KR102326803B1 - Power measuring device corresponding to a variable striking condition - Google Patents

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KR102326803B1
KR102326803B1 KR1020200136708A KR20200136708A KR102326803B1 KR 102326803 B1 KR102326803 B1 KR 102326803B1 KR 1020200136708 A KR1020200136708 A KR 1020200136708A KR 20200136708 A KR20200136708 A KR 20200136708A KR 102326803 B1 KR102326803 B1 KR 102326803B1
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고현철
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주식회사 엠앤엠
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Abstract

The present invention relates to a power measurement device corresponding to a variable striking condition, which acquires accurate measurements corresponding to each change according to the rotation angle, position, and acceleration of the body on the X, Y, and Z axes, as well as scores according to the strength of a blow. According to the present invention, the power measurement device comprises: a plurality of air pockets formed on a headgear and a protection vest to form an area leading to a score; a pressure sensor sensing the amount of an impact applied to each of the air pockets; a piping tube transferring the amount of an impact of the air pocket to the pressure sensor; a check valve preventing discharge air transferred to the pressure sensor through the piping tube from flowing back to the piping tube; and an angular velocity sensor and an acceleration sensor measuring movement of the body of a person wearing the headgear and the protection vest in response to each change state according to the rotation angle, position, and acceleration on the X, Y, and Z axes.

Description

가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치{Power measuring device corresponding to a variable striking condition}Power measuring device corresponding to a variable striking condition

본 발명은 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타격의 강약에 따른 점수는 물론 X, Y, Z축 상에서의 몸의 회전각과 위치 및 가속도에 따른 각각의 변화 상태에 대응하여 정확한 측정값을 얻을 수 있도록 한 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power measuring device corresponding to variable hitting conditions, and more particularly, each change state according to the rotation angle, position, and acceleration of the body on the X, Y, and Z axes as well as the score according to the strength and weakness of the hitting. It relates to a power measuring device corresponding to a variable hitting condition so that an accurate measured value can be obtained in response to it.

주지된 바와 같이 태권도는 타격식 스포츠로서 신체 보호를 위해 헤드기어와 호구대를 착용한다. 그리고 타격지점에 따라 점수가 합산 및 채점하여 승패를 가리게 되나, 타격의 강약은 전혀 고려되고 있지 않았다. 이에 따라 본원인은 등록특허 제10-2044903호(2029.11.14.공고) "가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치"를 제안한 바 있다.As is well known, taekwondo is a striking sport, and headgear and hogudae are worn to protect the body. And, depending on the hitting point, scores are added up and scored to determine victory or defeat, but the strength and weakness of the blow is not considered at all. Accordingly, the present applicant has proposed a "power measuring device corresponding to a variable hitting condition" in Korean Patent Registration No. 10-2044903 (notice on 14.09.11.20).

상기 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치는 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치가 격투 운동에서 사용되어지는 타겟에 설치되면, 타겟에서 히팅(hitting)에 따른 점수로 이어지는 영역에 각기 에어포켓이 형성되어 이루어지는 에어포켓 그룹; 에어포켓에 가해지는 충격력으로 타격의 강약(파워)에 대한 점수를 판정하여, 타격 시의 파워를 측정하여 점수 판정에 효율성을 높일 수 있도록 에어포켓 상에서 체적 변화에 따라 다른 일측의 압력센서로 압력을 전달하기 위해 형성되는 배관튜브; 및 타겟지점에 해당하는 에어포켓에 대한 타격시, 배출되는 공기가 압력센서를 중심으로 연결되는 배관튜브를 타고 다른 에어포켓으로 넘어가는 것을 방직하기 위해 압력센서 전단에 각 에어포켓을 연결하는 각 배관튜브에 형성되는 첵밸브;를 포함한다. 그러나 이러한 종래의 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치는 에어포켓의 체적 변화에 따른 공기 압력변화를 압력센서로 검출하는 단순 기능만 가지고 있을 뿐 몸 동작에 의한 변위값 검출은 이루어지지 않게 됨으로써 채점 정확도가 떨어짐은 물론 심판의 주관적인 판단에 따른 오심으로 빈번한 다툼을 초래하는 문제점이 있었다.When the power measuring device corresponding to the variable hitting condition is installed in the target used in the fighting exercise, the power measuring device corresponding to the variable hitting condition is each air pocket in the area leading to the score according to the hitting in the target. The air pocket group is formed; The impact force applied to the air pocket determines the score for the strength (power) of the blow, and by measuring the power at the time of hitting, the pressure is applied with the pressure sensor on the other side according to the volume change on the air pocket to increase the score determination efficiency. Piping tube formed to deliver; and each pipe connecting each air pocket to the front end of the pressure sensor in order to prevent the discharged air from passing to other air pockets on the pipe tube connected around the pressure sensor when hitting the air pocket corresponding to the target point It includes a check valve formed on the tube. However, the conventional power measuring device corresponding to the variable hitting condition has only a simple function of detecting the air pressure change according to the volume change of the air pocket with the pressure sensor, but the displacement value detection by the body motion is not performed, so that the score is scored. There was a problem that not only the accuracy was lowered, but also frequent quarrels were caused by the misunderstanding due to the subjective judgment of the referee.

