프레임의 길이방향으로 연속적으로 마스크필터트랙(1220)이 이송하도록 된 마스크필터이송공급부(1200)와, 상기 프레임에 설치되어 연성밴드(1310)를 공급할 수 있도록 된 연성밴드공급부(1300)와, 상기 연성밴드공급부에서 풀린 연성밴드를 그리퍼로 잡아서 마스크필터쪽으로 공급할 수 있도록 마스크필터이송공급부(1200)의 양측면 소정위치에 설치된 연성밴드정량길이이송공급부(1400)와, 상기 프레임에 설치됨과 더불어 마스크필터이송공급부로 이송되는 마스크필터의 양측단부에 상기 프레임(1100)의 상부에 설치된 보조프레임(1510)과, 이 보조프레임에서 회전축구동위치제어모터(1520)에 의해 회전 가능하도록 된 회전축(1530)과, 이 회전축에 고정 설치된 여러 종류의 캠이 회전함에 따라 마스크필터의 파지와 연성밴드(1310)의 양단을 마스크필터에 융착할 수 있도록 된 연성밴드접합수단(1500)을 포함한다.
따라서 상기 회전축구동위치제어모터(1520)로 회전하는 하나의 회전축(1530)에 설치된 다수의 캠에 의해 연성밴드(1310;이어밴드) 그리퍼 회전, 상하 구동, 마스크필터 유동방지 클램프, 융착바(Bar) 등 연성밴드를 마스크필터에 융착하기 위한 모든 동작을 수행할 수 있어서, 셋팅시간의 감소 및 그에 따른 생산시간 단축을 통해 생산성을 증대할 수 있다.
즉, 상기 회전축구동위치제어모터(1520)가 1개만 설치되어 회전축(1530)이 회전하면서 각각의 캠을 회전시키면서 연성밴드(1310)를 융착함으로서 종래 관리 및 운용해야 하는 액추에이터의 수량 감소할 수 있을 뿐만 아니라, 이에 따른 설비운영 측면에서의 유연성 확보할 수 있음은 물론, 일반적인 액추에이터 사용에 따른 한계를 극복한 고속운용능력을 확보할 수 있게 되는 한편, 장비의 유지보수 포인트 및 부품 감소, 작업자 실수에 의한 불량발생 가능성의 감소 등을 기대 할 수 있다.
여기서 본 발명의 요지구성인 상기 연성밴드접합수단(1500)은, 보조프레임(1510)과, 회전축구동위치제어모터(1520)와, 회전축(1530)과, 제어부(1540)와, 캠부(1550)와, 클램프업다운앗세이(1560)와, 융착바업다운앗세이(1570)와, 그리퍼업다운앗세이(1580) 및 그리퍼회전앗세이(1590)를 포함한다.
상기 보조프레임(1510)은, 상기 프레임(1100)의 상부에 수직으로 세워진 복수개의 지지바(1511)와, 이 지지바에 의해 상기 프레임(1100)과 마스크필터이송공급부(1200)의 상부에 일정한 간격을 두고 프레임의 상부면과 평행하게 설치됨과 더불어 클램프업다운앗세이(1560)와 융착바업다운앗세이(1570) 및 그리퍼업다운앗세이(1580)을 설치하기 위한 다수개의 구멍이 형성된 보조상판(1512)과, 상기 마스크필터트랙(1220)이 이송하는 양측면에 위치하도록 보조상판의 양측단부에 고정되어 상부로 세워진 측면판(1513)으로 이루어져 있다.
따라서 상기 지지바(1511)에 의해 프레임(1100)과 마스크필터이송공급부(1200)의 상부에 일정한 간격을 두고 프레임의 상부면과 평행하게 설치된 보조상판(1512)으로 상기 클램프업다운앗세이(1560)와 융착바업다운앗세이(1570) 및 그리퍼업다운앗세이(1580)가 상하로 이동할 수 있도록 설치됨은 물론, 상기 그리퍼회전앗세이(1590)가 시소 상태로 회전 작동할 수 있게 되는 한편, 상기 측면판(1513)에 회전축(1530)이 회전 가능하게 설치되어 캠부(1550)의 각각의 캠들이 동기회전 가능하게 설치된다.
