KR102272794B1 - 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 및 그 측정 방법 - Google Patents

수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 및 그 측정 방법 Download PDF

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Abstract

수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템이 개시된다. 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템은, 복수의 강판 소재를 고온 소둔하는 수평 소둔로의 외벽에 마련된 레일; 레일을 따라 이동하고, 수평 소둔로의 외벽을 관통하여 마련된 복수의 강판 소재를 적치한 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 획득하고, 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득하는 무선 센싱 장치; 및 수평 소둔로와 이격되어 마련되고, 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하는 프로세서를 포함하고, 처리된 각각의 롤러 변위 감지 데이터의 결과를 표시하는 관리 장치를 포함할 수 있다. 관리 장치는 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 처리한 것에 응답하여, 복수의 롤러에 대해 롤러 중심 위치가 아니면, 무선 센싱 장치의 촬영 위치가 롤러 중심 위치가 되도록 무선 센싱 장치를 원격으로 이동시킬 수 있다.

Description

수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 및 그 측정 방법{HORIZONTAL ANNEALING FURNACE ROLLER DISPLACEMENT MEASURING SYSTEM AND MEASURING METHOD THEREOF}
개시된 발명은 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 및 그 측정 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 구축 비용과 유지 보수 비용 및 인건 비용과 배터리를 자동 충전할 수 있는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 강판을 고온 소둔하기 위해서는 고온 소둔로내에서 수소 분위기로 장시간동안 소둔 처리(Annealing)하게 된다.
고온 소둔로는 위치에 따라 수직 소둔로와 수평 소둔로로 구분될 수 있다.
수직 소둔로는 강판의 폭방향이 소둔로내에서 수직으로 위치하는 것을 말하고, 수평 소둔로는 강판의 폭방향이 소둔로내에서 수평으로 위치하는 것을 말한다.
수평 소둔로는 소둔 공정에서 강판의 이송 시에 형상 결함이나, 롤러 표면의 국부적 온도 차이, 또는 장력 불균일등으로 인하여 강판이 일측으로 쏠리는 현상인, 즉 사행이 발생할 위험이 있다.
최근에는 강판을 적치하고 있는 롤러 변위를 측정하여 사행 발생시 즉각적인 대응을 빠르게 하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.
그러나, 종래 롤러 변위 측정 시스템은 롤러 변위 측정을 위해 소요되는 구축 비용을 줄이지 못하였고, 측정 작업의 유지 보수를 위해 소요되는 유지 보수 비용을 줄이지 못하였으며, 측정 작업을 위해 소요되는 작업자의 인건 비용을 줄이지 못하였다.
이상의 이유로, 개시된 발명의 일 측면은 롤러 변위 측정을 위해 소요되는 구축 비용을 줄일 수 있는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 및 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 측정 작업의 유지 보수를 위해 소요되는 유지 보수 비용을 줄일 수 있는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 및 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 측정 작업을 위해 소요되는 작업자의 인건 비용을 줄일 수 있는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 및 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 배터리를 지속적으로 자동 충전할 수 있는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 및 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템은, 복수의 강판 소재를 고온 소둔하는 수평 소둔로의 외벽에 마련된 레일; 상기 레일을 따라 이동하고, 상기 수평 소둔로의 외벽을 관통하여 마련된 상기 복수의 강판 소재를 적치한 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 획득하고, 상기 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득하는 무선 센싱 장치; 및 상기 수평 소둔로와 이격되어 마련되고, 상기 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 상기 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 처리된 각각의 롤러 변위 감지 데이터의 결과를 표시하는 관리 장치를 포함하고, 상기 관리 장치는 상기 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 복수의 롤러에 대해 롤러 중심 위치가 아니면, 상기 무선 센싱 장치의 촬영 위치가 상기 롤러 중심 위치가 되도록 상기 무선 센싱 장치를 원격으로 이동시킬 수 있다.
상기 무선 센싱 장치는 상기 레일의 내부에 마련된 케이스; 상기 케이스의 내측면에 마련된 모터; 상기 케이스의 내측면에 마련되어 상기 레일의 내벽에 밀착되고, 상기 모터와 축결합되어 상기 모터의 동작에 의해 정방향 또는 역방향으로 이동하는 내측 바퀴; 상기 케이스의 외측면에 마련되어 상기 레일의 천정면과 바닥면에 밀착되고, 상기 내측 바퀴의 이동과 함께 정방향 또는 역방향으로 이동하는 외측 바퀴; 상기 케이스의 외측면에 마련된 지지대; 상기 지지대에 지지되고, 상기 복수의 롤러에 대해 상기 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 획득하는 카메라; 상기 카메라와 인접하게 상기 지지대에 지지되고, 상기 복수의 롤러에 대해 상기 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득하는 레이저 변위 센서; 및 상기 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 상기 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 상기 관리 장치로 송신하는 인쇄 회로 기판을 포함할 수 있다.
