KR102259568B1 - electric cleaning device - Google Patents

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KR102259568B1
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마사토시 타나카
유 토리자와
히로미츠 무라타
유키오 마치다
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도시바 라이프스타일 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 전기 청소기를 사용할 때의 자세와, 전기 청소기를 스테이션에 수납할 때의 자세가 다른 한편, 수납할 때 전기 청소기의 자세 변경을 원활하게 실시하여 수납하는 것이 가능한 전기 청소 장치를 제안하는 것으로, 전기 청소 장치(1)는 스테이션(2)과, 스테이션(2)에 얹어 두는 것이 가능한 전기 청소기(3)를 구비하고 있고, 전기 청소기(3)는 청소기 본체(7)와, 청소기 본체(7)의 정면에 접속되는 집진 호스(22)를 구비하고 있으며, 스테이션(2)은 수납 자세의 청소기 본체(7)를 지지하여 전기 청소기(3)를 수납하고, 청소기 본체(7)는 수납 자세에서 실질적으로 자립 불가능하고, 수납 자세에서 그 중심 위치보다 상방에 배치되는 손잡이(56)를 구비하고 있다. The present invention proposes an electric cleaning apparatus that can be accommodated by smoothly changing the posture of the vacuum cleaner when storing the vacuum cleaner while the posture when using the vacuum cleaner and the posture when storing the vacuum cleaner in a station are different. , The electric cleaning apparatus 1 is provided with the station 2 and the vacuum cleaner 3 which can be mounted on the station 2, The vacuum cleaner 3 has the vacuum cleaner body 7 and the vacuum cleaner body 7 ), the station 2 supports the vacuum cleaner body 7 in the stowed position to accommodate the vacuum cleaner 3, and the vacuum cleaner body 7 is in the stowed position. A handle 56 is provided that is substantially incapable of being self-supporting and is disposed above its central position in the stowed position.
Figure R1020197019025

Description

전기 청소 장치electric cleaning device
본 발명에 관한 실시 형태는 전기 청소 장치에 관한 것이다.An embodiment according to the present invention relates to an electric cleaning device.
전기 청소기와 충전대를 구비하는 전기 청소 장치가 알려져 있다.BACKGROUND ART An electric cleaning apparatus comprising an electric vacuum cleaner and a charging station is known.
일본 공개 특허 제2004-283327호 공보Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-283327
그런데, 캐니스터형, 업라이트형, 스틱형, 및 핸디형 등의 여러 가지 형태의 전기 청소기가 알려져 있다. 이들 다양한 형태의 전기 청소기는 충전대나 수납 장소로서의 스테이션에 장착되고, 또는 얹혀질 때의 자세와, 청소에 사용될 때의 자세가 불일치하는 경우가 있다.By the way, various types of vacuum cleaners, such as a canister type, an upright type, a stick type, and a handy type, are known. These various types of electric vacuum cleaners may have a mismatch between their posture when they are mounted or placed on a station as a charging stand or a storage place and their posture when used for cleaning.
스테이션에 장착되고, 또는 얹혀지는, 즉 수납되는 전기 청소기의 자세가, 사용시의 자세에 일치하지 않는 경우, 전기 청소기의 사용자는, 전기 청소기의 자세를 변경하여 전기 청소기를 스테이션에 수납하는 것이 된다. 이 사용시의 자세와 수납시의 자세 사이의 자세 변경은, 사용자에게 번거로움을 준다.When the posture of the vacuum cleaner mounted on or placed on, that is, housed in, the station does not match the posture at the time of use, the user of the vacuum cleaner changes the posture of the vacuum cleaner to accommodate the vacuum cleaner in the station. Changing the posture between the posture at the time of use and the posture at the time of storage gives trouble to the user.
그래서, 본 발명은 전기 청소기를 사용할 때의 자세와, 전기 청소기를 스테이션에 수납할(얹을, 장착할) 때의 자세가 다른 한편, 수납할 때 전기 청소기의 자세 변경을 원활하게 실시하여 수납하는 것이 가능한 전기 청소 장치를 제안한다.Therefore, according to the present invention, the posture when using the vacuum cleaner and the posture when storing (mounting, mounting) the vacuum cleaner in the station are different, while it is convenient to smoothly change the posture of the vacuum cleaner when storing it. Suggest possible electric cleaning devices.
상기의 과제를 해결하기 위해 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치는 스테이션과, 상기 스테이션에 얹는 것이 가능한 전기 청소기를 구비하며, 상기 전기 청소기는 청소기 본체와, 상기 청소기 본체의 정면에 접속되는 호스를 구비하고, 상기 스테이션은 수납 자세의 상기 청소기 본체를 지지하여 상기 전기 청소기를 수납하며, 상기 청소기 본체는 상기 수납 자세로 실질적으로 자립 불가능하고, 상기 수납 자세에서 그 중심 위치보다 상방에 배치되는 손잡이를 구비하고 있다. In order to solve the above problems, an electric cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a station and a vacuum cleaner capable of being mounted on the station, the vacuum cleaner having a cleaner body and a hose connected to a front surface of the cleaner body wherein the station supports the cleaner body in a stowed position to accommodate the vacuum cleaner, wherein the cleaner body is substantially unable to stand on its own in the stowed posture, and a handle disposed above its central position in the stowed posture is provided
이에 의해, 전기 청소기를 사용할 때의 자세와, 전기 청소기를 스테이션에 수납할(얹을, 장착할) 때의 자세가 다른 한편, 수납할 때 전기 청소기의 자세 변경을 원활하게 실시하여 수납하는 것이 가능한 전기 청소 장치를 얻을 수 있다.Thereby, on the other hand, the posture when using the vacuum cleaner and the posture at the time of accommodating (mounting, mounting) the vacuum cleaner in the station are different, while the posture of the vacuum cleaner can be smoothly changed and stored when stored. You can get a cleaning device.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 청소기 본체의 평단면도,
도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 청소기 본체의 종단면도,
도 5는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 1차 먼지 용기의 사시도,
도 6은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 1차 먼지 용기의 측면도,
도 7은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 1차 먼지 용기의 단면도,
도 8은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 제진 기구의 사시도,
도 9는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 동력 전달 기구의 도면,
도 10은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 동력 전달 기구의 도면,
도 11은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 동력 전달 기구의 도면,
도 12는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 동력 전달 기구의 도면,
도 13은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 본체 손잡이를 인출한 상태의 사시도,
도 14는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 본체 손잡이 및 바퀴의 내부 구조의 사시도,
도 15는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 본체 손잡이 및 바퀴의 분해 사시도,
도 16은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 본체 손잡이 및 바퀴의 단면도,
도 17은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 본체 손잡이 및 바퀴의 단면도,
도 18은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 본체 손잡이 및 바퀴의 단면도,
도 19는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 본체 손잡이 및 바퀴의 단면도,
도 20은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 손잡이 복귀부의 사시도,
도 21은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 스테이션의 사시도,
도 22는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 스테이션의 사시도,
도 23은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 동력 전달 경로의 사시도,
도 24는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 블럭도,
도 25는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 측면도,
도 26은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 감속 기구의 사시도,
도 27은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 감속 기구의 단면도, 및
도 28은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 감속 기구의 단면도이다.
1 is a perspective view showing an electric cleaning device according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing an electric cleaning device according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 is a plan sectional view of the cleaner main body of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention;
Fig. 4 is a longitudinal sectional view of the vacuum cleaner body of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a primary dust container of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention;
6 is a side view of a primary dust container of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view of a primary dust container of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention;
Fig. 8 is a perspective view of a vibration damping mechanism of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention;
9 is a diagram of a power transmission mechanism of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention;
10 is a diagram of a power transmission mechanism of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention;
11 is a diagram of a power transmission mechanism of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention;
12 is a diagram of a power transmission mechanism of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention;
13 is a perspective view of a state in which the main body handle of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention is drawn out;
14 is a perspective view of the internal structure of the main body handle and wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention;
15 is an exploded perspective view of the main body handle and wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention;
16 is a cross-sectional view of the main body handle and wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention;
17 is a cross-sectional view of the main body handle and wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention;
18 is a cross-sectional view of the main body handle and wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention;
19 is a cross-sectional view of the main body handle and wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention;
20 is a perspective view of a handle return portion of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention;
Fig. 21 is a perspective view of a station of an electric cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention;
22 is a perspective view of a station of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention;
23 is a perspective view of a power transmission path of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention;
24 is a block diagram of an electric cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention;
25 is a side view of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention;
26 is a perspective view of a speed reduction mechanism of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention;
27 is a cross-sectional view of the speed reduction mechanism of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention;
It is sectional drawing of the speed reduction mechanism of the electric cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention.
본 발명에 관한 전기 청소기의 실시 형태에 대하여 도 1 내지 도 28을 참조하여 설명한다. 또한, 복수의 도면 중, 동일 또는 상당하는 구성에는 동일한 부호가 부여되어 있다.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the vacuum cleaner according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 28 . In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the structure which is the same or corresponds among several drawings.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치를 도시한 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing an electric cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 거치형 스테이션(2)과, 스테이션(2)에 연결 및 분리 가능한 전기 청소기(3)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the electric cleaning apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the stationary station 2 and the electric vacuum cleaner 3 which can be connected and detached to the station 2.
또한, 도 1에는 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 연결된 형태가 도시되어 있다. 이 형태를 전기 청소 장치(1)의 수납 형태라고 부른다. 도 2에는 스테이션(2)으로부터 전기 청소기(3)가 분리된 형태가 도시되어 있다. 도 2는 전기 청소기(3)가 청소에 사용되는 형태이다.Also, FIG. 1 shows a form in which the vacuum cleaner 3 is connected to the station 2 . This form is called the accommodation form of the electric cleaning device 1 . 2 shows a form in which the vacuum cleaner 3 is separated from the station 2 . 2 is a form in which the electric cleaner 3 is used for cleaning.
전기 청소기(3)는 소위 무선 타입이다. 전기 청소기(3)는 소위 캐니스터형이지만, 이에 한정되지 않고 업라이트형, 스틱형, 또는 핸디형이어도 된다. 스테이션(2)에 연결 및 분리 가능한 전기 청소기(3)는 스테이션(2)에 장착 가능하고, 스테이션(2)에 얹어 두는 것이 가능하기도 하다. 스테이션(2)에 전기 청소기(3)를 연결 및 분리하는 것, 스테이션(2)에 전기 청소기(3)를 장착하는 것, 및 스테이션(2)에 전기 청소기(3)를 얹어 두는 것, 중 어떤 표현도 스테이션(2)에 전기 청소기(3)를 수납하는 것을 나타내고 있다.The vacuum cleaner 3 is of the so-called cordless type. Although the vacuum cleaner 3 is a so-called canister type, it is not limited to this, An upright type, a stick type, or a handy type may be sufficient. The vacuum cleaner 3 connectable to and detachable from the station 2 can be mounted on the station 2 , and it is also possible to put it on the station 2 . any of connecting and disconnecting the vacuum cleaner 3 to the station 2 , mounting the vacuum cleaner 3 to the station 2 , and placing the vacuum cleaner 3 in the station 2 , The representation also shows housing the vacuum cleaner 3 in the station 2 .
스테이션(2)은 전기 청소기(3)의 충전 기능과, 전기 청소기(3)가 포집한 먼지를 회수하고, 회수한 먼지를 축적하는 기능을 겸비하고 있다. 스테이션(2)은 거실의 적당한 장소에 배치된다.The station 2 has both a charging function of the vacuum cleaner 3 and a function of recovering the dust collected by the vacuum cleaner 3 and accumulating the collected dust. The station 2 is arranged in a suitable place in the living room.
사용자는 스테이션(2)에 연결된 전기 청소기(3)의 청소기 본체(7)를 스테이션(2)으로부터 분리하고(도 2), 거실의 피청소면에서 전기 청소기(3)를 주행시키고, 또는 전기 청소기(3)를 손에 들고 이동하여 피청소면을 청소한다. 이 후, 사용자는 청소기 본체(7)를 스테이션(2)으로 복귀시켜(연결하여) 수납한다(도 1). 스테이션(2)은 청소기 본체(7)가 연결되면, 청소기 본체(7)를 충전하는 한편, 전기 청소기(3)가 축적되어 있는 먼지를 적시에 회수한다. 즉, 전기 청소 장치(1)는 전기 청소기(3)를 청소에 사용한 후, 스테이션(2)에 청소기 본체(7)가 연결될 때마다, 전기 청소기(3)가 포집한 먼지를 스테이션(2)에 회수하여 전기 청소기(3)의 집진실 내를 비운다.The user separates the cleaner body 7 of the vacuum cleaner 3 connected to the station 2 from the station 2 (FIG. 2), runs the vacuum cleaner 3 on the surface to be cleaned in the living room, or the vacuum cleaner ( 3) is held in hand and moved to clean the surface to be cleaned. After that, the user returns (connects) the cleaner body 7 to the station 2 and stores it (FIG. 1). The station 2 charges the cleaner body 7 when the cleaner body 7 is connected, while the vacuum cleaner 3 collects the accumulated dust in a timely manner. That is, after using the vacuum cleaner 3 for cleaning, the electric cleaning device 1 transfers the dust collected by the vacuum cleaner 3 to the station 2 whenever the cleaner body 7 is connected to the station 2 . It collects and empties the dust collection chamber of the electric vacuum cleaner (3).
또한, 전기 청소기(3)로부터 스테이션(2)에 먼지를 회수하는 빈도는 전기 청소기(3)를 스테이션(2)에 연결할 때마다가 아니어도 된다. 먼지의 회수 빈도는 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 복수회 연결될 때마다, 예를 들면 전기 청소기(3)가 1 일 1 회 사용되는 전제에서, 1 주간마다 먼지를 회수하는 횟수, 즉 7 회마다이어도 된다.Further, the frequency of collecting dust from the vacuum cleaner 3 to the station 2 does not have to be every time the vacuum cleaner 3 is connected to the station 2 . The frequency of collection of dust is the number of times that the vacuum cleaner 3 is connected to the station 2 a plurality of times, for example, the number of times that the vacuum cleaner 3 is used once a day, the number of times that dust is recovered per week, that is, It may be every 7 times.
전기 청소기(3)는 피청소면을 주행 가능한 청소기 본체(7)와, 청소기 본체(7)에 착탈 자유로운 관부(8)를 구비하고 있다. 관부(8)는 청소기 본체(7)에 유체적으로 접속되어 있다. 관부(8)는 청소기 본체(7)에 접속되어 먼지를 흡입하는 풍로체이다.The vacuum cleaner 3 is provided with the vacuum cleaner main body 7 which can run on the to-be-cleaned surface, and the pipe part 8 which can be detachably attached to the cleaner body 7 . The pipe part 8 is fluidly connected to the cleaner body 7 . The pipe part 8 is an air path body connected to the cleaner main body 7 and sucking dust.
청소기 본체(7)는 본체 케이스(11), 본체 케이스(11)의 좌우 각각의 측부에 설치되는 한 쌍의 바퀴(12), 본체 케이스(11)에 착탈 가능하게 장착되는 1차 먼지 용기(13), 본체 손잡이(14), 본체 케이스(11)에 수용되는 1차 전동 송풍기(15), 주로 1차 전동 송풍기(15)를 제어하는 청소기 제어부(16), 및 1차 전동 송풍기(15)에 공급되는 전력을 축적하는 2차 전지(17)를 구비하고 있다.The cleaner main body 7 includes a main body case 11 , a pair of wheels 12 installed on each left and right sides of the main body case 11 , and a primary dust container 13 detachably mounted to the main body case 11 . ), the main body handle 14, the primary electric blower 15 accommodated in the main body case 11, the cleaner control unit 16 that mainly controls the primary electric blower 15, and the primary electric blower 15 A secondary battery 17 for accumulating the supplied electric power is provided.
청소기 본체(7)는 2차 전지(17)가 축적하는 전력으로 1차 전동 송풍기(15)를 구동시킨다. 청소기 본체(7)는 1차 전동 송풍기(15)가 발생시키는 부압을 관부(8)에 작용시킨다. 전기 청소기(3)는 관부(8)를 통하여 피청소면으로부터 먼지를 포함하는 공기(이하, 「먼지 함유 공기」라고 부름)를 흡입한다. 전기 청소기(3)는 흡입한 먼지 함유 공기로부터 먼지를 분리한다. 전기 청소기(3)는 분리 후의 먼지를 포집하고, 축적하는 한편, 먼지를 분리한 후의 청정한 공기를 배기한다.The cleaner body 7 drives the primary electric blower 15 with the electric power accumulated by the secondary battery 17 . The cleaner body 7 applies the negative pressure generated by the primary electric blower 15 to the pipe part 8 . The vacuum cleaner 3 sucks in air containing dust (hereinafter referred to as "dust-containing air") from the surface to be cleaned through the pipe part 8 . The vacuum cleaner 3 separates dust from the inhaled dust-containing air. The vacuum cleaner 3 collects and accumulates dust after separation, while exhausting clean air after separation of dust.
본체 케이스(11)의 정면 부분에는 청소기 본체(7)의 흡입구에 상당하는 본체 접속구(18)가 설치되어 있다. 본체 접속구(18)는 관부(8)를 착탈 가능한 이음매이다. 본체 접속구(18)는 관부(8)와 1차 먼지 용기(13)를 유체적으로 접속하고 있다. 본체 접속구(18)는 본체 케이스(11)의 정면을 향하여 개구하고 있다.The main body connection port 18 corresponding to the suction port of the vacuum cleaner main body 7 is provided in the front part of the main body case 11. As shown in FIG. The main body coupler 18 is a joint in which the pipe part 8 is detachable. The main body connection port 18 fluidly connects the pipe part 8 and the primary dust container 13 . The main body coupler 18 opens toward the front of the main body case 11 .
또한, 본 실시 형태에 관한 청소기 본체(7)는 본체 케이스(11)의 정면을 진행 방향으로 향하게 한 자세, 다시 말하면 본체 접속구(18)를 진행 방향으로 향하게 한 자세로 사용된다. 이 자세를 청소기 본체(7)의 사용 자세라고 부른다. 사용 자세의 청소기 본체(7)는, 사용자가 손에 든 관부(8)에 인장되어 바퀴(12)를 중심으로 부앙하는 경우가 있다.Further, the vacuum cleaner main body 7 according to the present embodiment is used in a posture in which the front of the main body case 11 faces in the advancing direction, that is, in an posture in which the main body coupler 18 faces in the advancing direction. This posture is called the use posture of the vacuum cleaner main body 7 . The vacuum cleaner main body 7 in the use position may be tensioned by the pipe part 8 held in the user's hand and rise and fall around the wheel 12 in some cases.
또한, 본 실시 형태에 관한 청소기 본체(7)는 본체 케이스(11)의 정면을 상방으로 향하게 한 자세, 다시 말하면 본체 접속구(18)를 상방으로 향하게 한 자세로 스테이션(2)에 얹혀진다(연결된다). 본체 접속구(18)가 상방으로 향하게 되어 있는 자세를, 청소기 본체(7)의 수납 자세라고 부른다. 수납 자세의 청소기 본체(7)는 상방으로부터 내려져(하강되어) 스테이션(2)에 얹혀진다. 스테이션(2)에 얹혀진 청소기 본체(7)의 상태를, 청소기 본체(7)의 수납 상태라고 부른다.Further, the vacuum cleaner main body 7 according to the present embodiment is placed on the station 2 in a posture in which the front of the main body case 11 faces upward, that is, in a posture in which the main body connection port 18 faces upward (connection). do). The posture in which the main body coupler 18 faces upward is called the storage posture of the vacuum cleaner main body 7 . The vacuum cleaner main body 7 in the stowed position is lowered (lowered) from above and placed on the station 2 . The state of the vacuum cleaner main body 7 mounted on the station 2 is called the housed state of the cleaner main body 7 .
바퀴(12)는 청소기 본체(7)를 주행 가능하게 지지하고 있다.The wheels 12 support the vacuum cleaner body 7 so as to be able to run.
1차 먼지 용기(13)는 전기 청소기(3)에 흡입되는 먼지를 축적한다. 1차 먼지 용기(13)는 청소기 본체(7)에 흡입되는 먼지 함유 공기로부터 먼지를 분리하고, 포집하여, 축적하는 한편, 먼지가 제거된 청정한 공기를 1차 전동 송풍기(15)로 보낸다.The primary dust container 13 accumulates dust sucked into the vacuum cleaner 3 . The primary dust container 13 separates, collects, and accumulates dust from the dust-containing air sucked into the cleaner body 7 , and sends clean air from which the dust is removed to the primary electric blower 15 .
본체 손잡이(14)는 청소기 본체(7)를 들어 운반할 때 사용된다. 본체 손잡이(14)는 본체 케이스(11)의 폭방향으로, 아치 형상으로 걸쳐져 있다.The main body handle 14 is used to lift and transport the cleaner body 7 . The main body handle 14 is extended in the width direction of the main body case 11 in the shape of an arc.
1차 전동 송풍기(15)는 1차 먼지 용기(13)로부터 공기를 흡입하여 부압(흡입 부압)을 발생시킨다.The primary electric blower 15 sucks air from the primary dust container 13 to generate a negative pressure (suction negative pressure).
청소기 제어부(16)는 마이크로 프로세서(도시 생략), 및 마이크로 프로세서가 실행하는 각종 연산 프로그램, 파라미터 등을 기억하는 기억 장치(도시 생략)를 구비하고 있다. 기억 장치는 미리 설정되는 복수의 운전 모드에 관련된 여러 가지 설정(인수)을 기억하고 있다. 복수의 운전 모드는 1차 전동 송풍기(15)의 출력에 관련지어져 있다. 각각의 운전 모드에는, 서로 다른 입력값(1차 전동 송풍기(15)의 입력값, 1차 전동 송풍기(15)에 흐르는 전류값)이 설정되어 있다. 각각의 운전 모드는 관부(8)가 접수하는 조작 입력에 관련지어져 있다. 청소기 제어부(16)는 관부(8)로의 조작 입력에 대응하는 임의의 운전 모드를, 미리 설정되는 복수의 운전 모드로부터 택일적으로 선택하고, 선택한 운전 모드의 설정을 기억부로부터 판독하고, 판독한 운전 모드의 설정에 따라서 1차 전동 송풍기(15)를 운전한다.The vacuum cleaner control unit 16 includes a microprocessor (not shown) and a storage device (not shown) for storing various arithmetic programs and parameters executed by the microprocessor. The storage device stores various settings (arguments) related to a plurality of operation modes that are set in advance. A plurality of operation modes are associated with the output of the primary electric blower 15 . In each operation mode, different input values (the input value of the primary electric blower 15, the current value flowing through the primary electric blower 15) are set. Each operation mode is associated with an operation input received by the pipe unit 8 . The vacuum cleaner control unit 16 selectively selects an arbitrary operation mode corresponding to the operation input to the pipe unit 8 from a plurality of preset operation modes, reads the setting of the selected operation mode from the storage unit, and reads The primary electric blower 15 is operated according to the setting of the operation mode.
2차 전지(17)는 1차 전동 송풍기(15), 및 청소기 제어부(16)에 전력을 공급한다. 2차 전지(17)는 청소기 본체(7)에 설치되는 한 쌍의 충전 전극(19)에 전기적으로 접속되어 있다.The secondary battery 17 supplies power to the primary electric blower 15 and the cleaner control unit 16 . The secondary battery 17 is electrically connected to a pair of charging electrodes 19 provided in the cleaner body 7 .
관부(8)는 청소기 본체(7)로부터 작용하는 부압에 의해, 피청소면으로부터 먼지 함유 공기를 흡입하는 청소기 본체(7)로 인도한다. 관부(8)는 청소기 본체(7)에 착탈 가능한 이음매로서의 접속관(21), 접속관(21)에 유체적으로 접속되는 먼지 호스(22), 먼지 호스(22)에 유체적으로 접속되는 손잡이 조작관(23), 손잡이 조작관(23)으로부터 돌출되는 파지부(25), 파지부(25)에 설치되는 조작부(26), 손잡이 조작관(23)에 착탈 가능하게 연결되는 연장관(27), 및 연장관(27)에 착탈 가능하게 연결되는 흡입구체(28)를 구비하고 있다.The pipe part 8 guides the vacuum cleaner main body 7 to the vacuum cleaner main body 7 which sucks dust-containing air from the to-be-cleaned surface by the negative pressure acting from the cleaner main body 7 . The pipe part 8 includes a connection pipe 21 as a joint detachable to the cleaner body 7 , a dust hose 22 fluidly connected to the connection pipe 21 , and a handle fluidly connected to the dust hose 22 . The operation tube 23 , the grip portion 25 protruding from the handle operation tube 23 , the operation portion 26 installed on the grip portion 25 , and an extension tube 27 detachably connected to the handle operation tube 23 . , and a suction port 28 detachably connected to the extension pipe 27 .
접속관(21)은 본체 접속구(18)를 통하여 1차 먼지 용기(13)에 유체적으로 접속된다.The connecting tube 21 is fluidly connected to the primary dust container 13 through the main body connecting port 18 .
집진 호스(22)는 길고 가요성이 있는 대략 원통 형상의 호스이다. 집진 호스(22)의 일방의 단부(여기에서는 후방의 하류측 단부)는 접속관(21)에 유체적으로 접속되어 있다. 집진 호스(22)는 접속관(21)을 통하여 1차 먼지 용기(13)에 유체적으로 접속되어 있다.The dust collection hose 22 is a long, flexible, substantially cylindrical hose. One end of the dust collection hose 22 (here, the rear downstream end) is fluidly connected to the connecting pipe 21 . The dust collection hose 22 is fluidly connected to the primary dust container 13 through the connection pipe 21 .
손잡이 조작관(23)은 집진 호스(22)와 연장관(27)을 연결하고 있다. 손잡이 조작관(23)의 일방의 단부(여기에서는 후방의 하류측 단부)는 집진 호스(22)의 타방의 단부(여기에서는 전방의 상류측 단부)에 유체적으로 접속되어 있다. 손잡이 조작관(23)은 집진 호스(22) 및 접속관(21)을 통하여 1차 먼지 용기(13)에 유체적으로 접속되어 있다. 다시 말하면, 접속관(21)은 집진 호스(22)를 청소기 본체(7)에 접속하는 이음부이다.The handle operation tube 23 connects the dust collection hose 22 and the extension tube 27 . One end of the handle operation tube 23 (here, the rear downstream end) is fluidly connected to the other end of the dust collection hose 22 (here, the front upstream end). The handle operation tube 23 is fluidly connected to the primary dust container 13 through the dust collection hose 22 and the connection tube 21 . In other words, the connecting pipe 21 is a joint for connecting the dust collecting hose 22 to the cleaner body 7 .
파지부(25)는 전기 청소기(3)를 조작하기 위해 사용자가 손으로 파지하는 부분이다. 파지부(25)는 사용자가 손으로 용이하게 파지할 수 있는 적당한 형상으로 손잡이 조작관(23)으로부터 돌출되어 있다.The grip part 25 is a part gripped by the user's hand in order to operate the vacuum cleaner 3 . The grip part 25 protrudes from the handle operation tube 23 in a suitable shape that can be easily gripped by a user's hand.
조작부(26)는 각각의 운전 모드에 대응지어지는 스위치를 구비하고 있다. 예를 들어, 조작부(26)는 1차 전동 송풍기(15)의 운전 정지 조작에 대응지어지는 정지 스위치(26a), 1차 전동 송풍기(15)의 운전 개시 조작에 대응지어지는 기동 스위치(26b), 및 흡입구체(28)로의 전원 공급에 대응지어지는 브러시 스위치(26c)를 구비하고 있다. 정지 스위치(26a) 및 기동 스위치(26b)는 청소기 제어부(16)에 전기적으로 접속되어 있다. 전기 청소기(3)의 사용자는 조작부(26)를 조작하여 1차 전동 송풍기(15)의 운전 모드를 택일적으로 선택할 수 있다. 기동 스위치(26b)는 1차 전동 송풍기(15)의 운전 중에, 운전 모드의 선택 스위치로서도 기능한다. 청소기 제어부(16)는 기동 스위치(26b)로부터 조작 신호를 수취할 때마다 운전 모드를 강 → 중 → 약 → 강 → 중 → 약 → .........의 순으로 전환한다. 또한, 조작부(26)는 기동 스위치(26b) 대신, 강 운전 스위치(도시 생략), 중 운전 스위치(도시 생략), 및 약 운전 스위치(도시 생략)를 개별적으로 구비하고 있어도 된다.The operation unit 26 is provided with a switch corresponding to each operation mode. For example, the operation unit 26 includes a stop switch 26a corresponding to an operation stop operation of the primary electric blower 15, and a start switch 26b corresponding to an operation start operation of the primary electric blower 15. , and a brush switch 26c corresponding to the supply of power to the suction port 28 . The stop switch 26a and the start switch 26b are electrically connected to the vacuum cleaner control unit 16 . The user of the vacuum cleaner 3 may alternatively select the operation mode of the primary electric blower 15 by operating the operation unit 26 . The start switch 26b also functions as a selection switch for the operation mode during operation of the primary electric blower 15 . Each time the vacuum cleaner control unit 16 receives an operation signal from the start switch 26b, the operation mode is switched in the order of strong → medium → low → strong → medium → low → ......... In addition, instead of the start switch 26b, the operation part 26 may be provided individually with a strong operation switch (not shown), a medium operation switch (not shown), and a weak operation switch (not shown).
복수의 통체를 겹친 텔레스코픽 구조의 연장관(27)은 신축 가능하다. 연장관(27)의 일방의 단부(여기에서는 후방의 하류측 단부)는 손잡이 조작관(23)의 타방의 단부(여기에서는 전방의 상류측 단부)에 착탈 가능한 이음매를 구비하고 있다. 연장관(27)은 손잡이 조작관(23), 집진 호스(22) 및 접속관(21)을 통하여 1차 먼지 용기(13)에 유체적으로 접속되어 있다.The extension tube 27 of the telescopic structure in which a plurality of cylinders are stacked is expandable and contractible. One end of the extension tube 27 (here, the rear downstream end) is provided with a joint detachable from the other end of the handle operation tube 23 (here, the front upstream end). The extension tube 27 is fluidly connected to the primary dust container 13 through the handle operation tube 23 , the dust collection hose 22 , and the connection tube 21 .
연장관(27)은 유지 돌기(27a)를 구비하고 있다. 유지 돌기(27a)는 관부(8)의 수납에 사용된다. 유지 돌기(27a)는 흡입구체(28)에 설치되어 있어도 된다.The extension pipe 27 is provided with the holding protrusion 27a. The retaining protrusion 27a is used for housing the pipe portion 8 . The holding protrusion 27a may be provided on the suction port 28 .
흡입구체(28)는 마루 바닥이나 카펫 등의 피청소면을 주행 가능 또는 활주 가능하고, 주행 상태 또는 활주 상태에서 피청소면에 대면하는 저면에 흡입구(31)를 갖는다. 또한, 흡입구체(28)는 흡입구(31)에 배치되는 회전 가능한 회전 청소 체(32)와, 회전 청소체(32)를 구동시키는 전동기(33)를 구비하고 있다. 흡입구체(28)의 일방의 단부(여기에서는 후방의 하류측 단부)는 연장관(27)의 타방의 단부(여기에서는 전방의 상류측 단부)에 착탈 가능한 이음매를 구비하고 있다. 흡입구체(28)는 연장관(27), 손잡이 조작관(23), 집진 호스(22) 및 접속관(21)을 통하여 1차 먼지 용기(13)에 유체적으로 접속되어 있다. 즉, 흡입구체(28), 연장관(27), 손잡이 조작관(23), 집진 호스(22), 접속관(21), 및 1차 먼지 용기(13)는 흡입구(31)로부터 1차 전동 송풍기(15)에 이르는 흡입 풍로이다. 전동기(33)는 브러시 스위치(26c)로부터 조작 신호를 수취할 때마다 운전 개시와 정지를 번갈아 반복한다.The suction port 28 can run or slide on a surface to be cleaned, such as a floor or carpet, and has a suction port 31 on a bottom surface facing the surface to be cleaned in a running state or a sliding state. In addition, the suction port body 28 is provided with the rotatable rotary cleaning body 32 arrange|positioned at the suction port 31, and the electric motor 33 which drives the rotary cleaning body 32. As shown in FIG. One end of the inlet body 28 (here, the rear downstream end) is provided with the other end of the extension pipe 27 (here, the front upstream end) with a detachable joint. The suction port 28 is fluidly connected to the primary dust container 13 through the extension pipe 27 , the handle operation pipe 23 , the dust collection hose 22 , and the connection pipe 21 . That is, the suction port 28 , the extension pipe 27 , the handle operation pipe 23 , the dust collection hose 22 , the connection pipe 21 , and the primary dust container 13 are connected from the suction port 31 to the primary electric blower. (15) is the intake air path. The electric motor 33 alternately repeats operation start and stop whenever it receives an operation signal from the brush switch 26c.
전기 청소기(3)는 기동 스위치(26b)가 조작되면 1차 전동 송풍기(15)를 시동시킨다. 예를 들어, 전기 청소기(3)는 1차 전동 송풍기(15)가 정지하고 있는 상태에서 기동 스위치(26b)가 조작되면, 우선 1차 전동 송풍기(15)를 강운전 모드로 시동시키고, 다시 기동 스위치(26b)가 조작되면 1차 전동 송풍기(15)의 운전 모드를 중운전 모드로 변경하며, 세 번 기동 스위치(26b)가 조작되면 1차 전동 송풍기(15)의 운전 모드를 약 운전 모드로 변경하고, 이하 동일하게 반복한다. 강운전 모드, 중운전 모드, 및 약운전 모드는 미리 설정되는 복수의 운전 모드이다. 1차 전동 송풍기(15)에 대한 입력값은 강운전 모드가 가장 크고, 약운전 모드가 가장 작다. 시동한 1차 전동 송풍기(15)는 1차 먼지 용기(13)로부터 공기를 흡입하고, 1차 먼지 용기(13) 내를 부압으로 한다.The vacuum cleaner 3 starts the primary electric blower 15 when the start switch 26b is operated. For example, in the vacuum cleaner 3, if the start switch 26b is operated in a state where the primary electric blower 15 is stopped, first, the primary electric blower 15 is started in the strong operation mode, and then starts again When the switch 26b is operated, the operation mode of the primary electric blower 15 is changed to the medium operation mode, and when the start switch 26b is operated three times, the operation mode of the primary electric blower 15 is changed to the weak operation mode. Change and repeat the same below. The strong driving mode, the medium driving mode, and the weak driving mode are a plurality of preset driving modes. As for the input value for the primary electric blower 15, the strong operation mode is the largest, and the weak operation mode is the smallest. The started primary electric blower 15 sucks air from the primary dust container 13 and sets the inside of the primary dust container 13 to a negative pressure.
1차 먼지 용기(13) 내의 부압은 본체 접속구(18), 접속관(21), 집진 호스(22), 손잡이 조작관(23), 연장관(27), 및 흡입구체(28)를 순차적으로 통하여 흡입구(31)에 작용한다. 전기 청소기(3)는 흡입구(31)에 작용하는 부압에 의해 피청소면의 먼지를 공기와 함께 흡입한다. 1차 먼지 용기(13)는 흡입된 먼지 함유 공기로부터 먼지를 분리하고 포집하여 축적하는 한편, 먼지 함유 공기로부터 분리된 공기를 1차 전동 송풍기(15)로 보낸다. 1차 전동 송풍기(15)는 1차 먼지 용기(13)로부터 흡입한 공기를 청소기 본체(7) 밖으로 배기한다.The negative pressure in the primary dust container 13 is sequentially passed through the main body connection port 18 , the connection pipe 21 , the dust collection hose 22 , the handle operation pipe 23 , the extension pipe 27 , and the suction port 28 . Acts on the suction port (31). The vacuum cleaner 3 sucks the dust on the surface to be cleaned together with air by the negative pressure acting on the suction port 31 . The primary dust container 13 separates, collects, and accumulates dust from the sucked dust-containing air, while sending the air separated from the dust-containing air to the primary electric blower 15 . The primary electric blower 15 exhausts the air sucked in from the primary dust container 13 out of the cleaner body 7 .
스테이션(2)은 피청소면의 임의의 장소에 설치된다. 스테이션(2)은 청소기 본체(7)를 연결 가능한 받침대(41)와, 받침대(41)에 일체로 설치되는 먼지 회수부(42)를 구비하고 있다. 또한, 스테이션(2)은 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에있어서, 전기 청소기(3)의 1차 먼지 용기(13)에 접속되는 먼지 이송관(43)과, 수납 자세의 청소기 본체(7)가 사용 자세로 쓰러지면, 청소기 본체(7)가 진행 가능하도록 이동하는 감속 기구(44)를 구비하고 있다. 또한, 스테이션(2)은 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 장착된 것을 검지하는 복수의 장착 검지기(45)를 구비하고있다.The station 2 is installed at any place on the surface to be cleaned. The station 2 is provided with a pedestal 41 to which the cleaner body 7 can be connected, and a dust collection unit 42 integrally installed on the pedestal 41 . In addition, the station 2 includes a dust transfer pipe 43 connected to the primary dust container 13 of the electric vacuum cleaner 3 in the storage configuration of the electric cleaning device 1 , and a cleaner body 7 in a storage position. ) is provided with a deceleration mechanism 44 which moves so that the vacuum cleaner main body 7 can advance when it collapses in the use posture. In addition, the station 2 is provided with a plurality of mounting detectors 45 for detecting that the vacuum cleaner 3 is attached to the station 2 .
받침대(41)는 전기 청소기(3)의 청소기 본체(7)를 연결 및 분리하는 장소이고, 청소기 본체(7)를 장착하는 장소이며, 청소기 본체(7)를 얹어 두는 장소이다. 받침대(41)는 먼지 회수부(42)와 동일한 정도의 폭 치수를 갖고, 먼지 회수부(42)의 전방측으로 뻗어나가 직사각형 형상으로 확대되어 있다. 받침대(41)는 평면으로 보아 전기 청소기(3)의 청소기 본체(7)를 수납하는 것이 가능한 형상과 치수를 갖고 있다. 받침대(41)는 정면을 상방으로 향하게 한 수납 자세의 청소기 본체(7)의 배면, 다시 말하면 본체 케이스(11)의 배면에 접하여 청소기 본체(7)를 지지하는 스탠드면(41a)을 갖고 있다. 스탠드면(41a)의 형상은 본체 케이스(11)의 배면의 형상을 따르고 있는 것이 바람직하다. The pedestal 41 is a place for connecting and disconnecting the cleaner main body 7 of the electric vacuum cleaner 3 , a place for mounting the cleaner main body 7 , and a place for placing the cleaner main body 7 . The pedestal 41 has the same width dimension as that of the dust recovery unit 42 , and extends to the front side of the dust recovery unit 42 and is enlarged in a rectangular shape. The pedestal 41 has a shape and dimensions capable of accommodating the vacuum cleaner body 7 of the vacuum cleaner 3 in plan view. The pedestal 41 has a stand surface 41a for supporting the vacuum cleaner main body 7 in contact with the rear surface of the vacuum cleaner main body 7 in the stowed position with the front facing upward, in other words, the rear surface of the main body case 11 . The shape of the stand surface 41a preferably follows the shape of the rear surface of the main body case 11 .
받침대(41)는 청소기 본체(7)에 접속 가능한 충전 단자(46)를 구비하고 있다. 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 연결되면, 충전 단자(46)는 청소기 본체(7)의 충전 전극(19)에 접촉되어 전기적으로 접속된다.The pedestal 41 is provided with the charging terminal 46 connectable to the vacuum cleaner main body 7 . When the vacuum cleaner 3 is connected to the station 2 , the charging terminal 46 is electrically connected to the charging electrode 19 of the cleaner body 7 .
받침대(41)는 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서, 청소기 본체(7)의 측면에 바싹 붙도록 배치되는 팽출부(47)를 갖고 있다.The pedestal 41 has the bulging part 47 arrange|positioned so that it may stick closely to the side surface of the vacuum cleaner main body 7 in the accommodation form of the electric cleaning apparatus 1 .
먼지 회수부(42)는 받침대(41)의 후방에 배치되어 있다. 먼지 회수부(42)는 받침대(41)와 일체로 피청소면에 놓을 수 있는 적당한 형상의 상자체이다. 먼지 회수부(42)는 받침대(41) 보다 상방으로 연장되어 있다. 다시 말하면, 먼지 회수부(42)는 전기 청소기(3)의 수납 장소로서의 받침대(41)에 병설되고, 또한 수납 장소보다 상방으로 연장되는 돌출부이다. 먼지 회수부(42)는 받침대(41)에 연결된 청소기 본체(7)에 간섭하지 않는 적당한 형상을 갖고 있다.The dust recovery unit 42 is disposed at the rear of the pedestal 41 . The dust collecting part 42 is a box of a suitable shape that can be placed on the surface to be cleaned integrally with the pedestal 41 . The dust collecting part 42 extends upward from the pedestal 41 . In other words, the dust collecting part 42 is a protrusion that is provided in parallel with the pedestal 41 as a storage place of the vacuum cleaner 3 and extends upward from the storage place. The dust collecting part 42 has a suitable shape that does not interfere with the cleaner body 7 connected to the pedestal 41 .
먼지 회수부(42)는 케이스(48)와, 먼지 이송관(43)을 통하여 1차 먼지 용기(13)로부터 폐기되는 먼지를 회수하고, 회수한 먼지를 축적하는 2차 먼지 용기(49)와, 먼지 회수부(42) 내에 수용되고, 2차 먼지 용기(49)에 유체적으로 접속되는 2차 전동 송풍기(50)와, 주로 2차 전동 송풍기(50)를 제어하는 스테이션 제어부(51)와, 상용 교류 전원으로부터 먼지 회수부(42)에 전력을 인도하는 전원 코드(52)를 구비하고 있다.The dust recovery unit 42 includes a case 48 and a secondary dust container 49 that collects the discarded dust from the primary dust container 13 through the dust transfer pipe 43 and accumulates the collected dust; , a secondary electric blower 50 accommodated in the dust collecting unit 42 and fluidly connected to the secondary dust container 49 , and a station control unit 51 mainly controlling the secondary electric blower 50 ; , a power cord 52 for guiding power from a commercial AC power supply to the dust recovery unit 42 is provided.
또한, 먼지 회수부(42)는 전기 청소기(3)의 관부(8)를 장착 가능한 관부 부착부(53)를 구비하고 있다.Moreover, the dust collection|recovery part 42 is provided with the pipe part attachment part 53 which can attach the pipe part 8 of the vacuum cleaner 3 .
케이스(48) 및 받침대(41)의 천판은 수지의 일체 성형품이다.The case 48 and the top plate of the pedestal 41 are integrally molded products of resin.
2차 먼지 용기(49)는 전기 청소기(3)로부터 폐기되는 먼지를 축적한다. 2차 먼지 용기(49)는 먼지 이송관(43)에 유체적으로 접속되어 있다. 2차 먼지 용기(49)는 먼지 이송관(43)으로부터 유입되는, 먼지를 포함하는 공기로부터 먼지를 분리하고 포집하여 축적하는 한편, 먼지가 제거된 청정한 공기를 2차 전동 송풍기(50)에 보낸다. 2차 먼지 용기(49)는 먼지 회수부(42)의 좌측(정면으로부터 향하여 우측)에 착탈 자유롭게 장착되어, 스테이션(2)의 외관에 노출되어 있다.The secondary dust container 49 accumulates dust discarded from the electric cleaner 3 . The secondary dust container 49 is fluidly connected to the dust transfer pipe 43 . The secondary dust container 49 separates, collects, and accumulates dust from the dust-containing air flowing in from the dust transfer pipe 43 , while sending clean air from which the dust has been removed to the secondary electric blower 50 . . The secondary dust container 49 is detachably mounted on the left side (right side from the front) of the dust recovery unit 42 , and is exposed to the exterior of the station 2 .
2차 전동 송풍기(50)는 2차 먼지 용기(49)로부터 공기를 흡입하여 부압(흡입 부압)을 발생시켜, 1차 먼지 용기(13)로부터 2차 먼지 용기(49)에 먼지를 이동시킨다. 2차 전동 송풍기(50)는 먼지 회수부(42)의 우측(정면으로부터 향하여 좌측)에 수용되어 있다.The secondary electric blower 50 sucks air from the secondary dust container 49 to generate a negative pressure (suction negative pressure) to move the dust from the primary dust container 13 to the secondary dust container 49 . The secondary electric blower 50 is accommodated on the right side (left side from the front side) of the dust recovery unit 42 .
스테이션 제어부(51)는 마이크로 프로세서(도시 생략), 및 마이크로 프로세서가 실행하는 각종 연산 프로그램, 파라미터 등을 기억하는 기억 장치(도시 생략)를 구비하고 있다. 스테이션 제어부(51)는 2차 전동 송풍기(50)의 운전 제어, 및 전기 청소기(3)의 2차 전지(17)의 충전 제어를 실시한다.The station control unit 51 includes a microprocessor (not shown) and a storage device (not shown) for storing various arithmetic programs and parameters executed by the microprocessor. The station control unit 51 performs operation control of the secondary electric blower 50 and charge control of the secondary battery 17 of the vacuum cleaner 3 .
먼지 이송관(43)은 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에서, 1차 먼지 용기(13)에 연결된다. 먼지 이송관(43)은 전기 청소기(3)가 포집한 먼지를 2차 먼지 용기(49)에 이동시키는 풍로이다. 먼지 이송관(43)은 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 연결되면, 1차 먼지 용기(13)에 접속되고, 1차 먼지 용기(13)와 2차 먼지 용기(49)를 유체적으로 접속한다.The dust transfer pipe 43 is connected to the primary dust container 13 in the receiving form of the electric cleaning device 1 . The dust transfer pipe 43 is an air path for moving the dust collected by the electric cleaner 3 to the secondary dust container 49 . The dust transfer pipe 43 is connected to the primary dust container 13 when the electric cleaner 3 is connected to the station 2, and fluidly transfers the primary dust container 13 and the secondary dust container 49 to each other. connect to
먼지 이송관(43)은 2차 먼지 용기(49)의 흡입측에 접속되어 있다. 2차 전동 송풍기(50)가 발생시키는 부압은, 2차 먼지 용기(49)를 통하여 먼지 이송관(43)에 작용한다.The dust transfer pipe 43 is connected to the suction side of the secondary dust container 49 . The negative pressure generated by the secondary electric blower 50 acts on the dust transfer pipe 43 through the secondary dust container 49 .
먼지 이송관(43)은 전기 청소기(3)의 1차 먼지 용기(13)에 접속되는 입구와, 2차 먼지 용기(49)에 접속되는 출구를 갖고 있다. 먼지 이송관(43)은 받침대(41)에 배치되는 입구로부터 후방으로 연장되어 먼지 회수부(42) 내에 이르고, 먼지 회수부(42) 내에서 굴곡되면서 상방으로 연장되어 2차 먼지 용기(49)의 측방에 배치되는 출구에 이른다.The dust transfer pipe 43 has an inlet connected to the primary dust container 13 of the vacuum cleaner 3 and an outlet connected to the secondary dust container 49 . The dust transfer pipe 43 extends rearward from the inlet disposed on the pedestal 41 to reach the dust recovery unit 42 , and extends upward while being bent in the dust recovery unit 42 to extend the secondary dust container 49 . leads to the exit, which is placed on the side of the
충전 단자(46)와 먼지 이송관(43)의 입구는 받침대(41)에 병설되어 있다.The charging terminal 46 and the inlet of the dust transfer pipe 43 are attached to the pedestal 41 .
관부 부착부(53)는 먼지 회수부(42)의 우측면(정면으로부터 향하여 좌측면)에 설치되어 있다. 관부 부착부(53)는 연장관(27)의 유지 돌기(27a)에 적합한 형상을 갖고 있다. 관부 부착부(53)는 유지 돌기(27a)를 통하여 연장관(27)을 세운 상태로 유지한다(수납한다).The pipe attaching part 53 is provided on the right side (left side face from the front side) of the dust collecting part 42. As shown in FIG. The pipe attachment part 53 has a shape suitable for the holding protrusion 27a of the extension pipe 27 . The pipe attachment part 53 holds the extension pipe 27 in an upright state through the holding protrusion 27a (accommodates it).
또한, 관부 부착부(53)는 전기 청소기(3)의 청소기 본체(7)에 설치되어 있어도 된다. 이 경우, 청소기 본체(7)는 유지 돌기(27a)를 통하여 연장관(27)을 세운 상태로 유지한다(수납한다).In addition, the pipe part attachment part 53 may be provided in the cleaner main body 7 of the vacuum cleaner 3 . In this case, the vacuum cleaner main body 7 holds (accommodates) the extension pipe 27 in an upright state through the holding protrusion 27a.
장착 검지기(45)는 예를 들면 받침대(41)에 설치되는 제1 장착 검지기(45a)와, 관부 부착부(53)에 설치되는 제2 장착 검지기(45b)를 구비하고 있다. 제1 장착 검지기(45a)는 청소기 본체(7)가 스테이션(2)에 연결된 것, 다시 말하면 청소기 본체(7)가 스테이션(2)에 장착된 것, 또는 청소기 본체(7)가 받침대(41)에 놓인 것을 검지한다. 제2 장착 검지기(45b)는 전기 청소기(3)의 관부(8)가 스테이션(2)에 장착된 것을 검지한다. 또한, 관부 부착부(53)가 청소기 본체(7)에 설치되어 있는 경우에는, 제2 장착 검지기(45b)는 전기 청소기(3)의 관부(8)가 청소기 본체(7)에 장착된 것을 검지한다. 복수의 장착 검지기(45)는 소위 마이크로 스위치이다. 즉, 제1 장착 검지기(45a)는 청소기 본체(7)가 스테이션(2)에 연결되면, 청소기 본체(7)에 압입되어 이를 검지한다. 제2 장착 검지기(45b)는 전기 청소기(3)의 관 부(8)가 스테이션(2) 또는 청소기 본체(7)에 장착되면, 관부(8)에 압입되어 이를 검지한다.The attachment detector 45 is provided with the 1st attachment detector 45a provided in the pedestal 41, and the 2nd attachment detector 45b provided in the pipe part attachment part 53, for example. The first mounting detector 45a is the cleaner body 7 connected to the station 2, that is, the cleaner body 7 being mounted to the station 2, or the cleaner body 7 being the pedestal 41. Detect what is placed on The second mounting detector 45b detects that the pipe portion 8 of the vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2 . In addition, when the pipe part attachment part 53 is provided in the vacuum cleaner main body 7, the 2nd attachment detector 45b detects that the pipe part 8 of the vacuum cleaner 3 was attached to the vacuum cleaner body 7 . do. The plurality of mounted detectors 45 are so-called micro switches. That is, when the cleaner body 7 is connected to the station 2 , the first mounting detector 45a is press-fitted into the cleaner body 7 and detects it. When the tube portion 8 of the vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2 or the cleaner body 7, the second mounting detector 45b is press-fitted into the tube portion 8 to detect it.
전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 연결되면(장착되면, 놓이면), 전기 청소기(3)의 충전 전극(19)은 스테이션(2)의 충전 단자(46)에 전기적으로 접속되고, 또한 스테이션(2)의 먼지 이송관(43)은 1차 먼지 용기(13)에 접속된다. 이 후, 스테이션(2)은 전기 청소기(3)의 2차 전지(17)의 충전을 개시한다. 또한, 스테이션(2)은 2차 전동 송풍기(50)를 적시에 시동한다. 시동한 2차 전동 송풍기(50)는 2차 먼지 용기(49)로부터 공기를 흡입하고, 2차 먼지 용기(49) 내를 부압으로 한다.When the vacuum cleaner 3 is connected to the station 2 (if mounted, put on), the charging electrode 19 of the vacuum cleaner 3 is electrically connected to the charging terminal 46 of the station 2 and also The dust transfer pipe 43 of (2) is connected to the primary dust container 13 . Thereafter, the station 2 starts charging the secondary battery 17 of the vacuum cleaner 3 . Also, the station 2 starts the secondary electric blower 50 in a timely manner. The started secondary electric blower 50 sucks air from the secondary dust container 49 and sets the inside of the secondary dust container 49 to a negative pressure.
2차 먼지 용기(49) 내의 부압은 먼지 이송관(43)을 통하여 1차 먼지 용기 (13)에 작용한다. 스테이션(2)은 1차 먼지 용기(13)에 작용하는 부압에 의해, 1차 먼지 용기(13)에 축적된 먼지를 공기와 함께 흡입한다. 2차 먼지 용기(49)는 흡입 된 공기로부터 먼지를 분리하고 포집하여 축적하는 한편, 먼지가 분리된 공기를 2차 전동 송풍기(50)에 보낸다. 2차 전동 송풍기(50)는 2차 먼지 용기(49)로부터 흡입한 청정한 공기를 스테이션(2) 밖으로 배기한다.The negative pressure in the secondary dust container 49 acts on the primary dust container 13 through the dust transfer pipe 43 . The station 2 sucks the dust accumulated in the primary dust container 13 together with air by the negative pressure acting on the primary dust container 13 . The secondary dust container 49 separates, collects, and accumulates dust from the sucked air, while sending the dust-separated air to the secondary electric blower 50 . The secondary electric blower 50 exhausts the clean air sucked in from the secondary dust container 49 out of the station 2 .
다음에, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(3)의 청소기 본체(7)에 대하여 상세하게 설명한다.Next, the cleaner main body 7 of the electric vacuum cleaner 3 which concerns on this embodiment is demonstrated in detail.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 청소기 본체의 평단면도이다.It is a top sectional view of the vacuum cleaner main body of the electric cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 청소기 본체의 종단면도이다.It is a longitudinal sectional view of the cleaner main body of the electric cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention.
또한, 도 3에 도시한 청소기 본체(7)의 평단면은, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에서의 정면에 실질적으로 평행한 면에서의 단면에 상당한다. 도 3에는 관부(8)의 접속관(21)이 청소기 본체(7)로부터 분리된 상태가 도시되어 있다. 도 4에는 접속관(21)이 청소기 본체(7)에 부착된 상태가 도시되어 있다.In addition, the flat cross section of the vacuum cleaner main body 7 shown in FIG. 3 is corresponded to the cross section in the surface substantially parallel to the front surface in the accommodation form of the electric cleaning apparatus 1. As shown in FIG. 3 shows a state in which the connection pipe 21 of the pipe part 8 is separated from the cleaner body 7 . 4 shows a state in which the connection pipe 21 is attached to the cleaner body 7 .
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)의 청소기 본체(7)는 본체 케이스(11)의 폭 방향으로 가로로 눕힌 통 형상의 후반부와, 평면으로 보아 통형의 후반부로부터 전방을 향하여 호 형상으로 팽출하는 전반부를 구비하는 본체 케이스(11)를 구비하고 있다. 본체 케이스(11)의 배면은 측면으로 보아 원호형을 이루고 있다.As shown in FIG.3 and FIG.4, the vacuum cleaner main body 7 of the electric cleaning apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention has the tubular second half part laid horizontally in the width direction of the main body case 11, and a plane The main body case 11 provided with the front part which bulges in the arc shape toward the front from the latter half of the cylindrical shape is provided. The rear surface of the main body case 11 has an arc shape when viewed from the side.
본체 접속구(18)는 본체 케이스(11)의 폭 방향의 실질적인 중앙, 또한 높이 방향의 실질적인 중앙을 통과하는 선(이하, 중심선 C라고 부름)을 따라 연장되고, 1차 먼지 용기(13)에 이르고 있다. 도 3 및 도 4는 이 중심선 C를 통과하는 단면도이다.The main body connector 18 extends along a line (hereinafter referred to as center line C) passing through the substantially center in the width direction of the main body case 11 and the substantial center in the height direction, and reaches the primary dust container 13 and have. 3 and 4 are cross-sectional views passing through the center line C. As shown in FIG.
본체 접속구(18)에 접속되는 접속관(21)은 손잡이(56)를 구비하고 있다. 손잡이(56)는 전기 청소기(3)의 수납 자세(도 1)에서 그 중심 위치보다 상방에 배치되어 있다. 손잡이(56)는 전기 청소기(3)의 진행 방향 앞쪽에 경사부(56a)를 구비하고 있다. 또한, 전기 청소기(3)의 진행 방향 앞쪽은 수납 자세에서의 청소기 본체(7)의 상측, 또한 사용 자세에서의 청소기 본체(7)의 정면측에 상당한다. 손잡이(56)는 본체 손잡이(14)로부터 보아 청소기 본체(7)의 반대측(이면측)에 배치되어 있다. 다시 말하면, 본체 손잡이(14)는 손잡이(56)로부터 보아 청소기 본체(7)의 반대측(표면측)에 배치되어 있다.The connecting pipe 21 connected to the main body connecting port 18 is provided with a handle 56 . The handle 56 is disposed above the central position of the vacuum cleaner 3 in the storage posture (FIG. 1). The handle 56 is provided with the inclined part 56a in front of the advancing direction of the vacuum cleaner 3 . In addition, the advancing direction front side of the vacuum cleaner 3 corresponds to the upper side of the vacuum cleaner main body 7 in a storage posture, and the front side of the vacuum cleaner main body 7 in a use posture. The handle 56 is arranged on the opposite side (rear side) of the vacuum cleaner main body 7 as viewed from the main body handle 14 . In other words, the main body handle 14 is disposed on the opposite side (surface side) of the vacuum cleaner main body 7 as viewed from the handle 56 .
각각의 바퀴(12)는 본체 케이스(11)의 통형의 후반부의 좌우 각각의 단부에 배치되어 있다. 또한, 각각의 바퀴(12)는 본체 케이스(11)의 통형의 후반부에 동심 형상으로 배치되어 있다. 바퀴(12)의 직경은 본체 케이스(11)의 상하 방향의 치수, 즉 높이(통형의 후반부의 직경에 상당함)보다 크다. 또한, 청소기 본체(7)의 측면으로 보아, 즉 바퀴(12)의 회전 중심선 방향으로 보아, 바퀴(12)는 본체 케이스(11)의 배면을 덮어 가린다. 그 때문에, 청소기 본체(7)는 본체 케이스(11)의 상하(표리)를 반전한 상태이어도, 본체 케이스(11)의 상하를 반전시키는 과정이어도, 바퀴(12)를 피청소면에 접지시킬 수 있다. 본체 케이스(11)는 배면을 피청소면에 간섭시키지 않고, 바퀴(12)의 회전 중심선을 중심으로 본체 케이스(11)의 상하(표리)를 반전시킬 수 있다. 청소기 본체(7)에는 표면측을 상방으로 향하게 한 청소기 본체(7)를 바퀴(12)과 함께 지지하는 주행 바퀴로서의 보조 바퀴(12a)가 설치되어 있다. 접속관(21)에는 이면측을 상방으로 향하게 한 청소기 본체(7)를 바퀴(12)와 함께 지지하는 주행 바퀴로서의 보조 바퀴(12b)가 설치되어 있다.Each wheel 12 is arranged at each end of the left and right sides of the second half of the cylinder of the main body case 11 . In addition, each wheel 12 is arranged concentrically in the second half of the cylinder of the main body case 11 . The diameter of the wheel 12 is larger than the vertical dimension of the main body case 11, ie, the height (corresponding to the diameter of the second half of the cylinder). In addition, when viewed from the side of the cleaner main body 7 , that is, viewed from the rotation center line direction of the wheel 12 , the wheel 12 covers the rear surface of the main body case 11 . Therefore, the cleaner main body 7 can ground the wheels 12 to the surface to be cleaned even when the upper and lower sides (front and back) of the main body case 11 are inverted, or in the process of inverting the upper and lower sides of the main body case 11. . The main body case 11 can invert up and down (front and back) of the main body case 11 around the rotation center line of the wheel 12 without interfering with the rear surface to be cleaned. The vacuum cleaner main body 7 is provided with auxiliary wheels 12a as traveling wheels that support the cleaner main body 7 with the surface side facing upward together with the wheels 12 . The connecting pipe 21 is provided with auxiliary wheels 12b as traveling wheels that support the vacuum cleaner body 7 with the rear side facing upward together with the wheels 12 .
보조 바퀴(12b)는 손잡이(56)에 설치되어 있다. 보조 바퀴(12b)와 손잡이(56) 사이에는 충격을 완충하는 서스펜션 기구(57)가 설치되어 있다.The auxiliary wheel 12b is attached to the handle 56 . A suspension mechanism 57 for buffering an impact is provided between the auxiliary wheel 12b and the handle 56 .
또한, 청소기 본체(7)의 상하(표리)의 구별은 설명의 편의를 위해 존재한다. 전기 청소기(3)는 표면측을 상방으로 향하게 하고 있어도, 이면측을 상방으로 향하게 하고 있어도 동일하게 청소에 사용할 수 있다. 또한, 청소기 본체(7)는 바퀴(12)의 회전 중심선을 중심으로 본체 케이스(11)의 상하(표리)를 반전시킬 수 있으므로, 그 정면을 상방으로 향하게 한 수납 자세에서 실질적으로 자립할 수 없다.In addition, the distinction between the upper and lower (front and back) of the cleaner body 7 exists for convenience of description. Even if the vacuum cleaner 3 is making the front surface side upward, even if it is making the back surface side upward, it can be used for cleaning similarly. In addition, since the cleaner body 7 can reverse the top and bottom (front and back) of the body case 11 around the rotation center line of the wheel 12, it cannot substantially stand on its own in a storage posture with the front facing upward. .
여기에서, 손잡이(56)가 있는 측을 피청소면을 향하게 하여 사용하는 사용 자세를 제1 사용 자세라고 부르고, 손잡이(56)로부터 보아 반대측, 즉 본체 손잡이 (14)를 피청소면을 향하게 하여 사용하는 사용 자세를 제2 사용 자세라고 부른다. 한쌍의 바퀴(12)는 제1 사용 자세, 및 제2 사용 자세 중 어느 자세에서도 청소기 본체(7)를 피청소면에 지지한다.Here, the use posture in which the side with the handle 56 faces the surface to be cleaned is called the first use posture, and the opposite side when viewed from the handle 56, that is, the main body handle 14 is directed toward the surface to be cleaned. The use posture is referred to as a second use posture. The pair of wheels 12 supports the cleaner body 7 on the surface to be cleaned in any of the first and second use postures.
2차 전지(17)는 바퀴(12)의 회전 중심선을 끼고 본체 접속구(18)의 반대측, 즉 본체 케이스(11)의 후단 중앙부에 배치되어 있다. 즉, 2차 전지(17)는 본체 케이스(11)의 통형의 후반부에 수용되어 있다. 2차 전지(17)는 통형의 후반부의 내면을 따라 배치되는 원통형의 복수의 소전지(素電池)(17a)를 갖고 있다.The secondary battery 17 is disposed on the opposite side of the main body connector 18 , that is, in the center of the rear end of the main body case 11 , across the rotation center line of the wheel 12 . That is, the secondary battery 17 is accommodated in the second half of the cylinder of the main body case 11 . The secondary battery 17 has a plurality of cylindrical cells 17a arranged along the inner surface of the second half of the cylinder.
여기에서, 본체 케이스(11)의 통형의 후반부의 중심선, 및 바퀴(12)의 회전 중심선은 실질적으로 동일 선상에 있다. 이 선을 중심으로 하는, 본체 케이스 (11)의 통형의 후반부의 내측을 영역 A(도 4)라고 부른다. 바퀴(12)는 영역 A를 피하고 있다. 즉, 바퀴(12)는 영역 A보다 큰 내경을 갖는 원고리형을 이루고 있다.Here, the center line of the second half of the cylinder of the body case 11 and the rotation center line of the wheel 12 are substantially on the same line. The inner side of the second half of the cylinder of the main body case 11 centered on this line is called area A (FIG. 4). Wheel 12 is avoiding area A. That is, the wheel 12 has a circular circular shape having an inner diameter larger than the area A.
1차 먼지 용기(13) 및 1차 전동 송풍기(15)는 영역 A 내에 배치되고, 또한 본체 케이스(11)의 폭 방향으로 나열되어 있다. 1차 먼지 용기(13)는 영역 A 중, 중앙부부터 일방의 바퀴(12)(예를 들면, 청소기 본체(7)를 스테이션(2)에 연결한 상태에서 우측의 바퀴(12))에 이르는 영역 A1(도 3)에 배치되어 있다. 1차 전동 송풍기(15)는 영역 A 중 타방의 바퀴(12)(예를 들면, 청소기 본체(7)를 스테이션(2)에 연결한 상태에서 좌측의 바퀴(12))에 편기(偏倚)하는 영역 A2(도 3)에 배치되어 있다.The primary dust container 13 and the primary electric blower 15 are arranged in the area A, and are arranged in the width direction of the main body case 11 . The primary dust container 13 is an area from the center of the area A to one wheel 12 (eg, the right wheel 12 in a state where the cleaner body 7 is connected to the station 2 ). It is arranged on A1 (FIG. 3). The primary electric blower 15 knits on the other wheel 12 in the area A (eg, the left wheel 12 in a state where the cleaner body 7 is connected to the station 2). It is arranged in area A2 (FIG. 3).
본체 케이스(11)는 1차 먼지 용기(13)를 착탈 가능하게 수용하는 먼지 용기실(61)과, 1차 전동 송풍기(15)를 수용하는 전동 송풍기실(62)을 갖고 있다. 먼지 용기실(61)은 영역 A1을 차지하고 있다. 전동 송풍기실(62)은 영역 A2를 차지하고 있다.The main body case 11 has a dust container chamber 61 for removably housing the primary dust container 13 and an electric blower chamber 62 for accommodating the primary electric blower 15 . The dust container chamber 61 occupies the area A1. The electric blower chamber 62 occupies the area A2.
1차 전동 송풍기(15)는 전동 송풍기실(62)에 수용되어 있다. 1차 전동 송풍기(15)의 흡입구는 먼지 용기실(61)을 향하게 되어 있다.The primary electric blower 15 is accommodated in the electric blower chamber 62 . The suction port of the primary electric blower 15 faces the dust container chamber 61 .
먼지 용기실(61)은 1차 먼지 용기(13)의 형상에 준하는 통형의 공간을 구획하고 있다. 먼지 용기실(61)은 본체 케이스(11)의 측면에 배치되는 먼지 용기 삽탈구(61a)를 갖고 있다. 먼지 용기 삽탈구(61a)의 개구 직경은 환상의 바퀴(12)의 내경보다 작다. 먼지 용기 삽탈구(61a)는 청소기 본체(7)의 측면으로 보아, 환상의 바퀴(12)의 내측에 배치되어 있다.The dust container chamber 61 partitions a cylindrical space conforming to the shape of the primary dust container 13 . The dust container chamber 61 has a dust container inserting/removing hole 61a disposed on the side surface of the main body case 11 . The diameter of the opening of the dust container insertion and removal hole 61a is smaller than the inner diameter of the annular wheel 12 . The dust container insertion and removal port 61a is arranged inside the annular wheel 12 when viewed from the side of the vacuum cleaner body 7 .
1차 먼지 용기(13)는 바퀴(12)의 내경보다 작은 외경을 갖는 통형의 외관을 갖고 있다. 1차 먼지 용기(13)는 먼지 용기 삽탈구(61a)를 통하여 먼지 용기실(61)에 삽탈된다. 즉, 1차 먼지 용기(13)는 청소기 본체(7)의 폭 방향으로 삽탈된다. 이에 의해, 1차 먼지 용기(13)는 청소기 본체(7)에 착탈된다.The primary dust container 13 has a cylindrical appearance having an outer diameter smaller than the inner diameter of the wheel 12 . The primary dust container 13 is inserted into and removed from the dust container chamber 61 through the dust container insertion/removal hole 61a. That is, the primary dust container 13 is inserted and detached in the width direction of the cleaner body 7 . Thereby, the primary dust container 13 is attached to and detached from the cleaner body 7 .
손잡이(56)는 사용자가 파지 가능한 굵기와, 청소기 본체(7)의 전후 방향으로 연장되는 길이를 갖고 있다. 손잡이(56)는 실질적으로 본체 접속구(18)의 중심선, 또는 청소기 본체(7)의 중심선 C에 평행하게 연장되어 있다.The handle 56 has a thickness that can be gripped by a user and a length extending in the front-rear direction of the cleaner body 7 . The handle 56 extends substantially parallel to the center line of the main body connector 18 or the center line C of the cleaner body 7 .
다음에, 1차 먼지 용기(13)에 대하여 설명한다.Next, the primary dust container 13 will be described.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 1차 먼지 용기의 사시도이다.5 is a perspective view of a primary dust container of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 1차 먼지 용기의 측면도이다.6 is a side view of the primary dust container of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 7은 도 6의 VII-VII선에서의 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 1차 먼지 용기의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of the primary dust container of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention taken along line VII-VII of FIG. 6 .
도 3 및 도 4에 추가하여, 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(3)의 1차 먼지 용기(13)는, 전기 청소기(3)에 흡입되는 먼지를 축적한다. 1차 먼지 용기(13)는 1차 전동 송풍기(15)가 발생시키는 부압에 의해 흡입되는, 먼지를 포함하는 공기로부터 먼지를 분리하는 분리부(64), 분리부(64)에서 분리된 먼지를 축적하는 집진부(65), 집진부(65)로부터 유출되는 공기를 1차 전동 송풍기(15)로 인도하는 연락 풍로(66)를 구비하고 있다.In addition to FIGS. 3 and 4 , as shown in FIGS. 5 to 7 , the primary dust container 13 of the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment removes the dust sucked into the vacuum cleaner 3 . accumulate The primary dust container 13 is a separation unit 64 that separates dust from the air containing dust, which is sucked by the negative pressure generated by the primary electric blower 15, and the dust separated from the separation unit 64 is removed. It is provided with the dust collecting part 65 which accumulates, and the communication air path 66 which guides the air flowing out from the dust collecting part 65 to the primary electric blower 15. As shown in FIG.
분리부(64)는 본체 접속구(18)에 접속되어 있다. 분리부(64)는 먼지를 포함하는 공기를 직진시켜 먼지 및 공기에 작용하는 관성력의 차로 공기로부터 먼지 중 비교적 무거운 먼지를 분리시키는 제1 분리부(68)와, 제1 분리부(68)를 통과하는 비교적 가벼운 먼지를 포함하는 공기로부터 먼지를 분리시키는 제2 분리부로서의 필터부(69)를 구비하고 있다.The separating portion 64 is connected to the main body connecting port 18 . The separating unit 64 includes a first separating unit 68 that separates relatively heavy dust among dust from the air by a difference of inertial force acting on the dust and the air by moving the air containing the dust in a straight line, and the first separating unit 68. A filter section 69 is provided as a second separation section for separating dust from air containing relatively light dust passing therethrough.
집진부(65)는 분리부(64) 및 연락 풍로(66)에 병설되어 있다. 집진부(65)는 분리부(64)에서 분리되는 먼지 중 비교적 무거운 먼지를 축적하는 굵은 먼지 집진실(71)과, 필터부(69)를 수용하는 필터실(72)을 구비하고 있다.The dust collecting unit 65 is provided in parallel with the separating unit 64 and the communication air passage 66 . The dust collecting unit 65 includes a coarse dust collecting chamber 71 for accumulating relatively heavy dust among the dust separated by the separating unit 64 , and a filter chamber 72 accommodating the filter unit 69 .
또한, 제1 분리부(68)에서 분리되는 비교적 무거운 먼지를, 굵은 먼지라고 부른다. 필터부(69)에서 분리되는 비교적 가벼운 먼지를, 가는 먼지라고 부른다. 굵은 먼지 집진실(71), 및 필터실(72)을 일괄하여 집진실(73)이라고 부른다.In addition, the relatively heavy dust separated by the first separation unit 68 is called coarse dust. The relatively light dust separated by the filter unit 69 is called fine dust. The coarse dust collecting chamber 71 and the filter chamber 72 are collectively referred to as a dust collecting chamber 73 .
본체 접속구(18)로부터 1차 먼지 용기(13)에 유입되는 먼지 함유 공기는 제1 분리부(68)에서 굵은 먼지와 그 이외(가는 먼지를 포함하는 공기)로 분리된다. 분리된 굵은 먼지는, 굵은 먼지 집진실(71)에 축적된다. 제1 분리부(68)에서 분리된 가는 먼지를 포함하는 공기는 필터실(72)에 유입된다. 굵은 먼지 집진실(71)에 유입된 공기도, 필터실(72)에 유입된다. 필터실(72)에 유입된 가는 먼지를 포함하는 공기는 필터부(69)에서 가는 먼지와 공기로 분리된다. 분리된 가는 먼지는 필터부(69)에 포착되고, 필터실(72)에 축적된다. 필터부(69)를 통과한 청정한 공기는 연락 풍로(66)를 거쳐 1차 전동 송풍기(15)에 흡입된다.The dust-containing air flowing into the primary dust container 13 from the main body connection port 18 is separated into coarse dust and others (air containing fine dust) by the first separating unit 68 . The separated coarse dust is accumulated in the coarse dust collecting chamber 71 . The air containing fine dust separated by the first separation unit 68 flows into the filter chamber 72 . The air flowing into the coarse dust collecting chamber 71 also flows into the filter chamber 72 . Air containing fine dust introduced into the filter chamber 72 is separated into fine dust and air in the filter unit 69 . The separated fine dust is captured by the filter unit 69 and accumulated in the filter chamber 72 . The clean air that has passed through the filter unit 69 is sucked into the primary electric blower 15 through the communication air path 66 .
제1 분리부(68)는 본체 접속구(18)에 접속되는 노즐부(75)와, 노즐부(75)를 내포하는 원추대형 1차 필터 틀체(76)와, 제1 메쉬 필터(77)를 구비하고 있다.The first separation part 68 includes a nozzle part 75 connected to the main body connection port 18 , a frusto-conical primary filter frame 76 containing the nozzle part 75 , and a first mesh filter 77 . are being prepared
노즐부(75)는 1차 먼지 용기(13)의 외각에 상당하는 용기 본체(78)의 흡입구(78a)로부터 용기 본체(78) 내에 연장되어 있다.The nozzle part 75 extends in the container body 78 from the suction port 78a of the container body 78 corresponding to the outer shell of the primary dust container 13 .
1차 필터 틀체(76)는 용기 본체(78)의 내면에 설치되어 있다. 1차 필터 틀체(76)는 1차 먼지 용기(13)가 본체 케이스(11)에 장착된 상태에서, 본체 접속구(18)의 중심선, 즉 실질적으로 청소기 본체(7)의 중심선 C를 따라 테이퍼 형상으로 연장되어 있다. 대직경의 저부는 용기 본체(78)의 내면에 접하고, 소직경의 저부는 집진부(65)의 굵은 먼지 집진실(71)에 접속되는 굵은 먼지 토출구(79)를 갖고 있다. 대직경 저부의 직경은 흡입구(78a)의 개구 직경보다 크다. 굵은 먼지 토출구(79)의 중심선은 실질적으로 흡입구(78a)의 중심선을 따라, 실질적으로 본체 접속구(18)의 중심선을 따르고 있다.The primary filter frame body 76 is provided on the inner surface of the container body 78 . The primary filter frame 76 has a tapered shape along the center line of the main body connector 18 , that is, substantially along the center line C of the cleaner body 7 , in a state where the primary dust container 13 is mounted on the main body case 11 . is extended to The large-diameter bottom is in contact with the inner surface of the container body 78 , and the small-diameter bottom has a coarse dust discharge port 79 connected to the coarse dust collecting chamber 71 of the dust collecting unit 65 . The diameter of the large-diameter bottom is larger than the diameter of the opening of the suction port 78a. The center line of the coarse dust discharge port 79 is substantially along the center line of the suction port 78a, and is substantially along the center line of the main body connecting port 18 .
제1 메쉬 필터(77)는 1차 필터 틀체(76)의 측면에 설치되어 있다. 제1 메쉬 필터(77)의 외측에는 필터실(72)에 접속되는 중계 풍로(81)가 구획되어 있다.The first mesh filter 77 is provided on the side surface of the primary filter frame body 76 . A relay air path 81 connected to the filter chamber 72 is partitioned outside the first mesh filter 77 .
제1 분리부(68)는 제1 메쉬 필터(77)를 통하여 1차 전동 송풍기(15)에 흡입되는 공기의 흐름, 및 굵은 먼지 토출구(79)를 통하여 1차 전동 송풍기(15)에 흡입되는 공기의 흐름에 의해 부압이 된다.The first separation unit 68 is a flow of air sucked into the primary electric blower 15 through the first mesh filter 77 , and is sucked into the primary electric blower 15 through the coarse dust outlet 79 . The negative pressure is caused by the flow of air.
굵은 먼지 집진실(71)은 제1 분리부(68)에서 분리되는, 비교적 무거운 먼지를 축적한다. 굵은 먼지 집진실(71)은 1차 전동 송풍기(15)에 흡입되는 공기의 풍로의 일부이다. 굵은 먼지 집진실(71)은 제1 분리부(68)의 굵은 먼지 토출구(79)에 연결되어 있다. 굵은 먼지 집진실(71)은 필터실(72)에도 연결되어 있다. 굵은 먼지 집진실(71)은 본체 접속구(18)의 중심선 상, 즉 실질적으로 청소기 본체(7)의 중심선 C 상에 배치되어 있다. 또한, 굵은 먼지 집진실(71)은 1차 전동 송풍기(15)로부터 멀어지는 방향, 다시 말하면 필터부(69)에 접근하는 방향으로 확장되어 있다. 이 확장 부분과 필터부(69)가 수용되는 필터실(72) 사이에는 복수의 굵은 먼지 집진실 출구(82)를 갖는 격벽(83)이 설치되어 있다. 격벽(83)의 굵은 먼지 집진실 출구(83)에는 제2 메쉬 필터(84)가 설치되어 있다. 제2 메쉬 필터(84)는 굵은 먼지가 굵은 먼지 집진실(71)로부터 필터실(72)로 유출되는 것을 방지하고 있다. 또한, 제2 메쉬 필터(84)는 그것을 통과하는 공기의 흐름에 의해 굵은 먼지 집진실(71)에 축적된 먼지를 압축한다. 제2 메쉬 필터(84)는 제1 메쉬 필터(77)와 실질적으로 동일한 그물코를 갖고 있다. 가령, 제1 분리부(68)에서 분리되지 않고 굵은 먼지 집진실(71)에 유입된 가는 먼지는, 제2 메쉬 필터(84)를 통과하여 필터실(72)에 유입되고, 또는 굵은 먼지 집진실(71) 내에서 필터와 같이 압축된 굵은 먼지에 의해 포착된다.The coarse dust collection chamber 71 accumulates relatively heavy dust separated by the first separation unit 68 . The coarse dust collecting chamber 71 is a part of the air path of the air sucked into the primary electric blower 15 . The coarse dust collection chamber 71 is connected to the coarse dust discharge port 79 of the first separation unit 68 . The coarse dust collecting chamber 71 is also connected to the filter chamber 72 . The coarse dust collecting chamber 71 is disposed on the center line of the main body connecting port 18 , that is, substantially on the center line C of the cleaner main body 7 . Further, the coarse dust collecting chamber 71 is extended in a direction away from the primary electric blower 15 , that is, in a direction approaching the filter unit 69 . A partition wall 83 having a plurality of coarse dust collecting chamber outlets 82 is provided between the expanded portion and the filter chamber 72 in which the filter portion 69 is accommodated. A second mesh filter 84 is provided at the outlet 83 of the coarse dust collection chamber of the partition 83 . The second mesh filter 84 prevents coarse dust from flowing out from the coarse dust collecting chamber 71 to the filter chamber 72 . In addition, the second mesh filter 84 compresses the dust accumulated in the coarse dust collecting chamber 71 by the flow of air passing therethrough. The second mesh filter 84 has substantially the same mesh as the first mesh filter 77 . For example, fine dust that has not been separated by the first separation unit 68 and has flowed into the coarse dust collection chamber 71 passes through the second mesh filter 84 and flows into the filter chamber 72 , or the coarse dust Captured by coarse dust compressed like a filter within the truth 71.
필터부(69)는 1차 전동 송풍기(15)가 발생시키는 부압에 의해 흡입되는, 먼지를 포함하는 공기(먼지 함유 공기)로부터 먼지, 특히 제1 분리부(68)를 통과하는 가는 먼지를 여과 분리한다. 필터부(69)는 대면하는 한 쌍의 필터(86, 87)와, 한 쌍의 필터(86, 87)의 형상을 유지하여 지지하는 2차 필터 틀체(88)를 구비하고 있다.The filter unit 69 filters dust, particularly fine dust passing through the first separation unit 68 , from air (dust-containing air) that is sucked in by the negative pressure generated by the primary electric blower 15 . separate The filter unit 69 includes a pair of filters 86 and 87 that face each other, and a secondary filter frame 88 that maintains and supports the shapes of the pair of filters 86 and 87 .
한 쌍의 필터(86, 87)는 하류측의 면을 대면시키고 있다. 각각의 필터(86, 87)는 1차 먼지 용기(13)에 흡입되는, 먼지를 함유하는 공기로부터 먼지를 여과 분리한다. 필터(86, 87)의 그물코는 제1 분리부(68)의 제1 메쉬 필터(77), 및 굵은 먼지 집진실(71)의 제2 메쉬 필터(84)보다 가늘다. 필터(86, 87)는, 예를 들면 부직포이다. 필터(86, 87)에 포착되는 가는 먼지에는 제1 메쉬 필터(77), 및 제2 메쉬 필터(84)를 통과 가능한 먼지가 포함되어 있다.A pair of filters 86 and 87 are facing the downstream side. Each filter 86 , 87 filters and separates dust from the dust-containing air, which is sucked into the primary dust container 13 . The meshes of the filters 86 and 87 are thinner than the first mesh filter 77 of the first separating part 68 and the second mesh filter 84 of the coarse dust collecting chamber 71 . The filters 86 and 87 are, for example, a nonwoven fabric. The fine dust captured by the filters 86 and 87 includes dust that can pass through the first mesh filter 77 and the second mesh filter 84 .
필터(86, 87)의 일방(필터(86))은 필터실(72)에 유입되는 공기에 직접적으로 노출되고, 필터(86, 87)의 타방(필터(87))은 필터(86, 87)의 일방(필터(86))을 돌아 들어가는 공기에 노출된다. 즉, 필터(86)는 제1 분리부(68)와 필터부(69)를 연결하는 중계 풍로(81)에 면하고, 또한 굵은 먼지 집진실(71)과 필터실(72)을 연결하는 굵은 먼지 집진실 출구(82)에 면하고 있다. 필터(87)는 필터(86)에 가려져, 중계 풍로(81) 및 굵은 먼지 집진실 출구(82)로부터 내다 볼 수 없는 위치에 배치되어 있다.One of the filters 86 and 87 (the filter 86) is directly exposed to the air flowing into the filter chamber 72, and the other (the filter 87) of the filters 86 and 87 is the filters 86 and 87. ) is exposed to the air entering one side (filter 86). That is, the filter 86 faces the relay air path 81 connecting the first separation unit 68 and the filter unit 69 , and also the coarse dust collecting chamber 71 and the thick filter chamber 72 connecting the filter chamber 72 . It faces the dust collection chamber outlet 82 . The filter 87 is covered by the filter 86 and is disposed at a position that cannot be seen from the relay air path 81 and the coarse dust collection chamber outlet 82 .
한 쌍의 필터(86, 87)는 실질적으로 동일한 넓이(간격), 또한 동일한 깊이의 접은 선(능선(86a, 87a))을 갖는 플리트 필터이다.The pair of filters 86 and 87 are pleated filters having substantially the same width (spacing) and fold lines (ridge lines 86a, 87a) of the same depth.
또한, 중계 풍로(81) 및 굵은 먼지 집진실 출구(82)에 면하는 필터(86)는, 필터(87)에 비하여 넓고 얕은 접은 선을 갖고 있어도 된다. 필터(86)가 중계 풍로(81) 및 굵은 먼지 집진실 출구(82)에 면하고 있으므로, 제1 분리부(68)를 통과하는 먼지, 및 굵은 먼지 집진실(71)로부터 유출되는 먼지, 즉 가는 먼지는, 우선 필터(86)에 분사된다. 그리고, 필터(86)는 가는 먼지를 포착하여 서서히 막힘이 발생한다. 필터(86)가 막힘에 따라, 중계 풍로(81) 및 굵은 먼지 집진실 출구(82)로부터 필터(86)에 분사되는 가는 먼지는, 필터(87)에 돌아 들어가게 된다. 그러면, 필터(87)의 눈막힘도 시작된다. 즉, 필터(87)에 비하여 필터(86) 쪽이 눈막힘이 일어나기 쉽다. 다시 말하면, 먼지는 필터(87)에 비하여 필터(86) 쪽에 부착되기 쉽다. 따라서, 필터(86)의 접은 선을 필터(87)에 비하여 넓고 얕게 해 둠으로써, 보다 먼지가 부착되기 쉬운 필터(86)로부터 용이하게 먼지를 제거할 수 있다.In addition, the filter 86 facing the relay air path 81 and the coarse dust collection chamber outlet 82 may have a wider and shallower fold than the filter 87 . Since the filter 86 faces the relay air path 81 and the coarse dust collecting chamber outlet 82 , the dust passing through the first separation unit 68 and the dust flowing out from the coarse dust collecting chamber 71 , that is, The fine dust is first sprayed to the filter 86 . Then, the filter 86 catches fine dust, and clogging occurs gradually. As the filter 86 is clogged, the fine dust sprayed to the filter 86 from the relay air path 81 and the coarse dust collection chamber outlet 82 returns to the filter 87 . Then, clogging of the filter 87 also starts. That is, the filter 86 is more prone to clogging than the filter 87 . In other words, dust tends to adhere to the filter 86 side compared to the filter 87 . Accordingly, by making the fold line of the filter 86 wider and shallower than that of the filter 87, it is possible to easily remove dust from the filter 86 to which dust is more likely to adhere.
필터(86, 87)는 부착된 먼지를 제거하기 쉽도록, 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene, PTFE, 소위 테프론(등록 상표))의 막을 상류측의 면에 갖는 것이어도 된다. 또한, 필터(87)에 비하여 눈막힘이 발생하기 쉬운 필터(86)만이, 폴리테트라플루오로에틸렌의 막을 상류측의 면에 갖는 것이어도 된다.The filters 86 and 87 may have a film of polytetrafluoroethylene (PTFE, so-called Teflon (registered trademark)) on the upstream side so as to easily remove the attached dust. In addition, only the filter 86 which is more prone to clogging than the filter 87 may have a polytetrafluoroethylene film|membrane on the upstream surface.
필터(86, 87)는 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서, 상하 방향(연직 방향)으로 연장되는 능선(86a, 87a)(접은 선)을 갖고 있다. 다시 말하면, 필터(86, 87)의 능선(86a, 87a)은 청소기 본체(7)의 전후 방향으로 연장되어 있다. 필터(86, 87)는 접은 선에 교차하는 단면이 개방되어 있다.The filters 86 and 87 have the ridgelines 86a, 87a (fold line) extended in the up-down direction (vertical direction) in the accommodation form of the electric cleaning apparatus 1 WHEREIN: In other words, the ridge lines 86a and 87a of the filters 86 and 87 extend in the front-rear direction of the cleaner body 7 . The filters 86 and 87 have an open cross-section that intersects the fold line.
또한, 필터(86, 87)의 개방 단면은 필터(86, 87)의 단면 형상을 따라 산과 계곡을 갖는 지그재그형이어도 되고, 인접하는 산과 산 사이에 통풍 구멍(도시 생략)을 갖는 판형의 틀을 개재시키는 것이어도 된다.In addition, the open cross-sections of the filters 86 and 87 may be zigzag-shaped having mountains and valleys along the cross-sectional shape of the filters 86 and 87, or a plate-shaped frame having ventilation holes (not shown) between adjacent mountains and mountains. It may be interposed.
2차 필터 틀체(88)는 한 쌍의 필터(86, 87)를 대면시키고, 또한 이격시켜 지지하고 있다. 2차 필터 틀체(88), 및 한 쌍의 필터(86, 87)로 구획되는 공간은, 필터부(69)의 하류측의 풍로에 상당한다. 이 필터부(69)의 내부 공간은 연락 풍로(66)에 연결되어 있다. 2차 필터 틀체(88)는 필터(86)의 양측에 배치되어, 연락 풍로(66)에 접속되는 2차 필터 출구(89)를 갖고 있다. 2차 필터 출구(89)는 필터(86, 87)를 통과한 공기를 연락 풍로(66)로 유출시킨다.The secondary filter frame 88 is supporting the pair of filters 86 and 87 so as to face each other and space them apart. A space partitioned by the secondary filter frame body 88 and the pair of filters 86 and 87 corresponds to an air path on the downstream side of the filter unit 69 . The inner space of the filter unit 69 is connected to the communication air passage 66 . The secondary filter frame 88 is disposed on both sides of the filter 86 and has secondary filter outlets 89 connected to the communication air passages 66 . The secondary filter outlet 89 discharges the air that has passed through the filters 86 and 87 to the communication air passage 66 .
필터실(72)은 여과 분리에 의해 필터부(69)에 포착되는 가는 먼지를 축적하는 가는 먼지 집진실로서 기능한다. 제1 메쉬 필터(77) 및 제2 메쉬 필터(84)를 통과하는 가는 먼지는, 보다 그물코가 가는 한 쌍의 필터(86, 87)에 의해 포착되어, 필터실(72)에 축적된다. 즉, 집진실(73)(굵은 먼지 집진실(71), 및 필터실(72))은 필터(86, 87)보다 상류측에 배치되어 있다.The filter chamber 72 functions as a fine dust collecting chamber for accumulating fine dust captured by the filter unit 69 by filtration separation. Fine dust passing through the first mesh filter 77 and the second mesh filter 84 is captured by the pair of finer mesh filters 86 and 87 and accumulated in the filter chamber 72 . That is, the dust collection chamber 73 (the coarse dust collection chamber 71 and the filter chamber 72) is arrange|positioned rather than the filters 86 and 87 on the upstream side.
필터실(72)은 1차 전동 송풍기(15)에 흡입되는 공기의 풍로의 일부이다. 필터실(72)은 중계 풍로(81)에 연결되어 있다. 필터실(72)은 굵은 먼지 집진실(71)에도 연결되어 있다.The filter chamber 72 is a part of the air path of the air sucked into the primary electric blower 15 . The filter chamber 72 is connected to the relay air path 81 . The filter chamber 72 is also connected to the coarse dust collection chamber 71 .
연락 풍로(66)는 분리부(64)로부터 유출되는 공기를 1차 전동 송풍기(15)로 인도하는 복수의 풍로(66a, 66b)이다. 즉, 연락 풍로(66)는 복수로 분기하여 1차 전동 송풍기(15)에 이르고 있다. 연락 풍로(66)는, 예를 들어 2 개의 풍로(66a, 66b)로 나누어져 있다. 복수, 예를 들어 2 개의 풍로(66a, 66b)는 분리부(64)로 공기를 인도하는 흡입구(78a)를 사이에 끼고 있다. 2개의 풍로(66a, 66b)는 각각의 풍로 단면적(S)이 실질적으로 동등하다. 2개의 풍로(66a, 66b)는 1차 전동 송풍기(15)의 팬의 회전 중심선을 포함하는 면에 대하여 면 대칭인 형상을 갖고 있다. 2개의 풍로(66a, 66b)는 1차 전동 송풍기(15)에 접속되는 연락 풍로(66)의 단부에서 집합하여 합류한다. 다시 말하면, 2개의 풍로(66a, 66b)는 연락 풍로(66)의 집합 풍로(66c)를 통하여 1차 전동 송풍기(15)에 접속되어 있다. 또한, 연락 풍로(66)는 3개 이상으로 분기하고 있어도 된다.The communication air path 66 is a plurality of air passages 66a and 66b that guide the air flowing out from the separation unit 64 to the primary electric blower 15 . That is, the communication air path 66 branches into a plurality and reaches the primary electric blower 15 . The communication air passage 66 is divided into two air passages 66a and 66b, for example. A plurality of, for example, two air passages 66a and 66b are interposed between the intake ports 78a for guiding air to the separation portion 64 . The two air passages 66a and 66b have substantially equal respective air passage cross-sectional areas S. The two air passages 66a and 66b have a shape symmetrical with respect to the plane including the rotational center line of the fan of the primary electric blower 15 . The two air passages 66a and 66b gather and join at the end of the communication air passage 66 connected to the primary electric blower 15 . In other words, the two air passages 66a and 66b are connected to the primary electric blower 15 via the collective air passage 66c of the communication air passage 66 . In addition, the communication air path 66 may branch in three or more.
노즐부(75)로부터 제1 분리부(68)로 유입되는 먼지 함유 공기 중 질량이 비교적으로 큰 굵은 먼지는, 노즐부(75)로부터 굵은 먼지 토출구(79)로 관성력으로 직진하여 굵은 먼지 집진실(71)로 보내어진다. 굵은 먼지 토출구(79)로부터 굵은 먼지 집진실(71)에 유입되는 먼지(굵은 먼지)는, 굵은 먼지 집진실(71)에 축적된다. 한편, 노즐부(75)로부터 제1 분리부(68)로 유입되는 먼지 함유 공기 중 질량이 비교적 작은 가는 먼지 및 공기는, 노즐부(75)로부터 방사상으로 확대되어 1차 필터 틀체(76)의 측면에 설치되는 제1 메쉬 필터(77)를 통과하고, 중계 풍로(81)를 거쳐 필터실(72)에 유입된다. 굵은 먼지 토출구(79)로부터 굵은 먼지 집진실(71)에 유입되는 먼지(굵은 먼지)와 함께, 공기의 일부도 굵은 먼지 집진실(71)에 유입된다. 굵은 먼지 집진실(71)에 흘러 들어간 공기는 제2 메쉬 필터(84)를 통과하고, 필터실(72)에 유입된다. 제1 메쉬 필터(77) 또는 제2 메쉬 필터(84)를 통과하여 필터실(72)에 유입되는 공기에 포함되는 가는 먼지는, 필터부(69)에서 여과 분리되고, 한 쌍의 필터(86, 87)의 표면에 포착된다. 필터(86, 87)를 통과하는 청정한 공기는 연락 풍로(66)를 통하여 1차 전동 송풍기(15)에 흡입된다. 이 때, 청정한 공기는 복수의 풍로(66a, 66b)에 일시적으로 나뉘고, 집합하여 1차 전동 송풍기(15)에 흡입된다.Coarse dust having a relatively large mass in the dust-containing air flowing into the first separation unit 68 from the nozzle unit 75 moves straight from the nozzle unit 75 to the coarse dust discharge port 79 with an inertia force to the coarse dust collection chamber. is sent to (71). Dust (coarse dust) flowing into the coarse dust dust collecting chamber 71 from the coarse dust discharge port 79 is accumulated in the coarse dust collecting chamber 71 . On the other hand, fine dust and air having a relatively small mass in the dust-containing air flowing into the first separation unit 68 from the nozzle unit 75 expands radially from the nozzle unit 75 to form the primary filter frame body 76 . It passes through the first mesh filter 77 installed on the side, and flows into the filter chamber 72 through the relay air path 81 . Part of the air also flows into the coarse dust collection chamber 71 together with the dust (coarse dust) flowing from the coarse dust outlet 79 into the coarse dust collection chamber 71 . The air flowing into the coarse dust collecting chamber 71 passes through the second mesh filter 84 and flows into the filter chamber 72 . Fine dust included in the air flowing into the filter chamber 72 through the first mesh filter 77 or the second mesh filter 84 is filtered and separated by the filter unit 69, and the pair of filters 86 , 87) are captured on the surface. The clean air passing through the filters (86, 87) is sucked into the primary electric blower (15) through the communication air path (66). At this time, the clean air is temporarily divided into a plurality of air passages 66a and 66b, collected and sucked into the primary electric blower 15 .
용기 본체(78)는 집진실(73), 즉 굵은 먼지 집진실(71)과 필터실(72)을 구획하고 있다. 분리부(64) 중 제1 분리부(68), 및 연락 풍로(66)는 필터부(69)와 1차 전동 송풍기(15) 사이에 배치되고, 또한 서로 병설되어 있다. 다시 말하면, 분리부(64), 연락 풍로(66), 및 1차 전동 송풍기(15)는 이 순서로 나열되어 있다.The container body 78 partitions a dust collecting chamber 73 , that is, a coarse dust collecting chamber 71 and a filter chamber 72 . Among the separation portions 64 , the first separation portion 68 and the communication air path 66 are disposed between the filter portion 69 and the primary electric blower 15 , and are arranged in parallel with each other. In other words, the separating portion 64, the communication air path 66, and the primary electric blower 15 are arranged in this order.
한 쌍의 바퀴(12)는 1차 전동 송풍기(15), 분리부(64)(제1 분리부(68) 및 필터부(69)), 집진부(65)(굵은 먼지 집진실(71) 및 필터실(72)), 및 연락 풍로(66)를 사이에 끼고 있다.A pair of wheels 12 includes a primary electric blower 15, a separation unit 64 (a first separation unit 68 and a filter unit 69), a dust collecting unit 65 (a coarse dust collecting chamber 71 and The filter chamber 72) and the communication air path 66 are pinched|interposed.
제1 분리부(68)는 본체 케이스(11)의 폭 방향 중앙부에 배치되고, 필터부(69)는 본체 케이스의 일방의 측부, 예를 들어 우측부에 편기(偏倚)되고, 1차 전동 송풍기(15)는 본체 케이스(11)의 타방의 측부, 예를 들어 좌측부에 편기되어 있다.The first separation portion 68 is disposed in the central portion in the width direction of the main body case 11, and the filter portion 69 is knitted on one side of the main body case, for example, on the right side, and the primary electric blower Reference numeral 15 is knitted on the other side of the main body case 11, for example, on the left side.
1차 먼지 용기(13)는 전기 청소기(3)에 흡입되는 먼지를 축적하는 집진실(73)을 구획하고, 또한 집진실(73)에 축적된 먼지를 폐기하는 폐기구(91)를 갖는 용기 본체(78)와, 폐기구(91)를 개폐하는 폐기 덮개(92)를 구비하고 있다.The primary dust container 13 partitions a dust collecting chamber 73 for accumulating dust sucked into the vacuum cleaner 3 , and a container having a waste port 91 for disposing of the dust accumulated in the dust collecting chamber 73 . A main body 78 and a waste cover 92 for opening and closing the waste port 91 are provided.
또한, 1차 먼지 용기(13)는 스테이션(2)의 2차 전동 송풍기(50)가 발생시키는 부압에 의해 1차 먼지 용기(13)를 포함하는 풍로의 외측으로부터 직접적으로 공기를 도입하는 흡기구(93)와, 흡기구(93)를 개폐하는 흡기 덮개(94)를 구비하고 있다.In addition, the primary dust container 13 is an intake port that directly introduces air from the outside of the air path including the primary dust container 13 by the negative pressure generated by the secondary electric blower 50 of the station 2 ( 93 , and an intake cover 94 for opening and closing the intake port 93 .
또한, 1차 먼지 용기(13)는 필터부(69)에 부착된 먼지, 즉 필터(86, 87)에 부착된 먼지를 제진하는 제진 기구(95)와, 제진 기구(95)의 제진 동작과 폐기 덮개(92)의 개방 동작을 연동시키는 동력 전달 기구(96)를 구비하고 있다.In addition, the primary dust container 13 includes a vibration suppression mechanism 95 for removing dust attached to the filter unit 69 , that is, dust attached to the filters 86 and 87 , and a vibration removal operation of the vibration removal mechanism 95 . A power transmission mechanism 96 for interlocking the opening operation of the waste cover 92 is provided.
1차 먼지 용기(13)는 1차 먼지 용기(13)에 축적된 먼지를 압축하는 먼지 압축 기구(97)를 구비하고 있어도 된다.The primary dust container 13 may include a dust compression mechanism 97 for compressing the dust accumulated in the primary dust container 13 .
용기 본체(78)는 분리부(64), 즉 제1 분리부(68), 및 필터부(69)를 수용하고있다. 용기 본체(78)는 집진실(73), 즉 굵은 먼지 집진실(71), 및 필터실(72)을 구획하고 있다. 또한, 용기 본체(78)는 동력 전달 기구(96)를 수용하는 기계실(98)을 구획하고 있다. 용기 본체(78)는 전체적으로 통형이다. 용기 본체(78)는 통형의 중심선을 본체 케이스(11)의 폭 방향으로 향하게 하여 영역 A1에 장착되어 있다.The container body 78 houses the separator 64 , namely the first separator 68 , and the filter part 69 . The container body 78 partitions a dust collecting chamber 73 , that is, a coarse dust collecting chamber 71 and a filter chamber 72 . Moreover, the container body 78 partitions the machine room 98 which accommodates the power transmission mechanism 96. As shown in FIG. The container body 78 is generally cylindrical. The container body 78 is attached to the area A1 with the central line of the cylinder pointing in the width direction of the body case 11 .
폐기구(91) 및 흡기구(93)는 용기 본체(78)의 측면에 설치되어 있다. 흡기 덮개(94)와 폐기 덮개(92)는 일괄하여 개폐된다. 폐기구(91)는 청소기 본체(7)로부터 스테이션(2)으로 먼지를 이동시킬 때를 제외하고 폐기 덮개(92)에 의해 폐쇄되어 있다. 흡기구(93)는 청소기 본체(7)로부터 스테이션(2)으로 먼지를 이동시킬 때를 제외하고 흡기 덮개(94)에 의해 폐쇄되어 있다.The waste port 91 and the intake port 93 are provided on the side surface of the container body 78 . The intake cover 94 and the waste cover 92 are opened and closed collectively. The waste port 91 is closed by a waste cover 92 except for moving dust from the cleaner body 7 to the station 2 . The intake port 93 is closed by the intake cover 94 except for moving dust from the cleaner body 7 to the station 2 .
폐기구(91)는 흡기구(93)로부터 도입되는 공기와 함께 1차 먼지 용기(13)에 축적된 먼지를 폐기한다. 폐기구(91)는 본체 케이스(11)의 후단부에 배치되어 있다. 폐기구(91)는 스테이션(2)과 청소기 본체(7)가 접하는 부위에 배치되어 있다. 즉, 폐기구(91)는 본체 케이스(11)의 배면에 배치되어 있다. 또한, 본체 케이스 (11)의 배면은, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태(도 2)에 있어서 본체 케이스(11)의 최하단에 위치한다. 폐기구(91)는 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서 필터부(69)의 하방에 배치된다.The waste port 91 discards the dust accumulated in the primary dust container 13 together with the air introduced from the intake port 93 . The waste port 91 is disposed at the rear end of the main body case 11 . The waste port 91 is disposed at a location where the station 2 and the cleaner body 7 contact each other. That is, the waste port 91 is disposed on the rear surface of the main body case 11 . In addition, the back surface of the main body case 11 is located in the lowermost stage of the main body case 11 in the accommodation form (FIG. 2) of the electric cleaning apparatus 1. As shown in FIG. The waste port 91 is arrange|positioned below the filter part 69 in the accommodation form of the electric cleaning apparatus 1 .
본체 케이스(11)의 후단부에는 폐기구(91)보다 큰 본체 케이스 폐기구(99)가 설치되어 있다. 본체 케이스 폐기구(99)는 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에서 스테이션(2)의 먼지 이송관(43)을 통과시키고, 먼지 이송관(43)의 입구를 폐기구(91)에 접속시킨다.At the rear end of the main body case 11 , a main body case waste port 99 larger than the waste port 91 is provided. The main body case waste port 99 passes the dust transfer pipe 43 of the station 2 in the accommodation form of the electric cleaning device 1 , and connects the inlet of the dust transfer pipe 43 to the waste port 91 . .
폐기구(91)는 굵은 먼지 집진실(71)에 연결되는 굵은 먼지 폐기구(101)와, 필터실(72)에 연결되는 가는 먼지 폐기구(102)를 포함하고 있다. 굵은 먼지 폐기구(101) 및 가는 먼지 폐기구(102)는 본체 케이스(11)의 폭 방향, 즉 용기 본체(78)의 중심선 방향으로 늘어서 있다. 굵은 먼지 집진실(71) 및 필터실(72)은 폐기구(91)의 근방에서 격벽(83)을 공유하여 인접하고 있다.The waste port 91 includes a coarse dust outlet 101 connected to the coarse dust collecting chamber 71 and a fine dust outlet 102 connected to the filter chamber 72 . The coarse dust outlet 101 and the fine dust outlet 102 are arranged in the width direction of the main body case 11 , that is, in the direction of the center line of the container body 78 . The coarse dust collecting chamber 71 and the filter chamber 72 are adjacent to each other by sharing a partition wall 83 in the vicinity of the waste port 91 .
폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)는 용기 본체(78)의 측면의 일부이다. 흡기 덮개(94)는 통형의 용기 본체(78)의 둘레 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되어 있다. 폐기 덮개(92)는 힌지 기구(도시 생략)에 의해, 용기 본체(78)에 지지되어 있다. 폐기 덮개(92)는 굵은 먼지 폐기구(101) 및 가는 먼지 폐기구(102)를 일괄하여 개폐한다. 폐기 덮개(92)가 개방되면, 굵은 먼지 폐기구(101) 및 가는 먼지 폐기구(102)는 먼지 이송관(43)에 일괄하여 접속된다.The waste lid 92 and the intake lid 94 are part of the side of the container body 78 . The intake lid 94 is provided so as to be reciprocally movable in the circumferential direction of the cylindrical container body 78 . The waste lid 92 is supported on the container body 78 by a hinge mechanism (not shown). The waste cover 92 opens and closes the coarse dust outlet 101 and the fine dust outlet 102 collectively. When the waste cover 92 is opened, the coarse dust outlet 101 and the fine dust outlet 102 are collectively connected to the dust transfer pipe 43 .
또한, 폐기구(91)에는 패킹(103)이 적절하게 설치되어 있다. 패킹(103)은 일체 성형품이다. 패킹(103)은 폐기 덮개(92)와 용기 본체(78)의 사이에 끼워지고, 굵은 먼지 폐기구(101) 및 가는 먼지 폐기구(102)를 일괄하여 밀봉한다.In addition, the packing 103 is provided in the waste port 91 suitably. The packing 103 is an integrally molded product. The packing 103 is sandwiched between the waste cover 92 and the container body 78, and the coarse dust outlet 101 and the fine dust outlet 102 are collectively sealed.
흡기구(93)는 청소기 본체(7) 밖으로부터, 또는 본체 케이스(11) 내이며 1차 전동 송풍기(15)에 연결되는 풍로의 외측으로부터 필터실(72)에 공기를 도입하는 입구이다. 흡기구(93)는 청소기 본체(7)로부터 스테이션(2)으로 먼지를 이동시킬 때, 공기의 흐름을 발생시키는 흡입구이다.The intake port 93 is an inlet for introducing air into the filter chamber 72 from the outside of the cleaner main body 7 or from the outside of the air path that is in the main body case 11 and is connected to the primary electric blower 15 . The intake port 93 is an intake port for generating a flow of air when moving dust from the cleaner body 7 to the station 2 .
흡기구(93)는 용기 본체(78)의 둘레 방향으로 보아 폐기구(91)로부터 가장 먼 곳, 즉 180도 떨어진 곳, 다시 말하면 용기 본체(78)의 중심선을 대칭선으로 하는 선대칭 위치에 배치되어 있다. 즉, 흡기구(93)는 전기 청소 장치(1)의 수납 형태(도 1)에서 필터부(69)의 상방에 배치되어 있다. 다시 말하면, 필터(86, 87)는 흡기구(93)와 폐기구(91)에 끼어 배치되어 있다.The intake port 93 is the farthest from the waste port 91 when viewed in the circumferential direction of the container body 78, that is, 180 degrees away, that is, disposed in a line symmetrical position with the center line of the container body 78 as a line of symmetry. have. That is, the intake port 93 is disposed above the filter unit 69 in the accommodation form ( FIG. 1 ) of the electric cleaning device 1 . In other words, the filters 86 and 87 are disposed between the intake port 93 and the exhaust port 91 .
또한, 흡기구(93)는 필터(86, 87)의 상류측(1차 전동 송풍기(15)가 발생시키는 흐름의 상류측)의 풍로에 배치되어 있다.Moreover, the intake port 93 is arrange|positioned in the air path of the upstream of the filters 86, 87 (upstream of the flow which the primary electric blower 15 generate|occur|produces).
흡기구(93)로부터 도입되는 공기는 필터(86, 87)에 여과되는 가는 먼지와 1차 먼지 용기(13)에 축적되는 굵은 먼지를 일괄하여 폐기구(91)로부터 유출시킨다. 먼지 이송관(43)으로부터 가는 먼지 폐기구(102)를 통하여 필터실(72)에 부압이 작용하면, 흡기구(93)는 필터(86, 87)에 공기를 분사한다. 필터(86, 87)에 분사된 공기는, 필터(86, 87) 표면에 포착된 먼지를 불어 날리고, 가는 먼지 폐기구(102)로 안내한다. 필터(86, 87)는 제진시, 즉 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에서 상하 방향으로 연장되는 능선(86a, 87a)을 갖고, 또한 접은 선에 교차하는 단면이 개방되어 있다. 이 때문에, 필터(86, 87)에 분사된 공기는, 접은 선을 따라서 흐르기 쉽고, 또한 박리된 가는 먼지를, 접은 선의 단부로부터 원활하게 유출시킬 수 있다.The air introduced from the intake port 93 discharges the fine dust filtered by the filters 86 and 87 and the coarse dust accumulated in the primary dust container 13 from the waste port 91 at once. When a negative pressure acts on the filter chamber 72 from the dust transfer pipe 43 through the fine dust outlet 102 , the intake port 93 injects air into the filters 86 and 87 . The air blown to the filters (86, 87) blows away the dust captured on the surfaces of the filters (86, 87), and guides it to the fine dust disposal port (102). The filters 86 and 87 have ridge lines 86a and 87a extending in the vertical direction at the time of vibration removal, that is, in the storage configuration of the electric cleaning device 1, and have open cross sections intersecting the fold lines. For this reason, the air blown into the filters 86 and 87 easily flows along a fold line, and the peeled fine dust can flow out smoothly from the edge part of a fold line.
이 때, 먼지 이송관(43)으로부터 굵은 먼지 폐기구(101)를 통하여 굵은 먼지 집진실(71)에도 부압이 작용한다. 굵은 먼지 집진실(71)은 필터실(72)에 직접적으로, 또한 제1 분리부(68)를 통하여 필터실(72)에 간접적으로 연결되어 있으므로, 흡기구(93)로부터 유입되는 공기의 일부는, 굵은 먼지 집진실(71)에도 유입된다. 굵은 먼지 집진실(71)에 유입된 공기는, 굵은 먼지 집진실(71)에 축적된 굵은 먼지를 굵은 먼지 폐기구(101)로부터 유출시킨다(폐기시킨다).At this time, a negative pressure also acts on the coarse dust collecting chamber 71 from the dust conveying pipe 43 through the coarse dust disposal port 101 . Since the coarse dust collecting chamber 71 is directly connected to the filter chamber 72 and indirectly connected to the filter chamber 72 through the first separation unit 68, a part of the air flowing in from the intake port 93 is , the coarse dust also flows into the dust collecting chamber 71 . The air flowing into the coarse dust collection chamber 71 causes the coarse dust accumulated in the coarse dust collection chamber 71 to flow out (discard) from the coarse dust disposal port 101 .
또한, 본 실시 형태에 관한 흡기구(93)는 1차 먼지 용기(13)의 용기 본체(78)에 설치되고, 필터(86, 87)보다 상류측의 풍로에 배치되어 있지만, 필터(86, 87)의 하류측(1차 전동 송풍기(15)가 발생시키는 흐름의 하류측)의 풍로에 설치되어 있어도 된다(도 6에 2점 쇄선으로 표시되는 흡기구(93) 및 흡기 덮개(94)). 이 경우, 흡기구(93)는 필터(86, 87)로부터 1차 전동 송풍기(15)까지의 풍로, 예를 들어, 연락 풍로(66)에 통한다.In addition, the intake port 93 according to the present embodiment is provided in the container body 78 of the primary dust container 13 and is disposed in the air passage upstream of the filters 86 and 87, but the filters 86 and 87 ) may be provided in an air path on the downstream side (downstream of the flow generated by the primary electric blower 15) (intake port 93 and intake cover 94 indicated by dashed-dotted lines in Fig. 6). In this case, the intake port 93 communicates with the air path from the filters 86 and 87 to the primary electric blower 15 , for example, the communication air path 66 .
2차 전지(17)는 굵은 먼지 집진실(71)을 둘러싸고 있다. 즉, 2차 전지(17)에 포함되는 복수의 소전지(17a)는 본체 케이스(11)의 통형의 후반부의 내면을 따라 배치되어, 굵은 먼지 집진실(71)의 주위를 둘러싸고 있다.The secondary battery 17 surrounds the coarse dust collecting chamber 71 . That is, the plurality of cells 17a included in the secondary battery 17 are arranged along the inner surface of the second half of the cylindrical body case 11 and surround the coarse dust collecting chamber 71 .
먼지 압축 기구(97)는 굵은 먼지 집진실(71)에 설치되어 있다. 먼지 압축 기구(97)는, 예를 들어 굵은 먼지 집진실(71) 중 어느 하나의 벽면과의 사이에 굵은 먼지를 끼워 넣고 이를 압축하여, 체적을 감소시킨다.The dust compression mechanism 97 is provided in the coarse dust collection chamber 71 . The dust compression mechanism 97, for example, inserts coarse dust between the wall surface of any one of the coarse dust collection chambers 71 and compresses it to reduce the volume.
다음에, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(3)의 제진 기구(95)에 대해 설명한다.Next, the vibration damping mechanism 95 of the vacuum cleaner 3 which concerns on this embodiment is demonstrated.
도 8은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 제진 기구의 사시도이다.It is a perspective view of the vibration damping mechanism of the electric vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.
도 8에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(3)의 제진 기구(95)는 한 쌍의 필터(86, 87) 사이에 배치되어 있다. 다시 말하면, 제진 기구(95)는 필터부(69)의 내부 공간에 배치되어 있다. 제진 기구(95)는 한 쌍의 필터(86, 87)를 일괄하여 제진한다.As shown in FIG. 8, the vibration damping mechanism 95 of the vacuum cleaner 3 which concerns on this embodiment is arrange|positioned between a pair of filters 86, 87. In other words, the vibration damping mechanism 95 is disposed in the inner space of the filter unit 69 . The vibration suppression mechanism 95 collectively suppresses the pair of filters 86 and 87 .
제진 기구(95)는 연결된 복수의 랙(105)을 포함하는 피동부(106)와, 한 방향으로 회전하면서 복수의 랙(105)에 순차적으로 맞물려 미리 정해지는 궤도를 따라서 피동부(106)를 이동시키는 기어(107)를 구비하고 있다.The vibration damping mechanism 95 includes a driven part 106 including a plurality of connected racks 105, and the driven part 106 along a predetermined trajectory by being sequentially engaged with the plurality of racks 105 while rotating in one direction. A gear 107 to move is provided.
피동부(106)는 랙(105)에 추가하여 복수의 랙(105)을 일체로 연결시키는 프레임(108)과, 랙(105)의 이동 방향을 규정하는 기구, 예를 들면 슬라이더(109)와, 각각의 필터(86, 87)에 접하는 제진자(117)를 구비하고 있다.The driven part 106 includes a frame 108 for integrally connecting a plurality of racks 105 in addition to the rack 105, a mechanism for defining the moving direction of the rack 105, for example, a slider 109, , a vibration suppressor 117 in contact with each of the filters 86 and 87 is provided.
본 실시 형태의 복수의 랙(105)은 평행하게 배치되는 한 쌍의 랙(105)이다. 피동부(106)는 기어(107)를 한 쌍의 랙(105)에 번갈아 맞물리게 하여 왕복 운동한다.The plurality of racks 105 of the present embodiment are a pair of racks 105 arranged in parallel. The driven part 106 reciprocates by alternately meshing the gear 107 with the pair of racks 105 .
프레임(108)은 한 쌍의 랙(105)의 각각의 단부를 연결하고 있다. 한 쌍의 랙(105)과 프레임(108)은 전체적으로 직사각형을 그리고 있다.A frame 108 connects each end of the pair of racks 105 . The pair of racks 105 and the frame 108 has a rectangular shape as a whole.
슬라이더(109)는 랙(105)의 구멍(105a)과, 구멍(105a)에 삽입 통과되고, 또한 필터부(69)의 2차 필터 틀체(88)에 고정되는 봉 형상의 레일(112)을 갖고 있다. 슬라이더(109)는 예를 들어, 프레임(108)이나 랙(105)에 설치되는 긴 구멍과, 긴 구멍에 삽입 통과되고, 2차 필터 틀체(88)에 고정되는 비스나 리벳 등의 핀 부재를 갖는 것이어도 된다.The slider 109 includes a hole 105a of the rack 105 and a rod-shaped rail 112 that is inserted through the hole 105a and fixed to the secondary filter frame 88 of the filter unit 69. have it The slider 109 includes, for example, a long hole provided in the frame 108 or the rack 105 and a pin member such as a screw or a rivet that is inserted through the long hole and fixed to the secondary filter frame body 88 . may have
기어(107)는 필터부(69)의 중앙부에 배치되어 있다. 다시 말하면, 기어(107)는 한 쌍의 필터(86, 87) 사이에 끼워지고, 필터(86, 87)의 투영면의 중앙부에 배치되어 있다.The gear 107 is disposed at the center of the filter unit 69 . In other words, the gear 107 is sandwiched between the pair of filters 86 and 87, and is disposed in the central portion of the projection surface of the filters 86, 87.
기어(107)의 톱니(107a)는 부분적으로 설치되어 있다. 다시 말하면, 기어(107)는 부분적으로 톱니(107a)가 없다. 기어(107)의 톱니(107a)는 기어(107)가 1 회전하는 과정에서, 복수의 랙(105)에 순차적으로 맞물린다. 기어(107)의 톱니(107a)는 2 개 이상의 랙(105)에 동시에 맞물리는 경우가 없는 범위(톱니수)에 한정되어 있다.The teeth 107a of the gear 107 are partially provided. In other words, the gear 107 is partially free of teeth 107a. The teeth 107a of the gear 107 are sequentially meshed with the plurality of racks 105 in the course of one rotation of the gear 107. The teeth 107a of the gear 107 are limited to a range (the number of teeth) that does not mesh with two or more racks 105 at the same time.
더욱 상세히 설명하면, 랙(105)의 톱니(105b)는 기어(107)의 톱니(107a)보다 1 개 많다. 즉, 랙(105)의 톱니(105b)와 톱니(105b) 사이의 홈은, 기어(107)의 톱니(107a)와 동일한 수가 존재한다. 예를 들어, 기어(107)의 톱니(107a)는 4 개, 랙(105)의 톱니(105b)는 5 개 존재한다. 한 쌍의 랙(105)의 홈의 바닥부터 홈의 바닥까지의 거리는, 기어(107)의 최외경보다 약간 크다. 이 차(간극)는 기어(107)의 톱니(107a)와 랙(105)의 톱니(105b)의 맞물림과, 해제의 원활을 도모한다.In more detail, the teeth 105b of the rack 105 are one more than the teeth 107a of the gear 107 . That is, the number of grooves between the teeth 105b and the teeth 105b of the rack 105 is equal to the number of the teeth 107a of the gear 107 . For example, there are 4 teeth 107a of the gear 107, and 5 teeth 105b of the rack 105. The distance from the bottom of the groove of the pair of racks 105 to the bottom of the groove is slightly larger than the outermost diameter of the gear 107 . This difference (gap) promotes smooth engagement and release of the teeth 107a of the gear 107 and the teeth 105b of the rack 105 .
부분적으로 톱니(107a)가 없는 기어(107)가 반회전하는 동안, 톱니(107a)는 어느 한쪽의 랙(105)에 맞물려, 피동부(106)를 왕로에서 이동시킨다. 기어(107)의 회전이 진행되면(약 180도 진행하면), 톱니(107a)는 일방의 랙(105)으로부터 빠져 나와, 타방의 랙(105)에 맞물리고, 피동부(106)를 복로에서 이동시킨다. 또한, 기어(107)는 피동부(106)의 왕로와 복로 사이에서 일시적으로 톱니(107a)를 어느 랙(105)에도 맞물려 있지 않게 한 기간이 있어도 된다.During the semi-rotation of the gear 107 partially free of teeth 107a, the teeth 107a mesh with either rack 105, moving the driven part 106 in the outward path. When the rotation of the gear 107 proceeds (when it advances by about 180 degrees), the teeth 107a come out from one rack 105 and engage the other rack 105, and the driven part 106 in the return path. move it In addition, the gear 107 may have a period in which the teeth 107a are temporarily not meshed with any of the racks 105 between the forward and backward paths of the driven part 106 .
또한, 3 개 이상의 랙(105)을 갖는 제진 기구(95)는 랙(105)의 이동 방향을 규정하는 슬라이더(109) 이외의 기구와, 톱니를 전 둘레에 갖는 기어(107)를 구비하고 있어도 된다. 3 개 이상의 랙(105)을 갖는 제진 기구(95)는 피동부(106)를 궤도상에서 일순시키는 데에 있어서, 기어(107)를 1 회전 이상 하게 하는 것이어도 된다.In addition, even if the vibration damping mechanism 95 having three or more racks 105 is provided with a mechanism other than the slider 109 that defines the moving direction of the rack 105, and a gear 107 having teeth all around it, do. The vibration damping mechanism 95 having three or more racks 105 may cause the gear 107 to rotate one or more revolutions when the driven part 106 is rotated on the track.
다음에, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(3)의 동력 전달 기구(96)에 대해 설명한다.Next, the power transmission mechanism 96 of the electric vacuum cleaner 3 which concerns on this embodiment is demonstrated.
도 9 내지 도 12는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 동력 전달 기구의 도면이다.9 to 12 are diagrams of the power transmission mechanism of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 9 및 도 11에는 동력 전달 기구(96)에 의해 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)가 폐쇄되어 있는 상태가 도시되어 있다. 도 10 및 도 12에는 동력 전달 기구(96)에 의해 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)가 개방되어 있는 상태가 표시되어 있다. 또한, 도 11 및 도 12에는 제2 기어(122)를 생략한 동력 전달 기구(96)가 도시되어 있다.9 and 11 show a state in which the waste cover 92 and the intake cover 94 are closed by the power transmission mechanism 96 . 10 and 12 show a state in which the waste cover 92 and the intake cover 94 are opened by the power transmission mechanism 96 . 11 and 12 show the power transmission mechanism 96 in which the second gear 122 is omitted.
도 3 및 도 5에 추가로, 도 9 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(3)의 동력 전달 기구(96)는 스테이션(2)으로부터 제진 기구(95), 폐기 덮개(92), 및 흡기 덮개(94)의 구동력을 받아 제진 기구(95), 폐기 덮개(92), 및 흡기 덮개(94)의 각각으로 분배하고 전달한다. 또한, 동력 전달 기구(96)를 통하여 스테이션(2)으로부터 구동력을 얻는 이들 제진 기구(95), 폐기 덮개(92), 및 흡기 덮개(94)를, 일괄하여 종동 기구(114)라고 부른다. 종동 기구(114)는 스테이션(2)으로부터 구동력을 이용하여 전기 청소기(3)의 1차 먼지 용기(13)로부터 스테이션(2)의 2차 먼지 용기(49)로 먼지를 바꾸어 옮기는 것이 가능한 상태와, 전기 청소기(3)를 사용할 수 있는 상태로, 상태를 변화시킨다.In addition to Figs. 3 and 5, as shown in Figs. 9 to 12, the power transmission mechanism 96 of the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment is a vibration isolation mechanism 95 and disposal from the station 2 The driving force of the lid 92 and the intake lid 94 is received and distributed to and transmitted to each of the vibration damping mechanism 95 , the waste lid 92 , and the intake lid 94 . Incidentally, these vibration damping mechanisms 95 , waste lid 92 , and intake lid 94 , which obtain driving force from station 2 via power transmission mechanism 96 , are collectively referred to as driven mechanism 114 . The driven mechanism 114 is in a state in which it is possible to change and move dust from the primary dust container 13 of the electric vacuum cleaner 3 to the secondary dust container 49 of the station 2 by using the driving force from the station 2 and , change the state to a state in which the vacuum cleaner 3 can be used.
동력 전달 기구(96)는 이음 반체(115), 이음 반체(115)로부터 제진 기구(95)로 구동력을 전달하는 제1 전달 기구(117), 이음 반체(115)로부터 폐기 덮개(92)로 구동력을 전달하는 제2 전달 기구(118), 및 이음 반체(115)로부터 흡기 덮개(94)로 구동력을 전달하는 제3 전달 기구(119)를 구비하고 있다.The power transmission mechanism 96 includes a joint half body 115 , a first transmission mechanism 117 that transmits a driving force from the joint half body 115 to the vibration damping mechanism 95 , and a driving force from the joint half body 115 to the waste cover 92 . A second transmission mechanism 118 that transmits , and a third transmission mechanism 119 that transmits a driving force from the joint half body 115 to the intake cover 94 are provided.
동력 전달 기구(96)는 스테이션(2)으로부터 수취하는 구동력을 먼지 압축 기구(97)에도 분배한다.The power transmission mechanism 96 also distributes the driving force received from the station 2 to the dust compression mechanism 97 .
이음 반체(115)는 회전 구동력을 전달하는 축 이음(120)의 일부이다. 이음 반체(115)는 스테이션(2)의 이음 반체(116)에 연결된다.The joint half body 115 is a part of the shaft joint 120 that transmits rotational driving force. The joint half 115 is connected to the joint half 116 of the station 2 .
제1 전달 기구(117)는 이음 반체(115)에 입력되는 구동력을 항상 제진 기구(95)의 기어(107)로 전달한다. 제1 전달 기구(117)는 이음 반체(115)에 입력되는 회전 구동력을 단순히 전달하여 기어(107)를 회전시킨다. 즉, 제1 전달 기구(117)는 이음 반체(115)가 정전하고 있으면 기어(107)를 역전시키고, 이음 반체(115)가 역전하고 있으면 기어(107)를 정전시킨다.The first transmission mechanism 117 always transmits the driving force input to the joint half body 115 to the gear 107 of the vibration damping mechanism 95 . The first transmission mechanism 117 rotates the gear 107 by simply transmitting the rotational driving force input to the joint half body 115 . That is, the 1st transmission mechanism 117 reverses the gear 107 when the half-joint body 115 is electrostatic, and makes the gear 107 electrostatic when the half-joint body 115 is reversed.
제1 전달 기구(117)는 이음 반체(115)와 일체로 회전하는, 즉 회전 일체의 제1 기어(121)와, 제1 기어(121)에 맞물린 대직경의 제2 기어(122)를 구비하고 있다. 제2 기어(122)는 필터부(69)의 2차 필터 틀체(88)를 관통하고, 제진 기구(95)의 기어(107)에 회전 일체의 축(107b)(도 3)에 의해, 회전 가능하게 지지되어 있다. 즉, 제2 기어(122)와 제진 기구(95)의 기어(107)는 회전 일체이다. 제1 기어(121)에 비하여 제2 기어(122) 쪽이 크므로, 필터(86, 87)를 튕기거나, 변형시키면서 동작하는 제진 기구(95)를 보다 작은 출력의 모터(후술하는 스테이션(2)의 구동원(149))로 구동시킬 수 있다.The first transmission mechanism 117 includes a first gear 121 that rotates integrally with the joint half body 115 , that is, a rotation integrally, and a second gear 122 with a large diameter meshed with the first gear 121 . are doing The second gear 122 passes through the secondary filter frame body 88 of the filter unit 69 and is rotated by a shaft 107b ( FIG. 3 ) integrally rotated with the gear 107 of the vibration damping mechanism 95 . possibly supported. That is, the second gear 122 and the gear 107 of the vibration damping mechanism 95 are integrally rotated. Since the second gear 122 is larger than the first gear 121, the vibration damping mechanism 95 that operates while bouncing or deforming the filters 86 and 87 is replaced with a smaller output motor (station 2 to be described later). ) can be driven by a driving source 149).
제2 전달 기구(118)는 이음 반체(115)에 입력되는 구동력에 의해 폐기 덮개(92)를 개폐시킨다. 제3 전달 기구(119)는 이음 반체(115)에 입력되는 구동력에 의해 흡기 덮개(94)를 개폐시킨다. 흡기 덮개(94)와 폐기 덮개(92)가 일괄하여 개폐된다. 다시 말하면, 제2 전달 기구(118)가 폐기 덮개(92)를 개방할 때, 제3 전달 기구(119)도 흡기 덮개(94)를 개방한다. 또한, 제2 전달 기구(118)가 폐기 덮개(92)를 폐쇄할 때, 제3 전달 기구(119)도 흡기 덮개(94)를 폐쇄한다.The second transmission mechanism 118 opens and closes the waste cover 92 by a driving force input to the joint half body 115 . The third transmission mechanism 119 opens and closes the intake cover 94 by a driving force input to the joint half body 115 . The intake cover 94 and the waste cover 92 are opened and closed collectively. In other words, when the second delivery mechanism 118 opens the waste cover 92 , the third delivery mechanism 119 also opens the intake cover 94 . Further, when the second delivery mechanism 118 closes the waste cover 92 , the third delivery mechanism 119 also closes the intake cover 94 .
제3 전달 기구(119)는 제1 전달 기구(117)와 공유하는 제1 기어(121), 원호 형상으로 배치되어 제1 기어(121)에 맞물리는 톱니(123a)를 갖는 레버부(123), 레버부(123)의 요동을 안내하는 가이드부(124), 및 레버부(123)의 요동 범위를 규정(규제)하는 한 쌍의 스토퍼(125)를 구비하고 있다.The third transmission mechanism 119 includes a first gear 121 shared with the first transmission mechanism 117 , a lever portion 123 arranged in an arc shape and having teeth 123a engaged with the first gear 121 . , a guide part 124 for guiding the swinging of the lever part 123 , and a pair of stoppers 125 for defining (regulating) the swinging range of the lever part 123 .
레버부(123)는 제2 기어(122)의 회전 중심에 일치하는 요동 중심을 갖고 있다. 즉, 레버부(123)는 제2 기어(122)를 회전 가능하게 지지하는 축에 의해, 제2 기어(122)와 함께 지지되어 있다. 레버부(123)는 흡기 덮개(94)에 직결되어 있다.The lever part 123 has a pivoting center coincident with the rotational center of the second gear 122 . That is, the lever part 123 is supported together with the second gear 122 by a shaft that rotatably supports the second gear 122 . The lever part 123 is directly connected to the intake cover 94 .
가이드부(124)는 용기 본체(78)에 설치되는 홈(126)과, 홈(126)에 배치되는 안내판(127)을 구비하고 있다. 홈(126)은 레버부(123)의 요동의 궤적에 따라 원호형으로 연장되어 있다. 안내판(127)은 레버부(123)에 일체화되어 있다.The guide part 124 is provided with the groove|channel 126 provided in the container main body 78, and the guide plate 127 arrange|positioned in the groove|channel 126. As shown in FIG. The groove 126 extends in an arc shape along the trajectory of the swing of the lever part 123 . The guide plate 127 is integrated with the lever part 123 .
스토퍼(125)는 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)의 완전 폐쇄 위치 및 완전 개방 위치에 따라 레버부(123)의 요동 범위를 규정(규제)하고 있다.The stopper 125 prescribes (regulates) the swing range of the lever part 123 according to the fully closed and fully open positions of the waste cover 92 and the intake cover 94 .
제2 전달 기구(118)는 제1 전달 기구(117) 및 제3 전달 기구(119)와 공유하는 제1 기어(121); 제3 전달 기구(119)와 공유하는 레버부(123), 가이드부(124), 및 스토퍼(125); 레버부(123)의 요동을 왕복 운동으로 변환하여 폐기 덮개(92)에 전달하는 슬라이더(128); 및 폐기 덮개(92)를 완전 폐쇄시키는 탄성력을 발생시키는 폐기 덮개 폐쇄 스프링(129)을 구비하고 있다. 슬라이더(128)는 폐기 덮개 폐쇄 스프링(129)의 탄성력을 밀어 이겨, 폐기 덮개(92)를 개방한다. 또한, 슬라이더(128)는 폐기 덮개 폐쇄 스프링(129)의 탄성력을 이용하여 폐기 덮개(92)를 폐쇄한다.The second transmission mechanism 118 includes a first gear 121 shared with the first transmission mechanism 117 and the third transmission mechanism 119 ; a lever portion 123 , a guide portion 124 , and a stopper 125 shared with the third transmission mechanism 119 ; a slider 128 that converts the oscillation of the lever part 123 into a reciprocating motion and transmits it to the waste cover 92; and a waste cover closing spring 129 for generating an elastic force to completely close the waste cover 92 . The slider 128 pushes and overcomes the elastic force of the waste cover closing spring 129 to open the waste cover 92 . In addition, the slider 128 closes the waste cover 92 using the elastic force of the waste cover closing spring 129 .
여기에서, 동력 전달 기구(96)는 적절한 기간에 걸쳐 스테이션(2)으로부터 제진 기구(95)로 구동력을 전달하는 한편, 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)가 완전 개방, 또는 완전 폐쇄된 후, 제진 기구(95)가 구동 한중간에 있는 적절한 기간 내이어도 스테이션(2)으로부터 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)로의 동력 전달을 차단한다(절연한다).Here, the power transmission mechanism 96 transmits the driving force from the station 2 to the vibration damping mechanism 95 over an appropriate period, while the waste cover 92 and the intake cover 94 are fully open or fully closed. After that, the transmission of power from the station 2 to the waste cover 92 and the intake cover 94 is interrupted (insulated) even within an appropriate period in which the vibration damping mechanism 95 is in the middle of driving.
즉, 제2 전달 기구(118)는 폐기 덮개(92)가 완전 개방 또는 완전 폐쇄되면, 이음 반체(115)로부터 폐기 덮개(92)로의 구동력의 전달을 차단한다. 또한, 제3 전달 기구(119)는 흡기 덮개(94)가 완전 개방 또는 완전 폐쇄되면 이음 반체(115)로부터 흡기 덮개(94)로의 구동력의 전달을 차단한다.That is, the second transmission mechanism 118 blocks transmission of the driving force from the joint half body 115 to the waste cover 92 when the waste cover 92 is fully opened or completely closed. In addition, the third transmission mechanism 119 blocks transmission of the driving force from the joint half body 115 to the intake cover 94 when the intake cover 94 is fully opened or completely closed.
구체적으로는 제2 전달 기구(118), 및 제3 전달 기구(119)는 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)가 완전 개방 또는 완전 폐쇄되면, 레버부(123)의 톱니(123a)와 제1 기어(121)의 맞물림을 해제한다. 즉, 원호형으로 늘어서는 톱니(123a)는 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)가 완전 개방 또는 완전 폐쇄되면, 제1 기어(121)로부터 빠져 나오는 범위에 설치되어 있다(한정되어 있다).Specifically, when the waste cover 92 and the intake cover 94 are fully opened or completely closed, the second transmission mechanism 118 and the third transmission mechanism 119 are formed with the teeth 123a of the lever part 123 and The engagement of the first gear 121 is released. That is, the teeth 123a arranged in an arc shape are provided (limited) in a range where they come out of the first gear 121 when the waste cover 92 and the intake cover 94 are fully opened or completely closed. .
레버부(123)의 톱니(123a)는 폐기 덮개(92)가 완전 폐쇄 또는 완전 개방되면, 이동이 방해되는 폐기 덮개(92)에 완전히 저항하지 못하고, 제1 기어(121)로부터 빠져 나와 구동력(토크)의 전달을 차단한다. 레버부(123)의 톱니(123a)는 흡기 덮개(94)가 완전 폐쇄 또는 완전 개방되면, 제1 기어(121)로부터 빠져 나와 구동력(토크)의 전달을 차단한다.The teeth 123a of the lever part 123 do not completely resist the waste cover 92 that prevents movement when the waste cover 92 is fully closed or fully opened, and comes out from the first gear 121 and the driving force ( torque) is blocked. When the intake cover 94 is completely closed or fully opened, the teeth 123a of the lever part 123 come out of the first gear 121 to block the transmission of the driving force (torque).
또한, 동력 전달 기구(96)는 레버부(123)의 톱니(123a)와 제1 기어(121)의 맞물림을 복귀시킬 때, 양자의 원활한 맞물림을 촉진하는 구동원, 예를 들어 복귀 스프링(131)을 구비하고 있다. 복귀 스프링(131)은 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)가 완전 개방, 또는 완전 폐쇄되면 압궤되어 에너지를 축적한다. 또한, 복귀 스프링(131)은, 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)를 개방하기 시작할 때, 또는 폐쇄하기 시작할 때, 에너지를 소비하여 레버부(123)를 되밀어, 레버부(123)의 톱니(123a)와 제1 기어(121)의 맞물림의 복귀를 돕는다.In addition, the power transmission mechanism 96 is a driving source that promotes smooth engagement between the teeth 123a of the lever part 123 and the first gear 121 when returning the engagement of the first gear 121, for example, a return spring 131 . is provided. The return spring 131 is crushed when the waste cover 92 and the intake cover 94 are fully opened or fully closed to accumulate energy. In addition, the return spring 131 consumes energy to push the lever portion 123 back when the waste cover 92 and the intake cover 94 start to open, or when they start to close, the lever portion 123 . Helps to return the mesh of the teeth (123a) and the first gear (121).
또한, 제진 기구(95)가 적당한 기간에 걸쳐 작동하고, 필터(86, 87)를 제진하는 한중간에, 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)는 완전 개방의 상태를 유지하고 있는 것이 바람직하다. 가령, 모터(후술하는 스테이션(2)의 구동원(149))의 정전과 역전을 전환하여 제진 기구(95)를 왕복 운동시키면, 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)는 모터의 정전과 역전이 전환될 때마다, 개방되거나 폐쇄되어 바람직하지 않다. 그래서, 본 실시 형태에 관한 제진 기구(95)는 한 방향으로 회전하는 톱니(107)에 의해 피동부(106)를 왕복 운동 가능한 구성을 갖고 있다.In addition, it is preferable that the waste cover 92 and the intake cover 94 remain fully opened while the vibration suppression mechanism 95 operates for a suitable period and the filters 86 and 87 are removed. . For example, when the vibration damping mechanism 95 is reciprocated by switching the forward and reverse rotation of the motor (the drive source 149 of the station 2 to be described later), the waste cover 92 and the intake cover 94 cause the motor's forward and reverse rotation. Each time it switches, it opens or closes, which is undesirable. Then, the vibration damping mechanism 95 which concerns on this embodiment has the structure which can reciprocate the driven part 106 by the tooth|gear 107 which rotates in one direction.
다음에, 본 발명의 실시 형태에 관한 청소기 본체(7)의 바퀴(12) 및 본체 손잡이(14)에 대해서 설명한다.Next, the wheel 12 and the main body handle 14 of the cleaner main body 7 which concern on embodiment of this invention are demonstrated.
도 13은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 본체 손잡이를 인출한 상태의 사시도이다.It is a perspective view of the state which took out the main body handle of the electric vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.
도 14는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 본체 손잡이 및 바퀴의 내부 구조의 사시도이다.Fig. 14 is a perspective view of the internal structure of the main body handle and wheel of the electric cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 15는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 본체 손잡이 및 바퀴의 분해 사시도이다.Fig. 15 is an exploded perspective view of the main body handle and wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 16 내지 도 19는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 본체 손잡이 및 바퀴의 단면도이다.16 to 19 are cross-sectional views of the main body handle and wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 13 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(3)는 본체 케이스(11), 본체 케이스(11)를 지지하는 바퀴(12), 본체 케이스(11)에 설치되는 본체 손잡이(14)과, 본체 손잡이(14)에 일체의 기부(133)를 구비하고 있다.13 to 19 , the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment has a main body case 11 , a wheel 12 supporting the main body case 11 , and a main body installed in the main body case 11 . The handle 14 and the main body handle 14 are provided with an integral base 133 .
바퀴(12)는 피청소면에 접지되는 환형의 접지벽(12c)과, 접지벽(12c)에 연이어 접하고, 바퀴(12)의 회전 중심을 향하여 연장되는 측벽(12d)을 구비하고 있다.The wheel 12 is provided with an annular ground wall 12c that is grounded on the surface to be cleaned, and a side wall 12d that is in contact with the ground wall 12c and extends toward the rotation center of the wheel 12 .
본체 손잡이(14)는 좌우의 바퀴(12) 사이에 아치형으로 걸쳐져 있다. 본체 손잡이(14)는 미사용시 본체 케이스(11)의 천면의 앞가장자리부에 설치되는 손잡이 수납 오목부(11b)에 수납되어 있다(도 2). 본체 손잡이(14)는 사용시 손잡이 수납 오목부(11b)로부터 인출되고, 본체 케이스(11)의 후단부로 이동한다. 또한, 본체 손잡이(14)의 형상은 본체 케이스(11)의 호형상의 전반부의 앞가장자리부의 형상에 적합하다. 본체 손잡이(14)는 가장 인출되었을 때, 청소기 본체(7)의 후단부에 이른다. 본체 손잡이(14)는 수평면에 청소기 본체(7)를 배치한 상태에서 실질적으로 청소기 본체(7)의 바로 위(도 13)를 넘어 청소기 본체(7)의 후방으로 이동할 수 있다.The body handle 14 is arched between the left and right wheels 12 . The main body handle 14 is accommodated in a handle receiving recess 11b installed on the front edge of the top surface of the main body case 11 when not in use (FIG. 2). The main body handle 14 is drawn out from the handle receiving concave portion 11b during use, and moves to the rear end of the main body case 11 . In addition, the shape of the main body handle 14 is suitable for the shape of the front edge of the arc-shaped front half of the main body case 11 . When the main body handle 14 is most drawn out, it reaches the rear end of the cleaner body 7 . The main body handle 14 may move to the rear of the cleaner main body 7 substantially beyond directly above the cleaner main body 7 (FIG. 13) in a state in which the cleaner main body 7 is disposed on a horizontal plane.
기부(133)는 본체 케이스(11)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 바퀴(12)는 기부(133)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 즉, 바퀴(12)는 기부(133)를 통하여 본체 케이스(11)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 기부(133)의 회전 범위는 규제되어 있다. 기부(133)는 본체 손잡이(14)가 본체 케이스(11)의 손잡이 수납 오목부(11b)로부터 본체 케이스(11)의 후단부에 이르는 범위에서 회전한다.The base 133 is rotatably supported by the main body case 11 . The wheel 12 is rotatably supported on the base 133 . That is, the wheel 12 is rotatably supported on the body case 11 through the base 133 . The rotation range of the base 133 is regulated. The base 133 rotates in a range in which the main body handle 14 extends from the handle receiving recess 11b of the main body case 11 to the rear end of the main body case 11 .
바퀴(12)의 회전 중심선과 기부(133)의 회전 중심선은 실질적으로 동일 선상에 배치되어 있다. 즉, 본체 손잡이(14)는 바퀴(12)의 회전 중심선의 둘레를 회전하도록 이동하여 본체 케이스(11)의 손잡이 수납 오목부(11b)에 수납되거나, 손잡이 수납 오목부(11b)로부터 인출된다.The rotation center line of the wheel 12 and the rotation center line of the base 133 are arranged substantially on the same line. That is, the main body handle 14 is moved to rotate around the rotation center line of the wheel 12 and is accommodated in the handle receiving concave portion 11b of the main body case 11 or is withdrawn from the handle receiving concave portion 11b.
바퀴(12) 및 기부(133)는 환형이다. 바퀴(12) 및 기부(133)는 본체 케이스(11)의 먼지 용기실(61)에 1차 먼지 용기(13)를 청소기 본체(7)의 폭 방향으로 삽탈 가능하게 하기 위해, 1차 먼지 용기(13)가 통과 가능한 내경을 갖고 있다. 또한, 1차 먼지 용기(13)의 착탈에 관계하지 않는 측의 바퀴(12) 및 기부(133), 본 실시 형태에서는 청소기 본체(7)의 좌측의 바퀴(12) 및 기부(133)는 환형이 아니어도 된다.Wheel 12 and base 133 are annular. The wheels 12 and the base 133 are provided to enable the primary dust container 13 to be inserted and removed from the dust container chamber 61 of the main body case 11 in the width direction of the cleaner body 7, (13) has a passable inner diameter. Further, the wheels 12 and the base 133 on the side not related to the attachment and detachment of the primary dust container 13, and in the present embodiment, the wheels 12 and the base 133 on the left side of the vacuum cleaner body 7 are annular. it may not be
기부(133)에는 바퀴(12)를 회전 가능하게 지지하는 복수의 제1 롤러(134a)가 설치되어 있다. 복수의 제1 롤러(134a)는 기부(133)의 외주에 설치되어 있다(도 16).A plurality of first rollers 134a for rotatably supporting the wheel 12 are installed on the base 133 . The plurality of first rollers 134a are provided on the outer periphery of the base 133 (FIG. 16).
또한, 전기 청소기(3)는 본체 케이스(11)와 기부 유지체(135) 사이에 끼워져 기부(133) 및 바퀴(12)를 회전 가능하게 지지하는 복수의 제2 롤러(134b)를 구비하고 있다.Further, the vacuum cleaner 3 is provided with a plurality of second rollers 134b sandwiched between the main body case 11 and the base holder 135 to rotatably support the base 133 and the wheels 12 . .
복수의 제2 롤러(134b)는 기부(133)의 일방의 측면에 설치되어 기부 유지체(135)에 접하는 제3 롤러(134c)와(도 17), 기부(133)의 타방의 측면에 설치되어 바퀴(12)의 측벽(12d)에 접하는 제4 롤러(134d)(도 18)를 포함하고 있다. 제3 롤러(134c)와 제4 롤러(134d)는 회전 중심선 방향에서의 기부(133)의 위치를 구속하고 있다. 제3 롤러(134c) 및 제4 롤러(134d)는 기부(133)의 둘레 방향으로 번갈아 배치되어 있다.The plurality of second rollers 134b are provided on one side surface of the base 133 and are installed on the other side of the third roller 134c (FIG. 17) and the base holder 135 in contact with the base holder 135, and the other side of the base 133. and a fourth roller 134d (FIG. 18) which is in contact with the sidewall 12d of the wheel 12. The third roller 134c and the fourth roller 134d constrain the position of the base 133 in the rotational centerline direction. The third roller 134c and the fourth roller 134d are alternately arranged in the circumferential direction of the base 133 .
또한, 복수의 제2 롤러(134b)는 기부(133)의 내주에 설치되어 기부 유지체(135)에 접하는 복수의 제5 롤러(134e)를 포함하고 있다(도 19).In addition, the plurality of second rollers 134b include a plurality of fifth rollers 134e provided on the inner periphery of the base 133 and in contact with the base holder 135 ( FIG. 19 ).
또한, 복수의 제2 롤러(134b)는 본체 케이스(11)에 설치되어 바퀴(12)에 접하는 제6 롤러(134f)를 포함하고 있다. 제6 롤러(134f)와 기부(133)의 제4 롤러(134d)는 바퀴(12)의 측벽(12d)에 끼워져 있다. 제6 롤러(134f)는 바퀴(12)가 회전 중심선 방향으로 기부(133)로부터 빠져 나오는 것을 방지하고 있다. 다시 말하면, 제4 롤러(134d)와 제6 롤러(134f)는 회전 중심선 방향에서의 바퀴(12)의 위치를 구속하고 있다. 그리고, 제3 롤러(134c), 제4 롤러(134d), 및 제6 롤러(134f)는 회전 중심선 방향에서의 기부(133) 및 바퀴(12)의 위치를 구속하고 있다.In addition, the plurality of second rollers 134b include a sixth roller 134f installed on the main body case 11 and in contact with the wheel 12 . The sixth roller 134f and the fourth roller 134d of the base 133 are fitted to the side wall 12d of the wheel 12 . The sixth roller 134f prevents the wheel 12 from coming out of the base 133 in the direction of the rotation center line. In other words, the fourth roller 134d and the sixth roller 134f constrain the position of the wheel 12 in the rotational centerline direction. And the 3rd roller 134c, the 4th roller 134d, and the 6th roller 134f constrain the position of the base part 133 and the wheel 12 in the rotation center line direction.
기부 유지체(135)는 기부(133)와 동일하게 환형이다. 기부 유지체(135)는 본체 케이스(11)에 고정되어 있다. 기부 유지체(135)는 기부(133)의 내주에 들어가고, 복수의 제5 롤러(134e)에 접하는 플랜지부(135a)를 갖고 있다.The base holder 135 is the same as the base 133 and is annular. The base holder 135 is fixed to the main body case 11 . The base holder 135 enters the inner periphery of the base 133 and has a flange portion 135a in contact with the plurality of fifth rollers 134e.
기부 유지체(135)는 기부(133)의 제3 롤러(134c)(도 17) 및 제5 롤러(134e)(도 19)에 접하고, 본체 케이스(11)의 제6 롤러(134f)는 바퀴(12)에 접하고 있다. 기부(133)의 제1 롤러(134a)(도 16) 및 제4 롤러(134d)(도 18)는 바퀴(12)에 접하고 있다. 기부 유지체(135) 및 본체 케이스(11)는 기부(133), 본체 손잡이(14), 바퀴(12)를 일괄하여 지지하고 있다.The base holder 135 is in contact with the third roller 134c (FIG. 17) and the fifth roller 134e (FIG. 19) of the base 133, and the sixth roller 134f of the body case 11 is a wheel (12) is in contact. The first roller 134a ( FIG. 16 ) and the fourth roller 134d ( FIG. 18 ) of the base 133 abut against the wheel 12 . The base holder 135 and the body case 11 collectively support the base 133 , the body handle 14 , and the wheels 12 .
또한, 본 실시 형태에 관한 기부 유지체(135)는 본체 케이스(11)의 내측에 배치되고, 본체 케이스(11)에 고정되어 있지만, 본체 케이스(11)의 외측에 배치되어 있어도 된다. 즉, 기부(133), 본체 손잡이(14), 및 바퀴(12)를 지지하는 롤러(제1 롤러, 제2 롤러)의 구조는 본체 케이스(11)의 외측에 배치되어 있어도 된다. 이 경우, 기부 유지체(135)는 롤러 구조의 덮개 역할을 수행하는 것이 바람직하다.In addition, although the base holder body 135 which concerns on this embodiment is arrange|positioned inside the main body case 11 and it is fixed to the main body case 11, you may arrange|position outside the main body case 11. As shown in FIG. That is, the structure of the base 133 , the main body handle 14 , and the rollers (first roller and second roller) supporting the wheels 12 may be disposed outside the main body case 11 . In this case, the base holder 135 preferably serves as a cover of the roller structure.
복수의 제1 롤러(134a), 제2 롤러(134b) 중 제3 롤러(134c), 제4 롤러(134d), 및 제5 롤러(134e)는 각각 환형의 기부(133)의 둘레 방향으로, 실질적으로 등간격으로 늘어서 있다. 또한, 복수의 제1 롤러(134a), 제2 롤러(134b) 중, 제3 롤러(134c), 제4 롤러(134d), 및 제5 롤러(134e)는 서로 바퀴(12)의 회전 중심선, 및 기부(133)의 회전 중심선에 대한 위치(위상)가 어긋나 있다. 상기 어긋남은 기부(133)의 내경과 외경의 치수차, 및 기부(133)의 청소기 본체(7)의 폭방향에서의 두께 치수의 저감에 기여하고 있다.A third roller 134c, a fourth roller 134d, and a fifth roller 134e of the plurality of first rollers 134a, second rollers 134b are each in the circumferential direction of the annular base 133, They are arranged at substantially equal intervals. In addition, among the plurality of first rollers 134a and second rollers 134b, the third roller 134c, the fourth roller 134d, and the fifth roller 134e are the rotational center line of the wheel 12 with each other, and the position (phase) of the base 133 with respect to the rotation center line is shifted. Said deviation contributes to the reduction of the dimensional difference between the inner diameter and the outer diameter of the base 133 and the thickness dimension of the base 133 in the width direction of the vacuum cleaner body 7 .
도 20은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 손잡이 복귀부의 사시도이다.20 is a perspective view of a handle return portion of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 14 및 도 15에 추가하여, 도 20에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(3)는 본체 손잡이(14)를 일으키면 에너지를 축적하는 한편, 축적된 에너지를 소비하여 본체 손잡이(14)를 수납하는 힘을 발생시키는 손잡이 복귀부(136)를 구비하고 있다. 손잡이 복귀부(136)는 1차 먼지 용기(13)의 착탈에 영향이 없는 청소기 본체(7)의 좌측에 설치되어 있다.In addition to Figs. 14 and 15, as shown in Fig. 20, the vacuum cleaner 3 according to the present embodiment accumulates energy when the main body handle 14 is raised, while consuming the accumulated energy to generate the main body handle ( 14) is provided with a handle return portion 136 for generating a receiving force. The handle return part 136 is provided on the left side of the cleaner body 7 which does not affect the attachment and detachment of the primary dust container 13 .
손잡이 복귀부(136)는 기부(133)에 설치되는 제1 기어(137a)와, 본체 케이스(11)에 회전 가능하게 지지되고, 제1 기어(137a)에 맞물리는 제2 기어(137b)와, 본체 케이스(11)에 회전 가능하게 지지되고, 제2 기어(137b)에 맞물리는 제3 기어(137c)와, 제3 기어(137c)의 회전에 의해 에너지를 축적하는 복귀 스프링(138)을 구비하고 있다.The handle return portion 136 includes a first gear 137a installed on the base 133 and a second gear 137b that is rotatably supported on the body case 11 and meshes with the first gear 137a and , a third gear 137c that is rotatably supported by the main body case 11 and meshes with the second gear 137b, and a return spring 138 that accumulates energy by rotation of the third gear 137c. are being prepared
제1 기어(137a)는 제1 롤러(134a), 및 제2 롤러(134b)가 없는, 기부(133)의 내주에 설치되어 있다. 즉, 제1 기어(137a)는 소위 내기어이다. 제1 기어(137a)는 제5 롤러(134e)에 접하는 플랜지부(135a)를 피하여 설치되어 있다. 다시 말하면, 제1 기어(137a) 및 제5 롤러(134e)는 기부(133)의 내주에 병설되어 있다.The first gear 137a is provided on the inner periphery of the base 133 without the first roller 134a and the second roller 134b. That is, the first gear 137a is a so-called internal gear. The first gear 137a is provided avoiding the flange portion 135a in contact with the fifth roller 134e. In other words, the first gear 137a and the fifth roller 134e are arranged side by side on the inner periphery of the base 133 .
제2 기어(137b)는 제1 기어(137a), 및 제3 기어(137c)에 비하여 소직경이다.The second gear 137b has a smaller diameter than that of the first gear 137a and the third gear 137c.
제3 기어(137c)는 환형의 기부(133)의 내측에 배치되어 있다. 제3 기어(137c)의 회전 중심선은 바퀴(12)의 회전 중심선, 및 기부(133)의 회전 중심선의 실질적인 동일 선상에 배치되어 있다.The third gear 137c is disposed inside the annular base 133 . The rotational centerline of the third gear 137c is substantially collinear with the rotational centerline of the wheel 12 and the rotational centerline of the base 133 .
복귀 스프링(138)은 소위 비틀림 스프링이다. 복귀 스프링(138)은 제3 기어(137c)의 회전에 의해 에너지를 축적한다.The return spring 138 is a so-called torsion spring. The return spring 138 accumulates energy by rotation of the third gear 137c.
손잡이 복귀부(136)는 본체 손잡이(14)가 본체 케이스(11)의 손잡이 수납 오목부(11b)로부터 본체 케이스(11)의 후단부를 향하여 인출될 때, 기부(133)와 일체로 회전하는 제1 기어(137a), 제1 기어(137a)의 회전을 제3 기어(137c)에 전달하는 제2 기어(137b), 및 제3 기어(137c)를 회전시키고, 복귀 스프링(138)에 에너지를 축적한다. 또한, 손잡이 복귀부(136)는 본체 손잡이(14)가 무부하의 상태, 즉 사용자가 힘을 가하고 있지 않은 상태가 되면, 복귀 스프링(138)이 축적한 에너지를 소비하여 제3 기어(137c)를 회전시키고, 제2 기어(137b) 및 제1 기어(137a)를 통하여 본체 손잡이(14)를 손잡이 수납 오목부(11b)에 수납한다.The handle return portion 136 is the first to rotate integrally with the base 133 when the main body handle 14 is withdrawn from the handle receiving concave portion 11b of the main body case 11 toward the rear end of the main body case 11 . The first gear 137a, the second gear 137b that transmits the rotation of the first gear 137a to the third gear 137c, and the third gear 137c rotate, and energy is applied to the return spring 138 accumulate In addition, the handle return portion 136 consumes the energy accumulated by the return spring 138 when the body handle 14 is in a no-load state, that is, in a state in which the user does not apply a force, to move the third gear 137c. It rotates, and the main body handle 14 is accommodated in the handle accommodation recessed part 11b via the 2nd gear 137b and the 1st gear 137a.
청소기 본체(7)는, 들어 올려져 있는 한중간에, 집진 호스(22)의 무게로 정면을 내리고, 배면을 올린 앞으로 구부러진 자세가 된다. 그래서, 본체 손잡이(14) 및 기부(133)는 사용자가 이를 쥐고, 청소기 본체(7)를 들어 올리고 있는 한중간에, 청소기 본체(7)에 대하여 이동한다. 다시 말하면, 청소기 본체(7)는 사용자가 쥐고 있는 본체 손잡이(14)에 대하여 요동한다. 이 청소기 본체(7)의 요동은, 관부(8)의 조작에 수반되는 집진 호스(22)의 굴곡이 사용자에게 전달되는 것을 완화한다.In the middle of being lifted, the vacuum cleaner main body 7 lowers the front side by the weight of the dust collection hose 22, and turns into a bent forward posture with the back surface raised. Therefore, the main body handle 14 and the base 133 move with respect to the cleaner main body 7 in the middle while the user holds them and lifts the cleaner main body 7 . In other words, the cleaner body 7 swings with respect to the body handle 14 held by the user. The oscillation of this vacuum cleaner main body 7 relieves that the bending|flexion of the dust collection hose 22 accompanying operation of the pipe part 8 is transmitted to a user.
또한, 바퀴(12)와 기부(133)는 각각이 개별로 본체 케이스(11)에 회전 가능하게 지시되어 있어도 된다.In addition, each of the wheel 12 and the base 133 may be individually instructed to the main body case 11 rotatably.
또한, 바퀴(12)와 기부(133)는 1차 먼지 용기(13)가 본체 케이스(11)에 일체화되어 있거나, 1차 먼지 용기(13)가 본체 케이스(11)의 천면이나 저면으로부터 착탈 가능한 경우에는 환형이 아니어도 된다. 이 경우, 바퀴(12)와 기부(133)는 회전 중심부에 허브(도시 생략)를 가져도 되고, 단순한 원반형이어도 된다. 도 14 및 도 15의 본체 케이스(11)는 1차 먼지 용기(13)의 착탈에 관계하지 않는, 청소기 본체(7)의 좌측면이다. 이 때문에, 도 14 및 도 15의 본체 케이스(11)에는 1차 전동 송풍기(15)의 배기를 유출시키는 디퓨저를 갖는 배기구 덮개(11a)가 설치되어 있다.In addition, the wheel 12 and the base 133 may have the primary dust container 13 integrated with the main body case 11 , or the primary dust container 13 may be detachable from the top or bottom surface of the main body case 11 . In this case, it may not be annular. In this case, the wheel 12 and the base 133 may have a hub (not shown) at the center of rotation, or may have a simple disc shape. The main body case 11 of FIGS. 14 and 15 is the left side of the cleaner main body 7 which is not related to the attachment and detachment of the primary dust container 13 . For this reason, in the main body case 11 of FIGS. 14 and 15, the exhaust port cover 11a which has a diffuser which discharges the exhaust_gas|exhaustion of the primary electric blower 15 is provided.
다음에, 본 발명의 실시 형태에 관한 스테이션(2)에 대하여 상세하게 설명한다Next, a station 2 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 21 및 도 22는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 스테이션의 사시도이다.21 and 22 are perspective views of a station of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
또한, 도 22는 받침대(41)의 천판, 및 먼지 회수부(42)의 케이스(48)가 분리된 스테이션(2)의 사시도이다.22 is a perspective view of the station 2 in which the top plate of the pedestal 41 and the case 48 of the dust collecting unit 42 are separated.
도 21 및 도 22에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 스테이션(2)의 2차 먼지 용기(49)는, 먼지 이송관(43)으로부터 유입되는 먼지를 공기로부터 원심 분리하는 원심 분리부(143)를 구비하고 있다. 원심 분리부(143)는 다단형이고, 먼지 이송관(43)으로부터 유입되는 먼지를 공기로부터 원심 분리하는 제1 원심 분리부(144)와, 제1 원심 분리부(144)를 통과하는 먼지를 공기로부터 원심 분리하는 제2 원심 분리부(145)를 구비하고 있다.21 and 22 , the secondary dust container 49 of the station 2 according to the present embodiment has a centrifugal separation unit ( 143) are provided. The centrifugal separator 143 is of a multi-stage type, and the first centrifugal separator 144 centrifugally separates the dust flowing in from the dust transfer pipe 43 from the air, and the dust passing through the first centrifugal separator 144 A second centrifugal separator 145 for centrifugal separation from air is provided.
제1 원심 분리부(144)는 2차 먼지 용기(49)에 유입되는 먼지 중 굵은 먼지를 원심 분리한다. 제2 원심 분리부(145)는 제1 원심 분리부(144)를 통과하는 가는 먼지를 원심 분리한다. 또한, 굵은 먼지는 오로지 린트나 솜먼지 등의 섬유상의 먼지나 모래알과 같은 질량이 큰 먼지이고, 가는 먼지는 입자상 또는 분말상으로 질량이 작은 먼지이다.The first centrifugal separator 144 centrifugally separates coarse dust from among the dust introduced into the secondary dust container 49 . The second centrifugal separator 145 centrifuges fine dust passing through the first centrifugal separator 144 . Further, coarse dust is only fibrous dust such as lint or cotton dust or dust having a large mass such as sand grains, and fine dust is dust having a small mass in the form of particles or powder.
2차 전동 송풍기(50)는 하류 풍로관(146)을 통하여 2차 먼지 용기(49)에 접속되어 있다. 2차 전동 송풍기(50)는 하류 풍로관(146), 2차 먼지 용기(49), 및 먼지 이송관(43)을 통하여 1차 먼지 용기(13)에 부압을 작용시키고, 1차 먼지 용기(13)에 축적된 먼지를 공기와 함께 2차 먼지 용기(49)로 이동시킨다.The secondary electric blower (50) is connected to the secondary dust container (49) via a downstream air passage pipe (146). The secondary electric blower 50 applies a negative pressure to the primary dust container 13 through the downstream air passage pipe 146, the secondary dust container 49, and the dust transfer pipe 43, and the primary dust container ( 13) moves the dust accumulated in the secondary dust container 49 together with air.
또한, 스테이션(2)은 받침대(41)에 설치되는 연결 안내부(148)와, 전기 청소기(3)의 1차 먼지 용기(13)의 폐기 덮개(92)의 개방 구동력 및 폐쇄 구동력을 발생시키는 구동원(149)과, 구동원(149)으로부터 전기 청소기(3)에 구동력을 전달하는 동력 전달 기구(151)를 구비하고 있다.In addition, the station 2 generates an opening driving force and a closing driving force of the connection guide 148 installed on the pedestal 41 and the waste cover 92 of the primary dust container 13 of the vacuum cleaner 3 . A drive source 149 and a power transmission mechanism 151 for transmitting a drive force from the drive source 149 to the vacuum cleaner 3 are provided.
연결 안내부(148)는 청소기 본체(7)가 스테이션(2)에 연결될 때, 스테이션(2)의 충전 단자(46)가 청소기 본체(7)의 충전 전극(19)에 호적하게 접속되고, 또한 먼지 이송관(43)이 청소기 본체(7)의 폐기구(91)에 호적하게 접속되는 위치로, 청소기 본체(7)를 안내한다.The connection guide 148 is configured such that, when the cleaner body 7 is connected to the station 2 , the charging terminal 46 of the station 2 is suitably connected to the charging electrode 19 of the cleaner body 7 , and also The dust conveying pipe 43 guides the vacuum cleaner body 7 to a position where it is suitably connected to the waste port 91 of the cleaner body 7 .
또한, 청소기 본체(7)가 스테이션(2)에 연결되고, 스테이션(2)의 충전 단자(46)가 청소기 본체(7)의 충전 전극(19)에 호적하게 접속되며, 또한 먼지 이송관(43)이 청소기 본체(7)의 폐기구(91)에 호적하게 접속된 형태가, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태이다.Further, the cleaner main body 7 is connected to the station 2, the charging terminal 46 of the station 2 is suitably connected to the charging electrode 19 of the cleaner main body 7, and the dust conveying pipe 43 ) suitably connected to the waste port 91 of the vacuum cleaner main body 7 is the storage mode of the electric cleaning device 1 .
연결 안내부(148)는 청소기 본체(7)의 본체 케이스(11)의 후단부의 형상에 적합하게 움푹 들어가 있다. 즉, 연결 안내부(148)는 본체 케이스(11)의 통형의 후반부에 적합하고, 스테이션(2)의 측방으로 보아 원호형으로 움푹 들어가 있다. 청소기 본체(7)는 받침대(41)의 상방으로부터 내려져(하강되어) 스테이션(2)에 연결되므로, 청소기 본체(7)의 후단부의 형상에 적합한 연결 안내부(148)는, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서의 청소기 본체(7)의 위치 결정을 확실하게 한다.The connection guide 148 is recessed to suit the shape of the rear end of the main body case 11 of the vacuum cleaner main body 7 . That is, the connection guide portion 148 is suitable for the second half of the cylindrical shape of the main body case 11 , and is recessed in an arc shape when viewed from the side of the station 2 . Since the cleaner main body 7 is lowered (lowered) from above the pedestal 41 and connected to the station 2, the connection guide 148 suitable for the shape of the rear end of the cleaner main body 7 is provided in the electric cleaning apparatus 1 ), the positioning of the vacuum cleaner body 7 in the storage form is ensured.
충전 단자(46)와 먼지 이송관(43)의 입구는 연결 안내부(148)에 배치되어 있다. 먼지 이송관(43)의 입구에는 먼지 이송관(43)과 전기 청소기(3)의 접속 부분, 즉 먼지 이송관(43)과 1차 먼지 용기(13)의 접속 부분을 시일하는 시일 부재(153)가 설치되어 있다.The charging terminal 46 and the inlet of the dust transfer pipe 43 are disposed in the connection guide 148 . At the inlet of the dust transfer pipe 43 , a sealing member 153 sealing the connection portion between the dust transfer tube 43 and the vacuum cleaner 3 , that is, the connection portion between the dust transfer tube 43 and the primary dust container 13 . ) is installed.
구동원(149)은 예를 들어 전동기이다. 구동원(149)은 스테이션 제어부(51)에 전기적으로 접속되어 있다. 구동원(149)은 2차 전동 송풍기(50)와 동일하게, 스테이션 제어부(51)에 의해 제어된다.The driving source 149 is, for example, an electric motor. The driving source 149 is electrically connected to the station control unit 51 . The drive source 149 is controlled by the station control unit 51 in the same manner as the secondary electric blower 50 .
구동원(149)은 전기 청소기(3)의 흡기 덮개(94)의 개방 구동력 및 폐쇄 구동력을 발생시킨다. 구동원(149)은 전기 청소기(3)의 제진 기구(95)의 구동력을 발생시킨다. 즉, 구동원(149)은 폐기 덮개(92), 흡기 덮개(94), 및 제진 기구(95)의 구동력을 발생시킨다. 다시 말하면, 구동원(149)은 종동 기구(114)의 구동력을 발생시킨다. 구동원(149)은 먼지 이송관(43)의 입구와 먼지 회수부(42) 사이에 설치되어 있다. 구동원(149)은 전기 청소기(3)의 먼지 압축 기구(97)의 구동력을 발생시킨다.The driving source 149 generates an opening driving force and a closing driving force of the intake cover 94 of the electric vacuum cleaner 3 . The driving source 149 generates a driving force of the vibration damping mechanism 95 of the electric vacuum cleaner 3 . That is, the drive source 149 generates the driving force of the waste cover 92 , the intake cover 94 , and the vibration damping mechanism 95 . In other words, the driving source 149 generates the driving force of the driven mechanism 114 . The driving source 149 is installed between the inlet of the dust transfer pipe 43 and the dust recovery unit 42 . The driving source 149 generates a driving force of the dust compression mechanism 97 of the electric vacuum cleaner 3 .
동력 전달 기구(151)는 구동원(149), 즉 전동기의 출력축으로부터 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에서의 청소기 본체(7)의 이음 반체(115)의 중심선상으로, 구동원(149)의 동력을 전달하는 적당한 기구이다. 본 실시 형태에 관한 동력 전달 기구(151)는 서로 맞물린 복수, 예를 들어 3 개의 기어(151a, 151b, 151c)와, 이들 기어(151a, 151b, 151c)를 회전 가능하게 지지하고, 또한 수용하는 기어 박스(도시 생략)를 구비하고 있다. 동력 전달 기구(151)는 풀리와 벨트를 조합한 기구나, 체인과 스프로킷을 조합한 기구이어도 된다.The power transmission mechanism 151 is the driving source 149, that is, from the output shaft of the electric motor on the center line of the joint half body 115 of the vacuum cleaner body 7 in the accommodation form of the electric cleaning device 1, the power of the driving source 149 It is a suitable device for delivering A power transmission mechanism 151 according to the present embodiment includes a plurality of, for example, three gears 151a, 151b, 151c meshed with each other, and rotatably supporting and receiving these gears 151a, 151b, 151c. A gear box (not shown) is provided. The power transmission mechanism 151 may be a mechanism in which a pulley and a belt are combined, or a mechanism in which a chain and a sprocket are combined.
다음에, 스테이션(2)으로부터 청소기 본체(7)로 구동원(149)의 구동력을 전달하는 동력 전달 경로에 대하여 설명한다.Next, a power transmission path for transmitting the driving force of the driving source 149 from the station 2 to the cleaner body 7 will be described.
도 23은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 동력 전달 경로의 사시도이다.It is a perspective view of the power transmission path of the electric cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention.
또한, 도 23은 동력 전달 경로(155) 중, 스테이션(2)측만, 즉 스테이션(2)의 동력 전달 기구(151)를 도시하고 있다.23 shows only the station 2 side of the power transmission path 155 , that is, the power transmission mechanism 151 of the station 2 .
도 9 및 도 22에 추가하여, 도 23에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 스테이션(2)의 구동원(149)으로부터 청소기 본체(7)의 폐기 덮개(92)에 구동력을 전달하는 동력 전달 경로(155)와, 스테이션(2)과 전기 청소기(3) 사이에서 동력 전달 경로(155)의 연결과 분리를 실시하는 연결기(156)를 구비하고 있다.In addition to FIGS. 9 and 22 , as shown in FIG. 23 , in the electric cleaning apparatus 1 according to the present embodiment, the waste cover 92 of the cleaner body 7 is supplied from the drive source 149 of the station 2 . A power transmission path 155 for transmitting a driving force to the motor, and a connector 156 for connecting and disconnecting the power transmission path 155 between the station 2 and the vacuum cleaner 3 are provided.
동력 전달 경로(155)는 전기 청소기(3)측의 동력 전달 기구(96)와, 스테이션(2)측의 동력 전달 기구(151)를 포함하고 있다. 연결기(156)는 전기 청소기(3) 측의 동력 전달 기구(96)와 스테이션(2)측의 동력 전달 기구(151)를 연결하여 동력 전달 경로(155)를 기능시킨다. 동력 전달 경로(155)는 스테이션(2)측의 구동원(149)으로부터 전기 청소기(3)측의 종동 기구(114), 즉 제진 기구(95), 폐기 덮개(92), 및 흡기 덮개(94)로 구동력을 전달한다.The power transmission path 155 includes a power transmission mechanism 96 on the side of the vacuum cleaner 3 and a power transmission mechanism 151 on the side of the station 2 . The connector 156 connects the power transmission mechanism 96 on the side of the vacuum cleaner 3 and the power transmission mechanism 151 on the side of the station 2 to function the power transmission path 155 . The power transmission path 155 is from the drive source 149 on the station 2 side driven mechanism 114 on the vacuum cleaner 3 side, that is, the vibration damping mechanism 95, the waste cover 92, and the intake cover 94. to transmit the driving force.
동력 전달 기구(151), 및 청소기 본체(7)의 이음 반체(115)를 제외한 연결기(156)는, 받침대(41)의 팽출부(47)에 덮여 있다. 연결기(156)는 전기 청소기(3)를 스테이션(2)에 장착할 때에는, 전기 청소기(3)와의 접촉을 회피 가능한 퇴피 위치에 있는 한편, 전기 청소기(3)를 스테이션(2)에 장착한 상태에서는 구동원(149)의 구동력을 전기 청소기(3)에 전달 가능한 연결 위치로 이동한다. 팽출부(47)는 이음 반체(116)를 출몰 가능하게 수용하고 있다.The power transmission mechanism 151 and the coupler 156 excluding the joint half body 115 of the vacuum cleaner main body 7 are covered by the bulging part 47 of the pedestal 41 . The connector 156 is in a retracted position where contact with the vacuum cleaner 3 can be avoided when the vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2 , while the vacuum cleaner 3 is attached to the station 2 . moves the driving force of the driving source 149 to a connection position capable of transmitting the driving force to the vacuum cleaner 3 . The bulging part 47 accommodates the joint half body 116 so that it can retract and retract.
연결기(156)는 축 이음(120)과, 축 이음(120)을 단절시키는 힘을 발생시키는 구동원, 예를 들어 이음 절단 스프링(157)과, 구동원(149)이 발생시키는 구동력으로 축 이음(120)을 접속하는 캠기구(158)를 구비하고 있다. 연결기(156)는 구동원(149)의 구동력으로 축 이음(120)을 접속시키고, 이음 절단 스프링(157)의 탄성력으로 축 이음(120)을 단절(절연)시킨다.The connector 156 is a shaft joint 120 and a driving source that generates a force to cut the shaft joint 120, for example, a joint cutting spring 157, and a shaft joint 120 with a driving force generated by the driving source 149. ) is provided with a cam mechanism 158 for connecting them. The connector 156 connects the shaft joint 120 with the driving force of the driving source 149 and disconnects (insulates) the shaft joint 120 with the elastic force of the joint cutting spring 157 .
축 이음(120)은 소위 도그 클러치나 커플링이다. 축 이음(120)은 전기 청소기(3)의 동력 전달 기구(96)에 설치되는 이음 반체(115)와, 스테이션(2)의 동력 전달 기구(151)에 설치되는 이음 반체(116)를 구비하고 있다.Shaft joint 120 is a so-called dog clutch or coupling. The shaft joint 120 includes a joint half body 115 installed in the power transmission mechanism 96 of the vacuum cleaner 3 and a joint half body 116 installed in the power transmission mechanism 151 of the station 2 , have.
이음 반체(115)는 원형으로 늘어서는 복수의 호형 홈(161)(도 9)을 구비하고 있다. 이음 반체(116)는 원형으로 늘어서는 복수의 축(162)을 구비하고 있다. 각각의 축(162)은 호형 홈(161)에 출입 가능한 직경 치수를 갖고 있다. 축(162)은 호형 홈(161)으로 삽입하기 쉽도록, 끝이 가는 테이퍼형인 것이 바람직하다.The joint half body 115 is provided with the several arc-shaped groove|channel 161 (FIG. 9) arranged in a circle. The joint half body 116 has a plurality of shafts 162 arranged in a circle. Each shaft 162 has a diameter dimension that can enter and exit the arc-shaped groove 161 . The shaft 162 is preferably in a tapered shape with a thin tip so as to be easily inserted into the arc-shaped groove 161 .
이음 반체(116)는 동력 전달 기구(151)가 전달하는 구동력에 의해 항상 회전한다. 이음 반체(115)는 축 이음(120)이 연결됨으로써 이음 반체(116)와 함께 회전한다. 이음 반체(116)는 스테이션(2)의 팽출부(47)로부터 돌출되어 이음 반체(115)에 연결된다. 이음 반체(116)는 청소기 본체(7)의 측방에 배치되는 팽출부(47)로부터 청소기 본체(7)의 폭 방향으로 돌출되어 이음 반체(115)에 연결된다. 다시 말하면, 연결기(156)는 청소기 본체(7)를 스테이션(2)으로부터 분리할 때, 및 청소기 본체(7)를 스테이션(2)에 복귀시킬 때, 청소기 본체(7)가 이동하는 방향, 즉 상하 방향에 대하여 교차하는 방향으로 이음 반체(116)를 팽출부(47)로부터 출몰시켜 축 이음(120)을 연결한다. 즉, 전기 청소기(3)를 스테이션(2)에 장착할 때의 전기 청소기(3)의 이동 방향은 연결기(156)가 퇴피 위치와 연결 위치 사이에서 이동하는 방향으로 교차하고 있다. 그 때문에, 연결기(156)는 팽출부(47)와 이음 반체(116)의 간극으로부터 스테이션(2) 내에 예를 들어 먼지가 침입하는 것을 방지하여, 동력 전달 기구(151)의 양호한 작동을 보증할 수 있다.The joint half body 116 is always rotated by the driving force transmitted by the power transmission mechanism 151 . The joint half body 115 rotates together with the joint half body 116 as the shaft joint 120 is connected. The joint half 116 protrudes from the bulge 47 of the station 2 and is connected to the joint half 115 . The half-joint 116 protrudes in the width direction of the cleaner body 7 from the bulge 47 disposed on the side of the cleaner body 7 and is connected to the half-joint 115 . In other words, the connector 156 moves in the direction in which the cleaner body 7 moves, that is, when the cleaner body 7 is separated from the station 2 and the cleaner body 7 is returned to the station 2 . The joint half body 116 protrudes and protrudes from the bulge 47 in a direction intersecting the vertical direction to connect the shaft joint 120 . That is, when the vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2 , the moving direction of the vacuum cleaner 3 intersects the direction in which the connector 156 moves between the retracted position and the connected position. For that reason, the coupler 156 prevents, for example, dust from entering the station 2 from the gap between the bulging portion 47 and the joint half body 116, thereby ensuring good operation of the power transmission mechanism 151. can
또한, 이음 반체(116)는 팽출부(47)로부터 청소기 본체(7)의 폭 방향으로 돌출되어 이음 반체(115)에 연결되는 것 이외에, 연결 안내부(148)에 돌출시켜 설치되고, 스테이션(2)에 청소기 본체(7)를 연결하면, 동시에 이음 반체(115)에 연결되는 것이어도 된다(도 21 중, 2점 쇄선의 이음 반체(116)). 또한, 이음 반체(116)는 먼지 회수부(42)에 배치되고, 스테이션(2)의 전방으로 돌출되어 이음 반체(115)에 연결되는 것이어도 된다(도 21 중, 2점 쇄선의 이음 반체(116)).In addition, the joint half body 116 protrudes from the bulge 47 in the width direction of the cleaner body 7 and is connected to the joint half body 115, and is installed by protruding from the connection guide part 148, and the station ( When the cleaner main body 7 is connected to 2), it may be connected to the joint half body 115 at the same time (joint half body 116 of the dashed-dotted line in FIG. 21). In addition, the joint half body 116 may be disposed in the dust recovery unit 42, protrude forward of the station 2, and be connected to the joint half body 115 (in FIG. 21, the joint half of the dotted chain line ( 116)).
이음 절단 스프링(157)은 축 이음(120)을 단절시키는 방향, 즉 이음 반체(115)로부터 떼어 놓는 방향으로 이음 반체(116)를 인장하고 있다. 다시 말하면, 이음 절단 스프링(157)은 팽출부(47)에 매몰시키는 방향으로 이음 반체(116)를 인입하고 있다.The joint cutting spring 157 tensions the joint half body 116 in a direction that cuts the shaft joint 120 , that is, in a direction that separates it from the joint half body 115 . In other words, the joint cutting spring 157 retracts the joint half body 116 in the direction to be buried in the bulge 47 .
캠기구(158)는 스테이션(2)측에 설치되어 있다. 캠기구(158)는 소위 단면 캠이다. 캠기구(158)는 동력 전달 기구(151)의 회전 운동을 이음 반체(116)의 직선 운동, 즉 이음 반체(116)가 팽출부(47)에 출몰하는 운동으로 변환되고, 또한 이음 반체(116)의 직선 운동이 적절히 진행되면 이음 반체(116)를 회전 운동시킨다. 캠기구(158)는 동력 전달 기구(151)에 의해 회전하는 원절(原節)(163)과, 이음 반체(116)에 설치되는 종동절(從節)(164)을 구비하고 있다. 종동절(164)은 이음 반체(116)의 축(162)에 가장 가깝고, 이음 반체(116)의 둘레 방향, 즉 이음 반체(116)의 회전 중심선에 직교하는 방향으로 연장되는 제1 캠면(164a)과, 이음 반체(116)의 회전 중심선에 대하여 기울어져 이음 반체(116)의 축(162)의 반대 방향으로 연장되는 제2 캠면(164b)과, 제2 캠면(164b)의 꼭대기부에 연결되어 제1 캠면(164a)으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 제3 캠면(164c)을 갖고 있다. 제3 캠면(164c)은 이음 반체(116)의 회전 중심선에 대하여 실질적으로 평행으로 연장되어 있다. 원절(163)은 제1 캠면(164a) 및 제2 캠면(164b)에 선 접촉 가능하고, 또한 제3 캠면(164c)에 면 접촉 가능한 형상을 갖고 있다.The cam mechanism 158 is provided on the station 2 side. The cam mechanism 158 is a so-called single-sided cam. The cam mechanism 158 converts the rotational motion of the power transmission mechanism 151 into a linear motion of the joint half body 116 , that is, a motion in which the joint half body 116 protrudes and retracts from the bulging part 47 , and also the joint half body 116 . ), when the linear motion is properly progressed, the joint half body 116 is rotated. The cam mechanism 158 is provided with the circular joint 163 which rotates by the power transmission mechanism 151, and the following joint 164 provided in the joint half body 116. As shown in FIG. The follower 164 is closest to the axis 162 of the joint half body 116, and the first cam surface 164a extending in the circumferential direction of the joint half body 116, that is, in a direction orthogonal to the rotation center line of the joint half body 116. ) and a second cam surface 164b extending in the opposite direction to the axis 162 of the joint half body 116 inclined with respect to the rotation center line of the joint half body 116, and connected to the top of the second cam surface 164b and has a third cam surface 164c extending in a direction away from the first cam surface 164a. The third cam surface 164c extends substantially parallel to the rotation center line of the joint half body 116 . The ring 163 has a shape capable of line contact with the first cam surface 164a and the second cam surface 164b, and surface contact with the third cam surface 164c.
연결기(156)는 비연결시, 캠기구(158)의 종동절(164)의 제1 캠면(164a)에 원절(163)을 접촉시키고, 또는 제1 캠면(164a)에 원절(163)을 가장 접근시키고 있다. 이 상태에서 이음 반체(116)는 스테이션(2)의 팽출부(47)에 가장 들어가 가려져 있다. 구동원(149)이 시동되면, 동력 전달 기구(151)의 기어(151c)와 함께 원절(163)이 회전한다. 회전하는 원절(163)은 종동절(164)의 제1 캠면(164a)을 이동하고, 제2 캠면(164b)에 접근하여, 모두 제2 캠면(164b)에 타고 올라간다. 그러면, 이음 반체(116)는 원절(163)이 제2 캠면(164b)을 억압하는 힘에 의해 팽출부(47)로부터 위로 밀어올려져, 이음 반체(115)에 연결된다. 이음 반체(116)의 회전이 진행되어 원절(163)이 제3 캠면(164c)에 면 접촉되면, 연결기(156) 전체가, 원절(163)에 동기하여 회전한다.When the coupler 156 is not connected, the ring 163 is brought into contact with the first cam surface 164a of the driven segment 164 of the cam mechanism 158, or the ring 163 is placed on the first cam surface 164a. are approaching In this state, the joint half body 116 is most hidden in the bulge 47 of the station 2 . When the driving source 149 is started, the disc 163 rotates together with the gear 151c of the power transmission mechanism 151 . The rotating circular segment 163 moves the first cam surface 164a of the driven segment 164 and approaches the second cam surface 164b, all riding up on the second cam surface 164b. Then, the joint half body 116 is pushed upward from the bulging part 47 by the force of the ring member 163 suppressing the second cam surface 164b, and is connected to the joint half body 115 . When the rotation of the joint half body 116 proceeds so that the segment 163 is in surface contact with the third cam surface 164c, the entire connector 156 rotates in synchronization with the segment 163 .
또한, 이음 반체(116)는 이음 절단 스프링(157)의 탄성력에 의해 팽출부(47)에 인입되어 있다. 이 탄성력은 원절(163)과 종동절(164) 사이에 적절한 마찰력을 발생시키고, 원절(163)을 종동절(164)의 제2 캠면(164b)에 확실하게 타고 올라가게 한다.In addition, the joint half body 116 is drawn into the bulge 47 by the elastic force of the joint cutting spring 157 . This elastic force generates an appropriate frictional force between the proximal segment 163 and the driven segment 164 , and allows the segment 163 to ride up securely on the second cam surface 164b of the follower segment 164 .
캠기구(158)는 스테이션(2)의 이음 반체(116)로부터 청소기 본체(7)의 이음 반체(115)를 보고, 이음 반체(116)를 정전(시계 방향), 및 역전(반시계 방향)시키는 어떤 회전 방향으로도, 제2 캠면(164b) 및 제3 캠면(164c)을 갖고 있다. 다시 말하면, 캠기구(158)는 제1 캠면(164a)을 사이에 끼우는 한 쌍의 제2 캠면(164b) 및 제3 캠면(164c)을 갖고 있다.The cam mechanism 158 sees the joint half body 115 of the cleaner body 7 from the joint half body 116 of the station 2, and rotates the joint half body 116 forward (clockwise), and reversely (counterclockwise). In any rotational direction, it has a second cam surface 164b and a third cam surface 164c. In other words, the cam mechanism 158 has a pair of a second cam surface 164b and a third cam surface 164c sandwiching the first cam surface 164a therebetween.
여기에서, 예를 들어 동력 전달 경로(155)는 이음 반체(116)를 정전시킴으로써 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)를 개방하고, 이음 반체(116)를 역전시킴으로써 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)를 폐쇄하는 것으로 설명한다. 일방의 제2 캠면(164b) 및 일방의 제3 캠면(164c)은, 이음 반체(116)의 정전에 수반하여 연결기(156)를 연결하고, 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)를 개방한다. 타방의 제2 캠면(164b) 및 타방의 제3 캠면(164c)은, 이음 반체(116)의 역전에 수반하여 연결기(156)를 연결하고, 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)를 폐쇄한다.Here, for example, the power transmission path 155 opens the waste cover 92 and the intake cover 94 by electrostaticizing the fitting half body 116 , and inverting the fitting half body 116 to thereby open the waste cover 92 and Closing the intake cover 94 will be described. One 2nd cam surface 164b and one 3rd cam surface 164c connect the coupler 156 with the blackout of the joint half body 116, and open the waste cover 92 and the intake cover 94. do. The other 2nd cam surface 164b and the other 3rd cam surface 164c connect the coupler 156 with the inversion of the joint half body 116, and close the waste cover 92 and the intake cover 94. do.
또한, 연결기(156)는 스테이션(2)으로부터 2차 전지(17)에 전력을 공급하고 2차 전지(17)를 충전하는 충전 단자(166)를 구비하고 있어도 된다. 이 충전 단자(166)는 받침대(41)에 설치되는 충전 단자(46)를 대신하여 2차 전지(17)를 충전한다. 충전 단자(166)는 청소기 본체(7)의 이음 반체(115)와, 스테이션(2)의 이음 반체(116) 양쪽에 설치되어 있다. 충전 단자(166)는 연결기(156)가 연결되었을 때, 즉 스테이션(2)의 이음 반체(116)와 청소기 본체(7)의 이음 반체(115)가 연결되어 있을 때 전기적으로 접속된다.In addition, the connector 156 may be provided with a charging terminal 166 for supplying electric power to the secondary battery 17 from the station 2 and charging the secondary battery 17 . The charging terminal 166 charges the secondary battery 17 in place of the charging terminal 46 provided on the pedestal 41 . The charging terminals 166 are provided on both the half-joint body 115 of the vacuum cleaner main body 7 and the half-joint body 116 of the station 2 . The charging terminal 166 is electrically connected when the connector 156 is connected, that is, when the joint half 116 of the station 2 and the joint half 115 of the cleaner body 7 are connected.
도 24는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 블럭도이다.It is a block diagram of the electric cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention.
도 24에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 전기 청소기(3)측의 제어 회로(171)와, 스테이션(2)측의 제어 회로(172)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 24, the electric cleaning apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the control circuit 171 by the side of the vacuum cleaner 3, and the control circuit 172 by the side of the station 2.
전기 청소기(3)측의 제어 회로(171)는 오로지 1차 전동 송풍기(15)의 운전을 제어한다. 전기 청소기(3)측의 제어 회로(171)는 2차 전지(17)에 직렬로 접속되는 1차 전동 송풍기(15), 2차 전지(17)와 1차 전동 송풍기(15)를 접속하는 전로(電路)를 개폐하는 스위칭 소자(175), 2차 전지(17)의 전압을 변환하여 청소기 제어부(16)에 전력을 공급하는 제어용 전원부(176), 및 1차 전동 송풍기(15)의 운전을 제어하는 청소기 제어부(16)를 구비하고 있다.The control circuit 171 on the side of the vacuum cleaner 3 only controls the operation of the primary electric blower 15 . The control circuit 171 on the side of the vacuum cleaner 3 is a primary electric blower 15 connected in series to the secondary battery 17 , and a converter connecting the secondary battery 17 and the primary electric blower 15 . The operation of the switching element 175 for opening and closing the electric circuit, the control power supply 176 for supplying electric power to the cleaner control unit 16 by converting the voltage of the secondary battery 17, and the primary electric blower 15 It is provided with the vacuum cleaner control part 16 which controls.
스위칭 소자(175)는 청소기 제어부(16)에 접속되는 게이트를 구비하고 있다. 스위칭 소자(175)는 게이트 전류의 변화에 따라 1차 전동 송풍기(15)의 입력을 변경한다.The switching element 175 has a gate connected to the cleaner control unit 16 . The switching element 175 changes the input of the primary electric blower 15 according to a change in the gate current.
제어용 전원부(176)는 청소기 제어부(16)의 제어 전원을 발생시키는 전원 회로이다.The control power supply unit 176 is a power supply circuit that generates control power for the cleaner control unit 16 .
스테이션(2)측의 제어 회로(172)는 오로지 2차 전동 송풍기(50)의 운전을 제어한다. 스테이션(2)측의 제어 회로(172)는 상용 교류 전원 E에 직렬로 접속되는 2차 전동 송풍기(50), 상용 교류 전원 E와 2차 전동 송풍기(50)를 접속하는 전로를 개폐하는 스위칭 소자(177), 상용 교류 전원 E를 변환하여 스테이션 제어부(51)에 전력을 공급하는 제어용 전원부(178), 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 장착된 것을 검지하는 복수의 장착 검지기(45), 2차 전동 송풍기(50)의 운전을 제어하는 스테이션 제어부(51), 및 스테이션 제어부(51)에 접속되는 알림부(179)를 구비하고 있다. 또한, 스테이션(2)측의 제어 회로(172)는 전기 청소기(3)의 2차 전지(17)의 충전 회로(도시 생략)도 구비하고 있다.The control circuit 172 on the station 2 side only controls the operation of the secondary electric blower 50 . The control circuit 172 on the station 2 side is a secondary electric blower 50 connected in series to the commercial AC power supply E, and a switching element that opens and closes a circuit connecting the commercial AC power supply E and the secondary electric blower 50 (177), a control power supply unit 178 for converting commercial AC power supply E to supply power to the station control unit 51, and a plurality of mounting detectors 45 for detecting that the vacuum cleaner 3 is attached to the station 2 , a station control unit 51 that controls operation of the secondary electric blower 50 , and a notification unit 179 connected to the station control unit 51 . Moreover, the control circuit 172 on the side of the station 2 is also equipped with the charging circuit (not shown) of the secondary battery 17 of the vacuum cleaner 3 .
스위칭 소자(177)는 쌍방향 사이리스터나 역저지 3단자 사이리스터 등의 소자이다. 스위칭 소자(177)는 스테이션 제어부(51)에 접속되는 게이트를 구비하고 있다. 스위칭 소자(177)는 게이트 전류의 변화에 따라서 2차 전동 송풍기(50)의 입력을 변경한다.The switching element 177 is an element such as a bidirectional thyristor or a reverse blocking three-terminal thyristor. The switching element 177 has a gate connected to the station control unit 51 . The switching element 177 changes the input of the secondary electric blower 50 according to a change in the gate current.
제어용 전원부(178)는 스테이션 제어부(51)의 제어 전원을 발생시키는 전원 회로이다.The control power supply unit 178 is a power supply circuit that generates control power for the station control unit 51 .
장착 검지기(45)는 검지 대상이 수납 상태에 있을 때 전로를 개방하고, 검지 대상이 수납 상태가 아닐 때, 다시 말하면 검지 대상이 사용 상태에 있을 때 전로를 폐쇄하도록 제어 회로(172)에 접속되어 있는 것이 바람직하다.The mounted detector 45 is connected to the control circuit 172 to open the circuit when the detection object is in the stowed state, and close the circuit when the detection object is not in the storage state, that is, when the detection object is in the use state. It is preferable to have
즉, 제1 장착 검지기(45a)는 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 연결된 경우, 다시 말하면 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 장착된 경우, 또는 전기 청소기(3)가 받침대(41)에 놓인 경우에 전로를 개방한다. 한편, 제1 장착 검지기(45a)는 전기 청소기(3)가 스테이션(2)으로부터 분리된 경우, 다시 말하면 전기 청소기(3)가 스테이션(2)으로부터 이탈한 경우, 또는 전기 청소기(3)가 받침대(41)로부터 떨어진 경우에 전로를 폐쇄한다. 제2 장착 검지기(45b)는 전기 청소기(3)의 관부(8)가 스테이션(2)에 장착된 경우, 전로를 개방한다. 또한, 제2 장착 검지기(45b)는 전기 청소기(3)의 관부(8)가 스테이션(2)으로부터 이탈한 경우, 전로를 폐쇄한다. 또한, 관부 부착부(53)가 청소기 본체(7)에 설치되어 있는 경우에도 동일하다. 이 경우, 제2 장착 검지기(45b)가 개폐하는 전로는 전기 청소기(3)측의 제어 회로(171)에 포함된다.That is, the first mounting detector 45a is configured when the vacuum cleaner 3 is connected to the station 2, that is, when the vacuum cleaner 3 is mounted to the station 2, or when the vacuum cleaner 3 is mounted on the pedestal ( 41), open the converter. On the other hand, the first mounted detector 45a is detected when the vacuum cleaner 3 is separated from the station 2 , that is, when the vacuum cleaner 3 is separated from the station 2 , or when the vacuum cleaner 3 is placed on the pedestal. (41) Close the circuit when away from it. The second mounting detector 45b opens the circuit when the pipe portion 8 of the vacuum cleaner 3 is mounted in the station 2 . In addition, the second mounting detector 45b closes the circuit when the pipe portion 8 of the vacuum cleaner 3 detaches from the station 2 . In addition, it is the same also when the pipe part attachment part 53 is provided in the cleaner main body 7 . In this case, the electric path opened and closed by the second mounting detector 45b is included in the control circuit 171 on the side of the vacuum cleaner 3 .
스테이션 제어부(51)는 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 복수의 장착 검지기(45) 중 적어도 2개의 장착 검지기(45)가 검지한 경우에, 1차 먼지 용기(13)로부터 2차 먼지 용기(49)로의 먼지의 이송을 허가한다. 그리고, 스테이션 제어부(51)는 먼지 이송의 허가로부터 미리 정한 지연 시간이 경과한 후, 다시 말하면 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 복수의 장착 검지기(45) 중 적어도 2 개의 장착 검지기(45)가 검지하고 나서 미리 정하는 지연 시간이 경과한 후에, 2차 전동 송풍기(50)를 시동시켜 먼지의 이송을 개시한다.The station control unit 51 detects that the vacuum cleaner 3 is attached to the station 2 from the primary dust container 13 when at least two of the mounting detectors 45 among the plurality of mounting detectors 45 detect that the vacuum cleaner 3 is attached to the station 2 . The transfer of dust to the secondary dust container 49 is permitted. Then, the station control unit 51 determines that the vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2 after a predetermined delay time has elapsed from the permission of the dust transfer, in other words, the installation of at least two of the plurality of mounting detectors 45 . After a predetermined delay time has elapsed after detection by the detector 45, the secondary electric blower 50 is started and dust transfer is started.
복수의 장착 검지기(45)는 전기 청소기(3)의 본체 손잡이(14)가 수납 위치에 있는 것을 검지하는 제3 장착 검지기(45c)를 포함하고 있어도 된다. 복수의 장착 검지기(45)는 제1 장착 검지기(45a), 및 제2 장착 검지기(45b)에 추가하여 제3 장착 검지기(45c)를 구비하고 있어도 된다. 또한, 복수의 장착 검지기(45)는 제2 장착 검지기(45b)를 대신하여 제3 장착 검지기(45c)를 구비하고 있어도 된다. 복수의 장착 검지기(45)가 제1 장착 검지기(45a), 제2 장착 검지기(45b), 및 제3 장착 검지기(45c)를 포함하고 있는 경우, 스테이션 제어부(51)는 3 개 모든 장착 검지기(45)가 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 검지한 경우에, 1차 먼지 용기(13)로부터 2차 먼지 용기(49)로의 먼지의 이송을 허가하는 것이어도 된다. 또한, 스테이션 제어부(51)는 3 개의 장착 검지기(45) 중 2개, 즉 제1 장착 검지기(45a)와 제2 장착 검지기(45b)의 그룹, 제1 장착 검지기(45a)와 제3 장착 검지기(45c)의 그룹, 또는 제2 장착 검지기(45b)와 제3 장착 검지기(45c)의 그룹이 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 검지한 경우에, 1차 먼지 용기(13)로부터 2차 먼지 용기(49)로의 먼지의 이송을 허가하는 것이어도 된다. 또한, 스테이션 제어부(51)는 3 개의 장착 검지기(45) 중 제1 장착 검지기(45a)를 반드시 포함하고, 제2 장착 검지기(45b) 또는 제3 장착 검지기(45c)를 추가한 2 개의 장착 검지기(45)가, 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 검지한 경우에, 1차 먼지 용기(13)로부터 2차 먼지 용기(49)로의 먼지의 이송을 허용하는 것이어도 된다.The plurality of attachment detectors 45 may include a third attachment detector 45c that detects that the main body handle 14 of the vacuum cleaner 3 is in the stowed position. The plurality of mounting detectors 45 may include a third mounting detector 45c in addition to the first mounting detector 45a and the second mounting detector 45b. Further, the plurality of wearing detectors 45 may be provided with a third wearing detector 45c instead of the second wearing detector 45b. When the plurality of mounted detectors 45 includes the first mounted detector 45a, the second mounted detector 45b, and the third mounted detector 45c, the station control unit 51 controls all three mounted detectors ( 45 ) may permit the transfer of dust from the primary dust container 13 to the secondary dust container 49 when the station 2 detects that the vacuum cleaner 3 is mounted. Further, the station control unit 51 controls two of the three mounted detectors 45, namely, a group of the first mounted detector 45a and the second mounted detector 45b, and the first mounted detector 45a and the third mounted detector. When the group of 45c or the group of the second mounted detector 45b and the third mounted detector 45c detects that the vacuum cleaner 3 is attached to the station 2, the primary dust container 13 ) to the secondary dust container 49 may be permitted. In addition, the station control unit 51 necessarily includes the first mounted detector 45a among the three mounted detectors 45, and two mounted detectors to which the second mounted detector 45b or the third mounted detector 45c is added. Reference numeral 45 may allow the transfer of dust from the primary dust container 13 to the secondary dust container 49 when it is detected that the vacuum cleaner 3 is mounted in the station 2 .
본체 손잡이(14)는 사용 위치와 수납 위치 사이에서 이동 가능하다. 또한, 본체 손잡이(14)의 수납 위치는 본체 손잡이(14)가 본체 케이스(11)의 손잡이 수납 오목부(11b)에 수납되어 있는 상태에서의 본체 손잡이(14)의 위치이다. 한편, 본체 손잡이(14)의 사용 위치는, 본체 손잡이(14)가 본체 케이스(11)의 손잡이 수납 오목부(11b)로부터 인출된 상태에서의 본체 손잡이(14)의 위치이다.The body handle 14 is movable between a use position and a stowed position. In addition, the storage position of the main body handle 14 is the position of the main body handle 14 in a state in which the main body handle 14 is accommodated in the handle receiving recess 11b of the main body case 11 . On the other hand, the use position of the main body handle 14 is the position of the main body handle 14 in a state in which the main body handle 14 is drawn out from the handle receiving recess 11b of the main body case 11 .
알림부(179)는 복수의 장착 검지기(45) 중 적어도 하나가, 다른 장착 검지기(45)가 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 검지하고 나서 미리 정하는 소정 시간 이내에 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 미검지한 경우에는, 알림을 실시한다. 즉, 알림부(179)는 복수의 장착 검지기(45) 중 적어도 하나가, 다른 장착 검지기(45)가 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 검지하고 나서 미리 정하는 소정 시간 이내에 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 미검지한 경우에는, 스테이션(2)에 장착된 전기 청소기(3)의 장착 상태가 불완전함을 알린다. 알림부(179)는 예를 들어, 문자 등의 정보를 표시하는 디스플레이, 점등 또는 점멸하는 램프나 LED(Light Emitting Diode) 등 전기 청소 장치(1)의 사용자의 시각에 호소하는 것, 전기적으로 합성된 음성이나 부저 소리 등을 발하는 발음기 등 전기 청소 장치(1)의 사용자의 청각에 호소하는 것, 바이브레이터 등 전기 청소 장치(1)의 사용자의 촉각에 호소하는 것 등을 이용하여 구성된다.The notification unit 179 detects that at least one of the plurality of attachment detectors 45 and the other attachment detector 45 detects that the vacuum cleaner 3 is attached to the station 2 and then the station 2 within a predetermined time period. When it is not detected that the vacuum cleaner 3 was attached to ), it informs. That is, the notification unit 179 detects that at least one of the plurality of attachment detectors 45 and the other attachment detector 45 detects that the vacuum cleaner 3 is attached to the station 2 within a predetermined time period. When it is not detected that the vacuum cleaner 3 is attached to (2), it is notified that the attachment state of the vacuum cleaner 3 attached to the station 2 is incomplete. The notification unit 179 is, for example, a display that displays information such as text, a lamp that lights or flickers, or an LED (Light Emitting Diode) that appeals to the user's eyes of the electric cleaning device 1, and is electrically synthesized It is configured by using a thing that appeals to the user's hearing of the electric cleaning device 1 such as a speaker that emits a voice or a buzzer sound, and a thing that appeals to the user's tactile sense of the electric cleaning device 1 such as a vibrator.
스테이션(2)에 청소기 본체(7)가 연결되어 전기 청소 장치(1)는 수납 형태로 이행한다. 그러면, 청소기 본체(7)의 충전 전극(19)은 스테이션(2)의 충전 단자 (46)에 접촉하여, 충전 단자(46)에 전기적으로 접속된다. 먼지 이송관(43)의 입구는 청소기 본체(7)의 본체 케이스 폐기구(99)를 통하여 1차 먼지 용기(13)의 용기 본체(78)의 외면에 밀착된다.The vacuum cleaner body 7 is connected to the station 2 , so that the electric cleaning device 1 shifts to the storage mode. Then, the charging electrode 19 of the cleaner body 7 contacts the charging terminal 46 of the station 2 , and is electrically connected to the charging terminal 46 . The inlet of the dust transfer pipe 43 is in close contact with the outer surface of the container body 78 of the primary dust container 13 through the main body case disposal port 99 of the cleaner body 7 .
스테이션 제어부(51)는 복수의 장착 검지기(45)의 검지 결과에 기초하여, 스테이션(2)에 청소기 본체(7)가 연결된 것을 검지한다. 스테이션 제어부(51)는 스테이션(2)에 청소기 본체(7)가 연결된 것을 복수의 장착 검지기(45) 중 적어도 2 개의 장착 검지기(45)가 검지하면, 미리 정하는 지연 시간이 경과한 후에, 구동원(149)을 시동시킨다. 구동원(149)이 시동되면 스테이션(2)의 이음 반체(116)가 팽출부(47)로부터 돌출되고, 청소기 본체(7)의 이음 반체(115)에 연결된다. 즉, 연결기(156)가 연결된다. 스테이션 제어부(51)는 구동원(149)의 운전을 계속한다. 연결기(156)가 연결된 동력 전달 경로(155)는 구동원(149)의 구동력을 폐기 덮개(92), 흡입 덮개(94), 및 제진 기구(95)로 분배하여 전달한다.The station control unit 51 detects that the cleaner body 7 is connected to the station 2 based on the detection results of the plurality of mounted detectors 45 . When at least two of the mounting detectors 45 among the plurality of mounting detectors 45 detect that the cleaner body 7 is connected to the station 2, the station control unit 51 determines that after a predetermined delay time elapses, the driving source ( 149) is started. When the driving source 149 is started, the joint half body 116 of the station 2 protrudes from the bulge 47 and is connected to the joint half body 115 of the cleaner body 7 . That is, the connector 156 is connected. The station control unit 51 continues the operation of the driving source 149 . The power transmission path 155 to which the connector 156 is connected distributes and transmits the driving force of the driving source 149 to the waste cover 92 , the suction cover 94 , and the vibration damping mechanism 95 .
동력 전달 경로(155)로부터 전달되는 구동력에 의해, 폐기 덮개(92) 및 흡기 덮개(94)는 완전 개방된다. 동력 전달 경로(155)로부터 전달되는 구동력에 의해, 제진 기구(95)는 필터(86, 87)에 부착된 가는 먼지를 제거한다. 스테이션 제어부(51)는 제진 기구(95)가 필터(86, 87)에 부착된 가는 먼지를 제거하는 적절한 기간, 예를 들어 10 초간, 계속해서 구동원(149)을 운전한 후, 구동원(149)을 일단 정지시킨다.By the driving force transmitted from the power transmission path 155 , the waste cover 92 and the intake cover 94 are fully opened. By the driving force transmitted from the power transmission path 155 , the vibration damping mechanism 95 removes fine dust adhering to the filters 86 and 87 . The station control unit 51 continuously operates the driving source 149 for an appropriate period during which the vibration suppression mechanism 95 removes fine dust adhering to the filters 86 and 87, for example, 10 seconds, and then stop once.
이어서, 스테이션 제어부(51)는 2차 전동 송풍기(50)를 시동시킨다. 시동된 2차 전동 송풍기(50)는 2차 먼지 용기(49)로부터 공기를 흡입하여 부압을 발생시킨다. 즉, 2차 전동 송풍기(50)는 구동원(149)이 먼지 덮개(92)를 개방한 후, 2차 먼지 용기(49)에 부압을 작용시킨다. 2차 전동 송풍기(50)는 구동원(149)이 흡기 덮개(94)를 개방한 후, 2차 먼지 용기(49)에 부압을 작용시킨다. 2차 전동 송풍기(50)는 구동원(149)이 제진 기구(95)를 구동시킨 후, 2차 먼지 용기(49)에 부압을 작용시킨다.Next, the station control unit 51 starts the secondary electric blower 50 . The started secondary electric blower 50 draws air from the secondary dust container 49 to generate negative pressure. That is, the secondary electric blower 50 applies a negative pressure to the secondary dust container 49 after the driving source 149 opens the dust cover 92 . The secondary electric blower 50 applies a negative pressure to the secondary dust container 49 after the driving source 149 opens the intake cover 94 . The secondary electric blower 50 applies a negative pressure to the secondary dust container 49 after the driving source 149 drives the vibration damping mechanism 95 .
2차 먼지 용기(49)에 작용하는 부압은 먼지 이송관(43) 및 폐기구(91)를 통하여 1차 먼지 용기(13)에 작용한다. 그러면, 1차 먼지 용기(13)는 흡기구(93)로부터 공기를 흡입한다. 이 때, 본체 접속구(18)로부터도 공기가 흡입된다. 1차 먼지 용기(13)에 흡입된 공기는 굵은 먼지 집진실(71) 내의 굵은 먼지를 굵은 먼지 폐기구(101)로부터 먼지 이송관(43)으로 유출시키고, 또한 필터실(72) 내의 가는 먼지를 가는 먼지 폐기구(102)로부터 먼지 이송관(43)으로 유출시킨다. 먼지 이송관(43)에 유입된 먼지(굵은 먼지 및 가는 먼지가 혼합된 먼지)는 먼지 이송관(43)을 통하여 2차 먼지 용기(49)에 흡입된다.The negative pressure acting on the secondary dust container 49 acts on the primary dust container 13 through the dust transfer pipe 43 and the waste port 91 . Then, the primary dust container 13 sucks air from the intake port 93 . At this time, air is also sucked in from the main body connecting port 18 . The air sucked into the primary dust container 13 drains the coarse dust in the coarse dust collecting chamber 71 from the coarse dust disposal port 101 to the dust transfer pipe 43 , and also the fine dust in the filter chamber 72 . flows out from the fine dust disposal port 102 to the dust transfer pipe 43 . The dust (dust mixed with coarse dust and fine dust) introduced into the dust transfer tube 43 is sucked into the secondary dust container 49 through the dust transfer tube 43 .
2차 먼지 용기(49)의 제1 원심 분리부(144)는 먼지 이송관(43)으로부터 유입된 먼지로부터 굵은 먼지를 분리하여 축적한다. 제2 원심 분리부(145)는 제1 원심 분리부(144)를 통과하는 가는 먼지를 분리하여 축적한다.The first centrifugal separator 144 of the secondary dust container 49 separates and accumulates coarse dust from the dust introduced from the dust transfer pipe 43 . The second centrifugal separator 145 separates and accumulates fine dust passing through the first centrifugal separator 144 .
스테이션 제어부(51)는 2차 전동 송풍기(50)를 적절한 계속 시간, 예를 들어 10 초간 운전하여, 1차 먼지 용기(13)가 축적된 먼지의 실질적인 전량을 2차 먼지 용기(49)로 바꾸어 옮긴 후, 2차 전동 송풍기(50)를 정지시킨다 또한, 스테이션 제어부(51)는 2차 전동 송풍기(50)가 정지하여 2차 먼지 용기(49)가 정압(즉 대기압)으로 되돌아가면, 일시 정지하고 있는 구동원(149)을 역전시킨다. 구동원(149)이 역전되기 시작하면, 스테이션(2)의 이음 반체(116)가 청소기 본체(7)의 이음 반체(115)로부터 떨어져, 팽출부(47)에 일단 인입된다. 즉, 연결기(156)의 연결이 일단 해제된다. 스테이션 제어부(51)는 구동원(149)의 역전을 계속한다. 구동원(149)의 역전이 계속되면, 스테이션(2)의 이음 반체(116)가 팽출부(47)로부터 다시 돌출되고, 청소기 본체(7)의 이음 반체(115)에 연결된다. 즉, 연결기(156)가 연결된다. 스테이션 제어부(51)는 구동원(149)의 운전을 계속한다. 연결기(156)가 연결된 동력 전달 경로(155)는 구동원(149)의 구동력을 폐기 덮개(92), 흡기 덮개(94), 및 제진 기구(95)로 분배하여 전달한다.The station control unit 51 operates the secondary electric blower 50 for an appropriate duration, for example, 10 seconds, to convert substantially all of the dust accumulated in the primary dust container 13 into the secondary dust container 49 . After moving, the secondary electric blower 50 is stopped. In addition, the station control unit 51 temporarily stops when the secondary electric blower 50 stops and the secondary dust container 49 returns to a static pressure (that is, atmospheric pressure). The current driving source 149 is reversed. When the driving source 149 starts to reverse, the joint half body 116 of the station 2 is separated from the joint half body 115 of the cleaner body 7 and is once drawn into the bulge 47 . That is, the connection of the connector 156 is temporarily released. The station control unit 51 continues to reverse the drive source 149 . When the reversal of the driving source 149 continues, the joint half body 116 of the station 2 protrudes again from the bulge 47 , and is connected to the joint half body 115 of the cleaner body 7 . That is, the connector 156 is connected. The station control unit 51 continues the operation of the driving source 149 . The power transmission path 155 to which the coupler 156 is connected distributes and transmits the driving force of the driving source 149 to the waste cover 92 , the intake cover 94 , and the vibration damping mechanism 95 .
동력 전달 경로(155)로부터 전달되는 구동력에 의해, 폐기 덮개(92), 및 흡기 덮개(94)는 완전 폐쇄된다. 이 때 동력 전달 경로(155)로부터 전달되는 구동력에 의해. 제진 기구(95)도 동작하지만, 필터(86, 87)에 부착된 가는 먼지는 제거되어 있으므로, 실질적으로는 역할을 하지 않는다. 스테이션 제어부(51)는 폐기 덮개(92), 및 흡기 덮개(94)가 완전 폐쇄되는 적절한 기간, 예를 들어 3 초간, 계속하여 구동원(149)를 역전시킨다.By the driving force transmitted from the power transmission path 155 , the waste cover 92 and the intake cover 94 are completely closed. At this time, by the driving force transmitted from the power transmission path (155). Although the vibration suppression mechanism 95 also operates, since the fine dust adhering to the filters 86 and 87 is removed, it does not play a practical role. The station control unit 51 continues to reverse the drive source 149 for an appropriate period during which the waste cover 92 and the intake cover 94 are fully closed, for example, 3 seconds.
그리고, 스테이션 제어부(51)는 폐기 덮개(92), 및 흡기 덮개(94)가 완전 폐쇄된 후, 구동원(149)을 일단 정지시킨다. 그리고, 스테이션 제어부(51)는 구동원(149)을 다시 정전시킨다. 구동원(149)이 정전하기 시작하면, 스테이션(2)의 이음 반체(116)가 청소기 본체(7)의 이음 반체(115)로부터 떨어져, 팽출부(47)에 일단 인입된다. 즉, 연결기(156)의 연결이 다시 해제된다. 스테이션 제어부(51)는 스테이션(2)의 이음 반체(116)가 팽출부(47)에 인입된 후, 구동원(149)을 정지시킨다. 다시 말하면, 연결기(156)는 제진 기구(95), 폐기 덮개(92), 및 흡기 덮개(94), 즉 종동 기구(114)를 동작시키면 퇴피 위치로 이동한다.Then, the station control unit 51 temporarily stops the driving source 149 after the waste cover 92 and the intake cover 94 are completely closed. Then, the station control unit 51 turns off the driving source 149 again. When the driving source 149 starts to blackout, the joint half body 116 of the station 2 is separated from the joint half body 115 of the cleaner body 7 and is once drawn into the bulge 47 . That is, the connection of the connector 156 is released again. The station control unit 51 stops the driving source 149 after the joint half body 116 of the station 2 is drawn into the bulge 47 . In other words, the coupler 156 moves to the retracted position when the vibration damping mechanism 95, the waste cover 92, and the intake cover 94, that is, the driven mechanism 114, are operated.
다음에, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(3)의 손잡이(56), 스테이션(2)의 받침대(41), 및 감속기구(44)에 대하여 설명한다.Next, the handle 56 of the vacuum cleaner 3 which concerns on this embodiment, the pedestal 41 of the station 2, and the reduction mechanism 44 are demonstrated.
도 25는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 측면도이다.It is a side view of the electric cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention.
도 26은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 감속 기구의 사시도이다.It is a perspective view of the speed reduction mechanism of the electric cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention.
도 27 및 도 28은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소 장치의 감속 기구의 단면도이다.27 and 28 are cross-sectional views of the speed reduction mechanism of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
또한, 도 27에는 튀어 올라 청소기 본체(7)에 접근하여 대기하고 있는 감속 기구(44)가 도시되어 있다. 도 28에는 청소기 본체(7)가 스테이션(2)으로부터 분리될 때, 청소기 본체(7)가 진행 가능하도록 이동한 감속 기구(44)가 도시되어 있다.Also, Fig. 27 shows the speed reduction mechanism 44 that jumps up to approach the cleaner body 7 and stands by. 28 shows the speed reduction mechanism 44 moved so that the cleaner body 7 can proceed when the cleaner body 7 is separated from the station 2 .
도 1 및 도 2에 추가로, 도 25 내지 도 28에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)의 손잡이(56)는, 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 얹히는 수납 자세로 상하 방향으로 연장되어 있다. 손잡이(56)는 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 얹혀진 수납 상태로 먼지 회수부(42)의 반대측에 설치되어 있다. 다시 말하면, 손잡이(56)는 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 얹혀진 수납 상태로 스테이션(2)의 정면측에 배치되어 있다.In addition to FIGS. 1 and 2 , as shown in FIGS. 25 to 28 , the handle 56 of the electric cleaning device 1 according to the present embodiment is such that the vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2 . is extended in the vertical direction in the stowed position. The handle 56 is provided on the opposite side of the dust recovery unit 42 in a stored state in which the vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2 . In other words, the handle 56 is disposed on the front side of the station 2 in a stowed state in which the vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2 .
전기 청소 장치(1)는 사용 자세의 청소기 본체(7)를 기립시켜 청소기 본체(7)의 자세를 수납 자세로 변경하고, 이 수납 자세의 청소기 본체(7)를 스테이션(2)의 상방으로부터 받침대(41)에 내림으로써 수납 형태가 된다. 이 때, 손잡이(56)를 들고 청소기 본체(7)를 끌어 올리면, 전기 청소기(3)의 자세는 손잡이(56), 청소기 본체(7)의 중심, 및 바퀴(12)의 위치 관계에 의해, 청소기 본체(7)의 정면을 상방으로 항하고, 배면을 하방으로 향하는 수납 자세로 용이하게 변경된다(기립한다). 즉, 청소기 본체(7)는 손잡이(56)를 끌어 올리면 바퀴(12)를 접지시킨 채, 바퀴(12)의 회전 중심선 둘레로 일어난다. 사용자는 손잡이(56)에 손가락을 걸고, 끌어 올리는 단순한 동작으로, 청소기 본체(7)를 기립시키고, 그대로 손잡이(56)를 들고 청소기 본체(7)를 들어 올릴 수 있다. 그 때문에, 청소기 본체(7)를 스테이션(2)의 받침대(41)에 얹을 때, 사용자의 부담을 경감시켜 편리성이 우수하다.The electric cleaning apparatus 1 raises the vacuum cleaner main body 7 in a use posture, changes the posture of the vacuum cleaner main body 7 to a stowed posture, and supports the vacuum cleaner main body 7 in this stowed posture from above the station 2 . By lowering to (41), it becomes a storage form. At this time, if the cleaner body 7 is pulled up by holding the handle 56, the posture of the vacuum cleaner 3 is determined by the positional relationship of the handle 56, the center of the cleaner body 7, and the wheels 12, The front surface of the vacuum cleaner main body 7 sails upward, and it is easily changed (stands up) to the storage posture which faces the back surface downward. That is, when the handle 56 is pulled up, the cleaner body 7 rises around the rotation center line of the wheel 12 with the wheel 12 grounded. The user can raise the vacuum cleaner body 7 by putting a finger on the handle 56 and lifting it up by simply raising the vacuum cleaner body 7 upright and holding the handle 56 as it is. Therefore, when the vacuum cleaner main body 7 is mounted on the pedestal 41 of the station 2, the user's burden is reduced, and it is excellent in convenience.
받침대(41)는 스탠드면(41a)과, 수납 자세의 청소기 본체(7)가 쓰러지는 과정에서 바퀴(12)에 접하는 접지 안내면(181)을 구비하고 있다. 또한, 받침대(41)는 수납 자세의 청소기 본체(7)가 쓰러질 때 청소기 본체(7)를 지지하는 전도 지점부(182)를 구비하고 있다.The pedestal 41 has a stand surface 41a and a grounding guide surface 181 that comes into contact with the wheels 12 while the vacuum cleaner main body 7 in the stowed position is collapsed. Further, the pedestal 41 is provided with an inversion fulcrum portion 182 for supporting the vacuum cleaner body 7 when the vacuum cleaner body 7 in the stowed position is overturned.
전기 청소 장치(1)는 전도 지점부(182) 또는 청소기 본체(7)에 설치되어 수납 자세의 청소기 본체(7)가 쓰러질 때 청소기 본체(7)와 전도 지점부(182)의 미끄러짐을 저지하는 미끄럼 방지부(183)를 구비하고 있다.The electric cleaning device 1 is installed on the falling point 182 or the vacuum cleaner body 7 to prevent the vacuum cleaner body 7 and the falling point part 182 from slipping when the vacuum cleaner body 7 in the stowed position collapses. It is provided with the anti-slip part 183 which says.
스탠드면(41a)은 청소기 본체(7)의 배면의 형상, 즉 원호형을 모방한 원호형을 이루고 있다. 스탠드면(41a)은 수평면에 대하여 원호형으로 움푹 들어가 있다.The stand surface 41a has an arc shape imitating the shape of the rear surface of the vacuum cleaner main body 7 , that is, an arc shape. The stand surface 41a is recessed in an arc shape with respect to the horizontal plane.
접지 안내면(181)은 수납 자세로부터 사용 자세로 쓰러지는 청소기 본체(7)가 스테이션(2)의 정면을 향하여 진행하기 쉽도록, 스테이션(2)의 정면을 향하여 내려가는 경사면이다. 접지 안내면(181)은 스테이션(2)에 수납되는 청소기 본체(7)의 바퀴(12)를 수납하는 원호 형상의 바퀴 배치 오목부(185)에 연이어 접하고 있다. 그 때문에, 바퀴(12)는 청소기 본체(7)가 수납 자세로부터 사용 자세로 쓰러지는 과정에서 원활하게 접지 안내면(181)에 접지하고, 청소기 본체(7)를 지지한다.The grounding guide surface 181 is an inclined surface that descends toward the front of the station 2 so that the vacuum cleaner main body 7, which is collapsed from the stowed posture to the use posture, easily advances toward the front of the station 2 . The grounding guide surface 181 is in contact with the circular arc-shaped wheel arrangement recessed portion 185 for accommodating the wheels 12 of the cleaner body 7 accommodated in the station 2 in succession. For this reason, the wheel 12 smoothly contacts the grounding guide surface 181 and supports the cleaner body 7 in the process of the vacuum cleaner main body 7 falling down from the stowed posture to the use posture.
전도 지점부(182)는 스탠드면(41a)의 최하부보다 상방에 설치되어 있다. 그 때문에, 수납 자세의 청소기 본체(7)를 쓰러 뜨리면, 청소기 본체(7)는 전도 지점부(182)를 중심으로 지렛대와 같이 쓰러져 들어가, 사용 자세로 원활하게 이행한다.The conduction fulcrum portion 182 is provided above the lowermost portion of the stand surface 41a. Therefore, when the vacuum cleaner main body 7 in the stowed position is knocked down, the vacuum cleaner main body 7 falls down like a lever centering on the falling fulcrum portion 182, and smoothly shifts to the use position.
그런데, 청소기 본체(7)가 사용 자세로 쓰러질 때, 전도 지점부(182)와 청소기 본체(7)의 접촉 부분은 미끄러지지 않는 것이 바람직하다. 전도 지점부(182)와 청소기 본체(7)의 접촉 부분이 미끄러지면, 청소기 본체(7)가 쓰러질 때의 거동, 또는 쓰러지는 궤도, 궤적이 정해지기 어려워진다. 그 때문에, 전도 지점부(182)와 청소기 본체(7)의 접촉 부분은 약간의 미끄러짐을 허용하면서도 크게 미끄러지지 않는 것이 바람직하다. 그래서, 먼지 이송관(43)의 입구에 설치되어 있는 시일부재(173)가 전도 지점부(182)를 겸하고 있다. 시일 부재(153)는 먼지 이송관(43)의 정면측의 변부(43b)를 시일하는 부분을 전도 지점부(182)로서 기능시킨다. 시일 부재(153)는 먼지 이송관(43)과 1차 먼지 용기(13)의 접속 부분을 시일하므로, 천연 고무나 실리콘 고무 등의 합성 고무인 것이 바람직하다. 이 시일 부재(153)는 청소기 본체(7)에 대하여 미끄러지기 어렵고, 수납 상태의 청소기 본체(7)에 접하고 있으므로, 전도 지점부(182)로서 바람직하고, 미끄럼 방지부(183)로서도 기능한다.By the way, it is preferable that the contact portion between the fall-over point portion 182 and the cleaner body 7 does not slide when the cleaner body 7 is collapsed in the use posture. If the contact portion between the fall-off point portion 182 and the vacuum cleaner main body 7 slides, the behavior when the cleaner main body 7 falls down, or the trajectory or trajectory of the fall down becomes difficult to determine. For this reason, it is preferable that the contact portion between the falling-off point portion 182 and the cleaner body 7 permits slight slippage but does not significantly slip. Therefore, the sealing member 173 provided at the inlet of the dust transfer pipe 43 also serves as the conduction point portion 182 . The sealing member 153 functions as the conduction fulcrum portion 182 for sealing the side portion 43b on the front side of the dust transfer pipe 43 . Since the sealing member 153 seals the connection portion between the dust transfer pipe 43 and the primary dust container 13 , it is preferably made of synthetic rubber such as natural rubber or silicone rubber. Since this sealing member 153 is not slippery with respect to the cleaner main body 7, and is in contact with the vacuum cleaner main body 7 in a housed state, it is preferable as the fall-over fulcrum part 182, and it also functions as the non-slip part 183.
또한, 전도 지점부(182)는 시일 부재(153) 이외의 부재이어도 된다. 즉, 전도 지점부(182)는 받침대(41)에 설치되는 리브 형상의 돌기이어도 된다. 또한, 미끄럼 방지부(183)도, 시일 부재(153) 이외의 부재이어도 된다. 미끄럼 방지부는 청소기 본체(7)와 전도 지점부(182)에 끼워 넣어져 있으면 되고, 청소기 본체(7)측에 설치되어 있어도 되며, 스테이션(2)측에 설치되어 있어도 된다.In addition, the conduction point part 182 may be members other than the sealing member 153 . That is, the conduction point portion 182 may be a rib-shaped projection provided on the pedestal 41 . In addition, the non-slip part 183 may also be members other than the sealing member 153 . The anti-slip part may be fitted between the vacuum cleaner main body 7 and the falling fulcrum part 182, and may be provided on the cleaner main body 7 side, and may be provided on the station 2 side.
감속 기구(44)는 스테이션(2)의 받침대(41)의 선단부에 설치되어 있다. 감속 기구(44)는 수납 자세의 청소기 본체(7)가 사용 자세로 이동하는 과정, 즉 쓰러지는 과정에서 청소기 본체(7)의 이동 속도를 감소시킨다. 감속 기구(44)는 힌지(191)와, 힌지(191)에 의해 요동 가능하게 지지되는 지지판부(192)와, 청소기 본체(7)가 진행 가능하도록 이동할 때 에너지를 축적하고, 축적된 에너지를 소비하여 감속 기구(44)를 대기 위치로 복귀시키는 탄성 부재(193)를 구비하고 있다.The speed reduction mechanism 44 is provided at the distal end of the pedestal 41 of the station 2 . The speed reduction mechanism 44 reduces the moving speed of the cleaner body 7 in the process of moving the vacuum cleaner body 7 in the stowed position to the use position, that is, in the process of falling down. The reduction mechanism 44 stores energy when the hinge 191, the support plate 192 supported so as to be oscillating by the hinge 191, and the cleaner body 7 move so that it can proceed, and releases the accumulated energy. It is provided with the elastic member 193 which consumes and returns the speed reduction mechanism 44 to a standby position.
힌지(191)는 스테이션(2)의 받침대(41)에 지지되는 축(195)과, 지지판부(192)가 고정되는 판부(196)를 구비하고 있다. 판부(196)는 축(195)을 배치하는 구멍(197)을 갖고 있다. 판부(196)는 축(195)을 중심으로 요동한다. 즉, 감속 기구(44)는 힌지(191)에 의해 청소기 본체(7)에 접근하는 대기 위치와 청소기 본체(7)가 진행 가능한 전개 위치 사이에서 쓰러지도록 이동한다. 축(195)은 수납 상태의 청소기 본체(7)의 폭 방향으로 연장되어 있다. 다시 말하면, 축(195)과 받침대(41)에 얹힌 청소기 본체(7)의 바퀴(12)의 회전 중심선은 실질적으로 평행으로 배치된다. 이 때문에, 감속 기구(44)가 쓰러지면, 청소기 본체(7)는 사용 자세가 된다.The hinge 191 has a shaft 195 supported on the pedestal 41 of the station 2 and a plate portion 196 to which the support plate portion 192 is fixed. The plate portion 196 has a hole 197 for arranging the shaft 195 . The plate portion 196 oscillates about the axis 195 . That is, the speed reduction mechanism 44 moves so as to collapse between a standby position approaching the cleaner body 7 by the hinge 191 and a deployed position where the cleaner body 7 can advance. The shaft 195 extends in the width direction of the vacuum cleaner body 7 in the stored state. In other words, the axis 195 and the rotation center line of the wheel 12 of the cleaner body 7 mounted on the pedestal 41 are arranged substantially in parallel. For this reason, when the speed reduction mechanism 44 falls, the cleaner main body 7 will become a use posture.
지지판부(192)는 수납 상태로부터 사용 상태로 이동하는, 즉 쓰러지는 본체 케이스(11)에 접하여 청소기 본체(7)를 지지한다. 지지판부(192)는 이동하는 청소기 본체(7)를 안정적으로 지지할 수 있도록, 본체 케이스(11)의 폭 방향으로 확대되어 있다. 지지판부(192)는 청소기 본체(7)에 접하는 면에 보호재, 예를 들면 기모를 갖고 있는 것이 바람직하다.The support plate part 192 supports the cleaner main body 7 in contact with the main body case 11 that moves from the stored state to the use state, that is, falls down. The support plate 192 is enlarged in the width direction of the main body case 11 so as to stably support the moving cleaner body 7 . It is preferable that the support plate part 192 has a protective material, for example, raising on the surface which contact|connects the cleaner main body 7, for example.
또한, 지지판부(192)는 청소기 본체(7)가 진행 가능하도록 이동하면, 다시 말하면, 청소기 본체(7)가 수납 자세로부터 사용 자세로 쓰러지면, 청소기 본체(7)가 받침대(41)로부터 이탈하기 쉽도록 연결 안내부(148)로부터 피청소면으로 향하는 하강 경사면이 된다.In addition, when the support plate part 192 moves so that the cleaner body 7 can proceed, that is, when the cleaner body 7 falls from the stowed posture to the use posture, the cleaner body 7 is separated from the pedestal 41 . It becomes a descending inclined surface from the connection guide part 148 toward the surface to be cleaned so that it is easy to do so.
또한, 감속 기구(44)는 소위 브레이크 기구(198)로 이동 속도를 제한해도 된다. 감속 기구(44)는 작동 오일을 수용하는 오일 댐퍼(도시 생략)를 구비하고 있어도 된다.In addition, the speed reduction mechanism 44 may limit the moving speed with a so-called brake mechanism 198 . The speed reduction mechanism 44 may be provided with an oil damper (not shown) for accommodating hydraulic oil.
탄성 부재(193)는 사용자가 전기 청소기(3)의 관부(8) 중 어느 부분, 바람직하게는 손잡이 조작관(23), 또는 파지부(25)를 인장하면, 사용자의 조작력과 청소기 본체(7)의 전도 모멘트에 지고, 감속 기구(44)를 이동시킨다(쓰러진다). 이 이동에 따라, 탄성 부재(193)는 감속 기구(44)를 일으키기 위한 에너지를 축적한다.When the user tensions any part of the tube portion 8 of the vacuum cleaner 3 , preferably the handle operation tube 23 , or the grip portion 25 , the elastic member 193 is formed by the user's operating force and the cleaner body 7 . ), and moves the deceleration mechanism 44 (falls down). In accordance with this movement, the elastic member 193 accumulates energy for causing the speed reduction mechanism 44 to occur.
또한, 탄성 부재(193)는, 예를 들어 비틀림 스프링이다. 탄성 부재(193)는 받침대(41)에 수납 자세로 얹힌 청소기 본체(7)가 외력의 인가에 의해 쓰러져 들어가는 것을 막지 않고, 또한 스테이션(2)으로부터 청소기 본체(7)가 떨어진 후에 감속 기구(44)를 대기 위치로 옮긴다.In addition, the elastic member 193 is a torsion spring, for example. The elastic member 193 does not prevent the vacuum cleaner main body 7 resting on the pedestal 41 in the stowed position from being knocked over by the application of an external force, and the reduction mechanism 44 ) to the standby position.
스테이션(2)의 충전 단자(46)는 수납 상태의 청소기 본체(7)에 접속 가능하고, 또한 청소기 본체(7)가 사용 자세로 쓰러질 때 청소기 본체(7)와의 접속이 해제된다. 이 때문에, 충전 단자(46)의 단자 커버(199)는 스테이션(2)의 상방으로 향하는 슬릿(199a)과, 전기 청소기(3)를 스테이션(2)으로부터 이탈시키는 방향, 즉 스테이션(2)의 정면 방향으로 향하는 슬릿(199b)을 갖고 있다(도 22). 충전 단자(46)는 이들 슬릿(199a, 199b)에 삽입되는 청소기 본체(7)의 충전 전극(19)에 접속된다.The charging terminal 46 of the station 2 is connectable to the vacuum cleaner main body 7 in the stowed state, and the connection with the cleaner main body 7 is released when the cleaner main body 7 falls down to the use position. For this reason, the terminal cover 199 of the charging terminal 46 has a slit 199a facing upward of the station 2 , and the direction in which the vacuum cleaner 3 is separated from the station 2 , that is, in the direction of the station 2 . It has a slit 199b directed in the front direction (FIG. 22). The charging terminal 46 is connected to the charging electrode 19 of the cleaner body 7 inserted into these slits 199a and 199b.
그런데, 수납 자세의 청소기 본체(7)를 스테이션(2)의 상방으로 받침대(41)로부터 들어 올리고, 피청소면(바닥면)에서 사용 자세로 쓰러뜨림으로써, 전기 청소기(3)는 사용할 수 있다. 그러나, 전기 청소기(3)를 사용할 때, 청소기 본체(7)를 들어 올려 이동시키는 것은 편리성이 떨어진다.By the way, the vacuum cleaner 3 can be used by lifting the vacuum cleaner main body 7 of a storage posture from the pedestal 41 above the station 2, and knocking down from the to-be-cleaned surface (floor surface) to a use posture. However, when using the vacuum cleaner 3, lifting and moving the cleaner body 7 is not convenient.
그래서, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 수납 자세의 청소기 본체(7)를 기울여 쓰러뜨려, 전기 청소기(3)의 사용을 시작할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전기 청소기(3)의 관부(8) 중 어느 부분, 바람직하게는 손잡이 조작관(23), 또는 파지부(25)를 들고 집진 호스(22)를 스테이션(2)의 정면 방향으로 인장하면, 청소기 본체(7)는 사용 자세로 쓰러져 들어간다(도 25). 전도 지점부(182)는 청소기 본체(7)가 수납 자세로부터 사용 자세로 이행할 때의 지점으로서 기능한다. 즉, 사용자의 조작에 의해, 전도 지점부(182)를 타고 넘어갈 만큼의 힘이 청소기 본체(7)에 가해지면, 청소기 본체(7)는 전도 지점부(182)를 지점으로 하여 방향을 바꾸면서, 수납 자세로부터 사용 자세로 이행한다. 이 때, 감속 기구(44)는 쓰러져 들어가는 청소기 본체(7)의 이동 속도를 줄여, 청소기 본체(7)에 대한 충격을 감소시킬 수 있다. 또한, 전기 청소기(3)의 보조 바퀴(12b)(도 25)가 접지할 때에는 보조 바퀴(12b)와 손잡이(56) 사이에 설치되어 있는 서스펜션 기구(57)(도 4)가 청소기 본체(7)로의 접지를 완충한다.Then, the electric cleaning apparatus 1 which concerns on this embodiment inclines and knocks down the vacuum cleaner main body 7 of a storage posture, and use of the vacuum cleaner 3 can be started. For example, a user may hold a part of the pipe part 8 of the vacuum cleaner 3 , preferably a handle operation pipe 23 , or a grip part 25 and hold the dust collection hose 22 to the front of the station 2 . When pulling in the direction, the vacuum cleaner main body 7 collapses into the use posture (FIG. 25). The overturning fulcrum portion 182 functions as a fulcrum when the vacuum cleaner main body 7 shifts from the storage posture to the use posture. That is, when a force sufficient to ride over the falling point 182 is applied to the cleaner body 7 by the user's manipulation, the cleaner body 7 changes the direction using the falling point part 182 as a point, Transitions from the stowed posture to the use posture. At this time, the speed reduction mechanism 44 may reduce the moving speed of the vacuum cleaner body 7 falling down, thereby reducing the impact on the cleaner body 7 . In addition, when the auxiliary wheel 12b (FIG. 25) of the vacuum cleaner 3 is grounded, the suspension mechanism 57 (FIG. 4) provided between the auxiliary wheel 12b and the handle 56 is connected to the cleaner body 7 ) to buffer the ground.
사용자가 더욱 관부(8)를 인장하면, 청소기 본체(7)는 스테이션(2)으로부터 떨어진다. 즉, 사용자는 관부(8)를 인장하는 만으로 전기 청소기(3)를, 신속하고 또한 원활하게 청소를 개시할 수 있다.When the user further tensions the pipe portion 8 , the cleaner body 7 is detached from the station 2 . That is, the user can start cleaning the vacuum cleaner 3 quickly and smoothly only by pulling the pipe part 8 .
또한, 전기 청소 장치(1)는 스테이션(2)의 정면을 향하여 관부(8)를 인장함으로써 전기 청소기(3)를 스테이션(2)의 정면을 향하여 쓰러뜨리고, 또한 스테이션(2)의 정면을 향하여 관부(8)를 인장함으로써 전기 청소기(3)를 스테이션(2)으로부터 이탈시킨다. 그 때문에, 전기 청소 장치(1)는 스테이션(2)의 정면을 향하여 관부(8)를 인장한다는 동작만으로, 청소기 본체(7)의 자세 변경(수납 자세로부터 사용 자세로의 자세 변경)과, 사용의 개시가 일련으로 실시된다.Further, the vacuum cleaner 1 knocks down the vacuum cleaner 3 toward the front of the station 2 by pulling the pipe 8 toward the front of the station 2, and also toward the front of the station 2 The vacuum cleaner 3 is removed from the station 2 by tensioning the tube 8 . Therefore, only the operation|movement of pulling the pipe part 8 toward the front of the station 2, the electric cleaning apparatus 1 changes the attitude|position of the vacuum cleaner main body 7 (posture change from a storage attitude|position to a use attitude|position), and use initiation is carried out in series.
또한, 감속 기구(44)는 충전 기능 및 먼지 회수 기능을 갖는 스테이션(2) 이외에, 이러한 기능을 갖지 않는, 단순한 수납대이어도 적용할 수 있다.In addition, the speed reduction mechanism 44 can be applied to a simple storage stand that does not have these functions in addition to the station 2 having a charging function and a dust collecting function.
본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)의 전기 청소기(3)는 스테이션(2)에 얹히는 수납 자세로 실질적으로 자립 불가능하고, 수납 자세로 그 중심 위치보다 상방에 배치되는 손잡이(56)를 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소기(3)는 손잡이(56)를 끌어 올리는 용이한 동작에 의해 사용 자세의 청소기 본체(7)를 기립시키는, 즉 청소기 본체(7)의 자세를 수납 자세로 변경한다. 그리고, 수납 자세의 청소기 본체(7)를 스테이션(2)의 상방으로부터 받침대(41)에 내림으로써 전기 청소기(3)를 스테이션(2)에 수납할 수 있다. 그 때문에, 전기 청소 장치(1)는 수납시의 조작이 용이하고 편리성이 우수하다.The vacuum cleaner 3 of the electric cleaning device 1 according to the present embodiment is substantially unable to stand on its own in the stowed posture placed on the station 2, and the handle 56 is disposed above the central position in the stowed posture. are being prepared Therefore, the vacuum cleaner 3 raises the vacuum cleaner main body 7 in the use position, ie, changes the posture of the vacuum cleaner main body 7 to the storage posture by the easy operation|movement which raises the handle 56. And the vacuum cleaner 3 can be accommodated in the station 2 by lowering|hanging the vacuum cleaner main body 7 in a storage posture on the pedestal 41 from above the station 2 . Therefore, the electric cleaning apparatus 1 is easy to operate at the time of storage and is excellent in convenience.
또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 얹히는 수납 상태로 먼지 회수부(42)의 반대측에 설치되는 손잡이(56)를 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소 장치(1)는 전기 청소기(3)의 수납시에 청소기 본체(7)를 필요 이상으로 들어 올리지 않고, 원활하게 받침대(41)로 얹히게 할 수 있다.Moreover, the electric cleaning apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the handle 56 provided on the opposite side of the dust collection part 42 in the accommodated state in which the electric vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2 . Therefore, the vacuum cleaner 1 can be mounted on the pedestal 41 smoothly, without lifting the vacuum cleaner main body 7 more than necessary at the time of storing the vacuum cleaner 3 .
또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 전기 청소기(3)의 접속관(21)에 설치되는 손잡이(56)를 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소 장치(1)는 손잡이(56)를 끌어 올리는 자연스러운 동작으로 청소기 본체(7)를 기립시켜 수납 자세로 자세를 변경할 수 있다.Moreover, the electric cleaning apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the handle 56 provided in the connection pipe 21 of the electric vacuum cleaner 3 . Therefore, the electric cleaning apparatus 1 can make the vacuum cleaner main body 7 stand up by the natural operation|movement which raises the handle 56, and can change a posture to a storage posture.
또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 얹힌 수납 자세에서 상하 방향으로 연장되는 손잡이(56)를 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소 장치(1)는 청소기 본체(7)를 기립시킬 때, 손잡이(56)에 손가락을 걸도록 하여 손잡이(56)를 끌어 올리는 것이 가능하고, 자연스러운 동작으로 청소기 본체(7)를 기립시켜 수납 자세로 자세를 변경할 수 있다.Moreover, the electric cleaning apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the handle 56 extended in the up-down direction in the storage posture in which the electric vacuum cleaner 3 was mounted on the station 2 . Therefore, when the vacuum cleaner main body 7 is made to stand up, the electric cleaning apparatus 1 can raise the handle 56 by hooking a finger to the handle 56, and can lift the cleaner main body 7 by a natural operation. You can change your posture to a stowed position by standing up.
또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 손잡이(56)에 설치되는 보조 바퀴(12b)를 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소 장치(1)는 스테이션(2)에 수납된 청소기 본체(7)를 먼지 회수부(42)로부터 떨어지도록 쓰러뜨림으로써 보조 바퀴(12b)를 접지시켜 사용 자세로 이행시킬 수 있다.Moreover, the electric cleaning apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the auxiliary wheel 12b provided in the handle 56. As shown in FIG. Therefore, the electric cleaning apparatus 1 can ground the auxiliary wheel 12b by knocking down the vacuum cleaner main body 7 accommodated in the station 2 so as to be separated from the dust collection part 42, so that it can be shifted to the use posture. .
또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 보조 바퀴(12b)는 손잡이(56)와의 사이에 설치되는 서스펜션 기구(57)를 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소 장치(1)는 스테이션(2)에 수납된 청소기 본체(7)를 먼지 회수부(42)로부터 떨어지도록 쓰러뜨렸을 때, 청소기 본체(7)에 대한 충격을 완충한다.Moreover, in the electric cleaning apparatus 1 which concerns on this embodiment, the auxiliary wheel 12b is equipped with the suspension mechanism 57 provided between the handle 56. As shown in FIG. Therefore, when the vacuum cleaner main body 7 accommodated in the station 2 is knocked down so that it may be separated from the dust collection part 42, the electric cleaning device 1 buffers the impact to the cleaner main body 7 .
또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 전기 청소기(3)의 진행 방향 전방측에 경사부(56a)를 갖는 손잡이(56)를 구비하고 있다(도 4). 그 때문에, 전기 청소기(3)는 피청소면측에 손잡이(56)가 향한 사용 자세(제1 사용 자세)이어도, 손잡이(56)가 예를 들어 단차에 걸리게 하지 않고 원활하게 주행시킬 수 있다.Moreover, the electric cleaning apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the handle 56 which has the inclination part 56a on the advancing direction front side of the vacuum cleaner 3 (FIG. 4). Therefore, even if it is the use posture (1st use posture) which the handle 56 turned toward the to-be-cleaned surface side, the vacuum cleaner 3 can be made to run smoothly, without the handle 56 being caught on a level|step difference, for example.
또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 손잡이(56)로부터 보아 청소기 본체(7)의 반대측에 배치되는 본체 손잡이(14)를 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소기(3)는 제1 사용 자세이어도 청소기 본체(7)를 용이하게 손에 쥐고 들어 올려 반송하여 사용할 수 있다.Moreover, the electric cleaning apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the main body handle 14 arrange|positioned on the opposite side of the vacuum cleaner main body 7 as seen from the handle 56. Therefore, even if it is a 1st use posture, the vacuum cleaner 3 can easily hold the vacuum cleaner main body 7 in hand, lift it, convey it, and can use it.
또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 제1 사용 자세, 및 제2 사용 자세 중 어느 자세에서도 청소기 본체(7)를 피청소면에 지지하는 한 쌍의 바퀴(12)를 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소기(3)는 청소기 본체(7)의 표리(상하)를 뒤집으면서 사용하는 것이 가능하여, 편리성이 우수하다.Moreover, the electric cleaning apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the pair of wheels 12 which supports the vacuum cleaner main body 7 on the to-be-cleaned surface in any of a 1st use posture and a 2nd use posture. . Therefore, the vacuum cleaner 3 can be used while turning over the front and back (top and bottom) of the cleaner main body 7, and it is excellent in convenience.
따라서, 본 실시 형태에 관한 전기 청소 장치(1)는 전기 청소기(3)를 사용할 때의 자세와, 전기 청소기(3)를 스테이션(2)에 수납할(얹을, 장착할) 때의 자세가 다른 한편, 수납할 때 전기 청소기(3)의 자세 변경을 원활하게 실시하여 수납할 수 있다.Therefore, in the electric cleaning apparatus 1 which concerns on this embodiment, the attitude|position at the time of using the vacuum cleaner 3 differs from the attitude|position at the time of storing the electric vacuum cleaner 3 in the station 2 (mounting and mounting|wearing). On the other hand, when storing, it is possible to smoothly change the posture of the vacuum cleaner 3 and store it.
본 발명의 몇 가지 실시 형태를 설명했지만, 이러한 실시 형태는 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하려는 의도는 없다. 이러한 신규의 실시 형태는 그 밖의 여러 가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 생략, 치환, 변경을 실시할 수 있다. 이러한 실시 형태 및 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되고, 또한 특허 청구 범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. Such novel embodiment can be implemented in other various forms, and various abbreviation|omission, substitution, and change can be implemented in the range which does not deviate from the summary of invention. Such embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and also included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
1: 전기 청소 장치 2: 스테이션
3: 전기 청소기 7: 청소기 본체
8: 관부 11: 본체 케이스
11a: 배기구 덮개 11b: 손잡이 수납 오목부
12: 바퀴 12a, 12b: 보조 바퀴
12c: 접지벽 12d: 측벽
13: 1차 먼지 용기 14: 본체 손잡이
15: 1차 전동 송풍기 16: 청소기 제어부
17: 2차 전지 17a: 소전지
18: 본체 접속구 19: 충전 전극
21: 접속관 22: 집진 호스
23: 손잡이 조작관 25: 파지부
26: 조작부 26a: 정지 스위치
26b: 기동 스위치 26c: 브러쉬 스위치
27: 연장관 27a: 유지 돌기
28: 흡입구체 31: 흡입구
32: 회전 청소체 33: 전동기
41: 받침대 41a: 스탠드면
42: 먼지 회수부 43: 먼지 이송관
43b: 정면측의 변부 44: 감속 기구
45: 장착 검지기 45a: 제1 장착 검지기
45b: 제2 장착 검지기 45c: 제3 장착 검지기
46: 충전 단자 47: 팽출부
48: 케이스 49: 2차 먼지 용기
50: 2차 전동 송풍기 51: 스테이션 제어부
52: 전원 코드 53: 관부 부착부
56: 손잡이 56a: 경사부
57: 서스펜션 기구 61: 먼지 용기실
61a: 먼지 용기 삽탈구 62: 전동 송풍기실
64: 분리부 65: 집진부
66: 연락 풍로 66a, 66b: 풍로
66c: 집합 풍로 68: 제1 분리부
69: 필터부 71: 굵은 먼지 집진실
72: 필터실 73: 집진실
75: 노즐부 76: 1차 필터 틀체
77: 제1 메쉬 필터 78: 용기 본체
78a: 흡입구 79: 굵은 먼지 토출구
81: 중계 풍로 82: 굵은 먼지 집진실 출구
83: 격벽 84: 제2 메쉬 필터
86, 87: 필터 86a, 87a: 능선
88: 2차 필터 틀체 89: 2차 필터 출구
91: 폐기구 92: 폐기 덮개
93: 흡기구 94: 흡기 덮개
95: 제진 기구 96: 동력 전달 기구
97: 먼지 압축 기구 98: 기계실
99: 본체 케이스 폐기구 101: 굵은 먼지 폐기구
102: 가는 먼지 폐기구 103: 패킹
105: 랙 105a: 구멍
105b: 톱니 106: 피동부
107: 기어 107a: 톱니
107b: 축 108: 프레임
109: 슬라이더 111: 제진자
112: 레일 114: 종동 기구
115, 116: 이음 반체 117: 제1 전달 기구
118: 제2 전달 기구 119: 제3 전달 기구
120: 축 이음 121: 제1 기어
122: 제2 기어 123: 레버부
123a: 톱니 124: 가이드부
125: 스토퍼 126: 홈
127: 안내판 128: 슬라이더
129: 폐기 덮개 폐쇄 스프링 131: 복귀 스프링
133: 기부 134a: 제1 롤러
134b: 제2 롤러 134c: 제3 롤러
134d: 제4 롤러 134e: 제5 롤러
134f: 제6 롤러 135: 기부 유지체
135a: 플랜지부 136: 손잡이 복귀부
137a: 제1 기어 137b: 제2 기어
137c: 제3 기어 138: 복귀 스프링
142: 먼지 회수부 143: 원심 분리부
144: 제1 원심 분리부 145: 제2 원심 분리부
146: 하류 풍로관 148: 연결 안내부
149: 구동원 151: 동력 전달 기구
151a, 151b, 151c: 기어 153: 시일 부재
155: 동력 전달 경로 156: 연결기
157: 이음 절단 스프링 158: 캠 기구
161: 호형 홈 162: 축
163: 원절 164: 종동절
164a: 제1 캠면 164b: 제2 캠면
164c: 제3 캠면 166: 충전 단자
171: 전기 청소기측의 제어 회로 172: 스테이션측의 제어 회로
175, 177: 스위칭 소자 176, 178: 제어용 전원부
179: 알림부 181: 접지면
182: 전도 지점부 183: 미끄럼 방지부
185: 바퀴 배치 오목부 191: 힌지
192: 지지판부 193: 탄성 부재
195: 축 196: 판부
197: 구멍 198: 브레이크 기구
199: 단자 커버 199a, 199b: 슬릿
1: electric cleaning unit 2: station
3: vacuum cleaner 7: vacuum cleaner body
8: pipe part 11: body case
11a: exhaust vent cover 11b: handle receiving recess
12: wheel 12a, 12b: auxiliary wheel
12c: ground wall 12d: side wall
13: primary dust container 14: body handle
15: primary electric blower 16: vacuum cleaner control unit
17: secondary battery 17a: cell
18: body connection port 19: charging electrode
21: connector 22: dust collection hose
23: handle control tube 25: grip portion
26: operation unit 26a: stop switch
26b: start switch 26c: brush switch
27: extension tube 27a: retaining projection
28: intake port 31: intake port
32: rotating cleaning body 33: electric motor
41: pedestal 41a: stand surface
42: dust recovery unit 43: dust transfer pipe
43b: front side edge 44: reduction mechanism
45: mounted detector 45a: first mounted detector
45b: second mounted detector 45c: third mounted detector
46: charging terminal 47: bulging part
48: case 49: secondary dust container
50: secondary electric blower 51: station control unit
52: power cord 53: pipe part attachment part
56: handle 56a: inclined portion
57: suspension mechanism 61: dust container chamber
61a: dust container insertion and dislocation 62: electric blower chamber
64: separation unit 65: dust collection unit
66: contact stove 66a, 66b: stove
66c: gathering air passage 68: first separation part
69: filter unit 71: coarse dust collection chamber
72: filter chamber 73: dust collection chamber
75: nozzle part 76: primary filter frame body
77: first mesh filter 78: container body
78a: inlet 79: coarse dust outlet
81: relay air path 82: coarse dust collection chamber exit
83: partition wall 84: second mesh filter
86, 87: filters 86a, 87a: ridges
88: secondary filter frame 89: secondary filter outlet
91: waste port 92: waste cover
93: intake port 94: intake cover
95: vibration damping mechanism 96: power transmission mechanism
97: dust compression mechanism 98: machine room
99: body case disposal port 101: coarse dust disposal port
102: fine dust outlet 103: packing
105: rack 105a: hole
105b: tooth 106: driven
107: gear 107a: tooth
107b: axis 108: frame
109: slider 111: vibration suppressor
112: rail 114: driven mechanism
115, 116: joint half body 117: first transmission mechanism
118: second delivery mechanism 119: third delivery mechanism
120: shaft joint 121: first gear
122: second gear 123: lever part
123a: tooth 124: guide part
125: stopper 126: groove
127: guide board 128: slider
129: waste cover closing spring 131: return spring
133: base 134a: first roller
134b: second roller 134c: third roller
134d: fourth roller 134e: fifth roller
134f: sixth roller 135: base holder
135a: flange portion 136: handle return portion
137a: first gear 137b: second gear
137c: third gear 138: return spring
142: dust recovery unit 143: centrifugal separation unit
144: first centrifugal separation unit 145: second centrifugal separation unit
146: downstream air duct 148: connection guide
149 drive source 151 power transmission mechanism
151a, 151b, 151c: gear 153: seal member
155: power transmission path 156: coupler
157: joint cutting spring 158: cam mechanism
161: arc groove 162: shaft
163: primary verse 164: follower verse
164a: first cam surface 164b: second cam surface
164c: third cam surface 166: charging terminal
171: control circuit on the side of the vacuum cleaner 172: control circuit on the side of the station
175, 177: switching elements 176, 178: power supply for control
179: notification unit 181: ground plane
182: conduction point portion 183: non-slip portion
185: wheel arrangement recess 191: hinge
192: support plate 193: elastic member
195: axis 196: plate part
197 hole 198 brake mechanism
199: terminal cover 199a, 199b: slit

Claims (9)

  1. 스테이션과, 상기 스테이션에 얹는 것이 가능한 전기 청소기를 구비하고, 상기 전기 청소기는 청소기 본체와, 상기 청소기 본체의 정면에 접속되는 호스와, 상기 호스를 상기 청소기 본체에 접속하는 이음부와, 수납 자세에서 상하 방향으로 연장되는 파지 부분을 가지고 상기 이음부에 설치되는 손잡이를 구비하며,
    상기 스테이션은 상기 청소기 본체를 얹을 수 있는 받침대와, 상기 받침대에 병설되고, 또한 상기 받침대보다 상방으로 연장되는 돌출부를 구비하며, 상기 수납 자세의 상기 청소기 본체를 지지하여 상기 전기 청소기를 수납하며, 상기 청소기 본체는 상기 수납 자세로 실질적으로 자립 불가능하고,
    상기 손잡이는 상기 전기 청소기가 상기 스테이션에 얹어진 수납 상태에서 상기 돌출부의 반대측에 설치되고, 상기 수납 자세로 상기 청소기 본체의 중심 위치보다 상방에 배치되는 전기 청소 장치.
    a station; and a vacuum cleaner capable of being mounted on the station, the vacuum cleaner comprising: a cleaner body; a hose connected to a front surface of the cleaner body; and a joint for connecting the hose to the cleaner body; It has a grip portion extending in the vertical direction and has a handle installed in the joint,
    The station includes a pedestal on which the cleaner body can be placed, and a protrusion that is attached to the pedestal and extends upwardly from the pedestal, and supports the cleaner body in the storage posture to accommodate the vacuum cleaner The cleaner body is substantially unable to stand on its own in the storage posture,
    The handle is installed on the opposite side of the protrusion when the vacuum cleaner is placed on the station in a storage state, and the handle is disposed above a central position of the cleaner body in the storage posture.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 손잡이에는 주행 바퀴가 설치되어 있는, 전기 청소 장치.
    The method of claim 1,
    The handle is equipped with a traveling wheel, an electric cleaning device.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 주행 바퀴와 상기 손잡이 사이에 설치되어 충격을 완충하는 서스펜션 기구를 구비하는, 전기 청소 장치.
    The method of claim 2,
    and a suspension mechanism installed between the traveling wheel and the handle to cushion an impact.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 손잡이는 상기 전기 청소기의 진행 방향 앞쪽에 경사부를 구비하는, 전기 청소 장치.
    The method of claim 1,
    The handle is provided with an inclined portion in front of the moving direction of the electric cleaner, the electric cleaning device.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소기 본체에 설치되고, 상기 손잡이로부터 보아 상기 청소기 본체의 반대측에 배치되는 본체 손잡이를 구비하는, 전기 청소 장치.
    The method of claim 1,
    and a main body handle installed on the cleaner body and disposed on the opposite side of the cleaner body as viewed from the handle.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 손잡이가 있는 측을 피청소면으로 향하게 하여 사용하는 제1 사용 자세, 및 상기 손잡이로부터 보아 반대측을 상기 피청소면으로 향하게 하여 사용하는 제2 사용 자세 중 어떤 자세에서도 상기 청소기 본체를 상기 피청소면에 지지하는 한 쌍의 바퀴를 구비하는, 전기 청소 장치.
    The method of claim 1,
    The cleaner body is supported on the surface to be cleaned in any of the first use posture in which the side with the handle faces toward the surface to be cleaned, and the second posture in which the opposite side as viewed from the handle faces toward the surface to be cleaned. An electric cleaning device having a pair of wheels that do.
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