KR102335134B1 - Alcohol Swab Automatic Packing Device - Google Patents

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KR102335134B1
KR102335134B1 KR1020200106078A KR20200106078A KR102335134B1 KR 102335134 B1 KR102335134 B1 KR 102335134B1 KR 1020200106078 A KR1020200106078 A KR 1020200106078A KR 20200106078 A KR20200106078 A KR 20200106078A KR 102335134 B1 KR102335134 B1 KR 102335134B1
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shuttle
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KR1020200106078A
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김택영
심언남
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(주)동영산업
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Abstract

The present invention relates to an automatic packaging device for a disinfectant swab, which can reduce manufacturing costs. The automatic packaging device for a disinfectant swab comprises: a fabric supply roller (110); a ring knife (120) provided in a ring shape; a press cutter (130); a cut fabric transfer shuttle (210); a shuttle transfer roller (220) including a plurality of rollers; a cut fabric loading finger (310); a cut fabric loading unit (320); a packaging container adsorption transfer unit (350); and a rotating finger (360).

Description

알콜솜 자동 포장 장치{Alcohol Swab Automatic Packing Device}Alcohol Swab Automatic Packing Device

본 발명은 알콜솜 자동 포장 장치에 관한 것으로서, 연속적으로 공급되는 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 2겹 또는 그 이상으로 합지한 후 절단, 이송, 적재 과정을 자동으로 수행하여 포장용기에 담을 수 있는 것을 특징으로 한다, The present invention relates to an automatic alcohol swab packaging device, wherein after laminating two or more consecutively supplied cotton wool fabric (or non-woven fabric), cutting, transferring, and loading processes are automatically performed to put it in a packaging container. characterized by,

기존의 알콜솜 제조 공정은 탈지면 원단을 규격에 맞추어 절단한 후 이를 수작업으로 포장용기에 담은 후 이를 알콜충진실로 이송하여 충진 후 포장을 하는 방식으로 수행되고 있는데, 수작업 수행 과정에 작업시간이 과도하게 소요됨은 물론 수작업 과정에서 탈지면의 오염 문제가 발생될 위험도 있었다.The existing alcohol swabs manufacturing process is carried out by cutting the cotton wool fabric according to the specifications, putting it in a packaging container manually, transferring it to an alcohol filling room, and packing it after filling. Of course, there was also a risk of contamination of cotton wool during the manual process.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 원자재(재료)를 절단하여 자동 이송하거나 자동 포장하는 장치에 관한 선행기술을 검토하였으나 다음과 같은 자료가 검색될 뿐 알콜솜 제조 공정에 직접 적용할만한 선행기술은 발견되지 않았다.In order to solve this problem, prior art related to a device for cutting raw materials (materials) and automatically transporting or automatically packaging was reviewed, but only the following data were found, but prior art directly applicable to the alcohol swab manufacturing process was not found.

예를 들어, 도1에 도시된 등록특허 제10-0177562호는 공급되는 돌김이 기름도포부와 소금살포부를 거쳐 표면에 기름과 소금이 도포된채 히터부를 지나면서 구워진후 절단부측으로 옮겨지는 과정에서 적층된 다수의 돌김이 정렬이송장치에 의해 좌우로 흔들리며 추스려져 정렬된 상태에서 절단부측으로 이송되게 함으로써 이송과정에서 구운돌김의 파손을 막는 동시에 절단부측으로 보내져 일정크기로 절단된 돌김을 파손되지 않게 비닐로 간편히 포장할 수 있도록 한 것으로서, 공급부(1) 상에 올려져 공급되는 돌김(a)이 기름도포부(2)와 소금살포부(3)를 지나면서 그 표면에 기름과 소금이 도포된채 히터부(4)를 통과하면서 구워지도록 한 돌김구이장치 일측에, 구운돌김(A)이 안내로울러(41)를 거쳐 회동받이(51)에 의해 재치되도록 설치되는 재치대(52)와, 이 재치대(52) 하부에는 연결대(542)로서 연결된 다수의 수직회동포크부(541)중 임의 수직회동포크부(541) 일측에 탄성장치(53)가 설치된채 좌우작동부재(57)에 의해 좌우 이동되도록 지지대(55)상에 설치되는 정렬이송구(54)로 구성되는 정렬이송장치(5)를 설치하고, 정렬이송된 구운돌김(A)을 절단하기 위한 절단부(6) 일측에는 상하로울러(711)(712)로 되는 로울러부재(71)와, 상기 상부로울러(711)를 순간적으로 들어올리기 위해 그 양측에 설치되는 링크작동부재(72)로 되는 포장장치(7)를 설치하여서 되는 것을 특징으로 하는 구운돌김의 정렬이송장치 및 절단된 돌김의 포장장치를 제시하고 있으나, 탈지면 원단을 절단하여 포장용기에 담는 과정을 자동화하는 장치로 활용하거나 이를 바탕으로 적절한 개조를 통하여 자동화 장치를 개발하는 것은 극히 어렵다는 것을 확인할 수 있다.For example, Patent No. 10-0177562 shown in Fig. 1 discloses that the supplied stone seaweed passes through the oil application part and the salt spray part, is baked while passing the heater part with oil and salt applied to the surface, and then transferred to the cutting part. A number of stacked protrusions are shaken left and right by the alignment transfer device and are transported to the cut side in an aligned state to prevent damage to the baked protrusions during the transport process and at the same time to send to the cut-off side and cut the protrusions to a certain size with plastic so that they are not damaged. As a convenient packaging method, as the protrusion (a), which is placed on the supply unit (1) and supplied, passes through the oil application unit (2) and the salt application unit (3), oil and salt are coated on the surface of the heater On one side of the stone-grilling device to be baked while passing through the portion (4), a placement table (52) installed so that the roasted seaweed (A) is placed on a rotating base (51) via a guide roller (41), and this placement table (52) at the lower portion of the plurality of vertical rotation fork portion 541 connected as a connecting rod 542 so as to move left and right by the left and right operation member 57 while the elastic device 53 is installed on one side of any vertical rotation fork portion 541 Install the alignment transfer device 5 consisting of the alignment transfer port 54 installed on the support 55, and on one side of the cutting part 6 for cutting the alignment-transferred baked protrusion (A), up and down roller (711) A roller member 71 composed of 712 and a packing device 7 composed of link operation members 72 installed on both sides of the upper roller 711 to instantly lift the upper roller 711 are provided. Although the alignment transfer device for roasted seaweed and the packaging equipment for cut seaweed are presented, it is extremely difficult to use it as a device to automate the process of cutting the cotton wool and putting it in a packaging container, or to develop an automated device through appropriate modifications based on this. can check that

또한 도2에 도시된 실용신안실1981-0001360호를 보면, 기틀상에 공급로울러(1)와 받침로울러(12)를 상하로 설치하여 두루마리로된 종이비누(13)를 공급하여 절단시키도록하되 공급로울러(1)의 측봉(2)외측에 일측으로 클리치(19)가 형성되고 내측으로 회전기어(4)가 형성된 회전관(3)을 삽설하여 클러치판(19)에 라쳇터(16)를 부착한 제어판(15)을 접촉시키고 회전기어(4) 전면에는 수직렉크기어(5)를 접촉시키되 수직렉크기어(5)를 전자석에 의하여 수직 승강되는 승강봉(8)의 롯드(6)와 연결하여 롯드 가운데에 절단 칼날(10)을 고착하여 승강봉(8)의 상단부 연결편(7)에는 보조 승강봉(14)(14′)을 장설하여 상승 스프링(18)을 탄설한 종이비누 자동 절단및 구간 이송장치를 제시하고 있으나, 이러한 종이비누 제조 관련 장치도 탈지면 원단의 절단, 이송, 적재 등을 자동화하는 공정에 직접 적용하기가 곤란하다는 것을 확인할 수 있다.Also, referring to Utility Model Room No. 1981-0001360 shown in FIG. 2, a supply roller 1 and a support roller 12 are installed vertically on the frame to supply and cut the rolled paper soap 13. A clutch 19 is formed on one side on the outside of the side rod 2 of the supply roller 1 and a rotary tube 3 having a rotation gear 4 formed inside is inserted and installed in the clutch plate 19 with a ratchetter 16 Contact the control panel 15 with attached , and the vertical rack gear 5 on the front of the rotary gear 4, but the vertical rack gear 5 is vertically elevated by an electromagnet. ) and attaching the cutting blade 10 to the center of the rod, and attaching auxiliary lifting rods 14 and 14' to the connecting piece 7 of the upper end of the lifting rod 8 to install the lifting spring 18. Although an automatic cutting and section transfer device is presented, it can be seen that it is difficult to directly apply such a paper soap manufacturing-related device to a process that automates the cutting, transport, and loading of cotton wool fabric.

따라서, 종래의 자동화 장치와는 달리 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 이용하여 알콜솜 제조에 적용할 수 있는 새로운 개념의 알콜솜 포장 장치의 개발이 절실한 실정이다.Therefore, there is an urgent need to develop a new concept alcohol swab packaging device that can be applied to the alcohol swab production using cotton wool fabric (or non-woven fabric fabric), unlike the conventional automated device.

[선행기술문헌] [Prior art literature]

등록특허 제10-0177562호Registered Patent No. 10-0177562

실용신안실1981-0001360호Utility Model Room 1981-0001360

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명은 알콜을 충진하는 전단계(前段階)까지 탈지면 원단(또는 부직포 원단)의 합지, 절단, 이송, 적재 과정을 자동화하여 보다 신속하고 효율적으로 알콜솜을 제조함으로써 제조 원가 및 비용을 절감할 수 있는 새로운 개념의 자동화 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention, created to solve the above problems, automates the lamination, cutting, transfer, and loading processes of the cotton wool fabric (or non-woven fabric) until the pre-stage of alcohol filling by manufacturing alcohol cotton more quickly and efficiently. Its purpose is to provide a new concept automation device that can reduce manufacturing cost and cost.

상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.The technical configuration of the present invention created to achieve the above object is as follows.

알콜솜으로 사용되는 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 자동으로 절단하여 포장하는 장치에 관한 것으로서, 롤 형태로 감겨진 탈지면 원단을 전방으로 공급하는 원단공급롤러(110); 상기 원단공급롤러(110)를 통하여 연속적으로 공급되는 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 미리 설정된 폭(width)에 맞추어 종방향(전후 방향)으로 절단하는 다수의 절단날(125)이 원주면을 따라 링(ring) 형태로 구비된 링나이프(120); 상기 링나이프(120)를 통과하면서 미리 설정된 폭으로 절단된 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 미리 설정된 길이(length)에 맞추어 횡방향(좌우 방향)으로 절단하는 프레스커터(130); 상기 프레스커터(130)에 의하여 최종 규격으로 절단된 탈지면(또는 부직포)을 일시 적재하다가 미리 설정된 적재량에 도달하면 적재된 탈지면(또는 부직포)을 횡방향으로 수평 이동시키는 절단원단이송셔틀(210); 다수의 롤러로 구성되며, 상기 절단원단이송셔틀(210)을 절단위치에서 로딩위치로 횡방향 수평 이동시키는 셔틀이송롤러(220); 상기 절단원단이송셔틀(210)에 적재된 탈지면(또는 부직포)을 상하 방향으로 개폐되는 핑거(finger)로 집어서 미리 설정된 경로에 따라 상하 및 전후좌우로 이동하는 절단원단로딩핑거(310); 무한궤도 형태로 순환하는 이송컨베이어(330)에 미리 설정된 간격마다 설치되어 상기 절단원단로딩핑거(310)로부터 탈지면(또는 부직포)을 공급받아 종방향(전후 방향)으로 이송하는 절단원단로딩부(320); 덮개가 열린 상태로 상하가 뒤집힌 포장용기의 바닥면을 진공흡착하여 미리 설정된 경로를 따라 이동하여 탈지면(또는 부직포)이 적재된 상기 절단원단로딩부(320)의 위치에 도달한 후 하강하여 포장용기 내부에 탈지면(또는 부직포)이 수용되도록 하고, 포장용기 내부에 탈지면이 수용되면 흡착력을 제거하여 포장용기를 분리시키는 포장용기흡착이송부(350); 및, 상하 방향으로 개폐되는 핑거(finger)로 상기 절단원단로딩부(320)에 함께 적재된 포장용기와 탈지면을 동시에 집어서 180도 회전시키고 후속공정으로 이송하는 회전핑거(360);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It relates to a device for automatically cutting and packaging cotton wool fabric (or non-woven fabric) used as alcohol cotton, comprising: a fabric supply roller 110 for supplying a cotton wool fabric wound in a roll form to the front; A plurality of cutting blades 125 for cutting the cotton fabric (or non-woven fabric) continuously supplied through the fabric supply roller 110 in the longitudinal direction (front-back direction) according to a preset width are formed along the circumferential surface. Ring knife 120 provided in the form of a ring; A press cutter 130 for cutting the cotton fabric (or non-woven fabric) cut to a preset width while passing through the ring knife 120 in a transverse direction (left and right direction) according to a preset length; A cutting fabric transfer shuttle 210 for temporarily loading the cotton wool (or nonwoven fabric) cut to the final standard by the press cutter 130 and horizontally moving the loaded cotton wool (or nonwoven fabric) in the transverse direction when a preset loading amount is reached; a shuttle transfer roller 220 comprising a plurality of rollers and horizontally moving the cutting fabric transfer shuttle 210 from the cutting position to the loading position; Cutting fabric loading fingers 310 that pick up the cotton wool (or nonwoven fabric) loaded on the cut fabric transfer shuttle 210 with a finger that opens and closes in the vertical direction and moves up and down, front and back, left and right according to a preset path; A cutting fabric loading unit 320 that is installed at preset intervals on the conveying conveyor 330 circulating in the form of an endless track, receives the cotton (or nonwoven fabric) from the cutting fabric loading finger 310, and transports it in the longitudinal direction (front and back direction) ); After reaching the position of the cutting fabric loading unit 320 loaded with cotton wool (or non-woven fabric) by vacuum adsorbing the bottom surface of the packaging container upside down with the cover open, descending to the packaging container A packaging container adsorption transfer unit 350 that allows the cotton wool (or non-woven fabric) to be accommodated therein, and removes the adsorption force when the cotton cotton is accommodated inside the packaging container to separate the packaging container; And, with a finger (finger) that opens and closes in the vertical direction, the packaging container and the cotton wool loaded together in the cutting fabric loading unit 320 are simultaneously picked up, rotated 180 degrees, and the rotating finger 360 is transferred to the subsequent process; including; It is characterized in that it is composed.

본 발명의 구성에 따르면 다음과 같은 기술적 효과를 기대할 수 있다.According to the configuration of the present invention, the following technical effects can be expected.

첫째, 탈지면 원단(또는 부직포 원단)의 공급, 절단, 이송, 로딩, 및 포장용기내 탈지면 수용 과정 등을 자동화시켜 제작 단가 및 비용을 절감할 수 있다.First, it is possible to reduce the manufacturing cost and cost by automating the supply, cutting, transport, loading, and accommodating processes of the cotton wool fabric (or non-woven fabric), and the packaging container.

둘째, 원단공급롤러(110)를 다수 설치하여 동시에 공급할 경우 생산성을 획기적으로 증대시킬 수 있다.Second, when a plurality of fabric supply rollers 110 are installed and supplied at the same time, productivity can be dramatically increased.

셋째, 수작업 과정을 제거하여 수작업 과정에서 발생될 수 있는 제품의 오염을 원천적으로 방지할 수 있다.Third, it is possible to fundamentally prevent product contamination that may occur in the manual process by eliminating the manual process.

넷째, 자동화 설비를 일직선 형태로 배치하지 않고 "ㄷ"자 형태로 배치함으로써 좁은 공간에도 설치가 가능하여 작업장 공간의 효율적 활용이 가능하다.Fourth, by arranging the automation equipment in a “C” shape rather than in a straight line, it can be installed even in a narrow space, making it possible to efficiently utilize the workplace space.

도1 및 도2는 종래기술을 도시한다.
도3은 본 발명의 전체 구성 및 작업 단계를 도시한다.
도4는 본 발명을 구성하는 링나이프(120), 절단원단이송셔틀(210), 절단원단로딩부(320), 및 회전핑거(360)를 도시한다.
도5는 본 발명을 구성하는 포장용기공급원반(410)을 도시한다.
도6은 본 발명의 전체 구성을 도시하는 평면도이다.
1 and 2 show the prior art.
Fig. 3 shows the overall construction and working steps of the present invention.
4 shows a ring knife 120, a cutting fabric transport shuttle 210, a cutting fabric loading unit 320, and a rotating finger 360 constituting the present invention.
5 shows a packaging container supply disk 410 constituting the present invention.
Fig. 6 is a plan view showing the overall configuration of the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다. 첨부된 도면은 누구나 쉽게 이해할 수 있도록 본 발명의 핵심적인 내용만을 개념적으로 간략하게 도시한 것으로서, 자동화 장치에 필연적으로(공통적으로) 포함되는 전체 구조를 형성하는 프레임(골격), 공압이나 유압을 공급하기 위한 라인 및 부속장치, 전기배선, 미리 설정된 경로를 따라 이동하거나 회전하는 장치를 위한 동력공급수단이나 이동 경로를 안내하는 가이드 수단, 미리 설정되거나 현장에서 입력된 정보에 따라 전체 구성요소들의 작동을 제어하는 제어부 등은 별도로 도시하지 않았으며, 이러한 것들은 이미 상용화되어 해당 분야의 전문가들이 쉽게 차용할 수 있는 제품 가운데 적절한 규격의 제품을 선택하면 된다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings schematically illustrate only the essential content of the present invention so that anyone can easily understand, and supply a frame (skeleton), pneumatic or hydraulic pressure that forms the overall structure inevitably (commonly) included in the automation device. Lines and accessories, electrical wiring, power supply means for devices moving or rotating along a preset path or guiding means for guiding a moving path, to control the operation of all components according to preset or field-entered information The control unit to control, etc. is not shown separately, and these are already commercialized and a product of an appropriate standard can be selected from among products that can be easily borrowed by experts in the relevant field.

본 발명은 알콜솜으로 사용되는 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 자동으로 절단하여 포장하는 장치에 관한 것으로서, 이에 관한 구체적 실시예가 도3 내지 도6에 도시되어 있다.The present invention relates to an apparatus for automatically cutting and packaging a cotton wool fabric (or a non-woven fabric) used as an alcohol swab, and specific embodiments thereof are shown in FIGS. 3 to 6 .

원단공급롤러(110)는 롤(roll) 형태로 감겨진 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 전방으로 공급하는 역할을 하는데, 원단공급롤러(110)의 회전축은 모터와 연결되어 회전력을 전달받게 되는데, 탈지면 원단(또는 부직포 원단)의 피딩량 등을 고려하여 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 공급하는 회전속도를 설정할 수 있다.The fabric supply roller 110 serves to supply the cotton fabric (or non-woven fabric) wound in the form of a roll to the front, and the rotating shaft of the fabric supply roller 110 is connected to the motor to receive rotational force, The rotational speed for supplying the cotton wool fabric (or the non-woven fabric) may be set in consideration of the amount of the cotton wool fabric (or the non-woven fabric) being fed.

필요한 경우 탈지면 원단(또는 부직포 원단)이 너무 쉽게 풀려나가지 않도록 로 형태로 감겨진 탈지면 원단(또는 부직포 원단) 표면을 적절한 압력으로 눌러주는 가압수단이 구비될 수도 있다.If necessary, a pressing means for pressing the surface of the cotton wool fabric (or non-woven fabric) wound in a row shape with an appropriate pressure to prevent the cotton fabric (or non-woven fabric) from being unwound too easily may be provided.

이러한 원단공급롤러(110)는 도3에 도시된 것처럼 2개가 이격 설치되어 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 동시에 공급하여 2겹이 겹쳐진 상태로 링나이프(120)에 의하여 동시에 절단될 수 있는데, 경우에 따라서는 원단공급롤러(110)가 3개 또는 그 이상이 설치되어 다수겹으로 겹쳐진 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 동시에 공급할 수도 있다.As shown in FIG. 3, two of these fabric supply rollers 110 are installed to be spaced apart, and the cotton fabric (or non-woven fabric) is supplied at the same time to be simultaneously cut by the ring knife 120 in a state where two layers are overlapped. In some cases, three or more fabric supply rollers 110 may be installed to simultaneously supply cotton fabric (or non-woven fabric) stacked in multiple layers.

합지피딩롤러(140)는 링나이프(120)와 프레스커터(130) 사이에 설치되며, 2겹 또는 3겹 이상으로 겹쳐진 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 상하 롤러 구조(상부 및 하부 롤러가 맞물러 회전하는 구조)로 압착하여 합지하고, 합지된 원단을 프레스커터(130)로 공급한다.The paper feeding roller 140 is installed between the ring knife 120 and the press cutter 130, and the upper and lower roller structure (upper and lower rollers are engaged to Rotating structure) is pressed and laminated, and the laminated fabric is supplied to the press cutter 130 .

이러한 합지피딩롤러(140)는 원단을 합지하는 기능과 함께 미리 설정된 주기에 따라 미리 설정된 거리만큼 정확하게 원단을 피딩하여 프레스커터(130)에 의하여 미리 설정된 규격으로 정확하게 절단이 이루어지도록 한다.The paper feeding roller 140 precisely feeds the fabric by a preset distance according to a preset cycle along with a function of laminating the fabric so that it is accurately cut to a preset standard by the press cutter 130 .

즉, 합지피딩롤러(140)는 미리 설정된 거리만큼 정확하게 원단을 프레스커터(130) 방향으로 이송시킨 후 프레스커터(130)에 의하여 절단이 이루어지는 과정에서 순간적으로 피딩 작동을 멈추고, 프레스커터(130)에 의하여 원단의 절단이 이루어진 후 다시 미리 설정된 거리만큼 정확하게 원단을 프레스커터(130) 방향으로 이송시키는 동작을 반복하게 된다.That is, the paper feeding roller 140 transfers the fabric in the direction of the press cutter 130 precisely by a preset distance, and then stops the feeding operation momentarily in the process of being cut by the press cutter 130, and the press cutter 130. After the cutting of the fabric is made, the operation of transferring the fabric in the direction of the press cutter 130 precisely by a preset distance is repeated.

이러한 합지피딩롤러(140)와 링나이프(120)를 통하여 원단의 폭과 길이가 일정하게 절단될 수 있다.The width and length of the fabric may be uniformly cut through the paper feeding roller 140 and the ring knife 120 .

링나이프(120)는 도4에 도시된 것처럼 원단공급롤러(110)를 통하여 연속적으로 공급되는 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 미리 설정된 폭(width)에 맞추어 종방향(전후 방향)으로 절단하는 다수의 절단날(125)이 원주면을 따라 링(ring) 형태로 구비된다.The ring knife 120 cuts the cotton fabric (or non-woven fabric) continuously supplied through the fabric supply roller 110 in the longitudinal direction (front-to-back direction) according to a preset width as shown in FIG. 4 . The cutting blade 125 of the is provided in the form of a ring along the circumferential surface.

이러한 링나이프(120)의 회전축은 모터와 연결되어 회전력을 전달받아 회전하면서 절단날(125)을 이용하여 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 종방향(원단의 진행(피딩) 방향)으로 절단하게 되는데, 링나이프(120)의 회전속도는 탈지면 원단(또는 부직포 원단)의 피딩속도를 고려하여 설정할 수 있다.The rotating shaft of the ring knife 120 is connected to the motor and receives rotational force to rotate while using the cutting blade 125 to cut the cotton wool fabric (or nonwoven fabric) in the longitudinal direction (fabric progress (feeding) direction). , the rotation speed of the ring knife 120 can be set in consideration of the feeding speed of the cotton wool fabric (or nonwoven fabric).

즉, 탈지면 원단(또는 부직포 원단)은 도3에 도시된 것처럼 베드(bed, 도시 생략) 상부면을 따라 링나이프(120)를 통과하면서 다수의 절단날(125)에 의하여 미리 설정된 폭으로 절단된다.That is, the cotton fabric (or non-woven fabric) is cut to a preset width by a plurality of cutting blades 125 while passing the ring knife 120 along the upper surface of the bed (not shown) as shown in FIG. .

