KR102273793B1 - Smart logistics transfortation system - Google Patents

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부산항만공사
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Abstract

본 발명의 실시 예에서는, 물류센터와 연계하여 화물 컨테이너를 상하역하기 위한 시스템으로서, 화물의 상하역을 위한 항구 또는 물류센터로 진출입을 위한 양방향으로 진행가능한 주행로(10)가 구비되고, 상기 주행로(10)로부터 일측으로 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 진출입도로로부터 진출입이 가능하고, 진행방향의 변환이 가능한 방향전환구간(20); 상기 주행로(10)와 상기 방향전환구간(20)사이에 개재되어 구비되고, 일방향으로 진행하는 화물을 이송하는 셔틀의 진행방향을 변환시켜주는 방향전환장치(30); 상기 주행로(10) 또는 방향전환구간(20)으로부터 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 셔틀로부터 상하역작업을 수행가능한 상하역 스테이션(40);을 포함하여 구비되고, 상기 상하역 스테이션(40)은 상기 주행로(10)의 일방향측으로만 구비되어 상하역작업을 효율적으로 처리가 가능하도록 하는 스마트 물류 이송 시스템을 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 구성에 의할 때, 상하역에 필요한 공간을 획기적으로 절감할 수 있으며, 상하역 작업에 효율성을 극대화시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한, 물류의 이동은 원활하게 유지하면서 상하역에 필요한 셔틀만 주행로에서 별도로 관리할 수 있어서 물류의 흐름을 보다 원활하게 향상시킬 수 있다는 잇점 또한 가져온다.In an embodiment of the present invention, as a system for loading and unloading cargo containers in connection with a logistics center, a running path 10 that can proceed in both directions for entering and exiting a port or a logistics center for loading and unloading cargo is provided. a direction change section 20 provided at a predetermined spaced apart position from the driving path 10 to one side, and capable of entering and exiting from the entrance and exit road, and capable of changing the traveling direction; a direction changing device 30 interposed between the traveling path 10 and the direction changing section 20 and configured to change the traveling direction of a shuttle that transports cargo traveling in one direction; It is provided at a predetermined spaced apart position from the travel path 10 or the direction change section 20, and is provided with an up-and-down station 40 capable of performing up/down/unloading work from the shuttle; provided including, the up/down station ( 40) is to provide a smart logistics transport system that is provided only in one direction of the traveling path 10 to efficiently process up and down operations.
According to the configuration as described above, it is possible to dramatically reduce the space required for the upper and lower loading and unloading, there is an advantage that can maximize the efficiency of the loading and unloading work. In addition, while maintaining the smooth movement of the logistics, only the shuttle necessary for the upper and lower stations can be managed separately on the running route, which also brings the advantage of improving the flow of logistics more smoothly.

Description

스마트 물류 이송 시스템 { Smart logistics transfortation system }Smart logistics transportation system { Smart logistics transportation system }

본 발명은 스마트 물류 이송 시스템에 관한 것으로서, 자세하게는 주행로(10)의 일측에만 구비되고, 반대측 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입 후, 진행방향을 전환한 후 상기 상하역 스테이션(40)을 진입하여 상하역 작업을 수행할 수 있는 스마트 물류 이송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart logistics transport system, and in detail, provided only on one side of the traveling path 10, and the shuttle proceeding to the opposite side traveling line enters the direction change section 20, and after changing the traveling direction, the It relates to a smart logistics transport system that can enter the loading and unloading station 40 to perform loading and unloading operations.

원격지 사이의 상품이동수단으로서 선박을 이용한 해상운송은, 타 운송수단에 비하여 에너지를 적게 사용하며 수송비용도 저렴하여 국제 교역의 많은 부분을 차지하고 있다.Marine transportation using ships as a means of transporting goods between remote locations uses less energy than other means of transportation and has a low transportation cost, so it occupies a large portion of international trade.

최근에는 컨테이너를 이용하는 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 대형화된 선박을 이용하게 되는데, 이는 선박의 수송량을 증가시켜 운송의 경제성을 확보하기 위한 것이다. 이에 따라 대형 선박을 접안시키고 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있는 항만 또는 항구가 더 많이 요구되고 있다.In recent years, in marine transport using containers, large-sized ships are used to improve transport efficiency, which is to increase the transport volume of ships to secure economic feasibility of transport. Accordingly, there is a greater demand for ports or ports capable of docking large ships and carrying out container loading and unloading operations.

하지만 대형 컨테이너선을 접안시킬 수 있는 항구는 국내외에 한정되어 있으며, 이러한 항구의 건설에는 필요한 항만 수심을 유지하기 위한 준설 등으로 인하여 많은 경비가 소요될 뿐만 아니라 넓은 장소가 요구된다. 또한, 대형 항구의 건설로 인하여 주변 교통 체증의 유발이나 해안환경의 파괴 등 주위의 환경에도 많은 영향을 끼치기 때문에 대형 항구의 건설에는 많은 제약이 따르고 있다.However, the ports that can dock large container ships are limited at home and abroad, and the construction of these ports requires not only a lot of expenses but also a large space due to dredging to maintain the necessary depth of the port. In addition, the construction of a large port has a lot of influence on the surrounding environment, such as causing a traffic jam or destroying the coastal environment, so there are many restrictions on the construction of a large port.

일반적으로 컨테이너선을 항구에 접안하여 컨테이너를 하역하기 위해 항구에 설치된 컨테이너 크레인에서 선박에 놓인 컨테이너를 들어올린 후 항구에서 운행하는 컨테이너 수송용 트레일러에 옮긴다.In general, in order to dock a container ship in a port and unload containers, a container crane installed in a port lifts a container placed on the vessel, and then moves it to a container transport trailer operating in the port.

그리고 컨테이너 트레일러가 하역장으로 이동하면 하역장에 설치된 겐트리 크레인을 이용해 컨테이너를 하역장에 적층하는 방식으로 하역이 이루어지고 있다. 반대로 하역장의 컨테이너를 컨테이너선에 상역할 때에도 겐트리 크레인, 트레일러, 컨테이너 크레인을 거쳐 운송이 이루어졌는데, 이와 같은 종래 방식의 컨테이너 물류 시스템의 경우 컨테이너의 상하역에 많은 시간이 소요되며, 이에 따라 선박의 정박시간이 증가하는 등의 문제가 있었다.In addition, when the container trailer moves to the loading dock, unloading is performed by stacking containers on the loading dock using a gantry crane installed at the loading dock. Conversely, even when loading and unloading containers from the loading dock to container ships, transportation was performed through gantry cranes, trailers, and container cranes. In the case of such a conventional container logistics system, it takes a lot of time to load and unload containers, and accordingly, There were problems such as an increase in the anchoring time of

(선행기술문헌)(Prior art literature)

(특허문헌)(Patent Literature)

(특허문헌 0001) 공개특허 제10-2011-0017228호 : 이동항구 시스템 및 그에 의한 컨테이너선적 및 하역 동시 수행 방법(Patent Document 0001) Patent Publication No. 10-2011-0017228: Mobile port system and method for simultaneous container loading and unloading

(특허문헌 0002) 공개특허 제10-2010-0097588호 : 부유식 환적 전용 컨테이너 터미널(Patent Document 0002) Patent Publication No. 10-2010-0097588: Floating transshipment dedicated container terminal

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행로(10)의 일측에 구비되고, 반대측 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입 후, 진행방향을 전환한 후 상기 상하역 스테이션(40)에 진입하여 상하역 작업을 수행할 수 있는 스마트 물류 이송 시스템을 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and the shuttle provided on one side of the traveling path 10 and proceeding to the opposite side traveling line enters the direction changing section 20 and then changes the traveling direction. It is an object to provide a smart logistics transport system that can enter the loading and unloading station 40 and performing loading and unloading operations.