1. 대한민국 등록특허 제10-2044903호(2019.11.14.공고)1. Republic of Korea Patent Registration No. 10-2044903 (2019.11.14. Announcement)

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 타격의 강약에 따른 점수는 물론 X, Y, Z축 상에서의 몸의 회전각과 위치 및 가속도에 따른 각각의 변화 상태에 대응하여 정확한 측정값을 얻을 수 있도록 한 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and the purpose of each An object of the present invention is to provide a power measuring device corresponding to a variable hitting condition so that an accurate measured value can be obtained in response to a change state.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 타격조건에 대응하는 파워 측정장치의 한 형태는, 헤드기어 및 호구대에 각각 형성되어 점수로 이어지는 영역을 이루는 복수의 에어포켓과; 상기 각각의 에어포켓에 가해지는 충격량을 감지하는 압력센서와; 상기 에어포켓의 충격량을 상기 압력센서에 전달하는 배관튜브와; 상기 배관튜브를 통해 압력센서 측으로 전달되는 배출공기가 배관튜브 측으로 역류하는 것을 방지하는 첵밸브와; 상기 헤드기어 및 호구대를 착용한 사람의 몸 움직임을 X, Y, Z축 상에서의 회전각과 위치 및 가속도에 따른 각각의 변화 상태에 대응하여 측정하는 각속도센서 및 가속도센서;로 구성된 것을 특징으로 한 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치.One form of the power measuring device corresponding to the hitting condition according to the present invention for achieving the object of the present invention is a plurality of air pockets respectively formed in the headgear and the protector to form an area leading to a score; a pressure sensor for sensing the amount of impact applied to each of the air pockets; a piping tube that transmits the amount of impact of the air pocket to the pressure sensor; a check valve for preventing the exhaust air delivered to the pressure sensor through the piping tube from flowing back to the piping tube; An angular velocity sensor and an acceleration sensor that measure the movement of the body of a person wearing the headgear and the headgear in response to each change state according to the rotation angle, position, and acceleration on the X, Y, and Z axes; characterized in that it is composed of A power measuring device that responds to variable hitting conditions.

상술한 바와 같이 본 발명은 헤드기어 및 호구대에 각각 형성되어 점수로 이어지는 영역을 이루는 복수의 에어포켓과; 상기 각각의 에어포켓에 가해지는 충격량을 감지하는 압력센서와; 상기 에어포켓의 충격량을 상기 압력센서에 전달하는 배관튜브와; 상기 배관튜브를 통해 압력센서 측으로 전달되는 배출공기가 배관튜브 측으로 역류하는 것을 방지하는 첵밸브와; 상기 헤드기어 및 호구대를 착용한 사람의 몸 움직임을 X, Y, Z축 상에서의 회전각과 위치 및 가속도에 따른 각각의 변화 상태에 대응하여 측정하는 각속도센서 및 가속도센서;로 구성됨으로써 타격의 강약에 따른 점수는 물론 X, Y, Z축 상에서의 몸의 회전각과 위치 및 가속도에 따른 각각의 변화 상태에 대응하여 정확한 측정값을 얻을 수 있게 되고, 이로 인해 채점의 정확성과 심판 주관에 의한 오심을 미연에 방지할 수 있어 보다 객관적이고 정확한 판정이 이루어질 수 있는 효과를 갖게 된다.As described above, the present invention includes a plurality of air pockets respectively formed on the headgear and the hoodie to form an area leading to a score; a pressure sensor for sensing the amount of impact applied to each of the air pockets; a piping tube that transmits the amount of impact of the air pocket to the pressure sensor; a check valve for preventing the exhaust air delivered to the pressure sensor through the piping tube from flowing back to the piping tube; An angular velocity sensor and an acceleration sensor that measure the movement of the body of a person wearing the headgear and protector in response to each change state according to the rotation angle, position, and acceleration on the X, Y, and Z axes; Accurate measurement values can be obtained in response to each change state according to the rotation angle, position, and acceleration of the body on the X, Y, and Z axes as well as the score according to the results. Since it can be prevented in advance, it has the effect that a more objective and accurate judgment can be made.