상기 회전축구동위치제어모터(1520)는, 상기 보조프레임(1510)의 일측면에 설치되어 제어부(1540)의 신호를 받아 회전 위치를 제어할 수 있도록 된 서모모터이다.
따라서 상기 회전축구동위치제어모터(1520)는 제어부(1540)의 신호를 받아 회전하면서 회전축(1530)의 회전각도를 제어할 수 있게 된다.
그리고 상기 회전축(1530)은, 상기 보조프레임(1510)의 양쪽 측면판(1513)에 각각 회전 가능하게 설치됨과 더불어, 상기 회전축구동위치제어모터(1520)의 회전력을 회전력전달부(1531)를 매개로 전달받는 한편, 축 방향 외주면 소정위치에 후술하는 클램프업다운캠(1551)과 융착바업다운캠(1552) 및 그리퍼업다운캠(1553)과 그리퍼회전캠(1554)이 동기회전하도록 각각의 키이홈(1532)이 형성되어 있다.
따라서 상기 회전축구동위치제어모터(1520)의 회전력을 회전력전달부(1531)를 매개로 회전축(1530)에 전달하게 되면, 상기 키이홈(1532)에 끼워진 도시되지 않은 키이를 매개로 각각의 클램프업다운캠(1551)과 융착바업다운캠(1552) 및 그리퍼업다운캠(1553)과 그리퍼회전캠(1554)이 회전축(1530)과 함께 동기 회전하게 된다.
여기서 상기 회전력전달부(1531)는, 본 실시예와 같이 상기 회전축구동위치제어모터(1520)의 단부에 설치된 풀리(1531a)와 회전축(1530)의 단부에 설치된 풀리(1531b)에 체결되는 풀리(1531c)로 이루어질 수 있고, 또 상기 회전축구동위치제어모터(1520)의 단부에 설치된 도시되지 않은 기어와 회전축(1530)의 단부에 설치된 기어 또는, 상기 회전축구동위치제어모터(1520)의 단부에 설치된 도시되지 않은 스프로킷과 회전축(1530)의 단부에 설치된 스프로킷 및 체인으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 제어부(1540)는, 상기 회전축(1530)의 0점 위치를 검출하는 회전축위치셋팅센서부(1541)의 신호를 받아 회전축구동위치제어모터(1520)를 제어하게 된다.
따라서 상기 회전축위치셋팅센서부(1541)의 신호를 받아 회전축구동위치제어모터(1520)가 회전하면서 마스크필터에 연성밴드가 융착되도록 회전축(1530)의 회전을 제어하게 된다.
한편, 상기 캠부(1550)는, 상기 회전축(1530)의 중앙부에 축 방향으로 이동하지 않도록 캠스톱퍼(1551a)를 매개로 체결나사로 고정설치된 클램프업다운캠(1551)과, 이 클램프업다운캠의 앞뒤 위치에 배치되어 축방향으로 이동하지 않도록 캠스톱퍼(1552a)를 매개로 체결나사로 고정설치된 융착바업다운캠(1552)과, 이 융착바업다운캠의 앞뒤 위치에 배치되어 축방향으로 이동하지 않도록 캠스톱퍼(1553a)를 매개로 체결나사로 고정됨과 더불어 일측명에 환형의 캠홈이 형성된 그리퍼업다운캠(1553)과, 이 그리퍼업다운캠의 앞뒤 위치에 배치되어 축방향으로 이동하지 않도록 캠스톱퍼(1554a)를 매개로 체결나사로 고정됨과 더불어 일측면으로 캠면이 돌출 설치된 그리퍼회전캠(1554)이 회전축(1530)에 각각 도시되지 않은 키이가 키이홈(1532)에 결합되어 동기회전하도록 조립된다.