또한, 상기 방향전환구간(20)과 상기 상하역 스테이션(40)은 각각 1개소 이상에 구비되고, 상기 방향전환구간(20)은 물류이송상태를 반영하여 물류흐름을 제어하기 위해서 대기구간으로 이용가능한 스마트 물류 이송 시스템을 제공하고자 하는 것이다.In addition, the direction change section 20 and the upper and lower station 40 are provided in one or more places, respectively, and the direction change section 20 is used as a waiting section to control the logistics flow by reflecting the logistics transport status It is to provide a possible smart logistics transport system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 실시 예에서는, 물류센터와 연계하여 화물 컨테이너를 상하역하기 위한 시스템으로서, 화물의 상하역을 위한 항구 또는 물류센터로 진출입을 위한 양방향으로 진행가능한 주행로(10)가 구비되고, 상기 주행로(10)로부터 일측으로 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 진출입선로로부터 진출입이 가능하고, 진행방향의 변환이 가능한 방향전환구간(20); 상기 주행로(10)와 상기 방향전환구간(20)사이에 개재되어 구비되고, 일방향으로 진행하는 화물을 이송하는 셔틀의 진행방향을 변환시켜주는 방향전환장치(30); 상기 주행로(10) 또는 방향전환구간(20)으로부터 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 셔틀로부터 상하역작업을 수행가능한 상하역 스테이션(40);을 포함하여 구비되고, 상기 상하역 스테이션(40)은 상기 주행로(10)의 일방향측으로만 구비되어 상하역작업을 효율적으로 처리가 가능하도록 하는 스마트 물류 이송 시스템을 제공하는 것에 있다.In order to achieve the above object, in an embodiment of the present invention, as a system for loading and unloading cargo containers in connection with a logistics center, a running path that can proceed in both directions for entry and exit to a port or logistics center for loading and unloading cargo (10) is provided, is provided at a predetermined spaced apart position to one side from the travel path (10), and is possible to enter and exit from the entry/exit track, and a direction change section (20) in which a change of the traveling direction is possible; a direction changing device 30 interposed between the traveling path 10 and the direction changing section 20 and configured to change the traveling direction of a shuttle that transports cargo traveling in one direction; It is provided at a predetermined distance from the traveling path 10 or the direction change section 20, and is provided with a loading/unloading station 40 capable of performing loading/unloading operations from the shuttle; provided including, the loading/unloading station ( 40) is to provide a smart logistics transport system that is provided only in one direction side of the traveling path 10 to enable efficient processing of up-and-down operations.

이때, 양방향으로 주행이 가능한 주행로(10)는 일방향과 타방향 주행라인은 각각 소정의 이격거리를 유지한 채 구비되고, 상기 방향전환구간(20)은 상기 주행라인의 사이에 개재되어 구비되고, 상기 방향전환구간(20)으로 진입한 셔틀은 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입하여 상하역 작업을 수행가능한 것을 특징으로 한다.At this time, the driving path 10 capable of traveling in both directions is provided while maintaining a predetermined distance between the driving lines in one direction and the other direction, respectively, and the direction change section 20 is provided interposed between the driving lines. , it is characterized in that the shuttle entering the direction change section (20) enters the upper and lower station (40) to perform the upper and lower station work.

한편, 상기 방향전환장치(30)는, 상기 양방향 주행로(10)에서 상기 방향전환구간(20)으로의 진입하는 구간과 상기 방향전환구간(20)에서 상기 주행로(10)로 진입하는 구간에 각각 구비되고, 상기 방향전환장치(30)는 상기 방향전환구간(20)으로 진입하고자 하는 신호를 보내는 셔틀로 부터 신호를 받으면 상기 신호를 보낸 셔틀이 접근하면 상기 방향전환구간(20)으로 주행라인을 변경시키는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the direction changing device 30, the section entering the direction changing section 20 from the bidirectional travel path 10 and the section entering the driving path 10 in the direction changing section 20 are provided in each, and the direction changing device 30 travels to the direction changing section 20 when the shuttle that sent the signal approaches when receiving a signal from the shuttle that sends a signal to enter the direction changing section 20 It is characterized by changing the line.

그리고, 상기 방향전환장치(30)는, 상기 셔틀 및/또는 중앙서버와 통신하는 통신부(310); 상기 주행로(10)에서 상기 방향전환부로 진입하는 셔틀의 존재를 감지하는 진입감지센서부(320); 상기 진입하는 셔틀이 방향을 전환해야 하는 경우에 동작하는 방향전환 제어부(330); 상기 방향전환 제어부(330)의 제어 신호에 따라 셔틀의 주행방향을 전환시키는 방향전환 구동부(340);를 포함하여 구비되고, 상기 방향전환장치(30)는 각 셔틀의 이동경로에 대한 정보를 수신하고, 각 셔틀의 진입위치를 파악하여 방향전환 여부를 판단 및 제어하는 것을 특징으로 한다.And, the direction changing device 30, the shuttle and / or communication unit for communicating with the central server (310); an entrance detection sensor unit 320 for detecting the presence of a shuttle entering the direction change unit in the travel path 10; a direction change control unit 330 that operates when the incoming shuttle needs to change direction; and a direction change driving unit 340 for changing the traveling direction of the shuttle according to a control signal of the direction change control unit 330, and the direction change device 30 receives information on the movement path of each shuttle And, it is characterized in that it is determined and controlled whether to change direction by grasping the entry position of each shuttle.

