KR102271235B1 - Automatical assembly device for vessel cover - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구조가 단순하여 제작이 용이하면서도 덮개와 뚜껑본체의 조립 신뢰도를 높일 수 있게 하는 용기뚜껑 자동 조립장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치는, 덮개를 뚜껑본체에 조립시킬 용기뚜껑들을 파지하는, 고정 조와 가동 조를 가지는 바이스; 바이스의 하부에 배치되며, 용기뚜껑 고정 시 고정 조와 가동 조 사이에 형성된 틈을 통해 푸셔들을 승강시켜 틈 상부로 배치되는 덮개를 뚜껑본체의 상부 측으로 밀어서 선회시키는 푸싱수단; 정렬 트레이에 정렬된 덮개가 열린 용기뚜껑들 및 덮개가 조립된 용기뚜껑들을 운반하기 위해 흡착하고 더불어 뚜껑본체 상부 측으로 선회된 덮개를 가압해 뚜껑본체에 조립시키는 진공흡착구들과, 용기뚜껑들의 운반 및 덮개를 가압할 수 있게 진공흡착구들을 이동시키는 운반/조립수단; 및 일측 및 타측이 조립섹션과 배출섹션으로 분할되며, 조립섹션에는 바이스, 푸싱수단이 지지되고, 배출섹션에는 운반/조립수단이 지지되는 프레임;을 포함한다. The present invention relates to an automatic container lid assembly device that has a simple structure and is easy to manufacture while increasing the assembly reliability of the cover and the lid body, and the automatic container lid assembly device according to the present invention is capable of assembling the cover to the lid body. A vise for holding the container lids, having a fixed jaw and a movable jaw; a pushing means disposed under the vise and configured to elevate the pushers through the gap formed between the fixed jaw and the movable jaw when the container lid is fixed, thereby pushing and turning the cover disposed above the gap toward the upper side of the lid body; The vacuum suction ports that adsorb to transport the container lids and the container lids with the lids assembled with the lids aligned on the alignment tray, and press the lid pivoted to the upper side of the lid body to assemble it into the lid body, and transport and Transport/assembly means for moving the vacuum suction ports to pressurize the cover; and a frame in which one side and the other side are divided into an assembly section and a discharge section, a vice and a pushing means are supported in the assembly section, and a transport/assembly means is supported in the discharge section.

Description

용기뚜껑 자동 조립장치{AUTOMATICAL ASSEMBLY DEVICE FOR VESSEL COVER}Automatic container lid assembly device {AUTOMATICAL ASSEMBLY DEVICE FOR VESSEL COVER}

본 발명은 덮개가 뚜껑본체에 힌지 결합된 상태로 사출 성형된 용기뚜껑에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 덮개를 뚜껑본체에 연속적이면서 자동으로 조립할 수 있게 하는 용기뚜껑 자동 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container lid injection molded in a state in which the lid is hinged to the lid body, and more particularly, to an automatic container lid assembly apparatus that enables the lid to be continuously and automatically assembled to the lid body.

일반적으로 화장품 용기 또는 세제 용기 등에는 내용물의 취출 및 보관이 용이한 플립(Flip) 타입의 용기뚜껑이 많이 사용되고 있는 실정이다. In general, a flip-type container lid that facilitates taking out and storing contents is widely used in cosmetic containers or detergent containers.

도 1은 본 발명과 관련된 플립 타입 용기뚜껑을 나타낸 것으로, 플립 타입 용기뚜껑(1)은 용기(도시되지 않음)의 개구에 결합되되 용기에 보관된 내용물이 배출되는 배출구(2a)를 가지는 뚜껑본체(2)와, 뚜껑본체(2)의 일측에 형성된 힌지(4)를 매개로 연결되되 배출구(2a)를 개폐할 수 있도록 뚜껑본체(2)에 탈착되는 덮개(3)로 이루어진다.1 shows a flip-type container lid related to the present invention, wherein the flip-type container lid 1 is coupled to an opening of a container (not shown) and has an outlet (2a) through which the contents stored in the container are discharged; (2) and a lid (3) which is connected via a hinge (4) formed on one side of the lid body (2) and detachably attached to the lid body (2) so as to open and close the outlet (2a).

이러한 용기뚜껑(1)은 사출 성형을 통해 제조되되, 덮개(3)가 열린 상태로 금형에서 취출되며, 이렇게 제조된 용기뚜껑(1)을 용기의 개구에 결합시키기 위해서는 배출구(2a)가 폐쇄되도록 열린 덮개(3)를 뚜껑본체(2)에 조립하는 공정을 거치게 된다. The container lid 1 is manufactured through injection molding, and the lid 3 is taken out from the mold in an open state, and in order to couple the container lid 1 manufactured in this way to the opening of the container, the outlet 2a is closed. It goes through a process of assembling the open cover (3) to the lid body (2).

그런데, 전술한 공정은 주로 수작업에 의존하기 때문에 인건비로 인한 생산비용이 상승하는 문제점이 있었으며, 조립시간이 길어져 대량생산이 불가능할 뿐만 아니라 조립의 신뢰성 또한 담보하지 못하는 문제점이 있었다. However, since the above-described process mainly relies on manual labor, there is a problem in that the production cost is increased due to the labor cost, and mass production is not possible due to a long assembly time, but also the reliability of the assembly is not guaranteed.

이와 같은 문제점을 개선하고자 "대한민국 등록특허 제 10-0838678 호" 및 "대한민국 공개특허 제 10-2013-0048420 호"에는 용기뚜껑 조립장치들이 개시되어 있으나, 그 구조가 복잡하기 때문에 제조가 용이하지 못한 문제점이 있었다. In order to improve this problem, "Republic of Korea Patent No. 10-0838678" and "Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0048420" disclose apparatus for assembling container lids, but because the structure is complicated, manufacturing is not easy. There was a problem.

이에 본 출원인의 발명자는 종래 용기뚜껑 조립장치의 문제점을 해결하고자 노력하였으며, 그 결과물로 본 발명을 특허 출원하기에 이르렀다. Accordingly, the inventor of the present applicant tried to solve the problems of the conventional container lid assembly apparatus, and as a result, the present invention was applied for a patent.

본 발명은 구조가 단순하여 제작이 용이하면서도 덮개와 뚜껑본체의 조립 신뢰도를 높일 수 있게 하는 용기뚜껑 자동 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic container lid assembly apparatus capable of increasing the reliability of assembly of a lid and a lid body while being easy to manufacture due to a simple structure.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은 뚜껑본체에 힌지를 매개로 연결된 덮개를 뚜껑본체에 조립시키는 용기뚜껑 자동 조립장치에 있어서, 용기뚜껑 자동 조립장치는, 덮개를 뚜껑본체에 조립시킬 용기뚜껑들을 파지하는, 고정 조와 가동 조를 가지는 바이스; 바이스의 하부에 배치되며, 용기뚜껑 고정 시 고정 조와 가동 조 사이에 형성된 틈을 통해 푸셔들을 승강시켜 틈 상부로 배치되는 덮개를 뚜껑본체의 상부 측으로 밀어서 선회시키는 푸싱수단; 정렬 트레이에 정렬된 덮개가 열린 용기뚜껑들 및 덮개가 조립된 용기뚜껑들을 운반하기 위해 흡착하고 더불어 뚜껑본체 상부 측으로 선회된 덮개를 가압해 뚜껑본체에 조립시키는 진공흡착구들과, 용기뚜껑들의 운반 및 덮개를 가압할 수 있게 진공흡착구들을 이동시키는 운반/조립수단; 및 일측 및 타측이 조립섹션과 배출섹션으로 분할되며, 조립섹션에는 바이스, 푸싱수단이 지지되고, 배출섹션에는 운반/조립수단이 지지되는 프레임;을 포함할 수 있다. The present invention for achieving the above object is an automatic container lid assembly device for assembling a lid connected to the lid body via a hinge to the lid body, the automatic container lid assembling device holds the container lids for assembling the lid to the lid body a vise having a fixed jaw and a movable jaw; a pushing means disposed under the vise and configured to elevate the pushers through the gap formed between the fixed jaw and the movable jaw when the container lid is fixed, thereby pushing and turning the cover disposed above the gap toward the upper side of the lid body; Vacuum suction ports that adsorb to transport the container lids and container lids with the lids assembled with the lids aligned in the alignment tray, and press the lid pivoted to the upper side of the lid body to assemble it into the lid body, transport and Transport/assembly means for moving the vacuum suction ports to pressurize the cover; and a frame in which one side and the other side are divided into an assembly section and a discharge section, the assembly section is supported by a vice and a pushing means, and the transport/assembly means is supported in the discharge section.

구체적으로, 바이스는 프레임의 일측 중앙부분에 고정된 테이블의 상부면 상에 배치되되, 고정 조는 테이블의 상부면 중앙부분에 고정되고, 가동 조는 고정 조의 양측에 나란히 배치되되, 가동 조들은 서보 액츄에이터의 작동에 의해 고정 조 측으로 이동되면서 고정 조와 가동 조 사이로 운반된 덮개가 열린 용기뚜껑의 뚜껑본체를 파지할 수 있다. Specifically, the vise is disposed on the upper surface of the table fixed to the central portion of one side of the frame, the fixed jaw is fixed to the central portion of the upper surface of the table, and the movable jaw is disposed side by side on both sides of the fixed jaw, and the movable jaw is the servo actuator. As it moves to the fixed jaw side by operation, the lid body of the container lid with the lid transported between the fixed jaw and the movable jaw can be grasped.

더 구체적으로, 고정 조의 양측면과 고정 조의 양측면과 마주는 가동 조의 일측면에는 뚜껑본체를 파지하는 오목한 고정홈들이 형성되되, 고정홈들은 평면에서 봤을 때 중심각의 180도 보다 작은 호의 형상으로 제공되며, 고정홈들에는 완충패드가 부착될 수 있다. More specifically, concave fixing grooves for holding the lid body are formed on both sides of the fixed jaw and one side of the movable jaw facing both sides of the fixed jaw, and the fixing grooves are provided in the shape of an arc smaller than 180 degrees of the central angle in plan view, A buffer pad may be attached to the fixing grooves.

구체적으로 푸싱수단은, 푸셔들은 테이블의 하부 측에 고정되는 푸싱 실린더에 의해 승강 작동하면서 상기 테이블을 관통해 상기 틈을 지나 승강 작동하되, 푸싱 실린더는 푸싱 실린더로드를 테이블의 하부면 측으로 비스듬히 신장시킬 수 있게 테이블의 하부에서부터 테이블의 하부 외측으로 연장된 브라켓에 장착되며, 푸싱 실린더로드의 연장단에는 푸싱 실린더로드의 길이방향에 대하여 직각으로 교차하게 승강플레이트가 장착되고, 승강플레이트의 상부면에는 바이스에 고정된 용기뚜껑들의 덮개와 대응하도록 푸셔들이 고정 장착되되, 푸셔들은 푸싱 실린더로드의 길이방향을 따라 비스듬히 연장될 수 있다. Specifically, the pushing means, while the pushers move up and down by a pushing cylinder fixed to the lower side of the table, pass through the table and move up and down through the gap, but the pushing cylinder obliquely extends the pushing cylinder rod toward the lower surface of the table. It is mounted on a bracket extending from the bottom of the table to the outside of the bottom of the table, and at the extension end of the pushing cylinder rod, a lifting plate is mounted at right angles to the longitudinal direction of the pushing cylinder rod, and the upper surface of the lifting plate is in a vise. The pushers are fixedly mounted to correspond to the lids of the container lids fixed to the , and the pushers may extend obliquely along the longitudinal direction of the pushing cylinder rod.

더 구체적으로, 테이블에는 푸셔들이 테이블을 관통해 틈으로 승강할 수 있도록 슬릿한 승강장공이 형성되며, 푸셔들의 상단에는 완충캡이 끼워질 수 있다. More specifically, a slit landing hole is formed in the table so that the pushers can pass through the table to ascend and descend through the gap, and a buffer cap may be fitted on the upper ends of the pushers.

구체적으로, 운반 실린더는 운반 실린더로드를 배출섹션에서 작업섹션으로, 작업섹션에서 작업섹션 외측에 배치된 정렬 트레이 측으로 신장시킬 수 있게 프레임의 타측 상부에 고정되며, 승강 실린더는 운반 실린더로드의 연장단에 장착된 슬라이더에 장착되되, 승강 실린더는 승강 실린더로드를 정렬 트레이 측 및 테이블 측으로 신장시킬 수 있게 슬라이더에 장착되고, 승강 실린더로드의 연장단에는 진공흡착구들이 장착되는 흡착플레이트가 장착될 수 있다. Specifically, the conveying cylinder is fixed to the upper part of the other side of the frame so that the conveying cylinder rod can be extended from the discharge section to the working section and from the working section to the alignment tray side disposed outside the working section, and the lifting cylinder is an extension end of the conveying cylinder rod. The lifting cylinder is mounted on the slider to extend the lifting cylinder rod to the alignment tray side and the table side, and the extension end of the lifting cylinder rod may be equipped with a suction plate on which vacuum suction ports are mounted. .

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 용기뚜껑 자동 조립장치는, 구조가 단순하기 때문에 제작이 용이할 뿐만 아니라 덮개와 뚜껑본체의 조립 신뢰도를 높일 수 있게 하는 이점이 있다. As described above, the automatic container lid assembly apparatus according to the present invention has an advantage in that it is easy to manufacture because of its simple structure, as well as increases the reliability of assembly of the lid and the lid body.

또한 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치는, 작업인력이 불필요하기 때문에 인건비를 절감하여 생산비용을 낮출 수 있을 뿐만 아니라 연속적인 작업으로 인해 대량생산이 가능하게 하는 이점이 있다. In addition, the automatic container lid assembly apparatus according to the present invention has the advantage of enabling mass production due to continuous operation as well as lowering the production cost by reducing labor costs because no working manpower is required.

도 1은 본 발명과 관련된 플립 타입 용기뚜껑을 나타낸 도면이며,
도 2는 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치를 나타낸 정면도이고,
도 3은 도 2에 도시된 용기뚜껑 자동 조립장치를 우측에서 바라 본 측면도이며,
도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 바이스의 작동상태를 나타낸 도면이고,
도 5a 및 도 5b는 도 2에 도시된 푸싱수단의 작동상태를 나타낸 도면이며, 그리고
도 6a 내지 조 6h는 도 2에 도시된 운반/조립수단의 작동상태를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a flip-type container lid related to the present invention,
Figure 2 is a front view showing an automatic container lid assembly device according to the present invention,
3 is a side view of the automatic container lid assembly device shown in FIG. 2 as viewed from the right;
Figures 4a and 4b is a view showing the operating state of the vise shown in Figure 2,
5A and 5B are views showing an operating state of the pushing means shown in FIG. 2, and
6a to 6h are views showing the operating state of the transport/assembly means shown in FIG. 2 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Identical elements in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치를 나타낸 도면으로서, 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)는 사출 성형되어 나온 용기뚜껑(1)들이 정렬된 정렬 트레이(T; 도 6a 참조)에 인접하게 배치된다.2 and 3 are views showing an automatic container lid assembling apparatus according to the present invention, the automatic container lid assembly apparatus 100 according to the present invention is an alignment tray (T) in which the container lids 1 are injection-molded; 6a) adjacent to the .

누구나 알 수 있듯이, 사출 성형되어 나오는 용기뚜껑(1)들은 도 1에 도시된 바와 같이 덮개(3)가 뚜껑본체(2)에서 열린 상태로 사출 성형되어 나온다.As can be seen by anyone, the container lids 1 that are injection-molded are injection-molded with the lid 3 open from the lid body 2 as shown in FIG. 1 .

그리고 사출 성형된 용기뚜껑(1), 즉 덮개(3)가 열린 용기뚜껑(1)들은 평면에서 봤을 때 어느 하나의 용기뚜껑(1)의 뚜껑본체(2)와 덮개(3)의 중심부와 이웃한 또 따른 용기뚜껑(1)의 뚜껑본체(2)와 덮개(3)의 중심부가 일직선상에 연속적으로 배치되게 정렬된다(도 4a 참조). And the injection-molded container lid (1), that is, the container lids (1) with the lid (3) open are the central and neighboring of the lid body (2) and the lid (3) of any one of the container lids (1) in a plan view. The central portion of the lid body 2 and the lid 3 of the container lid 1 according to one another is arranged to be continuously arranged on a straight line (see FIG. 4A ).

즉, 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)는 정렬 트레이(T)에 정렬된 용기뚜껑(1)들을 운반하고, 운반된 용기뚜껑(1)의 뚜껑본체(2)에 덮개(3)를 조립시킨 후, 뚜껑본체(2)에 덮개(3)가 조립된 용기뚜껑(1-1; 도 6g 참조)을 외부로 배출하는 일련의 작업을 연속적이면서 자동적으로 수행한다. That is, the automatic container lid assembly apparatus 100 according to the present invention transports the container lids 1 aligned on the alignment tray T, and the lid 3 on the lid body 2 of the transported container lid 1 . After assembling, a series of operations of discharging the container lid (1-1; see FIG. 6g) with the lid 3 assembled to the lid body 2 to the outside is continuously and automatically performed.

하기에는 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)의 구성 및 작용효과에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, the configuration and effect of the automatic container lid assembly apparatus 100 according to the present invention will be described in detail.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)는 덮개(3)를 뚜껑본체(2)에 조립시킬 용기뚜껑(1)들을 고정시키는 바이스(120; vise)와, 바이스(120)에 고정된 용기뚜껑(1)의 덮개(3)를 뚜껑본체(2)의 상부 측으로 밀어서 선회시키는 푸싱수단(140) 및 정렬 트레이(T)에 정렬된 용기뚜껑(1)들을 바이스(120)에 운반하고 뚜껑본체(2)에 덮개(3)가 조립된 용기뚜껑(1-1)을 배출시키며 더불어 뚜껑본체(2)의 상부 측으로 선회된 덮개(3)를 가압해 조립시키는 운반/조립수단(160)을 포함한다. 2 and 3, the automatic container lid assembly apparatus 100 according to the present invention includes a vise (120; vise) for fixing the container lids (1) to be assembled with the lid (3) to the lid body (2) and , Pushing means 140 for turning the lid 3 of the container lid 1 fixed to the vise 120 toward the upper side of the lid body 2 and the container lids (1) aligned in the alignment tray (T) Transporting in a vise 120, discharging the container lid 1-1 with the lid 3 assembled to the lid body 2, and pressing and assembling the lid 3 pivoted to the upper side of the lid body 2 and transport/assembly means 160 .

한편, 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)는 바이스(120), 푸싱수단(140) 및 운반/조립수단(160)이 고정되는 프레임(110)을 더 포함한다.On the other hand, the automatic container lid assembly apparatus 100 according to the present invention further includes a frame 110 to which the vise 120, the pushing means 140 and the transport/assembly means 160 are fixed.

프레임(110)은 프로파일(112)들의 조합을 이루어지며, 본 발명에서는 프레임(110)의 형태 및 형상을 특별히 한정하지는 않는다. 즉 프레임(110)이 바이스(120), 푸싱수단(140) 및 운반/조립수단(160)을 고정할 수 있다면 프레임(110)은 어떠한 형태 및 형상을 가지더라도 무방하다.The frame 110 is made of a combination of the profiles 112 , and the shape and shape of the frame 110 are not particularly limited in the present invention. That is, if the frame 110 can fix the vise 120 , the pushing means 140 and the transport/assembly means 160 , the frame 110 may have any shape and shape.

다만, 프레임(110)은 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)를 정면에서 바라 봤을 때 일측은 덮개(3)가 열린 용기뚜껑(1)이 운반되어 덮개(3)가 조립되는 조립섹션(S1)과 타측은 덮개(3)가 조립된 용기뚜껑(1-1)이 배출되는 배출섹션(S2)으로 분할된다. However, when the frame 110 is viewed from the front when the automatic container lid assembly apparatus 100 according to the present invention is viewed from the front, the container lid 1 with the lid 3 open is transported to the assembly section in which the lid 3 is assembled. (S1) and the other side is divided into a discharge section (S2) from which the container lid (1-1) assembled with the cover (3) is discharged.

여기서, 바이스(120) 및 푸싱수단(140)은 조립섹션(S1) 측에 배치되고, 운반/조립수단(160)은 배출섹션(S2) 측에 배치되되 배출섹션(S2)에서 조립섹션(S1) 및 조립섹션(S1)의 외부 측(정렬 트레이)으로 작동될 수 있게 배치된다. Here, the vise 120 and the pushing means 140 are disposed on the assembly section (S1) side, and the transport/assembly means 160 is disposed on the discharge section (S2) side, the assembly section (S1) in the discharge section (S2) ) and the outer side of the assembly section (S1) (alignment tray) is arranged to be operable.

바이스(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 조립섹션(S1)의 중앙부분에 수평하게 고정된 테이블(114)의 상부면 상에 배치되며, 바이스(120)는 운반/조립수단(160)에 의해 정렬 트레이(T)에서 테이블(114) 측으로 운반되는 용기뚜껑(1)을 고정시킨다. The vise 120 is disposed on the upper surface of the table 114 horizontally fixed to the central portion of the assembly section S1 as shown in FIG. 2 , and the vise 120 is mounted on the transport/assembly means 160 . By fixing the container lid (1) transported from the alignment tray (T) to the table 114 side.

이러한 바이스(120)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 테이블(114)의 길이방향을 따라 연장되며 테이블(114)의 상부면 중앙부분에 고정되는 고정 조(jaw)(122)와, 고정 조(122)의 양측에 나란히 배치되는 한 쌍의 가동 조(jaw)(124)를 포함한다. This vise 120 extends along the longitudinal direction of the table 114 as shown in FIGS. 4A and 4B and is fixed to the upper surface of the table 114 in the central portion of the upper surface of the fixed jaw (jaw) 122, and the fixed It includes a pair of movable jaws (jaw) 124 disposed side by side on both sides of the jaw (122).

가동 조(124)들은 고정 조(122)와 가동 조(124) 사이로 운반된 용기뚜껑(1)들의 뚜껑본체(2)를 파지(把持)할 수 있도록 고정 조(122) 측으로 슬라이딩 가능하게 배치되는데, 이를 위해서 가동 조(124)들에는 각각 통상의 서보 액츄에이터(126)가 연결된다.The movable jaws 124 are arranged to be slidable toward the fixed jaw 122 so as to grip the lid body 2 of the container lids 1 transported between the fixed jaw 122 and the movable jaw 124. , For this purpose, each of the movable jaws 124 is connected to a conventional servo actuator 126 .

도 2, 도 4a 및 도 4b에는 통상의 서보 액츄에이터(126)의 일례로 통상의 서보실린더가 도시되어 있다. 2, 4A and 4B, a conventional servo cylinder is shown as an example of the conventional servo actuator 126. As shown in FIG.

즉, 운반/조립수단(160)에 의해 덮개(3)가 열린 상태로 정렬 트레이(T)에 정렬된 용기뚜껑(1)이 고정 조(122)와 가동 조(124) 사이로 운반되면, 서보 액츄에이터(126)는 가동 조(124)들을 고정 조(122) 측으로 이동시켜 고정 조(122)와 함께 용기뚜껑(1)들의 뚜껑본체(2)를 파지하며(도 4b 참조), 운반/조립수단(160)에 의해 뚜껑본체(2)에 덮개(3)가 조립되면 서보 액츄에이터(126)는 가동 조(124)들을 고정 조(122)에서 멀어지게 이동시켜 뚜껑본체(2)에 대한 파지를 해제한다(도 4a 참조). That is, when the container lid 1 aligned in the alignment tray T with the cover 3 opened by the transport/assembly means 160 is transported between the fixed jaw 122 and the movable jaw 124, the servo actuator (126) moves the movable jaws 124 to the fixed jaw 122 side to hold the lid body 2 of the container lids 1 together with the fixed jaw 122 (see Fig. 4b), and transport / assembly means ( When the cover 3 is assembled to the lid body 2 by 160), the servo actuator 126 moves the movable jaws 124 away from the fixed jaws 122 to release the grip on the lid body 2 (See Fig. 4a).

여기서, 가동 조(124)들과 각각의 서보 액츄에이터(126)의 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Here, since the connection relationship between the movable jaws 124 and each servo actuator 126 is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 고정 조(122) 및 가동 조(124)들은 뚜껑본체(2) 파지 시 열려있는 덮개(3)에 간섭되지 않을 정도의 높이를 가지도록 제공되며, 고정 조(122)의 양측면과 고정 조(122)의 양측면과 마주하는 가동 조(124)들의 일측면 상에는 뚜껑본체(2)를 용이하게 파지할 수 있도록 오목한 고정홈(128; 도 4a 및 도 4b 참조)들이 형성된다. On the other hand, the fixed jaw 122 and the movable jaw 124 are provided to have a height enough not to interfere with the open cover 3 when the lid body 2 is gripped, and both sides of the fixed jaw 122 and the fixed jaw Concave fixing grooves 128 (see FIGS. 4A and 4B ) are formed on one side of the movable jaws 124 facing both sides of the 122 to easily grip the lid body 2 .

이때, 고정홈(128)들은 평면에서 봤을 때 중심각이 180도 보다 작은 호(열호; 劣弧)의 형상으로 제공되며, 고정홈(128)들에는 파지되는 뚜껑본체(20)의 파손되거나 스크래치 등이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 고무 또는 스펀지 등으로 제조된 완충패드(도시되지 않음)가 부착될 수 있다. At this time, the fixing grooves 128 are provided in the shape of an arc having a central angle of less than 180 degrees when viewed in a plan view, and the fixing grooves 128 include damage or scratches of the lid body 20 held in the fixing grooves 128 . A buffer pad (not shown) made of rubber or sponge may be attached to prevent this from occurring.

그리고 뚜껑본체(2) 파지 시 고정 조(122)와 가동 조(124)들 사이에는 중심각이 180도 보다 작은 호로 제공되는 고정홈(128)들에 의해 슬릿(slit)한 틈(g; gap)이 형성되는데, 틈(g)의 상부로는 파지된 뚜껑본체(2)들의 덮개(3)들이 틈(g)을 따라 배치된다(도 4b 참조). And between the fixed jaw 122 and the movable jaw 124 when the lid body 2 is gripped, a gap (g; gap) slit by the fixing grooves 128 provided as an arc with a central angle of less than 180 degrees. This is formed, in the upper part of the gap (g), the covers 3 of the gripped lid body (2) are arranged along the gap (g) (see Fig. 4b).

따라서, 바이스(120)에 파지되는 용기뚜껑(11)들의 덮개(3)가 고정 조(122)와 가동 조(124)들이 형성하는 틈(g)을 따라 배치되도록 정렬 트레이(T)에 덮개(3)가 열린 용기뚜껑(1)들을 정렬 시킨다. Accordingly, the lid (3) of the container lids 11 held in the vise 120 is arranged along the gap (g) formed by the fixed jaw 122 and the movable jaw 124 so that the lid ( 3) Align the open container lids (1).

푸싱수단(140)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 바이스(120)가 배치된 테이블(114)의 하부 측에 배치되며, 고정 조(122)와 가동 조(124)들 사이에 형성된 틈(g) 상부로 배치된 덮개(3)를 짝을 이루는 뚜껑본체(2)의 상부 측으로 밀어 선회시킨다. The pushing means 140 is disposed on the lower side of the table 114 on which the vise 120 is disposed, as shown in FIGS. 2 and 3 , and a gap formed between the fixed jaw 122 and the movable jaw 124 . (g) Turn the cover (3) disposed on the upper side by pushing it toward the upper side of the lid body (2) to be mated.

이러한 푸싱수단(140)은 테이블(114)의 하부에서부터 테이블(114)을 관통해 틈(g) 사이로 승강 작동하여 덮개(3)를 밀어 선회시키는 푸셔(150)들과, 푸셔(150)들이 덮개(3)를 밀어 선회시킬 수 있게 푸셔(150)들을 승강 작동시키는 푸싱 실린더(142)를 포함한다. These pushing means 140 are lifted from the bottom of the table 114 through the table 114 through the gap g to push the cover 3 and turn the pushers 150 and the pushers 150 are the covers. (3) includes a pushing cylinder 142 for lifting and lowering the pushers 150 so that they can be rotated by pushing.

푸싱 실린더(142)는 도 5a 도시된 바와 같이 테이블(114)의 하부면에서 테이블(114)의 하부 외측으로 연장되는 브라켓(146)에 장착되되, 푸싱 실린더(142)는 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)를 정면에서 봤을 때 푸싱 실린더로드(144)를 테이블(114)의 하부면 측으로 비스듬히 신장시킬 수 있게 브라켓(146)에 장착된다(도 2 및 도 5a 참조). The pushing cylinder 142 is mounted on a bracket 146 extending outward from the lower side of the table 114 from the lower surface of the table 114 as shown in FIG. 5A, and the pushing cylinder 142 is a container lid according to the present invention. When the automatic assembly apparatus 100 is viewed from the front, the pushing cylinder rod 144 is mounted on the bracket 146 to obliquely extend toward the lower surface of the table 114 (see FIGS. 2 and 5A ).

그리고 푸싱 실린더로드(144)의 연장단에는 푸싱 실린더로드(144)의 길이방향에 대하여 직각으로 교차하게 승강플레이트(148)가 장착되는데, 승강플레이트(148)에는 바이스(120)에 고정된 용기뚜껑(1)의 덮개(3)와 마주하도록 푸셔(150)들이 고정 장착된다. And the extending end of the pushing cylinder rod 144 is equipped with a lifting plate 148 that crosses at right angles to the longitudinal direction of the pushing cylinder rod 144, the lifting plate 148 has a container lid fixed to the vise 120. Pushers 150 are fixedly mounted to face the cover 3 of (1).

