KR102309440B1

KR102309440B1 - Automobile wiper apparatus, vehicle having the same and automobile wiper method

Info

Publication number: KR102309440B1
Application number: KR1020150162424A
Authority: KR
Inventors: 최은범
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-11-19
Filing date: 2015-11-19
Publication date: 2021-10-07
Also published as: KR20170058616A

Abstract

개시된 발명의 일 측면은, 차량에 구비된 와이퍼 동작 기능을 실행시키기 위해서 별도의 구성을 추가하지 않음으로써 원가 상승 없이 와이퍼 동작 기능을 실행시키고 운전자의 편의성을 증가시키는 차량용 와이퍼 장치, 이를 포함하는 차량 및 차량용 와이퍼 제어방법을 제공한다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 장치의 캠플레이트는 차량 와이퍼를 동작시키는 모터와 연동하여 회전하고, 3개의 고정단자 중 2개의 고정단자와 선택적으로 연결하는 와이퍼 장치의 캠플레이트에 있어서, 상기 캠플레이트 외측에서 상기 캠플레이트의 중심을 향해 오목하게 한 번 형성된 외측 요홈부를 포함하는 하부 플레이트; 상기 캠플레이트 내측에서 상기 캠플레이트의 중심을 향해 오목하게 두 번 형성된 내측 요홈부를 포함하는 상부 플레이트;를 포함한다.An aspect of the disclosed invention provides a wiper device for a vehicle that executes the wiper operation function without increasing the cost and increases the driver's convenience by not adding a separate configuration to execute the wiper operation function provided in the vehicle, a vehicle including the same, and A vehicle wiper control method is provided.
In the cam plate of the wiper device according to an embodiment of the disclosed invention, the cam plate of the wiper device rotates in association with a motor for operating a vehicle wiper and selectively connects to two fixed terminals among three fixed terminals. a lower plate including an outer concave portion concave once formed from the outside of the plate toward the center of the cam plate; and an upper plate including an inner concave groove formed twice concavely toward the center of the cam plate from the inside of the cam plate.

Description

Vehicle wiper device, vehicle including the same, and vehicle wiper control method

개시된 발명은 차량용 와이퍼 장치, 이를 포함하는 차량 및 차량용 와이퍼 제어방법 에 관한 것이다.The disclosed invention relates to a vehicle wiper device, a vehicle including the same, and a vehicle wiper control method.

일반적으로 차량의 전면에는 주행 중 번방에서 불어오는 바람이나 빗물의 유입을 막기 위한 윈드실드가 장착된다. 이러한 윈드실드의 표면에 먼지나 흙이 쌓이게 되면 전방의 시계를 확보하는데 많은 어려움이 있으며, 특히 우천 시 윈드실드의 물기를 빨리 제거해야 시계확보가 가능하다. 이를 위해서 차량에는 와이퍼 장치가 구비된다.In general, a windshield is installed on the front of the vehicle to prevent the inflow of wind or rainwater blowing from the room while driving. If dust or dirt accumulates on the surface of the windshield, it is difficult to secure the front view. For this purpose, the vehicle is provided with a wiper device.

와이퍼 장치는 시계확보 기능과 함께 운전자의 편의 등을 위한 다양한 기능을 구비하고 있다.The wiper device is equipped with various functions for the convenience of the driver as well as the function of securing visibility.

예를 들어, 와이퍼 장치는 와이퍼 동작 중 운전자가 전장 전체 전원을 오프 하더라도 와이퍼를 정위치로 이동시키는 오토 파킹(Auto Parking)기능이 있다.For example, the wiper device has an auto parking function that moves the wiper to the original position even if the driver turns off the entire power supply during the wiper operation.

또한, 와이퍼 장치는 와이퍼 교체 명령 또는 Service Position(이하 서비스 포지션)은 와이퍼 블래이드 교체를 위해서 와이퍼를 정위치에서 특정 위치로 이동시키는 기능이 있다.Also, in the wiper device, a wiper replacement command or Service Position (hereinafter referred to as a service position) has a function of moving the wiper from the original position to a specific position in order to replace the wiper blade.

이외에도 차량에는 운전자가 제어하는 스위치 조작에 따라 와이퍼의 속도를 조절하는 기능과 비와 눈을 구별하는 스노우 감지 기능 등이 마련된다.In addition, the vehicle is equipped with a function to adjust the speed of the wiper according to the operation of a switch controlled by the driver and a snow detection function to distinguish rain from snow.

앞서 언급한 오토 파킹 기능과 서비스 포지션을 구현하기 위해서 기존의 와이퍼 장치는 별도의 회로 소자를 제어회로에 포함해야 하며, 이는 와이퍼 장치의 원가 상승을 발생시키는 문제점이 있었다.In order to implement the aforementioned auto-parking function and service position, the existing wiper device needs to include a separate circuit element in the control circuit, which has a problem in that the cost of the wiper device increases.

개시된 발명의 일 측면은, 차량에 구비된 와이퍼 동작 기능을 실행시키기 위해서 별도의 회로 소자를 추가하지 않음으로써 원가 상승 없이 와이퍼 동작 기능을 실행시키고 운전자의 편의성을 증가시키는 차량용 와이퍼 장치, 이를 포함하는 차량 및 차량용 와이퍼 제어방법을 제공한다.An aspect of the disclosed invention provides a wiper device for a vehicle that executes a wiper operation function without increasing the cost and increases the driver's convenience by not adding a separate circuit element to execute the wiper operation function provided in the vehicle, and a vehicle including the same and a vehicle wiper control method.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 장치의 캠플레이트는 차량 와이퍼를 동작시키는 모터와 연동하여 회전하고, 3개의 고정단자 중 2개의 고정단자와 선택적으로 연결하는 와이퍼 장치의 캠플레이트에 있어서, 상기 캠플레이트 외측에서 상기 캠플레이트의 중심을 향해 오목하게 한 번 형성된 외측 요홈부를 포함하는 하부 플레이트; 상기 캠플레이트 내측에서 상기 캠플레이트의 중심을 향해 오목하게 두 번 형성된 내측 요홈부를 포함하는 상부 플레이트;를 포함한다.In the cam plate of the wiper device according to an embodiment of the present disclosure, the cam plate of the wiper device rotates in association with a motor for operating a vehicle wiper and selectively connects with two fixed terminals among three fixed terminals, the cam a lower plate including an outer concave portion concave once formed from the outside of the plate toward the center of the cam plate; and an upper plate including an inner concave groove formed twice concavely toward the center of the cam plate from the inside of the cam plate.

상기 두 번 형성된 내측 요홈부의 지름의 합은 상기 외측 요홈부의 지름보다 작은 것;을 포함할 수 있다.The sum of the diameters of the inner grooves formed twice is smaller than the diameter of the outer grooves.

상기 한 번 형성된 외측 요홈부는 상기 두 번 형성된 내측 요홈부의 지름보다 작은 구간에서 형성되는 것;을 포함할 수 있다.The one-time formed outer groove portion is formed in a section smaller than the diameter of the inner groove portion formed twice; may include.

상기 외측 및 내측 요홈부는 부채꼴 형상으로 이루어질 수 있다.The outer and inner concave grooves may be formed in a sectoral shape.

상기 3 개의 고정단자는, 상기 캠플레이트의 중앙으로부터 차체에 접지된 제3 단자, 상기 모터의 오프에 대응하는 제 2단자 및 상기 모터의 온에 대응하는 제 1단자가 순차적으로 마련될 수 있다.The three fixed terminals may be sequentially provided with a third terminal grounded to the vehicle body from the center of the cam plate, a second terminal corresponding to an OFF of the motor, and a first terminal corresponding to an ON of the motor.

상기 3개의 고정단자 중 선택적으로 연결되는 2개의 고정단자는,Two fixed terminals selectively connected among the three fixed terminals,

상기 제 2단자 와 상기 제 1단자 또는 상기 제 2 단자와 상기 제 1단자를 포함할 수 있다.It may include the second terminal and the first terminal or the second terminal and the first terminal.

개시된 발명의 다른 실시예에 따른 와이퍼 장치는 배터리와 연결되고, 차량의 와이퍼를 동작시키는 모터; 상기 모터와 상기 배터리 사이에 구비되고, 상기 배터리의 전원을 상기 모터로 공급하는 릴레이; 상기 릴레이의 온, 오프를 제어하는 제어부; 및 상기 릴레이와 연결되는 제 1 단자, 상기 제어부와 연결되는 제 2 단자 및 상기 차량의 접지와 연결되는 제 3 단자를 포함하고, 상기 모터와 연동하여 회전하면서 1회전하는 동안 상기 제 2 단자와 상기 제 3 단자를 두 번 통전시키는 캠플레이트;를 포함한다.A wiper device according to another embodiment of the disclosed invention includes: a motor connected to a battery and operating a wiper of a vehicle; a relay provided between the motor and the battery and supplying power of the battery to the motor; a control unit for controlling on and off of the relay; and a first terminal connected to the relay, a second terminal connected to the control unit, and a third terminal connected to a ground of the vehicle, wherein the second terminal and the second terminal are rotated during one rotation while rotating in conjunction with the motor. and a cam plate that energizes the third terminal twice.

상기 제어부는, 상기 차량의 와이퍼 스위치가 오프인지 여부를 판단하고, 상기 캠플레이트가 1회전하는 동안 상기 제 2 단자와 상기 제 1단자가 통전된 후 상기 제 2 단자와 상기 제 3 단자가 두 번 통전되면, 상기 릴레이를 오프 시킬 수 있다.The control unit determines whether the wiper switch of the vehicle is off, and after the second terminal and the first terminal are energized while the cam plate rotates once, the second terminal and the third terminal are turned off twice When energized, the relay can be turned off.

상기 제어부는, 상기 차량의 전장 전체 전원이 오프 되었는지 여부를 판단하고, 상기 캠플레이트가 1회전하는 동안 상기 제 2 단자와 상기 제 3단자가 통전된 후 상기 제 2 단자와 상기 제 3 단자가 두 번 통전되면, 상기 릴레이를 오프 시킬 수 있다.The control unit determines whether the entire electric power of the vehicle is turned off, and after the second terminal and the third terminal are energized while the cam plate rotates once, the second terminal and the third terminal are connected When energized, the relay can be turned off.

상기 제어부는, 상기 차량의 전장 전원이 오프 되었는지 여부를 판단하고, 상기 캠플레이트가 1회전하는 동안 상기 제 2 단자와 상기 제 1단자가 통전되고, 상기 제 2 단자와 상기 제 3 단자가 두 번 통전된 후, 상기 릴레이를 오프 시킬 수 있다.The control unit determines whether the electric power of the vehicle is turned off, the second terminal and the first terminal are energized while the cam plate rotates once, and the second terminal and the third terminal are turned off twice After being energized, the relay may be turned off.

상기 제어부는, 상기 차량의 와이퍼 스위치에 와이퍼 교체 명령이 입력되었는지 여부를 판단하고, 상기 캠플레이트가 1회전하는 동안 상기 제 2 단자와 상기 제1단자가 통전되고, 상기 제2 단자와 상기 제3 단자가 한 번 통전된 후, 상기 릴레이를 오프 시킬 수 있다.The control unit determines whether a wiper replacement command is input to the wiper switch of the vehicle, the second terminal and the first terminal are energized while the cam plate rotates once, and the second terminal and the third terminal After the terminal is energized once, the relay can be turned off.

개시된 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량은 와이퍼를 구동하는 스위치; 배터리와 연결되고, 차량의 상기 와이퍼를 동작시키는 모터; 상기 모터와 상기 배터리 사이에 구비되고, 상기 배터리의 전원을 상기 모터로 공급하는 릴레이; 상기 스위치를 기초로 상기 릴레이의 온, 오프를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부와 연결되는 제2 단자, 상기 릴레이와 연결되는 제1 단자 및 상기 차량의 접지와 연결되는 제3 단자를 포함하고, 상기 모터와 연동하여 회전하면서 1회전하는 동안 상기 제2 단자와 상기 제3 단자를 두 번 통전시키는 캠플레이트;를 포함한다.A vehicle according to another embodiment of the disclosed invention includes a switch for driving a wiper; a motor connected to the battery and operating the wiper of the vehicle; a relay provided between the motor and the battery and supplying power of the battery to the motor; a control unit for controlling on/off of the relay based on the switch; and a second terminal connected to the control unit, a first terminal connected to the relay, and a third terminal connected to a ground of the vehicle, wherein the second terminal and the second terminal are rotated during one rotation while rotating in conjunction with the motor. and a cam plate that energizes the third terminal twice.

상기 제어부는, 상기 와이퍼 스위치가 오프인지 여부를 판단하고, 상기 캠플레이트가 1회전하는 동안 상기 제2 단자와 상기 제1단자가 통전된 후 상기 제2 단자와 상기 제3 단자가 두 번 통전되면, 상기 릴레이를 오프 시킬 수 있다.The control unit determines whether the wiper switch is off, and when the second terminal and the third terminal are energized twice after the second terminal and the first terminal are energized while the cam plate rotates once , the relay can be turned off.

상기 제어부는, 상기 차량의 전장 전원이 오프 되었는지 여부를 판단하고, 상기 캠플레이트가 1회전하는 동안 상기 제2 단자와 상기 제1단자가 통전된 후 상기 제2 단자와 상기 제3 단자가 두 번 통전되면, 상기 릴레이를 오프 시킬 수 있다.The control unit determines whether the electric power of the vehicle is turned off, and after the second terminal and the first terminal are energized while the cam plate rotates once, the second terminal and the third terminal are turned off twice When energized, the relay can be turned off.

상기 제어부는, 상기 차량의 전장 전원이 오프 되었는지 여부를 판단하고, 상기 캠플레이트가 1회전하는 동안 상기 제2 단자와 상기 제1단자가 통전되고 상기 제2 단자와 상기 제3 단자가 두 번 통전된 후, 상기 릴레이를 오프 시킬 수 있다.The control unit determines whether the electric power of the vehicle is turned off, the second terminal and the first terminal are energized while the cam plate rotates once, and the second terminal and the third terminal are energized twice After that, the relay can be turned off.

상기 제어부는, 상기 차량의 와이퍼 스위치에 와이퍼 교체 명령이 입력되었는지 여부를 판단하고, 상기 캠플레이트가 1회전하는 동안 상기 제2 단자와 상기 제1단자가 통전되고 상기 제2 단자와 상기 제3 단자가 한 번 통전된 후, 상기 릴레이를 오프 시킬 수 있다.The control unit determines whether a wiper replacement command is input to the wiper switch of the vehicle, the second terminal and the first terminal are energized while the cam plate rotates once, and the second terminal and the third terminal After being energized once, the relay can be turned off.

개시된 발명의 실시예에 따른 와이퍼 제어방법은 와이퍼 스위치를 통해서 와이퍼 동작 명령을 입력 받고; 상기 와이퍼를 동작시키는 모터와 연동하여 회전하는 캠플레이트의 영역을 감지하고; 상기 캠플레이트의 영역에 기초하여 상기 모터를 동작시키는 회로에 연결된 릴레이를 제어하는 것;을 포함한다.A wiper control method according to an embodiment of the disclosed invention receives a wiper operation command through a wiper switch; detecting an area of the cam plate that rotates in conjunction with a motor that operates the wiper; and controlling a relay connected to a circuit for operating the motor based on the area of the cam plate.

상기 캠플레이트의 영역은, 상기 캠플레이트가 1회전하는 동안, 상기 모터를 회전시키는 제 1 영역, 회로를 개방 상태로 전환시키는 2 개의 제 2 영역, 및 상기 모터를 정지시키는 세 개의 제 3 영역을 포함할 수 있다.The region of the cam plate includes a first region for rotating the motor, two second regions for switching the circuit to an open state, and three third regions for stopping the motor during one rotation of the cam plate. may include

상기 캠플레이트는 상기 제 1 영역, 상기 제 2 영역, 상기 제 3영역, 상기 제 2 영역, 상기 제3 영역, 상기 제 2 영역이 순차적으로 마련되는 것을 포함할 수 있다.The cam plate may include sequentially providing the first region, the second region, the third region, the second region, the third region, and the second region.

상기 동작 명령을 입력 받는 것;은 상기 와이퍼 스위치가 오프인지를 판단하는 것;을 더 포함하고, 상기 영역을 감지하는 것;은, 두 번째 제 3영역 또는 세 번째 제 2 영역인 것;을 더 포함하고, 상기 제어하는 것;은, 상기 릴레이를 오프 시키는 것;을 더 포함할 수 있다.The receiving of the operation command further includes determining whether the wiper switch is off, and detecting the area is a second third area or a third second area. Including and controlling the; may further include; turning off the relay.

상기 동작 명령을 입력 받는 것;은 상기 와이퍼의 전장 전체 전원이 오프인지를 판단하는 것;을 더 포함하고, 상기 영역을 감지하는 것;은, 두 번째 제 3영역 또는 세 번째 제 2 영역인 것;을 더 포함하고, 상기 제어하는 것;은, 상기 릴레이를 오프 시키는 것;을 더 포함할 수 있다.Receiving the operation command; determining whether the entire electric power of the wiper is off It further includes, and the controlling; may further include turning off the relay.

상기 동작 명령을 입력 받는 것;은 와이퍼 교체 명령인지 여부를 판단하는 것;을 더 포함하고, 상기 영역을 감지하는 것;은, 두 번째 제 2 영역인 것;을 더 포함하고, 상기 제어하는 것;은, 상기 릴레이를 오프 시키는 것;을 더 포함할 수 있다.The receiving of the operation command further includes determining whether it is a wiper replacement command, and detecting the area is a second second area, further comprising, controlling the ; may further include turning off the relay.

개시된 발명의 일 측면에 따른 차량용 와이퍼 장치, 이를 포함하는 차량 및 차량용 와이퍼 제어방법에 의하면, 차량에 구비된 와이퍼 동작 기능을 실행시키기 위해서 별도의 회로 소자를 추가하지 않음으로써 원가 상승 없이 와이퍼 동작 기능을 실행시키고 운전자의 편의성을 증가시키는 차량용 와이퍼 장치, 이를 포함하는 차량 및 차량용 와이퍼 제어방법을 제공한다.According to the wiper device for a vehicle according to an aspect of the disclosed invention, and a vehicle and vehicle wiper control method including the same, a separate circuit element is not added to execute the wiper operation function provided in the vehicle, thereby providing a wiper operation function without an increase in cost. Provided are a wiper device for a vehicle that implements and increases the convenience of a driver, a vehicle including the same, and a vehicle wiper control method.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관도이다.
도 2는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량에 있어서, 차량의 내부 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 와이퍼 스위치와 기능을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4a는 차량 와이퍼 장치의 회로 구성도이고, 도 4b는 부가적인 와이퍼 기능을 실행하기 위한 와이퍼 장치의 회로 구성도이다.
도 5는 캠플레이트가 1회전하는 동안 통전되는 고정 단자를 설명하는 도면이다.
도 6은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량 와이퍼 장치의 회로 구성도이다.
도 7은 캠플레이트가 1회전하는 동안 통전되는 고정 단자를 설명하는 도면이다.
도 8a는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 캠플레이트와 그 영역을 나타낸 도면이다. 도 8b는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 캠플레이트가 회전하는 경우 인지되는 영역에 관한 그래프이다.
도 9는 개시된 발명에서 동작 흐름을 설명하는 순서도이다.1 is an external view of a vehicle according to an embodiment of the disclosed invention.
2 is a view illustrating an internal structure of a vehicle according to an embodiment of the disclosed invention.
3 is a diagram illustrating a wiper switch and its function.
4A is a circuit configuration diagram of a vehicle wiper device, and FIG. 4B is a circuit configuration diagram of the wiper device for executing an additional wiper function.
5 is a view for explaining a fixed terminal that is energized while the cam plate rotates once.
6 is a circuit configuration diagram of a vehicle wiper device according to an embodiment of the disclosed subject matter.
7 is a view for explaining a fixed terminal that is energized while the cam plate rotates once.
8A is a view showing a cam plate and its area according to an embodiment of the disclosed invention. 8B is a graph of an area recognized when a cam plate rotates according to an embodiment of the disclosed subject matter.
9 is a flowchart illustrating an operation flow in the disclosed invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 개시된 발명의 일 측면에 따른 차량용 와이퍼 장치, 이를 포함하는 차량 및 차량용 와이퍼 제어방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle wiper device, a vehicle including the same, and a vehicle wiper control method according to an aspect of the disclosed subject matter will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관도이다.1 is an external view of a vehicle according to an embodiment of the disclosed invention.

도 1을 참조하면, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)은 차량(100)의 외관을 형성하는 본체(1), 차량(100)을 이동시키는 차륜(51, 52), 차륜(51, 52)을 회전시키는 구동 장치(60), 구동 장치(60)등을 보호하는 본넷 또는 후드(20), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71), 차량(100) 내부의 운전자(2)에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 윈드실드(30), 운전자(2)에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(81, 82) 및 윈드실드(30) 등 차량의 유리에 묻은 눈, 비 또는 흙탕물 등을 닦아내는 와이퍼(91, 92)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a vehicle 100 according to an embodiment of the disclosed invention includes a body 1 forming the exterior of the vehicle 100 , wheels 51 and 52 for moving the vehicle 100 , and wheels 51 . , 52), the driving device 60 for rotating, the bonnet or hood 20 for protecting the driving device 60, etc., the door 71 for shielding the inside of the vehicle 100 from the outside, the driver inside the vehicle 100 Vehicles such as the windshield 30 providing a view of the front of the vehicle 100 to (2), the side mirrors 81 and 82 and the windshield 30 providing the driver 2 with a view of the rear of the vehicle 100 It includes wipers 91 and 92 for wiping off snow, rain or muddy water on the glass.

차륜(51, 52)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(51), 차량의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함하며, 구동 장치(60)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미 도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.The wheels 51 and 52 include a front wheel 51 provided at the front of the vehicle and a rear wheel 52 provided at the rear of the vehicle. (51) or to provide a rotational force to the rear wheel (52). Such a driving device 60 may employ an engine that generates rotational force by burning fossil fuel or a motor that generates rotational force by receiving power from a capacitor (not shown).

도어(71, 72)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자(2)가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.The doors 71 and 72 are rotatably provided on the left and right sides of the main body 1 so that the driver 2 can board the inside of the vehicle 100 when opened, and the interior of the vehicle 100 when closed. is shielded from the outside.

윈드실드(30)는 본체(100)의 전방 상측에 마련되어 차량(100) 내부의 운전자(2)가 차량(100) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 사이드 미러(81, 82)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(81) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(82)를 포함하며, 차량(100) 내부의 운전자(2)가 차량(100) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.The windshield 30 is provided on the front upper side of the main body 100 so that the driver 2 inside the vehicle 100 can obtain visual information on the front of the vehicle 100 . In addition, the side mirrors 81 and 82 include a left side mirror 81 provided on the left side of the main body 1 and a right side mirror 82 provided on the right side of the body 1 , and the driver 2 inside the vehicle 100 . to obtain visual information of the side and rear of the vehicle 100 .

와이퍼(91, 92)는 차량(100)의 차량(100)의 전면에 마련되어, 윈드실드(30)의 표면을 닦는 기능을 한다.The wipers 91 and 92 are provided on the front of the vehicle 100 of the vehicle 100 and function to wipe the surface of the windshield 30 .

일반적으로 차량의 와이퍼(91, 92)는 도 1에서 도시된 바와 같이 윈드실드(30)에 설치될 수 있다. 다만 와이퍼(91, 92)는 윈드실드(30)을 비롯하여 리어 윈도우 글라스(Rear Window Glass), 사이드 윈도우(Side Window, 31, 32) 등 차량의 유리에 설치될 수 있다.In general, the wipers 91 and 92 of the vehicle may be installed on the windshield 30 as shown in FIG. 1 . However, the wipers 91 and 92 may be installed on the windshield 30 as well as the glass of the vehicle, such as rear window glass and side windows 31 and 32 .

일반적인 와이퍼 장치의 구성을 살펴보면, 차량 전방에 설치되는 와이퍼 모터(500, 도 4a 참조)와, 상기 와이퍼 모터의 구동으로 회전하는 크랭크암(미 도시)과, 상기 크랭크암과 연결된 링크기구(미 도시)와 와이퍼 암 및 링크기구와 와이퍼 암에 의해 회동하며 윈드실드(30)를 닦아주는 와이퍼 블레이드로 이루어진다.Looking at the configuration of a general wiper device, a wiper motor 500 (refer to FIG. 4A ) installed at the front of the vehicle, a crank arm (not shown) that rotates by driving the wiper motor, and a link mechanism connected to the crank arm (not shown) ) and a wiper arm and a link mechanism and a wiper blade that rotates by the wiper arm and wipes the windshield 30 .

도 2는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량에 있어서, 차량의 내부 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view illustrating an internal structure of a vehicle according to an embodiment of the disclosed invention.

도 2를 참조하면, 차량(100)에는 운전자(2)가 앉은 운전석(21)과 조수석(22) 사이에 위치하는 기어 레버(41)와 물품을 보관하는 수납공간인 트레이(42)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the vehicle 100 is provided with a gear lever 41 positioned between the driver's seat 21 and the passenger seat 22 on which the driver 2 sits, and a tray 42 that is a storage space for storing goods. can

또한, 운전석(21)에는 차륜(51,52)을 조정하는 스티어링 휠(12)과 그 밖에 도시되지 않은 다양한 입력부가 마련될 수 있다. In addition, the steering wheel 12 for adjusting the wheels 51 and 52 and various other input units not shown may be provided in the driver's seat 21 .

여기서 차량(100)에 구비되는 다양한 기능이나 장치를 조작하기 위해서 마련되는 입력부 중에 와이퍼 스위치(93)가 포함될 수 있다. 도 2에서 볼 수 있듯이, 와이퍼 스위치(93)는 스티어링 휠(12)과 대시보드(10)가 연결되는 지점에 위치할 수 있다.Here, the wiper switch 93 may be included among the input units provided to operate various functions or devices provided in the vehicle 100 . As shown in FIG. 2 , the wiper switch 93 may be located at a point where the steering wheel 12 and the dashboard 10 are connected.

운전자(2)는 와이퍼 스위치(93)를 이용해 와이퍼(91,92)의 다양한 기능을 조작할 수 있다. 와이퍼(91, 92)의 기능과 와이퍼 스위치(93)와의 관계는 도 3에서 자세히 후술한다.The driver 2 may operate various functions of the wipers 91 and 92 using the wiper switch 93 . The relationship between the functions of the wipers 91 and 92 and the wiper switch 93 will be described later in detail with reference to FIG. 3 .

한편, 차량(100)에는 앞서 언급한 구성 이외에도 다양한 장치가 마련될 수 있다. 또한 도 1과 도 2는 차량의 외부 구조와 내부 구조를 개략적으로 도시한 것으로, 언급한 구성도 일 예에 불과하다. 따라서 구성의 위치는 변경될 수 있고, 명칭에 한정되는 것은 아니며, 제한은 없다.Meanwhile, various devices may be provided in the vehicle 100 in addition to the above-mentioned configuration. Also, FIGS. 1 and 2 schematically show an external structure and an internal structure of a vehicle, and the aforementioned configuration is only an example. Accordingly, the position of the component may be changed, and the name is not limited thereto, and there is no limitation.

도 3은 와이퍼 스위치와 기능을 설명하기 위해 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a wiper switch and its function.

도 3을 참조하면, 와이퍼 스위치(93)는 Mist, OFF, INT, LO, HI, 워셔액 분사 등 다양한 기능을 가질 수 있다.Referring to FIG. 3 , the wiper switch 93 may have various functions, such as Mist, OFF, INT, LO, HI, and washer fluid injection.

와이퍼 스위치(93)는 도 2에서 도시하였듯이, 운전자(2)가 스티어링 휠(12)을 바라볼 때 운전자(2)의 오른편에 위치할 수 있다. 즉, 도 3에서 도시된 와이퍼 스위치(93)는 운전자(2)가 오른손으로 조작하는 경우에 대한 예시이다.As shown in FIG. 2 , the wiper switch 93 may be located on the right side of the driver 2 when the driver 2 looks at the steering wheel 12 . That is, the wiper switch 93 illustrated in FIG. 3 is an example of a case in which the driver 2 operates it with the right hand.

와이퍼 스위치(93)의 기능을 살펴보면, 개시된 발명의 일 실시예에 따라 운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)의 레버를 잡고 위로 이동시켰을 때 Mist(93a) 기능이 입력될 수 있다. 이 때, Mist(93a)는 와이퍼(91, 92)를 한번 작동시키고, 와이퍼(91, 92) 작동이 지속되지 않은 것을 의미한다.Looking at the function of the wiper switch 93 , the mist function 93a may be input when the driver 2 holds the lever of the wiper switch 93 and moves it upward according to an embodiment of the disclosed invention. At this time, the mist (93a) means that the wipers 91 and 92 are operated once, and the operation of the wipers 91 and 92 is not continued.

운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)를 Mist(93a)에서 아래로 한 번 이동시켰을 때 OFF, 오프(93b) 기능이 입력될 수 있다. 이 때, 오프(93b)는 와이퍼(91, 92)를 정지시킨다. When the driver 2 moves the wiper switch 93 down from the mist 93a once, the OFF and OFF functions may be input. At this time, the off 93b stops the wipers 91 and 92 .

와이퍼(91, 92)는 일반적으로 정위치, 즉 차량의 본넷(20)과 가장 가까운 위치에서 정지 상태를 유지한다. 이러한 정위치는 운전자(2)가 윈드실드(30)를 통해 시야를 방해 받지 않고 전방을 바라볼 수 있도록 하는 위치를 의미한다. 즉, 운전자가 와이퍼 스위치(93)를 오프(93b)하는 경우 와이퍼(91, 92)는 정위치에 위치한다.The wipers 91 , 92 generally remain stationary in their original position, ie, the position closest to the bonnet 20 of the vehicle. Such a fixed position means a position that allows the driver 2 to look forward without obstructing the view through the windshield 30 . That is, when the driver turns off (93b) the wiper switch 93, the wipers 91 and 92 are positioned at their original positions.

만약 와이퍼(91, 92)가 작동 중 오프(93b)가 입력되고 그 시점에 와이퍼(91, 92)가 바로 정지한다면, 운전자(2)는 시야에 방해를 받을 수 있다. If the off 93b is inputted while the wipers 91 and 92 are being operated and the wipers 91 and 92 stop immediately at that point, the driver 2 may have an obstructed view.

따라서 차량(100)은 와이퍼(91, 92) 작동 중 운전자가 전장 전체 전원을 오프 하더라도 와이퍼(91, 92) 를 정위치로 이동시키는 오토 파킹(Auto Parking)기능을 구비할 필요가 있다. 이러한 오토 파킹에 관해서는 도면 4 내지 9등에서 자세히 후술한다.Therefore, the vehicle 100 needs to have an auto parking function that moves the wipers 91 and 92 to the correct position even if the driver turns off the entire power supply during the operation of the wipers 91 and 92 . Such auto parking will be described later in detail with reference to FIGS. 4 to 9 and the like.

운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)를 Mist(93a)에서 아래로 두 번 이동시켰을 때 INT(93c) 기능이 입력될 수 있다. 여기서, INT(93c)는 와이퍼(91, 92)를 계속 움직이는 것이 아니라 일정한 시간을 두고 간헐적으로 움직이게 할 수 있다. When the driver 2 moves the wiper switch 93 down from the mist 93a twice, the INT(93c) function may be input. Here, the INT 93c may intermittently move the wipers 91 and 92 at a predetermined time, rather than continuously moving the wipers 91 and 92 .

한편, 운전자(2)는 INT 스위치(94)를 통해서 앞서 언급한 INT(93c) 기능의 일정 시간을 조절할 수 있다. 일 예로 운전자(2)가 INT 스위치(94)를 잡고 계기판 쪽으로 돌리면, 와이퍼(91, 92)의 동작 속도는 빨라질 수 있다. 반대로 운전자(2)가 INT 스위치(94)를 잡고 운전자(2)쪽으로 돌리면, 동작 속도가 느려질 수 있다. Meanwhile, the driver 2 may adjust the predetermined time of the aforementioned INT function 93c through the INT switch 94 . For example, when the driver 2 holds the INT switch 94 and turns it toward the instrument panel, the operating speed of the wipers 91 and 92 may be increased. Conversely, if the driver 2 holds the INT switch 94 and turns it toward the driver 2 , the operation speed may be slowed.

즉, INT(93c)와 INT 스위치(94)는 운전자(2)가 수동으로 와이퍼(91, 92)의 동작을 조정할 수 있는 스위치 기능이다.That is, the INT 93c and the INT switch 94 are switch functions by which the driver 2 can manually adjust the operation of the wipers 91 and 92 .

운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)를 Mist(93a)에서 아래로 세 번 이동시켰을 때 LO(93d) 기능이 입력될 수 있다. 여기서, LO(93d) 는 와이퍼(91, 92)를 천천히 움직이도록 동작시킬 수 있다.When the driver 2 moves the wiper switch 93 down from the mist 93a three times, the LO 93d function may be input. Here, the LO 93d may operate the wipers 91 and 92 to move slowly.

운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)를 Mist(93a)에서 아래로 네 번 이동시켰을 때 HI(93e) 기능이 입력될 수 있다. 여기서, HI(93e) 는 와이퍼(91, 92)를 빠르게 움직이도록 동작시킬 수 있다.When the driver 2 moves the wiper switch 93 down from the mist 93a four times, the HI (93e) function can be input. Here, the HI 93e may operate the wipers 91 and 92 to move quickly.

한편 운전자(2)는 와이퍼 스위치(93)를 위아래로 이동 시키는 것 이외에 운전자(2) 또는 계기판으로 이동시킬 수 있다. 이는 도 3에서 FRONT 주변에 도시된 화살표의 방향이다. 이렇게 와이퍼 스위치(93)가 동작되면, 워셔액(95)기능이 입력될 수 있다.Meanwhile, the driver 2 may move the wiper switch 93 to the driver 2 or the instrument panel in addition to moving the wiper switch 93 up and down. This is the direction of the arrow shown around FRONT in FIG. 3 . When the wiper switch 93 is operated in this way, the washer fluid 95 function may be input.

워셔액(95) 기능은 윈드실드(30)에 세정액이 분출되도록 하고, 와이퍼(91, 92)가 일시적으로 동작하도록 하는 기능을 의미한다.The washer liquid 95 function refers to a function of causing the cleaning liquid to be ejected to the windshield 30 and temporarily operating the wipers 91 and 92 .

한편 와이퍼 스위치(93)는 앞서 언급한 기능 이외에도 다른 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전자(2)는 와이퍼를 특정 위치로 이동시킬 수 있다. Meanwhile, the wiper switch 93 may include other functions in addition to the aforementioned functions. For example, the driver 2 may move the wiper to a specific position.

최근 차량(100)에는 차량의 외관미를 향상시키기 위해서 와이퍼(91, 92)의 정위치를 본넷(20) 안쪽으로 깊숙이 설정한다. 이 때 운전자(2)는 와이퍼의 블레이드를 교체하는 데 어려움을 겪을 수 있다. In the recent vehicle 100 , the wipers 91 and 92 are set deep inside the bonnet 20 in order to improve the appearance of the vehicle. At this time, the driver 2 may have difficulty in replacing the blade of the wiper.

또한, SUV 차량과 같이 차체가 높은 차량의 경우 키가 작은 운전자 등은 와이퍼 블레이드의 교체가 용이하지 않을 수 있다. In addition, in the case of a vehicle with a high body, such as an SUV, it may not be easy for a short driver to replace the wiper blade.

이를 위해서 차량(100)은 와이퍼 블레이드의 교체가 용이하도록 운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)를 동작시켜, 와이퍼(91, 92)를 정위치에서 다른 위치로 이동시킬 수 있다. 이런 기능을 와이퍼 교체 명령, 즉 서비스 포지션(Service Position)이라 한다.To this end, in the vehicle 100 , the driver 2 operates the wiper switch 93 so that the wiper blade can be easily replaced, and the wipers 91 and 92 can be moved from one position to another. This function is called a wiper replacement command, that is, a service position.

일 예로, 운전자(2)가 MIST(93a)를 조작하는 방향, 즉 레버를 가장 위쪽으로 이동시키고, 일정 시간(약 5초)동안 레버 위치를 유지시키면, 서비스 포지션 기능이 실행될 수 있다.As an example, when the driver 2 moves the lever in the direction in which the MIST 93a is operated, that is, the highest, and maintains the lever position for a predetermined time (about 5 seconds), the service position function may be executed.

한편, 앞서 언급한 스위치 동작과 기능은 개시된 발명의 일 예에 불과하며, 차량(100)에 따라 다양할 수 있고 제한은 없다.On the other hand, the above-mentioned switch operation and function are merely an example of the disclosed invention, and may vary according to the vehicle 100 and there is no limitation.

도 4a는 차량 와이퍼 장치의 회로 구성도이고 도 4b는 부가적인 와이퍼 기능을 실행하기 위한 와이퍼 장치의 회로 구성도이다. 중복되는 사항에 대한 설명을 생략하기 위해서 도4a 와 도 4b를 함께 설명한다.4A is a circuit configuration diagram of a vehicle wiper device, and FIG. 4B is a circuit configuration diagram of the wiper device for executing an additional wiper function. 4A and 4B will be described together in order to omit the description of overlapping matters.

도면 4a를 먼저 참조하면, 차량 와이퍼 장치는 전장 전원(300)과 연결되어 작동되는 모터(500)와, 상기 와이퍼(91, 92)가 1회 동작하도록 전장 전원(300)의 전류를 와이퍼 모터(500)로 공급하는 릴레이(420)와, 크랭크암(미 도시)과 연동하여 모터와 함께 회전하는 캠플레이트(600), 상기 캠플레이트(600) 및 상기 릴레이(420)의 동작을 제어하는 제어부(200)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4A first, the vehicle wiper device is connected to the electric power source 300 to operate the motor 500 and the electric power source 300 to operate the wipers 91 and 92 once. 500), a control unit ( 200) may be included.

전장 전원(300)은 도 4a에서 IGN으로 표현되어 있으며, IGN는 Ignition 즉, 차량(100)의 전체 전원을 의미한다. 전장 전원(300)은 차량(100)의 대부분의 기계, 전자 장치 및 와이퍼(91, 92)가 동작하도록 전원을 공급하는 역할을 한다. The electric power source 300 is represented by IGN in FIG. 4A , and IGN means Ignition, that is, the entire power source of the vehicle 100 . The electric power source 300 serves to supply power so that most of the machines, electronic devices, and wipers 91 and 92 of the vehicle 100 operate.

모터(500)는 크랭크암(미 도시) 등과 연결되고, 전기적 에너지를 기계적 에너지로 전환하는 구성이면 충분하고, 제한은 없다.The motor 500 is connected to a crank arm (not shown) and the like, and it is sufficient if it is configured to convert electrical energy into mechanical energy, and there is no limitation.

릴레이(420)는 전원이나 신호가 인가되면, 접점(422)이 다른 접점(421)로 변경되고 전원이 인가되지 않으면 접점(422)을 다시 이동하는 스위치를 의미한다.The relay 420 means a switch that changes the contact 422 to another contact 421 when power or a signal is applied, and moves the contact 422 again when no power is applied.

도 4a를 참고하면, 제어부(200)가 신호를 인가하면, 코일에 생기는 자기력에 의해서 릴레이(420)는 접점(422)와 모터(500)에 연결된 스위치가 다른 접점(421)로 변경되고, 전장 전원(300)에 의해서 모터에 전원이 인가될 수 있다.Referring to FIG. 4A , when the control unit 200 applies a signal, the relay 420 has a contact 422 and a switch connected to the motor 500 are changed to another contact 421 by the magnetic force generated in the coil, and the electric length Power may be applied to the motor by the power source 300 .

한편 릴레이(420)는 개시된 발명의 일 예에 불과하고, 전원에 의해서 스위칭 되는 다른 구성을 포함할 수 있으며, 제한은 없다.On the other hand, the relay 420 is only an example of the disclosed invention, and may include other components that are switched by power, and there is no limitation.

캠(Cam)은 회전운동을 하는 원동축과 접하는 부분에서 복잡한 운동을 시킬 때 사용되는 구성으로 원판 형태로 성형시킨 기계요소를 의미한다. 예를 들어, 캠은 자동차의 엔진 등 가솔린엔진의 흡배기 밸브의 개폐를 하는 기구일 수 있다. Cam refers to a mechanical element molded in the form of a disk with a configuration used to make a complex motion in the part in contact with the rotating shaft. For example, the cam may be a mechanism for opening/closing an intake/exhaust valve of a gasoline engine such as an engine of a vehicle.

개시된 발명에서 캠플레이트(600)는 크랭크암의 회전운동을 캠에 전하고, 플레이트(plate)를 회전시키면 캠에 접하는 고정 단자에 의해 타이밍을 조절하여 스위치를 개폐하는 구성을 의미한다.In the disclosed invention, the cam plate 600 transmits the rotational motion of the crank arm to the cam, and when the plate is rotated, the timing is adjusted by a fixed terminal in contact with the cam to open and close the switch.

캠플레이트(600)에 관한 자세한 사항은 이하 도 5, 도 6a 및 도 6b에서 함께 후술한다.Details regarding the cam plate 600 will be described later with reference to FIGS. 5, 6A, and 6B.

제어부(200)는 개시된 발명에서 와이퍼 장치의 전반적인 동작을 제어하는 구성을 의미한다. 예를 들어, 제어부(200)는 차량(100)내에 여러 구성, 예를 들어, 에어백,ㅇ에어컨,ㅇ파워윈도,ㅇ파워시트 등 전자 장치를 제어하는 차체 제어 모듈(BCM, Body Control Module)일 수 있다.The control unit 200 refers to a configuration that controls the overall operation of the wiper device in the disclosed invention. For example, the control unit 200 may be a body control module (BCM) that controls electronic devices such as airbags, air conditioners, power windows, and power seats in various components within the vehicle 100 . can

개시된 발명에서 제어부(200)는 와이퍼 스위치(93)의 입력을 전달받는 입력부(210), 릴레이(420)를 제어하는 릴레이 제어부(220), 캠플레이트(600)에 고정 단자의 통전 상태를 감지하는 P단 인지부(240)를 포함할 수 있다.In the disclosed invention, the control unit 200 includes the input unit 210 that receives the input of the wiper switch 93, the relay control unit 220 that controls the relay 420, and the cam plate 600 to detect the energization state of the fixed terminal. It may include a P-stage recognition unit 240 .

제어부(500) 및 제어부(500)의 각 구성 모듈에서 이루어지는 와이퍼 장치의 제어방법은 도 5 및 도 6을 통해서 후술한다.The control unit 500 and the control method of the wiper device performed in each component module of the control unit 500 will be described later with reference to FIGS. 5 and 6 .

한편, 앞서 언급한 제어부(200)의 구성 모듈은 각각 존재할 수 있으며, 하나의 내장된 시스템을 통해서 구성될 수 있다. 즉, 제어부(200)는 차량(100)에 내장된 시스템 온 칩(System On Chip, SOC)에 집적될 수 있으며, 프로세서(processor)에 의해 동작될 수 있다. 다만, 차량(100)에 내장된 시스템 온 칩이 하나만 존재하는 것은 아니고, 복수 개일 수도 있으므로, 하나의 시스템 온 칩에만 집적되는 것으로 제한되지 않는다.On the other hand, each of the above-mentioned configuration modules of the control unit 200 may exist, and may be configured through one built-in system. That is, the control unit 200 may be integrated in a system on chip (SOC) embedded in the vehicle 100 and may be operated by a processor. However, since there is not only one system-on-chip embedded in the vehicle 100, but a plurality of system-on-chips, integration is not limited to only one system-on-chip.

한편 개시된 발명의 와이퍼 장치는 앞서 언급한 구성 이외에 다른 구성을 포함할 수 있으며, 제한은 없다.On the other hand, the wiper device of the disclosed invention may include a configuration other than the aforementioned configuration, there is no limitation.

도 4b를 참조하면, 도 4b의 와이퍼 장치는 도 4a의 구성을 대부분 포함하고 있다. 다만, 전장 전원(300)은 전원을 충전하고 전장 전원(300)이 끊어져도 일정 시간 전원을 공급할 수 있는 배터리(Battery, 310)로 변경되었다. 또한, 도 4a의 릴레이(420)와 배터리(310)를 연결하고, 제어부(200)에 제어에 따라 스위치 동작을 실행하는 릴레이(410)를 더 포함한다. 마지막으로 제어부(200)는 추가된 릴레이(410)을 동작시키는 제 1릴레이 제어부(221)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4B , the wiper device of FIG. 4B mostly includes the configuration of FIG. 4A . However, the electric power source 300 is changed to a battery (Battery, 310) capable of supplying power for a predetermined time even when the electric power source 300 is cut off after charging power. In addition, a relay 410 that connects the relay 420 and the battery 310 of FIG. 4A and executes a switch operation according to the control of the controller 200 is further included. Finally, the control unit 200 may include a first relay control unit 221 that operates the added relay 410 .

도 5는 캠플레이트가 1회전하는 동안 통전되는 고정 단자를 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining a fixed terminal that is energized while the cam plate rotates once.

도 5와 함께 도 4a 및 도 4b의 회로 흐름을 설명하도록 한다.The circuit flow of FIGS. 4A and 4B will be described together with FIG. 5 .

먼저, 운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)를 온 시킨 경우를 가정할 수 있다. 와이퍼 스위치(93)는 제어부(200)에 신호를 전달한다. 제어부(200)의 입력부(210)는 와이퍼 스위치(93)가 전달하는 입력의 종류를 판단할 수 있다. 입력의 종류는 도 3에서 언급한 Mist(93a), OFF(93b), INT(93c), LO(93d), HI(93e), 워셔액 분사(95) 등 다양할 수 있으며, 이를 통해서 제어부(200)는 모터(500)의 회전 속도 등을 제어한다.First, it may be assumed that the driver 2 turns on the wiper switch 93 . The wiper switch 93 transmits a signal to the control unit 200 . The input unit 210 of the control unit 200 may determine the type of input transmitted by the wiper switch 93 . The type of input may be various, such as Mist(93a), OFF(93b), INT(93c), LO(93d), HI(93e), washer liquid injection 95, etc. mentioned in FIG. 3, and through this, the control unit 200 ) controls the rotation speed of the motor 500 and the like.

도 4a에서 입력부(210)가 와이퍼 스위치(93)의 상태가 LO(93d)라고 판단하면, 제어부는 릴레이 제어부(220)를 통해서 릴레이(420)의 접점을 422에서 421로 변경시키고, 전장 전원(300)을 통해 흘러나온 전류는 릴레이(420)를 통해 모터(500)로 흐르게 된다. 모터(500)는 차량(100)의 그라운드 즉 접지와 연결되어 있으므로 회로는 폐회로를 이루게 되고, 모터(500)는 동작한다. 즉 와이퍼 동작이 실시된다. When the input unit 210 determines that the state of the wiper switch 93 is LO 93d in FIG. 4A, the control unit changes the contact point of the relay 420 from 422 to 421 through the relay control unit 220, and the electric power supply ( The current flowing through 300 ) flows to the motor 500 through the relay 420 . Since the motor 500 is connected to the ground, that is, the ground of the vehicle 100 , the circuit forms a closed circuit, and the motor 500 operates. That is, the wiper operation is performed.

한편, 모터(500)가 회전하면 크랭크암(미 도시)과 연결된 캠플레이트(600)도 연동되어 함께 회전한다.On the other hand, when the motor 500 rotates, the cam plate 600 connected to the crank arm (not shown) is also interlocked and rotates together.

도 4a 및 도 4b를 함께 참조하면 캠플레이트(600)에는 3개의 고정단자(P, B, E)가 구비되는데, 캠플레이트(600)가 회전하면 상기 3개(P, B, E)의 고정단자 중 2개(P-B 또는 P-E)가 선택적으로 통전된다.Referring to FIGS. 4A and 4B together, the cam plate 600 is provided with three fixing terminals P, B, and E. When the cam plate 600 rotates, the three fixing terminals P, B, E are fixed. Two of the terminals (PB or PE) are selectively energized.

고정단자 P는 제어부(200)와 연결된다. 구체적으로 고정단자 P와 연결된 제어부(200)의 P단 인지부(240)는 선택적으로 통전되는 2개의 고정단자의 상태를 판단할 수 있다.The fixed terminal P is connected to the control unit 200 . Specifically, the P-stage recognition unit 240 of the control unit 200 connected to the fixed terminal P may determine the state of the two fixed terminals that are selectively energized.

도 5를 참조하면, 캠플레이트(600)는 중심을 향해 외측에 성형된 하부 플레이트(620)와 내측에 성형된 상부 플레이트(610)으로 구성된다. Referring to FIG. 5 , the cam plate 600 includes a lower plate 620 molded to the outside toward the center and an upper plate 610 molded to the inside.

또한, 도 5에서는 캠플레이트의 중앙으로부터 차체에 접지된 제3 단자(도 5의 E, 이하 E단자), 상기 모터의 오프에 대응하는 제 2단자(도 5의 P 이하, P단자) 및 상기 모터의 온에 대응하는 제 1단자(도 5의 B, 이하 B단자)가 순차적으로 표시되어 있다. In addition, in FIG. 5, the third terminal (E, hereinafter, E terminal in FIG. 5) grounded to the vehicle body from the center of the cam plate, the second terminal (P or lower, P terminal in FIG. 5) corresponding to the off of the motor, and the The first terminal (B in FIG. 5, hereinafter referred to as terminal B) corresponding to the on of the motor is sequentially displayed.

도4 a와 연관하여 설명하면, 도 5에서 제 1단자는 도 4a에서 전장 전원(300)에 연결된 고정단자 B 이다. 또한, 제 2단자는 도 4a에서 제어부(200)에 연결된 고정단자 P 이다. 마지막으로 제 3단자는 도 4a에서 차량 접지와 연결된 고정단자 E 이다.4A, the first terminal in FIG. 5 is a fixed terminal B connected to the electric power source 300 in FIG. 4A. Also, the second terminal is a fixed terminal P connected to the controller 200 in FIG. 4A . Finally, the third terminal is a fixed terminal E connected to the vehicle ground in FIG. 4A .

다시 도 5를 참조하면, 도 5의 (a)는 고정단자 P와 E가 하부 플레이트에 노출된 상태이므로 도 4a에서 P-E가 통전되어 있는 상태를 의미한다.Referring back to FIG. 5 , (a) of FIG. 5 indicates a state in which P-E is energized in FIG. 4A because the fixed terminals P and E are exposed to the lower plate.

도 5의 (b)와, (c)와, (d)는 모터(500)와 연동되어 캠플레이트(600)가 회전 중인 경우이며, (e)는 와이퍼가 1회 회전한 후의 상태로 캠플레이트(600)가 다시 (a)로 돌아온 상태를 나타낸다.5 (b), (c), and (d) are a case in which the cam plate 600 is rotating in conjunction with the motor 500, (e) is a state after the wiper rotates once. (600) indicates a state returned to (a) again.

구체적으로 도 5 의 (b)는 앞서 언급한 바와 같이 도 5의 (a)에서 시계 방향으로 회전된 상태이며, 도 4a의 스위치가 P-E에서 P-B로 전환되기 직전의 상태이다. 이 경우 도 4a의 회로는 개방 상태이다. Specifically, (b) of FIG. 5 is a state rotated clockwise in (a) of FIG. 5 as mentioned above, and is a state immediately before the switch of FIG. 4a is switched from P-E to P-B. In this case, the circuit of FIG. 4A is in an open state.

도 5 의 (c)는 도 4a의 스위치가 P-B로 전환된 상태이다.5C is a state in which the switch of FIG. 4A is switched to P-B.

도 5 의 (d)는 도 4a의 스위치가 P-B에서 P-E로 전환되기 직전의 상태(O)이다. 이 경우 도 4a의 회로는 개방 상태이다.FIG. 5D is a state (O) just before the switch of FIG. 4A is switched from P-B to P-E. In this case, the circuit of FIG. 4A is in an open state.

한편, 도 4b를 참조하여 이하에서 종래 와이퍼 차량에 구비된 스위치 오프, 오토 파킹과 서비스 포지션을 설명한다.Meanwhile, a switch-off, auto-parking, and service position provided in a conventional wiper vehicle will be described below with reference to FIG. 4B .

와이퍼(91, 92) 동작 중, 운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)를 오프로 변경할 수 있다. 이 경우, 제어부(200)의 제 1릴레이 제어부(221)는 릴레이(410)에 On 신호를 계속 전송하거나, 오프 신호를 전송하지 않는다. 또한, 제어부(200)의 제 2릴레이 제어부(222)는 릴레이(420)에 On 신호를 계속 전송하거나, 오프 신호를 전송하지 않는다. 따라서 릴레이(420)는 여전히 온 상태 즉, 전장 전원(300)과 모터(500)가 접점(420)에 의해서 통전되고, 와이퍼 스위치(93)가 오프 되더라도 모터(500)는 계속해서 배터리(310)를 통해 전원을 인가받아 동작한다.While the wipers 91 and 92 are in operation, the driver 2 may change the wiper switch 93 to OFF. In this case, the first relay control unit 221 of the control unit 200 continues to transmit the On signal to the relay 410 or does not transmit the OFF signal. In addition, the second relay control unit 222 of the control unit 200 continues to transmit the On signal to the relay 420 or does not transmit the OFF signal. Therefore, the relay 420 is still on, that is, the electric power source 300 and the motor 500 are energized by the contact 420, and even if the wiper switch 93 is turned off, the motor 500 continues to the battery 310. It operates by receiving power through

모터(500)가 계속 동작 중 이므로, 캠플레이트(600)도 함께 회전한다. 캠플레이트(600)가 회전하다가 도 5의 (d)가 되는 경우, 제어부(200)의 P단 인지부(240)는 이를 감지한다.Since the motor 500 continues to operate, the cam plate 600 also rotates. When the cam plate 600 rotates and becomes (d) of FIG. 5 , the P-stage recognition unit 240 of the control unit 200 detects this.

캠플레이트의 고정 단자가 P-B에서 P-E로 전환되는 상태를 파악한 P 단 인지부(240)는 제 1릴레이 제어부(221) 및 제 2 릴레이 제어부(230)을 통해서 릴레이(410, 420)을 온에서 오프로 전환시킨다. The P stage recognition unit 240, which has recognized the state in which the fixed terminal of the cam plate is switched from PB to PE, turns the relays 410 and 420 from on to off through the first relay control unit 221 and the second relay control unit 230. convert to

이 경우 모터(500)는 릴레이(420)의 접점(422)와 캠플레이트(600)의 고정단자 P 및 고정단자 E를 통해 차량(100)의 접지와 연결된다. 모터(500) 양단은 등전위가 되고 모터(500)는 정지한다.In this case, the motor 500 is connected to the ground of the vehicle 100 through the contact 422 of the relay 420 and the fixed terminals P and E of the cam plate 600 . Both ends of the motor 500 become equipotential and the motor 500 stops.

이를 통해서 와이퍼(91, 92)가 정위치가 아닌 윈드실드(30)의 특정 지점에 위치하는 때 운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)를 오프 하더라도 와이퍼(91,92)는 정위치로 위치하여 동작을 정지할 수 있다.Through this, when the wipers 91 and 92 are located at a specific point of the windshield 30 instead of at the correct position, even if the driver 2 turns off the wiper switch 93, the wipers 91 and 92 are positioned at the correct position. operation can be stopped.

이하에서는 오토 파킹과 와이퍼 장치의 회로 및 캠플레이트(600) 동작에 대해서 설명한다.Hereinafter, the circuit of the auto parking and wiper device and the operation of the cam plate 600 will be described.

와이퍼(91, 92) 동작 중, 운전자(2)는 차량 전원 즉, 시동에 연결된 차량 전체 전원을 오프 시킬 수도 있다.During the operation of the wipers 91 and 92 , the driver 2 may turn off the vehicle power source, that is, the entire vehicle power connected to the ignition.

전체 전원이 오프되어 모터(500)가 정지한다면 차량의 외관미가 훼손될 수 있다. 오토 파킹 기능은 와이퍼(91, 92)가 정위치가 아닌 특정 지점에서 위치하는 때에도 정위치로 이동시키는 기능을 의미한다.If the entire power is turned off and the motor 500 is stopped, the appearance of the vehicle may be damaged. The auto parking function refers to a function of moving the wipers 91 and 92 to the original position even when they are located at a specific point other than the original position.

오토 파킹 기능을 실행하기 위해서 와이퍼(91, 92) 동작 중 전장 전원이 오프 되더라도 제어부(200)의 제 1릴레이 제어부(221)는 릴레이(410)에 On 신호를 계속 전송하거나, 오프 신호를 전송하지 않는다. 또한, 제어부(200)의 제 2릴레이 제어부(222)는 릴레이(420)에 On 신호를 계속 전송하거나, 오프 신호를 전송하지 않는다. In order to execute the auto-parking function, even if the electric power is turned off during the operation of the wipers 91 and 92, the first relay control unit 221 of the control unit 200 continues to transmit an On signal to the relay 410 or does not transmit an OFF signal. does not In addition, the second relay control unit 222 of the control unit 200 continues to transmit the On signal to the relay 420 or does not transmit the OFF signal.

따라서 릴레이(420)는 여전히 온 상태 즉, 전장 전원(300)과 모터(500)가 접점(420)에 의해서 통전되고, 와이퍼 스위치(93)가 오프 되더라도 모터(500)는 계속해서 배터리(310)를 통해 전원을 인가받아 동작한다.Therefore, the relay 420 is still on, that is, the electric power source 300 and the motor 500 are energized by the contact 420, and even if the wiper switch 93 is turned off, the motor 500 continues to the battery 310. It operates by receiving power through

이하에서는 와이퍼 교체 명령 또는 Service Position(이하 서비스 포지션)에 대해서 설명한다.Hereinafter, a wiper replacement command or Service Position (hereinafter referred to as a service position) will be described.

앞서 언급한 바와 같이, 운전자(2)는 도 3에서 MIST(93a)로 와이퍼 스위치(93)를 이동시킨 후, 일정 시간 동안 와이퍼 스위치(93)의 레버를 고정시킬 수 있다. 이 경우 와이퍼(91, 92)는 도 1에서 도시된 특정 위치로 이동할 수 있다. As mentioned above, the driver 2 may fix the lever of the wiper switch 93 for a predetermined time after moving the wiper switch 93 to the MIST 93a in FIG. 3 . In this case, the wipers 91 and 92 may move to a specific position shown in FIG. 1 .

앞서 언급한 바와 같이 서비스 포지션은 와이퍼(91, 92)를 특정 위치로 이동시키는 명령을 의미한다. As mentioned above, the service position refers to a command to move the wipers 91 and 92 to a specific position.

이러한 서비스 포지션을 수행하기 위해서 도 4b와 같이 추가적인 회로 소자, 즉 배터리(310)와 제어부(200) 사이에 마련된 릴레이(410)가 더 필요하다.In order to perform such a service position, an additional circuit element, ie, a relay 410 provided between the battery 310 and the controller 200, is further required as shown in FIG. 4B.

동작을 살펴보면, 운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)를 조작하여 서비스 포지션 명령이 입력되면, 제어부(200)의 입력부(210)는 신호를 수신한다.Looking at the operation, when the driver 2 operates the wiper switch 93 to input a service position command, the input unit 210 of the control unit 200 receives a signal.

제어부(200)는 신호를 수신하더라도 바로 모터(500)에 인가되는 전원을 차단하지 않는다. 즉, 제어부(200)는 릴레이(410,420)를 온 상태로 유지시킨다.The control unit 200 does not immediately cut off the power applied to the motor 500 even when receiving the signal. That is, the controller 200 maintains the relays 410 and 420 in an on state.

이 후 제어부(200)는 캠플레이트(600)가 회전하는 시간을 기준으로 지정된 시간이 경과하면 릴레이(410, 420)을 오프 시킨다. Thereafter, the control unit 200 turns off the relays 410 and 420 when a designated time has elapsed based on the rotation time of the cam plate 600 .

도 4b를 살펴보면 모터(500)와 배터리(310)는 통전이 끊어지고, 모터 양단은 접지와 연결되어 등전위가 형성되고, 모터(500)가 정지한다. 이를 통해 와이퍼는 특정 위치에서 움직임을 멈추게 된다.Referring to FIG. 4B , the motor 500 and the battery 310 are cut off, both ends of the motor are connected to the ground to form an equipotential, and the motor 500 stops. This causes the wiper to stop moving at a specific position.

도 4b와 같은 회로 구성에서 캠플레이트(600)는 단순히 P-E 또는 P-B만을 선택적으로 구분할 수 있도록 회전하며, 이는 제어부(200)가 단순한 모터(500) 캠플레이트의 스위치를 온, 오프로만 인식하는 결과가 된다. In the circuit configuration as shown in Fig. 4b, the cam plate 600 simply rotates to selectively distinguish only PE or PB, which results in the control unit 200 only recognizing the switch of the simple motor 500 cam plate on and off. do.

따라서 오토 파킹이나 서비스 포지션을 구분하여 수행하기 위해서 배터리의 전원을 제어하는 별도의 릴레이(410)이 추가적으로 필요하게 되는 문제가 있었다.Therefore, there is a problem in that a separate relay 410 for controlling the power of the battery is additionally needed to perform auto parking or service position separately.

도 6은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량 와이퍼 장치의 회로 구성도이다.6 is a circuit configuration diagram of a vehicle wiper device according to an embodiment of the disclosed subject matter.

도 6을 참조하면, 기본적인 회로 소자 및 제어부(200)는 도 4a 및 4b와 동일하다. 구체적으로 개시된 발명은 배터리(310)과 연결되어 작동되는 와이퍼 모터(500)와, 상기 와이퍼가 1회 동작하도록 배터리(310)의 전류를 와이퍼 모터(500)로 공급하는 릴레이(420)와, 크랭크암(미 도시)과 연동하여 모터와 함께 회전하는 캠플레이트(600), 캠플레이트(600) 및 릴레이(420)의 동작을 제어하는 제어부(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the basic circuit elements and the control unit 200 are the same as in FIGS. 4A and 4B . The specifically disclosed invention is a wiper motor 500 connected to the battery 310 and operated, a relay 420 for supplying the current from the battery 310 to the wiper motor 500 so that the wiper operates once, and a crank It may include a control unit 200 for controlling operations of the cam plate 600 , the cam plate 600 , and the relay 420 rotating together with the motor in conjunction with the arm (not shown).

도 4a와 비교하면 도 6의 회로는 전장 전원(300)이 배터리(310)로 변경되었고, 제어부(200)의 기능이 변경되었다. 특히 앞서 언급한 도 4a의 제어부(200)는 캠플레이트(600)의 회전에 의해서 P단자와 연결되는 B, E 단자를 감지하였다. 이러한 역할을 설명한 모듈이P단 인지부(240)이다. 그러나 개시된 발명에서 제어부(200)는 캠플레이트(600)의 회전에 따라 영역별로 구분하고, 회전에 따라 진입하는 순서를 판단한다. 즉, 제어부(200)는 영역 감지부(250)를 포함할 수 있다.Compared with FIG. 4A , in the circuit of FIG. 6 , the electric power source 300 is changed to the battery 310 , and the function of the control unit 200 is changed. In particular, the controller 200 of FIG. 4A mentioned above sensed terminals B and E connected to the P terminal by the rotation of the cam plate 600 . The module explaining this role is the P-stage recognition unit 240 . However, in the disclosed invention, the control unit 200 classifies each area according to the rotation of the cam plate 600 and determines the order of entry according to the rotation. That is, the control unit 200 may include the area sensing unit 250 .

이러한 영역 감지부(250)은 개시된 발명을 용이하게 설명하기 위해 제어부(200)의 역할을 구분한 것에 불과하며, 하나의 제어부(200)가 프로세서에 입력된 명령이나 프로그램에 의해서 영역 감지를 수행할 수 있다.The region detection unit 250 is merely a division of roles of the control unit 200 in order to easily explain the disclosed invention, and one control unit 200 performs region detection by a command or program input to the processor. can

도 7은 캠플레이트가 1회전하는 동안 통전되는 고정 단자를 설명하는 도면이다.7 is a view for explaining a fixed terminal that is energized while the cam plate rotates once.

도 5에서 언급한 바와 같이, 개시된 발명의 캠플레이트(600)는 모터(500)와 연동하여 함께 회전한다. As mentioned in FIG. 5 , the cam plate 600 of the disclosed invention works in conjunction with the motor 500 to rotate together.

개시된 발명에서 캠플레이트(600)는 3개의 고정단자(P, B, E)를 구비하는데, 캠플레이트(600)가 회전하면 상기 3개(P, B, E)의 고정단자 중 2개(P-B 또는 P-E)가 선택적으로 통전된다. 고정단자 P는 제어부(200)와 연결된다. 구체적으로 고정단자 P와 연결된 제어부(200)의 영역 감지부(250)는 이하 설명하는 캠플레이트(600)의 회전에 의해서 구분되는 영역을 구분하여 판단한다.In the disclosed invention, the cam plate 600 is provided with three fixed terminals (P, B, E), and when the cam plate 600 rotates, two (PB) of the three (P, B, E) fixed terminals or PE) is selectively energized. The fixed terminal P is connected to the control unit 200 . Specifically, the area detection unit 250 of the control unit 200 connected to the fixed terminal P distinguishes and determines the area divided by the rotation of the cam plate 600 to be described below.

도 7을 참조하면, 개시된 발명의 캠플레이트(600)는 캠플레이트(600) 외측에서 캠플레이트(600)의 중심을 향해 오목하게 한 번 형성된 외측 요홈부를 포함하는 하부 플레이트(610)와 캠플레이트(600) 내측에서 캠플레이트(600)의 중심을 향해 오목하게 두 번 형성된 내측 요홈부를 포함하는 상부 플레이트(620)를 포함한다. Referring to FIG. 7, the cam plate 600 of the disclosed invention includes a lower plate 610 and a cam plate ( 600) includes an upper plate 620 including an inner concave groove formed twice concavely toward the center of the cam plate 600 from the inside.

여기서 요홈부란 도 5의 캠플레이트(600)에서 제어부(200)가 고정단자 B 및 E를 인식할 수 있는 홈을 의미한다.Here, the concave portion means a groove through which the controller 200 can recognize the fixed terminals B and E in the cam plate 600 of FIG. 5 .

도 6을 함께 참조하면, 도 7에서 제 1단자는 도 6에서 배터리(310)에 연결된 고정단자 B 이다. 또한, 제 2단자는 도 6에서 제어부(200)에 연결된 고정단자 P 이다. 마지막으로 제 3단자는 도 6에서 차량 접지와 연결된 고정단자 E 이다.6 , the first terminal in FIG. 7 is a fixed terminal B connected to the battery 310 in FIG. 6 . Also, the second terminal is a fixed terminal P connected to the control unit 200 in FIG. 6 . Finally, the third terminal is a fixed terminal E connected to the vehicle ground in FIG. 6 .

도 7을 참조하면, 도 7의 (a)는 고정단자 P와 E가 하부 플레이트에 노출된 상태이므로 도 6에서 P-E가 통전되어 있는 상태를 의미한다.Referring to FIG. 7 , (a) of FIG. 7 indicates a state in which the fixed terminals P and E are exposed to the lower plate, and thus P-E is energized in FIG. 6 .

도 7의 (b) 내지 (f)는 모터(500)와 연동되어 캠플레이트(600)가 회전 중인 경우이며, (g)는 와이퍼가 1회 회전한 후의 상태로 캠플레이트(600)가 다시 (a)로 돌아온 상태를 나타낸다.7 (b) to (f) is a case in which the cam plate 600 is rotating in conjunction with the motor 500, (g) is a state after the wiper rotates once again ( a) indicates the return state.

구체적으로 도 7 의 (b)는 앞서 언급한 바와 같이 도 7의 (a)에서 시계 방향으로 회전된 상태이며, 도 6의 스위치가 P-E에서 P-B로 전환되기 직전의 상태이다. 이 경우 도 6의 회로는 개방 상태이다. Specifically, (b) of FIG. 7 is a state rotated clockwise in (a) of FIG. 7 as mentioned above, and is a state immediately before the switch of FIG. 6 is switched from P-E to P-B. In this case, the circuit of FIG. 6 is in an open state.

도 7 의 (c)는 도 6의 스위치가 P-B로 전환된 상태이다.7C is a state in which the switch of FIG. 6 is switched to P-B.

도 7 의 (d)는 도 7의 (c)에서 시계 방향으로 회전된 상태이며, 도 6의 스위치가 P-B에서 P-E로 전환되기 직전의 상태이다. 이 경우 도 6의 회로는 개방 상태이다.Fig. 7(d) is a state rotated clockwise in Fig. 7(c), and is a state immediately before the switch of Fig. 6 is switched from P-B to P-E. In this case, the circuit of FIG. 6 is in an open state.

도 7 의 (e)는 도 6의 스위치가 P-E로 전환된 상태이며, 릴레이(420)가 오프, 즉 접점(422)와 모터(500)가 연결된 경우 모터(500)의 양단은 등전위가 되고, 모터는 정지하게 된다.7(e) is a state in which the switch of FIG. 6 is switched to PE, and when the relay 420 is off, that is, when the contact 422 and the motor 500 are connected, both ends of the motor 500 become equipotential, The motor will stop.

다시 도 7의 (f)는 도 6의 스위치가 P-E에서 다시 P-E로 전환되기 직전의 상태이다. 이 경우 도 6의 회로는 개방 상태이다.Again, FIG. 7(f) is a state immediately before the switch of FIG. 6 is switched from P-E to P-E again. In this case, the circuit of FIG. 6 is in an open state.

마지막으로 도 7의 (g)는 캠플레이트(600)가 1회전한 후, 도 7의 (a)로 되돌아 온 상태이다.Finally, (g) of FIG. 7 is a state returned to (a) of FIG. 7 after the cam plate 600 rotates once.

도 8a는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 캠플레이트와 그 영역을 나타낸 도면이다. 도 8b는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 캠플레이트가 회전하는 경우 인지되는 영역에 관한 그래프이다.8A is a view showing a cam plate and its area according to an embodiment of the disclosed invention. 8B is a graph of an area recognized when a cam plate rotates according to an embodiment of the disclosed subject matter.

도 8a, 8b를 함께 참조하면, 도 8a에 도시된 영역은 캠플레이트(600)가 도 7과 같이 회전하면서 도 6의 캠플레이트(600)가 스위치로써 동작하고, 그에 따라 제어부(200), 특히 영역 감지부(250)가 인지하는 상태를 의미한다.Referring to FIGS. 8A and 8B together, in the area shown in FIG. 8A , the cam plate 600 of FIG. 6 operates as a switch while the cam plate 600 rotates as shown in FIG. 7 , and accordingly the control unit 200, in particular It means a state recognized by the area sensing unit 250 .

앞서 언급한 바와 같이 캠플레이트(600)는 시계방향으로 회전한다. 만약 캠플레이트가 도 8a의 상태에서 도 7과 같이 회전을 시작한다면, 시간에 흐름에 따라서 고정단자 B, P 및 E는 도 8a의 영역을 O1-E2-O2-B1-O3-E1-O1순서로 지나가게 될 것이다.As mentioned above, the cam plate 600 rotates clockwise. If the cam plate starts rotating as shown in FIG. 7 in the state of FIG. 8A, the fixed terminals B, P, and E change the area of FIG. 8A in the order of O1-E2-O2-B1-O3-E1-O1. will pass by

즉 고정단자 B, P, E가 지나가는 영역은 도6의 회로에서 스위칭으로 표현될 수 있다. 그러나 개시된 발명은 도 4a 또는 도 4b과 같이 단순히 온,오프 되는 스위칭을 인식하는 것이 아니라 도 8a의 영역을 감지하는 것에 특징이 있다. 즉, 도 6의 제어부(200)의 영역 감지부(250)는 캠플레이트(600)가 회전하면서 위치하는 영역을 감지한다.That is, the region through which the fixed terminals B, P, and E pass may be represented as switching in the circuit of FIG. 6 . However, the disclosed invention is characterized in that it detects the region of FIG. 8A, rather than simply recognizing the on/off switching as shown in FIG. 4A or FIG. 4B. That is, the area detection unit 250 of the control unit 200 of FIG. 6 detects an area in which the cam plate 600 is rotated.

다시 도 8a를 참조하여 각 영역을 구체적으로 살펴보면, 먼저 O1로 구분된 영역은 도 7의 (a)상태이다. 즉, 캠플레이트(600)가 회전 중 고정단자 P, B, E가 O1영역에 위치하면, 도 6의 캠플레이트(600)는 P-E상태에서 스위치가 오프된 후 다시 P-E 로 되돌아가는 상태 즉 P-O상태이다. 따라서 도 6의 회로는 O1 영역에서 개방상태가 된다.Referring back to FIG. 8A , each region is described in detail. First, the region divided by O1 is the state of FIG. 7A . That is, when the fixed terminals P, B, and E are located in the O1 region during rotation of the cam plate 600, the cam plate 600 of FIG. 6 is switched off in the PE state and then returns to the PE state, that is, the PO state. am. Accordingly, the circuit of FIG. 6 is in an open state in the O1 region.

또한, O2 및 O3영역도 도 6의 회로에서 P-O상태를 의미한다. 따라서 O2 및 O3도 개방상태가 된다. 이렇게 회로를 개방 상태로 전환시키는 O1, O2, O3영역을 제 2영역이라고 할 수 있다.In addition, the O2 and O3 regions also mean a P-O state in the circuit of FIG. 6 . Therefore, O2 and O3 are also open. Regions O1, O2, and O3 that switch the circuit to an open state in this way may be referred to as a second region.

다시 8a를 참조하면, O1을 지나간 고정단자 P, B, E는 이후E2영역에 지나가게 되고, 도 6의 회로에서 P-E가 통전된 상태이다. Referring back to 8a, the fixed terminals P, B, and E that have passed through O1 are then passed through the region E2, and P-E is energized in the circuit of FIG. 6 .

E1도 마찬가지로, 도 6의 회로에서 P-E상태를 의미한다. 도 6에서 P-E가 통전되면, 릴레이(420)가 오프 시 모터의 양단은 등전위(접지)가 되고 모터를 정지시킬 수 있다. 이렇게 모터를 정지시킬 수 있는 E1, E2영역을 제 3영역이라고 할 수 있다.E1 also means a P-E state in the circuit of FIG. 6 . When P-E is energized in FIG. 6 , when the relay 420 is turned off, both ends of the motor become equipotential (ground) and the motor may be stopped. Regions E1 and E2 in which the motor can be stopped in this way may be referred to as a third region.

마지막으로 고정단자 P, B, E가 O2를 지나면 B1영역에 위치하게 한다. 이 경우 도 6의 회로에서 캠플레이트(600)는 P-B상태가 된다. 즉, B1 영역은 모터(500)가 배터리(310)에 연결되고, 회전시킬 수 있는 상태를 의미한다. 이렇게 모터를 회전시킬 수 있는 B1영역을 제 1영역이라고 할 수 있다.Finally, when the fixed terminals P, B, and E pass O2, they are placed in the B1 area. In this case, in the circuit of FIG. 6 , the cam plate 600 is in the P-B state. That is, region B1 means a state in which the motor 500 is connected to the battery 310 and can be rotated. The region B1 in which the motor can be rotated in this way may be referred to as a first region.

도 8b를 참조하면, 그래프는 도 8a에서 고정단자 B, P, E가 지나가는 도 8a의 영역을 나타낸 것이다.Referring to FIG. 8B , the graph shows the region of FIG. 8A through which the fixed terminals B, P, and E pass in FIG. 8A.

그래프의 x축은 시간의 흐름에 따라 고정단자 B, P, E가 지나가는 영역을 나타낸다. 그래프의 y축은 각 영역에 따라 도 6의 캠플레이트(600)에서 통전되는 스위치의 통전 상태(P-E, P-O, P-B)를 나타낸다. The x-axis of the graph represents the area through which the fixed terminals B, P, and E pass according to the passage of time. The y-axis of the graph represents the energization states (P-E, P-O, P-B) of the switches energized in the cam plate 600 of FIG. 6 according to each region.

앞서 언급한 바와 같이, 캠플레이트(600)가 시계방향으로 회전하면, 고정단자 B, P, E는 도 8a의 영역을 지나가게 된다. x축의 순서는 이를 표현한 것이다. As mentioned above, when the cam plate 600 rotates clockwise, the fixed terminals B, P, and E pass through the region of FIG. 8A . The order of the x-axis represents this.

이하에서는 와이퍼 스위치(93)의 입력과, 오토 파킹 및 서비스 포지션에 대한 회로의 동작을 도 8b와 함께 설명한다.Hereinafter, the operation of the circuit for the input of the wiper switch 93 and the auto parking and service position will be described with reference to FIG. 8B .

먼저, 와이퍼 스위치(93)가 일정하게 움직이는 입력 상태가 되었다고 가정한다. 이 경우, 와이퍼 스위치(93)는 LO(93d), HI(93e)등에 위치할 수 있다.First, it is assumed that the wiper switch 93 is in an input state in which it constantly moves. In this case, the wiper switch 93 may be located at the LO 93d, the HI 93e, or the like.

제어부(200)의 입력부(210)는 입력 신호를 전송받고, 릴레이 제어부(220)는 릴레이(420)를 온 시킬 수 있다.The input unit 210 of the control unit 200 may receive an input signal, and the relay control unit 220 may turn on the relay 420 .

구체적으로 도 6의 배터리(310)에서 흘러나온 전류는 릴레이(420)의 접접(421)을 통해 모터(500)와 연결되고, 접지로 흘러간다. 즉, 폐회로 상태가 되어 모터(500)는 동작한다.Specifically, the current flowing from the battery 310 of FIG. 6 is connected to the motor 500 through the contact 421 of the relay 420 and flows to the ground. That is, the motor 500 operates in a closed circuit state.

도 6의 모터(500)가 회전하게 되면, 이와 연동된 캠플레이트(600)는 함께 회전한다. When the motor 500 of FIG. 6 rotates, the cam plate 600 linked thereto rotates together.

만약 운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)을 오프(93b)로 위치시키면, 입력부(210)는 오프 신호를 수신한다.If the driver 2 sets the wiper switch 93 to the OFF position 93b, the input unit 210 receives the OFF signal.

이 경우 릴레이 제어부(220)는 바로 릴레이(420)를 오프로 전환시키지 않는다. 하지만 영역 감지부(250)가 도 8b의 O2또는 B1영역을 감지하는 경우, 릴레이 제어부(220)는 릴레이(420)을 오프로 전환시킨다. In this case, the relay control unit 220 does not immediately turn the relay 420 off. However, when the area detecting unit 250 detects the O2 or B1 area of FIG. 8B , the relay control unit 220 turns the relay 420 off.

이 때 도 6의 회로를 살펴보면, 배터리(310)에서 흘러나온 전류는 캠플레이트(600)의 고정단자B와 P를 지나 접점(422)를 통해 모터(500)로 흐른다. 따라서 회로는 폐회로 상태가 되고 와이퍼(91, 92)는 동작하게 된다.At this time, looking at the circuit of FIG. 6 , the current flowing from the battery 310 flows through the fixed terminals B and P of the cam plate 600 to the motor 500 through the contact 422 . Accordingly, the circuit is in a closed circuit state and the wipers 91 and 92 are operated.

캠플레이트(600)는 계속 회전하게 되고, 도 8b의 영역은 B1을 지나 O3 및 E1영역으로 위치한다. The cam plate 600 continues to rotate, and the region of FIG. 8B passes through B1 and is positioned into regions O3 and E1.

O3영역은 도 6의 회로에서 캠플레이트(600)가 P-O상태를 의미한다. 이 경우 모터(500)에 연결된 회로는 개방상태가 되고, 모터(500)의 동작은 느려진다. 이 경우 차량(100)의 와이퍼(91,92)는 자연 감속한다.The O3 region means that the cam plate 600 is in a P-O state in the circuit of FIG. 6 . In this case, the circuit connected to the motor 500 is in an open state, and the operation of the motor 500 is slowed. In this case, the wipers 91 and 92 of the vehicle 100 naturally decelerate.

E1 영역은 도 6의 회로에서 캠플레이트(600)가 P-E상태를 의미한다. 이 경우 모터(500)의 양단은 등전위 접지상태가 되고, 모터(500)는 동작을 정지한다.Region E1 means that the cam plate 600 is in a P-E state in the circuit of FIG. 6 . In this case, both ends of the motor 500 are in an equipotential ground state, and the motor 500 stops the operation.

결국 차량(100)의 와이퍼(91,92)는 동작 중에 와이퍼 스위치(93)를 오프 시키더라도 동작을 바로 멈추지 않고, 와이퍼 스위치(93)가 정위치에 도달하여 동작을 멈추게 한다.As a result, even if the wiper switch 93 is turned off during operation, the wipers 91 and 92 of the vehicle 100 do not immediately stop their operation.

두 번째로 와이퍼(91,92) 동작 중, 운전자(2)가 전장 전원을 오프 한다고 가정한다. 이 경우 개시된 발명은 오토 파킹 기능을 실행할 수 있다.Second, it is assumed that the driver 2 turns off electric power while the wipers 91 and 92 are operating. In this case, the disclosed invention can implement an auto-parking function.

제어부(200)의 입력부(210)는 오프 신호를 수신한다.The input unit 210 of the control unit 200 receives the OFF signal.

캠플레이트(600)는 계속 회전하게 되고, 도 8b의 영역은 B1을 지나 O3 및 E1영역으로 위치할 수 있다. The cam plate 600 continues to rotate, and the region of FIG. 8B may be positioned as the O3 and E1 regions passing through B1.

결국 차량(100)의 와이퍼(91,92)는 동작 중에 전장 전원을 오프 시키더라도 동작을 바로 멈추지 않고, 와이퍼(91, 92)가 정위치에 도달하여 동작을 멈추게 한다.As a result, the wipers 91 and 92 of the vehicle 100 do not immediately stop their operation even if the electric power is turned off during operation, but the wipers 91 and 92 reach their original positions to stop the operation.

세 번째로 운전자(2)가 서비스 포지션을 실행한다고 가정한다. 제어부(200)의 입력부(210)는 와이퍼 스위치(93)의 서비스 포지션 신호를 수신한다.Third, it is assumed that the driver 2 executes a service position. The input unit 210 of the control unit 200 receives the service position signal of the wiper switch 93 .

이 경우 릴레이 제어부(220)는 릴레이(420)를 온으로 전환한다. 이 때 배터리(310)를 통해 전원을 인가 받고 모터(500)는 동작한다. 이와 함께 캠플레이트(600)도 연동하여 회전하고, 와이퍼(91,92)도 동작한다.In this case, the relay control unit 220 turns the relay 420 on. At this time, power is applied through the battery 310 and the motor 500 operates. The cam plate 600 also rotates in conjunction with this, and the wipers 91 and 92 also operate.

영역 감지부(250)가 도 8b의 O1영역을 감지하는 경우, 릴레이 제어부(220)는 릴레이(420)을 오프로 전환시킨다. When the area detection unit 250 detects area O1 of FIG. 8B , the relay control unit 220 turns the relay 420 off.

O1영역은 도 6의 회로에서 캠플레이트(600)가 P-O상태를 의미한다. 이 경우 모터(500)에 연결된 회로는 개방상태가 되고, 모터(500)의 동작은 느려진다. 이 경우 차량(100)의 와이퍼(91,92)는 자연 감속한다.Region O1 means that the cam plate 600 is in a P-O state in the circuit of FIG. 6 . In this case, the circuit connected to the motor 500 is in an open state, and the operation of the motor 500 is slowed. In this case, the wipers 91 and 92 of the vehicle 100 naturally decelerate.

이 후 캠플레이트(600)는 E2영역에 도달하게 되고, 도 7의 (g)가 된다.After that, the cam plate 600 reaches the area E2, and is shown in FIG. 7(g).

E2 영역은 도 6의 회로에서 캠플레이트(600)가 P-E상태를 의미한다. 이 경우 모터(500)의 양단은 등전위 즉, 접지상태가 되고, 모터(500)는 동작을 정지한다.Region E2 means that the cam plate 600 is in a P-E state in the circuit of FIG. 6 . In this case, both ends of the motor 500 are at the equipotential, that is, the ground state, and the motor 500 stops the operation.

결국 차량(100)의 와이퍼(91,92)는 정위치에서 동작하다가 특정 위치에서 멈추게 되고, 운전자(2)는 손쉽게 와이퍼 블래이드를 교체할 수 있다.As a result, the wipers 91 and 92 of the vehicle 100 operate at a fixed position and then stop at a specific position, and the driver 2 can easily replace the wiper blade.

도 9는 개시된 발명에서 동작 흐름을 설명하는 순서도이다.9 is a flowchart illustrating an operation flow in the disclosed invention.

도 9를 참조하여 개시된 발명이 와이퍼 스위치 오프, 오토 파킹 및 서비스 포지션을 수행하는 일련의 순서를 설명한다.A series of sequences in which the disclosed invention performs the wiper switch-off, auto-parking and service position with reference to FIG. 9 will be described.

제어부(200)는 운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)을 통해서 와이퍼 교체 명령, 즉 서비스 포지션 기능이 입력되었는지 판단한다(1001) 앞서 언급한 바와 같이, 제어부(200)의 입력부(210)가 이를 판단할 수 있다.The control unit 200 determines whether a wiper replacement command, that is, a service position function, has been input by the driver 2 through the wiper switch 93 ( 1001 ) As mentioned above, the input unit 210 of the control unit 200 can judge

만약 와이퍼 스위치(93) 입력이 서비스 포지션이 아니라면, 제어부(200)는 다른 동작 예를 들어, Mist, INT, LO, 및 HI 등 와이퍼(91,92) 동작을 수행하는 스위치가 온 상태인지 판단한다(1002).If the wiper switch 93 input is not in the service position, the controller 200 determines whether a switch performing other operations, for example, the wipers 91 and 92 operations such as Mist, INT, LO, and HI, is in an on state. (1002).

와이퍼(91, 92)가 온이 아니라면 제어부(200)는 서비스 포지션이 실행되는지 여부를 판단한다.If the wipers 91 and 92 are not on, the controller 200 determines whether the service position is executed.

와이퍼 스위치(93)의 입력이 있다면 제어부(200)는 릴레이(420)를 온 시켜 모터(500)를 구동시키고, 와이퍼(91, 92)를 동작시킨다(1003).If there is an input of the wiper switch 93 , the controller 200 turns on the relay 420 to drive the motor 500 and operates the wipers 91 and 92 ( 1003 ).

와이퍼(91,92) 동작 중 제어부(200)는 운전자(2)가 와이퍼(91, 92)의 동작을 중지하라는 명령, 즉 와이퍼 스위치(93)의 오프(93b) 명령이 입력 되었는지 판단한다(1004).During the operation of the wipers 91 and 92 , the controller 200 determines whether a command to stop the operation of the wipers 91 and 92 , that is, an off 93b command of the wiper switch 93 is input by the driver 2 ( 1004 ) ).

와이퍼 스위치(93)의 오프(93b) 명령이 아니라면, 제어부(200)는 동작 중지 명령이 차량(100)의 전장 전체 전원, 예를 들어 차량(100)의 시동 전원이 오프 되었는지 여부를 판단한다(1005).If it is not the off (93b) command of the wiper switch 93, the control unit 200 determines whether the operation stop command is the entire electric power of the vehicle 100, for example, the starting power of the vehicle 100 is turned off ( 1005).

차량(100)의 전장 전원의 오프 명령이 아니라면, 제어부(200)는 릴레이(420)를 계속 온 시킨다.If it is not a command to turn off the electric power of the vehicle 100 , the controller 200 keeps the relay 420 on.

만약 제어부(200)가 전송받은 명령이 차량(100)의 전장 전원의 오프 명령이라면, 제어부(200)는 캠플레이트(600)가 회전하는 도중 O2또는 B1영역이 감지되는지 판단한다(1006). If the command received by the control unit 200 is a command to turn off the electric power of the vehicle 100, the control unit 200 determines whether the O2 or B1 region is detected while the cam plate 600 is rotating (1006).

캠플레이트(600)가 회전하는 도중 제어부(200)가 O2또는 B1영역을 감지하는 경우, 제어부(200)는 릴레이(420)를 오프 시킨다(1007).When the control unit 200 detects the O2 or B1 region while the cam plate 600 is rotating, the control unit 200 turns off the relay 420 ( 1007 ).

이에 따라 차량(100)의 와이퍼(91,92)는 동작 중에 전장 전원을 오프 시키더라도 동작을 바로 멈추지 않고, 와이퍼 스위치(91, 92)가 정위치에 도달하여 동작을 멈추게 한다. 즉, 개시된 발명은 오토 파킹 기능을 수행한다.Accordingly, the wipers 91 and 92 of the vehicle 100 do not immediately stop their operation even if the electric power is turned off during operation, but the wiper switches 91 and 92 reach their original positions to stop the operation. That is, the disclosed invention performs an auto-parking function.

다시 제어부(200)가 와이퍼 스위치(93)의 오프(93b) 명령이 입력 되었는지 판단하는 단계, 즉1004 단계로 돌아가서 제어부(200)의 입력부(210)가 이를 판단한다.Again, the control unit 200 returns to the step of determining whether the off (93b) command of the wiper switch 93 is input, that is, returning to step 1004, and the input unit 210 of the control unit 200 determines this.

만약 제어부(200)가 전송 받은 명령이 와이퍼 스위치(93)의 오프(93b) 명령이라면, 제어부(200)는 캠플레이트(600)가 회전하는 도중 O2또는 B1영역이 감지되는지 판단한다(2006).If the command received by the control unit 200 is an off (93b) command of the wiper switch 93, the control unit 200 determines whether the O2 or B1 area is detected while the cam plate 600 is rotating (2006).

이에 따라 차량(100)의 와이퍼(91,92)는 동작 중에 와이퍼 스위치(93)을 오프 시키더라도 동작을 바로 멈추지 않고, 정위치에 도달하여 동작을 멈춘다. Accordingly, even if the wiper switch 93 is turned off during operation, the wipers 91 and 92 of the vehicle 100 do not immediately stop their operation, but reach a fixed position and stop the operation.

다시 운전자(2)가 와이퍼 스위치(93)을 통해서 와이퍼 교체 명령, 즉 서비스 포지션 기능이 입력하는지 여부를 판단하는 단계, 즉 1001 단계로 돌아가서 제어부(200)의 입력부(210)가 와이퍼 교체 명령이 입력되었는지 여부를 판단한다.The driver 2 again determines whether the wiper replacement command, that is, the service position function, is input through the wiper switch 93, that is, returns to step 1001, and the input unit 210 of the control unit 200 receives the wiper replacement command. determine whether or not

만약 서비스 포지션 명령이 입력되었다면, 제어부(200)는 릴레이(420)를 온 시킨다(3003). If the service position command is input, the control unit 200 turns on the relay 420 (3003).

앞서 언급한 바와 같이, 이 경우 배터리(310)와 모터(500)는 연결되고, 와이퍼(91, 92)가 동작한다. 또한 모터(500)와 연동된 캠플레이트(600)도 함께 회전한다.As mentioned above, in this case, the battery 310 and the motor 500 are connected, and the wipers 91 and 92 operate. In addition, the cam plate 600 linked with the motor 500 also rotates.

제어부(200)는 캠플레이트(600)가 회전하는 도중 O2또는 B1영역이 감지되는지 판단한다(3006).The control unit 200 determines whether the O2 or B1 region is detected while the cam plate 600 is rotating (3006).

캠플레이트(600)가 회전하는 도중 O1영역을 감지하는 경우, 제어부(200)는 릴레이(420)를 오프 시킨다(1007).When detecting the O1 region while the cam plate 600 is rotating, the controller 200 turns off the relay 420 ( 1007 ).

이에 따라 차량(100)의 와이퍼(91,92)는 일정 위치에 도달하여 동작을 멈춘다. 즉, 서비스 포지션 기능을 수행한다.Accordingly, the wipers 91 and 92 of the vehicle 100 reach a predetermined position and stop their operation. That is, it performs a service position function.

1: 본체 2: 운전자
10: 대시보드 12: 스티어링 휠
20: 본넷 21: 운전석 22: 보조석
30: 윈드실드 31,32: 사이드 윈도우
41: 기어 레버 42: 트레이
51, 52: 차륜 60: 구동장치
71: 도어 81,82: 사이드 미러
91, 92: 와이퍼 93: 와이퍼 스위치
200: 제어부 210: 입력부
220, 221, 222: 릴레이 제어부 240: P단 인지부
300: 전장 전원 310: 배터리
410, 420: 릴레이 500: 모터
600: 캠플레이트 610: 상부 플레이트, 620: 하부 플레이트,1: Body 2: Driver
10: dashboard 12: steering wheel
20: bonnet 21: driver's seat 22: passenger seat
30: windshield 31, 32: side window
41: gear lever 42: tray
51, 52: wheel 60: drive unit
71: door 81, 82: side mirror
91, 92: wiper 93: wiper switch
200: control unit 210: input unit
220, 221, 222: relay control unit 240: P stage recognition unit
300: electric power 310: battery
410, 420: relay 500: motor
600: cam plate 610: upper plate, 620: lower plate,

Claims

A cam plate of a wiper device that rotates in conjunction with a motor that operates a vehicle wiper and selectively connects with two fixed terminals among three fixed terminals,
a lower plate including an outer concave groove formed once concavely toward the center of the cam plate from the outside of the cam plate;
The cam plate of the wiper device including a; an upper plate including an inner groove formed twice concavely toward the center of the cam plate from the inside of the cam plate.

The method of claim 1,
and a sum of the diameters of the inner grooves formed twice is smaller than the diameter of the outer grooves.

The method of claim 1,
The cam plate of a wiper device including a; the once formed outer groove portion is formed in a section smaller than the diameter of the inner groove portion formed twice.

The method of claim 1,
The cam plate of the wiper device made of the outer and inner concave grooves in a sector shape.

The method of claim 1,
The three fixed terminals are
A cam plate of a wiper device in which a third terminal grounded to the vehicle body from the center of the cam plate, a second terminal corresponding to an off of the motor, and a first terminal corresponding to an on of the motor are sequentially provided.

6. The method of claim 5,
Two fixed terminals selectively connected among the three fixed terminals,
A cam plate of a wiper device including the second terminal and the first terminal, or the second terminal and the third terminal.

a motor connected to the battery and operating the wiper of the vehicle;
a relay provided between the motor and the battery and supplying power of the battery to the motor;
a control unit for controlling on and off of the relay; and
A first terminal connected to the relay, a second terminal connected to the control unit, and a third terminal connected to the vehicle ground, the second terminal and the second terminal during one rotation while rotating in conjunction with the motor A wiper device comprising a; a cam plate that energizes the three terminals twice.

8. The method of claim 7,
The control unit is
It is determined whether the wiper switch of the vehicle is turned off, and when the second terminal and the third terminal are energized twice after the second terminal and the first terminal are energized while the cam plate rotates once, the A wiper device that turns off the relay.

8. The method of claim 7,
The control unit is
It is determined whether the entire electric power of the vehicle is turned off, and after the second terminal and the third terminal are energized while the cam plate rotates once, when the second terminal and the third terminal are energized twice, A wiper device that turns off the relay.

8. The method of claim 7,
The control unit is
After determining whether the electric power of the vehicle is turned off, the second terminal and the first terminal are energized while the cam plate rotates once, and the second terminal and the third terminal are energized twice, A wiper device that turns off the relay.

8. The method of claim 7,
The control unit is
It is determined whether a wiper replacement command is input to the wiper switch of the vehicle, and while the cam plate rotates once, the second terminal and the first terminal are energized, and the second terminal and the third terminal are connected once A wiper device that turns off the relay after being energized.

a switch that drives the wiper;
a motor connected to the battery and operating the wiper of the vehicle;
a relay provided between the motor and the battery and supplying power of the battery to the motor;
a control unit for controlling on/off of the relay based on the switch; and
a second terminal connected to the control unit, a first terminal connected to the relay, and a third terminal connected to the ground of the vehicle; A vehicle comprising a; a cam plate that energizes three terminals twice.

13. The method of claim 12,
The control unit is
It is determined whether the wiper switch is off, and when the second terminal and the third terminal are energized twice after the second terminal and the first terminal are energized while the cam plate rotates once, the relay is turned on. vehicle to be turned off.

13. The method of claim 12,
The control unit is
It is determined whether the electric power of the vehicle is turned off, and after the second terminal and the first terminal are energized while the cam plate rotates once, when the second terminal and the third terminal are energized twice, the A vehicle that turns off the relay.

delete

13. The method of claim 12,
The control unit is
It is determined whether a wiper replacement command is input to the wiper switch of the vehicle, and while the cam plate rotates once, the second terminal and the first terminal are energized, and the second terminal and the third terminal are energized once A vehicle that turns off the relay after

receiving a wiper operation command input through the wiper switch;
detecting an area of the cam plate for operation of the wiper;
Controlling a relay connected to a circuit for operating a motor based on the area of the cam plate;
The area of the cam plate includes a first area for rotating the motor during one rotation of the cam plate, three second areas for switching the circuit to an open state, and two third areas for stopping the motor. wiper control method.

delete

18. The method of claim 17,
The cam plate includes sequentially providing the first area, the second area, the third area, the second area, the third area, and the second area.

20. The method of claim 19,
Receiving the operation command as input;
Further comprising; determining whether the wiper switch is off;
sensing the area;
The second third region or the third second region further comprises;
The controlling; is,
Turning off the relay; wiper control method further comprising.

20. The method of claim 19,
Receiving the operation command as input;
Further comprising; determining whether the entire electric power of the wiper is off;
sensing the area;
The second third region or the third second region further comprises;
The controlling; is,
Turning off the relay; wiper control method further comprising.

20. The method of claim 19,
Receiving the operation command as input;
determining whether it is a wiper replacement command; further comprising;
sensing the area;
which is the second second region; further comprising,
The controlling; is,
Turning off the relay; wiper control method further comprising.