또한, 상기 상하역 스테이션(40)은, 상기 주행로(10)의 일측에만 구비되고, 반대측 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입 후, 진행방향을 전환한 후 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the up-and-down station 40 is provided only on one side of the travel path 10, and the shuttle traveling on the opposite side travel line enters the direction change section 20, changes the travel direction, and then the up-and-down station 40 is provided. It is characterized in that it is possible to enter the station station (40).

한편, 상기 방향전환구간(20)과 상기 상하역 스테이션(40)은 각각 1개소 이상에 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the direction change section 20 and the upper and lower station 40 are characterized in that each is provided in one or more places.

그리고, 상기 방향전환구간(20)은, 물류이송상태를 반영하여 물류흐름을 제어하기 위해서 대기구간으로 이용가능한 것을 특징으로 한다.And, the direction change section 20, it is characterized in that it can be used as a waiting section in order to control the flow of logistics by reflecting the transport status of the logistics.

본 발명의 실시 예에 따른 구성에 의할 때, 상하역에 필요한 공간을 획기적으로 절감할 수 있으며, 상하역 작업에 효율성을 극대화시킬 수 있다는 장점이 있다.According to the configuration according to the embodiment of the present invention, it is possible to dramatically reduce the space required for the upper and lower loading and unloading, there is an advantage in that the efficiency can be maximized.

또한, 물류의 이동은 원활하게 유지하면서 상하역에 필요한 셔틀만 주행로에서 별도로 관리할 수 있어서 물류의 흐름을 보다 원활하게 향상시킬 수 있다는 잇점 또한 가져온다.In addition, while maintaining the smooth movement of the logistics, only the shuttles necessary for the upper and lower stations can be managed separately on the running route, which also brings the advantage of improving the flow of logistics more smoothly.

도 1과 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템의 전체구성 및 각 주요부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3과 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템의 실제 운용상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템의 방향전환장치(30)의 상세구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템을 실제 적용하는 제어방법에 관한 흐름도이다.1 and 2 are views showing the overall configuration and the configuration of each main part of the smart logistics transport system according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are diagrams showing the actual operating state of the smart logistics transport system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the detailed configuration of the direction changing device 30 of the smart logistics transport system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a control method for actually applying a smart logistics transport system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily suggest other embodiments within the scope of the same spirit.

도 1과 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템의 전체구성 및 각 주요부 구성을 나타낸 도면이다. 도 3과 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템의 실제 운용상태를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템의 방향전환장치(30)의 상세구성을 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템을 실제 적용하는 제어방법에 관한 흐름도이다.1 and 2 are views showing the overall configuration and the configuration of each major part of the smart logistics transport system according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are diagrams showing the actual operating state of the smart logistics transport system according to an embodiment of the present invention. 5 is a view showing the detailed configuration of the direction changing device 30 of the smart logistics transport system according to an embodiment of the present invention. 6 is a flowchart of a control method for actually applying a smart logistics transport system according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 발명의 실시 예에서는, 물류센터와 연계하여 화물 컨테이너를 상하역하기 위한 시스템으로서, 화물의 상하역을 위한 항구 또는 물류센터로 진출입을 위한 양방향으로 진행가능한 주행로(10)가 구비되고, 상기 주행로(10)로부터 일측으로 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 진출입도로로부터 진출입이 가능하고, 진행방향의 변환이 가능한 방향전환구간(20); 상기 주행로(10)와 상기 방향전환구간(20)사이에 개재되어 구비되고, 일방향으로 진행하는 화물을 이송하는 셔틀의 진행방향을 변환시켜주는 방향전환장치(30); 상기 주행로(10) 또는 방향전환구간(20)으로부터 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 셔틀로부터 상하역작업을 수행가능한 상하역 스테이션(40);을 포함하여 구비되고, 상기 상하역 스테이션(40)은 상기 주행로(10)의 일방향측으로만 구비되어 상하역작업을 효율적으로 처리가 가능하도록 하는 스마트 물류 이송 시스템을 제공하는 것에 있다.Referring to the drawings, in the embodiment of the present invention, as a system for loading and unloading cargo containers in connection with a logistics center, a running path 10 that can proceed in both directions for entering and exiting a port or a logistics center for loading and unloading cargo is provided. a direction change section 20 that is provided, is provided at a predetermined spaced apart position to one side from the traveling path 10, can enter and exit from the entrance and exit road, and can change the traveling direction; a direction changing device 30 interposed between the traveling path 10 and the direction changing section 20 and configured to change the traveling direction of a shuttle that transports cargo traveling in one direction; It is provided at a predetermined spaced apart position from the travel path 10 or the direction change section 20, and is provided with an up-and-down station 40 capable of performing up/down/unloading work from the shuttle; provided including, the up/down station ( 40) is to provide a smart logistics transport system that is provided only in one direction of the traveling path 10 to efficiently process up and down operations.