따라서 상기 클램프업다운캠(1551)과 융착바업다운캠(1552) 및 그리퍼업다운캠(1553)과 그리퍼회전캠(1554)이 회전축(1530)에 설치된 키이를 매개로 동기 회전하게 되고, 또 이때 상기 캠스톱퍼(1551a, 1552a, 1553a, 1554a)과 체결나사에 의해 각각의 클램프업다운캠(1551)과 융착바업다운캠(1552) 및 그리퍼업다운캠(1553)과 그리퍼회전캠(1554)이 회전축(1530)에 견고하게 고정되어, 회전시 회전축(1530)의 축방향으로 이동하지 않게 고정된다.
즉, 상기 회전축구동위치제어모터(1520)로 회전하는 하나의 축에 설치된 다수의 캠에 의해 이어밴드 그리퍼 회전, 상하 구동, 마스크필터 유동방지 클램프, 융착바(Bar) 등 연성밴드(1310)인 이어밴드를 마스크필터(1210)에 융착하기 위한 모든 동작을 수행할 수 있어서, 셋팅시간의 감소 및 그에 따른 생산시간 단축을 통해 생산성을 증대할 수 있다.
또 상기 클램프업다운앗세이(1560)는, 상기 보조상판(1512)의 상부에 수직으로 세워져 설치된 엘엠가이드설치브라켓(1561)과, 상기 엘엠가이드설치브라켓에 일측이 설치된 엘엠가이드(1562)와, 상기 엘엠가이드의 타측에 설치되어 상하로 이동가능하면서 하부로 내려갈 때 마스크필터를 가압하여 움직이지 않도록 된 클램프(1563)와, 상기 클램프의 상부 타측에 설치되어 클램프업다운캠(1551)과 밀착된 상태로 회전하도록 된 캠밀착롤러부(1564)와, 상기 보조상판의 상부에 세워져 고정된 하나 이상의 탄발부재서포트고정바(1565)와, 상기 탄발부재서포트고정바에 상측단이 고정되고 상기 클램프의 일측면 소정위치에 하측단이 고정되어 상기 클램프업다운캠(1551)의 회전시 캠의 상사점과 하사점으로 클램프의 상부에 설치된 캠밀착롤러부(1564)가 밀착된 상태로 상하로 승강하도록 된 하나 이상의 스프링부재(1566)를 포함한다.
따라서 상기 회전축(1530)과 함께 클램프업다운캠(1551)이 회전하면서 캠밀착롤러부(1564)가 스프링부재(1566)에 의해 밀착되어 클램프(1563)가 상하로 이동하면서 마스크필터트랙(1220)으로 공급되는 마스크필터에 연성밴드를 융착할 수 있도록 마스크필터가 움직이지 않도록 클램프의 마스크필터가압부가 마스크필터를 가압하게 된다.
또한, 상기 융착바업다운앗세이(1570)는, 상기 보조상판(1512)의 상부에 수직으로 세워져 설치된 엘엠가이드설치브라켓(1571)과, 상기 엘엠가이드설치브라켓에 일측이 설치된 엘엠가이드(1572)와, 상기 엘엠가이드의 타측에 설치되어 상하로 이동가능하면서 하부로 내려갈 때 마스크필터에 연성밴드의 양단을 가압하여 융착하도록 않도록 된 융착바(1573)와, 상기 융착바의 상부 타측에 설치되어 융착바업다운캠(1552)과 밀착된 상태로 회전하도록 된 캠밀착롤러부(1574)와, 상기 보조상판의 상부에 세워져 고정된 하나 이상의 탄발부재서포트고정바(1575)와, 상기 탄발부재서포트고정바에 상측단이 고정되고 상기 융착바의 측면 소정위치에 하측단이 고정되어 상기 융착바업다운캠(1552)의 회전시 캠의 상사점과 하사점으로 융착바(1573)의 상부에 설치된 캠밀착롤러부(1574)가 밀착된 상태로 상하로 승강하도록 된 하나 이상의 스프링부재(1576)를 포함한다.
따라서 상기 회전축(1530)과 함께 융착바업다운캠(1552)이 회전하면서 캠밀착롤러부(1574)가 스프링부재(1576)에 의해 밀착되어 융착바(1573)가 상하로 이동하면서 마스크필터트랙(1220)으로 공급되는 마스크필터에 연성밴드를 융착바(1573)의 하단부가 융착할 수 있게 된다.
또 상기 그리퍼업다운앗세이(1580)는, 상기 보조상판(1512)의 상부에 수직으로 세워져 설치된 엘엠가이드설치브라켓(1581)과, 상기 엘엠가이드설치브라켓에 일측이 설치된 엘엠가이드(1582)와, 상기 엘엠가이드의 타측에 설치되어 상하로 이동가능하면서 하부로 내려갈 때 연성밴드의 양단을 그리퍼가 파지할 수 있도록 된 그리퍼수단(1583)과, 상기 그리퍼수단의 상부에 설치되어 그리퍼업다운캠(1553)과 밀착된 상태로 회전하도록 된 캠밀착롤러부(1584)와, 상기 보조상판의 상부에 세워져 고정된 하나 이상의 탄발부재서포트고정바(1585)와, 상기 탄발부재서포트고정바에 상측단이 고정되고 상기 그리퍼수단의 측면 소정위치에 하측단이 고정되어 상기 그리퍼업다운캠(1553)의 회전시 캠의 상사점과 하사점으로 그리퍼수단(1583)의 상부에 설치된 캠밀착롤러부(1584)가 밀착된 상태로 상하로 승강하도록 된 하나 이상의 스프링부재(1586)를 포함한다.
따라서 상기 회전축(1530)과 함께 그리퍼업다운캠(1553)이 회전하면서 캠밀착롤러부(1584)가 스프링부재(1586)에 의해 밀착되어 그리퍼수단(1583)이 상하로 이동하면서 연성밴드의 양단을 마스크필터에 융착할 수 있도록 밀착시키게 된다.
여기서 상기 그리퍼수단(1583)은, 상기 엘엠가이드(1582)의 타측에 설치되어 상하로 이동가능하도록 된 그리퍼연장브라켓(1583a)과, 상기 그리퍼연장브라켓의 하부에 설치된 그리퍼회전부(1583b)와, 상기 그리퍼회전부의 하부에 회전 가능하게 설치되면서 연성밴드의 양단을 그리퍼가 파지할 수 있도록 된 그리퍼(1583c)를 포함한다.
따라서 상기 그리퍼수단(1583)을 그리퍼연장브라켓(1583a)과 그리퍼회전부(1583b) 및 그리퍼(1583c)로 구성하여 조립이 용이하게 된다.
상기 그리퍼회전부(1583b)는, 상기 그리퍼연장브라켓(1583a)의 하부에 설치된 그리퍼회전상부브라켓(1583b₁)과, 상기 그리퍼회전상부브라켓의 하부에 설치된 그리퍼회전하부브라켓(1583b₂)과, 상기 그리퍼회전상부브라켓의 하부중앙에 안내되어 슬라이딩되도록 설치됨과 더불어 양측면에 기어가 형성된 랙기어(1583b₃)와, 상기 그리퍼회전하부브라켓에 랙기어와 기어맞춤 되어 회전함과 더불어 하단에 그리퍼가 고정된 한 쌍의 그리퍼피니언기어(1583b₄)를 포함한다.
따라서 상기 그리퍼회전캠(1554)이 회전하게 되어 그리퍼회전앗세이(1590)가 작동하게 되면 랙기어(1583b₃)가 그리퍼회전상부브라켓(1583b₁)에서 직선 운동을 하게 됨과 동시에, 상기 그리퍼피니언기어(1583b₄)가 회전하게 되며, 상기 그리퍼피니언기어(1583b₄)의 회전과 동기적으로 그리퍼(1583c)가 연성밴드의 파지위치와 융착위치로 회전이동하게 된다.
