KR102244528B1 - Shift control method and device through shift point movement - Google Patents

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KR102244528B1 KR1020190160116A KR20190160116A KR102244528B1 KR 102244528 B1 KR102244528 B1 KR 102244528B1 KR 1020190160116 A KR1020190160116 A KR 1020190160116A KR 20190160116 A KR20190160116 A KR 20190160116A KR 102244528 B1 KR102244528 B1 KR 102244528B1
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변재훈
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주식회사 현대케피코
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Abstract

변속점 이동을 통한 변속 제어 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 변속점 이동을 통한 변속 제어 방법은, 감속을 위해 브레이크가 조작된 브레이킹 상황인지 판단하는 단계, 브레이킹 상황인 경우에, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동시킨 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어하는 단계, 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속 제어 중 브레이킹 상황의 해제 여부를 판단하는 단계, 브레이킹 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 브레이킹 상황이 해제되면, 가속 페달 조작 여부로부터 운전자의 가속 의지를 확인하는 단계 및 운전자 가속 의지가 확인되면, 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제하는 단계를 포함함으로써, 브레이킹 또는 코스팅 상황에서 변속시점 변경을 통해 운전성을 확보하고, 코스팅과 브레이킹 사이에서 잦은 변속을 방지하며, 재가속 시에는 기존 변속 라인으로의 신속한 복귀를 통해 운전 이질감을 상쇄시킬 수 있다.Disclosed is a shift control method and apparatus through shift point movement. The shift control method through shift point movement according to the present invention is a step of determining whether a brake is operated for deceleration or a braking situation, and in the case of a braking situation, the downshift transmission line is high-speed so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced. The step of controlling the shift using the shift map for exclusive use of braking moved to the side, the step of determining whether the braking situation is released during shift control using the shift map for exclusive use of braking, and the step of determining whether the braking situation is released during the shift control using the shift map for exclusive use of braking , Checking the driver's willingness to accelerate based on whether the accelerator pedal is operated, and when the driver's willingness to accelerate is confirmed, disabling the use of the dedicated shift map for braking, thereby driving performance through changing the shift point in braking or coasting situations. It secures and prevents frequent shifting between coasting and braking, and when re-accelerating, it is possible to offset a feeling of driving disparity through rapid return to the existing shift line.

Description

변속점 이동을 통한 변속 제어 방법 및 장치{Shift control method and device through shift point movement}Shift control method and device through shift point movement
본 발명은 변속 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 브레이킹 상황(브레이크를 밟아 차속을 줄이는 상황) 또는 코스팅 상황(가속 또는 브레이크 조작 없이 주행 탄력으로 타력 주행을 하는 상황)에 따라 다운시프트가 일어나는 시점을 변경함으로써 운전성을 확보하고 코스팅과 브레이킹 사이에서 잦은 변속을 방지하는 변속점 이동을 통한 변속 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method and apparatus, and in particular, when a downshift occurs according to a braking situation (a situation where a vehicle speed is reduced by stepping on a brake) or a coasting situation (a situation in which the vehicle is driven by force without acceleration or brake operation). The present invention relates to a shift control method and apparatus through shift point movement to secure drivability and prevent frequent shifting between coasting and braking.
일반적으로 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어진다.In general, in an automatic transmission, a shift control device controls a plurality of solenoid valves to control hydraulic pressure according to the driving speed of the vehicle, the opening rate of the throttle valve, and various detection conditions. .
이처럼 변속이 자동으로 이루어지는 자동 변속기는 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서, 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 매커니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다. In such an automatic transmission, in which the shifting is performed automatically, when the driver changes the range of the select lever to the desired gear range, the manual valve port is changed, and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is converted into various transmission mechanisms according to the duty control of the solenoid valve. The operating elements are selectively operated to allow the shifting to take place.
이는 자동 변속 제어장치에서 스로틀 밸브 개도량과 차속 변화에 따라 메모리에 기 설정된 변속 패턴(또는 변속 맵)으로부터 변속단을 결정하고, 결정된 변속에 해당하는 듀티 제어신호를 상기 솔레노이드 밸브에 출력하여 제어함으로써 변속이 이루어지도록 한다.This is achieved by determining the shift stage from the shift pattern (or shift map) preset in the memory according to the throttle valve opening amount and vehicle speed change in the automatic shift control device, and outputting and controlling a duty control signal corresponding to the determined shift to the solenoid valve. Let the shifting take place.
이처럼 동작되는 자동 변속기는 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행됨에 있어, 결합 상태에서 결합 해제되는 마찰요소와 결합 해제 상태에서 결합 상태로 변환되는 마찰요소들을 구비하며, 이들 마찰요소의 결합 해제 및 결합 타이밍에 따라 변속성능이 결정된다.The automatic transmission operated in this way includes friction elements that are disengaged from the engaged state and friction elements that are converted to the engaged state from the disengaged state when shifting to the respective target speed is performed, and disengagement of these friction elements and The shifting performance is determined by the timing of the engagement.
한편, 최근 자동 변속기 차량의 가장 큰 이슈 중 하나가 연비 이슈이며, 고연비 실현을 위한 대표적인 방법 중 하나가 변속단을 늘이는 동시에 변속점을 하향 세팅(기존에 비해 상대적으로 저차속 영역에서 상위 변속단으로의 업시프트가 실행되도록 세팅)하는 방법이다. On the other hand, one of the biggest issues of recent automatic transmission vehicles is fuel economy, and one of the representative methods for realizing high fuel economy is to increase the gear stage and set the shift point downward. This is the method of setting up to execute the upshift of).
그러나 변속점이 하향 세팅되면 브레이킹 상황(브레이크를 밟아 차속을 줄이는 상황)에서도 그만큼 다운시프트가 이루어지는 시점이 늦어져 엔진 브레이크 효과가 충분히 발휘되지 못하는 문제가 있다.However, if the shift point is set downward, the timing of downshifting is delayed even in a braking situation (a situation where the vehicle speed is reduced by stepping on the brake), so that the engine brake effect is not sufficiently exhibited.
또한, 변속점이 하향 세팅되면 코스팅(주행 탄력을 이용하여 가속 또는 브레이크 조작 없이 타력 주행하는 것)과 상기 브레이킹 사이에서 잦은 변속이 일어나 오히려 운전성에 악영향을 미치는 문제가 있다.In addition, when the shift point is set downward, there is a problem that frequent shifting occurs between coasting (using the driving force to accelerate or without brake manipulation) and the braking, which adversely affects drivability.
한국공개특허 제1997-0046512호(공개일 1997. 07. 26)Korean Patent Publication No. 1997-0046512 (Publication date 1997. 07. 26)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 변속시점 변경을 통해 브레이킹 상황에서의 엔진 브레이크 효과를 향상시키고, 브레이킹과 코스팅 사이에서 잦은 변속을 방지하여 운전성을 개선시킬 수 있는 변속점 이동을 통한 변속 제어 방법 및 장치를 제공하고자 하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to improve the engine brake effect in a braking situation by changing the shift point, and to prevent frequent shifting between braking and coasting to improve drivability. It is intended to provide a control method and apparatus.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 브레이킹 또는 코스팅 상황에서 운전자 가속 의지가 확인되면 기존 변속 라인으로의 신속한 복귀를 통해 운전 이질감 발생을 방지 또는 최소화할 수 있는 변속점 이동을 통한 변속 제어 방법 및 장치를 제공하고자 하는 것이다. Another technical problem to be solved by the present invention is a shift control method through shift point movement capable of preventing or minimizing the occurrence of driving heterogeneity through rapid return to the existing shift line when the driver's willingness to accelerate in a braking or coasting situation is confirmed. And an apparatus.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,According to an aspect of the present invention as a means of solving the problem,
(a) 감속을 위해 브레이크가 조작된 브레이킹 상황인지 판단하는 단계;(a) determining whether a braking condition in which the brake is operated for deceleration;
(b) 브레이킹 상황인 경우에, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동시킨 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어하는 단계; (b) in the case of a braking situation, controlling the shift using a shift map exclusively for braking in which the downshift shift line is moved to the high-speed side so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced;
(c) 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속 제어 중 브레이킹 상황의 해제 여부를 판단하는 단계; (c) determining whether or not the braking situation is released during shift control using a shift map for exclusive use of braking;
(d) 브레이킹 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 브레이킹 상황이 해제되면, 가속 페달 조작 여부로부터 운전자의 가속 의지를 확인하는 단계; 및(d) when the braking situation is released during shift control using the dedicated braking shift map, confirming the driver's willingness to accelerate from whether the accelerator pedal is operated; And
(e) 운전자 가속 의지가 확인되면, 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제하는 단계;를 포함하는 변속점 이동을 통한 변속 제어 방법을 제공하고자 하는 것이다.(e) when the driver's willingness to accelerate is confirmed, the step of canceling the use of the dedicated shift map for braking; to provide a shift control method through shift point movement.