상세히, 도 1을 참조하면 양방향으로 진행하는 주행로(10)가 소정의 이격거리를 두고 구비되고, 상기 각 방향의 주행로(10)의 대응하는 일측에는 방향전환장치(30)가 구비된다.In detail, referring to FIG. 1 , the traveling paths 10 running in both directions are provided with a predetermined separation distance, and the direction changing device 30 is provided at one side corresponding to the traveling paths 10 in each direction.

상기 방향전환장치(30)는 하역작업을 요하는 셔틀을 상기 방향전환구간(20)으로 진입할 수 있도록 주행라인을 가변시키는 장치이다. 상기 상하역 스테이션(40)은 상기 주행로(10)의 일측에만 구비되고, 상기 상하역 스테이션(40)이 위치한 반대 주행라인으로 진행하는 셔틀이 상하역작업을 수행하기 위해서는 반드시 방향전환장치(30)의 동작을 통해서 상기 방향전환구간(20)으로 진입한 후에 상기 상하역 스테이션(40)으로 접근하는 것이 가능하다.The direction changing device 30 is a device for changing a running line so that a shuttle requiring unloading can enter the direction changing section 20 . The loading and unloading station 40 is provided only on one side of the traveling path 10 , and in order for the shuttle traveling in the opposite traveling line where the loading and unloading station 40 is located to perform vertical loading and unloading, the direction changing device 30 must be ), it is possible to approach the up-and-down station 40 after entering the direction change section 20 through the operation.

한편, 상기 방향전환구간(20)은 대기구간으로서의 기능도 수행하는 것이 가능하다. 상기 주행로(10)상의 물류이동량이 복잡한 경우에, 상하역작업을 수행하기 위한 셔틀들이 순차적 혹은 선택적으로 대기하는 공간으로의 기능 또한 가지고 있다.On the other hand, the direction change section 20 can also perform a function as a waiting section. When the amount of logistics movement on the travel path 10 is complicated, it also has a function as a space in which shuttles for performing vertical and/or loading/unloading operations sequentially or selectively wait.

한편, 상기 방향전환장치(30)는 통신부(310)가 구비되어, 상기 방향전환구간(20)으로 진입하고자하는 셔틀에 관한 정보를 수신하여 상기 방향전환장치(30)내에 구비되는 방향전환구동부를 동작시켜서 상기 셔틀을 상기 방향전환구간(20)으로 안내하게 된다.On the other hand, the direction changing device 30 is provided with a communication unit 310, to receive information about the shuttle to enter the direction changing section 20, the direction change driving unit provided in the direction changing device (30) operation to guide the shuttle to the direction change section 20 .

이때, 양방향으로 주행이 가능한 주행로(10)는 일방향과 타방향 주행라인은 각각 소정의 이격거리를 유지한 채 구비되고, 상기 방향전환구간(20)은 상기 주행라인의 사이에 개재되어 구비되고, 상기 방향전환구간(20)으로 진입한 셔틀은 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입하여 상하역 작업을 수행가능한 것을 특징으로 한다.At this time, the driving path 10 capable of traveling in both directions is provided while maintaining a predetermined separation distance between the driving lines in one direction and the other direction, respectively, and the direction change section 20 is provided interposed between the driving lines, , it is characterized in that the shuttle entering the direction change section (20) enters the upper and lower station (40) to perform the upper and lower station work.

한편, 상기 방향전환장치(30)는, 상기 양방향 주행로(10)에서 상기 방향전환구간(20)으로의 진입하는 구간과 상기 방향전환구간(20)에서 상기 주행로(10)로 진입하는 구간에 각각 구비되고, 상기 방향전환장치(30)는 상기 방향전환구간(20)으로 진입하고자 하는 신호를 보내는 셔틀로 부터 신호를 받으면 상기 신호를 보낸 셔틀이 접근하면 상기 방향전환구간(20)으로 주행라인을 변경시키는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the direction changing device 30, the section entering the direction changing section 20 from the bidirectional travel path 10 and the section entering the driving path 10 in the direction changing section 20 are provided in each, and the direction changing device 30 travels to the direction changing section 20 when the shuttle that sent the signal approaches when receiving a signal from the shuttle that sends a signal to enter the direction changing section 20 It is characterized by changing the line.

