KR102248811B1 - Apparatus and system for generating acoustic wave including electrode - Google Patents

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KR102248811B1 KR1020190037006A KR20190037006A KR102248811B1 KR 102248811 B1 KR102248811 B1 KR 102248811B1 KR 1020190037006 A KR1020190037006 A KR 1020190037006A KR 20190037006 A KR20190037006 A KR 20190037006A KR 102248811 B1 KR102248811 B1 KR 102248811B1
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Abstract

일 실시예에 따른 음파 발생 장치는 압전 요소; 상기 압전 요소의 중앙부에 결합되는 원형의 제1전극; 및 상기 제1전극으로부터 반지름 방향으로 이격되어 상기 압전 요소의 외측부에 결합되는 환형의 제2전극을 포함한다.A sound wave generating device according to an embodiment includes a piezoelectric element; A circular first electrode coupled to the central portion of the piezoelectric element; And an annular second electrode spaced from the first electrode in a radial direction and coupled to an outer portion of the piezoelectric element.

Description

전극을 포함하는 음파 발생 장치 및 시스템{APPARATUS AND SYSTEM FOR GENERATING ACOUSTIC WAVE INCLUDING ELECTRODE}A sound wave generating device and system including an electrode TECHNICAL FIELD [APPARATUS AND SYSTEM FOR GENERATING ACOUSTIC WAVE INCLUDING ELECTRODE]

이하, 실시예들은 음파 발생 장치 및 시스템에 관한 것이다.Hereinafter, embodiments relate to a sound wave generating apparatus and system.

압전 소자를 이용하여 음파를 발생시키는 장치가 개발되고 있다. 이러한 장치는 압전 소자에 전압이 인가되도록 구성되고, 인가된 전압에 의해 압전 소자로부터 음파가 발생할 수 있다. 압전 소자로부터 발생되는 음파의 크기 및 공진 주파수는 압전 소자의 크기, 물성, 트랜스듀서의 구조 등에 의해 조절될 수 있다. 또한, 이러한 장치에 의해 발생하는 음파의 빔 패턴 특성이 중요한데, 수중 음향 트랜스듀서 중 하나인 저주파 능동 소노부이에는 높은 지향성을 가지는 빔 패턴 특성이 요구된다. 다만, 장치가 설치되는 공간적인 특성을 고려할 필요가 있다.Devices that generate sound waves using piezoelectric elements have been developed. Such an apparatus is configured to apply a voltage to the piezoelectric element, and a sound wave may be generated from the piezoelectric element by the applied voltage. The magnitude and resonance frequency of the sound wave generated from the piezoelectric element may be controlled by the size, physical properties, and structure of the transducer of the piezoelectric element. In addition, the beam pattern characteristic of sound waves generated by such a device is important, and a low frequency active sonobuoy, one of the underwater acoustic transducers, is required to have a high directivity beam pattern characteristic. However, it is necessary to consider the spatial characteristics in which the device is installed.

미국특허공보 제6,400,645호 (2002.06.04. 등록)US Patent Publication No. 6,400,645 (registered in 2002.06.04.)

일 실시예에 따른 목적은 의도하지 않은 빔 패턴 현상인 그레이팅 로브(grating lobe)의 발생을 방지하고 공간적 효율성을 가지면서도 지향성이 높은 음파 발생 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a sound wave generating apparatus and system that prevents the occurrence of a grating lobe, which is an unintended beam pattern phenomenon, has spatial efficiency, and has high directivity.

일 실시예에 따른 음파 발생 시스템은 그레이팅 로브(grating lobe)의 발생을 방지하고 빔 패턴의 지향성을 향상시키기 위한 수중에서 사용되는 소노부이를 위한 음파 발생 시스템에 관한 것으로, 상기 음파 발생 시스템은 복수 개의 음파 발생 장치들을 포함하고, 상기 복수 개의 음파 발생 장치들은, 압전 요소; 상기 압전 요소의 중심부에 결합되는 원형의 제1전극; 상기 제1전극으로부터 반지름 방향으로 이격되어 상기 압전 요소의 외측부에 결합되는 환형의 제2전극; 및 상기 압전 요소, 상기 제1전극 및 상기 제2전극을 둘러싸는 방수 부재를 각각 포함하고, 상기 제1전극 및 상기 제2전극은 동심원적으로 그리고 상기 압전 요소의 중심에 대해 점대칭으로 배치되고, 상기 복수 개의 음파 발생 장치들은 동일한 축 방향으로의 방사 방향을 가지도록 일렬로만 배열될 수 있다.The sound wave generation system according to an embodiment relates to a sound wave generation system for a sono buoy used underwater to prevent the generation of a grating lobe and improve the directivity of a beam pattern, wherein the sound wave generation system includes a plurality of sound waves. Generating devices, the plurality of sound wave generating devices comprising: a piezoelectric element; A circular first electrode coupled to the center of the piezoelectric element; An annular second electrode spaced from the first electrode in a radial direction and coupled to an outer portion of the piezoelectric element; And a waterproof member surrounding the piezoelectric element, the first electrode, and the second electrode, respectively, wherein the first electrode and the second electrode are disposed concentrically and point-symmetrically with respect to the center of the piezoelectric element, The plurality of sound wave generating devices may be arranged only in a row so as to have a radial direction in the same axial direction.

상기 음파 발생 장치의 방사 음압은 상기 제1전극을 커버하는 영역에 의한 제1방사 음압 및 상기 제2전극을 커버하는 영역에 의한 제2방사 음압에 기초하여 결정될 수 있다.The radiated sound pressure of the sound wave generating device may be determined based on a first radiated sound pressure due to a region covering the first electrode and a second radiated sound pressure due to a region covering the second electrode.

상기 제1방사 음압은 상기 제1전극의 반지름에 의해 결정되고, 상기 제2방사 음압은 상기 제2전극의 외측 반지름 및 내측 반지름에 의해 결정될 수 있다.The first radiation sound pressure may be determined by a radius of the first electrode, and the second radiation sound pressure may be determined by an outer radius and an inner radius of the second electrode.

상기 음파 발생 장치의 방사 음압은 아래의 수학식에 의해 결정될 수 있다.The radiated sound pressure of the sound wave generating device may be determined by the following equation.

<수학식><Equation>

Figure 112019032624630-pat00001
Figure 112019032624630-pat00001

(여기서,

Figure 112019032624630-pat00002
,
Figure 112019032624630-pat00003
,
Figure 112019032624630-pat00004
이고, (here,
Figure 112019032624630-pat00002
,
Figure 112019032624630-pat00003
,
Figure 112019032624630-pat00004
ego,

Figure 112019032624630-pat00005
는 제2전극의 외측 반지름에 의해 결정되는 방사 음압,
Figure 112019032624630-pat00006
는 제2전극의 내측 반지름에 의해 결정되는 방사 음압,
Figure 112019032624630-pat00007
는 제1전극의 반지름에 의해 결정되는 방사 음압을 나타내고,
Figure 112019032624630-pat00008
는 제2전극의 외측 반지름에 의해 결정되는 제1지향 지수,
Figure 112019032624630-pat00009
는 제2전극의 내측 반지름에 의해 결정되는 제2지향 지수,
Figure 112019032624630-pat00010
는 제1전극의 반지름에 의해 결정되는 제3지향 지수를 나타내고,
Figure 112019032624630-pat00011
는 음파 발생 장치의 지향축에 대해 이루는 각도)
Figure 112019032624630-pat00005
Is the radiated sound pressure determined by the outer radius of the second electrode,
Figure 112019032624630-pat00006
Is the radiation sound pressure determined by the inner radius of the second electrode,
Figure 112019032624630-pat00007
Represents the radiated sound pressure determined by the radius of the first electrode,
Figure 112019032624630-pat00008
Is a first orientation index determined by the outer radius of the second electrode,
Figure 112019032624630-pat00009
Is a second orientation index determined by the inner radius of the second electrode,
Figure 112019032624630-pat00010
Denotes a third orientation index determined by the radius of the first electrode,
Figure 112019032624630-pat00011
Is the angle made with respect to the directional axis of the sound wave generator)

삭제delete

상기 음파 발생 장치는 상기 제2전극으로부터 반지름 방향으로 이격되어 상기 압전 요소의 외측부에 결합되는 적어도 하나 이상의 환형의 제3전극을 더 포함할 수 있다.The sound wave generating device may further include at least one annular third electrode spaced from the second electrode in a radial direction and coupled to an outer portion of the piezoelectric element.

상기 제1전극 및 상기 제2전극은 상기 압전 요소의 전방 및 후방 중 어느 하나에 결합되고, 상기 음파 발생 장치는 상기 압전 요소의 전방 및 후방 중 다른 하나에 결합되는 추가적인 전극을 더 포함할 수 있다.The first electrode and the second electrode may be coupled to any one of a front and a rear side of the piezoelectric element, and the sound wave generator may further include an additional electrode coupled to the other one of a front and a rear side of the piezoelectric element. .

