KR102274781B1 - Method of command generation according to six-axis motion analysis of feet and legs - Google Patents

Method of command generation according to six-axis motion analysis of feet and legs Download PDF

Info

Publication number
KR102274781B1
KR102274781B1 KR1020190098701A KR20190098701A KR102274781B1 KR 102274781 B1 KR102274781 B1 KR 102274781B1 KR 1020190098701 A KR1020190098701 A KR 1020190098701A KR 20190098701 A KR20190098701 A KR 20190098701A KR 102274781 B1 KR102274781 B1 KR 102274781B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
command
control device
movement
motion recognition
legs
Prior art date
Application number
KR1020190098701A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210019725A (en
Inventor
박종태
Original Assignee
박종태
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박종태 filed Critical 박종태
Priority to KR1020190098701A priority Critical patent/KR102274781B1/en
Publication of KR20210019725A publication Critical patent/KR20210019725A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102274781B1 publication Critical patent/KR102274781B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0334—Foot operated pointing devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

본 발명은 발과 다리의 6축 움직임을 인식하여 제어장치 및 구동장치의 구동 또는 표시를 제어하는 명령어를 선택 또는 생성하도록 하므로, 손 및 머리를 이용한 다른 입력장치와는 별개로 구동장치 또는 제어장치를 제어할 수 있으며, 모션인식장치를 통해 발과 다리의 움직임으로 명령어를 입력하므로 손과 머리의 움직임 만으로 입력하기 어려운 입력을 하여 제어장치 및 구동장치를 제어할 수 있는 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법에 관한 것으로서, 발과 다리의 6축 움직임을 감지하여 신호를 생성하는 모션인식장치와 연결되는 제어장치에서 명령어를 선택 또는 입력하는 단계; 상기 모션인식장치를 통해 다리와 발의 6축 움직임을 인식하는 단계; 상기 발과 다리의 움직임에 따른 패턴과 제어장치의 명령어를 매치시켜 해당 움직임에 따른 명령어를 생성하는 단계; 상기 생성되는 명령어를 제어장치에서 기존에 저장된 다른 입력장치의 명령어와 비교하여 일치하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 비교되는 명령어를 해석하여 운동에 따른 패턴을 명령어와 대응시켜 저장하는 단계; 상기 저장되는 명령어에 따른 움직임 패턴이 모션인식장치를 통해 인식되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 모션인식장치를 통해 입력되는 명령어를 통해 제어장치에서 해당 명령어에 따른 동작 또는 화면을 표시 또는 다른 구동장치를 제어하는 단계 및 상기 제어장치 및 구동장치가 정상적으로 구동 또는 표시하는지에 대한 결과를 제어장치에서 표시하고 추가 입력을 대기하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention recognizes the movement of the feet and legs to select or generate a command for controlling the driving or display of the control device and the driving device by recognizing the movement of the feet and legs, so that the driving device or the control device separately from other input devices using the hands and the head. 6-axis movement of the feet and legs that can control the control device and drive device by inputting commands that are difficult to input only with the movement of the hand and head because the motion recognition device inputs commands through the movement of the feet and legs A method for generating a command according to interpretation, comprising the steps of: selecting or inputting a command in a control device connected to a motion recognition device that generates a signal by sensing movement of a foot and a leg in 6 axes; recognizing 6-axis movements of legs and feet through the motion recognition device; generating a command according to the corresponding movement by matching the pattern according to the movement of the foot and the leg with a command of a control device; comparing the generated command with commands of other input devices previously stored in the control device and checking whether they match; interpreting the compared command and storing the pattern according to the exercise in correspondence with the command; checking whether a movement pattern according to the stored command is recognized through a motion recognition device; Displaying an operation or screen according to the corresponding command or controlling another driving device in the control device through a command input through the motion recognition device, and controlling the result of whether the control device and the driving device are normally driven or displayed and waiting for further input.

Description

발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법{Method of command generation according to six-axis motion analysis of feet and legs}Method of command generation according to six-axis motion analysis of feet and legs}

본 발명은 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발과 다리의 6축 움직임을 인식하여 제어장치 및 구동장치의 구동 또는 표시를 제어하는 명령어를 선택 또는 생성하도록 하므로, 손 및 머리를 이용한 다른 입력장치와는 별개로 구동장치 또는 제어장치를 제어할 수 있으며, 모션인식장치를 통해 발과 다리의 움직임으로 명령어를 입력하므로 손과 머리의 움직임 만으로 입력하기 어려운 입력을 하여 제어장치 및 구동장치를 제어할 수 있는 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법에 관한 것이다.The present invention relates to a command generation method according to 6-axis motion analysis of a foot and a leg, and more particularly, by recognizing the 6-axis motion of a foot and a leg to select or select a command for controlling the driving or display of a control device and the driving device Since it generates a command, it is possible to control the driving device or the control device separately from other input devices using the hands and head, and input commands using the movements of the feet and legs through the motion recognition device, so that you can input only with the movements of the hands and the head. It relates to a command generation method according to 6-axis motion analysis of feet and legs that can control a control device and a driving device by inputting difficult input.

컴퓨터, 인터넷 텔레비전과 같은 인터넷 접속이 가능한 정보기기 또는 게임기와 같은 전자 정보 처리 장치의 입력 장치로 가장 널리 사용되는 것으로 키보드와 마우스가 있다. 마우스는 그래픽 유저 인터페이스(GRAPHIC USER INTERFACE) 환경에서 유용하게 사용되는 입력 장치이며, 키보드는 문자 기반 환경에서 유용하게 사용되는 입력 장치이다. The keyboard and mouse are the most widely used input devices for information devices capable of accessing the Internet such as computers and Internet televisions, or electronic information processing devices such as game machines. A mouse is an input device usefully used in a graphic user interface (GRAPHIC USER INTERFACE) environment, and a keyboard is an input device usefully used in a character-based environment.

현재 개인용 컴퓨터에서 사용되는 오퍼레이팅 시스템은 전반적으로 그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 하여 개발되고 있다. Currently, an operating system used in a personal computer is being developed based on a graphical user interface as a whole.

이러한 오퍼레이팅 시스템에서, 개인용 컴퓨터 사용자들이 가장 많이 사용하는 웹 브라우저 또는 기타응용 프로그램의 선택, 구동 및 제어와 같은 간단한 조작에는 마우스가 편리한 것이 사실이다. In such an operating system, it is true that a mouse is convenient for simple operations such as selecting, driving and controlling a web browser or other application program most used by personal computer users.

사용자의 편의성 및 조작성의 관점에서, 마우스는 키보드보다 사용이 쉬우며, 초보자도 숙련자 못지 않게 사용할 수 있는 장점이 있다. In terms of user convenience and operability, a mouse is easier to use than a keyboard, and has the advantage that even beginners can use it as much as experienced users.