푸셔(150)들은 바(bar) 형상을 가지며, 테이블(114)을 관통해 고정 조(122)와 가동 조(124)가 형성하는 틈(g) 사이로 승강할 수 있게 하단이 승강플레이트(148)의 상부면에 고정된다. The pushers 150 have a bar shape and pass through the table 114 so that the lower end of the elevating plate 148 can be raised and lowered between the gap g formed by the fixed jaw 122 and the movable jaw 124. is fixed to the upper surface of

그리고 푸셔(150)들은 고정 조(122)와 가동 조(124)에 고정된 용기뚜껑(1)의 덮개(3)를 짝을 이루는 뚜껑본체(2)의 상부 측으로 선회시킬 수 있도록 푸싱 실린더로드(144)의 길이방향에 따라 비스듬히 연장된다. 이때 테이블(114)에는 푸셔(150)들이 테이블(114)을 관통해 틈(g)으로 승강할 수 있도록 좁고 기다란(slit) 형태의 승강장공(152; 도 4a 및 도 4b 참조)이 형성된다. And the pusher 150 is a pushing cylinder rod so that the lid 3 of the container lid 1 fixed to the fixed jaw 122 and the movable jaw 124 can be turned toward the upper side of the lid body 2 that is paired with it ( 144) is obliquely extended along the longitudinal direction. At this time, the table 114 has a narrow and long slit-shaped landing hole 152 (see FIGS. 4A and 4B ) so that the pushers 150 can pass through the table 114 to ascend and descend into the gap g.

즉, 푸싱 실린더(142)가 푸싱 실린더로드(144)를 신장시키면 승강플레이트(148)는 테이블(118)의 하부면 측으로 상승하고, 승강플레이트(148)가 상승함에 따라 푸셔(150)들도 승강장공(152) 및 틈(g)을 지나 상승하면서 대응하는 덮개(3)를 밀어내는데, 이때 덮개(3)는 힌지(4)를 매개로 뚜껑본체(2)의 상부 측으로 선회된다(도 5b 참조). 그리고 덮개(3)가 뚜껑본체(2)의 상부 측으로 선회되면 푸싱 실린더(142)는 푸싱 실린더로드(144)를 복귀시키는데, 이에 의해 승강플레이트(148)는 복귀되고 승강플레이트(148)가 복귀됨에 따라 푸셔(150)들은 틈(g) 및 승강장공(152)을 거쳐 테이블(114)의 하부로 복귀된다. That is, when the pushing cylinder 142 extends the pushing cylinder rod 144, the elevating plate 148 rises toward the lower surface of the table 118, and as the elevating plate 148 rises, the pushers 150 also lift the elevating platform. As it rises past the ball 152 and the gap g, the corresponding cover 3 is pushed, in which case the cover 3 is pivoted toward the upper side of the cover body 2 via the hinge 4 (see Fig. 5b). ). And when the cover 3 is turned to the upper side of the lid body 2, the pushing cylinder 142 returns the pushing cylinder rod 144, whereby the lifting plate 148 is returned and the lifting plate 148 is returned. Accordingly, the pushers 150 are returned to the lower portion of the table 114 through the gap g and the landing hole 152 .

여기서, 푸싱 실린더로드(144)를 비스듬히 신장 및 복귀시키고, 푸셔(150)들을 푸싱 실린더로드(144)의 길이방향을 따라 비스듬하게 승강플레이트(148)에 고정시키는 이유는 뚜껑본체(2)의 일측으로 열려진 덮개(3)를 뚜껑본체(2)의 상부 측까지 용이하게 선회시키기 위함이다.Here, the reason for obliquely extending and returning the pushing cylinder rod 144 and fixing the pushers 150 to the elevating plate 148 obliquely along the longitudinal direction of the pushing cylinder rod 144 is one side of the lid body (2). This is to easily pivot the open cover (3) to the upper side of the lid body (2).

한편, 푸셔(150)들의 상단에는 덮개(3) 선회 시 덮개(3)가 파손되거나 덮개(3)에 스크래치 등이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 고무 또는 스펀지 등으로 제조된 완충캡(도시되지 않음)이 끼워진다. On the other hand, at the upper end of the pushers 150, a buffer cap (not shown) made of rubber or sponge to prevent the cover 3 from being damaged or the cover 3 from being scratched when the cover 3 is turned. ) is inserted.

다시 도 2를 참조하면, 운반/조립수단(160)은 정렬 트레이(T)에 정렬된 용기뚜껑(1)들 및 덮개(3)가 조립된 용기뚜껑(1)들을 운반을 위해 흡착하고 더불어 뚜껑본체(2) 상부 측으로 선회된 덮개(3)를 가압해 뚜껑본체(2)에 조립시키는 진공흡착구(174)들을 포함한다. Referring back to FIG. 2 , the transport/assembly means 160 adsorbs the container lids 1 and the lid 3 arranged in the alignment tray T for transporting the container lids 1 and the lid together with the lid. It includes vacuum suction ports 174 for assembling the lid body 2 by pressing the cover 3 pivoted toward the upper side of the body 2 .

또한, 운반/조립수단(160)은 용기뚜껑(1)들의 운반 및 덮개(3) 조립을 위해 진공흡착구(174)들을 이동시키는 운반 실린더(162) 및 승강 실린더(168)를 더 포함한다. In addition, the transport/assembly means 160 further includes a transport cylinder 162 and a lifting cylinder 168 for moving the vacuum suction ports 174 for transport of the container lids 1 and assembly of the lid 3 .

운반 실린더(162)는 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)를 정면에서 봤을 때 운반 실린더로드(164)를 배출섹션(S2)에서 작업섹션(S1)으로, 작업섹션(S1)에서 작업섹션(S1)의 외측에 배치된 정렬 트레이(T) 측으로 신장시킬 수 있게 프레임(110)의 타측 상부, 즉 배출섹션(S2)의 상부 측에 장착된다. The transport cylinder 162 moves the transport cylinder rod 164 from the discharging section (S2) to the working section (S1), working in the working section (S1) when viewing the automatic container lid assembly apparatus 100 according to the present invention from the front. It is mounted on the upper side of the other side of the frame 110, that is, the upper side of the discharge section (S2) so that it can be extended to the side of the alignment tray (T) disposed on the outside of the section (S1).

그리고 승강 실린더(168)는 운반 실린더로드(164)의 연장단에 장착된 슬라이더(166)에 장착되되, 승강 실린더(168)는 승강 실린더로드(170)를 정렬 트레이(T) 측 및 테이블(114) 측으로 신장시킬 수 있게 슬라이더(166)에 장착된다. And the elevating cylinder 168 is mounted on the slider 166 mounted on the extension end of the conveying cylinder rod 164, the elevating cylinder 168 aligns the elevating cylinder rod 170 to the tray T side and the table 114 ) is mounted on the slider 166 to be extended to the side.

이때, 승강 실린더로드(170)의 연장단에는 진공흡착구(174)들이 장착되는 흡착플레이트(172)가 장착된다. At this time, the suction plate 172 to which the vacuum suction ports 174 are mounted is mounted on the extended end of the lifting cylinder rod 170 .

한편, 진공흡착구(174)들은 누구나 알 수 있듯이 흡착플레이트(172)에 수직하게 장착되는 진공안내관(176)을 포함한다. On the other hand, the vacuum suction port 174 includes a vacuum guide tube 176 that is vertically mounted on the suction plate 172 as anyone can see.

그리고 진공흡착구(174)들은 진공안내관(176)의 하단에 끼워지는 진공흡착패드(178)를 더 포함하되, 진공흡착구(174)들의 진공안내관(176)의 상단에는 진공안내라인(도시되지 않음)이 연결되며, 각각의 진공안내라인은 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)의 외부에 배치된 진공압발생장치(도시되지 않음)와 연결된다. And the vacuum suction ports 174 further include a vacuum suction pad 178 fitted to the lower end of the vacuum guide tube 176, the vacuum guide line ( (not shown) is connected, and each vacuum guide line is connected to a vacuum pressure generator (not shown) disposed outside of the automatic container lid assembly apparatus 100 according to the present invention.

즉, 운반 실린더(162)는 승강 실린더(168) 및 진공흡착구(174)들을 정렬 트레이(T)의 상부 측, 테이블(114)의 상부 측 및 배출섹션(S2)의 상부 측으로 이동시키며, 승강 실린더(168)는 정렬 트레이(T)에 정렬된 용기뚜껑(1)들의 흡착 및 운반 시, 바이스(112) 고정된 용기뚜껑(1)들의 덮개(3) 가압 시 및 덮개(3)가 조립된 용기뚜껑(1-1)들의 흡착 및 운반 시 진공흡착구(174)들을 승강 작동시킨다. That is, the conveying cylinder 162 moves the lifting cylinder 168 and the vacuum suction ports 174 to the upper side of the alignment tray T, the upper side of the table 114, and the upper side of the discharge section S2, Cylinder 168 is an alignment tray (T) at the time of adsorption and transport of the container lids (1) aligned, the vise 112, when the cover (3) of the fixed container lids (1), and the cover (3) is assembled When the container lids (1-1) are adsorbed and transported, the vacuum suction ports 174 are lifted and operated.

그리고 진공흡착구(174)들은 승강 실린더(168)에 의해 승강 작동하면서 덮개(3)가 열린 용기뚜껑(1) 및 덮개(3)가 조립된 용기뚜껑(1-1)을 흡착함과 더불어 뚜껑본체(2)의 상부 측으로 선회된 덮개(3)를 뚜껑본체(2)에 조립시킨다. And the vacuum adsorption ports 174 are lifted and lowered by the lifting cylinder 168 while adsorbing the container lid 1 with the lid 3 open and the container lid 1-1 with the lid 3 assembled. The lid 3 pivoted toward the upper side of the main body 2 is assembled to the lid body 2 .

여기서, 진공흡착구(174)들의 진공안내관(176) 측으로 진공압을 안내하는 구성과, 진공흡착패드(178)가 덮개(3)가 열린 용기뚜껑(1) 및 덮개(3)가 조립된 용기뚜껑(1-1)을 흡착할 수 있게 하는 것은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Here, the configuration for guiding the vacuum pressure toward the vacuum guide tube 176 of the vacuum suction ports 174, and the vacuum suction pad 178, the lid 3 of the open container lid 1 and the lid 3 are assembled Since it is a known technique to enable the container lid (1-1) to be adsorbed, a detailed description thereof is omitted.

도 6a 내지 조 6h는 운반/조립수단의 작동상태를 나타낸 도면으로, 도 4a 내지 도 6h를 참조하면서 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)의 사용 상태를 간략하게 설명한다.6a to 6h are views showing the operating state of the transport/assembly means, and briefly explain the use state of the automatic container lid assembling apparatus 100 according to the present invention with reference to FIGS. 4a to 6h.

본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)를 이용해 덮개(3)를 뚜껑본체(2)에 조립시키기 위해서는, 우선 운반 실린더(164)의 운반 실린더로드(164)를 신장시켜 진공흡착구(174)들 및 승강 실린더(168)를 용기뚜껑(1)들이 덮개(3)가 열린 상태로 정렬된 정렬 트레이(T)의 상부 측으로 이동시킨다. 그리고 진공흡착구(174)들의 진공흡착패드(178)가 정렬 트레이(T)에 정렬된 용기뚜껑(1)들을 흡착시킬 수 있게 승강 실린더(168)는 승강 실린더로드(170)를 신장시킨다(도 6a 참조).In order to assemble the lid 3 to the lid body 2 using the automatic container lid assembly device 100 according to the present invention, first, the transport cylinder rod 164 of the transport cylinder 164 is extended to extend the vacuum suction port 174 ) and the lifting cylinder 168 move the container lids (1) to the upper side of the alignment tray (T) aligned with the lid (3) in an open state. And the elevating cylinder 168 extends the elevating cylinder rod 170 so that the vacuum adsorption pads 178 of the vacuum adsorption ports 174 can adsorb the container lids 1 aligned on the alignment tray T (Fig. see 6a).

이때, 신장되는 승강 실린더 로드(170)에 의해 각각의 진공흡착패드(178)들은 용기뚜껑(1)에 밀착되고, 각각 진공안내관(176)을 통해 인가되는 진공압력에 의해 진공흡착패드(178)들은 용기뚜껑(1)들을 흡착한다.At this time, each of the vacuum suction pads 178 are in close contact with the container lid 1 by the elongating elevating cylinder rod 170, and the vacuum suction pads 178 by the vacuum pressure applied through the vacuum guide tube 176, respectively. ) adsorb the container lids (1).

전술한 바와 같이 진공흡착패드(178)들이 정렬 트레이(T)에 정렬된 용기뚜껑(1)들을 흡착하면, 승강 실린더(168)는 승강 실린더로드(170)를 복귀시켜 용기뚜껑(1)들은 정렬 트레이(T)의 상부 측으로 이동시킨다(도시되지 않음). 그리고 용기뚜껑(1)들을 흡착한 진공흡착구(174)들과 승강 실린더(168)가 바이스(120)의 상부 측으로 이동되도록 운반 실린더(164)는 운반 실린더 로드(164)를 복귀시킨다(도 6b 참조). As described above, when the vacuum suction pads 178 adsorb the container lids 1 aligned on the alignment tray T, the lifting cylinder 168 returns the lifting cylinder rod 170 so that the container lids 1 are aligned. Move to the upper side of the tray (T) (not shown). And the conveying cylinder 164 returns the conveying cylinder rod 164 so that the vacuum suction ports 174 and the elevating cylinder 168 adsorbing the container lids 1 are moved to the upper side of the vise 120 (FIG. 6b). Reference).

도 6b에서와 같이 용기뚜껑(1)들을 흡착한 진공흡착구(174)들이 바이스(120)의 상부 측으로 이동되면, 용기뚜껑(1)들을 고정 조(122)와 가동 조(124) 사이에 내려놓을 수 있게 승강 실린더(168)는 승강 실린더 로드(170)를 신장시킨 후(도 6c 참조), 승강 실린더 로드(170)를 복귀시킨다(도 6d 참조) When the vacuum suction ports 174 that have adsorbed the container lids 1 are moved to the upper side of the vise 120 as in FIG. 6b , the container lids 1 are lowered between the fixed tank 122 and the movable tank 124 . The lifting cylinder 168 so that it can be released stretches the lifting cylinder rod 170 (see FIG. 6C ), and then returns the lifting cylinder rod 170 (see FIG. 6D ).

여기서, 용기뚜껑(1)들이 고정 조(122)와 가동 조(124) 사이에 놓여지면, 각각 진공안내관(176)을 통해 인가되는 진공압력은 차단되고, 이에 의해 용기뚜껑(1)들은 고정 조(122)와 가동 조(124) 사이에 놓여진다. Here, when the container lids 1 are placed between the fixed tank 122 and the movable tank 124, the vacuum pressure applied through the vacuum guide tube 176, respectively, is blocked, whereby the container lids 1 are fixed. It is placed between the jaw 122 and the movable jaw 124 .

용기뚜껑(1)들이 고정 조(122)와 가동 조(124) 사이에 놓여지면, 바이스(120)는 액츄에이터(126)를 작동시켜 가동 조(124)들을 고정 조(122) 측으로 이동시키는데, 이때 고정 조(122)의 양측 및 각각의 가동 조(124)에 형성된 고정홈(128)에 의해 용기뚜껑(1)은 파지된다(도 4b 참조).When the container lids 1 are placed between the fixed jaw 122 and the movable jaw 124, the vise 120 operates the actuator 126 to move the movable jaws 124 to the fixed jaw 122 side, at this time The container lid 1 is gripped by the fixing grooves 128 formed on both sides of the fixed jaw 122 and each of the movable jaws 124 (see FIG. 4b ).

