KR102289740B1 - 작업기 - Google Patents

작업기 Download PDF

Info

Publication number
KR102289740B1
KR102289740B1 KR1020190069296A KR20190069296A KR102289740B1 KR 102289740 B1 KR102289740 B1 KR 102289740B1 KR 1020190069296 A KR1020190069296 A KR 1020190069296A KR 20190069296 A KR20190069296 A KR 20190069296A KR 102289740 B1 KR102289740 B1 KR 102289740B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
setting
axis
display portion
priority
priority value
Prior art date
Application number
KR1020190069296A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190140863A (ko
Inventor
료 와타야
즈요시 고노
스스무 다케오카
Original Assignee
가부시끼 가이샤 구보다
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2018112261A external-priority patent/JP7005433B2/ja
Priority claimed from JP2018112260A external-priority patent/JP7005432B2/ja
Application filed by 가부시끼 가이샤 구보다 filed Critical 가부시끼 가이샤 구보다
Publication of KR20190140863A publication Critical patent/KR20190140863A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102289740B1 publication Critical patent/KR102289740B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/066—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle (e.g. three-point hitches)
    • A01B59/068—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle (e.g. three-point hitches) the lower arms being lifted or lowered by power actuator means provided externally on the tractor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B60K37/06—
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B60K2023/0816—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch for varying front-rear torque distribution with a central differential
    • B60K2023/0825—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch for varying front-rear torque distribution with a central differential for adding torque to the front wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/11—Instrument graphical user interfaces or menu aspects
    • B60K2360/111—Instrument graphical user interfaces or menu aspects for controlling multiple devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/11—Instrument graphical user interfaces or menu aspects
    • B60K2360/117—Cursors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1438—Touch screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/167—Vehicle dynamics information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/172—Driving mode indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/213—Virtual instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/15—Fork lift trucks, Industrial trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/14—Cruise control
    • B60Y2300/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60Y2300/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B60Y2300/1888—Control of power take off [PTO]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/52—Engine fuel consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/0614—Tractors adapted for multi-purpose use equipped with visual aids for positioning implements or to control working condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

작업기 (1)는: 제1 우선값, 제2 우선값 및 제3 우선값을 설정하기 위한 설정 영역을 표시하는 영역 표시부(160); 기준점(01)으로부터의 거리에 따라 상기 제1 우선값을 나타내는 제1 눈금부(161a)를 포함하는 제1 축 표시부(161); 상기 기준점(01)으로부터의 거리에 따라 상기 제2 우선값을 나타내는 제2 눈금부(162a)를 포함하는 제2 축 표시부(162); 상기 기준점(01)으로부터의 거리에 따라 상기 제3 우선값을 나타내는 제3 눈금부(163a)를 포함하는 제3 축 표시부(163) 및 상기 제1 축 표시부(161), 상기 제2 축 표시부(162) 및 상기 제3 축 표시부(163) 중 적어도 2개에 대응하는 부분 영역에 표시되는 마커 표시부(165)를 포함하는 표시 장치(50)를 갖는다.

Description

작업기{WORKING MACHINE}
본 발명은 트랙터와 같은 작업기에 관한 것이다.
특허 문헌 1에 개시된 기술은 트랙터와 같은 작업기의 이동에 관한 미리결정된 조작에 우선순위를 부여하는 기술로 이미 공지되어 있다. 작업기는 내연기관, 변속기 장치, 변속기 제어 유닛, 모터 발전기, 모터 발전기로부터 동력 전달 수단으로 동력을 출력하고 내연기관을 보조하기 위한 모터 제어 유닛, 배터리, 내연기관에 의해 수용되는 회전 부하의 증가를 나타내는 부하 정보를 생성하기 위한 부하 정보 생성 부분, 및 변속기 제어 유닛을 통해 변속기 장치의 변속비를 감소시키고 내연기관을 보조하기 위한 기계식 보조 제어에 대해 우선순위 제어를 수행하도록 구성된 보조 제어 결정 부분을 포함한다.
[특허문헌 1] 일본 비심사 특허 출원 번호 2014-65349
특허 문헌 1에 개시된 작업기에서, 모터 보조 제어는 기계 보조 제어에 비해 우선적으로 수행된다. 상술된 바와 같이, 작업기에서, 제어는 작업기가 복수의 제어를 갖는 경우 우선순위를 설정함으로써 수행된다. 그러나, 작업기가 복수의 제어를 갖는 경우, 복수의 제어의 우선순위의 중요성을 시각적으로 설정 및 인지하기 어렵다.
상기 문제점의 관점에서, 본 발명은 간단한 방식으로 복수의 우선순위 항목 각각의 우선순위를 시각적으로 인지하도록 구성된 작업기를 제공하고자 한다.
작업기는, 제1 우선순위 항목의 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 항목의 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 항목의 제3 우선순위 값에 기초하여 조작되는 조작 부분; 및 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 값을 설정하기 위한 표시 장치를 포함한다. 작업기는, 표시 장치가, 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값을 설정하기 위한 설정 영역을 표시하기 위는 영역 표시 부분, 설정 영역에 나타내어진 기준점을 통해 연장되고 기준점으로부터의 거리에 따라 제1 우선순위 값을 나타내는 제1 스케일 부분을 포함하는, 제1 축 표시 부분, 제1 축 표시 부분과 상이한 방향으로 기준점을 통해 연장하고 기준점으로부터의 거리에 따라 제2 우선순위 값을 나타내는 제2 스케일 부분을 포함하는, 제2 축 표시 부분, 제2 축 표시 부분과 상이한 방향으로 기준점을 통해 연장하고 기준점으로부터의 거리에 따라 제3 우선순위 값을 나타내는 제3 스케일 부분을 포함하는, 제3 축 표시 부분, 및 설정 영역에 포함되는 부분 영역에 나타내어지는 마커 표시 부분으로서, 상기 부분 영역은 제1 축 표시 부분, 제2 축 표시 부분, 및 제3 축 표시 부분 중 적어도 2개에 대응하는, 마커 표시 부분을 포함하는 것을 특징으로 한다. 마커 표시 부분은 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값 중 적어도 2개를 나타낸다.
영역 표시 부분은, 설정 영역으로서, 제1 축 표시 부분에서 기준점에 대향하는 제1 단부, 제2 축 표시 부분에서 기준점에 대향하는 제2 단부, 및 제3 축 표시 부분에서 기준점에 대향하는 제3 단부 사이를 연결함으로써 형성되는 영역을 표시한다.
제1 축 표시 부분, 제2 축 표시 부분 및 제3 축 표시 부분의 모든 쌍 사이에 형성된 각도는 기준점에 대해 예비적으로 결정된다.
부분 영역은 제1 축 표시 부분 및 제2 축 표시 부분에 의해 형성되는 제1 부분 영역, 제1 축 표시 부분 및 제3 축 표시 부분에 의해 형성되는 제2 부분 영역, 및 제2 축 표시 부분 및 제3 축 표시 부분에 의해 형성되는 제3 부분 영역 중 어느 하나이다.
조작 부분은, 원동기, 및 원동기로부터의 출력에 의해 회전되는 PTO 샤프트를 포함하는, 원동기로부터 출력된 회전 속도를 변경하기 위한 변속 장치를 포함한다. 원동기 및 변속 장치는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값에 기초하여 구동 모드를 변경한다.
제1 스케일 부분은 제1 우선순위 값으로 PTO 샤프트의 회전 속도를 우선시하는 값을 나타낸다. 제2 스케일 부분은 제2 우선순위 값으로 차량 속도를 우선시하는 값을 나타낸다. 제3 스케일 부분은 제3 우선순위 값으로 원동기의 연료 소비를 우선시하는 값을 나타낸다.
변속 장치는 출력을 연속적으로 변경하도록 구성되는 무단 변속부(continuously variable speed-changing)를 포함한다.
제1 축 표시 부분의 길이, 제2 축 표시 부분의 길이, 및 제3 축 표시 부분의 길이가 동일하다.
제1 축 표시 부분 및 제2 축 표시 부분에 의해 형성되는 각도, 제1 축 표시 부분 및 제3 축 표시 부분에 의해 형성되는 각도, 및 제2 축 표시 부분 및 제3 축 표시 부분에 의해 형성되는 각도가 동일하다.
표시 장치는 제1 축 표시 부분의 길이, 제2 축 표시 부분의 길이, 및 제3 축 표시 부분의 길이 중 어느 하나를 변경하기 위한 윈도우 부분을 갖는다.
표시 장치는, 제1 축 표시 부분 및 제2 축 표시 부분에 의해 형성되는 각도, 제1 축 표시 부분 및 제3 축 표시 부분에 의해 형성되는 각도, 및 제2 축 표시 부분 및 제3 축 표시 부분에 의해 형성되는 각도 중 어느 하나를 변경하기 위한 윈도우 부분을 갖는다.
표시 장치는 조작 툴의 조작을 통해서 설정 영역 상에 마커 표시 부분을 위치시키고, 동시에 마커의 위치에 기초하여 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 값 중 적어도 2개를 설정한다.
표시 부분은 제1 축 표시 부분, 제2 축 표시 부분, 및 제3 축 표시 부분에 의해 형성된 삼각형 형상을 갖는 설정 영역을 표시한다. 마커 표시 부분은 삼각형 형상을 갖는 설정 영역 내에서 제1 축 표시 부분, 제2 축 표시 부분 및 제3 축 표시 부분에 의해 개별적으로 나타내어지는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 값을 나타낸다. 조작 부분은 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 값 중 2개에 기초하여 조작한다.
상기 작업기는 이동 장치를 갖는 기계 본체, 및 기계 본체의 후측 부분에 배열되고 작업 장치에 결합되도록 구성되는 리프팅 장치를 포함한다.
작업기는 복수의 우선순위 항목에 기초하여 조작되는 조작 부분, 및 복수의 우선순위 항목에 대응하는 복수의 우선순위 값을 설정하기 위한 표시 장치를 포함한다. 작업기는, 표시 장치가 복수의 우선순위 값을 설정하기 위한 설정 영역을 표시하는 영역 표시 부분, 설정 영역에 나타내어지는 기준점을 통해 연장하고 기준점으로부터의 거리에 따라 복수의 우선순위 값을 나타내는 스케일 부분을 포함하는 복수의 축 표시 부분, 및 설정 영역에 포함된 부분 영역에 나타내어지는 마커 표시 부분으로서, 상기 부분 영역은 복수의 축 표시 부분 중 적어도 2개에 대응하는 마커 표시 부분을 포함하는 것을 특징으로 한다. 마커 표시 부분은 복수의 우선순위 값을 나타낸다.
복수의 우선순위 항목은 제1 우선순위 항목, 제2 우선순위 항목, 및 제3 우선순위 항목을 포함한다. 복수의 우선순위 값은 제1 우선순위 항목에 대응하는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 항목에 대응하는 제2 우선순위 값, 및 상기 제3 우선순위 항목에 대응하는 제3 우선순위 값을 포함한다. 복수의 축 표시 부분은, 설정 영역에 나타내어진 기준점을 통해 연장되고 기준점으로부터의 거리에 따라 제1 우선순위 값을 나타내는 제1 스케일 부분을 포함하는, 제1 축 표시 부분, 제1 축 표시 부분과 상이한 방향으로 기준점을 통해 연장하고 기준점으로부터의 거리에 따라 제2 우선순위 값을 나타내는 제2 스케일 부분을 포함하는, 제2 축 표시 부분, 및 제2 축 표시 부분과 상이한 방향으로 기준점을 통해 연장하고 기준점으로부터의 거리에 따라 제3 우선순위 값을 나타내는 제3 스케일 부분을 포함하는, 제3 축 표시 부분을 포함한다. 마커 표시 부분은 제1 축 표시 부분, 제2 축 표시 부분, 및 제3 축 표시 부분 중 적어도 2개에 대응하는 부분 영역 내에 나타내어지고, 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 값 중 적어도 2개를 나타낸다.
복수의 우선순위 항목은 제1 우선순위 항목, 제2 우선순위 항목, 제3 우선순위 항목, 및 제4 우선순위 항목을 포함한다. 복수의 우선순위 값은 제1 우선순위 항목에 대응하는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 항목에 대응하는 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 항목에 대응하는 제3 우선순위 값, 및 제4 우선순위 항목에 대응하는 제4 우선순위 값을 포함한다. 복수의 축 표시 부분은, 기준점으로부터의 거리에 따라 제1 우선순위 값을 나타내는 제1 스케일 부분을 포함하는 제1 축 표시 부분, 기준점으로부터의 거리에 따라 제2 우선순위 값을 나타내는 제2 스케일 부분을 포함하고 제1 축 표시 부분에 대향하는 방향으로 기준점을 통해 연장하는 제2 축 표시 부분, 기준점으로부터의 거리에 따라 제3 우선순위 값을 나타내는 제3 스케일 부분을 포함하고, 제1 축 표시 부분 및 제2 축 표시 부분과 상이한 방향으로 기준점을 통해 연장하는 제3 축 표시 부분, 및 기준점으로부터의 거리에 따라 제4 우선순위 값을 나타내는 제4 스케일 부분을 포함하고, 제3 축 표시 부분에 대향하는 방향으로 기준점을 통해 연장하는 제4 축 표시 부분을 포함한다. 마커 표시 부분은 제1 축 표시 부분, 제2 축 표시 부분, 제3 축 표시 부분 및 제4 축 표시 부분 중 적어도 2개에 대응하는 부분 영역에 나타내어지고, 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 값, 및 제4 우선순위 값 중 적어도 2개를 나타낸다.
제1 축 표시 부분, 제2 축 표시 부분, 제3 축 표시 부분 및 제4 축 표시 부분의 길이는 동일하다.
제1 축 표시 부분 및 제3 축 표시 부분에 의해 형성되는 각도, 제1 축 표시 부분 및 제4 축 표시 부분에 의해 형성되는 각도, 제2 축 표시 부분 및 제4 축 표시 부분에 의해 형성되는 각도, 및 제2 축 표시 부분 및 제3 축 표시 부분에 의해 형성되는 각도가 동일하다.
표시 장치는, 제1 축 표시 부분의 길이, 제2 축 표시 부분의 길이, 제3 축 표시 부분의 길이, 및 제4 축 표시 부분의 길이 중 어느 하나를 변경하기 위한 윈도우 부분을 갖는다.
표시 장치는, 제1 축 표시 부분 및 제3 축 표시 부분에 의해 형성된 각도, 제1 축 표시 부분 및 제4 축 표시 부분에 의해 형성된 각도, 제2 축 표시 부분 및 제4 축 표시 부분에 의해 형성된 각도, 및 제2 축 표시 부분 및 제3 축 표시 부분에 의해 형성된 각도 중 어느 하나를 변경하기 위한 윈도우 부분을 갖는다.
본 발명에 따르면, 간단한 방식으로 복수의 우선순위 항목 각각의 우선순위를 시각적으로 인지할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 변속 장치의 구성도이다.
도 1b는 실시예에 따른 리프팅 장치의 사시도이다.
도 1c는 실시예에 따른 작업기의 제어 블록도를 예시하는 도면이다.
도 2는 실시예에 따른 설정 뷰어 스크린의 예를 예시한 도면이다.
도 3a는 실시예에 따른 복수의 설정 박스의 리스트를 예시하는 도면이다.
도 3b는 실시예에 따른 복수의 뷰어 박스의 리스트를 예시하는 도면이다.
도 4a는 실시예에 따른 설정 입력 부분이 활성 상태에 있는 조건 하에서의 설정 뷰어 스크린을 예시하는 도면이다.
도 4b는 실시예에 따른 설정 입력 부분이 비활성 상태에 있는 조건 하에서의 설정 뷰어 스크린을 예시하는 도면이다.
도 4c는 실시예에 따른 설정 입력 부분이 비활성 상태인 조건 하에서의 다른 설정 뷰어 스크린을 예시하는 도면이다.
도 5는 실시예에 따른 휘도 설정 스크린의 일 실시예를 예시하는 도면이다.
도 6은 실시예에 따라 설정 입력 부분(영역)의 휘도가 변경되는 예를 예시하는 도면이다.
도 7a는 실시예에 따라 설정 항목의 라벨이 선택되는 경우의 등록 스크린을 예시하는 도면이다.
도 7b는 실시예에 따라 뷰어 항목의 라벨이 선택되는 경우의 등록 스크린을 예시하는 도면이다.
도 8a는 실시예에 따라 아이콘이 등록 스크린에서 선택된 상태를 예시하는 제1 도면이다.
도 8b는 실시예에 따라 아이콘이 등록 스크린에서 선택된 상태를 예시하는 제2 도면이다.
도 9는 도 8b의 등록 스크린에서 아이콘이 선택되는 경우의 설정 뷰어 스크린을 예시하는 도면이다.
도 10은 실시예에 따른 조건 설정 스크린의 예를 예시하는 도면이다.
도 11은 실시예에 따른 자세 설정 스크린의 예를 예시하는 도면이다.
도 12는 실시예에 따른 설정 입력 부분과 트랙터(기계 본체) 사이의 위치 관계를 예시하는 도면이다.
도 13a는 실시예에 따른 우측으로 경사진 트랙터를 예시하는 도면이다.
도 13b는 실시예에 따른 좌측으로 경사진 트랙터를 예시하는 도면이다.
도 14a는 실시예에 따라 트랙터가 우측으로 경사진 상태에서의 설정 입력 부분을 예시하는 도면이다.
도 14b는 실시예에 따른 트랙터가 좌측으로 경사진 상태에서의 설정 입력 부분을 예시하는 도면이다.
도 15는 실시예에 따른 리프트-업 설정 스크린의 일 예를 예시하는 도면이다.
도 16은 실시예에 따른 PTO 설정 스크린의 예를 예시하는 도면이다.
도 17은 실시예에 따른 리프팅 설정 스크린의 예를 예시하는 도면이다.
도 18a는 실시예에 따라 원동기 아이콘 및 속도 아이콘이 표시된 상태를 예시하는 도면이다.
도 18b는 실시예에 따른 속도 아이콘이 비활성 상태에 있는 것을 설명하는 설명도이다.
도 18c는 실시예에 따른 원동기 아이콘 및 속도 아이콘이 활성 상태에 있는 것을 설명하는 설명도이다.
도 18d는 실시예에 따른 속도 아이콘이 비활성 상태에 있는 것을 설명하는 설명도이다.
도 19는 실시예에 따른 원터치 설정 스크린의 예를 예시하는 도면이다.
도 20은 실시예에 따른 저장 부분에 저장된 복수의 설정 항목을 예시하는 도면이다.
도 21은 실시예에 따른 박스 설정 스크린의 일 실시예를 예시하는 도면이다.
도 22a는 실시예에 따른 복수의 후보 박스가 배열된 박스 설정 스크린을 예시하는 도면이다.
도 22b는 실시예에 따른 제1 후보 박스가 표시 박스로서 선택된 상태를 예시하는 도면이다.
도 22c는 실시예에 따른 제2 후보 박스가 표시 박스로서 선택된 상태를 예시하는 도면이다.
도 22d는 실시예에 따른 제8 후보 박스가 표시 박스로서 선택된 상태를 예시하는 도면이다.
도 22e는 실시예에 따른 제7 후보 박스가 표시 박스로서 선택된 상태를 예시하는 도면이다.
도 22f는 실시예에 따른 후보 박스(표시 박스)가 직렬로 배열됨으로써 설정되는 상태를 예시하는 도면이다.
도 23은 실시예에 따른 제어 장치, 목표 표시 장치, 및 조작 툴 사이의 관계를 예시하는 개략도이다.
도 24는 실시예에 따라 복수의 표시 장치 중에서 목표 표시 장치가 결정되고 조작이 수행되는 흐름을 예시하는 도면이다.
도 25는 실시예에 따라 조작이 조작 툴에 의해 수행될 수 있는 단말 표시 장치 상의 예시적 표시를 예시하는 도면이다.
도 26은 실시예에 따른 우선순위 설정 스크린의 예를 예시하는 도면이다.
도 27은 실시예에 따른 우선순위 설정 스크린의 일 예를 예시하는 도면이다.
도 28a는 실시예에 따른 표시 장치의 조작과 보증 정보의 보증에 관한 항목 사이의 관계를 예시하는 도면이다.
도 28b는 실시예에 따른 표시 장치의 조작과 보증 정보의 보증에 관한 항목 사이의 관계를 변경하는 도면이다.
도 29는 실시예에 따른 장치 설정 스크린의 일 예를 예시하는 도면이다.
도 30은 실시예에 따른 보증 정보의 보증에 기초한 복수의 표시 장치의 조작의 흐름을 예시하는 도면이다.
도 31은 실시예에 따른 과거 조건 설정 값이 있는 리프트-업 설정 스크린을 예시하는 도면이다.
도 32a는 실시예에 따른 조작 설정 스크린의 일 예를 예시하는 도면이다.
도 32b는 실시예에 따른 순서 설정 스크린의 일 예를 예시하는 도면이다.
도 33은 실시예에 따른 트랙터의 전체 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예가 적절하게 도면을 참조하여 설명될 것이다.
(제1 실시예)
도 33은 작업기의 일 예인 트랙터(1)를 도시한다. 트랙터(1)가 예로서 설명되었지만, 작업기는 트랙터에 한정되지 않으며, 이앙기와 같은 농업용 기계이다.
도 33에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)는 이동 장치(7), 원동기(4), 변속기 장치(5) 및 조향 장치(11)를 갖는 를 갖는 이동 차량(기계 프레임)(3)을 포함한다. 이동 장치(7)는 전륜(7F) 및 후륜(7R)을 갖는 장치이다. 전륜(7F)은 타이어-휠 타입 또는 무한궤도 타입일 수 있다.
후륜(7R)도 타이어-휠 타입 또는 무한궤도 타입일 수도 있다. 원동기(4)는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진, 전기 원동기 등과 같은 내연기관이다. 이 실시예에서, 원동기(4)는 디젤 엔진이다.
변속기 장치(5)는 시프트에 의해 이동 장치(7)의 추진력(thrust force)을 전환할 수 있고, 이동 장치(7)의 전진과 후진 사이에서 전환될 수 있다. 캐빈(9)이 기계 본체(3)에 제공되고, 조작자 시트(10)가 캐빈(9) 내에 제공된다.
또한, 기계 본체(3)의 후측 부분에는 리프팅 장치(8)가 제공된다. 작업 장치(2)는 리프팅 장치(8)로부터 제거가능하다.
또한, 리프팅 장치(8)는 장착된 작업 장치(2)를 리프팅할 수 있다. 작업 장치(2)는, 재배를 위한 경작 장치, 비료를 분무하기 위한 비료 분무 장치, 농약 분무를 위한 농약 분무 장치, 수확을 위한 수확 장치, 목초 등을 풀베기하기 위한 풀베기 장치, 목초 등을 확산시키기 위한 확산 장치, 목초 등을 긁어모으기 위한 레이킹(raking) 장치, 및 목초를 베일링(bailing)하기 위한 베일링 장치를 포함한다.
또한, 도 33에는 작업 장치(2)로서 경작 장치가 부착되는 예가 도시된다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 변속기 장치(5)는 주 샤프트(추진 샤프트)(5a), 셔틀 부분(5b), 주 변속 부분(5c), 보조 변속 부분(5d), PTO 동력 전달 부분(5e), 및 전측 변속 부분(5f)을 포함한다.
추진 샤프트(5a)는 변속기 장치(5)의 하우징 케이스에 의해 회전가능하게 지지되고, 원동기(4)의 크랭크샤프트로부터의 동력은 추진 샤프트(5a)로 전달된다.
셔틀 부분(5b)은 셔틀 샤프트(5b1)와 전후방 이동 전환 부분(5b2)을 갖는다. 추진 샤프트(5a)로부터의 동력은 셔틀 샤프트(5b1)에 전달된다. 전후방 이동 전환 부분(5b2)은 예를 들어 유압 클러치로 구성되고, 유압 클러치를 키고 및 꺼서, 셔틀 샤프트(5b1)의 회전 방향, 즉 트랙터(1)의 전진 및 후진을 전환한다.
주 변속 부분(5c)은 입력 동력을 연속적으로 변경하는 무단 변속 메커니즘(continuously variable transmission mechanism)이다. 무단 변속 메커니즘은 유압 펌프(5c1), 유압 원동기(5c2) 및 유성 기어 메커니즘(5c3)을 포함한다. 유압 펌프(5c1)는 셔틀 부분(5b)의 출력 샤프트(5b3)로부터의 동력에 의해 회전된다.
유압 펌프(5c1)는 예를 들어 사판(12)을 갖는 가변 용량 펌프이고, 사판(12)의 각도(사판 각도)를 변경함으로써 유압 펌프(5c1)로부터 배출된 유압 유체의 유량을 변경한다.
유압 원동기(5c2)는 파이프와 같은 유체 라인 회로를 통해 유압 펌프(5c1)로부터 배출되는 유압 유체에 의해 회전되는 원동기이다. 유압 원동기(5c2)의 회전 속도(revolving speed)는 유압 펌프(5c1)의 사판 각도를 변경하거나 유압 펌프(5c1)에 입력되는 동력을 변경함으로써 변경될 수 있다.
유성 기어 메커니즘(5c3)은 복수의 기어와 입력 샤프트 및 출력 샤프트와 같은 동력 전달 샤프트를 포함하는 메커니즘이며, 유압 펌프(5c1)의 동력이 입력되는 입력 샤프트(13), 유압 원동기(5c2)의 동력이 입력되는 입력 샤프트(14), 및 동력을 출력하기 위한 출력 샤프트(15)를 포함한다.
유성 기어 메커니즘(5c3)은, 유압 펌프(5c1)의 동력과 유압 원동기(5c2)의 동력을 조합함으로써 취득된 동력을 출력 샤프트(15)에 전달한다.
따라서, 주 변속 부분(5c)에 따라, 보조 변속 부분(5d)으로 출력되는 동력은 유압 펌프(5c1)의 사판(12)의 사판 각도, 원동기(4)의 회전 속도 등을 변경함으로써 변경될 수 있다. 또한, 주 변속 부분(5c)이 무단 변속 메커니즘에 포함되지만, 주 변속 부분(5c)은 기어에 의해 기어 변경을 수행하는 단차식 변속 메커니즘을 구비할 수 있다.
보조 변속 부분(5d)은 동력을 시프트하기 위한 복수의 단차식 기어를 갖는 변속 메커니즘이고, 복수의 기어의 연결(맞물림)을 적절히 변경함으로써, 유성 기어 메커니즘(5c3)의 출력 샤프트(15)로부터 보조 변속 부분(5d)에 입력된 동력이 변경되어 출력된다(시프트된다).
보조 변속 부분(5d)은 입력 샤프트(5d1), 제1 변속 클러치(5d2), 제2 변속 클러치(5d3) 및 출력 샤프트(5d4)를 포함한다. 입력 샤프트(5d1)는, 유성 기어 메커니즘(5c3)의 출력 샤프트(15)의 동력이 입력되는 샤프트이고, 입력된 동력은 기어 등을 통해 제1 변속 클러치(5d2) 및 제2 변속 클러치(5d3)에 입력된다.
입력 동력은 제1 변속 클러치(5d2) 및 제2 변속 클러치(5d3) 각각의 연결 및 연결해제를 전환함으로써 변경되고, 입력 동력은 출력 샤프트(5d4)로 출력된다. 출력 샤프트(5d4)에 출력된 동력은 후륜 차동 장치(20R)에 전달된다. 후륜 차동 장치(20R)는 후륜(7R)이 부착되는 후측 차축(21R)을 회전가능하게 지지한다.
PTO 동력 전달 부분(5e)은 PTO 클러치(5e1), PTO 추진 샤프트(5e2) 및 PTO 전달 부분(5e3)을 갖는다. PTO 클러치(5e1)는 예를 들어 유압 클러치 등으로 형성되고, 추진 샤프트(5a)의 동력을 PTO 추진 샤프트(5e2)에 전달하지 않고, 추진 샤프트(5a)의 동력을 PTO 추진 샤프트(5e2)에 전달하는 상태 및 추진 샤프트(5a)의 동력을 PTO 추진 샤프트(5e2)에 전달하지 않는 상태는 유압 클러치를 키고 꺼서 전환된다.
PTO 전달 부분(5e3)은 변속 클러치, 복수의 기어 등을 포함하고, PTO 추진 샤프트(5e2)로부터 PTO 전달 부분(5e3)으로 입력된 동력(회전 속도)을 변경 및 출력한다. PTO 전달 부분(5e3)의 동력은 기어 등을 통해 PTO 샤프트(16)에 전달된다.
전측 변속 부분(5f)은 제1 전측 변속 클러치(5f1) 및 제2 전측 변속 클러치(5f2)를 포함한다. 제1 전측 변속 클러치(5f1) 및 제2 전측 변속 클러치(5f2)는 보조 변속 부분(5d)으로부터 동력을 전달할 수 있고, 예를 들어, 출력 샤프트(5d4)의 동력은 기어 및 변속 샤프트를 통해 전달된다.
제1 전측 변속 클러치(5f1) 및 제2 전측 변속 클러치(5f2)로부터의 동력은 전측 변속 샤프트(22)를 통해 전측 차축(21F)으로 전달될 수 있다. 특히, 전측 변속 샤프트(22)는 전륜 차동 장치(20F)에 연결되고, 전륜 차동 장치(20F)는 전륜(7F)이 부착되는 전측 차축(21F)을 회전가능하게 지지한다.
제1 전측 시프트 클러치(5f1) 및 제2 전측 시프트 클러치(5f2)는 유압 클러치 등에 의해 구성된다. 유체 튜브가 제1 전측 변속 클러치(5f1)에 연결되고, 유체 튜브는 유압 펌프로부터 배출된 유압 유체가 공급되는 제어 밸브(23)에 연결된다. 제1 전측 변속 클러치(5f1)는 제어 밸브(23)의 개방 정도에 따라 연결 상태와 연결해제 상태 사이에서 전환된다.
유체 튜브가 제2 전측 변속 클러치(5f2)에 연결되고, 유체 튜브는 제어 밸브(24)에 연결된다. 제2 전측 변속 클러치(5f2)는 제어 밸브(24)의 개방 정도에 따라 연결 상태와 연결해제 상태 사이에서 전환한다. 제어 밸브(23) 및 제어 밸브(24)는 예를 들어 솔레노이드 밸브를 구비한 2-위치 전환 밸브이며, 솔레노이드 밸브의 솔레노이드를 여기 또는 탈자화함으로써 연결 상태 또는 연결해제 상태로 전환된다.
제1 전측 변속 클러치(5f1)가 맞물림해제 상태에 있고 제2 전측 변속 클러치(5f2)가 연결 상태에 있을 때, 보조 변속 부분(5d)의 동력은 제2 전측 변속 클러치(5f2)를 통해 전륜(7F)에 전달된다. 그 결과, 전륜 및 후륜이 동력에 의해 구동되는 4륜-구동(4WD)에서, 전륜 및 후륜의 회전 속도는 실질적으로 동일하게 된다 (4WD 등속 상태).
한편, 제1 전측 변속 클러치(5f1)가 연결 상태에 있고 제2 전측 변속 클러치(5f2)가 연결해제 상태에 있을 때, 4륜-구동이 수행되고 전륜의 회전 속도는 후륜의 회전 속도보다 빠르다(4WD 고속 상태).
또한, 제1 전측 변속 클러치(5f1) 및 제2 전측 변속 클러치(5f2)가 연결 상태에 있을 때, 보조 변속 부분(5d)의 동력은 전륜(7F)이 아니고, 따라서 후륜은 2-륜 구동이 된다(2WD).
도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 리프팅 장치(8)는 리프트 아암(8a), 하위 링크(8b), 상부 링크(8c), 리프트 로드(8d) 및 리프트 실린더(8e)를 갖는다. 리프트 아암(8a)의 전측 단부 부분은 변속기 장치(5)를 수용하는 케이스(변속 케이스)의 후측 상위 부분에서 상방 또는 하방으로 스윙가능하게 지지된다.
리프트 아암(8a)은 리프트 실린더(8e)의 구동부에 의해 스윙된다(리프팅된다). 리프트 실린더(8e)는 유압 실린더로 구성된다. 리프트 실린더(8e)는 제어 밸브(34)를 통해 유압 펌프에 연결된다. 제어 밸브(34)는 솔레노이드 밸브 등이며, 리프트 실린더(8e)를 연장 및 후퇴시킨다.
하위 링크(8b)의 전측 단부 부분은 상방 또는 하방으로 스윙할 수 있도록 변속기 장치(5)의 후측 하위 부분에 지지된다. 상부 링크(8c)의 전측 단부 부분은 하위 링크(8b) 위의 변속기 장치(5)의 후측에 상방 또는 하방으로 스윙가능하게 지지된다.
리프트 로드(8d)는 리프트 아암(8a)과 하위 링크(8b)를 연결한다. 작업 장치(2)는 하위 링크(8b)의 후측 및 상부 링크(8c)의 후측에 연결된다. 리프트 실린더(8e)가 구동(팽창)될 때, 리프트 아암(8a)은 상승 및 하강되고, 리프트 로드(8d)를 통해 리프트 아암(8a)에 연결된 하위 링크(8b)는 상방 및 하방으로 이동된다.
그 결과, 작업 장치(2)는 지주로서 하위 링크(8b)의 전측을 이용하여 상방 또는 하방으로 스윙한다(리프팅한다).
리프팅 장치(8)는 자세 변경 장치(25)를 구비한다. 자세 변경 장치(25)는 기계 본체(3)에 장착된 작업 장치(2)의 자세를 변경하는 장치이다. 자세 변경 장치(25)는 유압 실린더 및 제어 밸브(25b)로 형성된 변경 실린더(25a)를 포함한다.
변경 실린더(25a)는 제어 밸브(25b)를 통해 유압 펌프에 연결된다. 제어 밸브(25b)는 솔레노이드 밸브 등이며, 변경 실린더(25a)를 연장 및 후퇴시킨다. 변경 실린더(25a)는 리프트 아암(8a)과 하위 링크(8b)를 연결한다.
도 1c에 도시된 바와 같이, 조향 장치(11)는 조향륜(11a), 조향륜(11a)의 회전과 함께 회전하는 회전 샤프트(조향 샤프트)(11b), 및 조향륜(11a)의 조향을 보조하는 보조 메커니즘(파워 스티어링 메커니즘)(11c)를 포함한다.
보조 메커니즘(11c)은 제어 밸브(35) 및 조향 실린더(32)를 포함한다. 제어 밸브(35)는, 예를 들어 스풀 등의 이동에 의해 전환될 수 있는 3-위치 전환 밸브이다. 제어 밸브(35)는 조향 샤프트(11b)를 조향함으로써 전환될 수도 있다. 조향 실린더(32)는 전륜(7F)의 방향을 변경하는 아암(너클 아암)(36)에 연결된다.
따라서, 조향륜(11a)이 조작될 때, 제어 밸브(35)의 전환 위치 및 개방 정도는 조향륜(11a)에 따라 전환되고, 조향 실린더(32)는 제어 밸브(35)의 개방 정도 및 전환 위치에 따라 좌측 또는 우측으로 연장 또는 수축한다. 이를 행함으로써, 전륜(7F)의 조향 방향이 변경될 수 있다. 또한, 상술한 조향 메커니즘(11)은 일 예이며, 상술한 구조에 한정되지 않는다.
도 1c에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)는 제어 장치(40)를 포함한다. 제어 장치(40)는 트랙터(1)의 다양한 제어를 수행하는 장치이다. 복수의 검출 장치(41)가 제어 장치(40)에 연결된다.
복수의 검출 장치(41)는, 트랙터(1)의 상태를 검출하는 장치이며, 예를 들어, 수온을 검출하는 수온 센서(41a), 연료 잔량을 검출하는 연료 센서(41b), 원동기(4)의 회전 속도를 검출하는 원동기 회전 센서(회전 센서)(41c), 가속기 페달의 조작량을 검출하기 위한 가속기 페달 센서(41d), 조향 메커니즘(11)의 조향 각도를 검출하기 위한 조향 각도 센서(41e), 리프트 아암(8a)의 각도를 검출하기 위한 각도 센서(41f), 폭 방향으로의 기계 본체(3)의 경사(우측 또는 좌측)를 검출하기 위한 경사 검출 센서(41g), 기계 본체(3)의 차량 속도(속도)를 검출하기 위한 속도 센서(41h), PTO 샤프트의 회전수를 검출하기 위한 PTO 회전 센서(PTO rotation sensor)(회전 센서(revolving sensor))(41i), 및 배터리와 같은 축전지의 전압을 검출하기 위한 배터리 센서(41j)이다.
속도 센서(41h)는, 예를 들어 전측 차축(21F)의 회전수, 후측 차축(21R)의 회전수, 전륜(7F)의 회전수, 후륜(7R)의 회전수 등을 차량 속도로 변환함으로써 차량 속도를 검출한다.
또한, 속도 센서(41h)는 전측 차축(21F), 후측 차축(21R), 전륜(7F) 및 후륜(7R) 중 임의의 것의 회전 방향을 검출할 수도 있고, 트랙터(1)(기계 본체(3))는 전방 또는 후방으로 이동한다. 상술한 검출 장치(41)는 일 예이며, 상술한 센서에 한정되지 않는다.
또한, 제어 장치(40)에는 복수의 조작 부재(조작 장치)(42)가 연결된다.
복수의 조작 부재(42)는 기계 본체(3)의 전방 또는 후방을 전환하기 위한 셔틀 레버(42a), 원동기(4) 등을 시동하기 위한 점화 스위치(42b), PTO 샤프트의 회전수를 설정하기 위한 PTO 시프트 레버(42c), 자동 시프트와 수동 시프트 사이를 전환하기 위한 시프트 전환 스위치(42d), 변속기 장치(5)의 시프트 위치(시프트 레벨)을 수동으로 전환하기 위한 시프트 레버(42e), 차량 속도를 증가 및 감소시키기 위한 가속기(42f), 리프팅 장치(8)의 오름(elevation)를 조작하기 위한 스위치(42g), 리프팅 장치(8)의 상한을 설정하기 위한 상한 설정 다이얼(42h), 차량 속도를 설정하기 위한 차량 속도 레버(42i) 등이다.
또한, 상술한 검출 장치(41)는 일 예이며, 전술한 센서에 한정되지 않는다.
셔틀 레버(42a)가 전방으로 조작될 때, 제어 장치(40)는 셔틀 부분(5b)의 전후방 이동 전환 부분(5b2)을 전방으로 전환함으로써 기계 본체(3)를 전진시킨다. 또한, 셔틀 레버(42a)가 반대로 조작될 때, 제어 장치(40)는 셔틀 부분(5b)의 전후방 이동 전환 부분(5b2)을 후방 방향으로 전환함으로써 기계 본체(3)를 역전시킨다.
제어 장치(40)는, 점화 스위치(42b)가 ON으로 조작될 때 미리결정된 처리를 통해 원동기(4)를 시동하고, 점화 스위치(42b)가 OFF로 조작될 때 원동기(4)의 구동을 정지시킨다. PTO 변속 레버(42c)가 조작될 때, 제어 장치(40)는 변속기 장치(5)에 통합된 PTO 변속 기어를 변경하여 PTO 샤프트의 회전 속도(PTO 회전 속도라 칭함)를 변경한다.
기어 변경 스위치(42d)가 자동 기어 시프트로 전환될 때, 제어 장치(40)는 트랙터(1)의 상태에 따라 주 변속 부분(5c) 또는 보조 변속 부분(5d) 중 하나를 자동으로 전환하고, 그 레벨은 미리결정된 시프트 속도(시프트 레벨)로 자동으로 변경된다.
제어 장치(40)는 시프트 스위치(42d)가 수동 시프트로 전환될 때 시프트 레버(42e)에 의해 설정된 시프트 속도 (시프트 레벨)에 따라 주 변속 부분 (5c) 및 보조 변속 부분 (5d) 중 하나를 자동으로 전환하고, 변속기 장치(5)의 기어 위치를 변경한다.
가속기(42f)가 조작될 때, 제어 장치(40)는 가속기(42f)의 조작량에 따라 원동기(4)의 회전수(원동기 회전수라 칭함)를 변경함으로써 기계 본체(3)의 속도를 변경한다.
제어 장치(40)는, 스위치(42g)가 리프트 아암(8a)의 후측 단부 부분(작업 장치(2) 측의 단부 부분)를 연장하도록 리프팅 방향(리프팅 측)으로 조작될 때 리프트 실린더(8e)를 연장하도록 제어 밸브(34)를 제어한다.
제어 장치(40)는, 스위치(42g)가 하강 방향(하방 측)으로 조작될 때, 리프트 아암(8a)의 후측 단부 부분(작업 장치(2) 측의 단부 부분)를 조작하기 위해 리프트 실린더(8e)를 수축시키도록 제어 밸브(34)를 제어한다.
제어 장치(40)가 리프트 장치(8)에 의해 작업 장치(2)를 상승시키는 경우, 제어 장치(40)가 작업 장치(2)의 위치, 즉 리프트 아암(8a)의 각도가 상한 설정 다이얼(42h)에 의해 설정되는 상한(높이 상한)에 도달할 때, 리프팅 장치(8)의 리프팅 조작이 정지된다.
트랙터(1)는 복수의 표시 장치(50)를 구비한다. 복수의 표시 장치(50)는 트랙터(1)에 관한 다양한 정보를 표시하는 장치이다. 복수의 표시 장치(50)는 조작자 시트(10) 주위에 설정되고, 조작자 시트(10) 상에 착석한 작업자(조작자)에 의해 표시되는 정보를 확인한다.
복수의 표시 장치(50)는 미터 표시 장치(50A), 단말 표시 장치(50B), 및 인증 표시 장치(50C)이다. 미터 표시 장치(50A)는 조작자 시트(10)의 전방에 그리고 조향륜(11a)의 전방에 배치되는 표시 장치이고, 적어도 조작에 관련된 조작(조작 정보)을 표시한다.
단말 표시 장치(50B)는 미터 표시 장치(50A)와 상이한 표시 장치이며, 예를 들어, 조작자 시트(10)의 전방 또는 측면에 배치된다.
단말 표시 장치(50B)는 적어도 트랙터(1)의 설정에 대한 정보를 표시한다. 인증 표시 장치(50C)는 조작자 시트(10) 주위에 배치되고 인증 정보를 표시하는 표시 장치이다.
설명의 편의를 위해서, 미터 표시 장치(50A)는 "표시 장치(50A)"로 지칭될 수 있다. 단말 표시 장치(50B)는 "표시 장치(50B)"로서 지칭될 수 있다. 인증 표시 장치(50C)는 "표시 장치(50C)"로서 지칭될 수 있다. 트랙터(1)는 표시 장치(50A), 표시 장치(50B) 및 표시 장치(50C)의 모든 표시 장치를 가질 필요는 없고, 표시 장치의 수는 임의로 변경될 수 있다.
표시 장치(50B)는 손가락을 이용한 터치 조작 또는 조작 툴(57)에 의한 조작 툴의 조작에 의해 조작될 수 있다. 조작 툴(57)은 예를 들어 눌릴 수 있는 될 수 있는 회전 선택기 스위치(rotary selector switch)이다.
표시 장치(50B)는 정보를 표시하는 표시 부분(55) 및 표시를 제어하는 표시 제어 부분(56)을 포함한다. 표시 부분(55)은 액정, 유기 EL 패널 등으로 구성된다. 표시 제어부(56)는 CPU, 전기/전자 부품 등으로 구성된다.
표시 제어 부분(56)은 표시 장치(50B)에서 다양한 프로세스를 수행하는 장치이며, 예를 들어 패널과 같은 표시 부분(55)을 제어함으로써 표시 부분(55)에 다양한 정보를 표시한다. 이하, 표시 부분(55)의 표시는 표시 제어 부분(56)에 의해 제어되는 것으로 설명될 것이다.
도 2는 표시 장치(50B)의 활성화 후의 스크린이며, 활성화 후에 미리결정된 조작이 표시 장치(50B) 상에 수행되는 설정 뷰어 스크린(제1 스크린)(M1)을 도시한다. 표시 장치(50B)는 설정 뷰어 스크린(M1) 상에 복수의 설정 박스(61)를 표시한다.
도 3a는 설정 뷰어 스크린(M1) 상에 표시될 수 있는 복수의 설정 박스(61)의 리스트를 도시한다. 먼저, 설정 박스(61)가 상세하게 설명될 것이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 복수의 설정 박스(61)는 트랙터(1)의 설정에 관한 설정 정보를 각각 표시하기 위한 박스이다. 복수의 설정 박스(61)는 제1 설정 박스(61a), 제2 설정 박스(61b), 제3 설정 박스(61c), 제4 설정 박스(61d), 제5 설정 박스 (61e) 및 제6 설정 박스(61f)를 포함한다. 제7 설정 박스(61g), 제8 설정 박스 (61h) 및 제9 설정 박스(61i)가 포함된다.
제1 설정 박스(61a)는 설정 정보로서 원동기 회전 속도의 상한 값(상한 회전 속도)을 나타내는 박스이다. 제2 설정 박스(61b)는 설정 정보로서 차량 속도의 상한을 나타내는 박스이다.
제3 설정 박스(61c)는 설정 정보로서 제1 원동기 회전 속도를 나타내는 박스이다. 제4 설정 박스(61d)는 설정 정보로서 제2 원동기 회전 속도를 나타내는 박스이다. 제5 설정 박스(61e)는 설정 정보로서 제1 차량 속도를 나타내는 박스이다.
제6 설정 박스(61f)는 설정 정보로서 제2 차량 속도를 나타내는 박스이다. 제7 설정 박스(61g)는 설정 정보로서 작업 장치(2)의 상한 위치(높이 상한 값)를 나타내는 박스이다.
제8 설정 박스(61h)는 작업 장치(2)가 하강될 때 PTO 샤프트의 회전의 시작에서의 작업 장치(2)의 높이(회전 시작 높이)를 나타내는 박스이다. 제9 설정 박스(61i)는 작업 장치(2)가 리프팅될 때 PTO 샤프트의 회전을 정지시키는 작업 장치(2)의 높이(회전 정지 높이)를 나타내는 박스이다.
복수의 설정 박스(61)의 각각은 설정 항목을 표시하기 위한 항목 표시 부분(53), 및 항목 표시 부분(53)에 대응하는 설정 정보를 표시하기 위한 설정 표시 부분(62)을 포함한다.
제1 설정 박스(61a)의 항목 표시 부분(53)은 원동기 회전 속도의 상한 값이 설정 항목인 것을 나타내는 아이콘(제1 설정 아이콘)(68a)을 표시한다. 제1 설정 박스(61a)의 설정 표시 부분(62)은 상한 회전 속도를 수(문자)로서 표시한다.
제2 설정 박스(61b)의 항목 표시 부분(53)은 차량 속도의 상한 값이 설정 항목인 것을 나타내는 아이콘(제2 설정 아이콘)(68b)을 표시한다. 제2 설정 박스(61b)의 설정 표시 부분(62)은 차량 속도의 상한 값을 수로 표시한다.
제3 설정 박스(61c)의 항목 표시 부분(53)은 제1 원동기 회전 속도가 설정 항목인 것을 나타내는 아이콘(제3 설정 아이콘)(68c)을 표시한다. 제3 설정 박스(61c)의 설정 표시 부분(62)은 제1 원동기 회전 속도를 수로 표시한다.
제4 설정 박스(61d)의 항목 표시 부분(53)은 제2 원동기 회전 속도가 설정 항목인 것을 나타내는 아이콘(제4 설정 아이콘)(68d)을 표시한다. 제4 설정 박스(61d)의 설정 표시 부분(62)은 제2 원동기 회전 속도를 수로 표시한다.
제5 설정 박스(61e)의 항목 표시 부분(53)은 제1 차량 속도가 설정 항목인 것을 나타내는 아이콘(제5 설정 아이콘)(68e)을 표시한다. 제5 설정 박스(61e)의 설정 표시 부분(62)은 제1 차량 속도를 수로 표시한다.
제6 설정 박스(61f)의 항목 표시 부분(53)은 제2 차량 속도가 설정 항목인 것을 나타내는 아이콘(제6 설정 아이콘)(68f)을 표시한다. 제6 설정 박스(61f)의 설정 표시 부분(62)은 제2 차량 속도를 수로 표시한다.
제7 설정 박스(61g)의 항목 표시 부분(53)은 작업 장치(2)의 높이 상한 값이 설정 항목인 것을 나타내는 아이콘(제7 설정 아이콘)(68g)을 표시한다. 제7 설정 박스(61g)의 설정 표시 부분(62)은 작업 장치(2)의 높이 상한 값을 수로 표시한다.
제8 설정 박스(61h)의 항목 표시 부분(53)은 회전 시작 높이가 설정 항목인 것을 나타내는 아이콘(제8 설정 아이콘)(68h)을 표시한다. 제8 설정 박스(61h)의 설정 표시 부분(62)은 회전 시작 높이를 수로 표시한다.
제9 설정 박스(61i)의 항목 표시 부분(53)은 회전 정지 높이가 설정 항목인 것을 나타내는 아이콘(제9 설정 아이콘)(68i)을 표시한다. 제9 설정 박스(61i)의 설정 표시 부분(62)은 회전 정지 높이를 수로서 표시한다.
표시 장치(50B)는 설정 뷰어 스크린 (M1) 상에 복수의 뷰어 박스(63)를 표시한다. 도 3b는 설정 뷰어 스크린(M1)에 표시될 수 있는 복수의 뷰어 박스(63)의 리스트를 도시한다.
먼저, 설정 박스(63)가 상세하게 설명될 것이다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 여러 개의 뷰어 박스(61)는 트랙터(1)의 상태에 관한 상태 정보를 각각 표시하는 박스이다. 복수의 뷰어 박스(61)는 제1 뷰어 박스(63a), 제2 뷰어 박스(63b), 제3 뷰어 박스(63c), 제4 뷰어 박스(63d), 제5 뷰어 박스(63e), 제6 뷰어 박스(63f), 제7 뷰어 박스(63g) 및 제8 뷰어 박스(63h)를 포함한다.
제1 뷰어 박스(63a)는 상태 정보로서 현재 차량 속도를 나타내는 박스이다. 제2 뷰어 박스(63b)는 상태 정보로서 현재 원동기 회전 속도를 나타내는 박스이다.
제3 뷰어 박스(63c)는 상태 정보로서 현재의 PTO 회전 속도를 나타내는 박스이다. 제4 뷰어 박스(63d)는 상태 정보로서 작업 장치(2)의 높이를 나타내는 박스이다.
제5 뷰어 박스(63e)는 상태 정보로서 축전지의 전압을 나타내는 박스이다. 제6 뷰어 박스(63f)는 상태 정보로서 연료의 잔량을 나타내는 박스이다.
제7 뷰어 박스(63g)는 상태 정보로서 시간당 연료 소비를 나타내는 박스이다. 제8 뷰어 박스(63h)는 현재 수온을 나타내는 박스이다.
복수의 뷰어 박스(63) 각각은 뷰어 항목을 표시하기 위한 항목 표시 부분(65)과, 항목 표시 부분(65)에 대응하는 상태 정보를 표시하기 위한 상태 표시 부분(66)을 포함한다.
제1 뷰어 박스(63a)의 항목 표시 부분(65)은 현재 차량 속도가 뷰어 항목인 것을 나타내는 아이콘(제1 뷰어 아이콘)(69a)을 표시한다. 제1 뷰어 박스(63a)의 상태 표시 부분(66)은 현재 차량 속도로서 속도 센서(41h)에 의해 검출된 차량 속도를 수 형태로 표시한다.
제2 뷰어 박스(63b)의 항목 표시 부분(65)은 현재 원동기 회전 속도가 뷰어 항목인 것을 나타내는 아이콘(제2 뷰어 아이콘)(69b)을 표시한다. 제2 뷰어 박스(63b)의 상태 표시 부분(66)은 현재 원동기 회전의 수로서 원동기 회전 센서(회전 센서)(41c)에 의해 검출된 회전수를 수치 형태로 표시한다.
제3 뷰어 박스(63c)의 항목 표시 부분(65)은 현재의 PTO 회전 속도가 뷰어 항목인 것을 나타내는 아이콘(제3 뷰어 아이콘)(69c)을 표시한다. 제3 뷰어 박스(63c)의 상태 표시 부분(66)은 현재의 PTO 회전 속도로서 PTO 회전 센서(회전 센서)(41i)에 의해 검출된 회전수를 수 형태로 표시한다.
제4 뷰어 박스(63d)의 항목 표시 부분(65)은, 작업 장치(2)의 높이가 뷰어 항목인 것을 나타내는 아이콘(제4 뷰어 아이콘)(69d)을 표시한다. 제4 뷰어 박스(63d)의 상태 표시 부분(66)은 각도 센서(41f)에 의해 검출된 각도(높이)를 수 형태로 표시한다.
제5 뷰어 박스(63e)의 항목 표시 부분(65)은 축전지의 전압이 뷰어 항목인 것을 나타내는 아이콘(제5 뷰어 아이콘)(69e)을 표시한다. 제5 뷰어 박스(63e)의 상태 표시 부분(66)은 배터리 센서(41j)에 의해 검출된 전압을 수로 표시한다.
제6 뷰어 박스(63f)의 항목 표시 부분(65)은 연료의 잔량이 뷰어 항목인 것을 나타내는 아이콘(제6 뷰어 아이콘)(69f)을 표시한다. 제6 뷰어 박스(63f)의 상태 표시 부분(66)은 연료 센서(41b)에 의해 검출된 연료의 잔량을 수로 표시한다.
제7 뷰어 박스(63g)의 항목 표시 부분(65)은 시간당 소비된 연료가 뷰어 항목인 것을 나타내는 아이콘(제7 뷰어 아이콘)(69g)을 표시한다. 제7 뷰어 박스(63g)의 상태 표시 부분(66)은 시간당 연료 소비를 수로 표시한다.
제8 뷰어 박스(63h)의 항목 표시 부분(65)은 현재 수온이 뷰어 항목인 것을 나타내는 아이콘(제8 뷰어 아이콘)(69h)을 표시한다. 제8 뷰어 박스(63h)의 상태 표시 부분(66)은 현재 수온으로서 수온 센서(41a)에 의해 검출된 수온을 수치 형태로 표시한다.
이제, 도 2에 도시된 바와 같이, 표시 장치(50B)(표시 제어 부분(56))는 설정 뷰어 스크린(M1)에서 박스(설정 박스(61), 뷰어 박스(63))를 표시하기 위한 영역(R1)을 설정하고, 영역(R1)을 수직으로 설정한다. 측면 상에 n개의 박스 및 측면 상에 m개의 박스를 표시한다.
본 실시예에서, 표시 장치(50B)는 설정 뷰어 스크린(M1) 상에 총 10개, 즉 수직으로 5개 및 수평으로 2개의 박스를 표시한다. 설정 뷰어 스크린(M1) 상에 표시된 설정 박스(61)가 선택될 수 있다.
예를 들어, 설정 박스(61)는 설정 뷰어 스크린(M1)의 설정 박스(61)를 손가락으로 터치하거나 또는 조작 툴(57)의 회전 조작 및 가압 조작을 수행함으로써 선택될 수 있다.
표시 장치(50B)(표시 제어 부분(56))는 설정 입력 부분(67)을 설정 뷰어 스크린(M1) 상의 영역(R1)과 상이한 영역(R2)에 표시한다. 즉, 표시 장치(50B)는 설정 입력 부분(67)을 설정 뷰어 스크린(M1) 상의 설정 박스(61)와 별개로 표시한다.
설정 입력 부분(67)은, 복수의 설정 박스(61)의 항목 표시 부분(53)에 나타낸 설정 항목에 대응하는 설정 정보를 입력하는 부분이다. 설정 입력 부분(67)은 스케일 부분(67a), 인덱스 부분(67b) 및 수치 표시 부분(67c)을 포함한다. 스케일 부분(67a), 인덱스 부분(67b) 및 수치 표시 부분(67c)은 측방향으로 일렬로 배열된다.
