KR102248081B1 - 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템 - Google Patents

아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 사용자 단말 단위(100)가 복수개로 이루어진 사용자 단말 단위 그룹(100g), 네트워크(200), 범용원격플랫폼 서버(300), 복수의 공급자 단말(400u), 그리고 각 공급자 단말(400u)이 관리하는 적어도 하나 이상의 아바타 로봇(400)로 이루어진 아바타 로봇 그룹(400g)을 포함하는 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템에 있어서, 사용자 단말 단위(100)가 네트워크(200)를 통해 '범용원격플랫폼' 서비스를 제공받기 위해 범용원격플랫폼 서버(300)에 사용자 계정을 등록하고, 범용원격플랫폼 서버(300) 상에 사전에 등록된 아바타 로봇 그룹(400g)을 구성하는 각 아바타 로봇(400)에 의해 서비스를 받고자 하는 전용 IP 주소로 접속하여 공급자 단말(400u)에서 제공하는 서비스 공급자의 승인을 받는 절차를 진행하여 '범용원격플랫폼'에 접속하며, 범용원격플랫폼 앱을 통해 목적하는 바에 따라 구성된 범용원격플랫폼 서버(300)의 범용원격플랫폼 DB에 등록된 공급자 단말(400u)로 설정된 공급자 ID와 매칭되는 콘텐츠를 선택하여 선택된 콘텐츠에 매칭되는 공급자 서비스를 아바타 로봇(400)에 대한 제어를 통해 제공받는 것을 특징으로 할 수 있다.
이에 의해, 간이형 아바타 로봇을 개발하여 현실에 실재할 수 있도록 사회저변에 배치하고, 이를 서비스 공급자와 원격 접촉이 가능하게 함으로써 기존의 원격 서비스에서 부족하였던 사용자의 표현을 아바타 로봇을 통한 사용자의 실제 행위로 확장시킬 수 있도록 하는 '범용원격플랫폼'을 제공하도록 하기 위한 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템을 제공하기 위한 것이다.

Description

아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템{Non-face-to-face universal remote platform providing system using avatar robot}
본 발명은 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 간이형 아바타 로봇을 개발하여 현실에 실재할 수 있도록 사회 저변에 배치하고, 이를 서비스 공급자와 원격 접촉이 가능하게 함으로써 기존의 원격 서비스에서 부족하였던 사용자의 표현을 아바타 로봇을 통한 사용자의 실제 행위로 확장시킬 수 있도록 하는 '범용원격플랫폼'을 제공하도록 하기 위한 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템에 관한 것이다.
최근 코로나19 사태로 전세계가 펜더믹 공포에 빠졌다.
사람 간의 전파 우려로 인하여 사회적 거리 두기를 실시하고, 집단 모임과 단체생활 등에서 IT기술을 활용한 각종 원격접속 장치가 활용되고 있다.
그리고 디지털 기술의 발전으로 기술적 진보가 급격히 빨라지고 있는 이때 코로나19의 사태와 맞물려 세상의 문화 역시 급변하고 있는 만큼 코로나19의 사태는 전통적 문화사회에 대한 대변혁을 예고한다.
이제 많은 사람들은 코로나19 이후의 세상을 준비하기 시작했다.
우리의 모든 것이 바뀌었고, 사람을 만나는 방식, 먹는 방식, 일하는 방식, 공부하는 방식, 은행에 가고, 물건을 사고, 차를 타고 하는 우리의 모든 일상이 바뀌고 있고, 과거와 같은 일상으로 다시 돌아가기란 긴 시간이 소요될 것이지만 이 긴 시간 속에 형성되는 사회생활상은 그대로 고착화되어 미래의 새로운 문화생활로 자리잡을 공산이 매우 크다 하겠다.
사람과의 만남을 최소화하고 있는 현재 우리 일상은, 향후에도 소비의 비가역성(非可逆性)처럼 일정부분에서는 습관으로 굳어져 코로나19 이후에도 지속 또는 확대될 가능성이 있다고 전문가들은 진단한다.
코로나19는 2차 세계대전 이후 가장 많은 인류의 목숨을 앗아갔을 뿐만 아니라, 인류 역사이래 이처럼 인간 행동에 '많은 제약을 가져온 적이 없다'는 면에서, 우리의 일상, 경제, 산업에 많은 변화를 가져올 것으로 예상되며, 사회적 거리두기 (Ⅰ. Untact 사회)로 인한 생활의 변화는, 종전 우리의 온라인 생활 확대를 더욱 심화 시킬 것이다.
또한, 집안의 소비인 e커머스, 배달 커머스, 가정간편식(HMR), OTT 소비 시장을 더욱 빠르게 확대 시킬 것이며, 그리고 이를 위한 전자결제 시장이 한층 더 성장할 것으로 예상하고 있는 이때, 몇 년 전 인터넷 전문 은행 출범으로 우리에게 가까워진 비대면 금융거래가 이번 언택트 생활이 장기화되면서 비대면 은행, 보험, 증권 거래가 보다 우리 생활 깊숙이 파고드는 계기가 될 것이다.
기존 ICT(Information Communication Technology)에 기반한 ‘초연결’, ‘초지능’, ‘초융합’ 의 4차산업혁명이 이번 코로나19사태로 더욱 가속화 될 것이란 전망이며, 만약 규제와 산업 변화에 따른 이해관계자들의 저항 등으로 4차산업으로의 변화에 머뭇거림이 있다면, 이번 사태로 이제는 그 주저함이 공허해 질 것이라는 것이 사회경제 전문가들의 지적이다.
그러나 이러한 변화와 발전은 언제나 그랬듯이 장기적으로 인류에게 유리한 방향으로 흘러가야 한다.
한편, 기존의 비대면을 위한 원격 접속 기술은 컴퓨터와 스마트 폰 등으로 이루어진 통신 체계에서 실시간 영상을 통한 일대일 또는 다자간의 화상회의 등이 있었으며, 그리고 가상현실과 증강현실인 VR 또는 AR 기술을 이용한 재택 교육 및 용역 서비스 제공 등이 있다.
그리고 이러한 기술은 서비스 이용의 편의성을 위한 기술로서 코로나19의 사태로 인한 급격한 사회변화가 요구하는 비대면 접촉 생활이 현대 사회문화로 정착되는 현시점에서 사용자의 행동반경은 극히 제한적일 수 밖에 없으므로 폐쇄된 공간에서 사회문화 및 경제활동을 수행해야 하는 어려움에 봉착한 만큼 사용자에게 다양한 서비스 제공과 서비스 공급자와 기타 사회구성원들간의 자유로운 커뮤니티 구현에 있어 많은 제약이 뒤따르는 것이 사실이다.
이는 무엇보다도 사용자의 자유로운 행동의 제약에 의한 행위의 제한 요소와 이를 소화하지 못하는 현재의 원격접속 기술의 한계성의 극복이 무엇보다도 시급히 해결해야 할 과제이다.
이는 사용자의 자유로운 행위적인 요소, 즉 예를 들면 쇼핑시 사용자가 원격 접속을 통하여 방문하여 상품을 주문한다고 하더라도 다양한 상품 군에서 사용자가 원하는 상품의 선택을 위한 대상물의 각도 또는 근접거리 등에 있어 제한적인 요소가 있을 수 밖에 없기 때문에 가상이던 실시간 영상이던 단순화된 정보의 제공만으로는 충족되지 못하는 것이며, 이러한 사용자의 만족감을 충족시키지 못하는 원격 서비스는 결국 사용자들에게 외면을 받을 수 밖에 없다.
이러한 기술들은 IT 발전에 힘입어 현재 다양한 원격 플랫폼으로 개발되어 활용되고 있다.
그러나 이는 특정한 서비스를 위한 독립적인 플랫폼으로서의 가치를 가지기 때문에 이렇듯 독립적으로 구축된 플랫폼에서는 지금과 같이 전세계 전반적으로 급변하는 사회문화적 환경이 미래의 사회문화환경으로 정착될 가능성이 매우 높은 시점에서 다양한 서비스를 요구하는 사용자들에게 오히려 이용의 번거로움만 가중시키고 있으며, 만약 어쩔 수 없이 사용한다 하더라도 접속 및 정보의 취득 과정 역시 각 플랫폼 마다 구성된 고유 특징에 의한 다양한 도구들을 깊이 숙지하지 않으면 안 되는 어려움이 존재하고 있다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1343860호(2013년 12월 16일 등록) "하이브리드 인터페이스를 사용하는 로봇 아바타 시스템과 로봇 아바타 시스템에서 사용되는 명령 서버, 학습 서버 및 지각 서버(Robot avatar system using hybrid interface and command server, learning server, and sensory server therefor)" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1415728호(2014년 06월 30일 등록) "원격 존재 로봇 또는 아바타의 모바일 플랫폼을 제어하기 위한 장치(APPARATUS FOR CONTROLLING MOBILE PLATFORM OF TELEPRESENCE ROBOT OR AVATAR)"
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 간이형 아바타 로봇을 개발하여 현실에 실재할 수 있도록 사회저변에 배치하고, 이를 서비스 공급자와 원격 접촉이 가능하게 함으로써 기존의 원격 서비스에서 부족하였던 사용자의 표현을 아바타 로봇을 통한 사용자의 실제 행위로 확장시킬 수 있도록 하는 '범용원격플랫폼'을 제공하도록 하기 위한 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 원격의 현실 공간에 비치된 아바타 로봇의 조정이 사용자의 의사에 따라 수행되므로 사용자는 아바타 로봇에 장착된 카메라를 통하여 실재의 서비스 환경을 보고, 이동하면서 경험할 수 있으며, 또한 아바타 로봇에 장착된 영상 카메라와 모니터를 통하여 상대자에게 사용자의 이미지를 공개하여 대화를 할 수 있어서 현실의 각 분야 및 부문에 대기된 간이형 로봇을 자신의 아바타로 선택하여 서비스 공급자와 접촉하게 함으로서 사용자의 표현력을 더욱 확장할 수 있도록 하기 위한 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 특수한 경우인 다자간의 영상회의 또는 세미나 및 학교의 수업 등을 위해 다수의 사용자들이 접속할 수 있으며, 다수의 사용자 중 개별 사용자 발표 시에도 사용자는 대기된 아바타 로봇으로 빔 프로젝트 등 발표 도구를 이용하여 발표할 뿐만 아니라, 융합현실(MR)을 이용한 홀로그램을 출력하여 자신의 이미지를 제공할 수 있도록 하기 위한 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템은, 사용자 단말 단위(100)가 복수개로 이루어진 사용자 단말 단위 그룹(100g), 네트워크(200), 범용원격플랫폼 서버(300), 복수의 공급자 단말(400u), 그리고 각 공급자 단말(400u)이 관리하는 적어도 하나 이상의 아바타 로봇(400)로 이루어진 아바타 로봇 그룹(400g)을 포함하는 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템에 있어서, 사용자 단말 단위(100)가 네트워크(200)를 통해 '범용원격플랫폼' 서비스를 제공받기 위해 범용원격플랫폼 서버(300)에 사용자 계정을 등록하고, 범용원격플랫폼 서버(300) 상에 사전에 등록된 아바타 로봇 그룹(400g)을 구성하는 각 아바타 로봇(400)에 의해 서비스를 받고자 하는 전용 IP 주소로 접속하여 공급자 단말(400u)에서 제공하는 서비스 공급자의 승인을 받는 절차를 진행하여 '범용원격플랫폼'에 접속하며, 범용원격플랫폼 앱을 통해 목적하는 바에 따라 구성된 범용원격플랫폼 서버(300)의 범용원격플랫폼 DB에 등록된 공급자 단말(400u)로 설정된 공급자 ID와 매칭되는 콘텐츠를 선택하여 선택된 콘텐츠에 매칭되는 공급자 서비스를 아바타 로봇(400)에 대한 제어를 통해 제공받는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 범용원격플랫폼 서버(300)는, 서비스 공급자인 공급자 단말(400u)의 네트워크(200)를 통한 요청에 따라 각종 자료를 범용원격플랫폼 DB에 등록하여 사용자 입력장치부(110) 및 사용자 출력장치부(120)로 구성되는 사용자 단말 단위(100)의 사용자 출력장치부(120)에 해당하는 HMD 또는 스마트 폰 각각에 대한 가상현실 또는 증강 현실로 전환 접속을 통해 사용자 출력장치부(120)로 콘텐츠 및 아바타 로봇(400)에 대해 촬영된 영상에 대한 서비스가 진행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 아바타 로봇(400)은, 장착된 HDMI / DVI 단자를 통하여 별도의 자료를 제공받은 뒤, 네트워크(200)를 통해 범용원격플랫폼 서버(300)의 제어에 따라 사용자 단말 단위(100)의 사용자 출력장치부(120)에게 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 범용원격플랫폼 서버(300)를 통해 서비스 공급자가 운영하는 공급자 단말(400u)에 접속한 사용자 단말 단위(100)는, 접속 도구(스마트폰, 컴퓨터, 햅틱, 조이스틱 중 적어도 하나 이상)인 사용자 입력장치부(110) 및 사용자 출력장치부(120)를 통하여 서비스 공급자가 제공하는 자료를 네트워크(200)를 통해 다운받는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 범용원격플랫폼 서버(300)를 통해 서비스 공급자가 운영하는 공급자 단말(400u)에 접속한 사용자 단말 단위(100)는, 범용원격플랫폼 서버(300)의 범용원격플랫폼 DB 상의 본인의 등록 계정으로 공급자 단말(400u)가 제공하는 자료에 대한 전송 요청을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템은, 간이형 아바타 로봇을 개발하여 현실에 실재할 수 있도록 사회저변에 배치하고, 이를 서비스 공급자와 원격 접촉이 가능하게 함으로써 기존의 원격 서비스에서 부족하였던 사용자의 표현을 아바타 로봇을 통한 사용자의 실제 행위로 확장시킬 수 있도록 하는 '범용원격플랫폼'을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템은, 원격의 현실 공간에 비치된 아바타 로봇의 조정이 사용자의 의사에 따라 수행되므로 사용자는 아바타 로봇에 장착된 카메라를 통하여 실재의 서비스 환경을 보고, 이동하면서 경험할 수 있으며, 또한 아바타 로봇에 장착된 영상 카메라와 모니터를 통하여 상대자에게 사용자의 이미지를 공개하여 대화를 할 수 있어서 현실의 각 분야 및 부문에 대기된 간이형 로봇을 자신의 아바타로 선택하여 서비스 공급자와 접촉하게 함으로서 사용자의 표현력을 더욱 확장할 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템은, 특수한 경우인 다자간의 영상회의 또는 세미나 및 학교의 수업 등을 위해 다수의 사용자들이 접속할 수 있으며, 다수의 사용자 중 개별 사용자 발표 시에도 사용자는 대기된 아바타 로봇으로 빔 프로젝트 등 발표 도구를 이용하여 발표할 뿐만 아니라, 융합현실(MR)을 이용한 홀로그램을 출력하여 자신의 이미지를 제공할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1)에서 비대면 범용원격플랫폼 제공의 서비스 개념을 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1)에서 제공하는 범용원격플랫폼의 서비스를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1) 전체의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1) 중 아바타 로봇(400)의 제어부에 대한 세부적인 구성을 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1)에서 비대면 범용원격플랫폼 제공의 서비스 개념을 나타내는 도면이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1)에서 제공하는 범용원격플랫폼의 서비스를 나타내는 도면이다.
먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1)은 사용자 입력장치부(110) 및 사용자 출력장치부(120)로 이루어진 사용자 단말 단위(100)가 복수개로 이루어진 사용자 단말 단위 그룹(100g), 네트워크(200), 범용원격플랫폼 서버(300), 복수의 공급자 단말(400u), 그리고 각 공급자 단말(400u)이 관리하는 적어도 하나 이상의 아바타 로봇(400)로 이루어진 아바타 로봇 그룹(400g)을 포함할 수 있다.
여기서 공급자 단말(400u)은 유무선 단말 또는 각 서비스 공급자가 운영하는 아파타 로봇(400)에 대한 네트워크(200) 접속을 위한 AP(Access Point) 장치일 수도 있다.
네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 이동네트워크(200)은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 그 밖의 5G 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 사용자 단말 단위(100)가 복수개로 이루어진 사용자 단말 단위 그룹(100g), 범용원격플랫폼 서버(300), 복수의 공급자 단말(400u), 그리고 각 공급자 단말(400u)이 관리하는 적어도 하나 이상의 아바타 로봇(400)로 이루어진 아바타 로봇 그룹(400g), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
본 발명에서 도 1은 네트워크(200)를 통한 각 객체간의 신호 및 데이터 송수신하는 플랫폼을 도시하였으나 도 2와 같이 댁내 또는 홈 네트워크 기반으로 근거리 무선통신 방식 등으로 변형 가능한다.
한편, 이러한 구성을 통해 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1)은 간이형 아바타 로봇을 현실에 실재할 수 있도록 사회저변에 배치하고, 이를 범용원격플랫폼 서버(300)를 통해 서비스 공급자가 우연하는 공급자 단말(400u)의 하위에 있는 적어도 하나 이상의 아바타 로봇(400)에 원격 접촉이 가능하게 함으로써, 기존의 원격 서비스에서 부족하였던 사용자의 표현을 아바타 로봇(400)을 통한 실제 행위에서 확장시킬 수 있도록 하는 '범용원격플랫폼'을 제공할 수 있다.
즉, 아바타 로봇(400)을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1)은 전통적 기술의 점진적 발전에 의존하는 것이 아니라 지금과 같이 급작스럽게 일어나는 사회 대변혁의 과정에서 필연적으로 변화될 수 밖에 없는 사회문화를 시급히 수용하기 위한 방편의 범용원격플랫폼으로서, 간이용으로 개발된 아바타 로봇(400)에 탑재된 카메라와 디스플레이로 구현되는 영상과 사용자의 의사에 수반한 아바타 로봇(400)의 이동 및 관찰 등을 수반하는 행동을 통하여 비대면 환경에서의 표현력의 확장 등으로 이루어지는 범용원격플랫폼을 제공할 수 있다.
이에 따라, 사용자들이 사용자 입력장치부(110) 및 사용자 출력장치부(120)로 이루어진 사용자 단말 단위(100)를 통해 '범용원격플랫폼'인 범용원격플랫폼 서버(300)에 대한 액세스를 통해 실제의 현실의 각 분야 및 부문에 대기된 간이형 로봇인 아바타 로봇(400)을 자신의 아바타로 선택하여 서비스 공급자와 접촉하게 함으로써, 사용자의 표현력을 더욱더 확장할 수 있도록 한 것이다.
이는 원격에서 실재하는 현실공간에 비치된 아바타 로봇(400)의 조정이 사용자의 의사에 따라 수행되므로 사용자는 아바타 로봇(400)에 장착된 카메라를 통하여 실제의 서비스 환경을 보고, 이동하면서 경험할 수 있으며, 또한 아바타 로봇(400)에 장착된 영상 카메라와 모니터를 통하여 상대자에게 사용자의 이미지를 공개하여 대화를 할 수 있기 때문에 선택의 폭이 넓어지게 된다.
이러한 서비스는 컴퓨터 및 스마트 폰 단말기인 사용자 단말 단위(100)에서 다운받은 범용원격플랫폼 앱을 통하여 구현될 수 있으며, 사용자 단말 단위(100)를 구성하는 사용자 입력장치부(110)인 조이스틱, 햅틱, 스마트폰의 터치스크린 등으로도 아바타 로봇(400)의 전용 조정간으로 사용할 수 있다.
또한 특수한 경우, 즉 다자간의 영상회의 또는 세미나 및 학교의 수업 등은 별도로 마련된 멀티비전 스크린 UI 화면을 통하여 다수의 사용자들이 자신의 사용자 단말 단위(100)와 접속된 아바타 로봇(400)으로 할 수 있으며, 다수의 사용자 중 개별 사용자 발표 시에도 사용자는 대기된 아바타 로봇(400)으로 빔 프로젝터 등 발표 도구를 이용하여 발표할 수도 있다.
이때 개별 사용자의 발표 시에는 사용자는 아바타 로봇(400)뿐만 아니라 아바타 로봇(400)의 빔 프로젝터 등을 이용한 융합현실(MR)을 통해 서비스 공급자가 제공하는 멀티비전 스크린 상에 홀로그램을 출력하여 자신의 이미지를 사용할 수 있으며, 서비스 유형은 도 4 및 도 5와 같을 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1) 전체의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1)은 무선통신부, 전원공급부, 출력부, 제어부, A/V 입력부, 사용자 입력부, 센서부, 영상콘텐트 생성부로 이루어진 각 아바타 로봇(400) 외에, 사용자 계정 등록, 클라이언트 UI 매니저, 권한 매너지, 인증 매니저를 구비한 범용원격플랫폼 서버(300) 등을 포함할 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템(1) 중 아바타 로봇(400)의 제어부에 대한 세부적인 구성을 나타내는 블록도이다. 도 7과 같이 각 아바타 로봇(400)은 줌인 작동 모듈(411), 전원 작동 실행 모듈(412), 목표 센서 감지 모듈(413), 레이저 및 RF 모듈(414), 카메라 회전 모듈(415), 지지대 상하 이동 모듈(416), 영상 무선 송출 모듈(417), 이동 주행 모듈(418), 이동저장 장치(USB) 모듈(419), 기기 연결 모듈(420), 빔 프로젝트 모듈(421), 충격 예방 모듈(422), 좌표분석 모듈(423), 자동 충전 모듈(424)을 포함할 수 있다.
여기서, 줌인 작동 모듈(411)은 사용자 단말 단위(100)의 네트워크(200)를 통한 원격 제어에 따라 자체적으로 구비된 디스플레이부 및 빔 프로젝터를 통해 출력되는 영상의 확대 및 축소기능을 수행한다.
전원 작동 실행 모듈(412)은 아바타 로봇(400)에 대해 사용자 단말 단위(100)에 의해 설정되거나 자동 주행 기반으로 설정된 목표지점의 기계장치 등의 전원을 제어하는 기능을 수행한다.
목표 센서 감지 모듈(413)은 아바타 로봇(400)에 대해 사용자 단말 단위(100)에 의해 설정되거나 자동 주행 기반으로 설정된 목표지점의 기계장치 등에 설치된 센서를 통하여 이동주행영상로봇인 아바타 로봇(400)과의 거리측정하는 기능을 수행한다,
레이저 및 RF 모듈(414)은 사용자 단말 단위(100)의 제어에 따라 아바타 로봇(400)이 작동하려는 대상이 터치 스크린의 경우 별도의 터치장치 장착 없이 화면에 배치된 스위치를 레이저 RF로 인식시켜 작동하게 하며, 인식 종류로는 QR 코드 및 바코드일 수 있다.
카메라 회전 모듈(415)은 사용자 단말 단위(100)의 제어에 따라 아바타 로봇(400)에 장착된 카메라의 좌우회전 및 상하 회전 기능을 수행할 수 있다.
지지대 상하 이동 모듈(416)은 사용자 단말 단위(100)의 제어에 따라 아바타 로봇(400)의 상하지지대 높낮이 조절 기능을 수행할 수 있다.
영상 무선 송출 모듈(417)은 사용자 단말 단위(100)의 제어에 따라 아바타 로봇(400)에서 촬영되는 영상의 원격 송출 기능을 수행할 수 있다. 즉, 영상 무선 송출 모듈(417)은 카메라에 촬영된 영상을 네트워크(200)를 통해 범용원격플랫폼 서버(300)를 거쳐 사용자 단말 단위(100)로 제공할 뿐만 아니라, 사용자 단말 단위(100)로부터 범용원격플랫폼 서버(300)을 거친뒤 네트워크(200)를 통해 수신된 영상을 디스플레이부 또는 빔 프로젝터를 통해 출력할 수 있다.
이동 주행 모듈(418)은 사용자 단말 단위(100)의 제어에 따라 아바타 로봇(400)의 이동 기능을 제공할 수 있다.
이동저장 장치(USB) 모듈(419)은 아바타 로봇(400)에 장착되는 이동저장 장치 착탈 및 인식 기능을 수행할 수 있다.
기기 연결 모듈(420)은 각종 기기 연결 및 인식 기능을 수행하며, 보다 구체적으로 각종 기기의 HDMI / DVI 단자의 연결 및 인식 기능을 수행할 수 있다.
빔 프로젝트 모듈(421)은 사용자 단말 단위(100)의 제어에 따라 디스플레이 장치로 빔 프로젝터에 대한 스크린으로 연출하는 기능을 제공할 수 있다.
충격 예방 모듈(422)은 자율 주행 기반으로 아바타 로봇(400) 간의 충돌방지 기능을 수행할 수 있다.
좌표분석 모듈(423)은 아바타 로봇(400)의 이동 주행한 경로를 분석하는 기능을 수행하며, 이를 위해 아바타 로봇(400) 상에는 무선통신부를 통한 AP에 대한 삼각측량법을 통해 위치 정보를 제공받거나 GPS 위치 수신단을 구비하는 것이 바람직하다.
자동 충전 모듈(424)은 사용자 단말 단위(100)의 제어 또는 요청에 따라 아바타 로봇(400)에 대한 지정된 위치로의 이동을 통해 무선 또는 유선 충전방식의 자가충전 가능 기능을 제공할 수 있다.
이러한 구성을 통해 사용자 단말 단위(100)는 네트워크(200)를 통해 '범용원격플랫폼' 서비스를 제공받기 위해 범용원격플랫폼 서버(300)에 사용자 계정을 등록하고, 범용원격플랫폼 서버(300) 상에 사전에 등록된 아바타 로봇 그룹(400g)을 구성하는 각 아바타 로봇(400)에 의해 서비스를 받고자 하는 전용 IP 주소로 접속하여 공급자 단말(400u)에서 제공하는 서비스 공급자의 승인을 받는 절차를 진행할 수 있다.
여기서, 승인의 요건은 서비스 공급자의 의사에 따라 각기 다를 수 있으며, 서비스 공급자가 보유한 아바타 로봇(400)의 보유 수에 따라 순번 대기가 발생할 수 있으며, 공급자 단말(400u)은 보유한 아바타 로봇(400)의 순번에 따른 안내를 통해 수행할 수 있다.
이후, '범용원격플랫폼'에 접속한 사용자 단말 단위(100)는 범용원격플랫폼 앱을 통해 목적하는 바에 따라 구성된 범용원격플랫폼 서버(300)의 범용원격플랫폼 DB에 등록된 공급자 단말(400u)로 설정된 공급자 ID와 매칭되는 콘텐츠를 선택할 수 있다. 이때 서비스되는 종류는 서비스 공급자의 요청에 따라 아바타 로봇(400)의 표현 확장에 제한적인 요소가 있을 수 있다.
이후, 범용원격플랫폼 서버(300)는 서비스 공급자인 공급자 단말(400u)의 네트워크(200)를 통한 요청에 따라 각종 자료 등을 범용원격플랫폼 DB에 등록하여 사용자 단말 단위(100)의 사용자 출력장치부(120) 중 HMD 또는 스마트 폰 각각에 대한 가상현실 또는 증강 현실로 전환 접속, 서비스 될 수 있도록 하거나, 아바타 로봇(400)에 장착된 HDMI / DVI 단자를 통하여 별도의 자료 등을 사용자 단말 단위(100)의 사용자 출력장치부(120)에게 제공할 수 있다.
이후, 범용원격플랫폼 서버(300)를 통해 서비스 공급자가 운영하는 공급자 단말(400u)에 접속한 사용자 단말 단위(100)는 접속 도구(스마트폰, 컴퓨터, 햅틱, 조이스틱 등)인 사용자 입력장치부(110) 및 사용자 출력장치부(120)를 통하여 서비스 공급자가 제공하는 자료를 네트워크(200)를 통해 다운받을 수 있으며, 또한 범용원격플랫폼 서버(300)의 범용원격플랫폼 DB 상의 본인의 등록 계정으로 공급자 단말(400u)가 제공하는 자료에 대한 전송 요청을 수행할 수 있다.
이후, 사용자 단말 단위(100)와 범용원격플랫폼 서버(300)를 통해 연결된 아바타 로봇(400)는 장착된 HDMI / DVI 연결단자를 통하여 TV, 빔프로젝트, 전자칠판 등에 표현하고자 하는 자료 및 영상 또는 과제물 등을 발표할 수 있으며, 또는 프로젝트를 이용하여 융합현실(MR) 구현으로 사용자 단말 단위(100)를 운영하는 사용자의 이미지를 연출하여 표현할 수 있다.
그리고 사용자 단말 단위(100)와 범용원격플랫폼 서버(300)를 통해 연결되어 운영되는 아바타 로봇(400)는 은행이나 자치센터, 병원 접수 등 접수 순서에 의한 일대일 서비스의 경우에는 접속 방문객들이 대기할 수 있는 다자간 화상멀티비전과 창구별 개인 멀티비전을 구축할 수 있음으로써, 사용자 단말 단위(100)를 통한 원격 접속 사용자들인 은행원, 공무원, 의사 등에 의해 서비스 요청자에 대한 서비스 제공이 가능하다.
또한 본 발명에서 사용자들 다수에게 제공되는 서비스의 경우, 서비스 공급자의 목적과 환경에 따라 현장에서는 아바타 로봇(400)이 아닌 다자간 멀티비전 접속 등으로 대체될 수 있다.
한편, '범용원격플랫폼'에서의 사용자 등록 및 접속 절차에 대해서 살펴보도록 한다.
먼저, '범용원격플랫폼'의 활용에서 사용자 단말 단위(100)가 사용자 등록을 위해서는 사용자의 결정에 따라 네트워크(200)를 통한 범용원격플랫폼 서버(300)의 범용원격플랫폼 DB 상으로 등록할 수 있다.
사용자 단말 단위(100)는 범용원격플랫폼 서버(300)의 범용원격플랫폼 DB 상으로 사용자 등록시 범용원격플랫폼 서버(300)에서 제공한 공인인증 또는 전화번호 인증 등으로 간결하게 이루어지며, 특수 목적의 경우에는 범용원격플랫폼 서버(300)와 연결된 서비스 공급자가 운영하느 공급자 단말(400u)의 요구에 따라 별도로 준비된 인증 절차를 거칠수 있다.
'범용원격플랫폼'에 해당하는 범용원격플랫폼 서버(300)에 접속한 사용자 단말 단위(100)는 사용자의 자유로운 사용 목적을 위한 학교, 병원, 쇼핑 등 각종 기관의 콘텐트 뿐만 아니라 주소 및 지도의 검색을 통하여 서비스 공급자들인 공급자 단말(400u)에서 제공한 콘텐츠를 제공받을 수 있다.
한편, 범용원격플랫폼 서버(300)의 범용원격플랫폼 DB에 저장된 사용자의 계정은 다수의 서비스 공급자들이 제공한 자료 등을 보관하고 활용할 수 있는 클라우드의 기능을 가지며, '범용원격플랫폼' 환경 내에서도 다수의 사용자들과 의견을 교환할 수 있는 커뮤니티 환경 구축과 음악, 방송 등 각종 문화 커뮤니티 공간을 제공하며, 이는 특정한 서비스 공급자들의 아바타 로봇(400)과 연동될 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템
100 : 사용자 단말 단위
100g : 사용자 단말 단위 그룹
110 : 사용자 입력장치부
120 : 사용자 출력장치부
200 : 네트워크
300 : 범용원격플랫폼 서버
400 : 아바타 로봇
400g : 아바타 로봇 그룹
400u : 공급자 단말
411 : 줌인 작동 모듈
412 : 전원 작동 실행 모듈
413 : 목표 센서 감지 모듈
414 : 레이저 및 RF 모듈
415 : 카메라 회전 모듈
416 : 지지대 상하 이동 모듈
417 : 영상 무선 송출 모듈
418 : 이동 주행 모듈
419 : 이동저장 장치(USB) 모듈
420 : 기기 연결 모듈
421 : 빔 프로젝트 모듈
422 : 충격 예방 모듈
423 : 좌표분석 모듈
424 : 자동 충전 모듈

Claims (5)

  1. 사용자 단말 단위(100)가 복수개로 이루어진 사용자 단말 단위 그룹(100g), 네트워크(200), 범용원격플랫폼 서버(300), 복수의 공급자 단말(400u), 그리고 각 공급자 단말(400u)이 관리하는 적어도 하나 이상의 아바타 로봇(400)로 이루어진 아바타 로봇 그룹(400g)을 포함하는 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템에 있어서,
    사용자 단말 단위(100)가 네트워크(200)를 통해 '범용원격플랫폼' 서비스를 제공받기 위해 범용원격플랫폼 서버(300)에 사용자 계정을 등록하고, 범용원격플랫폼 서버(300) 상에 사전에 등록된 아바타 로봇 그룹(400g)을 구성하는 각 아바타 로봇(400)에 의해 서비스를 받고자 하는 전용 IP 주소로 접속하여 공급자 단말(400u)에서 제공하는 서비스 공급자의 승인을 받는 절차를 진행하여 '범용원격플랫폼'에 접속하며,
    범용원격플랫폼 앱을 통해 목적하는 바에 따라 구성된 범용원격플랫폼 서버(300)의 범용원격플랫폼 DB에 등록된 공급자 단말(400u)로 설정된 공급자 ID와 매칭되는 콘텐츠를 선택하여 선택된 콘텐츠에 매칭되는 공급자 서비스를 아바타 로봇(400)에 대한 제어를 통해 제공받고,
    아바타 로봇(400)은 사용자 단말 단위(100)의 네트워크(200)를 통한 원격 제어에 따라 자체적으로 구비된 디스플레이부 및 빔 프로젝터를 통해 출력되는 영상의 확대 및 축소기능을 수행하는 줌인 작동 모듈(411)과, 사용자 단말 단위(100)에 의해 설정되거나 자동 주행 기반으로 설정된 목표지점의 기계장치의 전원을 제어하는 전원 작동 실행 모듈(412)과, 사용자 단말 단위(100)에 의해 설정되거나 자동 주행 기반으로 설정된 목표지점의 기계장치에 설치된 센서를 통하여 이동주행영상로봇인 아바타 로봇(400)과의 거리를 측정하는 목표 센서 감지 모듈(413)과, 사용자 단말 단위(100)의 제어에 따라 아바타 로봇(400)이 작동하려는 대상이 터치 스크린의 경우 별도의 터치장치 장착 없이 화면에 배치된 스위치를 레이저 RF로 인식시켜 작동하도록 하는 레이저 및 RF 모듈(414)과, 사용자 단말 단위(100)의 제어에 따라 아바타 로봇(400)에 장착된 카메라의 좌우회전 및 상하 회전 기능을 수행하는 카메라 회전 모듈(415)과, 사용자 단말 단위(100)의 제어에 따라 아바타 로봇(400)의 상하지지대 높낮이 조절 기능을 수행하는 지지대 상하 이동 모듈(416)과, 사용자 단말 단위(100)의 제어에 따라 아바타 로봇(400)에서 촬영되는 영상의 원격 송출 기능을 수행하는 영상 무선 송출 모듈(417)과, 사용자 단말 단위(100)의 제어에 따라 아바타 로봇(400)의 이동 기능을 제공하는 이동 주행 모듈(418)과, 아바타 로봇(400)에 장착되는 이동저장 장치 착탈 및 인식 기능을 수행하는 이동저장 장치(USB) 모듈(419)과, 각종 기기 연결 및 인식 기능을 수행하는 기기 연결 모듈(420)과, 사용자 단말 단위(100)의 제어에 따라 디스플레이 장치로 빔 프로젝터에 대한 스크린으로 연출하는 기능을 제공하는 빔 프로젝트 모듈(421)과, 자율 주행 기반으로 아바타 로봇(400) 간의 충돌방지 기능을 수행하는 충격 예방 모듈(422)과, 아바타 로봇(400)의 이동 주행한 경로를 분석하는 기능을 수행하는 좌표분석 모듈(423)과, 사용자 단말 단위(100)의 제어 또는 요청에 따라 아바타 로봇(400)에 대한 지정된 위치로의 이동을 통해 무선 또는 유선 충전방식의 자가충전 가능 기능을 제공하는 자동 충전 모듈(424)을 포함하고,
    아바타 로봇(400)은 기기 연결 모듈(420)을 통하여 별도의 자료를 제공받은 뒤, 네트워크(200)를 통해 범용원격플랫폼 서버(300)의 제어에 따라 사용자 단말 단위(100)의 사용자 출력장치부(120)에게 제공하는 것을 특징으로 하는 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 범용원격플랫폼 서버(300)는,
    서비스 공급자인 공급자 단말(400u)의 네트워크(200)를 통한 요청에 따라 각종 자료를 범용원격플랫폼 DB에 등록하여 사용자 입력장치부(110) 및 사용자 출력장치부(120)로 구성되는 사용자 단말 단위(100)의 사용자 출력장치부(120)에 해당하는 HMD 또는 스마트 폰 각각에 대한 가상현실 또는 증강 현실로 전환 접속을 통해 사용자 출력장치부(120)로 콘텐츠 및 아바타 로봇(400)에 대해 촬영된 영상에 대한 서비스가 진행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    범용원격플랫폼 서버(300)를 통해 서비스 공급자가 운영하는 공급자 단말(400u)에 접속한 사용자 단말 단위(100)는,
    접속 도구(스마트폰, 컴퓨터, 햅틱, 조이스틱 중 적어도 하나 이상)인 사용자 입력장치부(110) 및 사용자 출력장치부(120)를 통하여 서비스 공급자가 제공하는 자료를 네트워크(200)를 통해 다운받는 것을 특징으로 하는 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    범용원격플랫폼 서버(300)를 통해 서비스 공급자가 운영하는 공급자 단말(400u)에 접속한 사용자 단말 단위(100)는,
    범용원격플랫폼 서버(300)의 범용원격플랫폼 DB 상의 본인의 등록 계정으로 공급자 단말(400u)가 제공하는 자료에 대한 전송 요청을 수행하는 것을 특징으로 하는 아바타 로봇을 이용한 비대면 범용원격플랫폼 제공 시스템.
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