그렇지만, 워드 프로세서와 같은 응용 프로그램에서는 여전히 키보드를 사용하여야만 효율적으로 문자 데이터를 입력할 수 있다.However, in an application program such as a word processor, it is still possible to input character data efficiently only by using the keyboard.

이러한 키보드 사용에 익숙한 사용자는 대소문자의 입력을 위해 쉬프트 키를 문자 키와 함께 누르거나, 캡스 락(CAPS LOCK) 키를 누른 후 다시 문자 키를 입력하는 작업에 부담을 느끼지 않는다. 또한, 일반적인 응용 프로그램에서 제공하는 단축키를 통한 제어 명령을 입력하기 위해 컨트롤(CONTROL) 키나 알트(ALT) 키를 문자 키와 함께 누른 후 문자 입력을 위한 위치로 손을 재위치시키는 일련의 동작을 익숙하게 할 수 있다.A user accustomed to using such a keyboard does not feel burdened by pressing the shift key together with the letter key to input upper and lowercase letters, or inputting the letter key again after pressing the CAPS LOCK key. In addition, familiarize yourself with a series of actions of pressing the CONTROL key or ALT key together with the character key to enter a control command through a shortcut key provided by a general application, and then repositioning the hand to the position for entering the character. can do it

그러나, 키보드 사용에 익숙하지 않은 사용자, 예를 들어, 어린이나 컴퓨터 초보자에게 있어서, 대소문자를 번갈아 입력하는 작업이나 단축키를 입력하는 작업은 매우 어려운 작업이다. 어린이의 경우에, 일반적인 키보드는 어른을 기준으로 제작되어 있기 때문에 어른에 비해 손의 크기가 작은 어린이로서는 “F”를 입력하기 위해 f 키와 우측 쉬프트 키를 동시에 누르기가 쉽지 않다. 또한, 마이크로 소프트 사의 워드 사용 중 문서를 저장하기 위해 s 키와 좌/우측 컨트롤 키를 동시에 누르는 것도 그렇게 쉽지는 않은 문제점이 있다.However, for a user unfamiliar with using a keyboard, for example, a child or a computer beginner, it is very difficult to alternately input uppercase and lowercase letters or input a shortcut key. In the case of children, it is not easy to press the f key and the right shift key at the same time to input “F” for children with small hands compared to adults because the general keyboard is designed for adults. In addition, there is a problem in that it is not so easy to simultaneously press the s key and the left/right control key to save a document while using Microsoft's Word.

이러한 경우는 사용자가 백 스페이스(backspace) 키, 한/영 변환키 또는 펑션(function) 키를 사용하는 경우에도 발생한다. 앞서 언급한 키보드 사용상의 불편함은 컴퓨터 초보자의 경우 에 있어서도 동일한 문제점이 있다.This case also occurs when the user uses the backspace key, the Korean/English conversion key, or the function key. The inconvenience of using the keyboard mentioned above has the same problem even in the case of a computer beginner.

또한, 초보자나 어린이의 경우, 한국어 입력 시 자주 사용되는 ㄲ, ㄸ, ㅃ, ㅆ 등과 같은 자음들의 입력을 위해 수시로 손의 위치가 변경되고, 다시 원위치로 돌아오는데 걸리는 시간으로 인해 입력 속도가 능숙한 사용자에 비해 현저히 떨어진다. 그리고 이로 인한 오탈자 발생율도 능숙한 사용자에 비해 현저히 증가하는 문제점이 있다.In addition, in the case of beginners or children, the position of the hand is frequently changed to input consonants such as ㄲ, ㄸ, ㅃ, and ㅆ, which are frequently used in Korean input, and users who are skilled in input speed due to the time it takes to return to the original position. significantly lower than that of In addition, there is a problem in that the rate of occurrence of typos is significantly increased compared to that of skilled users.

컴퓨터 사용에 익숙한 사용자의 경우에도, 장시간 키보드 사용시 신체의 특정 부위, 예를 들어 손목, 어깨, 손가락 등에 무리가 오는 경우가 종종 있는 문제점이 있다.Even in the case of a user accustomed to using a computer, when using the keyboard for a long time, there is a problem that a certain part of the body, for example, a wrist, shoulder, finger, etc.

선행특허는 손을 이용하여 데이터를 입력하는 기존 키보드 사용에 익숙하지 않은 사용자가 손 및 발을 동시에 사용하여 편리하게 데이터를 입력할 수 있는 발 조작 입력 장치 및 입력 처리 방법이 기재되어 있다.The prior patent describes a foot manipulation input device and an input processing method in which a user who is not accustomed to using an existing keyboard for inputting data using hands can conveniently input data using hands and feet at the same time.

그러나, 선행특허는 발판으로 이루어지는 입력장치에 형성되는 버튼을 발로 누름으로서 지정된 입력값이 입력되도록 하므로, 지정된 입력값 외에는 사용자가 직접 명령어를 선택 또는 입력하여 사용하기 어려우며, 설정되는 입력값 외의 버튼 설정이 불가능한 문제점이 있다.However, in the prior patent, it is difficult for the user to directly select or input a command other than the designated input value and use it by pressing a button formed on an input device made of a footrest with the foot, so it is difficult to use a button other than the set input value. There is an impossible problem with this.

또한, 한정되는 입력 스위치로 인해 다양한 입력이 불가능한 문제점이 있다.In addition, there is a problem that various inputs are impossible due to the limited input switch.

선행특허 : 한국 등록특허공보 제10-0452796호(2004.10.05.)Prior Patent: Korean Patent Registration No. 10-0452796 (May 2004.10.05)