한편, 상기 방향전환장치(30)는 상기 셔틀이 상기 방향전환구간(20)으로 진출입하는 구간에 각각 구비되고, 상기 방향전환구간(20) 내에도 주행방향을 전환하는 지 혹은 대기상태를 할 것인지를 판단하기 위해서 방향전환장치(30)가 더 구비된다.On the other hand, the direction change device 30 is provided in each section in which the shuttle enters and exits the direction change section 20, and whether to change the driving direction or wait state even within the direction change section 20 In order to determine the direction changing device 30 is further provided.

이때, 상기 방향전환장치(30)는, 상기 셔틀 및/또는 중앙서버와 통신하는 통신부(310); 상기 주행로(10)에서 상기 방향전환부로 진입하는 셔틀의 존재를 감지하는 진입감지센서부(320); 상기 진입하는 셔틀이 방향을 전환해야 하는 경우에 동작하는 방향전환 제어부(330); 상기 방향전환 제어부(330)의 제어 신호에 따라 셔틀의 주행방향을 전환시키는 방향전환 구동부(340);를 포함하여 구비되고, 상기 방향전환장치(30)는 각 셔틀의 이동경로에 대한 정보를 수신하고, 각 셔틀의 진입위치를 파악하여 방향전환 여부를 판단 및 제어하는 것을 특징으로 한다.At this time, the direction changing device 30, the shuttle and / or communication unit for communicating with the central server (310); an entrance detection sensor unit 320 for detecting the presence of a shuttle entering the direction change unit in the travel path 10; a direction change control unit 330 that operates when the incoming shuttle needs to change direction; and a direction change driving unit 340 for changing the traveling direction of the shuttle according to a control signal of the direction change control unit 330, and the direction change device 30 receives information on the movement path of each shuttle And, it is characterized in that it is determined and controlled whether to change direction by grasping the entry position of each shuttle.

한편, 상기 방향전환장치(30)에는 전원부(350)가 구비되고, 이는 외부에서 전원이 투입되어서 구동하는 것이 일반적이다. 외부로부터의 전원이 차단되는 경우에 예비적으로 동작가능하도록 전원을 충전시켜놓은 충전부 또는 비상가동동력부 또는 태양열충전시스템 등이 부가적으로 구비되는 것을 포함한다.On the other hand, the direction changing device 30 is provided with a power supply unit 350, which is generally driven by inputting power from the outside. Including a charging unit or an emergency operation power unit or a solar charging system that is charged with power to be operable in advance when the power from the outside is cut off is additionally provided.

상세히, 상기 상하역 스테이션(40)이 위치한 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입하여 진행방향을 변환하지 않고 상기 상하역 스테이션(40) 구간으로 진입하여 상하역작업을 수행하게 된다.In detail, the shuttle proceeding to the driving line in which the up-and-down station 40 is located enters the direction change section 20 and enters the section of the up-and-down station 40 without changing the traveling direction to perform the up-and-down work. will do

반면, 상기 상하역 스테이션(40)이 위치한 반대쪽 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입후, 상기 방향전환구간(20)내에 구비된 상기 방향전환장치(30)의 구동으로 진행방향으로 바꿔서 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입할 수 있게 된다.On the other hand, the shuttle proceeding to the opposite running line where the upper/lower station 40 is located enters the direction change section 20 and is driven by the direction change device 30 provided in the direction change section 20 . It is possible to enter the upper and lower station 40 by changing the moving direction.

또한, 상기 상하역 스테이션(40)은, 상기 주행로(10)의 일측에만 구비되고, 반대측 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입 후, 진행방향을 전환한 후 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the up-and-down station 40 is provided only on one side of the travel path 10, and the shuttle traveling on the opposite side travel line enters the direction change section 20, changes the travel direction, and then the up-and-down station 40 is provided. It is characterized in that it is possible to enter the station station (40).

한편, 상기 방향전환구간(20)과 상기 상하역 스테이션(40)은 각각 1개소 이상에 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the direction change section 20 and the upper and lower station 40 are characterized in that each is provided in one or more places.

그리고, 상기 방향전환구간(20)은, 물류이송상태를 반영하여 물류흐름을 제어하기 위해서 대기구간으로 이용가능한 것을 특징으로 한다.And, the direction change section 20, it is characterized in that it can be used as a waiting section in order to control the flow of logistics by reflecting the transport status of the logistics.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 시스템을 이용한 제어방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a control method using a smart logistics transport system according to an embodiment of the present invention.

살펴보면, 상기 방향전환구간(20)으로 진입하는 주행로(10)에 구비된 상기 방향전환장치(30)는 진행하는 셔틀의 경로정보를 수신한다. 즉, 주행라인이 상기 상하역 스테이션(40)측인지 반대측으로 진행하는 셔틀인지부터 확인한다.Looking at it, the direction changing device 30 provided in the driving path 10 entering the direction changing section 20 receives route information of the moving shuttle. That is, it is checked whether the traveling line is the shuttle traveling to the side of the upper and lower station 40 or the opposite side.

다음으로, 상기 셔틀의 진입여부를 감지한다. 그리고, 진입하는 셔틀의 경우에는 상기 상하역 스테이션(40)이 위치한 주행방향인 경우에는 상기 방향전환구간(20)으로 진입을 유도한 후, 상기 방향전환구간(20)내에서 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입으로 하도록 상기 방향전환장치(30)의 구동을 제어한다.Next, it is detected whether the shuttle enters. And, in the case of an entering shuttle, in the case of the driving direction in which the upper/lower station 40 is located, the entry is induced into the direction change section 20, and then the upper/lower station ( 40) to control the driving of the direction changing device 30 to the entrance.

반면에, 상기 상하역 스테이션(40)이 위치한 반대쪽 주행라인에서 진입한 셔틀의 경우에는 상기 방향전환구간(20)내에서 진행방향을 반대방향으로 변환시킨 후, 상기 상하역 스테이션(40) 방향으로 진입할 수 있도록 제어한다.On the other hand, in the case of a shuttle entering from the opposite running line where the upper and lower station 40 is located, the direction of travel is changed to the opposite direction within the direction change section 20, and then in the direction of the upper and lower station 40 control to enter.

10. 주행로 20. 방향전환구간
30. 방향전환장치 40. 상하역 스테이션
310. 통신부 320. 진입감지센서부
330. 방향전환 제어부 340. 방향전환 구동부
350. 전원부10. Driving route 20. Turning section
30. Turning device 40. Upper and lower station
310. Communication unit 320. Entry detection sensor unit
330. Direction change control unit 340. Direction change drive unit
350. Power

Claims (7)

물류센터와 연계하여 화물 컨테이너를 상하역하기 위한 스마트 물류 이송 시스템으로서,
화물의 상하역을 위한 항구 또는 물류센터로 진출입을 위한 양방향으로 진행가능한 주행로(10)가 구비되고,
상기 주행로(10)로부터 일측으로 소정의 이격된 위치에 구비되고, 진출입도로로부터 진출입이 가능하고, 진행방향의 변환이 가능한 방향전환구간(20);
상기 주행로(10)와 상기 방향전환구간(20) 사이에 개재되어 구비되고, 일방향으로 진행하는 화물을 이송하는 셔틀의 진행방향을 변환시켜주는 방향전환장치(30);
상기 주행로(10) 또는 방향전환구간(20)으로부터 소정의 이격된 위치에 구비되고, 상기 셔틀로부터 상하역작업을 수행가능한 상하역 스테이션(40);을 포함하여 구비되고,
양방향으로 주행이 가능한 주행로(10)는 일방향과 타방향 주행라인은 각각 소정의 이격거리를 유지한 채 구비되고, 상기 방향전환구간(20)은 상기 주행라인의 사이에 개재되어 구비되어 상기 방향전환구간(20)으로 진입한 셔틀은 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입하여 상하역 작업을 수행가능한 것을 특징으로 하고,
상기 방향전환장치(30)는,
양방향 상기 주행로(10)에서 상기 방향전환구간(20)으로의 진입하는 구간과 상기 방향전환구간(20)에서 상기 주행로(10)로 진입하는 구간에 각각 구비되고,
상기 방향전환장치(30)는 상기 방향전환구간(20)으로 진입하고자 하는 신호를 보내는 셔틀로 부터 신호를 받으면 상기 신호를 보낸 셔틀이 접근하면 상기 방향전환구간(20)으로 주행라인을 변경시키는 것을 특징으로 하고,
상기 방향전환장치(30)는,
상기 셔틀 및/또는 중앙서버와 통신하는 통신부(310);
상기 주행로(10)에서 상기 방향전환구간(20)으로 진입하는 셔틀의 존재를 감지하는 진입감지센서부(320);
상기 진입하는 셔틀이 방향을 전환해야 하는 경우에 동작하는 방향전환 제어부(330);
상기 방향전환 제어부(330)의 제어 신호에 따라 셔틀의 주행방향을 전환시키는 방향전환 구동부(340);를 포함하여 구비되고,
상기 방향전환장치(30)는 각 셔틀의 이동경로에 대한 정보를 수신하고, 각 셔틀의 진입위치를 파악하여 방향전환 여부를 판단 및 제어하는 것을 특징으로 하며, 상기 상하역 스테이션(40)은,
상기 주행로(10)의 일측에만 구비되고, 반대측 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입 후, 진행방향을 전환한 후 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입이 가능하도록 구비되고,
상기 상하역 스테이션(40)은,
상기 주행로(10)의 일측에만 구비되고, 반대측 주행라인으로 진행하는 셔틀은 상기 방향전환구간(20)으로 진입 후, 진행방향을 전환한 후 상기 상하역 스테이션(40)으로 진입이 가능한 것을 특징으로 하고,
상기 방향전환구간(20)과 상기 상하역 스테이션(40)은 각각 1개소 이상에 구비되며, 상기 방향전환구간(20)은,
물류이송상태를 반영하여 물류흐름을 제어하기 위해서 대기구간으로 이용가능한 것을 특징으로 하는,
상기 상하역 스테이션(40)은 상기 주행로(10)의 일방향측으로만 구비되어 상하역작업을 효율적으로 처리가 가능하도록 하는 스마트 물류 이송 시스템.
As a smart logistics transport system for loading and unloading cargo containers in connection with a logistics center,
A running path 10 that can proceed in both directions for entering and exiting a port or logistics center for loading and unloading cargo is provided,
a direction change section 20 provided at a predetermined spaced apart position from the driving path 10 to one side, and capable of entering and exiting from the entry and exit road, and capable of changing the traveling direction;
a direction changing device 30 interposed between the traveling path 10 and the direction changing section 20 and configured to change the traveling direction of a shuttle that transports cargo traveling in one direction;
It is provided in a position spaced apart from the traveling path 10 or the direction change section 20, and is provided with a loading and unloading station 40 capable of performing vertical loading and unloading operations from the shuttle;
In the driving path 10 capable of traveling in both directions, the one direction and the other direction driving lines are each provided with a predetermined separation distance, and the direction change section 20 is provided interposed between the driving lines to provide the direction The shuttle entering the transition section 20 enters the loading and unloading station 40 and is characterized in that it is possible to perform the loading and unloading work,
The direction changing device 30,
Bidirectionally provided in the section entering the direction change section 20 from the travel path 10 and the section entering the travel path 10 in the direction change section 20, respectively,
When the direction changing device 30 receives a signal from the shuttle that sends a signal to enter the direction changing section 20, when the shuttle that sent the signal approaches, changing the driving line to the direction changing section 20 characterized,
The direction changing device 30,
a communication unit 310 for communicating with the shuttle and/or the central server;
an entrance detection sensor unit 320 for detecting the presence of a shuttle entering the direction change section 20 from the travel path 10;
a direction change control unit 330 operated when the incoming shuttle needs to change direction;
A direction change driving unit 340 for changing the running direction of the shuttle according to the control signal of the direction change control unit 330;
The direction changing device 30 is characterized in that it receives information on the movement path of each shuttle and determines and controls whether to change the direction by identifying the entry position of each shuttle, and the upper and lower station 40,
The shuttle, which is provided only on one side of the traveling path 10 and proceeds to the other side of the traveling line, enters the direction change section 20, changes the traveling direction, and then enters the upper and lower station 40 become,
The upper and lower station 40,
The shuttle, which is provided only on one side of the traveling path 10 and proceeds to the other side of the traveling line, enters the direction change section 20, changes the traveling direction, and then enters the upper and lower station 40 with
The direction change section 20 and the upper and lower station 40 are each provided in one or more places, and the direction change section 20 includes,
Characterized in that it can be used as a waiting section to control the logistics flow by reflecting the logistics transport status,
The loading and unloading station 40 is provided only in one direction of the traveling path 10, so that the loading and unloading operation can be efficiently processed.
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