바람직하게 상기 (a) 단계에서는, 브레이크 신호, 브레이크 압력, 차속, 유온(엔진 오일 온도), 가속 페달 위치값(APS 출력) 중 일부 또는 전부를 이용하여 브레이킹 상황을 판단할 수 있다.Preferably, in step (a), the braking situation may be determined using some or all of the brake signal, brake pressure, vehicle speed, oil temperature (engine oil temperature), and accelerator pedal position value (APS output).
또한, 브레이킹 상황인 경우 상기 (b) 단계에서는 브레이킹 전용 변속맵 사용과 함께 상위 변속단으로의 변속을 제한하기 위해 업시프트(Up shift)를 금지하고, 상기 (e) 단계를 통한 브레이킹 전용 변속맵 사용이 해제된 시점부터의 시간이 설정된 로직 해제 시간 조건을 만족하면 상기 업시프트 금지를 해제할 수 있다.In addition, in the case of a braking situation, in step (b), upshift is prohibited in order to limit shifting to the upper shift stage along with the use of a shift map dedicated to braking, and a shift map dedicated to braking through the step (e). When the time from the time when the use is released satisfies the set logic release time condition, the upshift prohibition may be released.
또한, 상기 (d) 단계에서 운전자의 가속 의지가 확인되지 않으면, 코스팅(Coasting, 타력 주행) 상황인지 판단하고, 코스팅 상황으로 판단되면, 코스팅 상황 판단 시점부터의 시간이 설정된 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족해야 상기 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제할 수 있다.In addition, if the driver's willingness to accelerate in step (d) is not confirmed, it is determined whether it is a coasting situation, and if it is determined as a coasting situation, the time from the time when the coasting situation is determined is set delay time ( Delay time) condition must be satisfied to cancel the use of the shift map dedicated to braking.
또한, 상기 (a) 단계에서 브레이킹 상황이 아닌 것으로 판단되면,In addition, if it is determined that the braking situation is not in step (a),
(b') 코스팅(Coasting, 타력 주행) 상황인지 판단하는 단계; (b') determining whether it is a coasting (coasting) situation;
(c') 코스팅 상황이면, 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하는지 판단하는 단계;(c') in the case of a coasting situation, determining whether the current vehicle speed satisfies a vehicle speed condition capable of using a shift map exclusively for coasting;
(d') 코스팅 상황이면서 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하면, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동시킨 코스팅 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어하는 단계; (d') Coasting-dedicated shifting map in which the downshift shift line is moved to the high-speed side so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced if the current vehicle speed satisfies the vehicle speed condition for using the coasting shift map while in a coasting situation. Controlling the shift by using;
(e') 가속 페달 조작 여부로부터 운전자의 가속 의지를 확인하고, 운전자 가속 의지가 확인되면 상기 코스팅 전용 변속맵의 사용을 해제하는 단계;를 더 포함할 수 있다.(e') checking the driver's willingness to accelerate based on whether the accelerator pedal is operated, and releasing the use of the dedicated coasting shift map when the driver's willingness to accelerate is confirmed.
여기서 상기 (b') 단계에서는, 브레이크 신호 발생 여부 및 가속 페달 위치값(APS 출력)으로부터 코스팅 상황을 판단할 수 있다.Here, in step (b'), the coasting situation may be determined based on whether the brake signal is generated and the accelerator pedal position value (APS output).
또한, 코스팅 상황이면서 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하지 못하면, 차속 조건을 충족하지 못하는 시점부터의 시간이 설정된 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족해야 코스팅 전용 변속맵의 사용을 허용할 수 있다.In addition, if the current vehicle speed does not meet the vehicle speed conditions for using the coasting-dedicated shift map while it is in a coasting situation, the time from the point when the vehicle speed conditions are not satisfied must satisfy the set delay time condition. The use of shift maps can be allowed.
또한, 상기 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족하기 전 현재 차속이 기존 변속맵의 다운시프트 변속선을 적용할 수 있는 차속까지 감속되면 즉시 하위 변속단으로 다운시프트 할 수 있다.In addition, if the current vehicle speed is decelerated to a vehicle speed to which the downshift shift line of the existing shift map can be applied before the delay time condition is satisfied, the downshift can be immediately performed to the lower shift stage.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면,According to another aspect of the present invention as a means of solving the problem,
변속 제어에 필요한 데이터를 검출하는 데이터 검출부;A data detection unit that detects data necessary for shift control;
상기 데이터 검출부로부터 변속 제어에 필요한 데이터 중 일부를 직접 수신하고, 수신된 데이터를 기반으로 변속기를 제어하는 변속 제어기(TCU); A shift controller (TCU) which directly receives some of the data required for shift control from the data detector and controls a transmission based on the received data;
상기 데이터 검출부로부터 변속 제어에 필요한 데이터 중 일부를 수신하고, 수신된 데이터를 상기 변속 제어기에 제공하는 엔진 제어기(ECU);를 포함하며,And an engine controller (ECU) that receives some of the data necessary for shift control from the data detection unit and provides the received data to the shift controller,
상기 변속 제어기는, The shift controller,
데이터 검출부 및 엔진 제어기로부터 수신된 데이터에 기초하여 브레이킹 또는 코스팅 상황인지 판단하고,Determine whether it is a braking or coasting situation based on data received from the data detection unit and the engine controller,
브레이킹 또는 코스팅 상황이면 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동시킨 변속맵을 사용하여 변속을 제어하는 변속점 이동을 통한 변속 제어 장치를 제공한다.In a braking or coasting situation, there is provided a shift control device through shift point movement that controls shift by using a shift map in which a downshift shift line is moved to a high-speed side so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced.
바람직하게 상기 변속 제어기는, 브레이크가 조작된 브레이킹 상황으로 판단되면, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동시킨 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어할 수 있다.Preferably, when it is determined that the brake is operated in a braking situation, the shift controller may control the shift using a braking-only shift map in which the downshift shift line is moved to the high-speed side so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced.
또한 상기 변속 제어기는, 상기 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속 제어 중 브레이킹 상황의 해제 여부를 판단하며, 브레이킹 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 브레이킹 상황이 해제되면, 가속 페달 조작 여부로부터 운전자의 가속 의지를 확인하고, 운전자 가속 의지가 확인되면, 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제할 수 있다. In addition, the shift controller determines whether the braking situation is released during shift control using the braking-only shift map, and when the braking situation is released during shift control using the braking-only shift map, the driver's willingness to accelerate from whether or not the accelerator pedal is operated. After confirming and confirming the driver's willingness to accelerate, the use of the dedicated shift map for braking can be canceled.
또한 상기 변속 제어기는, 운전자의 가속 의지가 확인되지 않으면, 코스팅(Coasting, 타력 주행) 상황인지 판단하고, 코스팅 상황으로 판단되면, 코스팅 상황 판단 시점부터의 시간이 설정된 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족하는 확인하여, 만족하면 상기 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제할 수 있다.In addition, if the driver's willingness to accelerate is not confirmed, the shift controller determines whether it is a coasting situation, and when it is determined as a coasting situation, the time from the time when the coasting situation is determined is set delay time. ) It is possible to confirm that the condition is satisfied, and if it is satisfied, the use of the shift map for exclusive use of braking can be canceled.
또한 상기 변속 제어기는, 여기서 상기 데이터 검출부가 제공하는 브레이크 신호, 브레이크 압력, 차속, 유온(엔진 오일 온도), 가속 페달 위치값(APS 출력) 중 일부 또는 전부를 이용하여 브레이킹 상황을 판단할 수 있다.In addition, the shift controller may determine the braking situation using some or all of the brake signal, brake pressure, vehicle speed, oil temperature (engine oil temperature), and accelerator pedal position value (APS output) provided by the data detector. .