본 발명은 발과 다리의 6축 움직임을 인식하여 제어장치 및 구동장치의 구동 또는 표시를 제어하는 명령어를 선택 또는 생성하도록 하므로, 손 및 머리를 이용한 다른 입력장치와는 별개로 구동장치 또는 제어장치를 제어할 수 있으며, 모션인식장치를 통해 발과 다리의 움직임으로 명령어를 입력하므로 손과 머리의 움직임 만으로 입력하기 어려운 입력을 하여 제어장치 및 구동장치를 제어할 수 있는 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention recognizes the movement of the feet and legs to select or generate a command for controlling the driving or display of the control device and the driving device by recognizing the movement of the feet and legs, so that the driving device or the control device separately from other input devices using the hands and the head. 6-axis movement of the feet and legs that can control the control device and drive device by inputting commands that are difficult to input only with the movement of the hand and head because the motion recognition device inputs commands through the movement of the feet and legs The purpose is to provide a method for generating commands according to interpretation.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법은, 발과 다리의 6축 움직임을 감지하여 신호를 생성하는 모션인식장치와 연결되는 제어장치에서 명령어를 선택 또는 입력하는 단계; 상기 모션인식장치를 통해 다리와 발의 6축 움직임을 인식하는 단계; 상기 발과 다리의 움직임에 따른 패턴과 제어장치의 명령어를 매치시켜 해당 움직임에 따른 명령어를 생성하는 단계; 상기 생성되는 명령어를 제어장치에서 기존에 저장된 다른 입력장치의 명령어와 비교하여 일치하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 비교되는 명령어를 해석하여 운동에 따른 패턴을 명령어와 대응시켜 저장하는 단계; 상기 저장되는 명령어에 따른 움직임 패턴이 모션인식장치를 통해 인식되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 모션인식장치를 통해 입력되는 명령어를 통해 제어장치에서 해당 명령어에 따른 동작 또는 화면을 표시 또는 다른 구동장치를 제어하는 단계 및 상기 제어장치 및 구동장치가 정상적으로 구동 또는 표시하는지에 대한 결과를 제어장치에서 표시하고 추가 입력을 대기하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In a command generation method according to 6-axis motion analysis of the foot and leg according to the present invention for achieving the above object, a command is issued from a control device connected to a motion recognition device that generates a signal by detecting the 6-axis motion of the foot and leg. selecting or entering; recognizing 6-axis movements of legs and feet through the motion recognition device; generating a command according to the corresponding movement by matching the pattern according to the movement of the foot and the leg with a command of a control device; comparing the generated command with commands of other input devices previously stored in the control device and checking whether they match; interpreting the compared command and storing the pattern according to the exercise in correspondence with the command; checking whether a movement pattern according to the stored command is recognized through a motion recognition device; Displaying an operation or screen according to the corresponding command or controlling another driving device in the control device through a command input through the motion recognition device, and controlling the result of whether the control device and the driving device are normally driven or displayed and waiting for further input.

상기 6축 움직임을 인식하는 단계는 발과 다리의 상,하,좌,우,전,후 방향 및 회전에 따른 각각의 움직임 또는 두가지 이상의 조합으로 이루어지는 패턴을 모션인식장치를 통해 인식하는 것을 특징으로 한다.The step of recognizing the six-axis movement is characterized in that the pattern consisting of each movement or a combination of two or more according to the up, down, left, right, front and rear directions and rotation of the feet and legs is recognized through a motion recognition device. do.

상기 모션인식장치는 하반신 또는 발과 다리를 감싸도록 형성되어 다수의 압력센서 또는 동작감지센서가 구비되어 다리와 발의 움직임 또는 움직임에 따른 압력을 감지하여 제어장치로 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The motion recognition device is formed to cover the lower body or feet and legs, and a plurality of pressure sensors or motion sensors are provided to detect the movement or pressure according to the movement of the legs and feet, and transmit a signal to the control device.

상기 모션인식장치는 하반신과 다리를 감싸도록 형성되고, 발바닥의 움직임을 감지하는 발판으로 형성되며, 다수의 압력센서 또는 동작감지센서가 구비되어 다리와 발의 움직임 또는 움직임에 따른 압력을 감지하여 제어장치로 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The motion recognition device is formed to cover the lower body and legs, is formed as a footrest for detecting the movement of the sole, and a plurality of pressure sensors or motion detection sensors are provided to sense the pressure according to the movement or movement of the legs and feet, and control device It is characterized in that the signal is transmitted.

상기 일치하는지 여부를 확인하는 단계는, 상기 제어장치에 저장되는 다른 입력장치에 해당하는 명령어를 확인하는 단계; 상기 모션인식장치의 패턴에 해당하는 명령어를 제어장치에서 확인하는 단계; 상기 다른 입력장치에 해당하는 명령어와 모션인식장치의 패턴에 해당하는 명령어를 비교하는 단계; 상기 비교되는 입력장치의 명령어와 모션인식장치의 명령어가 일치하는지 여부를 확인하는 단계 및 상기 명령어가 일치하지 않을 경우 제어장치에서 모션인식장치의 패턴에 해당하는 명령어를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of checking whether the matching includes: checking a command corresponding to another input device stored in the control device; checking a command corresponding to the pattern of the motion recognition device in a control device; comparing the command corresponding to the other input device and the command corresponding to the pattern of the motion recognition device; Checking whether the command of the compared input device matches the command of the motion recognition device, and if the command does not match, storing a command corresponding to the pattern of the motion recognition device in the control device do it with

상기 명령어가 일치하는지 여부를 확인하는 단계에서 입력장치의 명령어와 모션인식장치의 명령어가 일치되는 것이 발견되면 제어장치에서 동일 명령어를 저장 또는 다른 명령어로 교체하여 비교할지를 선택하도록 하는 것을 특징으로 한다.When it is found that the command of the input device matches the command of the motion recognition device in the step of checking whether the command matches, the control device stores the same command or replaces it with another command to select whether to compare.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 발과 다리의 6축 움직임을 인식하여 제어장치 및 구동장치의 구동 또는 표시를 제어하는 명령어를 선택 또는 생성하도록 하므로, 손 및 머리를 이용한 다른 입력장치와는 별개로 구동장치 또는 제어장치를 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above recognizes six-axis movements of the feet and legs to select or generate a command for controlling the driving or display of the control device and the driving device, so that it is driven separately from other input devices using the hands and the head. It has the effect of being able to control a device or a control device.

또한, 모션인식장치를 통해 발과 다리의 움직임으로 명령어를 입력하므로 손과 머리의 움직임 만으로 입력하기 어려운 입력을 하여 제어장치 및 구동장치를 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the control device and the driving device can be controlled by inputting commands that are difficult to input only with the movements of the hands and the head because the commands are input through the movement of the feet and legs through the motion recognition device.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법의 전체 순서를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법의 장치 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법의 일치하는지 여부를 확인하는 단계의 상세 과정을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법에 따른 보조기구형 모션인식장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법에 따른 의자형 모션인식장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an overall sequence of a command generation method according to 6-axis motion analysis of a foot and a leg according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the device configuration of the command generation method according to the 6-axis motion analysis of the feet and legs according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a detailed process of checking whether the command generation method according to the 6-axis motion analysis of the foot and the leg according to the present invention matches.
4 is a diagram illustrating an auxiliary device type motion recognition device according to a command generation method according to 6-axis motion analysis of feet and legs according to the present invention.
5 is a diagram illustrating a chair-type motion recognition device according to a command generation method according to 6-axis motion analysis of feet and legs according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, specific embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the present invention is intended to explain one invention, and the scope of rights is not limited to the illustrated embodiment, and the illustrated drawings are limited to the drawings because only the essential content is enlarged and illustrated for the clarity of the invention and incidental elements are omitted. should not be interpreted as such.

본 발명은 발과 다리의 6축 움직임을 감지하여 신호를 생성하는 모션인식장치(10)와 연결되는 제어장치(20)에서 명령어를 선택 또는 입력하는 단계(S10); 상기 모션인식장치(10)를 통해 다리와 발의 6축 움직임을 인식하는 단계(S20); 상기 발과 다리의 움직임에 따른 패턴과 제어장치(20)의 명령어를 매치시켜 해당 움직임에 따른 명령어를 생성하는 단계(S30); 상기 생성되는 명령어를 제어장치(20)에서 기존에 저장된 다른 입력장치(30)의 명령어와 비교하여 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S40); 상기 비교되는 명령어를 해석하여 운동에 따른 패턴을 명령어와 대응시켜 저장하는 단계(S50); 상기 저장되는 명령어에 따른 움직임 패턴이 모션인식장치(10)를 통해 인식되는지 여부를 확인하는 단계(S60); 상기 모션인식장치(10)를 통해 입력되는 명령어를 통해 제어장치(20)에서 해당 명령어에 따른 동작 또는 화면을 표시 또는 다른 구동장치(40)를 제어하는 단계(S70) 및 상기 제어장치(20) 및 구동장치(40)가 정상적으로 구동 또는 표시하는지에 대한 결과를 제어장치(20)에서 표시하고 추가 입력을 대기하는 단계(S80)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention includes the steps of selecting or inputting a command in the control device 20 connected to the motion recognition device 10 for generating a signal by sensing the movement of the foot and the leg in 6 axes (S10); Recognizing the 6-axis movement of the legs and feet through the motion recognition device 10 (S20); generating a command according to the corresponding motion by matching the pattern according to the movement of the foot and the leg with the command of the control device 20 (S30); Comparing the generated command with commands of another input device 30 previously stored in the control device 20 and checking whether they match (S40); interpreting the compared command and storing the pattern according to the exercise in correspondence with the command (S50); checking whether a movement pattern according to the stored command is recognized through the motion recognition device 10 (S60); A step (S70) of the control device 20 through a command input through the motion recognition device 10, an operation according to the command or a screen display or controlling another driving device 40 (S70) and the control device 20 and a step (S80) of displaying a result of whether the driving device 40 is normally driven or displayed in the control device 20 and waiting for an additional input.

상기 6축 움직임을 인식하는 단계(S20)는 발과 다리의 상,하,좌,우,전,후 방향 및 회전에 따른 각각의 움직임 또는 두가지 이상의 조합으로 이루어지는 패턴을 모션인식장치(10)를 통해 인식하는 것을 특징으로 한다.The step (S20) of recognizing the six-axis movement is a motion recognition device 10 using a pattern consisting of each movement or a combination of two or more according to the up, down, left, right, front and rear directions and rotation of the feet and legs. characterized through recognition.

상기 모션인식장치(10)는 하반신 또는 발과 다리를 감싸도록 형성되어 다수의 압력센서 또는 동작감지센서가 구비되어 다리와 발의 움직임 또는 움직임에 따른 압력을 감지하여 제어장치(20)로 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The motion recognition device 10 is formed to cover the lower body or the feet and legs, and is provided with a plurality of pressure sensors or motion sensors to sense the pressure according to the movement or movement of the legs and feet and transmit a signal to the control device 20 . characterized in that

상기 모션인식장치(10)는 하반신과 다리를 감싸도록 형성되고, 발바닥의 움직임을 감지하는 발판으로 형성되며, 다수의 압력센서 또는 동작감지센서가 구비되어 다리와 발의 움직임 또는 움직임에 따른 압력을 감지하여 제어장치(20)로 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The motion recognition device 10 is formed to cover the lower body and legs, is formed as a footrest for detecting the movement of the sole, and a plurality of pressure sensors or motion detection sensors are provided to detect the pressure according to the movement or movement of the legs and feet. to transmit a signal to the control device 20 .

상기 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S40)는, 상기 제어장치(20)에 저장되는 다른 입력장치(30)에 해당하는 명령어를 확인하는 단계(S41); 상기 모션인식장치(10)의 패턴에 해당하는 명령어를 제어장치(20)에서 확인하는 단계(S42); 상기 다른 입력장치(30)에 해당하는 명령어와 모션인식장치(10)의 패턴에 해당하는 명령어를 비교하는 단계(S43); 상기 비교되는 입력장치(30)의 명령어와 모션인식장치(10)의 명령어가 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S44) 및 상기 명령어가 일치하지 않을 경우 제어장치(20)에서 모션인식장치(10)의 패턴에 해당하는 명령어를 저장하는 단계(S45)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of checking whether the match (S40) includes: checking a command corresponding to another input device 30 stored in the control device 20 (S41); Checking the command corresponding to the pattern of the motion recognition device 10 in the control device 20 (S42); Comparing the command corresponding to the other input device 30 and the command corresponding to the pattern of the motion recognition device 10 (S43); Step (S44) of checking whether the command of the compared input device 30 and the command of the motion recognition device 10 match, and if the command does not match, the motion recognition device 10 in the control device 20 It characterized in that it comprises the step (S45) of storing the command corresponding to the pattern of.

상기 명령어가 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S40)에서 입력장치(30)의 명령어와 모션인식장치(10)의 명령어가 일치되는 것이 발견되면 제어장치(20)에서 동일 명령어를 저장 또는 다른 명령어로 교체하여 비교할지를 선택하도록 하는 것을 특징으로 한다.If it is found that the command of the input device 30 matches the command of the motion recognition device 10 in the step S40 of checking whether the command matches, the control device 20 stores the same command or converts it to another command It is characterized in that it is selected whether to compare by replacement.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법의 전체 순서를 나타낸 도면으로서, 발과 다리의 6축 움직임을 감지하여 신호를 생성하는 모션인식장치(10)와 연결되는 제어장치(20)에서 명령어를 선택 또는 입력하는 단계(S10), 모션인식장치(10)를 통해 다리와 발의 6축 움직임을 인식하는 단계(S20), 발과 다리의 움직임에 따른 패턴과 제어장치(20)의 명령어를 매치시켜 해당 움직임에 따른 명령어를 생성하는 단계(S30), 생성되는 명령어를 제어장치(20)에서 기존에 저장된 다른 입력장치(30)의 명령어와 비교하여 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S40), 비교되는 명령어를 해석하여 운동에 따른 패턴을 명령어와 대응시켜 저장하는 단계(S50), 저장되는 명령어에 따른 움직임 패턴이 모션인식장치(10)를 통해 인식되는지 여부를 확인하는 단계(S60), 모션인식장치(10)를 통해 입력되는 명령어를 통해 제어장치(20)에서 해당 명령어에 따른 동작 또는 화면을 표시 또는 다른 구동장치(40)를 제어하는 단계(S70) 및 제어장치(20) 및 구동장치(40)가 정상적으로 구동 또는 표시하는지에 대한 결과를 제어장치(20)에서 표시하고 추가 입력을 대기하는 단계(S80)를 포함한다.1 is a view showing the overall sequence of a command generation method according to 6-axis motion analysis of a foot and a leg according to an embodiment of the present invention. A motion recognition device ( 10) Selecting or inputting a command in the control device 20 connected to (S10), recognizing the 6-axis movement of the leg and the foot through the motion recognition device 10 (S20), the movement of the foot and the leg A step of generating a command according to the corresponding movement by matching the pattern according to the pattern and the command of the control device 20 (S30), by comparing the generated command with the command of another input device 30 previously stored in the control device 20 A step of checking whether or not they match (S40), a step of interpreting the compared command and storing the pattern according to the movement in correspondence with the command (S50), the movement pattern according to the stored command is recognized through the motion recognition device 10 Step (S60) of checking whether or not the motion recognition device 10 through a command input through the control device 20 according to the corresponding command operation or displaying a screen or controlling another drive device (40) ( S70) and the control device 20 displays a result of whether the control device 20 and the driving device 40 are normally driven or displayed in the control device 20, and a step (S80) of waiting for an additional input.

도 2는 본 발명에 따른 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법의 장치 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법의 일치하는지 여부를 확인하는 단계의 상세 과정을 나타낸 순서도이며, 도 4는 본 발명에 따른 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법에 따른 보조기구형 모션인식장치를 나타낸 도면이고 도 5는 본 발명에 따른 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법에 따른 의자형 모션인식장치를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the device configuration of a command generation method according to 6-axis motion analysis of a foot and a leg according to the present invention, and FIG. 3 is a command generation method according to 6-axis motion analysis of a foot and a leg according to the present invention. It is a flowchart showing the detailed process of the step of checking whether or not, Figure 4 is a view showing an auxiliary device type motion recognition device according to the command generation method according to the 6-axis motion analysis of the feet and legs according to the present invention, Figure 5 is the present invention It is a diagram showing a chair-type motion recognition device according to the command generation method according to the 6-axis motion analysis of the feet and legs.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 명령어를 선택 또는 입력하는 단계(S10)는 사용자가 제어장치(20)를 통해 모션인식장치(10)를 통해 입력되는 패턴에 따라 사용되어질 명령어를 제어장치(20)에 저장되는 명령어에서 선택하거나, 새로운 명령어를 제어장치(20)로 입력하는 단계이다.1 to 5 , the step of selecting or inputting the command (S10) is to control the command to be used according to a pattern input through the motion recognition device 10 through the control device 20 by the user (S10). It is a step of selecting from commands stored in 20) or inputting a new command to the control device 20 .

상기 사용자가 선택 또는 입력하는 명령어에 의해 제어장치(20)와 연결되는 다른 입력장치(30)와는 별도로 모션인식장치(10)를 통해 입력되는 패턴입력으로 제어장치(20) 또는 구동장치(40)를 제어할 수 있도록 한다.Control device 20 or drive device 40 as a pattern input input through the motion recognition device 10 separately from other input devices 30 connected to the control device 20 by the command selected or input by the user to be able to control

상기 제어장치(20)에 저장된 명령어를 선택 또는 새로운 명령어를 입력하면 6축 움직임을 인식하는 단계(S20)를 통해 모션인식장치(10)를 통해 다리와 발의 6축 움직임을 인식하게 된다.When a command stored in the control device 20 is selected or a new command is input, the 6-axis motion of the legs and feet is recognized through the motion recognition device 10 through the step S20 of recognizing the 6-axis motion.

이때, 상기 6축 움직임을 인식하는 단계(S20)에서는 발과 다리의 상,하,좌,우,전,후 방향 및 회전에 따른 각각의 움직임 또는 두가지 이상의 조합으로 이루어지는 패턴을 모션인식장치(10)를 통해 인식하게 된다.At this time, in the step (S20) of recognizing the six-axis movement, each movement according to the up, down, left, right, front, and rear directions and rotation of the feet and legs or a pattern consisting of two or more combinations is applied to the motion recognition device 10 ) is recognized through

이렇게 상기 모션인식장치(10)에서 다리와 발의 움직임을 인식하면 이를 모션인식장치(10)에서 신호로 변환하여 제어장치(20)로 전송하게 된다.In this way, when the motion recognition device 10 recognizes the movement of the legs and feet, the motion recognition device 10 converts it into a signal and transmits it to the control device 20 .

상기 모션인식장치(10)는 하반신 또는 발과 다리를 감싸도록 형성되어 다수의 압력센서 또는 동작감지센서가 구비되어 다리와 발의 움직임 또는 움직임에 따른 압력을 감지하여 제어장치(20)로 신호를 전송게 된다.The motion recognition device 10 is formed to cover the lower body or the feet and legs, and is provided with a plurality of pressure sensors or motion sensors to sense the pressure according to the movement or movement of the legs and feet and transmit a signal to the control device 20 . it becomes

그리고 상기 모션인식장치(10)의 다른 형태는 하반신과 다리를 감싸도록 형성되고, 발바닥의 움직임을 감지하는 발판으로 형성되며, 다수의 압력센서 또는 동작감지센서가 구비되어 다리와 발의 움직임 또는 움직임에 따른 압력을 감지하여 제어장치(20)로 신호를 전송하게 된다.And the other form of the motion recognition device 10 is formed to cover the lower body and legs, is formed as a footrest for detecting the movement of the sole, and a plurality of pressure sensors or motion detection sensors are provided so that the movement or movement of the legs and feet is provided. A signal is transmitted to the control device 20 by sensing the corresponding pressure.

이러한 상기 모션인식장치(10)는 입식 또는 좌식으로 이루어질 수 있으며, 입식의 경우 하반신 전체 또는 다리와 발만 감싸도록 슈트 형태로 형성되거나, 보조기구형상으로 형성되어 다수의 압력센서 또는 동작감지센서가 전면에 형성되어 감지신호를 제어장치(20)로 전송하게 된다.The motion recognition device 10 may be made up of standing or sitting, and in the case of standing, it is formed in the form of a suit to cover the entire lower body or only the legs and feet, or is formed in the form of an auxiliary device so that a plurality of pressure sensors or motion detection sensors are installed on the front is formed to transmit a detection signal to the control device 20 .