스케일 부분(67a)은 설정 정보 내의 설정 값(수치)의 정도(magnitude)를 나타내는 스케일이며, 예를 들어 수평 방향으로 복수의 수직 바(게이지)를 배열함으로써 구성된다. 스케일 부분(67a)에서, 수직 바의 평행 방향의 일 측은 예를 들어, 좌측이 최소 값이고, 평행 방향으로의 다른 측, 예를 들어 우측은 최대 값이다.
인덱스 부분(67b)은 설정 정보, 즉 스케일 부분(67a)에 대한 설정 값을 나타내는 부분이며, 수직 바의 평행 방향을 따라 이동가능하다. 인덱스 부분(67b)은 스케일 부분(67a)을 손가락으로 터치함으로써(터치 조작) 또는 조작 툴(57)을 회전 및 가압함으로써 스케일 부분(67a)을 따라 이동될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 현재 설정 값이 "설정 A"일 때, 설정 값은 좌측으로 인덱스 부분(67b)을 이동시킴으로써 "설정 A" 보다 작게 될 수 있고, 설정 값은 "설정 값 A" 보다 작을 수 있다. 설정 값은 인덱스 부분(67b)을 우측으로 이동시킴으로써 증가될 수 있다.
수치 표시 부분(67c)은 인덱스 부분(67b)에 의해 지시된 값(설정 값)을 수로 표시하는 부분이다. 설정 입력 부분(67)은 설정 결정 버튼(67d)을 포함하는 것이 바람직하다. 설정 입력 부분(67)이 설정 결정 버튼(67d)을 포함할 때, 설정 결정 버튼(67d)이 선택되면, 인덱스 부분(67b)이 나타내는 값이 설정 값으로 결정된다.
설정 입력 부분(67)은 설정 뷰어 스크린(M1) 상에 표시되는 복수의 설정 박스(61) 내에 설정 정보를 입력할 수 있다. 설정 뷰어 스크린(M1)에 표시되는 복수의 설정 박스(61) 중에서 임의의 설정 박스(61)가 선택될 때, 설정 입력 부분(67)은 선택된 설정 박스(61) 선택된 박스에 대응하는 설정 정보를 입력할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 설정 뷰어 스크린(M1)에, 제1 설정 박스(61a), 제2 설정 박스(61b), 제3 설정 박스(61c), 제4 설정 박스(61d), 제5 설정 박스(61e), 및 제6 설정 박스(61f)가 표시된다. 제1 설정 박스(61a)가 선택된 상황 하에서 제1 설정 박스(61a)가 선택된 경우, 제1 설정 박스(61a)는 선택 박스로서 인식된다. 그 결과, 제1 설정 박스(61a)의 설정 항목인 원동기 회전 속도의 상한 값이 설정 입력 부분(67)에 의해 입력될 수 있다.
제2 설정 박스(61b), 제3 설정 박스(61c), 제4 설정 박스(61d), 제5 설정 박스(61e), 및 제6 설정 박스(61f) 중 임의의 것이 설정 뷰어 스크린(M1)에서 선택될 때, 선택된 박스(제2 설정 박스(61b), 제3 설정 박스(61c), 제4 설정 박스(61d), 또는 제5 설정 박스(61))의 설정 정보가 입력될 수 있다.
즉, 설정 입력 부분(67)은 각각의 설정 박스(61)의 입력 인터페이스가 공유되는 설정 뷰어 스크린(M1) 상에 표시되는 복수의 설정 박스(61)의 일부이다.
상기에 따라, 제2 설정 박스(61b)가 선택된 후에 설정 입력 부분(67)에 설정 값이 입력되면, 차량 속도의 상한 값이 설정될 수 있다. 설정 값이 제3 설정 박스(61c)의 선택 후에 설정 입력 부분(67)에 입력되면, 제1 원동기 회전 속도가 설정될 수 있다.
제4 설정 박스(61d)가 선택된 후에 설정 입력 부분(67)에 설정 값이 입력될 때, 제2 원동기 회전 속도가 설정될 수 있다. 제5 설정 박스(61e)가 선택된 후에 설정 입력 부분(67)에 설정 값이 입력되면, 제1 차량 속도가 설정될 수 있다.
제6 설정 박스(61f)가 선택된 후에 설정 입력 부분(67)에 설정 값이 입력될 때, 제2 차량 속도가 설정될 수 있다. 제7 설정 박스(61g)가 선택된 후에 설정 입력 부분(67)에 설정 값이 입력될 때, 높이 상한 값이 설정될 수 있다.
제8 설정 박스(61g)가 선택된 후에 설정 입력 부분(67)에 설정 값이 입력되는 경우, 회전 시작 높이가 설정될 수 있다. 제9 설정 박스(61i)가 선택된 후에 설정 입력 부분(67)에 설정 값이 입력되면, 회전 정지 높이가 설정될 수 있다.
후술하는 바와 같이, 회전 시작 높이 및 회전 정지 높이는 다른 스크린에 설정될 수 있다는 것에 주목한다.
상술한 바와 같이, 설정 뷰어 스크린(M1)에 설정된 설정 값(원동기 회전 속도의 상한 값, 차량 속도의 상한 값, 제1 원동기 회전 속도, 제2 원동기 회전 속도, 제1 차량 속도, 제2 차량 속도, 높이 상한, 회전 시작 높이 및 회전 정지 높이)은 도 1c에 도시된 바와 같이 비휘발성 메모리 등으로 구성된 저장 부분(51)에 저장된다.
본 실시예에서, 저장 부분(51)은 표시 장치(50B)에 제공된다. 그러나, 저장 부분(51)은 제어 장치(40)에 또는 표시 장치(50B) 및 제어 장치(40) 모두에 제공될 수 있다.
설정 입력 부분(67)은, 복수의 설정 박스(61) 중 선택된 선택 박스 내의 설정 정보의 입력(수락)이 수행될 수 없을 때 설정 정보의 입력(수락)이 수행될 수 없는 비활성 상태이다.
예를 들어, 트랙터(1)가 구동되고 트랙터(1)가 정지되지 않는 경우와 같이 제어 장치(40) 또는 표시 장치(50B) 중 어느 하나가 설정 박스(61) 내의 설정 정보의 변경을 허용하지 않는 경우, 선택 박스의 설정 정보의 입력(수락)은 허용되지 않거나, 선택 박스의 설정 정보의 변경이 미리결정된 조건 하에서 허용되지 않는 경우, 설정 입력 부분(67)은 비활성 상태이다.
비활성 상태에서, 설정 입력 부분(67)은 적어도 스케일 부분(67a)에 대해 인덱스 부분(67b)을 이동시킬 수 없다.
한편, 설정 입력 부분(67)이 복수의 설정 박스(61) 중 선택된 선택 박스에 설정 정보를 수용(입력)할 때, 설정 입력 부분(67)은 설정 정보가 입력(수락)될 수 있는 활성 상태로 진입할 수 있다. 설정 입력 부분(67)이 활성 상태에 있을 때, 설정 입력 부분(67)은 스케일 부분(67a)에 대해 인덱스 부분(67b)을 이동시킬 수 있다.
표시 장치(50B)는, 설정 입력 부분(67)이 활성 상태일 때 그리고 비활성 상태일 때, 표시 형태를 상이하게 한다. 도 4a 내지 도 4c는 휘도가 표시 모드에 따라 상이한 상태를 도시한다. 도 4a 내지 도 4c에서, 해칭 간격은 휘도의 정도를 나타내고, 간격이 좁을수록 휘도가 작아진다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 예를 들어 활성 상태에서 설정 입력 부분(67)을 설정할 때, 표시 장치(50B)는 설정 입력 부분(67)의 휘도를 설정 뷰어 스크린(M1) 상에 표시된 설정 박스(61)와 동일하게 설정한다(해칭 없음).
도 4b에 도시된 바와 같이, 비활성 상태에서 설정 입력 부분(67)을 설정할 때, 표시 장치(50B)는 설정 입력 부분(67)의 휘도를 설정 뷰어 스크린(M1) 상에 표시된 설정 박스(61) 보다 낮게 만든다(해칭 있음). 즉, 활성 상태에서, 설정 입력 부분(67)은 비활성 상태에서의 휘도보다 높은 휘도를 만든다.
도 4c에 도시된 바와 같이, 표시 장치(50B)가 설정 입력 부분(67)을 비활성 상태에서 배치할 때, 스케일 부분(67a), 인덱스 섹션(67b), 및 수치 값 표시 부분(67c)을 표시하는 영역(R2)의 휘도는 영역(R1)의 휘도와 비교된다. 설정 입력 부분(67)이 활성화되면, 영역(R2)의 휘도는 영역(R1)의 휘도와 실질적으로 동일하도록 설정된다(해칭 없음).
이때, 설정 입력 부분(67)은 비활성 상태에서도 현재 설정 정보(수치 표시 부분(67c)의 설정 값)를 확인할 수 있다. 여기서, 설정 입력 부분(67)의 휘도, 즉 영역(R2)의 휘도가 변경될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 휘도 설정 스크린(제2 스크린)(M2)은 미리결정된 조작을 수행함으로써 표시 장치(50B)에 표시된다. 휘도 설정 스크린(M2)에서, 적어도 설정 입력 부분(67)(영역(R2))의 휘도가 설정될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 설정 입력 부분(67)의 비활성 상태의 표시 형태는 설정 입력 부분(67)(영역(R2))의 휘도를 변경함으로써 변경될 수 있다.
작업기의 표시 장치(50B)는 작업기(1)에 관련된 설정 항목을 표시하기 위한 항목 표시 부분(53) 및 설정 항목의 설정 정보를 표시하기 위한 설정 표시 부분(62)을 포함하는 설정 박스(61)이고, 표시 장치(50B)는 스크린 상에 표시되는 복수의 설정 박스(61) 및 복수의 설정 박스(61)에 추가하여 복수의 설정 박스(61)의 설정 항목에 대응하는 설정 정보를 입력하기 위한 설정 입력 부분(67)을 포함한다.
이에 따르면, 복수의 설정 박스(61)에 대응하는 설정 입력 부분(67)이 제공되기 때문에, 스크린에 대해 설정 정보를 입력하기 위한 설정 입력 부분(67)의 공간(비율)이 감소될 수 있고, 설정 박스(61)가 스크린 상에 더 많이 표시될 수 있다.
설정 입력 부분(67)은 복수의 설정 박스(61) 중 선택된 설정 박스(61)인 선택 박스에 대응하는 설정 정보를 입력한다. 이에 따라, 설정 박스(61)가 선택된 후, 설정 입력 부분(67)에 설정 정보가 입력되어, 복수의 설정 박스(61) 중에서 선택된 설정 박스(61)에 대응하는 설정 정보가 변경될 수 있다.
설정 입력 부분(67)은, 설정 정보가 선택 박스(61) 내에 수용될 수 있을 때 설정 정보가 수용될 수 있는 활성 상태이며, 설정 정보가 선택 박스(61) 내에 수용될 수 없을 때, 설정 정보가 수용될 수 없는 비활성 상태가 성립된다.
이에 따라, 설정이 수행될 수 있는 상태, 즉 설정 정보가 수락될 수 있는 상태에서만, 활성 상태가 성립되어, 부주의한 설정을 방지할 수 있다.
설정 입력 부분(67)은 활성 상태와 비활성 상태 사이에서 상이한 표시 모드를 만든다. 조작자(작업자) 등은 설정 박스(61)의 설정 정보가 설정 입력 부분(67)의 상태를 관찰하는 것에 의해 간단히 설정될 수 있는지의 여부를 쉽게 알 수 있다.
설정 입력 부분(67)은 표시 모드로서, 표시 휘도를 비활성 상태 휘도보다 활성 상태에서 더 높게 만든다. 이에 따라, 활성 상태인지 또는 비활성 상태인지 여부를 표시 휘도에 의해 쉽게 알 수 있다.
설정 입력 부분(67)은 비활성 상태일 때 현재 설정 정보를 표시한다. 이에 따라, 미리결정된 선택 박스(61)의 현재 설정 정보는, 상기 설정이 비활성 상태에서 수행될 수 없는 미리결정된 선택 박스(61)에서도 확인될 수 있다.
설정 입력 부분(67)은 설정 정보의 스케일을 나타내는 스케일 부분(67a), 및 스케일 부분(67a)과 연계하여 설정된 설정 정보를 나타내는 인덱스 부분(67b)을 포함한다. 이에 따라, 스케일 부분(67a)과 인덱스 부분(67b) 사이의 관계에 따라 설정 정보의 값을 설정하는 것이 용이하다.
표시 장치(50B)는 설정 뷰어 스크린(M1)에 표시된 복수의 박스(설정 박스(61), 뷰어 박스(63))를 변경할 수 있다. 이하에서는, 설정 뷰어 스크린(M1)에 표시되는 복수의 박스의 설정이 상세하게 설명될 것이다.
설정 뷰어 스크린(M1)에 표시되는 복수의 박스의 설정은 설정 박스(61)를 식별하는 제1 식별 정보의 선택 및 뷰어 박스(63)를 식별하는 제2 식별 정보의 선택에 의해 수행된다.
도 1b에 도시된 바와 같이, 표시 장치(50B)의 저장 부분(51)은 복수의 설정 박스(61)의 각각을 식별하는 복수의 제1 식별 정보 및 복수의 뷰어 박스(63)의 각각을 식별하는 복수의 제2 식별 정보를 저장하도록 구성된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 저장 부분(51)은 복수의 설정 박스(61)의 제1 식별 정보로서 설정 박스(61)를 나타내는 아이콘(기호 마크)을 저장한다.
예를 들어, 저장 부분(51)은 제1 식별 정보로서, 제1 설정 박스(61a)를 식별하기 위한 제1 설정 아이콘(68a), 제2 설정 박스(61b)를 식별하기 위한 제2 설정 아이콘(68b), 및 제3 설정 박스(61c)를 식별하기 위한 제3 설정 아이콘(68c) 및 제4 설정 박스(61d)를 식별하기 위한 제4 설정 아이콘(68d)을 저장한다.
또한, 저장 부분(51)은 제1 식별 정보로서, 제5 설정 박스(61e)를 식별하기 위한 제5 설정 아이콘(68e), 제6 설정 박스(61f)를 식별하기 위한 제6 설정 아이콘(68f), 및 제7 설정 박스(61g)를 식별하기 위한 제7 설정 아이콘(68g), 제8 설정 박스(61h)를 식별하기 위한 제8 설정 아이콘(68h), 및 제9 설정 박스(61i)를 식별하기 위한 제9 설정 아이콘(68i)을 저장한다.
또한, 저장 부분(51)은 복수의 뷰어 박스(63)의 제2 식별 정보로서, 각각의 뷰어 박스(63)를 나타내는 아이콘(기호 마크)을 저장한다.
예를 들어, 저장 부분(51)은 제2 식별 정보로서, 제1 뷰어 박스(63a)를 식별하기 위한 제1 뷰어 아이콘(69a), 제2 뷰어 박스(63b)를 식별하기 위한 제2 뷰어 아이콘(69b), 및 제3 뷰어 박스(63c)를 식별하기 위한 제3 뷰어 아이콘(69c), 및 제4 뷰어 박스(63d)를 식별하기 위한 제4 뷰어 아이콘(69d)을 저장한다.
또한, 저장 부분(51)은 제2 식별 정보로서 제5 뷰어 박스(63e)를 식별하기 위한 제5 뷰어 아이콘(69e), 제6 뷰어 박스(63f)를 식별하기 위한 제6 뷰어 아이콘(69f), 제7 뷰어 박스(63g)를 식별하기 위한 제7 뷰어 아이콘(69g) 및 제8 뷰어 박스(63h)를 식별하기 위한 제8 뷰어 아이콘(69h)을 저장한다.
삭제
제1 설정 부분(52a)은 복수의 제1 식별 정보, 즉 복수의 설정 아이콘(제1 설정 아이콘(68a), 제2 설정 아이콘(68b), 제3 설정 아이콘(68c), 제4 설정 아이콘(68d) 및 제5 설정 아이콘(68e))을 포함한다. 제6 설정 아이콘(68f), 제7 설정 아이콘(68g), 제8 설정 아이콘(68h) 및 제9 설정 아이콘(68i) 중에서, 사용자는 임의의 제1 식별 정보(아이콘)를 선택하게 된다.
제2 설정 부분(52b)은 복수의 제2 식별 정보, 즉 복수의 설정 아이콘(제1 뷰어 아이콘(69a), 제2 뷰어 아이콘(69b), 제3 뷰어 아이콘(69c), 제4 뷰어 아이콘(69d), 제5 뷰어 아이콘(69e), 제6 뷰어 아이콘(69f), 제7 뷰어 아이콘(69g) 및 제8 뷰어 아이콘(69h))을 포함하고, 사용자는 임의의 제2 식별 정보(아이콘)를 선택할 수 있다.
도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 미리결정된 조작이 표시 장치(50B)에서 수행될 때, 표시 장치(50B)는 등록 스크린(제3 스크린)(M3)을 표시한다. 등록 스크린(M3)에, 설정 항목을 위한 라벨(70a) 및 뷰어 항목을 위한 라벨(70b)이 표시된다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 설정 항목의 라벨(70a)이 선택될 때, 제1 설정 부분(52a)은 저장 부분(51) 및 저장 부분(51)에 저장된 복수의 설정 박스(61)에 대응하는 복수의 설정 아이콘을 참조하고, 복수의 설정 아이콘(68a 내지 68i)을 호출한다. 또한, 제1 설정 부분(52a)은 라벨(70a)을 따르는 프레임(L1) 내에서 호출된 복수의 설정 아이콘(68a 내지 68i)을 표시한다.
또한, 제1 설정 부분(52a)은 등록 스크린(M3)(프레임(L1) 내부)에 표시된 복수의 설정 아이콘(68a 내지 68i) 중 임의의 하나를 수용한다. 예를 들어, 복수의 설정 아이콘(68a 내지 68i) 중 하나가 등록 스크린(M3) 상에서 선택될 때, 제1 설정 부분(52a)은 선택된 설정 아이콘을 수용한다. 제1 설정 부분(52a)은 수용이 완료되는 제1 설정 부분(52a)에 의해 수용된 설정 아이콘 상에 표시된다.
제1 설정 부분(52a)이 제1 설정 아이콘(68a), 제2 설정 아이콘(68b), 제3 설정 아이콘(68c), 및 제4 설정 아이콘(68d)의 선택을 수용할 때, 선택된 설정은 수용이 완료되었다는 표식으로서 표시된다. 마크 부분(71)은 아이콘 상에 중첩되어 표시된다.
등록 스크린(M3)에서, 복수의 설정 아이콘을 선택한 후의 최종 결정은 등록 스크린(M3) 상에 표시된 설정 버튼(73a)에 의해 수행된다. 또한, 복수의 설정 아이콘을 선택할 때, 메시지 부분(73b)은 설정 아이콘이 의미하는 것을 표시할 수 있다.
또한, 초기 설정 버튼(73c)을 선택함으로써, 디폴트에 의해 미리 결정된 복수의 설정 아이콘을 자동으로 선택하는 것이 가능하다.
상술된 바와 같이, 제1 설정 부분(52a)에 의해 복수의 설정 아이콘으로부터 임의의 설정 아이콘이 선택될 때, 선택된 임의의 설정 아이콘에 대응하는 설정 박스(61)가 설정 뷰어 스크린(M1)에 표시되는 설정 박스(61)로서 등록된다.
즉, 제1 설정 부분(52a)에 의해 그 수락이 완료된 설정 아이콘에 대응하는 설정 박스(61)가 설정 뷰어 스크린(M1) 상에 표시될 설정 박스(61)로서 유지된다.
도 7b에 도시된 바와 같이, 뷰어 항목의 라벨(70b)이 선택되면, 제2 설정 부분(52b)은 저장 부분(51)을 참조하고, 저장 부분(51)에 저장된 복수의 뷰어 박스(63)에 대응하는 복수의 뷰어 아이콘(69a 내지 69h)을 호출한다.
또한, 제2 설정 부분(52b)은 라벨(70b)을 따르는 프레임(L2) 내에 복수의 판독 뷰어 아이콘(69a 내지 69h)을 표시한다. 또한, 제2 설정 부분(52b)은 등록 스크린(M3)(프레임(L2) 내부)에 표시된 복수의 뷰어 아이콘(69a 내지 69h) 중 임의의 아이콘을 수용한다.
예를 들어, 등록 스크린(M3) 상에서 복수의 뷰어 아이콘(69a 내지 69h) 중 하나가 선택될 때, 제2 설정 부분(52b)은 선택된 뷰어 아이콘을 수용한다. 제2 설정 부분(52b)은 제2 설정 부분(52b)에 의해 수용된 뷰어 아이콘 상에 수락이 완료된 것을 나타내는 메시지를 표시한다.
제2 설정 부분(52b)이 제1 뷰어 아이콘(69a), 제2 뷰어 아이콘(69b), 제3 뷰어 아이콘(69c), 및 제4 뷰어 아이콘(69d)의 선택을 수용할 때, 선택된 아이콘은 수용이 완료되었다는 표식으로서 표시된다. 그리고, 마크 부분(71)은 선택된 아이콘 상에 표시된다.
등록 스크린(M3)에서, 복수의 뷰어 아이콘의 선택 후의 최종 결정은 등록 스크린(M3) 상에 표시된 설정 버튼(73a)에 의해 수행된다.
또한, 복수의 뷰어 아이콘이 선택될 때, 메시지 부분(73b)은 뷰어 아이콘이 의미하는 것을 표시할 수 있다. 또한, 초기 설정 버튼(73c)을 선택함으로써, 디폴트에 의해 미리 결정된 복수의 뷰어 아이콘을 자동으로 선택할 수 있다.
상술된 바와 같이, 제2 설정 부분(52b)에 의해 복수의 뷰어 아이콘으로부터 임의의 뷰어 아이콘이 선택될 때, 선택된 뷰어 아이콘에 대응하는 뷰어 박스(63)는 설정 뷰어 스크린(M1)에 표시될 뷰어 박스(63)로서 등록된다.
즉, 제2 설정 부분(52b)에 의해 그 수락 완료된 뷰어 아이콘에 대응하는 뷰어 박스(63)는 설정 뷰어 스크린(M1) 상에 표시될 뷰어 박스(63)로서 유지된다.
표시 장치(50B)(표시 부분(55))는, 복수의 뷰어 박스 중 제2 설정 부분 및 복수의 설정 박스(61) 중에서 제1 설정 부분(52a)에 의해 선택된 임의의 제1 식별 정보에 대응하는 설정 박스(61)를 포함한다. 제2 설정 부분(52b)에 의해 선택된 임의의 제2 식별 정보에 대응하는 뷰어 박스(63)는 설정 뷰어 스크린(M1) 상에 표시된다.
도 8a 및 도 8b는 등록 스크린(M3)에서 아이콘(제1 식별 정보 및 제2 식별 정보)이 선택된 상태를 도시한다. 등록 스크린(M3)에서, 마크 섹션(71)에 도시된 수치(1, 2, 3...)는 아이콘이 선택되는 순서를 나타낸다.
도 8a 및 도 8b는 등록 스크린(M3)에서 아이콘(제1 식별 정보 및 제2 식별 정보)이 선택된 상태를 도시한다. 등록 스크린(M3)에서, 마크 섹션(71)에 도시된 수치(1, 2, 3...)는 아이콘이 선택되는 순서를 나타낸다.
도 8a에 도시된 바와 같이, 제2 뷰어 아이콘(69b), 제3 뷰어 아이콘(69c), 제1 뷰어 아이콘(69a), 제4 뷰어 아이콘(69d), 제1 설정 아이콘(68a), 제2 설정 아이콘(68b), 제3 설정 아이콘(68c), 제4 설정 아이콘(68d), 제5 설정 아이콘(68e), 및 제6 설정 아이콘(68f)은 등록 스크린(M3) 상에서 순서대로 선택되는 것으로 상정한다.
설정 뷰어 스크린(M1) 상에서, 도 8a에 선택된 아이콘의 순서로, 제2 뷰어 박스(63b), 제3 뷰어 박스(63c), 제1 뷰어 박스(63a), 제4 뷰어 박스(63d), 제1 설정 박스(61a), 제2 설정 박스(61b), 제3 설정 박스(61c), 제4 설정 박스(61d), 제5 설정 박스(61e), 및 제6 설정 박스(61f)가 표시된다.
도 2에 도시된 바에 따라, 표시 장치(50B)(표시 부분(55))는 설정 뷰어 스크린(M1)에서 설정 박스(61) 및 뷰어 박스(63)를 별개로 배열할 수 있다.
도 8b에 도시된 바와 같이, 등록 스크린(M3)에서, 제1 뷰어 아이콘(69a), 제2 뷰어 아이콘(69b), 제3 설정 아이콘(68c), 제4 설정 아이콘(68d), 제3 뷰어 아이콘(69c), 제4 뷰어 아이콘(69d), 제5 설정 아이콘(68e), 제6 설정 아이콘(68f), 제1 설정 아이콘(68a), 및 제2 설정 아이콘(68b)이 순서대로 선택될 수 있다.
이에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이, 표시 장치(50B)(표시 부분(55))는 설정 뷰어 스크린(M1) 상의 설정 박스(61) 및 뷰어 박스(63)의 순서를 배열할 수 있다.
상술된 바와 같이, 표시 장치(50B)는 뷰어 박스(63)에 의해 트랙터(1)의 상태 정보로서 검출 장치(41)에 의해 검출된 검출 정보(검출 값)를 표시한다. 뷰어 박스(63)는 미리결정된 조건에 대응하는 검출 값을 표시할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 표시 장치(50B) 상에 미리결정된 조작이 수행되는 경우, 표시 장치(50B)는 조건을 설정하기 위한 조건 설정 스크린(제4 스크린)(M4)을 표시한다. 조건 설정 스크린(M4)에서, 복수의 뷰어 박스(63) 및 조건 설정 부분(72)이 표시된다.
조건 설정 부분(72)은 복수의 뷰어 박스(63)의 각각에 대한 조건을 설정할 수 있는 부분이다. 예를 들어, 조건 설정 스크린(M4)에서 뷰어 박스(63) 및 조건 설정 부분(72)이 선택되면, 선택된 뷰어 박스(63)는 조건 설정 부분(72)이 나타내는 조건에 대응하는 검출 정보를 트랙터(1)의 상태로 표시한다.
특히, 조건 설정 부분(72)은 제1 조건 부분(72a), 제2 조건 부분(72b), 제3 조건 부분(72c) 및 제4 조건 부분(72d)을 포함한다.
제1 조건 부분(72)은 트랙터(1)의 상태와 무관하게 검출 장치(41)에 의해 검출된 검출 값이 뷰어 박스(63) 상에 표시되는 조건을 나타낸다.
트랙터(1)가 이동하는(차량 속도가 검출되는) 상태 하에서, 제2 조건 부분(72b)은 검출 장치(41)에 의해 검출된 검출 값이 유지되고 유지된 검출 값이 뷰어 박스(63)에 표시되는 조건을 표시한다.
제3 조건 부분(72c)은, 검출 장치(41)에 의해 검출된 검출 값이 트랙터(1)의 리프팅 장치(8)가 상방 및 하방으로 이동하는 상태(작업 장치(2)가 상방 및 하방으로 이동하는 상태)에서 유지되는 조건을 나타내고, 이 유지된 검출 값은 뷰어 박스(63)에 표시된다.
제4 조건 부분(72d)은, 검출 장치(41)에 의해 검출된 검출 값이 트랙터(1)의 PTO 샤프트(16)가 회전하는 상태(PTO 회전 속도가 검출되는 상태)에서 유지되는 조건을 나타내고, 이 유지된 검출 값이 뷰어 박스(63) 내에 표시된다.
즉, 제1 조건 부분(72a), 제2 조건 부분(72b), 제3 조건 부분(72c), 및 제4 조건 부분(72d)은 검출 값을 유지하기 위한 조건을 나타낸다.
예를 들어, 조건 설정 스크린(M4) 상에서 제1 뷰어 박스(63a) 및 제3 조건 부분(72c)이 선택될 때, 리프팅 장치(8)가 상하로 이동하는 조건 하에서 속도 센서(41h)에 의해 검출된 차량 속도(검출 값)는 유지되고, 이 유지된 차량 속도가 제1 뷰어 박스(63a)에 표시된다.
또한, 제3 뷰어 박스(63c) 및 제1 조건 부분(72a)이 선택될 때, PTO 회전 센서(41i)에 의해 검출된 PTO 회전 속도(검출 값)는 트랙터(1)가 이동하고 있는 상황 하에서 유지되고, 트랙터(1)의 상태는 제3 뷰어 박스(63c)에 표시된다.
상술된 실시예에서, 등록 스크린(M3)에서 복수의 설정 아이콘 및 복수의 뷰어 아이콘을 임의로 선택함으로써, 설정 뷰어 스크린(M1)에서는, 등록 스크린(M3)에서 선택된 아이콘의 순서로 설정 박스(61) 및 뷰어 박스(63)가 표시된다. 이에 추가하여, 아이콘이 등록 스크린(M3)에서 설정된 후에, 설정 뷰어 스크린(M1) 상에 표시된 박스(설정 박스(61), 뷰어 박스(63))의 위치는 자동으로 재배열될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 설정 뷰어 스크린(M1) 상에는, 예를 들어 조직화 버튼(202a, 202b, 202c, 202d, 202e)이 표시된다. 조직화 버튼(202a)이 선택되면, 설정 박스(61)는 설정 뷰어 스크린(M1)의 좌측에 정렬되고, 뷰어 박스(63)는 우측에 정렬된다.
조직화 버튼(202b)이 선택되면, 설정 박스(61)는 설정 뷰어 스크린(M1)의 우측에 정렬되고, 뷰어 박스(63)는 그 좌측에 정렬된다. 배열 버튼(202c)이 선택될 때, 설정 박스(61)는 설정 뷰어 스크린(M1)의 상위측에 정렬되고, 뷰어 박스(63)는 하위측에 정렬된다. 조직화 버튼(202d)이 선택되면, 설정 박스(61)는 설정 뷰어 스크린(M1)의 하위측에 배열되고, 뷰어 박스(63)는 상위측에 배열된다.
조직화 버튼(202e)이 선택될 때, 설정 박스(61) 및 뷰어 박스(63)는 설정 뷰어 스크린(M1) 상의 임의의 위치에 무작위로 배열된다. 설정 박스(61)의 수와 뷰어 박스(63)의 수가 상이할 때, 예를 들어, 상기 박스를 스크린의 대각선측으로 시프트시키는 것과 같이, 미리결정된 박스가 빈 공간에 패킹된다.
작업기의 표시 장치(50B)는, 작업기 상에 설정 정보를 표시하기 위한 복수의 설정 박스(61)의 각각을 식별하기 위한 복수의 제1 식별 정보 및 작업기 상에 상태를 표시하기 위한 복수의 뷰어 박스(63)의 각각을 식별하기 위한 복수의 제2 식별 정보를 저장하는 저장 부분(51)을 포함하고, 제1 설정 부분(52a)은 복수의 제1 식별 정보 중에서 임의의 제1 식별 정보를 선택하기 위한 것이고, 제2 설정 부분(52b)은 복수의 제2 식별 정보 중에서 임의의 제2 식별 정보를 선택하기 위한 것이고, 상기 표시 부분은 복수의 설정 박스(61) 중에서 제1 설정 부분(52a)에 의해 선택된 임의의 제1 식별 정보에 대응하는 설정 박스(61)를 표시하고 상기 정보(63) 중에서 제2 설정 부분(52b)에 의해 선택된 임의의 제2 식별 정보에 대응하는 뷰어 박스(63)를 표시하기 위한 것이다.
표시 부분(55)은 설정 박스(61) 및 뷰어 박스(63)를 표시할 수 있다. 이에 따라, 제1 설정 부분(52a)은 복수의 제1 식별 정보 중 임의의 제1 식별 정보를 선택할 수 있고, 제2 설정 부분(52b)은 복수의 제2 식별 정보 중 임의의 제2 식별 정보를 선택할 수 있다.
그 결과, 선택된 제1 식별 정보에 대응하는 설정 박스(61) 및 선택된 제2 식별 정보에 대응하는 뷰어 박스(63)가 표시될 수 있다. 즉, 작업기의 설정 및 작업기의 상태에 대한 설정 정보가 표시될 수 있지만, 표시 부분(55)에 표시되는 설정 정보 및 작업기의 상태는 임의로 변경될 수 있다.
제1 설정 부분(52a)은 복수의 제1 식별 정보를 등록 스크린(M3)에 표시하고 표시된 복수의 제1 식별 정보의 임의의 수용(arbitrary reception)을 수행한다. 제2 설정 부분(52b)은 복수의 제2 식별 정보를 등록 스크린(M3)에 표시하고 표시된 복수의 제2 식별 정보의 임의의 수용을 수행한다.
표시 부분(55)은 제1 설정 부분(52a)에 의해 수신된 제1 식별 정보에 대응하는 선택적인 설정 박스(61), 및 제2 설정 부분(52b)에 의해 수용된 제2 식별 정보에 대응하는 선택적인 뷰어 박스(63)를 표시한다.
이에 따라, 등록 스크린(M3) 상에서, 복수의 제1 식별 정보 및 복수의 제2 식별 정보의 임의의 수용을 용이하게 수용할 수 있다.
표시 부분(55)은, 복수의 제1 식별 정보 중에서 제1 설정 부분(52a)에 의해 수용된 제1 식별 정보에서 수락이 완료되는 것을 표시하고, 복수의 제2 식별 정보 중에서 제2 설정 부분(52b)에 의해 수용된 제2 식별 정보에서 수락이 완료되는 것을 표시한다.
이에 따라, 표시될 설정 박스(61) 및 뷰어 박스(63)의 수락이 수행되었는지 여부를 용이하게 알 수 있다.
설정 박스(61)는 작업기에 관한 설정 항목을 표시하기 위한 항목 표시 부분(53), 및 설정 항목에 대응하는 설정 정보를 표시하기 위한 설정 표시 부분(62)을 포함한다. 뷰어 박스(63)는, 작업기에 관한 뷰어 항목을 표시하기 위한 항목 표시 부분(65)을 포함하고, 상기 뷰어 항목에 대응하는 작업기의 상태를 표시하기 위한 상태 표시 부분(66)을 포함한다.
이에 따라, 단순히 설정 박스(61)를 관찰함으로써 설정 항목과 설정 정보 사이의 관계를 이해하는 것이 용이하고, 뷰어 박스(63)를 관찰하는 것만으로 뷰어 항목과 작업기의 상태 사이의 관계를 이해하는 것이 용이하다.
복수의 뷰어 박스(63)는 예비적 설정 조건에 대응하는 작업기의 상태를 표시한다. 이에 따라, 예비적 설정 조건 하에서 작업기의 상태를 확인하는 것이 가능하다.
표시 장치(50B)는 복수의 뷰어 박스(63)의 각각에 대한 조건을 설정할 수 있는 조건 설정 부분(72)을 포함한다. 이에 따라, 각각의 뷰어 박스(63), 즉 각각의 뷰어 항목에 대한 조건을 설정하는 것이 가능하고, 작업기의 다양한 조건에 대응하는 상태를 표시하는 것이 가능하다.
표시 장치(50B)는 설정 정보에 기초하여 조작하는 조작 부분(제1 조작 부분)의 조작 상태를 표시할 수 있다. 조작 부분은 트랙터(1)(이동 기계 본체(3))에 제공된다. 본 실시예에서, 자세 변경 장치(25)로서 설명된 조작 부분(제1 조작 부분)이 설명될 것이다.
먼저, 자세 변경 장치(25)의 설정 정보의 설정과 자세 변경 장치(25)의 조작이 설명될 것이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 미리결정된 조작이 표시 장치(50B) 상에서 수행되는 경우, 표시 장치(50B)는 자세 설정 스크린(제5 스크린)(M5)을 표시한다. 표시 장치(50B)는 자세 설정 스크린(M5) 상에 모드 설정 부분(80)을 표시한다.
모드 설정 부분(80)은 제1 모드 버튼(80a), 제2 모드 버튼(80b) 및 제3 모드 버튼(80c)을 포함한다. 제1 모드 버튼(80a), 제2 모드 버튼(80b), 및 제3 모드 버튼(80c)은 터치 조작 또는 조작 툴(57)의 조작에 의해 선택될 수 있다.
제1 모드 버튼(80a)이 선택되는 경우, 위치 모드(고정 모드)가 설정된다. 제2 모드 버튼(80b)이 선택되면, 수평 모드가 설정된다. 선택될 때, 제3 모드 버튼(80c)은 경사 모드로 설정된다.
위치 모드에서, 제어 장치(40)는 제어 밸브(25b)에 제어 신호를 출력함으로써 변경 실린더(25a)의 길이를 미리결정된 길이에 고정한다. 즉, 자세 변경 장치(25)에 의해 설정된 작업 장치(2)의 폭 방향의 각도(수평 방향에 대한 하위 링크(8a) 및 하위 링크(8b)를 연결하는 직선의 각도)가 고정된다.
수평 모드의 경우에, 제어 장치(40)는 제어 밸브(25b)에 제어 신호를 출력함으로써 변경 실린더(25a)를 신장 및 단축시키고, 자세 변경 장치(25)에 의해 설정된 작업 장치(2)를 수평으로 유지한다.
경사 모드의 경우, 제어 장치(40)는 변경 실린더(25a)를 신장 또는 단축시키기 위해 제어 밸브(25b)에 제어 신호를 출력하고, 자세 변경 장치(25)에 의해 설정된 작업 장치(2)를 필드(지상)에 평행하게 유지한다.
표시 장치(50B)는 자세 설정 스크린(M5) 상의 복수의 필드 선택 부분(81)을 표시한다. 복수의 필드 선택 부분(81)은 또한 터치 조작 또는 조작 툴(57)의 조작에 의해 선택될 수 있고, 설정 정보(설정 값)이 도시된다.
복수의 필드 선택 부분(81)에서의 설정 값은 변경 실린더(25a)를 팽창 및 수축시킬 때의 응답성을 나타내는 값이며, 예를 들어 팽창 및 수축 조작의 응답성(제어 게인)의 값이다.
복수의 필드 선택 부분(81)에서, 설정 값이 클수록, 변경 실린더(25a)의 응답성(더욱 민감한 이동)이 높아지고, 설정 값이 작을수록, 변경 실린더(25a)의 응답성이 낮아진다(둔감성).
복수의 필드 선택 부분(81)은 제1 필드 선택 부분(81a), 제2 필드 선택 부분(81b), 제3 필드 선택 부분(81c), 및 제4 필드 선택 부분(81d)이다. 제1 필드 선택 부분(81a)의 설정 값은 디폴트 값이며, 제1 필드 선택 부분(81a)이 선택될 때 디폴트 값으로 설정된다.
제2 필드 선택 섹션(81b)은 제1 필드(필드 A)에 대응하는 설정 값을 도시하고, 제3 필드 선택 섹션(81c)은 제2 필드(필드 B)에 대응하는 설정 값을 도시하고, 제4 필드 선택 부분(81d)은 제3 필드(필드 C)에 대응하는 설정 값을 도시한다.
제2 필드 선택 부분(81b), 제3 필드 선택 부분(81c) 및 제4 필드 선택 부분(81d) 중 하나가 선택될 때, 선택된 필드 선택 부분(81)의 설정 값이 적용된다.
표시 장치(50B)는 설정 입력 부분(82)을 자세 설정 스크린(M5)에 표시한다. 설정 입력 부분(82)은 복수의 필드 선택 부분(81)의 설정 값을 변경(입력)하는 부분이다. 설정 입력 부분(82)은 증가 입력 부분(82a) 및 감소 입력 부분(82b)을 포함한다.
증가 입력 부분(82a)은 복수의 필드 선택 부분(81)의 설정 값을 증가시키는 부분이다. 감소 입력 부분(82b)은 복수의 필드 선택 부분(81)에서 설정 값을 감소시키는 부분이다.
특히, 제2 필드 선택 부분(81b), 제3 필드 선택 부분(81c) 및 제4 필드 선택 부분(81d) 중 임의의 것이 선택된 상태에서, 증가 입력 부분(82a)이 선택되는 경우, 선택된 필드 선택 부분(81)의 설정 값이 증가된다.
제2 필드 선택 부분(81b), 제3 필드 선택 부분(81c), 및 제4 필드 선택 부분(81d) 중 임의의 것이 선택된 상태에서 감소 입력 부분(82b)이 선택되면, 선택된 필드 선택 부분(81)의 설정 값이 감소된다.
또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 설정 입력 부분(82)은 트랙터(1)(기계 본체(3))의 폭 방향에 대응하고, 설정 입력 부분(82)의 좌측 부분은 트랙터(1)(기계 본체(3))의 좌측 부분에 대응한다. 설정 입력 부분(82)의 우측 부분은 트랙터(1)(기계 본체(3))의 우측 부분에 대응한다.
또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 설정 입력 부분(82)은 트랙터(1))기계 본체(3))의 폭 방향에 대응하고, 설정 입력 부분(82)의 좌측 부분은 트랙터(1)(기계 본체(3))의 좌측 부분에 대응한다. 설정 입력 부분(82)의 우측 부분은 트랙터(1)(기계 본체(3))의 우측 부분에 대응한다.
표시 장치(50B)는 자세 설정 스크린(M5)에 조작 표시 부분(83)을 표시한다. 조작 표시 부분(83)은 설정 입력 부분(82)에 대응하여 제공되고, 트랙터(1)의 상태에 기초하여 자세 변경 장치(25)의 조작 모드의 표시를 변경한다.
조작 표시 부분(83)은 연산 장치에 의해 연산된 조작 모드에 기초하여 표시를 변경한다. 본 실시예에서, 연산 부분은 제어 부분(40)과 공유된다. 연산 장치 및 제어 장치(40)는 별개일 수 있다.
이하에서는, 연산 장치가 제어 장치(40)에 의해 공유되는 것을 상정하여, 조작 모드 및 조작 모드의 표시가 설명될 것이다.
제어 장치(40)(연산 장치)는 검출 장치(41) 중 하나인 경사 검출 장치(41k)의 검출 값에 기초하여 조작 모드를 연산한다. 경사 검출 장치(41k)는 기계 본체(3)에 제공되고, 수평 방향에 대한 기계 본체(3)의 경사를 검출한다.
제어 장치(40)(연산 장치)는, 경사 검출 장치(41k)에 의해 검출된 경사의 상태에서 자세 변경 장치(25)가 조작될 때 자세 변경 장치(25)의 조작 모드를 연산한다.
즉, 제어 장치(40)(연산 장치)가 경사 검출 장치(41k)에 의해 검출된 경사인 상태에서, 작업 장치(2)의 경사가 미리결정된 방향으로 변경되는 경우, 변경 실린더(25a)의 팽창 및 수축 중 임의의 하나이다. 대상체의 방향은 조작 모드로서 결정된다.
도 13a에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)의 우측 부분이 트랙터(1)의 좌측 부분보다 낮을 때, 작업 장치(2) 또한 좌측 부분보다 낮아진다. 여기서, 작업 장치(2)가 수평 모드에 의해 수평으로 유지될 때, 자세 변경 장치(25)의 변경 실린더(25a)는 신장되고, 작업 장치(2)의 우측 부분은 상승된다.
도 13a에 도시된 바와 같이, 경사 검출 장치(41k)가 트랙터(1)의 우측 부분이 낙하한 것(우측으로 낙하)을 검출하고 수평 모드가 설정된 경우, 제어 장치(40)(연산 장치)는 변경 실린더(25a)를 단축하는 방향으로의 이동 모드를 연산한다.
따라서, 제어 장치(40)는, 트랙터(1)(작업 장치(2))의 우측 부분에 대응하는 증가 입력 부분(82a) 측의 조작 표시 부분(83)이, 변경 실린더(25a)가 단축되었음을 표시하는 "단축됨", 즉 단축 방향을 나타내는 "단축됨"을 표시하게 한다.
또한, 제어 장치(40)는, 트랙터(1)(작업 장치(2))의 좌측 부분에 대응하는 감소 입력 부분(82b)의 조작 표시 부분(83)이 변경 실린더(25a)의 "단축"에 반대되는 "신장됨"을 표시하게 한다.
또한, 도 13b에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)(작업 장치(2))의 좌측 부분이 트랙터(1)(작업 장치(2))의 우측 부분보다 낮은 상태에서 수평 모드가 설정되는 경우, 변경 실린더(25a)가 연장되고, 작업 장치(2)의 좌측 부분이 상승된다.
도 13b에 도시된 바와 같이, 경사 검출 장치(41k)가 트랙터(1)(작업 장치(2))의 좌측 부분이 아래(좌측 하방)인 것을 검출하고 수평 모드가 설정된 경우, 제어 장치(40)(연산 장치)는 변경 실린더(25a)의 신장 방향으로의 이동 모드를 연산한다.
따라서, 제어 장치(40)는 감소 입력 부분(82b) 측의 조작 표시 부분(83)이 변경 실린더(25a)가 신장된 것을 나타내는 "신장됨", 즉 신장 방향을 나타내는 "신장됨"을 표시하게 한다.
또한, 제어 장치(40)는, 트랙터(1)(작업 장치(2))의 우측 부분에 대응하는 증가 입력 부분(82b) 측의 조작 표시 부분(83)이 변경 실린더(25a)의 "신장됨"에 반대되는 "단축됨"을 표시하게 한다.
즉, 상술된 바와 같이, 조작 표시 부분(83)은 트랙터(1)의 경사에 따라 신장 또는 단축 방향 중 어느 하나를 전환 및 표시한다.
설정 입력 부분(82)은 트랙터(1)의 상태에 따라 자세 설정 스크린(M5) 상에 표시되는 표시 위치를 변경할 수 있다. 도 14a에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)가 우측으로 하강될 때, 트랙터(1)의 우측 부분에 대응하는 증가 입력 부분(82a)의 표시 위치는 트랙터(1)의 좌측 부분에 대응하는 감소 입력 부분(82b) 아래에 위치된다.
또한, 도 14b에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)가 좌측으로 하강될 때, 트랙터(1)의 좌측 부분에 대응하는 감소 입력 부분(82b)의 표시 위치는 트랙터(1)의 우측 부분에 대응하는 증가 입력 부분(82a)보다 낮다. 즉, 트랙터(1)의 경사는 자세 설정 스크린(M5) 상의 설정 입력 부분(82)(증가 입력 부분(82a), 감소 입력 부분(82b))의 표시 위치로 나타낼 수 있다.
작업기(1)는 기계 본체(3), 기계 본체(3)에 제공되고 설정 정보에 기초하여 조작되는 조작 부분(제1 조작 부분), 및 설정 정보를 입력하기 위한 설정 입력 부분(82)을 갖고 조작 부분의 조작 모드를 표시하기 위한 조작 표시 부분(83)을 갖는 표시 장치(50B)를 포함하고, 조작 표시 부분(83)은 설정 입력 부분(82)에 대응하여 제공된다. 조작 표시 부분(83)은 기계 본체(3)의 상태에 기초하여 표시되는 조작 모드를 변경한다.
이에 따라, 설정 입력 부분(82)에 대응하여 제공되는 조작 표시 부분(83)이 기계 본체(3)의 상태에 기초하여 조작 모드를 변경하기 때문에, 설정 정보가 설정 입력 부분(82)에 입력되는 조작 모드가 용이하게 인지될 수 있다.
작업기(1)는 기계 본체(3)의 상태로서 기계 본체(3)의 경사를 검출하는 경사 검출 장치(41k) 및 경사 검출 장치(41k)에 의해 검출된 경사에 기초하여 조작 모드를 연산하는 연산 장치(제어 장치(40))를 갖는다.
이에 따라, 예를 들어 기계 본체(3)가 경사진 상황에서, 설정 정보가 입력될 때 조작 부분의 조작 모드를 용이하게 인지할 수 있다.
작업기(1)는 기계 본체(3)에 연결된 작업 장치(2)를 포함하고, 조작 부분은 작업 장치(2)의 경사를 변경할 수 있는 자세 변경 장치(25)를 갖는다. 연산 장치(제어 장치(40))는, 자세 변경 장치(25)가 경사 검출 장치(41k)에서 검출된 경사에 의해 조작되는 경우의 자세 변경 장치(25)의 조작 모드를 연산한다.
이에 따라, 자세 변경 장치(25)의 설정 정보가 예를 들어 기계 본체(3)가 경사진 상황에서 변경될 때 자세 변경 장치(25)의 이동을 인지할 수 있다.
이에 따라, 자세 변경 장치(25)의 설정 정보가 예를 들어 기계 본체(3)가 경사진 상황에서 변경될 때 자세 변경 장치(25)의 이동을 인지할 수 있다.
이에 따라, 기계 본체(3)가 경사진 상태에서 설정 정보가 변경될 때, 유압 실린더(변경 실린더(25a))가 확장 방향으로 또는 수축 방향으로 연장되는지 여부를 쉽게 인지할 수 있다.
표시 장치(50B)는 기계 본체(3)의 경사에 따라 설정 입력 부분(82) 또는 조작 표시 부분(83) 중 어느 하나의 표시 모드를 변경한다.
설정 입력 부분(82)은 설정 정보인 설정 값을 증가시키는 증가 입력 부분(82a)을 포함하고, 설정 값을 감소시키는 감소 입력 부분(82b)을 포함한다. 표시 장치(50B)는 기계 본체(3)의 경사에 따라 증가 입력 부분(82a)과 감소 입력 부분(82b) 사이의 위치를 변경한다.
이에 따라, 증가 입력 부분(82a) 및 감소 입력 부분(82b)에 의해 설정 값을 단순히 증가 또는 감소시키는 것뿐만 아니라, 표시 장치(50)에 표시된 증가 입력 부분(82a) 및 감소 입력 부분(82b)의 위치를 관찰하는 것도 가능하다. 기계 본체(3)의 경사진 상태는 쉽게 인지될 수 있다.
설정 입력 부분(82)은 설정 정보인 설정 값을 증가시키는 증가 입력 부분(82a), 및 설정 값을 감소시키는 감소 입력 부분(82b)을 포함한다. 조작 표시 부분(83)은 설정 값이 증가 입력 부분(82a)에 입력되는 조작 모드 및 설정 값이 감소 입력 부분(82b)에 입력되는 조작 모드를 교대로 표시한다.
이에 따라, 증가 입력 부분(82a) 및 감소 입력 부분(82b)에 의해 설정 값을 단순히 증가 또는 감소시키는 것뿐만 아니라, 표시 장치(50)에 표시된 조작 표시 부분(83)을 관찰함으로써 기계 본체(3)의 경사진 상태를 용이 인지할 수도 있다.
이제, 트랙터(1)는 트랙터(1)가 후방으로 이동할 때 연결된 작업 장치(2)를 자동으로 상승시킬 수 있다. 예를 들어, 트랙터(1)(차량 본체(3))의 역전 이동이 속도 센서(41)에 의해 검출될 때, 제어 장치(40)는 제어 밸브(34)에 제어 신호를 출력함으로써 리프팅 장치(8)가 상방으로 이동하게 한다.
도 15에 도시된 바와 같이, 미리결정된 조작이 표시 장치(50B) 상에서 수행되는 경우, 표시 장치(50B)는 상승 설정 스크린(제6 스크린)(M6)을 표시한다. 상승 설정 스크린(M6)은 리프팅 장치(8)가 자동으로 리프트 업(lift up)하게 하기 위한 조건을 설정하기 위한 스크린이다.
표시 장치(50B)는 조건 입력 부분(90)을 상승 설정 스크린(M6)에 표시한다. 조건 입력 부분(90)은 트랙터(1)(기계 본체(3))가 후방으로 이동한 후 리프팅 장치(8)가 자동으로 리프팅 조작(자동 리프팅 조작)으로 시프트하는 상태에서 조건을 입력하기 위한 부분이다.
특히, 조건 입력 부분(90)은 조건으로서 트랙터(1)가 역전 이동을 시작한 후 자동 리프팅 조작이 시작되는 타이밍(백업 타이밍)을 입력하는 부분이다.
조건 입력 부분(90)은 버튼 입력 부분(91), 슬라이드 입력 부분(92) 및 수치 표시 부분(93)을 포함한다. 버튼 입력 부분(91)은 가압 조작에 의해 조건을 입력하기 위한 부분이며, 조건을 나타내는 조건 설정 값을 증가시키기 위한 증가 입력 부분(91a) 및 조건 설정 값을 감소시키기 위한 감소 입력 부분(91b)을 포함한다.
슬라이드 입력 부분(92)은 슬라이드 조작에 의해 조건을 입력하기 위한 부분이고, 스케일 부분(92a) 및 인덱스 부분(92b)을 포함한다.
스케일 부분(92a)은 설정 정보의 조건 설정 값의 정도를 나타내는 스케일이며, 예를 들어 수평 방향으로 복수의 수직 바(게이지)를 배열함으로써 구성된다. 스케일 부분(92a)에서, 수직 바의 평행 방향의 일 측, 예를 들어 좌측은 최소 값이고, 평행 방향으로 다른 한측, 예를 들어 우측은 최대 값이다.
인덱스 부분(92b)은 스케일 부분(92a)에 대한 조건 설정 값을 나타내는 부분이며, 수직 바의 평행 방향을 따라 이동가능하다. 인덱스 부분(92b)은 터치 조작 등에 의해 스케일 부분(92a)을 따라 이동될 수 있다.