도 1은 일반적인 태권도의 채점방식을 예시한 도면.
도 2는 본 발명에 의한 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치를 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 의한 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치에서 압력센서와 각속도센서 및 가속도센서를 갖는 제어부의 장착 상태를 나타낸 사진.1 is a diagram illustrating a general taekwondo scoring method.
Figure 2 is a block diagram showing a power measuring device corresponding to the variable hitting conditions according to the present invention.
3 is a photograph showing a mounting state of a control unit having a pressure sensor, an angular velocity sensor, and an acceleration sensor in the power measuring device corresponding to the variable hitting condition according to the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of embodiments of the present invention, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the invention, and the invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.And the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 의한 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치를 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the power measuring device corresponding to the variable hitting condition according to the present invention will be described in detail according to the embodiment.

도 2는 본 발명에 의한 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 의한 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치에서 압력센서와 각속도센서 및 가속도센서를 갖는 제어부의 장착 상태를 나타낸 사진으로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명은 에어포켓(11)이 헤드기어(100) 및 호구대(200) 각각의 타격 지점에 형성되어 점수로 이어지는 영역을 이룬다. 그리고, 타격에 의한 에어포켓(11)의 충격량을 측정하는 압력센서(13a)와 X,Y,Z 축 상에서 몸의 회전각, 및 높이를 포함하는 위치에 따른 각각의 변화 상태에 대응하여 측정값을 얻는 각속도센서(13b), 가속도를 측정 및 검출하는 가속도센서(13c)가 장착된 기판, 및 관련 전장품이 장착된 제어부(14)가 헤드기어(100)의 상측에 내장된다.2 is a block diagram showing a power measuring device corresponding to a variable hitting condition according to the present invention, and FIG. 3 is a pressure sensor, an angular velocity sensor and an acceleration sensor in the power measuring device corresponding to the variable hitting condition according to the present invention. As a photograph showing the mounting state of the control unit having, as shown in the present invention, the air pocket 11 is formed at each hitting point of the headgear 100 and the hogudae 200 to form an area leading to a score. And, the pressure sensor 13a for measuring the amount of impact of the air pocket 11 by the blow and the measured value corresponding to each change state according to the position including the rotation angle and height of the body on the X, Y, and Z axes An angular velocity sensor 13b for obtaining , a board on which an acceleration sensor 13c for measuring and detecting acceleration is mounted, and a control unit 14 on which the related electrical equipment is mounted are built in the upper side of the headgear 100 .

또한, 압력센서(13a)와 각각의 에어포켓(11)은 배관튜브(12)로 연결되어 타격에 의해 에어포켓(11) 내부에서 발생한 배출공기 및 압력이 압력센서(13a) 측으로 전달될 수 있게 하며, 배출공기가 다시 에어포켓(11) 측으로 역류하지 않게 배관튜브(12) 상에는 일방향 첵밸브(12a)가 설치된다. 이와 함께 상기 제어부(14)는 디스플레이장치(18)와 근거리 무선통신을 통해 신호 및 정보를 수신할 수 있으며, 이러한 신호 및 정보 수신은 디스플레이장치(18)에 구비된 수신모듈(17)에 의해 이루어진다.In addition, the pressure sensor 13a and each air pocket 11 are connected to the piping tube 12 so that the exhaust air and pressure generated inside the air pocket 11 by hitting can be transmitted to the pressure sensor 13a side. A one-way check valve (12a) is installed on the piping tube (12) so that the exhaust air does not flow back to the air pocket (11) side. In addition, the control unit 14 may receive signals and information through short-range wireless communication with the display apparatus 18 , and the reception of these signals and information is performed by the reception module 17 provided in the display apparatus 18 . .