삭제delete

일 실시예에 따른 음파 발생 장치 및 시스템은 그레이팅 로브의 발생을 방지하고 공간적 효율성을 가지면서도 지향성이 높다.The sound wave generating apparatus and system according to an exemplary embodiment prevents the generation of grating lobes, has spatial efficiency, and has high directivity.

일 실시예에 따른 음파 발생 장치 및 시스템의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the sound wave generating apparatus and system according to an exemplary embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시예에 따른 음파 발생 시스템의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 음파 발생 장치의 단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 음파 발생 장치의 방사 음압을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 또 다른 실시예에 따른 음파 발생 장치의 단면도이다.
1 is a perspective view of a sound wave generating system according to an embodiment.
2 is a cross-sectional view of a sound wave generator according to an exemplary embodiment.
3 is a view for explaining the radiated sound pressure of the sound wave generating device according to an embodiment.
4 is a cross-sectional view of a sound wave generator according to another embodiment.

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and the nature, order, or order of the constituent element is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components including common functions will be described using the same name in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description will be omitted in the overlapping range.

도 1은 일 실시예에 따른 음파 발생 시스템의 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 음파 발생 장치의 단면도이다.1 is a perspective view of a sound wave generating system according to an exemplary embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a sound wave generating apparatus according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 음파 발생 시스템(1)은 음파를 발생시키도록 구성된 복수 개의 음파 발생 장치(10)들을 포함할 수 있다. 복수 개의 음파 발생 장치(10)들은 각각의 축(X)이 동일한 음파 발생 방향을 향하도록 일렬로 배열될 수 있다. 여기서, 음파 발생 방향은 음파의 방사 방향으로 이해될 수 있다. 이러한 음파 발생 시스템(1)은 소노부이(sonobuoy)에 사용될 수 있다.Referring to FIG. 1, a sound wave generating system 1 according to an exemplary embodiment may include a plurality of sound wave generating devices 10 configured to generate sound waves. The plurality of sound wave generating devices 10 may be arranged in a row so that each axis X faces the same sound wave generating direction. Here, the direction in which the sound wave is generated may be understood as the direction in which the sound wave is emitted. This sound wave generating system 1 can be used for a sonobuoy.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 음파 발생 장치(10)는 상대적으로 작은 공간을 차지하면서도 높은 지향성을 갖는 구조를 구비할 수 있다. 다시 말하면, 음파 발생 장치(10)는 작은 방사 면적을 가질 수 있다. 여기서, "방사 면적"이란 음파가 발생하는 소스(source)의 면적을 말한다. 따라서, 음파 발생 장치(10)의 방사 면적이 감소한다는 것은 음파 발생 장치(10)가 구성하는 전체 시스템의 크기가 감소한다는 것을 의미한다.Referring to FIG. 2, the sound wave generator 10 according to an exemplary embodiment may have a structure having a high directivity while occupying a relatively small space. In other words, the sound wave generating device 10 may have a small radiation area. Here, the "radiation area" refers to the area of a source where sound waves are generated. Accordingly, the reduction in the radiation area of the sound wave generating device 10 means that the size of the entire system constituting the sound wave generating device 10 is reduced.

음파 발생 장치(10)는 환형 전극 패턴 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 음파 발생 장치(10)는 압전 요소(110), 전방 전극부(120), 후방 전극부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.The sound wave generating device 10 may have an annular electrode pattern structure. For example, the sound wave generating device 10 may include a piezoelectric element 110, a front electrode unit 120, a rear electrode unit 130, and a control unit 140.

압전 요소(110)는 특정 자극이 인가되면 팽창 또는 수축하면서 진동을 발생시키도록 구성된다. 압전 요소(110)는 원통형을 구비할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 압전 요소(110)는 세라믹 물질을 포함할 수 있다.The piezoelectric element 110 is configured to generate vibration while expanding or contracting when a specific stimulus is applied. The piezoelectric element 110 may have a cylindrical shape, but is not limited thereto. The piezoelectric element 110 may include a ceramic material.

전방 전극부(120)는 압전 요소(110)의 전방에 위치할 수 있다. 전방 전극부(120)는 압전 요소(110)의 전방 단부에 각각 결합되는 제1전극(121) 및 제2전극(122)을 포함할 수 있다.The front electrode part 120 may be located in front of the piezoelectric element 110. The front electrode unit 120 may include a first electrode 121 and a second electrode 122 respectively coupled to a front end of the piezoelectric element 110.

제1전극(121)은 원형의 플레이트 형상을 구비할 수 있다. 제1전극(121)은 압전 요소(110)의 중심부에 배치될 수 있다. 제1전극(121)은 금속 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1전극(121)을 형성하는 금속 물질은 알루미늄을 포함할 수 있다.The first electrode 121 may have a circular plate shape. The first electrode 121 may be disposed in the center of the piezoelectric element 110. The first electrode 121 may be formed of a metal material. For example, the metal material forming the first electrode 121 may include aluminum.

제2전극(122)은 환형의 플레이트 형상을 구비할 수 있다. 제2전극(122)은 제1전극(121)으로부터 반지름 방향으로 이격되어 제1전극(121)의 외측에 배치될 수 있다. 제2전극(122)은 금속 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2전극(122)을 형성하는 금속 물질은 알루미늄을 포함할 수 있다.The second electrode 122 may have an annular plate shape. The second electrode 122 may be spaced apart from the first electrode 121 in a radial direction and disposed outside the first electrode 121. The second electrode 122 may be formed of a metallic material. For example, the metal material forming the second electrode 122 may include aluminum.

후방 전극부(130)는 압전 요소(110)의 후방에 위치할 수 있다. 후방 전극부(130)는 압전 요소(110)를 기준으로 제1전극(121) 및 제2전극(122)의 맞은편인 압전 요소(110)의 후방 단부에 결합되는 후방 전극(131)을 포함할 수 있다. 후방 전극(131)은 원형의 플레이트 형상을 구비할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 후방 전극(131)은 압전 요소(110)의 후방의 적어도 일부분을 커버할 수 있다. 바람직하게는, 후방 전극(131)은 압전 요소(110)의 후방의 전체 영역을 커버할 수 있다. 후방 전극(131)은 금속 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 후방 전극(131)을 형성하는 금속 물질은 알루미늄을 포함할 수 있다.The rear electrode part 130 may be located behind the piezoelectric element 110. The rear electrode unit 130 includes a rear electrode 131 coupled to the rear end of the piezoelectric element 110 opposite the first electrode 121 and the second electrode 122 based on the piezoelectric element 110. can do. The rear electrode 131 may have a circular plate shape, but is not limited thereto. The rear electrode 131 may cover at least a portion of the rear of the piezoelectric element 110. Preferably, the rear electrode 131 may cover the entire area behind the piezoelectric element 110. The rear electrode 131 may be formed of a metallic material. For example, the metal material forming the rear electrode 131 may include aluminum.

도시되지 않았지만, 음파 발생 장치(10)는 전방 전극부(120) 및 후방 전극부(130)를 둘러싸는 방수 부재를 더 포함할 수 있다. 방수 부재는 음파 발생 장치(10)가 수중에 배치되는 경우에 압전 요소(110), 전방 전극부(120) 및 후방 전극부(130)를 물로부터 보호할 수 있다. 방수 부재는 유연한 성질을 가질 수 있다. 예를 들어, 방수 부재는 플라스틱을 포함할 수 있다.Although not shown, the sound wave generating device 10 may further include a waterproof member surrounding the front electrode unit 120 and the rear electrode unit 130. The waterproof member may protect the piezoelectric element 110, the front electrode unit 120, and the rear electrode unit 130 from water when the sound wave generating device 10 is disposed underwater. The waterproof member may have a flexible property. For example, the waterproof member may include plastic.

제어부(140)는 제1전극(121) 및 제2전극(122)에 연결되고 제1전극(121) 및 제2전극(122)에 인가되는 전압을 제어하여 제1전극(121) 및 제2전극(122)을 구동시킬 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(140)는 제1전극(121) 및 제2전극(122)이 모두 구동하도록 제1전극(121) 및 제2전극(122)에 인가되는 전압을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(140)는 제1전극(121) 및 제2전극(122) 중 어느 하나가 선택적으로 구동하도록 제1전극(121) 및 제2전극(122)에 인가되는 전압을 제어할 수 있다. 일 예로, 제1전극(121)이 구동하고 제2전극(122)이 구동하지 않을 수 있다. 또 다른 예로, 제1전극(121)이 구동하지 않고 제2전극(122)이 구동할 수 있다.The control unit 140 is connected to the first electrode 121 and the second electrode 122 and controls the voltage applied to the first electrode 121 and the second electrode 122 to control the first electrode 121 and the second electrode 122. The electrode 122 may be driven. In one embodiment, the controller 140 may control a voltage applied to the first electrode 121 and the second electrode 122 so that both the first electrode 121 and the second electrode 122 are driven. In one embodiment, the controller 140 controls the voltage applied to the first electrode 121 and the second electrode 122 so that any one of the first electrode 121 and the second electrode 122 is selectively driven. can do. For example, the first electrode 121 may be driven and the second electrode 122 may not be driven. As another example, the second electrode 122 may be driven without the first electrode 121 being driven.

도 3은 일 실시예에 따른 음파 발생 장치의 방사 음압을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the radiated sound pressure of the sound wave generating device according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 음파 발생 장치의 방사 음압은 제1전극(121)을 커버하는 영역(S3)에 의한 방사 음압 및 제2전극(122)을 커버하는 영역(S1)에 의한 방사 음압에 기초하여 결정될 수 있다. "방사 음압"이란 전극에 결합된 압전 요소가 구동하면 압전 요소가 진동하여 음압이 발생되고, 이러한 진동이 매체를 통해 방사되는 것을 고려하여 언급되는 용어로 사용된다.Referring to FIG. 3, the radiated sound pressure of the sound wave generating apparatus according to an exemplary embodiment is applied to the radiated sound pressure by the region S3 covering the first electrode 121 and the region S1 covering the second electrode 122. It can be determined based on the radiated sound pressure caused by. The term "radiated sound pressure" is used as a term referred to in consideration of the fact that when the piezoelectric element coupled to the electrode is driven, the piezoelectric element vibrates to generate sound pressure, and such vibration is radiated through the medium.

예를 들어, 일 실시예에 따른 음파 발생 장치의 방사 음압은 아래의 수학식에 따라 결정될 수 있다.For example, the radiated sound pressure of the sound wave generator according to an embodiment may be determined according to the following equation.

<수학식 1><Equation 1>

Figure 112019032624630-pat00012
Figure 112019032624630-pat00012

여기서,

Figure 112019032624630-pat00013
는 음파 발생 장치의 방사 음압,
Figure 112019032624630-pat00014
는 제2전극(122)의 외측 반지름(a)에 의해 결정되는 방사 음압,
Figure 112019032624630-pat00015
는 제2전극(122)의 내측 반지름(b)에 의해 결정되는 방사 음압,
Figure 112019032624630-pat00016
는 제1전극(121)의 반지름(c)에 의해 결정되는 방사 음압을 나타낸다.here,
Figure 112019032624630-pat00013
Is the radiated sound pressure of the sound wave generating device,
Figure 112019032624630-pat00014
Is the radiation sound pressure determined by the outer radius (a) of the second electrode 122,
Figure 112019032624630-pat00015
Is the radiation sound pressure determined by the inner radius (b) of the second electrode 122,
Figure 112019032624630-pat00016
Denotes the radiation sound pressure determined by the radius c of the first electrode 121.

한편, 각각의 방사 음압은 3차원 공간상에서 방사 방향의 축(예를 들어, z축)에 대해 이루는 각도(

Figure 112019032624630-pat00017
)와, 중심부에 배치된 제1전극(121)의 중심으로부터 측정된 거리(r)에 의해 표현될 수 있다. 예를 들어, 상기와 같은 방사 음압은 다음의 수학식에 의해 표현될 수 있다.On the other hand, each radiation sound pressure is an angle (
Figure 112019032624630-pat00017
) And a distance r measured from the center of the first electrode 121 disposed in the center. For example, the radiated sound pressure as described above may be expressed by the following equation.

<수학식 2><Equation 2>

Figure 112019032624630-pat00018
Figure 112019032624630-pat00018

여기서,

Figure 112019032624630-pat00019
는 제2전극(122)의 외측 반지름(a)에 의해 결정되는 방사 음압,
Figure 112019032624630-pat00020
는 제2전극(122)의 외측 반지름(a)에 의해 결정되는 축 방향으로의 방사 음압,
Figure 112019032624630-pat00021
는 영역(S1+S2+S3)에 의한 지향 지수를 나타낸다.here,
Figure 112019032624630-pat00019
Is the radiation sound pressure determined by the outer radius (a) of the second electrode 122,
Figure 112019032624630-pat00020
Is the radiation sound pressure in the axial direction determined by the outer radius (a) of the second electrode 122,
Figure 112019032624630-pat00021
Represents the directivity index by the region (S1+S2+S3).

<수학식 3><Equation 3>

Figure 112019032624630-pat00022
Figure 112019032624630-pat00022

여기서,

Figure 112019032624630-pat00023
는 제2전극(122)의 내측 반지름(b)에 의해 결정되는 방사 음압,
Figure 112019032624630-pat00024
는 제2전극(122)의 내측 반지름(b)에 의해 결정되는 축 방향으로의 방사 음압,
Figure 112019032624630-pat00025
는 영역(S1+S2)에 의한 지향 지수를 나타낸다.here,
Figure 112019032624630-pat00023
Is the radiation sound pressure determined by the inner radius (b) of the second electrode 122,
Figure 112019032624630-pat00024
Is the radiation sound pressure in the axial direction determined by the inner radius (b) of the second electrode 122,
Figure 112019032624630-pat00025
Represents the directivity index by the area (S1+S2).

<수학식 4><Equation 4>

Figure 112019032624630-pat00026
Figure 112019032624630-pat00026

여기서,

Figure 112019032624630-pat00027
는 제1전극(121)의 반지름(c)에 의해 결정되는 방사 음압,
Figure 112019032624630-pat00028
는 제1전극(121)의 반지름(c)에 의해 결정되는 축 방향으로의 방사 음압,
Figure 112019032624630-pat00029
는 영역(S1)에 의한 지향 지수를 나타낸다.here,
Figure 112019032624630-pat00027
Is the radiation sound pressure determined by the radius (c) of the first electrode 121,
Figure 112019032624630-pat00028
Is the radiation sound pressure in the axial direction determined by the radius (c) of the first electrode 121,
Figure 112019032624630-pat00029
Represents the directivity index by the region S1.

상기와 같이, 제2전극(122)에 의해 발생하는 방사 음압을 계산하기 위해서, 압전 요소의 전체 영역인 S1+S2+S3에 의한 방사 음압인

Figure 112019032624630-pat00030
와, 제1전극(121)이 존재하는 영역(S3) 및 전극이 존재하지 않는 영역(S2)에 의해 발생되는 방사 음압인
Figure 112019032624630-pat00031
의 차를 계산한다. 다음으로, 음파 발생 장치의 전체 방사 음압인
Figure 112019032624630-pat00032
를 계산하기 위해서, 위와 같이 계산된 방사 음압인
Figure 112019032624630-pat00033
-
Figure 112019032624630-pat00034
에, 제1전극(121)이 존재하는 영역(S3)에 의한 방사 음압인
Figure 112019032624630-pat00035
를 더한다.As described above, in order to calculate the radiated sound pressure generated by the second electrode 122, the radiated sound pressure by S1+S2+S3, which is the entire area of the piezoelectric element, is
Figure 112019032624630-pat00030
Wow, the radiation sound pressure generated by the region S3 in which the first electrode 121 exists and the region S2 in which the electrode does not exist.
Figure 112019032624630-pat00031
Calculate the difference of. Next, the total radiated sound pressure of the sound wave generator
Figure 112019032624630-pat00032
In order to calculate, the radiated sound pressure calculated as above is
Figure 112019032624630-pat00033
-
Figure 112019032624630-pat00034
E, which is the radiation sound pressure caused by the region S3 where the first electrode 121 is present.
Figure 112019032624630-pat00035
Add

상기와 같은 방식에 의해 결정된 음파 발생 장치의 구조는 단일의 원형 전극의 구조에 비해 빔 패턴을 조절할 수 있다는 이점이 있다. 다시 말하면, 단일의 원형 전극의 구조는 고정값인 반지름 a을 가지므로 빔 패턴을 조절할 수 있는 여지가 없지만, 일 실시예에 따른 음파 발생 장치의 구조는 복수 개의 영역들로 분할된 환형 전극 패턴을 가지므로 반지름 b, c를 적절히 조절함으로써 빔 패턴을 개선하고 고지향성의 음파를 발생시킬 수 있다.The structure of the sound wave generator determined by the above method has the advantage of being able to adjust the beam pattern compared to the structure of a single circular electrode. In other words, since the structure of a single circular electrode has a fixed radius a, there is no room for adjusting the beam pattern, but the structure of the sound wave generator according to an embodiment uses an annular electrode pattern divided into a plurality of regions. Therefore, it is possible to improve the beam pattern and generate highly directional sound waves by appropriately adjusting the radii b and c.

도 4는 또 다른 실시예에 따른 음파 발생 장치의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a sound wave generator according to another embodiment.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 음파 발생 장치(10')는 압전 요소(110), 전방 전극부(120'), 후방 전극부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 전방 전극부(120')는 제1전극(121), 제2전극(122) 및 제3전극(123)을 포함할 수 있다. 후방 전극부(130)는 후방 전극(131)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, a sound wave generating apparatus 10 ′ according to an exemplary embodiment may include a piezoelectric element 110, a front electrode unit 120 ′, a rear electrode unit 130, and a control unit 140. The front electrode part 120 ′ may include a first electrode 121, a second electrode 122, and a third electrode 123. The rear electrode unit 130 may include a rear electrode 131.

전방 전극부(120')의 제3전극(123)은 제2전극(122)으로부터 반지름 방향으로 이격되어 압전 요소(110)의 외측부에 결합될 수 있다. 제3전극(123)은 금속 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3전극(123)을 형성하는 금속 물질은 알루미늄을 포함할 수 있다.The third electrode 123 of the front electrode unit 120 ′ may be spaced apart from the second electrode 122 in a radial direction and coupled to the outer side of the piezoelectric element 110. The third electrode 123 may be formed of a metallic material. For example, the metal material forming the third electrode 123 may include aluminum.

앞서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 음파 발생 장치의 구조는 환형 전극 패턴을 가지는 한 정해진 공간 내에서 복수 개의 영역들로 분할된 복수 개의 전극들을 포함할 수 있음이 이해될 수 있다. 다시 말하면, 환형의 단면적을 가지는 전극의 개수는 앞서 설명한 실시예인 2개, 3개에 반드시 제한되는 것은 아니고, 필요에 따라 그 이상일 수도 있다. 이 경우, 복수 개의 전극들이 모두 또는 그 중 적어도 하나 이상이 구동하도록 제어부에 의해 제어될 수 있다. 이는 음파 발생 장치가 설치되는 공간의 특성, 매질의 특성 등을 고려하여 원하는 빔 패턴을 달성하기 위한 것이다.It can be understood that the structure of the sound wave generator described above with reference to FIGS. 1 to 4 may include a plurality of electrodes divided into a plurality of regions within a predetermined space as long as they have an annular electrode pattern. In other words, the number of electrodes having an annular cross-sectional area is not necessarily limited to the two or three examples described above, and may be more, if necessary. In this case, the plurality of electrodes may be controlled by the controller to drive all or at least one or more of them. This is to achieve a desired beam pattern in consideration of the characteristics of the space in which the sound wave generator is installed, the characteristics of the medium, and the like.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and drawings as described above, various modifications and variations can be made from the above description to those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as systems, structures, devices, circuits, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

Claims (8)

그레이팅 로브(grating lobe)의 발생을 방지하고 빔 패턴의 지향성을 향상시키기 위한 수중에서 사용되는 소노부이를 위한 음파 발생 시스템에 있어서,
상기 음파 발생 시스템은 복수 개의 음파 발생 장치들을 포함하고,
상기 복수 개의 음파 발생 장치들은,
압전 요소;
상기 압전 요소의 중심부에 결합되는 원형의 제1전극;
상기 제1전극으로부터 반지름 방향으로 이격되어 상기 압전 요소의 외측부에 결합되는 환형의 제2전극; 및
상기 압전 요소, 상기 제1전극 및 상기 제2전극을 둘러싸는 방수 부재;
를 각각 포함하고,
상기 제1전극 및 상기 제2전극은 동심원적으로 그리고 상기 압전 요소의 중심에 대해 점대칭으로 배치되고,
상기 복수 개의 음파 발생 장치들은 동일한 축 방향으로의 방사 방향을 가지도록 일렬로만 배열되는 음파 발생 시스템.
In the sound wave generation system for a sono buoy used underwater to prevent the occurrence of a grating lobe and improve the directivity of a beam pattern,
The sound wave generating system includes a plurality of sound wave generating devices,
The plurality of sound wave generating devices,
Piezoelectric elements;
A circular first electrode coupled to the center of the piezoelectric element;
An annular second electrode spaced from the first electrode in a radial direction and coupled to an outer portion of the piezoelectric element; And
A waterproof member surrounding the piezoelectric element, the first electrode, and the second electrode;
Each containing,
The first electrode and the second electrode are arranged concentrically and point-symmetrically with respect to the center of the piezoelectric element,
The plurality of sound wave generating devices are arranged only in a line so as to have a radial direction in the same axial direction.
제1항에 있어서,
상기 복수 개의 음파 발생 장치들의 각각의 방사 음압은 상기 제1전극을 커버하는 영역에 의한 제1방사 음압 및 상기 제2전극을 커버하는 영역에 의한 제2방사 음압에 기초하여 결정되는 음파 발생 시스템.
The method of claim 1,
The sound pressure of each of the plurality of sound wave generating devices is determined based on a first sound pressure radiated from a region covering the first electrode and a second sound pressure radiated from a region covering the second electrode.
제2항에 있어서,
상기 제1방사 음압은 상기 제1전극의 반지름에 의해 결정되고,
상기 제2방사 음압은 상기 제2전극의 외측 반지름 및 내측 반지름에 의해 결정되는 음파 발생 시스템.
The method of claim 2,
The first radiation sound pressure is determined by the radius of the first electrode,
The second radiated sound pressure is determined by an outer radius and an inner radius of the second electrode.
제3항에 있어서,
상기 복수 개의 음파 발생 장치들의 각각의 방사 음압은 아래의 수학식에 의해 결정되는 음파 발생 시스템.
<수학식>
Figure 112020040405166-pat00036

(여기서,
Figure 112020040405166-pat00037
,
Figure 112020040405166-pat00038
,
Figure 112020040405166-pat00039
이고,
Figure 112020040405166-pat00040
는 제2전극의 외측 반지름에 의해 결정되는 방사 음압,
Figure 112020040405166-pat00041
는 제2전극의 내측 반지름에 의해 결정되는 방사 음압,
Figure 112020040405166-pat00042
는 제1전극의 반지름에 의해 결정되는 방사 음압을 나타내고,
Figure 112020040405166-pat00043
는 제2전극의 외측 반지름에 의해 결정되는 제1지향 지수,
Figure 112020040405166-pat00044
는 제2전극의 내측 반지름에 의해 결정되는 제2지향 지수,
Figure 112020040405166-pat00045
는 제1전극의 반지름에 의해 결정되는 제3지향 지수를 나타내고,
Figure 112020040405166-pat00046
는 음파 발생 장치의 지향축에 대해 이루는 각도)
The method of claim 3,
A sound wave generating system wherein the radiated sound pressure of each of the plurality of sound wave generating devices is determined by the following equation.
<Equation>
Figure 112020040405166-pat00036

(here,
Figure 112020040405166-pat00037
,
Figure 112020040405166-pat00038
,
Figure 112020040405166-pat00039
ego,
Figure 112020040405166-pat00040
Is the radiated sound pressure determined by the outer radius of the second electrode,
Figure 112020040405166-pat00041
Is the radiation sound pressure determined by the inner radius of the second electrode,
Figure 112020040405166-pat00042
Represents the radiated sound pressure determined by the radius of the first electrode,
Figure 112020040405166-pat00043
Is a first orientation index determined by the outer radius of the second electrode,
Figure 112020040405166-pat00044
Is a second orientation index determined by the inner radius of the second electrode,
Figure 112020040405166-pat00045
Denotes a third orientation index determined by the radius of the first electrode,
Figure 112020040405166-pat00046
Is the angle made with respect to the directional axis of the sound wave generator)
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수 개의 음파 발생 장치들은, 상기 제2전극으로부터 반지름 방향으로 이격되어 상기 압전 요소의 외측부에 결합되는 적어도 하나 이상의 환형의 제3전극을 각각 더 포함하는 음파 발생 시스템.
The method of claim 1,
Each of the plurality of sound wave generating devices further comprises at least one annular third electrode spaced from the second electrode in a radial direction and coupled to an outer portion of the piezoelectric element.
제1항에 있어서,
상기 제1전극 및 상기 제2전극은 상기 압전 요소의 전방 및 후방 중 어느 하나에 결합되고,
상기 복수 개의 음파 발생 장치들은 상기 압전 요소의 전방 및 후방 중 다른 하나에 결합되는 추가적인 전극을 각각 더 포함하는 음파 발생 시스템.
The method of claim 1,
The first electrode and the second electrode are coupled to any one of a front and a rear side of the piezoelectric element,
Each of the plurality of sound wave generating devices further includes an additional electrode coupled to the other one of a front and a rear side of the piezoelectric element.
삭제delete
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