또한, 인덱스 부분(92b)은 버튼 입력 부분(91)에 의해 입력된 조건 설정 값과 함께 스케일 부분(92a)을 따라 이동한다. 예를 들어, 조건 설정 값이 증가 입력 부분(91a)에 의해서 증가될 때, 인덱스 부분(92b)은 스케일 부분(92a)을 따라 증가 방향으로 이동한다.
조건 설정 값이 감소 입력 부분(91b)에 의해 감소될 때, 표시기(92b)는 스케일(92a)을 따라 감소 방향으로 이동한다. 수치 표시 부분(93)은 버튼 입력 부분(91) 및 슬라이드 입력 부분(92)에 의해 설정된 조건 설정 값을 수로 표시한다.
조건 설정 부분(90)은 조건 설정 값의 일부를 설정하는 부분 설정 부분(94)을 갖는다. 부분 설정 부분(94)은 거리로서 조건 설정 값을 설정하는 거리 설정 부분(94a), 및 시간으로 조건 설정 값을 설정하는 시간 설정 부분(94b)을 포함한다.
거리 설정 부분(94a) 및 시간 설정 부분(94b)은 터치 조작 또는 조작 툴(57)의 조작에 의해 선택될 수 있고, 거리 설정 부분(94a)이 선택될 때, 조건 설정 값은 거리이고, 시간 설정 부분(94b)이 선택될 때, 조건 설정 값은 시간이다.
예를 들어, 시간 설정 부분(94b)이 선택된 상태에서 버튼 입력 부분(91) 또는 슬라이드 입력 부분(92) 중 어느 하나가 조작될 때, 조건 설정 값은 기계(3)의 후방 이동으로부터 자동 리프팅 조작의 시작까지의 시간(리프팅 시작 시간)으로서 설정된다.
거리 설정 부분(94a)이 선택된 상태에서 버튼 입력 부분(91) 및 슬라이드 입력 부분(92) 중 하나가 조작될 때, 조건 설정 값은 기계 본체(3)의 후방 이동으로부터 자동 리프팅 조작의 시작까지의 거리(리프팅 시작 거리)로서 설정된다.
즉, 입력 설정 부분(90)은 상승 시작 거리를 입력하기 위한 거리 입력 부분(95) 및 상승 시작 시간을 입력하기 위한 시간 입력 부분(96)을 갖는다.
즉, 거리 설정 부분(94a)이 선택될 때, 버튼 입력 부분(91), 슬라이드 입력 부분(92) 및 수치 표시 부분(93)이 거리 입력 부분(95)으로 전환된다. 그리고, 시간 설정 부분(94b)이 선택될 때, 버튼 입력 부분(91), 슬라이드 입력 부분(92) 및 수치 표시 부분(93)은 시간 입력 부분(96)으로 전환된다.
예를 들어, 리프팅 시작 거리가 입력 설정 부분(90)에 의해 "3.0 m"로 설정되는 상태 하에서, 리프팅 장치(8)는 트랙터(1)(기계 본체(3))가 후방 이동을 시작하는 시작 위치로부터 전방으로 3.0 m 위치에 도달할 때 리프팅 장치(8)에 의해 이동된다. 작업 장치(2)는 현재 위치로부터 자동으로 리프팅될 수 있다.
또한, 상승 시작 시간이 입력 설정 유닛(90)에 의해 "3.0 초"로 설정된 상태에서, 리프팅 장치(8)는 트랙터(1)가 후방 이동을 시작 시간으로부터 3.0 초가 경과된 때 리프팅 장치(8)에 의해 이동된다. 작업 장치(2)는 현재 위치로부터 자동으로 리프팅될 수 있다.
또한, 표시 장치(50B)는 조향 각도 입력 부분(100)을 상승 설정 스크린(M6)에 표시한다. 조향 각도 입력 부분(100)은 리프팅 장치(8)가 자동 리프팅 조작으로 시프트하는 조건으로 조향 각도를 입력하기 위한 부분이다. 조향 각도 입력 부분(100)은 상승 설정 스크린(M6) 상의 입력 설정 부분(90)과 상이한 영역에 위치된다.
조향 각도 입력 부분(100)은 버튼 입력 부분(101), 슬라이드 입력 부분(102) 및 수치 표시 부분(103)을 포함한다. 버튼 입력 부분(101)은 설정된 조향 각도를 증가시키기 위한 증가 입력 부분(101a), 즉 가압 조작에 의해 조향 각도(설정된 조향 각도)를 입력하기 위한 부분을 포함하고, 설정된 조향 각도를 감소시키기 위한 감소 입력 부분(101b)을 포함한다.
슬라이드 입력 부분(102)은 슬라이드 조작에 의해 설정 조향 각도를 입력하기 위한 부분이고, 스케일 부분(102a) 및 인덱스 부분(102b)을 포함한다.
스케일 부분(102a)은 설정 정보 내의 설정 조향 각도의 정도를 나타내는 스케일이고, 예를 들어 수평 방향으로 복수의 수직 바(게이지)를 배열함으로써 구성된다. 스케일 부분(102a)에서, 수직 바의 평행 방향의 일 측, 예를 들어 좌측은 최소 값이고, 평행 방향으로 나머지 측, 예를 들어 우측은 최대 값이다.
표시기 부분(102b)은, 스케일 부분(102a)에 대해 설정된 조향 각도를 나타내는 부분이고, 수직 바의 평행 방향을 따라 이동가능하다. 표시기(102b)는 터치 조작 등에 의해 스케일(102a)을 따라 이동될 수 있다.
또한, 인덱스 부분(102b)은 버튼 입력 부분(101)에 의해 입력된 설정된 조향 각도와 함께 스케일 부분(102a)을 따라 이동한다. 예를 들어, 설정 조향 각도가 증가 입력 부분(101a)에 의해 증가될 때, 인덱스 부분(102b)은 스케일 부분(102a)을 따라 증가 방향으로 이동한다.
설정된 조향 각도가 감소 입력 부분(101b)에 의해 감소되는 경우, 표시기(102b)는 스케일(102a)을 따라 감소 방향으로 이동한다. 수치 표시 부분(103)은 버튼 입력 부분(101) 및 슬라이드 입력 부분(102)에 의해 설정된 설정 조향 각도를 수로 표시한다.
예를 들어, 설정 조향 각도가 조향 각도 입력 부분(100)에 의해 "15도(deg)"로 설정될 때, 작업 장치(2)는 트랙터(1)(기계 본체(3))의 조향 각도가 설정 조향 각도 이상이 될 때, 리프팅 장치(8)에 의해 현재 위치로부터 자동으로 상승될 수 있다.
또한, 표시 장치(50B)는 전환 부분(105)을 상승 설정 스크린(M6)에 표시한다. 이는 리프팅 장치(8)의 자동 리프팅 조작을 유효하거나 무효하게 전환하는 부분이며, 스위치를 도시하는 그래픽에 의해 구성된다.
전환 부분(105)은 조작에 의해 ON 또는 OFF로 전환될 수 있다. 전환 부분(105)이 ON인 경우, 자동 리프팅 조작은 유효하게 설정되고, 전환 부분(105)이 OFF일 때, 자동 리프팅 조작은 무효하게 설정된다.
전환 부분(105)은 유효 또는 무효인 조건 설정 값에 기초하여 수행된 자동 상승 조작(제1 자동 상승 조작)을 전환하는 제1 스위치(105a)를 구비하고, 유효와 무효 사이의 설정 조향 각도에 기초하여 수행된 자동 리프팅 조작(제2 자동 리프팅 조작)을 전환하기 위한 제2 스위치(105b)를 포함한다.
제1 스위치(105a)는 상승 설정 스크린(M6) 상의 아이콘(기호)과 같은 형상을 슬라이드시킴으로써 ON/OFF 전환할 수 있다. 제1 스위치(105a)가 ON이고 제1 자동 상승 조작이 유효하도록 전환될 때, 거리 입력 부분(95) 및 시간 입력 부분(96)은 입력이 수락될 수 있는 활성 상태에 있다.
활성 상태에서, 버튼 입력 부분(91) 및 슬라이드 입력 부분(92)에 의해 조건 설정 값을 입력하는 것이 가능하며, 증가 입력 부분(91a) 및 감소 입력 부분(91b)을 조작시킴으로써 조건 설정 값을 입력(변경)할 수 있다. 표시기 부분(92b)을 슬라이드시킴으로써, 조건 설정 값을 입력(변경)하는 것이 가능하다.
한편, 제1 스위치(105a)가 꺼지고 제1 자동 상승 조작이 무효하도록 전환되면, 거리 입력 부분(95)과 시간 입력 부분(96)은 입력이 수락될 수 없는 비활성 상태에 있다.
비활성 상태에서, 버튼 입력 부분(91) 및 슬라이드 입력 부분(92)에 의해 조건 설정 값을 입력하는 것이 불가능하고, 증가 입력 부분(91a) 및 감소 입력 부분(91b)은 조작될 수 없고, 표시기 부분(92b)은 슬라이드될 수 없다.
또한, 제2 스위치(105b)는 상승 설정 스크린(M6) 상의 아이콘(기호) 등과 같은 형상을 슬라이드시킴으로써 ON/OFF 전환될 수 있다. 제2 스위치(105b)가 ON이고 제2 자동 상승 조작이 유효하도록 전환될 때, 조향 각도 입력 부분(100)은 입력이 수락될 수 있는 활성 상태에 있다.
활성 상태에서, 설정 조향 각도는 버튼 입력 부분(101) 및 슬라이드 입력 부분(102)에 의해 입력될 수 있고, 설정 조향 각도는 증가 입력 부분(101a) 및 감소 입력 부분(101b)을 조작시킴으로써 입력(변경)될 수 있다. 설정 조향 각도는 표시기(102b)를 슬라이드시킴으로써 입력(변경)될 수 있다.
한편, 제2 스위치(105b)가 OFF이고 제2 자동 상승 조작이 무효하도록 전환될 때, 조향 각도 입력 부분(100)은 입력의 수용이 수행될 수 없는 비활성 상태에 있다.
비활성 상태에서는, 버튼 입력 부분(101) 및 슬라이드 입력 부분(102)에 의해 설정 조향 각도를 입력하는 것이 불가능하고, 증가 입력 부분(101a) 및 감소 입력 부분(101b)은 조작될 수 없고, 표시기 부분(102b)은 슬라이드될 수 없다.
이전의 설정 값이 상승 설정 스크린(M6)에 표시될 수 있다는 것에 주목한다. 도 31에 도시된 바와 같이, 예를 들어 현재 조건 설정 값이 인덱스 부분(92b1)에 의해 스케일 부분(92a)에 지시되고, 과거 조건 설정 값이 인덱스 부분(92b2)에 의해 스케일 부분(92a)에 나타내진다.
또한, 과거에서의 조건 설정 값의 표시는 도 31에 한정되지 않으며, 수치에 의해 표시될 수 있거나 다른 방법에 의해 표시될 수 있다. 이에 따라, 조건 설정을 수행할 때, 조작자 등은 과거 조건 설정 값이 무엇이었는지를 확인할 수 있다.
작업기(1)는 기계 본체(3), 작업 장치(2), 기계 본체(3)의 후방 이동이 검출될 때 작업 장치(2)를 자동으로 리프팅하기 위한 리프팅 조작을 수행하는 리프팅 장치(8), 및 기계 본체(3)의 후방 이동 후에 리프팅 장치(8)의 리프팅 조작으로의 시프트를 위한 조건을 입력하기 위한 조건 입력 부분(90)을 표시할 수 있는 표시 장치(50B)를 포함한다.
이에 따르면, 리프팅 장치(8)가 리프팅 조작으로 시프트하는 조건을 조건 입력 부분(90)에 입력하는 것이 가능하기 때문에, 작업 장치(2)는 기계 본체(3)가 후방으로 이동한 후에 임의의 타이밍에서 리프팅 장치(8)에 의해 자동으로 리프팅될 수 있다. 즉, 기계 본체(3)의 후방 이동 시 작업 장치(2)의 타입에 따르면, 작업 장치(2)의 리프팅 타이밍은 임의로 변경될 수 있다.
즉, 작업 장치(2)의 타입에 따라서, 작업 장치(2)는 기계 본체(3)가 후방으로 이동할 때 적절한 위치에서 리프팅될 수 있다. 예를 들어, 작업 장치(2)가 쟁기일 때, 전진 시 쟁기의 팁은 현장에 고착된다.
이러한 상태로부터 역전 전환할 때, 기계 본체(3)는 미리결정된 거리만큼 후방으로 이동할 수 있고, 쟁기 스탭(plow stab) 제거된 지점에서 상승될 수 있다.
조건 입력 부분(90)은 후방 이동으로부터 리프팅 조작의 시작까지의 거리를 입력하기 위한 거리 입력 부분(95) 및 기계 본체(3)의 후방 이동으로부터 리프팅 조작의 시작까지의 시간을 입력하기 위한 시간 입력 부분(96) 중 어느 하나를 갖는다.
이에 따라, 거리 입력 부분(95)은 역전 시작으로부터 상방 이동까지의 거리를 설정할 수 있으며, 시간 입력 부분(96)은 역전의 시작으로부터 상방 이동까지의 시간을 용이하게 설정할 수 있다.
작업기(1)는 차량 본체(3)를 조향하기 위한 조향 장치(11)를 포함한다. 리프팅 장치(8)는 조향 장치(11)의 조향 각도에 기초하여 상승 조작을 수행한다. 표시 장치(50B)는 리프팅 장치(8)가 상승 조작으로 시프트하는 조향 조작을 수행한다. 코너를 입력하기 위한 조향 각도 입력 부분(100)이 제공된다.
이에 따라, 조향 각도 입력 부분(100)으로 입력된 조향 각도에 의해 기계 본체(3)의 조작으로부터 상승 조작까지의 타이밍을 임의로 변경할 수 있다.
표시 장치(50B)는 리프팅 조작을 유효 또는 무효로 전환하는 전환 부분(105)을 갖는다. 거리 입력 부분(95)과 시간 입력 부분(96)은, 전환 부분(105)이 유효하게 전환될 때 입력이 수락될 수 있는 활성 상태에 있고, 전환 부분(105)이 무효하게 전환될 때 입력이 수락될 수 없는 비활성 상태에 있다.
이에 따라, 전환 부분(105)은 거리 입력 부분(95) 및 시간 입력 부분(96) 상에서 역전 이동 시의 상승 조작의 유효 또는 무효 상태를 반영할 수 있다. 거리 입력 부분(95)과 시간 입력 부분(96)을 관찰함으로써, 작업자는 역전 시에 상승 조작이 가능해지는 지의 여부를 용이하게 인지할 수 있다.
조향 각도 입력 부분(100)은 전환 부분(105)이 유효하게 전환될 때 입력이 수락될 수 있는 활성 상태에 있다. 또한, 조향 각도 입력 부분(100)은 전환 부분(105)이 무효하게 전환될 때 입력이 수락될 수 없는 비활성 상태에 있다. 이에 따라, 조향 각도 입력 부분(100)을 관찰함으로써 조향 각도에서의 상승 조작의 유효 또는 무효 상태를 쉽게 인지할 수 있다.
표시 장치(50B)는, 리프팅 장치(8)에 의한 오름 높이(리프트 아암(8a)의 높이)를 PTO 샤프트(16)의 구동, 즉 PTO 샤프트(16)를 위한 PTO 설정에 연계하기 위한 설정을 수행할 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 미리결정된 조작이 표시 장치(50B) 상에서 수행되는 경우, 표시 장치(50B)는 PTO 설정을 수행하기 위한 PTO 설정 스크린(제7 스크린)(M7)을 표시한다.
표시 장치(50B)는 높이 표시 부분(110)을 PTO 설정 스크린(M7) 상에 표시한다. 높이 표시 부분(110)은 리프팅 장치(8)에 의해 오름 높이(elevation height)(리프트 아암(8a)의 높이)를 표시하기 위한 부분이다.
높이 표시 부분(110)은 스케일 부분(110a) 및 수 표시 부분(110b)을 포함한다. 스케일 부분(110a)은 리프트 아암(8a)의 높이의 크기를 나타내는 스케일이며, 예를 들어 측방향으로 복수의 수직 바(게이지)를 배열함으로써 구성된다.
스케일 부분(110a)에서, 수직 바의 평행 방향의 일 측, 예를 들어 하위 단부는 최소 값이고, 평행 방향으로의 다른 측, 예를 들어 상위 단부는 최대 값이다. 스케일(110a)의 내부는 리프트 아암(8a)의 현재 높이에 따라 착색된다. 수치 표시 부분(110b)은 리프트 아암(8a)의 현재 높이를 수로 표시한다.
또한, 표시 장치(50B)는 PTO 설정 스크린(M7) 상에 상승 표시기 부분(111), 제1 변경 표시 부분(112), 낙하 표시기 부분(113), 및 제2 변경 표시 부분(114)을 표시한다.
상승 표시기 부분(111)은 리프트 아암(8a)이 수동으로 리프팅될 때 PTO 샤프트(16)의 회전이 정지되는 높이(회전 정지 높이)를 높이 표시 부분(110a)에 나타내는 부분이다. 상승 표시기 부분(111)은 스케일 부분(110a)의 평행 방향에 직교하는 직교 방향의 일측, 예를 들어 좌측에 배치된다.
상승 표시기 부분(111)은, 상승 표시기 부분(111)이 나타내는 높이(회전 정지 높이)를 수로 표시하는 수 표시부(111a)를 포함하고, 리프트 아암(8a)이 수동으로 리프팅될 때 PTO 샤프트(16)의 회전이 정지되는 것을 나타내는 아이콘(111b)을 포함한다.
제1 변경 표시 부분(112)은 높이 표시 부분(110)에 대한 상승 표시기 부분(111)의 위치, 즉 회전 정지 높이를 변경하는 부분이다. 제1 변경 표시 부분(112)은 상승 표시기 부분(111)의 좌측에 배치된다. 제1 변경 표시 부분(112)은 회전 정지 높이를 증가시키는 증가 입력 부분(112a) 및 회전 정지 높이를 감소시키는 감소 입력 부분(112b)을 포함한다.
증가 입력 부분(112a)은 높이 표시 부분(110)의 스케일 부분(110a)의 최대 값 측에 배치되고, 감소 입력 부분(112b)은 높이 표시 부분(110)의 스케일 부분(110a)의 최소 값 측에 배치된다.
증가 입력 부분(112a)을 조작함으로써 회전 정지 높이가 증가될 때, 증가 표시기 부분(111)은 스케일 부분(110a)을 따라 최대 값 측으로 이동한다. 감소 입력 부분(112b)을 조작함으로써 회전 정지 높이가 감소될 때, 상승 표시기 부분(111)은 스케일 부분(110a)을 따라 최소 값 측으로 이동한다.
상기에 따라, 회전 정지 높이를 설정한 후에, 리프트 아암(8a)의 현재 높이는, 리프트 아암(8a)이 스위치(42g) 등을 수동으로 조작하여 상승되는 상황 하에서 리프트 표시기 부분(112)에 의해 상승된다. 나타내어진 회전 정지 높이를 초과할 때, PTO 샤프트(16)의 회전은 제어기(40)의 제어에 의해 정지된다.
하강 인덱스 부분(113)은, 리프트 아암(8a)이 수동으로 하강될 때 PTO 샤프트(16)의 회전이 시작되는 회전 시작 높이를 높이 표시부(110)에 나타내는 부분이다. 하강 인덱스 부분(113)은, 예를 들어 우측에서, 스케일 부분(110a)의 평행 방향에 직교하는 직교 방향의 타측에 배치된다.
하강 인덱스 부분(113)은 하강 인덱스 부분(113)이 나타내는 높이(회전 시작 높이)를 수로 표시하는 수 표시부(113a)를 포함하고, PTO 샤프트(16)의 회전이 리프트 아암(8a)을 수동으로 하강시키는 경우 시작되는 것을 나타내는 아이콘(113b)을 포함한다.
제2 변경 표시 부분(114)은, 높이 표시 부분(110)에 대한 하강 인덱스 부분(113)의 위치, 즉 회전 시작 높이를 변경하는 부분이다. 제2 변경 표시 부분(114)은 하강 인덱스 부분(113)의 우측에 배치된다.
제2 변경 표시 부분(114)은 회전 시작 높이를 증가시키는 증가 입력 부분(114a) 및 회전 시작 높이를 감소시키는 감소 입력 부분(114b)을 포함한다. 증가 입력 부분(114a)은 높이 표시 부분(110)의 스케일 부분(110a)의 최대 값 측에 배치되고, 감소 입력 부분(114b)은 높이 표시 부분(110)의 스케일 부분(110a)의 최소 값 측에 배치된다.
증가 입력 부분(114a)을 조작하여 회전 시작 높이가 증가되는 경우, 하강 인덱스 부분(113)은 스케일(110a)을 따라 최대 값 측으로 이동한다. 감소 입력 부분(114b)을 조작하여 회전 시작 높이가 감소될 때, 하강 인덱스 부분(113)은 스케일(110a)을 따라 최소 값 측으로 이동된다.
상기에 따라, 회전 시작 높이를 설정한 후에, 리프트 아암(8a)의 현재 높이는 리프트 아암(8)이 스위치(42g) 등을 수동으로 조작시킴으로써 하강되는 상황 하에서 하강 표시기 부분(113)이다. 화살표가 나타내는 회전 시작 높이 아래로 떨어질 때, PTO 샤프트(16)의 회전이 제어기(40)의 제어에 의해 시작된다.
표시 장치(50B)는 PTO 설정 버튼(115)을 표시한다. PTO 설정 버튼(115)은 리프트 아암(8a)의 현재 높이를 PTO 설정과 연계시키는 버튼이다. PTO 설정 버튼(115)은 PTO 설정 스크린(M7) 상에 표시되고 선택될 수 있는 버튼이다.
PTO 설정 버튼(115)이 선택될 때, 상승 표시기 부분(111)이 나타내는 회전 정지 높이를 리프트 아암(8a)의 현재 높이로 설정할 수 있다.
또한, PTO 설정 버튼(115)이 선택될 때, 하강 표시기(113)가 나타내는 회전 시작 높이를 리프트 아암(8a)의 현재 높이로 설정할 수 있다.
특히, PTO 설정 버튼(115)은 제1 높이 설정 버튼(115a) 및 제2 높이 설정 버튼(115b)을 갖는다. 제1 높이 설정 버튼(115a)은 상승 표시기 부분(111)의 좌측에 그리고 증가 입력 부분(112a)과 감소 입력 부분(112b) 사이에 배치된다. 제1 높이 설정 버튼(115a)은 리프트 아암(8a)의 현재 높이를 상승 표시기 부분(111)이 나타내는 회전 정지 높이로 설정한다.
리프트 아암(8a)의 현재 높이가 제1 높이 설정 버튼(115a)에 의해 회전 정지 높이로 설정될 때, 상승 표시기 부분(111)은 스케일 부분(110a)의 회전 정지 높이에 대응하는 위치로 이동한다. 또한, 제1 높이 설정 버튼(115a)은 리프트 아암(8a)의 현재 높이에 대응하는 스케일 부분(110a)을 따라 이동할 수도 있거나, 또는 미리결정된 위치에 고정될 수 있다.
제2 높이 설정 버튼(115b)은 증가 입력 부분(114a)과 감소 입력 부분(114b) 사이의 하강 인덱스 부분(113)의 우측에 배치된다. 제2 높이 설정 버튼(115b)은 리프트 아암(8a)의 현재 높이를 하강 표시기(113)가 나타내는 회전 시작 높이로 설정한다.
리프트 아암(8a)의 현재 높이가 제2 높이 설정 버튼(115b)에 의해 회전 시작 높이로 설정되는 경우, 하강 인덱스 부분(113)은 스케일(110a)의 회전 정지 높이에 대응하는 위치로 이동한다. 또한, 제2 높이 설정 버튼(115b)은 리프트 아암(8a)의 현재 높이에 대응하는 스케일 부분(110a)을 따라 이동할 수도 있거나, 또는 미리결정된 위치에 고정될 수도 있다.
또한, 표시 장치(50B)는 PTO 설정 스크린(M7) 상에 전환 부분(116)을 표시한다. 전환 부분(116)은 리프트 아암(8a)의 높이에 대해 PTO 샤프트(16)의 조작을 유효 또는 무효하게 전환하는 부분이고, 스위치를 도시하는 그래픽에 의해 구성된다.
상술된 바와 같이, 리프트 아암(8a)의 높이에 대한 PTO 샤프트(16)의 조작은, "리프트 아암(8a)이 수동으로 리프팅될 때 PTO 샤프트(16)의 회전을 정지시키기 위한 제1 PTO 조작"이고, "리프트 아암(8a)이 수동으로 하강될 때 PTO 샤프트(16)의 회전을 시작하기 위한 제2 PTO 조작"이다.
전환 부분(116)은 제1 PTO 조작을 유효 또는 무효하게 전환하는 제1 스위치(116a), 및 제2 PTO 조작을 유효화 또는 무효화 사이에서 전환하는 제2 스위치(116b)를 포함한다.
제1 스위치(116a)는 PTO 설정 스크린(M7) 상의 아이콘(기호)과 같은 형상을 슬라이드시킴으로써 전환 ON/OFF 전환될 수 있다. 제1 스위치(116a)가 ON이고 제1 PTO 조작이 유효하게 전환된 상태 하에서, 리프트 아암(8a)이 수동으로 상승되는 경우에 리프트 아암(8a)의 높이가 회전 정지 높이를 초과할 때, PTO 샤프트(16)의 회전은 자동으로 정지된다.
제1 스위치(116a)가 OFF이고 제1 PTO 조작이 무효하게 전환되면, PTO 샤프트(16)의 회전을 자동으로 정지시키지 않는 경우에도 리프트 아암(8a)이 수동으로 리프팅될 때 리프트 아암(8a)의 높이는 회전 정지 높이를 초과한다.
또한, 제2 스위치(116b)는 PTO 설정 스크린(M7) 상의 아이콘(기호)과 같은 형상을 슬라이드시킴으로써 ON/OFF 전환할 수 있다. 제2 스위치(116b)가 ON이고 제2 PTO 조작이 유효하게 전환될 때, 리프트 아암(8a)의 높이는 리프트 아암(8)이 수동으로 하강할 때 회전 정지 높이 아래로 떨어진다. 이 경우, PTO 샤프트(16)의 회전은 자동으로 시작된다.
또한, 제2 스위치(116b)는 PTO 설정 스크린(M7) 상의 아이콘(기호)과 같은 형상을 슬라이드시킴으로써 ON/OFF 전환할 수 있다. 제2 스위치(116b)가 ON이고 제2 PTO 조작이 유효하게 전환되는 경우 하에서, 리프트 아암(8a)의 높이는 리프트 아암(8)이 수동으로 하강될 때 회전 정지 높이 아래로 떨어진다. 이 경우에, PTO 샤프트(16)의 회전은 자동으로 시작된다.
작업기(1)는 기계 본체(3), 원동기(4), 기계 본체(3) 상에 제공되고 상하로 작업 장치(2)를 이동시키기 위한 리프트 아암(8a)을 갖는 리프트 장치(8), 및 리프트 아암(8a)의 높이에 대응하는 PTO 샤프트(16) 상의 PTO 설정을 수행하기 위한 표시 장치를 포함한다. 표시 장치(50B)는 리프트 아암(8a)의 현재 높이를 PTO 설정과 연계하는 PTO 설정 버튼(115)을 표시한다.
이에 따라, PTO 설정 버튼(115)이 조작되면, 리프트 아암(8a)의 실제 위치(현재 높이)가 PTO 설정과 연계되어, PTO 설정 버튼(115)을 조작함으로써 리프트 아암(8a)의 조작이 간단하게 수행될 수 있다. 현재 높이는 PTO 설정에서 반영될 수 있다.
표시 장치(50B)는 리프트 아암(8a)의 높이를 표시하기 위한 높이 표시 부분(110)을 포함하고, 리프트 아암(8a)이 리프팅될 때 PTO 샤프트(16)가 회전을 정지하는 높이로 높이 표시 부분(110)을 지시하기 위한 상승 표시기 부분(111)을 포함한다. PTO 설정 버튼(115)이 선택되면, 표시 장치(50B)는 높이 표시 부분(110)에 대해 상승 표시기 부분(111)이 나타내는 높이를 리프트 아암(8a)의 현재 높이로 설정한다.
이에 따라, PTO 설정 버튼(115)이 선택될 때의 리프트 아암(8a)의 현재 높이는 리프트 아암(8a)이 상승될 때 PTO 샤프트(16)의 회전이 정지되는 높이로 설정될 수 있다.
표시 장치(50B)는 리프트 아암(8a)의 높이를 표시하는 높이 표시 부분(110)을 포함하고, 리프트 아암(8a)이 하강될 때 PTO 샤프트(16)의 회전을 시작하도록 높이 표시 부분(110)에 지시하기 위한 하강 표시기 부분(113)을 포함한다. PTO 설정 버튼(115)이 선택되면, 표시 장치(50B)는 높이 표시(110)에 대해 하강 인덱스 부분(113)이 나타내는 높이를 리프트 아암(8a)의 현재 높이로 설정한다.
이에 따라, PTO 설정 버튼(115)이 선택될 때의 리프트 아암(8a)의 현재 높이가 리프트 아암(8a)이 하강될 때 PTO 샤프트(16)의 회전이 시작되는 높이로 설정될 수 있다.
표시 장치(50B)는 리프트 아암(8a)의 높이를 표시하기 위한 높이 표시 부분(110), 및 리프트 아암(8a)이 하강될 때 PTO 샤프트(16)의 회전을 시작하도록 높이 표시 부분(110)에 지시하기 위한 하강 표시기 부분(113)을 포함한다.
PTO 설정 버튼(115)은, 높이 표시 부분(110)에 대해 상승 표시기 부분(111)이 나타내는 높이를 리프트 아암(8a)의 현재 높이로 설정하는 제1 높이 설정 버튼(115a)을 포함하고, 높이 표시 부분(110)에 대해 하강 인덱스 부분(113)이 나타내는 높이를 리프트 아암(8a)의 현재 높이로 설정하는 제2 높이 설정 버튼(115a)을 포함한다.
이에 따라, 제1 높이 설정 버튼(115a)이 선택될 때, 리프트 아암(8a)의 현재 높이는 리프트 아암(8a)이 상승될 때 PTO 샤프트(16)의 회전이 정지되는 높이로 설정될 수 있다. 제2 높이 설정 버튼(115b)이 선택될 때, 리프트 아암(8a)의 현재 높이는 리프트 아암(8a)이 하강될 때 PTO 샤프트(16)의 회전이 시작되는 높이로 설정될 수 있다.
또한, 상승 표시기 부분(111) 및 낙하 표시기(113)를 관찰함으로써, 설정 높이가 시각적으로 인지될 수 있다.
표시 장치(50B)는 높이 표시 부분(110)에 대해 상승 표시기 부분(111)의 높이를 변경하는 제1 변경 표시 부분(112)을 갖는다. 이에 따라, 리프트 아암(8a)이 상승될 때 PTO 샤프트(16)의 회전이 정지되는 높이는 제1 변경 표시 부분(112)의 조작에 의해 용이하게 설정될 수 있다.
표시 장치(50B)는, 높이 표시 부분(110)에 대해 하강 인덱스 부분(113)의 높이를 변경하는 제2 변경 표시 부분(114)을 포함한다. 리프트 아암(8a)이 하강될 때 PTO 샤프트(16)의 회전이 시작되는 높이는 제2 변경 표시 부분(114)의 조작에 의해 용이하게 설정될 수 있다.
표시 장치(50B)는 리프팅 장치(8)에서 리프팅 및 하강 후에 조작을 설정할 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 미리결정된 조작이 표시 장치(50B) 상에 수행될 때, 표시 장치(50B)는 오름 후에 조작을 설정할 수 있는 오름 설정 스크린(제8 스크린)(M8)을 표시한다.
오름 설정 스크린(M8)에서, 리프팅 장치(8)의 오름을 조작하는 조작 부재, 예를 들어 스위치(42g)가 조작될 때 오름 후에 조작을 설정하는 것이 가능하다. 오름 설정 스크린(M8)은 제1 설정 영역(Q1) 및 제2 설정 영역(Q2)으로 분할된다.
제1 설정 영역(Q1)은, 스위치(42g)가 리프팅 장치(8)를 상승시키는 측(상승 측)으로 조작될 때 조작을 설정하기 위한 영역이다. 제2 설정 영역(Q2)은, 리프팅 장치(8)가 하강되는 측(하강 측)으로 스위치(42g)가 조작되는 경우의 조작을 설정하기 위한 영역이다.
특히, 제1 설정 영역(Q1)에서, 원동기 회전 속도 및 차량 속도는 리프팅 장치(8)가 스위치(42g)의 조작에 의해 상승될 때 설정될 수 있다.
또한, 제2 설정 영역(Q2)에서도, 리프팅 장치(8)가 스위치(42g)의 조작에 의해 하강될 때 원동기 회전 속도 및 차량 속도를 설정하는 것이 가능하다.
표시 장치(50B)는, 오름 설정 스크린(M8) 상에서, 원동기 회전 속도를 설정하는 회전 속도 설정 부분(120) 및 차량 속도를 설정하는 속도 설정 부분(121)을 표시한다. 특히, 회전 속도 설정 부분(120) 및 속도 설정 부분(121)은 제1 설정 영역(Q1) 및 제2 설정 영역(Q2) 모두에서 표시된다.
회전 속도 설정 부분(120)은 복수의 원동기 아이콘을 포함한다. 복수의 원동기 아이콘은 오름 설정 스크린(M8) 상의 조작 툴(57)의 조작 또는 터치 조작에 의해 선택될 수 있는 아이콘이며, 저장 부분(51)에 저장된 원동기 회전 속도와 연계된 아이콘이다.
본 실시예에서, 복수의 원동기 아이콘은 제1 원동기 회전 속도와 연계된 제3 설정 아이콘(68c) 및 제2 원동기 회전 속도와 연계된 제4 설정 아이콘(68d)이다. 따라서, 제3 설정 아이콘(68c)이 선택될 때, 제1 원동기 회전 속도가 설정될 수 있고, 제4 설정 아이콘(68d)이 선택될 때, 제2 원동기 회전 속도가 설정될 수 있다.
또한, 회전 속도 설정 부분(120)은 복수의 원동기 아이콘과 별개로 원동기 수동 아이콘(122)을 포함한다. 원동기 수동 아이콘(122)은 또한 제1 변경 조작 부재에 의해 변경되는 원동기 회전 속도로 선택 및 설정될 수 있는 아이콘이다. 제1 변경 조작 부재는 가속기 페달과 가속기 레버와 같은 가속기(42f)이다.
따라서, 원동기 수동 아이콘(122)이 선택될 때, 가속기(42f)에 의해 설정된 원동기 회전 속도(수동 원동기 회전 속도)가 설정될 수 있다.
속도 설정 부분(121)은 복수의 속도 아이콘을 포함한다. 복수의 속도 아이콘은, 오름 설정 스크린(M8) 상에서의 조작 툴(57)의 조작 또는 터치 조작에 의해 선택될 수 있는 아이콘이며, 저장 부분(51)에 저장된 차량 속도와 연계된 아이콘이다.
본 실시예에서, 복수의 속도 아이콘은 제1 차량 속도와 연계된 제5 설정 아이콘(68e) 및 제2 차량 속도와 연계된 제6 설정 아이콘(68f)이다.
따라서, 제5 설정 아이콘(68e)이 선택될 때, 제1 차량 속도가 설정될 수 있고, 제6 설정 아이콘(68f)이 선택될 때, 제2 차량 속도가 설정될 수 있다.
또한, 속도 설정 부분(121)은 복수의 속도 아이콘과 별개로 속도 수동 아이콘(123)을 포함한다. 속도 수동 아이콘(123)은 또한 제2 변경 조작 부재에 의해 변경되는 속도로 선택 및 설정될 수 있는 아이콘이다. 제2 변경 조작 부재는 차량 속도 레버(42i)에 의해 설정된 차량 속도(수동 차량 속도)로 설정될 수 있다.
표시 장치(50B)는 제1 설정 영역(Q1)에 리프팅 조건 입력 부분(124)을 표시한다. 상승 조건 입력 부분(124)은, 스위치(42g)가 상승 측으로 조작될 때 원동기 회전 속도의 변경 및 차량 속도의 변경이 수행되는 조건(조작 조건)을 입력하기 위한 부분이다. 리프팅 조건 입력 부분(124)은, 스위치(42g)가 상승 측으로 조작될 때로부터 원동기 회전 속도의 변경 및 차량 속도의 변경이 수행될 때까지의 시간 및 거리를 설정하는 부분이다.
리프팅 조건 입력 부분(124)은 시간 및 거리의 리프팅 조건 설정 값을 증가시키는 증가 입력 부분(124a), 리프팅 조건 설정 값을 감소시키는 감소 입력 부분(124b), 및 리프팅 조건 설정 값을 수로 표시하는 수 표시 부분(124c)을 포함한다. 또한, 리프팅 조건 입력 부분(124)은 리프팅 조건 설정 값을 시간 또는 거리 중 하나로 전환하는 설정 전환 부분(124d)을 포함한다.
따라서, 리프팅 조건 설정 값인 시간 또는 거리를 리프팅 조건 입력 부분(124)에 입력한 후에, 스위치(42g)를 상승 측으로 조작한 후, 원동기의 실제 회전수가 회전 속도 설정 부분(120)에 의해 설정된다. 제1 원동기 회전 속도, 제2 원동기 회전 속도 및 수동 원동기 회전 속도 중 임의의 하나로 변경할 때까지 시간 및 거리를 설정하는 것이 가능하다.
또한, 리프팅 조건 입력 부분(124)에 리프팅 조건 설정 값인 시간 또는 거리를 입력함으로써, 스위치(42g)를 상승 측으로 조작시킨 후에, 트랙터(1)(기계 본체(3))의 실제 차량 속도가 속도 설정 부분으로 설정된다. 속도 설정 부분(121)에 설정된 제1 차량 속도, 제2 차량 속도, 및 수동 차량 속도 중 임의의 하나로 변경할 때까지 시간 또는 거리를 설정할 수 있다.
또한, 표시 장치(50B)는 제2 설정 영역(Q2)에 하강 조건 입력 부분(125)을 표시한다. 하강 조건 입력 부분(125)은, 스위치(42g)가 하강 측으로 조작할 때 원동기 회전 속도의 변경 및 차량 속도의 변경이 수행되는 조건(조작 조건)을 입력하기 위한 부분이다. 하강 조건 입력 부분(125)은, 스위치(42g)가 하강 측으로 조작될 때로부터 원동기 회전 속도의 변경 및 차량 속도의 변경이 수행될 때까지 시간 또는 거리를 설정하는 부분이다.
낙하 조건 입력 부분(125)은, 시간 및 거리의 낙하 조건 설정 값을 증가시키는 증가 입력 부분(125a), 낙하 조건 설정 값을 감소시키는 감소 입력 부분(125b), 및 낙하 조건 설정 값을 수로 표시하는 수 표시 부분(125c)을 포함한다. 또한, 하강 조건 입력 부분(125)은 하강 조건 설정 값을 시간 또는 거리 중 어느 하나로 전환하는 설정 전환 부분(125d)을 포함한다.
따라서, 하강 조건 입력 부분(125)에 하강 조건 설정 값인 시간 또는 거리를 입력한 후에, 스위치(42g)는 하강 측으로 조작되고, 이후 원동기의 실제 회전수는 회전수 설정 부분(120)에 의해 설정된다. 제1 원동기 회전 속도, 제2 원동기 회전 속도 및 수동 원동기 회전 속도 중 임의의 하나로 변경할 때까지 시간 및 거리를 설정하는 것이 가능하다.
또한, 하강 조건 설정 값인 시간 또는 거리를 하강 조건 입력 부분(125)에 입력함으로써, 트랙터(1)(기계 본체(3))의 실제 차량 속도는 스위치(42g)가 하방으로 조작된 후에 속도 설정 부분에 설정된다. 속도 설정 부분(121)에 설정된 제1 차량 속도, 제2 차량 속도, 및 수동 차량 속도 중 임의의 하나로 변경할 때까지 시간 또는 거리를 설정할 수 있다.
이제, 상술한 바와 같이, 복수의 원동기 회전 속도와 복수의 차량 속도의 조합은 회전수 설정 부분(120)의 복수의 원동기 아이콘을 선택하고 속도 설정 부분(121)의 복수의 속도 아이콘을 선택함으로써 설정될 수 있다.
여기서, 복수의 원동기 회전 속도 중 미리결정된 원동기 회전 속도와 복수의 차량 속도 중 미리결정된 차량 속도의 조합이 성립되지 않는 경우, 표시 장치(50B)는 조합이 서로에 대해 성립되지 않은 아이콘을 선택할 수 없다.
특히, 복수의 원동기 아이콘 중 적어도 하나인 제1 선택 아이콘이 선택되면, 표시 장치(50B)는 속도 아이콘을 활성 상태로 설정할 수 있는데, 속도 아이콘은 복수의 속도 아이콘의 제1 선택 아이콘에 대응하여 설정된다. 또한, 표시 장치(50B)는 제1 선택 아이콘에 대응하여 설정될 수 없는 속도 아이콘을 비활성화한다.
도 18a에 도시된 바와 같이, 표시 장치(50B)는 원동기 회전 속도를 설정하기 위한 원동기 아이콘으로서 원동기 아이콘(A1, A2, A3)을 표시하고, 차량 속도를 설정하기 위한 속도 아이콘으로서 속도 아이콘(B1, B2 및 B3)을 표시하는 것으로 상정한다.
여기서, 원동기 아이콘(A1)이 선택된 제1 선택 아이콘일 때 속도 아이콘(B1, B2, B3) 중 임의의 것이 설정될 수 있는 경우, 표시 장치(50B)는 속도 아이콘(B1, B2, B3)을 활성화한다. 이 경우, 속도 아이콘(B1, B2, B3)의 임의의 선택이 수락된다.
도 18b에 도시된 바와 같이, 원동기 아이콘(A2)이 선택된 제1 선택 아이콘일 때 속도 아이콘(B1 또는 B2)이 설정될 수 있고 속도 아이콘(B3)이 설정될 수 없는 경우, 표시 장치(50B)는 속도 아이콘(B1, B2)을 활성 상태로 설정하고, 속도 아이콘(B3)은 비활성 상태로 설정되고, 따라서 속도 아이콘(B3)의 선택은 수락되지 않는다.
또한, 적어도 하나의 속도 아이콘인 제2 선택 아이콘이 복수의 속도 아이콘 중에서 선택될 때, 표시 장치(50B)는 복수의 원동기 아이콘 중에서 제2 선택 아이콘에 대응하여 설정될 수 있는 원동기 아이콘을 선택할 수 있다. 또한, 표시 장치(50B)는 제2 선택 아이콘에 대응하는 설정불가능한 원동기 아이콘을 비활성화한다.
도 18c에 도시된 바와 같이, 속도 아이콘(B1)이 선택된 제2 선택 아이콘일 때 표시 장치(50B)가 원동기 아이콘(A1, A2, A3) 중 임의의 하나를 설정할 수 있는 경우, 표시 장치(50B)는 원동기이다. 아이콘(A1, A2, A3)을 활성화시킴으로써, 원동기 아이콘(A1, A2, A3)의 임의의 선택이 수락된다.
도 18d에 도시된 바와 같이, 속도 아이콘(C3)이 선택된 제2 선택 아이콘인 경우, 원동기 아이콘(A1, A3)이 설정될 수 있고 원동기 아이콘(A2)이 설정될 수 없을 때, 표시 장치(50B)는 원동기 아이콘(A1, A3)을 활성 상태가 되도록 설정하지만, 원동기 아이콘(A2)을 비활성 상태로 설정하고, 따라서 원동기 아이콘(A2)의 선택은 수락되지 않는다.
상술된 실시예에서, 미리결정된 원동기 아이콘이 설정될 때, 설정될 수 없는 속도 아이콘은 비활성 상태가 되지만, 설정불가능한 속도 아이콘이 설정될 수 없는 이유가 리프팅 설정 스크린(M8)에 표시될 수 있다.
또한, 미리결정된 속도 아이콘이 설정될 때 설정불가능한 원동기 아이콘은 비활성 상태이지만, 설정불가능한 원동기 아이콘이 설정될 수 없는 이유가 리프트 설정 스크린(M8)에 표시될 수 있다.
작업기(1)는 기계 본체(3), 기계 본체(3)에 제공되는 원동기(4), 작업 장치(2), 작업 장치(2)를 리프팅 및 하강시키기 위한 리프팅 장치(8), 리프팅 장치(8)를 조작하기 위한 조작 부재(스위치(42g)), 및 조작 부재(스위치(42g))가 조작될 때 원동기(4)의 회전 속도를 설정하기 위한 회전 속도 설정 부분(120)을 표시하고 조작 부재(스위치(42g))가 조작될 때 기계 본체(3)의 속도를 설정하기 위한 속도 설정 부분(121)을 표시하기 위한 표시 장치(50B)를 포함한다.
이에 따라, 조작 부재(스위치(42g))에 의해 리프팅 장치(8)가 상하로 이동될 때(리프팅 및 하강 조작), 원동기(4)의 회전 속도는 회전 속도 설정 부분(120)에 의해 설정될 수 있거나 또는 속도(차량 속도)는 속도 설정 부분(121)에 의해 설정될 수 있다.
즉, 원동기(4)의 회전수 및 차량 속도는, 조작 부재의 조작에 의해 리프팅 장치(8)를 리프팅 및 하강시킬 때 자동으로 설정될 수 있기 때문에, 조작자의 조작이 감소될 수 있다.
작업기(1)는 원동기(4)의 회전수 및 기계 본체(3)의 속도를 저장하는 저장 부분(51)을 포함한다. 회전 속도 설정 부분(120)은 저장 부분(51)에 저장된 원동기(4)의 회전수와 연계되고 스크린 상에 표시되는 복수의 선택가능한 원동기 아이콘을 포함한다. 속도 설정 부분(121)은 저장 부분(51)에 저장된 기계 본체(3)의 차량 속도와 연계되고 스크린 상에 표시되는 복수의 선택가능한 속도 아이콘을 포함한다.
이에 따라, 단지 원동기 아이콘 및 속도 아이콘을 선택함으로써 조작 부재의 조작에 의해 리프팅 장치(8)를 리프팅 또는 하강시킬 때에 원동기(4)의 회전수 및 차량 속도를 변경할 수 있다.
원동기 아이콘 중 적어도 하나인 제1 선택 아이콘이 복수의 원동기 아이콘 중에서 선택될 때, 표시 장치(50B)는 복수의 속도 아이콘 중에서 제1 선택 아이콘에 대응하여 설정될 수 있는 속도 아이콘을 활성화하고, 제1 선택 아이콘에 대응하는 설정불가능한 속도 아이콘을 비활성화한다.
이에 따라, 미리결정된 원동기 아이콘(제1 선택 아이콘)이 선택되는 경우, 차량 속도가 설정될 수 있는 속도 아이콘이 미리결정된 원동기 아이콘에 대응하는 원동기(4)의 회전수에 따라 활성화된다. 설정될 수 없는 속도 아이콘이 비활성화되기 때문에, 조작자는 원동기(4)의 회전수를 설정한 후에 원동기(4)의 설정된 회전수에 대해 설정될 수 있는 차량 속도를 용이하게 인지할 수 있다.
복수의 속도 아이콘 중 적어도 하나인 제2 선택 아이콘이 선택될 때, 표시 장치(50B)는 복수의 원동기 아이콘 중에서 제2 선택 아이콘에 대응하여 설정될 수 있는 원동기 아이콘을 활성화하고, 제2 선택 아이콘에 대응하는 설정불가능한 원동기 아이콘을 비활성화한다.
이에 따라, 미리결정된 속도 아이콘(제2 선택 아이콘)이 선택되면, 원동기(4)의 회전 속도를 설정할 수 있는 원동기 아이콘이 활성화되고, 원동기(4)의 회전 속도를 설정할 수 없는 원동기 아이콘은 미리결정된 속도 아이콘에 대응하는 차량 속도에 따라 비활성화되고, 따라서 조작자는 차량 속도를 설정한 후에 설정된 차량 속도에 대해 설정될 수 있는 원동기(4)의 회전 속도를 용이하게 인지할 수 있다.
표시 장치(50B)는, 조작 부재(스위치(42g))가 리프팅 장치(8)의 상승 측에서 그리고 조작 부재(스위치(42g))가 리프팅 장치(8)의 하강 측에서 조작될 때 조작을 설정하기 위한 제1 설정 영역(Q1)을 갖는다. 그리고, 사용자가 제2 설정 영역(Q2)을 조작할 때의 조작을 설정하기 위한 제2 설정 영역(Q2) 및 회전 속도 설정 부분(120) 및 속도 설정 부분(121)이 제1 설정 영역(Q1) 및 제2 설정 영역(Q2)에 표시된다.
이에 따라, 리프팅 장치(8)가 상하로 이동하는 임의의 시간에, 원동기(4)의 회전수의 설정 및 차량 속도의 설정이 수행될 수 있다.
표시 장치(50B)는 조작 조건(스위치(42g))을 상향 이동시키기 위한 조작 부재(스위치(42g))의 조작 후의 조작을 수행하고, 리프팅 조건 입력 부분(124)은 상향 이동을 위한 조작 부재(스위치(42g))의 조작 후 조작을 실행하기 위한 조건을 입력한다. 조건을 입력하기 위한 하강 조건 입력 부분(125)을 표시할 수 있다.
이에 따라, 리프팅 조작 또는 하강 조작 중 어느 하나가 조작 부재(스위치(42g))에 의해 수동으로 수행될 때, 상기 조작으로부터 원동기(4)의 회전수의 변경이 수행될 때까지의 조건 및 상기 조작으로부터 차량 속도의 변경이 수행될 때까지의 조건은 리프팅 조건 입력 부분(124) 및 하강 조건 입력 부분(125)에 의해 용이하게 설정될 수 있다.
리프팅 조건 입력 부분(124)은 회전 속도 설정 부분(120)에 의해 설정된 구동 원동기의 회전 속도로 구동 원동기의 실제 회전 속도를 설정하기 위한 시간 또는 거리, 및 속도 설정 부분(121)에 의해 설정된 기계 본체(3)의 속도로 기계 본체(3)의 실제 속도를 설정하기 위한 시간 또는 거리를 입력할 수 있다. 하강 조건 입력 부분(125)은 회전 속도 설정 부분(120)에 의해 설정된 원동기의 회전 속도로 원동기의 실제 회전 속도를 설정하기 위한 시간 또는 거리, 및 속도 설정 부분(121)에 의해 설정된 기계 본체(3)의 속도로 기계 본체(3)의 실제 속도를 설정하기 위한 시간 또는 거리를 입력할 수 있다.
이에 따라, 조작 부재(스위치(42g))에 의해 상승 조작 또는 하강 조작 중 어느 하나를 수동으로 수행한 후, 원동기(4)의 회전 속도의 변경이 수행될 때까지, 또는 차량 속도의 변경이 수행될 때까지의 시간 또는 거리가 용이하게 변경될 수 있다.
작업기(1)는 회전 속도 설정 부분(120)으로부터 별개로 원동기의 회전수를 변경하는 제1 변경 조작 부재, 및 속도 설정 부분(121)과 별개로 기계 본체(3)의 속도를 변경하는 제2 변경 조작 부재를 포함한다. 회전 속도 설정 부분(120)은 복수의 원동기 아이콘과 별개로 제1 변경 조작 부재에 의해 변경된 원동기의 회전 속도를 설정하기 위한 원동기 수동 아이콘을 갖는다. 속도 설정 부분(121)은 복수의 속도 아이콘과 별개로 제2 변경 조작 부재에 의해 설정된 기계 본체(3)의 속도로 설정되는 속도 수동 아이콘을 갖는다.
이에 따라, 원동기(4)의 회전 속도가 미리 연계된 원동기 아이콘 및 차량 속도가 미리 연계된 속도 아이콘에 추가하여, 제1 변경 조작 부재로 조작자에 의해 수동으로 설정된 원동기(4)의 회전 속도가 설정될 수 있으며, 제2 변경 조작 부재로 조작자에 의해 수동으로 설정되는 차량 속도가 설정될 수 있다.
이제, 도 19에 도시된 바와 같이, 표시 장치(50B)에 미리결정된 조작이 수행되는 경우, 표시 장치(50B)는 원터치 설정 스크린(제9 스크린)(M9)을 표시한다. 원터치 설정 스크린(M9)은 각각의 미리결정된 그룹에 할당된 복수의 설정 정보가 저장 부분(51)으로부터 판독될 수 있고 판독된 복수의 설정 정보가 표시될 수 있는 스크린이다.
먼저, 원터치 설정 스크린(M9) 내의 복수의 설정 항목 및 복수의 설정 정보가 설명될 것이다.
원터치 설정 스크린(M9)에 도시된 복수의 설정 항목은, 예를 들어 작업 장치(2)가 작업을 수행하기 위해 필요한 항목이다. 복수의 설정 항목은, 전진 시의 리프팅 장치(8)의 조작 설정을 나타내는 "리프팅 설정 항목 W1", 자세 변경 장치(25)의 조작 설정을 나타내는 "자세 설정 항목 W2", 이동 시 기계 본체(3)의 조작 설정을 나타내는 "이동 설정 항목 W3", 원동기 회전 속도의 조작 설정의 상한 값을 나타내는 "회전 상한 설정 항목 W4", 회전 시 전륜(7F)의 회전 속도의 증가의 부재를 나타내는 "이중 속도 설정 항목 W5", 제2 자동 리프팅 조작의 조작 설정을 나타내는 "Auto-up 항목 W6", 제1 자동 리프팅 조작의 조작 설정을 나타내는 "backup 항목 W7", 및 변속기 장치의 자동 시프트의 조작 설정을 나타내는 "자동 시프트 설정 항목 W8"이다.
원터치 설정 스크린(M9)에 표시되는 설정 항목은, 작업 장치(2)에 의해 조작되는 항목일 수 있고, 전술한 항목에 한정되는 것은 아니다.
원터치 설정 스크린(M9) 상에서, 리프팅 설정 항목(W1), 자세 설정 항목(W2), 이동 설정 항목(W3), 회전 상한 설정 항목(W4), 이중 속도 설정 항목(W5), auto-up 항목(W6), 백업 항목(W7), 자동 시프트 설정 항목(W8) 중 적어도 하나가 표시되고, 모든 설정 항목이 표시될 필요는 없다.
리프팅 설정 항목(W1)에 대응하는 설정 정보는, 예를 들어 수동 상승 및 하강을 위한 모드(3P 위치), 자동 리프팅 및 하강을 위한 3P 모드(3P 자동)이다. 자세 설정 항목(W2)에 대응하는 설정 정보는 위치 모드, 수평 모드, 및 경사 모드이다.
이동 설정 항목(W3)에 대응하는 설정 정보는 4WD, 4WD 가속도, 및 2WD이다. 회전 상한 설정 항목(W4)에 대응하는 설정 정보는 원동기 회전 속도의 상한 값이다. 이중 속도 설정 항목(W5)에 대응하는 설정 정보는 이중 속도의 유효(ON) 및 무효(OFF)이다. auto-up 항목(W6)에 대응하는 설정 정보는 제2 자동 상승 조작의 유효(ON) 또는 무효(OFF)이다.
백업 항목(W7)에 대응하는 설정 정보는 제1 자동 상승 조작의 유효(ON) 또는 무효(OFF)이다. 자동 시프트 설정 항목(W8)에 대응하는 설정 정보는 자동 시프트의 유효(ON) 또는 무효(OFF)이다.
도 20에 도시된 바와 같이, 저장 부분(51)은 모든 그룹에서 복수의 설정 항목(리프팅 설정 항목(W1), 자세 설정 항목(W2), 이동 설정 항목(W3), 회전 상한 설정 항목(W4), 이중 속도 설정 항목(W5), auto-up 항목(W6), 백업 항목(W7), 자동 시프트 설정 항목(W8))과 복수의 설정 정보(3P 위치, 3P 자동, 위치 모드, 수평 모드, 경사 모드, 4WD, 4WD 가속도, 2WD, 원동기 속도의 상한, 이중 속도의 유효성, 제2 자동 리프팅 조작(auto up)의 유효성, 제1 자동 리프팅 조작(백업)의 유효성 및 자동 시프트 변경의 유효성) 사이의 관계를 저장한다.
표시 장치(50B)는 원터치 설정 스크린(M9) 상에 그룹 표시 부분(130) 및 리스트 표시 부분(131)을 표시한다. 그룹 표시 부분(130)은 복수의 미리결정된 그룹을 표시하는 부분이다.
그룹 표시 부분(130)은 복수의 명칭 표시 부분(132)을 포함하고, 복수의 명칭 표시 부분(132)은 그룹 명칭을 나타낸다. 본 실시예에서, 복수의 명칭 표시 부분(132)은 제1 그룹을 나타내는 명칭 표시 부분(132a), 제2 그룹을 나타내는 명칭 표시 부분(132b), 및 제3 그룹을 나타내는 명칭 표시 부분(132c)을 포함한다.
명칭 표시 부분(132a, 132b, 132c) 각각은 터치 조작 또는 조작 툴(57)의 조작에 의해 선택될 수 있다.
리스트 표시 부분(131)은 그룹 표시 부분(130)에 표시된 복수의 그룹 중에서 선택된 그룹에 대응하는 복수의 설정 항목 및 복수의 설정 정보를 표시한다.
예를 들어, 명칭 표시 부분(132a)이 선택될 때, 리스트 표시 부분(131)은 저장 부분(51)으로부터 제1 그룹에 대응하는 복수의 설정 정보 및 복수의 설정 항목 및 판독된 제1 그룹에 대응하는 복수의 설정을 판독한다. 원터치 설정 스크린(M9)에 순서대로 항목을 도시하는 아이콘(133)을 표시하면서, 저장 부분(51)으로부터 판독된 설정 정보는 순서대로 아이콘(133) 옆의 원터치 설정 스크린(M9) 상에 표시된다.
즉, 리스트 표시 부분(131)은, 리프팅 설정 항목(W1)을 나타내는 아이콘(133a), 자세 설정 항목(W2)을 나타내는 아이콘(133b), 이동 설정 항목(W3)을 나타내는 아이콘(133c), 회전 상한 설정 항목(W4)을 나타내는 아이콘(133d), 이중 속도 설정 항목(W5)을 나타내는 아이콘(133e), auto-up 항목(W6)을 나타내는 아이콘(133f), 백업 항목(W7)을 나타내는 아이콘(133g), 및 자동 시프트 설정 항목(W8)을 나타내는 아이콘(133h)을 표시한다. 또한, 각각의 아이콘(133a 내지 133h)에 대응하는 설정 정보가 표시된다.
따라서, 조작자(조작자)가 그룹 표시 부분(130) 상에 표시된 복수의 그룹으로부터 작업 장치(2)의 작업에 대응하는 그룹을 선택할 때, 복수의 설정 정보가 원터치 설정 스크린(M9) 상에 표시된다. 복수의 표시된 설정 정보는 확인될 수 있다.
리스트 표시 부분(131)은 변경 표시 부분(135)을 포함한다. 변경 표시 부분(135)은 설정 정보를 변경할 수 있는 부분이다. 변경 표시 부분(135)은 각각의 설정 항목에 대한 설정 정보를 변경할 수 있고, 리프팅 설정 항목(W1)에 대응하는 변경 부분(135a), 자세 설정 항목(W2)에 대응하는 변경 부분(133b), 이동 설정 항목(W3)에 대응하는 변경 부분(133c), 회전 상한 설정 항목(W4)에 대응하는 변경 부분(133d), 이중 속도 설정 항목(W5)에 대응하는 변경 부분(133e), auto-up 항목(W6)에 대응하는 변경 부분(133f), 백업 항목(W7)에 대응하는 변경 부분(133g), 및 자동 시프트 설정 항목(W8)에 대응하는 변경 부분(133h)을 포함한다.
각각의 변경 부분(135a 내지 135h)은 터치 조작 또는 조작 툴(57)의 조작에 의해 선택될 수 있고, 리스트 표시 부분(131) 상에 표시된 설정 정보를 선택에 의해 변경할 수 있다. 예를 들어, 변경 부분(135d)이 선택될 때, 원동기 회전 속도의 상한 값이 변경될 수 있다. 또한, 변경 부분(135h)이 선택될 때, 자동 시프트의 ON/OFF를 변경할 수 있다.
따라서, 적어도 그룹에 대응하여 설정된 설정 정보, 즉 원터치 설정 스크린(M9)에 표시된 설정 정보가 변경될 수 있다.
도 1c에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)는 설정 스위치(137)를 구비할 수 있다. 설정 스위치(137)는 ON 또는 OFF 전환될 수 있는 스위치이다. 설정 스위치(137)는 조작자 시트(10) 주위에 제공된다.
복수의 설정 정보가 리스트 표시 부분(131) 상에 표시된 상태로 설정 스위치(137)가 원터치 설정 스크린(M9)에서 켜질 때, 리스트 표시 부분(131) 상에 표시된 복수의 설정 정보는 유효 설정 정보로서 간주된다. 트랙터(1)의 제어 장치(40)가 설정된다. 즉, 설정 스위치(137)가 켜진 경우, 설정 스위치(137)는 제어 장치(40)에 사용된 정보로서 리스트 표시 부분(131)에 나타내어진 복수의 설정 정보를 사용하는 것을 허용한다.
즉, 설정 스위치(137)가 켜지는 경우, 설정 스위치(137)는 리스트 표시 부분(131)이 나타내는 복수의 설정 정보를 제어 장치(40)에 통지한다. 복수의 설정 정보가 설정되는 경우, 제어 장치(40)는 설정된 복수의 설정 정보에 기초하여 제어를 실행한다.
표시 장치(50B)는 설정 스위치(137)에 의해 제어 장치(40) 내에서 복수의 설정 정보를 설정하기 전에 리스트 표시 부분(131)의 전환을 수행하고, 복수의 설정 정보를 설정한 후에 리스트 표시 부분(131)의 전환을 정지한다.
예를 들어, 설정 정보가 원터치 설정 스크린(M9) 내의 복수의 설정 정보로 표시되고 설정 스위치(137)가 꺼진 상태에서(설정 전), 표시 장치(50B)는 그룹 표시 부분(130) 상에 표시된다. 리스트 표시 부분(131) 상에 표시되는 복수의 설정 정보의 표시는 그룹의 선택이 변경될 때마다 전환된다.
한편, 설정 정보가 원터치 설정 스크린(M9)에서 복수의 설정 정보를 표시하고 설정 스위치(137)를 ON 설정한 상태에서(설정 후), 표시 장치(50B)는 그룹 표시 부분(130)에 표시된다. 그룹 선택은 변경될 수 없고, 설정된 표시 정보는 리스트 표시 부분(131) 상에 표시된다.
도 1c에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)는 조작 스위치(190)를 포함한다. 조작 스위치(190)는 조작자 시트(10) 주위에 제공되고 미리결정된 설정 항목의 정보를 설정할 수 있는 스위치이다.
조작 스위치(190)는, 예를 들어 자세 설정 항목(W2)에 대응하는 설정 정보(위치 모드, 수평 모드, 경사 모드), 이동 설정 항목(W3)에 대응하는 설정 정보(4WD, 4WD 가속도, 2WD) 등을 설정하도록 구성된 스위치이다.
리스트 표시 부분(131)이 나타내는 복수의 설정 정보를 취득한 후에, 제어 장치(40)는 복수의 취득된 설정 정보 중에서 조작 스위치(190)에 의해 변경된 미리결정된 설정 항목의 설정 정보를 수용 및 수락하고, 설정 정보를 갖고 제어를 실행한다.
설정 스위치(137)에 의해 리스트 표시 부분(131) 상에 표시된 복수의 설정 정보가 제어 장치(40)에 출력된 후, 예를 들어, 이동 설정 항목(W3)에 대응하는 설정 정보는 조작 스위치(190)에 의해 2WD에서 4WD로 전환된다. 이 경우에, 제어 장치(40)는 조작 스위치(190)에 의해 변경된 설정 정보를 수용하고, 2WD로부터 4WD로 트랙터(1)를 변경한다.
자세 설정 항목(W2)에 대응하는 설정 정보가 조작 스위치(190)에 의해 위치 모드로부터 수평 모드로 전환될 때, 제어 장치(40)는 조작 스위치(190)에 의해 변경된 설정 정보를 수용하고, 위치 모드로부터 수평 모드로 변경한다. 이는 수평 모드에서 자세 변경 장치(25)를 전환 및 제어한다.
표시 장치(50B)는 설정 커맨드 부분(191)을 갖는다. 설정 커맨드 부분(191)은 저장 부분(51)에 조작 스위치(190)에 의해 설정된 현재 설정 정보를 저장하도록 지시한다. 특히, 표시 장치(50B)는 설정 커맨드 부분(191)을 원터치 설정 스크린(M9)에 나타내는 스위치를 표시한다. 설정 커맨드 부분(스위치)(191)이 조작될 때, 이는 저장 부분(51)에 현재 설정 정보를 저장하도록 지시한다.
예를 들어, 전술한 바와 같이, 적어도 제1 그룹의 복수의 설정 정보가 제어 장치(40)에 전달되고, 제어 장치(40)는 제1 그룹의 설정 정보에 기초하여 트랙터(1)를 제어한다. 미리결정된 설정 항목, 예를 들어 이동 설정 항목(W3)은 4WD로 변경되고 자세 설정 항목(W2)은 조작(190)에 의해 수평 모드로 변경된다고 상정된다.
이러한 상황 하에서, 설정 커맨드 부분(191)이 조작되는 경우, 조작 스위치(190)에 의해 설정된 이동 설정 항목(W3)의 설정 정보인 "4WD" 및 자세 설정 항목(W2)의 설정 정보인 "수평 모드"는 제1 그룹의 설정 정보로서 업데이트될 수 있다.
작업기(1)는, 스크린 상에 미리결정된 그룹 부분의 설정 항목에 대응하는 복수의 설정 정보 및 작업기와 관련된 복수의 설정 항목을 저장하는 저장 부분(51), 복수의 그룹을 표시하는 그룹 표시 부분(130), 및 그룹 표시 부분(130)에 표시되는 복수의 그룹 중 선택된 그룹에 대응하는 복수의 설정 항목 및 복수의 설정 정보를 표시하는 리스트 표시 부분(131)을 표시하기 위한 표시 장치(50B)를 포함한다.
이에 따라, 작업자가 작업기(1)를 조작하여 작업을 수행할 때, 각각의 미리결정된 그룹 내의 복수의 설정 정보 및 복수의 설정 항목을 확인하는 것이 가능하다. 즉, 작업 등에 대응하는 복수의 설정 정보 및 복수의 설정 항목을 용이하게 확인할 수 있다.
리스트 표시 부분(131)은 조작에 따라 설정 정보를 변경하는 변경 표시 부분(135)을 포함한다. 이에 따라, 변경 표시 부분(135)은 리스트 표시 부분(131)에 표시된 설정 정보를 변경할 수 있다.
제어 장치(40) 내 스크린 상의 리스트 표시 부분(131)이 나타내는 복수의 설정 정보를 설정하기 위한 설정 스위치(137)가 제공된다. 이에 따라, 작업자가 리스트 표시 부분(131) 내의 복수의 설정 항목에 대응하는 복수의 설정 정보를 확인한 후에, 설정 스위치(137)를 조작하는 조작자에 의해 작업자에 의해 확인된 복수의 설정 항목에 대응하는 복수의 설정 정보가 제어 장치(40) 내에 설정(출력)될 수 있다.
표시 장치(50B)는 복수의 설정 정보를 설정하기 전에 그룹 표시 부분(130)의 선택에 의해 스크린 상에 표시된 리스트 표시 부분(131)의 전환을 실행하고, 복수의 설정 정보의 설정 후에, 표시 장치(50B)는 리스트 표시 부분(131)을 전환하는 것을 정지한다.
이에 따라, 각각의 그룹에 대한 설정 정보는 복수의 설정 정보를 설정하기 전에 그룹 표시 부분(130)의 선택에 의해 확인될 수 있는 반면에, 복수의 출력된 설정 정보는 제어 장치(40)에 복수의 설정 정보를 출력한 후에 전환을 정지함으로써 표시 장치(50B) 상에 고정 및 표시될 수 있다. 이러한 방식으로, 조작자는 표시 장치(50B)를 통해 적어도 제어 장치(40)로 출력된 복수의 설정 정보가 무엇인지를 확인할 수 있다.
작업기에는 조작자 시트(10) 주위에 제공되고 미리결정된 설정 항목의 정보를 설정할 수 있는 조작 스위치(190)를 구비한다. 리스트 표시 부분(131)이 나타내는 복수의 설정 정보를 취득한 후, 제어 장치(40)는 취득된 복수의 설정 정보 중에서 조작 스위치(190)에 의해 변경된 미리결정된 설정 항목의 설정 정보를 수용한다.
이에 따라, 미리결정된 그룹의 설정 정보가 제어 장치(40) 측에서 판독된 후에, 작업과 같은 환경 등에 기인한 미리결정된 설정 항목의 설정 정보를 변경할 필요가 있을 때, 조작 스위치(190)는 설정 정보를 용이하게 변경할 수 있다.
표시 장치(50B)는, 조작 스위치(190)에 의해 설정된 미리결정된 설정 항목의 현재 설정 정보를 저장하도록 저장 부분(51)에 지시하는 설정 커맨드 부분(191)을 포함한다. 이에 따라, 실제로 작업을 수행하면서 작업에 더욱 적합한 설정이 발견되었을 때, 조작 스위치(190)에 의해 설정이 변경된 현재 설정 정보는 저장 부분(51)에 저장되고, 다음 시간으로부터 그룹 부분에서 판독될 수 있다.
작업기(1)는 원동기(4) 및 변속기 장치(5)를 포함한다. 복수의 설정 항목은 원동기(4)의 회전 속도의 상한 값을 나타내는 회전 상한 설정 항목 및 변속기 장치(5)의 자동 시프트를 나타내는 자동 시프트 설정 항목을 포함한다. 복수의 설정 정보는 원동기의 회전수의 상한 값과 자동 시프트의 ON/OFF를 포함한다.
이에 따라, 작업기(1)의 작업에서, 원동기(4)의 회전 속도의 상한 값이 작업 부분에 설정될 수 있고, 작업 장치(2) 내의 원동기(4)의 회전 속도, 즉 PTO 샤프트의 회전 속도가 한정된다. 적절한 회전수 등이 존재하면, 조작은 더 용이할 것이다. 또한, 자동 시프트를 켜고 끄는 것이 작업에 따라 변경될 수 있기 때문에, 조작자의 조작을 감소시킬 수 있다.
이제, 도 21에 도시된 바와 같이, 표시 장치(50B)에 미리결정된 조작이 수행되는 경우, 표시 장치(50B)는 박스 설정 스크린(제10 스크린)(M10)을 표시한다. 박스 설정 스크린(M10)은 후보의 설정 정보(후보 설정 정보)가 표시되는 박스(후보 박스)(140)를 이동시킴으로써 미리결정된 설정이 수행될 수 있는 스크린이다. 박스 설정 스크린(M10)은, 예를 들어, 시프트에 대한 정보를 설정하기 위한 시프트 설정 스크린이다.
표시 장치(50B)는 박스 설정 스크린(M10) 상에 복수의 후보 박스(140)를 표시한다. 복수의 후보 박스(140)의 각각에서, 기어는 설정 후보 정보로서 도시된다.
복수의 후보 박스(140)는 제1 시프트 위치를 나타내는 제1 후보 박스(140a), 제2 시프트 위치를 나타내는 제2 후보 박스(140b), 제3 시프트 위치를 나타내는 제3 후보 박스(140c), 제4 시프트 위치를 나타내는 제4 후보 박스(140d), 제5 시프트 위치를 나타내는 제5 후보 박스(140e), 제6 시프트 위치를 나타내는 제6 후보 박스(140f), 제7 시프트 위치를 나타내는 제7 후보 박스(140g), 및 제8 시프트 위치를 나타내는 제8 후보 박스(140h)를 포함한다.
도 22a에 도시된 바와 같이, 박스 설정 스크린(M10)에서, 기어가 설정되지 않은 상태(디폴트 상태)에서는, 복수의 후보 박스(140)(140a, 140b, 140c, 140d, 140e, 140f, 140g)는 박스 설정 스크린(M10)의 수평 방향으로 개별적으로 정렬된다.
표시 장치(50B)는 복수의 콘텐츠 표시 부분(141)을 박스 설정 스크린(M10) 상에 표시한다. 복수의 콘텐츠 표시 부분(141)은 설정 항목을 표시한다. 본 실시예에서, 복수의 콘텐츠 표시 부분(141)은 문자 등에 의한 시프트에 관한 설정 항목을 표시한다.
복수의 콘텐츠 표시 부분(141)은 복수의 후보 박스(140)의 일 측(좌측) 또는 다른 측(우측)에 배열된다. 복수의 콘텐츠 표시 부분(141)은 복수의 후보 박스(140)가 배열되는 배열 방향에 직교하는 직교 방향으로 배열된다.
특히, 복수의 후보 박스(140)가 디폴트 상태로 정렬되는 위치가 기준 라인(143)으로서 설정되면, 콘텐츠 표시 부분(141)은 기준 라인(143)에 평행한 복수의 설정 라인(144) 상에 배치된다. 설정 라인(144)은 박스 설정 스크린(M10) 상에 표시되지 않을 수 있다.
복수의 콘텐츠 표시 부분(141)은 제1 콘텐츠 표시 부분(141a), 제2 콘텐츠 표시 부분(141b) 및 제3 콘텐츠 표시 부분(141c)을 포함한다. 제1 콘텐츠 표시 부분(141a), 제2 콘텐츠 표시 부분(141b), 및 제3 콘텐츠 표시 부분(141c)은 각각 설정 항목을 표시하기 위한 항목 표시 부분(145) 및 후보 박스(140)를 선택하기 위한 박스 선택 부분(146)을 갖는다.
제1 콘텐츠 표시 부분(141a), 제2 콘텐츠 표시 부분(141b), 및 제3 콘텐츠 표시 부분(141c). 제1 콘텐츠 표시 부분(141a), 제2 콘텐츠 표시 부분(141b), 및 제3 콘텐츠 표시 부분(141c)은 각각 설정 항목을 표시하기 위한 항목 표시 부분(145) 및 후보 박스(140)를 선택하기 위한 박스 선택 부분(146)을 갖는다.
특히, 제1 콘텐츠 표시 부분(141a)의 항목 표시 부분(145a)은, 설정 항목으로서 리프팅 장치(8)가 상하로 이동될 때 기어가 설정되는 것을 나타낸다. 제2 콘텐츠 표시 부분(141b)의 항목 표시 부분(145b)은 시프트 속도의 상한이 설정되는 것을 나타낸다. 제3 콘텐츠 표시 부분(141c)의 항목 표시 부분(145c)은 시프트 속도의 하한이 설정되는 것을 나타낸다.
박스 선택 부분(146)은 복수의 후보 박스(140)로부터 미리결정된 후보 박스, 즉 설정이 요구되는 후보 박스(표시 박스)를 선택하기 위한 부분이다. 박스 선택 부분(146)은 증가 입력 부분(146a) 및 감소 입력 부분(146b)을 갖는다.
증가 입력 부분(146a)은 복수의 후보 박스(140) 중에서 표시 박스를 선택할 때 표시 박스로서 미리결정된 위치로부터 우측에 위치된 후보 박스(140)를 선택하기 위한 버튼이다. 예를 들어, 도 22a에 도시된 바와 같이, 증가 입력 부분(146a)이 기어가 설정되지 않은 상태(디폴트 상태)에서 조작되는 경우, 제1 후보 박스(140a)는 도 22b에 도시된 바와 같이 표시 박스로서 선택된다.
또한, 도 22b에 도시된 바와 같이, 제1 후보 박스(140a)가 표시 박스로서 선택되는 경우, 증가 입력 부분(146a)이 조작될 때, 도 22c에 도시된 바와 같이, 이는 제1 후보 박스(140a)의 우측에 위치된다. 후보 박스(140)인 제2 후보 박스(140b)는 표시 박스로서 선택된다.
제2 후보 박스(140b)가 표시 박스로서 선택될 때, 제1 후보 박스(140a)를 위한 표시 박스의 선택이 취소된다.
감소 입력 부분(146b)은 복수의 후보 박스(140) 중에서 표시 박스를 선택할 때 표시 박스로서 미리결정된 위치로부터 좌측에 위치된 후보 박스(140)를 선택하기 위한 버튼이다. 예를 들어, 도 22a에 도시된 바와 같이, 감소 입력 부분(146b)이 디폴트 상태에서 조작될 때, 제8 후보 박스(140h)는 도 22d에 도시된 표시 박스로서 선택된다.
도 22d에 도시된 바와 같이, 제8 후보 박스(140h)가 표시 박스로서 선택되는 경우, 감소 입력 부분(146b)이 조작될 때, 도 22e에 도시된 바와 같이, 이는 제8 후보 박스(140h)의 좌측에 위치된다. 후보 박스(140)인 제7 후보 박스(140g)가 표시 박스로서 선택된다.
제7 후보 박스(140g)가 표시 박스로서 선택될 때, 제8 후보 박스(140h)를 위한 표시 박스의 선택이 취소된다.
트랙터(1)를 설정할 때, 표시 장치(50B)(표시 제어 부분(56))는 복수의 후보 박스(140) 중에서 콘텐츠 표시 부분(141)에 대응하는 위치로 미리결정된 후보 박스인 표시 박스를 이동시킨다.
예를 들어, 도 22b 및 도 22c에 도시된 바와 같이, 표시 박스가 제1 후보 박스(140a)로서 설정된 상태에서 제3 콘텐츠 표시 부분(141c)의 증가 입력 부분(146a)이 선택될 때, 표시 박스가 설정된다. 제2 후보 박스(140b)는 기준 라인(143)으로부터 제3 콘텐츠 표시 부분(141c)에 대응하는 위치인 설정 라인(144c)으로 이동된다.
표시 박스가 제1 후보 박스(140a)로부터 제2 후보 박스(140b)로 변경될 때, 제2 후보 박스(140b)는 기준 라인(143)에 직교하는 방향으로 이동되어 설정 라인(144b) 상에 제2 후보 박스(140b)를 설정하고 제1 후보 박스(140a)를 기준 라인(143)으로 복귀시킨다.
따라서, 시프트 속도의 하한은 제2 후보 박스(140b)가 나타내는 두 속도로 설정될 수 있다.
또한, 도 22d 및 도 22e에 도시된 바와 같이, 제2 콘텐츠 표시 부분(141b)의 감소 입력 부분(146b)은 표시 박스가 제8 후보 박스(140h)로서 설정된 상태에서 선택된 경우, 표시 박스가 설정된다. 제7 후보 박스(140g)는 기준 라인(143)으로부터 제2 콘텐츠 표시 부분(141b)에 대응하는 위치인 설정 라인(144b)으로 이동된다.
즉, 표시 박스가 제8 후보 박스(140h)로부터 제7 후보 박스(140g)로 변경될 때, 제7 후보 박스(140g)는 기준 라인(143)에 직교하는 방향으로 이동되어 설정 라인(144b) 상에 제7 후보 박스(140g)를 설정하고 제8 후보 박스(140h)를 기준 라인(143)으로 복귀시킨다.
따라서, 시프트 위치의 상한은 제7 후보 박스(140g)가 나타내는 7개 위치에 설정될 수 있다.
상술된 실시예에서, 설정은 표시 박스 내에 설정된 후보 박스를 복수의 후보 박스(140) 중에서 콘텐츠 표시 부분(141)에 대응하는 위치로 이동시킴으로써 수행된다. 그러나, 표시 장치(50B)(표시 제어 부분(56))는, 표시 박스로부터 콘텐츠 표시 부분(141)에 대응하는 위치로 설정이 수행되는 것을 나타내는 설정 바(147)를 표시할 수 있다.
예를 들어 도 22a에 도시된 바와 같이, 디폴트 상태에서, 복수의 후보 박스(140)가 정렬되고, 설정 바(147)는 복수의 후보 박스(140)로부터 연장되지 않는다.
도 22b 및 도 22d에 도시된 바와 같이, 표시 박스가 제3 후보 박스(140c)로서 설정된 상태에서 제1 콘텐츠 표시 부분(141a)의 증가 입력 부분(146a)이 선택될 때, 표시 박스에서 설정된 제4 후보 박스가 선택된다. 설정 바(147)는 후보 박스(140d)로부터 제1 콘텐츠 표시 부분(141a)에 대응하는 위치인 설정 라인(144a)으로 연장된다.
즉, 표시 박스가 제3 후보 박스(140c)로부터 제4 후보 박스(140d)로 변경될 때, 설정 바(147)는 제4 후보 박스(140d)로부터 연장되고, 제3 후보 박스(140c)의 설정 바(147)는 삭제된다. 따라서, 리프팅 장치(8)가 상방으로 이동할 때 제4 후보 박스(140d)가 나타내는 제4 시프트 위치를 설정하는 것이 가능하다.
상술된 실시예에서, 시프트 속도는 복수의 후보 박스(140)를 이동시킴으로써 설정된다. 그러나, 변속기 장치(5)의 시프트 방법이 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 단계(주 변속 메커니즘)를 갖는 주 시프트 부분은 기어 위치에서의 설정에 적용될 수 있거나, 또는 단계를 갖는 보조 변속 부분(보조 변속 메커니즘)의 기어 위치에서의 설정에 적용될 수 있다.
대안적으로, 무단 변속 메커니즘에서는, 변속 레벨(변속의 정도)이 복수의 후보 박스(140)에 의해 분할되어 나타내지고(최소 값 및 최대 값이 미리결정된 범위 내에 분할 및 표시되고), 복수의 후보 박스(140)를 이동시킴으로써 설정이 수행될 수 있다.
상술된 실시예에서, 도 21에 도시된 바와 같이, 복수의 후보 박스(140) 중에서 제2 후보 박스(140b)와 제7 후보 박스(140g)를 상이한 위치에 상하 이동시킴으로써 설정이 수행된다. 그러나, 도 22f에 도시된 바와 같이, 설정은 제2 후보 박스(140b)와 제7 후보 박스(140g)를 동일한 수평 위치로 이동시킴으로써 수행될 수 있다. 즉, 설정은 복수의 후보 박스(140) 중에 설정되는 후보 박스(140)를 동일한 직선 라인에 배열함으로써 수행될 수 있다.
또한, 콘텐츠 표시 부분(141)으로 설정 바(147)를 연장하여 설정이 수행되었지만, 설정 시 미리결정된 박스(표시 박스)(140)가 복수의 후보 박스(140)로부터 설정 목표로서 선택될 수 있다. 표시 박스(140)에 설정된 콘텐츠에 대응하는 콘텐츠 표시 부분(141)의 색을 표시 박스(140)와 동일한 색으로 변경함으로써 설정이 수행된다. 예를 들어, 제4 후보 박스(141d)의 색 및 3P 상승의 시간에 대응하는 제1 콘텐츠 표시 부분(141a)의 색은 동일한 색으로 이루어진다.
작업기의 표시 장치(50B)는, 작업기에 대해 설정될 수 있는 후보 설정 정보가 스크린 상에 도시 및 표시되는 복수의 후보 박스(140), 작업기에 관한 설정 항목이 표시되는 콘텐츠 표시 부분(141) 및 복수의 후보 박스(140) 중에서 설정에 대응하는 후보 설정 정보가 표시되는 후보 박스(140)인 표시 박스를 콘텐츠 표시 부분(141)에 대응하는 위치로 이동시키기 위한 표시 제어 부분(56)를 갖는다.
이에 따라, 설정에 대응하는 후보 설정 정보가 복수의 후보 박스(140) 중에서 표시되는 미리결정된 후보 박스(표시 박스)(140)를 콘텐츠 표시 부분(141)에 대응하는 위치로 이동시킴으로써 표시가 수행되어, 표시 박스(140) 내의 후보 설정 정보가 설정될 수 있다. 즉, 복수의 후보 설정 정보를 콘텐츠 표시 부분(141)에 대응하는 다른 장소로 이동시킴으로써 설정이 수행될 수 있기 때문에, 복수의 후보 설정 정보로부터의 설정을 위해 선택된 미리결정된 후보 설정 정보가 무엇인지가 더 시각적으로 인지될 수 있다.
콘텐츠 표시 부분(141)은 복수의 후보 박스(140) 중에서 표시 박스를 선택하는 박스 선택 부분(146)을 갖고, 표시 제어 부분(56)은 박스 선택 부분(146)에 의해 선택된 표시 박스를 콘텐츠 표시 부분(141)에 대응하는 위치로 이동시킨다.
이에 따라, 박스 선택 부분(146)에서 복수의 후보 박스(140)로부터 표시 박스인 박스를 선택함으로써 설정이 쉽게 수행될 수 있다.
작업기의 설정이 수행되지 않은 경우 표시 제어 부분(56)은 복수의 후보 박스(140)를 스크린 상에 배열하고, 작업기의 설정이 수행되는 경우 표시 제어 부분(56)은 표시 박스가 배열된 위치로부터 콘텐츠 표시 부분(141)에 대응하는 위치에 대응하는 위치로 후보 박스(140)를 이동시킨다.
이에 따라, 복수의 후보 박스(140) 중에서 표시 박스인 미리결정된 후보 박스가 이동되기 때문에, 후보 설정 정보가 시각적으로 인지될 수 있다.
작업기의 설정이 수행될 때, 표시 제어 부분(56)은 복수의 후보 박스(140)가 정렬되는 정렬 방향과 교차하는 방향으로 표시 박스를 이동시킨다.
이에 따라, 복수의 후보 박스(140) 중에서 설정에 기여하지 않는 후보 박스(140) 및 설정에 기여하는 표시 박스를 인지하는 것이 용이하다.
작업기의 표시 장치는, 작업기 상에 설정될 수 있는 후보 설정 정보가 표시되고 스크린 상에 표시되는 복수의 후보 박스(140), 작업기에 관련된 설정 항목을 표시하는 콘텐츠 표시 부분(141), 및 작업기의 설정을 수행함에 있어서 콘텐츠 표시 부분(141)에 대응하는 위치를 향해 설정에 대응하는 후보 설정 정보가 표시되는 후보 박스(140) 중 하나인 표시 박스로부터 설정이 수행되는 것을 나타내는 설정 바(147)를 표시하기 위한 표시 제어 부분(56)을 포함한다.
이에 따라, 후보 설정 정보는 복수의 후보 설정 정보로부터 설정 바(147)에 의해도 인지될 수 있다.
콘텐츠 표시 부분(141)은 복수의 후보 박스(140) 중에서 표시 박스를 선택하는 박스 선택 부분(146)을 갖고, 표시 제어 부분(56)은 박스 선택 부분(146)에 의해 선택된 표시 박스로부터 콘텐츠 표시 부분(141)을 향해 연장되는 설정 바(147)를 표시한다.
이에 따라, 박스 선택 부분(146)에 의해 표시 박스가 선택될 때, 선택된 후보 설정 정보에 대응하는 설정 바(147)가 표시될 수 있다.
작업기의 설정이 수행되지 않을 때 표시 제어 부분(56)은 복수의 후보 박스(140)를 스크린 상에 배열하고, 작업기의 설정이 수행될 때 복수의 후보 박스(140)가 배열된다. 설정 바(147)는 정렬 방향과 교차하는 방향으로 연장된다.
이에 따라, 설정 바(147)를 관찰함으로써, 복수의 후보 박스(140)에서 설정에 기여하지 않는 후보 박스(140) 및 설정에 기여하는 표시 박스를 인지하는 것이 용이하다.
복수의 후보 박스(140)는 작업기의 기어 위치를 후보 설정 정보로 나타내는 박스이고, 표시 항목은 작업 장치(2)를 리프팅하는 기어 위치 또는 기어 위치의 상한 또는 하한 중 어느 하나이다. 이에 따라, 작업 장치(2)를 리프팅함에 있어서의 시프트 위치 및 변속에서의 시프트 위치의 상한 및 하한을 용이하게 설정하는 것이 가능하다.
표시 장치(50B)를 조작할 수 있는 조작 툴(57)은 다른 표시 장치를 조작할 수 있다. 예를 들어, 조작 툴(57)은 표시 장치(50A) 및 표시 장치(50C)를 조작할 수 있다. 즉, 조작 툴(57)은 복수의 표시 장치(50)(표시 장치(50A, 50B, 50C))를 조작할 수 있다.
또한, 조작 툴(57)에 의해 조작될 수 있는 표시 장치(50)는 상술한 표시 장치(50A, 50B, 50C)로 한정되지 않으며, 단지 트랙터(1)에 제공된 표시 장치(50)일 수 있다.
제어 장치(40)는, 트랙터(1)의 조작 상태에 기초하여, 복수의 표시 장치(50) 중에서 조작 툴(57)로 조작을 수행하도록 구성된 표시 장치(50)인 목표 표시 장치를 결정하고, 조작 툴(57)의 조작 신호(조작 정보)를 목표 표시 장치에 출력하여, 목표 표시 장치가 조작 툴(57)에 의해 조작되는 것을 허용한다.
특히, 도 23에 도시된 바와 같이, 제어 장치(40)는 먼저 검출 장치(41)에 의해 검출된 검출 정보 또는 조작 부재(42)의 조작 정보 중 어느 하나를 취득한다(단계 S1).
제어 장치(40)는 취득된 검출 정보 및 조작 정보 중 어느 하나에 기초하여 트랙터(1)의 조작 상태를 인지한다(단계 S2).
제어 장치(40)가 트랙터(1)의 조작 상태를 인지할 때, 제어 장치(40)는 조작 상태에 기초하여 목표 표시 장치로서 복수의 표시 장치(50) 중에서 조작에 대해 최고 우선순위를 부여하는 표시 장치를 결정한다(단계 S3).
목표 표시 장치를 결정한 후에, 제어 장치(40)가 조작 툴(57)의 조작 신호(조작 정보)를 취득할 때, 제어 장치(40)는 조작 정보를 목표 표시 장치에 출력한다. 미리결정된 표시 장치인 목표 표시 장치가 내부로부터 조작된다(단계 S4).
제어 장치(40)가 조작 툴(57)에 의한 조작 도중 또는 후의 트랙터(1)의 조작 상태의 변경에 기초하여 조작에 대한 우선순위를 부여하는 목표 표시 장치를 변경하는 경우, 제어 장치(40)는 변경 이전에 목표 표시 장치에 대한 조작 툴(57)의 조작을 정지시키고, 변경 후 목표 표시 장치에 대한 조작 툴(57)의 조작을 시작한다(단계 S5).
도 24는 제어 장치(40)에 의해 복수의 표시 장치(50) 중에서 미리결정된 표시 장치(목표 표시 장치)를 결정하고 조작 툴(57)의 조작을 실행하는 흐름을 도시하는 도면이다.
도 24에 도시된 바와 같이, 점화 스위치(42b)가 켜지고, 트랙터(1)의 조작 상태가 구동-정지 처리로부터 구동-시작 처리로 이행하는 경우(단계 S10), 제어 장치(50)는 조작을 우선시하기 위해 표시 장치(인증 표시 장치)(50C)를 목표 표시 장치로 결정한다(단계 S11).
또한, 제어 장치(40)는 인증 정보를 입력하기 위한 입력 장치로서 조작 툴(57)을 설정하고(단계 S12), 인증 정보 입력을 위한 처리로 이행한다(단계 S13).
입력 프로세스에서, 제어 장치(40)는 인증 표시 장치(50C)에 인증 정보를 입력하기 위한 커맨드를 출력하고, 인증 표시 장치(50C)는 입력될 수 있는 패스워드와 같은 인증 정보를 표시한다(단계 S13-1).
또한, 제어 장치(40)가 조작 툴(57)에 의한 회전 조작을 수용할 때, 제어 장치(40)는 인증 표시 장치(50C)에 인증 정보를 입력하기 위한 입력 자리수(input digit)를 변경하도록 지시한다(단계 S13-2).
입력 자리수의 결정 후, 제어 장치(40)가 조작 툴(57)에 의한 회전 조작을 수용할 때, 제어 장치(40)는 인증 표시 장치(50C)에 입력 자리수에 입력되는 수를 변경하도록 지시한다(단계 S13-3).
단계 S13-2 및 단계 S13-3이 반복될 때, 그리고 인증 정보의 입력이 완료를 수용할 때, 제어 장치(40)는 조작 툴(57)(입력 장치)에 의해 입력된 인증 정보(인증 표시 장치(50C)에 표시된 인증 정보)를 유지한다(단계 S13-4).
제어 장치(40)는 미리 저장된 메모리 인증 정보 및 입력된 인증 정보를 인증하고, 인증이 성립될 때(단계 S14, 예), 제어 장치(40)는 원동기(4)의 시동을 허용하고 원동기(4)를 시동한다(단계 S15).
또한, 제어 장치(40)는 원동기(4)의 시동의 허용(단계 S16)와 함께 인증 표시 장치(50C) 상의 조작의 우선순위를 해제하고(단계 S16), 제어 장치(40)는 표시 장치(단말 표시 장치)(50B)를 조작이 우선시되는 목표 표시 장치로 결정한다(단계 S17).
한편, 인증이 성립되지 않을 때(단계 S14, 아니오), 제어 장치(40)는 원동기(4)의 시동을 허용하지 않고[원동기(4)의 시동을 허용하지 않음], 정지 상태로 원동기(4)를 유지한다(단계 S18).
또한, 원동기(4)의 시동이 허용되지 않을 때, 제어 장치(40)는 표시 장치(50C)에 대한 조작의 우선순위를 해제하지 않고, 프로세스를 입력 프로세스로 복귀시킨다(단계 S13).
목표 표시 장치로서 단말 표시 장치(50B)를 결정한 후에, 제어 장치(40)는 조작 툴(57)의 조작 신호를 단말 표시 장치(50B)에 출력함으로써 조작 툴(57)로 하여금 표시 장치(50B)를 조작하게 한다(단계 S19).
제어 장치(40)는 조작 툴(57) 및 제어 장치(40)로의 연결 경로에서의 연결해제 또는 단말 표시 장치(50B)의 제거를 감시한다(단계 S20).
제어 장치(40)는 단말 표시 장치(50B)의 연결해제 또는 제거 중 어느 하나가 존재할 때(단계 S20, 예), 단말 표시 장치(50B)에 표시된 정보를 인증 표시 장치(50C)로 전환한다(단계 S21).
즉, 제어 장치(40)는 인증 표시 장치(50C)가 단말 표시 장치(50B)로서 기능하도록 인증 표시 장치(50C)의 표시를 전환한다.
전술된 실시예에서는 단말 표시 장치(50B) 및 인증 표시 장치(50C)가 목표 표시 장치로 전환되지만, 미터 표시 장치(50A)가 목표 표시 장치로 전환될 수 있다. 또한, 복수의 표시 장치(50) 중에서, 목표 표시 장치에 설정된 표시 장치(50)는 표시 장치(50)가 조작 툴(57)에 의해 조작될 수 있다는 것을 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 25에 도시된 바와 같이, 단말 표시 장치(50B)가 목표 표시 장치로서 설정될 때, 문자 부분(150) 또는 마크 부분(151)은 표시 장치(50)가 조작 툴(57)에 의해 조작될 수 있다는 것을 나타낸다.
조작 정보에 추가하여, 제어 장치(40)는 복수의 표시 장치(50)로부터 전달된 조작의 가용성을 나타내는 조작 가용성 정보에 기초하여 목표 표시 장치를 결정할 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이, 제어 장치(40)는 복수의 표시 장치(50)로부터 조작 가용성 정보(152)를 주기적으로 또는 불규칙적으로 취득한다(단계 S6).
예를 들어, 표시 장치(50A 및 50C)로부터 전달된 조작 가용성 정보가 "조작이 불가능하다"는 것을 나타내고 표시 장치(50B)로부터 전달된 조작 가용성 정보가 "조작이 가능하다"는 것을 나타내는 경우, 제어 장치(40)는 표시 장치(50B)를 목표 표시 장치로 설정한다.
또한, 표시 장치(50A, 50B, 50C)로부터 전달된 조작 가용성 정보가 "조작이 불가능하다"는 것을 나타낼 때, 제어 장치(40)는 목표 표시 장치를 설정하지 않고, 조작 툴(57)에 의한 표시 장치는 표시 장치(50)의 조작을 허용하지 않는다.
조작자 시트(10) 주위에 제공된 복수의 조작 부재(42)에서, 미리결정된 조작 부재(42)가 표시 장치(50)를 조작시키기 위한 조작 툴(57)로 설정될 수 있다. 도 32a에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 미리결정된 조작이 수행되는 경우, 표시 장치(50B)는 조작 툴(57)을 설정하기 위한 조작 설정 스크린(M20)을 표시한다.
조작 설정 스크린(M20)에서는, 복수의 조작 부재(42)의 리스트(예를 들어, PTO 시프트 레버, 시프트 레버, 상한 설정 다이얼 등)가 표시되고, 리스트로부터 조작 툴(57)에 대해 선택되는 조작 부재(42)를 특정하기 위해 선택 부분(201)을 표시한다. 조작 설정 스크린(M20)에서, 선택 부분(201)에 의해 설정된 조작 부재(42)는 조작 툴(57)로 설정된다.
또한, 복수의 표시 장치(50)에서, 조작 툴(57)에 의해 조작되는 우선순위가 설정될 수 있다. 도 32b에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 미리결정된 조작이 수행되는 경우, 표시 장치(50B)는 표시 장치(50)의 우선순위를 설정하기 위한 우선순위 설정 스크린(M21)을 표시한다. 순서 설정 스크린(M21)에서, 복수의 표시 장치(50)의 리스트(예를 들어, 미터 패널, 단말기, 인증 모니터, ...)가 표시되고, 우선순위를 입력하기 위한 입력 유닛 (202)이 표시된다.
순서 설정 스크린(M21)에서, 표시 장치(50)는 입력 부분(202)에 입력되는 우선순위에 기초하여 조작될 수 있다.
표시 장치(50)의 우선순위가 순서 설정 스크린(M21)에 설정될 때, 조작 툴(57)에 의한 조작이 순차적으로 수행된다. 예를 들어, 최고 우선순위를 갖는 표시 장치(50)에 대한 조작이 완료되면, 다음 최고 우선순위를 갖는 표시 장치(50)가 조작될 수 있다.
작업기(1)는 작업기와 관련된 정보를 표시하기 위한 복수의 표시 장치(50), 복수의 표시 장치(50) 상에서 조작을 수행할 수 있는 조작 툴(57), 및 작업기의 조작 상태에 기초한 복수의 표시 장치(50)를 포함한다. 제어 장치(40)는 내측으로부터 조작 툴(57)에 의해 조작될 수 있는 표시 장치(50)인 목표 표시 장치를 결정하도록 제공된다.
이에 따라, 제어 장치(40)가 복수의 표시 장치(50) 중에서 조작 툴(57)에 의해 수행될 수 있는 목표 표시 장치를 결정할 수 있기 때문에, 복수의 표시 장치는 작업기(50)의 조작 상태에 따라 선택될 수 있고, 조작 툴(57)에 의해 조작될 수 있고, 조작 툴(57)에 의한 표시 장치(50)의 조작의 부하가 감소될 수 있다.
또한, 표시 장치(50)가 추가될 때에도, 작업기(1)에 이미 제공된 조작 툴(57)에 의해 추가된 표시 장치(50)가 또한 조작될 수 있다.
제어 장치(40)는 작업기의 조작 상태에 기초하여 목표 표시 장치로서 복수의 표시 장치(50) 중에서 조작에 우선순위를 부여하는 표시 장치(50)를 결정한다.
이에 따라, 작업기(1)의 다양한 조작 상태에 따라, 조작이 우선시되어야 하는 표시 장치(50)의 조작이 조작 툴(57)을 사용하여 용이하게 수행될 수 있다.
제어 장치(50)는 작업기의 조작 정보 및 복수의 표시 장치(50)로부터 전달된 조작 가용성을 나타내는 조작 가용성 정보에 기초하여 목표 표시 장치를 결정한다.
이에 따라, 목표 표시 장치는 복수의 표시 장치(50)로부터 전달된 조작 가용성 정보에 기초하여 결정되기 때문에, 목표 표시 장치의 전환은 원활하게 진행되고, 더 많은 표시 장치(50)가 조작 툴(57)에 의해 조작된다. 이는 조작될 수 있다.
목표 표시 장치는 표시 장치(50)가 조작 툴(57)에 의해 조작될 수 있다는 것을 표시한다. 이에 의해, 조작자가 조작 툴(57)로 어떤 표시 장치를 조작할 수 있는지를 쉽게 인지할 수 있다.
작업기(1)는 점화 스위치(42b)를 포함하고, 제어 장치는 점화 스위치(42b)의 상태를 조작 상태로서 취득하고, 점화 스위치(42b)의 취득된 상태에 기초하여, 목표 표시 장치는 복수의 표시 장치(50)로부터 선택된다.
이에 따라, 목표 표시 장치가 원동기(4)의 시동, 정지 등에서 전환되는 점화 스위치(42b)의 상태에 기초하여 결정되기 때문에, 목표 표시 장치는 시동 시 표시를 요구하고, 원동기(4)의 정지는 효율적으로 조작될 수 있다.
작업기(1)는 원동기(4)를 포함하고, 복수의 표시 장치(50)는 인증 정보를 표시하는 인증 표시 장치(50C) 및 작업기의 설정에 관한 정보를 표시하는 단말 표시 장치(50B)를 포함하고, 제어 장치(40)는 점화 스위치(42b)가 ON일 때 인증 정보를 입력하기 위한 입력 장치로서 조작 툴(57)을 설정하고, 인증 표시 장치(50C)는 목표 표시 장치로서 결정된다.
이러한 방식으로, 인증 정보는 인증 표시 장치(50C)에 의한 입력을 위해 조작 툴(57)로서 공유될 수 있고, 인증 정보를 입력하기 위한 조작 툴을 별개로 제공할 필요가 없고, 조작 툴의 수가 감소될 수 있다.
제어 장치(40)는 입력 장치에 입력된 인증 정보의 인증이 성립될 때 목표 표시 장치로서 단말 표시 장치(50B)를 결정하고, 인증이 성립되지 않을 때 목표 표시 장치로서 인증 표시 장치(50C)를 설정한다. 이에 따라, 인증의 성립 후에, 인증 정보를 입력하기 위한 조작 툴(57)이 단말 표시 장치(50B)의 조작 툴로서 사용될 수 있다.
트랙터(1)는 미리결정된 우선순위 항목의 우선순위 값에 기초하여 구동(활성화)될 수 있다.
도 26에 도시된 바와 같이, 미리결정된 조작이 표시 장치(50B) 상에서 수행되면, 표시 장치(50B)는 우선순위 설정 스크린(제12 스크린)(M12)을 표시한다.
표시 장치(50B)는 3개의 우선순위 항목(제1 우선순위 항목, 제2 우선순위 항목, 제3 우선순위 항목)의 우선순위 값(제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 값)을 우선순위 설정 스크린(M12) 상에 설정할 수 있다.
우선순위 값은 트랙터(1) 등을 구동할 때 구동을 우선시하는 강도를 나타내는 값이며, 우선순위 값이 높을수록 우선순위 항목에 기초한 구동이 우선적으로 실행되고 우선순위 값이 낮다. 우선순위 기반의 구동이 우선시되지 않는다.
표시 장치(50B)는 영역 표시 부분(160)을 우선순위 설정 스크린(M12) 상에 표시한다. 영역 표시 부분(160)은 우선순위 값을 설정하기 위한 설정 영역(Q10)을 표시하는 부분이다. 설정 영역(Q10)은 제1 우선순위 항목의 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 항목의 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 항목의 제3 우선순위 값을 설정하기 위한 영역이다.
설정 영역(Q10)에서, 제1 우선순위 값을 나타내는 위치(좌표 x, y), 제2 우선순위 값을 나타내는 위치(좌표 x, y) 및 제3 우선순위를 나타내는 위치(좌표 x, y)는 미리 설정된다.
특히, 설정 영역(Q10)은 우선순위 값을 나타내는 2차원 영역이고, 0의 우선순위 값을 갖는 기준점(원점)(O1)이 영역에 설정된다. 또한, 설정 영역(Q10)에서, 기준점(원점)(O1)을 통과하는 제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)이 도시된다.
제1 축 표시 부분(161)은 제1 우선순위 항목에 대응하는 축이며, 예를 들어 기준점(O1)으로부터 상방으로 연장된다. 제1 축 표시 부분(161)은 제1 우선순위 항목의 제1 우선순위 값을 나타내는 제1 스케일 부분(161a)을 포함한다.
제1 스케일 부분(161a)은 기준점(O1)으로부터의 거리에 기초하여 제1 우선순위 값을 나타내는 부분이다. 예를 들어, 기준점(O1)은 최소 값으로 설정된다. 기준점(O1)으로부터 가장 먼 위치에서, 즉 제1 축 표시 부분(161)에서, 기준점(O1)에 대향하는 단부인 제1 단부(161b)가 최대 값으로 설정된다. 제1 스케일 부분(161a)은 1 내지 5 단계로 제1 우선순위 값의 정도를 나타낸다.
제2 축 표시 부분(162)은 제2 우선순위 항목에 대응하는 축이며, 제1 축 표시 부분(161)과 상이한 방향으로 연장된다. 제2 축 표시 부분(162)은 예를 들어 기준점(O1)으로부터 우측 하위로 연장된다. 제2 축 표시 부분(162)은 제2 우선순위 항목의 제2 우선순위 값을 나타내는 제2 스케일 부분(162a)을 포함한다.
제2 스케일 부분(162a)은 기준점(O1)으로부터의 거리에 기초하여 제2 우선순위 값을 나타내는 부분이다. 예를 들어, 기준점(O1)은 최소 값으로 설정된다. 기준점(O1)으로부터 가장 먼 위치에서, 즉 제2 축 표시 부분(162)에서, 기준점(O1)에 대향하는 단부인 제2 단부(162b)가 최대 값으로 설정된다. 제2 스케일 부분(162a)은 1 내지 5 단계로 제2 우선순위 값의 정도를 나타낸다.
제3 축 표시 부분(163)은 제3 우선순위 항목에 대응하는 축이며, 제1 축 표시 부분(161) 및 제2 축 표시 부분(162)과 상이한 방향으로 연장된다. 제3 축 표시 부분(163)은 예를 들어 기준점(O1)으로부터 좌측 하방으로 연장된다. 제3 축 표시 부분(163)은 제3 우선순위 항목의 제3 우선순위 값을 나타내는 제3 스케일 부분(163a)을 포함한다.
제3 스케일 부분(163a)은 기준점(O1)으로부터의 거리에 기초하여 제3 우선순위 값을 나타내는 부분이다. 예를 들어, 기준점(O1)은 최소 값으로 설정된다. 기준점(O1)으로부터 가장 먼 위치에서, 즉 제3 축 표시 부분(163)에서, 기준점(O1)에 대향하는 단부인 제3 단부(162b)가 최대 값으로 설정된다. 제3 스케일 부분(163a)은 1 내지 5 단계로 제3 우선순위 값의 정도를 나타낸다.
따라서, 설정 영역(Q10)에서, 제1 축 표시 부분(161)의 제1 스케일 부분(161a)에 대응하는 위치 및 제2 축 표시 부분(162)의 제2 스케일 부분(161b)에 대응하는 위치가 선택되면, 제1 우선순위 값 및 제2 우선순위 값이 설정될 수 있다.
설정 영역(Q10)에서, 제1 축 표시 부분(161)의 제1 스케일 부분(161a)에 대응하는 위치 및 제3 축 표시 부분(163)의 제3 스케일 부분(163b)에 대응하는 위치가 선택될 때, 제1 우선순위 값 및 제3 우선순위 값이 설정될 수 있다.
또한, 설정 영역(Q10)에서, 제2 축 표시 부분(162)의 제2 스케일 부분(162a)에 대응하는 위치 및 제3 축 표시 부분(163)의 제3 스케일 부분(163b)에 대응하는 위치가 선택될 때, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값이 설정될 수 있다.
전술한 바와 같이, 우선순위 값이 설정될 때, 마커 표시 부분(165)은 설정 영역(Q10)에 표시된다. 마커 표시 부분(165)은 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 값 중 적어도 2개(제1 우선순위 값 및 제2 우선순위 값, 제1 우선순위 값 및 제3 우선순위 값, 및 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값)를 나타낸다.
이하, 마커 표시 부분(165)의 표시는 설정 영역(Q10)의 구성과 함께 상세하게 설명될 것이다.
설정 영역(Q10)은 제1 축 표시 부분(161)의 제1 단부(161b), 제2 축 표시 부분(162)의 제2 단부(162b), 및 제3 축 표시 부분(163)의 제3 단부(163b) 중 2개 사이를 선형적으로 연결함으로써 구성되어, 삼각형 형상을 갖는다.
한편, 제1 축 표시 부분(161)의 길이(기준점(O1)으로부터 제1 단부 부분(161b)까지의 길이), 제2 축 표시 부분(162)의 길이(기준점(O1)으로부터 제2 단부 부분(162b)까지의 길이), 및 제3 축 표시 부분(163)의 길이(기준점(O1)으로부터 제3 단부 부분(161b)까지의 길이)는 동일하다.
제1 축 표시 부분(161)과 제2 축 표시 부분(162) 사이의 개방 각도(θ1), 제1 축 표시 부분(161)과 제3 축 표시 부분(163) 사이의 개방 각도(θ2), 및 제2 축 표시 부분(162)과 제3 축 표시 부분(163) 사이의 개방 각도(θ2)는 미리결정된 각도이고, 예를 들어(120) 도로 설정된다. 따라서, 설정 영역(Q10)은 정삼각형이다.
우선순위 설정 스크린(M12) 상에 표시된 설정 버튼(195)이 표시 장치(50B) 상에서 선택될 때, 제1 축 표시 부분(161)의 길이, 제2 축 표시 부분(162)의 길이, 및 제3 축 표시 부분(163)의 길이를 변경하기 위한 윈도우 또는 개방 각도(θ1 내지 θ3)를 변경하기 위한 윈도우가 표시된다. 설정 영역(Q10)의 형상은 제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)의 길이를 변경하고 개방 각도(θ1 내지 θ3)를 변경시킴으로써 변경될 수 있다.
제1 단부(161b), 제2 단부(162b) 및 제3 단부(163b)를 연결하는 라인(L100)의 형상은 예를 들어 점선이 나타내는 바와 같이 원형 호와 같은 임의의 형상으로 변경될 수 있다. 이에 따라, 개방 각도(θ1 내지 θ3) 및 길이를 변경시킴으로써 설정되는 우선순위 값의 범위를 변경하는 것이 가능하다.
설정 영역(Q10)은 또한 제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)으로 분할된 분할 영역(166)을 포함한다.
분할 영역(166)은 제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163) 중 적어도 2개의 축 표시 부분에 대응하는 영역이다. 특히, 분할 영역(166)은 제1 부분 영역(166a), 제2 부분 영역(166b) 및 제3 부분 영역(166c) 중 임의의 하나이다.
제1 부분 영역(166a)은 제1 축 표시 부분(161) 및 제2 축 표시 부분(162)에 의해 분할된 영역이고, 제2 부분 영역(166b)은 제1 축 표시 부분(161) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 분할된다. 제3 영역(166c)은 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 분할된 영역이다.
마커 표시 부분(165)은 부분 영역(166)에서 설정된 우선순위 값을 표시하기 위한 마커이며, 제1 우선순위 값 및 제2 우선순위 값이 설정될 때 제1 부분 영역(166a)에 표시된다. 그리고, 마커 표시 부분(165)은 제1 우선순위 값 및 제3 우선순위 값이 설정될 때 표시되고, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값이 설정될 때 제3 부분 영역(166c)에 표시된다.
따라서, 우선순위 설정 스크린(M12)이 표시 장치(50B) 상에 표시된 상태에서, 설정 영역(Q10)의 임의의 부분(제1 부분 영역(166a), 제2 부분 영역(166b), 제3 부분 영역(166c))은 터치 조작에 의해 조작되고, 설정 영역(Q10)의 임의의 부분은 조작 툴(57)을 조작시킴으로써 선택된다. 이 방식으로, 제1 우선순위 항목에 대응하는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 항목에 대응하는 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 항목에 대응하는 제3 우선순위 값 중 적어도 2개가 동시에 설정될 수 있다.
이제, 우선순위 설정 스크린(M12)에서, PTO 축의 회전에 우선순위를 부여하는 "PTO 우선순위"가 제1 우선순위 항목으로서 표현되고, 차량 속도에 우선순위를 부여하는 "차량 속도 우선순위"가 제2 우선순위 항목으로서 표현된다. 제3 우선순위 항목으로서, 구동 시에 원동기(4)에 의해 소비되는 연료 소비에 우선순위를 부여하는 "연비 우선순위"가 우선순위 설정 스크린(M12) 상에 표현된다.
원동기(4) 및 변속기 장치(5)의 조작 부분(제2 조작 부분)은 PTO 우선순위에 대응하는 제1 우선순위 값, 차량 속도 우선순위에 대응하는 제2 우선순위 값 및 연비 우선순위에 대응하는 제3 우선순위 값에 기초하여 가변 구동된다.
PTO 우선순위는 PTO 축의 회전을 유지하는 제어가 우선시된다는 것을 나타낸다. 제1 축 표시 부분(161)의 제1 스케일 부분(161a)은 제1 우선순위 값으로서 PTO 회전 속도에 우선순위를 부여하는 값을 나타낸다. 수치가 높을수록, PTO 회전 속도를 유지하기 위한 제어가 더 강해지고, 수치가 낮을수록, PTO 속도를 유지하기 위한 제어가 더 약해진다.
예를 들어, PTO 샤프트의 회전(PTO 회전 속도)이 미리결정된 회전 속도로 설정될 때, 제어 장치(40)는 실제 PTO 회전 속도를 제1 우선순위 값에 따라 설정된 회전 속도로 유지하기 위해 세기를 변경한다.
차량 속도 우선순위는 차량 속도를 유지하기 위한 제어가 우선시되는 것을 나타낸다. 제2 축 표시 부분(162)의 제2 스케일 부분(162a)은 제2 우선순위 값으로 차량 속도에 우선순위를 부여하는 값을 나타내고, 수치가 높을 때 차량 속도를 유지하기 위한 제어가 강하고, 수치가 낮을 때 차량 속도를 유지하기 위한 제어가 약하다.
예를 들어, 차량 속도가 미리결정된 회전수로 설정되는 경우, 제어 장치(40)는 제2 우선순위 값에 따라 설정된 차량 속도에서 실제 차량 속도를 유지하는 강도를 변경한다.
연비 우선순위는 연비를 유지하기 위한 제어가 우선시되는 것을 나타낸다. 제3 축 표시 부분(163)의 제3 스케일 부분(163a)은 제3 우선순위 값으로서 연료 소비를 유지하는 것에 우선순위를 부여하는 값을 나타낸다. 수치가 높을수록, 연료 소비를 유지하기 위한 제어가 더 강해지고, 수치가 낮을수록 차량 속도를 유지하기 위한 제어 형태가 더 약해진다. 예를 들어, 미리결정된 회전수로 연료 소비가 설정되는 경우, 제어 장치(40)는 제3 우선순위 값에 따라 설정된 연료 소비로 실제 연료 소비를 유지하기 위한 강도를 변경한다.
예를 들어, PTO 우선순위의 제1 우선순위 값이 다른 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값보다 높을 때, 제어 장치(40)는 PTO 회전 속도가 미리결정된 회전 속도가 되도록 원동기 회전 속도를 설정한다. 또는, PTO 전달 부분(5e3)의 기어 위치와 원동기 회전 속도의 조합이 미리결정된 회전 속도로 PTO 회전 속도를 유지한다.
예를 들어, 차량 속도 우선순위의 제2 우선순위 값이 다른 제1 및 제3 우선순위 값보다 높은 경우, 제어 장치(40)는 전측 차축(21F) 또는 후측 차축(21R)의 회전수가 미리결정되는 차량 속도에 대응한다. 주 변속 부분(5c)의 기어 위치(시프트 레벨), 보조 변속 부분(5d)의 기어 위치(시프트 레벨), 원동기 회전 속도 등은 회전 속도와 부합하도록 변경된다.
주 변속 부분(5c)의 기어 위치(시프트 레벨)의 변경은 유압 펌프(5c1)의 사판(12)의 사판 각도의 변경, 유압 원동기(5c2)로부터 유성 기어 메커니즘(5c3)으로 출력되는 회전 속도의 변경(유압 모터(5c2)의 변경, 유압 원동기(5c2)로부터 유성 기어 메커니즘(5c3)으로의 입력을 위한 통로의 회전 속도 변경), 유압 펌프(5c1)에 공급되는 유압 오일의 유량의 변경(유압 펌프(5c1)의 유압 회로 내의 제어 밸브의 개방 개구의 변경) 등에 의해 수행된다.
예를 들어, 연비 우선순위에 대한 제3 우선순위 값이 다른 제2 및 제3 우선순위 값보다 높은 경우, 제어기(40)는 원동기(4)에 의해 소비되는 연료 소비를 미리결정된 값 이하로 제어한다. 주 변속 부분(5c)의 기어 위치(기어 시프트 레벨), 보조 변속 부분(5d)의 기어 위치(기어 시프트 레벨), 원동기의 회전수 등이 변경된다.
작업 부분(1)은 제1 우선순위 항목의 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 항목의 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 항목의 제3 우선순위 값에 기초하여 조작하는 조작 부분(제2 조작 부분), 및 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값을 설정하도록 구성된 표시 장치(50B)를 갖는다.
표시 장치(50B)는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 값을 설정하기 위한 설정 영역(Q10)을 표시하기 위한 표시 부분(160), 설정 영역(Q10)에 도시된 기준점(O1)을 통과하고 기준점(O1)으로부터의 거리에 기초하여 제1 우선순위 값을 나타내는 제1 스케일 부분(161a)을 포함하는 제1 축 표시 부분(161), 기준점(O1)으로부터의 거리에 기초하여 제2 우선순위 값을 나타내는 제2 스케일 부분(162a)을 포함하고 기준점(O1)을 통해 제1 축 표시 부분(161)과 상이한 방향으로 연장하는 제2 축 표시 부분(162), 기준점(O1)으로부터의 거리에 기초하여 제3 우선순위 값을 나타내는 제3 스케일 부분(163a)을 포함하고 기준점(O1)을 통해 제2 축 표시 부분(162)과 상이한 방향으로 연장하는 제3 축 표시 부분(163), 및 제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163) 중 적어도 2개에 대응하는 부분 영역(166), 즉 설정 영역(Q10)이 나타내는 마커 표시 부분(165)을 포함하고, 마커 표시 부분(16)은 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값 중 적어도 2개를 나타낸다.
이에 따라, 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 값 중 적어도 2개를 나타내는 마커 표시 부분(166)은 제1 우선순위 값에 대응하는 제1 축 표시 부분(161), 제2 우선순위 값에 대응하는 제2 축 표시 부분(162), 및 제3 우선순위 값에 대응하는 제3 축 표시 부분(163)에 대응하는 부분 영역(166)에 표시될 수 있다.
따라서, 예를 들어 제1 우선순위 값과 제2 우선순위 값 사이의 관계, 제1 우선순위 값과 제2 우선순위 값 사이의 관계, 및 제2 우선순위 값과 제3 우선순위 값 사이의 관계가 시각적으로 인지될 수 있다.
영역 표시 부분(160)은, 설정 영역(Q10)으로서, 제1 축 표시 부분(161) 내의 기준점(O1)에 대향하는 제1 단부(161b), 제2 축 표시 부분(162) 내의 기준점(O1)에 대향하는 제2 단부(162b)와, 제3 축 표시 부분(163) 내의 기준점(O1)에 대향하는 제3 단부(163b)를 연결함으로써 구성된 영역을 표시한다.
이에 따라, 3축의 단부(제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163))를 연결하는 영역이 설정 영역(Q10) 내에 설정되기 때문에, 설정 영역(Q10) 내부에 2개의 값(우선순위 값)을 설정하는 것이 용이하다.
기준점(O1)에 대한 제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)의 개방 각도(θ1 내지 θ3)는 사전설정된 각도로 설정된다.
이에 따라, 부분 영역(166)의 영역은 각각의 축 표시 부분(제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162), 및 제3 축 표시 부분(163))의 개방 각도(θ1 내지 θ3)에 의해 설정될 수 있다. 적어도 2개의 값의 관계(우선순위 값의 비율, 비율)의 관계가 결정될 수 있다.
분할 영역(166)은 제1 축 표시 부분(161) 및 제2 축 표시 부분으로 분할된 제1 부분 영역(161a) 및 제1 축 표시 부분(161) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 분할된 제2 부분 영역이다. 제3 부분 영역(166c)은 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 분할된다.
이에 따라, 제1 부분 영역(161a)은 제1 우선순위 값 및 제2 우선순위 값을 설정할 수 있고, 제2 부분 영역(166b)은 제1 우선순위 값 및 제3 우선순위 값을 설정할 수 있고, 제3 부분 영역(166c)은 제2 우선순위 값 및 제4 우선순위 값을 설정할 수 있다.
조작 부분은 원동기(4) 및 원동기(4)로부터의 동력에 의해 회전되고 원동기(4)로부터의 동력을 시프트하는 PTO 샤프트(16)를 포함하는 변속기 장치(5)를 포함한다. 원동기(4)와 변속기 장치(5)는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값에 기초하여 구동 모드를 변경한다.
이에 따라, 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 값에 따라서 PTO 축의 구동 및 원동기(4)의 구동을 변경할 수 있다.
제1 스케일 부분(161a)은 제1 우선순위 값으로서 PTO 샤프트(16)의 회전을 우선시하는 값을 나타내고, 제2 스케일 부분(161b)은 제2 우선순위 값으로서 차량 속도를 우선시하는 값을 나타내고, 제3 스케일 부분(161c)은 제3 우선순위 값으로서 원동기(4)에 의해 소비되는 연료 소비를 우선시하는 값을 나타낸다.
이에 따라, PTO 샤프트(16)의 회전, 차량 속도 및 연료 소비의 우선순위가 결정될 수 있다.
변속기 장치(5)는 동력을 연속적으로 변경하기 위한 무단 변속 메커니즘을 구비한다.
이에 따라, 변속기 장치(5)가 무단 변속 메커니즘이기 때문에, 우수한 우선순위 값을 설정할 수 있다.
도 27은 상술한 우선순위 설정 스크린(제12 스크린)(M12)의 변형예인 우선순위 설정 스크린(제13 스크린)(M13)을 도시한다. 트랙터(1)의 표시 장치(50B)는 우선순위 설정 스크린(M12) 또는 우선순위 설정 스크린(M13) 중 어느 하나를 표시한다.
표시 장치(50B)에 미리결정된 조작이 수행되는 경우, 표시 장치(50B)는 우선순위 설정 스크린(M13)을 표시한다.
표시 장치(50B)는 우선순위 설정 스크린(M13)에서 4개의 우선순위 항목(제1 우선순위 항목, 제2 우선순위 항목, 제3 우선순위 항목, 제4 우선순위 항목)의 우선순위 값(제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값)을 표시한다. 제3 우선순위 값 및 제4 우선순위 값이 설정될 수 있다.
표시 장치(50B)는 영역 표시 부분(170)을 우선순위 설정 스크린(M13)에 표시한다. 영역 표시 부분(170)은 우선순위 값이 설정되는 설정 영역(Q11)을 표시하는 부분이다. 설정 영역(Q11)은 제1 우선순위 항목의 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 항목의 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 항목의 제3 우선순위 값 및 제4 우선순위 항목의 제4 우선순위 값을 설정하는 영역이다.
설정 영역(Q11)에서, 제1 우선순위 값을 나타내는 위치(좌표 x, y), 제2 우선순위 값을 나타내는 위치(좌표 x, y), 제3 우선순위 값을 나타내는 위치(좌표 x, y) 및 제4 우선순위 값을 나타내는 위치(좌표 x, y)가 미리 설정된다. 특히, 기준점(원점)(O1)도 설정 영역(Q11)에 설정된다.
설정 영역(Q11)에서, 제1 스케일 부분(171a)을 갖는 제1 축 표시 부분(171), 제2 스케일 부분(172a)을 갖는 제2 축 표시 부분(172), 제3 스케일 부분(173a)을 갖는 제3 축 표시 부분(173), 및 제4 스케일 부분(174a)을 갖는 제4 축 표시 부분(174)이 표시된다. 제1 축 표시 부분(171), 제2 축 표시 부분(172), 제3 축 표시 부분(173) 및 제4 축 표시 부분(174)은 기준점(O1)을 통과한다.
제1 축 표시 부분(171)은 기준점(O1)으로부터 상방으로 연장된다. 제1 스케일 부분(171a)은 기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제1 우선순위 값을 나타내는 부분으로, 예를 들어, 기준점(O1)은 최소 값으로 설정되고, 기준점(O1)으로부터 가장 먼 위치(제1 단부(171b))는 최대 값으로 설정된다. 제1 스케일 부분(171a)은 1 내지 5 단계로 제1 우선순위 값의 정도를 나타낸다.
제2 축 표시 부분(172)은 제1 축 표시 부분(171)에 대해 대향 측으로 연장되는 축이며, 기준점(O1)으로부터 하방으로 연장된다. 제2 축 표시 부분(172)은 제2 우선순위 항목의 제2 우선순위 값을 나타내는 제2 스케일 부분(172a)을 포함한다.
제2 스케일 부분(172a)은 기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제2 우선순위 값을 도시하는 부분으로, 예를 들어, 기준점(O1)은 최소 값으로 설정되고, 기준점(O1)으로부터 가장 먼 위치(제2 단부(172b))가 최대 값으로 설정된다. 제2 스케일 부분(172a)은 1 내지 5 단계로 제2 우선순위 값의 정도를 나타낸다.
제3 축 표시 부분(173)은 제1 축 표시 부분(171) 및 제2 축 표시 부분(172)과 상이한 방향으로 연장하는 축이며, 기준점(O1)으로부터 우측으로 연장된다. 제3 축 표시 부분(173)은 제3 우선순위 항목의 제3 우선순위 값을 나타내는 제3 스케일 부분(173a)을 포함한다.
제3 스케일 부분(173a)은 기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제3 우선순위 값을 도시하는 부분으로, 예를 들어, 기준점(O1)은 최소 값으로 설정되고, 기준점(O1)으로부터 가장 먼 위치(제3 단부 부분(173b))가 최대 값으로 설정된다. 제3 스케일 부분(173a)은 1 내지 5 단계로 제3 우선순위 값의 정도를 나타낸다.
제4 축 표시 부분(174)은 제3 축 표시 부분(173)의 대향 측으로 연장하는 축이고, 기준점(O1)으로부터 좌측으로 연장한다. 제4 스케일 부분(174a)은 기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제2 우선순위 값을 나타내는 부분으로, 예를 들어, 기준점(O1)은 최소 값으로 설정되고, 기준점(O1)으로부터 가장 먼 위치(제4 단부 부분(174b))가 최대 값으로 설정된다. 제4 스케일 부분(174a)은 1 내지 5 단계로 제4 우선순위 값의 정도를 나타낸다.
따라서, 설정 영역(Q11)에, 제1 축 표시 부분(171)의 제1 스케일 부분(171a)에 대응하는 위치 및 제3 축 표시 부분(173)의 제3 스케일 부분(173b)에 대응하는 위치가 선택될 때, 제1 우선순위 값 및 제3 우선순위 값이 설정될 수 있다.
제1 축 표시 부분(171)의 제1 스케일 부분(171a)에 대응하는 위치 및 제4 축 표시 부분(174)의 제4 스케일 부분(174b)에 대응하는 위치가 설정 영역(Q11)에서 선택될 때, 제1 우선순위 값 및 제4 우선순위 값이 설정될 수 있다.
제2 축 표시 부분(172)의 제2 스케일 부분(172a)에 대응하는 위치 및 제4 축 표시 부분(174)의 제4 스케일 부분(174b)에 대응하는 위치가 설정 영역(Q11)에서 선택될 때, 제2 우선순위 값 및 제4 우선순위 값이 설정될 수 있다.
또한, 설정 영역(Q11)에, 제2 축 표시 부분(172)의 제2 스케일 부분(172a)에 대응하는 위치 및 제3 축 표시 부분(173)의 제3 스케일 부분(173b)에 대응하는 위치가 선택될 때, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값이 설정될 수 있다.
상술된 바와 같이, 우선순위 값이 설정될 때, 마커 표시 부분(175)은 설정 영역(Q11) 내에 표시된다. 마커 표시 부분(175)은 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 값, 및 제4 우선순위 값 중 적어도 2개(제1 우선순위 값 및 제3 우선순위 값, 제1 우선순위 값 및 제4 우선순위 값, 제2 우선순위 값 및 제4 우선순위 값, 및 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값)를 나타낸다.
이하에서, 마커 표시 부분(175)의 표시는 설정 영역(Q11)의 구성과 함께 상세히 설명될 것이다.
설정 영역(Q11)은 제1 축 표시 부분(171)의 제1 단부(171b), 제2 축 표시 부분(172)의 제2 단부(172b), 제3 축 표시 부분(173)의 제3 단부(173b), 및 제4 축 표시 부분(174)의 제4 단부(174b)를 연결함으로써 구성되고, 사각형 형상을 갖는다.
제1 축 표시 부분(171), 제2 축 표시 부분(172), 제3 축 표시 부분(173) 및 제4 축 표시 부분(174)의 길이는 동일하게 설정된다. 제1 축 표시 부분(171)과 제3 축 표시 부분(173) 사이의 개방 각도(θ11), 제1 축 표시 부분(171)과 제4 축 표시 부분(174) 사이의 개방 각도(θ12), 제2 축 표시 부분(172)과 제4 축 표시 부분(174) 사이의 개방 각도(θ13), 및 제2 축 표시 부분(172)과 제4 축 표시 부분(174) 사이의 개방 각도(θ14)는 미리결정된 각도이며, 예를 들어 90도로 설정된다. 따라서, 설정 영역(Q11)은 정사각형이다.
표시 장치(50B)에서, 우선순위 설정 스크린(M13)에 표시된 설정 버튼(195)이 선택될 때, 제1 축 표시 부분(171)의 길이, 제2 축 표시 부분(172)의 길이, 및 제3 축 표시 부분(173)의 길이를 변경하기 위한 윈도우, 또는 개방 각도(θ11 내지 θ14)를 변경하기 위한 윈도우가 표시된다.
제1 축 표시 부분(171), 제2 축 표시 부분(172), 제3 축 표시 부분(173), 및 제4 축 표시 부분(174)의 길이가 변경되고, 개방 각도(θ11 내지 θ14)가 변경되어, 설정 영역(Q11)의 형상이 변경될 수 있다.
또한, 설정 영역(Q11)은 제1 축 표시 부분(171), 제2 축 표시 부분(172), 제3 축 표시 부분(173) 및 제4 축 표시 부분(174)에 의해 분할된 분할 영역(176)을 포함한다. 분할 영역(176)은 제1 축 표시 부분(171), 제2 축 표시 부분(172), 제3 축 표시 부분(173) 및 제4 축 표시 부분(174) 중 적어도 2개의 축 표시 부분에 대응하는 영역이다.
특히, 분할 영역(176)은 제1 부분 영역(176a), 제2 부분 영역(176b), 제3 부분 영역(176c), 및 제4 부분 영역(176d) 중 임의의 하나이다.
제1 부분 영역(176a)은 제1 축 표시 부분(171) 및 제3 축 표시 부분(173)에 의해 분할된 영역이고, 제2 부분 영역(176b)은 제1 축 표시 부분(171) 및 제4 축 표시 부분(174)에 의해 분할된 영역이다. 제3 부분 영역(176c)은, 제2 축 표시 부분(172) 및 제4 축 표시 부분(174)에 의해 분할된 영역이다. 제4 부분 영역(176d)은 제2 축 표시 부분(172) 및 제3 축 표시 부분(173)에 의해 분할된 영역이다.
마커 표시 부분(175)은 부분 영역(176) 내에 설정된 우선순위 값을 표시하는 마커이다. 마커는 제1 우선순위 값과 제3 우선순위 값이 설정될 때 제1 부분 영역(176a)에 표시되고, 제1 우선순위 값과 제4 우선순위 값이 설정될 때 제2 부분 영역(176b)에 표시된다. 또한, 마커는 제2 및 제4 우선순위 값이 설정될 때 제3 부분 영역(176c)에 표시되고, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값이 설정될 때 제4 부분 영역(176d) 내에 표시된다.
따라서, 우선순위 설정 스크린(M13)이 표시 장치(50B) 상에 표시된 상태에서, 제1 우선순위 항목에 대응하는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 항목에 대응하는 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 항목에 대응하는 제3 우선순위 값, 및 제4 우선순위 항목에 대응하는 제4 우선순위 값 중 적어도 2개는 조작 툴(57)의 조작을 통하거나 또는 설정 영역(Q1)의 임의 부분(제1 부분 영역(176a), 제2 부분 영역(176b), 제3 부분 영역(176c))에 대한 터치 조작을 통해 설정 영역(Q11)의 임의 부분을 선택함으로써 동시에 설정될 수 있다.
이제, 우선순위 설정 스크린(M13)은 출력을 우선시하기 위한 "동력 우선순위"를 제1 우선순위 항목으로 나타내고 "연비 우선순위"를 제2 우선순위 항목으로 나타내고, "차량 속도 우선순위"를 제3 우선순위 항목으로 나타내고, "PTO 우선순위"를 제4 우선순위 항목으로 나타낸다.
또한, 변형예의 경우에, 원동기(4) 및 변속기 장치(5)의 조작 부분(제2 조작 부분)은 동력 우선순위에 대응하는 제1 우선순위 값, 연비 우선순위에 대응하는 제2 우선순위 값, 차량 속도에 대응하는 제3 우선순위 값, 및 PTO 우선순위에 대응하는 제4 우선순위 값에 기초하여 그 구동 모드를 변경한다.
동력 우선순위는 출력을 유지하기 위한 제어가 우선시된다는 것을 나타낸다. 제1 축 표시 부분(171)의 제1 스케일 부분(171a)은 제1 우선순위 값으로서 PTO 회전 속도 및 원동기 회전 속도의 출력에 우선순위를 부여하는 값을 나타낸다. 그리고, 수치가 높을수록, 출력을 증가시키기 위한 제어가 더 강해지고, PTO 회전 속도 및 원동기 회전 속도의 출력을 증가시키기 위한 제어는 이러한 수치가 낮아짐에 따라 더 약해진다.
제어 장치(40)는 작업 장치(2) 내의 작업이 고출력으로 수행될 수 있도록 제1 우선순위 값에 따라 실제 원동기 회전 속도 및 PTO 회전 속도를 증가시키는 방향의 제어를 실행한다. 연료 소비 우선순위, 차량 속도 우선순위 및 PTO 우선순위는 상술한 실시예에서와 동일하다.
적합한 조작의 예가 우선순위 설정 스크린(M13)에 표시된다. 제1 부분 영역(176a)은 동력 우선순위 및 차량 속도 우선순위이기 때문에, 과부하의 작업이 적합하다는 것이 표시된다. 제2 부분 영역(176b)은 동력 우선순위 및 PTO 우선순위이기 때문에, "로터리(rotary)" 작업 장치(2)는 그라운드 작업 및 PTO 작업에 적합한 것으로서 표시된다.
제3 부분 영역(176c)은 PTO 우선순위 및 연료 소비 우선순위이기 때문에, 분무 조작이 적합하다는 것이 표시되고 "분무기 / 수확기" 작업 장치(2)가 표시되는 것이 표시된다. 제4 부분 영역(176c)이 연비 우선순위 및 차량 속도 우선순위이기 때문에, 경부하 조작이 적합하다는 것이 표시되고, 예를 들어 경부하 조작으로서 "건초기" 작업 장치(2)가 표시된다.
작업기(1)는 제1 우선순위 항목의 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 항목의 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 항목의 제3 우선순위 값 및 제4 우선순위 항목의 제4 우선순위 값에 기초하여 조작되는 조작 부분(제2 조작 부분), 및 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 값, 및 제4 우선순위 값을 설정하기 위한 표시 장치(50B)를 포함한다. 표시 장치(50B)는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 값 및 제4 우선순위 값을 설정하기 위한 설정 영역(Q11)을 표시하는 영역 표시 부분(170)과, 설정 영역(Q11)에 도시된 기준점(O1)을 통과하고 기준점(O1)으로부터의 거리에 기초하여 제1 우선순위 값을 나타내는 제1 스케일 부분(171a)을 포함하는 제1 축 표시 부분(171), 기준점(O1)으로부터의 거리에 기초하여 제2 우선순위 값을 나타내는 제2 스케일 부분(172a)을 포함하고 기준점(O1)을 통해 제1 축 표시 부분(171)에 대향하는 방향으로 연장하는 제2 축 표시 부분(172), 기준점(O1)으로부터의 거리에 기초하여 제3 우선순위 값을 나타내는 제3 스케일 부분(173a)을 포함하고 기준점(O1)을 통해 제1 축 표시 부분(171) 및 제2 축 표시 부분(172)에 대향하는 방향으로 연장하는 제3 축 표시 부분(173), 기준점(O1)으로부터의 거리에 기초하여 제4 우선순위 값을 나타내는 제4 스케일 부분(174a)을 포함하고 기준점(O1)을 통해 제3 축 표시 부분(173)에 대향하는 방향으로 연장하는 제4 축 표시 부분(174), 및 설정 영역(Q11), 즉 제1 축 표시 부분(171), 제2 축 표시 부분(172), 제3 축 표시 부분(173) 및 제4 축 표시 부분(174) 중 적어도 2개에 대응하는 부분 영역이 나타내는 마커 표시 부분(175)을 포함하고, 마커 표시 부분(175)은 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 값 및 제4 우선순위 값 중 적어도 2개를 나타낸다.
이에 따라, 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 값, 및 제4 우선순위 값 중 적어도 2개를 나타내는 마커 표시 부분(175)은 제1 우선순위 값에 대응하는 제1 축 표시 부분(171), 제2 우선순위 값에 대응하는 제2 축 표시 부분(172), 제3 우선순위 값에 대응하는 제3 축 표시 부분(173) 및 제4 우선순위 값에 대응하는 제4 축 표시 부분(174)에 대응하는 부분 영역(176)에 표시될 수 있다.
따라서, 예를 들어 제1 우선순위 값과 제3 우선순위 값 사이의 관계, 제1 우선순위 값과 제4 우선순위 값 사이의 관계, 제2 우선순위 값과 제4 우선순위 값 사이의 관계, 및 제2 우선순위 값과 제3 우선순위 값 사이의 관계가 시각적으로 인지될 수 있다.
영역 표시 부분(170)은, 설정 영역(Q11)으로, 제1 축 표시 부분(171)에서 기준점(O1)에 대향하는 제1 단부 부분(171b), 제2 축 표시 부분(172)에서 기준점(O1)에 대향하는 제2 단부 부분(172b), 제3 축 표시 부분(173)에서 기준점(O1)에 대향하는 제3 단부 부분(173b), 및 제4 축 표시 부분(174)에서 기준점(O1)에 대향하는 제4 단부 부분(174b)을 연결하는 영역을 표시한다.
이에 따라, 4축(제1 축 표시 부분(171), 제2 축 표시 부분(172), 제3 축 표시 부분(173) 및 제4 축 표시 부분(174))의 단부를 연결하는 영역이 설정 영역(Q11)에 설정된다. 따라서, 설정 영역(Q11)에 2개의 값(우선순위 값)을 설정하는 것이 용이하다.
기준점(O1)에 대한 제1 축 표시 부분(171), 제2 축 표시 부분(172), 제3 축 표시 부분(173) 및 제4 축 표시 부분(174)의 개방 각도(θ11 내지 θ14)는 사전설정된 각도로 설정된다.
이에 따라, 각각의 축 표시 부분(제1 축 표시 부분(171), 제2 축 표시 부분(172), 제3 축 표시 부분(173) 및 제4 축 표시 부분(174))의 개방 각도(θ11 내지 θ14)에 따라, 부분 영역(176)의 영역이 설정될 수 있고, 적어도 2개의 값(우선순위 값의 비율, 비율)의 관계가 결정될 수 있다.
분할된 영역(176)은 제1 축 표시 부분(171) 및 제3 축 표시 부분(173)에 의해 분할된 제1 부분 영역(176a), 제1 축 표시 부분(171) 및 제4 축 표시 부분(174)에 의해 분할된 제2 부분 영역(176b), 제2 축 표시 부분(172) 및 제4 축 표시 부분(174)에 의해 분할된 제3 부분 영역(176c), 및 제2 축 표시 부분(172) 및 제3 축 표시 부분(173)에 의해 분할된 제4 부분 영역(176d) 및 중 임의의 하나이다.
이에 따라, 제1 부분 영역(176a)은 제1 우선순위 값 및 제3 우선순위 값을 설정하고, 제2 부분 영역(176b)은 제1 우선순위 값 및 제4 우선순위 값을 설정하고, 제3 부분 영역(176c)은 제2 우선순위 값 및 제4 우선순위 값을 설정하고, 제4 부분 영역(176d)은 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값을 설정한다.
조작 부분은 원동기(4) 및 원동기(4)로부터의 동력에 의해 회전되고 원동기(4)로부터의 동력을 시프트하는 PTO 샤프트(16)를 포함하는 변속기 장치(5)를 포함한다. 원동기(4) 및 변속기 장치(5)는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 값, 및 제4 우선순위 값에 기초하여 그 구동 모드를 변경한다.
이에 따라, 원동기(4)의 구동 및 PTO 축의 구동은 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 값, 및 제4 우선순위 값에 따라 변경될 수 있다.
제1 스케일 부분(171a)은 제1 우선순위 값으로서 PTO 축의 출력에 우선순위를 부여하는 값을 나타내고, 제2 스케일 부분(172a)은 제2 우선순위 값으로서 원동기에 의해 소비된 연료 소비에 우선순위를 부여하는 값을 나타낸다. 제3 스케일 부분(173a)은 제3 우선순위 값으로서 차량 속도에 우선순위를 부여하는 값을 나타내고, 제4 스케일 부분(174a)은 제4 우선순위 값으로서 PTO 축의 회전에 우선순위를 제공하는 값을 나타낸다. 도 27에서, "차량 속도 우선순위" 및 "PTO 우선순위"의 표시 위치는 서로 전환될 수 있다.
이에 따라, PTO 샤프트(16)의 출력, 연료 소비, 차량 속도, 및 PTO 샤프트의 회전이 결정될 수 있다.
변속기 장치(5)는 동력을 연속적으로 변경하기 위한 무단 변속 메커니즘을 구비한다.
이에 따라, 변속기 장치(5)가 무단 변속 메커니즘이기 때문에, 우수한 우선순위 값을 설정할 수 있다.
(제2 실시예)
제2 실시예는 제1 실시예의 변형예를 도시한다. 제2 실시예에서, 제어 장치(40)는 인증 정보의 성립(인증 성립)과 인증과 이전에 연계된 표시 장치(50) 사이의 관계에 기초하여 표시 장치(50)의 조작 허용/비허용을 결정한다.
상술된 실시예에서, 복수의 표시 장치(50)는 조작 툴(57)에 의해 조작된다. 그러나, 표시 장치(50)는 다른 조작 툴에 의해 개별적으로 조작될 수 있다.
도 28a는 인증 정보의 인증에 관한 사항과 표시 장치(50)의 조작 사이의 관계를 도시하는 도면이다. 도 28a에 도시된 바와 같이, 인증이 미터 표시 장치(50A), 단말 표시 장치(50B) 및 인증 표시 장치(50C) 중에서 성립될 때, 제어 장치(40)는 미터 표시 장치(50A) 및 단말 표시 장치(50B)의 조작을 허용한다(조작이 허용된다).
조작이 허용되는 경우, 미터 표시 장치(50A) 및 단말 표시 장치(50B)는 조작 툴(57)의 조작 또는 터치 조작을 수용한다.
또한, 미터 표시 장치(50A), 단말 표시 장치(50B) 및 인증 표시 장치(50C) 중에서, 제어 장치(40)는 인증이 성립되지 않을 때(조작이 가능하지 않을 때) 미터 표시 장치(50A) 및 단말 표시 장치(50B)의 조작을 허용하지 않는다. 조작이 허용되지 않을 때, 미터 표시 장치(50A) 및 단말 표시 장치(50B)는 조작 툴(57)의 조작 또는 터치 조작의 조작을 수용하지 않는다.
즉, 인증 정보의 인증이 성립될 때, 제어 장치(40)는 복수의 표시 장치(50) 사이에서 미리 설정된 표시 장치인 설정 표시 장치(50A 및 50B)의 조작을 허용하고, 인증이 성립되지 않을 때 인증이 수행된다. 정보를 표시하기 위한 표시 장치(인증 표시 장치)(50C) 이외의 설정 표시 장치(50A 및 50B)의 조작은 허용되지 않는다.
여기서, 인증 정보의 인증에 관한 사항과 표시 장치(50), 즉 복수의 표시 장치(50) 중에서 설정 표시 장치의 조작 사이의 관계가 임의로 설정될 수 있다.
도 1c에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)는 설정 표시 장치를 설정하는 설정 부분(155)을 구비한다. 설정 부분(155)은 제어 장치(40) 및 복수의 표시 장치(50) 중 임의의 것에 제공된다.
설정 부분(155)은 복수의 표시 장치(50)에 제공된 전기 / 전자 구성요소, 복수의 표시 장치(50)에 포함된 프로그램, 제어 장치(40)에 제공된 전기 / 전자 구성요소, 및 제어 장치(40)에 포함된 컴퓨터 프로그램으로 구성된다.
적어도 인증이 성립되고 조작이 허용되는 설정 표시 장치가 존재하는 경우, 설정 부분(155)은 도 29에 도시된 바와 같이 설정 표시 장치에 장치 설정 스크린(제14 스크린)(M14)을 표시한다.
설정 부분(155)은 트랙터(1)에 장착된 표시 장치(50)(미터 표시 장치(50A), 단말 표시 장치(50B), 및 인증 표시 장치(50C))의 명칭 등을 장치 설정 스크린(M14) 상에 표시하고, 인증 정보의 인증에 관한 사항(인증 설정 정보)을 표시한다.
설정 부분(155)은 장치 설정 스크린(M14) 상에, 조작 툴(57)의 조작에 기초하여 단말 표시 장치(50B)에 대응하는 인증 설정 정보 및 미터 표시 장치(50A)에 대응하는 인증 설정 정보를 변경할 수 있다.
예를 들어, 도 28b에 도시된 바와 같이, 미터 표시 장치(50A)에 대응하는 인증 설정 정보에서, 인증이 성립되지 않았을 때 조작가능하지 않았던 콘텐츠가 조작가능한 콘텐츠로 변경된다.
즉, 설정 부분(155)은 도 28b에 도시된 바와 같이 설정 표시 장치로부터 도 28a의 설정 표시 장치에 설정된 미터 표시 장치(50A)를 제외할 수 있다. 설정 부분(155)에 의해 설정된 인증 설정 정보는 제어 장치(40)에 제공된 비휘발성 저장 부분(156)에 저장될 수 있다.
도 30은 인증 정보의 인증에 기초하여 복수의 표시 장치(50)의 조작 흐름을 도시하는 도면이다.
도 30에 도시된 바와 같이, 점화 스위치(42b)가 켜질 때, 제어 장치(40)는 저장 부분(156)의 인증 설정 정보를 참조한다(단계 S30).
인증 설정 정보를 참조한 후, 제어 장치(40)는 설정 표시 장치에서 설정되지 않은 표시 장치(50)의 조작, 예를 들어, 미터 표시 장치(50A)의 조작을 허용한다(단계 S31).
또한, 제어 장치(40)는 설정 표시 장치에 설정된 표시 장치(50), 예를 들어 단말 표시 장치(50B)의 조작을 인증되지 않은 방식(unauthorized manner)으로 유지한다(단계 S32).
인증 표시 장치(50C)는 인증이 성립되는지 여부와 무관하게 조작될 수 있다. 다음으로, 제어 장치(40)는 입력 처리로 이행한다(단계 S13).
입력 프로세스는 상술된 단계 S13-1 내지 단계 S13-4와 동일하다.
제어 장치(40)는 미리 저장된 메모리 인증 정보 및 입력된 인증 정보를 인증하고, 인증이 성립될 때(단계 S33, 예), 원동기(4)의 시동을 허용하고 원동기(4)를 시동한다(단계 S34).
또한, 제어 장치(40)는 원동기(4)의 시동의 허용과 함께 설정 표시 장치(단말 표시 장치(50B))의 조작을 허용한다(단계 S35).
예를 들어, 제어 장치(40)는 조작을 허용하기 위한 허용 신호를 설정 표시 장치(단말 표시 장치(50B))에 출력한다. 설정 표시 장치(단말 표시 장치(50B))가 허용 신호를 수용할 때, 설정 표시 장치는 터치 조작 및 조작 툴(57)과 같은 조작 정보를 수용하고, 수용된 조작 정보에 기초하여 표시 부분(55)에 다양한 정보를 표시한다.
한편, 인증이 성립되지 않을 때(단계 S33, 아니오), 제어 장치(40)는 원동기(4)의 시동을 허용하지 않고 원동기(4)를 정지 상태로 유지한다(단계 S36).
또한, 제어 장치(40)는 설정 표시 장치(단말 표시 장치(50B))의 조작을 인증되지 않은 방식으로 유지한다(단계 S37).
예를 들어, 제어 장치(40)는 조작을 허용하지 않는 비허용 신호를 설정 표시 장치(단말 표시 장치(50B))에 출력한다. 설정 표시 장치(단말 표시 장치(50B))가 비허용 신호를 수용할 때, 설정 표시 장치는 조작 툴(57) 등의 조작 정보 또는 터치 정보를 수용하지 않고, 조작에 따른 표시를 실행하지 않는다.
설정 표시 장치(단말 표시 장치(50B))가 허용 신호 또는 비허용 신호 중 어느 하나를 취득할 수 없을 때, 설정 표시 장치(단말 표시 장치(50B))는 터치 조작 또는 조작 툴(57) 등의 외부로부터의 입력을 수용하는 것을 정지한다. 대안적으로, 설정 표시 장치(단말 표시 장치(50B))는 터치 조작 또는 조작 툴(57)의 조작 등이 수행될 때에도 조작을 정지시킨다.
또한, 인증이 성립된 후에, 제어 장치(40)는 미리결정된 시간마다 설정 표시 장치에 허용 신호를 계속적으로 전달하고, 설정 표시 장치는 허용 신호가 수용되는(조작이 수락되는) 상태에서 조작하도록 허용될 수도 있고, 허용 신호가 수용되지 않는(조작이 수락되지 않는) 상태에서 조작이 허용되지 않을 수 있다.
제어 장치(40)는 허용 신호를 전달하기 위한 길이를 허용 신호를 전달하지 않는 길이의 약 5배로 설정한다.
또한, 도 30에서, 원동기(4)의 시동의 허용 / 비허용의 처리(절도방지 처리)가 설정 표시 장치의 조작(조작 처리)의 허용 / 비허용의 처리와 링크되지만, 절도방지 처리는 조작 처리와 별개로 수행될 수 있다. 예를 들어, 절도방지 프로세스는 조작 프로세스를 수행한 후에 수행될 수 있거나, 조작 프로세스는 절도방지(antitheft) 프로세스를 수행한 후에 수행될 수 있다.
작업기(1)는 인증 정보의 입력을 수락하기 위한 입력 장치, 작업기에 관한 정보를 표시하기 위한 복수의 표시 장치(50), 및 입력 장치에 입력되는 인증 정보의 인증이 성립되었을 때 예비적으로 설정된 표시 장치(50)인 설정 표시 장치의 조작을 허용하고 인증이 성립되지 않을 때 설정 표시 장치의 조작을 허용하지 않기 위한 제어 장치(40)를 포함한다.
이에 따라, 복수의 표시 장치(50)가 제공되는 경우, 설정 표시 장치에 설정된 표시 장치는 인증이 성립될 때 조작될 수 있고, 인증이 성립되지 않을 때 조작될 수 없다.
즉, 복수의 표시 장치가 제공되는 경우에도, 미리결정된 표시 장치인 설정 표시 장치의 조작을 일시적으로 불가능하게 할 수 있다.
작업기(1)는 복수의 표시 장치(50) 중에서 설정 표시 장치로 표시 장치를 설정하는 설정 부분(155)을 포함한다. 이에 따라, 설정 부분(155)은 인증을 요구하는 설정 표시 장치로서 복수의 표시 장치(50) 중 임의의 표시 장치를 설정할 수 있다.
설정 부분(155)은 제어 장치(40) 및 복수의 표시 장치(50) 중 임의의 것에 제공된다. 이에 따라, 작업기(1)의 다른 장치에 제공되는 경우와 비교할 때 구성이 단순화될 수 있다.
작업기(1)는 원동기(4)를 포함하고, 제어 장치(40)는 인증 정보의 인증이 성립될 때 원동기(4)의 시동을 허용하고, 인증이 성립되지 않을 때 원동기(4)의 시동을 허용하지 않는다. 이에 따라, 설정 표시 장치의 조작의 허용 / 비허용을 원동기(4)의 시동의 허용 / 비허용으로 조정하는 것이 가능하다.
제어 장치(40)는 설정 표시 장치의 조작을 허용하기 위한 허용 신호 및 설정 표시 장치의 조작을 허용하지 않기 위한 비허용 신호를 출력하고, 복수의 표시 장치(50)는 허용 신호 및 비허용 신호가 취득될 수 없을 때 외부 입력을 수락하는 것을 정지한다.
이에 따라, 예를 들어 허용 신호 / 비허용 신호가 연결해제 또는 통신 불량과 같은 고장으로 인해 취득될 수 없는 경우, 복수의 표시 장치(50)가 입력의 수용을 정지하여, 고장 시에 부주의하게 조작되는 것이 방지될 수 있다.
작업 기구(1)는 복수의 표시 장치(50)의 조작을 수행하도록 구성된 조작 툴(57)을 포함한다. 설정 표시 장치는 조작이 허용될 때 조작 툴(57)의 조작에 기초하여 조작한다. 그리고, 작업 장치(1)는, 조작이 허용되지 않는 상태 하에서 조작 툴(57)이 조작되는 경우에도 조작을 정지시킨다.
이에 따라, 복수의 표시 장치(50)가 조작 툴(57)에 의해 조작될 수 있을 뿐만 아니라 설정 표시 장치에서, 조작 툴(57)에 의한 조작이 인증의 성립 후에 수행될 수도 있다.
상기 설명에서, 본 발명의 실시예가 설명되었다. 그러나, 본원에 개시된 실시예의 모든 구성은 단지 예로서 고려되어야 하며, 이에 따라 실시예는 본 발명을 제한하지 않는다. 본 발명의 범주는 상술된 실시예가 아니라 청구범위에 예시되며, 청구범위의 범주 내에서 있는 그리고 그와 동등한 모든 변형을 포함하도록 의도된다.

Claims (21)

  1. 작업기(1)이며,
    제1 우선순위 항목의 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 항목의 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 항목의 제3 우선순위 값에 기초하여 조작되는 조작 부분, 및
    제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 값을 설정하기 위한 표시 장치(50)를 포함하는, 작업기에 있어서,
    표시 장치(50)는,
    제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값을 설정하기 위한 설정 영역을 표시하는 영역 표시 부분(160),
    설정 영역에 나타내어진 기준점(O1)을 통해 연장되고 기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제1 우선순위 값을 나타내는 제1 스케일 부분(161a)을 포함하는, 제1 축 표시 부분(161),
    제1 축 표시 부분(161)과 상이한 방향으로 기준점(O1)을 통해 연장하고 기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제2 우선순위 값을 나타내는 제2 스케일 부분(162a)을 포함하는, 제2 축 표시 부분(162),
    제2 축 표시 부분(162)과 상이한 방향으로 기준점(O1)을 통해 연장하고 기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제3 우선순위 값을 나타내는 제3 스케일 부분(163a)을 포함하는, 제3 축 표시 부분(163), 및
    설정 영역에 포함되는 부분 영역에 나타내어지는 마커 표시 부분(165)으로서, 상기 부분 영역은 제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162), 및 제3 축 표시 부분(163) 중 적어도 2개에 대응하는, 마커 표시 부분(165)을 포함하고,
    마커 표시 부분은 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값 중 적어도 2개를 나타내는 것을 특징으로 하는, 작업기(1).
  2. 제1항에 있어서,
    영역 표시 부분(160)은, 설정 영역으로서, 제1 축 표시 부분(161) 내의 기준점(O1)에 대향하는 제1 단부, 제2 축 표시 부분(162) 내의 기준점(O1)에 대향하는 제2 단부, 및 제3 축 표시 부분(163) 내의 기준점(O1)에 대향하는 제3 단부 사이를 연결함으로써 형성되는 영역을 표시하는, 작업기(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)의 모든 쌍 사이에 형성된 각도는 기준점(O1)에 대해 예비적으로 결정되는, 작업기(1).
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    부분 영역은 제1 축 표시 부분(161) 및 제2 축 표시 부분(162)에 의해 형성되는 제1 부분 영역, 제1 축 표시 부분(161) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 형성되는 제2 부분 영역, 및 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 형성되는 제3 부분 영역 중 어느 하나인, 작업기(1).
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    조작 부분은
    원동기, 및
    원동기로부터의 출력에 의해 회전되는 PTO 샤프트를 포함하는, 원동기로부터 출력된 회전 속도를 변경하기 위한 변속 장치를 포함하고,
    원동기 및 변속 장치는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값 및 제3 우선순위 값에 기초하여 구동 모드를 변경하는, 작업기(1).
  6. 제5항에 있어서,
    제1 스케일 부분(161a)은 제1 우선순위 값으로서 PTO 샤프트의 회전 속도를 우선시하는 값을 나타내고,
    제2 스케일 부분(162a)은 제2 우선순위 값으로서 차량 속도를 우선시하는 값을 나타내고,
    제3 스케일 부분(163a)은 제3 우선순위 값으로서 원동기의 연료 소비를 우선시하는 값을 나타내는, 작업기(1).
  7. 제6항에 있어서,
    변속 장치는
    출력을 연속적으로 변경하도록 구성되는 무단 변속부를 포함하는, 작업기(1).
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    제1 축 표시 부분(161)의 길이, 제2 축 표시 부분(162)의 길이, 및 제3 축 표시 부분(163)의 길이가 동일한, 작업기(1).
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    제1 축 표시 부분(161) 및 제2 축 표시 부분(162)에 의해 형성되는 각도, 제1 축 표시 부분(161) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 형성되는 각도, 및 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 형성되는 각도가 동일한, 작업기(1).
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    표시 장치(50)는,
    제1 축 표시 부분(161)의 길이, 제2 축 표시 부분(162)의 길이, 및 제3 축 표시 부분(163)의 길이 중 어느 하나를 변경하기 위한 윈도우 부분을 갖는, 작업기(1).
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    표시 장치(50)는,
    제1 축 표시 부분(161) 및 제2 축 표시 부분(162)에 의해 형성되는 각도, 제1 축 표시 부분(161) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 형성되는 각도, 및 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 형성되는 각도 중 어느 하나를 변경하기 위한 윈도우 부분을 갖는, 작업기(1).
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    표시 장치(50)는 조작 툴의 조작을 통해서 설정 영역 상에 마커 표시 부분(165)을 위치시키고, 동시에 마커의 위치에 기초하여 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 값 중 적어도 2개를 설정하는, 작업기(1).
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    표시 부분은 제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162), 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 형성된 삼각형 형상을 갖는 설정 영역을 표시하고,
    마커 표시 부분(165)은 삼각형 형상을 갖는 설정 영역 내에서 제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 개별적으로 나타내어지는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 값 중 2개를 나타내고,
    조작 부분은 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 값 중 2개에 기초하여 조작하는, 작업기(1).
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    이동 장치를 갖는 기계 본체, 및
    기계 본체의 후측 부분에 배열되고 작업 장치에 결합되도록 구성되는 리프팅 장치를 포함하는, 작업기(1).
  15. 작업기(1)이며,
    복수의 우선순위 항목에 기초하여 조작되는 조작 부분, 및
    복수의 우선순위 항목에 대응하는 복수의 우선순위 값을 설정하기 위한 표시 장치(50)를 포함하는, 작업기(1)에 있어서,
    표시 장치(50)는,
    복수의 우선순위 값을 설정하기 위한 설정 영역을 표시하는 영역 표시 부분(160),
    설정 영역에 나타내어지는 기준점(O1)을 통해 연장하고 기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 복수의 우선순위 값을 나타내는 스케일 부분을 포함하는 복수의 축 표시 부분, 및
    설정 영역에 포함된 부분 영역에 나타내어지는 마커 표시 부분(165)으로서, 상기 부분 영역은 복수의 축 표시 부분 중 적어도 2개에 대응하는 마커 표시 부분(165)을 포함하고,
    마커 표시 부분은 복수의 우선순위 값을 나타내는 것을 특징으로 하는, 작업기(1).
  16. 제15항에 있어서,
    복수의 우선순위 항목은 제1 우선순위 항목, 제2 우선순위 항목, 및 제3 우선순위 항목을 포함하고,
    복수의 우선순위 값은 제1 우선순위 항목에 대응하는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 항목에 대응하는 제2 우선순위 값, 및 상기 제3 우선순위 항목에 대응하는 제3 우선순위 값을 포함하고,
    복수의 축 표시 부분은,
    설정 영역에 나타내어진 기준점(O1)을 통해 연장되고 기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제1 우선순위 값을 나타내는 제1 스케일 부분(161a)을 포함하는, 제1 축 표시 부분(161),
    제1 축 표시 부분(161)과 상이한 방향으로 기준점(O1)을 통해 연장하고 기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제2 우선순위 값을 나타내는 제2 스케일 부분(162a)을 포함하는, 제2 축 표시 부분(162), 및
    제2 축 표시 부분(162)과 상이한 방향으로 기준점(O1)을 통해 연장하고 기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제3 우선순위 값을 나타내는 제3 스케일 부분(163a)을 포함하는, 제3 축 표시 부분(163)을 포함하고,
    마커 표시 부분(165)은 제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162), 및 제3 축 표시 부분(163) 중 적어도 2개에 대응하는 부분 영역 내에 나타내어지고, 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 및 제3 우선순위 값 중 적어도 2개를 나타내는, 작업기(1).
  17. 제15항에 있어서,
    복수의 우선순위 항목은 제1 우선순위 항목, 제2 우선순위 항목, 제3 우선순위 항목, 및 제4 우선순위 항목을 포함하고,
    복수의 우선순위 값은 제1 우선순위 항목에 대응하는 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 항목에 대응하는 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 항목에 대응하는 제3 우선순위 값, 및 제4 우선순위 항목에 대응하는 제4 우선순위 값을 포함하고,
    복수의 축 표시 부분은,
    기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제1 우선순위 값을 나타내는 제1 스케일 부분(161a)을 포함하는 제1 축 표시 부분(161),
    기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제2 우선순위 값을 나타내는 제2 스케일 부분(162a)을 포함하고 제1 축 표시 부분(161)에 대향하는 방향으로 기준점(O1)을 통해 연장하는 제2 축 표시 부분(162),
    기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제3 우선순위 값을 나타내는 제3 스케일 부분(163a)을 포함하고, 제1 축 표시 부분(161) 및 제2 축 표시 부분(162)과 상이한 방향으로 기준점(O1)을 통해 연장하는 제3 축 표시 부분(163), 및
    기준점(O1)으로부터의 거리에 따라 제4 우선순위 값을 나타내는 제4 스케일 부분을 포함하고, 제3 축 표시 부분(163)에 대향하는 방향으로 기준점(O1)을 통해 연장하는 제4 축 표시 부분을 포함하고,
    마커 표시 부분(165)은 제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162), 제3 축 표시 부분(163) 및 제4 축 표시 부분 중 적어도 2개에 대응하는 부분 영역에 나타내어지고, 제1 우선순위 값, 제2 우선순위 값, 제3 우선순위 값, 및 제4 우선순위 값 중 적어도 2개를 나타내는, 작업기(1).
  18. 제17항에 있어서,
    제1 축 표시 부분(161), 제2 축 표시 부분(162), 제3 축 표시 부분(163) 및 제4 축 표시 부분의 길이는 동일한, 작업기(1).
  19. 제17항에 있어서,
    제1 축 표시 부분(161) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 형성되는 각도, 제1 축 표시 부분(161) 및 제4 축 표시 부분에 의해 형성되는 각도, 제2 축 표시 부분(162) 및 제4 축 표시 부분에 의해 형성되는 각도, 및 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 형성되는 각도가 동일한, 작업기(1).
  20. 제17항에 있어서,
    표시 장치(50)는,
    제1 축 표시 부분(161)의 길이, 제2 축 표시 부분(162)의 길이, 제3 축 표시 부분(163)의 길이, 및 제4 축 표시 부분의 길이 중 어느 하나를 변경하기 위한 윈도우 부분을 갖는, 작업기(1).
  21. 제17항 또는 제18항에 있어서,
    표시 장치(50)는,
    제1 축 표시 부분(161) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 형성된 각도, 제1 축 표시 부분(161) 및 제4 축 표시 부분에 의해 형성된 각도, 제2 축 표시 부분(162) 및 제4 축 표시 부분에 의해 형성된 각도, 및 제2 축 표시 부분(162) 및 제3 축 표시 부분(163)에 의해 형성된 각도 중 어느 하나를 변경하기 위한 윈도우 부분을 갖는, 작업기(1).
KR1020190069296A 2018-06-12 2019-06-12 작업기 KR102289740B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018112261A JP7005433B2 (ja) 2018-06-12 2018-06-12 作業機
JPJP-P-2018-112261 2018-06-12
JPJP-P-2018-112260 2018-06-12
JP2018112260A JP7005432B2 (ja) 2018-06-12 2018-06-12 作業機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190140863A KR20190140863A (ko) 2019-12-20
KR102289740B1 true KR102289740B1 (ko) 2021-08-13

Family

ID=66821133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190069296A KR102289740B1 (ko) 2018-06-12 2019-06-12 작업기

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11332008B2 (ko)
EP (1) EP3581425B1 (ko)
KR (1) KR102289740B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102149960B (zh) 2007-10-09 2014-05-07 飞利浦固体状态照明技术公司 用于普通照明的集成led基照明器
US10893642B2 (en) * 2018-03-15 2021-01-19 Solectrac, Inc. Agricultural vehicle with bidirectional force exerting electric three-point hitch assemblies
JP7249256B2 (ja) * 2019-09-26 2023-03-30 株式会社デンソーテン 表示制御プログラムおよび表示制御方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6073428A (en) 1997-09-13 2000-06-13 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Device for regulating drive engine power output
JP2012246126A (ja) * 2011-05-31 2012-12-13 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフト
JP2014065349A (ja) 2012-09-24 2014-04-17 Kubota Corp ハイブリッド作業車
JP2018083609A (ja) * 2016-09-16 2018-05-31 ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ 飛行計画の予定、乗り心地、及び効率性を最適化するグラフィカルユーザインターフェース

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10341846A1 (de) 2003-09-09 2005-03-31 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Fahrzeugbeschleunigungs-Anzeigeinstrument
JP4690299B2 (ja) * 2006-12-14 2011-06-01 株式会社東海理化電機製作所 遠隔操作式入力装置
DE102010011039A1 (de) * 2010-03-11 2011-09-15 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Benutzerschnittstelle
EP2735546B1 (en) 2012-11-21 2018-02-07 Ovivo Inc. Treatment of water, particularly for obtaining ultrapure water
JP6349307B2 (ja) * 2013-04-24 2018-06-27 川崎重工業株式会社 ワーク加工作業支援システムおよびワーク加工方法
WO2016060193A1 (ja) 2014-10-16 2016-04-21 ヤンマー株式会社 作業車両
JP6376657B2 (ja) 2014-10-16 2018-08-22 ヤンマー株式会社 作業車両

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6073428A (en) 1997-09-13 2000-06-13 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Device for regulating drive engine power output
JP2012246126A (ja) * 2011-05-31 2012-12-13 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフト
JP2014065349A (ja) 2012-09-24 2014-04-17 Kubota Corp ハイブリッド作業車
JP2018083609A (ja) * 2016-09-16 2018-05-31 ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ 飛行計画の予定、乗り心地、及び効率性を最適化するグラフィカルユーザインターフェース

Also Published As

Publication number Publication date
EP3581425B1 (en) 2021-03-17
US20190375294A1 (en) 2019-12-12
KR20190140863A (ko) 2019-12-20
US11332008B2 (en) 2022-05-17
EP3581425A1 (en) 2019-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102289740B1 (ko) 작업기
EP3581720A2 (en) Working machine and display device for the same
EP3173277B1 (en) Work vehicle
JP6224540B2 (ja) 作業車輌
JP7400002B2 (ja) 作業機及び作業機の表示装置
JP7071225B2 (ja) 作業機
JP7179504B2 (ja) 作業機
JP7106360B2 (ja) 作業機
EP4119381A1 (en) Work machine
EP3581719B1 (en) Working machine
JP7034844B2 (ja) 作業機及び作業機の表示装置
JP6976906B2 (ja) 作業機
JP6991931B2 (ja) 作業機
JP6949779B2 (ja) 作業機
JP7005433B2 (ja) 作業機
JP7005432B2 (ja) 作業機
JP7274828B2 (ja) 作業機
JP7278718B2 (ja) 作業機及び作業機の表示装置
EP4393748A2 (en) Assistance apparatus for working vehicle, operating device for working vehicle, and working vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant