KR102335504B1 - Device And Method of Blower Motor Control - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노이즈에 강건한 차량용 블로워 모터 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 노이즈 발생시, 노이즈의 레벨에 따라 구속 여부를 판단하여 블로워 모터의 구동을 제어할 수 있는 블로워 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블로워 모터를 제어하는 장치에 있어서, 차량의 외부에서 수신된 신호를 감지하는 안테나와, 상기 수신된 신호의 노이즈를 분석하여 상기 노이즈의 레벨을 판단하는 노이즈 판단부와, 상기 노이즈가 포함된 모터의 가동 신호를 출력하는 DATC(Dual Automatic Temperature Control:자동 온도 제어)와, 소정의 모터 구속 판단 기준에 기초하여 상기 모터가 구속되었는지 여부를 판단하는 PWM(Pulse Width Modulation:펄스 폭 변조) 모듈 및 상기 모터의 구속 판단 후, 상기 모터의 출력 제어에 따라 상기 모터를 가동하는 블로워 모터를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for controlling a blower motor for a vehicle that is robust to noise, and more particularly, to a blower motor control apparatus and method capable of controlling the driving of the blower motor by determining whether or not restraint is made according to the level of noise when noise is generated.
In the apparatus for controlling a blower motor for a vehicle according to an embodiment of the present invention, an antenna for detecting a signal received from the outside of the vehicle, a noise determining unit for analyzing the noise of the received signal to determine the level of the noise; , DATC (Dual Automatic Temperature Control) for outputting a motor operation signal including the noise, and PWM (Pulse Width Modulation) for determining whether the motor is restrained based on a predetermined motor restraint determination criterion: Pulse width modulation) module and a blower motor for operating the motor according to the output control of the motor after determining the restraint of the motor.

Description

블로워 모터 제어 장치 및 방법{Device And Method of Blower Motor Control}Device And Method of Blower Motor Control

본 발명은 노이즈에 강건한 차량용 블로워 모터 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 노이즈 발생시, 노이즈의 레벨에 따라 구속 여부를 판단하여 블로워 모터의 구동을 제어할 수 있는 블로워 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling a blower motor for a vehicle that is robust to noise, and more particularly, to a blower motor control apparatus and method capable of controlling the driving of the blower motor by determining whether or not restraint is made according to the level of noise when noise is generated.

공조 제어장치에서 바람을 송풍시키기 위해서 블로워 모터를 적용하고 있다. DATC(Dual Automatic Temperature Control:자동 온도 제어)에서 일정한 신호를 블로워 모터에 공급하고, 블로워 모터는 입력된 신호에 따라 회전하게 된다.A blower motor is applied to blow wind in the air conditioning control device. DATC (Dual Automatic Temperature Control) supplies a constant signal to the blower motor, and the blower motor rotates according to the input signal.

블로워 모터의 구동 시 외부의 노이즈에 의해 블로워 모터가 동작을 멈추거나 과부하가 걸리는 문제점이 있다. 또한, 차량의 시스템 및 모터 변동 시, 구속 전압을 판단하는데 많은 시간이 필요한 문제점이 있다.When the blower motor is driven, there is a problem in that the blower motor stops or overloads due to external noise. In addition, there is a problem in that a lot of time is required to determine the restraint voltage when the system and the motor of the vehicle are changed.

공개특허공보 제10-2006-0003487 (모터 구속에 대해 자율 보호 특성을 갖는 자동차 블로워 모터 구동 회로, 공개일:2006년 01월 11일)Laid-Open Patent Publication No. 10-2006-0003487 (Automotive Blower Motor Driving Circuit Having Autonomous Protection Characteristics Against Motor Restraint, Publication Date: January 11, 2006)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량용 블로워 모터 제어 장치를 이용해 노이즈를 감지하고, 노이즈 레벨에 따라 블로워 모터의 구속 여부를 판단하는 블로워 모터 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a blower motor control device and method for detecting noise using a blower motor control device for a vehicle, and determining whether or not the blower motor is restrained according to the noise level. do.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical problems of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention will be described below, or will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from such description and description.

앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 블로워 모터를 제어하는 방법은, 소정의 모터 구속 판단 기준에 기초하여 상기 모터가 구속되었는지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.A method of controlling a blower motor according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described object includes determining whether the motor is restrained based on a predetermined motor restraint determination criterion.

또한, 상기 모터가 구속되었다고 판단하는 경우, 일정 시간의 경과 후 상기 모터를 재가동하여 상기 소정의 모터 구속 판단 기준에 기초하여 상기 모터가 구속되었는지 여부를 재판단하는 단계를 포함한다.In addition, if it is determined that the motor is restrained, restarting the motor after a predetermined period of time has elapsed and re-determining whether the motor is restrained based on the predetermined motor restraint determination criterion.

또한, 상기 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수가 소정의 횟수를 초과할 경우, 상기 모터의 출력을 오프(OFF)하는 단계를 포함한다. In addition, when the number of times it is judged that the motor is restrained exceeds a predetermined number of times, it includes the step of turning off the output of the motor.

또한, 상기 모터가 구속되지 않았다고 재판단하는 경우, 상기 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수를 초기화하는 단계를 포함한다.In addition, when it is determined that the motor is not restrained, initializing the number of times it is determined that the motor is restrained.

또한, 상기 모터의 시동이 오프(OFF)되는 경우, 상기 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수를 초기화하는 단계를 포함한다.In addition, when the starting of the motor is off (OFF), it includes the step of initializing the number of times it is determined that the motor is restrained.

또한, 상기 소정의 모터 구속 판단 기준은, 상기 모터의 IS단자 전압이 소정의 기준 전압에 대하여 소정의 비율 이상으로 소정의 시간을 경과하여 유지하는 것이다.In addition, the predetermined motor restraint determination criterion is that the IS terminal voltage of the motor is maintained at a predetermined ratio or more with respect to the predetermined reference voltage after a predetermined period of time has elapsed.

또한, 상기 소정의 비율은 80%인 것을 특징으로 한다.In addition, the predetermined ratio is characterized in that 80%.

또한, 상기 소정의 비율은 상기 모터의 노이즈 레벨에 따라 상이한 것을 특징으로 한다.In addition, the predetermined ratio is characterized in that it differs according to the noise level of the motor.

또한, 상기 소정의 비율은 상기 모터의 노이즈 레벨이 높을수록 높은 것을 특징으로 한다.In addition, the predetermined ratio is characterized in that the higher the noise level of the motor, the higher.

또한, 차량용 블로워 모터를 제어하는 장치에 있어서, 차량의 외부에서 수신된 신호를 감지하는 안테나와, 상기 수신된 신호의 노이즈를 분석하여 상기 노이즈의 레벨을 판단하는 노이즈 판단부와, 상기 노이즈가 포함된 모터의 가동 신호를 출력하는 DATC(Dual Automatic Temperature Control:자동 온도 제어)와, 소정의 모터 구속 판단 기준에 기초하여 상기 모터가 구속되었는지 여부를 판단하는 PWM(Pulse Width Modulation:펄스 폭 변조) 모듈 및 상기 모터의 구속 판단 후, 상기 모터의 출력 제어에 따라 상기 모터를 가동하는 블로워 모터를 포함한다.In addition, in the apparatus for controlling a blower motor for a vehicle, an antenna for detecting a signal received from the outside of the vehicle, a noise determination unit for analyzing the noise of the received signal to determine the level of the noise, the noise is included DATC (Dual Automatic Temperature Control) for outputting a start signal of the motor, and PWM (Pulse Width Modulation) module for determining whether the motor is restrained based on a predetermined motor restraint determination criterion And after determining the restraint of the motor, it includes a blower motor for operating the motor according to the output control of the motor.

또한, 상기 DATC는, RC 필터를 이용해 주파수를 변환하여 상기 노이즈를 제거하는 필터부 및 Op-Amp 회로를 이용하여 상기 수신된 신호를 증폭시키는 증폭부를 포함한다.In addition, the DATC includes a filter unit for removing the noise by converting a frequency using an RC filter, and an amplifier unit for amplifying the received signal using an Op-Amp circuit.

또한, 상기 DATC는, 위상을 변조하여 상기 수신된 신호를 전압신호로 변환하는 입력부 및 상기 전압신호의 전압 값을 마이컴을 이용하여 인식하는 처리부를 포함한다.In addition, the DATC includes an input unit for converting the received signal into a voltage signal by modulating a phase, and a processing unit for recognizing a voltage value of the voltage signal using a microcomputer.

또한, 상기 PWM 모듈은, 상기 모터가 구속되었다고 판단하는 경우, 일정 시간의 경과 후 상기 모터를 재가동하여 상기 소정의 모터 구속 판단 기준에 기초하여 상기 모터가 구속되었는지 여부를 재판단한다.In addition, when it is determined that the motor is restrained, the PWM module restarts the motor after a certain period of time has elapsed and re-determines whether the motor is restrained based on the predetermined motor restraint determination criterion.

또한, 상기 모터가 구속되었다고 판단하는 기준은, 상기 모터의 IS단자 전압이 소정의 기준 전압에 대하여 소정의 비율 이상으로 소정의 시간을 경과하여 유지한다.In addition, the criterion for determining that the motor is restrained is that the IS terminal voltage of the motor is maintained over a predetermined ratio with respect to the predetermined reference voltage after a predetermined period of time has elapsed.

또한, 상기 소정의 비율은 상기 모터의 노이즈 레벨에 따라 상이한 것을 특징으로 한다.In addition, the predetermined ratio is characterized in that it differs according to the noise level of the motor.

또한, PWM 모듈은, 상기 모터가 구속되지 않았다고 재판단하는 경우, 상기 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수를 초기화한다.In addition, the PWM module initializes the number of times it is judged that the motor is restrained when it is judged again that the motor is not restrained.

또한, 상기 모터의 시동이 오프(OFF)되는 경우, 상기 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수를 초기화한다.In addition, when the start of the motor is OFF, the number of times it is determined that the motor is restrained is initialized.

또한, 상기 블로워 모터는, DC 모터를 이용하고, 소정의 전압 이상이 인가되면 빠르게 회전되고, 소정의 전압 이하가 인가되면 느리게 회전된다.In addition, the blower motor, using a DC motor, rotates quickly when a predetermined voltage or more is applied, and rotates slowly when a predetermined voltage or less is applied.

본 발명의 실시 예에 따른 블로워 모터 제어 장치 및 방법은, 외부 노이즈에 의한 블로워 모터의 구속 전류를 판단해 오감지를 개선할 수 있고, 과전류 발생에 따른 차량의 실내 발화 가능성을 감소시킬 수 있다.Blower motor control apparatus and method according to an embodiment of the present invention, it is possible to improve the false detection by determining the restraint current of the blower motor due to external noise, it is possible to reduce the possibility of internal ignition of the vehicle due to the occurrence of overcurrent.

또한, 블로워 모터의 구속 여부의 판단 및 구동 제어의 로직을 단순화함으로써, 블로워 모터의 모델이 변경되더라도 블로워 모터의 구속 여부의 판단 및 구동 제어를 간단하게 수행할 수 있다.In addition, by simplifying the logic of determining whether the blower motor is constrained and driving control, even if the model of the blower motor is changed, it is possible to simply determine whether the blower motor is constrained and control the driving.

또한, 원전 및 레이더 기지 등 외부 노이즈가 많은 환경에서도 블로워 모터의 구동 안정성을 보장할 수 있다.In addition, it is possible to guarantee the driving stability of the blower motor even in environments with a lot of external noise, such as nuclear power plants and radar bases.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 송풍팬이 결합된 블로워 모터를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블로워 모터 제어 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 블로워 모터의 회전 단수에 따른 구속 판단 IS단 전압을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 소정의 모터 구속 판단 기준을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 블로워 모터의 구속 판단의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 시동 스위치가 온(ON)일 경우, 블로워 모터의 구속 판단 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a view schematically showing a blower motor coupled to a blower fan according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view schematically showing a blower motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the constraint determination IS stage voltage according to the number of rotation stages of the blower motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a predetermined motor restraint determination criterion according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of determining the restraint of the blower motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for determining the restraint of the blower motor when the start switch is ON according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. The present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. . Also, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.When a part is referred to as being “above” another part, it may be directly on the other part, or the other part may be involved in between. In contrast, when a part refers to being "directly above" another part, no other part is involved in between.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.The terms first, second and third etc. are used to describe, but are not limited to, various parts, components, regions, layers and/or sections. These terms are used only to distinguish one part, component, region, layer or section from another part, component, region, layer or section. Accordingly, a first part, component, region, layer or section described below may be referred to as a second part, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and includes the presence or absence of another characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component. It does not exclude additions.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.Terms indicating a relative space such as “below” and “above” may be used to more easily describe the relationship of one part shown in the drawing to another part. These terms, along with their intended meanings in the drawings, are intended to include other meanings or operations of the device in use. For example, if the device in the drawings is turned over, some parts described as being "below" other parts are described as being "above" other parts. Thus, the exemplary term “down” includes both the up and down directions. The device may be rotated 90 degrees or at other angles, and terms denoting relative space are to be interpreted accordingly.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined otherwise, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as those commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Commonly used terms defined in the dictionary are additionally interpreted as having a meaning consistent with the related technical literature and the presently disclosed content, and unless defined, are not interpreted in an ideal or very formal meaning.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 송풍팬이 결합된 블로워 모터를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a blower motor coupled to a blower fan according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 블로워 모터(100)는 송풍팬(110) 및 반사부(120)를 포함한다. 상기 송풍팬(110)은 블로워 모터(100)의 구동에 의해 회전하고, 복수의 팬으로 이루어진다. Referring to FIG. 1 , the blower motor 100 includes a blowing fan 110 and a reflector 120 . The blowing fan 110 is rotated by the driving of the blower motor 100, and consists of a plurality of fans.

상기 복수의 팬은 빛을 흡수할 수 있는 성질을 가진 검은색으로 이루어지되, 그 중 하나의 팬에는 빛을 반사할 수 있는 성질을 가진 흰색의 반사부(120)가 형성된다. 상기 반사부(120)는 복수의 팬 중 어느 하나의 팬 자체로 구성될 수 있다.The plurality of fans are made of black having a property of absorbing light, and one of the fans is formed with a white reflecting unit 120 having a property of reflecting light. The reflector 120 may be configured as any one fan itself among a plurality of fans.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블로워 모터 제어 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 2 is a view schematically showing a blower motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 를 참조하면, 블로워 모터 제어 장치(200)는 안테나(210), 노이즈 판단부(220), DATC(Dual Automatic Temperature Control:자동 온도 제어)(230), PWM(Pulse Width Modulation:펄스 폭 변조) 모듈(230) 및 블로워 모터(100)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the blower motor control device 200 includes an antenna 210 , a noise determining unit 220 , a DATC (Dual Automatic Temperature Control: automatic temperature control) 230 , and a PWM (Pulse Width Modulation: pulse width modulation). ) includes a module 230 and a blower motor 100 .

안테나(210)는 차량의 외부에서 수신된 신호를 감지하고, 감지된 신호를 노이즈 판단부(220)에 제공할 수 있다.The antenna 210 may detect a signal received from the outside of the vehicle and provide the detected signal to the noise determination unit 220 .

노이즈 판단부(220)는 안테나(210)에서 감지된 신호를 수신하고, 수신된 신호의 노이즈를 분석하여 노이즈의 레벨을 판단하여 노이즈 레벨에 관한 정보를 생성할 수 있다.The noise determination unit 220 may receive a signal detected by the antenna 210 , analyze the noise of the received signal, determine the level of the noise, and generate information about the noise level.

예로서, 노이즈가 0DB이상 10DB미만인 경우 노이즈 레벨을 0단계로 판단할 수 있고, 노이즈가 10DB이상 20DB미만인 경우 노이즈 레벨을 1단계로 판단할 수 있고, 노이즈가 20DB이상 30DB미만인 경우 노이즈 레벨을 2단계로 판단할 수 있고, 노이즈가 30DB이상인 경우 노이즈 레벨을 3단계로 판단할 수 있다. For example, when the noise is 0DB or more and less than 10DB, the noise level can be determined as 0 level, when the noise is 10DB or more and less than 20DB, the noise level can be determined as 1st, and when the noise is 20DB or more and less than 30DB, the noise level is 2 It can be determined in stages, and when the noise is 30DB or more, the noise level can be determined in three stages.

여기서, DB값은 일반적인 신호의 세기 단위를 의미한다.Here, the DB value means a general signal intensity unit.

노이즈 판단부(220)는 수신된 신호의 노이즈를 분석하여 판단한 노이즈 레벨에 관한 정보를 DATC(230)에 제공할 수 있다.The noise determining unit 220 may provide information on the noise level determined by analyzing the noise of the received signal to the DATC 230 .

DATC(230)는 노이즈 판단부(120)에서 제공된 노이즈 레벨에 관한 정보를 수신하고, 노이즈가 포함된 모터의 가동 신호를 출력할 수 있다.The DATC 230 may receive information on the noise level provided from the noise determiner 120 and output a motor operation signal including noise.

DATC(230)는 RC 필터를 이용해 주파수를 변환하여 노이즈를 제거하는 필터부 및 Op-Amp 회로를 이용하여 수신된 신호를 증폭시키는 증폭부를 포함할 수 있다. 또한, DATC(230)는 위상을 변조하여 수신된 신호를 전압신호로 변환하는 입력부 및 전압신호의 전압 값을 마이컴을 이용하여 인식하는 처리부를 포함할 수 있다.The DATC 230 may include a filter unit for removing noise by converting a frequency using an RC filter, and an amplifier unit for amplifying a received signal using an Op-Amp circuit. In addition, the DATC 230 may include an input unit that modulates a phase to convert a received signal into a voltage signal, and a processing unit that recognizes a voltage value of the voltage signal using a microcomputer.

PWM 모듈(240)은 소정의 모터 구속 판단 기준에 기초하여 상기 모터가 구속되었는지 여부를 판단하고, 모터의 구속여부 신호를 생성하여 블로워 모터(100)에 제공할 수 있다. The PWM module 240 may determine whether the motor is restrained based on a predetermined motor restraint determination criterion, and may generate a restraint signal of the motor and provide it to the blower motor 100 .

PWM 모듈(240)은 모터가 구속되었다고 판단하는 경우, 일정 시간의 경과 후 모터를 재가동하여 소정의 모터 구속 판단 기준에 기초하여 모터가 구속되었는지 여부를 재판단할 수 있다. 또한, 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수가 소정의 횟수를 초과할 경우, 모터의 출력을 오프(OFF)할 수 있다.When determining that the motor is restrained, the PWM module 240 may restart the motor after a predetermined period of time has elapsed to re-determine whether the motor is restrained based on a predetermined motor restraint determination criterion. In addition, when the number of times it is determined that the motor is restrained exceeds a predetermined number of times, the output of the motor may be turned off.

PWM 모듈(240)은 모터가 구속되지 않았다고 재판단하는 경우, 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수를 초기화할 수 있다. 또한, 모터의 시동이 오프(OFF)되는 경우, 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수를 초기화할 수 있다.When it is determined that the motor is not restrained, the PWM module 240 may initialize the number of times it is determined that the motor is restrained. In addition, when the start of the motor is OFF, the number of times it is determined that the motor is restrained may be initialized.

소정의 모터 구속 판단 기준은 모터의 IS단자 전압이 소정의 기준 전압에 대하여 소정의 비율 이상으로 소정의 시간을 경과하여 유지하는 경우일 수 있다. 소정의 비율은 모터의 노이즈 레벨에 따라 상이한 것을 특징으로 한다. 여기서, IS단자 전압은 위상을 변조하여 전류 값을 전압 값으로 환산한 전압을 의미한다. 소정의 모터 구속 판단 기준에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.The predetermined motor restraint determination criterion may be a case in which the IS terminal voltage of the motor is maintained for a predetermined time by a predetermined ratio or more with respect to the predetermined reference voltage. The predetermined ratio is characterized in that it differs according to the noise level of the motor. Here, the IS terminal voltage refers to a voltage obtained by converting a current value into a voltage value by modulating the phase. A detailed description of the predetermined motor restraint determination criterion will be described later.

블로워 모터(100)는 PWM 모듈(240)에서 제공된 모터의 구속 여부 신호를 수신하여 수신된 신호에 따라 바람을 송풍시킬 수 있다. The blower motor 100 may receive a signal whether or not to restrain the motor provided from the PWM module 240 and blow wind according to the received signal.

블로워 모터(100)은 DC 모터를 이용할 수 있고, 모터의 구속 판단 후, 모터의 출력 제어에 따라 모터를 가동할 수 있다. 또한, 블로워 모터(100)는 소정의 전압 이상이 인가되면 빠르게 회전되고, 소정의 전압 이하가 인가되면 느리게 회전될 수 있다.The blower motor 100 may use a DC motor, and after determining the restraint of the motor, the motor may be operated according to the output control of the motor. In addition, the blower motor 100 may rotate rapidly when a predetermined voltage or more is applied, and rotate slowly when a predetermined voltage or less is applied.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 블로워 모터의 회전 단수에 따른 구속 판단 IS단 전압을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the constraint determination IS stage voltage according to the number of rotation stages of the blower motor according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 블로워 모터(100)의 전압은 블로워 모터의 회전 단수가 높아질수록 상승한다. 상기 블로워 모터(100)의 회전 단수가 1단일 경우, 블로워 모터의 구속 판단 IS단 전압은 0.44V이다.Referring to FIG. 3 , the voltage of the blower motor 100 increases as the number of rotation stages of the blower motor increases. When the number of rotation stages of the blower motor 100 is one stage, the voltage at the IS stage determined to be binding of the blower motor is 0.44V.

또한, 상기 블로워 모터(100)의 회전 단수가 2단일 경우, 블로워 모터의 구속 판단 IS단 전압은 0.64V이다.In addition, when the number of rotation stages of the blower motor 100 is two stages, the voltage at the IS stage determined to be binding of the blower motor is 0.64V.

또한, 상기 블로워 모터(100)의 회전 단수가 3단일 경우, 블로워 모터의 구속 판단 IS단 전압은 1.10V이다.In addition, when the number of rotation stages of the blower motor 100 is 3 stages, the voltage of the blower motor restraint determination IS stage is 1.10V.

또한, 상기 블로워 모터(100)의 회전 단수가 4단일 경우, 블로워 모터의 구속 판단 IS단 전압은 1.69V이다.In addition, when the number of rotation stages of the blower motor 100 is 4 stages, the binding voltage of the blower motor is determined at IS stage is 1.69V.

또한, 상기 블로워 모터(100)의 회전 단수가 5단일 경우, 블로워 모터의 구속 판단 IS단 전압은 2.13V이다.In addition, when the number of rotation stages of the blower motor 100 is 5 stages, the voltage of the blower motor restraint determination IS stage is 2.13V.

또한, 상기 블로워 모터(100)의 회전 단수가 6단일 경우, 블로워 모터의 구속 판단 IS단 전압은 2.8V이다.In addition, when the number of rotation stages of the blower motor 100 is 6 stages, the voltage of the blower motor restraint determination IS stage is 2.8V.

또한, 상기 블로워 모터(100)의 회전 단수가 7단일 경우, 구속 블로워 모터의 IS단 전압은 3.57V이다.In addition, when the number of rotation stages of the blower motor 100 is 7 stages, the IS stage voltage of the constrained blower motor is 3.57V.

또한, 상기 블로워 모터(100)의 회전 단수가 8단일 경우, 블로워 모터의 구속 IS단 전압은 4.21V이다.In addition, when the number of rotation stages of the blower motor 100 is 8 stages, the voltage of the constrained IS stage of the blower motor is 4.21V.

또한, 상기 PWM 모듈(240)은 시동 스위치가 오프(OFF)되는 경우, 블로워 모터(100)을 구속한다. 그리고, 시동 스위치가 다시 온(ON)이 되는 경우 블로워 모터(100)의 구속 여부를 다시 판단한다.In addition, the PWM module 240 constrains the blower motor 100 when the start switch is OFF. And, when the start switch is turned ON again, it is determined again whether the blower motor 100 is restrained.

모터가 재가동할 경우, 모터의 재가동 횟수를 1회 증가시킬 수 있다. 여기서, 모터의 재 기동 횟수가 10회 이상일 경우, 모터를 고장으로 판단할 수 있다. When the motor is restarted, the number of restarts of the motor can be increased by one. Here, when the number of restarts of the motor is 10 or more, it may be determined that the motor is faulty.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 소정의 모터 구속 판단 기준을 나타낸 도면이다. 4 is a view showing a predetermined motor restraint determination criterion according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 도 3의 블로워 모터(100)의 회전 단수에 따른 블로워 모터(100)의 구속 판단 IS단 전압으로 모터 구속 영역 및 모터 정상 영역으로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 4 , it is possible to determine the restriction of the blower motor 100 according to the number of rotation stages of the blower motor 100 of FIG. 3 as a motor restriction region and a motor normal region by the IS stage voltage.

블로워 모터(100)의 구속 판단 IS단 전압이 상기 블로워 모터(100)의 회전 단수에 따른 구속 판단 IS단 전압보다 클 경우, 모터 구속 영역으로 판단할 수 있다. 한편, 블로워 모터(100)의 구속 판단 IS단 전압이 상기 블로워 모터(100)의 회전 단수에 따른 구속 판단 IS단 전압보다 작을 경우, 모터 정상 영역으로 판단할 수 있다.When the restraint determination IS stage voltage of the blower motor 100 is greater than the restraint determination IS stage voltage according to the number of rotation stages of the blower motor 100, it may be determined as a motor restraint region. On the other hand, when the restraint determination IS stage voltage of the blower motor 100 is smaller than the restraint determination IS stage voltage according to the number of rotation stages of the blower motor 100, it may be determined as a motor normal region.

다만, 노이즈 레벨에 따라서 구속판단 IS단 전압에 대한 구속여부 판단 기준은 달라질 수 있다.However, depending on the noise level, the criterion for determining whether to restrict the IS terminal voltage may vary.

블로워 모터(100)의 구속 여부를 판단하는 기준은, 정상 상태일 경우, 블로워 모터(100)의 IS단 전압이 블로워 모터(100)의 구속 판단 IS단 전압보다 3초 동안 80%이상 높이 유지되면 구속으로 판단할 수 있다.The criterion for judging whether the blower motor 100 is restrained is, if in a normal state, the IS stage voltage of the blower motor 100 is higher than the restraint judgment IS stage voltage of the blower motor 100 by 80% or more for 3 seconds. confinement can be considered.

또한, 노이즈의 레벨이 1단계 이상일 경우, 블로워 모터(100)의 IS단 전압이 블로워 모터(100)의 구속 판단 IS단 전압보다 3초 동안 90%이상 높이 유지되면 구속으로 판단할 수 있다.In addition, when the level of noise is at least one stage, the IS stage voltage of the blower motor 100 may be determined to be constrained if it is maintained at a level higher than the IS stage voltage of the blower motor 100 by 90% or more for 3 seconds.

또한, 노이즈의 레벨이 2단계 이상일 경우, 블로워 모터(100)의 IS단 전압이 블로워 모터(100)의 구속 판단 IS단 전압보다 3초 동안 95%이상 높이 유지되면 구속으로 판단할 수 있다.In addition, when the level of noise is two or more steps, if the IS terminal voltage of the blower motor 100 is kept higher than the IS terminal voltage of the blower motor 100 by 95% or more for 3 seconds, it can be determined to be restrained.

또한, 노이즈의 레벨이 3단계 이상일 경우, 블로워 모터(100)의 IS단 전압이 블로워 모터(100)의 구속 판단 IS단 전압보다 3초 동안 100% 이상 유지되면 구속으로 판단할 수 있다. In addition, when the level of noise is three or more steps, if the IS terminal voltage of the blower motor 100 is maintained at 100% or more for 3 seconds than the restraining judgment IS terminal voltage of the blower motor 100, it can be determined to be restrained.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 블로워 모터의 구속 판단의 일 예를 나타내는 도면이다.5 is a view showing an example of determining the restraint of the blower motor according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 블로워 모터(100)의 구속 판단을 한 번의 출력으로 정확하게 판단할 수 없기 때문에, 본 발명에서는 블로워 모터(100)의 노이즈를 감지하여 10번의 구속 판단 테스트를 진행할 수 있다.Referring to FIG. 5 , since the determination of the restraint of the blower motor 100 cannot be accurately determined with a single output, in the present invention, the noise of the blower motor 100 may be detected and the restraint determination test may be performed ten times.

또한, 노이즈의 레벨에 따른 구속 판단 IS단 감지 범위를 적용하여 구속 판단 IS단 전압의 기준에 부합하는지 판단할 수 있다.In addition, by applying the detection range of the constraint determination IS terminal according to the noise level, it may be determined whether the threshold of the constraint determination IS terminal voltage is satisfied.

예로서, 블로워 모터(100)의 노이즈가 1단계일 경우, 10번의 구속 판단 테스트를 진행한 후, 구속 판단 IS단 전압의 기준에 부합하는지 판단한다. 판단 결과, IS단 전압이 구속 판단 IS단 전압보다 3초 동안 90%이상 높이 유지되는 경우에는 구속 코드를 출력한다.As an example, when the noise of the blower motor 100 is the first stage, after performing the restraint determination test 10 times, it is determined whether the restraint determination IS terminal voltage meets the standard. As a result of the judgment, when the IS terminal voltage is kept higher than the restraining judgment IS terminal voltage by 90% or more for 3 seconds, the restraint code is output.

한편, 판단 결과 IS단 전압이 구속 판단 IS단 전압보다 3초 동안 90%미만으로 유지되는 경우에는 고장 진단 코드를 출력한다.On the other hand, if the determination result shows that the IS terminal voltage is maintained at less than 90% for 3 seconds compared to the constrained determination IS terminal voltage, a fault diagnosis code is output.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 시동 스위치가 ON일 경우, 블로워 모터의 구속 판단 방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method for determining the restraint of the blower motor when the start switch is ON according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 시동 스위치가 오프(OFF)되는 경우 블로워 모터(100)를 구속하고, 시동 스위치가 다시 온(ON)이 되는 경우 블로워 모터(100)의 구속 여부를 재 판단한다(S41).Referring to FIG. 6 , when the start switch is turned off, the blower motor 100 is restrained, and when the start switch is turned on again, it is re-determined whether the blower motor 100 is restrained (S41) .

이어서, 블로워 모터(100)의 회전 단수에 따른 구속 판단 IS단 전압을 판단한다(S42).Next, the binding determination IS stage voltage according to the number of rotation stages of the blower motor 100 is determined (S42).

이어서, 안테나(210)에 노이즈가 존재하는지를 판단한다(S43).Next, it is determined whether noise is present in the antenna 210 (S43).

이어서, S43의 판단결과, 안테나(210)에 노이즈가 존재하지 않는 경우에는, 블로워 모터(100)의 IS단 전압이 구속 판단 IS단 전압보다 3초 동안 80%이상 높이 유지되는 것으로 판단하여 블로워 모터(100)의 동작을 정상으로 판단한다(S44).Subsequently, as a result of the determination of S43, when there is no noise in the antenna 210, it is determined that the IS terminal voltage of the blower motor 100 is maintained at a height of 80% or more for 3 seconds higher than the binding determination IS terminal voltage, and the blower motor It is determined that the operation of (100) is normal (S44).

한편, S43의 판단결과, 안테나(210)에 노이즈가 존재하는 경우에는, 노이즈의 레벨에 따라 블로워 모터(100)의 IS단 전압과 블로워 모터(100)의 구속 판단 IS단 전압을 비교한다(S45).On the other hand, if there is noise in the antenna 210 as a result of the determination in S43, the IS terminal voltage of the blower motor 100 is compared with the IS terminal voltage determined by the restraint of the blower motor 100 according to the noise level (S45) ).

이어서, 노이즈의 레벨이 1단계 이상일 경우, IS단 전압이 구속 판단 IS단 전압보다 3초 동안 90%이상 높이 유지되면 구속으로 판단한다.Next, when the noise level is at least one level, if the IS terminal voltage is kept higher than the limiting IS terminal voltage by 90% or more for 3 seconds, it is determined to be restrained.

또한, 노이즈의 레벨이 2단계 이상일 경우, IS단 전압이 구속 판단 IS단 전압보다 3초 동안 95%이상 높이 유지되면 구속으로 판단한다.In addition, when the noise level is two or more steps, if the IS terminal voltage is kept higher than the restrained IS terminal voltage by 95% or more for 3 seconds, it is determined to be restrained.

또한, 노이즈의 레벨이 3단계 이상일 경우, IS단 전압이 구속 판단 IS단 전압보다 3초 동안 100%이상 높이 유지되면 구속으로 판단한다(S46).In addition, when the noise level is three or more steps, if the IS terminal voltage is kept higher than the restraining judgment IS terminal voltage by 100% or more for 3 seconds, it is determined to be restrained (S46).

상술한 본 발명의 실시 예에 따른 블로워 모터의 제어 장치 및 방법은, 외부 노이즈에 의한 블로워 모터의 구속 전류를 판단해 오감지를 개선할 수 있고, 과전류 발생에 따른 차량의 실내 발화 가능성을 감소시킬 수 있다.The above-described apparatus and method for controlling a blower motor according to an embodiment of the present invention can improve misdetection by determining the restraint current of the blower motor due to external noise, and can reduce the possibility of indoor ignition of the vehicle due to the occurrence of overcurrent. have.

또한, 블로워 모터의 구속 여부의 판단 및 구동 제어의 로직을 단순화함으로써, 블로워 모터의 모델이 변경되더라도 블로워 모터의 구속 여부의 판단 및 구동 제어를 간단하게 수행할 수 있다.In addition, by simplifying the logic of determining whether the blower motor is constrained and driving control, even if the model of the blower motor is changed, it is possible to simply determine whether the blower motor is constrained and control the driving.

또한, 원전 및 레이더 기지 등 외부 노이즈가 많은 환경에서도 블로워 모터의 구동 안정성을 보장할 수 있다.In addition, it is possible to guarantee the driving stability of the blower motor even in environments with a lot of external noise, such as nuclear power plants and radar bases.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains should understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof, so the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. only do The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 블로워 모터
110 : 송풍팬
120 : 반사부
200 : 블로워 모터 제어 장치
210 : 안테나
220 : 노이즈 판단부
230 : DATC
240 : PWM 모듈100: blower motor
110: blow fan
120: reflector
200: blower motor control device
210: antenna
220: noise determination unit
230 : DATC
240: PWM module

Claims (16)

차량용 블로워 모터를 제어하는 방법에 있어서,
소정의 모터 구속 판단 기준에 기초하여 상기 모터가 구속되었는지 여부를 판단하는 단계;
상기 모터가 구속되었다고 판단하는 경우, 일정 시간의 경과 후 상기 모터를 재가동하여 상기 소정의 모터 구속 판단 기준에 기초하여 상기 모터가 구속되었는지 여부를 재판단하는 단계; 및
상기 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수가 소정의 횟수를 초과할 경우, 상기 모터의 출력을 오프(OFF)하는 단계를 포함하고,
상기 소정의 모터 구속 판단 기준은 상기 모터의 IS단자 전압이 구속 판단 IS단 전압에 대하여 소정의 비율 이상으로 소정의 시간을 경과하여 유지되는 경우이고,
상기 소정의 비율은 상기 모터의 노이즈 레벨이 높을수록 높은 것을 특징으로 하는,
차량용 블로워 모터를 제어하는 방법.In the method of controlling a blower motor for a vehicle,
determining whether the motor is restrained based on a predetermined motor restraint determination criterion;
when it is determined that the motor is restrained, restarting the motor after a predetermined time has elapsed and re-determining whether the motor is restrained based on the predetermined motor restraint determination criterion; and
When the number of times it is judged that the motor is restrained exceeds a predetermined number of times, including the step of turning off the output of the motor,
The predetermined motor restraint determination criterion is a case in which the IS terminal voltage of the motor is maintained after a predetermined time by a predetermined ratio or more with respect to the restraint determination IS terminal voltage;
The predetermined ratio is characterized in that the higher the noise level of the motor, the higher,
How to control a blower motor for a vehicle. 제1 항에 있어서,
상기 모터가 구속되지 않았다고 재판단하는 경우, 상기 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수를 초기화하는 단계를 포함하는,
차량용 블로워 모터를 제어하는 방법.According to claim 1,
When it is judged that the motor is not restrained, initializing the number of times it is judged that the motor is restrained;
How to control a blower motor for a vehicle. 제1 항에 있어서,
상기 모터의 시동이 오프(OFF)되는 경우, 상기 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수를 초기화하는 단계를 포함하는,
차량용 블로워 모터를 제어하는 방법.According to claim 1,
When the starting of the motor is off (OFF), including the step of initializing the number of times it is determined that the motor is restrained,
How to control a blower motor for a vehicle. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 소정의 비율은 80%인 것을 특징으로 하는,
차량용 블로워 모터를 제어하는 방법.
According to claim 1,
The predetermined ratio is characterized in that 80%,
How to control a blower motor for a vehicle.
 삭제delete 삭제delete 차량용 블로워 모터를 제어하는 장치에 있어서,
차량의 외부에서 수신된 신호를 감지하는 안테나;
상기 수신된 신호의 노이즈를 분석하여 상기 노이즈의 레벨을 판단하는 노이즈 판단부;
상기 노이즈가 포함된 모터의 가동 신호를 출력하는 DATC(Dual Automatic Temperature Control:자동 온도 제어);
소정의 모터 구속 판단 기준에 기초하여 상기 모터가 구속되었는지 여부를 판단하는 PWM(Pulse Width Modulation:펄스 폭 변조) 모듈; 및
상기 모터의 구속 판단 후, 상기 모터의 출력 제어에 따라 상기 모터를 가동하는 블로워 모터;
를 포함하고,
상기 모터가 구속되었다고 판단하는 기준은 상기 모터의 IS단자 전압이 구속 판단 IS단 전압에 대하여 소정의 비율 이상으로 소정의 시간을 경과하여 유지되는 경우이고,
상기 소정의 비율은 상기 모터의 노이즈 레벨이 높을수록 높은 것을 특징으로 하는 차량용 블로워 모터 제어 장치.In the device for controlling a blower motor for a vehicle,
An antenna for detecting a signal received from the outside of the vehicle;
a noise determination unit that analyzes the noise of the received signal to determine the level of the noise;
DATC (Dual Automatic Temperature Control: automatic temperature control) for outputting a motor operation signal including the noise;
a PWM (Pulse Width Modulation) module for determining whether the motor is restrained based on a predetermined motor restraint determination criterion; and
After determining the restraint of the motor, a blower motor for operating the motor according to the output control of the motor;
including,
The criterion for determining that the motor is restrained is a case in which the IS terminal voltage of the motor is maintained after a predetermined time by a predetermined ratio or more with respect to the IS terminal voltage determined for restraint,
The predetermined ratio is a blower motor control device for a vehicle, characterized in that the higher the noise level of the motor is higher. 제8 항에 있어서,
상기 DATC는,
RC 필터를 이용해 주파수를 변환하여 상기 노이즈를 제거하는 필터부; 및
Op-Amp 회로를 이용하여 상기 수신된 신호를 증폭시키는 증폭부를 포함하는,
차량용 블로워 모터 제어 장치.9. The method of claim 8,
The DATC is,
a filter unit for removing the noise by converting a frequency using an RC filter; and
Comprising an amplifier for amplifying the received signal using an Op-Amp circuit,
Blower motor control unit for vehicles. 제9 항에 있어서,
상기 DATC는,
위상을 변조하여 상기 수신된 신호를 전압신호로 변환하는 입력부; 및
상기 전압신호의 전압 값을 마이컴을 이용하여 인식하는 처리부를 포함하는,
차량용 블로워 모터 제어 장치.10. The method of claim 9,
The DATC is,
an input unit for converting the received signal into a voltage signal by modulating the phase; and
Comprising a processing unit for recognizing the voltage value of the voltage signal using a microcomputer,
Blower motor control unit for vehicles. 제8 항에 있어서,
상기 PWM 모듈은,
상기 모터가 구속되었다고 판단하는 경우, 일정 시간의 경과 후 상기 모터를 재가동하여 상기 소정의 모터 구속 판단 기준에 기초하여 상기 모터가 구속되었는지 여부를 재판단하는,
차량용 블로워 모터 제어 장치.9. The method of claim 8,
The PWM module is
If it is determined that the motor is restrained, restarting the motor after a certain period of time has elapsed and re-determining whether the motor is restrained based on the predetermined motor restraint determination criterion,
Blower motor control unit for vehicles. 삭제delete 삭제delete 제8 항에 있어서,
PWM 모듈은,
상기 모터가 구속되지 않았다고 재판단하는 경우, 상기 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수를 초기화하는,
차량용 블로워 모터 제어 장치.9. The method of claim 8,
The PWM module is
When it is judged that the motor is not restrained, resetting the number of times it is judged that the motor is restrained,
Blower motor control unit for vehicles. 제8 항에 있어서,
상기 모터의 시동이 오프(OFF)되는 경우, 상기 모터가 구속되었다고 재판단한 횟수를 초기화하는,
차랑용 블로워 모터 제어 장치.9. The method of claim 8,
When the starting of the motor is off (OFF), to initialize the number of times it is judged that the motor is restrained,
Blower motor control unit for car use. 제8 항에 있어서,
상기 블로워 모터는,
DC 모터를 이용하고,
소정의 전압 이상이 인가되면 빠르게 회전되고, 소정의 전압 이하가 인가되면 느리게 회전되는,
차량용 블로워 모터 제어 장치.
9. The method of claim 8,
The blower motor is
using a DC motor,
When a predetermined voltage or more is applied, it rotates quickly, and when a predetermined voltage or less is applied, it rotates slowly,
Blower motor control unit for vehicles.
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