또한, 상기 그리퍼회전앗세이(1590)는, 상기 보조상판(1512)의 상부에 수직으로 세워져 설치된 시소지지브라켓(1591)과, 상기 시소지지브라켓에 중앙부가 회전 가능하게 설치된 시소바(1592)와, 상기 시소바의 상부에 설치되어 그리퍼회전캠(1554)의 측면과 밀착된 상태로 회전하도록 된 캠밀착롤러부(1593)와, 상기 보조상판의 상부에 세워져 고정된 하나 이상의 탄발부재서포트고정바(1594)와, 상기 탄발부재서포트고정바에 일단이 고정되고 상기 시소바(1592)의 상부 측면 소정위치에 고정된 시소바회전스프링(1595)과, 상기 시소바(1592)의 하부와 랙기어(1583b₃)의 사이에 설치되어 시소바의 회전력을 랙기어의 직선 운동으로 바꾸어 전달하도록 된 회전운동변환부(1596)와, 상기 보조상판(1512)의 하부에 수직으로 세워져 설치된 탄발부재서포트고정바(1597)와, 상기 탄발부재서포트고정바(1597)에 일단이 고정되고 상기 랙기어의 후방 일측면에 타단이 고정된 랙기어복원스프링(1598)을 포함한다.
따라서 상기 그리퍼회전캠(1554)이 회전하게 되어 그리퍼회전앗세이(1590)의 시소바(1592)가 캠밀착롤러부(1593)와 회전운동변환부(1596) 및 시소바회전스프링(1595)과 랙기어복원스프링(1598)을 매개로 작동하게 되면 랙기어(1583b₃)가 그리퍼회전상부브라켓(1583b₁)에서 왕복 직선 운동을 하게 됨과 동시에, 상기 그리퍼피니언기어(1583b₄)가 한 방향 또는 타방향으로 회전하게 되며, 상기 그리퍼피니언기어(1583b₄)의 회전과 동기적으로 그리퍼(1583c)가 연성밴드의 파지위치와 융착위치로 한 방향 또는 타방향으로 간단하게 그리퍼회전캠(1554)의 회전에 따라 회전이동하게 된다.
이상과 같이 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
1000: 보건마스크용 연성밴드의 접합장치 1100: 프레임
1200: 마스크필터이송공급부 1210: 마스크필터
1220: 마스크필터트랙 1300: 연성밴드공급부
1310: 연성밴드
1400: 연성밴드정량길이이송공급부 1500: 연성밴드접합수단
1510: 보조프레임 1520: 회전축구동위치제어모터
1530: 회전축 1531: 회전력전달부
1532: 키이홈 1540: 제어부
1541: 회전축위치셋팅센서부 1550: 캠부
1551: 클램프업다운캠 1552: 융착바업다운캠
1553: 그리퍼업다운캠 1554: 그리퍼회전캠
1560: 클램프업다운앗세이 1570: 융착바업다운앗세이
1580: 그리퍼업다운앗세이 1590: 그리퍼회전앗세이

Claims (7)

  1. 프레임과, 프레임의 상부에 설치되어 마스크필터가 공급되면 프레임의 길이방향으로 연속적으로 마스크필터트랙이 이송하도록 된 마스크필터이송공급부와, 상기 프레임에 설치되어 연성밴드를 공급할 수 있도록 된 연성밴드공급부와, 상기 연성밴드공급부에서 풀린 연성밴드를 그리퍼로 잡아서 마스크필터쪽으로 공급할 수 있도록 마스크필터이송공급부의 양측면 소정위치에 설치된 연성밴드정량길이이송공급부와, 마스크필터의 파지와 연성밴드의 양단을 마스크필터에 융착할 수 있도록 된 연성밴드접합수단을 포함하는 보건마스크용 연성밴드의 접합장치에 있어서,
    상기 연성밴드접합수단(1500)은,
    상기 프레임과 마스크필터이송공급부의 상부에 일정한 간격을 두고 프레임의 상부면과 평행하게 설치된 보조상판을 포함하는 보조프레임(1510)과,
    상기 보조프레임의 일측면에 설치된 회전축구동위치제어모터(1520)와,
    상기 보조프레임의 양측면 상부에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 회전축구동위치제어모터의 회전력을 회전력전달부를 매개로 전달하도록 된 회전축(1530)과,
    상기 회전축의 0점 위치를 검출하는 회전축위치셋팅센서부(1541)의 신호를 받아 회전축구동위치제어모터(1520)를 제어하도록 된 제어부(1540)와,
