KR102315788B1 - 후처리 시스템을 제어하는 시스템 및 방법 - Google Patents

후처리 시스템을 제어하는 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102315788B1
KR102315788B1 KR1020160023652A KR20160023652A KR102315788B1 KR 102315788 B1 KR102315788 B1 KR 102315788B1 KR 1020160023652 A KR1020160023652 A KR 1020160023652A KR 20160023652 A KR20160023652 A KR 20160023652A KR 102315788 B1 KR102315788 B1 KR 102315788B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nitrogen oxide
ammonia
temperature
reducing agent
exhaust gas
Prior art date
Application number
KR1020160023652A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160106503A (ko
Inventor
마루시 나라싱아 라오 데바라콘다
Original Assignee
에이아이 알파인 유에스 비드코 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이아이 알파인 유에스 비드코 인크. filed Critical 에이아이 알파인 유에스 비드코 인크.
Publication of KR20160106503A publication Critical patent/KR20160106503A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102315788B1 publication Critical patent/KR102315788B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9495—Controlling the catalytic process
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/74—General processes for purification of waste gases; Apparatus or devices specially adapted therefor
    • B01D53/86—Catalytic processes
    • B01D53/90—Injecting reactants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9404—Removing only nitrogen compounds
    • B01D53/9409—Nitrogen oxides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9404—Removing only nitrogen compounds
    • B01D53/9409—Nitrogen oxides
    • B01D53/9431—Processes characterised by a specific device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9459—Removing one or more of nitrogen oxides, carbon monoxide, or hydrocarbons by multiple successive catalytic functions; systems with more than one different function, e.g. zone coated catalysts
    • B01D53/9477—Removing one or more of nitrogen oxides, carbon monoxide, or hydrocarbons by multiple successive catalytic functions; systems with more than one different function, e.g. zone coated catalysts with catalysts positioned on separate bricks, e.g. exhaust systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F01N11/005—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus the temperature or pressure being estimated, e.g. by means of a theoretical model
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/105—General auxiliary catalysts, e.g. upstream or downstream of the main catalyst
    • F01N3/106—Auxiliary oxidation catalysts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D2251/00—Reactants
    • B01D2251/20—Reductants
    • B01D2251/206—Ammonium compounds
    • B01D2251/2067—Urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2240/00—Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being
    • F01N2240/40—Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being a hydrolysis catalyst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/06—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/14—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/18—Ammonia
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F01N2610/146—Control thereof, e.g. control of injectors or injection valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1404—Exhaust gas temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1622—Catalyst reducing agent absorption capacity or consumption amount
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Abstract

시스템은 엔진 시스템의 배기 도관에 유동적으로 연결되는 질소 산화물 환원 촉매를 포함한다. 질소 산화물 환원 촉매는 엔진 배기 가스 내의 질소 산화물을 감소시키도록 구성된다. 시스템은 또한 질소 산화물 환원 촉매의 하류측에 있는 배기 도관에 유동적으로 연결되고 엔진 배기 가스 내의 암모니아를 감소시키도록 구성되는 암모니아 산화 촉매를 포함한다. 또한, 시스템은, 배기 도관 내로 환원제의 분사를 제어하고, 질소 산화물 환원 촉매의 제1 질소 산화물 변환율을 결정하며, 질소 산화물 환원 촉매의 암모니아 저장값을 결정하고, 암모니아 산화 촉매의 상류측 엔진 배기 가스의 제1 온도를 결정하도록 구성되는 환원제 분사 제어 시스템을 포함한다. 환원제 분사 제어 시스템은 또한 제1 질소 산화물 변환율, 암모니아 저장값, 및 제1 온도를 기초로 하여 환원제의 분사를 증가시키거나 감소시키도록 구성된다.

Description

후처리 시스템을 제어하는 시스템 및 방법{SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING AFTERTREATMENT SYSTEMS}
본 명세서에 개시된 주제는 파워 발생 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 명세서에 개시된 실시예는 파워 발생 시스템 내의 후처리 시스템을 개선하는 것에 관한 것이다.
많은 파워 발생 시스템은 파워 발생 시스템에 의해 발생된 배기 가스를 컨디셔닝하는 데에 후처리 시스템을 이용하고 있다. 구체적으로, 후처리 시스템은 파워 발생 시스템에 의해 생성된 배기 가스를 다른 타입의 가스 또는 액체로 변환시킴으로써 특정한 타입의 배출물을 감소시키도록 사용될 수 있다. 예컨대, 후처리 시스템은 배기 가스 내에 질소 산화물의 양을 감소시키는 데에 사용될 수 있다.
배기 가스 내에 질소 산화물의 양을 감소시키기 위해, 후처리 시스템은, 배기 가스 내에 질소 산화물 및 암모니아의 양을 각각 감소시키는, 질소 산화물(NOx) 환원 촉매 및 암모니아 산화 촉매를 포함할 수 있다. 또한, 후처리 시스템은 요소 등의 유체를 배기 가스 내로 분사하여 질소 산화물 및 암모니아의 환원을 용이하게 할 수 있다. 파워 발생 시스템용 후처리 시스템에 걸친 NOx 변환율을 향상시키는 것이 유리하다.
범위 면에서 원 청구된 발명과 부합하는 특정 실시예가 이하에 요약되어 있다. 이들 실시예는 청구되는 발명의 범위를 한정하려는 의도가 아니며, 오히려 이들 실시예는 단지 본 발명의 가능한 형태에 대한 간략한 요약을 제시하려는 의도이다. 실제로, 본 발명은, 이하에 기술되는 실시예와 유사할 수도 있고 상이할 수도 있는 다양한 형태를 포괄할 수 있다.
제1 실시예에서, 시스템은, 엔진 시스템의 배기 도관에 유동적으로 연결되고 엔진 배기 가스 내의 질소 산화물을 감소시키도록 구성되는 질소 산화물 환원 촉매와, 질소 산화물 환원 촉매의 하류측에 있는 배기 도관에 유동적으로 연결되고 엔진 배기 가스 내의 암모니아를 감소시키도록 구성되는 암모니아 산화 촉매를 포함한다. 또한, 시스템은, 배기 도관 내로 환원제의 분사를 제어하고, 질소 산화물 환원 촉매의 질소 산화물 변환율을 결정하며, 질소 산화물 환원 촉매의 암모니아 저장값을 결정하고, 암모니아 산화 촉매의 상류측 엔진 배기 가스의 제1 온도를 결정하도록 구성되는 환원제 분사 제어 시스템을 포함한다. 환원제 분사 제어 시스템은 또한 질소 산화물 변환율, 암모니아 저장값, 및 제1 온도를 기초로 하여 환원제의 분사를 증가시키거나, 감소시키거나, 또는 증가와 감소의 조합을 행하도록 구성된다.
제2 실시예에서, 방법은 엔진 배기 가스로의 환원제 분사를 제어하는 단계와, 엔진 배기 가스를 받아들이고 엔진 배기 가스 내의 질소 산화물을 감소시키도록 구성되는 질소 산화물 환원 촉매의 질소 산화물 변환율과 암모니아 저장값을 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 질소 산화물 환원 촉매에 유동적으로 연결되는 암모니아 산화 촉매 상류측의 제1 온도에 대응하는 제1 입력값을 수신하는 단계를 포함하고, 암모니아 산화 촉매는 질소 산화물 환원 촉매의 하류측에 있고 엔진 배기 가스 내의 암모니아를 감소시키도록 구성된다. 또한, 방법은 질소 산화물 변환율, 암모니아 저장값, 및 제1 온도를 기초로 하여 환원제 분사를 증가시키거나 감소시키는 단계를 포함한다.
제3 실시예에서, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 실행 가능 코드를 포함한다. 컴퓨터 실행 가능 코드는, 엔진 배기 가스로의 환원제 분사를 제어하고, 엔진 배기 가스를 받아들이며 엔진 배기 가스 내의 질소 산화물을 감소시키도록 구성되는 질소 산화물 환원 촉매의 질소 산화물 변환율과 암모니아 저장값을 결정하도록 구성되는 명령어를 포함한다. 컴퓨터 실행 가능 코드는 또한 질소 산화물 환원 촉매에 유동적으로 연결되는 암모니아 산화 촉매 상류측의 제1 온도에 대응하는 제1 입력값을 수신하도록 구성되는 명령어를 포함하고, 암모니아 산화 촉매는 질소 산화물 환원 촉매의 하류측에 있고 엔진 배기 가스 내의 암모니아를 감소시키도록 구성된다. 또한, 컴퓨터 실행 가능 코드는 질소 산화물 변환율, 암모니아 저장값, 및 제1 온도를 기초로 하여 환원제 분사를 증가시키거나 감소시키도록 구성되는 명령어를 포함한다.
본 발명의 이러한 특징, 양태 및 장점 그리고 다른 특징, 양태 및 장점은, 도면 전체에 걸쳐 동일한 도면부호는 동일한 부분을 나타내는 것인 첨부 도면을 참고하여 후술하는 상세한 설명을 읽을 때 더욱 양호하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 파워 발생 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 도 1의 파워 발생 시스템용 제어 시스템의 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 도 1의 파워 발생 시스템의 후처리 시스템의 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 도 3의 후처리 시스템에서 요소 분사 제어 시스템의 작동 방법을 예시하는 흐름도.
본 발명의 하나 이상의 구체적인 실시예가 이하에서 설명될 것이다. 이들 실시예에 대해 축약된 설명을 제시하려는 노력의 일환으로, 실제 실시의 모든 특징이 본 명세서에서 설명되지는 않을 수도 있다. 임의의 공학 프로젝트 또는 설계 프로젝트와 같은, 이러한 임의의 실제적인 실시의 개발에 있어서, 시스템 관련 제약 및 사업 관련 제약에 순응하는 것과 같이 개발자의 특정한 목표를 달성하기 위해 실시에 맞춘 다수의 결정이 이루어져야만 한다는 것을 이해할 것이며, 상기 제약은 각각의 실시에 따라 서로 상이할 수 있다. 더욱이, 이러한 개발 노력은 복잡하고 시간 소모적일 수 있지만, 그럼에도 불구하고 본 개시내용의 이익을 얻고자 하는 당업자에게는 설계, 제작 및 제조에서 이루어지는 통상적인 업무일 수 있다는 것을 이해할 것이다.
본 발명의 다양한 실시예의 요소들을 도입할 때, 단수 표현 및 "상기"는 이러한 요소가 하나 이상 존재한다는 것을 의미하려는 의도이다. 용어 "구성하는", "포함하는", 및 "구비하는"은 일체를 포함함을 나타내려는 의도이며, 나열된 요소들 이외에도 추가적인 요소가 존재할 수 있음을 의미하려는 의도이다.
많은 파워 발생 시스템은 파워 발생 시스템에 의해 발생되는 배기 가스를 컨디셔닝하는 데에 후처리 시스템을 이용하고 있다. 예컨대, 특정한 파워 발생 시스템은 배기 가스 내에 질소 산화물의 양을 감소시키도록 설계된 후처리 시스템을 이용한다. 이들 후처리 시스템은 질소 산화물(NOx) 환원 촉매와 암모니아 산화 촉매를 포함할 수 있다. 촉매에 진입하기 전에, 배기 가스는 요소, 또는 원하는 화학 반응을 촉진시키는 몇몇의 다른 타입의 유체와 혼합될 수 있다. 이어서, 배기 가스-요소 혼합물은 촉매에 진입하고 촉매와 반응하여 원하는 변환(즉, 질소 산화물과 암모니아를 이산화탄소, 물 등으로 환원시키는 변환)을 일으킨다.
촉매의 변환율을 향상시키기 위해, 후처리 시스템의 본 실시예는 요소 분사 제어 시스템을 포함한다. 요소 분사 제어 시스템은 촉매의 작동 특성(예컨대, 현재의 변환율, 하나 이상의 지점에서 현재의 온도, 유량 등)을 평가하고, 촉매의 작동 특성과 후처리 시스템의 원하는 변환율을 기초로 하여 배기 가스로 분사되는 요소의 양을 조절한다. 요소 분사 제어 시스템은 또한 원하는 변환율을 기초로 하여 촉매의 특정한 특성을 위해 작동 윈도우를 제어한다. 또한, 특정한 실시예에서, 요소 분사 제어 시스템에 의해 제어되는 데이터는 후처리 시스템의 다양한 구성요소의 진단 평가를 수행하고 필요하다면 다양한 조치(예컨대, 경보, 경고, 교정 저치)를 실행하는 데에 사용될 수 있다.
전술한 사항을 염두에 두고, 도 1은 전기 발생기, 기계적 부하 등과 같은 부하(load)에 파워를 제공하도록 사용될 수 있는 파워 발생 시스템(10)을 도시한다. 파워 발생 시스템(10)은 유체 공급 시스템(12)을 포함하고, 이 유체 공급 시스템은 다시 유체 저장소(14)와, 유체 저장소(14)로부터 파워 발생 시스템(10)으로의 유체 유동을 제어하는 스로틀(16)을 포함한다. 파워 발생 시스템(10)은 또한 압축기(20), 연소기(22), 및 가스 엔진(24)을 구비하는 엔진 시스템(18)을 포함한다. 또한, 파워 발생 시스템(10)은 아래에서 더 상세하게 설명되는 후처리 시스템(26)을 포함한다.
파워 발생 시스템(10)은 또한 파워 발생 시스템(10)의 다양한 작동 양태를 모니터링하는 제어 시스템(28)을 포함한다. 특히, 제어 시스템(28)은 파워 발생 시스템(10)의 작동을 모니터링하고 조절하도록 센서(30) 및 액츄에이터(32)와 함께 작용할 수 있다. 예컨대, 온도 센서, 산소 센서, 유체 유동 센서, 질량 유동 센서, 유체 조성 센서, 및/또는 압력 센서 등의 다양한 타입의 센서(30)가 파워 발생 시스템(10)의 구성요소 상에 또는 구성요소 내에 배치될 수 있고, 스로틀(16)은 특정한 액츄에이터(32)이다. 파워 발생 시스템(10)은 가스 발생 시스템으로서 설명되었지만, 다른 타입의 파워 발생 시스템(예컨대, 터빈, 저온 시스템, 복합 사이클 시스템, 열병합 발전 시스템 등)이 사용될 수 있고, 제어 시스템(28), 후처리 시스템(26), 및 요소 분사 제어 시스템(34)을 포함할 수 있다는 것을 이해해야만 한다.
작동 중에, 연료 공급 시스템(12)은 연료를 엔진 시스템(18)에 제공하고, 구체적으로는 스로틀(16)을 통해 연소기(22)에 제공할 수 있다. 동시에, 압축기(20)는 연소기(22)로 전달되기 전에 압축되는 유체(예컨대, 공기 또는 다른 산화제)를 흡입할 수 있다. 연소기(22) 내에서, 수용된 연료는 압축된 유체와 혼합되어 유체-연료 혼합물을 생성하는데, 이 유체-연료 혼합물은 이어서 가스 엔진(24)으로 유입되기 전에 연소된다. 연소된 유체-연료 혼합물은 가스 엔진(24)을 구동하고, 이 가스 엔진은 다시 부하를 구동하기에 적절한 파워를 생성한다. 예컨대, 가스 엔진(24)은 에너지를 생성하기 위한 발생기 등의 부하에 결합된 샤프트를 구동시킬 수 있다. 가스 엔진(24)은 내연 엔진, 가스 터빈 엔진 등을 포함할 수 있다는 것이 이해된다.
가스 엔진(24)에 의해 생성된 연소 가스는 엔진에서 배출되고 후처리 시스템(26)으로 배기 가스로서 배출된다. 본 실시예에서, 배기 가스는 아래에서 더 상세하게 설명되는 하나 이상의 촉매 변환 시스템을 통과한다. 몇몇 실시예에서, 배기 가스는 또한 배기 가스로부터의 열을 회수하여 증기를 생성할 수 있는 열 회수 증기 발생기(HRSG; heat recovery steam generator)를 통과할 수 있다. 후처리 시스템(26)의 성능을 모니터링하고 조절하기 위하여, 파워 발생 시스템(10)은 아래에서 더 상세하게 설명되는 요소 분사 제어 시스템(34)을 포함한다.
전술한 바와 같이, 제어 시스템(28)은 파워 발생 시스템(10)의 작동을 감독한다. 제어 시스템(28)은 도 2에 도시된 바와 같이 프로세서(36), 메모리(38), 및 하드웨어 인터페이스(40)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 프로세서(36) 및/또는 다른 데이터 처리 회로가 메모리(38)에 작동 가능하게 연결되어 파워 발생 시스템(10)을 관리하는 명령어를 검색하고 실행할 수 있다. 예컨대, 이들 명령어는 메모리(38) 내에 저장된 프로그램에 인코딩될 수 있고, 메모리(38)는 유형의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 일례일 수 있다. 명령어 또는 코드는 본 발명의 개시된 기술이 실행되게 하도록 프로세서(36)에 의해 엑세스되고 실행될 수 있다. 메모리(38)는 대용량 저장 디바이스, 플래시 메모리 디바이스, 이동식 메모리, 또는 실행 명령어 또는 코드를 저장하기에 적절한 임의의 다른 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체일 수 있다. 추가적으로 및/또는 대안적으로, 명령어는, 전술한 바와 같은 메모리(38)와 유사한 방식으로 이들 명령어 또는 루틴을 적어도 집합적으로 저장하는 적어도 하나의 유형의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는 추가의 적절한 제조 물품에 저장될 수 있다. 제어 시스템(28)은 또한 하드웨어 인터페이스(40)를 통해 센서(30) 및 액츄에이터(32)와 통신할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 제어 시스템(28)은 또한 조작자가 제어 시스템(28)과 문답하게 하도록 디스플레이(42)와 유저 입력 디바이스(44)를 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 제어 시스템(28)은 파워 발생 시스템(10)의 각 구성요소[예컨대, 가스 엔진(24), 후처리 시스템(26), 요소 분사 제어 시스템(34)] 또는 구성요소 그룹이 특정한 구성요소(들)를 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하거나 컨트롤러와 관련되도록 분산 제어 시스템(DCS; distributed control system) 또는 유사한 다중 컨트롤러 시스템일 수 있다. 이들 실시예에서, 각 컨트롤러는 전술한 프로세서(36), 메모리(38), 및 하드웨어 인터페이스(40)와 유사한 프로세서, 메모리, 및 하드웨어 인터페이스를 포함한다. 각 컨트롤러는 또한 다른 컨트롤러와 통신하기 위한 통신 링크를 포함할 수 있다.
이제, 도 3을 참조하면, 후처리 시스템(26)은 가스 엔진(24)에서 빠져나오는 배기 가스 스트림(50)을 수용하고 컨디셔닝하는 선택적인 촉매 환원(SCR; selective catalytic reduction) 촉매(46)와 암모니아 슬립 촉매(ASC; ammonia slip catalyst; 48)를 포함한다. 도 3은 도 1 및 도 2와 동일한 요소를 포함하고, 동일한 요소는 동일한 번호로 도시되어 있다. 도시된 실시예는 SCR 촉매(46)와 ASC(48)를 도시하고 있지만, 후처리 시스템(26)은 임의의 타입의 NOx 환원 촉매 및 암모니아 산화 촉매, 뿐만 아니라 다른 촉매 변환 시스템 및 전술한 HRSG 등의 다른 구성요소를 포함할 수 있다.
SCR 촉매(46)는 질소 산화물을 이원자 질소(N2)와 물로 변환시키는 데에 사용되는 특별한 타입의 배기 촉매이다. 가스 엔진 시스템(24)에 사용되는 것에 추가하여, SCR 촉매(46)는 또한 다용도 보일러, 산업용 보일러, 도시 고형 폐기물 보일러, 디젤 엔진, 디젤 기관차, 가스 터빈, 및 자동차에 사용될 수 있다. SCR 촉매(46)는 배기 가스 내의 질소 산화물을 N2와 물로 변환시키는 반응을 트리거하는 데에 일조하도록 암모니아를 사용할 수 있다. 그러나, 몇몇 암모니아는 화학 반응에서 소비되지 않은 배기 가스 스트림(50) 내에 잔류할 수 있다. 잔류하는 암모니아를 N2로 변환하기 위하여, 후처리 시스템은 ASC(48)를 포함한다. ASC(48)는 제올라이트 스타일 촉매일 수 있고, ASC는 배기 가스 내의 암모니아를 산화시키는 화학 반응을 제공하도록 다공질의 알루미노실리케이트 미네랄을 사용할 수 있다.
SCR 촉매(46)와 ASC(48) 내에서 원하는 반응을 유발하도록, 요소가 SCR 촉매(46)의 상류측에 있는 배기 가스 스트림(50)으로 분사된다. 분사는 연속적이거나 불연속적일 수 있고, 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 제어 시스템(28) 및/또는 요소 분사 제어 시스템(34)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 실시예는 배기 가스 스트림(50)으로 요소의 분사를 설명하고 있지만, 실시예가 무수 암모니아와 수성 암모니아 등의 임의의 적절한 기상 환원제에 대해 수정될 수 있다는 것을 알아야 한다. 게다가, 배기 가스 스트림(50)으로 분사되는 요소의 양은, 요소의 체적, 요소의 질량, 또는 요소 분사로 인한 화학적 환원의 가능성을 기초로 할 수 있다. 일단 요소가 배기 가스 스트림(50)으로 분사되면, 배기 가스 스트림(50)은 SCR 촉매(46) 및 그 다음에 ASC 촉매(48)에 진입하고, 이들 촉매는 전술한 바와 같이 배기 가스 내의 질소 산화물과 암모니아를 N2 및 물로 변환시킨다.
전술한 바와 같이, 요소 분사 제어 시스템(34)은 후처리 시스템(26)의 성능을 모니터링한다. 특히, 요소 분사 제어 시스템(34)은, 촉매의 현재 NOx 변환율, 촉매의 작동 특성(예컨대, 온도, 유체 유동, 압력, 요소 종류), 및 후처리 시스템(26)에 대해 원하는 변환율을 기초로 하여 배기 가스 스트림(50)에 분사하는 적절한 양의 요소를 결정할 수 있다. 이는 다시 배기 가스 내에 잔류하는 NOx의 양을 감소시켜, 특히 린번(lean-burn) 엔진을 이용하는 파워 발생 시스템(10)에 대해 더 낮은 NOx 배출값을 달성 가능하게 할 수 있다. 요소 분사 제어 시스템(34)은 또한 N2로 변환되는 암모니아의 선택도를 최대화하도록 ASC(48)의 특정한 특성에 대해 적절한 작동 윈도우를 결정할 수 있다. 또한, 요소 분사 제어 시스템(34)은 후처리 시스템(26)의 진단 평가 및 그 특정한 조치(예컨대, 경보, 경고, 교정 조치)를 촉진시킬 수 있다.
도 3에 도시된 요소 분사 제어 시스템(34)은 제어 시스템(28)과 별개일 수 있고, 제어 시스템(28)의 구성요소와 유사한 프로세서, 메모리, 및 하드웨어 인터페이스를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 요소 분사 제어 시스템(34)은 제어 시스템(28)의 부품일 수 있다. 예컨대, 요소 분사 제어 시스템(34)은 전술한 바와 같이 분산 제어 시스템 내에 다수의 컨트롤러들 중 하나에 속할 수 있거나, 제어 시스템(28)을 통해 실행 가능한 컴퓨터 명령어로서 제공될 수 있다.
일례에서, 요소 분사 제어 시스템(34)은, SCR 촉매(46)에서 빠져나간 후에 배기 가스의 온도 및 SCR 촉매(46)와 ASC 촉매(48) 사이의 영역 또는 영역들에서 배기 가스 내에 NOx의 양을 결정하도록 센서(30)에 의해 수집된 데이터를 이용할 수 있다. 다른 실시예에서, 요소 분사 제어 시스템(34)은 후처리 시스템(26) 및 그 구성요소의 모델[예컨대, 운동 모델, 통계 모델, 인공 신경망, 유전 알고리즘, 및/또는 데이터 마이닝 모델(data mining model) 등의 제1 주요 모델], 뿐만 아니라 엔진(24) 및 전체로서 엔진 시스템(18)으로부터 유도되는 가상 측정값을 이용하여 측정값을 결정할 수 있다.
요소 분사 제어 시스템(34)은 SCR 촉매(46)에서 빠져나간 후에 배기 가스 스트림(50)의 온도가 원하는 작동 윈도우 내에 속하는지의 여부를 기초로 하여 배기 가스 스트림(50)으로 분사되는 요소의 양을 조절할 수 있다. 유사하게, 요소 분사 제어 시스템(34)은 SCR 촉매(46)와 ASC(48) 사이의 영역에서 배기 가스의 NOx 값이 설정 기준값보다 작은지(또는 큰지)의 여부를 기초로 하여 배기 가스 스트림(50)으로 분사되는 요소의 양을 조절할 수 있다. 작동 윈도우 및 기준값은 벤치 반응 실험을 이용하여 유도될 수 있다. 일 실시예에서, 벤치 반응 실험은 실험실에서 수행되고, 그 결과는 메모리에 저장된 테이블 또는 다른 데이터 구조에 저장된다. 다른 실시예에서, 벤치 반응 실험은 현장에서 수행될 수 있고, 추가적으로 결과의 실시간 통합을 제공하도록 실시간 수행될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 작동 윈도우 및 기준값은 후처리 시스템(26) 및 그 구성요소 또는 엔진 시스템(18) 및 그 구성요소의 모델(예컨대, 운동 모델, 통계 모델, 인공 신경망, 유전 알고리즘, 및/또는 데이터 마이닝 모델 등의 제1 주요 모델)을 이용하여 유도될 수 있다. 본 발명의 요소 분사 제어 시스템(34)은 SCR 촉매에서 빠져나간 후에 배기 가스 스트림(50)의 온도 및 SCR 촉매(46)와 ASC(48) 사이의 영역에서 배기 가스 스트림(50)의 NOx 값을 기초로 하여 배기 가스 스트림(50)으로 분사되는 요소의 양을 조절하지만, 요소 분사 제어 시스템(34)은 후처리 시스템(26)의 다른 작동 특성, 예컨대 관측된 압력, 유체 유동 등을 기초로 하여 배기 가스 스트림(50)으로 분사되는 요소의 양을 조절하도록 구성될 수 있다.
요소 분사를 조절하는 것에 추가하여, 요소 분사 제어 시스템(34)은 또한 전술한 바와 같이 N2에 대한 암모니아 선택도를 최대화하도록 ASC(48) 온도 윈도우를 조절할 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이, ASC(48)는 암모니아를 N2로 변환시킨다. 그러나, ASC(48)는 또한 암모니아를 NOx로 변환시킬 수 있다. 따라서, N2에 대한 암모니아 선택도를 최대화시키면 ASC(48)가 암모니아를 N2로 변환시킬 확률의 증가가 수반된다. 또한, ASC(48)의 온도 윈도우와 N2에 대한 암모니아 선택도 사이에 일정 관계가 있을 수 있다. 즉, ASC(48)의 입구 온도는 ASC(48) 내에서 발생하는 화학 반응의 효율에 영향을 미칠 수 있다. 예컨대, 제올라이트 조성을 포함하는 몇몇 ASC(48)에서, N2에 대한 암모니아 선택도는 ASC(48)의 입구 온도가 400-510℃일 때에 최대화된다.
N2에 대한 암모니아 선택도를 최대화하기 위하여 또는 달리 개선하기 위하여, 요소 분사 제어 시스템(34)은 아래의 공식을 이용할 수 있다.
Figure 112016019343191-pat00001
즉, 요소 분사 제어 시스템(34)은 ASC(48)의 하류측 및 상류측 모두에서 배기 가스 스트림(50)에 존재하는 질소 산화물의 양과 ASC(48)의 상류측에서 배기 가스 스트림(50)에 존재하는 암모니아의 양을 기초로 하여 N2에 대한 암모니아 선택도를 결정할 수 있다. 이어서, 요소 분사 제어 시스템(34)은 원하는 선택도를 기초로 하여 ASC(48)에 대한 온도 윈도우를 조절할 수 있고, 온도 윈도우의 값과 대응하는 선택도는 메모리(38)에 룩업 테이블의 형태로 저장될 수 있다. 온도 윈도우와 선택도 간의 관계는, 실시간 실험을 비롯한 벤치 반응 실험을 통해, 또는 전술한 바와 같은 후처리 시스템(26)의 모델 뿐만 아니라 센서(30)에 의해 결정되는 바와 같은 ASC의 상류측 및 하류측의 온도의 현재값을 통해 유도될 수 있다. 이처럼, 환원제 분사 제어 시스템은, 암모니아 산화 촉매의 상류측 엔진 배기 가스의 제1 온도 및 암모니아 산화 촉매의 하류측 엔진 배기 가스의 제2 온도를 결정하고, 제1 온도와 제2 온도를 기초로 하여 암모니아 산화 촉매 온도 윈도우를 결정하도록 구성될 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 요소 분사 제어 시스템(34)은 수집된 데이터를 기초로 하여 후처리 시스템(26) 및 그 구성요소의 진단 평가를 수행 또는 시작할 수 있다. 예컨대, 후술되는 바와 같이, 요소 분사 제어 시스템(34)은 ASC(48)에서 빠져나간 후에 배기 가스의 NOx 값이 설정 기준값보다 작으면 ASC(48)의 진단 평가를 시작할 수 있다. 요소 분사 제어 시스템(34) 또는 제어 시스템(28) 중 어느 한 쪽이 진단 평가를 수행할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 요소 분사 제어 시스템(34)은 또한 진단 평가의 결과를 기초로 하여 교정 조치(예컨대, 유지 보수 계획을 잡도록 조작자에게 경보함)를 촉발시킬 수 있다. 대안적으로, 제어 시스템(32)이 교정 조치를 촉발시킬 수 있다.
실제로, 본 명세서에 설명된 기법은 N2에 대한 최대 NH3 선택도를 위한 ASC(48) 온도 윈도우의 양태를 활용하고 SCR 촉매에 걸친 최적의 NOx 변환이 SCR-ASC 후처리 네트워크에서 달성되지 않을 때에 추가의 요소 분사를 명령한다. 이는, 도 4와 관련하여 아래에서 설명되는 바와 같이, SCR 촉매에서의 온도를 판독하고, SCR 촉매(46) 전후에서 NOx의 감지를 통해 SCR 촉매에 걸친 NOx 변환을 계산하며, NH3 저장 프로파일들을 비교하고, ASC에서 NOx 센서(30)를 판독한 다음, 특정한 로직이 충족되면 더욱 최적인 NOx 감소를 위해 추가의 요소를 명령함으로써 실시될 수 있다.
이제, 도 4를 참조하면, 도면은 후처리 시스템(26)을 제어하기 위해 요소 분사 제어 시스템(34)에 의한 실행에 적합한 프로세스(60)의 실시예의 흐름도이다. 프로세스(60)가 아래에서 상세하게 설명되지만, 프로세스(60)는 도 4에 도시되지 않은 다른 단계를 포함할 수 있다. 추가적으로, 도시된 단계는 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수 있다. 프로세스(60)는 전술한 바와 같이 메모리(38)에 저장되는 컴퓨터 명령어 또는 실행 가능 코드로서 실시되고 프로세서(36)에 의해 실행될 수 있다.
블럭 62에서 시작하여, 요소 분사 제어 시스템(34)은, 아래에서 SCR 출구 온도(64)로서 지칭되고 도 4에 SCREXIT로서 도시된, SCR 촉매(46)에서 빠져나간 후에 배기 가스의 온도를 결정한다. 전술한 바와 같이, SCR 출구 온도(64)는 온도 센서(30)로부터, 또는 후처리 시스템(26) 및 그 구성요소와 엔진 시스템(18) 및 그 구성요소의 모델로부터 유도된 가상 측정값으로부터의 판독을 기초로 하여 결정될 수 있다.
블럭 66에서, 요소 분사 제어 시스템(34)은 SCR 출구 온도(64)가 하한값과 상한값 사이에 있는지를 결정한다. 온도 한계값이 전술한 바와 같이 실시간 또는 오프라인에서 벤치 반응 실험을 통해 결정될 수 있고, 메모리(38)에 저장될 수 있다. 요소 분사 제어 시스템(34)이, SCR 출구 온도(64)가 하한값과 상한값 내에 있지 않다고 결정하면, 프로세스는 블럭 68으로 진행할 수 있다. 블럭 68에서, 프로세스(60)[예컨대, 요소 분사 제어 시스템(34)]는 SCR 출구 온도(64)가 하한값보다 낮은지 또는 상한값보다 높은지를 결정한다. 블럭 56에서의 결정을 기초로 하여, 요소 분사 제어 시스템(34)은 블럭 70에서 배기 가스 스트림으로 분사되는 요소의 양을 조절한다. 이어서, 요소 분사 제어 시스템은 프로세스(60)의 시작인 블럭 62으로 복귀될 수 있다.
요소 분사 제어 시스템(34)이, SCR 출구 온도(64)가 하한값과 상한값 내에 있다고 결정하면, 블럭 72에서, 요소 분사 제어 시스템(34)은 SCR 촉매에서 빠져나간 후에 배기 가스의 NOx 값을 결정하는데, 이 값은 아래에서 SCR 출구 NOx 값(74)으로 지칭되고 도 4에 NOx,SCR로서 표기된다. 전술한 바와 같이, SCR 출구 NOx 값(74)은 가스 분석기 등의 센서(30)로부터, 또는 후처리 시스템(26) 및 그 구성요소와 엔진 시스템(18) 및 그 구성요소의 모델로부터 유도되는 가상 측정값으로부터의 판독을 통해 결정될 수 있다.
SCR 출구 NOx 값(74)을 이용하여, 블럭 76에서, 요소 분사 제어 시스템(34)은 SCR 촉매(46)의 NOx 변환율의 추산값을 계산하는데, 이 값은 아래에서 추산된 SCR NOx 변환율(78)로서 지칭되고 도 4에서 추산된 SCR_NOx로서 표기된다. 블럭 80에서, 요소 분사 제어 시스템(34)은 추산된 SCR NOx 변환율이, 도 4에 목표 SCR_NOx로서 도시된 목표 SCR NOx 변환율보다 작은지를 결정한다. 아니라면, 요소 분사 제어 시스템(34)은 블럭 62에서 SCR 출구 온도(64)를 결정하는 것으로 복귀한다.
요소 분사 제어 시스템(34)이, 추산된 SCR NOx 변환율이 목표 SCR NOx보다 작다고 결정하면, 블럭 82에서, 요소 분사 제어 시스템(34)은 SCR 촉매(46)에 저장된 암모니아의 양을 결정하는데, 이 양은 아래에서 암모니아 저장값(84)으로서 지칭되고 도 4에서 NH3,SCR로서 표기된다. 전술한 바와 같이, SCR 촉매(46)는 질소 산화물을 N2와 물로 변환시키는 화학 반응을 트리거하도록 암모니아를 이용한다. 따라서, 배기 가스가 SCR 촉매(46)를 통과한 후에 SCR 촉매(46) 내에 다량의 암모니아가 잔류하면, SCR 촉매(46)가 원하는 대로 기능하지 않는다는 징후일 수 있다. 따라서, 블럭 86에서, 요소 분사 제어 시스템(34)은 암모니아 저장값이, 도 4에 NH3,STORAGE로서 표기되는, 암모니아 저장 기준값보다 작은 지를 결정한다. 그렇다면, 요소 분사 제어 시스템(34)은 블럭 88에서 SCR 촉매(46)의 진단 평가를 시작할 수 있다. SCR 촉매(46)의 진단 평가는 요소 분사 제어 시스템(34) 또는 제어 시스템(28) 중 어느 하나에 의해 수행될 수 있다. 또한, 요소 분사 제어 시스템(34) 또는 제어 시스템(28) 중 어느 하나가 전술한 바와 같이 진단 평가의 결과를 기초로 하여 교정 조치(예컨대, 유지 보수 계획을 잡도록 조작자에게 경보함)를 촉발시킬 수 있다.
요소 분사 제어 시스템(34)이, 암모니아 저장값이 암모니아 저장 기준값보다 작지 않다고 결정하면, 블럭 90에서, 요소 분사 제어 시스템(34)은 ASC(48)에서 빠져나간 후에 배기 가스의 NOx 값을 결정하는데, 이 값은 아래에서 ASC 출구 NOx 값(92)으로서 지칭되고 도 4에 NOx,ASC로서 표기된다. 전술한 바와 같이, ASC 출구 NOx 값(92)은 가스 분석기 등의 센서(30)에 의한 판독으로부터, 또는 후처리 시스템(26) 및 그 구성요소와 엔진 시스템(18) 및 그 구성요소의 모델로부터 유도될 수 있다.
블럭 94에서, 요소 분사 제어 시스템(34)은 ASC 출구 NOx 값(92)이 시스템 NOx 기준값보다 작은지를 결정하는데, 이 기준값은 후처리 시스템(26)을 통과한 후에 배기 가스에 존재하는 NOx의 원하는 양을 나타내고 도 4에 NOx,SYSTEM으로서 도시된다. 그렇다면, 요소 분사 제어 시스템(34)은 블럭 96에서 ASC(48)의 진단 평가를 시작할 수 있다. 전술한 바와 같이, 요소 분사 제어 시스템(34) 또는 제어 시스템(28) 중 어느 하나는 진단 평가를 수행할 수 있고, 다른 하나는 진단 평가의 결과를 기초로 하여 교정 조치를 촉발시킬 수 있다.
요소 분사 제어 시스템(34)이, ASC 출구 NOx 값이 시스템 NOx 기준값보다 작지 않다고 결정하면, 요소 분사 제어 시스템(34)은 블럭 98에서 배기 가스로 분사되는 요소의 양을 증가시킬 수 있다. 이러한 증가는, ASC(48)가 SCR 촉매(46)의 하류측에서 배기 가스에 잔류하는 임의의 암모니아를 여전히 산화시키게 하면서 SCR 촉매(46)가 원하는 변환율을 달성 가능하게 할 수 있다. 요소 분사 제어 시스템(34)은 블럭 72에서 SCR 출구 NOx 값(74)을 결정하는 것으로 복귀된다.
본 발명의 기술적 효과는 파워 발생 시스템의 후처리 시스템의 작동을 모니터링하고 조절하는 것을 포함한다. 특정한 실시예는 후처리 시스템의 작동 특성을 기초로 하여 후처리 시스템에 의한 처리 전에 배기 가스로 분사되는 요소의 양을 조절함으로써 후처리 시스템의 성능을 개선시킬 수 있다. 예컨대, 본 발명의 요소 분사 제어 시스템은 SCR 촉매에서 빠져나간 후에 배기 가스의 온도 뿐만 아니라 SCR 촉매와 ASC의 질소 산화물 변환율을 기초로 하여 배기 가스로 분사되는 요소의 양을 조절할 수 있다. 다른 실시예는 다양한 구성요소들의 변환율을 개선하도록 후처리 시스템의 작동 특성을 조절할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 요소 분사 제어 시스템은 ASC가 암모니아를 N2로 변환시키는 확률을 결정할 수 있고 이 확률을 증가시키도록 ASC의 온도 윈도우를 조절할 수 있다. 명세서에서의 기술적 효과 및 기술적 문제는 예시적이고 제한적이 아니다. 명세서에 설명된 실시예가 다른 기술적 효과를 가질 수 있고 다른 기술적 문제를 해결할 수 있다는 것을 유념해야 한다.
이상 기술된 설명은, 예를 이용하여 최선의 방식을 비롯한 본 발명을 개시하고 있으며, 또한 당업자가, 임의의 장치 또는 시스템을 제조 및 이용하도록 하는 것 그리고 임의의 통합된 방법을 수행하도록 하는 것을 비롯하여 본 발명을 실시할 수 있도록 한다. 본 발명의 특허 가능한 범위는 청구범위에 의해 한정되며, 당업자가 착안 가능한 다른 예를 포함할 수 있다. 이러한 다른 예는, 이들 예에서 본원 청구범위의 문어적 어구와 상이하지 않은 구조 요소가 마련된다면, 또는 이들 예에서 청구범위의 문어적 어구와 미미한 차이를 갖는 등가의 구조 요소가 마련된다면, 본원의 청구범위에 속하도록 의도된다.

Claims (20)

  1. 엔진 시스템의 배기 도관에 유동적으로 연결되고 엔진 배기 가스 내의 질소 산화물을 감소시키도록 구성되는 질소 산화물 환원 촉매;
    상기 질소 산화물 환원 촉매의 하류측에 있는 배기 도관에 유동적으로 연결되고 엔진 배기 가스 내의 암모니아를 감소시키도록 구성되는 암모니아 산화 촉매; 및
    상기 배기 도관 내로 환원제의 분사를 제어하도록,
    상기 질소 산화물 환원 촉매의 질소 산화물 변환율을 결정하도록,
    상기 질소 산화물 환원 촉매의 암모니아 저장값을 결정하도록,
    상기 암모니아 산화 촉매의 상류측 엔진 배기 가스의 제1 온도를 결정하도록, 그리고
    상기 질소 산화물 변환율, 암모니아 저장값, 및 제1 온도를 기초로 하여 환원제의 분사를 증가시키거나, 감소시키거나, 또는 증가와 감소의 조합을 행하도록
    구성되는 환원제 분사 제어 시스템
    을 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 환원제 분사 제어 시스템은 상기 제1 온도와 암모니아 산화 촉매 온도 윈도우(window) 중 어느 한쪽 또는 양쪽을 기초로 하여 암모니아 산화 촉매 온도 윈도우의 증가를 결정하도록 구성되는 것인 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 환원제 분사 제어 시스템은 상기 암모니아 산화 촉매의 하류측 엔진 배기 가스의 제2 온도를 결정하고, 상기 제1 온도와 제2 온도를 기초로 하여 암모니아 산화 촉매 온도 윈도우를 결정하도록 구성되는 것인 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 환원제 분사 제어 시스템은 암모니아 산화 촉매의 암모니아 선택도를 증가시키도록 암모니아 산화 촉매 온도 윈도우를 결정하게 구성되는 것인 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 환원제 분사 제어 시스템은, 후처리 시스템의 모델, 엔진 시스템의 모델, 또는 이들의 조합을 이용하여 질소 산화물 변환율, 암모니아 저장값, 제1 온도, 또는 이들의 임의의 조합을 결정하도록 구성되는 것인 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 환원제 분사 제어 시스템은, 질소 산화물 변환율이 기준값 미만일 때에 환원제의 분사를 증가시키도록 구성되는 것인 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 환원제 분사 제어 시스템은 상기 질소 산화물 변환율과 제1 온도를 기초로 하여 질소 산화물 환원 촉매, 암모니아 산화 촉매, 또는 이들의 임의의 조합의 진단 평가를 시작하도록 구성되는 것인 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 환원제 분사 제어 시스템은 상기 암모니아 저장값을 기초로 하여 질소 산화물 환원 촉매의 진단 평가를 시작하도록 구성되는 것인 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 엔진 시스템은 린번(lean-burn) 엔진 시스템을 포함하는 것인 시스템.
  10. 엔진 배기 가스로의 환원제 분사를 제어하는 단계;
    엔진 배기 가스를 받아들이고 엔진 배기 가스 내의 질소 산화물을 감소시키도록 구성되는 질소 산화물 환원 촉매의 질소 산화물 변환율을 결정하는 단계;
    상기 질소 산화물 환원 촉매의 암모니아 저장값을 결정하는 단계;
    상기 질소 산화물 환원 촉매에 유동적으로 연결되는 암모니아 산화 촉매 상류측의 제1 온도에 대응하는 제1 입력값을 수신하는 단계로서, 상기 암모니아 산화 촉매는 상기 질소 산화물 환원 촉매의 하류측에 있고 엔진 배기 가스 내의 암모니아를 감소시키도록 구성되는 것인 단계; 및
    상기 질소 산화물 변환율, 암모니아 저장값, 및 제1 온도를 기초로 하여 환원제 분사를 증가시키거나 감소시키는 단계
    를 포함하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 질소 산화물 환원 촉매 하류측의 엔진 배기 가스 내에 질소 산화물의 양에 대응하는 제2 입력값을 수신하고 상기 질소 산화물의 양을 기초로 하여 질소 산화물 변환율을 결정하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 질소 산화물 변환율과 제1 온도를 기초로 하여 상기 암모니아 산화 촉매의 온도 윈도우를 조절하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 암모니아 산화 촉매의 암모니아 선택도를 최대화시키도록 온도 윈도우를 조절하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 암모니아 저장값을 기초로 하여, 상기 질소 산화물 환원 촉매, 암모니아 산화 촉매, 또는 이들의 조합의 진단 평가를 시작하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  15. 컴퓨터 실행 가능 코드를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 상기 컴퓨터 실행 가능 코드는,
    엔진 배기 가스로의 환원제 분사를 제어하도록,
    엔진 배기 가스를 받아들이고 엔진 배기 가스 내의 질소 산화물을 감소시키도록 구성되는 질소 산화물 환원 촉매의 질소 산화물 변환율을 결정하도록,
    상기 질소 산화물 환원 촉매의 암모니아 저장값을 결정하도록,
    상기 질소 산화물 환원 촉매에 유동적으로 연결되고, 상기 질소 산화물 환원 촉매의 하류측에 있고 엔진 배기 가스 내의 암모니아를 감소시키도록 구성된 암모니아 산화 촉매 상류측의 제1 온도에 대응하는 제1 입력값을 수신하도록, 그리고
    상기 질소 산화물 변환율, 암모니아 저장값, 및 제1 온도를 기초로 하여 환원제 분사를 증가시키거나 감소시키도록
    구성되는 명령어
    를 포함하는 것인 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
  16. 제15항에 있어서, 상기 질소 산화물 변환율, 제1 온도, 또는 이들의 임의의 조합을 기초로 하여 암모니아 산화 촉매의 진단 평가를 시작하도록 구성되는 명령어를 포함하는 것인 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
  17. 제15항에 있어서, 상기 암모니아 산화 촉매 하류측의 엔진 배기 가스 내에 질소 산화물의 양을 결정하고 상기 질소 산화물의 양을 기초로 하여 요소의 분사를 증가시키도록 구성되는 명령어를 포함하는 것인 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
  18. 제15항에 있어서, 상기 질소 산화물 변환율과 제1 온도를 기초로 하여 상기 암모니아 산화 촉매의 온도 윈도우를 조절하도록 구성되는 명령어를 포함하는 것인 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
  19. 제18항에 있어서, 상기 암모니아 산화 촉매의 암모니아 선택도를 최대화시키도록 온도 윈도우를 조절하게 구성되는 명령어를 포함하는 것인 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
  20. 제15항에 있어서, 상기 질소 산화물 변환율이 기준값 미만일 때에 환원제의 분사를 증가시키도록 구성되는 명령어를 포함하는 것인 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
KR1020160023652A 2015-03-02 2016-02-26 후처리 시스템을 제어하는 시스템 및 방법 KR102315788B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/635,816 2015-03-02
US14/635,816 US9517437B2 (en) 2015-03-02 2015-03-02 Systems and methods for controlling aftertreatment systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160106503A KR20160106503A (ko) 2016-09-12
KR102315788B1 true KR102315788B1 (ko) 2021-10-21

Family

ID=55542431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160023652A KR102315788B1 (ko) 2015-03-02 2016-02-26 후처리 시스템을 제어하는 시스템 및 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9517437B2 (ko)
EP (1) EP3064265B1 (ko)
JP (1) JP6794120B2 (ko)
KR (1) KR102315788B1 (ko)
CN (1) CN105937425B (ko)
BR (1) BR102016004088B1 (ko)
CA (1) CA2921267C (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106268269A (zh) * 2016-09-23 2017-01-04 光大环保技术研究院（深圳）有限公司 一种用于控制燃烧中氮氧化物的装置和控制方法
JP6268685B1 (ja) * 2016-10-19 2018-01-31 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化制御装置
JP6270253B1 (ja) * 2016-10-19 2018-01-31 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化制御装置
JP2020515752A (ja) 2016-12-01 2020-05-28 ジョンソン、マッセイ、パブリック、リミテッド、カンパニーＪｏｈｎｓｏｎ Ｍａｔｔｈｅｙ Ｐｕｂｌｉｃ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｍｐａｎｙ ＮＯｘの固定汚染源の排気システムにおける劣化したＳＣＲ触媒床の使用寿命を延ばす方法
AT522231B1 (de) * 2019-03-01 2022-11-15 Avl List Gmbh Verfahren und System zur Steuerung und/oder Regelung mindestens einer Abgasnachbehandlungskomponente
SE543753C2 (en) * 2019-11-19 2021-07-13 Scania Cv Ab Method and system for diagnosing oxidation of a substance in an exhaust gas stream
EP3995675A1 (en) * 2020-11-10 2022-05-11 Volvo Truck Corporation A method for controlling the operation of an engine system in a vehicle
KR102586766B1 (ko) * 2021-05-21 2023-10-12 주식회사 에코프로에이치엔 이소프로판올 및 암모니아의 동시 저감 공정

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100024390A1 (en) 2008-04-30 2010-02-04 Wills Joan M APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD FOR REDUCING NOx EMISSIONS ON AN SCR CATALYST

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19653958A1 (de) * 1996-12-21 1998-06-25 Degussa Verfahren zur Verminderung der Stickoxide im Abgas von Verbrennungsmotoren
JP4114389B2 (ja) * 2002-04-22 2008-07-09 三菱ふそうトラック・バス株式会社 排気浄化装置
CN103527289A (zh) * 2006-06-13 2014-01-22 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 选择性催化还原系统和减少发动机氮氧化物排放的方法
DE112009000997B4 (de) * 2008-04-30 2024-02-08 Cummins Ip, Inc. Vorrichtung, System und Verfahren zum Bestimmen der Degradation eines SCR-Katalysators
DE112009000968T5 (de) 2008-04-30 2011-07-28 Cummins IP, Inc., Minn. Vorrichtung, System und Verfahren zum Reduzieren von Nox-Emissionen bei einem SCR-Katalysator
EP2181756B1 (en) * 2008-10-30 2014-12-17 Delphi International Operations Luxembourg S.à r.l. Method for controlling a SCR catalyst
US8524185B2 (en) * 2008-11-03 2013-09-03 Basf Corporation Integrated SCR and AMOx catalyst systems
JPWO2010087005A1 (ja) * 2009-01-30 2012-07-26 トヨタ自動車株式会社 排気浄化装置
US8381514B2 (en) * 2010-02-17 2013-02-26 Tenneco Automotive Operating Company Inc. On-vehicle nitrogen oxide aftertreatment system
US8375700B2 (en) * 2010-03-30 2013-02-19 Detroit Diesel Corporation Apparatus and method for monitoring oxidation catalyst functionality
WO2013105221A1 (ja) * 2012-01-11 2013-07-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
WO2013134539A1 (en) 2012-03-07 2013-09-12 Cummins Inc. Method and algorithm for performing an nh3 sensor rationality diagnostic
EP2684597A1 (de) * 2012-07-14 2014-01-15 Deutz AG Verfahren zur Verminderung von Stickoxiden aus Dieselmotorenabgasen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100024390A1 (en) 2008-04-30 2010-02-04 Wills Joan M APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD FOR REDUCING NOx EMISSIONS ON AN SCR CATALYST

Also Published As

Publication number Publication date
CN105937425B (zh) 2020-09-08
US9517437B2 (en) 2016-12-13
KR20160106503A (ko) 2016-09-12
EP3064265A1 (en) 2016-09-07
JP2016183668A (ja) 2016-10-20
BR102016004088A2 (pt) 2016-09-06
JP6794120B2 (ja) 2020-12-02
CN105937425A (zh) 2016-09-14
CA2921267A1 (en) 2016-09-02
CA2921267C (en) 2023-02-28
EP3064265B1 (en) 2021-07-07
US20160256823A1 (en) 2016-09-08
BR102016004088B1 (pt) 2023-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102315788B1 (ko) 후처리 시스템을 제어하는 시스템 및 방법
EP3081776B1 (en) System and method for injection control of urea in selective catalyst reduction
US20170175604A1 (en) System and method to improve nox conversion from a hybrid power plant
US9494066B2 (en) Control apparatus for an internal combustion engine
US20150204226A1 (en) Method and Apparatus for Controlling an Exhaust Gas After-Treatment System
US20150218993A1 (en) Exhaust treatment system and method
US20120227383A1 (en) Method for controlling a system for the treatment of exhaust gases from an internal combustion engine
CN108463625B (zh) 针对催化剂老化而适应空气-燃料(a/f)控制的方法
CN104508266A (zh) 排气处理装置功能检查
JP2013514490A (ja) 排気ガス後処理デバイス内の還元剤バッファ・レベルをコントロールするための方法
CN107923293B (zh) 用于运行具有scr催化器的废气后处理系统的方法
KR102271461B1 (ko) 배기가스 후처리 장치 및 그 제어 방법
US20190093535A1 (en) Systems and methods for adjusting for aftertreatment system condition
US10001046B2 (en) Methods to adapt reductant injection controls for catalyst aging
JP2015017515A (ja) 排気浄化装置の制御システム
CN106762042B (zh) 一种发动机scr系统氨气泄漏控制方法
EP3184768B1 (en) Emission control network for hybrid power plants
WO2019185300A1 (en) Exhaust gas treatment system for vehicle and exhaust gas treatment method
JP2015135117A (ja) 排気ガス後処理デバイス内の還元剤貯蔵・レベルをコントロールするための方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant