KR102267137B1 - 차량용 부시 - Google Patents

차량용 부시 Download PDF

Info

Publication number
KR102267137B1
KR102267137B1 KR1020190120917A KR20190120917A KR102267137B1 KR 102267137 B1 KR102267137 B1 KR 102267137B1 KR 1020190120917 A KR1020190120917 A KR 1020190120917A KR 20190120917 A KR20190120917 A KR 20190120917A KR 102267137 B1 KR102267137 B1 KR 102267137B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
internal
unit
external
pipe
pipe part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020190120917A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210038147A (ko
Inventor
육완수
Original Assignee
(주)화신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)화신 filed Critical (주)화신
Priority to KR1020190120917A priority Critical patent/KR102267137B1/ko
Publication of KR20210038147A publication Critical patent/KR20210038147A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102267137B1 publication Critical patent/KR102267137B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/38—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type
    • F16F1/387—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type comprising means for modifying the rigidity in particular directions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/005—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion using electro- or magnetostrictive actuation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/06—Magnetic or electromagnetic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 부시에 관한 것으로, 내부파이프부와, 내부파이프부에 장착되고 자기력이 생성되는 하나 이상의 내부작동부와, 내부파이프부를 감싸는 외부파이프부와, 외부파이프부에 장착되고 내부작동부와 마주보도록 배치되어 자기력이 생성되는 하나 이상의 외부작동부와, 내부파이프부와 외부파이프부를 연결하는 탄성재질의 완충부를 포함하여, 영구자석과 전자석간의 자기력에 의해 차량의 진동을 능동적으로 완화할 수 있다.

Description

차량용 부시{BUSH FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 부시에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영구자석과 전자석간의 자기력에 의해 차량의 진동을 능동적으로 완화시킬 수 있는 차량용 부시에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 부시는 차체와 현가계 부품의 연결부에 사용되어 불규칙한 노면으로부터 발생하는 진동과 충격을 완화시켜 차량의 진동전달 특성이나 차량의 승차감 및 조종 안정성의 개선에 매우 중요한 역할을 하는 부품이다.
이러한 부시는 주행 중, 타이어를 통해 들어오는 횡력, 전후력, 상하력을 지지하여 타이어의 이상거동을 방지하는 기능을 수행한다.
종래의 부시는 외통을 형성하는 아웃터 파이프와 내통을 형성하는 인너 파이프가 구비된다. 아웃터 파이프와 인너 파이프 사이에는 부시고무가 개재된다. 부시고무는 진동과 충격을 효과적으로 감쇠시키기 위해 탄성소재로 구성된다.
그러나, 종래의 부시는 주행 시 노면의 요철변화에 따른 위치변화와 비틀림 변위, 충격흡수 및 지지를 위한 자체의 강성 및 내구성의 지속적인 유지에 어려움이 있다.
구체적으로, 부시의 3축 방향, 즉 축 방향과 축 직각방향 및 비틀림 방향의 힘에 대한 강성과, 노면 변화에 의한 차륜의 상하운동으로 발생되는 축 직각 방향의 입력하중에 대한 충격 흡수 및 지지, 축 방향에 대한 요동 및 회전에 대한 강성은 모두 부시고무 자체의 탄성 및 감쇄 특성에 의존하기 때문에 지속적인 비틀림, 순간적인 변위 입력에 의한 부시고무의 인장, 압축, 비틀림에 대하여 피로 강성에 여전히 문제점이 있어왔다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2008-0025248호(2008.03.20. 공개, 발명의 명칭 : 차량용 부시)에 게시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 영구자석과 전자석간의 자기력에 의해 차량의 진동을 능동적으로 완화시킬 수 있는 차량용 부시를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 부시는: 내부파이프부와, 상기 내부파이프부에 장착되고, 자기력이 생성되는 하나 이상의 내부작동부; 상기 내부파이프부를 감싸는 외부파이프부; 상기 외부파이프부에 장착되고, 상기 내부작동부와 마주보도록 배치되고 자기력이 생성되는 하나 이상의 외부작동부; 및 상기 내부파이프부와 상기 외부파이프부를 연결하는 탄성재질의 완충부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 내부작동부와 상기 외부작동부 중 어느 하나는 영구자석이고, 상기 내부작동부와 상기 외부작동부 중 다른 하나는 전원이 인가되면 자기력이 생성되는 전자석인 것을 특징으로 한다.
상기 완충부는 상기 내부작동부와 상기 외부작동부 중 어느 하나 이상을 커버하는 것을 특징으로 한다.
상기 내부작동부는 상기 내부파이프부에 장착되는 내부지지부; 및 상기 내부지지부에 형성되고, 상기 외부작동부와 마주보는 내부자석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 내부지지부는 길이 조절이 가능하여 상기 내부자석부와 상기 외부작동부와의 간격 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 내부지지부는 상기 내부파이프부에 내장되는 지지모터부; 및 상기 지지모터부에 의해 전후진 하고, 상기 내부파이프부를 관통하여 상기 내부자석부가 장착되는 지지막대부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 부시는: 상기 내부파이프부와 상기 외부파이프부 사이의 거리를 측정하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 내부작동부와 상기 외부작동부 간의 자기력을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 부시는 전자석과 영구자석을 이용하여 내부파이프부와 외부파이프부 사이의 간격을 조절함으로써, 차량 진동에 따라 강성이 능동적으로 조절되어 진동을 완화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부시를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내부작동부와 외부작동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내부작동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부와 제어부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 부시의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부시를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내부작동부와 외부작동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부시(1)는 내부파이프부(10)와, 내부작동부(20)와, 외부파이프부(30)와, 외부작동부(40)와, 완충부(50)를 포함한다.
외부파이프부(30)는 원통 형상을 하고, 내부파이프부(10)는 외부파이프부(30)에 내장된다. 그리고, 완충부(50)는 내부파이프부(10)와 외부파이프부(30)를 연결한다. 완충부(50)는 고무와 같은 탄성재질을 포함하여 이루어진다.
하나 이상의 내부작동부(20)는 내부파이프부(10)에 장착되고, 각각 자기력이 생성된다. 일예로, 내부작동부(20)는 내부파이프부(10)의 외주면을 따라 복수개가 배치될 수 있다.
하나 이상의 외부작동부(40)는 외부파이프부(30)에 장착되고, 내부작동부(20)와 마주보도록 배치되며 각각 자기력이 생성된다. 일예로, 외부작동부(40)는 외부파이프부(30)의 내주면을 따라 복수개가 배치될 수 있다.
내부작동부(20)와 외부작동부(40)에서 각각 생성되는 자기력에 의해 인력 또는 척력이 작용하여 내부파이프부(10)와 외부파이프부(30) 사이 간격을 유지시켜 주면서 충격 강성을 향상시킬 수 있다.
한편, 내부파이프부(10)를 관통하는 볼트부(90)는 크로스멤버에 삽입되어 볼트 결합된다. 이때, 볼트부(90)가 관통되는 안착부(91)는 크로스멤버에 형성되는 홈에 삽입되어 차량용 부시(1)의 설치 위치를 보정할 수 있다.
내부작동부(20)와 외부작동부(40) 중 어느 하나는 영구자석이고, 다른 하나는 전원이 인가되면 자기력이 생성되는 전자석이 사용된다. 일예로, 내부작동부(20)로는 전자석이 사용되고, 외부작동부(40)로는 영구자석이 사용될 수 있다. 외부작동부(40)는 외부파이프부(30)와 대응되는 곡률이 형성될 수 있다. 내부작동부(20)가 전자석인 경우, 내부파이프부(10)에 케이블이 내장되어 내부작동부(20)에 전원이 공급될 수 있으며, 그 외 내부작동부(20)에 전원이 선택적으로 인가되도록 다양한 설계변경이 가능할 수 있다.
한편, 완충부(50)는 내부작동부(20)와 외부작동부(40) 중 어느 하나 이상을 커버한다. 일예로, 내부작동부(20)와 외부작동부(40)가 고정 상태를 유지하는 경우, 완충부(50)는 내부작동부(20)와 외부작동부(40)를 모두 커버할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내부작동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 내부작동부(20)는 내부지지부(21)와 내부자석부(22)를 포함한다.
내부지지부(21)는 내부파이프부(10)에 장착된다. 일예로, 내부작동부(20)가 고정 상태인 경우, 내부지지부(21)는 내부파이프부(10)의 외주면과 일체로 형성될 수 있다. 이러한 내부지지부(21)는 내부자석부(22)와 외부작동부(40) 간의 거리가 설계대로 유지되도록 돌출될 수 있다.
내부자석부(22)는 내부지지부(21)에 형성되고, 외부작동부(40)와 마주보도록 배치된다. 일예로, 내부자석부(22)와 외부작동부(40)는 동일한 중심점을 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 내부자석부(22)와 외부작동부(40)의 길이는 각 중심점을 기준으로 하는 호의 길이가 될 수 있다. 이때, 중심점을 기준으로 내부자석부(22) 보다 외부작동부(40)의 반지름이 더 길게 형성되므로, 내부자석부(22)의 길이 보다 외부작동부(40)의 길이가 더 길게 형성될 수 있다. 한편, 이러한 길이비는 반지름 비율과 대응될 수 있다.
내부지지부(21)는 고정될 수 있지만 필요에 따라 길이 조절이 가능하여 내부자석부(22)와 외부작동부(40)와의 간격을 조절할 수 있다. 즉, 내부지지부(21)는 지지모터부(211)와 지지막대부(222)를 포함할 수 있다.
지지모터부(211)는 내부파이프부(10)에 내장되고 전원이 인가되면 구동된다. 일예로, 지지모터부(211)는 내부파이프부(10)의 내측에 장착될 수 있다. 지지막대부(212)는 지지모터부(211)에 의해 전후진 하고, 내부파이프부(10)를 관통하여 내부자석부(22)와 결합된다. 한편, 내부지지부(21)의 길이가 가변되는 경우, 완충부(50)는 내부파이프부(10)와 외부파이프부(30)를 연결하되, 외부작동부(40)만 커버하고, 내부작동부(20)는 개방되어 원활한 길이 변경이 가능할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부와 제어부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부시(1)는 감지부(60)와 제어부(70)를 더 포함할 수 있다.
감지부(60)는 내부파이프부(10)와 외부파이프부(30) 사이의 거리를 측정한다. 일예로, 감지부(60)는 내부파이프부(10)의 외주면을 따라 복수개가 배치되고, 외부파이프부(30)의 내주면을 따라 복수개가 배치될 수 있다. 이러한 감지부(60)의 차량 주행 중 외력에 의해 내부파이프부(10)와 외부파이프부(30) 사이의 거리가 변경되는 상태를 실시간으로 측정할 수 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부시의 작동을 설명하면 다음과 같다.
내부파이프부(10)의 외주면에 내부작동부(20)가 장착되고, 외부파이프부(30)의 내주면에 외부작동부(40)가 장착되며, 완충부(50)에 의해 내부파이프부(10)와 외부파이프부(30)가 연결된 차량용 부시(1)가 볼트부(90)에 의해 차체에 장착된다.
상기한 상태에서 차량이 이동하면, 감지부(60)가 내부파이프부(10)와 외부파이프부(30) 사이의 거리를 측정하고, 제어부(70)는 내부작동부(20)에 전원을 인가하여 내부작동부(20)와 외부작동부(40) 사이에 자기력을 생성한다.
즉, 차체 진동으로 인해 내부파이프부(10)와 외부파이프부(30) 사이의 거리가 줄어들면, 내부자석부(22)와 맞대응되는 외부작동부(40) 사이에 척력이 작용하도록 내부자석부(22)에 전원이 인가된다.
그리고, 차체 진동으로 인해 내부파이프부(10)와 외부파이프부(30) 사이의 거리가 늘어나면, 내부자석부(22)와 맞대응되는 외부작동부(40) 사이에 인력이 작용하도록 내부자석부(22)에 전원이 인가된다.
한편, 내부지지부(21)가 길이 조절이 가능하도록 설계되면, 외력에 따라 내부자석부(22)와 외부작동부(40) 사이의 거리가 조절될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부시(1)는 전자석과 영구자석을 이용하여 내부파이프부(10)와 외부파이프부(30) 사이의 간격을 조절함으로써, 차량 진동에 따라 강성이 능동적으로 조절되어 진동을 완화할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 내부파이프부 20 : 내부작동부
21 : 내부지지부 22 : 내부자석부
30 : 외부파이프부 40 : 외부작동부
50 : 완충부 60 : 감지부
70 : 제어부

Claims (7)

  1. 내부파이프부
    상기 내부파이프부에 장착되고, 자기력이 생성되는 하나 이상의 내부작동부;
    상기 내부파이프부를 감싸는 외부파이프부;
    상기 외부파이프부에 장착되고, 상기 내부작동부와 마주보도록 배치되고 자기력이 생성되는 하나 이상의 외부작동부; 및
    상기 내부파이프부와 상기 외부파이프부를 연결하는 탄성재질의 완충부;를 포함하고,
    상기 내부작동부는
    상기 내부파이프부에 장착되는 내부지지부; 및
    상기 내부지지부에 형성되고, 상기 외부작동부와 마주보는 내부자석부;를 포함하며,
    상기 내부지지부는 길이 조절이 가능하여 상기 내부자석부와 상기 외부작동부와의 간격 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 부시.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 내부작동부와 상기 외부작동부 중 어느 하나는 영구자석이고,
    상기 내부작동부와 상기 외부작동부 중 다른 하나는 전원이 인가되면 자기력이 생성되는 전자석인 것을 특징으로 하는 차량용 부시.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 완충부는 상기 내부작동부와 상기 외부작동부 중 어느 하나 이상을 커버하는 것을 특징으로 하는 차량용 부시.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 내부지지부는
    상기 내부파이프부에 내장되는 지지모터부; 및
    상기 지지모터부에 의해 전후진 하고, 상기 내부파이프부를 관통하여 상기 내부자석부가 장착되는 지지막대부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부시.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 내부파이프부와 상기 외부파이프부 사이의 거리를 측정하는 감지부; 및
    상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 내부작동부와 상기 외부작동부 간의 자기력을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부시.
KR1020190120917A 2019-09-30 2019-09-30 차량용 부시 Active KR102267137B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190120917A KR102267137B1 (ko) 2019-09-30 2019-09-30 차량용 부시

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190120917A KR102267137B1 (ko) 2019-09-30 2019-09-30 차량용 부시

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210038147A KR20210038147A (ko) 2021-04-07
KR102267137B1 true KR102267137B1 (ko) 2021-06-21

Family

ID=75469617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190120917A Active KR102267137B1 (ko) 2019-09-30 2019-09-30 차량용 부시

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102267137B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021206314A1 (de) * 2021-06-21 2022-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung für eine Getriebelagerung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100873662B1 (ko) 2007-07-13 2008-12-12 한국기계연구원 영구자석을 이용한 회전축 지지구

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030000414A (ko) * 2001-06-25 2003-01-06 현대자동차주식회사 차량의 마운팅 부쉬
KR20050107017A (ko) * 2004-05-07 2005-11-11 기아자동차주식회사 로어암의 스프링특성 가변장치
KR20080025248A (ko) * 2006-09-15 2008-03-20 현대자동차주식회사 차량용 부시

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100873662B1 (ko) 2007-07-13 2008-12-12 한국기계연구원 영구자석을 이용한 회전축 지지구

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210038147A (ko) 2021-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9108482B2 (en) Torsion bar spring arrangement for a wheel suspension of a motor vehicle
EP2581241B1 (en) Single-shaft damping joint for connecting vehicle chassis parts
KR101198800B1 (ko) 자동차의 액티브 롤 제어장치
US7891683B2 (en) Torsion-beam rear axle of a vehicle
KR102267137B1 (ko) 차량용 부시
CN110481255B (zh) 后轮悬架装置和汽车
JP2009120010A (ja) 車両用サスペンション装置
KR101745973B1 (ko) 전기발생 코너링 감응형 댐퍼
KR100844683B1 (ko) 반능동형 스테빌라이져
KR20080025248A (ko) 차량용 부시
US6688413B2 (en) Bearing system for a first vehicle part, in particular designed as a driver's cab of a truck, on a second vehicle part, in particular designed as a vehicle frame
KR20130062138A (ko) 차량용 스테빌라이져 장치
WO2009096880A1 (en) Cab suspension arrangement and cab suspension
KR100616010B1 (ko) 차량의 스트럿어셈블리
KR100448784B1 (ko) 자동차의 트레일링암
KR20100030329A (ko) 스테이빌라이저 바 조절 장치
JP2018076882A (ja) 車両のサスペンション構造
JPS59186720A (ja) 自動車のサスペンシヨン
JPS6322712A (ja) 自動車のサスペンシヨン装置
KR20040033803A (ko) 차량용 현가장치의 로어컨트롤암 부시
JPH051741A (ja) 弾性ブツシユ
JP6297077B2 (ja) 車両懸架装置
KR100501433B1 (ko) 엔진 마운팅 구조
KR100388384B1 (ko) 자동차의서스펜션용부시제어장치
KR100345128B1 (ko) 쇽 업소오버의 감쇠력 조절장치

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20190930

PA0201 Request for examination
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20201027

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20210330

PG1501 Laying open of application
GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20210615

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20210615

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240603

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250527

Start annual number: 5

End annual number: 5