    상기 회전축의 중앙부에 설치된 클램프업다운캠(1551)과, 이 클램프업다운캠의 앞뒤 위치에 배치되어 설치된 융착바업다운캠(1552)과, 이 융착바업다운캠의 앞뒤 위치에 배치되어 설치된 그리퍼업다운캠(1553)과, 이 그리퍼업다운캠의 앞뒤 위치에 배치되어 설치된 그리퍼회전캠(1554)가 회전축(1530)에 각각 키이결합되어 동기회전하도록 된 캠부(1550)와,
    상기 클램프업다운캠(1551)에 의해 클램프가 보조상판에 고정된 엘엠가이드에 의해 안내되어 업다운되면서 마스크필터를 선택적으로 파지하도록 된 클램프업다운앗세이(1560)와,
    상기 융착바업다운캠(1552)에 의해 융착바가 보조상판에 고정된 엘엠가이드에 의해 안내되어 업다운되면서 마스크필터에 연성밴드의 양단을 융착하도록 된 융착바업다운앗세이(1570)와,
    상기 그리퍼업다운캠(1553)에 의해 그리퍼가 보조상판에 고정된 엘엠가이드에 의해 안내되어 업다운되면서 연성밴드의 양단을 잡고 마스크필터의 융착위치로 공급하도록 된 그리퍼업다운앗세이(1580)와,
    상기 그리퍼회전캠(1554)의 측면에 밀착됨과 더불어 시소형태로 회전되는 회전링크의 직선 운동을 랙과 피니언에 의해 그리퍼를 회전시키도록 된 그리퍼회전앗세이(1590)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보건마스크용 연성밴드의 접합장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 보조프레임(1510)에는 캠부(1550)의 상부로 작업자의 손이 들어가지 않도록 하여 사고를 방지하도록 된 보호커버(1600)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 보건마스크용 연성밴드의 접합장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 클램프업다운앗세이(1560)는, 상기 보조상판(1512)의 상부에 수직으로 세워져 설치된 엘엠가이드설치브라켓(1561)과, 상기 엘엠가이드설치브라켓에 일측이 설치된 엘엠가이드(1562)와, 상기 엘엠가이드의 타측에 설치되어 상하로 이동가능하면서 하부로 내려갈 때 마스크필터를 가압하여 움직이지 않도록 된 클램프(1563)와, 상기 클램프의 상부 타측에 설치되어 클램프업다운캠(1551)과 밀착된 상태로 회전하도록 된 캠밀착롤러부(1564)와, 상기 보조상판의 상부에 세워져 고정된 하나 이상의 탄발부재서포트고정바(1565)와, 상기 탄발부재서포트고정바에 상측단이 고정되고 상기 클램프의 일측면 소정위치에 하측단이 고정되어 상기 클램프업다운캠(1551)의 회전시 캠의 상사점과 하사점으로 클램프의 상부에 설치된 캠밀착롤러부(1564)가 밀착된 상태로 상하로 승강하도록 된 하나 이상의 스프링부재(1566)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보건마스크용 연성밴드의 접합장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 융착바업다운앗세이(1570)는, 상기 보조상판(1512)의 상부에 수직으로 세워져 설치된 엘엠가이드설치브라켓(1571)과, 상기 엘엠가이드설치브라켓에 일측이 설치된 엘엠가이드(1572)와, 상기 엘엠가이드의 타측에 설치되어 상하로 이동가능하면서 하부로 내려갈 때 마스크필터에 연성밴드의 양단을 가압하여 융착하도록 않도록 된 융착바(1573)와, 상기 융착바의 상부 타측에 설치되어 융착바업다운캠(1552)과 밀착된 상태로 회전하도록 된 캠밀착롤러부(1574)와, 상기 보조상판의 상부에 세워져 고정된 하나 이상의 탄발부재서포트고정바(1575)와, 상기 탄발부재서포트고정바에 상측단이 고정되고 상기 융착바의 측면 소정위치에 하측단이 고정되어 상기 융착바업다운캠(1552)의 회전시 캠의 상사점과 하사점으로 융착바(1573)의 상부에 설치된 캠밀착롤러부(1574)가 밀착된 상태로 상하로 승강하도록 된 하나 이상의 스프링부재(1576)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보건마스크용 연성밴드의 접합장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 그리퍼업다운앗세이(1580)는, 상기 보조상판(1512)의 상부에 수직으로 세워져 설치된 엘엠가이드설치브라켓(1581)과, 상기 엘엠가이드설치브라켓에 일측이 설치된 엘엠가이드(1582)와, 상기 엘엠가이드의 타측에 설치되어 상하로 이동가능하면서 하부로 내려갈 때 연성밴드의 양단을 그리퍼가 파지할 수 있도록 된 그리퍼수단(1583)과, 상기 그리퍼수단의 상부에 설치되어 그리퍼업다운캠(1553)과 밀착된 상태로 회전하도록 된 캠밀착롤러부(1584)와, 상기 보조상판의 상부에 세워져 고정된 하나 이상의 탄발부재서포트고정바(1585)와, 상기 탄발부재서포트고정바에 상측단이 고정되고 상기 그리퍼수단의 측면 소정위치에 하측단이 고정되어 상기 그리퍼업다운캠(1553)의 회전시 캠의 상사점과 하사점으로 그리퍼수단(1583)의 상부에 설치된 캠밀착롤러부(1584)가 밀착된 상태로 상하로 승강하도록 된 하나 이상의 스프링부재(1586)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보건마스크용 연성밴드의 접합장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 그리퍼수단(1583)은, 상기 엘엠가이드(1582)의 타측에 설치되어 상하로 이동가능하도록 된 그리퍼연장브라켓(1583a)과, 상기 그리퍼연장브라켓의 하부에 설치된 그리퍼회전부(1583b)와, 상기 그리퍼회전부의 하부에 회전 가능하게 설치되면서 연성밴드의 양단을 그리퍼가 파지할 수 있도록 된 그리퍼(1583c)를 포함하고,
    상기 그리퍼회전부(1583b)는, 상기 그리퍼연장브라켓(1583a)의 하부에 설치된 그리퍼회전상부브라켓(1583b₁)과, 상기 그리퍼회전상부브라켓의 하부에 설치된 그리퍼회전하부브라켓(1583b₂)과, 상기 그리퍼회전상부브라켓의 하부중앙에 안내되어 슬라이딩되도록 설치됨과 더불어 양측면에 기어가 형성된 랙기어(1583b₃)와, 상기 그리퍼회전하부브라켓에 랙기어와 기어맞춤 되어 회전함과 더불어 하단에 그리퍼가 고정된 한 쌍의 그리퍼피니언기어(1583b₄)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보건마스크용 연성밴드의 접합장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 그리퍼회전앗세이(1590)는, 상기 보조상판(1512)의 상부에 수직으로 세워져 설치된 시소지지브라켓(1591)과, 상기 시소지지브라켓에 중앙부가 회전 가능하게 설치된 시소바(1592)와, 상기 시소바의 상부에 설치되어 그리퍼회전캠(1554)의 측면과 밀착된 상태로 회전하도록 된 캠밀착롤러부(1593)와, 상기 보조상판의 상부에 세워져 고정된 하나 이상의 탄발부재서포트고정바(1594)와, 상기 탄발부재서포트고정바에 일단이 고정되고 상기 시소바(1592)의 상부 측면 소정위치에 고정된 시소바회전스프링(1595)과, 상기 시소바(1592)의 하부와 랙기어(1583b₃)의 사이에 설치되어 시소바의 회전력을 랙기어의 직선 운동으로 바꾸어 전달하도록 된 회전운동변환부(1596)와, 상기 보조상판(1512)의 하부에 수직으로 세워져 설치된 탄발부재서포트고정바(1597)와, 상기 탄발부재서포트고정바(1597)에 일단이 고정되고 상기 랙기어의 후방 일측면에 타단이 고정된 랙기어복원스프링(1598)을 포함하는 것을 특징으로 하는 보건마스크용 연성밴드의 접합장치.
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