상기 에어포켓(11)은 전술한 바와 같이 헤드기어(100)와 호구대(200)에서 점수로 이어지는 각각의 타격 지점에 제한적으로 설치된다. 타격에 의해 에어포켓(11)의 체적이 변화되면 내부의 공기 압력변화로 이어지고 압력이 변화된 배출공기가 배관튜브(12)를 통해 압력센서(13a)로 전달됨으로써 압력센서(13a)는 타격의 충격량을 감지 및 측정할 수 있게 되는 것이며, 감지 및 측정된 값은 제어부(14)로 전달되어 다른 측정값, 예컨대 각속도센서(13b) 및 가속도센서(13c)에 의해서 측정된 값과 합산되어 디스플레이장치(18)를 통해 출력되는 것이 가능해진다. 이를 좀더 구체적으로 설명하면 상기 에어포켓(11)은 머리, 어깨, 팔, 복부, 좌.우측 옆구리, 다리 부분 등 타격이 주로 이루어지는 부분에 배치됨에 따라 몸체 구분 부위별 타격 및 정밀 강도 측정이 가능해진다. 압력센서(13a)는 각각의 에어포켓(11)에서 연장되는 배관튜브(12)의 끝단에 설치되어 에어포켓(11)의 체적 변화에 따른 압력 변화를 검출한다. The air pocket 11 is limitedly installed at each hitting point leading to the score in the headgear 100 and the hogudae 200 as described above. When the volume of the air pocket 11 is changed by the blow, it leads to a change in the internal air pressure, and the pressure-changed exhaust air is transmitted to the pressure sensor 13a through the piping tube 12, so that the pressure sensor 13a is the impact amount of the blow. can be detected and measured, and the sensed and measured values are transmitted to the controller 14 and summed with other measured values, for example, the values measured by the angular velocity sensor 13b and the acceleration sensor 13c, and the display device ( 18) can be output. To explain this in more detail, as the air pocket 11 is disposed in the part where the blow is mainly made, such as the head, shoulder, arm, abdomen, left and right flanks, and the leg part, it is possible to measure the blow and precise strength of each body division part. . The pressure sensor 13a is installed at the end of the piping tube 12 extending from each air pocket 11 to detect a pressure change according to the volume change of the air pocket 11 .

또한, 본 발명은 주심의 판단에 따라 가산되는 몸 동작, 즉 점프하여 발차기를 하거나 점프하여 돌려차기를 하는 경우도 측정값에 따른 채점으로 객관적인 판단이 이루어질 수 있고, 이러한 몸 동작에 대한 측정은 제어부(14)에 압력센서(13a)와 함께 장착된 각속도센서(13b) 및 가속도센서(13c)에 의해 몸의 회전각과 높이를 포함하는 위치 및 가속도에 따른 각각의 변화량이 검출된다. 각속도센서는 회전 운동을 하는 물체가 단위 시간에 움직이는 각도를 검출하는 센서로서, X, Y, Z축상에서 상.하.좌.우 몸의 동작 변위를 검출함으로써 회전각은 물론 높이를 포함하는 몸의 위치 변화량 검출이 가능해 돌려차기, 및 점프하여 돌려차기 동작 등의 몸 동작에 따른 채점이 가능해진다. 가속도센서는 이동하는 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서로 돌려차기의 경우나 몸의 회전에 대응하여 가속도를 검출 및 측정하는 것이 가능해진다. 따라서 본 발명은 에어포켓(11) 및 압력센서(13a)에 의한 타격 충격량과 함께 X, Y, Z축상에서의 몸 회전각과 위치 및 가속도의 측정이 가능해지고 그 측정값은 제어부(14)로 제공됨으로써 제어부(14)는 타격량 몸 동작의 변위값을 하나의 파라미터로 수행할 수 있다.In addition, according to the present invention, an objective judgment can be made by scoring according to the measured values even in the case of body motions added according to the judgment of the referee, that is, jumping and kicking or jumping and spinning kicks. Each change amount according to the position and acceleration including the rotation angle and height of the body is detected by the angular velocity sensor 13b and the acceleration sensor 13c mounted together with the pressure sensor 13a at 14 . The angular velocity sensor is a sensor that detects the angle at which an object in rotational motion moves in unit time. It detects the movement displacement of the body on the X, Y, and Z axes, including the rotation angle as well as the body height. It is possible to detect the amount of change in the position of the body, so it is possible to score according to body movements such as round kick and jump to round kick. The acceleration sensor is a sensor that measures the acceleration of a moving object or the strength of an impact, and it is possible to detect and measure the acceleration in the case of a round kick or body rotation. Therefore, in the present invention, it is possible to measure the body rotation angle, position, and acceleration on the X, Y, and Z axes along with the amount of impact by the air pocket 11 and the pressure sensor 13a, and the measured values are provided to the control unit 14 Thus, the control unit 14 can perform the displacement value of the body motion of the striking amount as one parameter.

그리고 적분 과정에서 몸 오차가 누적되어 최종값이 드리프트(drift)되는 현상이 생긴다. 시간이 지날수록 틀린 값을 보이는 것을 보상하기 위하여 일정 시간 간격으로 설정한 각도의 변화량을 계산하여 회전한 내용을 전송하면 회신된 수신 상태가 상대편 헤드 및 호구대의 타격이 이루어질 때 자동으로 회전 발차기가 기술점수로 더해져 표출된다. 또한 가속도 센서를 사용하여 중력 가속도를 측정한 후 일정시간 간격으로 중력 가속도의 변화량을 계산한 후 중력 가속도의 변화량을 계산한 후 중력 가속도의 변화량이 일정값 이상이면 점프가 수신된 상태에 상대편 헤드기어나 호구대의 타격이 이루어지면 뛰어 행하는 발차기 기술 점수가 자동으로 산정되어 표출된다. In addition, body errors are accumulated during the integration process, causing the final value to drift. In order to compensate for showing incorrect values as time goes by, if the amount of change in the set angle is calculated at regular time intervals and the rotated content is transmitted, the received status is automatically rotated when the opponent's head and hogudae are hit. It is expressed by adding the score. In addition, after measuring the gravitational acceleration using the acceleration sensor, after calculating the change in the gravitational acceleration at regular time intervals, the change in the gravitational acceleration is calculated. B. When the hogudae is hit, the score of the kicking technique performed by jumping is automatically calculated and displayed.

상기 제어부(14)는 압력센서(13a)와 각속도센서(13b) 및 가속도센서(13c)로부터 입력되는 타격 측정값과 몸 변위 측정값에 대한 디지털 신호를 기반으로 타격의 강약에 대한 파워와 몸 변위, 즉 X, Y, Z축상에서의 회전각과 위치 및 가속도를 연산하여 점수로 판정한다. 또한, 제어부(14)는 각속도센서(13b) 및 가속도센서(13c)로부터 입력되는 변위 변화값이 압력센서(13a)에 의한 공기 압력변화값을 수신하기 직전에 압력센서(13a)의 타격면을 기준으로 타격면의 방향으로 이동하는 경우, 변위변화값에 비례하는 "- 가중치"를 공기 압력변화값에 적용함으로써, 실제의 공기 압력변화값에 대한 보정 효과를 제공할 수 있다. The control unit 14 is the power and body displacement for the strength and weakness of the blow based on the digital signal for the measurement value and body displacement measurement input from the pressure sensor 13a, the angular velocity sensor 13b, and the acceleration sensor 13c. That is, the rotation angle, position, and acceleration on the X, Y, and Z axes are calculated and judged as a score. In addition, the control unit 14 immediately before the displacement change value input from the angular velocity sensor 13b and the acceleration sensor 13c receives the air pressure change value by the pressure sensor 13a, the striking surface of the pressure sensor 13a When moving in the direction of the striking surface as a reference, by applying a "-weight" proportional to the displacement change value to the air pressure change value, it is possible to provide a correction effect on the actual air pressure change value.

