KR102316940B1 - 다이 이송 모듈 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 도 1에 도시된 다이 이송 모듈을 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 다이 이송 모듈의 동작을 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 다이 이송 모듈을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
14 : 마운트 프레임 20 : 다이
30 : 기판 100 : 다이 본딩 장치
200 : 기판 이송 모듈 202 : 스테이지 유닛
210 : 다이 이젝터 212 : 회전축
214 : 스윙 암 216 : 픽업 유닛
218 : 피커 220 : 피커 구동부
222 : 스윙 구동부 224 : 모터
226 : 제1 링크 부재 228 : 제2 링크 부재
230 : 다이 스테이지 234 : 회전 구동부
240 : 제1 카메라 유닛 300 : 본딩 모듈
310 : 기판 스테이지 312 : 본딩 헤드
314 : 헤드 구동부 320 : 제2 카메라 유닛
Claims (13)
- 다이들이 부착된 다이싱 테이프를 지지하기 위한 스테이지 유닛;
상기 스테이지 유닛의 상부에서 수평 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 스윙 가능하게 구성되는 스윙 암;
상기 스윙 암의 하부에 장착되며 상기 다이들 중 제1 다이를 픽업하기 위한 픽업 유닛;
상기 픽업 유닛에 의해 상기 제1 다이가 픽업된 후 상기 스윙 암을 제1 방향으로 제1 각도만큼 회전시키기 위한 스윙 구동부;
상기 제1 방향으로 상기 스윙 암이 회전된 상태에서 상기 픽업 유닛과 마주하도록 배치되며 상기 픽업 유닛으로부터 상기 제1 다이를 전달받기 위한 다이 스테이지; 및
상기 다이싱 테이프에 부착된 상기 제1 다이를 검출하기 위한 카메라 유닛을 포함하고,
상기 스윙 구동부는, 회전력을 제공하기 위한 모터와, 상기 모터에 의해 회전 가능하도록 상기 모터와 연결되는 제1 링크 부재와, 상기 스윙 암과 상기 제1 링크 부재 사이를 연결하는 제2 링크 부재를 포함하며,
상기 카메라 유닛은 상기 제1 다이의 상부에 배치되고, 상기 픽업 유닛은 상기 스윙 암의 하부 일측면에 장착되며, 상기 카메라 유닛에 의해 상기 제1 다이가 검출된 후 상기 스윙 구동부는 상기 제1 다이를 픽업하기 위하여 상기 픽업 유닛이 상기 카메라 유닛과 상기 제1 다이 사이에 위치되도록 상기 스윙 암을 회전시키는 것을 특징으로 하는 다이 이송 모듈. - 제1항에 있어서, 상기 픽업 유닛은,
진공압을 이용하여 상기 제1 다이를 진공 흡착하기 위한 진공 피커; 및
상기 제1 다이를 상기 다이싱 테이프로부터 픽업하고 상기 다이 스테이지 상에 내려놓기 위하여 상기 진공 피커를 상기 스윙 암의 연장 방향으로 이동시키는 피커 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 이송 모듈. - 제1항에 있어서, 상기 제1 다이가 상기 다이 스테이지 상으로 전달된 후 상기 제1 다이가 위를 향하도록 상기 다이 스테이지를 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 이송 모듈.
- 제1항에 있어서, 상기 다이 스테이지는 상기 제1 다이를 진공 흡착하기 위한 진공척을 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 이송 모듈.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 스테이지 유닛에 의해 지지된 상기 다이싱 테이프의 아래에 배치되며 상기 제1 다이를 상기 다이싱 테이프로부터 분리시키기 위해 상기 제1 다이를 상승시키는 다이 이젝터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 이송 모듈.
- 제7항에 있어서, 상기 다이들 중 상기 제1 다이가 상기 다이 이젝터의 상부에 위치되도록 상기 스테이지 유닛을 수평 방향으로 이동시키는 스테이지 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 이송 모듈.
- 다이들이 부착된 다이싱 테이프를 지지하기 위한 스테이지 유닛;
상기 스테이지 유닛의 상부에서 수평 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 스윙 가능하게 구성되는 스윙 암;
상기 스윙 암의 하부에 장착되며 상기 다이들 중 제1 다이를 픽업하기 위한 픽업 유닛;
상기 픽업 유닛에 의해 상기 제1 다이가 픽업된 후 상기 스윙 암을 제1 방향으로 제1 각도만큼 회전시키기 위한 스윙 구동부;
상기 제1 방향으로 상기 스윙 암이 회전된 상태에서 상기 픽업 유닛과 마주하도록 배치되며 상기 픽업 유닛으로부터 상기 제1 다이를 전달받기 위한 다이 스테이지;
상기 제1 다이가 상기 다이 스테이지 상으로 전달된 후 상기 제1 다이가 위를 향하도록 상기 다이 스테이지를 회전시키는 회전 구동부;
상기 다이 스테이지 상의 제1 다이를 픽업하여 기판 상에 본딩하기 위한 본딩 모듈; 및
상기 다이싱 테이프에 부착된 상기 제1 다이를 검출하기 위한 카메라 유닛을 포함하고,
상기 스윙 구동부는, 회전력을 제공하기 위한 모터와, 상기 모터에 의해 회전 가능하도록 상기 모터와 연결되는 제1 링크 부재와, 상기 스윙 암과 상기 제1 링크 부재 사이를 연결하는 제2 링크 부재를 포함하며,
상기 카메라 유닛은 상기 제1 다이의 상부에 배치되고, 상기 픽업 유닛은 상기 스윙 암의 하부 일측면에 장착되며, 상기 카메라 유닛에 의해 상기 제1 다이가 검출된 후 상기 스윙 구동부는 상기 제1 다이를 픽업하기 위하여 상기 픽업 유닛이 상기 카메라 유닛과 상기 제1 다이 사이에 위치되도록 상기 스윙 암을 회전시키는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치. - 제9항에 있어서, 상기 다이 스테이지의 상부에 배치되며 상기 다이 스테이지 상의 상기 제1 다이를 검출하기 위한 제2 카메라 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 본딩 모듈은,
상기 기판을 지지하기 위한 기판 스테이지;
진공압을 이용하여 상기 다이 스테이지로부터 상기 제1 다이를 픽업하는 본딩 헤드; 및
상기 제1 다이를 상기 기판 상에 본딩하기 위하여 상기 본딩 헤드를 수직 및 수평 방향으로 이동시키는 헤드 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치. - 제9항에 있어서, 상기 스테이지 유닛에 의해 지지된 상기 다이싱 테이프의 아래에 배치되며 상기 제1 다이를 상기 다이싱 테이프로부터 분리시키기 위해 상기 제1 다이를 상승시키는 다이 이젝터와,
상기 다이들 중 상기 제1 다이가 상기 다이 이젝터의 상부에 위치되도록 상기 스테이지 유닛을 수평 방향으로 이동시키는 스테이지 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치. - 삭제
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