또한 상기 변속 제어기는, 브레이킹 상황인 경우 브레이킹 전용 변속맵 사용과 함께 상위 변속단으로의 변속을 제한하기 위해 업시프트(Up shift)를 금지하고, 브레이킹 전용 변속맵 사용이 해제된 시점부터의 시간이 설정된 로직 해제 시간 조건을 만족하면 상기 업시프트 금지를 해제할 수 있다.In addition, in the case of a braking situation, the shift controller prohibits upshift in order to limit shifting to an upper shift level along with the use of a shifting map dedicated to braking, and the time from the time when the use of the shifting map dedicated to braking is released is reduced. When the set logic release time condition is satisfied, the upshift prohibition may be released.
한편, 브레이킹 상황이 아닌 것으로 판단된 경우 상기 변속 제어기는, 코스팅(Coasting, 타력 주행) 상황인지 판단하고, 코스팅 상황이면, 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하는지 판단하며, 코스팅 상황이면서 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하면, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동시킨 코스팅 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어하며, 가속 페달 조작 여부로부터 운전자의 가속 의지를 확인하고, 운전자 가속 의지가 확인되면 상기 코스팅 전용 변속맵의 사용을 해제할 수 있다.On the other hand, if it is determined that it is not a braking situation, the shift controller determines whether it is a coasting (coasting) situation, and if it is a coasting situation, whether the current vehicle speed satisfies the vehicle speed condition for using a coasting-only shift map. If the current vehicle speed satisfies the vehicle speed condition for using the coasting-dedicated shift map while in the coasting situation, the downshift shift line is moved to the high-speed side so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced. By using the device to control the shift, the driver's willingness to accelerate based on whether or not the accelerator pedal is operated, and when the driver's will to accelerate is confirmed, the use of the shift map for exclusive use of the coasting can be canceled.
또한 상기 변속 제어기는, 브레이크 신호 발생 여부 및 가속 페달 위치값(APS 출력)으로부터 상기 코스팅 상황을 판단할 수 있다.In addition, the shift controller may determine the coasting situation based on whether a brake signal is generated and an accelerator pedal position value (APS output).
또한 상기 변속 제어기는, 코스팅 상황이면서 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하지 못하면, 차속 조건을 충족하지 못하는 시점부터의 시간이 설정된 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족해야 코스팅 전용 변속맵의 사용을 허용할 수 있다.In addition, the shift controller satisfies a set delay time condition in which the time from when the vehicle speed condition is not satisfied is set when the current vehicle speed does not meet the vehicle speed condition for using the coasting-dedicated shift map while it is in a coasting situation. Only then can the use of the dedicated shift map for coasting be allowed.
또한 상기 변속 제어기는, 상기 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족하기 전 현재 차속이 기존 변속맵의 다운시프트 변속선을 적용할 수 있는 차속까지 감속되면 즉시 하위 변속단으로 다운시프트하는 제어를 실행할 수 있다.In addition, the shift controller can immediately perform downshift control to a lower shift stage if the current vehicle speed is decelerated to a vehicle speed capable of applying the downshift shift line of the existing shift map before satisfying the delay time condition. have.
본 발명의 실시 예에 따르면, 브레이킹 상황에서 변속선을 고속 측으로 이동시킨 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어함으로써, 브레이킹 상황에서의 엔진 브레이크 효과가 충분히 발휘될 수 있으며, 소정의 딜레이 타임을 변속 제어에 적용함으로써 브레이킹과 코스팅 사이에서의 잦은 변속을 방지할 수 있으며, 이에 따라 운전성을 크게 개선시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by controlling the shift using a dedicated shift map in which the shift line is moved to the high-speed side in the braking situation, the engine brake effect in the braking situation can be sufficiently exhibited, and the shift control of a predetermined delay time By applying it to, it is possible to prevent frequent shifting between braking and coasting, thereby greatly improving drivability.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 브레이킹 또는 코스팅 상황에서 운전자 가속 의지가 확인되면 기존 변속 라인으로의 신속한 복귀를 통해 운전 이질감 발생을 방지 또는 최소화할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when a driver's willingness to accelerate is confirmed in a braking or coasting situation, it is possible to prevent or minimize the occurrence of driving heterogeneity through rapid return to an existing shift line.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 변속점 이동을 통한 변속 제어 장치의 개략 구성도.
도 2는 본 발명의 주된 개념인 변속점 이동 개념을 설명하기 위해 도시된 변속선도.
도 3, 도 4는 본 발명의 실시 예에 적용된 변속 제어기에 수행되는 일련의 변속 제어 과정을 상황 별로 예시한 변속선도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 변속점 이동을 통한 변속 제어 방법에 관한 제어 흐름도.
1 is a schematic configuration diagram of a shift control device through shift point movement according to an embodiment of the present invention.
2 is a shift diagram illustrating the concept of shifting a shift point, which is the main concept of the present invention.
3 and 4 are shift diagrams illustrating a series of shift control processes performed in a shift controller applied to an embodiment of the present invention for each situation.
5 is a control flowchart of a shift control method through shift point movement according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 설명함에 있어 이하 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In describing the present invention, terms used in the following specification are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
또한, 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other It is to be understood that the presence or addition of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude the possibility of preliminary exclusion.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", and "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which can be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. I can.
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 동일 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the description with reference to the accompanying drawings, the same drawing reference numerals are assigned to the same elements, and duplicate descriptions of the same elements will be omitted. In the following description, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 변속점 이동을 통한 변속 제어 장치의 개략 구성도이며, 도 2는 본 발명의 주된 개념인 변속점 이동 개념을 설명하기 위해 도시된 변속선도를 나타낸다.1 is a schematic configuration diagram of a shift control apparatus through shift point movement according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a shift diagram illustrating a shift point shift concept, which is a main concept of the present invention.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 변속 제어 장치는, 데이터 검출부(10), 변속 제어기(TCU, 20), 그리고 엔진 제어기(ECU, 30)를 포함한다. 데이터 검출부(10)는 변속 제어에 필요한 데이터를 검출하며, 검출된 데이터를 상기 변속 제어기(20)에 직접 제공하거나 상기 엔진 제어기(30)를 통해 상기 변속 제어기(20)에 제공한다.1 to 2, a shift control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a data detection unit 10, a shift controller TCU 20, and an engine controller ECU 30. The data detection unit 10 detects data required for shift control, and provides the detected data to the shift controller 20 directly or to the shift controller 20 through the engine controller 30.
엔진 제어기(30)를 통해 변속 제어기(20)에 전달되거나, 변속 제어기(20)에 직접 전달되는 변속 제어에 필요한 데이터는, 가속 페달 위치 정보(APS 출력 정보), 브레이크 신호 정보, 브레이크 압력 정보, 변속기 입력축과 출력축 속도, ATF(Auto Transmission Fluid, 미션 오일) 온도 정보, 변속 레버의 포지션(Position) 정보일 수 있으나 이에 국한되는 것은 아니다. Data necessary for shift control transmitted to the shift controller 20 through the engine controller 30 or directly to the shift controller 20 include accelerator pedal position information (APS output information), brake signal information, brake pressure information, The transmission input shaft and output shaft speed, Auto Transmission Fluid (ATF) temperature information, and position information of a shift lever may be used, but the present invention is not limited thereto.
엔진 제어기(30)는 데이터 검출부(10)가 제공하는 변속에 필요한 정보 중 일부 정보(예컨대, 가속 페달 위치 정보(APS 출력 정보)) 및 추가적인 정보를 활용하여 엔진 출력을 제어한다. 좀 더 구체적으로는, 상기 정보를 활용하여 연료 분사량, 연료 분사 시기, 점화 시기, 가변 밸브 타이밍, 부스터 레벨 등을 제어함으로써 엔진 출력을 조절한다.The engine controller 30 controls engine output by using some information (eg, accelerator pedal position information (APS output information)) and additional information among information required for shift provided by the data detection unit 10. More specifically, the engine output is controlled by controlling the fuel injection amount, fuel injection timing, ignition timing, variable valve timing, booster level, and the like using the information.
변속 제어기(20)는 상기 데이터 검출부(10)가 직접 또는 간접적으로 제공하는 변속 제어에 필요한 데이터를 활용하여 메모리와 같은 저장수단에 기록된 변속 맵으로부터 현재 차량의 주행 상황에 맞는 최적의 변속단을 결정하고, 결정된 변속에 상응하는 듀티 제어신호를 변속 솔레노이드 밸브에 출력하여 변속 유압을 제어함으로써 자동 변속을 구현한다.The shift controller 20 uses the data required for shift control directly or indirectly provided by the data detection unit 10 to determine the optimum shift stage suitable for the current driving situation of the vehicle from a shift map recorded in a storage means such as a memory. It determines and outputs a duty control signal corresponding to the determined shift to the shift solenoid valve to control shift hydraulic pressure, thereby implementing automatic shifting.
본 발명의 실시 예에 적용된 변속 제어기(20)는 특히, 데이터 검출부(10) 및 상기 엔진 제어기(30)로부터 수신된 데이터(변속 제어에 필요한 데이터)에 기초하여 현재 상황이 브레이킹 상황(브레이크를 밟아 차속을 감속시키는 상황) 또는 코스팅 상황(가속 또는 브레이크 조작 없이 주행 탄력으로 타력 주행을 하는 상황)인지 판단한다. The shift controller 20 applied to the embodiment of the present invention, in particular, based on the data (data required for shift control) received from the data detection unit 10 and the engine controller 30, the current situation is a braking situation (stepping on the brake). It determines whether it is a situation in which the vehicle speed is decelerating) or a coasting situation (a situation in which the vehicle is driven by force without acceleration or brake operation).
본 발명의 실시 예에 적용된 상기 변속 제어기(20)는 또한, 데이터 검출부(10)로부터 제공받은 정보(변속 제어에 필요한 데이터)를 기초로 차량 상태를 판단한 결과, 브레이킹 상황 또는 코스팅 상황으로 판단되면, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 기존 다운시프트 변속선을 기준으로 고속 측으로 이동시킨 변속맵을 사용하여 변속을 제어한다.The shift controller 20 applied to the embodiment of the present invention also determines the vehicle status based on the information (data required for shift control) provided from the data detection unit 10, when it is determined as a braking status or a coasting status. , Shifting is controlled using a shift map in which the downshift shift line is moved to the high-speed side based on the existing downshift shift line so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced.
여기서, 데이터 검출부(10)가 제공하는 브레이크 신호, 브레이크 압력, 가속 페달 위치값(APS 출력) 중 일부 또는 전부를 이용하여 브레이킹 상황을 판단할 수 있다. 바람직하게는, 브레이크 신호가 온(on)이고, 브레이크 압력이 설정 최소 압력 이상이며, 가속 페달 위치값이 '0'이면 브레이킹 상황으로 판단할 수 있다. 경우에 따라서는, 차속, 유온(엔진 오일 온도) 정보가 더 포함될 수 있다.Here, the braking situation may be determined using some or all of the brake signal, the brake pressure, and the accelerator pedal position value (APS output) provided by the data detector 10. Preferably, if the brake signal is on, the brake pressure is greater than or equal to the set minimum pressure, and the accelerator pedal position value is '0', it may be determined as a braking situation. In some cases, vehicle speed and oil temperature (engine oil temperature) information may be further included.
변속 제어기(20)의 기능을 상황 별(브레이킹 상황과 코스팅 상황)로 살펴보기로 한다.The function of the shift controller 20 will be described in terms of each situation (braking situation and coasting situation).
차량 상태 판단 결과, 브레이크가 조작된 브레이킹 상황으로 판단된 경우 변속 제어기(20)는, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 기존 다운시프트 변속선(도 2의 ③번 변속선)을 기준으로 고속 측으로 이동(도 2의 ③번 변속선에서 ①번 변속선으로 이동)시킨 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어하며, 브레이킹 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 브레이킹 상황의 해제 여부를 판단한다.As a result of determining the vehicle condition, when it is determined that the brake is operated braking condition, the shift controller 20 uses the downshift transmission line to advance the downshift transmission point according to the vehicle speed. ) To the high-speed side (moved from the shift line ③ to the shift line ① in Fig. 2) to control the shift, and whether to cancel the braking situation during shift control using a shift map dedicated to braking. Judge
변속 제어기(20)는 또한, 브레이킹 상황에서 브레이킹 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 브레이킹 상황이 해제되면(브레이크 신호 입력이 없으면), APS(Accelerator Position Sensor) 출력 신호로 알 수 있는 가속 페달 조작 여부로부터 운전자의 가속 의지를 확인하고, 확인 결과 운전자 가속 의지가 확인되면, 상기 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제할 수 있다. The shift controller 20 also determines whether or not the accelerator pedal is operated, which can be determined by the APS (Accelerator Position Sensor) output signal, when the braking situation is released during shift control using a braking-only shift map in the braking situation (if there is no brake signal input). When the driver's willingness to accelerate is confirmed and the driver's willingness to accelerate as a result of the confirmation, the use of the dedicated shift map for braking may be canceled.
만약, 브레이킹 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 브레이킹 상황은 해제되었지만 운전자의 가속 의지가 확인되지 않으면, 코스팅(Coasting, 타력 주행) 상황인지 판단하고, 코스팅 상황으로 판단되면, 코스팅 상황 판단 시점부터의 시간이 설정된 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족하는지 확인하여, 만족하면 상기 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제할 수 있다.If the braking situation is canceled during the shift control using the dedicated braking shift map, but the driver's willingness to accelerate is not confirmed, it is determined whether it is a coasting situation, and if it is determined as a coasting situation, it is time to determine the coasting situation. It is possible to check whether the starting time satisfies the set delay time condition, and if it is satisfied, the use of the exclusive shift map for braking may be canceled.
변속 제어기(20)는 또한, 브레이킹 상황인 경우 상기 브레이킹 전용 변속맵 사용과 함께 상위 변속단으로의 변속(예컨대, 3단에서 4단으로 변속)을 제한하기 위해 업시프트(Up shift)를 금지하고, 브레이킹 전용 변속맵 사용이 해제된 시점부터의 시간이 기 설정된 로직 해제 시간(업시프트 금지 요청 제한 시간) 조건을 만족하면 상기 업시프트 금지를 해제할 수 있다.In addition, in the case of a braking situation, the shift controller 20 prohibits an up shift in order to limit a shift to an upper gear level (e.g., shifting from 3rd to 4th gear) together with the use of the braking-only shift map. , When the time from when the use of the dedicated braking shift map is released satisfies a preset logic release time (upshift prohibition request time limit) condition, the upshift prohibition may be released.
한편, 브레이킹 상황이 아닌 것으로 판단된 경우 변속 제어기(20)는, 코스팅(Coasting, 타력 주행) 상황인지 판단한다. 이때 코스팅 상황인지는 브레이크 신호 발생 여부 및 가속 페달 위치값(APS 출력)으로부터 판단할 수 있다. 바람직하게는, 브레이크 신호 입력이 없고(브레이크 off), 가속 페달 위치값이 '0'이면 변속 제어기(20)는 현재 상태를 코스팅 상황으로 판단할 수 있다.On the other hand, when it is determined that it is not a braking situation, the shift controller 20 determines whether it is a coasting (coasting) situation. In this case, whether the coasting situation is in progress may be determined from whether a brake signal is generated and an accelerator pedal position value (APS output). Preferably, if there is no brake signal input (brake off) and the accelerator pedal position value is '0', the shift controller 20 may determine the current state as a coasting state.
코스팅(Coasting, 타력 주행) 상황인지 판단결과, 브레이크 신호 입력이 없고 가속 페달 위치값이 '0'인 코스팅 상황이면, 변속 제어기(20)는 다시 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하는지 판단한다. 좀 더 구체적으로는, 코스팅 상황에서의 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵 사용을 위해 설정된 기준 차속을 초과하는지 판단한다.As a result of determining whether it is a coasting (coasting) situation, if there is no brake signal input and the accelerator pedal position value is '0', the shift controller 20 can again use a shift map dedicated to coasting at the current vehicle speed. Determine whether the vehicle speed condition is met. More specifically, it is determined whether the current vehicle speed in the coasting situation exceeds a reference vehicle speed set for use of a shift map dedicated to coasting.
코스팅 상황이면서 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하는 경우 변속 제어기(20)는, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 기존 다운시프트 변속선(도 2의 ③번 변속선)을 기준으로 고속 측으로 이동(도 2의 ③번 변속선에서 ②번 변속선으로 이동)시킨 코스팅 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어한다.In the case where the current vehicle speed satisfies the vehicle speed condition in which the coasting-dedicated shift map can be used while being in a coasting situation, the shift controller 20 converts the downshift shift line to the existing downshift shift line so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced. Shifting is controlled using a shifting map exclusively for coasting that has been moved to the high-speed side (moved from shift line ③ to shift line ② in Fig. 2) based on shift line ③ of FIG. 2).
코스팅 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 가속 페달 조작 여부(APS 출력 신호)로부터 운전자의 가속 의지를 지속적으로 확인하고, 운전자 가속 의지가 확인되면, 즉 코스팅 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 가속 페달이 조작되면(APS 출력>0), 코스팅 전용 변속맵의 사용을 해제함으로써 기존 변속맵을 사용하는 변속 제어 형태로 전환시킨다.During shift control using a dedicated coasting shift map, the driver's willingness to accelerate continuously is checked from whether the accelerator pedal is operated (APS output signal), and when the driver's will to accelerate is confirmed, that is, the accelerator pedal during shift control using a dedicated coasting shift map. When this is operated (APS output> 0), the use of the dedicated shift map for coasting is canceled, and the shift control type using the existing shift map is switched.
한편, 코스팅 상황이면서 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하지 못하는 경우에는, 타이머를 가동하여 차속 조건을 충족하지 못하는 시점부터의 시간을 카운팅하고, 카운팅된 시간이 설정된 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족(카운팅된 시간 > 딜레이 시간)하는 경우에 한해 상기 코스팅 전용 변속맵을 사용하는 모드로의 진입을 허용할 수 있다.On the other hand, if the current vehicle speed does not meet the vehicle speed condition for using the coasting-only shift map while it is in a coasting situation, a timer is started to count the time from the point when the vehicle speed condition is not satisfied, and the counted time is set. Only when a delay time condition is satisfied (counted time> delay time), entry to a mode using the dedicated shift map for coasting may be allowed.
만약, 차속 조건을 충족하지 못하는 시점부터의 시간이 상기 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족하기 전 현재 차속이 기존 변속맵의 다운시프트 변속선을 적용할 수 있는 차속(도 2의 P1 지점에 상응하는 차속)까지 감속되면, 딜레이 시간(Delay time) 조건 만족 여부와 상관 없이 즉시 현재 단보다 하위 변속단으로 다운시프트가 실행되도록 제어한다.If, before the time from the point when the vehicle speed condition is not satisfied, the current vehicle speed is the vehicle speed to which the downshift shift line of the existing shift map can be applied (corresponds to the point P1 in Fig.2) before the delay time condition is satisfied. When the vehicle is decelerated to a lower speed than the current stage, regardless of whether the delay time condition is satisfied or not, the downshift is immediately executed to the lower gear stage than the current stage.
본 발명의 실시 예에 적용된 상기 변속 제어기(20)에 의해 수행되는 일련의 변속 제어 과정을 도 3 및 도 4에 예시된 여러 상황을 예를 들어 살펴보기로 한다.A series of shift control processes performed by the shift controller 20 applied to an embodiment of the present invention will be described in various situations illustrated in FIGS. 3 and 4 as an example.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 적용된 변속 제어기(20)에 수행되는 일련의 변속 제어 과정을 상황 별로 예시한 변속선도로서, 4단 주행 중 가속 페달에서 발을 뗀 경우 변속 제어 과정을 설명하기 위한 예시도이다.3 and 4 are shift diagrams illustrating a series of shift control processes performed by the shift controller 20 applied to the embodiment of the present invention for each situation. It is an exemplary diagram for explanation.
먼저 도 3을 참조하면, 도 3의 (a) 상황의 경우 4단 주행 중 가속 페달에서 발을 떼더라도 감속 영역의 ①번 변속선(브레이킹 전용 변속맵의 다운시프트 변속선)을 만날 때까지는 4단을 유지한다. First, referring to FIG. 3, in the case of (a) of FIG. 3, even if you take your foot off the accelerator pedal while driving in the fourth gear, it is 4 until it meets the speed line ① in the deceleration area (downshift speed line in the shift map dedicated to braking). Keep the stage.
이후 ①번 변속선보다 브레이크 유압이 커지거나 차속이 줄어들면 3단으로 다운시프트하고, 이후 브레이크 오프(off)로 0라인으로 복귀하더라도 업시프트 금지 요청에 따라 3단 변속을 유지하며, 업시프트 금지를 해제하는 시간 조건(로직 해제 시간 조건)이 만족되면, 즉 업시프트 금지가 해제되는 순간 4단으로 업시프한다.After that, if the brake hydraulic pressure increases or the vehicle speed decreases from the speed line No. ①, downshift to the third gear, and even if the brake returns to line 0 with the brake off, the upshift is maintained according to the request for prohibition of upshift, and the upshift is prohibited. When the release time condition (logic release time condition) is satisfied, that is, the moment the upshift prohibition is released, it upshifts to the fourth stage.
도 3의 (b) 상황의 경우 역시, 4단 주행 중 가속 페달에서 발을 떼더라도 감속 영역의 ①번 변속선(브레이킹 전용 변속맵의 다운시프트 변속선)을 만날 때까지는 4단을 유지한다. In the case of (b) of FIG. 3, even if you take your foot off the accelerator pedal while driving in 4th gear, the 4th gear is maintained until it meets the 1st shift line in the deceleration area (downshift shift line in the shifting map dedicated to braking).
이후 ①번 변속선보다 브레이크 유압이 커지거나 차속이 줄어들면 3단으로 다운시프트하며, 이후 브레이크 오프(off)로 0라인으로 복귀하더라도 코스팅 영역 변속점(②번 변속선)으로 인해 자동으로 3단 변속을 유지하며, 재가속 시((b') 상황) 기존 변속맵의 업시프트 변속선(도면의 ④번 변속선)보다 현재 차속이 고속 측에 위치하므로 4단으로 업시프트한다. After that, if the brake hydraulic pressure increases or the vehicle speed decreases from the speed line ①, the vehicle is downshifted to the third gear. Even if the brake is turned off to return to line 0, the speed change point in the coast area (shift line ②) causes the vehicle to automatically move to the third gear. Maintains shifting and re-accelerates ((b') situation) Upshift of the existing shifting map Since the current vehicle speed is located on the high-speed side than the shift line (shift line ④ in the drawing), it upshifts to 4th gear.
도 3의 (c) 상황의 경우 역시, 4단 주행 중 가속 페달에서 발을 떼더라도 감속 영역의 ①번 변속선(브레이킹 전용 변속맵의 다운시프트 변속선)을 만날 때까지는 4단을 유지한다. In the case of (c) of FIG. 3, even if you take your foot off the accelerator pedal while driving in the fourth gear, the fourth gear is maintained until it meets the shift line ① in the deceleration area (downshift shift line in the shift map dedicated to braking).
이후 ①번 변속선보다 브레이크 유압이 커지거나 차속이 줄어들면 3단으로 다운시프트하고, 이후 브레이크 오프(off)로 0라인으로 복귀 후 가속 페달 조작을 통해 차량을 재가속시키더라도 기존 변속맵의 업시프트 변속선(도면의 ④번 변속선)보다 현재 차속이 저속 측에 위치하므로 3단을 유지한다.Afterwards, if the brake hydraulic pressure increases or the vehicle speed decreases from the shift line ①, the vehicle is downshifted to 3rd stage, and then the vehicle is re-accelerated through the accelerator pedal operation after returning to line 0 by brake off, and the existing shift map is upshifted. Since the current vehicle speed is located on the lower speed side than the speed change line (speed line No. ④ in the drawing), maintain 3rd gear.
다음 도 4를 참조하면, 도 4의 (d) 상황의 경우 4단 주행 중 가속 페달에서 발을 떼는 시점에 코스팅 영역 변속점(②번 변속선)보다 현재 차속이 저속 측(도면 상 좌측)에 위치하므로 3단으로 다운시프트가 일어나야 하는데, 가속 페달에서 발을 뗀 시점부터 가감속 의지를 확인하기 위해 설정된 딜레이 시간(Delay time) 동안은 4단을 유지하고 딜레이 시간을 초과하면 3단으로 시프팅을 한다.Next, referring to FIG. 4, in the case of (d) of FIG. 4, the current vehicle speed is at a lower speed than the coast area shift point (shift line ②) at the time when the accelerator pedal is released during the fourth-speed driving (left side of the drawing). Since it is located in, downshift should occur to 3rd gear.From the point when the accelerator pedal is released, the 4th gear is maintained for the set delay time to confirm the acceleration/deceleration will, and when the delay time is exceeded, it shifts to the 3rd. Do it.
도 4의 (e)와 같은 상황의 경우 역시, 4단 주행 중 가속 페달에서 발을 떼는 시점에 코스팅 영역 변속점(②번 변속선)보다 현재 차속이 저속 측(도면 상 좌측)에 위치하므로 3단으로 다운시프트가 일어나야 하는데, 가속 페달에서 발을 뗀 시점부터 가감속 의지를 확인하기 위해 설정된 딜레이 시간(Delay time) 동안은 마찬가지로 4단을 유지한다.In the case of (e) of FIG. 4, the current vehicle speed is located at a lower speed side (left side in the drawing) than the coasting area shift point (shift line ②) at the time when the accelerator pedal is released during the fourth-speed driving. Downshift should occur to 3rd gear, but from the point when you take your foot off the accelerator pedal, keep 4th gear for the set delay time to confirm the will of acceleration/deceleration.
그런데 가속 페달에서 발을 뗀 시점부터 가감속 의지를 확인하기 위해 설정된 상기 딜레이 시간(Delay time) 도달 전에 현재 차속이 기존 변속맵의 다운시프트 변속선(도면의 ③번 변속선)을 통과하는 지점(도 4의 P1 지점에 상응하는 차속)까지 감속되면, 딜레이 시간 만족 여부와 상관 없이 즉시 3단으로 다운시프트한다.However, the point where the current vehicle speed passes through the downshift shift line (shift line ③ in the drawing) of the existing shift map before reaching the delay time set to confirm the will of acceleration/deceleration from the point when the accelerator pedal is released ( When the vehicle is decelerated to the vehicle speed corresponding to the point P1 in FIG. 4), it immediately downshifts to the third stage regardless of whether or not the delay time is satisfied.
이하, 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 변속점 이동을 통한 변속 제어 장치에 의해 행해지는 변속 제어 과정을 흐름도를 참조하여 살펴보기로 한다. Hereinafter, a shift control process performed by the shift control apparatus through shift point movement according to an embodiment of the present invention described above will be described with reference to a flowchart.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 변속점 이동을 통한 변속 제어 방법에 관한 제어 흐름도이다. 설명의 편의를 위해 앞서 도 1에 도시된 구성은 해당 도면부호를 언급하여 설명하기로 한다.5 is a control flowchart of a shift control method through shifting a shift point according to an embodiment of the present invention. For convenience of description, the configuration shown in FIG. 1 will be described with reference to the corresponding reference numerals.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 변속점 이동을 통한 변속 제어 방법은, 감속을 위해 브레이크가 조작된 브레이킹 상황인지 판단하는 단계(S100)를 포함한다. S100 단계에서는, 브레이크 신호, 브레이크 압력, 가속 페달 위치값(APS 출력) 중 일부 또는 전부를 이용하여 브레이킹 상황을 판단할 수 있다. 경우에 따라서는, 차속, 유온(엔진 오일 온도) 정보도 활용할 수 있다.Referring to FIG. 5, a method of controlling a shift through shifting a shift point according to an embodiment of the present invention includes determining whether a brake is operated for deceleration in a braking situation (S100). In step S100, the braking situation may be determined using some or all of the brake signal, the brake pressure, and the accelerator pedal position value (APS output). In some cases, vehicle speed and oil temperature (engine oil temperature) information can also be used.
S100 단계를 통한 판단 결과, 브레이크가 조작된 브레이킹 상황으로 판단된 경우 변속 제어기(20)는, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동시킨 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어하며(S200), 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속 제어 중 브레이킹 상황의 해제 여부를 판단한다(S300). As a result of the determination through step S100, when it is determined that the brake is operated in the braking situation, the shift controller 20 uses a braking-only shift map in which the downshift shift line is moved to the high-speed side so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced. The shift is controlled (S200), and it is determined whether or not the braking condition is released during shift control by using a shift map for exclusive use of braking (S300).
브레이킹 상황에서 브레이킹 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 브레이킹 상황이 해제되면(브레이크 신호 입력이 없으면), APS(Accelerator Position Sensor) 출력 신호로 알 수 있는 가속 페달 조작 여부로부터 운전자의 가속 의지를 확인하고(S400), 확인 결과 운전자 가속 의지가 확인되면, 상기 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제한다(S500).In the braking situation, if the braking situation is released during shift control using a shift map for exclusive use of braking (if there is no brake signal input), the driver's willingness to accelerate is checked from the operation of the accelerator pedal, which is indicated by the APS (Accelerator Position Sensor) output signal ( S400), if the driver's willingness to accelerate is confirmed as a result of the confirmation, the use of the dedicated braking shift map is canceled (S500).
S200 단계에서는 또한, 브레이킹 전용 변속맵 사용과 함께 상위 변속단으로의 변속(예컨대, 3단에서 4단으로 변속)을 제한하기 위해 업시프트(Up shift)를 금지하고, S500 단계를 통한 브레이킹 전용 변속맵 사용이 해제된 시점부터의 시간을 카운팅하고(S510), 카운팅 시간이 기 설정된 로직 해제 시간(업시프트 금지 요청 제한 시간) 조건을 만족하면 상기 업시프트 금지를 해제한다(S520).In step S200, upshift is also prohibited in order to limit shifting to an upper gear level (e.g., shifting from 3rd to 4th gear) along with the use of a dedicated braking shift map, and a dedicated braking shift through step S500. The time from the time when the use of the map is released is counted (S510), and when the counting time satisfies a preset logic release time (upshift prohibition request time limit) condition, the upshift prohibition is released (S520).
만약, 브레이킹 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 브레이킹 상황은 해제되었지만 S400 단계에서 운전자의 가속 의지 확인 결과, 가속 의지가 확인되지 않으면, 코스팅(Coasting, 타력 주행) 상황인지 판단하고(S410), 코스팅 상황이면, 코스팅 상황 판단 시점부터의 시간이 설정된 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족하는지 판단하며(S420), 만족하면 전술한 S500 단계로 전환한다. If the braking situation is canceled during the shift control using the dedicated braking shift map, but the driver's willingness to accelerate is not confirmed in step S400, if the willingness to accelerate is not confirmed, it is determined whether it is a coasting (coasting) situation (S410), and the course In the case of the riding situation, it is determined whether the time from the time when the coasting situation is determined satisfies the set delay time condition (S420), and if satisfied, the process is switched to the above-described step S500.
한편, S100 단계에서 브레이킹 상황이 아닌 것으로 판단된 경우에는, 차량의 현재 상태가 코스팅 상황인지 판단한다(S600). 이때 코스팅 상황인지는 브레이크 신호 발생 여부 및 가속 페달 위치값(APS 출력)으로부터 판단할 수 있다. 바람직하게는, 브레이크 신호 입력이 없고(브레이크 off), 가속 페달 위치값이 '0'이면 변속 제어기(20)는 현재 상태를 코스팅 상황으로 판단할 수 있다.On the other hand, if it is determined that the braking situation is not in step S100, it is determined whether the current state of the vehicle is a coasting situation (S600). In this case, whether the coasting situation is in progress may be determined from whether a brake signal is generated and an accelerator pedal position value (APS output). Preferably, if there is no brake signal input (brake off) and the accelerator pedal position value is '0', the shift controller 20 may determine the current state as a coasting state.
코스팅 상황인지 판단결과, 브레이크 신호 입력이 없고 가속 페달 위치값이 '0'인 코스팅 상황이면, 변속 제어기(20)는 다시 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하는지 판단한다(S700). 바람직하게는, S700 단계에서는 코스팅 상황에서의 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵 사용을 위해 설정된 기준 차속과 비교하여 차속 조건을 충족하는지 판단한다.As a result of determining whether it is a coasting situation, if there is no brake signal input and the accelerator pedal position value is '0', the shift controller 20 again determines whether the current vehicle speed satisfies the vehicle speed condition for using the dedicated coasting shift map. It is determined (S700). Preferably, in step S700, it is determined whether the current vehicle speed in the coasting situation satisfies the vehicle speed condition by comparing it with a reference vehicle speed set for use of the dedicated coasting shift map.
코스팅 상황이면서 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하는 경우 변속 제어기(20)는, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 기존 다운시프트 변속선(도 2의 ③번 변속선)을 기준으로 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동(도 2의 ③번 변속선에서 ②번 변속선으로 이동)시킨 코스팅 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어한다(S800).If the current vehicle speed satisfies the vehicle speed condition for using a coasting-dedicated shift map while in a coasting situation, the shift controller 20 may advance the downshift shift point according to the vehicle speed. Shifting is controlled using a shifting map exclusively for coasting by moving the downshift shift line to the high-speed side based on the shift line) (moving from shift line ③ to shift line ② in FIG. 2) (S800).
이후, 코스팅 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 가속 페달 조작 여부(APS 출력 신호)로부터 운전자의 가속 의지를 지속적으로 확인하고(S900), 운전자 가속 의지가 확인되면, 즉 코스팅 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 가속 페달이 조작되면(APS 출력>0), 코스팅 전용 변속맵의 사용을 해제함으로써 기존 변속맵을 사용하는 변속 제어 형태로 전환시킨다(S1000).Thereafter, the driver's willingness to accelerate is continuously checked from whether the accelerator pedal is operated (APS output signal) during shift control using the dedicated coasting shift map (S900), and when the willingness to accelerate the driver is confirmed, that is, the dedicated coasting shift map is used. If the accelerator pedal is operated during shift control (APS output> 0), the use of the dedicated shift map for coasting is canceled, thereby converting the shift control type using the existing shift map (S1000).
한편, S700 단계를 통한 판단 결과, 코스팅 상황이면서 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하지 못하는 경우에는, 타이머를 가동하여 차속 조건을 충족하지 못하는 시점부터의 시간을 카운팅하고(S710), 카운팅된 시간이 설정된 딜레이 시간(Delay time)과 비교하며(S720), 비교 결과 카운팅된 시간이 설정된 딜레이 시간 조건을 만족하면 상기 S800 단계로 전환한다.On the other hand, as a result of the determination through step S700, if the current vehicle speed does not meet the vehicle speed condition for using the coasting-dedicated shift map as a result of the coasting situation, the timer is started to count the time from the point when the vehicle speed condition is not satisfied. Then (S710), the counted time is compared with a set delay time (S720), and as a result of the comparison, when the counted time satisfies the set delay time condition, the process is switched to the step S800.
만약, S720 단계에서 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족하기 전 현재 차속이 기존 변속맵의 다운시프트 변속선을 적용할 수 있는 차속(도 2의 'P1' 지점에 상응하는 차속)까지 감속된 것으로 확인되면(S740), 딜레이 시간(Delay time) 조건 만족 여부와 상관 없이 기존 변속맵을 사용하는 변속 제어 모드로 전환(S530)하여 즉시 현재 단보다 하위 변속단으로 다운시프트를 실행한다.If, in step S720, before meeting the delay time condition, the current vehicle speed is decelerated to the vehicle speed (the vehicle speed corresponding to the point'P1' in Fig. 2) to which the downshift shift line of the existing shift map can be applied. If confirmed (S740), regardless of whether the delay time condition is satisfied, the shift control mode using the existing shift map is switched to the shift control mode (S530), and the downshift is immediately executed to a lower shift stage than the current stage.
연비를 위해 변속점(변속선)을 상대적으로 저속 측으로 하향 세팅한 종래 기술의 경우, 브레이크를 밟아 차속을 줄이는 상황에서 엔진 브레이크 효과가 충분히 발휘되지 못하는 문제가 있다. 또한, 코스팅(주행 탄력을 이용하여 가속 또는 브레이크 조작 없이 타력 주행하는 것)과 상기 브레이킹 사이에서 잦은 변속이 일어나 오히려 운전성에 악영향을 미치는 문제가 있다.In the case of the conventional technology in which the shift point (shift line) is set downward to a relatively low speed side for fuel economy, there is a problem in that the engine brake effect is not sufficiently exhibited in a situation where the vehicle speed is reduced by stepping on the brake. In addition, there is a problem in that frequent shifting occurs between coasting (instead of acceleration or brake operation by using driving elasticity) and braking, which adversely affects drivability.
반면, 본 발명의 실시 예에 따르면, 브레이킹 상황에서 변속선을 고속 측으로 이동시킨 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어함으로써, 브레이킹 상황에서의 엔진 브레이크 효과가 충분히 발휘될 수 있으며, 소정의 딜레이 타임을 변속 제어에 적용함으로써 브레이킹과 코스팅 사이에서의 잦은 변속을 방지할 수 있으며, 이에 따라 운전성을 크게 개선시킬 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, by controlling the shift using a dedicated shift map in which the shift line is moved to the high-speed side in the braking situation, the engine brake effect in the braking situation can be sufficiently exhibited, and a predetermined delay time can be achieved. By applying it to shift control, frequent shifting between braking and coasting can be prevented, and thus drivability can be greatly improved.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 브레이킹 또는 코스팅 상황에서 운전자 가속 의지가 확인되면 기존 변속 라인으로의 신속한 복귀를 통해 운전 이질감 발생을 방지 또는 최소화할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when a driver's willingness to accelerate is confirmed in a braking or coasting situation, it is possible to prevent or minimize the occurrence of driving heterogeneity through rapid return to an existing shift line.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments according thereto have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to the specific form mentioned in the detailed description, and rather, it is understood to include all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It should be.
10 : 데이터 검출부
20 : 변속 제어기(TCU)
30 : 엔진 제어기(ECU)
10: data detection unit
20: shift controller (TCU)
30: engine controller (ECU)

Claims (12)

  1. (a) 감속을 위해 브레이크가 조작된 브레이킹 상황인지 판단하는 단계;
    (b) 브레이킹 상황인 경우에, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동시킨 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어하는 단계;
    (c) 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속 제어 중 브레이킹 상황의 해제 여부를 판단하는 단계;
    (d) 브레이킹 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 브레이킹 상황이 해제되면, 가속 페달 조작 여부로부터 운전자의 가속 의지를 확인하는 단계; 및
    (e) 운전자 가속 의지가 확인되면, 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제하는 단계;
    (f) 운전자의 가속 의지가 확인되지 않으면, 코스팅(Coasting, 타력 주행) 상황인지 판단하고, 코스팅 상황으로 판단되면, 코스팅 상황 판단 시점부터의 시간이 설정된 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족하는지 확인하여, 만족하면 상기 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제하는 단계;
    를 포함하는 변속점 이동을 통한 변속 제어 방법.
    (a) determining whether a braking condition in which the brake is operated for deceleration;
    (b) in the case of a braking situation, controlling the shift using a shift map exclusively for braking in which the downshift shift line is moved to the high-speed side so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced;
    (c) determining whether or not the braking situation is released during shift control using a shift map for exclusive use of braking;
    (d) if the braking situation is released during shift control using the dedicated braking shift map, confirming the driver's willingness to accelerate from whether or not the accelerator pedal is operated; And
    (e) when the driver's willingness to accelerate is confirmed, releasing the use of a shift map exclusively for braking;
    (f) If the driver's willingness to accelerate is not confirmed, it is determined whether it is a coasting situation, and if it is determined as a coasting situation, a delay time condition in which the time from the time when the coasting situation is determined is set. Checking whether it is satisfied, and releasing the use of the shift map for exclusive use of braking if it is satisfied;
    Shift control method through shift point movement comprising a.
  2. 변속 제어에 필요한 데이터를 검출하는 데이터 검출부;
    상기 데이터 검출부로부터 변속 제어에 필요한 데이터 중 일부를 직접 수신하고, 수신된 데이터를 기반으로 변속기를 제어하는 변속 제어기(TCU);
    상기 데이터 검출부로부터 변속 제어에 필요한 데이터 중 일부를 수신하고, 수신된 데이터를 상기 변속 제어기에 제공하는 엔진 제어기(ECU);를 포함하며,
    상기 변속 제어기는,
    데이터 검출부 및 엔진 제어기로부터 수신된 데이터에 기초하여 브레이킹 또는 코스팅 상황인지 판단하고,
    브레이킹 또는 코스팅 상황이면 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동시킨 변속맵을 사용하여 변속을 제어하되,
    상기 변속 제어기는,
    브레이크가 조작된 브레이킹 상황으로 판단되면, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동시킨 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어하고,
    상기 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속 제어 중 브레이킹 상황의 해제 여부를 판단하며,
    브레이킹 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 브레이킹 상황이 해제되면, 가속 페달 조작 여부로부터 운전자의 가속 의지를 확인하고,
    운전자 가속 의지가 확인되면, 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제하며,
    운전자의 가속 의지가 확인되지 않으면, 코스팅(Coasting, 타력 주행) 상황인지 판단하고, 코스팅 상황으로 판단되면, 코스팅 상황 판단 시점부터의 시간이 설정된 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족하는지 확인하여, 만족하면 상기 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제하는
    변속점 이동을 통한 변속 제어 장치.
    A data detection unit that detects data necessary for shift control;
    A shift controller (TCU) which directly receives some of the data required for shift control from the data detector and controls a transmission based on the received data;
    And an engine controller (ECU) that receives some of the data necessary for shift control from the data detection unit and provides the received data to the shift controller,
    The shift controller,
    Determine whether it is a braking or coasting situation based on data received from the data detection unit and the engine controller,
    In a braking or coasting situation, shifting is controlled using a shift map in which the downshift shift line is moved to the high-speed side so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced.
    The shift controller,
    If it is judged that the brake is operated braking situation, the shift is controlled using a shift map exclusively for braking that moves the downshift shift line to the high-speed side so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced.
    It is determined whether or not the braking situation is released during shift control using the braking-only shift map,
    If the braking situation is released during shift control using the dedicated braking shift map, the driver's willingness to accelerate is checked from whether the accelerator pedal is operated
    When the driver's willingness to accelerate is confirmed, the use of the dedicated shift map for braking is deactivated,
    If the driver's willingness to accelerate is not confirmed, it is determined whether it is a coasting situation, and if it is determined as a coasting situation, check whether the time from the time of determining the coasting situation satisfies the set delay time condition. So, if you are satisfied, you can cancel the use of the shifting map for exclusive use of braking.
    Shift control device through shift point movement.
  3. 삭제delete
  4. 삭제delete
  5. 삭제delete
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 변속 제어기는,
    상기 데이터 검출부가 제공하는 브레이크 신호, 브레이크 압력, 차속, 유온(엔진 오일 온도), 가속 페달 위치값(APS 출력) 중 일부 또는 전부를 이용하여 브레이킹 상황을 판단하는 변속점 이동을 통한 변속 제어 장치.
    The method of claim 2,
    The shift controller,
    A shift control device through shift point movement that determines a braking situation using some or all of a brake signal, brake pressure, vehicle speed, oil temperature (engine oil temperature), and accelerator pedal position value (APS output) provided by the data detection unit.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 변속 제어기는,
    브레이킹 상황인 경우 브레이킹 전용 변속맵 사용과 함께 상위 변속단으로의 변속을 제한하기 위해 업시프트(Up shift)를 금지하고,
    브레이킹 전용 변속맵 사용이 해제된 시점부터의 시간이 설정된 로직 해제 시간 조건을 만족하면 상기 업시프트 금지를 해제하는 변속점 이동을 통한 변속 제어 장치.
    The method of claim 2,
    The shift controller,
    In the case of a braking situation, upshift is prohibited in order to limit shifting to the upper shift level along with the use of a shift map dedicated to braking.
    A shift control device through shifting point movement for releasing the upshift prohibition when a time from a time when the use of the exclusive braking shift map is released satisfies a set logic release time condition.
  8. 제 2 항에 있어서,
    브레이킹 상황이 아닌 것으로 판단된 경우 상기 변속 제어기는,
    코스팅(Coasting, 타력 주행) 상황인지 판단하고,
    코스팅 상황이면, 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하는지 판단하며,
    코스팅 상황이면서 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하면, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동시킨 코스팅 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어하며,
    가속 페달 조작 여부로부터 운전자의 가속 의지를 확인하고, 운전자 가속 의지가 확인되면 상기 코스팅 전용 변속맵의 사용을 해제하고,
    코스팅 상황이면서 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하지 못하면,
    차속 조건을 충족하지 못하는 시점부터의 시간이 설정된 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족해야 코스팅 전용 변속맵의 사용을 허용하는 변속점 이동을 통한 변속 제어 장치.
    The method of claim 2,
    When it is determined that it is not a braking situation, the shift controller,
    Determine if it is in a coasting (coasting) situation,
    In the case of a coasting situation, it is determined whether the current vehicle speed satisfies the vehicle speed condition for using the dedicated coasting shift map,
    If the current vehicle speed satisfies the vehicle speed condition for using the coasting-specific shift map while in the coasting situation, the downshift shift line is moved to the high-speed side so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced. Control,
    The driver's willingness to accelerate is checked from whether the accelerator pedal is operated, and when the driver's willingness to accelerate is confirmed, the use of the dedicated shift map for coasting is released
    If it is a coasting situation and the current vehicle speed does not meet the vehicle speed conditions for using the dedicated coasting shift map,
    A shift control device through shift point movement that allows the use of a shift map exclusively for coasting only when the time from the point when the vehicle speed condition is not satisfied meets the set delay time condition.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 변속 제어기는,
    브레이크 신호 발생 여부 및 가속 페달 위치값(APS 출력)으로부터 상기 코스팅 상황을 판단하는 변속점 이동을 통한 변속 제어 장치.
    The method of claim 8,
    The shift controller,
    A shift control device through shift point movement to determine the coasting situation based on whether a brake signal is generated and an accelerator pedal position value (APS output).
  10. 삭제delete
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 변속 제어기는,
    상기 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족하기 전 현재 차속이 기존 변속맵의 다운시프트 변속선을 적용할 수 있는 차속까지 감속되면 즉시 하위 변속단으로 다운시프트 하는 변속점 이동을 통한 변속 제어 장치.
    The method of claim 8,
    The shift controller,
    A shift control device through shift point movement that immediately downshifts to a lower shift stage when the current vehicle speed is decelerated to a vehicle speed to which the downshift shift line of the existing shift map can be applied before the delay time condition is satisfied.
  12. (a) 감속을 위해 브레이크가 조작된 브레이킹 상황인지 판단하는 단계;
    (b) 브레이킹 상황인 경우에, 차속에 따른 다운시프트 변속시점이 앞당겨지도록 다운시프트 변속선을 고속 측으로 이동시킨 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속을 제어하는 단계;
    (c) 브레이킹 전용 변속맵을 사용하여 변속 제어 중 브레이킹 상황의 해제 여부를 판단하는 단계;
    (d) 브레이킹 전용 변속맵을 사용한 변속 제어 중 브레이킹 상황이 해제되면, 가속 페달 조작 여부로부터 운전자의 가속 의지를 확인하는 단계; 및
    (e) 운전자 가속 의지가 확인되면, 브레이킹 전용 변속맵의 사용을 해제하는 단계;를 포함하되,
    (g) 브레이킹 상황이 아닌 것으로 판단된 경우,
    코스팅(Coasting, 타력 주행) 상황인지 판단하고,
    코스팅 상황이면, 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하는지 판단하며,
    코스팅 상황이면서 현재 차속이 코스팅 전용 변속맵을 사용할 수 있는 차속 조건을 충족하지 못하면, 차속 조건을 충족하지 못하는 시점부터의 시간이 설정된 딜레이 시간(Delay time) 조건을 만족해야 코스팅 전용 변속맵의 사용을 허용하는 단계;
    를 추가로 포함하는 변속점 이동을 통한 변속 제어 방법.


    (a) determining whether a braking condition in which the brake is operated for deceleration;
    (b) in the case of a braking situation, controlling the shift using a shift map exclusively for braking in which the downshift shift line is moved to the high-speed side so that the downshift shift point according to the vehicle speed is advanced;
    (c) determining whether or not the braking situation is released during shift control using a shift map for exclusive use of braking;
    (d) if the braking situation is released during shift control using the dedicated braking shift map, confirming the driver's willingness to accelerate from whether or not the accelerator pedal is operated; And
    (e) if the driver's willingness to accelerate is confirmed, releasing the use of the shift map exclusively for braking; including,
    (g) If it is determined that it is not a braking situation,
    Determine if it is in a coasting (coasting) situation,
    In the case of a coasting situation, it is determined whether the current vehicle speed satisfies the vehicle speed condition for using the dedicated coasting shift map,
    If the current vehicle speed does not meet the vehicle speed conditions for using the coasting-dedicated shift map while it is in a coasting situation, the time from the point in which the vehicle speed conditions cannot be met must meet the set delay time condition. Allowing the use of;
    Shift control method through shift point movement further comprising a.


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