그리고 전술한 바와 같이 용기뚜껑(1)들을 바이스(120)가 파지하면, 푸싱 실린더(142)는 푸싱 실린더 로드(144)를 신장시킨다. 이에 의해 푸셔(150)들은 승강장공(152) 및 틈(g)을 지나 상승하면서 대응하는 덮개(3)를 쌍을 이루는 뚜껑본체(2)의 상부 측으로 선회시키고(도 5b 참조), 덮개(3)의 선회가 완료되면 푸싱 실린더(142)는 푸싱 실린더 로드(144)를 복귀시킨다(도 5a 참조). And when the vise 120 holds the container lids 1 as described above, the pushing cylinder 142 extends the pushing cylinder rod 144 . Thereby, the pushers 150 rotate the corresponding cover 3 toward the upper side of the lid body 2 forming a pair while ascending through the landing hole 152 and the gap g (see FIG. 5b ), and the cover 3 When the turning of ) is completed, the pushing cylinder 142 returns the pushing cylinder rod 144 (see FIG. 5A ).

한편, 전술한 바와 같이 덮개(3)가 뚜껑본체(2)의 상부 측으로 선회되면, 승강 실린더(168)를 작동시켜 덮개(3)를 뚜껑본체(2)에 조립시키는데, 이를 위해서 승강 실린더(168)는 승강 실린더 로드(170)를 신장시키고, 승강 실린더 로드(170)가 신장됨에 따라 진공흡착구(174)들의 진공흡착패드(178)들은 덮개(3)를 가압해 뚜껑본체(2)에 조립시킨다(도 6e 및 도 6f 참조). On the other hand, as described above, when the lid 3 is turned toward the upper side of the lid body 2, the lifting cylinder 168 is operated to assemble the lid 3 to the lid body 2, for this purpose, the lifting cylinder 168 ) elongates the elevating cylinder rod 170, and as the elevating cylinder rod 170 is elongated, the vacuum adsorption pads 178 of the vacuum adsorption ports 174 press the cover 3 and assemble to the lid body 2 (see FIGS. 6e and 6f).

이때, 진공흡착패드(178)들이 덮개(3)를 뚜껑본체(2)에 조립시킴과 동시에 각각의 진공안내관(176)으로 진공압력이 인가되고, 바이스(120)는 액츄에이터(126)를 작동시켜 가동 조(124)들을 복귀시킨다.At this time, vacuum pressure is applied to each vacuum guide tube 176 at the same time as the vacuum suction pads 178 assemble the cover 3 to the lid body 2 , and the vise 120 operates the actuator 126 . to return the movable jaws (124).

그리고 전술한 바와 같이 진공흡착패드(178)들은 덮개(3)를 뚜껑본체(2)에 조립시키고, 바이스(120)의 가동 조(124)들이 복귀되면, 진공흡착구(174)들에 흡착된 용기뚜껑(1-1)들이 바이스(120)의 상부 측으로 이동되게 승강 실린더(168)는 승강 실린더 로드(170)를 복귀시키고(도 6g), 용기뚜껑(1-1)들이 바이스(120)의 상부 측으로 이동되면 운반 실린더(162)는 운반 실린더 로드(164)를 복귀시켜 진공흡착구(174)들 및 승강 실린더(168)를 배출섹션(S2) 측으로 이동시키는데, 이때 진공흡착구(174)들 및 승강 실린더(168)가 배출섹션(S2) 측으로 이동되면, 진공안내관(176)으로 인가되던 진공압력을 차단시켜 진공흡착구(174)들에 흡착된 용기뚜껑(1-1)을 본 발명의 외부로 배출시킨다. And as described above, the vacuum suction pads 178 assemble the cover 3 to the lid body 2, and when the movable jaws 124 of the vise 120 are returned, the vacuum suction ports 174 are adsorbed. The lifting cylinder 168 returns the lifting cylinder rod 170 so that the container lids 1-1 are moved to the upper side of the vise 120 (FIG. 6g), and the container lids 1-1 are the vise 120. When moved to the upper side, the conveying cylinder 162 returns the conveying cylinder rod 164 to move the vacuum suction ports 174 and the elevating cylinder 168 to the discharge section S2 side, in which case the vacuum suction ports 174 are And when the elevating cylinder 168 is moved to the discharge section (S2) side, the vacuum pressure applied to the vacuum guide tube 176 is cut off to remove the container lid 1-1 adsorbed to the vacuum suction ports 174 in the present invention. discharged to the outside of

한편, 배출섹션(S2)의 하부 측에는 진공흡착구(174)에서 낙하는 용기뚜껑(1-1)들을 담아 낼 수 있는 바구니(B)가 배치될 수 있다. On the other hand, on the lower side of the discharge section (S2), a basket (B) that can contain the container lids (1-1) falling from the vacuum suction port 174 may be disposed.

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)는 구조가 단순하기 때문에 제작이 용이하며, 덮개(3)와 뚜껑본체(2)의 조립 신뢰도를 높일 수 있게 한다. The automatic container lid assembly apparatus 100 according to the present invention formed in this way is easy to manufacture because it has a simple structure, and it is possible to increase the assembly reliability of the lid 3 and the lid body 2 .

또한 본 발명에 따른 용기뚜껑 자동 조립장치(100)는 작업인력이 불필요하기 때문에 인건비를 절감하여 생산비용을 현저하게 낮출 수 있을 뿐만 아니라 연속적인 작업으로 인해 대량생산이 가능하게 한다. In addition, the automatic container lid assembling apparatus 100 according to the present invention not only reduces labor costs because it does not require labor, but also enables mass production due to continuous operation as well as significantly lowering production costs.

상기와 같은 용기뚜껑 자동 조립장치(100)은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다. The automatic container lid assembly apparatus 100 as described above is not limited to the configuration and operation method of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that various modifications can be made by selectively combining all or part of each of the embodiments.

100 : 용기뚜껑 자동 조립장치 110 : 프레임
114 : 테이블 120 : 바이스
122 : 고정 조 124 : 가동 조
126 : 서보 액츄에이터 128 : 고정홈
130 : 완충패드 140 : 푸싱수단
142 : 푸싱 실린더 144 : 푸싱 실린더로드
146 : 브라켓 148 : 승강플레이트
150 : 푸셔 152 : 승강장공
154 : 완충캡 160 : 운반/조립수단
162 : 운반 실린더 164 : 운반 실린더로드
166 : 슬라이더 168 : 승강 실린더
170 : 승강 실린더로드 172 : 흡착플레이트
174 : 진공흡착구 176 : 진공안내관
178 : 진공흡착패드 S1 : 작업섹션
S2 : 배출섹션100: automatic container lid assembly device 110: frame
114: table 120: vise
122: fixed jaw 124: movable jaw
126: servo actuator 128: fixed groove
130: buffer pad 140: pushing means
142: pushing cylinder 144: pushing cylinder rod
146: bracket 148: lifting plate
150: pusher 152: platform hole
154: buffer cap 160: transport / assembly means
162: transport cylinder 164: transport cylinder rod
166: slider 168: elevating cylinder
170: elevating cylinder rod 172: adsorption plate
174: vacuum suction port 176: vacuum guide tube
178: vacuum suction pad S1: work section
S2 : exhaust section

Claims (6)

뚜껑본체에 힌지를 매개로 연결된 덮개를 상기 뚜껑본체에 조립시키는 용기뚜껑 자동 조립장치에 있어서,
상기 용기뚜껑 자동 조립장치는,
상기 덮개를 상기 뚜껑본체에 조립시킬 용기뚜껑들을 파지하는 고정 조와 가동 조를 가지는 바이스;
상기 바이스의 하부에 배치되며, 상기 용기뚜껑 고정 시 상기 고정 조와 상기 가동 조 사이에 형성된 틈을 통해 푸셔들을 승강시켜 상기 틈 상부로 배치되는 상기 덮개를 상기 뚜껑본체의 상부 측으로 밀어서 선회시키는 푸싱수단;
정렬 트레이에 정렬된 상기 덮개가 열린 상기 용기뚜껑들 및 상기 덮개가 조립된 상기 용기뚜껑들을 운반하기 위해 흡착하고 더불어 상기 뚜껑본체 상부 측으로 선회된 상기 덮개를 가압해 상기 뚜껑본체에 조립시키는 진공흡착구들;
상기 용기뚜껑들의 운반 및 상기 덮개를 가압할 수 있게 상기 진공흡착구들을 이동시키기 위해 상기 진공흡착구들을 이동시키는 운반 실린더 및 승강 실린더를 포함하는 운반/조립수단; 및
일측 및 타측이 조립섹션과 배출섹션으로 분할되며, 상기 조립섹션에는 상기 바이스, 상기 푸싱수단이 지지되고, 상기 배출섹션에는 상기 운반/조립수단이 지지되는 프레임;을 포함하는 용기뚜껑 자동 조립장치.In the automatic container lid assembly device for assembling the lid connected to the lid body via a hinge to the lid body,
The container lid automatic assembly device,
a vise having a fixed jaw and a movable jaw for holding the container lids for assembling the lid to the lid body;
a pushing means disposed under the vise and configured to elevate the pushers through a gap formed between the fixed jaw and the movable jaw when the container lid is fixed, thereby pushing and turning the cover disposed above the gap toward the upper side of the lid body;
Vacuum suction ports for adsorbing to transport the container lids with the lid opened and the lid assembled on the lid aligned in the alignment tray, and pressing the lid pivoted toward the upper part of the lid body to assemble the lid body ;
a transport/assembly means including a transport cylinder and an elevating cylinder for moving the vacuum suction ports to move the vacuum suction ports so as to transport the container lids and press the lid; and
A container lid automatic assembly apparatus comprising a; one side and the other side are divided into an assembly section and a discharge section, the assembly section supports the vice and the pushing means, and the discharge section supports the transport/assembly means. 청구항 1에 있어서,
상기 바이스는 상기 프레임의 일측 중앙부분에 고정된 테이블의 상부면 상에 배치되되,
상기 고정 조는 상기 테이블의 상부면 중앙부분에 고정되고,
상기 가동 조는 상기 고정 조의 양측에 나란히 배치되되, 상기 가동 조들은 서보 액츄에이터의 작동에 의해 상기 고정 조 측으로 이동되면서 상기 고정 조와 상기 가동 조 사이로 운반된 상기 덮개가 열린 상기 용기뚜껑의 뚜껑본체를 파지하는 용기뚜껑 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
The vice is disposed on the upper surface of the table fixed to the central portion of one side of the frame,
The fixing jaw is fixed to the central portion of the upper surface of the table,
The movable jaws are arranged side by side on both sides of the fixed jaw, and the movable jaws are moved to the fixed jaw side by the operation of a servo actuator, and the lid body of the container lid with the lid opened and transported between the fixed jaw and the movable jaw is gripped Automatic container lid assembly device.
 청구항 2에 있어서,
상기 고정 조의 양측면과, 상기 고정 조의 양측면과 마주는 상기 가동 조의 일측면에는 상기 뚜껑본체를 파지하는 오목한 고정홈들이 형성되되,
상기 고정홈들은 평면에서 봤을 때 중심각의 180도 보다 작은 호의 형상으로 제공되며,
상기 고정홈들에는 완충패드가 부착되는 용기뚜껑 자동 조립장치.
3. The method according to claim 2,
Concave fixing grooves for gripping the lid body are formed on both sides of the fixed jaw and one side of the movable jaw facing both sides of the fixed jaw,
The fixing grooves are provided in the shape of an arc smaller than 180 degrees of the central angle in plan view,
A container lid automatic assembly device to which a buffer pad is attached to the fixing grooves.
 청구항 2에 있어서,
상기 푸싱수단은,
상기 푸셔들은 상기 테이블의 하부 측에 고정되는 푸싱 실린더에 의해 승강 작동하면서 상기 테이블을 관통해 상기 틈을 지나 승강 작동하되,
상기 푸싱 실린더는 푸싱 실린더로드를 상기 테이블의 하부면 측으로 비스듬히 신장시킬 수 있게 상기 테이블의 하부에서부터 상기 테이블의 하부 외측으로 연장된 브라켓에 장착되며,
상기 푸싱 실린더로드의 연장단에는 상기 푸싱 실린더로드의 길이방향에 대하여 직각으로 교차하게 승강플레이트가 장착되고,
상기 승강플레이트의 상부면에는 상기 바이스에 고정된 상기 용기뚜껑들의 상기 덮개와 대응하도록 상기 푸셔들이 고정 장착되되, 상기 푸셔들은 상기 푸싱 실린더로드의 길이방향을 따라 비스듬히 연장되는 용기뚜껑 자동 조립장치.
3. The method according to claim 2,
The pushing means,
The pushers pass through the gap through the table while lifting and lowering by a pushing cylinder fixed to the lower side of the table.
The pushing cylinder is mounted on a bracket extending from the bottom of the table to the outside of the bottom of the table so as to obliquely extend the pushing cylinder rod toward the bottom of the table,
The extension end of the pushing cylinder rod is equipped with a lifting plate to cross at right angles to the longitudinal direction of the pushing cylinder rod,
The pushers are fixedly mounted on the upper surface of the lifting plate so as to correspond to the lids of the container lids fixed to the vise, and the pushers extend obliquely along the longitudinal direction of the pushing cylinder rod.
 청구항 4에 있어서,
상기 테이블에는 상기 푸셔들이 상기 테이블을 관통해 상기 틈으로 승강할 수 있도록 좁고 기다란 형태의 승강장공이 형성되며,
상기 푸셔들의 상단에는 완충캡이 끼워지는 용기뚜껑 자동 조립장치.5. The method according to claim 4,
A narrow and elongated platform hole is formed in the table so that the pushers can pass through the table to ascend and descend into the gap,
An automatic container lid assembly device in which a buffer cap is fitted on the upper end of the pushers. 청구항 2에 있어서,
상기 운반 실린더는 운반 실린더로드를 상기 배출섹션에서 상기 조립섹션으로, 상기 조립섹션에서 상기 조립섹션 외측에 배치된 상기 정렬 트레이 측으로 신장시킬 수 있게 상기 프레임의 타측 상부에 고정되며,
상기 승강 실린더는 상기 운반 실린더로드의 연장단에 장착된 슬라이더에 장착되되, 상기 승강 실린더는 승강 실린더로드를 상기 정렬 트레이 측 및 상기 테이블 측으로 신장시킬 수 있게 상기 슬라이더에 장착되고,
상기 승강 실린더로드의 연장단에는 상기 진공흡착구들이 장착되는 흡착플레이트가 장착되는 용기뚜껑 자동 조립장치.3. The method according to claim 2,
The conveying cylinder is fixed to the upper part of the other side of the frame so as to extend the conveying cylinder rod from the discharge section to the assembly section and from the assembly section to the alignment tray side disposed outside the assembly section,
The lifting cylinder is mounted on a slider mounted on the extension end of the transport cylinder rod, the lifting cylinder is mounted on the slider to extend the lifting cylinder rod to the alignment tray side and the table side,
An automatic container lid assembly device in which a suction plate to which the vacuum suction ports are mounted is mounted on the extended end of the elevating cylinder rod.
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