프레스커터(130)는 도3에 도시된 것처럼 링나이프(120)를 통과하면서 미리 설정된 폭으로 절단된 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 미리 설정된 길이(length)에 맞추어 횡방향(좌우 방향)으로 절단한다.As shown in FIG. 3 , the press cutter 130 cuts the cotton fabric (or non-woven fabric) cut to a preset width while passing through the ring knife 120 in the transverse direction (left and right direction) according to a preset length. do.

즉, 프레스커터(130)는 상하 왕복 운동을 하면서 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 횡방향(좌우 방향)으로 절단하여 절단원단이송셔틀(210)로 공급한다.That is, the press cutter 130 cuts the cotton fabric (or nonwoven fabric) in the transverse direction (left and right direction) while performing a vertical reciprocating motion, and supplies it to the cutting fabric transfer shuttle 210 .

프레스커터(130)의 작동 구조나 원리는 이미 상용화되어 있는 프레스에 적용된 기술을 차용할 수 있으며, 상하 왕복 주기는 탈지면 원단(또는 부직포 원단)의 피딩 속도를 고려하여 설정할 수 있다.The operating structure or principle of the press cutter 130 may borrow a technology applied to a press that has already been commercialized, and the up-and-down reciprocating cycle may be set in consideration of the feeding speed of the cotton wool fabric (or non-woven fabric).

절단원단이송셔틀(210)은 프레스커터(130)에 의하여 최종 규격으로 절단된 탈지면(또는 부직포)을 일시 적재하다가 미리 설정된 적재량에 도달하면 적재된 탈지면(또는 부직포)을 횡방향으로 수평 이동시킨다.The cutting fabric transport shuttle 210 temporarily loads the cotton wool (or non-woven fabric) cut to the final standard by the press cutter 130 and horizontally moves the loaded cotton cotton (or non-woven fabric) in the transverse direction when a preset loading amount is reached.

다시 말하면, 도6에서 확인할 수 있듯이 절단원단이송셔틀(210)은 절단위치에서 프레스커터(130)에 의하여 절단되는 탈지면(또는 부직포)을 공급받아 적재하다가 미리 설정된 적재량에 도달하면 횡방향(도6의 평면도에서 우측 방향)으로 이동하여 로딩위치로 옮겨진다.In other words, as can be seen in FIG. 6 , the cutting fabric transport shuttle 210 receives and loads the cotton wool (or nonwoven fabric) cut by the press cutter 130 at the cutting position, and when it reaches a preset loading amount, the transverse direction (FIG. 6) is moved to the right direction in the plan view of

절단원단이송셔틀(210)의 횡방향 수평 이동은 도3 및 도6에서 확인할 수 있는 셔틀이송롤러(220)에 의하여 이루어진다.The horizontal and horizontal movement of the cutting fabric transfer shuttle 210 is made by the shuttle transfer roller 220 which can be confirmed in FIGS. 3 and 6 .

셔틀이송롤러(220)는 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 롤러로 구성되며, 절단원단이송셔틀(210)을 절단위치에서 로딩위치로 횡방향 수평 이동시킨다.The shuttle transfer roller 220 is composed of a plurality of rollers that rotate by receiving driving force from the motor, and horizontally moves the cutting fabric transfer shuttle 210 from the cutting position to the loading position.

필요한 경우 횡방향 수평 이동 과정에서 절단원단이송셔틀(210)이 미리 설정된 경로를 따라 정확하게 이동할 수 있도록 가이드바와 같은 수단이 추가될 수 있고, 정확한 위치에 도달하면 셔틀이송롤러(220)의 작동이 멈출 수 있도록 센서가 구비될 수 있다.If necessary, means such as a guide bar may be added so that the cutting fabric transfer shuttle 210 can move accurately along a preset path in the horizontal horizontal movement process, and when the correct position is reached, the operation of the shuttle transfer roller 220 stops A sensor may be provided to do so.

이러한 셔틀이송롤러(220)는 2줄이 나란하게 좌우 방향으로 배치되도록 구성되며, 그 가운데 하나는 절단원단이송셔틀(210)을 절단위치에서 로딩위치로 이송하는 역할을 하는 다수의 공급롤러(221)로 구성되며, 나머지 하나는 절단원단이송셔틀(210)을 로딩위치에서 절단위치로 환송하는 역할을 하는 다수의 환송롤러(222)로 구성된다.These shuttle transfer rollers 220 are configured to be arranged in two rows side by side in the left and right direction, one of which is a plurality of supply rollers 221 serving to transfer the cutting fabric transfer shuttle 210 from the cutting position to the loading position. ), and the other one is composed of a plurality of return rollers 222 serving to return the cutting fabric transfer shuttle 210 from the loading position to the cutting position.

이와 같이 이동 방향을 달리하는 공급롤러(221)와 환송롤러(222)가 나란하게 2줄을 이루도록 배치되는 바, 공급롤러(221)와 환송롤러(222) 사이에 절단원단이송셔틀(210)을 옮겨주는 수단이 필요한데, 도3에 도시된 제1셔틀핑거(230)와 제2셔틀핑거(240)가 이와 같은 역할을 수행하게 된다.As such, the supply roller 221 and the return roller 222 having different moving directions are arranged in parallel to form two rows, and a cutting fabric transfer shuttle 210 is installed between the supply roller 221 and the return roller 222 . A means for moving is required, and the first shuttle finger 230 and the second shuttle finger 240 shown in FIG. 3 perform such a role.

제1셔틀핑거(230)는 로딩위치에 구비되어 미리 설정된 경로를 따라 상하 및 전후 방향으로 이동하고, 상하 방향으로 개폐되는 핑거를 이용하여 공급롤러(221) 위에 거치된 절단원단이송셔틀(210)을 집어서 환송롤러(222) 위로 옮겨놓는데, 도6을 보면 제1셔틀핑거(230)의 전후 방향 경로를 안내하는 이동가이드가 표시되어 있어 제1셔틀핑거(230)의 장착 위치를 파악할 수 있다.The first shuttle finger 230 is provided at the loading position and moves in up-and-down and front-rear directions along a preset path, and the cutting fabric transfer shuttle 210 mounted on the supply roller 221 using the fingers that open and close in the up-down direction. is picked up and moved onto the conveyance roller 222. In FIG. 6, a movement guide for guiding the forward and backward path of the first shuttle finger 230 is displayed, so that the mounting position of the first shuttle finger 230 can be grasped. .

제2셔틀핑거(240)는 절단위치에 구비되어 미리 설정된 경로를 따라 상하 및 전후 방향으로 이동하고, 상하 방향으로 개폐되는 핑거를 이용하여 환송롤러(222) 위에 거치된 절단원단이송셔틀(210)을 집어서 공급롤러(221) 위로 옮겨놓는데, 도6을 보면 제2셔틀핑거(240)의 전화 방향 경로를 안내하는 이동가이드가 표시되어 있어 제2셔틀핑거(240)의 장착 위치를 파악할 수 있다.The second shuttle finger 240 is provided at the cutting position and moves in the vertical and front-rear directions along a preset path, and the cutting fabric transport shuttle 210 mounted on the return roller 222 using the fingers that open and close in the vertical direction. is picked up and moved onto the supply roller 221 , and in FIG. 6 , a movement guide for guiding the telephone direction of the second shuttle finger 240 is displayed, so that the mounting position of the second shuttle finger 240 can be grasped. .

제1셔틀핑거(230)와 제2셔틀핑거(240)에서 상하 방향으로 개폐되는 핑거는 공압이나 유압 방식(실린더 방식)을 사용하고, 상하 및 전후 방향 이동은 모터에 의하여 작동하는 벨트와 풀리 방식을 선택하거나 공압이나 유압 방식(실린더 방식)을 선택할 수 있는데, 이미 상용화되어 있는 다양한 제품 가운데 적절한 규격을 선택하면 된다.The first and second shuttle fingers 230 and 240 use a pneumatic or hydraulic method (cylinder method) to open and close the fingers in the vertical direction, and a belt and pulley method operated by a motor to move up and down and forward and backward. , or you can choose a pneumatic or hydraulic method (cylinder method), and you can select an appropriate standard from a variety of commercially available products.

셔틀승하강부(250)는 도3에 도시된 것처럼 절단위치에서 공급롤러(221) 사이로 승하강하면서 절단원단이송셔틀(210)의 하부면을 지지하는데, 프레스커터(130)에 의하여 탈지면 원단(또는 부직포 원단)의 횡방향 절단이 이루어지는 과정에서 절단원단이송셔틀(210)을 적절한 높이로 상승시켜 탈지면 원단(또는 부직포 원단)의 하부면을 지지하여 프레스커터(130)에 의하여 최종 규격으로 절단되는 탈지면의 적재가 안정적으로 이루어지도록 한다.The shuttle elevating unit 250 supports the lower surface of the cutting fabric transfer shuttle 210 while ascending and descending between the supply rollers 221 from the cutting position as shown in FIG. 3, and the cotton fabric (or In the process of transverse cutting of nonwoven fabric), the cutting fabric transport shuttle 210 is raised to an appropriate height to support the lower surface of the cotton wool fabric (or non-woven fabric fabric) and cut to the final standard by the press cutter 130. to ensure that the loading of

탈지면(또는 부직포)의 적재가 이루어짐에 따라(절단된 탈지면(또는 부직포)이 절단원단이송셔틀(210)에 적재됨에 따라) 단계별로 하강하다가 미리 설정된 적재량에 도달하면 완전히 하강하여 절단원단이송셔틀(210)이 공급롤러(221) 위에 거치되어 공급롤러(221)를 따라 절단위치에서 로딩위치로 이동될 수 있도록 한다.As the cotton wool (or non-woven fabric) is loaded (as the cut cotton cotton (or non-woven fabric) is loaded on the cutting fabric transfer shuttle 210), it descends step by step, and when it reaches a preset loading amount, it descends completely, 210 is mounted on the supply roller 221 so as to be moved from the cutting position to the loading position along the supply roller 221 .

이러한 셔틀승하강부(250)는 환송롤러(222)를 따라 로딩위치에서 절단위치로 환송된 절단원단이송셔틀(210)을 제2셔틀핑거(240)가 공급롤러(221)로 옮겨놓으면 다시 상승하여 위에서 언급된 과정을 반복하게 된다.The shuttle elevating unit 250 moves the cut fabric transfer shuttle 210 returned from the loading position to the cutting position along the return roller 222 with the second shuttle finger 240 moving to the supply roller 221, then it rises again. The process mentioned above will be repeated.

따라서, 다수의 절단원단이송셔틀(210)을 운용하게 되면 작업이 단절되지 않고 보다 효율적으로 진행될 수 있다.Accordingly, when a plurality of cutting fabric transfer shuttles 210 are operated, the operation can be performed more efficiently without being cut off.

셔틀승하강부(250)는 공압이나 유압실린더 방식이 적용될 수 있다.Shuttle elevating unit 250 may be applied to a pneumatic or hydraulic cylinder method.

절단원단로딩핑거(310)는 도3에 도시된 것처럼 절단원단이송셔틀(210)에 적재된 탈지면을 상하 방향으로 개폐되는 핑거(finger)로 집어서 미리 설정된 경로에 따라 상하 및 전후좌우로 이동하여 절단원단로딩부(320)로 공급한다. 핑거의 개폐는 공압 또는 유압 방식이 적용될 수 있다.The cutting fabric loading finger 310 picks up the cotton wool loaded on the cutting fabric transport shuttle 210 with a finger that opens and closes in the vertical direction as shown in FIG. It is supplied to the cutting fabric loading unit 320 . A pneumatic or hydraulic method may be applied to open/close the finger.

도4를 보면, 절단원단이송셔틀(210)과 절단원단로딩핑거(310)의 구체적 실시예를 간략하게 도시하고 있는데, 절단원단이송셔틀(210)은 최종 규격으로 절단된 탈지면(또는 부직포)이 거치되는 제1거치부(211)를 따라 일정한 간격으로 제1절개홈(212)이 구비되고, 최종 규격으로 절단된 탈지면(또는 부직포)은 좌우 양측이 제1거치부(211)에 거치되는 방식으로 연속적으로 배열된다.Referring to Figure 4, there is briefly shown a specific embodiment of the cutting fabric transport shuttle 210 and the cutting fabric loading finger 310, the cutting fabric transport shuttle 210 is a cotton wool (or nonwoven fabric) cut to the final standard First cut grooves 212 are provided at regular intervals along the first holder 211 to be mounted, and the left and right sides of the cotton wool (or nonwoven fabric) cut to the final standard are mounted on the first holder 211 . are arranged consecutively.

절단원단로딩핑거(310)는 상하 방향으로 개폐되는 핑거가 절단원단이송셔틀(210)의 제1절개홈(212)에 대응하는 간격으로 다수 개가 돌출되면서 이격 형성된 구조를 이루어 절단원단이송셔틀(210)의 제1절개홈(212) 사이로 접근하여 탈지면(또는 부직포)을 집을 수 있는데, 도4에 도시된 것처럼 핑거가 4개 돌출된 경우 그 각각이 상승하여 제1절개홈(212) 사이를 통과하면서 적층된 탈지면(또는 부직포)을 집을 수 있어 이웃하는 적층된 탈지면(또는 부직포) 더미 4개를 동시에 집을 수 있다.The cutting fabric loading finger 310 has a structure in which a plurality of fingers that open and close in the vertical direction protrude at intervals corresponding to the first cut grooves 212 of the cutting fabric transport shuttle 210 to form a structure in which the cutting fabric transport shuttle 210 is formed. ), you can pick up cotton wool (or non-woven fabric) by approaching between the first incision grooves 212 of the You can pick up the stacked cotton wool (or non-woven fabric) while doing it, so you can pick up 4 adjacent stacks of the stacked cotton wool (or non-woven fabric) at the same time.

절단원단로딩부(320)는 도3에 도시된 것처럼 무한궤도 형태로 순환하는 이송컨베이어(330)에 미리 설정된 간격마다 설치되어 이송컨베이어(330)와 함께 순환하며, 절단원단로딩핑거(310)로부터 탈지면(또는 부직포)을 공급받아 종방향(전후 방향)으로 이송하는 역할을 수행한다.The cutting fabric loading unit 320 is installed at preset intervals on the conveying conveyor 330 circulating in the form of an endless track as shown in FIG. 3 and circulates together with the conveying conveyor 330, from It serves to receive the cotton (or non-woven fabric) and transport it in the longitudinal direction (front-to-back direction).

이러한 절단원단로딩부(320)에는 도4에 도시된 것처럼 절단원단로딩핑거(310)로부터 공급받는 탈지면(또는 부직포)이 거치되는 제2거치부(321)를 따라 일정한 간격으로 제2절개홈(322)이 구비되어 절단원단로딩핑거(310)가 절단원단로딩부(320)의 제2절개홈(322) 사이로 접근하여 탈지면(또는 부직포)을 안정적으로 옮겨놓을 수 있다. As shown in FIG. 4, the cut fabric loading part 320 has a second cut-out groove ( 322) is provided so that the cut fabric loading finger 310 approaches between the second cut grooves 322 of the cut fabric loading part 320 to stably displace the cotton wool (or nonwoven fabric).

포장용기흡착이송부(350)는 도3에 도시된 것처럼 덮개가 열린 상태로 상하가 뒤집힌 포장용기의 바닥면을 진공흡착하여 미리 설정된 경로를 따라 이동하고, 탈지면(또는 부직포)이 적재된 절단원단로딩부(320)의 위치에 도달한 후 하강하여 포장용기 내부에 탈지면(또는 부직포)이 수용되도록 하고, 포장용기 내부에 탈지면(또는 부직포)이 수용되면 흡착력을 제거하여 포장용기를 분리시키는 과정을 반복한다.The packaging container adsorption transfer unit 350 moves along a preset path by vacuum adsorbing the bottom surface of the packaging container upside down with the cover open as shown in FIG. After reaching the position of the loading part 320, it descends so that the cotton wool (or non-woven fabric) is accommodated inside the packaging container, and when the cotton cotton (or non-woven fabric) is accommodated in the packaging container, the adsorption force is removed to separate the packaging container. Repeat.

회전핑거(360)는 상하 방향으로 개폐되는 핑거(finger)로 절단원단로딩부(320)에 함께 적재된 포장용기와 탈지면(또는 부직포)을 동시에 집어서 180도 회전시키고 후속공정(예를 들어, 알콜용액 충진(주입) 및 덮개 밀봉 등의 후속공정)으로 이송하는 역할을 수행하는데, 핑거의 개폐는 공압 또는 유압 방식이 적용될 수 있고 회전은 모터의 회전력을 전달받아 이루어질 수 있다.The rotary finger 360 is a finger that opens and closes in the vertical direction, and simultaneously picks up the packaging container and the cotton wool (or non-woven fabric) loaded together in the cut fabric loading unit 320, rotates it 180 degrees, and performs a subsequent process (for example, It serves to transfer to alcohol solution filling (injection) and subsequent processes such as sealing the cover). Pneumatic or hydraulic methods can be applied to open and close the fingers, and rotation can be made by receiving the rotational force of a motor.

이러한 회전핑거(360)는 도4에 도시된 것처럼 상하 방향으로 개폐되는 핑거가 절단원단로딩부(320)의 제2절개홈(322)에 대응하는 간격으로 다수 개가 돌출되면서 이격 형성된 구조를 이루어 절단원단로딩부(320)의 제2절개홈(322) 사이로 접근하여 포장용기와 탈지면(또는 부직포)을 동시에 집을 수 있다.4, as shown in FIG. 4, a plurality of fingers that open and close in the vertical direction protrude at intervals corresponding to the second cut-out grooves 322 of the cutting fabric loading unit 320. By approaching between the second cut-out grooves 322 of the fabric loading part 320, the packaging container and the cotton wool (or non-woven fabric) can be picked up at the same time.

포장용기공급원반(410)은 모터에 의하여 회전하는 원반 형상의 부재로서, 도5에 도시된 것처럼 원반의 상부면 테두리 부위를 따라 미리 설정된 각도마다 덮개가 열린 상태로 상하가 뒤집힌 포장용기 다수 개가 적층되어 포장용기흡착이송부(350)로 포장용기를 순차적으로 공급한다.The packaging container supply disk 410 is a disk-shaped member rotated by a motor, and as shown in FIG. 5 , a plurality of packaging containers inverted upside down with the cover open at preset angles along the edge of the upper surface of the disk are stacked. The packaging containers are sequentially supplied to the packaging container adsorption transfer unit 350 .

즉, 포장용기흡착이송부(350)가 포장용기공급원반(410)에 적재된 포장용기를 흡착하고 미리 설정된 경로를 따라 이동하여 탈지면(또는 부직포)이 적재된 절단원단로딩부(320)의 위치에 도달한 후 하강하여 포장용기 내부에 탈지면(또는 부직포)이 수용되도록 하고, 포장용기 내부에 탈지면(또는 부직포)이 수용되면 흡착력을 제거하여 포장용기를 분리시킨다.That is, the packaging container adsorption transfer unit 350 adsorbs the packaging container loaded on the packaging container supply disk 410, moves along a preset path, and the cut fabric loading unit 320 on which the cotton wool (or non-woven fabric) is loaded. After reaching , it descends so that the cotton wool (or non-woven fabric) is accommodated in the packaging container, and when the cotton cotton (or non-woven fabric) is accommodated in the packaging container, the adsorption force is removed to separate the packaging container.

이러한 포장용기공급원반(410)에는 포장용기가 적층되는 부위마다 원호의 일부 영역이 절개된 원호절개부(411)가 구비된다.The packaging container supply disk 410 is provided with a circular arc cutout 411 in which a portion of the circular arc is cut for each portion where the packaging container is stacked.

포장용기상향이송부(420)는 포장용기공급원반(410)의 하부에 설치되어 공압 또는 유압 실린더에 의하여 상하 방향으로 승하강하는데, 원호절개부(411)를 통과하여 미리 설정된 높이로 단계별로 상승하면서 포장용기흡착이송부(350)가 포장용기를 진공흡착할 수 있는 위치로 포장용기를 단계별로 상향 이동시킨다.The packaging container upward transfer unit 420 is installed at the lower portion of the packaging container supply disk 410 and ascends and descends in the vertical direction by a pneumatic or hydraulic cylinder. While the packaging container adsorption transfer unit 350 moves the packaging container upward step by step to a position where the packaging container can be vacuum-sucked.

즉 항상 일정한 높이에서 포장용기흡착이송부(350)가 포장용기를 진공흡착할 수 있도록 적층된 포장용기가 소진됨에 따라 그 높이만큼 상승하여 보상함으로써 최상층 포장용기는 항상 일정한 높이로 셋팅될 수 있다.That is, as the stacked packaging containers are exhausted so that the packaging container adsorption transfer unit 350 can vacuum adsorb the packaging containers at a constant height, the uppermost layer packaging container can always be set to a constant height by increasing and compensating for the height.

가이드봉(430)은 적층된 포장용기의 양측을 지지하여 포장용기가 안정적으로 상향 이송되도록 원호절개부(411) 주변에서 상향 돌출되는데, 본 발명의 구체적 실시예에서는 원호절개부(411)의 좌우 양측에 각각 1개씩 구비된다.The guide rod 430 supports both sides of the stacked packaging container and protrudes upward from the periphery of the arc incision 411 so that the packaging container is stably transported upward. One on each side is provided.

포장용기상향이송부(420)는 어느 하나의 원호절개부(411)에 적층된 포장용기가 모두 공급되어 소진되면 원호절개부(411) 하부로 하강하여 포장용기공급원반(410)이 미리 설정된 각도만큼 회전할 때 간섭이 배제되도록 하고, 포장용기공급원반(410)이 미리 설정된 각도만큼 회전하여 포장용기가 적층되어 있는 이웃하는 원호절개부(411)가 포장용기상향이송부(420) 상부에 위치하면 다시 상승하여 포장용기를 단계별로 상향 이송시키는 과정을 반복하게 된다.The packaging container upward transfer unit 420 descends to the lower portion of the circular arc cutout 411 when all the packaging containers stacked on any one of the circular arc cutouts 411 are supplied and used, and the packaging container supply disk 410 is set at a preset angle. When the rotation is as much as possible, interference is excluded, and the packaging container supply disk 410 rotates by a preset angle so that the adjacent circular arc cutout 411 in which the packaging containers are stacked is located above the packaging container upward transfer part 420. Then, it rises again and repeats the process of moving the packaging container upward step by step.

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다. 즉, 탈지면이나 부직포가 아닌 원단의 자동 포장 과정에도 적용이 가능하다.As described above, specific embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the protection scope of the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various design changes within the scope that do not change the technical gist of the present invention, It is made clear that addition or deletion of known technology, simple numerical limitation, etc. fall within the protection scope of the present invention. That is, it can be applied to the automatic packaging process of fabrics other than cotton wool or non-woven fabrics.

110:원단공급롤러
120:링나이프
125:절단날
130:프레스커터
140:합지피딩롤러
210:절단원단이송셔틀
211:제1거치부 212:제1절개홈
220:셔틀이송롤러
221:공급롤러 222:환송롤러
230:제1셔틀핑거
240:제2셔틀핑거
250:셔틀승하강부
310:절단원단로딩핑거
320:절단원단로딩부
321:제2거치부 322:제2절개홈
330:이송컨베이어
350:포장용기흡착이송부
360:회전핑거
410:포장용기공급원반
411:원호절개부
420:포장용기상향이송부
430:가이드봉
110: fabric supply roller
120: ring knife
125: cutting blade
130: press cutter
140: paper feeding roller
210: cut fabric transfer shuttle
211: first holder 212: first incision groove
220: shuttle transfer roller
221: supply roller 222: return roller
230: first shuttle finger
240: second shuttle finger
250: shuttle elevating unit
310: cutting fabric loading finger
320: cutting fabric loading unit
321: second holder 322: second incision groove
330: transfer conveyor
350: packaging container adsorption transfer unit
360: rotary finger
410: packaging container supply disk
411: arc incision
420: packaging container upward transfer unit
430: guide rod

Claims (7)

알콜솜으로 사용되는 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 자동으로 절단하여 포장하는 장치에 관한 것으로서,
롤 형태로 감겨진 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 전방으로 공급하는 원단공급롤러(110);
상기 원단공급롤러(110)를 통하여 연속적으로 공급되는 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 미리 설정된 폭(width)에 맞추어 종방향(전후 방향)으로 절단하는 다수의 절단날(125)이 원주면을 따라 링(ring) 형태로 구비된 링나이프(120);
상기 링나이프(120)를 통과하면서 미리 설정된 폭으로 절단된 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 미리 설정된 길이(length)에 맞추어 횡방향(좌우 방향)으로 절단하는 프레스커터(130);
상기 프레스커터(130)에 의하여 최종 규격으로 절단된 탈지면(또는 부직포)을 일시 적재하다가 미리 설정된 적재량에 도달하면 적재된 탈지면(또는 부직포)을 횡방향으로 수평 이동시키는 절단원단이송셔틀(210);
다수의 롤러로 구성되며, 상기 절단원단이송셔틀(210)을 절단위치에서 로딩위치로 횡방향 수평 이동시키는 셔틀이송롤러(220);
상기 절단원단이송셔틀(210)에 적재된 탈지면(또는 부직포)을 상하 방향으로 개폐되는 핑거(finger)로 집어서 미리 설정된 경로에 따라 상하 및 전후좌우로 이동하는 절단원단로딩핑거(310);
무한궤도 형태로 순환하는 이송컨베이어(330)에 미리 설정된 간격마다 설치되어 상기 절단원단로딩핑거(310)로부터 탈지면(또는 부직포)을 공급받아 종방향(전후 방향)으로 이송하는 절단원단로딩부(320);
덮개가 열린 상태로 상하가 뒤집힌 포장용기의 바닥면을 진공흡착하여 미리 설정된 경로를 따라 이동하여 탈지면(또는 부직포)이 적재된 상기 절단원단로딩부(320)의 위치에 도달한 후 하강하여 포장용기 내부에 탈지면(또는 부직포)이 수용되도록 하고, 포장용기 내부에 탈지면(또는 부직포)이 수용되면 흡착력을 제거하여 포장용기를 분리시키는 포장용기흡착이송부(350); 및,
상하 방향으로 개폐되는 핑거(finger)로 상기 절단원단로딩부(320)에 함께 적재된 포장용기와 탈지면(또는 부직포)을 동시에 집어서 180도 회전시키고 후속공정으로 이송하는 회전핑거(360);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 알콜솜 자동 포장 장치.
It relates to a device for automatically cutting and packaging cotton wool fabric (or non-woven fabric) used as alcohol cotton,
Fabric supply roller 110 for supplying the cotton fabric (or non-woven fabric) wound in the form of a roll to the front;
A plurality of cutting blades 125 for cutting the cotton fabric (or non-woven fabric) continuously supplied through the fabric supply roller 110 in the longitudinal direction (front-back direction) according to a preset width are formed along the circumferential surface. Ring knife 120 provided in the form of a ring;
A press cutter 130 for cutting the cotton fabric (or non-woven fabric) cut to a preset width while passing through the ring knife 120 in a transverse direction (left and right direction) according to a preset length;
A cutting fabric transfer shuttle 210 for temporarily loading the cotton wool (or nonwoven fabric) cut to the final standard by the press cutter 130 and horizontally moving the loaded cotton wool (or nonwoven fabric) in the transverse direction when a preset loading amount is reached;
a shuttle transfer roller 220 comprising a plurality of rollers and horizontally moving the cutting fabric transfer shuttle 210 from the cutting position to the loading position;
Cutting fabric loading fingers 310 that pick up the cotton wool (or nonwoven fabric) loaded on the cut fabric transfer shuttle 210 with a finger that opens and closes in the vertical direction and moves up and down, front and rear, left and right according to a preset path;
A cutting fabric loading unit 320 that is installed at preset intervals on the transport conveyor 330 circulating in the form of an endless track and transports the cotton wool (or nonwoven fabric) from the cutting fabric loading finger 310 in the longitudinal direction (front and back direction) );
After reaching the position of the cut fabric loading unit 320 loaded with cotton wool (or non-woven fabric) by vacuum adsorbing the bottom surface of the packaging container upside down with the cover open, descending to the packaging container A packaging container adsorption transfer unit 350 that allows the cotton wool (or non-woven fabric) to be accommodated therein, and removes the adsorption force when the cotton cotton (or non-woven fabric) is accommodated inside the packaging container to separate the packaging container; and,
A rotating finger 360 that simultaneously picks up the packaging container and the cotton wool (or non-woven fabric) loaded together in the cut fabric loading unit 320 with a finger that opens and closes in the vertical direction, rotates it 180 degrees, and transfers it to the subsequent process;
Alcohol swab automatic packaging device, characterized in that it comprises a.
제1항에서,
상기 셔틀이송롤러(220)는,
2줄이 나란하게 좌우 방향으로 배치되도록 구성되며, 그 가운데 하나는 상기 절단원단이송셔틀(210)을 절단위치에서 로딩위치로 이송하는 역할을 하는 다수의 공급롤러(221)로 구성되며, 나머지 하나는 상기 절단원단이송셔틀(210)을 로딩위치에서 절단위치로 환송하는 역할을 하는 다수의 환송롤러(222)로 구성되고,
상기 로딩위치에 구비되어 미리 설정된 경로를 따라 상하 및 전후 방향으로 이동하고, 상하 방향으로 개폐되는 핑거를 이용하여 상기 공급롤러(221) 위에 거치된 상기 절단원단이송셔틀(210)을 집어서 상기 환송롤러(222) 위로 옮겨놓는 제1셔틀핑거(230); 및,
상기 절단위치에 구비되어 미리 설정된 경로를 따라 상하 및 전후 방향으로 이동하고, 상하 방향으로 개폐되는 핑거를 이용하여 상기 환송롤러(222) 위에 거치된 상기 절단원단이송셔틀(210)을 집어서 상기 공급롤러(221) 위로 옮겨놓는 제2셔틀핑거(240);
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 알콜솜 자동 포장 장치.
In claim 1,
The shuttle transfer roller 220,
It is configured such that two rows are arranged side by side in the left and right direction, one of which is composed of a plurality of supply rollers 221 serving to transfer the cutting fabric transport shuttle 210 from the cutting position to the loading position, and the other one is composed of a plurality of return rollers 222 serving to return the cutting fabric transfer shuttle 210 from the loading position to the cutting position,
It is provided in the loading position, moves in the vertical and front-rear directions along a preset path, and picks up the cutting fabric transfer shuttle 210 mounted on the supply roller 221 using the fingers that open and close in the vertical direction and return the transfer. a first shuttle finger 230 to be displaced over the roller 222; and,
It is provided at the cutting position and moves in the vertical and front-rear directions along a preset path, and by using the fingers that open and close in the vertical direction, pick up the cutting fabric transport shuttle 210 mounted on the return transport roller 222 and supply the a second shuttle finger 240 to be displaced over the roller 221;
Alcohol swab automatic packaging device, characterized in that it further comprises.
제2항에서,
절단위치에서 상기 공급롤러(221) 사이로 승하강하면서 상기 절단원단이송셔틀(210)의 하부면을 지지하며, 상기 프레스커터(130)에 의하여 탈지면 원단(또는 부직포 원단)의 횡방향 절단이 이루어지는 과정에서 상기 절단원단이송셔틀(210)을 상승시켜 탈지면 원단(또는 부직포 원단)의 하부면을 지지하여 상기 프레스커터(130)에 의하여 최종 규격으로 절단되는 탈지면(또는 부직포)의 적재가 안정적으로 이루어지도록 하며, 탈지면(또는 부직포)의 적재가 이루어짐에 따라 단계별로 하강하다가 미리 설정된 적재량에 도달하면 완전히 하강하여 상기 절단원단이송셔틀(210)이 상기 공급롤러(221) 위에 거치되도록 하는 셔틀승하강부(250);
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 알콜솜 자동 포장 장치.
In claim 2,
The process of transverse cutting of the cotton fabric (or non-woven fabric) by the press cutter 130 while supporting the lower surface of the cutting fabric transport shuttle 210 while ascending and descending between the supply rollers 221 at the cutting position. to support the lower surface of the cotton wool fabric (or non-woven fabric) by raising the cutting fabric transport shuttle 210 in the And, as the loading of the cotton wool (or non-woven fabric) is made, it descends step-by-step, and when it reaches a preset loading amount, it descends completely so that the cut fabric transfer shuttle 210 is mounted on the supply roller 221. A shuttle elevating unit 250 );
Alcohol swab automatic packaging device, characterized in that it further comprises.
제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
상기 절단원단이송셔틀(210)은,
최종 규격으로 절단된 탈지면(또는 부직포)이 거치되는 제1거치부(211)를 따라 일정한 간격으로 제1절개홈(212)이 구비되고,
상기 절단원단로딩핑거(310)는,
상하 방향으로 개폐되는 핑거가 상기 절단원단이송셔틀(210)의 제1절개홈(212)에 대응하는 간격으로 다수 개가 돌출되면서 이격 형성된 구조를 이루어 상기 절단원단이송셔틀(210)의 제1절개홈(212) 사이로 접근하여 탈지면(또는 부직포)을 집을 수 있고,
상기 절단원단로딩부(320)는,
상기 절단원단로딩핑거(310)로부터 공급받는 탈지면(또는 부직포)이 거치되는 제2거치부(321)를 따라 일정한 간격으로 제2절개홈(322)이 구비되어 상기 절단원단로딩핑거(310)가 상기 절단원단로딩부(320)의 제2절개홈(322) 사이로 접근하여 탈지면(또는 부직포)을 안정적으로 옮겨놓을 수 있고,
상기 회전핑거(360)는,
상하 방향으로 개폐되는 핑거가 상기 절단원단로딩부(320)의 제2절개홈(322)에 대응하는 간격으로 다수 개가 돌출되면서 이격 형성된 구조를 이루어 상기 절단원단로딩부(320)의 제2절개홈(322) 사이로 접근하여 포장용기와 탈지면(또는 부직포)을 동시에 집을 수 있는 것을 특징으로 하는 알콜솜 자동 포장 장치.
4. In any one of claims 1 to 3,
The cutting fabric transfer shuttle 210,
First incision grooves 212 are provided at regular intervals along the first holder 211 on which the cotton wool (or nonwoven fabric) cut to the final standard is mounted,
The cutting fabric loading finger 310,
A plurality of fingers that open and close in the vertical direction protrude at intervals corresponding to the first cut-out grooves 212 of the cutting fabric transport shuttle 210 to form a structure so as to be spaced apart. (212) can be approached to pick up the cotton wool (or non-woven fabric),
The cutting fabric loading unit 320,
Second cut grooves 322 are provided at regular intervals along the second holder 321 on which the cotton wool (or nonwoven fabric) supplied from the cut fabric loading finger 310 is mounted, so that the cut fabric loading finger 310 is By approaching between the second cut-out grooves 322 of the cutting fabric loading part 320, the cotton wool (or non-woven fabric) can be stably displaced,
The rotary finger 360,
A plurality of fingers that open and close in the vertical direction protrude at intervals corresponding to the second cut grooves 322 of the cut fabric loading part 320 to form a structure so as to be spaced apart from the second cut grooves of the cut fabric loading part 320. (322) by approaching between the alcohol swab automatic packaging device, characterized in that the packaging container and the cotton (or non-woven fabric) can be picked up at the same time.
제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
상기 원단공급롤러(110)는,
2개 이상이 이격 설치되어 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 동시에 공급하여 2겹 이상이 겹쳐진 상태로 상기 링나이프(120)에 의하여 동시에 절단되고,
상기 링나이프(120)와 상기 프레스커터(130) 사이에 설치되어 2겹 이상으로 겹쳐진 탈지면 원단(또는 부직포 원단)을 압착하여 합지하고, 합지된 원단을 미리 설정된 주기에 따라 미리 설정된 거리만큼 상기 프레스커터(130)로 공급하는 합지피딩롤러(140);
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 알콜솜 자동 포장 장치.
4. In any one of claims 1 to 3,
The fabric supply roller 110,
Two or more are installed spaced apart, and cotton fabric (or non-woven fabric) is supplied at the same time, and two or more layers are cut at the same time by the ring knife 120 in an overlapping state,
It is installed between the ring knife 120 and the press cutter 130 to press and laminate the cotton fabric (or non-woven fabric) overlapped in two or more layers, and the laminated fabric is pressed by a preset distance according to a preset cycle. Paper feeding roller 140 for supplying to the cutter 130;
Alcohol swab automatic packaging device, characterized in that it further comprises.
제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
회전 가능한 원반 형상의 부재로서, 원반의 상부면 테두리 부위를 따라 미리 설정된 각도마다 덮개가 열린 상태로 상하가 뒤집힌 포장용기 다수 개가 적층되어 상기 포장용기흡착이송부(350)로 포장용기를 순차적으로 공급하는 포장용기공급원반(410);
이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 알콜솜 자동 포장 장치.
4. In any one of claims 1 to 3,
As a rotatable disk-shaped member, a plurality of packaging containers inverted upside down with the cover open at preset angles along the edge of the upper surface of the disk are stacked, and the packaging containers are sequentially supplied to the packaging container adsorption transfer unit 350 a packaging container supply disk 410;
Alcohol swab automatic packaging device, characterized in that it further includes.
제6항에서,
상기 포장용기공급원반(410)은,
포장용기가 적층되는 부위마다 원호의 일부 영역이 절개된 원호절개부(411);
가 구비되고,
상기 포장용기공급원반(410)의 하부에 설치되어 상하 방향으로 승하강하며, 상기 원호절개부(411)를 통과하여 미리 설정된 높이로 단계별로 상승하면서 상기 포장용기흡착이송부(350)가 포장용기를 진공흡착할 수 있는 위치로 포장용기를 단계별로 상향 이동시키는 포장용기상향이송부(420); 및,
적층된 포장용기의 양측을 지지하여 포장용기가 안정적으로 상향 이송되도록 상기 원호절개부(411) 주변에서 상향 돌출되는 다수의 가이드봉(430);
이 더 포함되며,
상기 포장용기상향이송부(420)는 원호절개부(411)에 적층된 포장용기가 모두 공급되면 원호절개부(411) 하부로 하강하여 상기 포장용기공급원반(410)이 미리 설정된 각도만큼 회전할 때 간섭이 배제되도록 하고, 상기 포장용기공급원반(410)이 미리 설정된 각도만큼 회전하여 포장용기가 적층되어 있는 이웃하는 원호절개부(411)가 상기 포장용기상향이송부(420) 상부에 위치하면 다시 상승하여 포장용기를 단계별로 상향 이송시키는 것을 특징으로 하는 알콜솜 자동 포장 장치.
In claim 6,
The packaging container supply disk 410,
a circular arc cutout 411 in which a partial area of an arc is cut for each part where the packaging container is stacked;
is provided,
It is installed in the lower portion of the packaging container supply disk 410 and ascends and descends in the vertical direction, passes through the arc cutout 411 and rises step by step to a preset height, and the packaging container adsorption transfer unit 350 is the packaging container a packaging container upward transfer unit 420 for moving the packaging container upward step by step to a position capable of vacuum adsorption; and,
a plurality of guide rods 430 protruding upward from the periphery of the arc incision 411 to support both sides of the stacked packaging container so that the packaging container is stably transported upward;
This includes more,
The packaging container upward transfer unit 420 descends to the lower portion of the circular arc cutout 411 when all the packaging containers stacked on the circular arc cutout 411 are supplied so that the packaging container supply disk 410 rotates by a preset angle. When the interference is excluded, the packaging container supply disk 410 is rotated by a preset angle so that the adjacent circular arc cutout 411 on which the packaging containers are stacked is located above the packaging container upward transfer part 420. Alcohol swab automatic packaging device, characterized in that it rises again and transfers the packaging container upward step by step.
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