상기 인쇄 회로 기판은 상기 관리 장치와 통신하고, 상기 관리 장치를 통하여 원격 이동 신호를 수신받아 상기 카메라의 촬영 위치가 롤러 중심 위치가 되도록 상기 모터를 구동시킬 수 있다.
상기 레일과 상기 복수의 롤러 사이에 위치한 상기 수평 소둔로의 외벽 일부분에 마련된 무선 충전 장치를 더 포함하고; 상기 무선 센싱 장치는 상기 무선 충전 장치의 상부에 위치할 때에, 상기 무선 충전 장치에 의하여 무선 충전되는 충전식 배터리를 더 포함할 수 있다.
상기 무선 충전 장치는 상기 레일과 상기 복수의 롤러 사이에 위치한 상기 수평 소둔로의 외벽 중심 부분에 마련될 수 있다.
상기 충전식 배터리는 상기 무선 센싱 장치가 상기 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득 완료한 후 상기 무선 충전 장치의 위치로 복귀할 때에, 상기 무선 충전 장치에 의하여 무선 충전될 수 있다.
상기 관리 장치는 제 1 관리 장치와 제 2 관리 장치 및 제 3 관리 장치를 포함하고; 상기 제 1 관리 장치는 상기 수평 소둔로의 외벽중 중심 영역에 위치한 상기 복수의 롤러에 대해 상기 무선 센싱 장치에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하고; 상기 제 2 관리 장치는 상기 중심 영역을 벗어나 좌측 영역에 위치한 상기 복수의 롤러에 대해 상기 무선 센싱 장치에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하고; 상기 제 3 관리 장치는 상기 중심 영역을 벗어나 우측 영역에 위치한 상기 복수의 롤러에 대해 상기 무선 센싱 장치에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법은, 무선 센싱 장치가 복수의 강판 소재를 고온 소둔하는 수평 소둔로의 외벽에 마련된 레일을 따라 이동하고; 상기 무선 센싱 장치에 의하여, 상기 수평 소둔로의 외벽을 관통하여 마련된 상기 복수의 강판 소재를 적치한 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 획득하고; 상기 수평 소둔로와 이격되어 마련된 관리 장치에 의하여, 상기 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 수집하고, 상기 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 복수의 롤러에 대해 롤러 중심 위치가 아니면, 상기 무선 센싱 장치의 촬영 위치가 상기 롤러 중심 위치가 되도록 상기 무선 센싱 장치를 원격으로 이동시키고; 상기 무선 센싱 장치에 의하여, 상기 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득하고; 상기 관리 장치에 의하여, 상기 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하고, 상기 수집된 각각의 롤러 변위 감지 데이터의 결과를 표시하는 것을 포함할 수 있다.
상기 무선 센싱 장치가 상기 레일과 상기 복수의 롤러 사이에 위치한 상기 수평 소둔로의 외벽 일부분에 마련된 무선 충전 장치의 상부에 위치할 때에, 상기 무선 충전 장치에 의하여, 상기 무선 센싱 장치가 무선 충전되는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 무선 센싱 장치가 무선 충전되는 것은, 상기 무선 센싱 장치가 상기 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득 완료한 후 상기 무선 충전 장치의 위치로 복귀할 때에, 상기 무선 충전 장치에 의하여, 상기 무선 센싱 장치가 무선 충전되는 것을 포함할 수 있다.
상기 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하는 것은, 상기 관리 장치중 제 1 관리 장치가 상기 수평 소둔로의 외벽중 중심 영역에 위치한 상기 복수의 롤러에 대해 상기 무선 센싱 장치에 의하여 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하고; 상기 관리 장치중 제 2 관리 장치가 상기 중심 영역을 벗어나 좌측 영역에 위치한 상기 복수의 롤러에 대해 상기 무선 센싱 장치에 의하여 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하고; 상기 관리 장치중 제 3 관리 장치가 상기 중심 영역을 벗어나 우측 영역에 위치한 상기 복수의 롤러에 대해 상기 무선 센싱 장치에 의하여 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하는 것을 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 롤러 변위 측정을 위해 소요되는 구축 비용을 줄일 수 있는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 및 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 측정 작업의 유지 보수를 위해 소요되는 유지 보수 비용을 줄일 수 있는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 및 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 측정 작업을 위해 소요되는 작업자의 인건 비용을 줄일 수 있는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 및 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 배터리를 지속적으로 자동 충전할 수 있는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 및 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템의 구성을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 무선 센싱 장치의 구성을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 무선 센싱 장치의 측면을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 관리 장치의 구성을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템의 롤러 변위 측정 방법의 일 예를 도시한다.
도 6은 관리 장치를 이용하여 복수의 롤러 변위를 측정하는 동작의 일 예를 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템의 구성을 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템(100)은 레일(120)을 따라 이동하는 무선 센싱 장치(150)에 의하여 복수의 롤러(130)에 대해 롤러 변위를 측정하고, 무선 센싱 장치(150)와 통신하는 관리 장치(160)에 의하여 무선 센싱 장치(150)의 촬영 위치가 롤러 중심 위치가 되도록 무선 센싱 장치(150)를 원격으로 이동시킨다. 무선 센싱 장치(150)는 무선 충전 장치(170)에 의하여 무선 충전될 수 있다.
이러한, 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템(100)은 롤러 변위 측정을 위해 소요되는 구축 비용을 줄이고, 측정 작업의 유지 보수를 위해 소요되는 유지 보수 비용을 줄이며, 측정 작업을 위해 소요되는 작업자의 인건 비용을 줄이고, 배터리를 지속적으로 자동 충전할 수 있다.
이하에서는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템을 자세하게 살펴보기로 한다.
수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템(100)은 수평 소둔로(110)와, 레일(120)과, 복수의 롤러(130)와, 롤러 구동 장치(140)와, 무선 센싱 장치(150)와, 관리 장치(160)를 포함한다.
레일(120)은 복수의 강판 소재(S)를 고온 소둔하는 수평 소둔로(110)의 외벽에 마련된다. 레일(120)은 외벽의 길이방향으로 마련될 수 있다. 레일(120)은 무선 센싱 장치(150)가 외벽의 길이방향으로 안정적으로 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 복수의 강판 소재(S)는 후판 소재 및/또는 박판 소재 및/또는 중판 소재일 수 있다.
무선 센싱 장치(150)는 레일(120)을 따라 이동하고, 수평 소둔로(110)의 외벽을 관통하여 마련된 복수의 강판 소재(S)를 적치한 복수의 롤러(130)에 대해 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 획득하고, 복수의 롤러(130)에 대해 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득한다. 복수의 롤러(130)는 롤러 구동 장치(140)에 의하여 일방향으로 회전할 수 있다. 롤러 구동 장치(140)는 관리 장치(160) 또는 도시하지는 않았지만 원격 제어 장치에 의하여 구동될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 의한 무선 센싱 장치의 구성을 도시한다. 도 3은 일 실시예에 의한 무센 센싱 장치의 측면을 도시한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 무선 센싱 장치(150)는 케이스(151)와, 모터(152)와, 내측 바퀴(153a)와, 외측 바퀴(153b)와, 지지대(154)와, 카메라(155)와, 레이저 변위 센서(156)와, 인쇄 회로 기판(157)과, 충전식 배터리(158)를 포함할 수 있다.
케이스(151)는 레일(120)의 내부에 마련될 수 있다. 케이스(151)는 레일(120)의 길이방향으로 안정적으로 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 케이스(151)는 정사각형 형태로 마련될 수 있고, 도시된 바에 한정되지 아니하며 다양항 형태로 마련될 수 있으며, 레일(120)의 내부 형태에 대응하는 형태로 마련될 수 있다.
모터(152)는 케이스(151)의 내측면에 마련될 수 있다. 모터(152)는 관리 장치(160)의 제어 신호 또는 도시하지는 않았지만 원격 제어 장치의 제어 신호를 수신받는 인쇄 회로 기판(157)에 의하여 구동될 수 있다.
내측 바퀴(153a)는 케이스(151)의 내측면에 마련되어 레일(120)의 내벽에 밀착되고, 모터(152)와 축결합되어 모터(152)의 동작에 의해 정방향 또는 역방향으로 이동할 수 있다. 내측 바퀴(153a)는 케이스(151)의 내측면에 회전 가능하도록 4개로 마련되어 모터(152)의 동작에 의해 레일(120)의 길이방향중 정방향 또는 역방향으로 이동할 수 있다.
외측 바퀴(153b)는 케이스(151)의 외측면에 마련되어 레일(120)의 천정면과 바닥면에 밀착되고, 내측 바퀴(153a)의 이동과 함께 정방향 또는 역방향으로 이동할 수 있다. 외측 바퀴(153b)는 케이스(151)의 외측면에 회전 가능하도록 4개로 마련되어 내측 바퀴(153a)의 이동과 함께 레일(120)의 길이방향중 정방향 또는 역방향으로 이동할 수 있다. 외측 바퀴(153b)는 레일(120)의 천정면과 바닥면에 마련된 이탈 방지 부재(121, 122)에 의하여 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
지지대(154)는 케이스(151)의 외측면에 마련될 수 있다. 지지대(154)는 케이스(151)의 외측 중심면에 마련되고 카메라(155) 및 레이저 변위 센서(156)를 지지할 수 있다. 지지대(154)는 케이스(151)와 탈착되도록 마련될 수 있고, 카메라(155) 및 레이저 변위 센서(156)와 탈착되도록 마련될 수 있다.
카메라(155)는 지지대(154)에 지지되고, 복수의 롤러(130)에 대해 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 획득할 수 있다. 카메라(155)는 복수의 렌즈들 및 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 광을 전기 신호로 변환하는 복수의 포토 다이오드들을 포함할 수 있으며, 복수의 포토 다이오드들이 2차원 매트릭스로 배치될 수 있다. 카메라(155)는 도시하지는 않았지만 인쇄 회로 기판(157)과 전기적으로 연결되고, 관리 장치(160)의 촬영 신호 또는 도시하지는 않았지만 원격 제어 장치의 촬영 신호를 수신받는 인쇄 회로 기판(157)에 의하여 구동될 수 있다.
레이저 변위 센서(156)는 카메라(155)와 인접하게 지지대(154)에 지지되고, 복수의 롤러(130)에 대해 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득할 수 있다. 레이저 변위 센서(156)는 복수의 롤러(130)의 표면 형태를 정확히 프로파일링하여 높이, 폭, 단차등에 대한 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득할 수 있다. 레이저 변위 센서(156)는 인쇄 회로 기판(157)과 전기적으로 연결되고, 관리 장치(160)의 센싱 신호 또는 도시하지는 않았지만 원격 제어 장치의 센싱 신호를 수신받는 인쇄 회로 기판(157)에 의하여 구동될 수 있다.
인쇄 회로 기판(157)은 카메라(155)에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와, 레이저 변위 센서(156)에 의하여 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 관리 장치(160)로 송신할 수 있다. 인쇄 회로 기판(157)은 카메라(155)에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와, 레이저 변위 센서(156)에 의하여 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 도시하지는 않았지만 원격 제어 장치로 송신할 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 무선 충전 장치(170)는 레일(120)과 복수의 롤러 (130)사이에 위치한 수평 소둔로(110)의 외벽 일부분에 마련될 수 있다. 무선 충전 장치(170)는 수평 소둔로(110)의 외벽 중심 부분에 마련될 수 있다.
충전식 배터리(158)는 무선 충전 장치(170)의 상부에 위치할 때에, 무선 충전 장치(170)에 의하여 무선 충전될 수 있다. 충전식 배터리(158)는 무선 센싱 장치(150)가 복수의 롤러(130)에 대해 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득 완료한 후 무선 충전 장치(170)의 위치로 복귀할 때에, 무선 충전 장치(170)에 의하여 무선 충전될 수 있다. 충전식 배터리(158)는 무선 충전 장치(170)와의 전자기 유도 현상에 의해 무선 충전될 수 있다.
도 4는 일 실시예에 의한 관리 장치의 구성을 도시한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 관리 장치(160)는 수평 소둔로(110, 도 1 참조)와 이격되어 마련되고, 카메라(155)에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 레이저 변위 센서(156)에 의하여 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리한다. 관리 장치(160)는 처리된 각각의 롤러 변위 감지 데이터의 결과를 표시한다. 예를 들어, 관리 장치(160)는 PC 또는 태블릿 PC 또는 노트북일 수 있다.
관리 장치(160)는 프로세서(161)와 메모리(162)를 포함할 수 있다.
프로세서(161)는 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 처리한 것에 응답하여, 복수의 롤러(130, 도 1 참조)에 대해 롤러 중심 위치가 아니면, 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)의 촬영 위치가 롤러 중심 위치가 되도록 무선 센싱 장치(150)를 원격으로 이동시킬 수 있다. 인쇄 회로 기판(157)은 관리 장치(160)와 통신하고, 관리 장치(160)를 통하여 원격 이동 신호를 수신받아 카메라(155, 도 1 참조)의 촬영 위치가 롤러 중심 위치가 되도록 모터(152, 도 2 참조)를 구동시킬 수 있다. 카메라(155, 도 1 참조)의 촬영 위치가 롤러 중심 위치가 되도록 하는 것은 레이저 변위 센서(156)에 의하여 획득되는 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 정확하게 모니터링하기 위해 레이저 변위 센서(156)의 위치를 미세 조정하는 것이다.
프로세서(161)는 카메라(155)에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 레이저 변위 센서(156)에 의하여 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수신받아 처리할 수 있다. 프로세서(161)는 인쇄 회로 기판(157)에 의하여 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수신받아 처리할 수 있다. 프로세서(161)는 롤러 구동 장치(140, 도 1 참조)를 구동하기 위한 구동 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(161)는 모터(152, 도 2 참조)를 구동하는 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(161)는 카메라(155)의 촬영을 위한 촬영 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(161)는 레이저 변위 센서(156)의 센싱을 위한 센싱 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(161)는 카메라(155)의 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 처리하는 이미지 프로세서와, 레이저 변위 센서(156)의 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 처리하는 디지털 시그널 프로세서와, 롤러 구동 장치(140, 도 1 참조)를 구동하기 위한 구동 신호 및/또는 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)을 제어하기 위한 제어 신호 및/또는 촬영 신호 및/또는 센싱 신호를 생성하는 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Control Unit, MCU)을 포함할 수 있다.
메모리(162)는 프로세서(161)가 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 처리하기 위한 프로그램 및/또는 데이터와, 프로세서(161)가 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 처리하기 위한 프로그램 및/또는 데이터와, 프로세서(161)가 롤러 구동 장치(140, 도 1 참조)를 구동하기 위한 구동 신호 및/또는 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)을 제어하기 위한 제어 신호 및/또는 촬영 신호 및/또는 센싱 신호를 생성하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(162)는 각각의 롤러 위치 영상 데이터 및/또는 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 임시로 기억하고, 프로세서(161)의 각각의 롤러 위치 영상 데이터 및/또는 각각의 롤러 변위 감지 데이터의 처리 결과를 임시로 기억할 수 있다. 예를 들어, 메모리(162)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM)등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
관리 장치(160)는 도 1에 도시된 바와 같이 제 1 관리 장치(160a, 도 1 참조)와 제 2 관리 장치(160b, 도 1 참조) 및 제 3 관리 장치(160c, 도 1 참조)를 포함할 수 있다.
제 1 관리 장치(160a, 도 1 참조)는 수평 소둔로(110, 도 1 참조)의 외벽중 중심 영역(A1, 도 1 참조)에 위치한 복수의 롤러(130, 도 1 참조)에 대해 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리할 수 있다. 제 1 관리 장치(160a, 도 1 참조)는 중심 영역(A1, 도 1 참조)에 위치한 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 처리한 것에 응답하여, 복수의 롤러(130, 도 1 참조)에 대해 롤러 중심 위치가 아니면, 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)의 촬영 위치가 롤러 중심 위치가 되도록 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)를 원격으로 이동시킬 수 있다.
제 2 관리 장치(160b, 도 1 참조)는 중심 영역(A1, 도 1 참조)을 벗어나 좌측 영역(A2, 도 1 참조)에 위치한 복수의 롤러(130, 도 1 참조)에 대해 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리할 수 있다. 제 2 관리 장치(160b, 도 1 참조)는 좌측 영역(A2, 도 1 참조)에 위치한 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 처리한 것에 응답하여, 복수의 롤러(130, 도 1 참조)에 대해 롤러 중심 위치가 아니면, 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)의 촬영 위치가 롤러 중심 위치가 되도록 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)를 원격으로 이동시킬 수 있다.
제 3 관리 장치(160c, 도 1 참조)는 중심 영역(A1, 도 1 참조)을 벗어나 우측 영역(A3, 도 1 참조)에 위치한 복수의 롤러(130, 도 1 참조)에 대해 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리할 수 있다. 제 3 관리 장치(160c, 도 1 참조)는 우측 영역(A3, 도 1 참조)에 위치한 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 처리한 것에 응답하여, 복수의 롤러(130, 도 1 참조)에 대해 롤러 중심 위치가 아니면, 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)의 촬영 위치가 롤러 중심 위치가 되도록 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)를 원격으로 이동시킬 수 있다.
이러한, 제 1 관리 장치(160a, 도 1 참조)와 제 2 관리 장치(160b, 도 1 참조) 및 제 3 관리 장치(160c, 도 1 참조)는 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)와의 통신시에 통신 신호의 왜곡없이 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 각각 수신받아 처리할 수 있다. 제 1 관리 장치(160a, 도 1 참조)와 제 2 관리 장치(160b, 도 1 참조) 및 제 3 관리 장치(160c, 도 1 참조)는 처리된 각각의 롤러 변위 감지 데이터의 결과를 표시할 수 있다.
예를 들어, 제 1 관리 장치(160a, 도 1 참조)와 제 2 관리 장치(160b, 도 1 참조) 및 제 3 관리 장치(160c, 도 1 참조)는 허브로 연결된 3개의 PC 또는 태블릿 PC 또는 노트북일 수 있다.
도 5는 일 실시예에 의한 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템의 롤러 변위 측정 방법의 일 예를 도시한다. 도 6은 관리 장치를 이용하여 복수의 롤러 변위를 측정하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 5를 참조하면, 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템(100, 도 1 참조)은 무선 충전 장치(170, 도 1 참조)에 의하여, 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)가 무선 충전되어 있을 수 있다(510). 충전식 배터리(158, 도 2 참조)는 무선 충전 장치(170, 도 1 참조)에 의하여 무선 충전될 수 있다.
무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)가 복수의 강판 소재(S, 도 1 참조)를 고온 소둔하는 수평 소둔로(110, 도 1 참조)의 외벽에 마련된 레일(120, 도 1 참조)을 따라 이동한다(520). 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 관리 장치(160a)는 중심 영역(A1)에 위치한 제 1 롤러 위치(P1)의 이동 신호를 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)에 전송할 수 있다. 내측 바퀴(153a, 도 2 참조) 및 외측 바퀴(153b, 도 2 참조)는 제 1 관리 장치(160a)의 제 1 롤러 위치(P1)의 이동 신호를 수신받는 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)에 의하여 구동되는 모터(152, 도 2 참조)에 의하여, 제 1 롤러 위치(P1)로 이동할 수 있다.
무선 센싱 장치(150)에 의하여, 제 1 롤러 위치(P1)의 롤러 위치 영상 데이터를 획득한다(530). 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 관리 장치(160a)는 카메라(155)의 촬영 온 신호를 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)에 전송할 수 있다. 카메라(155)는 제 1 롤러 위치(P1)의 롤러 위치 영상 데이터를 획득하고, 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)은 획득된 제 1 롤러 위치(P1)의 롤러 위치 영상 데이터를 제 1 관리 장치(160a)로 전송할 수 있다.
제 1 관리 장치(160a)는 획득된 제 1 롤러 위치(P1)의 롤러 위치 영상 데이터를 수집한다(540).
제 1 관리 장치(160a)는 제 1 롤러 위치(P1)의 롤러 위치 영상 데이터를 처리한 것에 응답하여, 제 1 롤러 위치(P1)에 대해 롤러 중심 위치가 아니면(550, 도5의 아니오), 무선 센싱 장치(150)의 촬영 위치가 롤러 중심 위치가 되도록 무선 센싱 장치(150)를 원격으로 이동시킨다(560). 제 1 관리 장치(160a)는 제 1 롤러 위치(P1)의 이동 조정 신호를 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)에 전송할 수 있다. 내측 바퀴(153a, 도 2 참조) 및 외측 바퀴(153b, 도 2 참조)는 제 1 관리 장치(160a)의 제 1 롤러 위치(P1)의 이동 조정 신호를 수신받는 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)에 의하여 구동되는 모터(152, 도 2 참조)에 의하여, 카메라(155)의 촬영 위치가 제 1 롤러 위치(P1)의 중심 위치가 되도록 이동할 수 있다. 제 1 관리 장치(160a)는 카메라(155)의 촬영 오프 신호를 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)에 전송할 수 있다. 카메라(155)는 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)에 의하여 촬영 오프 신호를 수신받아 오프될 수 있다.
무선 센싱 장치(150)에 의하여, 제 1 롤러 위치(P1)에 대해 롤러 변위 감지 데이터를 획득한다(570). 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 관리 장치(160a)는 레이저 변위 센서(156)의 센싱 온 신호를 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)에 전송할 수 있다. 레이저 변위 센서(156)는 제 1 롤러 위치(P1)의 롤러 변위 감지 데이터를 획득하고, 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)은 획득된 제 1 롤러 위치(P1)의 롤러 변위 감지 데이터를 제 1 관리 장치(160a)로 전송할 수 있다. 제 1 관리 장치(160a)는 제 1 롤러 위치(P1)의 롤러 위치 영상 데이터를 처리한 것에 응답하여, 제 1 롤러 위치(P1)에 대해 롤러 중심 위치이면(550, 도5의 예), 무선 센싱 장치(150)에 의하여, 제 1 롤러 위치(P1)에 대해 롤러 변위 감지 데이터를 획득할 수 있다(570).
제 1 관리 장치(160a)는 획득된 제 1 롤러 위치(P1)의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리한다(580). 제 1 관리 장치(160a)는 레이저 변위 센서(156)의 센싱 오프 신호를 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)에 전송할 수 있다. 레이저 변위 센서(156)는 인쇄 회로 기판(157, 도 2 참조)에 의하여 센싱 오프 신호를 수신받아 오프될 수 있다.
제 1 관리 장치(160a)는 처리된 제 1 롤러 위치(P1)의 롤러 변위 감지 데이터의 결과를 표시한다(590).
한편, 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템(100, 도 1 참조)은 520 내지 590과 같은 반복 과정으로, 도 6에 도시된 바와 같이 무선 센싱 장치(150) 및 제 1 관리 장치(160a)를 이용한 중심 영역(A1)의 제 2 롤러 위치(P2)와, 무선 센싱 장치(150) 및 제 2 관리 장치(160b)를 이용한 좌측 영역(A2)의 제 7, 8 롤러 위치(P7, P8, …)와, 무선 센싱 장치(150) 및 제 3 관리 장치(160c)를 이용한 우측 영역(A3)의 제 3, 4 롤러 위치(P3, P4, …)에 대해 제 2 롤러 위치(P2) 내지 제 8 롤러 위치(P8)의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하고, 처리된 제 2 롤러 위치(P2) 내지 제 8 롤러 위치(P8)의 롤러 변위 감지 데이터의 결과를 표시할 수 있다.
수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템(100, 도 1 참조)은 P1 -> P2 내지 P4 -> P5 내지 P8의 순서로 측정할 수 있고, P1 -> P5 내지 P8 -> P2 내지 P4의 순서로 측정할 수 있다.
수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템(100, 도 1 참조)은 P1 -> P2 내지 P4 -> P5 내지 P8의 순서로 측정 완료 또는 P1 -> P5 내지 P8 -> P2 내지 P4의 순서로 측정 완료되면, 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)가 무선 충전 장치(170, 도 1 참조)의 위치로 복귀할 수 있다(591).
수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템(100, 도 1 참조)은 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)가 무선 충전 장치(170, 도 1 참조)의 상부에 위치할 때에, 무선 충전 장치(170, 도 1 참조)에 의하여, 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)가 무선 충전될 수 있다(510). 충전식 배터리(158, 도 2 참조)는 무선 충전 장치(170, 도 1 참조)에 의하여 무선 충전될 수 있다. 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템(100, 도 1 참조)은 P1 -> P2 내지 P4 -> P5 내지 P8의 순서로 측정 완료 또는 P1 -> P5 내지 P8 -> P2 내지 P4의 순서로 측정 완료되면, 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)가 무선 충전 장치(170, 도 1 참조)의 위치로 복귀할 때에, 무선 충전 장치(170, 도 1 참조)에 의하여, 무선 센싱 장치(150, 도 1 참조)가 무선 충전될 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록 매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록 매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템 110: 수평 소둔로
120: 레일 130: 복수의 롤러
140: 롤러 구동 장치 150: 무선 센싱 장치
160: 관리 장치 170: 무선 충전 장치
S: 강판 소재

Claims (11)

  1. 복수의 강판 소재를 고온 소둔하는 수평 소둔로의 외벽에 마련된 레일;
    상기 레일을 따라 이동하고, 상기 수평 소둔로의 외벽을 관통하여 마련된 상기 복수의 강판 소재를 적치한 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 획득하고, 상기 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득하는 무선 센싱 장치; 및
    상기 수평 소둔로와 이격되어 마련되고, 상기 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 상기 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 처리된 각각의 롤러 변위 감지 데이터의 결과를 표시하는 관리 장치를 포함하고,
    상기 관리 장치는, 상기 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 복수의 롤러에 대해 롤러 중심 위치가 아니면, 상기 무선 센싱 장치의 촬영 위치가 상기 롤러 중심 위치가 되도록 상기 무선 센싱 장치를 원격으로 이동시키는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무선 센싱 장치는,
    상기 레일의 내부에 마련된 케이스;
    상기 케이스의 내측면에 마련된 모터;
    상기 케이스의 내측면에 마련되어 상기 레일의 내벽에 밀착되고, 상기 모터와 축결합되어 상기 모터의 동작에 의해 정방향 또는 역방향으로 이동하는 내측 바퀴;
    상기 케이스의 외측면에 마련되어 상기 레일의 천정면과 바닥면에 밀착되고, 상기 내측 바퀴의 이동과 함께 정방향 또는 역방향으로 이동하는 외측 바퀴;
    상기 케이스의 외측면에 마련된 지지대;
    상기 지지대에 지지되고, 상기 복수의 롤러에 대해 상기 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 획득하는 카메라;
    상기 카메라와 인접하게 상기 지지대에 지지되고, 상기 복수의 롤러에 대해 상기 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득하는 레이저 변위 센서; 및
    상기 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 상기 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 상기 관리 장치로 송신하는 인쇄 회로 기판을 포함하는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판은, 상기 관리 장치와 통신하고, 상기 관리 장치를 통하여 원격 이동 신호를 수신받아 상기 카메라의 촬영 위치가 롤러 중심 위치가 되도록 상기 모터를 구동시키는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 레일과 상기 복수의 롤러 사이에 위치한 상기 수평 소둔로의 외벽 일부분에 마련된 무선 충전 장치를 더 포함하고;
    상기 무선 센싱 장치는 상기 무선 충전 장치의 상부에 위치할 때에, 상기 무선 충전 장치에 의하여 무선 충전되는 충전식 배터리를 더 포함하는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 무선 충전 장치는 상기 레일과 상기 복수의 롤러 사이에 위치한 상기 수평 소둔로의 외벽 중심 부분에 마련된 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 충전식 배터리는 상기 무선 센싱 장치가 상기 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득 완료한 후 상기 무선 충전 장치의 위치로 복귀할 때에, 상기 무선 충전 장치에 의하여 무선 충전되는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 관리 장치는 제 1 관리 장치와 제 2 관리 장치 및 제 3 관리 장치를 포함하고;
    상기 제 1 관리 장치는, 상기 수평 소둔로의 외벽중 중심 영역에 위치한 상기 복수의 롤러에 대해 상기 무선 센싱 장치에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하고;
    상기 제 2 관리 장치는, 상기 중심 영역을 벗어나 좌측 영역에 위치한 상기 복수의 롤러에 대해 상기 무선 센싱 장치에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하고;
    상기 제 3 관리 장치는, 상기 중심 영역을 벗어나 우측 영역에 위치한 상기 복수의 롤러에 대해 상기 무선 센싱 장치에 의하여 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터와 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 시스템.
  8. 무선 센싱 장치가 복수의 강판 소재를 고온 소둔하는 수평 소둔로의 외벽에 마련된 레일을 따라 이동하고;
    상기 무선 센싱 장치에 의하여, 상기 수평 소둔로의 외벽을 관통하여 마련된 상기 복수의 강판 소재를 적치한 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 획득하고;
    상기 수평 소둔로와 이격되어 마련된 관리 장치에 의하여, 상기 획득된 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 수집하고, 상기 각각의 롤러 위치 영상 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 복수의 롤러에 대해 롤러 중심 위치가 아니면, 상기 무선 센싱 장치의 촬영 위치가 상기 롤러 중심 위치가 되도록 상기 무선 센싱 장치를 원격으로 이동시키고;
    상기 무선 센싱 장치에 의하여, 상기 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득하고;
    상기 관리 장치에 의하여, 상기 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하고, 상기 수집된 각각의 롤러 변위 감지 데이터의 결과를 표시하는 것을 포함하는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 무선 센싱 장치가 상기 레일과 상기 복수의 롤러 사이에 위치한 상기 수평 소둔로의 외벽 일부분에 마련된 무선 충전 장치의 상부에 위치할 때에, 상기 무선 충전 장치에 의하여, 상기 무선 센싱 장치가 무선 충전되는 것을 더 포함하는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 무선 센싱 장치가 무선 충전되는 것은,
    상기 무선 센싱 장치가 상기 복수의 롤러에 대해 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 획득 완료한 후 상기 무선 충전 장치의 위치로 복귀할 때에, 상기 무선 충전 장치에 의하여, 상기 무선 센싱 장치가 무선 충전되는 것을 포함하는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하는 것은,
    상기 관리 장치중 제 1 관리 장치가 상기 수평 소둔로의 외벽중 중심 영역에 위치한 상기 복수의 롤러에 대해 상기 무선 센싱 장치에 의하여 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하고;
    상기 관리 장치중 제 2 관리 장치가 상기 중심 영역을 벗어나 좌측 영역에 위치한 상기 복수의 롤러에 대해 상기 무선 센싱 장치에 의하여 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하고;
    상기 관리 장치중 제 3 관리 장치가 상기 중심 영역을 벗어나 우측 영역에 위치한 상기 복수의 롤러에 대해 상기 무선 센싱 장치에 의하여 획득된 각각의 롤러 변위 감지 데이터를 수집하여 처리하는 것을 포함하는 수평 소둔로 롤러 변위 측정 방법.
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