이러한 상기 모션인식장치(10)가 좌식으로 형성되는 경우에는 의자가 구비되고, 사용자가 의자에 앉은 상태로 다리와 발의 움직임을 감지하도록 발과 다리만 감싸도록 슈트 형상 또는 보조기구 형상으로 형성되어 전면에 형성되는 다수의 압력센서 또는 동작감지센서가 감지신호를 제어장치(20)로 전송하게 된다.When the motion recognition device 10 is formed in a sitting position, a chair is provided, and it is formed in a suit shape or an auxiliary device shape so as to cover only the feet and legs so that the user can sense the movement of the legs and feet while sitting on the chair. A plurality of pressure sensors or motion detection sensors formed in the sensor transmits the detection signal to the control device (20).

상기 모션인식장치(10)는 발판만 향성되어 발의 움직임만을 감지하여 제어장치(20)로 전송하도록 할 수도 잇다.The motion recognition device 10 may be configured to detect only the movement of the foot as only the footrest is oriented, and transmit it to the control device 20 .

상기 6축 움직임을 인식하는 단계(S20)를 통해 모션인식장치(10)에서 발과 다리의 움직임을 인식하면, 명령어를 생성하는 단계를 통해 발과 다리의 움직임과 사용자가 제어장치(20)를 통해 선택하는 명령어 또는 입력하는 명령어를 매치시켜 해당 움직임에 따른 명령어를 생성하게 된다.When the motion recognition device 10 recognizes the movement of the foot and the leg through the step of recognizing the six-axis movement (S20), the movement of the foot and the leg through the step of generating a command and the user control the control device 20 A command according to the corresponding movement is generated by matching the command selected through the or input command.

상기 명령어를 생성하는 단계를 통해 발과 다리의 움직임에 따른 명령어가 생성되면, 다른 입력장치(30)의 명령어와 비교하여 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S40)를 통해 생성되는 명령어를 제어장치(20)에서 기존에 저장된 다른 입력장치(30)의 명령어와 비교하여 일치하는지 여부를 확인 및 저장하게 된다.When the command according to the movement of the foot and leg is generated through the step of generating the command, the command generated through the step (S40) of checking whether the command matches the command of the other input device 30 is compared with the control device ( In 20), it is checked and stored whether or not it matches the previously stored command of the other input device 30 .

상기 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S40)는, 제어장치(20)에 저장되는 다른 입력장치(30)에 해당하는 명령어를 확인하는 단계(S41), 상기 모션인식장치(10)의 패턴에 해당하는 명령어를 제어장치(20)에서 확인하는 단계(S42), 다른 입력장치(30)에 해당하는 명령어와 모션인식장치(10)의 패턴에 해당하는 명령어를 비교하는 단계(S43), 비교되는 입력장치(30)의 명령어와 모션인식장치(10)의 명령어가 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S44) 및 명령어가 일치하지 않을 경우 제어장치(20)에서 모션인식장치(10)의 패턴에 해당하는 명령어를 저장하는 단계(S45)를 포함한다.The step (S40) of checking whether the match is a step (S41) of checking a command corresponding to the other input device 30 stored in the control device 20 (S41), corresponding to the pattern of the motion recognition device (10) A step of confirming the command to be performed by the control device 20 (S42), a step of comparing the command corresponding to the other input device 30 with the command corresponding to the pattern of the motion recognition device 10 (S43), the compared input Step (S44) of checking whether the command of the device 30 and the command of the motion recognition device 10 match, and if the command does not match, the control device 20 corresponds to the pattern of the motion recognition device 10 and storing the instruction (S45).

상기 입력장치(30)에 해당하는 명령어를 확인하는 단계(S41)는 제어장치(20)에 저장되는 다른 입력장치(30)에 해당하는 명령어를 확인하게 된다.In the step of confirming the command corresponding to the input device 30 ( S41 ), the command corresponding to the other input device 30 stored in the control device 20 is checked.

이때 사용되는 다른 입력장치(30)는 키보드, 마우스, 조이스틱, 터치패널, VR 안경 등의 일반적인 입력장치(30)를 말한다.The other input device 30 used at this time refers to a general input device 30 such as a keyboard, a mouse, a joystick, a touch panel, and VR glasses.

상기 제어장치(20)에서 다른 입력장치(30)에 대한 명령어를 확인하면, 모션인식장치(10)의 패턴에 해당하는 명령어를 확인하는 단계를 통해 모션인식장치(10)를 통해 인식되는 패턴에 해당하는 명령어를 제어장치(20)에서 확인한다.When the control device 20 confirms the command for the other input device 30, the pattern recognized through the motion recognition device 10 through the step of checking the command corresponding to the pattern of the motion recognition device 10 A corresponding command is checked in the control device 20 .

상기 모션인식장치(10)의 패턴에 해당하는 명령어를 제어장치(20)에서 확인하면, 명령어를 비교하는 단계를 통해 제어장치(20)에서 다른 입력장치(30)에 해당하는 명령어와 모션인식장치(10)의 패턴에 해당하는 명령어를 비교하게 된다.When the control device 20 confirms the command corresponding to the pattern of the motion recognition device 10, the command and the motion recognition device corresponding to the other input device 30 in the control device 20 through the step of comparing the command The commands corresponding to the pattern in (10) are compared.

이렇게 제어장치(20)에서 다른 입력장치(30)의 명령어와 모션인식장치(10)의 명령어를 비교하면, 명령어가 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S40)를 통해 다른 입력장치(30)의 명령어와 모션인식장치(10)의 명령어가 일치하는지 제어장치(20)에서 확인하게 된다.In this way, when the control device 20 compares the command of the other input device 30 with the command of the motion recognition device 10, the command of the other input device 30 through the step (S40) of checking whether the commands match. The control device 20 checks whether the commands of the motion recognition device 10 and the motion recognition device 10 match.

이때, 상기 입력장치(30)의 명령어와 모션인식장치(10)의 명령어가 일치되는 것이 발견되면 제어장치(20)에서 동일 명령어를 저장 또는 다른 명령어로 교체하여 비교할지를 선택하도록 한다.At this time, when it is found that the command of the input device 30 matches the command of the motion recognition device 10 , the control device 20 stores the same command or replaces it with another command to select whether to compare.

그러나 다른 입력장치(30)의 명령어와 모션인식장치(10)의 명령어가 일치하지 않으면, 모션인식장치(10)의 명령어인 모션인식장치(10)을 통해 입력되는 발과 다리의 패턴과 이에 해당하는 명령어를 제어장치(20)에서 저장하게 된다.However, if the command of the other input device 30 and the command of the motion recognition device 10 do not match, the pattern of the feet and legs input through the motion recognition device 10, which is a command of the motion recognition device 10, and the corresponding command to be stored in the control device 20 .

상기 모션인식장치(10)의 명령어와 입력장치(30)의 명령어가 제어장치(20)에서 확인되면, 패턴을 명령어와 대응시켜 저장하는 단계(S50)를 통해 비교되는 명령어를 해석하여 운동에 따른 패턴을 명령어와 대응시켜 저장하게 된다.When the command of the motion recognition device 10 and the command of the input device 30 are confirmed by the control device 20, the command compared through the step (S50) of storing the pattern in correspondence with the command is interpreted and followed by the movement. The pattern is stored in correspondence with the command.

이처럼 상기 모션인식장치(10)를 통해 제어장치(20)에 운동에 따른 패턴을 명령어와 대응시켜 저장하게 되면, 모션인식장치(10)를 통해 인식되는지 여부를 확인하는 단계(S60)를 통해 저장되는 명령어에 따른 움직임 패턴이 모션인식장치(10)를 통해 인식되는지 여부를 확인하게 된다.As such, when the pattern according to the movement is stored in correspondence with the command in the control device 20 through the motion recognition device 10, it is stored through the step (S60) of checking whether it is recognized through the motion recognition device 10 It is checked whether a movement pattern according to the command is recognized through the motion recognition device 10 .

이때, 상기 모션인식장치(10)를 통해 움직임 패턴 입력이 없으면, 지속적으로 제어장치(20)는 입력 대기상태를 유지하게 된다.At this time, if there is no movement pattern input through the motion recognition device 10, the control device 20 continuously maintains the input standby state.

상기 모션인식장치(10)를 통해 움직임 패턴이 입력되면 구동장치(40)를 제어하는 단계(S70)를 통해 모션인식장치(10)를 통해 입력되는 명령어에 따라 제어장치(20)에서 해당 명령어에 따른 동작 또는 화면을 표시하거나, 다른 구동장치(40)의 구동을 제어하게 된다.When a movement pattern is input through the motion recognition device 10, the control device 20 responds to the command according to the command input through the motion recognition device 10 through the step (S70) of controlling the driving device 40. A corresponding operation or screen is displayed, or the driving of another driving device 40 is controlled.

상기 제어장치(20)가 모션인식장치(10)를 통해 입력되는 명령어에 따라 동작되거나 화면을 표시하게되면, 추가 입력을 대기하는 단계(S80)를 통해 제어장치(20) 및 구동장치(40)가 정상적으로 구동 또는 표시하는지에 대한 결과를 제어장치(20)에서 표시하고 추가 입력을 대기하게 된다.When the control device 20 operates according to a command input through the motion recognition device 10 or displays a screen, the control device 20 and the driving device 40 through the step S80 of waiting for an additional input The control device 20 displays the result of whether the is normally driven or displayed and waits for additional input.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 발과 다리의 6축 움직임을 인식하여 제어장치 및 구동장치의 구동 또는 표시를 제어하는 명령어를 선택 또는 생성하도록 하므로, 손 및 머리를 이용한 다른 입력장치와는 별개로 구동장치 또는 제어장치를 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above recognizes six-axis movements of the feet and legs to select or generate a command for controlling the driving or display of the control device and the driving device, so that it is driven separately from other input devices using the hands and the head. It has the effect of being able to control a device or a control device.

또한, 모션인식장치를 통해 발과 다리의 움직임으로 명령어를 입력하므로 손과 머리의 움직임 만으로 입력하기 어려운 입력을 하여 제어장치 및 구동장치를 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the control device and the driving device can be controlled by inputting commands that are difficult to input only with the movements of the hands and the head because the commands are input through the movement of the feet and legs through the motion recognition device.

상기와 같은 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The command generation method according to the 6-axis motion analysis of the foot and leg as described above is not limited to the configuration and operation method of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that various modifications may be made by selectively combining all or part of each of the embodiments.

10 : 모션인식장치 20 : 제어장치
30 : 입력장치 40 : 구동장치10: motion recognition device 20: control device
30: input device 40: drive device

Claims (6)

발과 다리의 6축 움직임을 감지하여 신호를 생성하는 모션인식장치(10)와 연결되는 제어장치(20)에서 명령어를 선택 또는 입력하는 단계(S10)이며;
상기 모션인식장치(10)는 하반신 또는 발과 다리를 감싸도록 형성되어 다수의 압력센서 또는 동작감지센서가 구비되어 다리와 발의 움직임 또는 움직임에 따른 압력을 감지하여 제어장치(20)로 신호를 전송하는 것으로 이루어지거나,
또는, 상기 모션인식장치(10)는 하반신과 다리를 감싸도록 형성되고, 발바닥의 움직임을 감지하는 발판으로 형성되며, 다수의 압력센서 또는 동작감지센서가 구비되어 다리와 발의 움직임 또는 움직임에 따른 압력을 감지하여 제어장치(20)로 신호를 전송하는 것으로 이루어지는 것중에서 선택되며;
상기 모션인식장치(10)를 통해 다리와 발의 6축 움직임을 인식하는 단계(S20)이며,
상기 6축 움직임을 인식하는 단계(S20)는 발과 다리의 상,하,좌,우,전,후 방향 및 회전에 따른 각각의 움직임 또는 두가지 이상의 조합으로 이루어지는 패턴을 모션인식장치(10)를 통해 인식하는 것을 이루어지며;
상기 발과 다리의 움직임에 따른 패턴과 제어장치(20)의 명령어를 매치시켜 해당 움직임에 따른 명령어를 생성하는 단계(S30);
상기 생성되는 명령어를 제어장치(20)에서 기존에 저장된 다른 입력장치(30)의 명령어와 비교하여 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S40)이며;
상기 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S40)는,
상기 제어장치(20)에 저장되는 다른 입력장치(30)에 해당하는 명령어를 확인하는 단계(S41);
상기 모션인식장치(10)의 패턴에 해당하는 명령어를 제어장치(20)에서 확인하는 단계(S42);
상기 다른 입력장치(30)에 해당하는 명령어와 모션인식장치(10)의 패턴에 해당하는 명령어를 비교하는 단계(S43);
상기 비교되는 입력장치(30)의 명령어와 모션인식장치(10)의 명령어가 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S44) 및
상기 명령어가 일치하지 않을 경우 제어장치(20)에서 모션인식장치(10)의 패턴에 해당하는 명령어를 저장하는 단계(S45)를 포함하며,
상기 명령어가 일치하는지 여부를 확인하는 단계(S40)에서 입력장치(30)의 명령어와 모션인식장치(10)의 명령어가 일치되는 것이 발견되면 제어장치(20)에서 동일 명령어를 저장 또는 다른 명령어로 교체하여 비교할지를 선택하도록 하는 것으로 이루어 지며;
상기 비교되는 명령어를 해석하여 운동에 따른 패턴을 명령어와 대응시켜 저장하는 단계(S50);
상기 저장되는 명령어에 따른 움직임 패턴이 모션인식장치(10)를 통해 인식되는지 여부를 확인하는 단계(S60);
상기 모션인식장치(10)를 통해 입력되는 명령어를 통해 제어장치(20)에서 해당 명령어에 따른 동작 또는 화면을 표시 또는 다른 구동장치(40)를 제어하는 단계(S70) 및
상기 제어장치(20) 및 구동장치(40)가 정상적으로 구동 또는 표시하는지에 대한 결과를 제어장치(20)에서 표시하고 추가 입력을 대기하는 단계(S80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 발과 다리의 6축 움직임 해석에 따른 명령어 생성방법.




a step (S10) of selecting or inputting a command in the control device 20 connected to the motion recognition device 10 for generating a signal by sensing the movement of the feet and legs in 6 axes;
The motion recognition device 10 is formed to cover the lower body or feet and legs, and is provided with a plurality of pressure sensors or motion sensors to sense the pressure according to the movement or movement of the legs and feet and transmit a signal to the control device 20 . or by doing
Alternatively, the motion recognition device 10 is formed to cover the lower body and legs, is formed as a footrest for detecting the movement of the sole, and is provided with a plurality of pressure sensors or motion detection sensors, so that the pressure according to the movement or movement of the legs and feet. sensing and transmitting a signal to the control device 20;
Recognizing the 6-axis movement of the legs and feet through the motion recognition device 10 (S20),
The step (S20) of recognizing the six-axis movement is a pattern consisting of each movement or a combination of two or more according to the up, down, left, right, front and rear directions and rotation of the feet and legs using the motion recognition device 10 through recognition;
generating a command according to the corresponding motion by matching the pattern according to the movement of the foot and the leg with the command of the control device 20 (S30);
a step (S40) of comparing the generated command with commands of other input devices stored previously in the control device 20 and checking whether they match;
The step of checking whether the match (S40) is,
checking a command corresponding to another input device 30 stored in the control device 20 (S41);
Checking the command corresponding to the pattern of the motion recognition device 10 in the control device 20 (S42);
Comparing the command corresponding to the other input device 30 and the command corresponding to the pattern of the motion recognition device 10 (S43);
Checking whether the command of the compared input device 30 and the command of the motion recognition device 10 match (S44) and
When the command does not match, the control device 20 includes a step (S45) of storing a command corresponding to the pattern of the motion recognition device 10,
If it is found that the command of the input device 30 matches the command of the motion recognition device 10 in the step S40 of checking whether the command matches, the control device 20 stores the same command or uses a different command It consists in choosing whether to compare by replacement;
interpreting the compared command and storing the pattern according to the exercise in correspondence with the command (S50);
checking whether a movement pattern according to the stored command is recognized through the motion recognition device 10 (S60);
Step (S70) of controlling the operation or screen display or other driving device 40 according to the command in the control device 20 through the command input through the motion recognition device 10, and
The control device 20 displays the result of whether the control device 20 and the drive device 40 are normally driven or displayed and waiting for additional input (S80). Command generation method according to 6-axis motion analysis.




 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020190098701A 2019-08-13 2019-08-13 Method of command generation according to six-axis motion analysis of feet and legs KR102274781B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190098701A KR102274781B1 (en) 2019-08-13 2019-08-13 Method of command generation according to six-axis motion analysis of feet and legs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190098701A KR102274781B1 (en) 2019-08-13 2019-08-13 Method of command generation according to six-axis motion analysis of feet and legs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210019725A KR20210019725A (en) 2021-02-23
KR102274781B1 true KR102274781B1 (en) 2021-07-07

Family

ID=74688132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190098701A KR102274781B1 (en) 2019-08-13 2019-08-13 Method of command generation according to six-axis motion analysis of feet and legs

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102274781B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011209773A (en) * 2010-03-26 2011-10-20 Seiko Epson Corp Apparatus and method for processing of gesture command, and program

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100452796B1 (en) 2001-06-28 2004-10-14 김신곤 Foot operated input device and method for processing inputted data
KR100906378B1 (en) * 2007-12-17 2009-07-07 한국전자통신연구원 User interfacing apparatus and method using head gesture
CN102402279B (en) * 2010-09-17 2016-05-25 腾讯科技（深圳）有限公司 Man-machine interaction method based on gesture and system
KR20170085869A (en) * 2016-01-15 2017-07-25 주식회사 다림비젼 Virtual reality technology platforms Sports

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011209773A (en) * 2010-03-26 2011-10-20 Seiko Epson Corp Apparatus and method for processing of gesture command, and program

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210019725A (en) 2021-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6600480B2 (en) Virtual reality keyboard system and method
US6388657B1 (en) Virtual reality keyboard system and method
US9891820B2 (en) Method for controlling a virtual keyboard from a touchpad of a computerized device
JP6115867B2 (en) Method and computing device for enabling interaction with an electronic device via one or more multi-directional buttons
US8125440B2 (en) Method and device for controlling and inputting data
US9311724B2 (en) Method for user input from alternative touchpads of a handheld computerized device
CA2835509C (en) Method for user input from the back panel of a handheld computerized device
US5635958A (en) Information inputting and processing apparatus
US20160364138A1 (en) Front touchscreen and back touchpad operated user interface employing semi-persistent button groups
US20170017393A1 (en) Method for controlling interactive objects from a touchpad of a computerized device
US9529523B2 (en) Method using a finger above a touchpad for controlling a computerized system
US9542032B2 (en) Method using a predicted finger location above a touchpad for controlling a computerized system
US20050122313A1 (en) Versatile, configurable keyboard
JP2013527539A5 (en)
JPS6336322A (en) Electronic type keyboard for single-hand operation
EP2767888A2 (en) Method for user input from alternative touchpads of a handheld computerized device
US20140253486A1 (en) Method Using a Finger Above a Touchpad During a Time Window for Controlling a Computerized System
US9639195B2 (en) Method using finger force upon a touchpad for controlling a computerized system
WO2015191644A1 (en) Finger position sensing and display
KR102274781B1 (en) Method of command generation according to six-axis motion analysis of feet and legs
KR102274780B1 (en) Input device according to six axis movement of foot
US11249558B1 (en) Two-handed keyset, system, and methods of making and using the keyset and system
WO2015013662A1 (en) Method for controlling a virtual keyboard from a touchpad of a computerized device
WO2018035353A1 (en) Front touchscreen and back touchpad operated user interface employing semi-persistent button groups
KR101263013B1 (en) Method for inputting characters

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant