KR102291377B1 - Parking location tracking system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 시동 온-오프에 따른 차량 단말기와 모바일 단말기 간의 블루투스 연결/해제를 플래그(FLAG)로 활용하여 주차위치를 자동으로 저장하고, 확인할 수 있도록 하는 주차위치 추적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking location tracking system that automatically stores and confirms a parking location by using a Bluetooth connection/disconnection between a vehicle terminal and a mobile terminal according to vehicle start-on/off as a flag (FLAG).
낯선 지역에 주차를 하게 되는 경우 스마트 폰 등으로 주차지 주변을 촬영하거나 전자 맵에 GPS 좌표를 입력해 두는 방식 등으로 주차위치를 기록해 두는 경우가 많다.When parking in an unfamiliar area, the parking location is often recorded by taking pictures around the parking lot with a smartphone or inputting GPS coordinates on an electronic map.
다만, 운전자가 주차 및 하차 후 위의 조치를 하지 않은 상태에서 주차위치를 기억하지 못해 당황하는 경우가 있다. 또한, 익숙한 지역이나 건물 주차장에서도 주차위치를 기억하지 못하는 경우도 있다. 익숙함에 의해 주차위치를 특별히 의식하지 않고 있다가 주차위치를 기억하지 못할 수 있는 것이다.However, there are cases where the driver cannot remember the parking location without taking the above measures after parking and getting off. In addition, even in a familiar area or in a parking lot of a building, the parking position may not be remembered. Due to familiarity, the parking position may not be particularly conscious, and the parking position may not be remembered.
이에, 주차위치를 알려주는 기능을 자동으로 수행하는 기술에 대한 수요가 적지 않으며, 주차위치 알림, 주차위치 확인 등에 관한 기술(이하 '종래기술')은 다수 존재한다.Accordingly, there is not a small demand for a technology for automatically performing a function of informing a parking location, and a number of technologies (hereinafter referred to as 'prior art') related to parking location notification, parking location confirmation, and the like exist.
종래기술은 1) 주차장에 설치된 각종 센서, 카메라, 통신기기, 안내장치 등의 시스템 인프라를 이용하는 유형(이하 '유형 1'), 2) 주차 지점의 GPS 정보를 이용하는 유형(이하, '유형 2'), 3) 블루투스 등의 근거리 통신수단을 이용하는 유형(이하, '유형 3')으로 분류된다.In the prior art, 1) a type using system infrastructure such as various sensors, cameras, communication devices, and guidance devices installed in a parking lot (hereinafter 'Type 1'), 2) a type using GPS information of a parking spot (hereinafter 'Type 2') ), 3) using short-range communication means such as Bluetooth (hereinafter, 'Type 3').
상기 유형 1은 실내 주차장에 적용될 때 효용이 크지만, 시스템이 구축되어 있는 공간에서만 제한적으로 활용될 수 있으며, 시스템 구축 비용이 소요되는 점 또한 문제가 된다.The type 1 is useful when applied to an indoor parking lot, but it can be used limitedly only in the space where the system is built, and the point that the system construction cost is required is also a problem.
상기 유형 2는 실외 주차위치 파악에 유리하지만, 대형 실내 주차장 내의 주차위치 파악에 도움을 주지 못한다.The type 2 is advantageous in determining the outdoor parking location, but does not help to determine the parking location in a large indoor parking lot.
상기 유형 3은 대략의 주차 지역을 알고 있는 상태에서 정확한 주차위치를 파악하기 위한 수단으로 의의가 있지만, 낯 선 지역에서 대략의 주차 지역 마저도 기억하기 어려운 경우에는 활용하기 어렵다.The above type 3 is meaningful as a means for grasping the exact parking location in a state where the approximate parking area is known, but it is difficult to use when it is difficult to remember even the approximate parking area in an unfamiliar area.
따라서, 종래기술의 장점은 모두 활용하고, 단점은 모두 극복할 수 있는 기술 수단 마련이 요구된다. 궁극적으로 설비 인프라 구축 없이, 주차위치가 실내·외 어디든, 실내 주차라면 주차 층수가 어디든 간편하게 주차위치를 추적할 수 있는 기술이 요구된다.Therefore, it is required to provide technical means that can utilize all the advantages of the prior art and overcome all the disadvantages. Ultimately, a technology that can easily track the parking location wherever the parking location is indoors or outdoors, or indoor parking, wherever the number of parking floors is required, without the need to build a facility or infrastructure.
본 발명은 별도의 설비 인프라 구축 없이, 주차위치가 실내·외 어디든, 실내 주차라면 주차 층수가 어디든 간편하게 모바일 단말기를 통해 주차위치를 저장하고 확인할 수 있도록 하는 주차위치 추적 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a parking location tracking system that allows you to conveniently store and check the parking location through a mobile terminal wherever the parking location is indoors or outdoors, or if the parking lot is indoors, without the establishment of a separate facility infrastructure. .
전술한 과제 해결을 위해 본 발명은 「차량 단말기와 모바일 단말기의 상호 작용에 의한 주차위치 추적 시스템으로서, 상기 차량 단말기는 차량의 시동 온-모드(On-Mode)에서 상기 모바일 단말기와 블루투스 연결이 이루어지고, 차량의 시동 오프-모드(Off-Mode) 전환 시 상기 모바일 단말기와의 블루투스 연결이 해제되도록 구성되고, 상기 모바일 단말기는 전용 앱(App)에 의해, 상기 차량 단말기와 블루투스 연결 시 실시간 GPS 좌표 수집 기능이 활성화되고, 상기 차량 단말기와의 블루투스 연결 해제 시 GPS 좌표를 주차위치 좌표로 저장하면서 상기 GPS 좌표 수집 기능이 비활성화되도록 구성된 것을 특징으로 하는 주차위치 추적 시스템」을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is "a system for tracking a parking location by interaction between a vehicle terminal and a mobile terminal, wherein the vehicle terminal is connected to the mobile terminal by Bluetooth in the vehicle start-up On-Mode. and is configured to release the Bluetooth connection with the mobile terminal when the vehicle is switched to Off-Mode, and the mobile terminal uses a dedicated App, real-time GPS coordinates when connected to the vehicle terminal via Bluetooth It provides a "parking location tracking system, characterized in that the collection function is activated, and the GPS coordinate collection function is deactivated while the GPS coordinates are stored as parking location coordinates when the Bluetooth connection with the vehicle terminal is disconnected."
상기 모바일 단말기는, 상기 주차위치 좌표 저장 이후에 상기 전용 앱이 구동되는 경우, 실시간 GPS 좌표 수집 기능이 활성화되면서 상기 주차위치 좌표까지의 최단 경로를 전자 맵 상에 현시하도록 구성할 수 있고, 상기 차량 단말기와 블루투스 연결 시, 기 저장된 주차위치 좌표를 삭제하도록 구성할 수 있다.The mobile terminal may be configured to display the shortest path to the parking location coordinates on an electronic map while the real-time GPS coordinate collection function is activated when the dedicated app is driven after the parking location coordinates are stored, and the vehicle When connecting the terminal and Bluetooth, it can be configured to delete the previously stored parking location coordinates.
또한, 상기 모바일 단말기는, 실내 전자 맵이 구축된 건물의 영역 정보를 확보하고, 차량의 이동에 따라 수집되는 GPS 좌표가 실내 전자 맵이 구축된 건물의 영역 안에 위치하는 경우 가속도 센서와 자이로 센서를 이용한 공간좌표 추적 기능이 활성화되도록 구성할 수 있고, 상기 공간좌표 추적 기능이 활성화된 상태에서 차량의 이동에 따라 수집되는 GPS 좌표가 상기 실내 전자 맵이 구축된 건물의 영역 밖에 위치하는 경우 상기 공간좌표 추적 기능이 비활성화되도록 구성할 수 있으며, 상기 공간좌표 추적 기능이 활성화된 상태에서 상기 차량 단말기와의 블루투스 연결이 해제되는 순간의 공간좌표를 주차위치 좌표로 상기 실내 전자 맵에 매칭시켜 저장하면서 상기 공간좌표 추적 기능이 비활성화되도록 구성할 수 있다.In addition, the mobile terminal secures the area information of the building in which the indoor electronic map is built, and when the GPS coordinates collected according to the movement of the vehicle are located in the area of the building in which the indoor electronic map is built, the acceleration sensor and the gyro sensor The spatial coordinate tracking function used may be configured to be activated, and when the GPS coordinates collected according to the movement of the vehicle in a state in which the spatial coordinate tracking function is activated are located outside the area of the building in which the indoor electronic map is constructed, the spatial coordinates The tracking function may be configured to be deactivated, and the spatial coordinates at the moment when the Bluetooth connection with the vehicle terminal is released while the spatial coordinate tracking function is activated is matched to the indoor electronic map as the parking location coordinates and stored in the space. Coordinate tracking can be configured to be disabled.
상기 모바일 단말기는, 상기 공간좌표 추적 기능이 활성화됨에 따라 무선통신망을 통해 실시간 좌표 정보를 수집하여, 상기 공간좌표 중 평면좌표는 상기 좌표 정보로 대체하도록 구성할 수 있다.The mobile terminal may be configured to collect real-time coordinate information through a wireless communication network as the spatial coordinate tracking function is activated, and to replace the planar coordinates among the spatial coordinates with the coordinate information.
또한, 상기 모바일 단말기는, 차량의 이동에 따라 수집된 GPS 좌표가 상기 실내 전자 맵이 구축된 건물의 영역 안에 위치하는 중에 GPS 좌표 수신이 차단되는 경우, 상기 GPS 좌표 수집 기능이 비활성화되고, 상기 공간좌표 추적 기능만이 활성화되도록 구성할 수 있다.In addition, in the mobile terminal, when the GPS coordinates collected according to the movement of the vehicle are located in the area of the building where the indoor electronic map is built, the GPS coordinates reception is blocked, the GPS coordinates collection function is deactivated, and the space Only the coordinate tracking function can be configured to be active.
전술한 본 발명에 따르면, 별도의 설비 인프라 구축 없이 실내·외 주차위치를 모두 추적할 수 있다.According to the present invention described above, it is possible to track both indoor and outdoor parking positions without the establishment of a separate facility infrastructure.
[도 1]은 본 발명이 제공하는 주차위치 추적 시스템의 상황별 작용 과정을 나타낸 것이다.[Figure 1] shows the operation process for each situation of the parking location tracking system provided by the present invention.
본 발명은 「차량 단말기와 모바일 단말기의 상호 작용에 의한 주차위치 추적 시스템으로서, 상기 차량 단말기는 차량의 시동 온-모드(On-Mode)에서 상기 모바일 단말기와 블루투스 연결이 이루어지고, 차량의 시동 오프-모드(Off-Mode) 전환 시 상기 모바일 단말기와의 블루투스 연결이 해제되도록 구성되고, 상기 모바일 단말기는 전용 앱(App)에 의해, 상기 차량 단말기와 블루투스 연결 시 실시간 GPS 좌표 수집 기능이 활성화되고, 상기 차량 단말기와의 블루투스 연결 해제 시 GPS 좌표를 주차위치 좌표로 저장하면서 상기 GPS 좌표 수집 기능이 비활성화되도록 구성된 것을 특징으로 하는 주차위치 추적 시스템」을 제공한다.The present invention is a "parking location tracking system by interaction between a vehicle terminal and a mobile terminal, wherein the vehicle terminal is connected to the mobile terminal by Bluetooth in the vehicle start-up On-Mode, and the vehicle starts off -Mode (Off-Mode) is configured to release the Bluetooth connection with the mobile terminal when switching, the mobile terminal is a dedicated app (App), the real-time GPS coordinate collection function is activated when the vehicle terminal and Bluetooth connection are activated, It provides a "parking location tracking system, characterized in that when the Bluetooth connection with the vehicle terminal is disconnected, the GPS coordinate collection function is deactivated while the GPS coordinates are stored as parking location coordinates.
상기 차량 단말기는 차량에 설치되어 블루투스 신호를 수신하거나 송·수신하는 기기 일체를 총칭한다. 최근에 출고되는 차량은 대부분 상기 차량 단말기가 내장되어 있으나, 오래된 차량이더라도 상기 차량 단말기를 설치할 수 있다.The vehicle terminal is a generic term for all devices installed in a vehicle to receive or transmit/receive a Bluetooth signal. Most recently shipped vehicles have the vehicle terminal built-in, but the vehicle terminal may be installed even in an old vehicle.
상기 모바일 단말기는 스마트 폰, 태블릿 PC 등 기본 컴퓨터 기능, 인터넷 기능, 블루투스 등을 이용한 근거리 통신 기능, GPS 기능 및 각종 센싱 기능이 탑재된 모바일 기기 일체를 총칭하나, 본 발명은 통상적으로 사용자가 항상 소지하는 스마트 폰에 주로 적용될 수 있다. The mobile terminal is a generic term for all mobile devices equipped with basic computer functions such as smart phones and tablet PCs, Internet functions, short-range communication functions using Bluetooth, GPS functions, and various sensing functions, but the present invention is usually carried by users at all times. It can be mainly applied to smart phones that
통상적으로, 상기 차량 단말기와 모바일 단말기 간 인지·등록이 이루어진 이후 차량에 시동을 걸면(시동 온-모드), 양자 간 블루투스 연결이 이루어지고, 차량 시동을 끄면(시동 오프-모드)양자 간 블루투스 연결이 해제된다.In general, when the vehicle is started after recognition/registration between the vehicle terminal and the mobile terminal (start-on-mode), a Bluetooth connection is established between the two, and when the vehicle is turned off (start-off-mode), a Bluetooth connection between the two this is released
본 발명은 차량 단말기와 모바일 단말기 간의 블루투스 연결/해제 상태를 주차위치 추적 시스템의 운용 조건으로 활용한다.The present invention utilizes the Bluetooth connection/disconnection state between the vehicle terminal and the mobile terminal as an operating condition of the parking location tracking system.
모바일 단말기에는 앱(App)을 설치하고, 상기 앱을 구동시킴으로써 탑재된 기능들을 목적에 맞게 활용할 수 있다. 본 발명에서도 모바일 단말기에 전용 앱이 설치되어 있는 것이 전제되며, 이하에서 설명되는 모바일 단말기의 각 기능과 작용은 상기 전용 앱에 의해 구현되는 것이다. By installing an App in the mobile terminal and operating the App, the functions loaded therein can be utilized according to the purpose. In the present invention, it is also premised that a dedicated app is installed in the mobile terminal, and each function and operation of the mobile terminal described below is implemented by the dedicated app.
상기 모바일 단말기는 전용 앱(App)에 의해, 상기 차량 단말기와 블루투스 연결 시 실시간 GPS 좌표 수집 기능이 활성화된다. 상기 모바일 단말기를 소지한 사용자가 차량에 탑승하여 시동을 걸면(시동 온-모드), 상기 차량 단말기와 모바일 단말기 간 블루투스 연결이 이루어지면서, 곧바로 상기 모바일 단말기에서 실시간 GPS 좌표 수집을 시작하는 것이다. 즉, "블루투스 연결"이 "GPS 좌표 수집 기능 활성화"를 위한 이벤트 조건이 되는 것이며, 상기 GPS 좌표 수집은 백그라운드 방식으로 실행되도록 할 수 있다.In the mobile terminal, a real-time GPS coordinate collection function is activated when a Bluetooth connection with the vehicle terminal is performed by a dedicated App. When the user with the mobile terminal starts the vehicle (start-on-mode), the Bluetooth connection is established between the vehicle terminal and the mobile terminal, and the mobile terminal immediately starts collecting real-time GPS coordinates. That is, "Bluetooth connection" becomes an event condition for "activating the GPS coordinate collection function", and the GPS coordinate collection may be executed in a background manner.
또한, 상기 모바일 단말기는 상기 차량 단말기와의 블루투스 연결 해제 시 GPS 좌표를 주차위치 좌표로 저장하면서 상기 GPS 좌표 수집 기능이 비활성화된다. 차량을 주차시킨 후 시동을 끄면(시동 오프-모드), 상기 차량 단말기와 모바일 단말기 간 블루투스 연결이 해제되고, 이에 따라 상기 모바일 단말기에서는 블루투스 연결 해제 시의 GPS 좌표를 주차위치 좌표로 저장하면서 상기 GPS 좌표 수집 기능이 실행되지 않도록 하는 것이다. 즉, "블루투스 연결 해제"가 "주차위치 좌표 저장" 및 "GPS 좌표 수집 기능 비활성화"를 위한 이벤트 조건이 되는 것이며, 이후로는 모바일 단말기에서 GPS 좌표 수집을 하지 않음으로써 불필요한 전력 및 데이터 소모를 방지한다. In addition, when the mobile terminal disconnects the Bluetooth connection with the vehicle terminal, the GPS coordinate collection function is deactivated while storing the GPS coordinates as parking location coordinates. If the vehicle is parked and then the engine is turned off (start-off mode), the Bluetooth connection between the vehicle terminal and the mobile terminal is released, and accordingly, the mobile terminal stores the GPS coordinates when the Bluetooth connection is disconnected as the parking location coordinates and the GPS This is to prevent the coordinate collection function from being executed. That is, "Bluetooth connection disconnection" becomes an event condition for "storing parking location coordinates" and "disabling GPS coordinate collection function", and thereafter, unnecessary power and data consumption is prevented by not collecting GPS coordinates from the mobile terminal. do.
본 발명 시스템을 이용하는 사용자(상기 전용 앱이 설치된 모바일 단말기를 소지한 차량 운전자, 이하 '사용자'로 칭함)의 입장에서는, 차량에 시동을 걸고 운행한 후 특정 지점에 주차하고 시동을 끄면 모바일 단말기에 주차위치 좌표가 자동으로 저장되므로 편의성이 극대화된다.From the point of view of a user using the system of the present invention (a vehicle driver possessing a mobile terminal in which the dedicated app is installed, hereinafter referred to as a 'user'), after starting and driving the vehicle, parking at a specific point and turning off the engine As the parking location coordinates are automatically saved, convenience is maximized.
사용자는 본 발명 시스템을 이용하여 주차위치를 쉽게 찾을 수 있어야 한다. A user should be able to easily find a parking location using the system of the present invention.
이를 위해, 상기 모바일 단말기는 상기 주차위치 좌표 저장 이후에 상기 전용 앱이 구동되는 경우, 실시간 GPS 좌표 수집 기능이 활성화되면서 상기 주차위치 좌표까지의 최단 경로를 전자 맵 상에 현시하도록 구성할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 모바일 단말기에서 전용 앱을 구동시키면 즉시 전자 맵 상에 주차위치가 표시되고 현 위치로부터 최단 경로가 표시된다. 이 때, 상기 모바일 단말기에는 상기 주차위치 좌표 저장 이후 경과된 시간이 함께 현시되도록 할 수 있다.To this end, the mobile terminal can be configured to display the shortest path to the parking location coordinates on the electronic map while the real-time GPS coordinate collection function is activated when the dedicated app is driven after the parking location coordinates are stored. Accordingly, when the user drives the dedicated app on the mobile terminal, the parking location is immediately displayed on the electronic map and the shortest route from the current location is displayed. At this time, the mobile terminal may display the time elapsed since the parking location coordinates are stored together.
차량의 운행과 주차는 수시로 반복되며, 이에 따라 상기 차량 단말기와 모바일 단말기 간의 블루투스 연결/해제도 수시로 반복된다. 차량의 주차위치도 계속 바뀌게 된다. 따라서, 사용자 입장에서는 최종 주차위치만이 중요하며, 과거의 주차위치 정보는 불필요하다.The operation and parking of the vehicle are frequently repeated, and accordingly, the Bluetooth connection/disconnection between the vehicle terminal and the mobile terminal is also frequently repeated. The parking position of the vehicle is also constantly changing. Therefore, only the final parking location is important from the user's point of view, and the past parking location information is unnecessary.
이에 상기 모바일 단말기는 상기 전용 앱을 통해, 상기 차량 단말기와 블루투스 연결 시, 기 저장된 주차위치 좌표를 삭제하도록 구성할 수 있다. 사용자가 주차위치를 찾아 차량에 시동을 걸어 차량 단말기와 모바일 단말기간 블루투스 연결이 이루어지면, 상기 모바일 단말기는 더 이상 불필요하게 된 기 저장 주차위치 좌표를 삭제하는 것이다.Accordingly, the mobile terminal may be configured to delete pre-stored parking location coordinates when connecting to the vehicle terminal via Bluetooth through the dedicated app. When the user finds a parking location and starts the vehicle to establish a Bluetooth connection between the vehicle terminal and the mobile terminal, the mobile terminal deletes the stored parking location coordinates that are no longer needed.
한편, 상기 전자 맵은 본 발명 시스템 운용을 위해 별도로 제작할 수도 있으나, 유상 또는 무상으로 제공되는 기존의 전자 맵 플랫폼을 활용할 수도 있다. 기존의 전자 맵 플랫폼 중에는 건축물의 실내 전자 맵을 제공하는 경우도 많다.Meanwhile, the electronic map may be separately produced for operating the system of the present invention, or an existing electronic map platform provided for a fee or free of charge may be utilized. Among the existing electronic map platforms, there are many cases that provide an indoor electronic map of a building.
이에 상기 모바일 단말기는, 상기 전용 앱을 통해 실내 전자 맵이 구축된 건물의 영역 정보를 직·간접적으로 확보(본 발명 시스템용 자체 실내 전자 맵, 타 플랫폼의 실내 전자 맵의 개별 이용 또는 병용)할 수 있다.Accordingly, the mobile terminal directly or indirectly secures area information of the building in which the indoor electronic map is built through the dedicated app (individual use or combination of its own indoor electronic map for the present invention system, and indoor electronic map of other platforms) can
이 경우, 상기 모바일 단말기는, 차량의 이동에 따라 수집되는 GPS 좌표가 실내 전자 맵이 구축된 건물의 영역 안에 위치하는 경우 가속도 센서와 자이로 센서를 이용한 공간좌표 추적 기능이 활성화되도록 구성할 수 있다. 상기 공간좌표는 평면좌표인 x,y 좌표값은 물론 수직 좌표인 z 좌표값을 함께 나타내는 것이다. In this case, the mobile terminal may be configured to activate the spatial coordinate tracking function using the acceleration sensor and the gyro sensor when the GPS coordinates collected according to the movement of the vehicle are located in the area of the building where the indoor electronic map is constructed. The spatial coordinates represent both x and y coordinate values, which are plane coordinates, as well as z coordinate values, which are vertical coordinates.
상기 모바일 단말기는 상기 공간좌표 추척 기능이 활성화되는 순간의 지점을 상기 공간좌표의 원점으로 두고, 상기 가속도 센서와 자이로 센서의 센싱 정보를 수집하여 x,y,z 방향의 변위를 시간 흐름에 따라 누적 산출하다가, 상기 차량 단말기와의 블루투스 연결이 해제되는 순간의 공간좌표를 주차위치 좌표로 상기 실내 전자 맵에 매칭시켜 저장한다. 상기 GPS 좌표가 절대좌표라면, 상기 공간좌표는 특정 절대좌표를 원점으로 삼은 상대좌표라 할 수 있다. The mobile terminal sets the point at the moment when the spatial coordinate tracking function is activated as the origin of the spatial coordinates, collects sensing information of the acceleration sensor and the gyro sensor, and accumulates displacements in the x, y, and z directions over time While calculating, the spatial coordinates at the moment when the Bluetooth connection with the vehicle terminal is released is matched to the indoor electronic map as parking location coordinates and stored. If the GPS coordinates are absolute coordinates, the spatial coordinates may be referred to as relative coordinates with a specific absolute coordinate as the origin.
한편, 상기 모바일 단말기는 상기 공간좌표 추적 기능이 활성화됨에 따라 무선통신망을 통해 실시간 좌표 정보를 수집하여, 상기 공간좌표 중 평면좌표는 상기 좌표 정보로 대체하도록 구성할 수 있다. 즉, 상기 공간좌표 중 x, y 좌표값은 무선통신망을 통해 수집한 절대좌표로 나타내고, 고도에 관한 z 좌표값만을 상기 가속도 센서와 자이로 센서의 센싱 정보를 수집하여 z방향의 변위를 시간 흐름에 따라 누적 산출한 상대좌표로 나타낼 수 있는 것이다. Meanwhile, the mobile terminal may be configured to collect real-time coordinate information through a wireless communication network as the spatial coordinate tracking function is activated, and to replace the planar coordinates among the spatial coordinates with the coordinate information. That is, the x and y coordinate values among the spatial coordinates are represented by absolute coordinates collected through a wireless communication network, and only the z coordinate value related to the altitude is collected by collecting the sensing information of the acceleration sensor and the gyro sensor to measure the displacement in the z direction in time flow. It can be expressed as relative coordinates that have been calculated cumulatively.
상기 모바일 단말기의 실시간 좌표 정보 수집 기능은 상기 전용 앱을 통해 임의 선택하도록 구성할 수 있다.The real-time coordinate information collection function of the mobile terminal may be configured to be arbitrarily selected through the dedicated app.
상기 공간좌표에 의해, 사용자는 실내 전자 맵에 표시된 주차위치 좌표를 보고 복층의 실내 주차장에서 주차 층과 주차 지점을 파악할 수 있다. 상기 모바일 단말기는 상기 공간좌표를 저장하면서 상기 공간좌표 추적 기능은 비활성화되도록 하여 불필요한 연산 수행은 이루어지지 않도록 할 수 있다.Based on the spatial coordinates, the user can see the parking position coordinates displayed on the indoor electronic map and identify the parking floor and the parking point in the multi-story indoor parking lot. The mobile terminal may disable the spatial coordinate tracking function while storing the spatial coordinates so that unnecessary calculations are not performed.
또한, 차량이 실내 주차장에 진입했다가 주차하지 않고 돌아 나가는 경우도 있으므로, 상기 모바일 단말기는 상기 공간좌표 추적 기능이 활성화된 상태에서 차량의 이동에 따라 수집되는 GPS 좌표가 상기 실내 전자 맵이 구축된 건물의 영역 밖에 위치하는 경우 상기 공간좌표 추적 기능이 비활성화되도록 함으로써 불필요한 연산 수행이 이루어지지 않도록 할 수 있다.In addition, since there are cases where the vehicle enters the indoor parking lot and leaves without parking, the mobile terminal uses the GPS coordinates collected according to the movement of the vehicle in the state where the spatial coordinate tracking function is activated. When it is located outside the area of the building, the spatial coordinate tracking function is deactivated so that unnecessary calculations are not performed.
차량이 지하 주차장으로 진입하는 경우 등, 상기 모바일 단말기의 GPS 좌표 수신이 차단되는 경우도 있다. 차량의 이동에 따라 수집된 GPS 좌표가 상기 실내 전자 맵이 구축된 건물의 영역 안에 위치하는 중에 GPS 좌표 수신이 차단되는 경우, 상기 모바일 단말기는, 상기 GPS 좌표 수집 기능이 비활성화되고, 상기 공간좌표 추적 기능만이 활성화되도록 구성함으로써, 상기 GPS 좌표와 공간좌표가 상이해짐에 따른 혼선을 방지할 수 있다.In some cases, such as when a vehicle enters an underground parking lot, reception of GPS coordinates of the mobile terminal is blocked. When the GPS coordinates collected according to the movement of the vehicle are located in the area of the building where the indoor electronic map is built, when GPS coordinates are blocked, the mobile terminal disables the GPS coordinate collection function, and tracks the spatial coordinates. By configuring only the function to be activated, it is possible to prevent confusion due to the difference between the GPS coordinates and the spatial coordinates.
또한, 상기 모바일 단말기는, 전용 앱을 통해 상기 실내 전자 맵에 수동으로 주차 층, 주차 구역 등의 데이터를 입력할 수 있도록 구성할 수 있다. 이에 따라 상기 모바일 단말기는 사용자에 의해 입력된 데이터와 상대좌표값으로 누적 산출된 공간좌표를 대조하여 상기 공간좌표의 정확성과 오차를 검증할 수 있으며, 상기 공간좌표상의 z값과 수동 입력된 주차 층에 대한 기계 학습이 이루어지도록 할 수 있고, 본 발명 시스템이 적용된 다수의 모바일 단말기에서 이루어지는 기계 학습 결과가 별도의 관리서버를 통해 공유되도록 할 수 있다.In addition, the mobile terminal may be configured to manually input data such as a parking floor and a parking area to the indoor electronic map through a dedicated app. Accordingly, the mobile terminal can verify the accuracy and error of the spatial coordinates by comparing the spatial coordinates accumulated with the data input by the user and the relative coordinate values, and the z value on the spatial coordinates and the manually input parking floor machine learning can be performed, and the machine learning results made in a plurality of mobile terminals to which the system of the present invention is applied can be shared through a separate management server.
부가적으로, 본 발명 시스템은 차량에 장착된 카메라(전·후방 카메라, 어라운드 뷰 카메라, 블랙박스 카메라 등)와 상기 모바일 단말기가 연계되어, 차량 기어가 주차모드 또는 중립모드로 변환될 때, 상기 차량 단말기는 상기 카메라가 뷰잉 중인 주변의 영상을 사진으로 캡처하여 블루투스를 통해 상기 모바일 단말기로 전송하도록 구성할 수 있다. 차량은 주차 후, 기어의 주차모드 또는 중립모드에서 시동 오프-모드가 되므로, 상기 차량 단말기는 블루투스 연결 해제 전에 사진 전송이 가능하다. In addition, the system of the present invention is connected to the camera (front/rear camera, around-view camera, black box camera, etc.) mounted on the vehicle and the mobile terminal, so that when the vehicle gear is converted to the parking mode or the neutral mode, the The vehicle terminal may be configured to capture an image of the surroundings that the camera is viewing as a picture and transmit it to the mobile terminal through Bluetooth. After the vehicle is parked, the vehicle enters the ignition off-mode from the parking mode or the neutral mode of the gear, so that the vehicle terminal can transmit photos before disconnecting the Bluetooth connection.
이에 따라 사용자는 주차위치 주변의 사진을 주차 위치 추적에 활용할 수 있다. 상기 모바일 단말기는 상기 차량 단말기와 블루투스 연결 시, 기존에 상기 차량 단말기로부터 수신하여 저장한 사진은 자동 삭제하도록 구성함으로써 불필요한 데이터 용량 소모를 막을 수 있다.Accordingly, the user can utilize the photos around the parking location for tracking the parking location. When the mobile terminal is connected to the vehicle terminal via Bluetooth, it is possible to prevent unnecessary data capacity consumption by automatically deleting photos previously received and stored from the vehicle terminal.
이상에서 본 발명에 관하여 구체적인 실시예와 함께 상세하게 설명하였다. 그러나 위의 실시 예에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위에서 수정 또는 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이와 같은 수정 또는 변형을 포함한다.In the above, the present invention has been described in detail with specific examples. However, the present invention is not limited by the above embodiments, and modifications or variations may be made without departing from the gist of the present invention. Accordingly, the claims of the present invention cover such modifications or variations.
해당 없음Not applicable
Claims (6)
상기 차량 단말기는 차량의 시동 온-모드(On-Mode)에서 상기 모바일 단말기와 블루투스 연결이 이루어지고, 차량의 시동 오프-모드(Off-Mode) 전환 시 상기 모바일 단말기와의 블루투스 연결이 해제되도록 구성되고,
상기 모바일 단말기는 전용 앱(App)에 의해, 상기 차량 단말기와 블루투스 연결 시 실시간 GPS 좌표 수집 기능이 활성화되고, 상기 차량 단말기와의 블루투스 연결 해제 시 GPS 좌표를 주차위치 좌표로 저장하면서 상기 GPS 좌표 수집 기능이 비활성화되도록 구성되고,
상기 모바일 단말기는,
실내 전자 맵이 구축된 건물의 영역 정보를 확보하고,
차량의 이동에 따라 수집되는 GPS 좌표가 실내 전자 맵이 구축된 건물의 영역 안에 위치하는 경우 가속도 센서 및 자이로 센서를 이용한 공간좌표 추적 기능이 활성화되고,
상기 공간좌표 추적 기능이 활성화된 상태에서 차량의 이동에 따라 수집되는 GPS 좌표가 상기 실내 전자 맵이 구축된 건물의 영역 밖에 위치하는 경우 상기 공간좌표 추적 기능이 비활성화되고,
상기 공간좌표 추적 기능이 활성화된 상태에서 상기 차량 단말기와의 블루투스 연결이 해제되는 순간의 공간좌표를 주차위치 좌표로 상기 실내 전자 맵에 매칭시켜 저장하면서 상기 공간좌표 추적 기능이 비활성화되도록 구성된 것을 특징으로 하는 주차위치 추적 시스템.
As a parking location tracking system by the interaction of the vehicle terminal and the mobile terminal,
The vehicle terminal is configured such that the Bluetooth connection with the mobile terminal is made in the vehicle ignition on-mode, and the Bluetooth connection with the mobile terminal is released when the vehicle ignition off-mode is switched. become,
In the mobile terminal, a function of collecting real-time GPS coordinates is activated when a Bluetooth connection with the vehicle terminal is activated by a dedicated app, and the GPS coordinates are collected while storing the GPS coordinates as parking location coordinates when the Bluetooth connection with the vehicle terminal is disconnected. the function is configured to be disabled,
The mobile terminal is
Secure the area information of the building where the indoor electronic map is built,
If the GPS coordinates collected according to the movement of the vehicle are located in the area of the building where the indoor electronic map is built, the spatial coordinate tracking function using the acceleration sensor and the gyro sensor is activated,
When the spatial coordinate tracking function is activated and the GPS coordinates collected according to the movement of the vehicle are located outside the area of the building where the indoor electronic map is built, the spatial coordinate tracking function is deactivated,
In a state in which the spatial coordinate tracking function is activated, the spatial coordinates tracking function is configured to be deactivated while matching and storing the spatial coordinates at the moment when the Bluetooth connection with the vehicle terminal is released as the parking location coordinates on the indoor electronic map. parking location tracking system.
상기 주차위치 좌표 저장 이후에 상기 전용 앱이 구동되는 경우, 실시간 GPS 좌표 수집 기능이 활성화되면서 상기 주차위치 좌표까지의 최단 경로를 전자 맵 상에 현시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 주차위치 추적 시스템.
The method of claim 1, wherein the mobile terminal,
When the dedicated app is driven after the parking location coordinates are stored, a real-time GPS coordinate collection function is activated and the shortest path to the parking location coordinates is displayed on an electronic map.
상기 차량 단말기와 블루투스 연결 시, 기 저장된 주차위치 좌표를 삭제하도록 구성된 것을 특징으로 하는 주차위치 추적 시스템.
The method of claim 1, wherein the mobile terminal,
Parking location tracking system, characterized in that configured to delete the previously stored parking location coordinates when the vehicle terminal and Bluetooth connection.
상기 공간좌표 추적 기능이 활성화됨에 따라 무선통신망을 통해 실시간 좌표 정보를 수집하여, 상기 공간좌표 중 평면좌표는 상기 좌표 정보로 대체하도록 구성된 것을 특징으로 하는 주차위치 추적 시스템.
The method of claim 1, wherein the mobile terminal,
As the spatial coordinate tracking function is activated, real-time coordinate information is collected through a wireless communication network, and the planar coordinates among the spatial coordinates are configured to be replaced with the coordinate information.
차량의 이동에 따라 수집된 GPS 좌표가 상기 실내 전자 맵이 구축된 건물의 영역 안에 위치하는 중에 GPS 좌표 수신이 차단되는 경우, 상기 GPS 좌표 수집 기능이 비활성화되고, 상기 공간좌표 추적 기능만이 활성화되도록 구성된 것을 특징으로 하는 주차위치 추적 시스템.The method of claim 1, wherein the mobile terminal,
If the GPS coordinates collected according to the movement of the vehicle are located in the area of the building where the indoor electronic map is built, the GPS coordinates collection function is deactivated, and only the spatial coordinate tracking function is activated. Parking location tracking system, characterized in that configured.
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|---|---|---|---|
| KR1020210015264A KR102291377B1 (en) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | Parking location tracking system |
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| KR102291377B1 true KR102291377B1 (en) | 2021-08-19 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102658728B1 (en) * | 2023-07-17 | 2024-04-18 | 주식회사 동성아이텍 | A location-based parking management system using mobile and Bluetooth |
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- 2021-02-03 KR KR1020210015264A patent/KR102291377B1/en active Active
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