또한 제어부(14)에서 평균 충격력을 측정할 때, 에어포켓(11)의 물성, 장착상태, 형상 및 크기와, 타격 부위의 물리적 변화 등을 고려한 물성보정계수를 더 곱하여 평균 충격력을 측정함으로써, 보다 정확한 평균 충격력을 얻을 수 있고, 획득한 정보를 모니터나 전광판, 휴대 단말기 등과 같은 디스플레이장치(18)에 제공하기 위한 수단을 포함한다. 이를 위하여, 제어부(14)와 디스플레이장치(18)는 각각 송신모듈(16)과 수신모듈(17)을 갖는다. 이때의 제어부(14)의 송신모듈(16)과 디스플레이 장치(10)의 수신모듈(17) 간의 무선 송수신 방식은 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification) 등 다양한 무선 송수신 방식이 적용될 수 있게 된다. 이에 따라, 제어부(14)에서 판별된 점수는 송신모듈(16)의 안테나를 통해 디스플레이 장치(10), 예컨대 모니터 내의 수신모듈(17)로 전송되는 한편, 상기 수신모듈(17)은 송신모듈(16)로부터 전송되어 오는 디지털의 점수 신호를 안테나를 통해 수신하게 되고, 계속해서 이렇게 수신된 점수 신호를 모니터로 출력함으로써 모니터에는 타격자의 파워에 대한 점수와 몸 동작에 따른 변위값에 대한 점수가 함께 디스플레이될 수 있게 된다.In addition, when measuring the average impact force in the control unit 14, the average impact force is measured by further multiplying the physical property correction factor in consideration of the physical properties, mounting state, shape and size of the air pocket 11, and the physical change of the striking part, etc. It is possible to obtain an accurate average impact force, and includes means for providing the obtained information to a display device 18 such as a monitor, an electric sign board, or a portable terminal. To this end, the control unit 14 and the display device 18 each have a transmitting module 16 and a receiving module 17 . At this time, the wireless transmission/reception method between the transmission module 16 of the control unit 14 and the reception module 17 of the display device 10 is various wireless methods such as Wi-Fi, Bluetooth, and RFID (Radio Frequency Identification). A transmission/reception method may be applied. Accordingly, the score determined by the control unit 14 is transmitted to the display device 10, for example, the receiving module 17 in the monitor through the antenna of the transmitting module 16, while the receiving module 17 is transmitted to the transmitting module ( The digital score signal transmitted from 16) is received through the antenna, and by continuously outputting the received score signal to the monitor, the monitor has the score for the power of the striker and the score for the displacement value according to the body movement together. can be displayed.

이같이 본 발명은 헤드기어 및 호구대에 각각 형성되어 점수로 이어지는 영역을 이루는 복수의 에어포켓과; 상기 각각의 에어포켓에 가해지는 충격량을 감지하는 압력센서와; 상기 에어포켓의 압력량을 상기 압력센서에 전달하는 배관튜브와; 상기 배관튜브를 통해 압력센서 측으로 전달되는 배출공기가 배관튜브 측으로 역류하는 것을 방지하는 첵밸브와; 상기 헤드기어 및 호구대를 착용한 사람의 몸 움직임을 X, Y, Z축 상에서의 회전각과 위치 및 가속도에 따른 각각의 변화 상태에 대응하여 측정하는 자이로센서;로 구성됨으로써 타격의 강약에 따른 점수는 물론 X, Y, Z축 상에서의 몸의 회전각과 위치 및 가속도에 따른 각각의 변화 상태에 대응하여 정확한 측정값을 얻을 수 있게 되고, 이로 인해 채점의 정확성과 심판 주관에 의한 오심을 미연에 방지할 수 있어 보다 객관적이고 정확한 시합이 이루어질 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention includes: a plurality of air pockets respectively formed on the headgear and the hogudae to form an area leading to a score; a pressure sensor for sensing the amount of impact applied to each of the air pockets; a piping tube transmitting the pressure amount of the air pocket to the pressure sensor; a check valve for preventing the exhaust air delivered to the pressure sensor through the piping tube from flowing back to the piping tube; A gyro sensor that measures the movement of the body of a person wearing the headgear and protector in response to each change state according to the rotation angle, position, and acceleration on the X, Y, and Z axes; by being composed of a score according to the strength of the blow Of course, it is possible to obtain accurate measurement values in response to each change state according to the rotation angle, position, and acceleration of the body on the X, Y, and Z axes, thereby preventing the accuracy of scoring and misconceptions by the referee. This will allow for a more objective and accurate match.

이상에서 본 발명에 의한 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.In the above, the power measuring device corresponding to the variable striking condition according to the present invention has been specifically described, but this is only a description of the most preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited thereto. The scope is determined and limited by In addition, it will be clear that any person skilled in the art can make various modifications and imitations according to the description of the specification of the present invention, but this is also not outside the scope of the present invention.

10 측정장치 11 : 에어포켓
12 : 배관튜브 13: 센서모듈
13a: 압력센서 13b: 각속도센서
13c: 가속도센서 14 : 제어부
15 : 보정 회로부 16 : 송신모듈
17: 수신모듈 18: 디스플레이장치 10 Measuring device 11: Air pocket
12: pipe tube 13: sensor module
13a: pressure sensor 13b: angular velocity sensor
13c: acceleration sensor 14: control unit
15: correction circuit unit 16: transmission module
17: receiving module 18: display device

Claims (5)

헤드기어(100) 및 호구대(200)에 각각 형성되어 점수로 이어지는 영역을 이루는 복수의 에어포켓(11)과;
상기 각각의 에어포켓(11)에 가해지는 충격량을 감지하는 압력센서(13a)와;
상기 에어포켓(11)의 충격량을 상기 압력센서(13a)에 전달하는 배관튜브(12)와;
상기 배관튜브(12)를 통해 압력센서(13a) 측으로 전달되는 배출공기가 배관튜브(12) 측으로 역류하는 것을 방지하는 첵밸브(12a)와;
상기 헤드기어(100) 및 호구대(200)를 착용한 사람의 몸 움직임을 X, Y, Z축 상에서의 회전각과 위치 및 가속도에 따른 각각의 변화 상태에 대응하여 측정하는 각속도센서(13b) 및 가속도센서(13c);로 구성되고,
상기 압력센서(13a)는 에어포켓(11)에서 연장되는 배관튜브(12)의 끝단에 설치되어 에어포켓(11)의 체적 변화에 따른 압력 변화를 검출하도록 구성되며,
상기 각속도센서(13b)는 X, Y, Z축 상에서의 몸의 회전각과, 높이를 포함하는 위치 변화량을 측정하고, 상기 가속도센서(13c)는 가속도의 변화량을 측정 및 검출하도록 구성되고,
상기 압력센서(13a)와 각속도센서(13b) 및 가속도센서(13c)가 장착된 기판, 및 관련 전장품이 장착된 제어부(14)가 헤드기어(100)의 상측에 내장되며,
상기 제어부(14), 및 모니터나 전광판, 휴대 단말기 등과 같은 디스플레이장치(18)는 각각 송신모듈(16)과 수신모듈(17)을 통한 무선 송수신 방식에 의해서 획득한 정보를 디스플레이장치(18)에 제공하도록 구성된 것을 특징으로 한 가변되는 타격조건에 대응하는 파워 측정장치.



A plurality of air pockets 11 respectively formed in the headgear 100 and the hogudae 200 to form an area leading to a score;
a pressure sensor (13a) for detecting the amount of impact applied to each of the air pockets (11);
a piping tube 12 for transmitting the amount of impact of the air pocket 11 to the pressure sensor 13a;
a check valve (12a) for preventing the exhaust air transferred to the pressure sensor (13a) from flowing back to the piping tube (12) through the piping tube (12);
An angular velocity sensor (13b) for measuring the body movement of a person wearing the headgear (100) and the bodyguard (200) in response to each change state according to the rotation angle, position, and acceleration on the X, Y, and Z axes, and Accelerometer (13c); Consists of,
The pressure sensor 13a is installed at the end of the piping tube 12 extending from the air pocket 11 and is configured to detect a pressure change according to the volume change of the air pocket 11,
The angular velocity sensor 13b measures the rotation angle of the body on the X, Y, and Z axes and the amount of position change including the height, and the acceleration sensor 13c is configured to measure and detect the amount of change in the acceleration,
The pressure sensor 13a, the angular velocity sensor 13b, and the acceleration sensor 13c are mounted on the board, and the control unit 14 on which the related electrical equipment is mounted is built in the upper side of the headgear 100,
The control unit 14 and the display device 18 such as a monitor, an electric sign board, or a mobile terminal, respectively, transmit information obtained by a wireless transmission/reception method through the transmission module 16 and the reception module 17 to the display device 18. A power measuring device corresponding to a variable hitting condition, characterized in that it is configured to provide.



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